44

Ceometra en el plano, vectores

13.1 Curvas planas: representacin paramtrica 13.2 Vectores en el plano: enfoque geomtrico 13.3 Vectores en el plano: enfoque algebraico 13.4 Funciones vectoriales de variable realy movimiento curvilineo 13.5 Curvatura y aceleracin 13.6 Problemas de repaso del captulo

L'na

mujer verstil, distinguida como matemtica, lingista, filsofa y

sonmbula.

Howard Eves

Slo dos mujeres aparecen en nuestra relacin e honor del clculo. La baja representacin de

nujeres refleja un prejuicio que por mucho :empo existi en la Europa Occidental y que se :onserva en este siglo. Raras fueron las mujeres

honores, incluyendo el reconocimiento de la emperatriz Mara Teresa y del papa Benedicto

XIV.

Maro Gaetana Agnesi

t7 t8-1799

rcn el coraje de perseguir excelencias rcadmicas, y quienes lo hicieron encontraron, por lo general, obstruidas sus carreras admicas.
Una que lo hizo fue Maria Gaetana Agnesi. Siendo la mayor de 21 hijos, ella naci en una 'amilia italiana saludable y letrada, de un padre que era matemtico. Nia prodigio, domin el

El nombre oe Agnesi conserva un lugar en la literatura matemtica a travs de una de las contribuciones menores de Maria, su estudio de

atin, griego, hebreo y varias lenguas modernas a a edad de 9 aos. A los 20, comenz su ms rmportante trabajo, un libro de texto de clculo. Para sus dias, fue una maravilla de claridad, el ,rimer libro comprensible de clculo desde el rabajo de I'Hpital. La obra le atrajo muchos

del latn vertere. Hoy se le conoce como la bruia de Agnesi, debido a que en italiano versiera tambin signif ica diablesa. Esta curva se estudia en el problema 39 de la seccin 13.1' En el centsimo aniversario de su muerte, Miln reconoci a Agnesi dndole en su honor
su'nombre a una calle. Una esquina en la fachada de Luogo Po porta la inscripcin "erudita en Matemticas, gloria de ltalia y de su siglo".

una curva conocida entonces como la versiera,

13.1

Curvas planas: representacin paramtrica

En la seccin 6.4 dimos Ia definicin general de curva plana en conert con nuestra deduccin de la frmula de la longitud de arco. Una curva p na se determina mediante un par de ecuaciones paramtricas

x:f(t),
siendo

y:s(t),

renl

No simple, no cerrada

/ y g continuas en el intervalo .I. Por lo general, 1 es un inten cerrado la, b7" Pinsese en l, llamado parmetro, como una medida d tiempo. Cuando t avanza de a a , el punto (x, y) traza la curva en el plar xy. Los puntos p : (x(a), y(a)) y Q : @(b), y()) son los puntos fronE inicial y final. Si los extremos coinciden, la curva es cerrada. Si valores &
tintos de / producen puntos distintos del plano (con la posible excepcin de y = b), decimos que la curva es simple (figura l).

:.

No simple, no cerrada

ELIMINACON DEL PARAMETRO Para reconocer una curva ecuaciones paramtricas, puede ser deseable eliminar el parmetro. A recc esto puede realizarse despejando a / en una ecuacin y sustituyndola ea otra (ejemplo 1). Con frecuencia podemos hacer uso de una identidad liar, como en el ejemplo 2.
EIEMPLO

medi-

L fa*

Elimine el parmetro en

x:t2+2t,
No simple, cerrada

!:t-3, ! I

-2<t<3
3. Sustituyendo esta

O
Smple y cerada
1

Despus, identifique la curva correspondiente y dibuje su grfica.

Solucin De la segunda ecuacin, t : por I en la primera ecuacin resulta

exprdl

x:

(y

+ 3)2 +

2(y

3): y2+8y+15

FIGURA

x*1:(y+4),
Reconocemos esto como una parbola con vrtice en abre hacia Ia derecha.

(-1, -4)

qr-

556

CAPiTULO 13/Geometra

en el Plano, Vectores

Debemos ser cuidadosos en la elaboracin de la grfica, desarrollando slo la parte de la parbola correspondiente a -2 < t < 3. En la figura 2 se muestra una tabla de valores y la grfica. Las flechas indican la direccin en la que aumenta /.
t
v
0

-2
-1
U
1

-1
0
3

-5 -4 -3 -2
-l

2 3 15

FIGURA 2

I
2
Demuestre que

EJEMPLO

x:ccost,
lida

y:bsen,

<t

<2n

representa la elipse de la figura 3.

Solucin Despejemos cos / y sen I en las ecuaciones, elevemos al cuadrado y sumemos.

f,cs

bf=

(;)' . (;)' : x2 v2 --*j:1 a' b'

cos2

r +sen2

t
I

lcr

Una rpida verificacin con unos cuantos valores de / nos convencer de que se obtiene la elipse completa. En particular, t : Oy t : 2n dan el mismo punto, a saber (a, 0). I Si a : b, obtenemos el crculo v2 yz : s2. Diferentes pares de ecuaciones paramtricas pueden tener la misma grafica, como ilustraremos en seguida.
EJEMPLO

3 Demuestre que cada uno de los siguientes pares de ecuaciones paramtricas tienen la misma grfica que es el semicrculo que aprece x:,/R,y:t,-l<r<1 :
cos r, )'

en la figura 4.

(a)

(b) x

sen f,

--<r<2- -

'L

n
2
I

1-t2 2t (c) x: ---.--j. ),: l+t" l+t"'

-l < <

Sotucin En cada caso, vemos que

-.

x2+'2:1
Despus, slo es cuestin de verificar unos cuantos valores de I para estar seguros de que el intervalo dado para I produce la misma seccin del

crculo.
SECCIN 13.1/Curvas Planas: Representacin Paramtrica

557

EIEMPLO 4 Demuestre que cada uno de los siguientes pares de paramtricas produce una rama de la hiprbola.

(a)

x:csecr,y:btant.:
acosh ,y

-<t< 2 ,

7t

7r,

(b) x

bsenh

t, -cD < t <oo

a>0yb>
0.

Supongaen ambos casos que

Solucin En el primer caso'

(;)'- (i)' :sec2t-lan2t:l

En el segundo caso,

C)'-(t)'

cosh2

f-

senh2 r

: (+-)' - (I-: ')':

-

'

Verificando unos cuantos valores de / se prueba que, en ambos obtiene una rama de la hiprbola P/o2 yz/bz : 1 que se ve en la
Hprbola (una rama)

FIGURA 5

es la curva que fraza un punto P en el gira lo largo de una recta, sin resbalar ( a sta rueda cuando de una La ecuacin cartesiana de la cicloide es tan complicada que rara emplea. Pero es fcil encontrar ecuaciones paramtricas simples, como en el siguiente ejemplo.

LA CICLOIDE Una cicloide

FIGURA 6

EJEMPLO

Encuentre las ecuaciones paramtricas de la cicloide.

Solucin Cuando el aro rueda a lo largo del eje de las x, estando Pd cipio en el origen, designe el centro de la rueda como C y sea a d Escoja como parrmetro la medida en radianes de f, el ngulo en d do de las manecillas del reloj que ha girado el segmento CPdesde cin vertical, cuando P estaba en el origen. Todo esto se muestra cl gura 6.

558

cepituLo

't3/Geometria en el Plano. Vectores

Puesto que

ONf

3rrc

PN = ot,
asenf

x:lOMl:lONl -lMNl :atv

:a(r-senr)

y: lMPl:

lNRl

lNCl +

lCRl: a -

cos,

a(l _

cos )

Entonces, las ecuaciones paramtricas de la cicloide son:

a(t

- senf), ! :

a(l

cos

f)

slo acta la fuerza de la gravedad se deja deslizar hacia abajo, a Io largo de alguna curva, desde el punto /4 a un punto ms abajo a qe'no est en la misma vertical, completa su recorrido en el tiempo *r.or cuando la cur_ va es una cicloide invertida (figura 7). por supuesto, la distancia mfu corta es el segmento de recta,,4B, peio el tiempo minimo ocurre cuando la trayectoria es una cicloide; esto se debe a que la aceleracin de la particula cuando se suelta depende de la inclinacin del descenso, y a lo largo i" *" cicloide se alcanza una velocidad mucho ms rpida que a lo largo de una linea recta. otra propiedad interesante es esta: si z es er punt ms bajo de un arco de cicloide invertida, el tiempo que tarda una partcula en desiizarse hacia abajo por Ia cicloide hasta z es el mismo, no importa dnde comence p desde un arco invertido; por lo tanto, si varia-s pariicuras pu prv {, en aiferentes posiciones sobre la cicloide (figura g) empiezan a'des'lzarse en el mismo instante, llegarn al mismo tiempo al punt ms bajo Z.

nica. Es la "curva de ms rpido descenso',. Si una particuia sobre la que

La cicloide tiene varias aplicaciones interesantes, en especial en mec_

FIGURA 7

FIGURA 8

un" ai.loide (fi_ gura 9). Esto significa que el periodo del vaivn es independi.nt. a. l" amplitud, por lo que el periodo no cambia cuando la cueida del reloj se
desenrolla.
FIGURA 9

En 1673, el astrnomo horands christian Huygens public una descripcin del reloj de pndulo ideal. Debido a que t"-l.nt"j. se mueve entre "montantes" cicloidales, la trayectoria de la lenteja.,

MErRlcA Podremos encontrar la pendiente de la tangente a una curva dada en forma paramtrica, sin eriminar antes el parmJro? La respuesta es afirmativa, de acuerdo con el siguiente teorema.
SECCIN
19.1/Curvas ptanas, Representacin paramtrica

CALCULO PARA FUNCIONES DEFINIDAS EN FORMA PARA.

