Hidrulica Nivel avanzado

Manual de trabajo TP 502

Con CD-ROM

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P 1V2 P 1V3 P 1V1 A B

P T T

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Festo Didactic 551148 es

Referencia: Datos actualizados en: Autores: Grficos: Maquetacin:

551148 03/2012 Renate Aheimer, Frank Ebel, Annabella Zimmermann Doris Schwarzenberger 03/2012, Frank Ebel, Ralph-Christoph Weber

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-Mail: did@de.festo.com El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede. El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares, participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora. En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador. Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado, inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Importante Se sobreentiende que el uso de trminos en gnero masculino incluye tambin los correspondientes trminos de gnero femenino. Se prescinde de la alusin explcita a los dos gneros nicamente con el fin de no complicar la formulacin de las frases y facilitar la lectura.

ndice
Utilizacin debida y convenida _____________________________________________________________ V Prlogo ______________________________________________________________________________ VI Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX Equipo didctico hidrulica (TP 500) _________________________________________________________ XI Objetivos didcticos, hidrulica, nivel avanzado (TP 502) _______________________________________ XII Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIII Equipo didctico_________________________________________________________________________ XIV Atribucin de componentes y ejercicios ______________________________________________________ XVI Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XVIII Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XIX Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XX Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XX

Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico) ________________3 Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin) _________ 13 Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo) __________________________________ 21 Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin) ______ 29 Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin) ___________________________ 35 Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido) _____________________________ 43 Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico) __________ 53 Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador) ____________________ 61 Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador) ____________ 67 Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador) ________ 75 Ejercicio 11 Ajuste de la fuerza de apriete (vlvula reductora de presin) _________________________ 83 Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin (vlvula limitadora de presin / vlvula reductora de presin) _________________________ 91 Ejercicio 13 Fresado de culatas (control secuencial de la presin) _______________________________ 99 Ejercicio 14 Conmutacin de la presin de trabajo de un cilindro (control de niveles de presin) _____ 107 Ejercicio 15 Bloqueo del eje en voladizo para evitar su descenso involuntario (carga tirante) ________ 113

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III

ndice

Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico) ________________3 Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin) _________ 13 Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo) __________________________________ 21 Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin) ______ 29 Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin) ___________________________ 35 Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido) _____________________________ 43 Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico) __________ 53 Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador) ____________________ 61 Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador) ____________ 67 Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador) ________ 75 Ejercicio 11 Ajuste de la fuerza de apriete (vlvula reductora de presin) _________________________ 83 Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin (vlvula limitadora de presin / vlvula reductora de presin) _________________________ 91 Ejercicio 13 Fresado de culatas (control secuencial de la presin) _______________________________ 99 Ejercicio 14 Conmutacin de la presin de trabajo de un cilindro (control de niveles de presin) _____ 107 Ejercicio 15 Bloqueo del eje en voladizo para evitar su descenso involuntario (carga tirante) ________ 113

IV

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Utilizacin debida
Condiciones para la utilizacin del equipo didctico "Hidrulica", nivel avanzado: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa.

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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robtica mvil Equipos didcticos hbridos El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector industrial. Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia, electrnica y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

VI

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Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente: Hardware (equipos tcnicos) Material didctico Seminarios Hardware (equipos tcnicos) El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los proyectos previstos para cada nivel. Material didctico Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente: Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de carcter fundamental). Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo) Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo) Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos) El software incluye programas para las siguientes aplicaciones: Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos medios digitalizados) Software de simulacin Software de visualizacin Software para la captacin de datos de medicin Software para diseo de proyectos y construccin Software de programacin para controles lgicos programables Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta. Seminarios Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

