UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENERIA, CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICA

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

TTULO: ANALISIS DEL FLUJO NO PERMANENTE EN CHIMENEAS DE EQUILIBRIO POR MEDIO DE UNA SIMULACION NUMERICA

TRABAJO DE GRADUACIN PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO CIVIL OPCIN HIDRAULICA.

AUTORES SILVA PADILLA PAOLA GERMANIA VELIZ SANCHEZ EDISON DAVID

TUTOR: DR. ING. MARCO CASTRO

QUITO ECUADOR

2012
i

CERTIFICACIN

Certificamos que el Trabajo de Graduacin: ANALISIS DEL FLUJO NO PERMANENTE EN CHIMENEAS DE EQUILIBRIO POR MEDIO DE UNA SIMULACION NUMERICA

Es original y desarrollado por los Seores: PAOLA GERMANIA SILVA PADILLA Y EDISON DAVID VELIZ SANCHEZ, bajo nuestra direccin tcnica y conforme a todas las observaciones realizadas.

Dr. Ing. Marco Castro

Ing. Marcelo Hidalgo

PROFESOR REVISOR

PROFESOR REVISOR

____________________

Ing. Ernesto Ortiz

PROFESOR REVISOR

AUTORIZACION DE LA AUTORIA INTELECTUAL

Yo, SILVA PADILLA PAOLA GERMANIA y VELIZ SANCHEZ EDISON DAVIS, en calidad de autor del trabajo de investigacin o tesis realizada sobre ANALISIS DEL FLUJO NO PERMANENTE EN CHIMENEAS DE EQUILIBRIO POR MEDIO DE UNA SIMULACION NUMERICA, por la presente autorizo a la UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR, hacer uso de todos los contenidos queme pertenecen o de parte de los que contiene esta obra, con fines estrictamente acadmicos o de investigacin.

Los derechos que como autor me corresponden, con excepcin de la presente autorizacin, seguirn vigentes a mifavor, de conformidad con lo establecido en los artculos 5,6,8,19 y dems pertinentes de la Ley de Propiedad intelectual y su Reglamento.

Quito, 9 de abril de 2012

_____________________________ FIRMA CC. 171616040-1

_____________________________ FIRMA CC. 171087192-0

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DEDICATORIA
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Dedico este trabajo a mi madre Mara Padilla por su coraje, esfuerzo y amor incondicional para salir adelante.

A mi padre Ral Silva gracias por sus consejos, apoyo y amor durante todos estos aos

A mi esposo Omar Molina y a mi hijo Damin porque son el motor para concluir esta meta. Gracias por su apoyo, paciencia y brindndome su aliento en cada momento de este proceso.

A las personas que en el camino fueron brindndome su apoyo para poder terminar este trabajo de tesis, gracias Edison y Diego.

Autor. PAOLA G. SILVA P.

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DEDICATORIA En especial a mis padres Cesar y Gladyspor haberme dado la vida y apoyarme cuando ms los necesite y por no dejarme solo en mi camino de ser profesional.

A mis hermanos Janeth, Hugo y Cesar por estar presente en todo momento de mi vida.

A mis Sobrinas Karen y Leslie que con su inocencia me incentivaron y me dieron un motivo de seguir adelante.

A mi sobrino Derick

A mi sobrino Erick Daniel que este donde este siempre sabr que lo llevo en el corazn.

A mi amigo Henry con el cual hicimos una promesa y la cual la he cumplido y donde este sabe que no desmaye en el intento.

A mi abuelito Vctor Hugo y mi abuelita Olinda que tanto lo ansiaba verme ser profesional.

A los miembros del tribunal que nos ayudaron en la culminacin del trabajo de graduacin previo a la obtencin del Ttulo de Ingeniero Civil.

A los entes y personas inmersos indirectamente a nuestro trabajo de graduacin, por su apoyo incondicional y desmedido. Autor.
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EDISON DAVID VELIZ SANCHEZ

AGRADECIMIENTO

Expreso nuestro agradecimiento a la Facultad de Ingeniera, Ciencias Fsicas y Matemtica, Escuela de Ingeniera Civil de la Universidad Central del Ecuador por los conocimientos impartidos que han servido de base fundamental para nuestra formacin acadmica y profesional.

Agradecimiento especial a los seores Ingenieros: Marco Castro, Marcelo Hidalgo, Ernesto Ortiz, Director y Asesores del presente trabajo de Tesis.

Adems mi gratitud a todas aquellas personas que de una u otra forma han contribuido en la elaboracin de este trabajo de graduacin, en especial a mi compaero de tesis por su sacrificio y paciencia.

Autor. PAOLA G. SILVA P.

AGRADECIMIENTO

A Dios por sobre todas las cosas, por darme la fortaleza de seguir adelante y no desmayar.

A los miembros del tribunal Dr. Ing. Marco Castro, Ing. Marcelo Hidalgo e Ing. Nelson Moncayo.

A mis padres que me han apoyado en todo momento de mi vida ya sea en las buenas y en las malas.

A mis hermanos.

A mis panas de la vida universitaria en especial al Gato Benavides, Negro Pulles, Freddy Orate, Luis Aguirre, Charles Usuay, Luis Arias, por haber acolitado y apoyado de la forma ms desinteresada.

A mis amigos del barrio en especial al Jhonny Haskel, David Mosquera, Stalin Pozo, Daniel y Alex Chacn por haberme acolitado.

A mi compaera de Tesis Paola Silva por haber estado presente en las situaciones de orden educativo.

Autor. EDISON DAVID VELIZ SANCHEZ

vi

CONTENIDO Descripcin Pginas. Contraportada. Certificacin. Agradecimiento. Dedicatoria Agradecimiento. Dedicatoria Contenido. Lista de Figuras Lista de Cuadros Simbologa Resumen y Descriptores del Tema. Abstract Bibliografa Anexos CAPITULO I 1.1.- Descripcin de un Aprovechamiento Hidroelctrico. Tipos de Aprovechamientos Hidroelctricos 1.1.1.- Introduccin 1.1.2.- Tipos de Aprovechamientos Hidroelctricos
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i ii iii iv v vi vii xvi xviii xix xxi xxii 106 107

1 1 2

1.1.2.1.- Aprovechamiento Hidroelctrico de Embalse 1.1.2.2.- Aprovechamiento Hidroelctrico de Pasada 1.2.- Descripcin particular del Sistema 1.2.1.- Introduccin 1.2.2.- Sistema particular 1.2.2.1.- Embalse 1.2.2.2.- Tnel de Presin 1.2.2.3.- Chimenea de Equilibrio 1.2.2.4.- Tubera de Presin 1.2.2.5.- Turbina 1.2.2.6.- rganos de control (Vlvulas) 1.3.- Sntesis de los requerimientos para Simulacin en Modelo Numrico del Fenmeno de Flujo no Permanente a travs del Sistema Hidrulico, ocasionado por la Maniobra de Cierre y Apertura de la Turbinas 1.3.1.- Flujo no permanente en un Sistema de Tuberas a Presin 1.3.2.- Seleccin del Dimetro ptimo de la Tubera para Aprovechamientos Hidroelctricos 1.3.3.- Base Terica para el Anlisis del Golpe de Ariete 1.3.3.1.- Generacin de una Onda Elstica 1.3.3.2.- Fenmenos Transitorios 1.4.- Objetivos, Alcance y Limitaciones del Proyecto de Titulacin 1.4.1.- Objetivos 1.4.1.1.- Objetivo General
viii

3 6 7 7 8 8 8 9 9 10 10

11 11

11 12 12 12 14 14 14

1.4.1.2.- Objetivos Especficos 1.4.2.- Alcance CAPITULO II 2.1.- Base Terica sobre el fenmeno del Golpe de Ariete 2.1.1.- Etapas del Golpe de Ariete 2.1.2.- Teora de la Columna Rgida 2.1.3.- Teora de la Columna Elstica 2.2.- Ecuaciones Diferenciales bsicas para el Clculo del Golpe de Ariete 2.3.- Interpretacin Fsica de las Ecuaciones Integrales del Golpe de Ariete 2.3.1.- Esquema de Allievi 2.3.1.1.- Ecuaciones Generales de Allievi 2.3.1.2.- Desarrollo de las Cadena de Allievi 2.3.2.- Leyes de Maniobras de Cierre y Apertura 2.3.2.1.- Ley para una Maniobra de Cierre Uniforme o Lineal (Ecuacin de Continuidad) 2.3.2.2- Leyes para Maniobra de Cierre o Apertura no Uniformes 2.3.3.- Celeridad de la Onda 2.3.3.1.- Evaluacin del Factor c (Factor de Presin) 2.3.3.1.1.- Tuberas poco deformables 2.3.3.1.2- Tneles de Seccin Circular sin Revestimiento 2.3.3.1.3.- Tneles Circulares Revestidos de Hormign 2.3.3.1.4.- Tubera de Presin Subterrnea, blindada con Acero de espesor e 28 28

14 15

16 17 19 20 21 23 25 25 27

31 32 38 38 39 39 39

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2.3.3.2.- Celeridad Equivalente para Tuberas Compuestas de varios Tramos Li Con Celeridad (a) 2.4.- Golpe de Ariete 2.4.1.- Golpe de Ariete para Maniobras Rpidas 2.4.2.- Golpe de Ariete para Maniobras Lentas 42 41 41 40

2.5.- Consideraciones sobre las diferentes metodologas de solucin desde el Punto de vista Ingenieril 2.6.- Conclusiones CAPITULO III 3.1.- Seleccin y Justificacin del Dispositivo de Alivio 3.1.1.- Chimeneas de Equilibrio o Tanques de Oscilacin 3.1.1.1.- Funcionamiento de una Chimenea de Equilibrio en una Planta de Bombeo 3.1.1.2.- Funcionamiento de una Chimenea de equilibrio en una Central Hidroelctrica 49 49 47 47 44 45

3.1.1.3.- Requisitos para la Operacin correcta de una Chimenea de Equilibrio 49 3.2.- Descripcin y tipos de Chimeneas de Equilibrio 3.2.1.- Descripcin de las Chimeneas de Equilibrio 3.2.2.- Tipos de Chimeneas de Equilibrio 3.2.2.1- Chimenea de Equilibrio de Pozo Simple 3.2.2.2- Chimenea de Equilibrio con Orificio 3.2.2.3.- Chimenea de Equilibrio Diferencial 3.2.2.4- Chimenea de Equilibrio de Vertedero
x

51 51 55 55 56 56 57

3.2.2.5- Chimenea de Equilibrio Provistas con Cmara 3.2.2.6.- Otras soluciones

58 58

3.3.- Ecuaciones Diferenciales para Sistemas Hidrulicos con Chimeneas de Equilibrio 3.3.1.- Ecuacin Dinmica 3.3.2.- Ecuacin de Continuidad del Sistema 3.3.3.- Sistema sin Friccin 3.4.- Condiciones de Frontera y Aproximaciones Empricas 3.4.1.- Condiciones de Frontera 3.4.1.1- Punto Muerto 3.4.1.2- Reservorio 3.4.1.3- Vlvula 3.4.1.3.1- Caractersticas de la Vlvula 3.4.1.3.1.1- Vlvula de Compuerta Circular 3.4.1.3.1.2- Vlvula de Compuerta Cuadrada 3.4.1.3.1.3- Vlvula de Globo 3.4.1.3.1.4- Vlvula de Aguja 3.4.1.3.1.5- Vlvula Mariposa 3.4.1.3.1.6.- Vlvula Esfrica 3.4.1.3.2- Caractersticas del Vstago 3.4.1.4- Cavitacin 3.4.1.5- Chimenea de Equilibrio 3.4.1.5.1.- Chimenea de Equilibrio Simple
xi

58 58 60 60 65 65 66 67 67 67 68 69 69 70 70 71 71 72 73 73

3.4.1.5.2.- Chimenea de Equilibrio de Orificio Restringido CAPITULO IV 4.1.- Bases para la Formulacin del Esquema de Solucin Numrica 4.2.- Bases para el uso del Mtodo de las Caractersticas 4.2.1.- Sistema de Ecuaciones considerado 4.2.2.- Solucin del Sistema 4.2.3.- Significado Fsico de la Solucin del Sistema 4.3.- Esquema de Solucin Numrica 4.3.1.- Objetivo 4.3.2.- Metodologa 4.3.3.- Datos bsicos requeridos 4.3.3.1.- Datos Geomtricos de la Conduccin 4.3.3.1.1.- Datos Geomtricos e Hidrulicos de la Conduccin 4.3.3.1.2.- Datos Geomtricos e Hidrulicos de la Chimenea 4.3.3.1.3.- Datos Hidrulicos del rgimen Permanente 4.3.3.1.3.1.- Descarga de la Conduccin Principal 4.3.3.1.3.2.- Descarga de las Chimeneas 4.3.3.2.- Condiciones iniciales del Flujo Permanente 4.3.3.2.1.- Sistema Hidrulico Conduccin 4.3.3.2.1.1.- Nivel Piezomtrico de las Chimeneas 4.3.3.2.1.2.- Cada Neta de las Turbinas 4.3.3.2.1.2.1.- Cada Neta de las Turbinas Pelton 4.3.3.2.1.2.2.- Cada Neta de las Turbinas Francis
xii

74

76 77 78 78 80 84 84 85 86 86 86 87 87 87 88 88 88 88 89 89 89

4.3.3.2.1.2.3.- Descarga de las Turbinas 4.3.3.3.- Datos del Rgimen no Permanente 4.3.3.3.1.- Ley de Cierre o Apertura de la Turbinas 4.3.3.3.2.- Variacin del Caudal o Potencia Constante 4.4.- Descripcin del Modelo Bsico y del Sistema de Entrega de Datos 4.4.1.- Sistema de Entrega de Datos 4.4.1.1.- Generalidades 4.4.1.2.- Datos del Programa 4.4.1.3.- Resultados de la Simulacin 4.5.- Oscilaciones en la Chimenea y Presiones en el Sistema Hidrulico 4.5.1.- Oscilaciones en la Chimenea de Equilibrio CAPITULO V 5.1.- Objetivos de las pruebas con el diseo original de la Chimenea de Equilibrio 5.2.- Plan definitivo de pruebas con la geometra original de la Chimenea 5.3.- Anlisis de resultados de la Simulacin Numrica

89 89 90 90 90 90 90 90 91 91 91

93 93 94

5.4.- Recomendaciones para el Anlisis en el Aprovechamiento Santa Rosa 95 5.5.- Las Presiones Dinmicas Internas de la Tubera de Presin CAPITULO VI 6.1.- Objetivos de la Prctica Estudiantil 6.1.1.- Objetivo General 6.1.2.- Objetivos Especficos 6.2.- Formulacin en la prctica para los estudiantes de la carrera de Ingeniera
xiii

95

99 99 99

Civil a nivel de Formacin Profesional 6.3.- Presentacin de resultados de los ejemplos de la prctica 6.3.1.- Presentacin de Grficos 6.3.1.1.- Maniobra de Cierre 6.3.1.2.- Maniobra de Apertura

99 100 100 100 101

6.3.2.- Presentacin de resultados del Programa del Clculo de Oscilaciones 102 6.4.- Conclusiones y Recomendaciones CAPITULO VII 7.1.- Conclusiones sobre la Metodologa de la Modelacin Numrica de un Fenmeno Hidrulico con Flujo no Permanente 7.2.- Conclusiones sobre la Prctica Estudiantil propuesta 7.3.- Conclusiones Generales del Proyecto de Titulacin Bibliografa. Anexos 104 104 105 107 108 103

xiv

LISTA DE FIGURAS Figura Figura N 01 Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Embalse Figura N 02 Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Embalse con Central al pie de la Presa Figura N 03 Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Embalse con Aprovechamiento con derivacin de Agua Figura N 04 Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Pasada Figura N 05 Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Embalse Figura N 06 Chimenea de Equilibrio Figura N 07 Turbinas Figura N 08 Clasificacin de los Transitorios Hidrulicos Figura N 09 Etapas del Golpe de Ariete Figura N 10 Carga Piezomtrica Figura N 11 Solucin simultnea general obtenida por Riemann Figura N 12 Organismos de Control Figura N 13 Leyes para Maniobra de Cierre y Apertura Figura N 14 Ley Aproximada Figura N 15 Ley para Maniobra de Cierre y Apertura no Uniformes Figura N 16 Esquema de Referencia Figura N 17 Condicin de Continuidad Figura N 18 Dilatacin Transversal de la Tubera Figura N 19 Esquema de Instalacin para Chimenea de Equilibrio
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PP 3

