Exmenes de lgebra y ecuaciones diferenciales

Jose Salvador Cnovas Pea 1 de marzo de 2008

ndice General
1 1262000 2 2762000 3 492000 4 29112000 5 522001 6 262001 7 1562001 8 492001 9 29112001 10 422002 11 462002 12 1462002 13 492002 14 322003 15 1062003 16 1172003 17 1692003 18 1422004 19 362004 20 2562004 3 7 19 29 39 49 59 71 87 99 113 125 133 145 157 169 177 193 209 223 239

4 21 292004 22 422005 23 762005 24 2662005 25 992005 26 1622006 27 1562006 28 1072006 29 1892006 30 122007 31 1462007 32 2562007 33 692007 34 1622008

NDICE GENERAL 253 267 281 291 311 325 337 343 357 369 383 391 407 421

Previo
Estos ejercicios no han sido corregidos convenientemente. Por ello, si encuentras algn error, escrbeme y dmelo para poder depurar los errores.

NDICE GENERAL

Captulo 1 1262000
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales: y2 + 2yex + (y + ex )y 0 = 0. (2 puntos) 2 2 00 x y + 2xy 0 + y = x, (2 puntos) (b) y (1) = y 0 (1) = 0. (c) x2 y 0 + xy + y = 0 (2 puntos) 0 x = x + et y 0 = 2x + y 2z (4 puntos) (d) 0 z = 3x + 2y + z. (a)

2. Contestar razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) Construir una ecuacin diferencial lineal homognea de orden dos y con coecientes constantes que tenga por solucin y (x) = c1 e3x + c2 xe3x , donde c1 y c2 son constantes positivas. Determinar adems el nico problema de condiciones iniciales con x = 0 formado por la ecuacin encontrada anteriormente que tiene por solucin nica y (x) = xe3x . (4 puntos) (b) Dado el siguiente circuito

CAPTULO 1. 1262000 calcular la intensidad de corriente i(t) para los valores R1 = R2 = 2, C = 1F , L = 1H , V (t) = sin t V , suponiendo que inicialmente el circuito estaba descargado (i(0) = i0 (0) = 0). (6 puntos) 3. Contestar razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) Sea A R2 un abierto y sea f : A R una funcin de clase C 1 . Consideremos el problema de condiciones iniciales 0 y = f (x, y ), (1.1) y (x0 ) = y0 , donde (x0 , y0 ) A. Construir la ecuacin integral asociada a dicho problema de condiciones iniciales y demostrar que toda solucin continua de la ecuacin integral es solucin de (1.1). (3 puntos) (b) La poblacin de medusas del Mar Menor vara de manera proporcional a la cantidad de medusas que hay en ese momento. Si inicialmente la poblacin de medusas era de 100000 individuos y al cabo de 2 aos dicha poblacin se triplic, calcular la poblacin al cabo de 10 aos. Calcular la poblacin de medusas para cada instante de tiempo t y calcula su lmite cuando t +. En virtud del resultado obtenido te parece acertado el modelo? Qu pegas le encuentras? (4 puntos) (c) Denir solucin estable, asintticamente estable y funcin de Lyapunov. (3 puntos)

Examen resuelto
Resolver: y2 + 2yex + (y + ex )y 0 = 0. 2

Solucin. Sean P (x, y ) =

y2 + 2yex y Q(x, y ) = y + ex . Vemos que 2 P Q (x, y ) = y + 2ex 6= ex = (x, y ), y x

por lo que la ecuacin no es exacta y hemos de buscar un factor integrante. Para ello escribimos la ecuacin (x, y ) que nos da (x, y )(y + 2e ) + que simplicando nos queda (x, y )(y + e ) = (y + e ) (x, y ) x
x x x

P Q (x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y ) (x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x

y2 + 2yex 2

(x, y ) = (x, y )ex + (y + ex ) (x, y ) y x

y2 + 2yex 2

(x, y ), y

y vemos que si slo depende de x, tendramos (x) = 0 (x) que nos da como posible solucin (x) = ex . As vemos que la ecuacin y 2 ex + 2ye2x + (ex y + e2x )y 0 = 0 2 es exacta y por lo tanto existe f (x, y ) tal que f y 2 ex (x, y ) = + 2ye2x , x 2 f (x, y ) = ex y + e2x . y Integrando en la primera igualdad obtenemos Z 2 x y e y 2 ex 2x dx = + 2ye + ye2x + g (y ) f (x, y ) = 2 2 y utilizando la segunda igualdad ex y + e2x = yex + e2x + g0 (y ),

10 de donde g 0 (y ) = 0 y por tanto g (y ) es constante y la funcin f (x, y ) = la solucin general de la ecuacin y 2 ex + ye2x = k. 2 Resolver:

CAPTULO 1. 1262000 y 2 ex + ye2x nos proporciona 2

x2 y 00 + 2xy 0 + y = x, y (1) = y 0 (1) = 0.

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin que es de CauchyEuler y que por el cambio de variable x = et se convierte en una ecuacin lineal con coecientes constantes. Si denotamos . la derivada respecto de t por y , se tiene que y 0 =y y d . t dt .. 2t . 2t (y e ) =y e y e , dt dx por lo que el problema queda de la forma .. . y + y +y = et , . y (0) =y (0) = 0. y 00 = Resolvemos primero la ecuacin homognea y + y +y = 0 resolviendo la ecuacin algebraica t2 + t + 1 = 0 que nos da 14 3 1 t= = i , 2 2 2 por lo que la solucin de la ecuacin homognea es yh (t) = c1 et/2 cos t 3/2 + c2 et/2 sin t 3/2 . 1
.. . .

dt . 1 . t =y =y e , dx x

Proponemos una solucin particular de la forma yp (t) = Aet y dado que y (t) =y (t) = Aet , sustituyendo en la ecuacin obtenemos 3Aet = et , por lo que igualando coecientes 3A = 1, es decir, A = 1/3 y la solucin general de la ecuacin no homognea es y (t) = c1 e
t/2

..

