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Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes

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Unidade 7 - Anlise e Diagnstico de Vibraes
7.1 - Introduo
A anlise da vibrao consiste em identificar caractersticas do sinal vibratrio que possam ser utilizadas para
conhecimento das caractersticas do sistema. A anlise direta da vibrao no tempo, normalmente, no apresenta muita
informao til. necessria que ela seja processada adequadamente para que as suas caractersticas sejam identificadas. A
resposta em frequncia (conseguida atravs da transformada de Fourier) mostra as frequncias em que a energia vibratria se
concentra. A Fig. 7.1 mostra um registro no tempo de uma medio realizada pelo software LabView da National
Instruments. Apesar de bastante simples, a anlise direta do sinal no tempo apresenta algumas dificuldades. O espectro de
potncia (Power spectrum) mostrado abaixo, entretanto, apresenta uma clara predominncia de uma determinada faixa de
frequncias em relao s demais. Isto torna-se extremamente til para identificar as possveis causas da vibrao.

Figura 7.1 - Registro da vibrao e seu espectro (Transformada de Fourier) (LabView, National Instruments).
Uma das possveis aplicaes est no diagnstico de problemas em mquinas. Uma vez identificado um nvel
vibratrio alto, o principal problema identificar a origem da vibrao. Isto feito, normalmente utilizando-se um processo
de eliminao de causas. A maior amplitude de vibrao est normalmente prxima parte da mquina onde se localiza o
problema. Se um estudo inicial nas medies revela que amplitudes dominantes ocorrem em uma determinada frequncia,
provvel que o problema esteja ocorrendo na regio da mquina em que algum elemento opera com esta determinada
frequncia e as amplitudes medidas so maiores. A anlise da vibrao o processo em que so identificados as causas da
vibrao atravs da medio adequada dos nveis vibratrios.
7.2 - Anlise Modal
Qualquer resposta dinmica de uma mquina ou estrutura pode ser obtida por superposio de seus modos naturais
(ou normais) de vibrao quando as amplitudes do sistema so pequenas (regime linear). Uma descrio dinmica completa
da mquina ou estrutura requer a determinao das freqncias naturais, formas modais, e parmetros do sistema (massas,
rigidezes, e constantes de amortecimento equivalentes).
A funo de resposta em freqncia cumpre um papel importante na anlise modal. Ela determinada
experimentalmente e ento analisada para determinao das freqncias naturais, formas modais, e parmetros do sistema
(que podem ser usados, tambm, para predio das respostas s vrias excitaes ou para melhorar o comportamento
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dinmico do sistema atravs de modificaes em projeto). Na anlise modal , assume-se que o sistema linear e os
parmetros so invariantes com o tempo.
7.2.1 - Tipos de Funes Excitadoras
Os seguintes tipos de funes excitadoras podem ser usadas para determinar a funo de resposta em freqncia de
uma estrutura:
a) Excitao harmnica de regime permanente
O sistema excitado harmonicamente em uma freqncia constante e a resposta medida. Este procedimento
repetido em vrias freqncias para se obter uma funo discreta de resposta em freqncia. Como o
procedimento tem que ser repetido vrias vezes, consome muito tempo e pouco utilisado. Entretanto, em
situaes em que se espera que ocorram poucas freqncias dominantes, o mtodo bastante til.
b) Excitao de regime quase-permanente
Este mtodo envolve uma pequena varredura em freqncia e se tornou popular por causa da disponibilidade
de equipamentos de anlise da funo transferncia. Uma fora senoidal aplicada atravs de uma varredura
de freqncias na faixa de interesse. A varredura deve ser suficientemente lenta para permitir a medio da
resposta do sistema nas freqncias previamente selecionadas.
c) Excitao transiente
Neste mtodo, a funo de resposta em freqncia calculada por transformadas de Fourier dos registros
temporais da excitao e da resposta. A aplicao de um impulso produz uma resposta transiente que contm a
maioria das freqncias naturais (aquelas que foram excitadas) do sistema. Computadores digitais e
analisadores em tempo real permitem o clculo on-line da resposta do sistema.
d) Excitao aleatria contnua
Este mtodo bastante utilizado por simular melhor o ambiente real. Na excitao harmnica somente uma
nica ressonncia ser excitada por vez e no sero detectadas as interaes entre as ressonncias. A excitao
aleatria, por sua vez, atua em todas as ressonncias ao mesmo tempo. O rudo branco um sinal com
contedo uniforme de freqncias que pode ser utilizada na alimentao de um excitador.
7.2.2 - Representao dos Dados de Resposta em Freqncia
Os dados da resposta em freqncia podem ser representados para obter grficos de:
a) Mdulo e ngulo de fase em funo da freqncia;
b) Componentes real e imaginria da resposta em funo da freqncia, e
c) Diagrama vetorial da componente real versus a componente imaginria da resposta.
Como o mtodo do modo normal permite a representao de um sistema de n graus de liberdade como n sistemas
simples de um grau de liberdade, pode-se considerar o sistema de um grau de liberdade mostrado na Figura 7.2.
k
m
c
F(t)= F
0
e
iw t

Figura 7.2 - Sistema de um grau de liberdade.
Conforma j foi visto na Unidade 3, a equao do movimento do sistema quando submetido excitao harmnica
( )
t i
e F t F
e
0
= , dada por
t i
e F kx x c x m
e
0
= + + (7.1)
Assumindo uma soluo harmnica
( )
t i
Xe t x
e
= (7.2)
a amplitude da resposta pode ser obtida como
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( )
)
`

+
=

|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= =
r i r k
F
k
c
i
k
F
k
F H
X
n
,
e
e
e
e
2 1
1
1
1
2
0
2
0 0
(7.3)
onde
m
k
n
= e ,
n
r
e
e
= , r
k
c
,
e
2 = , e , o fator de amortecimento viscoso. A amplitude da resposta pode ser
expressa como

I R M M
i
M
iX X iX X e X X + = + = = | |
|
sen cos (7.4)
onde XM, XR e XI so o mdulo, parte real e pare imaginria da resposta, respectivamente, dados por

( ) ( )
)

+

=
2 2
2
2
0
2 1
1
r r
r
k
F
X
R
,
(7.5)

( ) ( )
)
`

+

=
2 2
2
0
2 1
2
r r
r
k
F
X
I
,
,
(7.6)

( ) ( )
)

+
= + =
2 2
2
0 2 2
2 1
1
r r
k
F
X X X
I R M
,
(7.7)
O ngulo de fase pode ser obtido por
|
.
|

