NOTAS DE FSICA 10: ESTTICA

F. J. Flrez

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NOTAS DE FSICA 10: ESTTICA

CAPTULO No 7 ESTTICA CONTENIDO 1. 2. 3. 4. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO: EQUILIBRIO TRASLACIONAL MOMENTO DE FUERZA O TORQUE SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO: EQUILIBRIO ROTACIONAL. PROBLEMAS PROPUESTOS

Hasta ahora ya hemos estudiado las fuerzas especiales que actan sobre un cuerpo, las aplicaciones de las leyes de Newton para cuando un cuerpo posea aceleracin o no. En ste captulo se determinarn las condiciones para que un cuerpo rgido est en equilibrio tanto traslacional (que no se desplace) como rotacional (que no rote sobre un eje).

Solucin Dibujamos el sistema de coordenadas en un punto comn donde se aplican las fuerzas: T1 , T2 y w 100 N esto es, en el intercepto de las cuerdas. El peso slo posee componente en el eje Y: wx 0 y wy 100N Hallemos las componentes de las tensiones.
Sen 40 Cos 40 T1 y T1 T1x T1 T2 y T2 T2 x T2 T1 y T1x T1 Sen 40 T1 Cos 40

1. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO: EQUILIBRIO TRASLACIONAL Sobre un cuerpo pueden estar actuando varas fuerzas, ms sin embargo si la suma de estas fuerzas es cero, el cuerpo puede encontrarse en reposo o en movimiento rectilneo uniforme. Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, si la suma de todas las fuerzas que actan sobre l da como resultado cero.

Sen30 Cos30

T2 y T2 x

T2 Sen30 T2 Cos30

Si se usa un sistema de coordenadas X e Y

Fx

Fy

Apliquemos ahora las condiciones de equilibrio traslacional:

Ejemplo 7.1 Determinar la tensin que se ejerce en las cuerdas segn muestra la Fig. 7.1.
30o

Fx

T1 Cos 40 T2 Cos30 0 0 1 0

0.76T1 0.86T2 Fy

40 o

T1 Sen40 T2 Sen30 100 N 2

Por 0.5 Por 0.86

T2
T2 y
30
o

T1
T1 y
40
o

0.64T1 0.5T2 100 N

0.76T1 0.86T2 0

T2 x
Fig. 7.1

T1 x

0.64T1 0.5T2 100 N

w 100 N
70

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0.38T1 0.43T2 0.55T1 0.43T2 0.93T1

0 86 N 86 N T1 86 N 0.93 T1 92.4 N

Sen60 Cos 60

T1 y T1 T1x T1 T2 y T2 T2 x T2

T1 y T1x

T1 Sen60 T1 Cos 60

Reemplazando:
Sen 45
T1 92.4 N en 0.76T1 0.86T2 0.86T2 70.2 N 0.86 0

T2 y T2 x

T2 Sen30 T2 Cos 45

Cos 45
0.86T2 0.76T1 0.76 92.4 N

0.86T2

70.2 N

T2

T2

81.6 N

Apliquemos ahora las condiciones de equilibrio traslacional:

Observa que la tensin es mayor en la cuerda que est ms inclinada con respecto a la horizontal.

Fx

T1 Cos 60 T2 Cos 45 0 0 1 0

0.50T1 0.70T2 Fy

Ejemplo 7.2 Determinar la tensin que se ejerce en las cuerdas, al soportar una masa de 20 Kg . Fig. 7.2
45o 60 o

T1 Sen60 T2 Sen 45 200 N 200 N

0 200 N 200 N T1 200 N 1.36

0.86T1 0.70T2
0.50T1 0.70T2 0.86T1 0.70T2 1.36T1

T1 147.05 N

T2
T2 y
45o

T1
60 o

Reemplazando:
T1 y

T1 147.05 N 0.70T2 0.50T1 73.5 N

en

0.50T1 0.70T2 0.70T2 T2 73.5 N 0.70

T2 x

T1 x
0.50 147.05 N T2 105 N 0.70T2

w 200 N
Solucin

O
Dibujamos el sistema de coordenadas en el punto comn donde se aplican las fuerzas: T1 , T2 y w 200 N El peso slo posee componente en el eje Y: wx 0 y wy 200N Hallemos las componentes de las tensiones.

