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FERIA DE CIENCIA Y TECNOLOGA DIRECCIN REGIONAL DE HEREDIA CIRCUITO 04

ESCUELA CONCEPCIN, SAN RAFAEL DE HEREDIA

VEHCULO ROBTICO Grado: 5-B

Investigacin y desarrollo tecnolgico Ingeniera y tecnologa

Estudiante: Seidy Hernndez Hernndez

Tel: 22683491

Tutor: Milka Yataco Aazgo

Tel: 89237840

2010

INTRODUCCIN

Hay muchos trabajos que a las personas no les gusta hacer, ya sea por aburridos o bien por peligrosos, la solucin ms prctica era obligar a alguien para que hiciera estos trabajos, a esto se le llama esclavitud. La Robtica es una tcnica que aplica la informtica e ingeniera electrnica en la creacin de diseos y empleos de aparatos que pueden sustituir al hombre en diversos trabajos. El uso correcto de la tecnologa ha hecho que el ser humano se supere rpidamente, a tal punto que en los ltimos 30 aos los robots estn casi en todas las reas productivas, tambin en laboratorios y exploraciones espaciales submarinas, volcnicas muchos lugares donde el ser humano no puede acceder.

OBJETIVOS General
Construir un vehculo robtico programado haciendo uso de sus aplicaciones por medio de sensores que permitan evitar accidentes y ayudar a la humanidad a realizar trabajos ms fciles, eficientes y con mayor seguridad.

Especficos.
Explicar qu es un robot y sus aplicaciones para emplearlo en el vehculo robtico. Demostrar cmo se programa un vehculo robtico y su

comportamiento. Aplicar en el vehculo robtico la construccin y programacin para realizar trabajos en la vida cotidiana, as como para evitar accidentes

HIPTESIS

Ser posible construir un robot programado para que ayude al ser humano en las distintas actividades del trabajo, mejorando la calidad y rendimiento?

MARCO TERICO
Robtica se empieza a desarrollar desde el siglo XVIII, en las fbricas ya se utilizaban maquinas especializadas para poner tapones a las botellas. Pero fue hasta el ao 1954 que se desarrollo el brazo artificial multiarticulado o manipulador, el cual da origen al robot moderno. En 1975, el ingeniero mecnico Vctor scheinman desarrollo un manipulador Universal Programable (PUMA). Un robot es un dispositivo generalmente mecnico, que desempea tareas automticamente, ya sea de acuerdo a supervisin humana directa o siguiendo un conjunto de reglas, utilizando tcnicas de inteligencia artificial. Cualquier robot diseado para moverse en un entorno no estructurado o desconocido necesita mltiples sensores y controles por ejemplo, sensores ultra snicos o infrarrojos para evitar obstculos y profundidades, los robots como vehculos espaciales de la NASA, necesitan una gran cantidad de sensores y unas computadoras muy potentes para procesar la informacin. Esto tambin se aplica para robots diseados para trabajar en proximidad de los seres humanos como robot que ayudan a discapacitados o sirvan comidas en un hospital. La seguridad debe ser esencial en el diseo, construccin y programacin del robot para el servicio humano. Muchas aplicaciones del robot corresponden a tareas peligrosas y desagradables para los humanos, tambin los robots pueden realizar operaciones las 24 horas sin cansarse.

Las maquinas automatizadas ayudaran cada vez ms a los humanos en la fabricacin de nuevos productos, mantenimiento de infraestructuras, hogares, empresas, entretenimiento y diferentes investigaciones cientficas. Los robot podrn fabricar nuevas autopistas construir estructuras de acero para edificios, limpiar conducciones subterrneas o cortar csped. Ya existen prototipos que realizan todas estas tareas. Existe tambin el desarrollo de sistemas micro electromecnico, cuyo tamao va desde centmetros hasta milmetros, en el futuro se vern grandes cambios en la fabricacin de robot ya que cada vez se mejora ms la inteligencia artificial.

