Introducción A La Robótica

Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas Carrera de Ingeniera Industrial Robtica Alvaro Fuentes
INTRODUCCIN A LA ROBTICA
Alvaro Fuentes 03.05.2013
QU CONOCEN DE LA ROBTICA?
CMO NACIN LA ROBTICA?
ROBTICA
Robot escrito por Karel Capek en 1921. Una historia checa de ciencia ficcin.
ROSSUMS UNIVERSAL ROBOTS
Robots of the world! The power of man has fallen! A new world has arisen: the Rule of the Robots
It was in the year 1920 that old Rossum, the great physiologist, who was then quite a young scientist, took himself to this distant island for the purpose of studying the ocean fauna, full stop. On this occasion he attempted by chemical synthesis to imitate the living matter known as protoplasm until he suddenly discovered a substance which behaved exactly like living matter although its chemical composition was different. That was in the year of 1932, exactly four hundred forty years after the discovery of America. Whew!
And then, Miss Glory, old Rossum wrote the following among his chemical specimens: "Nature has found only one method of organizing living matter. There is, however, another method, more simple, flexible and rapid, which has not yet occurred to nature at all. This second process by which life can be developed was discovered by me today." Now imagine him, Miss Glory, writing those wonderful words over some colloidal mess that a dog wouldn't look at. Imagine him sitting over a test tube, and thinking how the whole tree of life would grow from it, how all animals would proceed from it, beginning with some sort of beetle and ending with a man. A man of different substance from us.
Now, the thing was how to get the life out of the test tubes, and hasten development and form organs, bones and nerves, and so on, and find such substances as catalytics, enzymes, hormones, and so forth, in short! you understand? Never mind. You see with the help of his tinctures he could make whatever he wanted. He could have produced a Medusa with the brain of a Socrates or a worm fifty yards long. But being without a grain of humor, he took it into his head to make a vertebrate or perhaps a man. This artificial living matter of his had a raging thirst for life. It didn't mind being sewn or mixed together. That couldn't be done with natural albumen. And that's how he set about it.
About imitating nature. First of all he tried making an artificial dog. That took him several years and resulted in a sort of stunted calf which died in a few days. I'll show it to you in the museum. And then old Rossum started on the manufacture of man
ENTONCES CUANDO NACI LA ROBTICA?
REVISANDO LA HISTORIA (I)
esculturas animadas egipcias (2000 a.C)
Reloj, Piazza San Marco, Italia (s. 10 XV)
REVISANDO LA HISTORIA (II)

Relojes, cajas de msica (s. XVII-XVIII).
11
REVISANDO LA HISTORIA (III)

Autmatas (siglo XVIII).
Mecanismos coordinados. Ej. bailarinas, acrbatas. Mecanismos especializados. Ej. dibujantes, msicos, escritores.
12
REVISANDO LA HISTORIA (IV)

La ciberntica (aos 50)
Tortugas de Grey Walter (1950's).

Burden Neurological Institute (UK) 8 tortugas Un foto-tubo como ojo Comportamientos tropistas:
Baile alrededor de una luz
Recarga al detectar descarga
13
REVISANDO LA HISTORIA (V)

La
electrnica (aos 60)
Johns Hopkins University (USA) Transistores Centrado con sonar Brazo de recarga Clulas fotoelctricas (enchufes negros) Tarea: patrullar pasillos
14
REVISANDO LA HISTORIA (VI)
Los ordenadores (aos 70) Shakey

Stanford University (USA) Ordenador externo planificacin Ordenador interno control Cmara de TV Encuentra objetos regulares Entorno altamente controlado Tarea: planificar movimientos
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REVISANDO LA HISTORIA (VII)

Los

ordenadores empotrados (aos 80)

Stanford University (USA) Dos cmaras de TV Reconstruccin 3D limitada Ordenador empotrado Entorno estructurado:
Reconoce objetos regulares
Tarea: navegacin Muy lento (30 m 5 h)

16
REVISANDO LA HISTORIA (VIII)
Navegacin en entornos reales

Spirit, Opportunity

Cuerpo: Protege los rganos vitales Cerebros: Ordenadores para procesar la informacin Controles de temperatura: Calentadores internos, capa de aislamiento, etc. Un cuello y cabeza: Un poste para las cmaras que dan al robot una vista a escala humana Ojos y otros sentidos: cmaras e instrumentos que dan informacin del entorno Brazo: Extensin del alcance Ruedas y piernas: Dotan de movilidad Energa: Bateras y paneles solares Comunicaciones: Antenas para hablar y escuchar 17
REVISANDO LA HISTORIA (IX)