\
|

= =
2
1
2
tan
r
r
X
X
R
I
,
| (7.8)
7.2.2.1 - Grficos de Mdulo e ngulo de Fase
As variaes dos mdulos e dos ngulos de fase com a freqncia so mostrados nas Figuras 7.3a e 7.3b. Se e1 e e2
so as freqncias em que a amplitude
2
r M
X
(pontos de meia potncia) onde XM r a amplitude de ressonncia (valor de
XM quando r = 1), o fator de amortecimento pode ser encontrado como (ver seo 3.4.2):
n n
e
e e
e
e e
,
2 4
1 2
2
2
1
2
2

~

~ (7.9)
X
M
X
Mr
X
Mr
/2
0.5
F
0
/k
e
1
e
2
e
n
e
e
n
180
o
90
o
0
o
e
|
(a) (b)

Figura 7.3 - Grficos de mdulo e ngulo de fase.
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Em testes experimentais, a freqncia correspondente amplitude de pico identificada como en. A amplitude de
pico (XM r) resulta

k
F
X
r M
0
2
1
,
= (7.10)
A identificao dos pontos de meia potncia permite o uso da equao 7.9. As equaes 7.9 e 7.10, junto com a
relao
m
k
n
= e , produzem os valores de m, k, e c do sistema.
7.2.2.2 - Grficos das Componentes Real e Imaginria da Resposta
As variaes de XR e XI em funo da freqncia, dadas pelas equaes 7.5 e 7.6, so mostradas nas figuras 7.4a e
7.4b. A ressonncia pode ser identificada como o valor de w para o qual XR igual a zero ou XI mximo. Os pontos de meia
potncia correspondem a
max
R
X e, portanto, a equao 7.9 pode ser usada.

e
n
e
2
e
1
e
A
C
B
( )
2
0
2 1
1
, + k
F
, 4
1
0
k
F
e
n
e
2
A
C
e
1
B
, 4
1
0
k
F

X
R
X
I
0
0
, 4
1
0
k
F

, 2
1
0
k
F

e

Figura 7.4 - Grficos de componentes real e imaginria da resposta.
e
n
e
2
,C B,e
1
e = 00
A
X
R
X
I
, 2
1
0
k
F
e = 0
X
M
e
|

Figura 7.5 - Diagrama vetorial.
7.2.2.3 - Diagrama Vetorial
A freqncia pode ser eliminada das equaes 7.5 e 7.6, obtendo-se a equao

( ) ( )
2
0 2
2
0
4
1
4
1
(

= +
(

+
r k
F
X
r k
F
X
R I
, ,
(7.11)
Esta equao a equao de um crculo, mostrado na Figura 7.5. A condio de ressonncia pode ser identificada
no ponto A. Os pontos de meia potncia correspondem aos pontos B e C.
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7.3 - Diagnstico de Mquinas por Anlise de Vibrao
O diagnstico de problemas em mquinas um processo de identificao das causas do movimento vibratrio
atravs da anlise da vibrao. importante, portanto o conhecimento das principais caractersticas provocadas por um
conjunto de causas mais freqentes. A Tab. 7.1 mostra uma relao de algumas causas freqentes (seria impossvel
relacionar todas as causas possveis) e a caractersticas principais no domnio da freqncia. A experincia pessoal ser
fundamental para o analista anexar a esta lista novas causas e caractersticas s que esto aqui apresentadas. Uma boa
reviso do tema encontrada no artigo "The Current State of Vibroacoustical Machine Diagnostics" de Natalia A. Barkova,
Vibroacoustical Systems and Technologies (VAST, Inc.), So Petersburgo, Rssia, 1998.

Causa Amplitude Freqncia Fase Consideraes
Desbalanceamento Proporcional ao
desbalanceamento.
Maior na direo radial.
1X RPM Referncia simples.
Marca estvel e repetitiva.
Causa mais comum de
vibraes.
Desalinhamento ou
empenamento
Maior na direo axial
(50% acima da radial).
1X RPM normal
2X RPM algumas vezes
Referncia simples, dupla
ou tripla.
Melhor identificada pela
grande amplitude axial.
Mancais excntricos Normalmente no muito
grande.
1X RPM Marca simples. Se em engrenagens, a
maior vibrao ocorre na
linha de centros das
engrenagens.
Se em motores ou
geradores, desaparece
quando a potncia
desligada.
Se em bombas ou
ventiladores, tente
balancear.
Mancais anti-frico em
mau estado.
Inconstante - medir
velocidade e acelerao.
Muito alta - vrias vezes a
RPM
Marcas mltiplas errticas. O mancal responsvel o
que est mais prximo da
maior vibrao de alta
freqncia.
Engrenagens com defeito
ou rudo.
Baixa - medir velocidade e
acelerao.
Muito alta - nmero de
dentes X RPM
Errtica - marcas
mltiplas.
Recomenda-se a anlise de
frequncias de ordem alta.
Elementos mecnicos
soltos.
Errtica algumas vezes. 2X RPM Duas marcas levemente
errticas.
Normalmente
acompanhado de
desbalanceamento e/ou
desalinhamento.
Correias em mau estado. Errtica ou pulsante. 1,2,3,4X RPM da correia. Uma ou duas marcas,
dependendo da frequncia.
Normalmente inconstante.
Lmpada estroboscpica
a melhor ferramenta para
congelar a correia com
problema.
Eltrica. Desaparece quando a
potncia desligada.
1X RPM ou 1,2X a
frequncia sncrona (da
rede, aqui 60 Hz).
Marcas simples ou duplas
rotativas.
Se a vibrao desaparece
instantaneamente quando a
mquina desligada a
causa eltrica. Problemas
mecnicos e eltricos
produzem batimentos.
Foras aerodinmicas ou
hidrulicas.
Pode ser grande na direo
axial.
1X RPM ou
n
o
de ps X RPM
Marcas mltiplas Rara causa de problemas
exceto quando ocorre
ressonncia.
Foras alternativas. Maior em linha com o
movimento.
1,2 ou mais X RPM Marcar mltiplas. Em mquinas alternativas
s pode ser reduzida por
alterao de projeto ou
isolamento.
Tabela 7.1 - Principais causas e caractersticas da vibrao.
7.3.1 - Desbalanceamento
O desbalanceamento uma das causas mais comuns de vibraes em mquinas. Na maioria das vezes as principais
caractersticas da vibrao medida so:
1. A frequncia da vibrao coincide com a rotao do elemento desbalanceado;
2. A amplitude proporcional quantidade do desbalanceamento (tende sempre a crescer com o passar do
tempo);
3. A amplitude de vibrao normalmente maior nas direes radiais (transversais ao eixo de rotao).
4. As leituras de fase permanecem estveis.
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5. A fase muda 90o quando o sensor deslocado 90o.
Estes indcios de desbalanceamento devem ser considerados com cuidado e bom senso. O balanceamento no a
nica causa de vibraes que ocorrem na frequncia de rotao. Um outro ponto a considerar que o desbalanceamento em
rotores verticais (turbinas hidrulicas, por exemplo) freqentemente apresenta grandes amplitudes tambm na direo axial.
Outras mquinas (turbinas a vapor e a gs, compressores rotativos, por exemplo) tambm podem apresentar grandes
amplitudes axiais quando desbalanceamento devido a reaes por impulsos. Portanto no se pode eliminar o
desbalanceamento como uma possvel causa de vibraes quando ocorre vibrao axial. O desbalanceamento ser abordado
com mais detalhe na Unidade 8, onde sero apresentados mtodos de balanceamento.
7.3.2 - Desalinhamento e Empenamento.
O desalinhamento quase to comum como o desbalanceamento. Apesar do uso de mancais auto-compesadores ou
acoplamentos flexveis muito difcil alinhar dois eixos e seus mancais de forma que no atuem foras que causem
vibraes. Existem trs tipos bsicos de desalinhamento: paralelo, angular e combinado. O eixo empenado (fletido) vibra
com caractersticas semelhantes ao desalinhamento angular, de forma que tambm est includo nesta seo.
Na maioria das vezes, a anlise de vibrao originada por desalinhamento ou empenamento apresenta:
1. A frequncia da vibrao normalmente 1X RPM. Se o desalinhamento for severo surgem tambm em 2X
RPM e 3X RPM.
2. A amplitude proporcional quantidade de desalinhamento.
3. A amplitude de vibrao pode ser alta na direo axial bem como na radial. O desalinhamento, mesmo com
acoplamentos flexveis, produz foras axiais e radiais que, por sua vez produzem vibraes radiais e axiais.
Sempre que a amplitude da vibrao axial for maior que a metade da maior amplitude radial, deve-se suspeitar
de desalinhamento ou empenamento.
4. As leituras de fase so instveis.
Desalinhamento Angular - o desalinhamento angular, indicado na Fig. 7.6, submete os eixos a vibrao axial na
frequncia 1X RPM.