1 t/2 cos t 3/2 + c2 e sin t 3/2 + ex . 3

11 Finalmente calculamos c1 y c2 . Para ello derivamos ! ! 1 . c 3 3 c1 2 y (t) = + c2 et/2 cos t 3/2 + c1 et/2 sin t 3/2 + ex 2 2 2 2 3 y sustituimos 1 y (0) = 0 = c1 + , 3 . 3 c1 1 y (0) = 0 = + c2 + , 2 2 3 de donde c1 = 1/3 y c2 = 3/9 y as 3 1 1 t/2 et/2 sin t 3/2 + ex . cos t 3/2 y (t) = e 3 9 3

Deshaciendo el cambio obtenemos la solucin del problema (notar que e log x/2 = 1/ x) 3 1 y (x) = cos( 3/2 log x) sin( 3/2 log x). 3 x 9 x Resolver: x2 y 0 + xy +

y = 0.

Solucin. Se trata de una ecuacin de Bernoulli que se pasa a lineal con el cambio de variable dependiente z = y 1/2 . Entonces 1 1 1 z z 0 = y 1/2 y 0 = y 1/2 (y/x y 1/2 /x2 ) = 2 . 2 2 2x 2x Resolvemos la ecuacin homognea z 0 = z/2x haciendo Z Z 0 1 z (x) dx = dx z (x) 2x que nos da 1 log z (x) = log(2x) + c 2

o equivalentemente

1 z (x) = k . 2x Calculamos ahora la solucin de la ecuacin no homognea calculando 1 z (x) = k(x) , 2x 1 1 , z 0 (x) = k0 (x) k(x) 2(2x)3/2 2x

12 y sustituyendo

CAPTULO 1. 1262000

1 1 1 1 = k(x) 2, k0 (x) k(x) 3 / 2 3 / 2 (2x) (2x) 2x 2x por lo que k (x) = y as Z 2 1 3/2 x dx = + c, x 2 1 1 + c , x 2x

z (x) =

y deshaciendo el cambio tenemos la solucin de la ecuacin 2 1 1 y (x) = + c . x 2x Resolver: 0 x = x + et y 0 = 2x + y 2z 0 z = 3x + 2y + z.

Solucin. Dmonos cuenta de que la incgnita x puede calcularse directamente de la primera ecuacin. Resolvemos primero x0 = x, que nos da la solucin xh (t) = c1 et . Como solucin particular de la ecuacin no homognea proponemos xp (t) = Atet , de donde x0p (t) = A(1 + t)et y sustituyendo en la ecuacin tenemos que A(1 + t)et = Atet + et , de donde Aet = et e igualando coecientes A = 1. As x(t) = c1 et + tet = (c1 + t)et . Calculamos ahora las dos restantes incgnitas. Resolvemos en primer lugar el sistema homogneo 0 y y =A , 0 z z donde A= 1 2 2 1 .

cuyas soluciones son

Para ello calculamos el polinomio caracterstico y lo igualamos a cero 1 t 2 = t2 2t + 5 = 0, p(t) = 2 1t t= 2 4 20 = 1 2i. 2

13 A continuacin calculamos a1 y a2 , a1 a2 (a1 + a2 )t a1 (1 2i) a2 (1 + 2i) 1 = + = p(t) t 1 2i t 1 + 2i p(t) e igualando coecientes obtenemos el sistema a1 + a2 = 0, a1 (1 2i) + a2 (1 + 2i) = 1, de donde a1 = a2 y as 4ia1 = 1, por lo que a1 = 1/4i y a2 = 1/4i. Por otro lado p(t) = t 1 + 2i, t 1 2i p(t) = t 1 2i. q2 (t) = t 1 + 2i q1 (t) = As etA = et(1+2i) a1 (A) q1 (A) + et(12i) a2 (A) q2 (A) i2t e ei2t t (A (1 2i)I2 ) (A (1 + 2i)I2 ) = e 4i 4i i2t ei2t 2i 2 e 2i 2 t = e 2 2i 2 2i 4i 4i et 2i(ei2t + ei2t ) 2(ei2t ei2t ) cos(2t) sin(2t) t , = =e sin(2t) cos(2t) 2(ei2t ei2t ) 2i(ei2t + ei2t ) 4i por lo que la solucin del problema homogneo es yh (t) cos(2t) sin(2t) c2 c2 tA t =e =e . zh (t) c3 c3 sin(2t) cos(2t) Por otra parte, como soluciones particulares del problema no homogneo se proponen yp (t) = 0 (At + B )et y zp (t) = (Ct + D)et cuyas derivadas son yp (t) = (At + A + B )et y zp (t) = (Ct + C + D)et y sustituyendo en el sistema no homogneo tenemos (At + A + B )et = (At + B )et 2(Ct + D)et + 2(c1 + t)et , (Ct + C + D)et = 2(At + B )et + (Ct + D)et + 3(c1 + t)et , o equivalentemente tet 2C + et (A + 2D) = 2c1 et + tet , tet 2A + et (C 2B ) = 3c1 et + tet ,

e igualando coecientes construmos el sistema 2C = 1, A + 2D = 2c1 , 2A = 1, C 2B = 3c1 ,

14

CAPTULO 1. 1262000

que fcilmente se resuelve y nos aporta las soluciones A = 1/2, B = 3c1 /2 + 1/4, C = 1/2 y D = c1 + 1/4, con lo que la solucin de sistema completo es (c1 + t)et , x(t) = t t 1 c1 + c2 cos(2t) c3 sin(2t) 2 + y (t) = 3 e, 2 4 t 1 t z (t) = c1 + c2 sin(2t) + c3 cos(2t) + 2 + 4 e . Construir una ecuacin diferencial lineal homognea de orden dos y con coecientes constantes que tenga por solucin y (x) = c1 e3x + c2 xe3x , donde c1 y c2 son constantes positivas. Determinar adems el nico problema de condiciones iniciales con x = 0 formado por la ecuacin encontrada anteriormente que tiene por solucin nica y (x) = xe3x . Solucin. Dado que las soluciones linealmente independientes son y1 (x) = e3x e y2 (x) = xe3x , se tiene que x = 3 es la nica solucin de la ecuacin algebraica caracterstica que ha de ser por tanto (x 3)2 = 0 o equivalentemente x2 6x + 9 = 0, por lo que la ecuacin es y 00 6y 0 + 9y = 0. Por otra parte, si calculamos y (0) = 0 y dado que y 0 (x) = (1 + 3x)e3x , tenemos y 0 (0) = 1. Por lo tanto el problema de condiciones iniciales es 00 y 6y 0 + 9y = 0, y (0) = 0, y 0 (0) = 1. Dado el siguiente circuito

calcular la intensidad de corriente i(t) para los valores R1 = R2 = 2, C = 1F , L = 1H , V (t) = sin t V , suponiendo que inicialmente el circuito estaba descargado (i(0) = i0 (0) = 0). Solucin. Como sabemos, el voltaje generado se consume en cada uno de los elementos del circuito, esto es V (t) = VL + VR1 + VR2 + VC ,

