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CAPTULO 6
ESTADO PLANO DE TENSO
Neste captulo descrita com pormenor a formulao de elementos finitos destinados
discretizao de problemas de anlise de estruturas que se enquadram no caso particular
designado "Estado Plano de Tenso" [6.1]. Apresenta-se em primeiro lugar o caso do
elemento finito quadrado de dimenses fixas, seguindo-se o elemento finito rectangular
L
1
xL
2
e, por ltimo, o caso mais geral de geometria arbitrria.
A formulao aqui descrita baseia-se no mtodo dos deslocamentos e na discretizao
do domnio em elementos finitos de n ns, apresentando algumas semelhanas com o
que foi descrito no Captulo 4.
6.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
mtodo dos elementos finitos.
Tabela 6.1 - Simbologia relativa ao mtodo dos elementos finitos.
L Dimenso do elemento finito
n Nmero de ns do elemento finito
x Coordenada cartesiana
u Campo de deslocamentos
a Deslocamento nodal
h Espessura do elemento finito laminar
x Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito
m Nmero de direces consideradas (no estado plano de tenso: m = 2)
N Funo interpoladora ou funo de forma
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
84
c Coeficiente de um termo de um polinmio
p Nmero de graus de liberdade do elemento finito (p = n x m)
Extenso
Distoro
L Operador diferencial
q Nmero de componentes do vector e do vector
B Matriz de deformao
V Volume do elemento finito laminar
Tenso normal
Tenso tangencial
p Aco exterior distribuda por unidade de comprimento
S Superfcie do elemento finito laminar
E Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
Coeficiente de Poisson
D
Matriz de elasticidade ( D = )
K Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral
F Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do
elemento finito, no referencial geral
s Coordenada local (curvilnea)
s Coordenada local de um n de um elemento finito
N
V
Vector das funes interpoladoras ou funes de forma
J Jacobiano da transformao
E
Mdulo de elasticidade num n do elemento finito
Coeficiente de Poisson num n do elemento finito
h Espessura do elemento finito num n
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
85
P Posio de um ponto de Gauss ou ponto de amostragem
W Peso (weight) associado a um ponto de Gauss ou ponto de amostragem
n
GPi
Nmero de pontos de Gauss associado direco s
i
J Valor do integral calculado de acordo com a quadratura de Gauss
6.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma
Na Figura 6.1 encontra-se representado um elemento finito quadrado com quatro ns e
com dimenses L
1
xL
2
= 2x2.
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1 2
L
1
= 2
L
2
= 2
3
4
x
2
u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
h (x
1
, x
2
)
Fig. 6.1 - Elemento finito quadrado de quatro ns.
As coordenadas dos ns so armazenadas na matriz x , cujo elemento genrico
ij
x
corresponde coordenada cartesiana do n i segundo a direco x
j
.
(
(
(
(

+
+ +
+

=
(
(
(
(

=
1 1
1 1
1 1
1 1
42 41
32 31
22 21
12 11
x x
x x
x x
x x
x (1)
De acordo com a simbologia atrs apresentada, a matriz x tem dimenses nxm.
A espessura do elemento finito laminar representado na Figura 6.1 designada por h,
que pode tambm ser uma funo de x
1
e de x
2
.
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
86
A funo ( ) x u corresponde ao campo de deslocamentos, verificando-se o seguinte
( )
( )
( )

=
2 1 2
2 1 1
,
,
x x u
x x u
x u (2)
Cada uma das componentes de ( ) x u interpolada separadamente com base em funes
de forma N
i
(x
1
, x
2
) e nos deslocamentos dos ns (ver a Figura 6.1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
41 2 1 4 31 2 1 3 21 2 1 2 11 2 1 1 2 1 1
, , , , , a x x N a x x N a x x N a x x N x x u + + + = (3)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
42 2 1 4 32 2 1 3 22 2 1 2 12 2 1 1 2 1 2
, , , , , a x x N a x x N a x x N a x x N x x u + + + = (4)
Em (3) e (4), bem como na Figura 6.1, a
ij
corresponde ao deslocamento do n i segundo
a direco x
j
. Note-se que o nmero de funes de forma N
i
coincide com o nmero de
ns do elemento finito (n).
As consideraes que se seguem sero apenas efectuadas com a componente u
1
do
campo de deslocamentos. A sua extenso componente u
2
seria trivial.
A funo u
1
(x
1
, x
2
) deve assumir nos ns os valores nodais do campo de deslocamentos.
Atendendo s coordenadas dos ns indicadas em (1), pretende-se que
( )
( )
( )
( )

