ECUADOR ELIPSOIDAL

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Clculos
de
Posicionamiento
Geodsico
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA
GEOGRAFIA E INFORMATICA
ECUADOR ELIPSOIDAL
Clculos
de
Posicionamiento
Geodsico
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA
GEOGRAFIA E INFORMATICA
NorA DEL TRADUCTOR
Este trabajo es parte del esfuerzo que DETENAL est haciendo
con el prop6sito de elevar el nivel de los conocimientos geodsicos
dentro y fuera de la Instituci6n. Debe pues, agradecerse la
sici6n y el apoyo brindado por las autoridades de DETENAL, parti-
cularmente de aquellas responsables del rea de Geodesia, que al
facilitarnos medios y personal, hicieron posible que stas notas
ran la luz del da.
Debe agradecerse profundamente la gentileza de los autores,
Dr. E. J. Krakiwsky y Dr. D. B. Thomsn, de la Universidad de
New Brunswick, al dar su autorizacin para la traducci6n y divulg.!
ci6n de su obra en espaol.
El excelente trabajo de mecanografiado estuvo a cargo de la
Srita. Concepcin Vega Ch de la Oficina de Apoyo Bsico. El Sr.
Julio Bueyes Oliva, de la Oficina de Apoyo Vertical, tuvo la respon-
sabilidad de trazar los diagramas y escribir las f6rmulas que
cen en stas notas.
M. C. Rafael Sosa Torres.
PREFACIO
El propsito de estas notas es dar la teora y el uso de algu-
nos mtodos de clculo de posicin geodsica de puntos sobre un elipsoi-
de de referencia y sobre el terreno. La justificaciJi por las primeras -
tres seccines de estas notas de lectura, que tratan el problema clsico
del "Clculo de posicin geodsica sobre la superficie de un elipsoide",
no es fcil de determinar. Solamente puede ser establecido que la inten
cin ha sido producir un paquete independiente que contenga el desarrollo
completo de algunos mtodos representativos que existen en la literatura.
La ltima seccin es una introduccin a los mtodos de clculo tridimen-
sionales y es ofrecida como una alternativa al mtodo clsico. Muchos-
problemas y su respectiva solucin son presentados.
El enfoque que se da aqu es realizar derivaciones completas,
esto es, alejado de la prctica de dar una lista de frmulas a usarse en -
la solucin de un problema. Se espera que este enfoque dar el lector
una apreciacin para el fundamento en que estn basadas las frmulas y
al final, las frmulas mismas.
Las notas se desarrollaron de las conferencias preparadas -
por E.J. Krakiwski y del trabajo de investigacin realizado por D. B. --
Thomson en afios recientes en U. N. B. Los autores reconocen el uso -
de ideas contenidas en las conferencias de los profesores Urho A. Uotila
y Richard H. Rapp. del Departamento de Ciencia Geodsica de la Univer
sidad del Estado de Ohio, Columbus, Ohio. Otras fuentes usadas para :-
detalles importantes estn referidas dentro del texto.
Los autores desean reconocer la contribucin hecha por los
estudiantes de post grado de Ingeniera Topogrfica de 1975, para el me-
joramiento de estas notas por el descubrimiento de errores topogrficos.
Mr. C. Chamberlain es particularmente reconocido por su -
crtica constructiva y su asistencia en la preparacin de este manuscrito
para su publicacin.
E. J. Krakiwsky
D. B. Thomson
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TABLA DE CONTENiDOS
Prefacio
Lista de ilustraciones - -- - -- - - - - - --- - - - - - - --- -- - - - - -- -- - - - - - ---
Introduccion -------------------------------------------------
Seccin 1: Geometra Elipsoidal - - - --- -- - --- - - ---- --- - --- - - -- ---
1. - El Elipsoide de Rvolucion ---------------------------------
1. 1. - Parmetros Elipsoidales -----------------------------
1.2. - Radio de Curvatura -------:- ---- ------------ ---- --- ---
1. 2.1. - Radio de Curvatura del Meridiano -------------------
1. 2. 2. - Radio de Curvatura del Primer Vertical--------------
1. 2. 3. - Radio de Curvatura en cualquier Azimut --------------
1. 3. - Curvas sobre la superficie de un Elipsoide -------------
1. 3. 1. - La Seccin Normal -------------------- ------------
1.3.2. - La Geodsica -------------------------------------
Seccin n. - Reduccin de Observaciones Geodsicas Terrestres ---
2. - Reducci6n a la Superficie del Elipsoide de Referencia ------ --
2.1. Reducci6n de Direcci6nes Horizontales (o ngulos) --------
2.1. 1. - Efectos Geomtricos -------------------------------
2.1. 2. - Efectos Gravimtricos -----------------------------
2.2. - Distancias Zenitales --- ---- -------- ----
2.3.:" Distancias Espaciales --------------------------------
2.4. - Reduccin de Cantidades calculadas al terreno
Seccin 1II. - Clculos de Posiciones Geodsicas sobre el ElipSOide
de Referencia. -----------------------------------
3. - Frmula de Puissant. - Lneas Cortas ---------------------
3. 1. - Introducci6n -- - ---- -------- ---- ----- ---------- -------
3.2. - Problema directo ------------------------------------
3. 3. - Problema InverSO - --- --- ----------- - ------- - --- -- ----
3.4. - Resumen de Ecuaciones para la soluci6n de Problemas Di-
rectos e inversos usando la F6rmula de Puissant. ---- ---
3.5. - F6rmula de Gauss! - Latitud Media --------------------
3.6. - Otras frmulas de lnea eorla-------:-------------------
4. - F6rmula de Bessel. - Lneas Largas ----------------.------
4. '.- Introducci6n -----------------------------------------
4.2. - Relaciones Fundamentales ------ ----------------------
4. 3. - Soluci6n de la Integral Elptica -- --- - -- -- -- -- -- - - - - - ---
4.4. - Probrema Directo ------------------ ------------------
4.5. - Problema Inverso --------------------------------- ---
4.6. - Otras frmulas para lneas largas - -------------------
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TABL.A DE CONTENIDO (CONT)
Pigina
Secci6n IV. - Clculo de Posiciones Geod6sieaaen Tres
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5. - Problemas Directo e Inverso en Tred DlmeDSianes ------ 62
5.1. -Problema Directo ----------------------------- 62
5.2. -Problema InV1!lrBO ----------------.----------- 66
6. - Problemas de Intersecci6n en Tres Dimensiones ------- 67
6.1. - Inter .. cci6n Asimutal ------------------------ 67
6.2. - Intersecci6n en las m-.ncias Espaciales ------ 73
7. - A manera de concluswn ---------------------------- 75
Referencias ---------------------------------'------- 77
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FIG. No.
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LISTA DE
El Elipsoide de Revolucin
Seccin Normal Meridiana Mostrando el -
radio de curvatura del meridiano (M)
Seccin Normal al primer vertical mos -
trando la curv:atura del primer vertical (N)
Radio de curvatura del meridiano (M)
Radio de curvatura del primer vertical (N)
Seccin normal en un Azimut Cualquiera C!
Indicatrz para la solucin de Ra
Seccin a travs de PP' (o) para la solu -
cin de Ra
Solucin de Z para solucionar Ro
Secciones con normales recpr,o.cas
Seccin Triangular con normal recproca
Separacin Angular entre seccines con Nor
mal Recproca. -
Geodsica
Ecuacin Diferencial de una Geodsica sobre
la superficie de un Elipsoide de Revolucin.
Separacin entre Seccin Normal y Geodsica
Correccin por Normal Oblicua
Correccin por Desviacin de la Vertical
Reduccin de Distancia Espacial
Frmula de Puissant para Problema Directo.
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FIG. No.
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Frmula de Puissant para Problema Inverso
Relaciones fundamentales para el desarrollo
de la frmula de Bessel.
Esfera Reducida y Elipsoide.
Solucin de
Solucin de d1./ dA
Soluci6n de Longitud de Arco (J'"
Problema Directo (Geodsico Local)
Problema Directo (Astron6mico Local)
Vectores Unitarios en el Sistema Geodsi-
co Local
Intersecci6n Azimutal en Tres Dimensiones.
Intersecci6n de Distancia Espacial en Tres
Dimensiones.
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INTRODU CCION
Las primeras tres secciones de estas notas tratan del clculo
de posiciones geodesicas sobre un elipsoide. En el primer cap-
tulo, se da una revisi6n a la geometri'a elipsoidal ya que en el desa
rroUo de f6rmulas posteriores puede ser muy til. Comn a to :-
dos los clculos elipsoidales clicos es la necesidad de reducir
las observaciones geodsicas al elipsoide. por lo tanto un captU-
lo completo es empleado en ste t6pico.
Dos clsicos problemaa de clculo de geodesia geomtrica -
son tratados; Ellos son los llamados problemas geodsicos "Di -
recto'" e "Inverso n ,"
Hay varios mtodos que pueden adoptarse para la solucifut de
estos problemas. Generalmente estn claslficados en trmino de
f6rmula de lnea "Corta" "mediana" o "Larga". Cada uno de
ellos involucra apro:ld.maaiones diferentes que restringen la dis-
tancia entre estaciones sobre las que algunas f6rmulas son muy -
tiles para una exactitud dada.
La ltima secci6n de las notas trata de los clculos de posi -
ciones geodsicas en tres dimensiones. Primero son desarrolla
dos los problemas directo e inverso y luego dos problemas. espe-:
ciales (ambos de intersecci6n de Azimut y de distancia espacial )
son tratados. Estas soluciones ofrecen una alternativa a los m
todos clicoe de c6leuloe de posici6n geodaiea. -
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SECCJOK 1: GEOMETRIA ELIPSOTDAL.
l. - El Elipsoide de Revolucin.
Ya que un elipsoide de revolucion (Elipsoide de Re-
ierencia) es generalmente considerado como la mejor aproxima-
cin al tamafio y a la forma de la tierra, es usado como la super-
ficie sobre la cual se hacen los clculos. Inmediatamente des -
pus muchas propiedades geomtricas de un elipsoide
de revolucion que son de especial inters para los geodestas.
En particular, el radio de curvatura de puntos sobre la
superficie del elipsoide y algunas curvas sobre su superficie, son
descritos.
1. 1. - Parmetros Elipsoidales.
La figura 1 muestra un elipsoide de revoluciono Los pa
rmetros de un elipsoide de referencia que describen su tamat'l.o y
su forma son:
i) El semieje mayor (a)
ii) El semieje menor (b)
La ecuacin de cualquier curva meridiana (Interseccin
de un plano meridiano con la superficie del elipsoide) es: (Ver -
Fig. 1).
por:
X2 Z2.
- +--=1------- 1
0
2
b
2
La superficie de un elipsoide de revolucion est dada -
Z2
+--=1-------10
b
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E ~ - - - - - - - - - - ; + - - ~ ~ ~ ~ ~ - - - - - - - - - - ~
p'
FIGURA 1
11 EL ELIPSOIDE DE REVOL ueION 11
E ~ V
Los puntos F y F
r
en la figura 1 son los focos de la
elipse meridiana que pasa por los puntos p. E' p'. E. Los
focos son equidistantes del centro geomtrico () de la elipse.
Las distancias PF y PF' sonigual al Semi eje mayor (a). Es
ta informacin es usada ahora para ayudar a describir propie ::-
dades posteriores de un elipsoide.
El achatamiento elipsoidal (Polar) est dado por:
a-b
f=-a- ------2
otras dos importantes propiedades que son descritas
para una seccin meridiana de un elipsoide son: La primera -
excentricidad.
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y la segunda excentricidad:
Como un ejemplo de las magnitudes de stos parme-
tros para un elipsoide de referencia geodsico, presentamos --
aqui los valores del Elipsoide de Clarke de 1866 que es usado en
el presente para la mayora de los clculos de posicin geodsi-
ca en Norte Amrica. (Bomford 1971, p 450):
Usando 2
a= 6378206.4m
b= 6356583.8m
f= 0.00339006
El cual es dado a menudo en la forma de 1-, que en -
este caso es ';. = 294.97869 f
f
Usando 3 y 4 respectivamente, tenemos:
e2 = 0.00676865----
e,2 = 0.00681478----
Los cuatro parmetros a, b, e, ( o e' ) y f; Y las re-
laciones entre ellos son los principales usados en el desarrollo de
ms frmulas geodsicas.
1. 2. - Radio de Curvatura.