15 y desarrollando V (t) = Li0 (t) + R1 i(t) + R2 i(t) + q(t)/C, donde q (t) es la carga. Derivamos y teniendo en cuenta que q0 (t) = i(t), obtenemos V 0 (t) = Li00 (t) + R1 i0 (t) + R2 i0 (t) + i(t)/C, y sustituyendo los datos tenemos el problema de condiciones iniciales 00 i + 4i0 + i = cos t, i(0) = i0 (0) = 0. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea i00 + 4i0 + i = 0 mediante la resolucin de la ecuacin caracterstica t2 + 4t + 1 = 0 16 4 = 2 3 t= 2 por lo que la solucin de la ecuacin homognea es 4 ih (t) = c1 et(2
3)

que nos da las soluciones

+ c2 et(2+

3)

Proponemos como solucin particular ip (t) = A cos t + B sin t, que tiene por derivadas i0p (t) = A sin t + B cos t, i00 p (t) = A cos t B sin t, de manera que sustituyendo en la ecuacin no homognea tenemos 4B cos t 4A sin t = cos t, de manera que igualando coecientes obtenemos 4B = 1 y 4A = 0, de donde A = 0 y B = 1/4. As la solucin general de la ecuacin es i(t) = c1 et(2 Finalmente, derivamos i0 (t) = c1 (2
t(23) 1 3)e c2 (2 + 3)et(2+ 3) + cos t 4 3)

+ c2 et(2+

3)

1 sin t. 4

y sustituyendo las condiciones iniciales tenemos i(0) = 0 = c1 + c2 , i0 (0) = 0 = c1 (2 1 3) c2 (2 + 3) + , 4

16

CAPTULO 1. 1262000

de donde c1 = c2 y por tanto c1 = 3/24 y as la nica solucin del problema de condiciones iniciales es 3 t(23) 3 t(2+3) 1 i(t) = + + sin t. e e 24 24 4 Sea A R2 un abierto y sea f : A R una funcin de clase C 1 . Consideremos el problema de condiciones iniciales 0 y = f (x, y ), (1.2) y (x0 ) = y0 , donde (x0 , y0 ) A. Construir la ecuacin integral asociada a dicho problema de condiciones iniciales y demostrar que toda solucin continua de la ecuacin integral es solucin de (1.2). Solucin. Integrando en la ecuacin diferencial tenemos Z x Z x 0 y (x) y (x0 ) = y (t)dt = f (t, y (t))dt,
x0 x0

de donde y (x) = y0 +

Entonces, si y (x) es una solucin continua de la ecuacin integral, se verica que f (t, y (t)) es una funcin continua, por lo que por el teorema fundamental del clculo integral la funcin Z x F (x) = f (t, y (t))dt
x0

f (t, y (t))dt.

(1.3)

x0

es derivable y su derivada es F 0 (x) = f (x, y (x)). Derivando implcitamente (1.3) tenemos que y 0 (x) = f (x, y (x)), por lo que y (x) es solucin de la ecuacin diferencial. La poblacin de medusas del Mar Menor vara de manera proporcional a la cantidad de medusas que hay en ese momento. Si inicialmente la poblacin de medusas era de 100000 individuos y al cabo de 2 aos dicha poblacin se triplic, calcular la poblacin al cabo de 10 aos. Calcular la poblacin de medusas para cada instante de tiempo t y calcula su lmite cuando t +. En virtud del resultado obtenido te parece acertado el modelo? Qu pegas le encuentras? Solucin. Sea y (t) la cantidad de medusas en el instante t, donde el tiempo se mide en aos. Entonces dicha poblacin sigue la ecuacin diferencial y 0 (t) = ky (t), k R.

17 La solucin de dicha ecuacin se calcula a partir de y 0 (t) = k, y (t) de donde log y (t) = kt + c1 , o equivalentemente y (t) = cekt , c = ec1 . Usando que y (0) = 100000, tenemos que 100000 = c. Por otro lado, teniendo en cuenta que y (2) = 300000 obtenemos 300000 = 100000e2k , de donde k= As x(10) = 100000e5 log 3 = 2430000 medusas. Por otra parte
t t

1 log 3. 2

lim x(t) = lim 100000e 2 log 3 = ,

lo que hace indicar que el modelo no es bueno a largo plazo dada la imposibilidad de que la poblacin de medusas crezca indenidamente. Notemos que este modelo no tiene en cuenta hechos relevantes para el crecimiento de una poblacin como son las restricciones fsicas y alimenticias, la existencia de predadores, etctera. Denir solucin estable, asintticamente estable y funcin de Lyapunov. Solucin. Teora.

18

CAPTULO 1. 1262000

Captulo 2 2762000
Enunciado
1. Responder razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia uniparamtrica de circunferencias: x2 + (y c)2 = c2 . (4 puntos)

(b) Probar, utilizando el teorema de existencia y unicidad de PicardLindelof, que el problema de condiciones iniciales 0 y (t) = ty y (0) = 1

tiene solucin nica sobre cualquier intervalo cerrado y acotado [a, b] conteniendo a 0. Hallar las tres primeras iteradas de Picard (aquellas asociadas al problema integral asociado). (3 puntos)

(c) Resolver la ecuacin diferencial: y 00 4y 0 + 4y = e2x sin x (3 puntos). 2. Contestar razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) Dado el siguiente circuito

calcular la intensidad de corriente ii (t), i = 1, 2, 3, en cada rama del circuito para los valores R1 = R2 = 1, C = 1F , L = 1H , V (t) = sin t V , suponiendo que inicialmente 19

20

CAPTULO 2. 2762000 el circuito estaba descargado en todas sus lineas (ii (0) = 0 para i = 1, 2, 3). puntos).
Rt

(6

(b) Comprobar que el cambio de variable funcin y (t) = e 1 z(s)ds transforma la ecuacin diferencial a0 (t)y 00 + a1 (t)y 0 + a2 (t)y = 0 en una ecuacin de Riccati. Utilcese el resultado para integrar el siguiente problema de valores iniciales: 0 4 4 z = t2 + t z z 2 (t > 0), (4 puntos). z (1) = 0,