= +
= + +
= +
=
41 1
31 1
21 1
11 1
1 , 1
1 , 1
1 , 1
1 , 1
a u
a u
a u
a u
(5)
Para que as condies expressas em (5) sejam respeitadas, as funes de forma a utilizar
em (3) devem possuir as caractersticas indicadas na Tabela 6.2.
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
87
Tabela 6.2 - Caractersticas das funes N
i
(x
1
, x
2
).
N 1 2 3 4
(x
1
, x
2
) (-1, -1) (+1, -1) (+1, +1) (-1, +1)
N
1
(x
1
, x
2
) 1 0 0 0
N
2
(x
1
, x
2
) 0 1 0 0
N
3
(x
1
, x
2
) 0 0 1 0
N
4
(x
1
, x
2
) 0 0 0 1
As seguintes funes polinomiais respeitam as condies indicadas na Tabela 6.2, que
consistem no facto da a funo N
i
ter de assumir um valor unitrio no n i e um valor
nulo nos restantes ns.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ =
+ + =
+ =
=
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
2 1 2 1 4
2 1 2 1 3
2 1 2 1 2
2 1 2 1 1
x x x x N
x x x x N
x x x x N
x x x x N
(6)
A funo N
1
(x
1
, x
2
) pode tomar a seguinte forma
( )
2 1 2 1 2 1 1
25 . 0 25 . 0 25 . 0 25 . 0 , x x x x x x N + = (7)
Um polinmio de segundo grau completo tem a seguinte expresso genrica
( )
2
2 5 2 1 4
2
1 3 2 2 1 1 0 2 1
, x c x x c x c x c x c c x x f + + + + + =
(8)
Comparando (7) com (8), verifica-se que a funo de forma N
1
(x
1
, x
2
) um polinmio
de segundo grau incompleto, porque lhe faltam os termos que em (8) se encontram
sublinhados. Consideraes idnticas poderiam ser feitas em relao s restantes
funes de forma.
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
88
Armazenando os deslocamentos nodais da seguinte forma
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
42
41
32
31
22
21
12
11
a
a
a
a
a
a
a
a
a (9)
tem-se, atendendo a (3) e a (4)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(

42
41
32
31
22
21
12
11
4 3 2 1
4 3 2 1
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
a
a
a
a
a
a
a
a
N N N N
N N N N
u
u
(10)
que em notao matricial se reduz a
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m
a N u
(11)
sendo p = n x m (no caso da Figura 6.1, p = 4 x 2 = 8).
A matriz N
(

=
4 3 2 1
4 3 2 1
0 0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N N N N
N (12)
Os grficos das funes N
i
(x
1
, x
2
), definidas em (6), encontram-se representados na
Figura 6.2 (ver tambm a Figura 6.1).
No caso do elemento finito rectangular de dimenses L
1
x L
2
, representado na
Figura 6.3, as funes de forma seriam
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
89
( )
( )
( )
( )

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
2
2
1
1
2 1
2 1 4
2
2
1
1
2 1
2 1 3
2
2
1
1
2 1
2 1 2
2
2
1
1
2 1
2 1 1
2 2
1
,
2 2
1
,
2 2
1
,
2 2
1
,
x
L
x
L
L L
x x N
x
L
x
L
L L
x x N
x
L
x
L
L L
x x N
x
L
x
L
L L
x x N
(13)
x
1
x
2
N
1
x
1
x
2
N
4
x
1
x
2
N
3
x
1
x
2
N
2
4
1
2
3
Fig. 6.2 - Grficos das funes N
i
(x
1
, x
2
) para um elemento de dimenses L
1
xL
2
= 2x2.
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
90
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1 2
L
1
L
2
3
4
x
2
u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
h (x
1
, x
2
)
Fig. 6.3 - Elemento finito rectangular de quatro ns.
6.3 - Campo de deformaes
O campo de deformaes num estado plano de tenso definido do seguinte modo [6.1]
(

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

2
1
1 2
2
1
12
2
1
0
0
u
u
x x
x
x

(14)
ou de um modo mais compacto
( ) ( ) ( ) 1 1
=
m m q q
u L
(15)
Em (15), q o nmero de componentes do vector , que so neste caso trs, e L o
seguinte operador diferencial
(
(
(
(
(
(
(

=
1 2
2
1
0
0
x x
x
x
L (16)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
91
Substituindo (11) em (15), tem-se
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m q q
a N L
(17)
Designando por B o produto L N
( ) ( ) ( ) p m m q p q
N L B

=
(18)
a expresso (17) passa a
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p q q
a B
(19)
sendo, de acordo com (18), (16) e (12)
(

(
(
(
(
(
(
(

=
4 3 2 1
4 3 2 1
1 2
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
N N N N
N N N N
x x
x
x
B (20)
(
(
(
(
(
(
(

=
1
4
2
4
1
3
2
3
1
2
2
2
1
1
2
1
2
4
2
3
2
2
2
1
1
4
1
3
1
2
1
1
0 0 0 0
0 0 0 0
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
B (21)
No caso do elemento com dimenses L
1
xL
2
= 2x2, a matriz B constituda pelas
derivadas de (6), de acordo com (21)
(
(
(

+ + + +
+ +
+ +
=
2 1 2 1 2 1 2 1
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1
4
1
x x x x x x x x
x x x x
x x x x
B (22)
No caso do elemento de dimenses L
1
xL
2
, a matriz B constituda pelas derivadas
de (13), de acordo com (21)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
92
(
(
(
(
(
(