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VII

Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 501 y TP 502 nicamente contienen sistemas de control hidrulicos. El equipo "Hidrulica, nivel bsico" TP 501 es apropiado para la formacin bsica en tecnologa de control para hidrulica. Se profundizan los conocimientos sobre fundamentos de hidrulica y sobre el funcionamiento y utilizacin de otros componentes hidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control hidrulico sencillos. El equipo de hidrulica del nivel avanzado TP 502 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tecnologa de control en sistemas hidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control hidrulicos ms avanzados. El presente manual permite adquirir conocimientos sobre aspectos fsicos y circuitos principales de sistemas hidrulicos. Temas abordados por los ejercicios: Obtencin de lneas caractersticas de diversos componentes. Comparacin de diversos componentes y sus aplicaciones. Configuracin de diversos circuitos bsicos. Aplicacin de ecuaciones bsicas de la hidrulica. Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas: Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min). Fuente de alimentacin con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A) para alimentacin del sensor de caudal. Cables de seguridad de laboratorio Para llevar a cabo los 15 ejercicios, se necesitan los componentes de los conjuntos didcticos TP 501 y TP 502. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado Hidrulica, nivel bsico Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, etc.).

VIII

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Utilice los equipos elctricos (por ejemplo, fuentes de alimentacin, compresores, aparatos hidrulicos) nicamente en un laboratorio equipado con un sistema de proteccin contra corriente residual (FI, RCD. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern eliminarse de inmediato. Utilice equipos de proteccin (gafas protectoras, calzado de seguridad) al trabajar con los equipos hidrulicos. Parte mecnica Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada. Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente. Peligro de accidente durante la localizacin de fallos! Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador). Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los interruptores y a los empalmes. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin. Sistema elctrico nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC). Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad. Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. Sistema hidrulico Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar). La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar). Temperaturas de aceite superiores a 50 C. Peligro! El aceite hidrulico con temperaturas superiores a 50 C puede ocasionar quemaduras o escaldaduras. Peligro de accidente al conectar la bomba hidrulica! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.

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IX

Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Tras desacoplar, compruebe si los racores estn cerrados. Montaje del circuito hidrulico Al efectuar el montaje, la bomba hidrulica y la fuente de alimentacin elctrica deben estar desconectadas. Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Puesta en funcionamiento Ponga en funcionamiento los cilindros nicamente si estn provistos de su tapa protectora. Primero conecte la fuente de alimentacin elctrica y, a continuacin, la bomba hidrulica. Montaje del circuito hidrulico Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin. Primero desconecte la bomba hidrulica y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica. Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga.

Tcnicas de fijacin Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A: sistema de fijacin por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas, sensores). Los componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B: sistema de fijacin por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos o neumticos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Los tornillos con cabeza de martillo deben girar 90 al ajustarlos. Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T. Accesorios indispensables Para evaluar los resultados de los ejercicios en los que se utiliza un sensor de caudal, se necesita un multmetro digital. Con el multmetro digital se mide la tensin de salida del sensor de caudal. Para medir los tiempos de avance y retroceso del cilindro hidrulico se necesita un cronmetro.

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Equipo didctico hidrulica (TP 500)

El equipo didctico TP 500 incluye una gran cantidad de material didctico y prev un ciclo de cursos. El TP 500 incluye exclusivamente unidades de control hidrulicas. Los componentes individuales del equipo didctico TP 500 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos. Componentes principales del TP 500 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas, aparatos de medicin de la presin) Instalaciones de laboratorio completas Material didctico El material didctico del equipo didctico TP 500 incluye un manual de estudio y dos manuales de trabajo. En el manual de estudio se ofrecen informaciones bsicas de fsica y tecnologa relacionadas con la hidrulica. Los manuales de trabajo incluyen las hojas de ejercicios, las soluciones y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver. El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico Manual de estudio Manuales de trabajo Hidrulica, nivel bsico Hidrulica, nivel bsico (TP 501) Hidrulica, nivel avanzado (TP 502)

Coleccin de transparencias Bases tericas de la hidrulica Programa de simulacin Programa de estudio digital FluidSIM Hidrulica WBT Hidrulica

Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 500

Los programas de software correspondientes al conjunto didctico TP 500 son FluidSIM H y el programa de estudio digitalizado interactivo. FluidSIM H es la parte del programa que el instructor debe utilizar para preparar las clases. Con este programa es posible configurar sistemas de control hidrulico y realizar las simulaciones correspondientes. Este programa didctico interactivo permite adquirir los conocimientos bsicos sobre controles hidrulicos. Los estudiantes adquieren conocimientos bsicos de hidrulica y logran entender el funcionamiento de sistemas hidrulicos a travs de los ejemplos de aplicaciones industriales reales. El material didctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet.