21

Examen resuelto
Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia uniparamtrica de circunferencias: x2 + (y c)2 = c2 . Solucin. Derivamos implcitamente la ecuacin algebraica que dene a la familia de curvas obteniendo x + (y c)y 0 = 0. La familia ortonormal ha de cumplir que x+ de donde c = y + xy 0 . Sustituyendo en la ecuacin algebraica original tenemos x2 + (xy 0 )2 = y 2 + (xy 0 )2 + 2xyy 0 o equivalentemente x2 y 2 2xyy 0 = 0. Llamando P (x, y ) = x2 y 2 y Q(x, y ) = 2xy , tenemos que 2y = P Q (x, y ) = (x, y ) = 2y, y x yc = 0, y0

por lo que la ecuacin diferencial es exacta y entonces existe f tal que f (x, y ) = x2 y 2 , x f (x, y ) = 2xy. y Usando la primera ecuacin obtenemos Z x3 f (x, y ) = (x2 y 2 )dx = xy 2 + g(y ). 3 Derivando esta expresin y utilizando la segunda condicin tenemos 2xy = 2xy + g0 (y ), de donde g 0 (y ) = 0 y g (y ) es cosntante. Por tanto la funcin f (x, y ) = soluciones de la ecuacin de la forma x3 xy 2 = c. 3
x3 3

xy 2 dene todas las

22

CAPTULO 2. 2762000 Probar, utilizando el teorema de existencia y unicidad de PicardLindelof, que el problema de condiciones iniciales 0 y (t) = ty y (0) = 1 tiene solucin nica sobre cualquier intervalo cerrado y acotado [a, b] conteniendo a 0. Hallar las tres primeras iteradas de Picard (aquellas asociadas al problema integral asociado).

Solucin. La funcin que dene la ecuacin diferencial es f (t, y ) = ty , que obviamente est denida y es de clase C 1 en todo R2 . Por lo tanto el problema de condiciones iniciales tendr solucin nica. Por otro lado, el problema integral asociado es Z t y =1+ xydx,
0

y tomando como primera aproximacin la funcin y1 (t) = 1, tenemos que Z t t2 y2 (t) = 1 + x1dx = 1 + , 2 0 e y3 (t) = 1 + Z
t

x(1 + x2 /2)dx = 1 +

t2 t4 + . 2 8

Resolver la ecuacin diferencial: y 00 4y 0 + 4y = e2x sin x. Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea y 00 4y 0 + 4y = 0 a partir de su ecuacin caracterstica x2 4x + 4 = 0, 16 16 x= = 2, 2 de donde la solucin de la ecuacin homognea es 4 yh (x) = c1 e2x + c2 xe2x . Proponemos una solucin particular de la ecuacin no homognea de la forma yp (x) = Ae2x cos x + Be2x sin x y entonces
0 (x) = (2A + B )e2x cos x + (2B A)e2x sin x, yp 00 (x) = (3A + 4B )e2x cos x + (3B 4A)e2x sin x, yp

cuyas soluciones son

23 y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando tenemos (4B A)e2x cos x + (4A B )e2x sin x = e2x sin x, de donde igualando coecientes obtenemos el sistema A + 4B = 0, 4A B = 1, y as A = 4/15, B = 1/15 y la solucin general de la ecuacin es y (x) = c1 e2x + c2 xe2x + 4 2x 1 e cos x + e2x sin x. 15 15

Dado el siguiente circuito

calcular la intensidad de corriente ii (t), i = 1, 2, 3, en cada rama del circuito para los valores R1 = R2 = 1, C = 1F , L = 1H , V (t) = sin t V , suponiendo que inicialmente el circuito estaba descargado en todas sus lineas (ii (0) = 0 para i = 1, 2, 3). Solucin. Por la leyes de Kircho, en cada nudo i1 = i2 + i3 . Por otra parte, si suponemos que en cada subcircuito la corriente lo recorre en sentido contrario a las agujas del reloj y teniendo en cuenta que el potencial generado se consume en todos los elementos del circuito obtenemos V (t) = VR1 + VR2 + VL para el subcircuito de la izquierda y 0 = VC VR2 para el de la derecha. Sustituyendo los potenciales tenemos V (t) = R1 i1 + R2 i2 + Li01 , 0 = q3 /C R2 i2 ,

24

CAPTULO 2. 2762000

donde q3 es la carga correspondiente a la intensidad i3 . Derivando la segunda ecuacin teniendo 0 en cuenta que q3 = i3 y sustituyendo los valores numricos tenemos sin t = i1 + i2 + i01 , 0 = i3 i02 , y teniendo en cuenta que i3 = i1 i2 obtenemos el problema 0 i1 = i1 i2 + sin t, i0 = i1 i2 , 2 i1 (0) = i2 (0) = 0. Resolvemos primero el sistema homogneo 0 i1 i1 =A , i02 i2 A= 1 1 1 1 .

siendo

Su polinomio caracterstico lo igualamos a cero 1 t 1 p(t) = 1 1 t cuyas soluciones son t= Calculamos a1 y a2 haciendo 2

48 = 1 i. 2

= t2 + 2t + 2 = 0,

1 a1 a2 (a1 + a2 )t + a1 (1 + i) + a2 (1 i) = + = p(t) t+1i t+1+i p(t) e igulando coecientes obtenemos el sistema a1 + a2 = 0, a1 (1 + i) + a2 (1 i) = 1, y resolviendo el sistema a1 = 1/2i y a2 = 1/2i. Por otra parte p(t) = t + 1 + i, t+1i p(t) = t + 1 i, q2 (t) = t+1+i q1 (t) = y entonces etA = et(1i) a1 (A) q1 (A) + et(1+i) a2 (A) q2 (A) it e eit t (A + (1 + i)I2 ) (A + (1 i)I2 ) = e 2i 2i it eit i 1 e i 1 t = = e 1 i 2i 1 i 2i et i(eit + eit ) (eit eit ) cos t sin t t . = =e sin t cos t (eit eit ) i(eit + eit ) 2i