+ +
+
+
=
2
2
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2 1
2 2 2 2
2
0 0 0
2
0
0
2
0 0 0
2
1
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
L L
B
L L L L
L L
L L
(23)
6.4 - Princpio dos trabalhos virtuais
Considere-se um estado plano de tenso constitudo por um elemento finito formulado
de acordo com o que foi exposto nas seces anteriores. Supondo que apenas existem
aces distribudas por unidade de comprimento na periferia do elemento finito, do
Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV), que foi exposto no Captulo 4, resulta a
seguinte equao

=
L
T
V
T
L d p u V d
(24)
Nesta expresso o vector apresenta componentes em correspondncia com o
vector , definido em (14) e (15). O vector o seguinte
(
(
(

=
12
2
1

(25)
6.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao
Com base no princpio dos trabalhos virtuais referido na seco anterior, vai-se em
seguida proceder deduo das expresses da matriz de rigidez e do vector solicitao
que so utilizados no mtodo dos deslocamentos, aplicado anlise de um estado plano
de tenso.
Designando por h a espessura do elemento finito, tem-se em (24)
S d h V d =
(26)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
93
em que dS representa o elemento de superfcie.
A equao (19) referida deformao virtual a seguinte
a B = (27)
que equivalente a
T T T
B a = (28)
A relao entre tenses e deformaes , para um estado plano de tenso e no caso dos
materiais isotrpicos [6.1]
( )
(
(
(

(
(
(
(
(
(

+


=
(
(
(

12
2
1
2 2
2 2
12
2
1
1 2
0 0
0
1 1
0
1 1

E
E E
E E
(29)
ou de um modo mais compacto
D = (30)
sendo a matriz de elasticidade D a seguinte
( )
(
(
(
(
(
(

+


=

1 2
0 0
0
1 1
0
1 1
2 2
2 2
E
E E
E E
D (31)
A matriz de elasticidade D depende do mdulo de Young (E) e do coeficiente de
Poisson ().
Substituindo (19) em (30) tem-se
a B D = (32)
A equao (11) referida deformao virtual a seguinte
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
94
a N u = (33)
que equivalente a
T T T
N a u = (34)
Substituindo todas estas equaes em (24) passa a ter-se o PTV expresso por

=
L
T T
S
T T
L d p N a S d h a B D B a
(35)
Uma vez que dS = dx
1
dx
2
e os deslocamentos nodais no dependem das variveis x
1
e x
2
, os vectores
T
a e a podem passar para fora do integral

=
L
T T
S
T T
L d p N a a S d h B D B a
(36)
De acordo com o PTV, a equao (36) verdadeira para qualquer conjunto de
deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que

=
L
T
S
T
L d p N a S d h B D B
(37)
Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos
F a K = (38)
tem-se, no caso do estado plano de tenso

=
S
T
S d h B D B K
(39)

=
L
T
L d p N F
(40)
O vector a encontra-se definido em (9).
Nas expresses (37)-(40) admite-se que as seguintes grandezas podem no ser
constantes no domnio de integrao: mdulo de Young (E), coeficiente de Poisson (),
espessura (h) e carga distribuda ( p ).
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
95
No caso do elemento finito rectangular representado na Figura 6.3, a expresso da
matriz de rigidez (39) passa a ser


=
2
2
2
2
2 1
2
2
1
1
L
L
L
L
T
x d x d h B D B K
(41)
A matriz B corresponde expresso (23) e, no caso dos materiais isotrpicos, a
matriz D dada por (31).
Uma vez que h um escalar, as dimenses da matriz K coincidem com as do
produto B D B
T
( ) ( ) ( ) ( )
L L
p q q q q p
T
p p
B D B K

=
(42)
No caso do elemento finito de quatro ns, tem-se
( ) ( ) ( ) ( )
L L
8 3 3 3 3 8 8 8
= B D B K
T
(43)
Atendendo a (40), as dimenses do vector solicitao F coincidem com as do
produto p N
T
( ) ( ) ( )
L L
1 1
=
m m p
T
p
p N F
(44)
No caso do elemento finito de quatro ns, tem-se
( ) ( ) ( )
L L
1 2 2 8 1 8
= p N F
T
(45)
6.5.1 - Clculo de um elemento da matriz de rigidez
Apresenta-se em seguida o clculo do elemento K
58
da matriz de rigidez do elemento
finito representado na Figura 6.1, com E = 200 000 MPa, = 0 e h = 0.3 m. De acordo
com (41), tem-se
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
96

+

=
1
1
1
1
2 1
x d x d h B D B K
T
(46)
O clculo de B D B
T
pode ser efectuado com base nos somatrios correspondentes aos
produtos matriciais
( )

= =
=
q
k
q
p
pj kp ki ij
T
B D B B D B
1 1
(47)
sendo q = 3.
Para calcular K
58
suficiente desenvolver os somatrios para o caso: i = 5; j = 8
( ) = =