MARCO METODOLGICO
Materiales Laptop

Bombillo y extensin Kits de Robtica y programa de robolab Legos: Tornamesa, Ruedas, Buges, Ejes, Sensor de luz, sensor de temperatura y de tacto, Luces, Motores, Engranajes, Bigas, Ladrillos, Tornillos sin fin, Cables, Plataformas, Medios ejes, Extensor de ejes, torre y Maqueta. RCX 6-baterias (AA) Mtodo Diseo, construccin, sincronizacin y transferencia de datos. Procedimiento Diseo de robot. Tareas que el robot va a realizar. Construir el robot. Programacin. Sincronizacin y ejecucin. Buscamos primero el diseo del robot, decidiendo hacer un vehculo robtico, luego con la ayuda de kits se arma el robot de acuerdo al diseo, ya construido pasamos a la programacin y verificamos q funcione por medio de pruebas. Se le instalan sensores como: sensor de temperatura para detectar si hay peligro de incendio

sensor de tacto para evitar atropellos de personas, en donde si toca un objeto o persona se detiene automticamente y suelta el sonido de una msica como tipo de alarma para avisar que el vehculo va pasar. Sensor de luz se utiliza para seguir la lnea amarilla ubicada a antojo del programador siguiendo instrucciones exactas. Tambin se le instalan dos motores que van a permitir que el vehculo tenga movimiento tales como: ir hacia adelante y hacia atrs. Un motor adicional que permite mover la palanca para abajo y para arriba, lo cual nos ayuda a mover objetos pesados. A esto le agregamos que de acuerdo a la programacin realizada el vehculo ir en la direccin que se le ordene con los comandos que se le indiquen por medio de la computadora y luego se devolvern siguiendo la lnea amarilla. En todo el recorrido de seguir la lnea amarilla sonar una msica.

DISCUSIN
Mi robot es un prototipo de vehculo con inteligencia artificial. Al ver que el ser humano no puede realizar diversas actividades, ya sea porque puede estar en peligro su integridad fsica, por trabajar con objetos muy pesados, no poder detectar altas temperaturas o utilizar

un vehculo que por descuido puedo atropelle a una persona, por todo esto se elabor este vehculo robtico que simplificara muchas tareas y a la vez alertara a las personas en caso de incendios y como vehculo se detendra antes de impactar a una persona.

RESULTADOS
Mi robot es un prototipo de vehculo con inteligencia artificial, se puede aplicar en ayuda al ser humano de las siguientes formas: en hospitales como por ejemplo: para transportar cajas, medicinas, equipo de instrumentacin para operaciones. en la industria como por ejemplo: Transportar herramientas para edificaciones de edificios o casas, o se puede programar para que realice la tarea que uno quiera. tambin puede ayudar a la humanidad, ya que el vehculo est dotado de un sensor de toque para prevenir de un atropello de personas o de objetos y un sensor de temperatura para detectar peligro de incendios si as se quiere. El sensor de luz nos puede guiar por una lnea amarilla programada para que transite por donde se requiere

CONCLUSIN

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Con este trabajo he aprendido que con el uso correcto de la tecnologa. El ser humano ha tenido un gran avance en la robtica para aplicarla en distintos trabajos y descubrimiento del entorno, gracias a los robots hoy tenemos conocimientos ms claros de otros planetas, como. Marte, Jpiter, Venus, la Luna, entre otros. Tambin se han podido hacer mejores mapas del fondo del ocano y avances en la medicina. En el mundo existen alrededor de unos 700.000 robots distribuidos en industrias, fbricas, laboratorios, hospitales, y en diversas investigaciones cientficas. Un robot no puede daar a la humanidad. Un robot debe obedecer rdenes impartidas por los seres humanos.

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AGRADECIMIENTO
A las personas de la Fundacin Omar Dengo a los profesores que me ensearon a programar y construir un robot a los bibliotecarios, secretarias de la fundacin a mis paps mis abuelitos por la ayuda y el apoyo que me brindaron en la realizacin de este proyecto y en especial a DIOS que me permite seguir delante en la realizacin de este proyecto.

BIBLIOGRAFA
Fundacin Omar Dengo, Fascculo 1, rea de Robtica y aprendizaje por diseo.

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Martin, Fred. El arte del diseo LEGO, 1995. Traduccin libre de H.Diaz. Cyr, Marta. Robolab Empezando, 1999. Lego Dacta, Dinamarca. Antonio Barrientos, Luisa Felipe Pein, Carlos Balaguer, Rafael Aracil, Fundamentos de Robtica. Arantxa Renteria, Mara Rivas. Fundamentos y aplicaciones. Robtica Industrial. www.monografias.com/robotica. Cuso de robtica nivel 3: grados de libertad sincronizacin y publicacin/Fundacin Omar Dengo.