25 Como soluciones particulares proponemos i1,p (t) = A cos t + B sin t e i2,p (t) = C cos t + D sin t y derivando y sustituyendo en el sistema no homogneo obtenemos A sin t + B cos t = (A + C ) cos t (B + D 1) sin t, C sin t + D cos t = (A C ) cos t + (B D) sin t,

que resolvemos 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1

e igualando coecientes y haciendo algunas simplicaciones obtenemos el sistema A + B + D = 1, A + B + C = 0, B + C D = 0, A + C + D = 0, 1 0 0 0 1 1 0 2 F2 +F1 0 1 F4 F1 0 1 1 1 0 1 F3 +F2 0 0 F4 +2F2 0 0

que nos da el sistema

de donde c1 = 1/5, c2 = 2/5 y la solucin del circuito es (recordar que i3 = i1 i2 ) t 1 2 cos t + sin t e 5 cos t + 3 sin t, i1 (t) = 1 5 5 5 1 2 1 t i2 (t) = 2 cos t sin t e cos t + sin t, 5 5 5 t 1 5 1 3 2 i3 (t) = 5 cos t + 5 sin t e + 5 cos t + 5 sin t. Comprobar que el cambio de variable funcin y (t) = e 1 z(s)ds transforma la ecuacin diferencial a0 (t)y 00 + a1 (t)y 0 + a2 (t)y = 0 en una ecuacin de Riccati. Utilcese el resultado para integrar el siguiente problema de valores iniciales: 0 4 4 z = t2 + t z z 2 (t > 0), z (1) = 0.
Rt

y utilizando las condiciones iniciales 1 5 0 c1 i1 (t) + , = = 0 c2 2 i2 (t) 5

y as D = 1/5, C = 2/5, B = 3/5 y A = 1/5 y la solucin del sistema no homogneo es 1 i1 (t) c1 5 cos t + 3 sin t tA 5 + =e i2 (t) 2 c2 cos t + 1 sin t 5 5

A + B + D = 1, B + C = 1, 2 C D = 1, 5 D=1 , 2 2

1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 F2 F4 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 2 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 F F4 3 2 3 1 2 1 0 0 1 3 1 0 0

1 0 1 1 0 1 2 0

1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 5/2 1/2

26 Solucin. Derivamos y (t) dos veces y 0 (t) = e y 00 (t) = e

Rt
1 1

CAPTULO 2. 2762000

z (s)ds z (s)ds

Rt

z (t),

z (t)2 + e

Rt
1

z (s)ds 0

z (t),

o equivalentemente

y sustituimos en la ecuacin lineal Rt Rt Rt Rt a0 (t) e 1 z(s)ds z (t)2 + e 1 z(s)ds z 0 (t) + a1 (t)e 1 z(s)ds z (t) + a2 (t)e 1 z(s)ds = 0, e
Rt
1

z (s)ds

y dado que e

Rt
1

z (s)ds

6= 0, tenemos que

a0 (t)(z (t)2 + z 0 (t)) + a1 (t)z (t) + a2 (t) = 0,

a0 (t)(z (t)2 + z 0 (t)) + a1 (t)z (t) + a2 (t) = 0, que es la ecuacin de Riccati a0 (t)z 0 (t) + a1 (t)z (t) + a0 (t)z (t)2 = a2 (t). Si ahora reescribimos el problema de condiciones iniciales 2 0 t z 4tz + t2 z 2 = 4 (t > 0), z (1) = 0, tenemos que a0 (t) = t2 , a1 (t) = 4t y a2 (t) = 4, por lo que puede escribirse como 2 00 t y 4ty 0 + 4y = 0, y (1) = 1, y 0 (1) = 0. Esta ecuacin lineal es de CauchyEuler y con el cambio t = ex se transforma en una. ecuacin lineal de coecientes constantes. Para ello, si denotamos la derivada respecto de x por y , se tiene que . dx . 1 . y 0 =y =y =y ex , dt t y d . x dx .. 2x . 2x y 00 = (y e ) =y e y e , dx dt por lo que el problema queda de la forma .. . y 5 y +4y = 0, . y (0) = 1, y (0) = 0. La ecuacin la resolvemos a partir de su ecuacin caracterstica x2 5x + 4 = 0, que nos da x= 5 25 16 53 = , 2 2

27 por lo que las races son 1 y 4 por lo que y (x) = c1 ex + c2 e4x . A partir de las condiciones iniciales, y derivando previamente y 0 (x) = c1 ex + 4c2 e4x , tenemos y (0) = 1 = c1 + c2 , . y (0) = 0 = c1 + 4c2 , de donde c1 = 4/3 y c2 = 1/3 y por tanto 4 1 y (x) = ex e4x 3 3 y deshaciendo los cambios 1 4 y (t) = t t4 , 3 3
Rt 1 4 t t4 = e 1 z(s)ds . 3 3 Z t 4 1 4 z (s)ds, log t t = 3 3 1 4 4 t3 3 3 4 t 1 t4 3 3

y nalmente

Entonces

y derivando implcitamente

z (t) =

4 4t3 . 4t t4

28

CAPTULO 2. 2762000

Captulo 3 492000
Enunciado
1. Decidir la validez o falsedad de las siguientes armaciones: (a) Un problema de condiciones iniciales de la forma 0 y = f (y ), y (0) = 0, tiene solucin nica si y slo si f es continua en un intervalo de la forma [a, b) con a 0 < b. (2 puntos).

(b) Sea la ecuacin diferencial y 00 + ay 0 + by = 0 con a, b nmeros reales. Calcular a y b para que cos x sea solucin de dicha ecuacin. Con los valores a y b previamente calculados, puede ser sin x solucin particular de y 00 + ay 0 + by = sin x? (3 puntos). 2. Un resorte elstico del cual cuelga una masa est metido en un recipiente que contiene un lquido viscoso, segn muestra la gura:

Se desplaza la masa de la posicin de equilibrio un metro y se suelta. Sabiendo que la masa del cuerpo es de un kilogramo, la constante del muelle es de 1 N/m y el lquido produce 29

30

CAPTULO 3. 492000 una resistencia al movimiento proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad c = 1 N m/s, calcular la ecuacin del movimiento y la velocidad al cabo de 10 segundos. A los diez segundos se vacia el recipiente y queda el muelle en movimiento. Calcular la velocidad del cuerpo a los 20 segundos (5 puntos). 3. Resolver las siguientes ecuaciones: (a) x2 + 2xy + (yx + 2x2 )y 0 = 0. (2 puntos). 00 y 4y 0 + 4y = e2x + e2x cos x (2 puntos). (b) y (0) = y 0 (0) = 0 (c) xy 0 + y = y 2 log x. (2 puntos). 0 x =y+z 0 y =x+z (4 puntos). (d) z0 = x + y x(0) = y (0) = 0, z (0) = 1

31

Examen resuelto

Decidir la validez o falsedad de las siguientes armaciones: (a) Un problema de condiciones iniciales de la forma 0 y = f (y ), y (0) = 0, tiene solucin nica si y slo si f es continua en un intervalo de la forma [a, b) con a 0 < b. (b) Sea la ecuacin diferencial y 00 + ay 0 + by = 0 con a, b nmeros reales. Calcular a y b para que cos x sea solucin de dicha ecuacin. Con los valores a y b previamente calculados, puede ser sin x solucin particular de y 00 + ay 0 + by = sin x?