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XI

Objetivos didcticos, hidrulica, nivel avanzado (TP 502)

Componentes Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico. Construccin y funcionamiento de contactores. Estructura, funcionamiento y utilizacin de una vlvula reductora de presin

Esquemas de distribucin Ajuste del sentido de giro y de la velocidad de rotacin de un motor hidrulico El estudiante podr configurar circuitos con bypass. Aplicacin de un distribuidor para la marcha sincronizada de los dos cilindros. Sincronizacin de movimientos en avance y en retroceso. Funcionamiento de un circuito de derivacin. Funcionamiento de un circuito con avance rpido. Confeccin de un diagrama de espacio - pasos sobre la base de la descripcin de las secuencias. Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador volumtrico. Avance y retroceso del cilindro en el acumulador despus de desconectar la bomba. Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador de presin. Instalacin de un acumulador de membrana en un circuito de movimientos rpidos. Funcionamiento de un circuito rectificador. Utilizacin de una vlvula reductora de presin. Definicin de la presin de un cilindro de doble efecto. Decisin entre la aplicacin de una vlvula limitadora de presin y una vlvula reductora de presin. Configuracin y descripcin de un control secuencial con dos cilindros. Funcionamiento de un circuito secuencial por presin. Funcionamiento de un circuito con niveles de presin. Proteccin para las cargas de traccin

Mediciones y clculos Clculo de balances de rendimiento de circuitos hidrulicos a partir de valores medidos. Clculos de fuerzas en el cilindro.

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Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio Objetivo didctico Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico. Ajuste del sentido de giro y de la velocidad de rotacin de un motor hidrulico El estudiante podr configurar circuitos con bypass. Clculo de balances de rendimiento de circuitos hidrulicos a partir de valores medidos. Construccin y funcionamiento de contactores. Aplicacin de un distribuidor para la marcha sincronizada de los dos cilindros. Sincronizacin de movimientos en avance y en retroceso. Funcionamiento de un circuito de derivacin. Clculos de fuerzas en el cilindro. Funcionamiento de un circuito con avance rpido. Confeccin de un diagrama de espacio pasos sobre la base de la descripcin de las secuencias. Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador volumtrico. Avance y retroceso del cilindro en el acumulador despus de desconectar la bomba. Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador de presin. Instalacin de un acumulador de membrana en un circuito de movimientos rpidos. Funcionamiento de un circuito rectificador. Estructura, funcionamiento y utilizacin de una vlvula reductora de presin Utilizacin de una vlvula reductora de presin. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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Ejercicio Objetivo didctico Definicin de la presin de un cilindro de doble efecto. Decisin entre la aplicacin de una vlvula limitadora de presin y una vlvula reductora de presin. Configuracin y descripcin de un control secuencial con dos cilindros. Funcionamiento de un circuito secuencial por presin. Funcionamiento de un circuito con niveles de presin. Proteccin para las cargas de traccin

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Equipo didctico
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control hidrulico. Los dos equipos didcticos (TP 501 y TP 502) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.

Equipo de hidrulica, Nivel avanzado (TP 502)

Componente Vlvula de 2/2 vas con leva, transformable Vlvula reductora de presin de 3 vas Vlvula limitadora de presin, nivelada Acumulador de diafragma con bloque de cierre Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa de presin de apertura Vlvula distribuidora de caudal Cilindro diferencial 16/10/200 con tapa protectora Conjunto de montaje para cilindros Distribuidor en T Referencia 544353 544337 567237 152859 548618 544340 572746 544371 152847 Cantidad 1 1 1 1 3 1 1 1 5

XIV

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Tubos flexibles con acoplamientos rpidos

Denominacin Tubo flexible de 600 mm Tubo flexible de 1000 mm Tubo flexible de 1500 mm Referencia 152960 152970 159386 Cantidad 7 4 2