Figura 7.6 - Desalinhamento angular.
Desalinhamento Paralelo - o desalinhamento paralelo, ilustrado na Fig. 7.7, produz uma vibrao radial em uma
frequncia de 2X RPM.
Movimento
lateral

Figura 7.7 - Desalinhamento paralelo.
Desalinhamento Combinado - no desalinhamento combinado, apresentado na Fig. 7.8, alm da vibrao
predominante acontecer na direo axial em 1X RPM, ocorre uma vibrao significativa em 2X RPM nesta direo.
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
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Figura 7.8 - Desalinhamento combinado.
No apenas quando existe acoplamento que ocorre desalinhamento. Um mancal de rolamento pode estar
desalinhado como mostra a Fig. 7.9, causando uma significativa vibrao axial. Este problema deve ser corrigido com a
montagem correta do mancal.

Figura 7.9 - Mancal de rolamento. Figura 7.10 - Mancal de deslizamento.
Um mancal de deslizamento tambm pode apresentar desalinhamento, como mostra a Fig. 7.10. Neste caso no
ocorrem vibraes significativas, a no ser que tambm exista desbalanceamento. O desbalanceamento provoca grande
vibrao radial que, por sua vez, com o empenamento produz componentes axiais significativas.
Outra condio de desalinhamento que produz vibrao axial alta o desalinhamento de polias (ou sistema coroa-
pinho) em transmisso por correias ou correntes. A Fig. 7.11 ilustra este caso. Estas condies no apenas resultaro em
vibraes destrutivas como tambm provocam desgaste acelerado de polias, coroas, correias e correntes.

Figura 7.11 - Desalinhamento de polias.
7.3.3 - Excentricidade
A excentricidade outra causa comum de vibraes em mquinas rotativas. O significado de excentricidade aqui
diferente do desbalanceamento. Aqui o centro de rotao difere do centro geomtrico, mesmo com a pea balanceada. A
Fig. 7.12 ilustra alguns tipos comuns de excentricidade.
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(a) Polia excntrica (b) Rolamento excntrico
(c) Armadura excntrica de
motor eltrico
(d) Engrenagem excntrica

Figura 7.12 - Tipos de excentricidade.
Os sintomas da excentricidade so idnticos aos do desbalanceamento. Em alguns casos a excentricidade pode ser
reduzida atravs de balanceamento mas, em geral, os resultados no so bons. Normalmente o problema s corrigido
atravs da montagem correta dos elementos envolvidos.
A excentricidade pode produzir foras de reao de natureza no centrfuga. Na correia em V, da Fig. 7.12(a) a
excentricidade provoca variao nas direes das tenses na correia. Neste caso, a maior amplitude de vibrao ocorre na
direo do ramo tensionado da correia em frequncia igual a 1X RPM da polia excntrica. Na Fig. 7.12(c) a excentricidade
varia com a interao magntica entre a armadura e os plos do motor eltrico, criando uma vibrao na frequncia 1X
RPM entre armadura e estator. O aumento da carga pode resultar em um aumento da amplitude de vibrao. Em todos os
casos os sintomas so os mesmos do desbalanceamento. Uma forma de diferenciar desbalanceamento de excentricidade
neste tipo de motor medir a amplitude de vibrao do motor quando em funcionamento normal. A seguir desliga-se o
mesmo e observa-se a mudana da amplitude de vibrao: se a amplitude decresce gradualmente o problema deve ser
desbalanceamento; se a amplitude desaparece imediatamente, o problema causado pela armadura excntrica. Nas
engrenagens excntricas da Fig. 7.12(d) a maior amplitude de vibrao ocorre na direo da linha de centros das
engrenagens na frequncia 1X RPM da engrenagem excntrica.
Rotores excntricos de ventiladores, bombas e compressores tambm podem gerar foras vibratrias. Nesses casos,
as foras resultam da atuao desigual de fora aerodinmicas e hidrulicas sobre o rotor. Os sintomas tambm so os
mesmos do desbalanceamento. No h forma de distinguir. O procedimento realizar o balanceamento e, se as amplitudes
no forem reduzidas significativamente, inspecionar a mquina na busca de desgastes, danos ou excentricidade nos mancais.
7.3.4 - Mancais de rolamento defeituosos
Defeitos em guias, esferas ou roletes em mancais de rolamento causam vibraes de alta frequncia. Nestes casos, a
frequncia no , necessariamente, um mltiplo inteiro da velocidade de rotao do eixo. Possveis movimentos de
roamento ou deslizamento de esferas ou roletes podem gerar vibraes em frequncias mais diretamente relacionadas com
os processos de roamentos ou impactos. Normalmente as amplitudes de vibrao dependem da extenso do problema
existente, mas os possveis impactos podem excitar tambm frequncias naturais, o que deve ser adequadamente verificado.
As altas frequncias naturais, normalmente excitadas nestes casos, esto associadas a componentes estruturais da mquina, e
ocorrem, tipicamente, acima de 166 Hz (10000 CPM). Em alguns casos, podem ser geradas vibraes em frequncias
naturais associadas geometria dos mancais.
Normalmente a degradao dos rolamentos ocorre de forma lenta e progressiva, sendo originalmente causados por
pequenos defeitos como pistas, roletes ou esferas arranhados, arrancamento pontual de material, trincas, contaminao do
lubrificante, corroso ou eroso.
Frequncias dos problemas em rolamentos
As freqncias caractersticas dos problemas em rolamentos no so mltiplas inteiras da rotao do eixo (no
sncronas). Estas freqncias esto relacionadas com os componentes que constituem o rolamento:
1. Frequncia de passagem dos elementos rolantes (rolos ou esferas) na pista interna (Ball Pass Frequency Inner
Race BPFI);
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( )
|
.
|

