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ROBTICA NA REABILITAO DE PESSOAS COM LIMITAES

Jos de Moura Jnior1, Wyllian Fressatti1, Kssia Rita da Costa Marchi 1 1 Universidade Paranaense (Unipar) Paranava PR Brasil
juniormouraj@hotmail.com, wyllian@unipar.br, kessia@unipar.br

Resumo. Este artigo realiza uma abordagem sobre robtica aplicada reabilitao de pessoas com limitaes fsico-motoras. Essas novas tecnologias podero ajudar essas pessoas a ter uma oportunidade de realizar tarefas que antes seriam impossveis. Com o avano da Robtica, a cada dia, esta possibilidade se torna mais prxima. Como exemplo dessa evoluo, surge o Asimo da Honda, um rob humanide que possui tecnologia avanada, e utilizando-se de sensores, interage com o ambiente. Dispositivos como o eLEGS, ReWalk e Rex so inovadores na rea da reabilitao, que podem auxiliar pessoas para que possam se locomover. 1. Introduo Durante muitos anos a humanidade vem buscando formas de facilitar o trabalho, ganhando tempo e tendo maior agilidade com trabalhos que trazem certas dificuldades aos seres humanos, assim surgem as mquinas, para auxiliar nas tarefas dirias principalmente em setores da indstria. Em busca de mquinas pensantes, surgiram algumas ideias de como fazer com que a parte mecnica interagisse com o meio, com juno da mecnica e eletrnica, surge a robtica. O termo robot (rob) foi utilizado pela primeira vez pelo escritor Karel Capek, em 1920, quando escreveu uma histria com o nome Rossums Universal Robots. Em tcheco a palavra robota tem o significado de trabalho escravo. A figura 01 mostra a foto do Rob de Capek [CITI 2011].

Figura 01: Rob de Capek(http://robotics.dem.uc.pt/norberto/nova/pdfs/gregosxxi.pdf)

Com o passar dos anos, a tecnologia foi avanando e com isso, novas ideias surgindo, no sculo XX j so empregados esses robs, agora chamados robs industriais os quais auxiliam em vrios segmentos da indstria, como indstria automotiva, de alimentos, qumica, entre outras. Esses robs utilizados na indstria possuem alta preciso na execuo das tarefas, seu trabalho pode ser executado vrias vezes, o quanto forem necessrias. Assim, podem ser utilizados por at 24 horas dirias, o que seria difcil para uma pessoa.

Atualmente existem vrias pesquisas de desenvolvimento na rea da robtica, mas seus estudos no se encontram somente na rea relacionada indstria, mas tambm vem sendo aplicadas rea mdica, como por exemplo, na construo de prteses inteligentes que so utilizadas por pessoas com alguma deficincia fsica motora congnita ou adquirida, de forma a propiciar alguma mobilidade para a mesma. 2. Robtica A Robtica uma cincia que abrange vrias reas como eletrnica, mecnica, cinemtica e inteligncia artificial, entre outras. A robtica se utiliza de vrios componentes eletrnicos, como manipuladores(motores, articulaes, por exemplo), microprocessador(o crebro da mquina) que faz o controle e execuo de todas aes que devem ser realizadas, sensores de movimento, sensores de distncia, entre outros. As aes realizadas pelo rob dependem de instrues que so definidas por um software, esse armazenado na memria do CI1 juntamente com o processador para que sejam executadas. 2.1. Exemplo de utilizao: ASIMO Vrias pesquisas so voltadas para o desenvolvimento de robs humanides, ou seja, mquinas com aspectos fsicos do ser humano, inclusive com capacidade de interagir com o ambiente, como exemplo temos o Asimo(Advanced Step in Innovative Mobility, Figura 02) que foi construdo pela Honda Motor Co., Ltd.

Figura 02: Rob Asimo da Honda (http://informatica.hsw.uol.com.br/asimo.htm)