Solucin. (a) La armacin es falsa. Basta considerar el problema y0 = 1 y 2/3 , 3 y (0) = 0,

y 2/3 una funcin continua. Resolvemos la ecuacin siendo f (y ) = 1 3 Z

2/3 0

3 y

y (x)

y (x)dx =

dx,

y (x)1/3 = x + c, de donde y (x) = (x + c)3 . Teniendo en cuenta que y (0) = 0 = c3 , tenemos que c = 0 e y (x) = x3 es solucin del problema. Por otra parte, es fcil ver que y (x) = 0 tambin es solucin, por lo que dicho problema no tiene solucin nica. (Nota: este ejercicio reproduce un ejemplo de la teora). (b) Para que cos x sea solucin de la ecuacin diferencial, su ecuacin caracterstica debe tener i como solucin. Al ser la ecuacin de orden dos, esta ecuacin caracterstica debe ser x2 +1 = 0, por lo que la ecuacin diferencial debe ser y 00 + y = 0. Al ser sin x tambin solucin de la ecuacin homognea, no puede serlo de la ecuacin no homognea y 00 + y = sin x.

32

CAPTULO 3. 492000 Un resorte elstico del cual cuelga una masa est metido en un recipiente que contiene un lquido viscoso, segn muestra la gura:

Se desplaza la masa de la posicin de equilibrio un metro y se suelta. Sabiendo que la masa del cuerpo es de un kilogramo, la constante del muelle es de 1 N/m y el lquido produce una resistencia al movimiento proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad c = 1 N m/s, calcular la ecuacin del movimiento y la velocidad al cabo de 10 segundos. A los diez segundos se vacia el recipiente y queda el muelle en movimiento. Calcular la velocidad del cuerpo a los 20 segundos. Solucin. Si denotamos por Fk la fuerza recuperadora del muelle y por Fr la fuerza de rozamiento, se tiene por la segunda ley de Newton que mx00 = Fk Fr = kx cx0 , donde x es la posicin, m la masa y k la constante de recuperadora del muelle. Sustituyendo los datos tenemos el problema de condiciones iniciales 00 x + x0 + x = 0, x(0) = 1, x0 (0) = 0. Resolvemos la ecuacin por medio de la ecuacin caracterstica t2 + t + 1 = 0, de donde 13 3 1 t= = 2 2 2 x(t) = c1 et/2 cos(t 3/2) + c2 et/2 sin(t 3/2). 1 ! ! 3 3 c1 c 2 + c2 et/2 cos(t 3/2) + c1 et/2 sin(t 3/2), 2 2 2 2

y as Derivamos x(t), x0 (t) =

33 y utilizando las condiciones iniciales tenemos x(0) = 1 = c1 , x0 (0) = 0 = c21 + 23 c2 , de donde c1 = 1, c2 = 3/3 y la solucin es por tanto ! 3 x(t) = et/2 cos(t 3/2) + sin(t 3/2) . 3 Resolver x2 + 2xy + (yx + 2x2 )y 0 = 0.

Solucin. Llamamos P (x, y ) = x2 + 2xy y Q(x, y ) = yx + 2x2 . Entonces 2x = P Q (x, y ) 6= (x, y ) = y + 4x, y x

por lo que la ecuacin no es exacta y hemos de buscar un factor integrante (x, y ). Escribimos su ecuacin (x, y ) o equivalentemente 2x(x, y ) + (x2 + 2xy ) (x2 + 2xy ) (x, y ) = (y + 4x)(x, y ) + (yx + 2x2 ) (x, y ), y x Q P (x, y ) + (x, y )P (x, y ) = (x, y ) (x, y ) + (x, y )Q(x, y ), y y x x

(x, y ) x(y + 2x) (x, y ) = (y + 2x)(x, y ). y x Si (x, y ) slo depende de x, esto es, es de la forma (x), simplicando tenemos la ecuacin x0 (x) = (x), que resolvemos fcilmente Z 0 (x) dx = (x) (x) = As, la ecuacin x + 2y + (y + 2x)y 0 = 0 es exacta y por tanto existe f (x, y ) tal que f (x, y ) = x + 2y, x f (x, y ) = y + 2x. y Z dx , x

y obtenemos la solucin

1 . x

34 Integrando en la primera condicin tenemos que Z x2 + 2xy + g(y ), f (x, y ) = (x + 2y )dx = 2

CAPTULO 3. 492000

y derivando respecto de y esta ltima expresin y utilizando la segunda condicin tenemos que y + 2x = 2x + g0 (y ), por lo que g(y ) = Z y2 , 2

ydy =

x2 y2 y la funcin f (x, y ) = + 2xy + dene la solucin general de la ecuacin diferencial de la 2 2 forma y2 x2 + 2xy + = c. 2 2 Resolver

y 00 4y 0 + 4y = e2x + e2x cos x, y (0) = y 0 (0) = 0.

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea y 00 4y 0 + 4y = 0, a partir de su ecuacin caracterstica x2 4x + 4 = 0, 16 16 = 2, x= 2 por lo que la solucin de la ecuacin homognea es 4 yh (x) = c1 e2x + c2 xe2x . Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (x) = Ax2 e2x + Be2x cos x + Ce2x sin x cuyas derivadas son
0 (x) = (2Ax + 2Ax2 )e2x + (2B + C )e2x cos x + (2C B )e2x sin x, yp 00 (x) = (2A + 8Ax + 4Ax2 )e2x + (3B + 4C )e2x cos x + (4B + 3C )e2x sin x, yp

que nos da las soluciones

y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando tenemos 2Ae2x Be2x cos x Ce2x sin x = e2x + e2x cos x,

35 e igualando coecientes 2A = 1, B = 1, C = 0,

de donde A = 1/2, B = 1 y C = 0 y la solucin general de la ecuacin no homognea es 1 y (x) = c1 e2x + c2 xe2x + x2 e2x e2x cos x. 2 Utilizamos las condiciones iniciales para obtener c1 y c2 . Para ello, en primer lugar derivamos la solucin general y 0 (x) = (2c1 + c2 )e2x + 2c2 xex + xe2x + x2 e2x 2e2x cos x + e2x sin x, y entonces y (0) = 0 = c1 1, y (0) = 0 = 2c1 + c2 2,
0

de donde c1 = 1, c2 = 0, y la solucin del problema de condiciones iniciales es 1 y (x) = e2x + x2 e2x e2x cos x. 2 Resolver xy 0 + y = y 2 log x.