\
|
+

= | cos 1
2 D
d n f f
BPFI
e i
(7.12)
Onde:
f
i
= freqncia de rotao da pista interna;
f
e
= freqncia de rotao da pista externa;
n = nmero de elementos rolantes (roletes ou esferas);
d = dimetro dos elementos rolantes;
D = dimetro primitivo do rolamento;
| = ngulo de contato.
2. Frequncia de passagem dos elementos rolantes na pista externa (Ball Pass Frequency Outer Race BPFO);
( )
|
.
|

\
|

= | cos 1
2 D
d n f f
BPFO
e i
(7.13)
3. Frequncia de giro dos elementos rolantes (Ball Spin Frequency BSF);
( )
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
cos 1
2
|
D
d
d
D f f
BSF
e i
(7.14)
4. Frequncia de giro da gaiola ou do conjunto dos elementos rolantes (Fundamental Train Frequency FTF).
( )
( )
ia estacionr externa pista para cos 1
2
ia estacionr interna pista para cos 1
2
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
+

=
|
|
D
d f f
FTF
D
d f f
FTF
e i
e i
(7.15)
Estas frequncias s estaro presentes nos espectros de vibrao quando os elementos a que estiverem associados
estiverem defeituosos ou sujeitos a tenses e deformaes excessivas que podero induzir uma falha.
A Fig. 7.13 mostra o resultado de uma anlise realizada em uma mquina com mancais de rolamento defeituosos.
So observadas vrias vibraes em altas frequncias (faixa acima de 20000 CPM ou 333 Hz, com a mquina operando em
1800 CPM ou 30 Hz). Estas vibraes so resultado da excitao de frequncias naturais do mancal ou outras partes
estruturais associadas. Um outro detalhe que, normalmente, as vibraes nos mancais no so transmitidas a outros pontos
da mquina, de forma que os sinais estaro presentes apenas em medies realizadas prximas ao mancal defeituoso.

Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
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Figura 7.13 - Mquina com mancais de rolamento defeituosos.
Causas comuns de falhas em mancais de rolamento
Os rolamentos esto entre os elementos de mquinas mais cuidadosamente construdos disponveis. Mancais de
rolamento normalmente no falham, a no ser que foras geradas por outros problemas sejam responsveis pela falha.
Freqentemente estas foras tambm so responsveis pelas vibraes. Desta maneira, mesmo quando a anlise da vibrao
apresenta sintomas de que existem problemas nos mancais, no se deve eliminar a possibilidade de que a causa primria da
vibrao seja outra. As principais causas de falhas em mancais de rolamento normalmente so originadas por:
1. Rolamentos mal selecionados ou com defeitos de fabricao;
2. Armazenagem inadequada dos rolamentos;
3. Rolamento atuando com sobrecarga;
4. Mancais desalinhados;
5. Alojamento dos mancais defeituosos;
6. Montagem incorreta;
7. Ajuste incorreto;
8. Lubrificao imprpria ou inadequada.
9. Falhas na vedao.
10. Passagem de correntes eltricas atravs dos mancais.
Outras causas de sintomas em rolamentos
Desalinhamento severo em mquinas equipadas com rolamentos podem, algumas vezes produzir vibraes de alta
frequncia (12600 cpm) nos mancais que no se devem a problemas nos rolamentos. Um caso ilustra isto: detectou-se uma
vibrao em alta frequncia no mancal inferior de um motor de acionamento de uma bomba vertical, operando a 900 rpm. A
vibrao observada ocorre, portanto em uma frequncia igual a 14 vezes a frequncia de operao (nmero de esferas do
rolamento). A amplitude mxima foi observada na direo axial. A vibrao em alta frequncia indica um problema no
rolamento, e, como a amplitude era muito alta, requeria imediata correo. Foi ento substitudo o rolamento sem que a
amplitude de vibrao se alterasse significativamente. Nova investigao mostrou que a montagem do flange que liga o
motor bomba foi distorcida por um aperto irregular dos parafusos. Com a correo deste problema desapareceu a
componente da vibrao de alta frequncia. O fato da frequncia associada ao problema ser igual a 14 vezes a frequncia de
operao e este ser o nmero de esferas do rolamento foi apenas uma infeliz coincidncia no caso.
7.3.5 - Problemas em Mancais de Deslizamento
Os altos nveis vibratrios devidos a problemas em mancais de deslizamento so resultado, geralmente, de folgas
excessivas (desgaste ou eroso qumica), partes soltas, ou problemas de lubrificao.
Folga Excessiva
A folga excessiva provoca desbalanceamento, desalinhamento, afrouxamento e batidas.
Precesso com lubrificao (Oil whirl)
A precesso com lubrificao ocorre apenas em mancais de deslizamento lubrificados sob presso e quando
operam a altas velocidades, normalmente superiores segunda velocidade critica do rotor.
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
139

Figura 7.14 - Mancal de deslizamento com precesso com lubrificao (oil whirl).
O mecanismo da precesso ilustrado na Fig. 7.14. Sob condies normais de operao, o eixo se elevar
ligeiramente pela lateral do mancal. Esta elevao depende da velocidade de rotao, peso do rotor e presso do leo. O
eixo, desta forma, opera em uma posio excntrica em relao ao centro do mancal e arrasta o leo formando uma espcie
de cunha lquida pressurizada do outro lado. Se esta excentricidade momentaneamente aumentada devido, por exemplo, a
uma onda repentina, uma carga de impacto externa, ou outra condio transitria, uma quantidade adicional de leo
imediatamente bombeada no espao deixado vago pelo eixo. O resultado um aumento na presso do filme de leo em
contato com o eixo. A fora adicional desenvolvida pode produzir um movimento circular do eixo no interior do mancal. Se
o amortecimento do sistema for suficientemente grande o eixo retorna sua posio de equilbrio no mancal; se o
amortecimento for baixo, o eixo continua com este movimento de precesso (whirl). A vibrao resultante freqentemente
muito severa, mas facilmente reconhecida por sua frequncia incomum. Esta frequncia levemente menor que a metade da
velocidade de rotao do eixo (geralmente 46% a 48%). A Fig. 7.15 apresenta uma anlise de uma mquina com sintomas
de oil whirl.