= =
3
1
3
1
8 5 58
k p
p kp k
T
B D B B D B
(48)
( ) = + + =

=
3
1
38 3 5 28 2 5 18 1 5
k
k k k k k k
B D B B D B B D B
(49)
38 33 35 38 23 25 38 13 15
28 32 35 28 22 25 28 12 15
18 31 35 18 21 25 18 11 15
B D B B D B B D B
B D B B D B B D B
B D B B D B B D B
+ + +
+ + + +
+ + + =
(50)
Consultando as matrizes B (22) e D (31) com = 0, verifica-se facilmente que, neste
exemplo, s o ltimo monmio de (50) no nulo. Assim, tem-se
( )
1
4
2
3
38 33 35 58
2 x
N E
x
N
B D B B D B
T

= =
(51)
Atendendo a (22) e (31) e ao facto de ser E = 200 000, chega-se a
( )
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
4
1
000 100
4
1
2 1
58
x x
B D B
T
(52)
( ) ( ) ( )
2 1 58
1 1 250 6 x x B D B
T
+ =
(53)
Atendendo a (46) e ao facto de ser h = 0.3 m, tem-se
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
97
( )

+

=
1
1
1
1
2 1 58 58
x d x d h B D B K
T
(54)
( ) ( )

+

+ =
1
1
1
1
2 1 2 1 58
1 1 875 1 x d x d x x K (55)
m MN K 000 000 . 500 7
58
= (56)
6.5.2 - Clculo do vector solicitao correspondente a uma carga distribuda
Na Figura 6.4 encontra-se representado o elemento finito da Figura 6.1, sujeito a uma
carga distribuda no bordo 2-3.
x
1
1 2
L
1
= 2
L
2
= 2
3 4
x
2
2 MN/m 3 MN/m
9 MN/m 4 MN/m
p
1
p
2
dL
Fig. 6.4 - Elemento finito sujeito a uma carga distribuda.
As foras nodais equivalentes aco distribuda no bordo calculam-se com a
expresso (40), que aqui se reproduz

=
L
T
L d p N F
(57)
sendo N a matriz (12) e p o seguinte vector
(

=
2
1
p
p
p (58)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
98
Neste exemplo, dL coincide com dx
2
e todos os pontos do domnio de integrao
apresentam coordenada x
1
= 1. Assim, o integral de linha (57) passa a ser

=
1
1
2
x d p N F
T
(59)
e nos elementos da matriz N, que so as funes de forma (6), deve-se substituir x
1
por 1, obtendo-se
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= =
+ = =
= =
= =
0 , 1 ,
2 1 , 1 ,
2 1 , 1 ,
0 , 1 ,
2 4 2 4 2 1 4
2 2 3 2 3 2 1 3
2 2 2 2 2 2 1 2
2 1 2 1 2 1 1
x N x N x x N
x x N x N x x N
x x N x N x x N
x N x N x x N
(60)
Atendendo a (12) e a (58), o produto p N
T
que figura em (59) o seguinte
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2
1
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
p
p
N
N
N
N
N
N
N
N
p N
T
(61)
Para os valores das aces indicados na Figura 6.4, so as seguintes as expresses das
funes p
1
e p
2
( )
( )

+ =
+ =
2 2 2
2 2 1
3 6
3
x x p
x x p
(62)
Com base em (61), (60) e (62), tem-se
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
99
( )
( )
( )
( )
(

+
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+

=
2
2
2
2
2
2
3 6
3
0 0
0 0
2 1 0
0 2 1
2 1 0
0 2 1
0 0
0 0
x
x
x
x
x
x
p N
T
(63)
resultando de (59)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0
0
000 000 . 7
333 333 . 3
000 000 . 5
667 666 . 2
0
0
42
41
32
31
22
21
12
11
F
F
F
F
F
F
F
F
F (64)
Em (64), F
ij
representa a componente de F que est associada ao n i e que actua na
direco x
j
.
Nos ns 1 e 4, so nulas as componentes da fora nodal equivalente carga distribuda
no bordo 2-3.
Neste exemplo simples, os valores indicados em (64) coincidem com as reaces que se
obteriam numa viga simplesmente apoiada carregada com as cargas trapezoidais da
Figura 6.4.
6.6 - Caso geral com substituio de variveis
O estudo apresentado nas seces anteriores e que se encontra limitado a um elemento
quadrado de dimenses 2x2 pode ser facilmente estendido a elementos rectangulares de
dimenses L
1
xL
2
. Toda a sua formulao seria uma extenso trivial do que foi atrs
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
100
apresentado. Nesta seco desenvolvido um elemento finito quadriltero de geometria
arbitrria, destinado discretizao de estados planos de tenso (ver a Figura 6.5).
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1
2
3
4
x
2 u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
h (x
1
, x
2
)
Fig. 6.5 - Elemento finito quadriltero de quatro ns com geometria arbitrria.
As coordenadas dos ns so armazenadas na matriz x , cujo elemento genrico
ij
x
corresponde coordenada cartesiana do n i segundo a direco x
j
.
(
(
(
(