559

Teorema A

/ y g dos funciones continuamente diferenciables, con.f'(l) sobre d < t < p. Entonces, las ecuaciones paramtricas.
Sean

+o

x:f(t),
definen
a

y:SQ)
de

y como una funcin diferenciable

xy

dy dx
Demostracin Puesto quef'(t)
modo que

dyldt dxldt

montona, y por lo tanto tiene una funcin inversa diferenciablsft (rt-'- * el Teorema de la Funcin lnversa, 7.2B). Defnase F como F : g " f

0paraa < t

- ,f es estrictamec

: sG) : sU- '(*)) :

r(x)

F(f (t))

Entonces, por la regla de la cadena,

d! ,,, f/rr\. f,/r\ . r \L) -aY ttx' dt dt:- 11 tt)).J

Y dado que dx/dt

t'

0, tenemos

d' dy . dx d*: dt= dt

EJEMPLO

I
d2y/di panh

Encuentre las dos primeras derivadas dy/dxy

funcin determinada por

x: 5CoSt, ),:4Senl, 0<l <3

y evalelas para

t:

nl6 (vea el ejemplo 2).

Solucin Designey' como dy/dx. Entonces,

d)' dx d')' dr2

En

4 d'| __ dx 4 cos r : __Cotf --'' 5 dt dt -5sen r (b' d1/ . dx f csc2 t 4 ^^^, . CSC" --25 rl-x dt dt - 5 sen t
T

nl6,

,tt,

_ tlx-

-4.,fr tI ::j r*., : _2 tlx2- 25'"' 5 '

25
en el Plano, Vectores

560

CAPiTULO 13/Geometria

El primer valor es_la pendiente de la tangente a la elipse */25 + y2/16 : I en el punto 6{3/2,2). puede.o,nprolu. que esto es as mediante diferenciacin implcita.

Algunas veces la integral definida invorucra dos variables tales como x en el integrando y la diferencial, y y puede ser definida como funcin de x mediante ecuaciones que dan axy y en trminos de un parmetro, como ,.
y

!,

En tales casos, a menudo resulta conveniente evaluar la integral definida expresando el integrando y la diferencial en trminos de t y dt y ajustando los lmites de integracin antes de integrar con respecto a /.

yYr;.""7

Evale{a)

J'r

dxy(b)

,'*rrdx,usando

x: zt-tyy =
l;ycuan-

Solucin Dex

: 2t tenemos dx = 2dl; cuando x : l,t : dox: 3,t:2. -1,

(a)

Lr*:

Iiru +2)2dt:rl; *
{2,

o]":+

(b)

f .r, a* : f

t)(t2 +

2)2 2dt

2ra
Cicloide (un arco)

:z['{zr'-ra+8r3 -4t2+8t-4)dt:B(#

10

EIEMPLO 8 Encuentre al rea bajo un arco de una cicloide (figura l0). Encuentre tambin Ia longitud l, de este arco.

solucin Sabemos, por el ejemplo 5, que se puede representar un arco

cicloide mediante

de ra

x:a{t-senf),
Entonces,

!:a(l-cosr),,

0S t<2n

A: l'"'y a*: l'"o11Jo Jo '- cos r) ttla(t -sen r)l

- ^,

| (l "' Jo
n'o

f2n

cos

r)(l

cos r) dr

:" - ^'

Jo0-2cosr+cos2t)dt
2 cos

: o' l'"{lJo
:
a2llt

t+

+ !cos2t) dt
3na,

2 sen

r+

f sen2rl|" :

SECCIN 13.'llCurvas planas: Representacin paramtrica

561

Para calcular en la seccin 6.4,

L,

recuerde la frmula de la longitud del arco

A

di

L: ),

)'

. (*)'

dt

que en nuestro caso se reduce a

L: r"costY
:
o

+ Ge t)dt

I t/ztt Jo
2n

f2tt

cos r) d'

,1.'Jo'.n'trat
zo
.JO

t.ni
"o,

Ar

[-0,

'r)',"

:*

PROBLEMAS 13.1
En cada uno de los problemas I a 12 se da paramtrica de una curva' (vea [J oit.i. la curva asrgnando valores a los parmetros el ejemplo l). o iii'rCua de lo siguiente se aplica a la curva?: simple cerrada. de la curva eliminando i.i r.tg" la ecuacin cartesiana 4)' I a (vea ejemplos los el parmetro
la representacin

12. x = 2cos 0,.1' : 2cos j0;Olen R' proUlemas 13 a l8 encuentre dy/dx yl21"d.r- los nn minar el parmetro. 13.

l. x:2t,)' : 3r; renR 2.x:4t-1,':2t;0<t<3 3. x: -4,y:.,fi;O<t<+

x: 3t2,':2t1 ; t l0 14. x: 6t2,Y: t3;t *0 3 "-.)' : 2t + --; t *0 lS. x : 2t tt nn 16. x : I - cos t.Y : 2+ 3sent'' t +
(2n

17. -x:3tanr - l,r:5sec + 2; t *-=;-

''=

.l.x=r.1':-;0<r
5..x:f2,),:13; -l<t<2 6. x = t2 - l,l' : tt - t; -3 <t <3 1. x : 13 - 4t,' : t2 - 4: -3 < < 3 : 2t,4 - t; 3 < t < 4 8. .x : 3viJ,t' 9. .r : 3senr,-t' : 5 cos t; O < t <2n <0<n 10. .x : 3sen0 - l,l' : zcos9 + 2: O ll.
562
.x

") l+t"

r(l+r')

..rn

de En los problemas 19 a 22, encuentre la ecuacin ::m sin indica' que se punto el en gente a'la curva dada el parmetro. Haga un boceto'

19.

:4sena . I':4coso r; 0 < r <

tr

x: t',)':t'it:2 20.x:3t. 1:3::t=-1 : -; 21.,x : 2sect,Y : 2tan t;t : 0 22- x -- 2e'. ' : ]e-': r

CAPiTULO 13/Geometria

en el Plano' Vectores

Er

loe problemas 23 y 24 evalue las integrales'

23. J6 I tr'- 4y)dx,donde -x: I *

o1

l,)': tl + 4'
tan
f

U. J1 I *l

n.'

,fl'. donde

scc f,

):

'

25. Encuentre el rea de la regin comprendida entre bcurvax = e2t,!: e-tY etejedelasxdesde t: Oat = L 5. Haga un dibujo. 2. Encuentre el area de la regin limitada por la curva

31. Un crculo de raclio b gira, sin resbalar, dentro de un circulo fijo de radio a, a ) b. Un punto P de la circunferencia del circulo que gira traza una curva llamada hfpocictoide. Encuentre las ecuaciones paramtricas de Ia hipocicloide. Sugerencia: Coloque el origen O de coordenadas .cartesianas en el centro del circulo fijo mayor y sea /(a' 0) una posicin del punto P que traza la curva. Designe como B el punto mvil de tangencia entre los dos circulos y sea f (la medida en radianes del rngulo AOB\ el parmetro, (vea
la figura

ll).

x:f

*-,

)':t-

la recta 3x

-bujo.

- l0 = l,

sin eliminar el parmetro. Haga un

el caso en el que el punto de la rueda. Demuestre centro del < a unidades a D P est que las ecuaciones paramtricas correspondientes son

27. Modifique el estudio del texto sobre la cicloide (y

d diagrama anexo) para manejar

x:at_ bse )':a-bcosr

Bosqueje la grfica (llamada cicloide acorfada) de estas

FIGURA

11

ecuacionescuandoa:8y b =

4.

> a (una rueda con

28. Siga las instrucciones del problema2T para el caso pestaa, como las de un tren) de-

32. Demuestre que si b = a/4 en el problema 31, las ecuaciones paramtricas de la hipocicloide ss: simpliflican

mostrando que se obtienen las mismas ecuaciones paramtricas. Dibuje la grfica de estas ecuaciones (llamada cicloidealargada)cuando a = 6y D = 8. 29. La trayectoria de un proyectil disparado desde el nivel del suelo con una veiocidad uo pies por segundo a un ngulo a con respecto a ste est dada por las ecuaciones
paramtricas

x = acos3/,

-/: asenl/

Esto se llama hipocicloide de cuatro cspides. Dibjela con cuidado y demuestre que su ecuacin cartesiana es x2'3 + y2/3 - a2/3.

:
O)

(uo cos

a)r

)'

-16t2 +

(ro sen a)l

de radio cuando rueda sin resbalar alrededor de un circulo fijo de radio a se llama epicicloide. Demuestre que
tiene las ecuaciones paramtricas

33. La curva que traza un punto

de una circunferencia

(a) Demuestre que la trayectoria

(.j

es una parbola' vuelo. de tiemPo el Encuentre D.tn.t.t,.e que el rango (distancia horizontal recorrida) @fi132)sen 2u.
us

(r.r

bcost

rorolb,

es
(d)

Para una posible?

dada, qu valor de

da el mximo rango
de

1:(a*)sen-frr.nj,
(Vea la sugerencia del problema 31.)

30. Cada valor del parmetro / en las ecuaciones una cicloide

-t

34. Si b = a, las ecuaciones del problemas

33 son

= n(r

- senr). ,l :

a(l

cos t)

,t:2acos t - ucos2t

determina un punto nico P(x, y) sobre la cicloide y determina tambin una posicin nica de la rueda giratoria que genera la cicloide. Sea P,(x,,.v) el punto sobre la cicloide eterminado por el valor f, del parmetro f' Pruebe que la tangente a la cicloicle en Pr pasa a travs del punto ms alto de lra rueda que gira cuando el crculo est en la posicin determinada por ,r. En qu punto del crculo pasa la normal?

J:2rsent-asenzt

: Demuestre que esta epicicloide especial es la cardioide r polade coordenadas polo sistema del el ?a{l - cosl),donde polar res es el punto (4, 0) del sistema cartesiano y el eje Sugerencia: positivo abscisas de ' tiene la direccin del eje Encuentre ia ecuacin cartesiana de la epicicloide eliminan563

SECCIN 13.1/Curvas Planas, Representacin Paramtrica

/ de las ecuaciones. Despus, demuestre que las ecuaciones que relacionan a los sistemas polar y cartesiano son
do el parmetro

-\:

f cos0 +

,1,: rsenp

use estas ecuaciones para transformar la ecuacin cartesiana en r 2a(1 cos 0).

35. Considere un circulo de radio a con centro en (0, a), como en Ia figura 12. Sea OA wa recta que intersecta a la recta y : 2a en,4 y al circulo C en B. Finalmente, sea P el punto de interseccin de una recta horizontal que pasa por B y una vertical que pasa por . Cuando vara 0, el ngulo que forma OA con el eje positivo de las x, P traza una curva, "la bruja de Agnesi".