O Asimo um rob humanide que foi construdo para auxiliar pessoas em tarefas comuns de casa, ele capaz de entender comandos por voz, andar de forma suave, podendo at subir escadas. Possui sensores que indicam sua velocidade e atravs de um giroscpio, indica em que posio ele se encontra, ajustando assim o equilbrio para que se movimente como uma pessoa, embora seja bem avanado, necessita de uma pessoa para fazer o controle de todos seus movimentos. H ainda outros robs que so parecidos com o Asimo, sendo eles: o QRIO da Sony, o HOAP-1 da Fujitsu, e ainda h dois que so usados para levar remdios, raios-x entre outras funes dentro do hospital [HOWSTUFFWORKS BRASIL 2011]. 3. Aplicao em Reabilitao Segundo a Organizao Mundial da Sade (OMS), cerca de 1 bilho de pessoas de todo o mundo possui algum tipo de deficincia [OMS 2011].
CI Circuito Integrado: um circuito eletrnico miniatura onde se encontram dispositivos semicondutores.
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Segundo o Dr. Gene Emmer, aproximadamente 1% da populao mundial necessita de cadeira de rodas para se locomover [Emmer 2011]. Com o avano das pesquisas na rea da automao e biomecnia, cientistas esto em busca de dispositivos que ajudem pessoas com limitaes a realizarem tarefas do cotidiano, como abrir uma porta, levantar ou andar, por exemplo. Atualmente, existem empresas em busca de dispositivos que atendam s necessidades de pessoas que utilizam cadeira de rodas. 3.1. eLEGS Recentemente foi desenvolvido um exoesqueleto, os eLEGS (figura 03) desenvolvido pela Berkeley Bionics, no incio chamado de HULC (Human Universal Load Carrier) [Berkeley Bionics 2011], o qual permite que paraplgicos consigam se locomover, esse dispositivo faz com que a pessoa com limitao possa ficar em p e atingir at 3 km/h.

Figura 03 Dispositivo Robtico eLEGS (Folha de S.Paulo)

Seu controle se d atravs de motores e sensores de movimento, baseado em interface homem-mquina, esses sensores fazem a leitura da inteno do usurio, agindo de acordo com aquilo que desejado, atravs de um computador em tempo real, para que esses movimentos sejam executados de forma mais natural possvel. Para sua utilizao necessrio um treinamento, devido a isso, sua utilizao por enquanto estar disponvel apenas para clnicas de reabilitao, podendo chegar ao ambiente domstico at 2013. Dados tcnicos: peso de aproximadamente 20kg, velocidade de 3km/h, sua bateria possui durao de 6 horas, so necessrias muletas, podendo ser utilizado por pessoas que possuam entre 1,58 e 1,95 m de altura, pesar at 100kg e que consigam passar de uma cadeira de rodas para uma cadeira normal. 3.2. ReWalk O ReWalk (Figura 04) da Argo Medical Technologies baseado em sensores de movimento que utiliza sofisticados algoritmos para realizar a anlise dos movimentos do corpo e atravs de botes de controle, acionar a caminhada, por exemplo.

indicado para pessoas adultas que possuam paralisia dos membros inferiores, que tenham mobilidade dos membros superiores para que possam fazer a seleo dos movimentos que desejam fazer como andar, sentar, ficar em p, e que possuam um esqueleto saudvel. Necessita de aprovao mdica para sua utilizao.

Figura 04 Dispositivo ReWalk (www.nerdrops.com)

Dados tcnicos: peso de aproximadamente 18kg, velocidade de 3km/h, sua bateria possui durao de 8 horas, obrigatria a utilizao de muletas. 3.3. Rex Rex (Figura 05), desenvolvido pela Rex Bionics, permite que o usurio caminhe com os braos livres, podendo subir e descer escadas, movimentar-se para os lados, andar em superfcies inclinadas. O usurio fica de forma confortvel ao se mover com o dispositivo, construdo de material forte e resistente, o Rex pode ser utilizado por pessoas que necessitam de cadeira de rodas, mas que conseguem se transferir com o auxlio dos braos. Sua aplicao ainda se d em casos em que a pessoa possua distrofia muscular, esclerose mltipla, por exemplo.

Figura 05 Dispositivo Rex da Rex Bionics (www.rexbionics.co.nz)

Dados tcnicos: peso de aproximadamente 39kg, velocidade de 3m/s, sua bateria possui durao de 2 horas, no so necessrias muletas. 4. Metodologia Para realizao deste trabalho foi feita uma reviso bibliogrfica em materiais como artigos, jornais e sites da Internet. 5. Concluso A Robtica aplicada reabilitao vem ganhando cada vez mais espao em pesquisas, pois existem muitas pessoas que necessitam desse tipo de equipamento, a demanda grande e atuando em conjunto com a rea mdica, pode atribuir grandes avanos para humanidade.

Referncias Argo Medical Technologies (2011). <http://www.argomedtec.com/technology.asp >. Acesso em 28/07/2011. Technology.

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ASIMO.

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