=
42 41
32 31
22 21
12 11
x x
x x
x x
x x
x (65)
De acordo com a simbologia apresentada na Seco 6.1, a matriz x tem
dimenses nxm.
A espessura do elemento finito laminar representado na Figura 6.5 designada por h,
que pode tambm ser uma funo de x
1
e de x
2
.
A determinao da matriz de rigidez do elemento finito com a expresso (39), requer
neste caso o clculo de um integral duplo com um domnio de integrao S, que
corresponde a um quadriltero irregular de geometria definida pelos quatro ns do
elemento. Tendo em vista a sistematizao deste processo, de modo a facilitar a sua
programao em computador, revela-se muito vantajoso efectuar a seguinte substituio
das variveis x
1
e x
2
.
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
101
( )
( )

2 1 2 2
2 1 1 1
,
,
s s x x
s s x x
(66)
Na Figura 6.6 encontra-se representado o novo domnio de integrao, que corresponde
ao intervalo [-1, 1], quer para a varivel s
1
, quer para s
2
.
x
1
1
2
3
4
x
2
1
2
3
4
s
1
s
2
1
1
1 1
Fig. 6.6 - Substituio das variveis x
1
e x
2
.
Os valores nodais das coordenadas s
1
e s
2
so os seguintes
(
(
(
(

+
+ +
+

=
(
(
(
(

=
1 1
1 1
1 1
1 1
42 41
32 31
22 21
12 11
s s
s s
s s
s s
s (67)
De acordo com (66), a cada ponto (s
1
, s
2
) corresponde um ponto (x
1
, x
2
). A passagem do
sistema de coordenadas s para o sistema de coordenadas x efectuada com uma
interpolao semelhante que foi efectuada na Seco 6.2 para o campo de
deslocamentos. De acordo com (3) e (4), tem-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
41 2 1 4 31 2 1 3 21 2 1 2 11 2 1 1 2 1 1
, , , , , x s s N x s s N x s s N x s s N s s x + + + = (68)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
42 2 1 4 32 2 1 3 22 2 1 2 12 2 1 1 2 1 2
, , , , , x s s N x s s N x s s N x s s N s s x + + + = (69)
No sistema de coordenadas s, as funes de forma coincidem com as que foram
descritas na Seco 6.2, bastando substituir em (6) x
1
por s
1
e x
2
por s
2
, resultando
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
102
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ =
+ + =
+ =
=
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
2 1 2 1 4
2 1 2 1 3
2 1 2 1 2
2 1 2 1 1
s s s s N
s s s s N
s s s s N
s s s s N
(70)
Tal como no caso do campo de deslocamentos, ao atribuir a (s
1
, s
2
) os valores nodais
indicados em (67), obtm-se em (68) e (69) as coordenadas dos ns (65).
Por exemplo, para (s
1
, s
2
) = (1, 1), a funo N
3
vale um e as restantes so nulas,
obtendo-se em (68) ( )
31 1
1 , 1 x x = e em (69) ( )
32 2
1 , 1 x x = .
As equaes (68) e (69) podem ser colocadas em forma matricial do seguinte modo
(
(
(
(

=
(

4
3
2
1
42 32 22 12
41 31 21 11
2
1
N
N
N
N
x x x x
x x x x
x
x
(71)
ou
( ) ( )
( ) 1
1


=
n
V
n m
T
m
N x x
(72)
sendo
(

=
2
1
x
x
x (73)
(
(
(
(

=
4
3
2
1
N
N
N
N
N
V
(74)
Em (72), x a matriz nxm definida em (65).
Aps a substituio de variveis indicada em (66), o integral (39) passa a ser
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
103

+

=
1
1
1
1
2 1
s d s d J h B D B K
T
(75)
Nesta expresso J o determinante Jacobiano, que corresponde ao determinante da
matriz Jacobiana J. A matriz Jacobiana correspondente transformao (66) definida
da seguinte forma [6.2]
(
(
(
(

=
2
2
1
2
2
1
1
1
s
x
s
x
s
x
s
x
J (76)
2
2
1
2
2
1
1
1
s
x
s
x
s
x
s
x
J J

= = (77)
Para permitir o clculo do integral (75), todos os componentes da funo integranda tm
de depender de s
1
e s
2
.
Se a matriz D (31) no for constante, possvel utilizar o mesmo tipo de interpolao
para definir E e em funo de s
1
e s
2
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 1 4 3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
, , , , , E s s N E s s N E s s N E s s N s s E + + + = (78)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 1 4 3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
, , , , , s s N s s N s s N s s N s s + + + = (79)
Nesta expresso,
i
E e
i
so os valores no n i do mdulo de Young e do coeficiente
de Poisson. Na generalidade dos casos prticos E e so considerados constantes ao
nvel de cada elemento finito. Quando uma estrutura apresenta mais do que um tipo de
material, a fronteira entre as zonas correspondentes a cada material deve coincidir com a
transio entre elementos finitos.
Se a espessura do elemento no for constante pode ser interpolada de um modo
semelhante
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 1 4 3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
, , , , , h s s N h s s N h s s N h s s N s s h + + + = (80)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
104
Nesta expresso,
i
h o valor da espessura no n i.
Os elementos da matriz Jacobiana (76) obtm-se por derivao de (68) e (69),
resultando
41
1
4
31
1
3
21
1
2
11
1
1
1
1
x
s
N
x
s
N
x
s
N
x
s
N
s
x