FIGURA 12

(a) Encuentre las ecuaciones paramtricas de la

usando 0 como parmetro. (b) Encuentre la ecuacin cartesiana de la bruja.

bni

13.2

Vectores en el plano: enfoque geomtrico

FIGURA

Muchas magnitudes que se presentan en las ciencias (por ejemplo, la tud, la masa, el volumen y la carga elctrica) se pueden especificar un simple nmero. Estas magnitudes (y los nmeros que las miden) se b man escalares. Otras magnitudes, tales como la velocidad ,la fuerza, la sin, el desplazamiento, requieren tanto de un nmero como de una dinc' cin para su especificacin completa. Llamamos vectores a tales magni y los representamos mediante flechas (segmentos de recta orientados). longitud de la flecha es la magnitud del vector; su orientacin es la direcci del vector. El vector de la figura I tiene una longitud de 2.7 unidades -v n direccin 30o al norte del este (o sea a 30o del semieje positivo de las x)Las flechas que dibujamos, como las que se disparan con un artlD tienen dos extremos. Uno es el extremo emplumado (al que llamaremos col' y otro es el extremo que apunta (el extremo terminal) al que llamarem punta o cabeza (figura 2). Se considera que dos vectores son equivalentcttienen la misma magnitud y direccin (figura 3). Simbolizaremos lss v* res mediante letras negritas, tales como u y v. Puesto que esto es dificil & hacer en la escritura normal, usted puede anotar T y T.La magnitud, o lc gitud de un vector u se simboliza como lu l.

Cola

FIGURA 2

OPERACIONES CON VECTORES Para encontrar la suma, o resultac, de u y v, muvase v sin cambiar su direccin o magnitud hasta que su o

coincida con Ia punta de u. Entonces, u + v ser el vector que una la cola & u con la punta de v. Este mtodo, Ilamado del tringulo, se ilustra en la p*te izquierda de la figura 4. Un mtodo alternativo para encontrar u + v consiste en mover r & modo que su cola coincida con la de u. Entonces, u + v ser el vector c cola comn que coincide con la diagonal del paralelogramo que tiene cor lados u y v. Este mtodo, llamado del paralelogromo, se ilustra en la par
derecha de la figura 4. Se puede convencer de que la adicin es conmutativa y asociativa. c

decir,
Vectores equvalentes

FIGURA 3

u+v:v+u (u+v)-tw:ut(v*w)

564

CAPiTULO '13/Geometria en el Plano, Vectores

Dos formas equivalentes de sumar vectores

\i

FIGURA 4

I
FIGURA 5

I f I

Si u es un vector, entonces 3u es el vector con la rr,isma direccin que veces ms largo;-2ues de longitud doble, pero en sentido opuesto (figura 5). En general, cu, llamado mltiplo escalar de u, tiene una magnitud c veces la de u y se orientar en el mismo sentido o en el opuesto, segn sea c positiva o negativa. En particular, (-l)u (que por lo regular se escribe -u) tiene Ia misma longitud que u pero con sentido opuesto. Se llama inverso de u, porque cuando se suma con u, el resultado es un vector que se ha reducido a un punto. Este ltimo vector (el nico que carece de direccin bien definida) se llama vector cero y se designa como 0. Es el elemento neutro de la adicin; es decir, u + 0 0 + u u. La sustraccin se

u, pero tres

define como

u
EJEMPLO

- v: :

u+

(-v)

En la figura 6, exprese w en trminos de u y v.

Solucin Puesto que u + w

FIGUHA 6

v,

se sigue que

W:Y-U
EJEMPLO
Solucin

I
Brp."te
a m en trminos de u y v.

En la figura

7,7

:3t.

:u+T:u+|le
FIGURA 7

:u+3(v-u)
:Ju+Jv
Con mayor generalidad, si

,l

rZe

donde

0 < r < I,

entonces

m:(1-)u+fy
La expresin recin obtenida para m puede escribirse tambin como

u*r(v-u)
SECCIN 13.2/Vectores en el Plano: Enfoque Geomtrico

565

Si dejamos que el rango de f sea el de todos los nmeros escalares, obtenfu. mos el conjunto de todos los vectores cuyos extremos estn sobre la req' como se muestra en la figura 8. Este hecho resultar importante ms tar. cuando describamos la recta mediante el Ienguaje de vectores.

APLICACIONES Un fuerza tiene magnitud y direccin. Si dos fuerzas r y v actan sobre un punto, la fuerza resultante es el vector suma de las &
fuerzas.
FIGURA 8

V
FIGURA 9

EIEMPLO 3 Un peso de 200 newtons es sostenido por dos cables, como muestra en la figura 9. Encuentre la magnitud de la tensin en ca
cable.

q 200 l -=-.

Solucin El peso w y las dos tensiones u y v son fuerzas que e comportr como vectores (figura l0). Cada uno de estos vectores puede expresirse como suma de una componente horizontal y una vertical. Para alcazar el equilibrio, (l) la magnitud de la fuerza hacia la izquierda debe sa igual a la de la derecha; (2) la magnitud de la fuerza hacia arriba igualar a la dirigida hacia abajo. Por lo tanto,
(1) (2)

lulcos

Jl"

lvlcos 50'

lulsen33"-t lvlsen50': lwl :200

se

Cuando se despeja a lv I de la ecuacin (l) y se sustituye en (2)

obtiene

lulsen33"

* ffi

lulcos

33'

sen50'

200

200 lul: sen 33o * cos 33' tan 50" x

129.52 newtons

FIGUHA

1O

Por lo tanto,

lulcos 33' lvl:1cos 50o

129.52 cos 33o

cos 50o

ll

168.99 newtons

Las velocidades tienen tanto direccin como magnitud y se suman como vectores. La magnitud del vector velocidad se llama rapidez. EIEMPLO
a razn de 6 millas por hora. El bote de carolina viaja a 20 millas por hora en agua tranquilEn qu direccin debe apuntar su bote si quiere cruzar el rio en lnea recta? Qu tiempo tardar en cruzar si viaja en esa direccin?

un ro de 0.62 millas de ancho fluye

*:"
FIGURA
11

Solucin Nuestra primera tarea consiste en determinar el ngulo a en la figura I l.

send:
a

n
17.46"

566

CAPiTULO 13/Georetria

en el Plano, Vectores

En seguida, determinemos el valor lwl, la rapidez del bote en la direccin de w. wl

20 cos 17.46

19.08 millas por hora.

es

Et tiempo requerido para crvzar el rio 0'62

19.08

0.0325 horas

1,95 minutos

BLEMAS 13.2
Ea los problernas I a 4, dibuje el vector w.

7. En la figura, w cuentre w.

=-(u+v)yu = v =l.En120"

t. w:*3v
2. w:2u

--/

3v

"i*
E. Resuelva el problema 7 si el ngulo de arriba es de 90o y los dos ngulos laterales son de l35o'

3.

w:ur+u2+u3

E
4.w:1 *u2-Fu3

9. En la figura, las fuerzas u y v tienen cada una una gran magnitud de l0 libras. Encuentre la magnitud y direccin de la fuerza w que se necesita para equibrar a u y v.

5 -u3

5. La figura

es

un paralelogramo. Exprese w en tr-

deuyv.

6. En el tringulo grande de la figura, m es una

me-

(bisecta al lado al que se dirige). Exprese m y n en tr-

deuyv.

t0. Juan empuja un poste en direccin S 30o E (30o al sur) con una fuerza de 50 libras. Wayne empuja el del este mismo poste en direccin S 60o W con una fuerza de 4O libras. Curl es la magnitud y direccin de la fuerza resultante?
11. Un peso de 250 newtons se apoya sobre un plano inclinado suave (la friccin es despreciable) que forma un ngulo de 30o con la horizontal. Qu fuerza paralela al plano ser suficiente para evitar que el peso se deslice en el plano? Sugerencia: Considere Ia fuerza descendente como formada por la suma de dos fuerzas, una paralela al plano y otra perpendicular a 1.

SECCIN 13.2/Vectores en el Plano: Enfoque Geomtrico

567

12. lJn cuerpo que pesa 237.5 libras

se conserva en

equilibrio mediante dos cuerdas que forman ngulos de

27.34o y 39.22o conla vertical. Encuentre la magnitud de la fuerza ejercida por el cuerpo sobre cada cuerda.

15. Una piloto, que vuela en un viento que sopla a ! millas por hora con rumbo sur, descubre que lleva rumb este cuando ella haba dirigido su avin hacia N 60o E' E> cuentre la velocidad del aeroplano en aire tranquilo'

hora sopla en direccin N 20o W. Un aeroplano vuela a 425 millas por hora en aire tranquilo en direccin norte' qu rapidez con En qu direccin vuela el aeroplano y con
respecto al suelo?

E t. Un viento que lleva una velocidad de 58 millas por

tr

16. Qu direccin y velocidad area se requiere pan que un aeroplano vuele a 837 millas por hora con rumbo norte si soplaun viento de 31.5 millas en direccin S I 1 '5o E 17. Demuestre, usando mtodos vectoriales, que d segmento que une los puntos medios de dos lados de r tringulo es paralelo al tercer lado'
18. Demuestre que los puntos medios de un tero arbitrario son vrtices de un paralelogramo'

14. Un barco navega hacia el sur a 20 millas por hora' Un hombre camina hacia el oeste
(es

decir, un ngulo recto

con el borde del barco) sobre ia cubierta, a 3 millas por hora' relacin Cul es la magnitud y direccin de su velocidad en con la superficie del agua?

cuadrli

13.3

Desde el punto de vista geomtrico de la seccin anterior, un vector es ur

Vectores en el Plano: enfoque algebraico

familia de flechas que tienen la misma longitud y direccin (figura ll Nuestro objetivo es colocar los vectores en un contexto algebraico. Veamc
cmo.
Comencemos por establecer un sistema de coordenadas cartesianas tr el plano. Entonces, para un vector dado u, escogemos como representanE la flecha que tiene su cola en el origen (figura 2). Esta flecha estar unvo* vcmente detirminada por las coordenadas ury uzde su punta; es decir, el

'

///
Escoja una representacin especal

I I

I I

S I I

tur,ur)

ldentfique a u con el par ordenado

(u

r,

r'

FIGURA

FIGURA 2

FIGURA 3

torusedescribeporcompletomedianteelparordenado(u,,u,)(figun 3). Siendo asi, consideremos que (uy uz) es el vector; es el vector u con Il ropaje algebraico. A propsito' usamos (ur, u2) en lugar de (u, ur) b
bido a que este ltimo simbolo tiene ya dos significados: intervalo abierto
Punto del Plano.