5 6 8 9 10 11 18 19 22 28 30 31 32 34 34 36 47

Figura N 20 Tanques de Oscilacin Figura N 21 Funcionamiento de una Chimenea de Equilibrio Figura N 22 El efecto del Golpe de Ariete en Sistemas Hidrulicos de Proyectos Hidroelctricos Figura N 23 Las Oscilaciones en la Chimenea de Equilibrio Figura N 24 Chimenea de Equilibrio de Pozo Simple Figura N 25 Chimenea de Equilibrio con Orificio Figura N 26 Chimenea de Equilibrio Diferencial Figura N 27 Chimenea de Equilibrio con Vertedero Figura N 28 Chimenea de Equilibrio provistas con Cmara

48 50

52 53 55 56 57 57 58

Figura N 29 Solucin de ecuaciones diferenciales de Sistemas Hidrulicos sin considerar el efecto de Friccin Figura N 30 Malla de divisiones para la solucin del Golpe de Ariete Figura N 31 Condiciones de Frontera Figura N 32 Vlvulas de Compuerta Circular Figura N 33 Vlvulas de Compuerta Cuadrada Figura N 34 Vlvulas de Globo Figura N 35 Vlvulas de Aguja Figura N 36 Vlvulas Mariposa Figura N 37 Vlvula Esfrica Figura N 38 Chimenea de Equilibrio Simple Figura N 39 Chimenea de Equilibrio con Orificio Restringido 64 65 66 68 69 69 70 70 71 73 74

xvi

Figura N 40 Lneas caractersticas en el plano x y Figura N 41 Malla de Divisiones para la solucin del Golpe de Ariete Figura N 42 Ley de Maniobra de Cierre

81 83 98

Figura N 43 Oscilaciones en la Chimenea de Equilibrio Maniobra de Cierre99 Figura N 44 Ley de Maniobra de Apertura Figura N 45 Oscilaciones en la Chimenea de EquilibrioManiobra de Apertura 100 99

xvii

LISTA DE CUADROS Cuadro Cuadro N 01 Tuberas poco deformables Cuadro N 02 (E) Mdulo de Elasticidad para diferentes materiales Cuadro N 03 E (Ea) Mdulo de Elasticidad Volumtrica para diferentes Lquidos 41 PP 38 41

xviii

SIMBOLOGIA = Fase o Tiempo de Recorrido de la Onda a la largo de la Conduccin. t = Ciclo o Perodo del Golpe de Ariete. = Presin = Variacin de Presin V = Velocidad despus de la maniobra Vo = Velocidad antes de la maniobra a = Celeridad (velocidad) de la onda (m/s) g = Gravedad (m/s). hp = Carga de Presin. = Incremento de la Carga Piezomtrica con respecto Curvilnea x. = Incremento de la Carga de Velocidad. = Incremento de la Carga de la Presin con respecto al Tiempo. = Incremento de la Presin con respecto a la Coordenada Curvilnea x. = Peso Especfico del Agua (t/m) E (Ea) = Mdulo de Elasticidad del Agua (t/m) o Mdulo de Elasticidad Volumtrico. () = Mdulo de Elasticidad del Material de Conduccin (t/m) c = Factor de Presin = Mdulo de Poisson del Material (para el Acero = 0.3) D = Dimetro b = Espesor de la Pared del Tubo r = Mdulo Poisson de la Roca Macizo de Hormign ra = Radio afuera del Revestimiento ri = Radio interior del Revestimiento Est = Mdulo de Elasticidad del Acero st = Mdulo de Poisson del Acero Hm = Carga Piezomtrica Mxima o Mnima S = Oscilacin H = Carga Piezomtrica Ho = Carga Piezomtrica inicial
xix

a la Coordenada

Zp = Carga de Posicin Q = Caudal V = Velocidad F = Onda Directa A = rea i = Nmero Adimensional Entero o Fraccionario = rea de la Seccin Hs = Carga Elstica H = Sobrepresin Mxima para el Golpe de Ariete m.s.n.m. = Metros Sobre el Nivel del Mar Z = Posicin del Vstago

xx

RESUMEN En el presente trabajo de graduacin se realiz el Anlisis del Flujo no Permanente por medio de una Simulacin Numrica, el mismo que consta el dimensionamiento del Tnel de Carga para rugosidades combinadas y rugosidad simple, para secciones tipo bal, tipo herradura y tipo circular; el dimensionamiento de la Tubera de Presin, para seccin circular con rugosidad equivalente y simple; el dimensionamiento de la Chimenea de Equilibrio; Clculo de Oscilaciones tanto para Maniobra de Cierre y Maniobra de Apertura; dimensionamiento de la Casa de Mquinas y el Cuadro de Resultados.

Para el proceso de clculo y dimensionamiento de los elementos del Sistema Hidrulico ya mencionados se utiliz Excel y para los dibujos se utiliz

AutoCAD con sus versiones acadmicas. El programa consta de pestaas para cada uno de estos elementos para facilidad y entendimiento para el estudiante. El clculo de las Oscilaciones se lo hace por intermedio de iteraciones los cuales dan una comprensin de lo que se quiere plasmar en el programa.

DESCRIPTORES

ANALISIS DEL FLUJO NO PERMANENTE / APROVECHAMIENTO HIDROELECTRICO / TUNEL DE CARGA / TUBERIA DE PRESION / EMBALSE / VALVULA / TURBINA / GOLPE DE ARITE / TEORIA DE LA COLUMNA RIGIDA / TEORIA DE LA COLUMNA ELASTICA / LEY DE MANIOBRA DE CIERRE / LEY DE MANIOBRA DE APERTURA / ORGANO DE CONTROL / DISPOSITIVOS DE ALIVIO / CHIMENEA DE EQUILIBRIO / MODELACION NUMERICA / OSCILACIONES EN LA CHIMENEA

xxi

ABSTRACT

In the present study was conducted graduation unsteady flow analysis using a numerical simulation, the same as the dimensioning of the tunnel consists Refueling simple roughness and roughness merged to trunk type sections, horseshoe and circular type, the Pipe sizing pressure for circular section with equivalent roughness and simple sizing the surge tank; Calculation of Oscillations maneuver both Close and opening operation, design of the powerhouse and Table of Results

For the process of analysis and design of the elements of the aforementioned hydraulic system was used Excel and AutoCAD drawings are used with their academic versions. The program consists of tabs for each of these elements to ease and understanding for the student. The calculation of the oscillations makes it through iterations which give an understanding of what you want to capture in the program.

DESCRIPTORS

UNSTEADY FLOW ANALYSIS / DESCRIPTION HYDROELECTRIC UNJ / TUNNEL LOADING / PRESSURE PIPE / DAM / VALVE / TURBINE /BLOW ARITA / THERORY OF RIGID COLUMN / COLUMN THEORY OF ELASTIC / CLOSING OPERATING ACT / ACT OPENING MANEUVER / BODY CONTROL / RELIEF DEVICES / SURGE TANK / NUMERICAL MODELING / OSCILLATIONS IN THE FIRE

CAPTULO I ANTECEDENTES xxii

1.1.- Descripcin de un aprovechamiento hidroelctrico. aprovechamientos y sus equipos. 1.1.1.- Introduccin

Tipos de

Entre los mltiples usos del agua, adems de abastecimiento de agua potable, de regado, usos industriales, etc, se utiliza el agua como fuente de energa hidroelctrica, aprovechando de la energa del agua en su recorrido por los ros. Se denomina energa hidroelctrica aquella que se obtiene al aprovechar la

energa potencial de una masa de agua situada en el cauce de un ro o retenida en un embalse para convertirla primero en energa mecnica, mediante la rotacin de una turbina y, posteriormente, en energa elctrica en un generador acoplado a la turbina.

En un tramo largo de ro que se trata de aprovechar, se debe estudiar si es preferible aprovechar su desnivel en una sola central hidroelctrica o en varias centrales, dividiendo el tramo en otros de menor altura til. Desde el punto de vista de la construccin e instalacin de los equipos, la solucin ms econmica es casi siempre la de una central, pero para que resulte tambin la economa en gastos de explotacin y financiacin, es necesario que el mercado de consumo est en disposicin para utilizar en breve tiempo, toda o la mayor parte de la energa que es capaz de producir el aprovechamiento hidroelctrico.

Si esta utilizacin tardase en conseguirse muchos aos, el costo de construccin, conservacin, explotacin y amortizacin gravaran la energa generada hacindola antieconmica y en estos casos es preferible construir sucesivas etapas de aprovechamiento hidroelctrico a medida que las necesidades de consumo as lo exigieran

Las ventajas de los aprovechamientos hidroelctricos son evidentes: No requieren combustible, sino que usan una forma renovable de energa, que es el agua, constantemente repuesta por la naturaleza, de manera gratuita.
2

 Es limpia, pues no contamina ni el aire ni el agua. A menudo puede combinarse con otros beneficios, como riego, proteccin contra las inundaciones, suministro de agua, caminos, navegacin y an mejoramiento paisajstico y turismo. Los costos de mantenimiento y explotacin son bajos. Las obras de ingeniera necesarias para aprovechar la energa hidrulica tienen una duracin considerable, que excede los 50 aos de vida econmica de una central. La turbina hidrulica es una mquina sencilla, eficiente y segura, que puede ponerse en marcha y detenerse con rapidez o aumentar o disminuir su carga y requiere poca vigilancia, siendo sus costos de mantenimiento, por lo general, reducidos.

Contra estas ventajas deben sealarse ciertas desventajas: Los costos de capital por kilovatio instalado son con frecuencia muy altos. El emplazamiento, determinado por caractersticas naturales, puede estar lejos del centro o centros de consumo y exigir la construccin de un sistema de transmisin, lo que significa un aumento de la inversin y de los costos de mantenimiento y, por otro lado prdida de energa. La construccin lleva, por lo comn, largo tiempo en comparacin con la de las centrales termoelctricas. La disponibilidad de energa puede fluctuar con las estaciones del ao y de ao en ao.

1.1.2.- Tipos de aprovechamientos hidroelctricos

Constructivamente

los

aprovechamientos

hidroelctricos

corresponden

(esencialmente) a tres grandes esquemas: De embalse, con central a pie de presa De pasada, o embalse y alta cada, que aprovechan la pendiente del ro. De pasada, y baja cada, construidos sobre ros de llanura y canales de riego.
3

1.1.2.1.- Aprovechamiento hidroelctrico de embalse

En este tipo de proyecto se embalsa un volumen considerable de agua mediante la construccin de una o ms presas que forman lagos artificiales. El embalse

permite regular la cantidad de agua que alimentara a las turbinas. Del volumen embalsado dependen los caudales que pueden pasar por las turbinas.

Fig. 1. Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Embalse. Fuente: Engineering, Procurement and Construction

Con embalses de regulacin anual puede producirse energa elctrica durante todo el ao, aunque el ro disminuya su caudal durante algunos meses (poca de estiaje), cosa que sera imposible en un central de pasada.

Las centrales con embalses de regulacin exigen por lo general una inversin de capital mayor que las centrales de pasada, pero en la gran mayora de los casos permiten usar toda la energa posible y producir kilowatios-hora ms baratos. Pueden existir dos variantes de estas centrales hidroelctricas:

a. Centrales con casa de mquinas al pie de la presa:

La casa de mquinas suele estar al pie de la presa. En estos tipos de central, el desnivel obtenido es de carcter mediano.
4

PLANTA

CORTE

Fig. 2. Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Embalse con central al pie de la presa. Fuente: Engenharia de Recursos Hdricos. Ray K.Linsley & Joseph B. Franzini. Editora da Universidade de Sao Paulo e Editora McGraw-Hill do Brasil, Ltda. 1978.

b. Aprovechamiento con derivacin de agua:

Las alturas de agua en este tipo de central suelen ser mayores comparadas con las que se encuentran en centrales al pie de la presa.
5

PLANTA

Tubera de Presin

Tnel de Carga

CORTE

Tnel de Carga

Tubera de Presin

Fig. 3. Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Embalse con aprovechamiento por derivacin de agua. Fuente: Engenharia de Recursos Hdricos. Ray K.Linsley & Joseph B. Franzini. Editora da Universidade de Sao Paulo e Editora McGraw-Hill do Brasil, Ltda. 1978.

1.1.2.2.- Aprovechamiento hidroelctrico de pasada

Una central de pasada es aquella en que no dispone de un embalse de regulacin de agua. En una central de este tipo, las turbinas deben aceptar el caudal
6

disponible del ro como viene, con sus variaciones de estacin en estacin, o si ello es imposible el agua sobrante se pierde pues se vierte por el vertedero de exesos PLANTA

CORTE

Fig. 4. Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Pasada. Fuente: Engenharia de Recursos Hdricos. Ray K.Linsley & Joseph B. Franzini. Editora da Universidade de Sao Paulo e Editora McGraw-Hill do Brasil, Ltda. 1978.

En ocasiones un embalse relativamente pequeo bastar para impedir esa prdida por rebosamiento. El esquema general de este tipo puede ser el siguiente: La casa de mquinas puede formar parte de la misma presa. El desnivel entre aguas arriba y aguas abajo, es reducido, y si bien se forma un remanso de
7

agua a causa del azud o de la presa, no es demasiado grande. Este tipo de central, requiere un caudal suficientemente constante para asegurar a lo largo del ao una potencia determinada. Aprovechamiento hidroelctrico de pasada de alta cada: Son las centrales de ms de 200 m de cada del agua, frecuentemente con turbinas Pelton.

Aprovechamiento hidroelctrico de baja cada: Son centrales con altura de carga de menos de 20 m, siendo equipada con turbinas Kaplan.

Aprovechamiento hidroelctrico de media cada: Son centrales con altura entre 40 m y 200 m de cada de agua, siendo equipadas con turbinas Francis.

1.2.- Descripcin particular del sistema

1.2.1.- Introduccin

El sistema Hidrulico para cualquier tipo de proyecto, es aquel que alimenta a la turbinas y devuelve los caudales turbinados al ro. Es importante destacar que dependiendo del tipo de proyecto, su proceso constructivo puede variar en algunos casos, pero el principio que tiene relacin con el manejo de los caudales, es el mismo.

1.2.2.- Sistema particular

1.2.2.1.- Embalse

Fig. 5. Esquema de un Aprovechamiento Hidroelctrico de Embalse Fuente: Engineering, Procurement and Construction

Se denomina embalse de un proyecto hidrulico a la acumulacin de volumen agua producida por obras construidas por el hombre para tal fin, como son las presas.

1.2.2.2.- Tnel de presin

Tienen la capacidad de conducir los caudales que sern turbinados. Los tneles permiten reducir la longitud de desarrollo de los canales de conduccin.

La obra de toma alimenta al tnel de presin para evitar que entre basura, aves o peces, etc.; estn protegidas con rejillas. La toma debe ubicarse sobre el volumen correspondiente de azolve en el ro o en el embalse. Cualquiera que sea el tipo de Obra de Toma generalmente estn dotadas de compuertas planas. La necesidad de revestir un tnel depende de la bondad de la roca para soportar los esfuerzos. La seccin circular es la ms conveniente, tanto hidrulica como estructuralmente.

1.2.2.3.- Chimenea de equilibrio

Fig. 6.- Chimenea de Equilibrio. Fuente: Engineering, Procurement and Construction

Una chimenea de equilibrio es, en esencia, un pozo vertical o inclinado abierto o en contacto con el aire en la parte superior, situado al final del tnel de presin, lo ms cerca posible de las turbinas. Cuando existe un rechazo de carga de la central (cierre de las turbinas) el agua que viene por el tnel de presin penetra en la chimenea y producen oscilaciones, en su primera fase ascendente. En el caso de demanda de carga de la central (apertura de las turbinas) la chimenea alimenta inicialmente a la central y se producen oscilaciones, en su primera fase descendente.

Con la chimenea se consigue controlar el golpe de ariete y evitar su propagacin al tnel de presin. Acta de este modo la chimenea de equilibrio como un muelle hidrulico o un condensador elctrico, es decir, absorbiendo y devolviendo energa. 1.2.2.4.- Tubera de presin

Las tuberas de presin o tuberas forzadas, tienen por objeto conducir el agua desde la unin del tnel de presin con la chimenea de equilibrio, hasta las turbinas, o desde el embalse hasta las turbinas en las centrales a pie de presa

1.2.2.5.- Turbina
10

Fig. 7. Turbinas. Fuente: Engineering, Procurement and Construction

Turbina es el nombre genrico de las turbomquinas motoras. stas son mquinas de fluido, a travs de las cuales pasa un fluido en forma continua y entrega su energa mecnica a travs de un rodete con paletas o labes.