Figura 7.15 - Anlise de uma mquina com sintomas de oil whirl.
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
140
Como a frequncia dominante menor que a metade da velocidade de rotao (ou da frequncia sncrona), se o
eixo for observado com uma luz estroboscpica a marca no aparecer fixa e sim girando. O problema do oil whirl
normalmente atribudo a um projeto inadequado do mancal, algumas vezes por superestimar o carregamento real do eixo.
Entretanto, algumas outras causas possveis incluem desgaste excessivo do mancal, aumento na presso ou mudana na
viscosidade do leo. Algumas correes temporrias podem ser feitas mudando a temperatura do leo lubrificante (mudando
a sua viscosidade), introduzindo um pequeno desbalanceamento ou desalinhamento para aumentar a carga, ou fragmentar ou
ranhurar as faces da superfcie do mancal para desfazer a onda de leo. Naturalmente a soluo permanente substituir o
mancal adequadamente projetado para as condies de operao da mquina ou um especialmente projetado para reduzir as
possibilidades de oil whirl.
A Fig. 7.16 mostra trs configuraes de mancais de deslizamento disponveis especialmente construdos para
reduzir as possibilidades de oil whirl:
a) Mancal com ranhuras axiais (Fig. 7.16a) - Neste tipo de mancal, as ranhuras so utilizadas para aumentar a
resistncia ao whirl em trs pontos igualmente espaados. Esta configurao normalmente limitada a menores
aplicaes tais como pequenas turbinas a gs.
b) Mancal lobado (Fig. 7.16b) - Este tipo de mancal produz estabilidade contra o oil whirl usando trs filmes de
leo pressurizado de forma que o eixo permanece centralizado. Algumas vezes possuem ranhuras axiais para
aumentar a resistncia ao whirl.
c) Mancais segmentados (Fig. 7.16c) - uma escolha comum (muito utilizado) em mquinas industriais grandes,
de alta velocidade. Cada segmento desenvolve uma cunha de leo pressurizado que tende a centralizar o eixo
no mancal. Normalmente o amortecimento do sistema aumentado.
(a) Mancal ranhurado axialmente (b) Mancal lobado (c) Mancal segmentado

Figura 7.16 - Mancais projetados para reduzir a possibilidade de whirl.
Uma mquina que normalmente estvel pode exibir sinais de vibrao por oil whirl e, algumas vezes, esta
condio ocorre intermitentemente. Neste caso o problema no est relacionado com o mancal de deslizamento mas com
foras externas que, coincidentemente, esto na mesma frequncia do oil whirl do mancal. Existem duas fontes comuns de
vibrao que podem excitar oil whirl em um mancal de deslizamento: vibrao transmitida pelo maquinrio que opera na
vizinhana e vibrao proveniente de outros elementos da prpria mquina.
Precesso histertica
Um rotor que opera acima de velocidades crticas tende a se fletir em sentido oposto ao desbalanceamento. O atrito
interno, ou histertico, tende a restringir esta deflexo. Quando, entretanto, as foras de amortecimento esto em
coincidncia de fase com a deflexo, o efeito contrrio, agindo no sento de aumentar a mesma. uma vibrao similar ao
oil whirl, ocorrendo em uma frequncia diferente, normalmente quando o rotor est operando entre a primeira e segunda
velocidades crticas. Nesta condio a frequncia da precesso histertica igual primeira frequncia natural (primeira
velocidade crtica) do rotor (raramente ocorre na mesma frequncia do oil whirl). Quando o rotor est operando acima da
segunda velocidade crtica os sintomas so iguais ao do oil whirl. A precesso histertica, normalmente controlada pelo
amortecimento prprio dos mancais de deslizamento (que normalmente alto). Quando este problema ocorre a soluo
usual aumentar o amortecimento do mancal ou da estrutura, atravs, por exemplo, da instalao de mancais segmentados
ou outros especialmente projetados. Em alguns casos o problema pode ser solucionado reduzindo o amortecimento do rotor,
o que pode ser feito, por exemplo, substituindo um acoplamento com engrenagens por um acoplamento flexvel.
Lubrificao inadequada
Problemas como insuficincia de lubrificao ou uso de lubrificante inadequado, podem causar vibrao em
mancais de deslizamento. Nestes casos, a lubrificao inadequada causa atrito excessivo entre o mancal estacionrio e o eixo
rotativo, e o atrito excita uma vibrao no mancal ou partes a ele relacionadas (dry whip). A frequncia da vibrao, neste
caso, normalmente muito alta, produzindo rudo agudo (guinchos), e no tem relao com a velocidade de rotao do
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
141
rotor. Quando h suspeita sobre a existncia de dry whip deve-se verificar a lubrificao do mancal e se a folga est correta
(tanto folga excessiva como insuficiente pode causar dry whip).
7.3.6 - Elementos mecnicos soltos

Figura 7.17 - Elemento mecnico solto.
Elementos soltos produzem vibrao em uma frequncia que normalmente igual ao dobro ou mltiplos inteiros da
velocidade de rotao do eixo rotativo. Normalmente o elemento se solta em virtude de uma vibrao excitada por outra
fonte, como, por exemplo, desbalanceamento ou desalinhamento. O elemento solto, por sua vez, agrava a situao,
transformando vibraes aceitveis em excessivas.
A Fig. 7.17 apresenta um esquema que ilustra como um elemento solto pode produzir uma vibrao em uma
frequncia igual ao dobro da velocidade de rotao do rotor. O desbalanceamento a origem da vibrao neste exemplo.
Quando a parte mais pesada do rotor est na parte inferior do mancal a fora centrfuga se dirige para baixo, forando o
mancal contra o seu pedestal. Quando a parte mais pesada do rotor passa pela parte superior do mancal a fora se dirige para
cima e o mancal elevado do pedestal. Quando a parte mais pesada do rotor est na lateral do mancal o mesmo cai sobre o
pedestal. Este processo resulta que a fora atua de duas formas distintas sobre o mancal, durante uma revoluo do rotor: o
rotor inicialmente levantado e a seguir cai sobre o pedestal. A Fig. 7.18 mostra um registro possvel para esta fora.
Caracteriza-se aqui uma fora peridica com comportamento no harmnico o que implica na presena de frequncias
harmnicas, com predominncia da segunda harmnica (igual ao dobro da frequncia de operao).
Frequncia
de operao