Smbolos de los componentes

Componente Vlvula de 2/2 vas con leva, transformable Smbolo grfico Componente Cilindro diferencial Smbolo grfico

16/10/200 con tapa protectora

P B

Vlvula reductora de presin de 3 vas

Distribuidor en T

P T

Vlvula limitadora de presin, nivelada

Vlvula de antirretorno, presin de apertura de 0,6 MPa

Vlvula distribuidora de caudal

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Componente Acumulador de diafragma con bloque de cierre

Smbolo grfico

Atribucin de componentes y tareas

Equipo didctico TP 502
Ejercicio Componente Vlvula de 2/2 vas con leva, transformable Vlvula reductora de presin de 3 vas Vlvula limitadora de presin, nivelada Acumulador de diafragma con bloque de cierre Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa de presin de apertura Vlvula distribuidora de caudal Cilindro diferencial 16/10/200 con tapa protectora Distribuidor en T 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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Equipo didctico TP 501

Ejercicio Componente Motor hidrulico Vlvula de 4/3 vas, manual, posicin central a descarga (AB > T), con enclavamiento Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Manmetro Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Cilindro diferencial 16/10/200 con tapa protectora Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle Vlvula limitadora de presin Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa de presin de apertura Vlvula de 4/3 vas, manual, con centro cerrado y enclavamiento Distribuidor en T 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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Tubos flexibles
Ejercicio Componente Tubo flexible de 600 mm Tubo flexible de 1000 mm Tubo flexible de 1500 mm 5 1 1 7 1 1 4 4 2 7 5 5 1 7 2 5 3 1 5 2 1 7 2 1 5 2 1 6 2 1 6 2 7 5 1 7 4 1 7 3 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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XVII

Accesorios indispensables
Ejercicio Componente Multmetro digital Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC Bomba hidrulica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos El objetivo didctico general del manual de trabajo es el de ensear el funcionamiento de sistemas hidrulicos bsicos y, adems, el montaje del sistema en el panel perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica segura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Duracin aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Aprendices del sector de mecnica o electricidad: aproximadamente dos semanas Operarios con nivel de capacitacin de oficiales o estudiantes de mayor nivel: aproximadamente un da. Componentes del equipo didctico El manual de estudio, el manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden. Para resolver los 15 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didctico TP 502. Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada de mnimo 700 mm de ancho. Las normas En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas: DIN ISO 1219-1: Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin DIN ISO 1219-2: Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin DIN EN 60617-7: Smbolos grficos utilizados en esquemas de distribucin DIN EN 81346-2: Sistemas industriales, equipos, mquinas y productos industriales; principios de estructuracin e identificaciones de referencia

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Identificacin de las soluciones Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas aparecen en color rojo. Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en las tablas. Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial. Sugerencias para las clases Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didcticos, sobre los componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la coleccin de ejercicios. Soluciones Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes. Especialidades de estudio A continuacin se atribuyen las especialidades (tal como son usuales en centros de formacin profesional) al tema didctico "Hidrulica". Las especialidades que constan en la tabla no pretenden ser exhaustivas.
Profesin Especialida Tema d de estudio 3 Analizar y adaptar sistemas de control

Electrnico especializado en tcnicas de automatizacin

6 Mecnico industrial Mecatrnico 6 4

Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad Instalacin y puesta en funcionamiento de sistemas de control. Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e hidrulicos Crear sistemas parciales de mecatrnica

Estructura de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin de la tarea a resolver Esquema de situacin Tareas a resolver Medios auxiliares Hojas de ejercicios El manual del instructor contiene las soluciones de las 15 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

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Denominacin de los componentes

La denominacin de los componentes en los esquemas de distribucin se ha establecido conforme a la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes del circuito se identifican con el mismo nmero principal. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ... Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... Entrada de seales: 1S1, 1S2, ... Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Contenido del CD-ROM:

El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se incluye las esquemas de distribucin FluidSIM. Estructura del contenido del CD-ROM: Esquemas de distribucin FluidSIM Esquemas de distribucin FluidSIM En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a todos los ejercicios.