1.2.2.6.- rganos de control (Vlvulas)

Se utilizan para abrir y cerrar el paso de los caudales que alimenta en la tubera. Segn el empleo a que estn destinados, pueden ser:

Vlvulas de seccionamiento: cuya misin es variar el paso del agua hacia las turbinas, cuando sea necesario.

Vlvulas de seguridad: (tambin llamadas vlvulas de guardia de

la

turbina) que deben obturar el conducto, en caso de mantenimiento de las turbinas

1.3.- Sntesis de los requerimientos para la simulacin en modelo numrico del fenmeno de flujo no permanente a travs del sistema hidrulico, ocasionado por la maniobra de cierre y apertura de las turbinas

11

1.3.1.- Flujo no permanente en un sistema de tuberas a presin

Para este estudio se considera el flujo no permanente. Para el anlisis del flujo no permanente en conductos a presin se estudia los fenmenos transitorios, en especial el Golpe de Ariete, as como tambin el fenmeno de oscilaciones en las chimeneas de equilibrio. Para el estudio del golpe de ariete se considera las siguientes hiptesis:

El fluido es perfecto y ligeramente compresible, con mdulo de elasticidad constante.

La tubera es elstica y cilndrica Las variaciones convectivas de las funciones del movimiento son despreciables, frente a las variaciones locales.

La velocidad es uniforme en cada tramo de tubera.

1.3.2.- Seleccin del dimetro ptimo de la tubera para aprovechamientos hidroelctricos

El dimetro de la tubera de presin es el resultado de un anlisis hidrulico y econmico, mediante el cual se escoge el dimetro que genera el mnimo costo anual de construccin, operacin y mantenimiento, y el costo anual de las prdidas de potencia y energa, causadas por la friccin en la tubera. Este ltimo valor es menor segn sea el incremento del dimetro de la tubera, lo que a su vez conduce a un incremento en la potencia de la central hidroelctrica y a un mayor costo de construccin.

1.3.3.- Base terica para el anlisis del golpe de ariete 1.3.3.1.- Generacin de una onda elstica

Una onda es una perturbacin que se desplaza o propaga de un punto a otro, cuando se vara la circulacin normal del caudal. Para que la onda se propague se necesita un medio, que es el agua que fluye por una tubera. Este medio funciona

12

como elstico para que la onda de presin o depresin se propaguen al interior de la tubera.

1.3.3.2.- Fenmenos transitorios

Los fenmenos transitorios son ocasionados por la variacin de los caudales que alimentan la turbina. Es claro que todo fenmeno transitorio en conductos

cerrados provoca la intervencin simultnea de las fuerzas de peso y de elasticidad. El movimiento de un fluido es extremadamente complejo, como se puede ver en la clasificacin del flujo. Como se muestra en el cuadro N 1 los transitorios se pueden clasificar en:

Transitorios muy rpidos, en donde, las perturbaciones en el flujo son violentas (como por el ejemplo el cierre instantneo de una vlvula en una conduccin), o bien extremadamente lentos, como el caso de la operacin normal de una red de distribucin de agua, en donde existe una lenta variacin de los caudales o una pequea variacin en los niveles de los depsitos de la red, en intervalos de tiempo muy cortos. La necesidad del estudio de los transitorios hidrulicos rpidos va ligada de manera inherente, al hecho de que los cambios de rgimen, ms o menos bruscos que se producen, generan unos valores de presiones muy superiores a los correspondientes de los regmenes estacionarios y, en consecuencia, las conducciones deben ser diseadas para poder soportarlas.

13

Cuadro N 1. Clasificacin de los transitorios hidrulicos. Fuente: Abreu J. Guargua R. Transitorios y Oscilaciones en Sistemas Hidrulicos a Presin; Edit, 1994.

Habitualmente, en el anlisis de las instalaciones hidrulicas se considera un comportamiento estacionario, donde las magnitudes hidrulicas permanecen constantes en el tiempo (caudal y presin), al ser tambin invariables las condiciones de funcionamiento de la instalacin, es decir las condiciones de

14

contorno (consumos y alturas de los reservorios o tanques) y los caudales que alimentan las turbinas.

En realidad los caudales de una instalacin hidrulica varan en el tiempo con mayor o menor rapidez, y causan el denominado flujo transitorio que es un fenmeno dinmico que da origen al golpe de ariete y son las oscilaciones en la chimenea de equilibrio

Es importante mencionar que el modelo que ms se va a considerar y estudiar para el modelo es el que permite analizar el golpe de ariete. No es difcil imaginar que las fronteras entre modelos no estn, en absoluto definidas con claridad.

1.4.- Objetivos, alcance y limitaciones del proyecto de titulacin.

1.4.1.- Objetivos

1.4.1.1.- Objetivo General Generar un modelo computacional mediante una sntesis de bases tericas y prcticas que se utilizar como ayuda para el anlisis de la simulacin del flujo no permanente en el sistema hidrulico de un proyecto hidroelctrico o sistema de bombeo dotado de chimeneas de equilibrio, utilizando un programa de computacin

1.4.1.2.- Objetivos Especficos Resolver numricamente el problema del Golpe de Ariete y anlisis de las oscilaciones de una chimenea de equilibrio mediante una hoja de clculo. Establecer las limitaciones del programa en base con sujecin de consideraciones que permitan modelar y analizar los resultados.

1.4.2.- Alcance
15

Se analizar y detallar a todo el marco conceptual que maneja el programa para las diferentes condiciones de estudio, y adems describir todo cuanto sea

necesario para la utilizacin del modelo y sus limitaciones.

Ofrecer al estudiante tanto en la carrera de ingeniera civil a nivel de formacin profesional como de postgrado, un programa de simulacin numrica para analizar el fenmeno transitorio en el sistema hidrulico de un aprovechamiento hidroelctrico; adems, incentivar a los estudiantes a la investigacin y anlisis del fenmeno.

CAPTULO II GENERALIDADES SOBRE EL FENOMENO HIDRAULICO 1.1.- Base terica sobre el fenmeno del Golpe de Ariete
16

El golpe de ariete (conocido en ingls como water hammer) proviene del sonido que generalmente acompaa al fenmeno, similar al ruido del martillo golpeando una tubera, ha sido tema de inters de connotados fsicos y matemticos. El fenmeno es conocido por la gente, an cuando no entienda de hidrulica porque tambin se produce en las instalaciones domiciliares de agua potable, cuando se abre o cierra con rapidez una vlvula en una tubera que conduzca agua a velocidad alta.

Se llama golpe de ariete a una modificacin de la presin (positiva o negativa) en una conduccin debida a la variacin del estado dinmico del lquido. Para evitar este incremento del golpe de ariete o sobrepresin creada, se instalan varios elementos como: Vlvulas de retencin, vlvulas antiariete, chimeneas de equilibrio, etc.

Las maniobras transitorias inestacionarias ocasionan fuerzas de inercia y de conservacin de la energa que producen variaciones de presin que se manifiestan como ondas elsticas que se desplazan por la conduccin con gran velocidad y con cambio de intensidad y de direccin. En maniobras de cierre de vlvulas la energa cintica se transforma inicialmente en energa de presin positiva; en el caso de apertura, en descompresin (presin negativa).

En este captulo se realizar la descripcin de este fenmeno en un conducto, y se llevar a cabo el anlisis de las teoras de la columna rgida y de la columna elstica. En base a esta ltima se establecen las ecuaciones de Allievi y las propuestas por Angus para la cuantificacin de los efectos del fenmeno en estudio.

2.1.2.2.- Etapas del Golpe de Ariete = fase o tiempo de recorrido de la onda a la largo de la conduccin. t = ciclo o perodo del golpe de ariete. = presin
17

 = variacin de presin V = velocidad despus de la maniobra Vo = velocidad antes de la maniobra a = celeridad (velocidad) de la onda (m/s)
p a
p + p

a.A V = Vo = o
V=0 > o

Tuberia Dilatada Liquido Comprimido

p + p

b.A
V=0 > o
Tuberia Dilatada Liquido Comprimido

I Etapa: a) y b) La energa cintica es absorbida por: El trabajo de compresin del agua El trabajo de dilatacin del elemento de tubo correspondiente, basta cubrir toda la longitud. Nivel Fijo p a
p + p

c.A V = - Vo
V=0 > o
Tuberia Dilatada Liquido Comprimido

Nivel Fijo p

d.-

V = - Vo = o

Liquido y Tuberia en situacion normal Velocidad Negativa

II Etapa: c) y d) Con el agua inmovilizada: +p, causa dilatacin -p, causa contraccin del tubo

18

Nivel Fijo

p a

p - p

e.A V = - Vo
V=0 < o

Tuberia Contraida Liquido Dilatado

p - p

f.A
V=0 < o
Tuberia contraida Liquido Dilatado

III Etapa: e) y f)
Agua en estado de reposo pero no en estado de equilibrio

Nivel Fijo p a
p - p

g.A Vo
V=0 < o
Tuberia contraida Liquido Dilatado

Nivel Fijo p

h.A
V = Vo = o
Liquido y Tuberia en situacion normal Velocidad Positiva

IV Etapa: g) y h) Fin de un ciclo o periodo t del golpe de ariete. Si no hubiera amortiguamiento el fenmeno continuara indefinidamente; pero, por friccin el amortiguamiento se produce en pocos ciclos.

Cuadro N 2. Etapas del Golpe de Ariete. Fuente: Becerril E., hidrodinmica, capitulo XXVI.

2.1.3.- Teora de la Columna Rgida

19

Fue desarrollada para cuantificar la magnitud de los efectos del golpe de ariete en un tnel o en un conducto a presin con una misma seccin transversal en todo su desarrollo, con un depsito de nivel constante y un rgano de control, situados en los extremos aguas arriba y aguas abajo respectivamente, tal como se indica en la fig.(8). Esta teora est basada en las siguientes hiptesis simplificadoras:

a) El flujo en el conducto es incompresible. b) Las paredes del conducto se consideran rgidas o indeformables.

Nmax

H (cierre)

H (apertura)

EMBALSE A

OBTURADOR

Fig. 8. Carga piezomtrica. Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

c) El conducto permanece lleno de agua todo el tiempo y la presin mnima en cualquier seccin de este siempre es mayor a la presin de vaporizacin del agua. d) Las prdidas de carga por friccin y la carga de velocidad son despreciables en comparacin con los cambios de presin en el conducto. e) Las distribuciones de velocidad y presin en cualquier seccin del conducto son uniformes. f) El nivel del depsito permanece constante durante el tiempo que dura el fenmeno. g) La carga piezomtrica vara linealmente con respecto a la coordenada curvilnea x.

2.1.4.- Teora de la Columna Elstica

20

Esta teora se acerca ms al comportamiento real del fenmeno y ha sido probada en laboratorio. Las ecuaciones de continuidad y dinmica en este caso estn sujetas a las siguientes hiptesis simplificadas:

1. El conducto permanece lleno de agua todo el tiempo y la presin mnima en cualquier seccin siempre es mayor que la de la vaporizacin del fluido. 2. Las distribuciones de velocidad y presin en cualquier seccin del conducto son uniformes. 3. La pared del conducto y el flujo se comportan de una manera elstica lineal y tienen pequeas deformaciones. 4. Las frmulas para el clculo de prdidas de carga cuando el flujo es permanente, tambin son vlidas cuando ste es transitorio. 5. El incremento de la deformacin con respecto a la coordenada curvilnea x resulta pequeo comparado con el incremento de la misma con respecto al tiempo.

6. El incremento de la carga de velocidad y la densidad del flujo resulta pequeo comparado con el de la carga piezomtrica.

= presin. g = gravedad (m/s). hp = carga de presin. = incremento de la carga piezomtrica con respecto curvilnea x. = incremento de la carga de velocidad. = incremento de la carga de la presin con respecto al tiempo.
21

a la coordenada

= incremento de la presin con respecto a la coordenada curvilnea x.

2.2.- Ecuaciones diferenciales bsicas para el clculo del golpe de ariete

Con base a las ecuaciones de continuidad y dinmicas establecidas para la teora de la columna elstica, despreciando el efecto de la friccin y haciendo, las ecuaciones (2.1) y (2.2), recordando que Q = VA y ordenando trminos, la ecuacin anterior se puede escribir como:

(2.1)

(2.2)

(2.3) y (2.4)

que se conocen como las ecuaciones de continuidad y dinmica del golpe de ariete, que se pueden transformar en las siguientes, si se recuerda que:

(2.5) y (2.6)

Para el caso particular de un conducto con eje horizontal y la carga piezomtrica H valuada con respecto a un plano horizontal de comparacin que contiene a dicho eje, sta resultar igual a la carga de presin hp, con lo que la ecuacin (2.5) se simplifica como:
22

(2.7)

Que es la ecuacin diferencial utilizada por Allievi para conductos con eje horizontal y seccin transversal constante. Sin embargo, con el fin de obtener el valor de la carga piezomtrica H en cualquier seccin del conducto, independientemente del perfil de su eje, a continuacin se analiza la solucin e interpretacin fsica de las ecuaciones (2.5 y 2.6), la carga de presin hp se obtiene con solo restar la carga de posicin Zp de la piezomtrica correspondiente.

Nmax

EMBALSE A

Fig. 9. Solucin simultnea general obtenida por Riemann. Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

Las ecuaciones antes mencionadas tienen la forma de la ecuacin denominada de DAlambert, cuya solucin simultnea general fue obtenida por Riemann, para un sistema como mostrado en la fig. (9).

(2.8) para se tiene:

(2.9)

Las ecuaciones anteriores son las ecuaciones integrales del golpe de ariete, que permiten determinar la carga piezomtrica y la velocidad en cualquier seccin de
23

un conducto durante el flujo transitorio en funcin de la coordenada curvilnea x con origen en el depsito y en el tiempo t.

2.3.- Interpretacin Fsica de las Ecuaciones Integrales del Golpe de Ariete

Con el fin de ayudar a la mejor compresin del fenmeno en estudio y deducir ecuaciones de tipo prctico que permitan la cuantificacin de sus efectos, resulta conveniente interpretar el significado de las funciones

Considerando que por alguna razn pudiera justificarse que la funcin fuese nula, es posible encontrar el efecto que la existencia de traera consigo. De esta manera las ecuaciones (2.8) y (2.9) tomaran la forma:

(2.10)

(2.11) Si se despeja ecuacin (10) resulta: en la ecuacin (2.11) y se sustituye su valor en la

(2.12)

Al realizar una maniobra de cierre en el rgano de control de la fig. (9), se tendr que la velocidad para el flujo permanente inicial Vo ser siempre mayor que la velocidad para el flujo transitorio V, es decir, Vo V > 0 y por lo tanto H > Ho.

Ahora bien, para un observador que partiera del rgano de control cuando t = to y viajara a lo largo del conducto en la direccin X con una velocidad a, en un
24

instante t1 se encontrara la ecuacin X1 = L a (t1 to), donde el valor de la funcin seria:

y para otro observador que partiera cuando t = to + t y viajara en las mismas condiciones, en el mismo instante t1 se encontrara en la seccin X2 = L + a(t1 to t) resultando entonces:

De acuerdo a lo anterior se deduce que

representa una onda de carga

positiva que se propaga con direccin al depsito, de tal manera que para un observador que viaja en la misma direccin con velocidad a, su magnitud permanecer constante.

Una consideracin similar con

, aceptando que solo existiera

, conduce a la conclusin de que esta ltima funcin representa una onda de carga negativa que se propaga del depsito hacia el rgano de control, con un valor constante para un observador que viaja en la direccin +X con una velocidad a.

Por otra parte, como la magnitud de la carga piezomtrica Ho permanece constante en el depsito, de la ecuacin (2.8) se obtiene para X = 0 y el instante t.

f(t) = - F(t)

(2.13)

Adems, si se considera una onda directa F que parte del rgano de control en el instante f, llega al depsito en , y se refleja, dando origen a una onda f

con la misma magnitud pero con signo opuesto que viaja hacia el rgano, al que
25

llega en el

, puede afirmarse que en la seccin del conducto

correspondiente a este ltimo resulta vlida la siguiente relacin:

(2.14)

Es decir, la magnitud de la onda f en el rgano de control para el instante t es igual a la de la onda F con signo opuesto que parti del mismo con direccin al depsito en el tiempo .

2.3.1.- Esquema de Allievi

2.3.1.1.- Ecuaciones Generales de Allievi

El conocimiento de las funciones F y f es difcil tenerlo a la mano para resolver un determinado problema. Sin embargo, Allievi propuso un sistema de ecuaciones muy simple, cuya solucin permite calcular la variacin de la carga piezomtrica y la velocidad en la seccin adyacente inmediatamente, aguas arriba del rgano de control que se muestra en la fig. (9). Si en las ecuaciones (2.8) y (2.9) se hace X = L, resulta:

(2.15) y (2.16)

expresiones que se conocen con el nombre de Ecuaciones de Allievi.