Figura 7.18 - Fora centrfuga com elemento solto.
Como resumo, a principal caracterstica da vibrao originada por elemento mecnico solto a predominncia da
segunda frequncia harmnica. Existe, normalmente, alguma folga inerente em toda mquina, de forma que absolutamente
normal achar alguma a segunda harmnica (ou, at mesmo, harmnicas maiores) quando h desbalanceamento e
desalinhamento. A suspeita de elemento mecnico solto justificada quando a segunda harmnica predominante.
7.3.7- Vibraes em Correias
As correias em V so muito utilizadas em transmisso de potncia por sua alta capacidade de absorver choques e
vibraes. Na maioria dos casos as correias em V operam mais silenciosamente que correntes e engrenagens, o que
evidencia nveis vibratrios menores. Por outro lado, as correias em V podem ser fontes de vibraes indesejveis,
especialmente em mquinas ferramenta em que os nveis vibratrios devem ser mantidos muito baixos.
Os principais problemas vibratrios associados s correias em V so, geralmente, classificados como:
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
142
1. reao da correia a outras foras geradas no equipamento;
2. problemas reais na correia.
As correias em V so freqentemente consideradas como fontes de vibraes porque muito fcil visualizar a sua
vibrao, o que no ocorre com outras partes da mquina. As correias so as peas de maior facilidade de substituio.
Entretanto, bastante provvel que a correia vibre em funo de outros distrbios na mquina, sendo apenas um indicador
de um problema vibratrio. Alguns problemas que normalmente produzem vibraes em correias so o desbalanceamento
excessivo, polias excntricas, desalinhamentos e elementos soltos. Deve-se, portanto, investigar profundamente as causas da
vibrao antes de efetuar uma troca de correia. O fator chave para determinar a natureza do problema a frequncia da
vibrao da correia. Se a vibrao da correia produzida por uma causa proveniente de outro elemento, ento a frequncia
da vibrao estar associada ao problema gerador. Por outro lado, quando a vibrao ocorre por defeito na correia, a
frequncia de vibrao igual a um mltiplo inteiro (1, 2, 3 ou 4 vezes) da rotao da correia.
Com correias mltiplas importante que todas as correias tenham a mesma tenso. Se algumas correias estiverem
frouxas enquanto que outras esto tensionadas, as correias frouxas apresentaro fortes vibraes mesmo que as foras
perturbadoras sejam fracas. Esta condio causa deslizamento e acelera o desgaste na correia e na polia.
A identificao de defeitos na correia geralmente pode ser feita medindo-se a vibrao em um mancal prximo
mesma, inicialmente em direo perpendicular direo da tenso na correia e, a seguir, em direo perpendicular
primeira. Correias defeituosas geralmente apresentam uma amplitude de vibrao maior em uma direo paralela direo
de sua tenso.
Os defeitos mais comuns em correias so:
- rachaduras,
- pontos endurecidos ou enfraquecidos,
- ns laterais,
- partes de material arrancado,
- deformaes originadas no empacotamento ou armazenagem (dobras) que podem causar altas amplitudes de
vibraes em equipamentos leves at que a correia se torne mais flexvel e assuma a sua forma original
- pequenas variaes na largura de correias em V que podem faze-la pular nas guias das polias, causando
vibraes devidas a variaes na tenso da correia.
O deslizamento de correias (correia patinando) causado por tenso imprpria, desalinhamento de polias, correia
inadequada para a utilizao ou carga excessiva. O deslizamento produz algumas vezes vibraes de alta frequncia e rudo
caracterstico (silvo ou grunhido). As vibraes causadas por deslizamento resultam freqentemente em amplitudes
instveis. Isto particularmente verdadeiro em correias mltiplas que podem deslizar em diferentes graus, algumas vezes
somando-se as amplitudes e outras subtraindo-se resultando em uma amplitude de vibrao que aumenta e diminui
ciclicamente. A extenso do deslizamento de correias mltiplas pode ser determinada com o auxlio de uma luz
estroboscpica. Deve-se desligar a mquina e desenhar uma linha reta transversalmente s correias (com um pedao de giz).
A seguir faz-se a mquina operar em sua velocidade nominal, regular o analisador na frequncia de rotao da correia e
observar se as marcas se deslocam relativamente atravs da luz estroboscpica. Em caso positivo, ocorre deslizamento.
7.3.8 - Vibraes em Engrenagens
Normalmente, as vibraes originadas por problemas em engrenagens so fceis de ser identificadas por ocorrerem
em uma frequncia alta, igual frequncia de rotao da engrenagem multiplicada pelo seu nmero de dentes(frequncia de
engrenamento). O espectro mostrado na Fig. 7.19 obtido de medies realizadas no mancal C, junto caixa de
engrenagens (redutor) de um sistema constitudo por uma turbina, um redutor e um ventilador. Observa-se um pico
considervel (predominante nas direes horizontal e axial) em uma frequncia de 134400 rpm (2240 Hz) que exatamente
igual ao produto do nmero de dentes do pinho (32) pela sua frequncia de rotao que a mesma da turbina (4200 rpm ou
70 Hz). Alguns problemas comuns que apresentam estas caractersticas so:
- desgaste excessivo,
- imperfeies nos dentes ou dentes quebrados,
- lubrificao deficiente, e
- impurezas incrustadas nos dentes.
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
143

Figura 7.19 - Espectro de equipamento com problema de engrenagem.
Outras fontes de problemas em mquinas (desalinhamentos, eixos empenados) podem tambm originar vibraes
na frequncia de engrenamento. As excentricidades, os desbalanceamentos e os eixos empenados tambm podem causar
vibraes em sub-mltiplos da frequncia de engrenamento. A Fig. 7.20 mostra dados de medies efetuadas em um
conjunto motor, redutor e compressor. As amplitudes em alta frequncia so predominantes, indicando problemas nas
engrenagens (posies C, D, E e F). Deve-se, entretanto, observar que as amplitudes de vibrao axial medidas na
frequncia de rotao do motor (posies A, B, C e D) tambm apresentam valores elevados. Isto sugere que o
desalinhamento, mais que qualquer problema nas engrenagens, seja a causa principal das vibraes. Deve-se, ento, corrigir
o desalinhamento e se realizar novas medies. So boas as chances de que as amplitudes na frequncia de engrenamento
desapaream.
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
144

Figura 7.20 - Dados de um problema de
desalinhamento que gera vibraes na frequncia de
engrenamento.