Sobre la superficie de un elipsoide un nmero infinito de
planos pueden dibujarse a travs de un puntos sobre la superficie-
que contiene la normal en ese punto. Estos planos son conocidos
como "Planos Normales". Las curvas de intersecci6n de los pla-
nos normales y las superficies del elipsoide son llamadas "Seccio
" -
nes Normales En cada punto hay dos secciones normales mutua
mente perpendiculares cuyas curvaturas son mximas y mnimas-
y son llamadas las "secciones normales Estas seccio
nes principales son las "Secci6nes Normales del Meridiano" y deC
"primer vertical" y sus radios de curvatura son denotados por (M)
y (N) respectivamente (figuras 2 y 3). En la figura 2 puede verse
que el radio de curvatura del meridiano aumenta del ecuador al po-
lo y el radio de curvatura, del primer vertical se comporta similar
mente (Fig. 3). La razn de esto ser visto pronto, una vez :-
hayan sido desarrolladas las frmulas para (M) y (N).
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1.2.1. - Radio de Curvatura del Meridiano.
Consideramos una secci6n meridiana de un elipsoide
de revoluci6n (Figura 4) dado por:
El radio de curvatura de sta curva en cualquier punto
"p" est dado por:
~ - - PLANO TANG&ITE
FIGURA 2
SECCION NORMAL MERIDIANA MOSTRANDO
EL RADIO DE CURVATURA DEL MERIDIANO
(M).
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FIGURA 3
SECCION NORMAL DEL PRIMER VERTICAL
MOSTRANDO EL RADIO DE CURVATURA DEL
PRIMER VERTICAL (N).
(Ph1Ups. 1957. pp. 194-197)
M: [1+ IF)Z]"I _______ 5
./z
dT
En el caso de una elipse meridiana!
dz X b
2
-:----------6
dx Z al'
dz
.2 Z ... 2 Z X"""""
17: ---( -Z:X ) --------7
dlz b
l
x
2
b
2
--:- -- (Z+-o--)----7a
dx
2
, a
2
z2 Z 0
2
16 ,
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De la figura 4, podemos ver tambin que la pendiente
de la tangente en "P" est dada por:
,1.. dz
tan (90
0
+.,.) = -:x:: - cot q, --- ------ 8
Jraalando 6 y 8 tenemos:
X ~ .
-cotq,:-T 7 ----------------9
o tanq,:: ~ ! -------------90
Sustituyendo J
Itz
bao (I-e')----------- 9b
en 9a; tenemos:
Zo: x( 1-.') ton q, ------- - - - 10
Entonces. despus de sustituir ) y (z) en 1 con-
9b Y 10 respectivamente, y de algunas simples manipulaci6-
nes nos resulta que:
z
FIGURA 4
RADIO DE CURVATURA DEL MERIDIANO (M)
90"+ x
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Sustituyendo la expresi6n anterior para X en la ecuaci6n
10, da la f6rmula:
z= o(t-l} sen!
{t - r sen'cp}
------- 12
Finalmente, (X) y (Z) en (6) y (7a) y colocan
do estos valores en (5) para y --}- la expresi6n para el radio de ::
curvatura del meridiano 8e d .
o(t-r)
M = -':;":":'-=-'''----
------ 13
En la ecuaci6n (13) el nico parmetro variable es la latitud
geodsica 4> por lo que en el ecuador ( cp= c:1" );
M=a(t-.
z
}------ 130
yen el polo (cp=90
0
)
M= o --- 13b

El radio de curvaturadl meridiano aumenta en longitud a -
mettida que el punto sobre el meridiano se mueve del ecuador al polo.
6;
1.2.2. - Radio de Curvatura del Primer Vertical.
De la figura 5. -
coscp=+ -------14
X
140
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PARALELO DE LATI
~ - - - - - - - - - - - - - r f 7 L - L - - - ~ - - - - ~ - - - - ~ - - - - ___ x
FIGURA 5
RADIO DE CURVATURA DEL PRIMER VERTICAL (N)
Sustituyendo la expresi6n para X (11) en (14a), nos da la ex-
presi6n para el radio de curvatura del primer vertical:
N ~
Como solamente el parmetro variable en (15) es el> ,N --
variar entonces con el> Cuando el> '" O" (ecuador) ~ N 11 8.; Y cuando -
el> =90 (polos)
N"'al (1-."'1 .. 11 M ------- 15a
Una cantidad importante que es usada muy a menudo en cl -
culos de geodi geomtrica es el "Radio Medio Gaussiano de Curvatura" --
que est dado por:
R = fo --- ----16
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En muchas instancias el radio medio es suficientemente pre
ciso para clculos de posicin. -
Otro radio de curvatura que puede ser necesitado de vez en
cuando, es el de un paralelo de latitud. Cualquier paralelo de latitud visto _
desde el polo norte del elipsoide (eje Z) describe un crculo. Este radio, _
comp puede verse en la Fig. 5. es igual a la coordenada X (en el sistema ,_
del plano meridiano X - Z). Entonces, de la ecuacin (14a) el radio de cur-
vatura de un paralelo de latitud est dado por:
I R cp = N cos C p ~ - - ----- 17
Se ve fcilmente que cuando cp=OO (ecuador); RCP=N
10 tanto Rcp=a ya que N = a para cp=O") y en cualquier polo (
cos cp = O; Y el radio desaparece
; Por
cp = 90):
1. 2. 3. - Radio de Curvatura en un Azimut Cualquiera.
Como se mc:lEtr6 en las seccines 1. 2. 1 Y 1. 2. 2. El radio
de curvatura mximo y mnimo de un punto cualquiera P, sobre la superficie
de un elipSoide de revoluci6n est en los planos meridianos y primer vertical
respectivamente.
En algunos casos, los clculos geodsicos requieren el radio
de curvatura en otro plano que no sea el principal (fig. 6),. La secci6n no!.
mal en algn azimut a tiene un radio de curvatura en un punto cualquiera -
P, designado por Ra Este se resuelve usando el Teorema de Euler (Lipa-
chutz, 1969 pago 196) Y es llamaQo el 'tRadio de Curvatura de Euler".
En la fig. 6, el punto P en el cual es requerido el radio Ra ,
est mostrado sobre la seccin normal PP: solamente una parte diferencial
de la curva de secci6n normal (ds) es mostrada, de manera que el azimut a
de sta secci6n pequefia es equivalente al azimut de una seccin normal de -
cualquier longitud.
El teorema de Euler se resuelve como sigue. En el punto -
P, dibujamos un plano tangente y paralelo a el, otro plano (fig. 7) que inter-
secta la superficie del elipSoide. El ru.timo plano visto a travs de la normal
que pasa por P, forma una elipse en el plano BB 'donde el plano tangente in -
tersecta la superficie del elipsoide. Los elementos de sta'\ndicatriz" son -
mostrados en la fig. 7. Si vemos este plano a travs del punto P: en el azi-
mut a , la seccin resultante es la Fig. 8, recordamos que la ecuacin de -
una elipse es:
Xl yl
-- +--= 1---------1
al b
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FIGURA 6
SECCION NORMAL EN UN AZIMUT CUALQUIERA
A :;:=p== _
B:
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FIGURA 7
INDICATRIZ PARA LA SOLUCION DE Ra
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FIGURA 8
SECCION A LO LARGO DE PP' a)
PARA LA SOLUCION DE Ra
De la Fig. 7.
X=ds sen a
-Y=ds cos a------- 17
Entonces (1) se convierte;
Usando la Fig. 9, podemos escribi-r.
y
Sen. e =.l - - - - - - 19
e
2- e
Sen. e = -=.2 __ - - - - - - - - 200
Ra
De lo que resulta:
c
2
z=- ----------21
2Ra
De manera que si pp'es W1a distancia diferencial muy pequena entonces
C ds y podemos escribir.
. ds
z
Z = -- ----------- 22
2Ra
22 I
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o

Cuando a =: 0 ; (S) es igual a (n)
n
2
y Z=2M----- 23
Cuando
. 2
a = 90 (S) es igual a (m) y z = _m __ ------- --24
2N
Combinando (22) Y (23); y (22) Y (24) tenemos:
y
2 dr
n = ' M - - - - - - - - - - 2 5
_..:ds=-2_.N _________ 26
Ra
FIGURA 9
SOLUCION DE Z PARA LA SOLUCION DE
Ra
Sustituyendo n
2
y m
2
en (18) da:
Ra sen
2
a + Ra cos
2
a = 1- __________ 27
N M
p'
Finalmente despus de arreglar los trminos de (27), tenemos la expresin
para el radio de curvatura de Euler.
M. N
Ra = ---=-----:---.r-- -- --- -- 28
M sen
2
a +Ncos
2
a
23
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1. 3. - Curvas sobre la Superficie de un Elipsoide.
Hay dos curvas principales sobre la superficie de un Elip -
soide, que son de especial inters en geodesia geomtrica. Ellas son la - -
"Curva de Secci6n Normal" y la "Curva Geodsica" descritas abajo.
1.3.1. - La Secci6n Normal.
En la Secci6n 1. 2 la seccin normal fue definida como la --
lnea de interseccin de un plano normal (en un punto P) y la superficie del-
elipsoUie. Considerese dos puntos sobre la superficie de un elipaoide (Pl y
P2) que estn sobre meridianos diferentes y sobre diferentes latitudes. La
Secci6n Normal de Pl a P
2
(Secci6n Normal Directa) no coincide con la - -
secci6n normal de P
2
a Pl (Secci6n Normal Inversa). Figura 10.
El plano normal de la Secci6n Normal Directa conteniendo -
los puntos P
1
, n-1 y P J contiene la normal en PI yel plano normal inver-
so, P
2
n2 PI' contiene a normal en P
2
y el punto PI' Si las Secci6nes --
Normiles PI P
2
Y P2 PI fueran coincidentes, entonces las normales
PI n 1 y P2 n..2' en SUS respectivos planos meridianos podra intersectar
el eje menor en erm1smo purlto.
FIGURA 10
SECCIONES DE NORMAL RECIPROCA.
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Puede mostrarse que el punto de interseccin Zn de cu al -
quier seccin normal elipsoidal intersecta al ej e menor en:
(Zacatov, 1 9 5 3 p 39 - 40).
Si dos puntos tienen longitudes diferentes y CPP < cpP2
(Fig. 10) entonces Zn, < Zn2 y las normales P, n, y' P. n no
estn en el nrlsmoplano. Ellas se dice que son "Normales Sin-
embargo, siCPPI' es igual a<pP2' las seccines normales directas e inversas
son coincidentes. Para dos puntos sobre el nsmo meridiano, las normales
elipsoidales no intersectan en el nsmo punto sobre el eje menor. Ellos es-
tn, sin embargo, en el nsmo plano (el plano meridiano comn), por 10 tan-
to, las seccines normales PI P2 Y P
2
PI son coincidentes.
El resultado de lo predicho, es que sobre la superficeie del
elipsoide, la seccin normal no da una lnea nica entre dos puntos. Por 10
tanto un tringulo elipsoidal no est definido unicamente por las secci6nes -
normales. En la Fig. 11, la secci6n normal directa de A hacia B, A a B;
no es coincidente con la secci6n normal inversa B b A. Por 10 tanto, el --
Azimut geodsico aA no se refiere a la misma curva de aBo Un proble-
ma existe para los Azimutes A a e, B a C, etc.
Ahora veremos rpidamente a la magnitud de la separaci6n -
entre las secciones normales directa e inversa. En la figura 12 sta separa-
ci6n es mostrada como el nguloll.. La frmula para la solucin de ll. est
dada por: ( ZOkotov, 1953 P 5' )
FIGURA 11.
TRIANGULO DE SECCION NORMAL RECIPROCA.
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~ .... "
,
" ,
,
"
....
....
,
, IIP
" .... '
....
z
.... ,
FIGURA 12
SEPARACION ANGULAR ENTRE SECCIONES DE
NORMAL REeIPROCAS.
Donde. 4>,n= 4?1 + P,.z ---- ----- 31
2
y
0-=
S
Nm
y
Nm=
NI + NI
----- ----- 31a.
2
Por ejemplo, una lnea P1 P2 con 200 km. de longitud y --
condici6nes mximas ( 4+rF 0 y a..z= 45 ): 6. = 0'.'36. Ya que mu-
chas poligonales- '0' lneas de triangulaci6n son ms cortas que sta y -
debido a que la situacin mxima no siempre ocurre, el valor de 6. es ge- .
neralmente una cantidad pequefta y en ltima instancia, prcticamente des -
preclable.