Por otra parte, si se hace

la ecuacin (2.14) puede escribirse como:

f(iT) = - F(i 1)T

26

donde, i es un numero adimensional entero o fraccionario. Adems, si se define f(iT) = fi y F[(i 1)] = Fi 1, la ecuacin anterior queda: fi = - Fi 1 (2.17)

Al sustituir esta ecuacin en la ecuacin (2.15) para instantes i e i-1 se obtiene:

(2.18) y (2.19)

sumando miembro a miembro estas ltimas ecuaciones y haciendo operaciones resulta:

(2.20)

Si se hace un razonamiento semejante donde la ecuacin (2.16) se llega a:

(2.21)

Al igualar las ecuaciones (20) y (21) resulta finalmente:

(2.22)

La ecuacin anterior es una frmula clsica de Allievi y permite llevar a cabo un desarrollo en cadena mediante la cual se puede obtener la carga piezomtrica en la seccin adyacente al rgano de control para el instante t, si se conoce su valor para el instante, y el incremento de velocidad entre dichos instantes, mismo que est determinado por la ley de cierre o apertura en el rgano que se realiza ms adelante.

Es necesario sealar que en la ecuacin original de Allievi, el valor de la carga piezomtrica H que aparece en la ecuacin (2.22), corresponde al de la carga de
27

presin hp en un conducto de eje horizontal; no obstante, esta ltima ecuacin es vlida para cualquier perfil del eje y se reduce a la de Allievi, si el plano horizontal de comparacin se elige de tal manera que contenga al menos un punto del primero en la seccin en estudio, lo que da como resultado que el rgano de control se tenga entonces que H = hp.

2.3.1.2.- Desarrollo en cadenas de Allievi

Si se dividen ambos miembros de la ecuacin (2.22) entre Ho se obtiene:

al introducir el valor de V0 en el segundo miembro de la ecuacin anterior:

haciendo

, esta ltima ecuacin toma la forma:

(2.23) Si se aplica la ecuacin de continuidad para una seccin transversal ubicada inmediatamente aguas arriba del rgano de control, se puede escribir:

o bien, si: (2.24)

Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (2.23), se tiene:

28

(2.25)

Ecuacin que se le conoce con el nombre de Ecuacin Adimensional de Allievi.

2.3.2.- Leyes de maniobras de cierre y apertura

Para poder obtener los valores de la carga piezomtrica y la velocidad en el rgano de control cuando ste se somete a una maniobra de cierre o apertura, es necesario conocer la ley con la cual se efecta dicha maniobra. Con este fin, a continuacin se indican las ecuaciones que pueden utilizarse para los casos ms comunes que corresponden a condiciones inciales de apertura o cierre total.

2.3.2.1.- Ley para una maniobra de cierre uniforme o lineal (Ecuacin de continuidad)

El rgano de control que se muestra en la fig.(10), se somete a una maniobra de cierre o apertura siguiendo una determinada ley, la ecuacin de continuidad aplicada en una seccin transversal ubicada aguas arriba del mismo que conduce a lo siguiente:

V Area A

Area efectiva: Cd Av

Fig. 10. Organismo de Control. Fuente: Becerril E., hidrodinmica, capitulo XXVI.

Antes de iniciarse la maniobra, cuando el flujo en el conducto es permanente se tendr que: (2.26)
29

Y al iniciarse la maniobra:

(2.27)

Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones (2.26) y (2.27):

(2.28)

O bien si:

(2.29)

Si la ecuacin (2.29) se define como:

y,

sta se puede escribir

(2.30)

Para el caso de una maniobra de cierre lineal o uniforme, es decir, cuando el rea efectiva del rgano vara linealmente con respecto al tiempo, el valor de ser:

(2.31)

(2.32)

30

 a
Cierre Parcial

o = 1 f
Cierre Total

t T

Apertura Total

Apertura Parcial

b f = 1 f
t

t T

Fig. 11. Leyes para maniobras de Cierre y Apertura. Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

Ahora bien, al inicio de la maniobra cuando el flujo es permanente en el conducto, segn la ecuacin (2.30), ya que o = 1 y en forma anloga, la velocidad al trmino de la misma cuando el flujo es nuevamente permanente es Vf= Vof. . De acuerdo con esto, la ecuacin (2.31) se puede expresar como:

(2.33)

Sustituyendo la ecuacin anterior en la (30) resulta:

31

(2.34)

Si las ecuaciones (2.31) y (2.32), se hace forma:

stas toman la

(2.35)

(2.36) Donde f > 0 para un cierre parcial, e igual a cero si ste es total. 2.3.2.2.- Leyes para maniobra de cierre o apertura no uniformes

f=1

Cierre Total

Fig. 12. Ley Aproximada. Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

32


Apertura Total

f=1

f
t

Fig. 13 . Ley para maniobrar de cierre y apertura no uniformes. Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

Cuando hay una ley de cierre o apertura no uniforme, se tendr una variacin con respecto al tiempo, tal como se muestra la fig. (12). En este caso resulta conveniente hacer una grfica semejante a las que se indican de acuerdo a las caractersticas de la maniobra e interpolar de este el valor deseado de , o bien, si se dispone de la computadora para simular la maniobra mediante lneas rectas como las que se muestran.

2.3.3.- Celeridad de la onda

Se adoptan las siguientes hiptesis: El fluido es perfecto y ligeramente compresible, con mdulo de compresibilidad constante. La tubera es elstica y cilndrica y, en general, inclinada. Las variaciones conectivas de las funciones del movimiento son despreciables frente a las variaciones locales. La velocidad es uniforme en cada seccin normal.

33

Para el estudio indicado en la fig. (14) el eje x del tubo est dando un ngulo sobre el plano horizontal y dirigido en sentido contrario al movimiento del eje y es normal a l. Se designa con z la altura del punto M sobre el plano horizontal, y por la altura piezomtrica.

Las ecuaciones del movimiento son:

que, despreciando el trmino convectivo se reducen:

haciendo la sustitucin

(2.37)

(2.38)

La segunda ecuacin muestra que la reparticin de presiones en una seccin normal es hidrosttica, variando, en general, con la abscisa y el tiempo:

h = h (x,t)

(2.39)

34

e
Fig. 14. Esquema de Referencia. Fuente: Becerril E., hidrodinmica, capitulo XXVI.

( ) + [

dx

Fig. 15. Condicin de Continuidad. Fuente: Becerril E., hidrodinmica, capitulo XXVI.

Esto permitir estudiar el movimiento como unidimensional. Para deducir la ecuacin de continuidad se estudia la variacin de la masa de fluido contenida en un tramo de tubera de longitud dx y seccin . En un intervalo dt la variacin de dicha masa ser:

que debe de ser igual a la diferencia entre el caudal msico que entre al tramo, , y el caudal que sale, V, resultando en definitiva como ecuacin de continuidad:

35

(2.40) Desarrollando las derivadas y despreciando las variaciones convectivas de y frente a variaciones locales respectivas, resulta:

(2.41)

La ecuacin de estado correspondiente a un fluido poco compresible es:

En este caso, en que solo son importantes las variaciones locales, puede escribirse en la forma:

(2.42)

entonces:

(2.43)

El valor

se deducir teniendo en cuenta la elasticidad de la tubera.

36

L =1 b

2R

Fig. 16. Dilatacin transversal de la tubera. Fuente: Becerril E., hidrodinmica, capitulo XXVI.

Para ello se considera una rebanada de tubo de longitud unitaria fig. (16). Si se asla la mitad del tubo, habr de existir equilibrio entre la fuerza 2Rdp correspondiente a la variacin de la presin y las fuerzas elsticas 2bdf correspondientes a la tensin elstica df del material, extendida al espesor b del tubo, resultando:

(2.44)

El tubo se dilata y su permetro aumenta segn la ley de Hooke:

Siendo (E) el mdulo de elasticidad del material de la tubera, y E (Ea) el modulo de elasticidad volumtrico del liquido en cuestin. Esta expresin, al sustituir df por el valor (2.44), se transforma:

El rea de la seccin = R2 aumentar a su vez:

37

que puede escribirse en la forma:

(2.45)

Sustituyendo (2.43) y (2.44) en la ecuacin (2.42), resulta simplificando:

o bien haciendo:

(2.46)

(2.47)

Esta ecuacin unida a la ecuacin del movimiento.

(2.48)

Forman un sistema con dos incgnitas, que permite hallar h y V.

Derivando (2.47) respecto a t, y (2.48) respecto a x, e igualando, se obtiene:

(2.49)

38

Resolviendo la ecuacin (2.49) se obtiene:

(2.50)

a = celeridad (m/s) g = gravedad (m/s) = peso especfico del agua (t/m) E (Ea) = mdulo de elasticidad del agua (t/m) o modulo de elasticidad volumtrico. () = mdulo de elasticidad del material de conduccin (t/m) c = factor de presin

2.3.3.1.- Evaluacin del factor c (Factor de Presin)

2.3.3.1.1.- Tuberas poco deformables

tipo de sujecin
a. Soportado en el extremo superior, sin junta de expansin b. Sujeto contra movimiento axial en toda su longitud c. Con junta de expansin entre anclajes

tubo de pared delgada tubo de pared gruesa

Cuadro N 3. Tuberas poco deformables. Fuente: Notas de Clase. Fuente: Notas de Clase.

donde: = Mdulo de Poisson del material (para el acero = 0.3) D = Dimetro b = espesor de la pared del tubo
39

2.3.3.1.2.- Tneles de seccin circular sin revestimiento

r = Mdulo Poisson de la roca macizo de hormign 2.3.3.1.3.- Tneles circulares revestidos de hormign

Donde se puede calcular:

donde:

ra = radio afuera del revestimiento ri = radio interior del revestimiento

2.3.3.1.4.- Tubera de presin subterrnea, blindada con acero de espesor e

Donde se puede calcular:

Donde:
40

Est = Mdulo de Elasticidad del acero st = Mdulo de Poisson del acero 2.3.3.2.- Celeridad equivalente para tuberas compuestas de varios tramos Li con celeridad (a)

a) Segn Parmakian

b) Segn Davis

Segn el dimetro y las caractersticas del conducto la celeridad a vara entre 600 .. 1425 (m/s). La celeridad mxima es:

que corresponde a la velocidad del sonido en el agua.

La celeridad de las ondas de presin depende tanto de las propiedades elsticas del conducto y el fluido, como de la geometra del primero. Cuando el lquido fluyente es agua dulce segn el material de la tubera en la mencionada ecuacin se aceptan valores prcticos que a continuacin se detallan:

41

MATERIAL Acero P.V.C. Hierro Fundido Cobre Bronce Laton Zinc Plomo Estao Aluminio Concreto Simple Madera Hule Vidrio

E (kg/cm) E (ton/m) 2.10E+10 1.12E+08 9.30E+09 1.30E+10 1.05E+10 1.05E+10 3.70E+09 1.40E+09 1.30E+10 7.20E+09 1.25E+09 7.00E+08 3.50E+08 7.00E+08 2.10E+06 2.45E+05 1.12E+04 9.30E+05 1.30E+06 1.05E+06 1.05E+06 3.70E+05 1.40E+05 1.30E+06 7.20E+05 1.25E+05 7.00E+04 3.50E+04 7.00E+04

Asbesto - cemento 2.45E+09

Cuadro N 4. (E) Modulo de elasticidad para diferentes materiales. Fuente: Manual de diseo de obras civiles, Hidrotecnia (Golpe de Ariete).

MATERIAL Agua Dulce Agua Salada Petrleo Gasolina

E (kg/cm) 2.08E+09 2.18E+08 2.10E+08 1.42E+08

E (ton/m) 2.08E+05 2.18E+04 2.10E+04 1.42E+04

C
20 15 15 15

Cuadro N 5. E (Ea) Modulo de elasticidad volumtrica para diferentes lquidos. . Fuente: Manual de diseo de obras civiles, Hidrotecnia (Golpe de Ariete).

2.4.- Golpe de Ariete en el rgano de control

2.4.1.- Golpe de ariete para maniobras rpidas Cuando el tiempo de cierre o apertura es menor o igual al periodo de conducto T(T, 1), se dice que la maniobra total o parcial es rpida o brusca, y el valor de la carga piezomtrica que se origina en el rgano de control se obtiene de la ecuacin (2.25) aplicada para los instantes i = 0 e, mismos que corresponden a las condiciones inicial y final respectivamente.
42

Si en esta ecuacin se hace

y se recuerda que

(2.51)

En la ecuacin anterior Hm representa la carga piezomtrica mxima o mnima, ya sea que la maniobra sea de cierre o apertura, las velocidades Vo y V f corresponden al flujo permanente inicial y final respectivamente. As, para una maniobra de cierre total (Vf = 0), la ecuacin (2.51) se reduce a.

(2.52)

o bien, si H = Hm - Ho

(2.53)

Expresin que se conoce como Ecuacin de Joukowsky. Si la maniobra es de apertura y se inicia cuando el rgano de control est totalmente cerrado (V0 = 0) se obtiene para
:

Adems, se puede demostrar que para una maniobra brusca, la magnitud de las cargas extremas que se originan en el rgano de control, no dependen de la ley de cierre o apertura y se presentan en los instantes i = e i = + 1 respectivamente. 2.4.2.- Golpe de ariete para maniobras lentas Si el tiempo que dura la maniobra es mayor que el periodo T, es decir, si > T y > 1 se dice entonces que esta lenta y la variacin de la carga con respecto al tiempo se obtiene la ecuacin (2.25), que permite conocer el valor de Zi conocido
43

el de Zi-1 de acuerdo con la ley de cierre o apertura. Si en esta ecuacin se despeja resulta:

(2.54)

Aqu, es necesario subrayar que los instantes i = 1, i e i + 1 son nmeros adimensionales enteros o fraccionarios que difieren entre s una unidad que representa un incremento de T seg. Allievi denomin como instantes de periodo entero a la serie de valores particulares, i = 0.

Para el caso particular de una maniobra de apertura uniforme parcial o total iniciada desde un grado de cierre completo en el rgano (0 = 0). Allievi

demostr que, independientemente del tiempo empleado para llevar a cabo la citada maniobra, si > T, el valor mnimo de la carga se presenta siempre al final del primer instante de periodo entero (i = 1) as, si se sustituye la ecuacin (2.28) con en la (54) con 0 = 0 y Z0 = 1 se obtiene:

(2.55) y si la apertura es total (f = 1)

(2.56) Tomando en cuenta que el valor V que interviene en el parmetro 2s corresponde al flujo permanente final. Por lo que se refiere a otros tipos de maniobras lentas diferentes a la anterior, la carga extrema (mxima o mnima) se puede representar en cualquier instante i > 1 por lo que se sugiere aplicar la ecuacin (2.54) de manera que el incremento entre dos instantes sucesivos sea igual a 0.25 (t = T/4 seg.).
44

Desde i = 0 hasta i = + 2.00, ya que, adems de obtener la variacin de carga en el rgano de control, este incremento permite obtener las cargas extremas en las secciones correspondientes a x = 0.25L, 0.50L y 0.75L.

Finalmente, para citar un ejemplo, la ecuacin (54) puede escribirse como sigue para los instantes 0.250, 1.000 y 1.250.

Para i = 0.250

Para i = 1.000

Para i = 1.250

2.5.- Consideraciones sobre las diferentes metodologas de solucin desde el punto de vista ingenieril

Los modelos del flujo no permanente de simulacin analtica se fundamentan en las ecuaciones de los fenmenos del flujo en diferentes situaciones. Estos fenmenos son representados por ecuaciones diferenciales.

Para el estudio de las presiones y velocidades de un flujo no permanente en sistemas de tuberas a presin, la aproximacin que sin duda se ha utilizado ms es la del flujo unidimensional y rgimen permanente y gradualmente variado, y a veces por falta de informacin en las condiciones de contorno en rgimen no
45

permanente. Las ecuaciones fundamentales son: la conservacin de la energa entre dos secciones, y la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento para fenmenos locales. Este tipo de modelacin tambin permite o es til para obtener la condicin inicial de un modelo unidimensional no permanente en forma rpida y con gran precisin.

Las tcnicas de la modelacin matemtica presentan ciertas ventajas respecto a los ensayos experimentales, como gran flexibilidad en las variables a medir y en los cambios de la geometra del problema, inversin econmica reducida, resultados en un plazo corto de tiempo, etc. Sin embargo, los resultados conseguidos

mediante modelos matemticos deben ser interpretados siempre con cautela, siendo conscientes de que su exactitud depender en gran medida del modelo matemtico que representa el proceso fsico y de la tcnica numrica empleada para resolver las ecuaciones. Las predicciones de simulaciones numricas

debern ser siempre contrastadas con resultados experimentales.