F
r

Fig. 7.3

P
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2. MOMENTO DE FUERZA O TORQUE Al considerar el equilibrio de un objeto como por ejemplo una puerta que puede girar alrededor de un eje (Que lo forman las bisagras), hemos visto la importancia del punto de aplicacin de las fuerzas. La cantidad que tiene en cuenta este hecho se denomina momento de fuerza o simplemente torque ( ), est producido por una fuerza con respecto a un eje y es lo que hace que un cuerpo gire.

3. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO: EQUILIBRIO ROTACIONAL. Sobre un cuerpo pueden estar actuando fuerzas y producir torques y hacer que ste gire o no. Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional si la suma de los torques que producen las fuerzas aplicadas a l es cero:

Para definir el momento de fuerza, consideremos una fuerza F aplicada al punto O. (Fig. 7.3) de un pedazo de madera. La fuerza F se encuentra aplicada a una distancia r del punto P. (Alrededor del cual puede girar). La fuerza forma un ngulo con la horizontal, por tanto: Posee una componente perpendicular a r : F F Cos Y una componente paralela a r : F F Sen El valor del momento de fuerza, viene dado por el producto entre la fuerza perpendicular a la distancia por la distancia r a la cual se aplica esta fuerza con respecto al punto de rotacin.

Un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando se cumplen estrictamente las dos condiciones de equilibrio:

3F
Fig. 7.4

r
o

2r
F
2F

F r

F r Cos
J Julio

Sus unidades: Nm energa)

(Unidad de trabajo o de

En cada eje.

Porqu la fuerza paralela a r no produce torque? No es que F no produzca torque, sino que el torque producido por ella es nulo, veamos:
F

Ejemplo 7.3 Determinar si el cuerpo mostrado en la figura 7.4. Se encuentra en equilibrio. Con respecto al punto O. (Despreciar la masa de la viga) Solucin

F r

F Sen

r ,

Pero r

y F Forman

un ngulo de 180o entre s.

F

Veamos si el equilibrio traslacional se cumple, es decir:

F r

F Sen180o r 0Nm

Algunos textos definen torque como el producto de la fuerza F aplicada a un punto por la distancia perpendicular a ella con respecto al punto de rotacin: F r Es muy importante tener en cuenta que los torques se consideran negativos si hacen girar el cuerpo a favor de las manecillas del reloj, y positivos si hacen girar el cuerpo contrario a las manecillas del reloj.

Para nuestro caso:

Fy

3F F F F 2F

Hasta aqu se encuentra en equilibrio traslacional. Tomando las fuerzas de izquierda a derecha tenemos que los torques con respecto al punto O son:

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F r

r 3F 2

2F r

F 2r

3 F r 2

El torque producido por F2 : La suma de los torques 2.4m F2 86.4 Nm 0

F2 86.4 Nm 2.4m F2 36 N

F2

F2 2.4m

Luego como

3 F r 2

0 , el cuerpo no se

2.4m F2

86.4 Nm

encuentra en equilibrio rotacional. Por no cumplir las dos condiciones de equilibrio, no se encuentra en equilibrio esttico.

Para

hallar

F1 ,

reemplazamos

F2

36 N

en

Ejemplo 7.4 Un tablero uniforme de 48N de peso y 3.6m de longitud se encuentra en reposo horizontalmente sobre dos caballetes (Fig. 7.5) Qu fuerzas ejercen los caballetes sobre el tablero? Fig. 7.5
F1 F2

F1 F2
F1 F2

48N
48 N

1
F1 48 N F2 48 N 36 N

F1 12 N

2.4m 1.8m w 48N 1.2m

Ejemplo 7.5 Una viga uniforme de masa 15 Kg y de longitud 8m se encuentra ubicada sobre dos soportes como lo indica la figura. A 3m de un extremo de ella se ubica una caja cuya masa es de 10 Kg . Determinar la fuerza que ejercen los caballetes sobre la viga para que sta se encuentre en equilibrio.
F1