El

futuro
2005 manejo de mapas 3D 2010 Robots controlados con tcnicas de IA 2020 Robots de propsito general 2030 Primates robticos Nanotecnologa Interaccin con humanos Aprendizaje, adaptacin, reconfiguracin
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HISTORIA DE LA ROBTICA
La palabra Robot proviene de la palabra checa "robota" que significa "servidumbre" o "labor forzada". La utiliz el novelista checo Karel Capek en su libro "RUR Rossum's Universal Robots" en el ao 1921. La palabra Robtica tambin proviene de la ciencia ficcin, y apareci por primera vez en el libro "Yo, Robot" del matemtico y novelista Isaac Asimov en el ao de 1942.
HISTORIA DE LA ROBTICA
El primer robot, segn la poca moderna fue creado por Grey Walters, en la decada de los 40, 1942. Y lo llam "Elsie la Tortuga" (Machina speculatrix).
Robots were capable of phototaxis, by which they could find their way to a recharging station when they ran low on battery power.
TICA DE LA ROBTICA
Issac Asimov
En su relato Issac Asimov presenta las "tres leyes de la robtica" a la que posteriormente aade la "ley cero" Estas leyes son: Ley Cero: Un robot no puede afectar a la humanidad, o permitir que por su inaccin la humanidad resulte afectada.
LEYES DE LA ROBTICA
1.
Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por omisin, permitir que un ser humana sufra dao.
2.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
3.
QU ES LA ROBTICA?
Robtica: Tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de aparatos que, en sustitucin de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.
QU ES UN ROBOT?
Segn la DRAE: Mquina o ingenio electrnico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. A robot is a reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks. (Robot Institute of America)
CONCEPTO ALTERNATIVO DE UN ROBOT
A robot is a one-armed, blind idiot with limited memory and which cannot speak, see, or hear.
QU TAREAS PUEDE REALIZAR UN ROBOT?
TAREAS IDEALES
Pueden ser: Peligrosas Exploracin en el espacio Limpieza de quimicos Dearmar bombas Limpieza de desastres Reetitivas Soldadura Recoleccin y transporte de objetos Fabricacin de partes Alta precisin o alt velocidad Pruebas electrnicas Ciruga Mecanizado e precisin
AUTOMATIZACIN VS. ROBTICA
AUTOMATIZACIN VS. ROBOTS
Automatizacin Mquina diseado para realizar una tarea especfica (Pueden ser mejor que un
robot, porque pueder ser Embotelladora un diseo ptimo para Lavavajillas una tarea particular). Pulverizadora de pintura
Robots mquinas diseadas para realizar una variedad de tareas

Brazos recolectores y posicionadores Robots mbiles Mquinas de control numrico computarizado
DEBATE ACTUAL!!
LA ROBTICA TIENE VENTAJAS O DESVENTAJAS???
VENTAJAS DE LA ROBTICA
Robtica tiene muchas ventajas y algunas limitaciones.
Una de las mayores ventajas es la exactitud de los resultados.

Robtica est siendo utilizado en diversas industrias, como los automviles, medicamentos, electrodomsticos y varios ms. La Robtica tambin est desempeando un papel bastante importante en la industria de la medicina. Desde la preparacin de las drogas a realizar tareas sencillas en ciruga. Realizacin de tareas difciles para el hombre.
VENTAJAS DE LA ROBTICA
Los seres humanos trabajan en muchos lugares inadecuados y en malas condiciones como las plantas qumicas, etc. No siempre puede ser bueno para los seres humanos. Sin embargo, si estas responsabilidades son automatizados con robots??? Por ultimo la robtica esta sirviendo hoy en da tambin como un entretenimiento, por ejemplo para escuchar msica o jugar a los videojuegos,etc.
DESVENTAJAS DE LA ROBTICA
El robot est especficamente diseado para sustituir una labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. La robtica empleos, quitarlos. puede crear ms tambin puede
Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucin humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado.
Segn la previsin de los expertos, a largo plazo, el nmero de las actividades realizadas por los robots alcanzar el 80% de todos los sectores de la economa.
TAREA
Discutir sobre el debate de las ventajas y desventajas de la robtica. Escribir en una hoja de papel sus puntos de discusin. Presentar al frente de la clase sus conclusiones.
TAREA PARA LA CASA
Consultar sobre los tipos de tipos de robots
Segn:
La forma Tipo de coordenadas que utilizan (Rectangulares, Polares, cilindricas)
DEFINICIN DE UN ROBOT
Segn la DRAE: Mquina o ingenio electrnico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. Segn en Instituto de Robtica Americano: A robot is a reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks. Diccionario Merrian Webster: Mquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas como andar y hablar . Un dispositivo que desarrolla de manera automtica tareas complicadas, a menudo de manera repetitiva. Un mecanismo guiado por control automtico.
TIPOS DE ROBOTS SEGN EL COMIT