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ndice
Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico) ________________3 Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin) _________ 13 Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo) __________________________________ 21 Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin) ______ 29 Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin) ___________________________ 35 Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido) _____________________________ 43 Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico) __________ 53 Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador) ____________________ 61 Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador) ____________ 67 Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador) ________ 75 Ejercicio 11 Ajuste de la fuerza de apriete (vlvula reductora de presin) _________________________ 83 Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin (vlvula limitadora de presin / vlvula reductora de presin) ______________________________________________________________ 91 Ejercicio 13 Fresado de culatas (control secuencial de la presin) _______________________________ 99 Ejercicio 14 Conmutacin de la presin de trabajo de un cilindro (control de niveles de presin) _____ 107 Ejercicio 15 Bloqueo del eje en voladizo para evitar su descenso involuntario (carga tirante) ________ 113

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico. Ajuste del sentido de giro y de la velocidad de rotacin de un motor hidrulico

Descripcin de la tarea a resolver El accionamiento de un carrete para la manguera de un camin cisterna de transporte de combustible est a cargo de un motor hidrulico. La manguera deber desenrollarse, mantenerse desenrollada durante un tiempo largo y, a continuacin deber enrollarse nuevamente. Para ejecutar estas funciones deber utilizarse una vlvula reguladora de 4/3 vas. La velocidad deber regularse mediante una vlvula estranguladora.

Plano de situacin

3 120 02

ES

FE

20

Camin cisterna con carrete para la manguera

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

Descripcin del proceso Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin, la vlvula de 4/3 vas manual 1V2 deber ponerse en posicin central. A continuacin se pone en funcionamiento el equipo hidrulico y se ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema. Conmutando la vlvula de 4/3 vas a la posicin derecha o izquierda se pone en funcionamiento el motor hidrulico. Con la vlvula reguladora 1V1 se ajusta el caudal.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Tareas a resolver El estudiante deber familiarizarse con la construccin y el funcionamiento del motor hidrulico. Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Mida las revoluciones del motor durante 10 segundos y con caudales diferentes. Compare los resultados de la medicin con los valores que constan en la hoja de datos del sensor de caudal. Explique el resultado de las mediciones.

Medios auxiliares Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIM H

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

1. Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico. Informacin Los motores hidrulicos suelen tener la misma construccin que las bombas hidrulicas. Clasificacin: Motores constantes capacidad de absorcin constante Motores regulables capacidad de absorcin regulable Existen numerosas variantes de estos tipos bsicos.

Tipos de motores hidrulicos

Los motores hidrulicos son una parte del sistema de accionamiento. Por lo tanto, se trata de actuadores. Los motores hidrulicos convierten energa hidrulica en energa mecnica y generan un movimiento giratorio (actuador giratorio). Si el giro se produce dentro de los mrgenes establecidos por un ngulo determinado, se trata de motores oscilantes. En los motores hidrulicos se aplican los mismos parmetros que en las bombas hidrulicas. Sin embargo, en el caso de los motores hidrulicos se aplica el criterio de capacidad absorcin, mientras que en el caso de las bombas hidrulicas se aplica el criterio de expulsin. Los fabricantes de motores hidrulicos indican el volumen de absorcin en cm3 por giro. Adems indican el margen de revoluciones correspondiente al funcionamiento eficiente del motor.

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

Frmula de la capacidad de absorcin de motores hidrulicos: M p V q=nV p M V q n Presin [Pa] Momento de giro [Nm] Desplazamiento geomtrico, capacidad de absorcin [cm3] Caudal [dm3/min] Revoluciones [min-1]

Conociendo la capacidad de absorcin y las revoluciones necesarias, puede calcularse el caudal que necesita el motor.

a) Un motor con capacidad de absorcin de V = 10 cm3 deber funcionar a n = 600 revoluciones por minuto. Calcule el caudal q que necesita el motor.
10 cm3 600 = 6000 cm3/min = 6 dm3/min = 6 l/min min

q=

La bomba debe tener una capacidad de 6 dm3/min para que el motor gire a 600 revoluciones por minuto.