2.6.- Conclusiones

1. A la variacin de presin de una tubera, por encima o por debajo de la presin normal, ocasionada por fluctuaciones del caudal, se denomina Golpe de Ariete.

2. El golpe de ariete es un fenmeno transitorio, en el que el flujo es variado y no permanente.

3. Cuando la carga de trabajo que sirve a la turbina, disminuye bruscamente, el regulador automtico de la turbina cierra la admisin de agua, y los efectos de inercia de sta provocan un golpe de ariete positivo, es decir, una sobrepresin brusca, especialmente en la parte de la tubera situada junto a la turbina.

46

4. Cuando aumenta la carga de la turbina, demanda ms agua y el regulador abre la admisin provocando un golpe de ariete negativo o sea, una depresin brusca en la tubera, sobre todo, cerca de la turbina.

5. En las tuberas de presin de gran longitud, los efectos del golpe de ariete pueden ser importantes y, adems, es estas tuberas tarda ms tiempo que en las de corta longitud en acelerarse y decelerarse lo necesario para acoplar la velocidad del agua al nuevo rgimen de carga que precisan las turbinas.

6. El efecto ms severo del golpe de ariete se produce generalmente cuando las bombas o turbinas detienen su funcionamiento, dando lugar a presiones excesivas que pueden causar daos serios a tuberas y mecanismos hidrulicos, tales como rupturas, colapsos por vaco, etc., sin considerar otros efectos que tambin podran generar costos humanos, materiales y financieros.

7. Un golpe de ariete severo puede generar la separacin de la columna de agua, con consecuencias desastrosas para la integridad de las tuberas.

8. La magnitud del ruido no es equivalente a la magnitud de la onda de choque, ya que el sonido puede ser amortiguado mientras la onda de presin daa las instalaciones.

47

CAPTULO III GENERALIDADES SOBRE LAS CHIMENEAS DE EQUILIBRIO 3.1.- Seleccin y justificacin del dispositivo de alivio

3.1.1.- Chimeneas de equilibrio o tanques de oscilacin

Una chimenea de equilibrio es un dispositivo de alivio que permite reducir el efecto producido por el golpe de ariete. Es comnmente empleado en plantas de bombeo y estaciones hidroelctricas. El objeto de la chimenea es recibir la

sobrepresin causada por el cierre (o apertura) de vlvulas o compuertas instaladas en una conduccin.
Chimenea de Equilibrio Embalse

h1

h2

h3

h'
H Nivel Esttico

hf Z h1 h2 h3

Vlvula para regular el caudal Vlvula de cierre rpido

Q
Plano Referencia

Fig. 17. Esquema de la instalacin para chimenea de equilibrio. Fuente: Comisin Federal de Electricidad. 1982.

Existen los siguientes tipos: De tipo simple: consiste en un cilindro abierto en la parte superior que se une con el conducto en su parte inferior. Ver fig. (18a). Con orificio diferencial: consiste en un tanque abierto en la parte superior que se une con un conducto en la parte inferior. En el intermedio tiene un ensanchamiento llamado orificio restringido o tambin puede ser una tubera de unin, que produce prdidas de carga que son mayores cuando
48

el agua entra en el tanque que cuando sale de ste. Ver fig. (18b 18c 18d). Diferencial o tipo Jhonson: est formado por un tanque principal donde se aloja un tubo central o tubo elevador, con orificios en su parte inferior. Ver fig. (18e).

Tubera de union

(a)

(b)

tuberia de union

(c)

(d)

(e)
Fig. 18. Tanques de oscilacin. Fuente: Mancelbo del Castillo, U. 1994.

49

3.1.1.1.- Funcionamiento de una chimenea de equilibrio en una planta de bombeo

Se presenta una falla mecnica en la bomba o se presenta una interrupcin en el suministro de energa.

El nivel de agua en la chimenea desciende. Se produce una disminucin en la variacin del gasto en la tubera de descarga. Cuando se invierte el flujo en la tubera y se cierra la vlvula de no retorno, entonces el nivel del agua en la chimenea comienza a subir. Disminucin de sobrepresin en la bomba y la tubera de descarga.

3.1.1.2.-Funcionamiento de una chimenea de equilibrio en una central hidroelctrica Se cierra totalmente el rgano de control. El nivel de agua en la chimenea de equilibrio aumenta en forma gradual. Transformacin de energa cintica del agua en energa potencial. Reduccin del golpe de ariete en el conducto (tubera de presin).

3.1.1.3.- Requisitos para la operacin correcta de una chimenea de equilibrio En cuanto a las dimensiones de la chimenea. En el caso de una planta hidroelctrica, la chimenea debe tener un rea transversal suficiente para que sea estable, y las oscilaciones que se produzcan en el nivel del agua en el mismo, sean amortiguadas en un tiempo adecuado. En cuanto a la ubicacin. Se debe situar la chimenea de equilibrio lo ms cerca posible de la planta de bombeo o de la turbina, considerando que el efecto del golpe de ariete ser de una intensidad bastante grande en el tramo entre el tanque y el rgano de control o tambin, entre el rgano de control y la vlvula de no retorno.

50

+S S

(K V1|V1|)/2g

Nmx

V1

AT

A +X X V>0 V1 < 0

Nmx
X

V L

Vlvula de no retorno a)

P.H.C.

Planta de Bombeo

(K V1|V1|)/2g

Nmax
V1

+S

AT

X=0 V>0 V1 < 0

V L
X=L
Ob

O.C.

+X

Nmax

P.H.C.

b) Estacin hidroelctrica

Fig. 19/. Funcionamiento de una chimenea de equilibrio. Fuente: Mancelbo del Castillo, U. 1994.

En cuanto a la altura de la chimenea. Debe tener una altura suficiente tal que se puedan evitar derrames, a menos que la chimenea est provista de un vertedero. El nivel mnimo del agua en la chimenea no deber permitir el vaciado del mismo para evitar la entrada de aire al conducto

51

3.2.- Descripcin y tipos de chimeneas de equilibrio

3.2.1.- Descripcin de las chimeneas de equilibrio

Los proyectos hidroelctricos que disponen de un embalse de regulacin y de un sistema de conduccin a presin, de considerable longitud entre el embalse y la casa de mquinas, estn generalmente provistos de una chimenea de equilibrio que forma parte lateralmente, de dicha conduccin.

La chimenea de equilibrio se dispone al final del tnel de carga, a la cabecera de la tubera de presin, lo ms cerca posible de la casa de mquinas. Para controlar y aliviar la sobrepresin por golpe de ariete en la tubera de presin y evitar la propagacin hacia el tnel de carga. Los objetivos son: Reducir las presiones internas en el sistema de conduccin a fin de lograr soluciones econmicas para su construccin. Alojar la mxima oscilacin ascendente. Alojar la mxima oscilacin descendente. Que el tiempo de amortiguamiento de la oscilacin sea razonable.
2

Nmax

(Pi/)mx.

EMBALSE

Fig. a).- Conduccin a presin rectilnea, sin chimenea de equilibrio

52

Nmax

(Pi/)mx.
EMBALSE

Fig. b).- Conduccin tnel de carga tubera de presin sin chimenea de equilibrio

2
Nmax

1
(Pi/)m

EMBALSE

c
Fig. c).- Conduccin tnel de carga tubera de presin, con chimenea de equilibrio

Donde: ab = tnel de carga bc = tubera de presin 1-1 = lnea de presin esttica 1-2 = lnea de presin mxima por golpe de ariete Hs = carga esttica H = sobrepresin mxima por golpe de ariete en la vlvula c = vlvula o elemento de maniobra de la turbina

Fig. 20.. El efecto del golpe de ariete en sistemas hidrulicos de proyectos hidroelctricos, desprovistos y provistos de chimenea de equilibrio (a), (b) y (c). Fuente: Notas de Clase

La tubera de presin es de acero para resistir las grandes presiones internas, incluyendo la sobrepresin por golpe de ariete, efecto ste que se produce por las maniobras de las turbinas de la central, al variar la demanda de caudal y consiguientemente de potencia. Al disponerse de una chimenea de equilibrio en
53

el proyecto, esas maniobras de la central causan oscilaciones del nivel del agua en la chimenea.

El fenmeno hidrulico de las oscilaciones es similar al de las oscilaciones en dos vasos comunicantes, con la particularidad de que uno de ellos es el embalse, cuyas grandes dimensiones con relacin a las de la chimenea, hace que sus variaciones de nivel sean apenas perceptibles y, por lo tanto, despreciables.

No ocurre esto con la oscilacin en la chimenea de equilibrio, pues stas son de considerable magnitud cuando en ella entran y salen volmenes de agua importantes durante el periodo de flujo transitorio en la conduccin.

Zmax.
Nmax.

Zmax. N. est.max. N. est.min. ho t

ho
Nmin.

periodo

a)

Rechazo de carga. Embalse Nmx. (Cierre)

Nmax.

N. est.max. N. est.min.

periodo

Nmin.

ho - Zmax. a

ho -Zmax.

b)

Demanda de carga. Embalse Nmn. (Apertura)

Fig. 21. Las oscilaciones en la chimenea de equilibrio. Fuente: Notas de Clase

54

ho = perdidas de carga entre el embalse y la chimenea de equilibrio antes y despus de la maniobra

En el diseo de la chimenea de equilibrio es necesario conocer la forma de las oscilaciones, particularmente su mxima sobre elevacin, su mximo descenso y su duracin, para las condiciones ms crticas o desfavorables de las maniobras de la central.

Para el nivel mximo del embalse la chimenea debe disponer de suficiente volumen de almacenamiento, de modo que d cabida, sin derramar al volumen que en ella penetra y causa la mxima sobre elevacin cuando se produce un rechazo de carga de la central.

Para el nivel mnimo del embalse debe proveer el volumen de agua inicial suficiente para alimentar las turbinas cuando se produce una demanda de carga de la central, mientras el agua en el tnel de carga se pone en movimiento; para este caso se ocasiona el descenso mximo del nivel de agua en la chimenea, situacin en la que debe evitarse la entrada de aire en el tnel de presin proveyndose de una altura suficiente de seguridad sobre la clave del tnel.

Adicionalmente, el rea transversal y las dimensiones de la chimenea deben ser tales que permitan que las oscilaciones se amortigen o equilibren en un corto tiempo, disminuyendo su amplitud y su periodo a fin de hacer ms fcil la operacin estable de la central en su generacin de potencia y energa.

Debido a las grandes dimensiones de la chimenea, sobretodo en altura, su construccin se prefiere en subterrneo an a costa de su alejamiento de la casa de mquinas.

55

3.2.2.- Tipos de chimeneas de equilibrio

Entre los importantes tipos de chimeneas de equilibrio se tiene: De pozo simple De orificio Diferencial De vertedero (con orificio) Con cmaras

3.2.2.1.- Chimenea de equilibrio de pozo simple

Requiere generalmente de grandes dimensiones. Conviene solamente en sistemas de baja carga con conducciones cortas.

Z mx.

Z desc. mx.

Fig. 22. Chimenea de equilibrio de pozo simple. Fuente: Notas de Clase

56

3.2.2.2.- Chimenea de equilibrio con orificio

Z mx.

Z desc. mx.

orificio

Fig. 23. Chimenea de equilibrio con orificio. Fuente: Notas de Clase

Permite disminuir la amplitud de las oscilaciones por las prdidas de energa que se ocasionan al atravesar los caudales por el orificio. Se debe controlar que la mxima presin en el orificio no sea mayor a la mxima carga producida por la oscilacin (Diseo balanceado). La geometra del orificio puede influir de

distinto modo en las oscilaciones, segn la direccin del flujo por el orificio (velocidad de aproximacin velocidad de paso). 3.2.2.3.- Chimenea de equilibrio diferencial

Al entrar el agua, esta sube ms rpidamente por el tanque elevador, creando una contra presin, que junto con la prdida de la garganta, al entrar al tanque exterior evitan que la oscilacin sea muy grande. Al salir el agua, el tanque elevador proporciona un volumen inmediato y el consiguiente descenso, mientras en el tanque exterior el descenso es ms lento; esta interaccin limita el descenso mximo total.

57

Tanque elevador A (0.7 - 1.0)f

Z mx.

Tanque exterior

Z desc. mx.

Fig. 24. Chimenea de equilibrio diferencial. Fuente: Notas de Clase

Este tipo de chimenea se utiliza cuando el estrangulamiento de una chimenea de orificio resulta excesivo, con la cual se evita el peligro de transmitir grandes presiones al tnel de carga. Dese el punto de vista econmico, la chimenea diferencial es costosa debido al precio del tanque elevador.

3.2.2.4.- Chimenea de equilibrio de vertedero

La chimenea, cualquiera que sea su tipo, pero provista de vertedero, limita la altura de la oscilacin mxima. En el diseo debe tenerse en cuenta los grandes caudales que se derraman hacia el exterior (crecidas artificiales).

Z mx.

Z desc. mx.

Fig. 25. Chimenea de equilibrio de vertedero. Fuente: Notas de Clase

58

3.2.2.5.- Chimeneas de equilibrio provistas con cmaras

Cmara de expansin superior abierta o en subterrneo (con aereacin)

Z mx. Nivel estatico mximo (Nivel mximo de operacin del embalse) Nivel estatico mnimo (Nivel mnimo de operacin) Z desc. mx.

Cmara de alimentacin

Fig. 26. Chimenea de equilibrio con cmaras. Fuente: Notas de Clase.

Tienen una o las dos cmaras. Las grandes reas o volmenes de estas cmaras amortiguan y limitan a voluntad la amplitud de las oscilaciones mximas. Son recomendables cuando hay una limitacin en altura para las chimeneas. Se

utilizan en centrales con grandes cadas y con embalses con niveles de operacin poco variables

3.2.2.6.- Otras soluciones

De la combinacin de los tipos indicados pueden tenerse las ms diversas soluciones. Los pozos pueden ser inclinados, las cmaras pueden tener

vertederos, el orificio puede ser restringido con una placa metlica de cualquier forma. Las soluciones en subterrneo deben tener aireacin.

3.3.- Ecuaciones diferenciales para sistemas hidrulicos con chimeneas de equilibrio

3.3.1.- Ecuacin dinmica

Con el objeto de simplificar y poder obtener una solucin analtica de las ecuaciones dinmicas y de continuidad para un sistema hidrulico de
59

caractersticas geomtricas constantes, tal como los que se muestran en las figuras (20a) y (20b), se pueden hacer las siguientes hiptesis:

a) El flujo en el conducto es incomprensible. b) Las paredes del conducto se consideran rgidas o indeformables. c) Las cargas de velocidad en el conducto y el tanque de oscilacin son despreciables comparadas con la de presin que se genera en los mismos. d) Las distribuciones de velocidad y presin en cualquier seccin del conducto son uniformes. e) El nivel de agua en el depsito situado en el extremo opuesto del tanque de oscilacin permanece constante. f) Las frmulas para el clculo de prdidas de carga utilizadas cuando el flujo es permanente en el sistema, tambin son vlidas durante el flujo transitorio. g) La carga piezomtrica vara linealmente con respecto a la coordenada curvilnea. h) El gasto suministrado por las bombas o el proporcionado a las turbinas es una constante.

Tomando en cuenta las hiptesis anteriores y de acuerdo con las figuras (19a) y (19b), si se sustituye la ecuacin de continuidad para el conducto en la dinmica, y se efectan operaciones, se obtiene:

(3.1)

Donde el signo positivo corresponde a la planta de bombeo, el negativo a la estacin hidroelctrica figura (20b) o a una planta de bombeo figura (20a) respectivamente.

El trmino

representa la prdida de carga debida al orificio

diferencial, siendo K un parmetro que depende de la geometra de ste y, la del

60

tanque. El valor de la velocidad V1 se considera positivo si el agua entra al tanque y negativo en caso contrario

3.3.2.- Ecuacin de continuidad del sistema

De acuerdo con lo indicado en la figura (19a) se puede escribir:

(3.2)

Donde el signo positivo corresponde a la planta de bombeo, el negativo a la estacin hidroelctrica y el Qb,t es el gasto suministrado por las bombas (Qb), o el proporcionado a las turbinas (Qt).