1.3.2.- LaGeodsica.
La geodsica o lnea geodsica entre dos puntos cualquiera
sobre la superficie de un elipabide es la curva nica sobre la superficie en-
tre los dos puntos. En un punto cualquiera a lo largo de la geodsica, el ra
dio principal del vector de curvatura es coincidente con la normal elipsoidi..
La geodsica (Fig. 13) entre dos puntos P
1
, P2 es la d i s t ~
cia menor sobre la superficie entre esos dos puntos.
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L a posicin de la geodsica respecto de las secciones norma -
les directas e inversas se muestra en la Fig .. 13.
Para describir matematicamente la geodsica, desarrollaremos
las ecuaciones diferenciales para lneas geodsicas, sobre una superficie
de revolucin; la diferencial bsica geomtrica requerida para esto puede
fundamentarse en Phillips 1957 y Lipschuts 1969 La ecuacin ge-
neral para una superficie de revolucion puede ser expresada como:
FIGURA 13
GEOOESICA
F(X,Y,Zl: 0--------- 32
Las ecuaciones paramtricas para una geodsica sobre esta supe!.
ficie son:
Los cosenos directores de la normal a la sup erficie son:
aF aF OF
Coso
Q: OX . cos o :. OY . cos {3.: a Z - - - - - - 34
1-'1 o ' 1-'2 o' o
I
d
[aF 2 a F Z o F 1] 2
Don e.o: (--1 + (--) + (--) --- - - - - - -35
ax ay az
Los cosenos directores de la norI!B.l principal a la curva (33) son:
cosf3 :R
d2X
. cos/3. =R.J:...... cosf3. = R ~ - - - - - - 3 6
"1 dS2' N
2
dSt' N
S
ds"
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Donde R es el radio principal de curvatura de la superficie. En
la definicion de la geodsica se estableci que en cualquier punto sobre la
curva, la normal a la superficie y el radio vector principal (normal princi
pal) estn siendo coincidentes. Para satisfacer esto, igualamos ( 34 ) Y
( 36 ) lo que se reduce a:
OF OF OF
OX ay az
~ =--:;-= /z -----------37
ds
2
7 dT
Como estamos tratando con un elipsoide de revolucin, la super-
ficie la podemos"tepresentar por la ecuacion:
X' + y2 + f tZl=O --------- 38
Entonces:
OF OF OF,
--=2X--=2Y --=HZI------39
Ox ' OY , OZ
Las cuales cuando se sustituyen en (37) tenemos:
d
2
x /y .
Y-- -X--= 0--------- 40
ds! di'
Integrando (40) tenemos:
Ydx- Xdy = CcIs----- ----- 41
Donde C es la constante de integracin.
En la Fig. 14, la lfnea PP' representa una parte diferencial de una geod-
sica sobre la superficie del elipSoide. Teniendo las coordenadas cartesia-
nas de P ( X, Y,Z ) podemos calcular las coordenadas de pi ( X+dx Y+dYi
Z+dz ) ya que ds es una distancia muy pequena. Las coordenadas de A
(Proy.ecci6n de Pi) (sobre el plano del. paralelo de latitud de P) son en-
tonces X+dx: Y+dy. Z El radio de ste paralelo es simbolizado por
r. El area del tringtO CPA es:
Area CPA t(YdX-XdYI----------42
yel rea del sector PP" Ces:
Area PP .. C t r.ds. sen a ------- 43
Cuando ds es muy pequefto:
Area CPA ,. Area PP" C:
Entoncesl
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y sustituyendo (41) en (44) tenemos:
o
z
r----------------------y
z
FIGURA 14
ECUACION DIFERENCIAL DE UNA GEODESICA SOBRE
LA SUPERFICIE DE UN ELIPSOIDE DE REVOLUCION.
Cds=r. sen a ds--------45
r sen a = e -- - --- - - - -- 46
Finalmente, sustituyendo (17) en (46) encontram<B que:
IN coscp sena =cl--------- 47
Para cualquier pilnto a lo largo de una geodsica sobre la super-
ficie de un elipsoide de revoluciono En clculos de geodsia geomtrica,
es necesario definir nuestros azimuts directo e inverso respecto a la mis-
ma curva sobre la superficie y no respecto a las dos secciones normales. -
Por lo tanto necesitamos la separacin entre la seccin normal y las cur -
vas geodsicas. La separacin, definida aqui sin comprobacin, est dada
por (Zacatov1953 p.p. 41-51) .
8= ~ -------------48
Donde 8 es el ngulo entre la seccin de normal directa y la geo-
dsica en cualquier punto, y t:. es el ngulo entre las secciones normales
recprocas entre dos puntos. Desarrollos posteriores de esto y la aplica -
cin de correcciones apropiadas son dadas en 2.1.1.
Luego, la distancia S entre dos puntos sobre la superficie de un
elipsoide es diferente si uno usa seccin normal mayor que la geodsica. La
diferencia est dada por (Zacatov 1953, p. 51).
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La ,!'Se para W1a lnea de 600 kms. en longitud es aproximadamen-
te de 9 X 10m. lo que es obviamente despreciable para todos los prop6
sitos prcticos. -
~
FIGURA 15
SEPARACION ENTRE LA SECCION NORMAL y LA
GEODESICA.
SECCION II: REDUCCION DE OBSERVACIONES GEODE-
SICAS TERRESTRES.
2 - Reducci6n a la Superficie del Elipsoide de Referencia.
Mediciones geodsicas (direcciones terrestres, distancias, dis-
tancias zenitales) son hechas sobre la superficie de la tierra. Los clcu-
los de las posiciones geodsicas son hechas sobre el elipsoide de referen -
cia. Por lo tanto las mediciones deben ser reducidas de la superficie de la
tierra al elipsoide de referencia. Cuando se reducen cantidades medidas,
hay dos conjW1tos de efectos que deben considerarse - efectos geomt'ricos
y los efectos de las variaciones en el campo de gravedad de la tierra.
Debe notarse que las reducciones desarrolladas aqu pueden apli-
carse de W1a menera inversa. Esto es, calculadas las cantidades geodsicas
elipsoidales (distancias, por ejemplo), pueden ser "Reducida" a la superficie
de la tierra (2.4.).
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2.1. - Reducci6n de Direcciones Horizontales (o ngulos).
Cuando medimos direcciones sobre la superficie de la tierra, ni-
velamos el instrumento hasta asegurar que el eje vertical Sea coincidente -
con el vector de gravedad local. Sabemos que el vector de gravedad local y
la normal al elipsoide, generalmente no coinciden. Para referir las direc-
ciones a la normal elipsoidal, es necesaria una correcci6n por desviaci6n -
de la vertical.
Otras dos consideraciones son aquellas de la geometra elipsoidal.
Primero, las normales en dos puntos sobre un elipsoide son "desviadas" una
con respecto a la otra, asi cuando un punto est sobre el elipsoide, este pun
to no est en el mismo plano de la proyecci6n normal del punto sobre el eliE
soide.
La correcci6n asociada con este fen6menose llama correcci6n de
la normal desviada. Seguida:meate deseamos tener las direcci6nes geodsi-
cas y no las direcciones de las secciones, normales, por lo que se necesita
una correcci6n geodsica - secci6n normal.
2.1.1. - Efectos
La Fig. 16 muestra la situaci6n sobre la superficie de la tierra -
de mediciones de direcci6nes, despus .de que han sido quitados los efectos
de gravedad (2.1.2. ) En sta figura, P1', es la estaci6n de tnedida, que es-
t.sobre la normal P
1
n1' P'2 es visado a la altura h sobre el punto elipso.!.
dal P
2
Si h2 = O, la direcci6n medida (mostrada agui oomo un azimut, - -
Le. a
12
;' d
12
+ ZII. donde Z12 se asume aue es :un parmetro de orientaci6n co-
nocida). Ser entre los planos P,Z", y P, p. esto eS"'li1.\2' el azimut de la
secci6n normal directa. En la prctica h 1: O, por lo que la direcci6n medida
a12 debe ser corregida. La reducci6n por ste efecto, llamada la reducci6n
por'normal derivada" 6 por "altura del punto visado", debe ser aplicada.
De (29)
y
Donde
"1 "2 = a el (cp,-4>lcos cpm - - - - -- - -
(cp _cp 1 = S cos a
l
2 --- ---- -- 51
I I Mm
Mm =
MI + M,
2
Tenemos:
- 2 S cp
""I=ae -cosa cos m-------52
I Mm 12
Donde S es el arco de longitud P1 P2.
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Ahora para encontrar la reducci6n ah procedemos como sigue:
Primero calculamos:
FIGURA 16 n
z
CORRECCION POR NORMAL SESGADA
R"'=","I cos epi: o cos a . -- --- 53
Mm , .... -- "'2
.Donde cpm ha sido sustituida por epz Ya que la diferen-
cia nos da un efecto despreciable. Entonces, el ngulo en est dado por:
oe
l
S cos a'l tOS
I
epi
do: ---- 54
Mm' P,:1t
Ahora si aproximamos la longitud Pz R con el semieje mayor a, (54)
se convierte:
do - e
2
cos a cos
l
. - - - - - - 55
Mm 12 't"l
Ahora, usando (55) calculamos P," como:
p h e
l
_
S
_ cos a casi . ----- 550
2 2 I Mm 1I 't"l
Entonces para el tringulo PI podemos escribir (consideran-
do un tringulo plano).
I:>h Po e"
_ ...:z.....L ______ 56
sen(a
z
,-1801 s
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La cual finalmente nos da, despus de algunos arreglos, la frmu-
la final para la correccin de la normal sesgada.
_ "( h2 2
on - p --e sen O cos O cos
2
A. 1 - - - - - - 57
Mm 12.12 't'2
Cuando 4>z = 45 Y h
2
= 200m y 1000m. 8h, es igual a 0.00 s" y 0.05,
respectivamente. Cl:>viiirilente habr casos aonoe el efecto sea significati-
vo y deba ser tomado en cuenta. Esto es particularmente cierto en traba-
jos de clculo de posiciones geodsicas de orden
El segundo efecto geomtrico a considerar en la reduccin de me
diciones de direcci6n es aquel de la diferencia entre la secci6n normal, an-
la cual tenemos ahora reducidas nuestras mediciones, y la geodsica. Es-
ta correccin, la cual se deriva simplemente por la combinaci6n de las e _
cuaci6nes (30) y (48), se expresa como:
Cuando c/>m=O"; 0
12
=45 y S= 200 Km, 100 Km, 50Km
8g es 0.12"; 0.02", Y . 0.006" Este efecto podra ser signi-
ficativo y debera tomarse en cuenta para trabajos geOdsicos
.Algunos puntos finales de acuerdo a estos efectos geomtricos son
descritos inmediatamente abajo.
1 - En la ecuaci6n (57) la altura elipsoidal h puede ser sustitui-
da por la altura Ortomtrica H sin un efecto significativo sobre 8h.
2 - En casos extremos 8h y 8g sernde aproximadamente --
igual magnitud y de signo contrario. Ellas debern calcularse, sin
embargo, particularmente para de posici6n geodSica
cisa.
3 - Las ecuaciones (57) y (58) a menudo son expresadas en otra
formal' dando resultados Eiquivalentes,pero en las cuales pueden
incluirse aproximaciones posteriores. Como un ejemplo, la (57)
puede expresarse como (Bomford, 1971, No. 122)
LI_8h_=_h_2_e_, 2_sen __ __ -,I _______ 59
y la (58) como (Bomford, 1971, p 124.).
I
SKm 2 l' ,
8g =+0.02S (\'00) sen 20 cos
2
c/>m -----+f;O
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FIGURA 17
CORRECCION POR DESVI.ACION DE LA VERTICAL.
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2.1.2.- "Efectos Gravimtricos".
Un teodolito se nivela respecto al vector de gravedad local y no
a la normal elipsoidal. Una correcci6n para el ngulo (desviaci6n de la -
vertical) entre el vector de gravedad y la normal elipsoidal, es necesaria.