(81)
41
2
4
31
2
3
21
2
2
11
2
1
2
1
x
s
N
x
s
N
x
s
N
x
s
N
s
x

(82)
42
1
4
32
1
3
22
1
2
12
1
1
1
2
x
s
N
x
s
N
x
s
N
x
s
N
s
x

(83)
42
2
4
32
2
3
22
2
2
12
2
1
2
2
x
s
N
x
s
N
x
s
N
x
s
N
s
x

(84)
As equaes (81)-(84) so equivalentes seguinte equao matricial
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
42 32 22 12
41 31 21 11
2
2
1
2
2
1
1
1
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
x x x x
x x x x
s
x
s
x
s
x
s
x
(85)
De um modo mais compacto, tem-se
( ) ( ) ( ) m n n m
T
m m
s
N
x J

=
(86)
sendo
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
105
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
(87)
As expresses dos elementos da matriz (87) obtm-se por derivao de (70) em ordem
a s
1
e s
2
. resultando
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(

+
+ + + +
+
+ +
=

4 1 4 1
4 1 4 1
4 1 4 1
4 1 4 1
1 2
1 2
1 2
1 2
s s
s s
s s
s s
s
N
(88)
Substituindo as expresses (88) em (85), obtm-se os elementos da matriz Jacobiana em
funo de s
1
e s
2
. Nota: os elementos da matriz x so as coordenadas cartesianas dos
ns, sendo portanto constantes de valor conhecido.
Tendo em vista o clculo do integral (75) encontram-se j definidos em funo de s
1
e s
2
todos os componentes da funo integranda, com excepo da matriz B. Apresenta-se
em seguida o procedimento para a sua obteno.
No caso do elemento finito quadriltero de quatro ns e de geometria arbitrria, as
equaes (9)-(12) permanecem vlidas (ver as Seces 6.2 e 6.3). As equaes (10)
e (11) so em seguida reproduzidas.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(

42
41
32
31
22
21
12
11
4 3 2 1
4 3 2 1
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
a
a
a
a
a
a
a
a
N N N N
N N N N
u
u
(89)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
106
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m
a N u
(90)
No caso do elemento de geometria arbitrria, as funes de forma N dependem das
variveis s
1
e s
2
. Neste caso, a interpolao dos deslocamentos (89) efectuada de um
modo coincidente com o que foi utilizado para interpolar as coordenadas cartesianas dos
ns (68) e (69). Quando o mtodo de interpolao dos deslocamentos nodais e das
coordenadas cartesianas dos ns coincidem, diz-se que a formulao do elemento finito
isoparamtrica.
O campo de deformaes obtm-se de um modo semelhante ao que foi descrito na
Seco 6.3, reproduzindo-se em seguida as equaes mais significativas.
( ) ( ) ( ) 1 1
=
m m q q
u L
(91)
Por substituio de (90) em (91) chega-se a
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m q q
a N L
(92)
( ) ( ) ( ) p m m q p q
N L B

=
(93)
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p q q
a B
(94)
(

(
(
(
(
(
(
(

=
4 3 2 1
4 3 2 1
1 2
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
N N N N
N N N N
x x
x
x
B (95)
(
(
(
(
(
(
(

=
1
4
2
4
1
3
2
3
1
2
2
2
1
1
2
1
2
4
2
3
2
2
2
1
1
4
1
3
1
2
1
1
0 0 0 0
0 0 0 0
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
B (96)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
107
A matriz B depende das derivadas das funes de forma em ordem a x
j
( )
j i
x N . De
modo a ser possvel calcular o integral (75), necessrio obter as expresses de
j i
x N em funo de s
1
e s
2
.
Considere-se uma das funes de forma (N
i
) dependendo de x
1
e x
2
, que por sua vez
dependem de s
1
e s
2
.
( ) ( ) ( )
2 1 2 2 1 1
, , , s s x s s x N N
i i
= (97)
Pela regra da cadeia tem-se

2
2
2 2
1
1 2
1
2
2 1
1
1 1
s
x
x
N
s
x
x
N
s
N
s
x
x
N
s
x
x
N
s
N
i i i
i i i
(98)
que se pode escrever da seguinte forma em notao matricial
(
(
(
(