3.3.3.- Sistemas sin friccin

Con el fin de conocer el comportamiento ideal de los sistemas hidrulicos en estudio, se pueden despreciar los efectos de la friccin en el conducto y la prdida de carga debida al orificio diferencial, y de esta manera la ecuacin (3.1) se reduce a: (3.3) S = oscilacin

Por otra parte, si se derivan con respecto al tiempo ambos miembros de la ecuacin (3.2) y se toma en cuenta la hiptesis h resulta:

(3.4)

Al sustituir la ecuacin anterior en la (3.3), y al recordar lo ya mencionado acerca de los signos de los segundos trminos de estas ecuaciones, se obtiene:

61

(3.5)

Que es una ecuacin diferencial de primer grado y segundo orden, que tiene la siguiente solucin general:

(3.6)

La ecuacin anterior fue resuelta para cuatro condiciones extremas de operacin de los sistemas en estudio:

a) Cierre total instantneo del rgano de control en una estacin hidroelctrica. b) Apertura total instantnea del rgano de control en una estacin hidroelctrica. c) Arranque instantneo de los equipos en una planta de bombeo con una vlvula de seccionamiento instalada en la tubera de descarga que permanece totalmente abierta. d) Paro instantneo de los equipos en una planta de bombeo con una vlvula de no retorno instalada en la tubera de descarga que cierra en forma instantnea.

62

+S S

(K V1|V1|)/2g

Nmax

V1

AT

A +X X V>0 V1 < 0

Nmax
X

V L

Valvula de no retorno a)

P.H.C.

Planta de Bombeo

Condicin de Operacin

Condicin de Ecuacin Diferencial Frontera y Solucin Analtica

S So t So

Representacin Grafica

t=0;S=0
Arranque instantneo de los equipos en una planta de bombeo

S So t So

t=0;S=0
Cierre instantneo a los equipos en una planta de bombeo

63

(K V1|V1|)/2g

Nmax
V1

+S

AT

X=0 V>0 V1 < 0

V L
X=L
Ob

O.C.

+X

Nmax

P.H.C.

b) Estacion hidroelectrica

Condicin de Operacin

Condicin de Ecuacin Diferencial Frontera y Solucin Analtica

S So t So

Representacin Grafica

Apertura total instantnea del rgano de control en una estacin hidroelctrica.

t=0;S=0

t=0;S=0
Cierre total instantneo del rgano de control en una estacin hidroelctrica.

So t So

64

Cw

+S S
B S (B)

Nmax

x H (B)

H0

H0 Nivel mximo Nivel mnimo

C V1 Cw Cc XB

Nmax

ab

Valvula de no retorno

P.H.C.

Condicin de Operacin

Condicin de Ecuacin Diferencial Frontera y Solucin Analtica Representacin Grafica

t=0;S=0
Arranque instantneo de los equipos e una planta de bombeo

So t So

S So t So

t=0;S=0
Lneainstantn eo de los equipos en una planta de bombeo

Fig. 27.. Solucin de ecuaciones diferenciales de sistemas hidrulicos sin considerar el efecto de la friccin. Fuente: Mancelbo del Castillo, U. 1994.

65

3.4.- Condiciones de frontera y aproximaciones empricas

3.4.1.- Condiciones de frontera

Debe notarse que la solucin que brindan las ecuaciones (3.7) y (3.8) puede obtenerse en una regin de tubera donde no se presente ningn elemento especial, como una vlvula, por ejemplo. Cuando esto sucede, se debe formar otro sistema de ecuaciones que ayude a encontrar las soluciones por medio de alguna condicin especial en la lnea.

Fig. 28. Malla de divisiones para la solucin del golpe de ariete. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

Para C+:

(3.7)

Para C-:

(3.8)

La condicin inicial es conocida como condicin de frontera, y, tericamente, cualquier aspecto de una tubera puede ser expresado mediante una condicin de
66

este tipo, dejando as a este mtodo como una de las herramientas ms poderosas para el anlisis de transientes hidrulicos.

Cada una de las dos ecuaciones del mtodo de las caractersticas sirve para resolver condiciones de frontera aguas arriba y aguas abajo,

Fig. 29. Condiciones de frontera. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

En la figura (41) se puede apreciar cmo la ecuacin (3.7) sirve para conectar una tubera con una condicin de frontera aguas abajo, y cmo la ecuacin (3.8) para conectar a una condicin agua arriba.

Las condiciones de frontera deben escribir el comportamiento de cualquiera de las dos variables en anlisis, H o Q; entonces mediante las ecuaciones caractersticas y sus respectivas condiciones de frontera prcticamente cualquier sistema de tuberas puede ser resuelto.

3.4.1.1.- Punto muerto

Suponiendo la existencia de un punto muerto aguas abajo, la condicin de frontera que describe el comportamiento de este punto es:

(3.9)

Es decir, en un camino cerrado el caudal que circula obviamente es cero. Aplicando la ecuacin (3.9) se puede hallar la altura de presin H.
67

3.4.1.2.-- Reservorio

En un reservorio el nivel esttico de presin siempre se mantiene constante, por lo tanto, el valor correspondiente a la condicin de frontera es otra constante:

(3.10)

De existir esta condicin de frontera en el extremo aguas arriba de la tubera, la ecuacin (3.9) debe aplicarse para despejar el caudal correspondiente.

3.4.1.3.- Vlvula

Nuevamente se hace el anlisis del comportamiento de una vlvula para conectar el comportamiento de sta a la tubera. El comportamiento de la vlvula puede ser descrito como:

(3.11)

Adecuando esto para el caudal:

(3.12) Donde es la apertura efectiva de la vlvula en funcin del tiempo. Con ayuda de la ecuacin (3.12), suponiendo que la vlvula est ubicada aguas abajo, se puede resolver el sistema de ecuaciones y encontrar la respuesta del sistema a medida que la vlvula desarrolle su movimiento.

3.4.1.3.1.- Caractersticas de la vlvula El factor adimensional que est ligado al comportamiento de la vlvula en la ecuacin (3.12) depende del tipo de vlvula involucrada debido a la variacin del
68

rea A, y del coeficiente de descarga Cd que dependen de la configuracin fsica de la vlvula, y de la aceleracin con la que el vstago acta:

(3.13)

El coeficiente de descarga Cd es un factor adimensional cuyo valor solo puede ser encontrado experimentalmente. Sin embargo, se puede hacer una aproximacin valida deduciendo la funcin de la geometra de cada una de las vlvulas. As para distintas vlvulas existen distintas funciones que rigen el comportamiento al rea de flujo para las posiciones mostradas, de estas aproximaciones geomtricas se han establecido funciones que predicen el comportamiento de las vlvulas. En las cuatro primeras cuando, el cierre est relacionado con la razn de la posicin del vstago Z, respecto del valor del desplazamiento total del mismo para el cierre total, D. Para las dos vlvulas restantes, la apertura est expresada en funcin del ngulo de rotacin , y el ngulo requerido para el cierre total, c. analizado ms adelante. Estas

relaciones dependen de cmo se compone el vstago, cuyo movimiento esta

3.4.1.3.1.1.- Vlvula de compuerta circular

Fig. 30. Vlvula de compuerta circular. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

(3.14)

69

3.4.1.3.1.2.- Vlvula de compuerta cuadrada

Fig. 31. Vlvula de compuerta cuadrada. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

(3.15)

3.4.1.3.1.3.- Vlvula de globo

El rea de flujo es un anillo, la altura del mismo est determinada directamente por la posicin del vstago.

Fig. 32. Vlvula de globo. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

(3.16)

70

3.4.1.3.1.4.- Vlvula de aguja

El rea de flujo es el rea entre los dos crculos concntricos

Fig. 33. Vlvula de aguja. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

(3.17)

3.4.1.3.1.5.- Vlvula mariposa

Fig. 34. Vlvula de mariposa. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

(3.18)

Donde:

, el ngulo de cierre para la vlvula de mariposa con esta con figuracin es /2.

71

3.4.1.3.1.6.- Vlvula esfrica

Fig. 35. Vlvula esfrica. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

(3.19)

Donde:

0 1; en este caso es un ngulo relativo cuyo valor para el cierre total es de 1

3.4.1.3.2.- Caractersticas del vstago

El comportamiento del vstago puede desarrollarse de cualquier forma. Las situaciones ms comunes son en las que el vstago es desplazado o rotado con velocidad o aceleracin constante. Para el primer caso las relaciones requeridas para completar las ecuaciones anteriores son:

(3.20)

Para la rotacin del vstago:

(3.21)

72

Donde Q es la diferencia de caudales entre el inicial y el final, permitiendo realizar el clculo para la disminucin de caudal a cualquier valor requerido.

Para el segundo caso es cuando el vstago es desplazado o rotado con aceleracin constante, de donde se obtiene que:

(3.22) Para la rotacin del vstago:

(3.23)

3.4.1.4.- Cavitacin

El fenmeno de golpe de ariete provoca ondas de sobrepresin as como de presin negativas que viajan a travs de toda la tubera. Si en algn punto la presin baja por debajo de la presin atmosfrica circundante, se produce una regin de vapor conocida como cavitacin. El estudio de este fenmeno es muy extenso, y su descripcin detallada rebasa los lmites de este proyecto. Sin embargo, se puede obtener una aproximacin vlida como se ver ahora. Para este fin se realiza un simple anlisis en las condiciones de frontera de la vlvula. De presentarse una cavitacin, una regin del lquido se convierte en vapor. Mientras la regin de cavitacin aumenta la columna de lquido es desplazada hacia el reservorio hasta que la burbuja de vapor colapsa por accin de las ondas de presin que vuelven hacia la vlvula. El instante del colapso se produce un choque de la columna de lquido contra la pared de la vlvula comparable al cierre instantneo de compuerta, razn por la cual se produce un aumento instantneo de presin que puede ser considerable. Instantes antes de la cavitacin, la condicin de frontera que rige el caudal en la vlvula es Q=0. El instante en que la presin alcanza la presin atmosfrica esta condicin es reemplazada por una en que la presin se mantenga constante con el valor de la presin atmosfrica:

73

3.4.1.5.- Chimenea de equilibrio

En toda instalacin que est constituida por un tnel de carga y una tubera de presin, las cuales conduzcan agua hacia una turbina, se construye al final del tnel de carga o galera de presin una chimenea de equilibrio. Este dispositivo tiene el objetivo de absorber las ondas producidas por el golpe de ariete y as evitar que pasen al tnel de carga. Tres son las clases de chimeneas de equilibrio que generalmente se utilizan en las generadoras hidrulicas pero solo se estudiar dos.

3.4.1.5.1.- Chimenea de equilibrio simple

Fig. 36. Chimenea de equilibrio simple. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

Consiste simplemente en un tubo conectado al sistema verticalmente figura (), con una abertura lo suficientemente grande como para despreciar los efectos de la friccin del agua que entre o sale del pozo. Las ecuaciones que rigen esta condicin de frontera son cuatro. caractersticas: Las dos ecuaciones para las lneas

(3.27) (3.28)

La tercera ecuacin es la correspondiente a la continuidad en el punto A, donde QChi corresponde al flujo en la chimenea:
74

(3.29)

El caudal de la chimenea puede ser expresado en funcin de la variacin en la altura en la chimenea:

(3.30)

Si se realiza una aproximacin de primer orden para el caudal se puede integrar y obtener la cuarta ecuacin: (3.31) Donde Pi corresponde al instante t, y los subndices P al instante t . Las ecuaciones (3.27), (3.28), (3.29) y (3.31) se resuelven simultneamente para cada instante t.

3.4.1.5.2.- Chimenea de equilibrio de orificio restringido

La chimenea de orificio restringido, figura (49), consiste en una chimenea simple con un orificio en su base que ayuda a controlar el aumento o disminucin en el nivel del pozo debido a que el pozo simple es dinmicamente simple.

Fig. 37. Chimenea de equilibrio con orificio restringido. Fuente: Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

75

La primera ecuacin corresponde a la expresin para el flujo a travs de un orificio, as se tiene la entrada de flujo hacia la chimenea:

(3.32)

Y para la salida:

(3.33)

Donde CE y CS corresponde al coeficiente de entrada y salida del flujo para el orificio respectivamente, y AOR corresponde al rea del orificio. Estas dos ltimas expresiones, junto a las ecuaciones (3.27), (3.28), (3.29) y (3.31) se resuelven simultneamente para encontrar los valores para cada instante t, resolviendo esta condicin de frontera.

76

CAPTULO IV GENERALIDADES SOBRE LA SOLUCIN NUMRICA 4.1.- Bases para la formulacin del esquema de solucin numrica

Este captulo presenta el procedimiento para la formulacin de la solucin numrica, para el estudio del sistema hidrulico. Las ecuaciones utilizadas estn deducidas en el captulo II y III, y, se basa en las generalidades del golpe de ariete.

En cualquier obra hidrulica y por tanto en un aprovechamiento hidroelctrico se deben calcular las dimensiones necesarias para que permita conducir un caudal determinado con una cierta velocidad adecuada de tal manera que no exceda valores lmites para cada tipo de proyecto y/o material, as mismo el dimensionamiento de la obra hidrulica que componen un aprovechamiento hidroelctrico. El esquema de solucin de las ecuaciones planteadas debe ser seleccionado cuidadosamente, considerando el grado de aproximacin requerido.

La comparacin de los valores obtenidos por mediciones en proyectos hidroelctricos, en ningn caso, conduce a una coincidencia absoluta con los valores numricos obtenidos del modelo. Las hiptesis planteadas para la

derivacin del sistema de ecuaciones representan, as, los efectos de escala de la modelacin numrica.

La representacin del flujo variado no permanente en el interior del sistema hidrulico de ductos puede ser hecha satisfactoriamente con la ayuda de modelos numricos de ltima generacin, donde la precisin llega a ser de centmetros. No obstante, cuando se trata de introducir los valores de prdida de carga en los cambios de direccin y de nivel, se requiere del uso de la modelacin fsica que permita igual grado de precisin en la determinacin del perfil de flujo. En caso contrario, el xito del uso exclusivo de la simulacin numrica de los tramos de la red queda opacado con la incertidumbre de los valores asumidos de la literatura tcnica para los valores de las prdidas locales.

77

4.2.- Bases para el uso del mtodo de las caractersticas

El Mtodo de las Caractersticas es un procedimiento numrico que permite efectuar la integracin de un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Este mtodo resuelve las ecuaciones de energa y continuidad en forma simultnea, por una combinacin lineal mediante la utilizacin de un parmetro de identidad llamado lambda, dando lugar a cuatro ecuaciones que se las conoce como las ecuaciones de las lneas caractersticas y que se aplican a lo largo de toda la conduccin y son las que transmiten la disturbacion o pulsacin en el flujo. Las lneas caractersticas son lneas rectas de pendientes, siendo +/- a la celeridad de la onda. Matemticamente, estas lneas dividen al plano x, t en dos regiones, las cuales estn dominadas por dos diferentes tipos de soluciones; en otras palabras, la solucin pueden ser discontinua a lo largo de estas lneas, las que fsicamente representan la trayectoria causada por perturbaciones iniciales en varias localizaciones del sistema.