La Fig. 17 describe la correcci6n que debe ser aplicada. Este punto es -
tratado con profundidad en Vanicek, 1972, p. p. 164 - 166 Nosotros
solamente establecemos aqu la f6rmula reducida como:
8 =-8cot sen a-'TJ cosa )cotZ ------ 61
8 1 It 1 12
Donde es la componente meridiana de la desviaci6n de la ver
tical "l T, es la componente del primer vertical de la desviaci6n de la ve;
tical,:Z es la distancia cenital. El efecto de sta reducci6n puede va :-
riar desde una cantidad insignificante (si 8!: O O si Z = O) a valo-
res de magnitud 2" - 3
11
cuando por ejemplo 8 = 20
11
Y Z =
Para aplicar sta correcci6n y la requerida en 2. 2, son reque-
ridas las desviaciones de la vertical en dada punto. Estas pueden obtener-
se de varias formas '(Vanicek 1972), pero dos mtodos -
son usados comunmente llamados:, '
1. - Teniendo las coordenadas astron6micas ( A ) en cada e,!
taci6n. lo cual puede ser una tara dificil.
2. - Usando una contempornea tcnica de clculo del geoide
(Vanicek y Merry 1-973) Y clculando y 'TJ en cada punto.
2.2. - Distancias Cenitales.-
El nico efecto sobre una medici6n de distancia cenital est so-
bre las variaciones en el campo de gravedad. Esto es, las desviaciones de
la vertical. Como en 2. 1. 3., estableceremos solamente aqu la f6rmula -
reducida como:
ZR= Zm + cos a
ll
+ 'TJ
I
sen a
lz
) -------- 62
Donde Zm 'es el valor medido de la distanCia cenital.
Este tema es discutido en (Vanicek 1972, p. 170 Y Heiskanen -
and Moritz, 1967 p. 173 - 175) Y no ser discutido aqu posteriormente.
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2.3. - Distancias Espaciales.
En sta secci6n trataremos la reducci6n de una distancia espacial
medida sobre la. superficie de la tierra a la superficie del elipsoide. Des-
pues de tener hechas varias correcciones instrumentales y atmosfricas a -
la distancia medida electrnicamente nos quedamos con una distancia eapa -
cial en lnea recta
C
"1" (Fig. 18). Esta distancia espacial es entonces redu-
cida al elipsoide. La reducci6n.es lograda cmo sigue :
Luego,
Donde
Primero se calcula:
RI +Rt
= - - - - - 63
2
Donde R y son los radios de curvatura de Euler ( eco
del tringulo PI L 1>' 2, O Y por la ley de los cosenos tenema3:
J
28).
Las cuales son las alturas elipsOidales y son iguales a la suma de
sus respectivas alturas ortogmtricas ( HI Y Hz ) Y sus alturas geoida-
les ( NI Y N
z
).

cos = 1- sen! -2- ------- - 66
en (64) y reordenando los trminos tenemos:
o
FIGURA 18
REDUCCION DE LA DISTANCIA ESPACIAL.
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2 2 hl h
2
2 \ji
= (h - h) + 4 R (1 + - ) ( 1 + - ) sen - - - - - - - - 67
2 1 R , R 2
Del tringulo P,P2'10' la ley de los cosenos y la frmula de un
simi-ngulo tenemos:
o
poniendo
(67) se convierte:
y rearreglando:
Ahora:
= 2R sen i ---- -- 68
2
,1, -1
't' = 2 sen ../;!:!.---------68a
2R
0
2
"2 (hl h 2 0
2
" =uh + I+--}{I+--) "0--------70
R R
[ t - b.h
2

0= (1+:hL) (1+ JiLJ 2 --- -- - - 71
R R
I So: RI/I= 2R se
l
i%- I ------ ----72
Entonces usando (71) y (72) podemos reducir una distancia es -
pacial a la superficie del elipsoide. Estas frmulas son suficientemente
rigurosas para trabajos de geodesia (Thomson and Vanicek 1973).
Note qte para una reduccin rigurosa de distancia la altura geoi-
dal N. es necesaria. Hay varios mtodos de calcular N, uno de los cuales
est desarrolando por U.N.B. (Vanicek and Merry 1973).
No s ha hecho mencin aqu de las consideraciones de las lineas
base precisas. La razn de esta omisin es que las lneas base precisas no
estn siendo medidas por nadie mas excepto para instrumentos de calibra -
cin. EDM. para los cuales no es necesario la reduccin al elipsoide.
Finalmente, puede notarse que hay muchas frmulas de reduccin
de distancias en uso. algunas de las cuales han sido desarrolladas para elip-
soides de referencia especificos o regiones de paises.
2.4 - Reduccin al Terreno de Cantidades Geodsicas Calculadas.
La situacin ocurre frecuentemente en la prctica donde las can-
tidades geodsicas calculadas, llamadas distancias y ngulos, pueden ser --
medidas sobre el terreno. Estas no pueden ser comparadas generalmente -
directament e con los valores calculados, ya que estos usualmente son
dados sobre la superficie del elipsoide de referencia, entonces ellos pueden
ser" reducidos'" al terreno.
Para reducir los ngulos requeridos uno procede como sigue:
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Primero, calcule las direcciones (azimutes) entre los puntos involucrado,S
Luego usando las ecuaciones (57) (58) Y (61) calcular las cantidades ;
80 y 8 respectivamente.
Estas correcciones son entonces aplicadas a la direccin calcula-
da ai ; con "signos opuestos" a los que fueran usados para la rduc -
ci6n al elipsoide para obtener la direccin que deber ser medida
Obviamente uno no sera capaz de medir esta direccin ( ngulo) exacta-
mente y la medida tomada tendr algunas desviaciones normales. Un proce-
dimiento similar es usado para reduccin de distancia. Un simple reorde -
namiento de trminos en la ecuacin (72) nos d.
= 2R sen -- -----
2R
Y similarmente (71) nos da:
720
2 (hl h2
[
Entonces podemos calcular la distancia espacial sobre el terreno
( \ ) dando la distancia elipsoidal So Rapidamente otra vez, como con la
direccin, podra ser.
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SECCION III - DE POSICIONES GEODESICAS SOBRE
EL ELIPSOIDE DE REFERENCIA.
3 - Frmula de Puissant - Lneas Cortas. -
3.1.- Introduccin.
Estas frmulas son llamadas as en honor del matematico, Fran-
cs a quien se acredit su desarrollo. Su derivacin est basada sobre una
aprmd.macin esfrica. Estas frmulas generalmente estn consideradas
con precisin de 1 ppm. en 100 km. ms aUa de lo cual ellas quiebran
hacia abajo rapidamente (40 p. p. m. en 250 kms. cuando 4> = 60) (Bom-
ford, 1971, p. 134) Por lo tanto, decimos que la frmula de Puissant es
una frmula de linea "corta".
3.2 - Problema Directo.
Dadas las cantidades geodsicas <p" A" S'2 y a'2 (Fig. 19),
remos calcular las cantidades 4>z A
2
Y a
2
, En la derivacin, cal-
culamos primero <P2' Obtenemos, por la aproximacin esfrica, de la --
trigonometra esfrica (ley de los cosenos):
sen A.. = sen A.. cos (PP ) + cos A.. sen (PP) cos a --- - - - 73
't'2 't', , 2 't', , 2
P
- .. S,z .J,..J,. .J,.
ero Pz = -W;Y 't'z='t',+d't'; ya =a'2
estipul que los fueridianos estn en el mismo plano.
dado que se
Entonces:
.J,. A.. 1 .J,. S'2 .J,. S'2
sen ('t', + d't' = sen 't" cos N:"" + cos 't', sen ;-' cos a,z - ----- 74
Se requiere ahora conseguir una expresin para d<p De la ecua
cin (74) podemos expresar la parte del lado izquierdo por:
sen(<p, + d4 = sen<p, CO$ d<p +
+ cos cP, sen d<p ----75
ELIPSOIDE
P (</>, A,) F 1 G U R A 1 9
FORMULA DE PUISSANT PARA PROBLEMA DIRECTO.
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La frmula anterior obviamente no nos dar la solucin requerida
puesto que dep aparece en el lado derecho de la ecuacin. Para comenzar
a solucionar este problema, usamos otra vez la aproximacin esfrica y ob
tendremos: -
SIZ
dep;" --- cos all ----- ---- 81
NI
Sustituyendo (82) en (81) nos da:
. S'I szl sfa d.l.
l
dep: -cos all-::::-:r tan4>t- -.- cosa
12
+--
z
- cosZo.1tan epl+ +--- 82
NI 2NI 6N
I
2N, 6
Del (82) anterior podemos obtener ahora una aproximaci6n ms -
precisa para dep (despreciando los trminos mayores que la segunda poten-
cia nombrada)
. Sil 1
d.l.: - cos a
ll
- -- tan.l.
l
(I-cos al) + --,.------ 83
NI 2Nf ,
La cual puede simplificarse como:
a +---------84
'1
Elevando al cuadrado (84) y despreeialdo los trminos mayores que la ter-
cera potencia nos da: .
1 S'
64"= - COSClttsentalltan ep,+-------85
It
Y posteriormente.
dep':1: cos'cl +-------- 86
It
Finalmente sustituyendo (85) y (86) en (80) y reordenando los trmi -
nos nos da;
S SI S' S2
dep :1: .....!!.. cos a12 - -!!.a tan epi - cos a12+ cosa alz tan 4>1 -
NI 2NI 6N
I
2N,
, ,
- cosa senza tan!.I. + cosla +---- --- 87
2Nr 12 I1 12
ReSUmiendo nos da:
s'
- cos tL sen
Z
a - - -- - - - - - 88
-.z 12
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Simplificaciones Il,layores son realizadas para obtener:
La cual cuando es colocada en (88) finalmente nos da:
5,2 2
dep - cos a,! - tan epi sen a, cos a,z sen
2
ala (1 + :3 tan! ep,) - - - - 90
La ecuacin ( 90 ) no es una solucin rigurosa puesto, que el-
radio de curvatura a travs de la seccin normal de Ff a P2 se esta
tomand como un valor constante NI ,cuando de hecho, cambia cm
lalatitud (N=t.<epl y M=fe{ep). (ecuaciones (15) Y (13) re!.
tomar en cuenta este cambio en curvatura podemos
escribir.
dep= M1m [Lada derecho de 90] --------91
Donde:
M.+Ma
Mm:: --2- -----------------92
En tanto no conozcamos epz debemos usar la aproximacin.
En orden de clcular Mz De ( 13 ) calculamos:.
dM A.. -en 2 A.. A..
--' - :: a (l-e
Z
) (-:3/2)(I-e
2
senz't', ) (- 2e sen 't") cos 't"- ---- - -- 94
dep
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\ _ d'; _ SIZ
1\ + --- - (-- - -- __ o) (sen O sec<,/>--- 103
6 6N: 6N: 12 2
_ SI2 d';
dA- --sen a
l
2" sec4>z- -- sen a sec 4> + -- - --- 1030
N
z
12 z 6

Ahora, de los dos primeros trminos de (103 a) (despreciando los tr-
minos mayores a la tercera potencia).
d = Srz sen
s
a sec
s
4> + - - - - - - - - - - 104
IZ 2
Lo que nos da:
dA'=p'l secA-. {1-L(I-sen
2
Q sec
2
A-.)}]--------105
Nz IZ 't'z IZ 't'2
La cual cuando es colocada en ( 101 ) da la solucin para >"2
Aunque a
ZI
es tamb in una parte del problema directo, la deri -
vacin para su solucin se da e.n la seccin siguiente.
3.3. - Problema Inverso.
Aqu estamos dando las cantidades 4>1. >"1 de r::, y 4>2' >"z de P2
(Fig. 20). Las cantidades requeridas son SI2. a IZ ya
21
comenzamos-
por determinar a21 Usando una aproximacin esfrica.
P' = 360 a
21
------ - - 106
y
i( P'plP
Z
+i: p'p p)=_I_(a +360-a )---------107
2 2 1 2 IZ 21

Donde da es el trmino que expresa la convergencia de los meridia-
nos entre los puntos P1 Y P2' Usando la figura 20, podemos escribir:
a
21
: 0;2 + 180" --------- 109
Y sustituyendo CJ{t Pllt .(lOS
Luego sustituyendo-a
zl
en (107) por (109 a):
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La cual se reduce a;
= M 3e
2
sen p,cosp,
dep '(I-e
2
sen
2
.p,)
----- - - 95
La cual al sustituirla en (92) nos da:
Mm = +.;...d.;:.:M.--'IL.) = M + _d_M_,_ - - - - _____ 96
2 '2
Mm= M,
dM d"+'"
+ --'- --- - --- 960
dep, 2p"
Mm=M,+2..M, e
2
senp' COSPI
2 (I-sen ep) pI'
_1_= _1_ [1_2- e25ef1cP,COSPI dcP"
Mm M, 2 (1- eZsen'-<f> ) p"
1] -------98
De(97):
La cual cuando la colocamos en (91) nos da. el resultado final:
dep"=[ p"( S,ZCOS a,z
MI
ton epi sen! a,z
2 MI NI
Donde d4> 11 en el ltimo trmino de (99) es calculado usando la e -
cuacin (90) (multiplicada por p").