Pero, por qu ofrecemos esta nueva interpretacin? Hay dos buen y respuestas. iu pri,,,.ru, la interaccin entre los aspectos geomtrico * punto de ri' gebraico enriquecen y aclaran la materia. La segunda es que el ia algebraico ie generaliza con mayor facilidad a dimensiones superiorc (eneadasl Esto se debe a que es casi tan fcil hablar de n-uplas ordenadas (1r1, tt2, . . . , un) como de pares ordenados (ur, ur)'

568

cAPiTULo

13/Geometria en el Plano, vectores

t.l

OPERACIONES CON VECTORES L.os nmeros

-b_

uty u2se llaman componentesdeu: (uyuz). Dosvectoresu: (ur,uz) yv: (yur) son iguales si y slo si ttty tt2= z.Pata sumar u y v, sumamos los componentes
correspondientes; es decir,

,E
Ed

cr

(u1 *uyurtu2) Para multiplicar u por un escalar c, se multiplica cada componente por c. Por lo tanto, uc : cu : (cur, cu2')
En particular,

u+y:

-u:(-uy-uz.)
v

0:0u:(0,0)

La figura 4 muestra que estas definiciones son equivalentes a las geomtricas que antes se dieron.

I rL E ial IE

2u=\2ur,2ur)

u*v=(u, +v1,u2+v2)
u= |ur, u2)

Suma vectorial

-u=(-ut,-uz)
Multiplicacin escalar

FIGURA 4

Mediante el uso de la interpretaciQn algebraica de Ios vectores, resultan casi triviales las siguientes reglas de operacin con vectores.
Teorema A

Para vectores cualesquiera u, v y w y escalares cualesquiera a y b, cumplen las siguientes relaciones.

se

l.utv:Y+u 2.(u*v)*w:u-l(v*w) 3.u*0:0+u:u 4.uf(-u):0 5. a(bu) : (ab)u: t(ab) 6.a(u*v):au+av 7.(a*)u:au*u 8. lu:u
SECCION 13.3/Vectores en el Plano: Enfoque Algebraico

569

Demostracin Ilustremos la demostracin para la regla 6'

a(u

v)

: a((uY u2) + (u"tt')) : a(ut * u1,u2 * u2) : (a(u1,* u,), a(u, * ur)) - (au, I auy au2 * au2) : (au1,aur) + (aur,au2) : a(ut,ur) + a(ur,ur) :au+aY
PUNTO La longitud (o magnitud) lrl

LONGTUD Y PRODUCTO
vector

(u1, ur) est dada por

lul

:
\ \E +T:* : es
I

Por ejemplo, si u = <4, -2>, entoncei l\l = multiplicamos u por el escalar c, se multiplica su longitud por

lcul

lcllul

F--r6r---l
Oc
FIGURA 5

No

l. El simbolo lc confunda por el doble uso aparente del simbolo c sobre el eje real a origen del la distancia c, es de absoluto mado valor del origcr la distancia u, es de longitud El simbololul,llamado ra 5). punta de u en el Plano (figura 6).
se

EIEMPLOI Seau: (4, -3)..Encuentre lul y l-2ul.Despus

un vector v con la misma direccin de u, pero con una longitud

&

Sotucin

encontrar v, basta con dividir u entre su longitud

lal: JF

+ f -l'

:5v | -2ul : I -2llul :2'5.=.lo' es decir,

lul;

FIGURA 6

u:(a'=3):1<0,-r> _ /+ -r\ v: lul ) ) \) t/

Hemos estudiado la multiplicacin escalar, o sea la multi un vector u por un escalar c. El resultado cu es siempre un vector. In mos ahora una multiplicacin para dos vectores u y v. Se llama punto y se simboliza como u . v. Lo definimos mediante la frmula

u'Y:urr+Ll2u2
Observe que el producto punto de dos vectores es un escalar. Las propiedades del producto punto son fciles de establecer;

tularemos sin demostracin.

570

CAPITULo

13/Geometris. en el Plano, Vectores

se cumplen las siSi u, v y w son vectores y c es un escalar, entonces

Teorema B

guientes proPiedades:

1. 2.

u'v : v'u

u'(v + w) : u'v + u'w

3. c(u'v)

(cu)'v

u'(cv)

4.0'u:0 5. u.u: lul'

punto' ofrecemos una Para comprender el significado del producto nulos, entonces frmula alternaiiva. Si u y v son vectores no

u.y:lullvlcos0
donde

v' Por ngulo entre u y Y queremos decir el y v' por lo que 0 l0 < n' menor ngulo no negativo entre u la ley de los cosenos al trinPara deducir esta frmula, apliquemos

es el ngulo entre u y

gulo de Ia figura 7'

FIGURA 7

lu - vl': lul2 + lvl'- 2lullvlcos0 del producto punto establecidas Por otra parte, a partir de las propiedades en el teorema B, se obtiene u'(u - v) - v'(u - v) lu - vl': (u - v)'(u - v):

:u'U-u'v-v'U*v'v : lul'+ lvl2 - 2u'v

I,u - .".J' El resultado se obtiene al igualar estas dos expresiones es el siobtenida recin frmula la de Una consecu.,.i" i'irtttante

At

guiente teorema. Teorema C

(Criterio de perpendicularidad)' Dos vectores u iur.t to*ogonales) si y slo si su producto punto

y v son perpendicu-

u'v

es

0'

DemostracinDosvectoresnonulossonperpendicularessiyslosieln0 0' Pero cos e = 0 si gulo 0 entre ellos.t '72,;t;;r' si ysloii cts = vlido para vectores nulos' una vez que i rr" ti u'v = 0. El resultado es que el vecto;;;i;;t perpendicular a todo vector'
admitamos Encuentre b tal que EJEMPLO diculares.
Solucin

(8,

6) y

(3,

b)

son PerPen-

u'v :

(8)(3) + (6)(b)

:24 + 6b :

Enconsecuenca,b

- -4'

571

Algebraico SECCION 13.3/Vectores en el Plano: Enfoque

EJEMPLO3 Encuentreelnguloentreu
Solucin

: (8,6) y v :

(5, 12)

coso: ''" lullvl

En consecuencia,

(8)(s) + (6)(12)
(10)(13)

112 * r

0.862

FIGURA 8

0:

cos-1(0.862)

0.532 (or 30.5')

BASES DE VECTORES Sea

u=\ur,u2)

estos dos vectores son perpendiculares y que tienen una longitud uni Se llaman vectores base debido a que cualquier vector u : (u u2) ser representado de manera nica en trminos de i y j. En efecto.

i = (1,0) y j =

(0, 1); obsrvese

: (ut,ur) :
t =u1i+u2i
FIGUHA 9

ur(1,0) + ur(Q, l)

: uj

+ uzi

La interpretacin geomtrica de esto

se observa en

la figura 9.

EJEMPLO Si u es la flecha que va del punto P(2, u en la forma uri u2i.

-1) a Q(-3,7),

o(-s,7)

\\

Solucin Traslademos primero esta flecha de modo que parta del (figura 10). Esto se puede realizar restando a las componentes del terminal las del punto inicial. Entonces, el vector algebraico corresp diente es (-3 - 2,7 - (-1)> : (-5,8). Concluimos que

u: -5i + 8j
EJEMPLO

(1,
P12,

-1)

-l)

yC

Encuentre la medida del ngulo -4 BC, donde : (6, como en la figura ll.

A:

(4,3), B =

-4)

FIGURA

1O

Solucin

u: BA: (4 v: BC:
1r1:
+

l)i +

(3

1)j

3i + 5i

4j:

(3,4)
(5,

(6

- l)i + (-4 + l)j:

- 3i:

-3)

uE-14
(3)(5)

:s
$4
=
0.1029

J"T(T:
u.v:
cos

+ (4)(_3):3

g: ,','t : -l lullvl sJ34

0

FIGURA

11

1.468

(o

84.09')

572

CAPiTULO 13/Geometria

en el Plano, Vectores

Sea el ngulo entre u y v. El escalar lu I cos B se llama proyeccin escalar de u sobre v por razones que resultan claras en la figura 12. Es positiva, cero o negativa, segn que 0 sea agudo, recto u obtuso.

FIGURA 12

lul cos -v--------J

El trabajo realizado por una fuerza constante F al mover un objeto de P a Q es la magnitud de la fuerza en la direccin del movimiento, multiplicada por la distancia recorrida. Por lo tanto, si D es el vector que va de P a Q, el trabajo realizado es
(Proyeccin escalar de F sobre

D)

lD I

lF I cos

I lD

sea

bajo:
EJEMPLO
a (7 ,

P.

6 Una fuerza F : 80i + 50j en libras mueve un objeto de (1, 0) l), distancia medida en pies (figura I 3). Qu cantidad de trabajo se
Sea

realiza?

Sotucin
ces,

D el vector del (1, 0) a (7, l);

es

decir, sea D

6i +

i. Enton-

b.
Trabajo

: F'D = (80)(6) + (50X1) :

530

piesJibras I
AB

T
to
IF

PROBLEMAS 13.3

: -3i + 4j,h : 2i-3jYc : -5j.Encntre cada uno de los siguientes valores. (b) a'b o)2a-4b l.
Seaa rc) a.(b + c)

formaa:aLi+ati
(a) A(2,

5. Escriba el vectoi representado mediante AB enla

[c) lalc'a

rentre cada uno de los siguientes valores.

(f) b.b - lbl 2. Seaa : <4, -1), b = (1, -1) yc :(0,6).

(b) b'c (d) 2c.(3a + 4b)

(d) (*2a + 3b)'5c

En-

(d) A(-7,2), B(-4,+) @ ,qQ, -e), B(0,0) 6. Encuentre un vector unitario u en la direccin de a
y exprselo en la forma u

1), B(

3, 4)

(b) r(0,

5), B(

6. 0)

la) -4a + 3b (c) (a + b)'c le) Iblb'a

3. Encuentre el coseno ybyhagaundiagrama.
(a)

(a)

(c)a:(0,-2>

a:

(-3,4>

Lti + u2.