Solucin. Se trata de una ecuacin de Bernoulli, que se transforma en lineal al aplicar el cambio de variable dependiente z = 1/y , de donde y y 2 log x y0 1 0 z = 2 = 2 + y y x x y tenemos la ecuacin lineal z log x . x x Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea haciendo Z Z 0 dx z (x) dx = , z (x) x z0 = de donde log z (x) = log x + c o z (x) = kx, k = ec . Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea z (x) = k(x)x, y teniendo en cuenta que z 0 (x) = k0 (x)x + k(x) y sustituyendo en la ecuacin no homognea tenemos k0 (x)x + k(x) = k(x) log x , x

36 y as k (x) = Entonces Deshaciendo el cambio y (x) =

0

CAPTULO 3. 492000

log x 2 dx = x

Z du = dx/x dx log x 1 u = log x = = (1 + log x) + c. 2 2 v = 1/x dv = dx/x x x x z (x) = 1 + log x + cx. 1 . 1 + log x + cx

Resolver

0 x = y + z, 0 y = x + z, z 0 = x + y, x(0) = y (0) = 0, z (0) = 1.

donde

Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 0 x x y0 = A y , z z0 0 1 1 A = 1 0 1 . 1 1 0 cero 1 1 t 1 1 t

resolvemos aplicando el mtodo de Runi 1 y la ecuacin

Igualando su polinomio caracterstico a t p(t) = 1 1

= t3 + 3t + 2 = 0,

1 0 3 2 1 1 2 1 1 2 0

t2 + t + 2 = 0 1 1 + 8 t= =13 1 por lo que las soluciones son 1, 2 y 4. Calculamos ahora 1 a1 a2 a3 (a1 + a2 + a3 )t2 + (2a1 3a2 + 3a3 )t 8a1 4a2 + 2a3 = + + = p(t) t+1 t+2 t4 p(t) nos da

37 de donde igualando coecientes obtenemos a1 + a2 + a3 = 0, 2a1 3a2 + 3a3 = 0, 8a1 + 4a2 2a3 = 1, que resolvemos 1 1 1 2 3 3 8 4 2 0 1 1 1 0 F2 +2F1 0 1 5 F3 8F1 1 0 4 10

o equivalentemente

de donde a3 = 1/30, a2 = 1/6 y a1 = 1/5. Por otra parte q1 (t) = p(t) = t2 + 2t + 8, t+1 p(t) q2 (t) = = t2 + 3t + 4, t+2 p(t) q3 (t) = = t2 3t 2. t4

a1 + a2 + a3 = 0, a2 + 5a3 = 0, 30a3 = 1,

0 1 1 1 0 F2 4F1 0 1 5 1 0 0 30

0 0 1

Entonces

A partir de las condiciones iniciales tenemos c1 x(0) 1 y (0) = 1 = I3 c2 , c3 z (0) 1 de donde c1 = c2 = c3 = 1 y entonces

As x(t) 36et 10e2t + 4e4t 6et 10e2t + 4e4t 6et 10e2t + 4e4t c1 y (t) = 1 6et 10e2t + 4e4t 36et 10e2t + 4e4t 6et 10e2t + 4e4t c2 . 30 6et 10e2t + 4e4t 6et 10e2t + 4e4t 36et 10e2t + 4e4t c3 z (t)

etA = et a1 (A) q1 (A) + e2t a2 (A) q2 (A) + e4t a3 (A) q3 (A) et e2t 2 e4t 2 = (A2 + 2A + 8I3 ) + (A 3A 4I3 ) + (A + 3A + 2I3 ) 5 6 30 6 1 1 2 2 2 4 4 4 t 2t 4t e e e 1 6 1 + 2 2 2 + 4 4 4 = 5 6 30 1 1 6 2 2 2 4 4 4 36et 10e2t + 4e4t 6et 10e2t + 4e4t 6et 10e2t + 4e4t 1 t 6e 10e2t + 4e4t 36et 10e2t + 4e4t 6et 10e2t + 4e4t . = 30 6et 10e2t + 4e4t 6et 10e2t + 4e4t 36et 10e2t + 4e4t

2 8 x(t) = y (t) = z (t) = et e2t + e4t . 5 5

38

CAPTULO 3. 492000

Captulo 4 29112000
Enunciado
1. Contestar razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) La velocidad a la que se transmite un noticia en un grupo es directamente proporcional al nmero de individuos que aun no la conocen. Si inicialmente haba 10 personas que saban la noticia y a los 3 dias la conocan 100 personas, determinar cuanta gente lo sabr al mes de producirse la noticia (tomar como poblacin de Espaa 40000000). (4 puntos) (b) Dada la ecuacin lineal y 00 + ay 0 + by = ex , qu condiciones deben satisfacer a y b para que y (x) = ex no sea una solucin particular de la misma? (2 puntos) (c) Dado el circuito de la siguiente gura, se pide:

donde a 0. Si inicialmente estaba descargado, se pide determinar a para que

t

lim ih (t) = 0

donde ih (t) es la intensidad del circuito en cuando V = 0. (4 puntos) 2. Resolver las siguientes ecuaciones: 39

40 x3 (2 puntos). y2 (b) 2xy 2 3y 3 + (7 3xy 2 )y 0 = 0 (2 puntos). (a) 3xy 0 2y =

CAPTULO 4. 29112000

(c) y 4) + 2y 3) y 00 2y 0 = x + 1 2e3x + 4e5x (2 puntos). 0 t x = x + e 0 y =x+y+z (4 puntos). (d) z0 = x + y z x(0) = y (0) = 0, z (0) = 1