Figura 7.21 - Diferena entre
desbalanceamento e dente de engrenagem
quebrado
As engrenagens tambm podem gerar vibraes em outras frequncias no relacionadas com a frequncia de
engrenamento. Quando, por exemplo, a engrenagem apresenta apenas um dente quebrado ou deformado, pode surgir uma
vibrao na frequncia de rotao. Neste caso o problema pode ser identificado analisando-se a forma da onda vibratria
(em um osciloscpio): ocorrem picos elevados em intervalos de um perodo de rotao como ilustra a Fig. 7.21, comparando
a vibrao resultante com a que seria gerada por um desbalanceamento. Se existirem mais de um dente danificados a
frequncia ser multiplicada pelo nmero destes.
Quando um trem de engrenagens opera com condio de carga muito leve as vibraes podem apresentar
amplitudes e frequncias errticas. Esta condio de operao pode ocasionar impactos entre as diversas engrenagens de
forma desordenada. Os impactos excitam as frequncias naturais das engrenagens, mancais e componentes a eles ligados.
Este tipo de problema pode ser distinguido de um problema em um mancal, por exemplo, observando-se que as amplitudes
originadas pelo problema do mancal so muito maiores prximas ao prprio mancal, enquanto que as originadas por
engrenagens so detectadas em dois ou mais pontos da mquina.
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
145
As engrenagens tambm podem apresentar problemas comuns a outras partes da mquina como desbalanceamento
ou montagem excntrica, por exemplo, apresentando, nestes casos, vibraes com estas caractersticas.
Em virtude das vibraes de alta freqncia, as engrenagens so uma fonte comum de rudo nas mquinas de forma
que a correo dos problemas associados a elas reduz significativamente o nvel de rudo existente.
7.3.9 Vibraes devido a problemas eltricos
As vibraes causadas por problemas eltricos ocorrem em sistemas que possuem mquinas eltricas (motores,
geradores, alternadores, etc.) e so causadas normalmente por foras magnticas desequilibradas atuantes em rotores ou
estatores. Algumas causas comuns destas foras so:
- o rotor no perfeitamente circular;
- a armadura excntrica;
- o rotor e o estator esto desalinhados;
- o estator no perfeitamente circular;
- ocorre circuito aberto ou curto circuito;
- h problemas no enrolamento do rotor.
Os problemas eltricos geralmente apresentam vibraes na freqncia de rotao, o que torna difcil a distino de
outras fontes como desbalanceamento. Uma maneira de se verificar se a vibrao causada por problema eltrico desligar
a energia eltrica durante a medio da amplitude de vibrao e verificar se a mesma desaparece ou diminui
significativamente rapidamente. Em caso positivo a causa certamente eltrica. Se a diminuio da amplitude for lenta e
acompanhar a queda na freqncia de rotao, ento a causa de natureza mecnica. Uma outra caracterstica deste tipo de
problema que os nveis vibratrios dependem da carga. Muitas vezes, motores eltricos so testados em vazio e no
apresentam amplitudes de vibrao elevadas e quando em operao com carga vibram violentamente, evidenciando
problemas eltricos.
Em motores de induo podem ocorrer vibraes na freqncia de deslizamento que igual diferena entre a
freqncia de rotao do rotor e a freqncia eltrica (do campo magntico rotativo) chamada de sncrona que sempre
igual freqncia da linha de corrente alternada (freqncia da rede, 60 Hz). Neste caso a amplitude da vibrao pulsante.
O fenmeno do batimento se intensifica quando ocorre um problema mecnico associado (como o desbalanceamento) e a
pulsao da amplitude se torna regular, especialmente quando as duas freqncias so relativamente prximas.
Os motores eltricos tambm podem apresentar vibraes devido a pulsos de torque gerados quando o campo
magntico do motor energiza os polos do estator. A freqncia associada igual ao dobro da freqncia da linha de corrente
alternada. Os pulsos de torque so raramente problemticos exceto quando so exigidos nveis de vibrao extremamente
baixos ou os pulsos excitam ressonncias em outras partes da mquina.
7.3.10 Vibraes devido a foras aerodinmicas e hidrulicas
Mquinas que operam com fluidos como ar, gua, leo ou gases podem apresentar vibraes originadas pela
interao entre elementos slidos mveis (ps) e fluidos. Isto acontece freqentemente em bombas, ventiladores e similares.
As vibraes geradas ocorrem em freqncias altas (nmero de ps vezes a freqncia de rotao). As causas da vibrao
so foras hidrulicas que normalmente so pequenas mas se tornam importantes quando excitam alguma ressonncia na
mquina. A Fig. 7.22 mostra o resultado de uma medio efetuada em uma bomba vibrando em 21600 cpm (360 Hz) com
um propulsor de seis ps girando a 3600 rpm (60 Hz).

Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
146
Figura 7.22 Medio de vibrao causada por foras hidrulicas.
Se no ocorre ressonncia o problema pode ser originado por cavitao, recirculao ou turbulncia. A cavitao
ocorre quando uma bomba opera com excesso de capacidade ou baixa presso de suco. Como o fluido que j entrou no
preenche completamente o espao, o fluido que est entrando puxado aos pulos para preencher os espaos vazios. Isto cria
bolsas de vcuo que so altamente instveis que podem literalmente implodir muito rapidamente. Os impactos gerados
excitam freqncias naturais localizadas em partes da bomba. Como as imploses podem ocorrer em tempos e posies
aleatrios na bomba ou na tubulao a amplitude e a freqncia da vibrao tambm so aleatrias.
A recirculao pode ocorrer quando uma bomba est operando em baixa capacidade ou alta presso de suco. Na
tentativa de se mover uma quantidade excessiva de fluido da bomba, uma poro do fluido retorna. A conseqente
combinao de movimentos em direes opostas causa vibrao. A recirculao ocorre algumas vezes dentro de uma bomba
de mltiplos estgios com folga excessiva entre o rotor e seu alojamento. Esta forma de recirculao pode mostrar uma
freqncia quase constante no relacionada com a freqncia de rotao. Em qualquer situao, as vibraes devidas
recirculao apresentam flutuaes aleatrias em freqncias e amplitudes similares s causadas pela cavitao.
O fluxo turbulento o resultado da resistncia ao fluxo normal de fluidos. Esta resistncia pode ser causada por
obstrues, curvas agudas ou apenas atrito superficial entre fluido e tubulao. A turbulncia tambm pode ser causada pela
mistura de fluidos de alta e baixa velocidades. Um exemplo um motor a jato quando os gases de exausto de alta
velocidade se misturam ao ar externo quase estacionrio. Embora os nveis de rudo gerado por fluxo turbulento sejam muito
altos, a mquina vibra pouco pois a condio de turbulncia externa a ela.