Es necesario introducir condiciones especiales de acuerdo a la estructura hidrulica que se inserta en la conduccin como son chimeneas, embalses, dispositivos mecnicos como bombas, turbinas o vlvulas algunas de las cuales se indica a continuacin:

Condiciones de borde Condiciones iniciales Condiciones de los puntos interiores Condiciones aguas arriba-embalse nivel constante Condiciones de borde en las uniones de las tuberas Condiciones de borde aguas abajo en la vlvula de control Nivel constante del embalse Vlvula en extremo inferior de la tubera Unin de tuberas de diferente dimetro Unin de ms de dos tuberas de diferente dimetro
78

Chimenea de equilibrio

4.2.1 Sistema de ecuaciones considerado

El mtodo de las caracteristicas no considera ninguna simplificacin, con lo que se vuelve una herramienta bastante poderosa para el anlisis del golpe de ariete. Es as como las ecuaciones consideradas para su resolucin son:

(4.1)

(4.2)

4.2.2 Solucin del Sistema

El sistema de ecuaciones considerado est formado con dos ecuaciones en derivadas parciales, en donde, las variables dependientes son H y V. desconocido : Estas

ecuaciones pueden combinarse linealmente mediante un multiplicador an

(4.3)

Donde L1 y L2 son las ecuaciones de la continuidad (4.2) y de equilibrio dinmico (4.1), respectivamente. Cualquier par de valores de distintos va a dar un sistema de ecuaciones equivalente a la combinacin de (4.1) y (4.2). La solucin por el mtodo de las caractersticas consiste en escoger un par de valores para que permitan transformar las ecuaciones en derivadas parciales a un par de ecuaciones diferenciales totales, que puedan ser resueltas numricamente. Al reemplazar las ecuaciones (4.1) y (4.2) en (4.3), se obtiene:

79

(4.4) Si: (4.5)

(4.6)

Se reemplaza (4.5) y (4.6) en (4.4) y se obtiene:

(4.7)

Tanto H y V son funciones de x y t. Se tiene entonces, para H(x,t):

(4.8) Y para V(x,t):

(4.9)

Se reemplazan ahora las ecuaciones y se obtiene:

(4.10)

80

Ahora es necesario encontrar los valores de que satisfagan las condiciones. Igualando estas mismas expresiones se obtiene:

Despejando se obtiene el valor de :

Estos dos valores de permiten transformar a las dos ecuaciones en derivadas parciales a dos ecuaciones en derivadas totales, las cuales estn restringidas por las ecuaciones (4.6) y (4.7). Reemplazando el valor de en (4.10) se obtiene:

(4.11)

(4.12)

(4.13)

(4.14)

4.2.3 Significado Fsico de la Solucin del Sistema

Las ecuaciones (4.11) y (4.13) son vlidas solo si las ecuaciones (4.12) y (4.14) son satisfechas, respectivamente. Esto quiere decir que solo son aplicables a lo largo de ciertas lneas trazadas en un plano x t, es decir, la variable x ha sido separada de las ecuaciones diferenciales parciales (4.11) y (4.12), y se ha convertido a este par de ecuaciones en cuatro ecuaciones diferenciales totales.
81

Fig. 38. Lneas caractersticas en el plano x y. Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

Las lneas trazadas en el plano x t Fig. (55), representando a las ecuaciones (4.12) y (4.14) son conocidas como las lneas caractersticas. Generalmente, los valores de la velocidad de flujo V son despreciables respecto de la velocidad de propagacin de ondas en el medio a. Por esta razn las lneas caractersticas tienen pendientes de a. Fsicamente, las lneas caractersticas C+ y C- representan las trayectorias por donde viajan las perturbaciones descritas por las ecuaciones (4.11) y (4.13) respectivamente. Como se demostrar ms adelante, si se conocen las

condiciones de H y V para R y S en un tiempo determinado t0, siguiendo la trayectoria de las lneas caractersticas, se pueden hallar las condiciones en el punto de interseccin P mediante las ecuaciones (4.11) y (4.13) en el instante t0 + dt. De esta forma se pueden hallar soluciones para distintos puntos a travs de las lneas caractersticas, partiendo de condiciones conocidas, y encontrando cada vez ms y ms intersecciones. Para llevar a cabo este fin, las ecuaciones (4.11) y (4.13) deben ser resueltas, para lo que se asume que las condiciones en los puntos R y S de la Figura (55) son conocidas para un tiempo t0.

Multiplicando por dt, e integrando a lo largo de las lneas caractersticas, es decir, de R a P, se obtiene para la ecuacin (4.11):
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Las dos primeras integrales pueden resolverse fcilmente; sin embargo, las dos ltimas presentan dificultades debido a que no se conoce la variacin de la velocidad en funcin del tiempo. Por esta razn se realiza una aproximacin de primer orden, en otras palabras, se supone que la velocidad es constante desde el punto R hasta P, dando como resultado:

Y siguiendo el mismo procedimiento para la ecuacin (3.29), se obtienen dos ecuaciones con las que el golpe de ariete puede ser solucionado. En estas expresiones la velocidad ha sido reemplazada por el caudal. Para la lnea caracterstica C+:

(4.15) Y para C-:

(4.16)

Si se considera que la tubera est dividida en N segmentos iguales, y partiendo de condiciones inciales conocidas, se pueden trasladar las ecuaciones (4.11) y (4.12), con sus subndices alterados, a cada punto de divisin entre las secciones de la tubera, resultando la malla de la figura (56)

83

Fig. 39. Malla de divisiones para la solucin del golpe de ariete. Fuente: Albert Shlang, Hidrulica, Golpe de Ariete.

Ntese que x = at gracias a la integracin de las ecuaciones (4.12) y (4.14). Esto demuestra que fsicamente a representa la velocidad con que las perturbaciones viajan en la tubera, que igual a la velocidad de propagacin de ondas en el medio. Esta conclusin tambin haba resultado del anlisis del mtodo de la columna elstica de agua. De esta forma se puede reescribir las ecuaciones (4.15) y (4.16), adecundolas a la malla.

Para C+:

(3.7)

Y para C-:

(3.8)

Las dos ltimas expresiones forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, ya que, partiendo de las condiciones iniciales, las incgnitas son H y Q en el punto Pi. De esta forma se pueden ir obteniendo soluciones para distintos puntos Pi, y despus obtener otras soluciones a partir de los puntos Pi ya calculados. Se puede agrupar los trminos de (3.7):
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(4.19)

(4.20)

Donde Cp se conoce a cada paso, las condiciones anteriores, y

, que es

una constante que depende de las propiedades del fluido. De igual forma para la ecuacin (3.8) se obtiene:

(4.21)

(4.22)

4.3.- Esquema de la modelacin numrica

La presente modelacin numrica esta subdividida en varias subrutinas, que se ejecutan separadamente o en forma global. Han sido elaboradas en lenguaje visual basic a fin de lograr una ejecucin ms rpida de las mismas.

4.3.1.- Objetivo Calcular las variaciones de los niveles de agua y movimientos de masa en la chimenea de equilibrio. Este fenmeno de masa se expresa matemticamente por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales de energa y de continuidad que generalmente no pueden ser resueltas de una manera directa, sino que deben utilizarse y desarrollarse mtodos computacionales. Proporcionar el material didctico relacionado al fenmeno, de tal manera que este alcance de los estudiantes de ingeniera civil a nivel de formacin profesional y de postgrado.
85

4.3.2.- Metodologa

La metodologa de trabajo consiste de dos etapas:

En la primera etapa de la investigacin, es obtener la informacin necesaria que permita un anlisis terico y analtico del fenmeno en estudio, y en donde se llevo a cabo los siguientes puntos: Deduccin de las ecuaciones diferenciales de la energa y continuidad. Mtodos de solucin de estas ecuaciones para el anlisis del fenmeno. Condiciones de borde que actan en la simulacin.

En la segunda etapa, ya con la base terica definida se procede a la elaboracin de las diferentes subrutinas necesarias para la resolucin del problema. Estas se dividen en tres partes:

a.- Ingreso de datos Datos geomtricos e hidrulicos de la conduccin Datos del funcionamiento de las turbinas expresados como una ley de variacin del caudal que pasa por la turbina a travs del tiempo. Datos geomtricos e hidrulicos de la chimenea de equilibrio: tipo de chimenea, tramo en donde se encuentra, existencia o no del vertedero superior, caudal que capta, rea del orificio, coeficientes de prdida a la entrada y salida del orificio.

b.- Clculo

Permite el proceso de clculo mediante el cual se determina las oscilaciones mximas y mnimas en la chimenea de equilibrio.

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c.- Resultados

Permite visualizar los resultados y grficos obtenidos con el programa de simulacin, y as mismo imprimirlos.

Durante la ejecucin del programa, la secuencia de clculo est acompaada de la respectiva impresin de mensaje en la pantalla.

Los valores que se introducen deben ser positivos, puesto que, si son negativos o cero el programa no acepta el valor dado. Igualmente si al escoger entre varios parmetros y el parmetro escogido no corresponde a los indicados, el programa no contina hasta ingresar uno de los parmetros correctos.

4.3.3.- Datos bsicos requeridos

4.3.3.1.- Datos geomtricos de la conduccin

Las caractersticas geomtricas de la conduccin y de las chimeneas de equilibrio pueden prepararse directamente utilizando los programas de entradas de datos y los archivos de ayuda, los cuales permiten preparar fcilmente los datos iniciales para la simulacin, con la ayuda de tablas y grficos de los diferentes componentes de un sistema hidrulico a presin.

4.3.3.1.1.- Datos geomtricos e hidrulicos de la conduccin

Los datos requeridos de la conduccin para cada tramo son:

Forma de seccin Dimensiones: dimetro longitud

Coeficiente de rugosidad Caudal

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Con estos datos se determinan para cada tramo las siguientes caractersticas hidrulicas: rea, permetro mojado, radio hidrulico Radio y rea equivalente Coeficiente de prdidas Nivel piezomtrica a lo largo del tramo

4.3.3.1.2- Datos geomtricos e hidrulicos de la chimenea

Los datos requeridos para cada una de las chimeneas son:

rea de la chimenea versus elevacin. (variacin volumtrica) rea de orificio. Coeficientes de prdidas a la entrada y/o salida de la chimenea (con o sin orificio)

Caudal captado o vertido por la chimenea

4.3.3.1.3.- Datos Hidrulicos de rgimen permanente

En base del caudal de rgimen permanente de cada uno de los tramos y de las chimeneas, y de los correspondientes datos geomtricos e hidrulicos se

determinan las condiciones iniciales del sistema hidrulico en rgimen permanente de las siguientes variables.

Descarga de la conduccin principal Descarga de las chimeneas

4.3.3.1.3.1.- Descarga de la conduccin principal

Cada chimenea tiene la posibilidad de captar o verter caudales que se requieren permanentemente para alimentar la central o se presenten en exceso durante las condiciones transitorias en la conduccin. Por esta situacin los caudales a lo
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largo de la conduccin pueden ser variables inclusive en rgimen permanente, dependiendo de los caudales que se estn captando o vertiendo cada una de las chimeneas de equilibrio. Con estas situaciones, la ecuacin que define en rgimen permanente, los caudales uniformemente variados a lo largo de la conduccin es:

Q (n+1) = Q (n) + QCAPT (n) QVERT (n) En donde:

Q(n+1) = caudal del tramo de conduccin aguas abajo de la chimenea n. Q(n) = caudal del fondo de conduccin aguas arriba de la chimenea n.

4.3.3.1.3.2.- Descarga de las chimeneas

En rgimen permanente se refieren a los caudales captadas o caudales vertidos en una chimenea.

QCAPT(n) = caudal captado en la chimenea (n) QVERT(n) = caudal vertido en la chimenea (n)

4.3.3.2.- Condiciones iniciales de flujo permanente.

4.3.3.2.1.- Sistema hidrulico conduccin.

4.3.3.2.1.1.- Nivel piezomtrico en las chimeneas.

Con los datos de descarga, los coeficientes de prdidas, la longitud de los tramos, el dimetro o rea equivalente de cada tramo y el caudal captado o vertido por cada chimenea, se determina el eje hidrulico de la conduccin y el nivel

piezomtrica de cada una de las chimeneas de equilibrio.

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4.3.3.2.1.2.- Cada neta de las turbinas

4.3.3.2.1.2.1.- Cada neta de las turbinas Pelton

La cada neta de las turbinas Pelton est dada por el desnivel existente entre el nivel de la chimenea aguas arriba y el nivel del eje de la turbina.

4.3.3.2.1.2.2.- Cada neta de las turbinas Francis

La cada neta de las turbinas Francis esta dado por el desnivel entre el nivel de la chimenea aguas arriba y el nivel de la chimenea aguas abajo de la turbina

4.3.3.2.1.2.3.- Descarga de las turbinas

Con la cada neta disponible se determina la descarga de las turbinas utilizando la ecuacin de la potencia.

4.3.3.3.- Datos del rgimen no permanente

Una central hidroelctrica puede estar bien sea interconectada a un sistema elctrico o funcionar aisladamente. En cualquiera de los dos casos se tratara de que por un determinado periodo de tiempo funcione con una potencia constante.

Si las variaciones de las potencias generadas por la central son parciales, stas ocasionan movimientos transitorios que harn a la descarga variable con el tiempo. Este tipo de situacin es la que crea mayor inestabilidad en el sistema hidrulico. Sin embargo, existen otras variaciones de potencia ms bruscas, como la parada total de la central ya sea debido a su propio funcionamiento o a agentes externos. Los casos ms analizados son un cierre (parada) total de una central o una puesta en funcionamiento luego de estar parada.

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4.3.3.3.1- Ley de cierre o apertura de las turbinas

El cierre (parada) o apertura (funcionamiento) de las turbinas establecen las variaciones del caudal y cada de una de central hidroelctrica, parmetros principales de funcionamiento en rgimen no permanente de un sistema a presin. Generalmente se expresa otras leyes de cierre o apertura como una variacin del caudal con respecto al tiempo.

4.3.3.3.2.- Variacin del caudal o potencia constante

El regulador est diseado de tal manera de garantizar una potencia constante que de acuerdo a anlisis tericos y prcticos es la situacin que indica mayor inestabilidad al sistema hidrulico.

4.4.- Descripcin del modelo bsico y del sistema de entrega de datos

4.4.1.- Sistema de entrega de datos

4.4.1.1.- Generalidades

Los resultados se dividen en dos grupos principales; el primer bloque resume todos y cada uno de los datos del sistema a presin entregados al programa para ser utilizados en la simulacin. La segunda parte, resume los valores obtenidos en el transcurso de la simulacin

4.4.1.2.- Datos del programa

Detalla los siguientes puntos: Identificacin de la simulacin Sistema del que se est simulando Nmero de tramos numero de chimeneas de equilibrio Niveles del embalse
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 Intervalo de tiempo de la simulacin Caudal del rgimen permanente Caractersticas hidrulicas y geomtricas de la conduccin Caractersticas de la maniobra Datos de la chimenea

4.4.2.3.- Resultados de la simulacin

Detalla los siguientes puntos: Caudal que est circulando por cada uno de los tramos Caudal que entra o sale en cada una de las chimeneas de equilibrio Nivel de agua Nivel piezomtrica Caudal captado Tiempo de simulacin

Estos valores sern impresos a un intervalo de tiempo escogido en la introduccin de los datos en cualquier sitio del sistema hidrulico.

4.5.- Oscilaciones en la chimenea y presiones en el sistema hidrulico

4.5.1.- Oscilaciones en la chimenea de equilibrio

Las ecuaciones que gobiernan el flujo en conductos cerrados a presin son: de energa y de continuidad, los que en forma diferencial se las puede escribir de la siguiente manera:

Energa:

De continuidad:
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Que son las ecuaciones diferenciales de primer orden que pueden ser resueltas mediante un mtodo numrico

93

CAPTULO V ANALISIS DEL FENOMENO DEL GOLPE DE ARIETE EN UN CASO PRCTICO: APROVECHAMIENTO MINAS SAN FRANCISCO 5.1.- Objetivos de las pruebas con el diseo original de la chimenea de equilibrio. Calcular las variaciones de los niveles de agua y movimientos de masa en la Chimenea de Equilibrio de Centrales Hidroelctricas. Proporcionar material didctico relacionado al fenmeno, de tal manera que este alcance de los estudiantes de Ingeniera Civil

5.2.- Plan definitivo de pruebas con la geometra original de la chimenea

La Central Hidroelctrica San Francisco se encuentra localizada en la regin central del Ecuador, en las estribaciones de la cordillera de Los Andes. El caudal de diseo de la Central San Francisco es de 150 m3/s y una cada neta de 200 m.

El Tnel de interconexin revestido de hormign de 6,4 m de dimetro interior, que permite desviar las aguas turbinadas en la central hacia la cmara de interconexin. Cmara subterrnea de interconexin de 10 m de ancho, 20 m de alto y 100 m de longitud.

El Tnel de Carga de 11,2 Km de longitud compuesto por dos secciones distintas en funcin del mtodo de excavacin de cada tramo Tramo en excavacin convencional con seccin tipo herradura de 7,50 m de dimetro. Tramo en excavacin con seccin circular de7, 00 m de dimetro.

Chimenea de equilibrio superior constituida por un tnel inclinado de 545 m de longitud , 10% de pendiente y seccin tipo bal con 5,6 m de ancho y de 5,6 m de altura, provisto de revestimiento de hormign en su interconexin al tnel de
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conduccin. Su tramo superior ser vertical, circular con 3m de dimetro con 58m de altura.

Tubera de presin vertical, de 171 m de desnivel. El tramo vertical inferior y curva inferior, con cerca de 86 m de longitud y 5 m de dimetro, blindada de acero y termina con dos ramales de 3,5 m de dimetro y 33 m de longitud cada uno. Casa de mquinas en cabecera, de 76 m de largo, 19 m de ancho y 42 m de altura, en la que se instalar dos turbinas Francis. La Chimenea de Equilibrio

Inferior de 24m de largo 7,5 m de ancho y 24 m de altura y tnel de restitucin con 234,6 m de longitud y 6,4 m de dimetro, para descargar las aguas en la cota
1496 m.s.n.m.

5.3.- Anlisis de resultados de la simulacin numrica

El programa permite realizar el proceso de clculo mediante el cual se determina las oscilaciones mximas y mnimas en la Chimenea de Equilibrio.