Finalmente, calculamos epI por:
tpz = tpl + d tp - - - - - - - - - - 100
La longitud de P2 puede calcularse de :
).,+ --- --------- --101
De la Fig. 19 usando una aproximacin esfrica, . la ley de los senos nos
da:
o
sen d
S'2
sen
sen d>.. = sen.L sen al! sec epz- - -- - - - - 1020
N
z
Ahora, aproximando los trminos senoidales sobre cada lado de --
(102 a) por una serie de Taylor, podemos escribir (despreciando los trmi-
nos mayores a la tercera potencia).
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FIGURA 20
FORMULA DE PUISSANT PARA PROBLEMA INVERSO
_1- P. P- + P'F! P. ) = 90
0
_ ---- --- 1100
2' I 2 2 I 2
U sando trigonometra esfrica, la ley de las tangentes nos da:
0_ _ A cos + [(90
0
-epz) _(90
0
_epl)]
tan (90 ) - cot 2 I o --- - - - - 111
2 cosT [(90-ep2)+(90-ep,l]
La cual se reduce a [Invirtiendo ambos lados (111 )]
(90
0 )
da cos --2- dA
tan -2-= --1--=----- tan -2----- ---- 112
cos 2" (epi - epl) o
I
tan da = Sen "2 (pi + Pz) ton --- - - - - - 1120
2 dep 2
cos --
Enseguida los trminos tangentes sobre ambos la-
dos de (112 a) que pueden ser expresados por (despreciando los trininos
mayores a la tercera potencia).
da dA
tan -=sen epm sec +-- + ----)------113
2 2 2 24
--+ das + ------114
2 2 24
y
La cual nos da la ecuacin final.
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" ,,[ A.. dA.. dXS A.. d A.. dA.. ] <
a = p dAsen't'm sec ~ + - (sen't'm sec ~ - sen3q,m sec'( ~ ) + ---- --115
2 12 2 2
Dondeq,mes la latitud media.
Sustituyendo da en (109 a) por (115) nos da la requerida 021 una vez
que tenemos una expresin para al2 La solucin para al2 es como si- -
gue. Tomando la ecuacin (99) y reordenando trminos, obtenemos:
y usando (105), un rearreglo de terminas da:
6 N ~
Ahora, dividiendo (117) entre (116) da, despus de algunas manipulaciones -
de trminos.
117
tan a
12
= -1-16- --------- 118
Puesto que a
l2
aparece sobre el lado derecho de (118) es necesa -
ria la iteracin. Primero comenzando por obtener valores aproximados pa-
ra a
l2
de (118) usando solamente el primer trmino en el numerador y de -
nominador y para Sl2 de (116) o (117) usando nuevamente solo el primer
trmino del lado derecho de las ecuacines. Valores mas precisos de a
l2
Y
SI2 son obtenidos usando todos los trminos en (118) y (116) o (117) res-
pectivamente. Se itera hasta que las variaciones en a
l2
Y SI2 sean des -
preciables.
3.4. - :Resumen de Ecuaciones para lo solucion de los problemas
Directos e Inversos usando la frmula de Puissant.
El siguiente, es un bosquejo de las etapas requeridas para la solu -
cin del problema directo usando la frmula de Puissant.
1. - Calcule MI y N
l
usando (13) y (15) respectivamente.
2. - Calcule una dq," aproximada usando (90).
3. - Resuelva para dq," usando (99) y q,2 usando (100).
4. - Calcular N
2
con (15).
5. - Resolver para dA" con (105) y A2 usando (101).
6. - Usando (115), calcular da" y finalmente a
21
con (109 a).
Similarmente podemos delinear las etapas requeridas para la solu -
cin del problema inverso como sigue:
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1 . - Calcule MI COil (13) y Y N
2
usa1do (15);
2 . - Calcule al2 con (118).
3 . - Calcule da" C01 (115), luego aZI usaado (109 a).
4 . - Usando cualquiera (116) o (117) calcular S'Z
3.5. - La Frmula de la Latitud Media de Gauss.
Estas formulas se publicaron primero en Ingls en 1861. Estn ba-
sadas sobre una aproximacin esfrica de la tierra y solamente podr usarse
para puntos separados por me 10S de 40 kms. y con latitudes menores de 80 o
(Allan et al, 1968) Las frmulas son (Allan et al, 1968) ,
dQII:d),."sen4>m------ 119
d<f": ( S'ZCOS m 1.p"-----120
Mm
d>..l1:p"( S'2sen a
m
)-------121
Nm cos<fm
Las similitudes de las frmulas anteriores con las frmulas de
ssant son fcilmente vistas comparando (119), (120) Y (121) con los
ros trminos de (115), (99) Y (105) respectivamente.
Para resolver el problema directo con la frmula de la latitud me -
dia puede ser usado un procedimiento iterativo. Primero, d<f" puede ser -
aproximado usando el azimut medido en lugar de am y MI puede ser usado
en lugar de Mm'
Luego una primera aproximacin de <f2 se obtiene usando (100), en
tonces da se calcula va (119). El proceso iterativo puede ser continuado
ahora usando valores aproximados sucesivos para d<f ,da (entonces am
y <fm ) hasta que los lmites deseados hayan sido alcanzados. Finalmente-
d es calculada para obtener },,2
El problema inverso es calcular sin iteracin ya que <fm es i.nmedia-
tamente aprovechable. Usando (119) da es calculado, luego de (121) divi-
dido por (120) uno obtiene, Tan Qm ,entonces a
'2
Y a
21
finalmente la dis -
tancia S'2 puede calcularse con cualquiera de (120) O (121).
3.6.- Otras Frmulas De Ln eas Cortas.
Hay muchas frmulas de lneas cortas en uso. Algunas de ellas son
incluidas en (Bomford 1971 pp. 133, 139) Y son llamadas por nombres ta-
les como "Frmula aproximda de Clarke" (1pp. m en < 150 km) y--
"Frmula aJlroxitnadlir' de Lilly" (15 no en 1000 km). Todos estos tipos
de frmulas directas o inversas (lneas cortas) estn basadas sobre
ciones esfricas y no son tan rigurosas como otras tales como la frmula de
Bessel para linea larga, desarrollada en 4.
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4. - Frmulas de Bessel - Lneas Largas.
4.1.- Introduccin.
Las frmulas para los problemas geodsicos directos e inversos
desarrollados abajo han sido acreditados a Bessel (Jordon 1962). La deri ..
vacin est basada en la Geodsica sobre el elipsoide. Este hecho distin -
gue las frmulas de Bessel de las frmulas que estn basadas sobre una --
aproximacin esfrica (ej. la de Puissant) o tambin de las frmulas basa-
das elipsoidalmente, pero que usan la curva de seccin normal como funda-
mento para la derivacin (ej. Robbins 1962). La exctitud de las frmulas
de Bessel no est limitada por la separacin entre los dos puntos en cues -
tin 6 por la localizacin de los puntos sobre la tierra. La exctitud est li-
mitada simplemente por el nmero de trminos que uno desee retener en las
series desarrolladas de las diversas expresiones.
Las siguientes derivaciones comienzan por desarrollar las rela -
ciones entre los elementos correspondientes sobre la esfera y el elipsoide -
(no una aproximaci6n esfrica, sino un tratamiento riguroso). La soluci6n de
una integral elptica es entonces realizada. Finalmente son enunciados los -"'
problemas directos e inversos.
4.2. - Relaci6n Fundamental.
Comenzamos estableciendo algunas relaciones rigurosas entre los
parmetros sobre la esfera y los parmetros sobre el elipsoide. En la sec-
cin (1. 3. 2.) desarrollamos la propiedad bsica de una geodsica (47) la que
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sobre una esfera puede ser expresada como.
cos{3sena: cos {30--------- 122
Donde {3 es la latitud reducida (Krakiwsky arid Wells, 1971,
p.23) Y {30 es llamada la latitud reducida del "Punto de Giro" ( a-90).
De la figura 21 a a sobre la esfera reducida es igual a a sobre el elip -
sOide, como estn {3 en la esfera reducida y {3 en el elipsoide entonces
podemos escribir para ambas:
cos {3 sen a :: cos {30 - ---- - --- - 1220
Desarrollamos ahora alguna relacin difer81cial con la ayuda de -
la Fig. 21b. De los triangulos en las figuras esfricas podemos escribir:
o do- cos a
1
2: od {3
--- -- ------- 123
y odo- sen al!: o cos{3' d A
Donde (a) es el radio de la esfera reducida (Fig. 22) Y (do- ) es -
el ngulo subtendido (en el origen de la esfera) por las normales en P y PI.
Similarmente de los tringulos de la figura elipsoidal podemos escribir:
y
ds cos a
12
: Md<p
ds sen a
12
: N'cos <p'dl-- -- -- -- 124
Dividiendo.(124) entre (123) tenemos:
~ : Mdp
do- d{3
: N' coscP'd'
cos{3' dA
48
-:-------- 125
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De la figura 22 y de la ecuacin (17)
N'cosep'= o cos {3'- --- --- - 126
La cual al ser sustituida en (125) da:
ds dl
--=0-- ------- 127
da- dA
POLO
ESFERA REDUCIDA
FIGURA 21a
RELACIONES FUNDAMENTALES PARA EL DESARROLLO
DE LAS FORMULAS DE BESSEL.
~
p
~
\
f
Q.
o cos (3'
'\
!
~
~
.,.
-
FIGURA 22
ESFERA REDUCIDA Y ELIPSOIDE
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FIGURA 21b.
RELACIONES FUNDAMENTALES PARA EL DESARROLLO DE
LAS FORMULAS DE BESSEL.
di , ds
=-0- d'<T ------1270
En la cual. de (125) tenemos:
-2.L =.!!... - - - - - 127b
dX. a d{3
Recordando que (Krakiwsky and Wells 1971. p. 28)
tan {3= tan</> ------- - - 128
Podemos diferenciar y obtener:
129
oos2{3 cos
2
</>
o
...!!5L = -'- 1290
d {3 cos
2
{3
La cual nos da. cuando la sustituimos en (127b):
M
d X. a (l-e
2
)lk cos
2
{3
Para cualquier punto sobre el elipsoide.
Ahora queremos obtener:
2L= f ({3)
dX.
Comenzamos por expresar a cos {3 = + cos </> ---- 131
donde
2 2 -1'2
V = (I-e cos {3) - - - - - 132
50
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y (la curvatura en el polo - ecuacin (5 a.
------ 133
b
Elevando al cuadrado (123) Y rearreglando los trminos nos da:
d! o
---:-- -- --- -- 134
dA Ve (l-e
2
)
donde
M : _C_ - - - - - - -- 135
V
Una reduccin mayor de (134) usando (13.3), (3) y 131, finalmente da:

dA VadO"
Antes de procesos posteriores, derivaremos (132) de (131).
coscp:(-{-)Veos/3------ 137
La que cuando la elevamos al cuadrado da: eos
2
cp = /3 ---- 1370
0
2
o
Sustituyendo (137b) en (137)
V
2
: [1 +e'2(I-ll yleas
2
/3]----- - 138
Lo que se reduce a:
V
2
[1_e
I2
(1_ e
2
) cas
2
/3] = 1 -- -- - -- 138 o
Ahora de las ecuaciones (3) y (4)
(l-e,l) (l+e
2
)= 1- --- --- 139
y
La que al ser sustituida en (138a) da:
V
I
(I-e
2
col /3) = 1-------- 140
o
Retornando a nuestro problema entre manos,
Sustituyendo (140 a) en (136) obtenemos:
y
:(I-e2cos
2
/3)Y!--- - - 141
dA
o (I-e
2
COSE /31/1 -- - - - 142
dO"
respectivamente. -
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4.3. - Solucin de la Integral Elptica.
