ELO383 SEMINARIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Tarea N1 - Seminario de Electr onica Industrial

Autor: Israel Estay Gonz alez 2821067-1 ; Fecha: 5 de Abril del 2013
AbstractEl presente documento presenta el an alisis y desarrollo de dos problemas de frenado en aplicaciones de electr onica de potencia, estas son una correa regenerativa y un cami on minero. En ambos proceso se procede a realizar una estimaci on lo m as real posible de la energ a y potencia en el proceso de frenado. La posibilidad de otorgar un almacenamiento de dicha energ a factible, tambi en en analizada en el caso del frenado del cami on minero, y tambi en el cambio de tecnolog a de la correa transportadora que permita reducir las p erdidas y obtener una mayor inyecci on de energ a a la red de suministro. Con la nalidad de obtener un dimensionamiento a cabalidad del orden de potencia y energ a que se utiliza en la principal industria del pa s y el tipo de presencia que posee la electr onica de potencia en dichos procesos. Index TermsPotencia; Energ a; Regeneraci on; Eciencia.

B. Energ a del Sistema Es necesario mencionar que el sistema total posee una cantidad de energ a total, determinado, por su movimiento o energ a cin etica, su altura o energ a potencial, roce y otros factores. Por simplicidad solo se consideran las 2 primeras mencionadas. Adem as se considera la conversi on de energ a, en donde el cami on al descender perder a energ a potencial la cual se transforma en energ a cin etica. 1 (2) Etotal = Ec + Ep = mgh(t) + mv 2 2 Considerando el principio de conservaci on de energ a, se debe transformar la energ a potencial del descenso en energ a cin etica, pero como se mantiene el movimiento a una velocidad constante esta energ a, se debe disipar por medio de un chopper de f renado, en el caso que se establezca un frenado el ectrico, o bien con frenos mec anicos. Para obtener esta energ a, se realiza una diferencia entre la energ a total al principio y al nal. 1 Einicial = mghinicial + mv 2 2 1 Ef inal = mghf inal + mv 2 2 Restando las ecuaciones anteriores: E = mg (hf inal hinicial ) (3) (4)

I. P ROBLEMA 1 Un cami on minero con un peso total de 600[Tons], tiene una accionamiento el ectrico con 2 motores de inducci on alimentados con inversores. En marcha descendente el cami on baja con frenado din amico. Si el motor baja una pendiente del 10% a una velocidad constante, durante 10 minutos, determine la energ a que debiera ser capaz de almacenar una bater a que reemplace las resistencias de frenado. P ROPUESTA II. S OLUCI ON A. Consideraci on de Pendiente ngulo requerido, establecido en la pendiente, Para obtener el a se ha considerado para el desarrollo, la proporci on descrita en el enunciado, de una pendiente del 10%, es decir que la relaci on entre sus catetos es de 1 : 10, por lo cual mediante ngulo requerido, mediante el arcoesto se puede obtener el a ngulo Se puede tangente de esta raz on. Posteriormente con el a obtener el valor de la funci on sin(), necesaria para c alculos posteriores. tan(0.1)
1

(5)

Ahora la altura se puede obtener en funci on de la velocidad y el tiempo transcurrido, como se describe a continuaci on. h(t) = ho sin(5.71 )vt (6)

Por lo que la variaci on de energ a se expresa nuevamente de la siguiente forma. E = mgv (tf ti )sin(5.71 ) (7)

= 5.71 sin(5.71 ) = 0.0995

(1)

Considerando que el tiempo de operaci on corresponde a la diferencia entre el tiempo nal con el inicial, dado en el enunciado correspondiente a 10[min] equivalente a 600[s], por cual esto depender a netamente de la velocidad de operaci on del cami on. Adem as que la velocidad m axima de un cami on minero t pico, son cercanas a los 65[km/hr], por lo cual para obtener una apreciaci on cuantitativa, consideraremos 2 velocidades, v = 30[km/hr] y v = 60[km/hr].

Fig. 1. Esquema de pendiente

v=30[km/hr] E = 600 103 9.8 8.333 600 = 2.94 109 [W s] (8)

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v=60[km/hr] E = 600 10 9.8 16.667 600 = 5.85 10 [W s] (9)

3 9

P ROPUESTA P ROBLEMA 2 IV. S OLUCI ON A. Soluci on Primera Parte Considerando de la misma forma la pendiente del sistema 1 como tan() = 0.1, se puede utilizar obtener de igual forma que en problema anterior generando sin(5.71 ) = 0.995. Se consideran los datos iniciales del problema, como la cantidad de mineral diario, la pendiente, y el uso de la correa diario. Para realizar la estimaci on de la potencia del sistema, s olo considerando la energ a potencial del sistema. Para esto se debe establecer la altura dada correspondiente a 2000[m]. Como la masa del sistema se encuentra en una raz on respecto a tiempo, se puede obtener inmediatamente una relaci on de potencia del sistema como se presenta en el desarrollo algebraico siguiente. E mgh dE P = = (14) dt t t Donde los valores con su conversi on de unidades se expresan en la siguiente tabla P =
TABLE I TABLA DE DATOS P ROBLEMA 2 Par ametro Mineral Altura Gravedad Dato 150.000.[ton/dia] 2[km] 9.8[m/s2 ] Valor (mks) 2604.4167[kg/s] 2.000.[m] 9.8[m/s2 ]

C. Dimensionamiento de Bater as Considerando las magnitudes anteriores, es posible pensar que es una cantidad no despreciable de energ a que es quemada en las resistencias de frenado, ahora si fuese posible poner un sistema de almacenamiento en el cami on ser a muy provechoso. v = 30[km/hr] 2.94 109 [W s] = 816.67[kW h] v = 60[km/hr] 5.85 109 [W s] = 1625[kW h] (10)