=
(

2
2
1
2
2
1
1
1
2 1 2 1
s
x
s
x
s
x
s
x
x
N
x
N
s
N
s
N
i i i i
(99)
Atribuindo ao ndice i os valores 1 a 4 e agrupando os quatro casos nas seguintes
matrizes, chega-se a
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
1
2
2
1
1
1
2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
s
x
s
x
s
x
s
x
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
(100)
que de um modo mais compacto se pode escrever
J
x
N
s
N

(101)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
108
sendo J a matriz Jacobiana definida em (76) e em (86).
Multiplicando ambos os membros de (101), direita, por
1
J obtm-se
( ) ( ) ( ) m m m n m n
J
s
N
x
N

1
(102)
A matriz s N foi definida em (87) e (88), sendo os seus elementos funes de s
1
e s
2
. Em (86) pode verificar-se que os elementos da matriz J so tambm funes de s
1
e s
2
. Os elementos da seguinte matriz, que dependem de s
1
e s
2
,
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
(103)
so depois espalhados na matriz B de acordo com (96).
Deste modo se alcanou o objectivo de calcular os elementos da matriz B como sendo
funes de s
1
e s
2
.
Uma vez que todos os componentes da funo integranda de (75) se encontram
definidos em funo de s
1
e s
2
, agora possvel proceder ao clculo da matriz de rigidez
do elemento finito. O facto de se tratar de um integral de difcil resoluo e de os limites
de integrao serem -1 e +1, sugere o recurso tcnica de integrao numrica que se
encontra descrita no Captulo 5.
6.7 - Algoritmo de clculo da matriz de rigidez de um elemento isoparamtrico
Um integral duplo, cujos limites de integrao sejam -1 e +1 para ambas as variveis,
pode ser calculado pela quadratura de Gauss, sendo o resultado obtido, em geral, um
valor aproximado. De acordo com o que foi exposto no Captulo 5, a correspondente
expresso a seguinte
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
109
( ) ( )


= =
+

1 2
1 1
2 1
1
1
1
1
2 1
, ,
GP GP
n
i
n
j
j i j i
P P f W W s d s d s s f (104)
Nesta expresso, n
GP1
o nmero de pontos de Gauss associado direco s
1
e n
GP2
o
nmero correspondente direco s
2
. Os parmetros W
i
e W
j
so os pesos associados s
direces s
1
e s
2
. A funo f deve ser avaliada nos pontos de Gauss, cujas coordenadas
so
( ) ( )
j i
P P s s , ,
2 1
=
(105)
De aqui em diante, o segundo membro de (104) passa a ser designado por J. Assim, no
caso de ser n
GP1
= 2 e n
GP2
= 2, da expanso dos somatrios em (104) resulta a seguinte
expresso para J
( ) ( ) ( )

=
+ =
1
1
2 2 1 1
, ,
GP
n
i
i i i i
P P f W W P P f W W J (106)
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2 1 2 1 2
2 1 2 1 1 1 1 1
, ,
, ,
P P f W W P P f W W
P P f W W P P f W W J
+ +
+ + =
(107)
De acordo com o que foi exposto no Captulo 5, os valores dos pesos W
i
e das
posies P
i
neste caso

+ = + =
= =
=
=
02692 57735 . 0 3 1
02692 57735 . 0 3 1
1
1
2
1
2
1
P
P
W
W
(108)
passando J a ser avaliado do seguinte modo
|
.
|