Enseguida resolvemos (141) y (142) Y 10 hacemos as como por
integracin. Comenzamos por resolver (142) para obtener una solucin -
para ds/ dcr. De la Fig. 23, usamos la ley de los senos de la trigonome -
tra esfrica y obtenemos.
sen O,Z =
sen (soo-f301
sen '300
- - - - - 143
o
cos /30 = sen altcos f31 - - - - - - - - - 1430
La propiedad fundamental de una geodsica y de un crculo prin
cipal. Posteriormente usando la regla de Napiers de partes circulares:-
FIGURA 23
SOL UCION DE ds
cos Clz = coto; ton f31 -- - - - - - 144
o tono; = tonB -------- 1440
cos a
lz
y otra relacin requerida.
sen f3
2
= sen (0;+ a;. 1 senf30 --- - -- -- 145
dT
Generalizamos (145) por propsitos de integracin (entre los puntos PI Y P2
Fig. 23) como:
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sen /3 = sen (o; ter) sen /30 -- - - ---- - 1450
De modo que si er es variable. medida
cualdo er= er
2
; /3= /3
2
y cua ldo er= o. /3,
Describieldo (142) como:
(
2 2/3)'/Z
ds=o I-e cos der---------- 146
desde PI- Note que
y resol vie ldo eltonces para cosz /3 de (145a) por:
cos
2
/3= l-senZ{o;+er) senz /30 ---- - - - 147
en la que sustituimos O; = er y X=a; ter (una nueva variable para integra-
cin) e'ltolces dl(= der y reescribimos (147) como:
cosz /3= l-sen
Z
Xsen
l
/30 ---------1470
La que finalmente da:
ds = o (l-e
z
+e
2
senz /30 sen
z
X dx ---- 148
de (3) y (4)
2
e'
I+e'!
y '_el = --'- - ---- 149
'_e
/2
Los que cuando se sustituyen en (148) da:
ds =0 [--' - + sen! /30 sen! xl'.z dI( ------1480
l-e
/2
l+e,2 J
o
ds=
Puesto que
_b_=
Q
--- --- 150
y obteniendo: k
2
= e,2 sen
2
/30 - - - - - - - - - - 15/
I
(149) se convierte finalmente: ds= ------- 152
Esta expresin es integrada ahora y evaluada para nuestros parmetros
particulares. los que:
1(
f
2 2 \re
S::b (I+k sen Xl dI( ------- 153
x = a;
En matemticas sta es conocida como una integral elptica (<\bramowitz and
1968, p_ 589)
Los lmites sobre X {er+erTl son: -- -- 154
Entonces cuando: er =0; X= O; - ------- 1540
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y cuandoCT =CTri X=o tCT
r
-------154b
Resolviendo la ecuacin (153), sabemos que debido a que k 2 es pequefia
entonces. I
z 1 1 k
6
lI+ k2sen
2
X1
2
= 1 + - k
2
sen
2
X - - k
4
sen
4
X t - sen
6
X ------ 155
2 8 ~
Usando las identidades trigonomtricas:
s8n
2
X = .L ( 1 - cos 2 Xl sen
4
X = - - - - etc - - - - - 156
2 '
Y sustituyendo en (155) da:
(ltk2sen2Xl\l2= [Ii-J. - ~ - k
4
+----]+[- _,- k
2
t _,- k
4
+ -----Jcos
4 64 4 16
Recolocando :
En (153) da:
. k
4
- 64 cos4X+-------155a
k
2
3 4
A= I+----k't------ 157
4 64
B = _1 - k
2
- _1- k
4
t - - - - 157 a
4 16
c= ~ t-----------157b
64
0:------- ---------157c
s fO +CT
r
fa+CTT otCT
r
-b- = A dx-B cos 2Xdx-C cos 4Xdx---------158
X-
o a o
Antes de obtener la integracin actual de (157) consideraremos la solucin
de la integral general.
l
o t CT
r
o: +0:
cos n xdx = -1. sen nx I T ----- 159
a na, [ ]
= sen (o tCTr , - sen n o ---- - - -- 159a
Otra sustitucin da una forma mejor, nombrada:
sen nx - sen ny = 2cos1!...l X +v) sen
JL
\X-V' ------160
2 2
La que cuando las asociamos con nuestro problema tenemos:
X=o;+CT
r
, V=o -------161
entonces
xtV = 2o tCT
r
-- ---- --- 161a
y
X-V= CT
r
Ahora, en (159a) el lado derecho se convierte:
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Esta representa la integracin de la distancia sobre el elipsoide
respecto a la distancia sobre la esfera.
(141) .
Ahora regresamos nuestra atencin a la solucion de
Reescribiendo (141) obtenemos:
De la Fig. 24.
o
2 2 '1.
=(I-e cos (3) 2 dA - - - --- 1410
dA cos (3 = dO" sen 0'2 - - - - - -- 167
dA= sen 0'2 . dO- ------1670
cos (3
Aplicando la ley de los senos (Trigonometra Esfrica).
sen ct sen 90
0
'2 = ____ ----168
sen (90-(3)
o
cos (30
sen a, - - - - - - - - 1680
cos (3
La que cuando es sustituida en (167a) da:
dA= cos {30 .,,0"-------- 167b
cos
2
(3
Sustituyendo para dA en (141a) obtenemos:
R 2 2 (3 '/2 COS (30
d,l. =O-e cos ) --_. dO" ---- --
cos
2
(3
Enseguida tomamos menos (16Th) lo que nos da:
169
l,
Desarrollando ( l-e
2
cos
2
(3 ) 2
----] dO" - - - --- 170
cos
2
(3
en una serie nos da:
'1. e
2
e
4
e
6
(I-e
2
cos
2
(3)2 = 1- - cos
2
(3 - -- cos
4
(3 - -- cos f3 ------171
2 8 16
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senn(O"+a: l-sennO" lsen..!!-a: -------162
IT I 2 IT 2T
Ahora evaluando (158) obtenemos.
rO; +CTT
J a: dx = CT
T
- - - - - - - - 163
I
rOj+CT
T
ces 2Xdx=cosl2a:+a:lsena: ---------- 1630
o I T T

a;+O"T 1
cos 4Xdx = -2 cos l4Oj+2o;. 1 sen 20;. - - - - 163b
o
etc.
Poniendo.
o;. =OZ-O---------164
Entonces:
o
y
o
20; +0;-= 20;+CT2-a --------- 1640
o +CT
2
-----------164c
2
2CT
m
= 2a +CT
T
---- - - - - - - 164d
Cuando sustituimos en (163 la solucin para (158) es:
S e o
- = Aa: - B cosO" sena: - - cos 4CT sen 2a: -- cos 6CT sen 3a:
T
-------- 165
b T m T2 m T3 m
De (164) obtenemos una solucin para CT
T
como:
S 8 e
o;. = Ab +A ces 2CT
m
sen CT
T
+"2A cos 4CT
m
sen 20;. ------ -- - 166
Donde:
A =
k
2
3
1 + -- - -- k
4
+ -----
4 64
B = -+- k
2
- + k
4
+---------.
C =
_1_ k
4
+ _____ _
64 '
D=
E =
5
65536
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FIGURA 24
SOLUCION DE ~
dA
La que cuando la dividimos por cos
2
f3 da:
1 el e
4
e
6
1 = -2- - - - - coszf3 - - cos
4
f3 - - - - - - - 171 a
cosf3 2 8 16
La ecuacin (170) es ahora:
[
e2 e
4
eS ]
d,(=dA- cos f30 - + - cos
2
f3 + - cos f3+---- - do- - --- 172
2 8 16
o
e
2
[e
2
e
4
]
dl=dA--cosf3o 1+-cos
2
f3+-cos
4
f3+---- do------172a
2 4 8
Para la solucin de (172a) sustituimos cos
2
f3 , cos f3 , etc.
por cos
2
f3 = 1- sen
2
f30 sen! X - - - - - - - 173
y
cos
4
f3 = 1- 2 sen! f30 sen
2
X + sen
4
f30 sen
4
X -- - - --- 1730
(X est definida en la pago 43), los que cuando son sustituidos en (172a) nos
da:
La expresin anteriDr es simplificada y adecuada para integracin
en mucho de la misma manera como fu hecho para la solucin de ds / do-.
Los resultados son como sigue. La diferencia de longitud sobre el elipsoi
de , est dada por: -
Lz
L= f d.l- ------- 175
L,
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y sobre la esfera por:
Entonces:
Donde:
y
A=
A2
dA ________ _
A,
1750
2 [ ra +o-T ]
L= A- 1-cos {30 Jo: (A+B'cos2X +C' cos4X+----)dx -------176
,
, e
2
2 e
4
2 e
4
4
B=-sen {30+-sen {3o---sen 130-------1770
8 8 16
I e
4
C = - sen
4
130 + - - - - - - 177 b
64
D
/
=---------- ---
El resultado es dado entonces por:
L= A-.f.. cos /30 [AO: + B'seno: cos20: + sen 20: cos40: + JLsen 30- COS 60: + -- -- -J ---- -178
2 T T m2 T m3' m-
Ahora con todas las relaciones necesarias desarrolladas, retornamos nues
tra atenci6n a los problemas directos e inversos.
4.4. - Problema Directo.-
Recordamos que para el problema directo debemos conocer las
coordenadas geosicas ep, ,A, del primer punto P 1 Y la distancia geo-
dsica S'2 yel azimut a'2 al otro punto P2' entonces resolvemos -
para ep2' A. de ~ y
2
, Las etapas en la soluci6n son como sigue:
1. - Calcule la latitud reducida 13, usando (128).
2. - Calcule el Azimut de la geodsica en el ecuador que es:
sen a = sen a,. cos 13,--- --- --_ .. 1220
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3. - el a;-co. esfrico 00 de (166) usando solamente
el pnmer ternnno, (e. g. 00 =--)A ) luego calcule 0]+1 por:
o: =0-0+ --cos20- sen m +-------
1+1 A m I
Donde la primera iteracin CT = 0-0 Y recordando que:
20-
m
= 2o + o -- ----
En la que 0-
1
es resuelta por (142a) sta etapa se repite hasta decir
100n-0;1'"0.0000"
4. - Calcule f3
2
por (145) donde f30 es calculado usando (l43a).
5. - Calcule ep2 usando (128)
6. - Calcule la diferencia de longitud esfrica A usando la ley de los senos
(Fig. 24), la que da:
sen A = sen o- sen a '2 _ _ _ _ _ _ _ _ 180
cos f3
z
Luego usando A de (180). calcular a cos 2 o-m. cos 4 <Tm; cos 6 <Tm;
Usando(184), (185), (185a) (185b) respectivamente; Usando (179) resolver pa
ra ( A-L ); esta etapa es entonces repetida, con L= A - ( A-L ) (186) has-=-
ta digamos. Il A-Ll-l A-LlI '::0.00001"; finalmente:
A
2
= A, +L
7. - El azimut inverso es entonces calculado va (186a) o (187a)
POLO
ECUADOR
FIGURA 25
SOLUCION DE LA LONGITUD DE ARCO cr:.
4.5.- Problema Inverso. -
En ste problema estamos dando ( epi A, ) y ( epa A
2
) de
los cuales calculamos S,z ; alz Y a
z
,
La primera etapa es calcular 73, y f3z (latitudes reducidas) usando
128. Luego de la esfera reducida (Fig. 25) podemos calcular la longitud
de arco ( o- = o-T ). usando la ley de los cosenos de la trigonometra esf -
rica como.
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cos O" : sen {3, sen {3z + cos {3, cos {3z cos A -- - - - - - 181
o sen 0": [( sen A cos {32 )2+ (sen {32 cos {3, - sen {3, cos {3z cos A lj - - ~ - ---- -- -- 1810
Ya que ste es un problema iterativo, (181) se resuelve primero usando
A :: L en la primera aproximacin calculamos entonces:
sen A COS{32
sen a
lz
: ---------- 182
sen O"
Para calcular el azimut de la geodsica en el ecuador a, combinamos
(143a) y (182) 10 que nos da:
sen a
lz
cos{3, =senacosO
o
--------183
o sen a
sena: --------1830
'2 cos ft,
Lo que cuando es sustItuida en (182) da:
cos {3, cos f3z sen A
sen a : - - - - - - 184
sen O"
Otra vez. sen a es solamente una primera aproximacin ya que A'; L
Luego calcule:
cos 2 o: : COS O" _ 2 sen {3, sen /3z
m cos
2
a
--------185
cos 4am: 2 cos
2
2 am- 1 - - - - - - - - - - - - - 1850
y
cos 6 O" :o 4 cos
3
2 O" - 3 cos 2 O" - - - - - - 185 b
m m m
Usamos entonces (179) para calcular ( A- L ). Despus de completar esta
etapa, calculamos:
A=L+(A-L)--- - - -186
Y regresamos a (181) y recalculamos las cantidades CT,a, 20"m '
40"m , 60"m , usando (181). (184), (185). (185a) y (l85b) respectiva-
mente. Despus de recalcular (A-U Usando (179) ensayamos 1< A-UI+,-
< A-L \.1 S 0.00001". Cuando esta prueba pasa, i + I procedemos a c a l c ~
lar a'2' a
z
, y 5'2 . El azimut de adelante es calculado usando -
(l83a) que es reescrita aqu como:
y
sen a
cos {3,
sen a
cos {32
- - -- - - - 186
Alternativamente los azimutes pueden calcularse por:
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ton Q'2=
sen ,8zCos ,8, - cos >.. sen ,8, cos,82
sen >.. cos /32
------------ 187
y
- - - - - - - - 187 o
Para completar el problema, la distancia S12 es calculada usando (165)
4.6. - "Otras F6rmulas para Lineas Largas".