b) Un motor hidrulico con una capacidad de absorcin de V = 12,9 cm3 funciona con un caudal de q = 15 dm3/min. Con las revoluciones que as se consiguen, el momento de giro M es de 1 Nm. A qu revoluciones n gira el motor y cul es la potencia P? Calcule las revoluciones n:

n=

q 15 dm3 15 103 m3 1163 rpm V 12,9 cm3 min 12,9 106 m3 min

Calcule la potencia P expresada en vatios: P = 2 n M = 2 1163 rpm 1 Nm =

2 1163 1 Nm = 122 W 60 s

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

c)

Calcule el momento de giro entregado si se frena fuertemente el motor, generndose de esta manera una presin de 14 MPa (140 bar). Al realizar este clculo no considere el grado de eficiencia mecnicohidrulico y volumtrico. Clculo del momento de giro M suponiendo una presin de entrada mxima: M = p V = 140 105 Pa 12,9 10-6 m3 = 140 105 12,9 10-6

N m3 m2

M = 1806 10 Nm = 180,6 Nm

-1

2. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios y su denominacin en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Identificacin 1M1 1V2 1V1 0V1 0Z1 Componente Motor hidrulico Vlvula de 4/3 vas, manual, posicin central a descarga (AB > T), con enclavamiento Vlvula de estrangulacin y antirretorno (alternativa: vlvula reguladora de caudal) Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica

Cantidad 1 1 1 1 2 1

Cantidad 5 1 1

Componente Tubo flexible de 600 mm Tubo flexible de 1000 mm Tubo flexible de 1500 mm

Importante Para realizar las mediciones se necesita lo siguiente: 1 fuente de alimentacin de 24 V DC, mximo 4,5 A 1 multmetro digital

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

3. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: En la vlvula limitadora de presin de sistema hidrulico ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) antes de iniciar el montaje segn el esquema. Utilice el esquema de distribucin.

1M1

1V2

1V1

A 0V1

0Z1

Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los cambios de longitud originados por la presin.. Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51 mm. No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.

4. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V1. A continuacin, abra la vlvula efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Alimente una tensin elctrica de 24 V DC al sensor de caudal. Importante Las informaciones necesarias constan en el manual de instrucciones del sensor.

Ponga en marcha la bomba hidrulica. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Conecte el motor hidrulico y compruebe si hay fugas. A continuacin vuelva a desconectar el motor. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en el motor hidrulico. Ponga en funcionamiento el motor hidrulico y cerrando o abriendo el estrangulador de la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V1 ajuste el caudal q del motor hidrulico.

5. Obtencin de los valores de medicin a) Incluya los valores medidos en la tabla. Importante Con el fin de minimizar los errores de medicin, efecte cada medicin tres veces y calcule el valor promedio.

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

Caudal q [l/min]

Giro en sentido horario

Giro en sentido antihorario

Tiempo para 20 giros [s] t1, t2, t3 tmedio 17,8 0,5 17,1 17,6 9,7 1,0 9,3 9,5 9,5 17,5

Revoluciones n [rpm]

Tiempo para 20 giros [s] t1, t2, t3 tmedio 17,6

Revoluciones n [rpm]

68,6

18,3 18,7 9,4

18,2

65,9

126,3

9,6 9,5

9,5

126,3

b) Recurriendo a los valores que constan en la tabla confeccione la lnea caracterstica de las revoluciones en funcin del caudal.
300

min-1

200

100

0 0 1,0 2,0 l/min q

Lnea caracterstica de revoluciones en funcin del caudal

3,0

Sugerencias para las clases La lnea incluida en el diagrama es solamente una referencia visual.

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

6. Evale los resultados de las mediciones. Explique el resultado de las mediciones. Al conmutar la palanca manual de la vlvula de 4/3 vas cambia el sentido de giro del motor hidrulico. Al cambiar el ajuste de la estrangulacin, cambian las revoluciones del motor hidrulico. Las rpm del motor hidrulico cambian proporcionalmente al caudal. Duplicando el caudal se duplica la velocidad.

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