Fig. 7.6

F2

8m 3m
Solucin Como el tablero es uniforme, suponemos que su peso acta sobre su centro de masa, situado en el centro geomtrico del tablero, a 1.8m sobre el tablero se ejercen tres fuerzas. El peso w 48N dirigido hacia abajo, y las fuerzas F1 y F2 que le hacen los caballetes hacia arriba. Como el sistema est en equilibrio, se debe cumplir que:

A
wV wC 100 N 150 N

Solucin Para que el sistema se encuentre en equilibrio, se debe cumplir que:

Fy F1 F2 100 N 150 N 0 F1 F2 250 N 1

F1 F2

48N

Ahora consideremos los momentos de fuerza con respecto al punto A. El torque producido por F1 es nulo, ya que se aplica en el mismo punto, por lo que r El
w

Ahora consideremos los momentos de fuerza con respecto al punto A. El torque producido por F1 es nulo, ya que se aplica en el mismo punto, por lo que:
F1

0m
el

F1

0 Nm .
es:

F1 0m

0 Nm

torque producido por 48 N 1.8m 86.4 Nm

peso

El torque producido por el peso de la viga: 150 N 4m 600 Nm wV

F. J. Flrez

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El torque producido por el peso de la caja: 100 N 3m 300 Nm wC El torque producido por F2 : La suma de los torques 8m F2 600 Nm 300 Nm 0
F2 900 Nm 8m F2 112.5 N
F2

El torque producido por el peso de la caja que cuelga del punto A: wA wA 2.5m El torque producido por el peso de la caja que cuelga del punto B: wB 250 N 3.5m 875 Nm

F2 8m

8m F2

900 Nm

El torque producido por el peso de la viga: 80 N 0.5m 40 N wV en La suma de los torques:

2.5m wA 40 Nm 875 Nm 0 wA 366 N 2.5m wA 915 Nm

Para hallar F1 , reemplazamos F2

112.5 N

F1 F2
F1 F2

250N
250 N

1
F1 250 N F2 250 112.5 N

wA

915 Nm 2.5m

F1 137.5 N
Ejemplo 7.6 Una viga uniforme de peso 80N , la sostiene un caballete como lo muestra la figura 7.7. Cul debe ser el peso del cuerpo que se suspende del punto A para que la viga se encuentre en equilibrio total y qu fuerza ejerce el caballete sobre la viga?
F

Reemplazando wA

366 N en F

wA

330 N

F 366 330N

696N

4. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Una barra uniforme de 3Kg de masa, est apoyada sobre un caballete en el puno O. Del punto A cuelga una masa de 12 Kg . Determina la masa que cuelga del punto B y la fuerza que se ejerza sobre ella para que la barra est en equilibrio total. Fig. 7.8
F

Fig. 7.7
3.5m

A
2.5m

wV
wA ?

80 N

2m
wB 250 N

1m

Solucin Para que la viga se encuentre en equilibrio, se debe cumplir que:

Fy F wA F 80 N 330 N 1 250 N wA 0

wV

wA

wB

Hallemos los torques con respecto al punto donde se encuentra apoyada la viga: El torque producido por F es nulo, ya que se aplica en el mismo punto, por lo que: F F 0m 0 Nm

2. Una persona tiene una masa de 60 Kg y se encuentra de pie a 1m de un extremo de un andamio de 6m de largo. A 2m del mismo extremo se encuentra una caja con herramientas de 10 Kg de masa. El andamio posee una masa de 30 Kg y est sostenido en sus extremos por caballetes. Determina la fuerza que ejerce cada caballete al andamio para que ste se encuentre en equilibrio.
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3. Resuelve el problema anterior suponiendo que la persona se encuentra ubicada del otro extremo del andamio a la distancia indicada.

4. Una viga uniforme de 40 Kg y de 4m de larga, descansa sobre dos soportes. Una persona de 70 Kg se encuentra parada en el centro de la viga. Determina la fuerza que ejercen los soportes sobre la viga para que el sistema se encuentre en equilibrio.

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