Muchos mtodos para la soluci6n de los problemas directos e in-
versos para puntos ampliamente separados sobre un elipsoide de referen
cia, estn disponibles en la literatura. Como con las f6rmulas de lneas
"cortas" y "medias", ellas generalmente dan los nombres de sus descu
bridores. Dos de stas, que han sido usadas por los autores, son los :-
mtodos de Rainsfotd (Rainsford, 1955) y Sodano (Sodano 1963). Las
f6rmulas de Rainsford estn desarrolladas sobre los mismos principios
que las de Bessel. La diferencia mayor es que los coeficientes de la di -
ferencia de longitud (179) estn desarrollados en trminos de (f) ya que -
e ~ o s convergen ms rpidamente que cuando son dados en funci6n de -
(e. ). La diferencia principal entre el Mtodo de Sodano y stos de Be -
ssel y Rainsford es que tanto el problema directo como el inverso pueden
resolverse en una manera no iterativa.
SECCION IV. - CALCULO DE POSICIONES GEODESICAS EN
TRES DIMENSIONES.
La posici6n geodsica de un punto del terreno puede describirse -
matemticamente en trminos de una triada de coordenadas cartesianas
(X, Y, Z,) referidas a los sistemas de coordenadas terrestre promedio,
geodsico, geodsiCO local, o astron6mico local o por latitud geodsica
( 4> ), longitud ( A ) y altura elipsoidal ( h ) referidas a algn elipsoide de
referencia. En las secci6nes previas en las q'IE furon presentados los -
clculos clsicos de posicionainiento bidimensional, las posiciones geod
sicas furon descritas solamente por dos coordenadas, llamadas la lati :-
tud y la longitud geodesicas. La tercera componente. altura elipsoidal, -
fue usada solamente para la reducci6n de mediciones terrestres al eUpso.!.
de de referencia.
Los clculos de posici6nes geodsicas en tres dimensiones difiere
del clsi. co proceso bidimensional en dos formas significativas: La prime
ra es que ste ltimo se basa en la geometra elipsoidal mientras que eC
primero se basa sobre los principios Euclidianos Tridimensionales yem-
plea el algebra vectorial y matricial. La segunda es que el mtodo clsi-
co requiere el uso de distancias geodsicas y azimutes para clculos rig.!!
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rosos mientras que distancias espaciales en lnea recta (cuerdas)y azimuts
tridimensionales de la seccin normal son usados en clculos tridimensio-
nales. Considerando el azimut aqu usado, deber notar se que se refiere a
la seccin normal que pasa a travs de los puntos del terreno en cuestion -
y no de la seccin que pasa a travs de los puntos proyectados sobre del
elipsoide. En vista del tratamiento diferente de las observaciones en clcu
lo de posicin tridimensional, no se considera un captulo especial para pre
sentarlas. En su lugar, son dadas explicacines a fondo, donde se requie :-
ran, dentro del contexto del desarrollo de los prcblemas directo, inverso, -
interseccin azimutal e interseccin en la distancia espacial.
5. - PROBLEMAS DIRECTO E INVERSO EN TRES DIMENSIONES.
5.1. - Problema directo.
El problema directo puede definirse como: Dadas las coordenadas
(Xi, Yi. Zi) o (4)., A. , h. ) de un punto (i) y la distancia espacial terres
tre, azimut y nguo vrtibal (o diferencia de altura) a un segundo punto :-
(j) calcular las coordenadas (Xj. Yj. Zj,) o ( 4>. , A. , h. ) Dos casos -
del problema directo pueden surgir. dependienao
J
de 4ue
J
el azimut y el ng.!!
10 vertical sean referidos al sistema de coordenadas geodsico local (nor -
mal. elipsoidal) al astronmico local (vertical de la gravedad). Entonces-
denotando los azimutes y los ngulos verticales en el sistema geodsico lo-
cal por ( a ) y (a) y de la misma manera en el sistema astronmico local
por ( A ) Y ( V ) respectivamente. (Fig. 26).
El mtodo mas simple de solucin de problemas tridimensionales
es usar coordenadas cartesianas. Si las coordenadas que se requieren en
los clculos son dadas por (4), A. h ) una simple transformacin de coorde-
nadas (krakiwsky and Wells, 1971) da las coordenadas cartesianas. Simi-
larmente si el resultado requerido es el de latitud, longitud y altura elip -
soidal, entonces las coordenadas cartesianas son transformadas a (q>,A.,h).
despus de que los clculos de posicin son completados (Krakiwsky and -
Wells, 1971).
El vector entre dos puntos terrestres en un sistema de coordena-
das geodsicas est dado por la expresin.
- - - - - - - - /88
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O'l
w
Z6L
Y
G \ l
Jk i
ECUADOR ELIPSOIDAL.
X
G
ZGL (NORMAL ELlPSOIDALl
V
GL
(ESTE)
a). - Sistema Geodsico y Sistema Geodsico Local. b). - Distancia Espacial ( dij )
FIGURA 26
Azimut ( a;1 ) y Angulo Vertical
(aij) en el Sistema Geodsico Local.
PROBLEMA DIRECTO ( GEODESICO LOCAL) .
INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico
Ahora el vector de posicin de un punto (J) en el sistema geodsico
local en (i)(Fig. 26) est dada por:

cos ajj
",a]
(:ij IGL" djj cos ajj sen a
jj
dj
j
sen ajj
- - - - - - - - 189
y (rij)G puede escribirse
(fj IG =R
3
(180-ATI R2(90-<pjl -------190
La matrz de reflexin P2 y dos matrices rotacionales R2 y R3
transforman el vector topocntrico del sistema geodsico local al siste-
ma geodsico. El vector de posicin del segundo punto (J) es obtenido -
por suma vectorial como:
(F
j
IG = ni IG+ (rij)G - - - - - - - - - 191
Donde (rij) est dado por (190) y (ri)G es el vector de posicin del
punto dado (O. Como se mencion previamente, las coordenadas geod-
sicas ( <Pi Aj h ) pueden obtenerse via, una simple transformacin de -
coordenadas.
El procedimiento para el clculo del problema directo cuando el -
azimut y el ngulo vertical son dados en el sistema astronmico local -
(Fig. 27) es completamente anlogo al descrito con respecto al sistema
geodsico local anterior. La nica diferencia es en la expresin usada
para calcular el vector de posicin topocntrico Fij. En ste caso, est
dada por:
1
(F .. ) = R (180 -A-l R (90 - .)P (,f .. ) 1------ -- -192
, 1) G s 1 2 't'1 2 IJ A.L,
Donde <Pi y A i son la latitud y longitud astronmicas del punto
dado, y.

COSV
ij

(r:. ) ::: d
ij
casv
ij
senA
i
)
1) AL ld"
SenVij
IJ
--- - - - - 193
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en
01
ZAL
XII
a). - Sistemas Geodsico y Astronmico
Local.
VAL
FIGURA
ZAL
VAL
b). - Distancia Espacial (dij) Azimut (Aij)
y ngulo vertical (Vij) en el Sistema
Astronmico Local.
27
PROBLEMA DIRECTO (ASTRONOMICO LOCAL)
INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico
Note que en ste caso (192) el vector de posicin est girado directa-
mente del sistema astronmico local al sistema geodsico. Una trans-
formacin alternativa es posible va el sistema geodsico local usando -
la expresin:
(r .. ) = Rf180- A.) R (90-,.1.) P R (A .. - a.
j
) Rf-f ) R.("",) (r:')A L ------ - 194
1) G;j 1 2 't 2 5 1) 1 ~ 1 l' fI 1) .
En la expresin anterior (194), Aij Y aij son los azimutes astron
mico y geodsico respectivamente y las cantidades ~ i y 'T) i son las dos
componentes de la desviacin de la vertical en el punto i.
5 2 - Problema Inverso. -
En ste caso, las triadas de coordenadas ( <P, A, h ) ( x, v, Z
estn dadas por dos puntos en el terreno. Son requeridas la distancia -
espacial (dij) los azimutes directos (dij) e inverso (aj ) Y los ngillos -
verticales (aij) y (aji). .
Los vectores de posicin de los dos puntos (i) y (j) en el sistema -
geodsico estn dados por:
[
X-JI [Ni + hi) cos <Pi COS Ajl
('r)G = V = (Ni+h) cos<p SenA --------195
Z N(I-e
2
)+h)sen <p
G
y
Primero, el vector diferencia Fij en el sistema geodsico est deter-
minado por:
U
X. x ~ [ A X ~ j
(roo) =('f.) -(r): /-y. = Ayl. -------- -197
1) G ) G 1 GIl 1)
Zj Z AZij
G G
Enseguida, el vector diferencia anterior es girado al sistema de coor-
denadas geodsico local va una expresin que es inversa de (190) y est
dada por:
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A.hora, para determinar la distancia espacial, el azimut y el ngulo
vertical en (i) usamos las componentes del vector (rij) en las expre
siones: G. L -
[2 2 2 JI'z
di) = 6X
ij
+ 6Y
ij
+ 6Z
ij
- - - - - - - 199
-1 [
6Yij
]
a
ij
= ton
6Xij
-------200
-1 [
6Zij
]
ajj = sen
dij
y
--------201
Las expresiones correspondientes para determinar el azimut a yel
ngulo vertical aji en el sistema geodsico local en ( j ) son: JI
.y
(r .. ) = p. R (A..-90) R(A.-180) (r .. ) --- ---- 202
)1 GL 2 2 '"t') a ) )1 G
a =ton-
1r
6Yji J --------203
ji t 6Xji
Oji = sen-
I
-- ------ 204
dij
6. - Problemas de Intersecci6n en Tres Dimensiones. -
El problema de determinar las coordenadas de un punto sobre un plano
usando una intersecci.6n de dos azimutes o distancias de dos puntos (coor
denados) conocidos. es un proceso directo (Faig. 1972) Este tipo de
problemas no es tratado genralmente para cllculos sobre un elipsoide de
referencia. El problema de intersecci6n para la determinaci6n de las - -
coordenadas geodsicas ( ep, A ) puede ser tratado con harta simpleza
usando el lgebra vectorial. Son presentados aqu dos casos. cada una -
requiere en formaci6n similar a la que se requerira para dos clculos di
mensionales rigurosos. -
6.1. - Intersecci6n A.zimutal.-
El problema es definido como: Dadas las triadas de coordenadas ( - -
( ep., A., h. ) Y ( epi ' A j , h J ) para dos puntos en el terreno
(O y (h Y los azimutes de la normal del terreno aik y ak de
los puntos conocidos al punto desconocido (k) calcular las coordenadas - -
geodsicas epk y A k del punto desconocido k. Note que la altura -
elipsoidal aproximada h
k
es requerida para los clculos.
Para comenzar la solucion es necesario defi-w-r un vector unitario en -
un azimut cualquiera. Este es denotado fa y se expresa en tr -
minos de los vectores unitarios fLx y ;y que son respectivamente las
direcciones Norte y Este del sistema geoa.sico local. (Fig. 28)
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~ - - - - - - - - ~ - - - - - - - - ~ ~ - - - - ~
ECUADOR ELIPSOIDAL
F I GU R A 2 8
VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA GEODESICO
LOCAL.
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A
TQ
A
/'-v
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Este est dado por la ecuacin.