Figura 7.23 Espectro de uma vibrao causada por cavitao.
A vibrao e o rudo associados com cavitao, recirculao e fluxo turbulento apresentam caractersticas similares.
Este tipo de vibrao normalmente de natureza aleatria com amplitudes e freqncias instveis. A Fig. 7.23 mostra um
espectro de uma vibrao gerada por cavitao. Pode-se observar uma vibrao de regime permanente em 3600 rpm (60
Hz), indicando, possivelmente, um pequeno desbalanceamento ou desalinhamento no motor. Existe, entretanto, uma
vibrao aleatria (banda larga) entre 30000 cpm e 100000 cpm (500 Hz e 1667 Hz) indicando problemas de associados
com fluxo hidrulico e aerodinmico.
7.3.11 Vibraes devido a foras alternativas
Em mquinas alternativas (compressores, bombas alternativas, motores a combusto) ocorrem vibraes resultantes
do movimento alternativo. Estas vibraes so causadas pelas variaes de torque em virtude da variao de presso no
cilindro e pelas foras de inrcia das partes que se encontram em movimento alternativo. Estas vibraes so normalmente
complexas pois vrias freqncias esto envolvidas embora, geralmente, as freqncias predominantes so iguais a uma e
duas vezes a freqncia de rotao. Freqncias de ordem mais alta tambm so encontradas dependendo do nmero de
pistes e de seu relacionamento. Por exemplo, em um motor a quatro tempos de quatro cilindros, ocorrem duas exploses a
cada volta da rvore de manivelas (virabrequim). Isto resulta em uma vibrao em uma freqncia igual a duas vezes a
freqncia de rotao do virabrequim. Por outro lado, se o mesmo motor possusse seis ou oito cilindros o nmero de
exploses seria de trs e quatro por volta com surgimento de freqncias iguais a trs e quatro vezes a freqncia de rotao
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
147
respectivamente. A Fig. 7.24 mostra as vrias freqncias harmonicamente relacionadas reveladas pela anlise de um
compressor de quatro cilindros em V. Geralmente, estas freqncias de ordem mais alta so inerentes ao funcionamento da
mquina e s se tornam importantes se excitarem alguma freqncia natural da mesma induzindo uma condio de
ressonncia.
Os problemas de vibrao excessiva em mquinas alternativas podem ser originados por problemas mecnicos
(desbalanceamento, desalinhamento, empenamento de eixos, folgas, peas soltas, falhas em mancais, etc.) ou operacionais
(lubrificao inadequada ou ineficiente, vazamentos em vlvulas, problemas de ignio ou injeo, etc.). A soluo destes
problemas exige uma inspeo completa na mquina acompanhada de uma anlise da vibrao. Existem vrias formas de
identificar problemas mecnicos e operacionais. Por exemplo, falhas de ignio causam um significativo decrscimo de
eficincia na mquina acompanhado de forte vibrao. O desbalanceamento, entretanto, praticamente no influencia no
rendimento da mquina. Diversos problemas operacionais possuem a tendncia de gerar foras alternativas desiguais nas
diferentes direes de medio. Deve ocorrer uma amplitude bem maior na direo do movimento alternativo. J o
desbalanceamento ou o desalinhamento apresentam amplitudes semelhantes em duas direes radiais.

Figura 7.24 Espectro de vibrao em um compressor.
7.3.12 Vibraes devido ao roamento
O roamento o contato eventual entre partes estacionrias e rotativas de uma mquina podendo gerar vibraes na
freqncia de rotao, no dobro dela, em seus sub-mltiplos e em altas freqncias. O roamento tambm pode gerar um
aumento no nvel de amplitudes em toda uma ampla faixa de freqncias. Se o roamento for contnuo provvel que no se
observe nenhuma vibrao caracterstica em especial mas o atrito contnuo pode excitar ressonncias em altas freqncias
em outras partes da mquina produzindo medies de amplitudes e fases instveis.
Observou-se que o roamento em selos de uma turbina a vapor apresenta diferentes amplitudes e fase nas mesmas
condies de operao em tempos diferentes de observao. Por exemplo: uma mquina girando a 3600 rpm apresentava
nveis constantes de amplitude e fase; aps diminuir a sua velocidade de rotao para 1800 rpm por um curto tempo, e
retornando a operar a 3600 rpm, a mesma mquina apresentou amplitude e fase completamente diferentes das anteriores.
Isto sugere que o ponto em que est acontecendo o roamento est se movendo quando se varia a velocidade de rotao.
O roamento , normalmente o resultado de um eixo empenado ou partes quebradas ou avariadas que podem ser
detectados por procedimentos j descritos.
7.4 Anlisadores de Sinais
A anlise de sinais se ocupa com a interpretao do sinal vibratrio. A observao direta do registro de uma
medio de vibrao no domnio do tempo permite apenas a identificao de caractersticas especficas como a modulao
em amplitude ou o surgimento de pulsos ou impactos. Para melhorar a qualidade da anlise necessrio observar o espectro
de freqncia, obtido atravs da aplicao da transformada de Fourier no sinal temporal.
Um refinamento na anlise no domnio da freqncia pode ser produzido atravs da utilizao de janelas e filtros.
As janelas tem o propsito de reduzir os efeitos numricos de incio e fim de amostra, enquanto os filtros so utilizados para
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
148
separar os sinais em faixas de freqncia de interesse. Com isso, se pode, por exemplo, excluir algumas caractersticas
conhecidas do sinal (componentes na freqncia de rotao, freqncias naturais, ou freqncias da rede eltrica) para que
outras causas possam ser mais claramente observadas.
Embora todas estas operaes numericamente pelo computador, recomendvel que este pr-processamento seja
realizado analogicamente pela instrumentao, antes da digitalizao do mesmo. Assim preservam-se algumas caractersticas
importantes do sinal e se melhora a qualidade da anlise.
Os analisadores de sinais so instrumentos que analisam o sinal no domnio da freqncia, separando a energia do
sinal vibratrio em vrias faixas de freqncia. Esta separao realizada atravs de um conjunto de filtros, sendo os
analisadores classificados de acordo com o tipo de filtro que empregam. Por exemplo: analisadores de banda de uma oitava
so analisadores que utilizam filtros de banda de uma oitava (oitava: intervalo entre duas freqncias em que a mxima
igual ao dobro da mnima).
Atualmente j so largamente utilizados analisadores digitais para anlise em tempo real. Em tempo real, o sinal
analisado continuamente em todas as faixas de freqncia. Nestes analisadores extremamente importante que o
processamento seja rpido. Os analisadores em tempo real so especialmente teis em aplicaes de manuteno industrial
em que a anlise deve ser rpida a fim de fundamentar a imediata tomada de deciso no que se refere ao procedimento de
manuteno.
Os analisadores utilizados atualmente nas plantas industriais so constitudos de sistemas integrados a
microcomputadores. Utiliza-se de um software dedicado que executa a anlise espectral. A ttulo de ilustrao, a Fig. 7.25
mostra algumas janelas de um software utilizado na anlise espectral.




Figura 7.25 Exemplo de software de anlise espectral.
Unidade 7 Anlise e Diagnstico de Vibraes
149

A maior parte dos analisadores espectrais fabricados atualmente se destinam principalmente a aplicaes
eletrnicas e em telecomunicaes. A Fig. 7.26 ilustra alguns destes instrumentos.

Agilent Rhode &Schwarz Yokogawa

Anritsu Advantest
Figura 7.26 Analisadores espectrais.