(b)a:(1,-7)
au

(d)a:<-s.-12>

(f)

lcl'?

- c'c

7. Si u + v es perpendicular

del ngulo comprendido entre

decir sobre las magnitudes relativas de u y v?

v,

qu se puede

a: <2,-3>, b:(-1,4) G)a:<-s,-2>, b:(6,0) rc) a:(-3, -l), b: <-2, -4> rd) a: (4, -s>, b: (-8, 10)
4. Encuentre el ngulo comprendido entre y b y hadibujo. un -ea

8. Demuestregue (u + v)'(3u - v):3lul'?- lrl'+ 2u' v En cada uno de los problemas 9 a 12 demuestre la propiedad queseindica. Useu = (ur,ur), v : (',, :2)yw =(tli, nz).

b) a: 12i, b: -7i tb)a:4i+3j, b:12i+9j b:3i-9j rc)a:-i+3j, : rd) a ,5i + , b: -3i + J

f b)u: au + bu 10. u'1, + w): u'v + u'w t l. c(u 'v) : (cu)'v 12. Siu * v : u, entonces v:
9. (a
de 3i

0.

13. Encuentre un vector que tenga la misma direccin 4j y tres veces su longitud.

SECCIN 13.3lVectores en el Plano: Enfoque Algebraico

573

14. Encuentre un vector que tenga sentido opuesto al de 5i + l2j y longitud unitaria. 15. Demuestre que los vectores (6, 3)V(
togonales (perpendiculares).

23. Encuentre el trabajo realizado por la fuerz 3i +.10j libras al mover un objeto l0 pies hacia el
sea, en la direccin

f -

j)'

1,

Z)son or-

16. Demuestre que los vectores( _ 5, .)V

son ortogonales.

<uE,tS>

24. Encuentre el trabajo realizado por una fucz l00,dinas que acta en direccin S 70o E para moE I objeto 50 centmetros, en direccin este. 25. Encuentre el trabajo realizado por la fuerze f I 3i + 4j libras paramover un objeto de (1, 0) a(6' 8)
cia en pies). 26, Encuentre el trabajo realizado por una fuerzf + 8j newtons al mover un objeto 12 metros al Dtl

17. Para qu nmeros c son ortogonales los vectores

(c, 3) y

\c, -4)?
Para qu nmeros c son ortogonales los vectores y 3i + ci?

lE.
Zci

-5i

27. Demuestre la desigualdad de Cauchy-Schrrz

-2j yb : -i + 4j, dosvectoresno colineales (es decir, vectores tales que el ngulo 0comprendido entre ellos satisface 0 < 0 < r), y otro vector r : 7i - 8j, encuentre los escalares ky mtales que r = ka +
19. Dadosa = 3i
mb.

-4i

lu'vl < lullvl

2E. Demuestre Ia desigualdad del tringulo (ree
gura):
Sugerencia:

L3

lu+vl <lul +lvl

20. Dados a colineales) y otro vector 21.

Sea

: 4i + 3j y b :
6i

r= mtalesquer: ka+mb.
a

-1i,

(dos vectores no 3i encuentre escalares t y

-i

lu +

vl2:

(u

+ v)'(u + v): u'u lul'? + 2u.v + lvl2

2u'v +

r't

colineales.

gido en el plano de a y b, encuentre escalares k y m tales que

: ai + asvb : b] + j dosvectoresno Si r - rli + rj es un vector arbitrariamente ele-

En seguida, aplique el problema 27'

=ka+mb.

22. Demuestre que el vector n : at + j es perpendicular a la recta cuya ecuacin es dx + by : c. Sugerencia: Sean Prlx,, l) v Pz(x2,y2) dos puntos de la recta' De-

muestrequen.

P/r=0.

13.4

Funciones vectoriales
de variable real y movimiento

curvilineo

funcin/es una regla que a cada miembro / de unac un valor ico/(/) de un segundo conjunro le ;;i;idiinio) asocia rango de la funcin- I'Iri" f ). El conjuito de valores asi obtenido es el valores reales (escaa{ con funciones libro este en manejado i[oiu ii"*os c e ,ariaUte real; es decir, tanto el dominio como el rango han consistido : es/(r) F .n3rnto, de nmeros rales. Un ejemplo representantivo ':' aso;ia a cada nmero real r el nmero rcal 12. (figure L Ahora ofrecemos la primera de muchas generalizaciones Una funcin F vectorial con variable real / que asocia a cada nmero rejt un vector F(l). Por lo tanto,
Recurdese que una

F(r)
tativo

/(r)i +

s?)i:

U(t), sQ))

donde/y g son funciones ordinarias

es

de valores reales. Un ejemplo represEl-

F(r): ii + e'j: (t2,e')

574
cAPITULO 13/Geometria
en el Plano, Vectores

rr
az.2 aJ= (dic
tEr

rlt-

Dominio

Domin o
1

ze=
E(rtC-

FIGURA

FIGURA 2

Obsrvese el uso que hacemos de las letras negritas; esto nos permite distinguir con claridad nuestras funciones vectoriales de las escalares.

rhF
CALCULO PARA FUNCIONES VECTORIALES La nocin ms fundamental en clculo es la de lmite. En forma intuitiva, lm F(r) : L significa que el vector F(r) tiende al vector Lcuando f tiende''c. Otra alternativa L se acerca a O cuando r * c (figura 3). La definicin es que el vector F(f)
usando e, es idntica a la dada para funciones de variable real en la seccin 2.5.

FIGURA 3

Def

inicin

Decir que el lm F(f)

= L significa que para todo c >

Odado (no im-

porta qu tan pequeo sea) existe una > 0 correspondiente tal que lF(r) - Ll < e, unavezque 0 < lt - cl < ; es decir, que

0<lt-cl < + lF(r)-Ll <e

ta

con-

lto (fiHasta
alares) ido en
12,

Slo es necesaria una palabra para explicar. El smbololF(t) - Llse refiere ahora a la longitud del vector F(r) - L. Si parafraseamos la definicin de limite de F(r) en trminos de sus componentesff) y g(f), obtenemos un importante teorema, cuya demostracin se da en el apndice, seccin A-1, teorema D.

que

Teorema A
Sea

a 2). r real f

y g tienen lmites en c. En este caso,

F(f) : f(t)i + C(lX. Entonces,

F tiene como limite en c si y slo

si/

lim F(r)
t3c

[* rt,r]'* [*,r]i

Como se puede esperar, todos los teoremas comunes de lmites se cumplen. Tambin, la continuidad tiene su significado usual; es decir, F'es continua en c si el lm F(f) = F(c). Por el teorema A, es claro que Fes conti-

SECCION 13.4/Funciones Vectoriales de Variable Beal y Movimiento Curvilineo

575

nua en c si y slo si

tanto/como I son continuas en ese punto' En fin, la rivadaF'() se define tal como para funciones de variable real, medie
F,(r)

: ..

iI

F(r + fr) ____,

F(0

Esto puede escribirse tambin en trminos de componentes

F',(r):

:rx

+ h) - s(t) : y^) h)-JQ) i + tm s\t i n h n'o h-o : .f ,(t)i + g,(t)i

En resumen, si F(f) =

f(t)i + C(/' entonces

'(t), s'(t))

F'(r)

f '(t)i + s'G)i : (f

EJEMPLO

Si
Y

F(/) : (t2 + t)i + et!, encuentreF'(/), F"(l) y el

F"(0).

entreF'(0)

Solucin F'(l): (2t + l)i + e'iy i + j, F"(0) :2i + i,Y

F"(r:2i + eti' Porlotanto'

(1)(2) +

.. coso:
0

tr1.)1tr1.

F',(0)'F"(0)

(l)(1) : -

rZ

x 0.3218 (alrededor de 18.43')

Estas son las reglas para la derivacin:

Teorema B

(Frmulasdederivacin).seanFyGfuncionesdiferenciu6l"sdg} lores reales, ft una funcin diferenciable de valor real y c un escarEntonces,

1. Df[F(| + G(0] : F',(| + G'(0; 2. D,[cF(r)] : cF'(f)l 3. D,[ft()F()] : lr(0F'(0 + lr'()F(0; 4. D,[F(0'G(0] : F(0'G',(0 + G(0'F',(0; 5. D,[F(ft())] : F'(n())li'() (Regla de la cadena)'

Demostracin Demostremos el inciso 4 y dejemos al lector las derm

tes. Sea

F(r)

: f,(t)i + fr(t)i,

G(r)

sr(t)i + gr(t)i

576

CapitULO

13/Geometria en el Plano, Vectores

Entonces

D,[F(, . G(r]

: : : :

D,Lfr(t)s r(t)

+ fr(t)sr(t)f flt)s'Jt) + sr(t)f 'r(t) -t fr(t)s'r(t) + gr(t)f 'r(t) lfr(t)s'r(t) + fr(t)s'r(t)) + lsr(t)f 'r(t) + sr(t)f 'r(t)) F(r.G'(r) + G(r).F'(r)

Puesto que las derivadas de funciones de valor vectorial se encuentran derivando sus componentes, es natural definir la integracin en trminos similares; es decir, si F(r) f(t)i + g(t)j,

trrtt

at

: [Jrr,r a,)i + [f,,,, r,]i

:
I

.f"''t
EJEMPLO
Solucin
(a)

o'
r2i

[tu,

*):,*l

!'^u ")i
Jo

Si F(r)

+ e-'j,

encuentre (a) p,[3f'(f)], (b) l''n1r; ar.