,
t o = fLx cos o + fLy sen o - - - - - - - 205
donde:
y
,
Usando las expresiones para fLx y fLy' (205) puede ser reescri-
ta como:
[
!; = 208
tz cosq, cos o
- G-L -G-L
Ahora un vector unitario perpendicular al azimut o es de-
finido por:
A A A
t =u cos(ot90l+1L sen(0+90l--------209
0+90 'x 'Y
Para resolver para q,k Y Ak , deben ser formuladas dos
ecuaciones donde aparezcan explcitamente estas dos cantidades.
Primero, dos productosescalaresson formados, cada uno involu-
cra un vector en un plano definido por un par de puntos en el terreno y el o-
rigen del sistema coordenado, y un segundo vector que est en un azimut a
90 de ste plano, (Fig. 29). Los dos productos bsicos son:
(rk -ri l +90=0 - -- --- - 210
y
_ _ fI
(rk-rjl- t
Ojk
+90=0----------211
donde:

I'lYik - - - -- 214
lIZik
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~ ~ - - ~ ~ - - - + - - - - - - T - - - - - t - - - - - ~
FIGURA 29
INTERSECCION AZIMUTAL EN TRES DIMENSIONES.
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y

XiG
8Yjk ------- 215
8Zjk
En las ecuaciones (214) .y (215) las coordenadas para (i) y (j ) son -
consideradas constantes, mientras que aquellas para (k) son consideradas
dadas por tres funciones desconocidas (Krakiwsky and Wells, 1971).
_ [ces {3k cos Ak + hk cos </>k cos Aj
r
k
= Yk = a cosf:3k senAk +hk cos</>k senAk ------ 216
Zk b sen f:3k + hk sen </>k
Primeros trminos de (216) dan las coordenadas de (k) sobre la su-
perficie del elipsoide (def"wido por los semiejes mayor y menor (a) y (b)-
respectivamente) en trminos de la latitud reducida ( f:3k ) Y la longitud geo
dsica (Ak ). Los segundos trminos se toma en cuenta el hecho de -::
que el punto (k) sobre el terreno est localizado en una altura elipsoidal -
(hk ) sobre el elipsoide de referencia, y estn expresados en trminos de
la latitud geodsica </>k y longitud Ak
Ahora las ecuaciones (210) y (211) pueden reescribirse como:
t = AX'k t, + tJ.Y.
k
t, + b.Z'k t. = O - - ---- 217
I I XI I yl I ZI
fe = b.Xj!I\J +8V,k I ' + b.Z
jk
t
z
' = O - - - - - 218
Las cantidades desconocidas en las ecuaciones
J
ari1erioreJ son las -
coordenadas de ky en trminos de estas (217) y (218) son no lineales.-
La siguiente etapa en la soluci6n es aproximar las ecuaciones (217) y
(218) por una serie lineal de Taylor usando valores aproximados para la
latitud reducida y longitud denotadas por f:3k y A"k respectivamente,
entonces:
0'1 t:J Ot, .
t =f + -- d""k+ -- dAk +-----=0 ---------219
I I af:3k OAk
y
f =fO+ afz ------ 220
e 2 af:3k oAk
Donde
fO=b.X t + 8VO t + b.ZO t --------- 221
I ik xi ik yi ik zi
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y
AXo = o cos f3
0
cos >..0 + hO cos,4..o cos >..0 - X - - - - - - 223
Ik k k k 't'k k i
AY'k = o cos f3
k
sen >"k + h'k cos epk sen >"k - Y - - - - - - 224
AZfk = b sen f3'k + h'k sen ep'k - Zi - - - - - - - - - - - - - - - 225
= o cos f3
0
cos >..0 + h'" cos epo cos >..0 - X --- - - --- 226
k k k k k k j
f:.Yk = o cos 9; sen -k + h; cos 4>ksen >"'k. - '1 ---- -- - 227
r.zo =bsen F3+hosenepo -Z --------------228
jk k k k J
O '
= t
xi
1 - a sen f3k cos >"k - h
k
sen <Pk cas >"k 1 +,
+ t
yi
( - a sen f3k sen ';...<>k - h'k sen sen >"k 1 +
+tzilbcos 9k +h'k cOs<P'kI------------- 229
afl _ 1 Qo \0 ,4..0 \0
O>"k - I
xi
-o cos I-'k sen "k - h
k
ces 't'k sen "'k 1 +
+ t
yi
1 acos f3
k
cos >"'k +h; cos <P; cos >"k 1 - - - - - - - 2 30
Ahora reescribiendo (229) y (230) como:
afl
af3
k
=txi Xf3+tyi Yf3+ t
zl
Zf3-------231
Ofl _
- t
xi
X>.. + tyi y>.. -------- - - -- 232
--.h....: t Xf3+ t Yt.:l+l Z-------o--- 233
O{3k X y 1-' Z f3
Ofz
"Ixj X>..+tyY>.. ----------234
Se notar que tomando derivadas parciales, la latitud geodsica <Pk
fue considerada sin6nimaa la latitud reducida f3
k
No hay prdida en -
exactitud en clculos subsecuentes debido a sta consideracin. Adicion-
almedl:e, un valor aproximado de hk que es dentro de 100m del valor - -
verdadero es Slficiente.
Las ecuaciones (235) Y (236) son resueltas en un proceso iterativo
hasta que las correcciones a f3
k
y >"k sean despreciables ( < O, 0001 ").
El valor de la latitud geodsica <Pk es entonces resuelta por (Krakiwsky
and Wells, 1971): o
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1-1 ep_k_=_to_'_[_ ton ,8J------ --- - 237
6.2. - Interseccin en la Distancia Espacial.-
La deternnacin de la latitud geodsica (epk ) Y la longitud (Ak )
de un punto en el terreno usando dos distancias espaciales terrestres, -
se resuelve de una manera sinlar a la usada para una interseccin azi
mutal ( 6.1). Son dadas las dos triadas de coordenadas ( epi I A I h )"
Y ( epo I Ao I h o ) y dos distancias espaciales terrestres rk y r"k
de lo;} punths donocidos al punto desconocido (k). Adems, una Jtura
elipsoidal aproximada h"k se requiere (Dentro de los 100 m del valor de
h
k
es suficiente).
La llave para la solucin es la formacin de dos ecuaciones linea -
les que estn expresadas en trminos de los parmetros conocidos y des
conocidos (Fig. 30). Comenzamos con las relaciones. -
[
2 2 2J
f
l
" (Xk- X) +(Yk-Y) HZk-Z) -rk =0----------238
[
2 2
(Xk-X
j
) -r
jk
=0--------239
Donde ( X
k
I Y
k
I Zk ) estn dadas por (216). Las ecuaciones an-
teriores son no lineales en trllnos de,8k y Ak por lo que son apro:a;i
madas por una serie lineal de Taylor usando valores aproximados pa
ra la latitud reducida,,8; y la lonltitud geodsica La forma
lineal de las ecuacines (238) y (239) estn dadas por:
f = fO + d,8 + dA +---- =0 - ------ 240
I I a,8k k aAk k
y
Donde:
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F 1 G U R A 30
INTERSECCION DE LA DISTANCIA ESPACIAL EN
TRES DLMENSIONES.
t
l
O
= rik - r
ik
- ------ 242
t; = rjk - r
jk
-- - -- - - - 243
~ = _1- [lX
O
-X.l OXk +lY
o
-Y.l OY
k
+(ZO -y ) ~ J -------- 244
Of3k r k k I Of3k k I af3k k i Of3k
-..L = _1 _ [lXO -X.) +lYo-y.) OYk + lZo -y.) OZk ] --- - - --- 245
OAk rik k I OAk k I OAk k I O Ak
-.L. = _1- [lX
O
-X.l OXk +lYo-y.) OVk + lZo -Y.l OZk ] ---------246
Of3k rjk k 1 Of3k k 1 af3k k 1 Of3k
~ = _1- [(X
k
- Xjl OXk + (yo -y, ) OYk + (ZO - Y.) OZk ] -- - __ - ___ 247
OA2 rjk OAk k 1 OAk k 1 OAk
Ahora los trminos en las ecuaciones (244) - (247) son derivadas de
(216) y estn dadas por:
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OXk
--:-0 sen 13 COSAo -he sencj> cos AO = X - -- --- - 248
iJf3k k k k k k f3
-..xL = -o sen f3
k
sen A'k - h'k sen cj>'k sen A'k = Y{3 - - - - - - 249
iJ{3k
~ = b cos{3 +ho coscj> =Zf3 --- -------- --- 250
O{3k k k k .
iJXk = _ o cos {30 sen AO - hO cos cj>0 senA" = X - - -- -- - - 251
iJAk k k k k k A
iJYk
-- = a cos {30 cos>e + h
O
coscj> cos AO = Y, - ------- - 252
iJAk k k k k k 1\
OZk
--= 0-- - - - - - - - - - - - -- - - - -- - - - 253
iJAk
Como en el caso de la intersecci6n azimutal. ,la latitud geodsica,
4>k ' fu considerada sinonima con 1 a latitud reducida {3k
Ahora (240) y (241) son reescritas para la solucin como:
f. = fr++ [IlXik X ~ A Y i k Y{3 + AZ
ik
l3]d{3k++[AXikXA+AYik YA] dAk
r ~ *
--- - 254
------255
Las correccines dB. y dA. se resuelven usando un procedimiento
iterativo. Cuando las correccines se convierten en despreciables -
( 0.0001") se obtienen los valores finales de B. y A. ,cj>. se obtiene
usando (237).
7. - A Manera de Conclusin.
A primera vista, parece que el mtodo clsico de clculos de posi-
cin geodsica sobre la superficie de un elipsoide de revolucin debera
ser abandonado en favor del mtodo tridirrensional.
Las frmulas para este ltimo son mas simples de derivar e imple
mentar y en el caso de los problemas directo e inverso, estn dadas en -
forma definida. Adems, si las coordenadas curvilneas (problema direc
to) o la distancia elipsoidal y azimutes de seccin normal (problema inve!.
so) son requeridos, frmulas de transformacin rigurosa estn disponi -
bIes para obtenerlas (Krakiwsky and Wells 1971, Seccin II).
La dificultad mayor para usar el mtodo tridimensional yace en las
observables geodsicas o en su carencia. Esto es particularmente cierto
en el caso del problema directo o en cualquier problema donde es requeri-
do el ngulo vertical (90 distancia zenital). Debido a los problemas de -
refraccin, la distancia zenital no puede obtenerse mejor que 2: 1" 10-
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que sobre una lnea de 10 kms. da una desviacin estandar en altura de
10 cms. (Heiskanen and Moritz, 1967) Este error obviamente -
podra afectar los clculos de las coordenadas tridimensionales ( X, Y,
Z) ( cf>, x. , h ) de un punto requerido. El problema puede ser su -
perado con nivelacin geomtrica pero es improbable que stas observa
ciones se hicieran siempre disponibles. -
Los dos problemas de interseccin que han sido presentados mues-
tran como el mtodo tridimensional puede usarse para resolver directa
mente las coordenadas curvilineas. Sera obvio que si fuera disponible
suficiente informacin observada ( P. ej, distancias triespaciales) los -
problemas podran ser formulados y resueltos diarectamente en trmi"\
nos de las coordenadas cartesianas tridimensionals.
Finalmente se notar que una cantidad equivalente de informacin -
observada se requiere para los mtodos clsicos y tridimensional. La
diferencia principal es que para los clculos elipsoidales (P. ej, proble-
ma directo) la altura elipsoidal no necesita, ser conocida en forma tan -
precisa como en los clculos tridimensionales. Sin embargo, no impor
ta que mtodo se use, transfornaciones rigurosas mostrarn que los re
sultados son equivalentes. Esto es, las coordenadas cartesianas (X, -
Y, Z ) darn un conjunto ( cf>, x., h ) en que la latitud geodsica (cf> )
y la longitud (X. ) son iguales a las obtenidas por clculos clsicos.
A n ms las distancias espaciales y los azimutes de 'las secciones nor
mal del terreno obtenidos de clculos tridimensionales (Proble :-
ma inverso) y reducidos rigurosamente al elipsoide de referencia ... son i -
guales a las distancias elipsoidales y azimutes geodsicos obtenidos del
problema inverso resuelto sobre el elipsoide.
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500 Ejemplares.
Direcci6n General d e Geografa.
San Antonio Abad No. 124.
Mxico, D. F.
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ISBN 968-809-921-X
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IN$lITUTO NACIONAL oe ESTADISTICA
GEOGAA'IA e INFORMATleA