(11)

Si consideramos un tipo de convertidor inversor con un enlace DC de 12[V], que nos permita cargar bater as de tensi on tradicional como las de cami on com un, del tipo 8D, de una capacidad de 220[Amph] se puede obtener un rango de bater as. 816.67[kW h] 310[baterias] v = 30[km/hr] 12[V ] 220[Amph] (12) 1625[kW h] 620[baterias] 12[V ] 220[Amph] (13) Es de notar que la cantidad de bater as es descomunal, adem as tenemos que para una velocidad de 60[km/hr] la cantidad de bater as convencionales del tipo 8D, son cercanas a las 620, por lo cual por su tama no, cantidad, peso (25[kg]), no es posible aplicar una tecnolog a de almacenaje ya que sus costos en volumen a ocupar, peso a nadido, no los justican. Adem as sin mencionar que en caso que la pendiente fuese m as inclinada, la cantidad de potencia ser a mayor, por lo que inclusive la capacidad de potencia de la tecnolog a actual ser a una limitante a considerar. Adem as estas bater as del tipo 8D bordean los $500[USD]. v = 60[km/hr] III. P ROBLEMA 2 Una empresa minera requiere el transporte de mineral desde la mina ubicada en la cordillera hasta la planta concentradora. Se plantea el uso de una correa descendente que opere 16 Horas al d a en promedio para transportar 150.000 [tons/d a] promedio. La diferencia de altura es de 2000 metros y se estima una pendiente media de 10%. A. Primera Parte Con accionamientos tradicionales (Caja reductora-motores inducci on- Inversores-DC Link-AFE-Red), si las p erdidas del sistema mec anico es del 25%, estime la potencia que se puede inyectar a la red con accionamientos regenerativos. B. Segunda Parte Si se emplea accionamientos gearless se espera que las p erdidas se reduzcan al 20%. Determine la energ a adicional que se puede inyectar a la red en un a no.

Con esto remplazando en la ecuaci on anterior se tiene P = 2604.4167 103 9.8 2000 = 51.0417[M W ] (15)

A continuaci on se pasan a considerar las p erdidas del sistema, correspondientes a un 25%, por lo que la potencia inyectar a la red corresponde a una parte de la potencia calculada anteriormente como se presenta a continuaci on. Preal = 51.0417[M W ] 0.75 = 38.2825[M W ] B. Soluci on Segunda Parte Con el sistema Gearless, las p erdidas se reducen a un 20%, por lo que de debe tener una cantidad de energ a inyectada a la red adicional de un 5% de la energ a total. Padicional = 51.0417[M W ] 0.05 = 2.5521[M W ] (17) (16)

Ahora como la energ a corresponde a la integral de la potencia, asumiendo esta potencia adicional constante, durante un periodo de tiempo equivalente a un a no (21.024 106 [s]), se pude estimar la cantidad de energ a inyectada. E=
T

P dt E = P t

(18)

Ead = 2.5521[M W ] 21.024 106 [s] = 14904[M W h] (19) es importante destacar que el valor obtenido de energ a corresponde a la inyectada regenerada en un a no, por t erminos

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de notaci on se ha expresado en [MWh]. Es de considerar que esta cantidad es relevante, si tomamos el dato de la OCDE relacionado al precio del mega watt por hora ([MWh]) corresponde a $150[USD/MWh], por lo cual al a no se tendr a una generaci on adicional por un solo cambio de sistema tradicional (Caja reductora + AFE) a un sistema Gearless de $2.3MM[USD], una cantidad sustancialmente considerable, adem as de el mejoramiento que signica en t erminos de espacio, ya que el sistema gearless al no ocupar caja reductora es m as peque no, y adem as tiene menos tendencia a fallas del tipo mec anicas. V. C ONCLUSIONES Se puede observar que una industria tan potente como la minera a nivel nacional, las magnitudes de energ a y potencia son elevadas, generalmente sobre los varios mega watts, y junto con el alto costo de la energ a es muy provechoso lograr cualquier optimizaci on de energ a ya sea reduciendo p erdidas en los sistemas, o bien logrando almacenar energ a que se desperdicia, en forma de calor (frenado). Con el avance de la electr onica de potencia y sus aplicaciones se ha podido lograr sistemas regenerativos, que permiten inyectar a la red energ a proveniente del frenado de motores, como en el caso de la correa regenerativa, que se traduce en un sistema altamente eciente ya que cumple con su nalidad de lograr el descenso de material y adem as permite recuperar esta energ a potencial. Igual de signicativo es el caso del frenado de un cami on minero donde sus grandes dimensiones, permiten hablar de una cantidad considerable de energ a que es tentativo a recuperar, el problema se presenta en la tecnolog a actual de almacenamiento, es decir las bater as disponibles, ya rea que permita que no existe un avance tan sosticado en esta a lograr almacenar tal magnitud de energ a de manera compacta, eciente, liviana. Para el caso particular se ha contrastado con bater as del tipo 8D, y se ha observado una cantidad abismante del numero de bater as, el peso que implicar a ponerlas en el cami on minero y el volumen desperdiciado, que afectar a la capacidad de carga. Es decir en la gran industria nacional, coraz on de la econom a como lo es la miner a, la electr onica de potencia nose queda ptimos ausente y sigue avanzando para realizar sistemas m as o en el uso de eciencia energ etica. R EFERENCES
[1] [2] [3] [4] Apuntes ELO384, Samir Kouro, Departamento de Electr onica, UTFSM. Apuntes ELO381, Jorge Pontt, Departamento de Electr onica, UTFSM. Data Sheet, Electrical Truck 960-E1, Komatsu. Data Sheet, Heavy Duty 8D Battery, Powerstride