D,[r3F(0]

: :

e-'i) + 3t2(t 'r+e'il (3t' 5r4i + - t\e-'i

t3(2fi

(b)

1,"t

,'

o,: (1,' r')' . (1. " -'Or)i :]i+(l-e-,X

MOVIMIENTO CURVILNEO Usemos la teora desarrollada anteriormente para funciones vectoriales, con el objeto de estudiar el movimiento de un punto en el plano. Sea f la medida del tiempo y supngase que las coordenadas de un punto mvil P estn dadas por las ecuaciones paramtricas x : "f(t) y y = CG). Entonces, el vector

r(t): f(r)i +s(r)j

que se supone sale del origen, se llama vector posicin del punto. Cuando I varia,la punta de r(t) traza la trayectoria del punto mvil P (figura 4). Esta es una curva y el movimiento correspondiente puede ser denominado como

movimiento curvilneo. Por analoga con el movimiento lineal (en lnea recta), definimos la velocidad v(/) y la aceleracin a(/) del punto mvil P por
FIGURA 4

: f'(t)i + s'ft)i a(r) : r"(r) : f"(t)i + s"(t)i

v(r):
'1 Puesto que

v(r): iim
[-O

r(r+h)-r(r)

SfCCtt

13.4/Funciones Vectoriales de Variable Real y Movimento

Curvitneo 577

resulta claro (por la figura 5) que v(/) tiene la direccin de la tangente. L. magnitud lv(l)l de la velocidad se llama rapidez del punto mvil P. El ve tor aceleracin a(l) apunta hacia el lado cncavo de la curva (el lado haciad que se dobla la curva).

r(t+)-r(r)

FIGURA 5

(Movimiento circular uniforme). Suponga que un punto E"IEMPLO mueve en torno a un circulo con centro (0, 0) y radio r a una velocidangular constante de a. radianes por segundo. Si su posicin inicial es (r' 0), encuentre su aceleracin.

P-

Solucin El vector de posicin

r(r)
En consecuencia, v(t) a(t)
Observe que

en el tiempo r es

cos rri

-l

r sen rofj

: -r,

senofi cos

rro cos rr.rfj

: -rrz

ori - raz senati

a(t)

: --z'7'

FIGUI]A 6

Por lo tanto, si pensamos que a tiene su base en P, apunta hacia el y es perpendicular a v (figura 6). EIEMPLO 4 Las ecuaciones paramtricas de un punto P que se muerc 6 el plano son x = 3 cos / y ! = 2 sen /, donde I representa al tiempo(a) Haga una grfica de la trayectoria de P. (b) Encuentre las expresiones de la velocidad v(l), la rapidez lv() . y aceleracin a(l). (c) Encuentre los valores mximo y minimo de la rapidez y el lugar c
que sc presentan.

(d) Demuestre que el 'ector aceleracin con base en P

hacia el origen.

siempre

s78

CAPiTULO 13/Geometria

en el Plano, Vectores

I
EB-

Solucin

rd

a1
12

(a) Puesto que x2l9 +

en

la figura

yz 14

--

I,

la trayectoria es la elipse que aparece

7.
es

(b) El vector posicin

r(r)
y por lo tanto,

3 cos

ri

2senrj

\
FIGURA 7

/
r(t) = 3 cos r i + 2sen t

: -3 senri + 2 cos tj lv(r)l : ysurtr +?iof r:.;e:7 a(r) : -3 cos ri - 2 senrj

v(r)

r+4

(c) Puesto que la velocidad

se da

esdecir cuando t nl2 o 3n12. de 3 se presentacuando ss I Esto corresponde a los puntos(O, *2)de la elise. En forma anloga, 0, lo que corresponde a la rapidez mnima de 2 ocurre cuando srl I

- * I'

por VSrerrT + 4, la mxima rapidez

los puntos (+3,0). (d) Observe que a(/) = -r(f).Por lo tanto, si la base de a(/) est en P, este vector apuntar hacia el origen y lo alcanzar exactamente. Concluimos que la(r)l es mximo en (*3,0) y minimo en (0, +2).

EIEMPI,O

Se dispara un proyectil desde et origen formando un ngulo 0 con el eje positivo de las x, con una rapidez inicial de ue pies por segundo (figura 8). Despreciando la friccin, encuentre expresiones para la velocidad v(/) y la posicin r(l), y demuestre que la trayectoria es una parbola.

FIGURA 8

Salucin La aceleracin debida a la gtavedad es a(f) - -32i pies por segundo por segundo. Las condiciones iniciales son r(0) : 0 y v(0) = integramos dos veuo cos 0i + o sen gj. Empezando con a(f) =
ces.

-32i,

vrr) La condicin v(0)

produce

Ja(r)

-32dti

: - 32ti + c

Do

: uo cos 0i + uo sen 0j nos permite evaluar C, que cos 0i + Do sen 0j. Por lo tanto,
v(r)

(uo cos

0)i

(ae sen

32t)i

r1r

fv(r) dt

(tuocos g)i

(ruo seng

l6r2)j

La condicin r(0)

= 0 implica K

0 y por lo tanto

r(r)
SECCIN

(ruo cos 0)i

(ruo sen0

l6tz)i

13.4/Funciones Vectoriales de Variable Real y Movimiento

Curvilineo 579

Para encontrar la ecuacin de Ia trayectoria, eliminamos el

en las ecuaciones

(uo cos

0)r,

.I

(uo sen 0)r

l6t2

En concreto, despejamos a / en la primera ecuacin y la sustituimc segunda. El resultado es

r.

(tan

,' ol, - (.** \r, e/

/ L

que es la ecuacin de una parbola.

PROBLEMAS 13.4
En los problemas I a 8 encuentre el limite requerido o indique que no existe

L lim[3ri - r':j]
rr I

2. lm[(r
t-)

2)'?i

+ 4j]

11. Para cules valores de I es continua cad las funciones del problema 9? 12. Para cules valores de f es continua cade
las funciones del problema l0? 13. Encuentre D,r(l) y D,2r(t) para las siguieorrr
clones,

[r-] 2+-61 3.Iml, .i+ t- - il ,.2lr'-+ I

a.lml' _'--,'-: ,-.Lr+3 r--9 "l

'[senl I liml I i* c'"-J -, jt ,-oL lsenr6.liml i+;.r:+l.l -.il
5.

f,:

,l+I-6.1

(a) r() (b) r()

: :

cos

(2t + 3)2i - e2'j 2ri - sen3 rj

(a) r() : (et I n-'i - ,"i (b) r(r) : tan i - 2tt'i

15. Si

14. Encuentre r'(r) y r"(r) para las siguientes

furi

r(/) :
=

e2ti

/n

(13, encuentre D[r(r'

,.,Lt

if---{l'l

7.
,lm.

(ln{rr). r ln

r)

*.

/\ (.".l) ,t*
de es el

D,Lh(t)r(t))

- cos 2/j, encuentre'D,[r (', 17. si r(r) : .,,i-Ti ln(2t2)i y h(t):e-tt,

16. Si r(/)
sen 3/i

9. Cuando no se da el dominio en la definicin

t(a) r(r):.-"i+.J+tj L-:

(b) r(r): Ii en")

una funcin vectorial, se sobreentiende que el dominio conjunto de todos los escalares (reales) a los que corresponden vectores reales (esto es, vectores con componentes reales). Encuentre el dominio de las siguientes funciones de valor vectorial.

sen2/i + cosh tjy cuentre D,Ur()r()1.

lE. Sir(/)

h(t):

ln(3r

-L

En los problemas 19 y 20, F(l) trminos de /.

f(g(l)). Encuentre F

: 20. f(r) :
t9. f(r)

ri + ?r"j y u2i + sinr irj y

cos

:3t2 (1) : tan .

g(t)

4.

*., i'* ,, ([ l designa "el mayor entero

Evale las integrales de los problemas

2l y 22.

10. Establezca el dominio de cada una de las siguientes funciones de valor vectorial.

21. 22.

J6 l1

(,i

e-,

j)

lr

(a) r(r): ln(: + l)i + (tan-1)j (b) r(r) : ln(2 ')i - (6 - r)''i

J-1

1 [(l +r)3ri+(l -r)3:j],/r

580

CAPITULO 13/Geometria

en el Plano, Vectores

problemas 23 a 30 se da la posicin de una partcula en el momento / mediante r(l). Encuentre la velocivectoriales, v(/) y a(l), y la rapidez en el aceleracin ! *nto t : tr Dibuje la parte de la grfica de r(r) que la posicin P de la particula cuando I : /r y desar( r )y a(/r), con sus puntos iniciales en P. 23. r(r) --

35. Un punto se mueve a lo largo del crculo x2 * y2 : 25 con una rapidez angular constante de 6 radianes por segundo, comenzando en (5,0). Encuentre las expresiones de r(r), v(), lv(r)l y a(/) (vea el ejemplo 3). 3. Un punto se mueve de modo que su rapidez es constante, es decir, v(l) . v(l) : c (una constante). Demuestre que la velocidad y aceleracin vectoriales son
siempre perpendiculares entre si.

e-'i + e'i;
(3t2

tr:
3sen2

A.

t(t)

: : :

ri

l)i + rj; r,

:j :I

25. r(f) 2. r()

2 cos

ti; t,

37. En el ejemplo 5, suponga que :, 30@ y o = 96 pies por segundo. Cundo caer al piso el proyectil, con qu rapidez y qu tan lejos del origen? 38. Un punto se mueve en el plano con aceleracin vectorial constante a -* oi.Demuestre que su trayectoria es una parbola o una linea recta. 39. Un punto
con vector de posicin
se mueve sobre

tan /i + senr;

r, :

t7. r(t):3t2i + t3i;

28. r() : d seni 29. r(r)

tl:2
cos

la hiprbola x2

y2

ti; tr:1

r(r)

s65h tl-ri

+ senh (')tj

:
:

cos

Ii

2tan ti; tt

-' -: 4

donde r,.es una constante. Demuestre que a(r) de c es una constante positiva.

cr(), don-

30' r()

e'tzi

+ e-ti; t, :2

loe problema

3l a 34, use la informacin dada para enel vector velocidad v(l) y el vector posicin r(l) (vea
5).

40. Un vector se mueve sobre una epse-r2/a2 con un vector de posicin

1,21b2

r(t)

:4

cos c,rti

senorj

cimplo

31. a(r) : -32j,v(0) : 0,r(0) : 0 32. a(r) : j, v(0) : i + 2i, r(0) : 0 33. a() : i + e-'i,v(0) : 2i + i,r(0) : i + i 34. a(r) : -cosri +senrj, v(0) : i,r(O) : i + 3i

donde r. es na constante. Demuestre que a() : cr(), donde c es una constante positiva (vea el ejempio 4).

41. Si cuando se batea una pelota se ale.la del bat con un ngulo de 45o con la horizontal y es atrapada por un jardinero a 300 pies de! "home", cul ser la velocidad inicial de la pelota? (Vea el ejemplo 5.)

13.5

Curvatura y aceeracin

Queremos presentar un nmero llamado curvstura que indica qu tanto se cierra una curva. Una recta tiene curvatura 0, una curva que se doble en forma muy cerrada tiene una gran curvatura (figura l). Para llegar a una definicin adecuada, necesitamos revisar algunas viejas ideas e introducir otras nuevas.