\
|
+ + + |
.
|

\
|
+ +
+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
=
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
f f
f f J
(109)
O valor aproximado do integral duplo (104), depende do resultado da avaliao da
funo f (s
1
, s
2
) em quatro pontos de Gauss, cuja localizao se encontra na Figura 6.7.
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
110
1
2
3
4
s
1
s
2
1
1
1 1
Ponto de Gauss
1 2
3 4
Fig. 6.7 - Localizao dos quatro pontos de Gauss no sistema de coordenadas (s
1
, s
2
).
De acordo com (107), para calcular o valor aproximado do integral (75), recorrendo
quadratura de Gauss com 2x2 pontos, procede-se do seguinte modo:
avalia-se a sua funo integranda nos quatro pontos de Gauss;
multiplica-se o resultado correspondente a cada ponto de Gauss pelos
respectivos pesos (que neste caso so unitrios);
e somam-se as quatro parcelas.
Como se pode verificar em (75), a funo integranda um produto de matrizes de
funes, que em seguida multiplicado por funes escalares. Atendendo s
caractersticas da quadratura de Gauss, possvel avaliar todos os elementos de cada
matriz em cada ponto de Gauss e s em seguida fazer o produto matricial, bem como o
produto pelas funes escalares avaliadas tambm nesse ponto de Gauss. Deste modo os
produtos matriciais so efectuados com valores numricos em vez de funes,
facilitando assim a programao deste algoritmo em computador.
Apresenta-se em seguida a sequncia de operaes que tm de ser efectuadas para
calcular a matriz de rigidez de um elemento finito quadriltero, recorrendo quadratura
de Gauss com 2x2 pontos.
Dados:
coordenadas cartesianas dos ns (
ij
x );
espessura do elemento finito em cada n (
i
h );
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
111
mdulo de Young (E - constante em todo o elemento finito);
coeficiente de Poisson ( - constante em todo o elemento finito).
Algoritmo:
Inicializar a matriz x com as coordenadas cartesianas dos ns do elemento
finito (65)
Inicializar o vector h com as espessuras do elemento finito nos ns
Inicializar uma tabela com os pesos associados a cada ponto de Gauss
P. de Gauss W
i
W
j
1 1.0 1.0
2 1.0 1.0
3 1.0 1.0
4 1.0 1.0
Inicializar uma tabela com as coordenadas de cada ponto de Gauss (ver a
Figura 6.7)
P. de Gauss P
i
P
j
1 -0.57735... -0.57735...
2 +0.57735... -0.57735...
3 -0.57735... +0.57735...
4 +0.57735... +0.57735...
Calcular os elementos da matriz D, recorrendo a (31)
Inicializar com valor nulo todos os elementos da matriz de rigidez K, cuja
dimenso 8x8
Para cada ponto de Gauss (s
1
, s
2
) = (P
i
, P
j
):
Avaliar as funes de forma N
i
no ponto (P
i
, P
j
), recorrendo a (70)
Calcular a espessura h no ponto (P
i
, P
j
), recorrendo a (80)
Calcular os elementos da matriz s N no ponto (P
i
, P
j
), recorrendo
a (88)
Calcular os elementos da matriz Jacobiana ( J ) no ponto (P
i
, P
j
),
recorrendo a (85)
Calcular o determinante da matriz Jacobiana ( J )
Calcular a inversa da matriz Jacobiana ( )
1
J
Calcular a matriz x N no ponto (P
i
, P
j
), recorrendo a (102)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
112
Espalhar os elementos da matriz x N (103) na matriz B de acordo
com (96)
Calcular J h B D B
T
, que consiste num produto de matrizes e escalares
avaliados no ponto (P
i
, P
j
) (75), do qual resulta uma matriz com as
dimenses da matriz de rigidez K, que se designa por K
Multiplicar todos os elementos de K pelos pesos W
i
W
j
correspondentes
ao ponto de Gauss corrente
Adicionar K W W
j i
matriz de rigidez do elemento finito ( K ).
Fim do ciclo estendido aos pontos de Gauss.
6.8 - Clculo das tenses e deformaes finais
Depois de resolvido o sistema de equaes K a = F, com K, a e F referentes totalidade
dos graus de liberdade da estrutura, possvel calcular o estado de tenso e deformao
em qualquer ponto de qualquer elemento. Apesar de a formulao permitir o clculo de
tenses e extenses em qualquer ponto, verifica-se que existe uma muito maior preciso
se os pontos seleccionados coincidirem com os pontos de Gauss correspondentes
quadratura de Gauss com 2x2 pontos [6.3]. Este facto independente do nmero de
pontos de Gauss que foi utilizado no clculo dos componentes de K e F. Assim, deve-se
proceder do seguinte modo para calcular as deformaes e tenses num ponto de um
elemento finito:
seleccionar o elemento finito que vai ser alvo do estudo;
nesse elemento, seleccionar o ponto de Gauss em que se pretende conhecer o
estado de tenso;
calcular a matriz B no ponto seleccionado, cujas coordenadas so
( ) |
.
|

\
|
=
3
1
,
3
1
,
2 1
s s
(110)
com base no vector que contm todos os deslocamentos, extrair para um vector
de oito componentes os deslocamentos dos ns do elemento que est a ser
estudado ( a );
calcular o vector deformao ( ) com a expresso (94);
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
113
calcular a matriz de elasticidade ( D ) com a expresso (31);
calcular o vector tenso ( ) com a expresso (30);
Depois de obtidos os valores de e nos pontos de Gauss (2x2), possvel fazer a sua
interpolao ou extrapolao para outros pontos do elemento, nomeadamente para os
seus ns [6.4]. Desta forma se obtm resultados mais precisos do que aqueles que se
obteriam com a avaliao directa das tenses no ponto pretendido.
6.9 - Consideraes finais
Neste captulo foi apresentado o modo de obter a matriz de rigidez de um elemento
finito quadriltero de geometria arbitrria, destinado discretizao de estados planos
de tenso. Foi apresentado com detalhe o caso do elemento de quatro ns e da
quadratura de Gauss com 2x2 pontos. Alguns aspectos importantes so deixados para
outros captulos, tais como a assemblagem da matriz de rigidez global, o
desenvolvimento de elementos com mais do que quatro ns, a influncia do nmero de
pontos de Gauss na qualidade dos resultados, o clculo de aces nodais equivalentes a
aces concentradas, distribuidas e de volume, etc.
BIBLIOGRAFIA
[6.1] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
[6.2] - Kreyszig, E. - Advanced Engineering Mathematics, Sixth Edition, John Wiley &
Sons, Inc., 1988.
[6.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[6.4] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
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