ESPAOL DE AUTOMTICA

Areos Asistenciales Autnomos Caminantes Celulares Cooperantes De inspeccin De educacin De entretenimiento Escaladores Espaciales De exteriores De servicio Flexibles Humanoides Manipuladores
Marinos Biomdicos Mviles Paralelos Personales Submarinos Multirobots Telerobots Manipuladores mviles Mini y micro robots
ROBOT Y LA INDUSTRIA
Hasta finales de los aos 80, los nicos robots reales eran los dedicados a la manufactura de productos y lneas de fabricacin. El trabajo que realizan es el de manipular piezas o herramientas.
DEFINICIN DE ROBOT INDUSTRIAL
Segn el Instituto de robtica de Amrica (1979): Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar diversas tareas. Definicin actual segn ISO 8373:
Robot manipulador industrial (ISO): Manipulador de 3 o ms ejes, con control automtico reprogramable, multiaplicacin, mvil o no, destinado a ser utilizado en aplicaciones de automatizacin industrial. Incluye el manipulador industrial (sistema mecnico y accionadores) y al sistema de control (software y hardware de control y potencia)
ROBOT INDUSTRIAL (ISO)
Reprogramable (ISO): Aquellos en los que los movimientos programados o las funciona auxiliares pueden cambiarse sin modificacin fsica. Modificacin fsica (ISO): Modificacin de la estructura mecnica o del sistema de control (se excluyen cambios en los soportes de memoria: Disco, cinta, ROM, etc.) Debe tener al menos 3 ejes servocontrolados (sistemas de posicionamiento de referencia y real) con realimentacin.
CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS
Depende de los criterios y caractersticas de operacin.
ESTRUCTURA MECNICA DE UN ROBOT

Eslabones Articulacioneses
ESTRUCTURA MECNICA DE UN ROBOT
ARTICULACIONES

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ENTONCES CUANDO NACI LA ROBTICA?

REVISANDO LA HISTORIA (I)

esculturas animadas egipcias (2000 a.C)

Reloj, Piazza San Marco, Italia (s. 10 XV)

REVISANDO LA HISTORIA (II)

REVISANDO LA HISTORIA (III)

REVISANDO LA HISTORIA (IV)

Tortugas de Grey Walter (1950's).

Baile alrededor de una luz

Recarga al detectar descarga

REVISANDO LA HISTORIA (V)

electrnica (aos 60)

REVISANDO LA HISTORIA (VI)

Los ordenadores (aos 70) Shakey

REVISANDO LA HISTORIA (VII)

ordenadores empotrados (aos 80)

Reconoce objetos regulares

Tarea: navegacin Muy lento (30 m 5 h)

REVISANDO LA HISTORIA (VIII)

Navegacin en entornos reales

REVISANDO LA HISTORIA (IX)

CONCEPTO ALTERNATIVO DE UN ROBOT

QU TAREAS PUEDE REALIZAR UN ROBOT?

AUTOMATIZACIN VS. ROBTICA

AUTOMATIZACIN VS. ROBOTS

Robots mquinas diseadas para realizar una variedad de tareas

Brazos recolectores y posicionadores Robots mbiles Mquinas de control numrico computarizado

Una de las mayores ventajas es la exactitud de los resultados.

TAREA PARA LA CASA

Consultar sobre los tipos de tipos de robots

TIPOS DE ROBOTS SEGN EL COMIT

DEFINICIN DE ROBOT INDUSTRIAL

ROBOT INDUSTRIAL (ISO)

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

Depende de los criterios y caractersticas de operacin.

ESTRUCTURA MECNICA DE UN ROBOT

ESTRUCTURA MECNICA DE UN ROBOT

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