'(r.,
Curvatura 0

Pocacurvatur!

FIGURA

SECCIN 13.5/Curvaturay Aceleracin

581

+ s(l)ielvectorposicindeunpuntoP=-] Paraa 1t lb,sear(r) = P(f) en el plano. Supngase quer'(l) ^ existe y que es continua y quer'(f) * ten el intervalo la, bl. Entonces (seccin 6.4), cuando /aumenta, P traz:' curva suave (fura 2) y la longitud s = h(t) de la trayectoria de P(a) 6'
est dada

por
s

h(r)

Pt

),,/tt'<r)l'
es

+ Ls'@))z du :

ft

J,lr'{u)l

au

La velocidad del punto mvil

FIGUA 2'
ds

dt

lr'(r)l

lv(r)l

Puesto que r'(f) * 0, se sigue que lv(r) I > 0, y que por lo tanto s au cuando aumenta l. Por el teorema de la funcin inversa (teorema 7.2Bl.s h(t) tiene una inversa r : ft-r(s) Y

dt_ I _ I ds dsldt lY(r)l

Sea T(1,

llamado vector tangente unitario en P(f), definido por

T(r):
Veclor untario tangenle

frf,l:

r'(r)

v(r)

nt,ll

FIGURA 3

Cuando P(r) se mueve a lo largo de la curva, el vector unitario T(r) de direccin (figura 3). Larazn de cambio de T con respecto a la longitrd arco,r, o sea dT/ds se llama vector de curvatura en P. Concluimos delt : 1/f. do la curvatura r (kappa) como la magnitud de dT/ds; es decir, K Ahora bien, por la regla de la cadena,

dt dT __: _: dT rls dt ds
En consecuencia,

T'(r) lv(r)l

":l'

ldr

lr'(r)l
I

v()

ALGUNOS EJEMPLOS IMPORTANTES Para convencerlo dc

nuestra definicin de curvatura es vlida, pongamos algunas ilust

EIEMPLO

Demuestre que la curvatura de una recta es idnticamenrc

s82

CAPiTULO 13/Geometria

en el Plano, Vectores

OP

D+ 2 I

o.-t
r=a+tb

Solucin Esto se sigue de inmediato del hecho de que T es un vector constante. ero para ilustrar los mtodos vectoriales, demos una demostracin algebraica. Sean P y O dos puntos fijos sobre la recta y sea I : re,. y b : P-@. Entonces, la forma vectorial de la ecuacin de la recta se podr escribir como (figura 4)

r:r(r):a*fb
Por lo tanto,

v(r): r'():6
x

r=0

r(r)

lbl
o

lr'(r)l ':|"ffi:lbl :o
E"IEMPLO

Demuestre que cada punto de un crculo de radio tiene una l/a (figura 5). curvatura igual a rc

Sohucin Podemos suponer que el crculo tiene su centro en el origen. Entonces, su ecuacin vectorial puede escribirse como
I
a

s(t)
Entonces,

q cos

ri

csen

,j

FIGURA 5

mtir
rd&

nl>
ls

v(r)

'1

: -a sen ri +. a cos rj

T(r)

#
I
I

: "(Q : -r.rri + cosrj

|

--lr'(01 v()
Puesto que ser su

-cos ri

senrjl

curvatura.

rc es

la reciproca del radio, cuanto mayor sea el crculo menor

Centro de ,iu rvalura

El ejemplo del circulo conduce a varias nuevas ideas. sea P un punto que de la curva donde K + O. Considrese el circulo tangente a la curva en P tiene la misma curvatura. Su centro estar en el lado cncavo de la curva. Este circulo se llama circulo de curvatura (o crculo oscultor); su radio R = l/rc es el radio de curvatura y su centro es el centro de curvatura. Estas nociones se ihlstran en !a figura 6. EIEMPLO
cicloide

Encuentre la curvatura y el radio de curvatura de Ia hipo'

Curva

FIGURA 6

r:8cos3ri+8sen3tj
SECCIN 13.5/CurvaturayAceleracin

583

en el punto P donde t : n/12. Despus, dibuje la grfica de esta cicloide donde se muestre el crculo de curvatura en P.

Solucin Para0

<t<nf2,

v(r)

: -24 cos2 , sen ri * lv(r)l : 24sen f cos f

r'()

24sen2 r cos

tj

r(r):
T'(r)

-cos i + sen rj
sen

ri + cos rj ri + cos rj
f cos
I

IT'(OI : lsen lc() :

'

lv(r)l

24 sen

24 sen f cos f

12t"" 2t

"(;): ^(;)
La grfica solicitada

nl:6
:
6

l1

se muestra en la figura 7. Observe que las das aproximadas de P son (7.21, 0.14).

coord-

FrcuRA 7 FIGURA

oTRAS FRMULAS DE LA CURVATURA Sea @ la medida dgl nsen sentido contrario a las manecillas del reloj desde i a T (figura 8). Entc ces, T : cos i + sen @j, y por lo tanto
dT

584

aQ

-sen@i + cos

@i

ClpifUlO

13/Geometria en el Plano, Vectores

Ahora bien, dT/des un vector unitario (longitud l) y

Adems,

T'dT/d:

0'

dT

dt

: ldr d
laoa
d
ds

ldr

lao ld ld,

y en consecuencla, K:
FGURA 8

Esta frmula de rc concuerda con nuestra impresin intuitiva de curvatura (mide la razbn de cambio de @ con respecto a s) y tambin nos permite demostrar el siguiente teorema til.
Teorema A
Sean

f(t)

y:

g(t) Ias ecuaciones paramtricas de una curva suave.

Entonces,

K:

lx'y"

- y'x"l 31a1uz :
3t(x), entonces

En particular, si la curva es Ia grfica de y

": lu ,"Yu
l

ly"

Dernostracin Refirindonos a la figura 8,

, fafi:-:-:'-'- Y dx

dy dyldt

y'

dxldt x'
/, se obtiene

Derivando ambos miembros de esta ecuacin con respecto a

En consecuencia d
dt

x'y" - Y'x" x'Y" - Y'x" x'211 + tan2 $) .r': sec2

x'y" - y'x" x'y" - y'x" :111 * o1: -iE + y4Pero

*: ld |x

laE ar

ldt

ds

ldg ldr

ds

dt

ldldtl

wd + y'1T'
585

SgCCtru 13.5/Curvaturay Aceleracin

Cuando reunirnos estos dos resultados, obtenemos

_- lx'y" - y'x"l K:EE+y'Ttt,

que es la primera proposicin del teorema. Para obtener la segunda proposicin, basta con considerar qlE, g(x) corresponde a las ecuaciones paramtricas x : t, ! = g(l), de que x' = | y x" = 0. De ello se sigue la conclusin. EIEMPLO

Encuentre la curvatura de

la_

elipse

x:3cost,
en los puntos correspondientes

!:2senf a f = 0y t : n /2 (*decir, en (3, 0) y@.

Dibuje la elipse que muestre los crculos de curvatura correspondientcr.

Solucin A partir de las ecuaciones dadasrr'

-3senf

x"
Por lo tanto,

: -3 cos,

!':2cost Y" : -2 sent

6sen2f+6cos2f [9sen2t]-4cosztf3t2

rc:rc(t):ffi:
:
En consecuencia,
rc(0)
6

tsr.r-o;q-z
6i : r:;
2

/zr\: 6 .\z)
FIGURA9

';o:

Observe que rc(0) es mayor qne K(n/z), como debe ser. La figun i muestra el crculo de curvatura en (3, 0), que fiene radio de 4/3, y d(0, 2), que tiene radio 9/2.

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELER} ClN Sea P : P(l) un punto de una curva suave. Definase un nrEa vector N : N(f), llamado vector unitario normal en p, mediante

*:
586
CAPITULO l3/Geometrla

drlds

ldTldsl rc ds

:!dr

en el. plano, Vectores

de modo que

Ahora bien,

T:

cos

di + sen 0j, por lo que

dr
a

dr :
a'
de lo cual se sigue que

d:
d'

(-senol +

cos @J)

,., d

0. Por lo tanto, N es un vector unitario perpendicular a T y que apunta al lado cncavo de la curva (problema 28). Queremos expresar la aceleracin vectorial a en trminos de T y N; esto es, queremos descomponer a en sus componentes tangencial y normal a la curva. Puesto que el vector velocidad satisface

T'N

y:
se sigue que

lvlT

:#,
dsdT

dv d2s-. a:dt:Pt-dtdt

dsdTds _d"- dt" -, dtE dt

Entonces,

tll' ^:4]j,

* (*)',.*

fGURA

10

resuhado que se ilustra en la figura 10. Interpretemos este resultado para el caso del conductor de un automG que vil empuja el acelerador cuando viaja en una carretera recta y que entra despus a una curva. De acuerdo con la ley de Newton, lafuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleracin. Por lo tanto, lafuerza sobre el carro de masa rn es

: ma:

m7,,

d2

mr(7/ lt

/ ds\2

El conductor, de masa mo experimenta tambin una fuerza. Sobre la carretera recta en la que rc

0, siente slo el impulso del asiento contra su cuer-

po, de magnitud m6Ps/dt2, debido al empuje de la aceleracin. Al entrar a la curva, siente un empuje interior adicional de magnitud morc(ds/dt)z. Obsrvese que este impulso es proporcional tanto a la curvatura como al
cuadrado de la rapidez. Cuanto ms cerrada sea la curva y ms rpido vaya el conductor, ms fuerte ser el impulso.

SECCIN l3.Siourvaturay Aceleracin

587

EJEMPLO

r(0

tzi + !t3 , r

cuando
Solucin

t :2.

Una partcula se mueve de modo que su vector de > 0. Exprese a(l) en trminos de T y de N y

v(t):2irz

: lrtt1: ul4t'z *

ds

ta

lx'y"
l(2t)(2t)

)/x"|
2t

dsldt

tJTrt

- Q\Q\

2t2

JT+"

En consecuencia,

^r,):#r
::l*:\;

+ rc (ri)'oo
2t

4+2t2 _

J4+t
l)i

l++t2

-1T+-.:N:1"/Zf ^(2): V8 J8
Expresamos a en la forma

a: arT f arN
donde las componentes de la tangente y normal son

s /ds\2 or: Tr, Y ctu: -\n)

d2

Para calcular AN, se observa que debemos calcular rc. Sin embargo, ero puede evitarse al advertir que T y N son perpendiculares, y por lo tanto

lal':al+a'?*
Veamos ahora alguna ilustracin de esto.