El programa sirve para imprimir y graficar los resultados obtenidos

con el

programa de simulacin, para que pueda ser visualizado en la pantalla y en la impresora.

De esto se puede obtener los resultados que consta en la hoja de clculo como son: Dimensionamiento del Tnel de Carga Dimensionamiento de la tubera de Presin Diseo de la Chimenea de Equilibrio Clculo de las Oscilaciones en la Chimenea de Equilibrio Dimensionamiento de la Casa de Mquinas

Tanto en el dimensionamiento como en el diseo y clculo de las Oscilaciones se empez con casos muy sencillos y particulares, como en el caso de rugosidades simples, as como casos difciles como en el caso de rugosidades equivalentes,, en
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donde, cada uno de los valores estn concatenados y tienen una secuencia de clculo la misma que permite tener un orden del programa.

En el dimensionamiento de cualquier obra hidrulica se debe calcular las dimensiones necesarias para que el programa permita pasar o asignar un caudal determinado a una velocidad adecuada de tal manera que no exceda valores lmites para cara elemento del Sistema Hidrulico.

5.4.- Reconocimiento para el anlisis en el aprovechamiento Minas San Francisco

As como el programa fue utilizado para el proyecto de Minas San Francisco, puede ser aplicado as mismo para otras centrales que estn en su fase de diseo, ahorrando grandes cantidades de tiempo arrojando resultados satisfactorios.

La generacin de la simulacin depende en gran forma de las capacidades de los equipos en donde se cargue la hoja electrnica. Por el momento se genera una sola simulacin debido a las condiciones actuales.

El archivo puede ser modificado en un futuro para adecuarlo a las nuevas capacidades, con el fin de generar mayor cantidad de simulaciones. A pesar de

que las diferencias en los resultados de los mtodos de la columna elstica y de las caractersticas, son despreciables al ser comparadas con los valores mximos de las presiones que se manifiestan en el interior de la tubera.

Puede que sea necesario realizar un anlisis futuro de hasta qu punto estas diferencias pueden pasarse por alto. La caracterstica de vlvula, tan importante en este problema como ya se ha visto, no debe tomarse a la ligera. Esto porque existe curvas generales para este u otro tipo de vlvulas, curvas que si bien pueden servir con fines didcticos, no pueden ser aplicadas a los casos reales. El

programa puede ser utilizado como base para la realizacin de otras aplicaciones de anlisis de fenmenos.

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5.5.- Las presiones dinmicas internas en la tubera de presin

Recordando la ecuacin de Bernoulli, que est dad por:

La anterior ecuacin implica que la energa total H. con respecto a un plano de comparacin arbitrario, se mantiene constante entre las secciones de una conduccin por los subndices 1,2,,i, aunque la suma de los trminos que la componen resultan variables de seccin a seccin.

Se recuerda tambin que, la ecuacin anterior, sirve para definir las lneas de energa y piezomtrica, a la vez que para interpretar el Principio de la Conservacin de la Energa, para el caso del escurrimiento de lquidos a presin, y el agua en particular, con una destacable sencillez, puesto que el agua puede ser considerada incompresible a los efectos en los escurrimientos permanentes (independientes del tiempo.

En la figura () se evala, a la ve que se interpreta fsicamente, la expresin para un caso hipottico de una conduccin de D variable (disminuyendo en el sentido del eje) e inclinada para mayor generalidad, con lo que los Zi resultan tambin variables. A la lnea que se obtiene de deducir de la energa total el trmino J*, se la denomina Lnea Hidrodinmica y brinda en cada seccin la energa hidrulica remanente del fluido que escurre, en relacin con el plano arbitrario de referencia elegido. Si adems se descuenta el valor de V2/2g obtenemos la Lnea

Piezomtrica, la que brinda la energa potencial del lquido en cada seccin, siempre con respecto al plano arbitrario de comparacin. La variacin de J* tiene lugar con el cuadrado de la velocidad media segn prueba la teora y la experiencia. La igualdad de los segmentos que constituyen la energa total, en una u otra seccin, implican la interpretacin del principio de la conservacin de la energa en una forma grfica y evidente, y la diferente magnitud de los segmentos representativos de las distintas componentes de la
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misma, permiten las comparaciones y clculos de gran utilidad para el calculo Hidrulico de las conducciones en rgimen permanente.

En ese caso, cuando el rgimen es permanente y adems el dimetro se mantiene constante en el recorrido, el escurrimiento se denomina uniforme, y es este precisamente, el caso que posibilita el calculo hidrulico de las conducciones, sean estas a presin o a superficie libre (canales). presente nos ocupamos de la problemtica del primer tipo. Obviamente hasta el

En la figura () se esquematiza el Escurrimiento Uniforme para una conduccin inclinada para obtener as mayor generalidad (se produce la ya publicada oportunamente) para recordar los conceptos rectores y la interpretacin de la ecuacin de Bernoulli vital para el desarrollo que sigue. Dibujo

Se destaca que al no variar el dimetro la velocidad media permanece constante, en consecuencia, j* = j habrn de variar linealmente. Adems, la piezomtrica se dispondr paralela a una distancia V2/2g = cte. de la lnea de energa. A j se la denomina prdida de carga unitaria, la cual multiplicada por la longitud del tramo Ii-j, dar la perdida de carga en el tramo i-j. en el rgimen uniforme (D = cte.) se cumple que j = j*.

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D = cte

Fig. . Escurrimiento uniforme en tuberas de presin. Fuente: Curso de tuberas. 2007.

Todo esto se conduce para definir a las presiones a lo largo de la conduccin, cuantificadas por los segmentos formados por la lnea piezomtrica y el eje de la misma (es decir los trminos
), como las presiones dinmicas, por ser las que

corresponden al escurrimiento (sinnimo de movimiento) de un caudal determinado.

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CAPTULO VI FORMULACION DE UNA PRCTICA ESTUDIANTIL PARA EL ESTUDIO DEL GOLPE DE ARIETE

6.1.- Objetivos de la Prctica Estudiantil 6.1.1.- Objetivo General Permitir que el estudiante se familiarice con el programa, realizando varios ejercicios en los que los resultados puedan ser comparados con los realizados en clase.

6.1.2.- Objetivos Especficos Capacitar al estudiante con el uso del programa Desarrollar ejercicios y obtener resultados de forma ms gil Ofrecer una fuente de informacin para aquel que desee profundizar el estudio del golpe de ariete. Reducen el tiempo que se dispone para impartir gran cantidad de conocimientos facilitando un trabajo introduciendo al estudiante en el trabajo con los medios computarizados. Retroalimentar el programa a partir de las sugerencias dadas por el estudiante

6.2.- Formulacin de la Prctica para los Estudiantes de la Carrera de Ingeniera Civil

Para realizar la prctica, el estudiante deber ser alumno activo de la Facultad con el 70 % (setenta por ciento) de la carrera aprobada y, adems, seguir la materia para la modalidad elegida.

Se establecer un mnimo de estudiantes, para capacitarlos e inmediatamente poner en prctica el programa. Cada estudiante tendr acceso a una copia del programa para que practique en casa.
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6.3 Presentacin de Resultados de los ejemplos de la Prctica

6.3.1.- Presentacin de Grficos

6.3.1.1.- Maniobra de Cierre

Fig. 40. Ley para la maniobra de Cierre

Fig. 41. Oscilaciones en la Chimenea de Equilibrio Maniobra de Cierre

101

6.3.1.2.- Maniobra de Apertura

Fig. 42. Ley para maniobre de Apertura

Fig. 43. Oscilaciones en la Chimenea de equilibrio Maniobra de Apertura

102

6.3.2.- Presentacin de Resultados del Programa de Clculo de Oscilaciones

CASO
t (seg)

RUGOSIDAD EQUIVALENTE
Mx. Nivel Esttico Mn. Nivel Esttico

or = Aor =
Mx. Nivel Operacin

1,67 2,80
Mn Nivel Operacin

m m
CIERRE Cota Oscilacion

F= chim =
Pres. Bas. Chim

35,18 6,69
APERTURA Cota Oscilacion

m m
Pres. Bas. Chim

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200

1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00 1496,00

1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00 1482,00

1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06 1410,06

1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,03 1395,05 1395,09 1395,16 1395,23 1395,31 1395,40 1395,48 1395,56 1395,63

1410,06 1410,94 1413,55 1417,72 1423,19 1429,63 1436,75 1444,32 1452,17 1460,20 1468,35 1476,54 1484,71 1491,90 1497,36 1501,51 1504,75 1507,26 1509,14 1510,43 1511,18 1511,43 1511,17 1510,42 1509,19 1507,55 1505,55 1503,31 1500,91 1498,46 1496,05 1493,76 1491,67 1489,82 1488,27 1487,03 1486,14 1485,60 1485,40 1485,54 1486,02

1410,06 1410,94 1416,08 1427,38 1442,79 1459,40 1475,04 1488,85 1501,01 1511,96 1521,99 1531,19 1539,50 1545,96 1529,26 1519,34 1515,45 1513,85 1513,02 1512,46 1510,35 1511,23 1511,17 1510,21 1508,38 1505,82 1502,79 1499,57 1496,42 1493,57 1491,14 1489,19 1487,69 1486,61 1485,88 1485,43 1485,21 1486,02 1485,51 1485,54 1486,11

1482,00 1481,12 1478,53 1474,41 1469,11 1463,07 1456,72 1450,35 1444,11 1438,02 1432,01 1426,01 1419,92 1414,54 1410,55 1407,56 1405,19 1403,26 1401,68 1400,36 1399,27 1398,36 1397,59 1396,93 1396,39 1395,96 1395,62 1395,37 1395,20 1395,09 1395,04 1395,03 1395,05 1395,09 1395,16 1395,23 1395,31 1395,40 1395,48 1395,56 1395,64

1482,00 1481,12 1475,99 1464,84 1450,19 1435,79 1424,47 1416,79 1411,51 1407,05 1402,33 1396,80 1390,28 1383,62 1393,32 1398,26 1399,59 1399,62 1399,21 1398,67 1398,11 1399,15 1398,15 1397,35 1396,68 1396,15 1395,74 1395,44 1395,24 1395,11 1395,04 1395,03 1395,05 1395,09 1395,16 1395,24 1395,32 1395,40 1395,48 1395,56 1395,64

Cuadro N 6. Cuadro de clculo para las Oscilaciones en la Chimenea de Equilibrio

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6.4 Conclusiones y Recomendaciones

6.4.1 Conclusiones El programa puede ser aplicado para Centrales Hidroelctricas que estn en su fase de diseo, ahorrando grandes cantidades de tiempo arrojando resultados satisfactorios.

6.4.2 Recomendaciones Es recomendable que la computadora donde se cargara el programa sea libre de virus ya que podra interferir en el buen funcionamiento. La interactividad garantiza que cada estudiante pueda elegir su camino de aprendizaje y pueda adems navegar segn sus necesidades. Esto hace que la computadora y los software educativos sean un poderoso medio para el desarrollo de las diferencias individuales y desarrollo de la meta cognitiva. Estos medios dentro del desempeo profesional del Profesor General Integral de Secundara Bsica tienen una gran importancia por su carcter bidimensional, lo que posibilita el establecimiento de mecanismos de retroalimentacin por parte del sistema que va desde simples efectos sonoros y visuales hasta el establecimiento del dilogo hombre mquina como elemento reflexivo. La presencia del texto enriquecido mediante palabras enfatizadas unas veces e interactivas otras, posibilita lo que se denomina una lectura no lineal de documentos que se consideran como eslabn fundamental en la atencin de las diferencias individuales de los estudiantes

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CAPTULO VII CONCLUSIONES 7.1.- Conclusiones sobre la metodologa de la modelacin numrica de un fenmeno hidrulico con flujo no permanente El proyecto compacta las principales teoras que rigen el fenmeno del golpe de ariete, aplicada a Centrales Hidroelctricas. Los resultados reflejan que existen diferencias en las soluciones entre el mtodo de la columna elstica de agua y el mtodo de las caractersticas. Estas diferencias se manifiestan en los valores del golpe de ariete que son menores para el problema resuelto por el mtodo de la columna elstica, es decir que son menores cuando no se toma en cuenta la friccin. Lo que hace que esta diferencia sea despreciable son las grandes presiones a las que la vlvula est expuesta. La caracterstica de vlvula es sumamente importante, y cualquier cambio en la curva afecta sensiblemente los resultados finales. Esta es la razn por la que en el proyecto se ha considerado necesario que la curva caracterstica deba ser aproximada, debido a que las curvas no suelen ser complejas

El programa resultante es una gran herramienta en el clculo del golpe de ariete para centrales hidroelctricas, considerando que el clculo es iterativo.

7.2.- Conclusin sobre la prctica estudiantil propuesta El anlisis de alternativas previo al dimensionamiento y diseo de la simulacin numrica, es imprescindible en el estudio del sistema hidrulico definido bajo flujo no uniforme, en su evaluacin se recurri a
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su simplificacin que agilit el desarrollo del proyecto de titulacin, empleando criterios de clculo bastante conservadores. En el caso de cierre de una turbina se origina una sbita elevacin de las presiones, fenmeno es conocido como Golpe de Ariete que aunque desaparece rpidamente, ocasiona el desequilibrio de las masas de agua que comienzan a trasladarse, dando lugar a las oscilaciones de nivel en la Chimenea de Equilibrio que se amortiguarn muy lentamente.

7.3.- Conclusiones generales del Proyecto de Titulacin Luego de haber analizado el objeto de ste proyecto de graduacin, se determin que para analizar un sistema hidroelctrica de energa es necesario considerar varios aspectos como:

o Tipos de Embalse o Diseo de Tnel de Carga o Diseo de la Chimenea de Equilibrio o Tubera de Presin o Tipo de Turbinas o Clasificacin de Vlvulas El golpe de ariete es un fenmeno transitorio, en el que el flujo es variado y no permanente. El golpe de ariete es una modificacin de la presin y para evitar su incremento o sobrepresin, se instalan varios elementos entre ellas la chimeneas de equilibrio. En tuberas de presin de gran longitud, los efectos del golpe de ariete tarda ms tiempo en acelerarse y decelerarse para acoplar la velocidad del agua al nuevo rgimen de carga que precisan las turbinas.

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 Un golpe de ariete severo puede generar la separacin de la columna de agua, con consecuencias desastrosas para la integridad de las tuberas A pesar de que las diferencias en los resultados de los mtodos de la columna elstica y de las caractersticas, son despreciables al ser comparadas con los valores mximos de las presiones que se manifiestan en el interior de la tubera. Para poder obtener los valores de la carga piezomtrica y de la velocidad en el rgano de control, se somete a una maniobra de cierre o apertura. Para el caso de una maniobra de cierre lineal, el rea efectiva del rgano vara linealmente con respecto al tiempo. Cuando hay una ley de cierre o apertura no uniforme, se tendr una variacin con respecto al tiempo El programa sintetiza las principales teoras que rigen el fenmeno del golpe de ariete, orientndose a la aplicacin de las centrales hidroelctricas. El aporte visual de los diagramas de curvatura ayuda a la comprensin de los eventos que se suceden iniciado el movimiento de vlvula. Este es un aporte importante el momento en que se desee un conocimiento de los cambios de presin que suceden en una central hidroelctrica sometida a un cambio de condiciones brusco por golpe de ariete. El programa puede ser modificado en un futuro para adecuarlo a las nuevas capacidades, con el fin de generar mayor cantidad de simulaciones.

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BIBLIOGRAFIA: [1] TORREN, Luis: OSCILACIONES DE MASA EN CHIMENEAS DE EQUILIBRIO, Revista de Obras Pblicas, Junio 1965. [2] ZURITA Ruiz, Jos: TIPOS DE OBRA DIRECTA AL CAUCE O RIO, Editorial CEAC, Mxico D.F. 1950, quinta edicin. [3] SHLANG, Albert: HIDRAULICA, McGraw Hill Ed. Co., Mxico D.F., Noviembre de 2000. [4] LINSLEY, Ray; Franzini, Joseph: INGENIERIA DE RECURSOS HIDRAULICOS, McGraw Hill Ed. Co., Mxico D.F., 2002. [5] SALDARRIAGA, Juan; HIDRULICA DE TUBERAS, McGraw Hill Ed. Co., Santa Fe de Bogota, D.C., Colombia, 1998 [6] ROCHA, Arturo:HIDRULICA DE TUBERAS Y CANALES, McGraw Hill Ed. Co., Mxico D.F., Abril 1997 [7] PGINAS Web sobre el desarrollo de flujo no permanente en tuberas y centrales hidroelctricas en general.

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