588

ClpifUlO

13/Geometria en el plano, Vectores

BJEMpLO

r:t2i++r3j,f>0.
nuestro clculo de

Sin encontrar rc, calcule

ory

aN para el

movimiento dado por

Solucin El movimiento

a,

es el mismo que el del ejemplo sigue las lneas de ese ejemplo.

5, de modo que

y:2tt*t'l
a
ds

a.

:2i

+ 2ti

dt

ar --

d2s
dtz

4+

2t2

Por Ia frmula del recuerdo final de la pgina 588, azr:1a12

a'zr:4 + t2

-"#?:

#
T

13.5

'ROBLEMAS E bs problemas I a 4 encuentre el vector tangente unitario

X4
y la curvatura
rc(f) en el punto donde I = /r'

f0.

: 2. r(t):
l.
r(0
3. r(0

t': ! jr2i + ]r3j; r, : I

4t2i

4t;

: ll. 1, : 12. Y :
1,

cos 2x, (fn, cosh

])

jx,

(0, 1)

In senx,

4 cos ri

senrj; r,

7t

l-1. " r' :

14. ]t

4
1l

t.n*, f i, *) \4 / ltt \
tan x.

(i'n, -lf,\/6) /- Ar

4. r(r) : ' Er

e'senti + 'cos

tii tt :

I l;' \+/

e, dibuje el crculo de curvatura en ese putto' Sugerencia" ka la curvatura, use la segunda frmula del teorema A' 5. -v : x2, (1, 1) 6. I: x(x -2,Q,0) 7.Y':x+4,(-3,-l) 8. y : ln -x, (1,0) 9.y:e' -x'(0, 1)

qrrvatura y el radio de curvatura del punto dado' Final-

los problemas 5 a 14, dibuje la curva' Encuentre despus

En los problemas l5 a 18, encuentre el punto de la curva en el que la curvatura es mxima. 15. l:lnx

16'

Y:' 17.Y: senx; -7r<x<fi 18. y:coshx t : tr

En los problemas 19 a 22. encuentre Ias componentes tangencial y normal (a ry a *) del vector aceleracin en f ' Despus, evalelo es

Vealosejemplos 5 6'
I

19' r(f) :

t2i

+ ri; , :

SECCIN 13.5/CurvaturayAceleracin

589

20. r(r) 21. r(l)

22.

: :

(2t

+ l)i + (r'z- 2X; r, : -l

i +
a senri;

cos

,r

:;

una figura en forma de ocho. Dnde es cero lia cin? Dnde apunta hacia el origen la aceleracih?

(t):

4 cos3

i +

4sen3

,i: , :1

23. Deduzca de la definicin

26. El vector de posicin de una partcula ea d mentor>0es r(r) : (cos r + rsent)i + (senr - r cos t)j (a) Demuestre que la rapldezes ds/dt = t' (b) Demuestre que ar = lY aN = t.
g puede concluir con respecto a la rapidez, Si a, = a su respecto da f, qu se puede concluir con

= g4',

27. Si para una particula ar = 0 para toda r,

ItlTldsl

la frmula de N en trminos de un parrmetro arbitrario

':

N: ldTldtl fi1'
24. Use la frmula del problema 23 para hallar N para
la elipse:

2E. Demuestre que N apunta hacia el lado la curva. Sugerencia; Encuentre primero

derecha).

= 1-sen@i +

cos @j)

r(r)

4 cos rlfi

bsencorj

Considere despus los casosdSTd5 g(curva qtr hacia la izquierda) y dlds < 0 (curva que se dobla

ffi

25. Dibuje la trayectoria de una particula si su vector

de posicin es

= sen /i +sen 2ti,0

< t <2n(debe

obtener

T.T =

29. Demuestre que N lconresPectoas.

es perpendicular a

T deri

13.6 Problemas de repaso del capitulo

REACTIVOS DE FALSO.VERDADERO
respuesta. Conteste con falso o verdadero cada una de las siguientes afirmaciones. Est preparado para defender su

1. La representacin paramtrica de una curva es nica. 2. La grfrca de x = 2t3, y = f3 es una recta. 3. Six = f(t)y y = g(t), podemos encontrar una funcin ft tal que y = h(x).

E. Si u y v son vectores unitarios, entonces el ngulo 0 comprendido entre ellos satisface la expresin cos 0 9. El producto punto de vectores satisface la ley asociativa. 10. Si u y v son dos vectores cualesquiera, entonces lu'vl < lullvl. 11. lu . v | : iu I lv I para vectores no nulos u y v si y slo si u es un mltiplo escalar de v. 12. Si lul : lvl : lu + vl,entonce u: v:0. 13. Siu + vyu-ysonperpendiculare,entonces u =v. 14. Parados vectores cualesquiera u y v, lu * vl2 : lul2 + lv12 * 2u'v. 15. Lafuncindevalorvectorial(.1(),S()) escontinua ent = a siyslositanto/comogsoncontinuas 16. D,[F()'F(r)] : 2F(r)'F'(). 17. Lacurvatura de la llrea determinada Porx = 3t + 4l I = 2t- I es nula para toda r'

4. Lacurvacuyarepreentacinparamtricaesx = ln tyy = f2- I pasaporelorigen' 5. Six = f(t)yy = g(r)ysitanto/"comog"existen,entonces tl2'dx2 : s"Q)l l'"(t) siempreque .1 "(t) 6. Una curva puede tener ms de una tangente en un p!.rnto sobre ella. 7. Los vectores 2i - 3i y 6i + 4i son perpendiculares.

*0'

: u'v'

parat:

a.

lt'

19. Si T : 20. Si u:

Lacurvaturadelalneadeterminadaporx = 2cos

' T(t) es un vector tangente unitario de una curva suave, entonces T(0 V T'() son perpendiculares. lvl es la rapidez de una particula que se mueve a lo largo de una curva suave' entonces ldtltlrles la magnitud

I = 2 sen fes 2paratodat'

&

la aceleracin.

s90

CAPiTl.,,LO '13/Geometria en el Plano, Vectores

h
aL!
C

,ROBLEMAS DIVERSOS

a 4 se da una representacin paramtri-

ra curva. Elimine el parmetro para obtener la canesiana correspondiente. Dibuje la curva dada.

15. Qu rapiz y direccin del aire se requieren para que un aeropla.o vuele a 450 millas por hora rumbo norte si sopla un /lento de 100 millas por hora en direccin N

L.r: +2,y:2t; -a <r<co l-r:4t2,y=4t;-l<t<2 a x : 4sen - 2, , - 3cos, + 1; 0 < t < 2n 1 : 2secl,,': lanf; -j.,
problers
5

600

E?

16. Si
1) lm (1)

r(l) =

(2' ,

e-'), encuentre lo siguiente:

.|

(b) tim

r(0 + h)
h

h-o
l'"' ,, ,rt

(0)

Loo-dd pant = 0. -r .x : 2.'r - 4t + 7,t' : t +ln(r 1,'

y6, encuentre

la ecuacin de la -'Igente

(c)

Jo

(d) D,[rr(r)]

a Encuentre u y lu I si u s el vector d,e p, a p, :(L4),Pr: (-1,5) : (-3, 0), P, : (-4,5) L Sea a = <2, -s>, = (1, r)y s = (_6,0.En_
rlro
siguiente.

l':3e-',Y:ie' l- Enttter.t cl longitqrr-e la curva x-cos+lsenf 1,-Sen/-/cosf ! z . Haga un dibujo.

+ l0)] (f) D,[r(r).r'(r)]

(a) r(r): (ln r)i 3rrj (b) r(t) :sen ri * cos 2rj (c) r(t) : tan ri - aj desdel
17. Encuentr e r , (t) y t ,, (t) para lo siguiente:

(e) D,[r(3r

18. Encuentre la longitud del arco 4t)

= 0hastaf =

2.

4t3/2i

3ti

..O+c)
tsG'l

2b

(b) a.b

I.

Encuentre el coseno del ngulo comprendido entre y baga un dibujo.

(f) c.c -

(d) (aa + 5b).3c

lcl

cula para

En los prollemas I9 y 20 se da la posicin de una partcula mvil en el instante l, mediante r1tj. Encuentre ia vetociOad y aceleracin vectoriales, v(t) y a(/), y sus valores en el ins_ tante dado , = ,r. Encuentre tambin la rapidez de la parti_

f = t,.

19. r()

:2t2i + (4t + 2)i; rr : _ I

:3i + 2j, b: - a a .:-5i-3j,b:2_ : (7,0), b: (5, t) ll. Dados s = -2iy b = 3i-2j

cocuentre escalares
a

yotrovectorr = k y m talesque r = ka + mb.

punto

5i

(c) l,

(r) : fb.)

(a)

fz. 21. Encuentre la curvatura k de la lnea dada, en p.

-,

20. r(r)

:4(t -

senr)i + 4(r + cos

r)j; r,

x2

a cosh(x/a) en p(a, a cosh I )

(r + 3)i + Q + i)!enp(2.2)

xenp(I,0)

12- Encuentre el vector de longitud 3 que es paralelo a

! -

2 en el

(-1, l).

Il.

Encuentre el vector de longitud l0 que forma un de 150o con el semieje positivo de las x.
Las fuerzasF,

rinea en P(r). Dibuje ra curva y er vector tangente unitario T(l), con su punto inicial en p(l).

I = I enc.uenl: TII) Encuentre

curva

22. Encuentre el vcctor tangente unitario T(f) de la

r(l) = fi +

{r3. En el punto

p(l)

la curvatura

de Ia curva donde r(l) de la

ll.

pnto.

Qu fuerza debe aplicrse a ese punto para la resultante de aquellas dos?

= 2i- 3jyF, = 3i + lliseaplican

to P(0, 2).

.23. Si.r(r) = e _ tz)i + 2j, encuenrre tes tangencial y normat a.y ar.
di

las componen-

ra aceleracin a en er pun_

SECCTN 13.6/problemas de Repaso del Capituto

59r