41

Examen resuelto
La velocidad a la que se transmite un noticia en un grupo es directamente proporcional al nmero de individuos que aun no la conocen. Si inicialmente haba 10 personas que saban la noticia y a los 3 dias la conocan 100 personas, determinar cuanta gente lo sabr al mes de producirse la noticia (tomar como poblacin de Espaa 40000000). Solucin. Sea x(t) el nmero de personas que conocen la noticia en el instante de tiempo t, medido en dias. Entonces x0 (t) = k(40000000 x(t)), de donde Z x0 (t) dt = 40000000 x(t) Z kdt,

y as o equivalentemente

log(40000000 x(t)) = kt + c1 , x(t) = 40000000 cekt , c = ec1 . Utilizando las condiciones iniciales tenemos que x(0) = 10 = 40000000 c, y as c = 39999990 y de x(3) = 100 = 40000000 39999990e3k obtenemos Entonces y 1 39999900 k = log . 3 39999990 x(t) = 40000000 39999990e 3 log 39999990 t , x(30) = 40000000 39999990e10 log 39999990 = 909.991 910 personas. Dada la ecuacin lineal y 00 + ay 0 + by = ex , qu condiciones deben satisfacer a y b para que y (x) = ex no sea una solucin particular de la misma? Solucin. Para que ex sea solucin particular de la ecuacin no homognea debe cumplirse que ex + aex + bex = (1 + a + b)ex = ex , de donde igualando coecientes 1 + a + b = 1. As, para que no sea solucin debe vericarse que a + b 6= 0.
39999900 1 39999900

42 Dado el circuito de la siguiente gura, se pide:

CAPTULO 4. 29112000

donde a 0. Si inicialmente estaba descargado, se pide determinar a para que

t

lim ih (t) = 0

donde ih (t) es la intensidad del circuito en cuando V = 0. Solucin. De la teora de circuitos elctricos se tiene que V = VL + VR + VC , donde VL , VR y VC son los potenciales consumidos en la bobina, resistencia y condensador, respectivamente. Si denotamos por q la carga se tiene que V = Li0 + Ri + q/C = i0 + ai + q, y teniendo en cuenta que q0 = i, tenemos el sistema 0 0 1 q 0 q = + . 1 a i V i0 Los valores propios de la matriz del sistema se calculan a partir de la ecuacin t 1 2 p(t) = 1 a t = t + at + 1 = 0, de donde t= Distinguimos los siguientes casos: Si 0 < a < 2, entonces a2 4 < 0 y las races del polinomio caracterstico son complejas conjugadas con parte real a/2 < 0, por lo que el sistema es asintticamente estable y limt ih (t) = 0. Si a = 2, entonces a/2 < 0 es la nica solucin y similarmente limt ih (t) = 0. a a2 4 . 2

43 Si a > 2, se tiene que las dos races reales verican que a a2 4 <0 2 y dado que a > a2 4, a + a2 4 < 0, 2 con lo que de nuevo limt ih (t) = 0. Finalmente, si a = 0 las races del polinomio son 2i, por lo que el sistema es estable pero no asintticamente estable, por lo que no necesariamente limt ih (t) = 0. Resolver 3xy 0 2y =

x3 . y2

Solucin. Se trata de una ecuacin de Bernoulli, que con el cambio de variable dependiente z = y 3 se transforma en la ecuacin lineal z 0 = 3y 2 y 0 = 2 y 3 x3 z x3 + =2 + . x 3 x 3

Resolvemos primero la ecuacin homognea Z Z 0 2 z (x) dx = dx, z (x) x de donde log z (x) = 2 log x + c, o equivalentemente z (x) = kx2 , k = ec . Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea la funcin z (x) = k(x)x2 , derivando z 0 (x) = k0 (x)x2 + 2k(x)x y sustitutendo k0 (x)x2 + 2k(x)x = 2k(x)x + por lo que k(x) = y as Z x x2 dx = + c, 3 6 x4 . 6 x3 , 3

z (x) = cx2 +

44 Deshaciendo el cambio y (x) = r

3

CAPTULO 4. 29112000

cx2 +

x4 . 6

Resolver 2xy 2 3y 3 + (7 3xy 2 )y 0 = 0.

Solucin. Sean P (x, y ) = 2xy 2 3y 3 y Q(x, y ) = 7 3xy 2 . Dado que 4xy 9y 2 = Q P (x, y ) 6= (x, y ) = 3y 2 , y x

la ecuacin no es exacta y tenemos que buscar un factor integrante (x, y ) a partir de la ecuacin (x, y ) o sea (4xy 9y 2 )(x, y ) + (2xy 2 3y 3 ) Simplicamos 2(2xy 3y 2 )(x, y ) = (7 3xy 2 ) (x, y ) y (2xy 3y 2 ) (x, y ), x y (x, y ) = 3y 2 (x, y ) + (7 3xy 2 ) (x, y ). y x Q P (x, y ) + (x, y )P (x, y ) = (x, y ) (x, y ) + (x, y )Q(x, y ), y y x x

y nos damos cuenta de que si (x, y ) slo depende de y , la ecuacin se simplica a 2(y ) = y 0 (y ). La resolvemos Z 0 (y ) dy = (y ) Z 2 dy, y

y de donde

log (y ) = 2 log y, (y ) = Entonces la ecuacin 2x 3y + es exacta y existe f (x, y ) de manera que f (x, y ) = 2x 3y, x f 7 (x, y ) = 2 3x. y y 1 . y2

7 3x y 0 = 0 y2

45 Utilizando la primera condicin tenemos Z f (x, y ) = (2x 3y )dx = x2 3xy + g (y ), y derivando la ltima expresin y utilizando la segunda condicin 3x + g0 (y ) = de donde g(y ) = Z 7 3x, y2

7 7 dy = 2 y y

por lo que la funcin f (x, y ) = x2 3xy 7/y dene las soluciones de la forma x2 3xy Resolver: y 4) + 2y 3) y 00 2y 0 = x + 1 2e3x + 4e5x . 7 = c. y

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea y 4) + 2y 3) y 00 2y 0 = 0 a partir de su ecuacin caracterstica x4 + 2x3 x2 2x = 0, que tiene a 0 por solucin.Calculamos otra solucin por el mtodo de Runi 1 y de x2 + 3x + 2 = 0 obtenemos x= 3 98 3 1 = , 2 2 2 1 2 1 2 1 3 2 1 3 2 0

por lo que las soluciones son 0, 1, 1 y 2, y as la solucin de la ecuacin homognea es yh (x) = c1 + c2 ex + c3 ex + c4 e2x . Proponemos como solucin particular yp (x) = Ax2 + Bx + Ce3x + De5x ,

46 cuyas derivadas son

0 (x) = 2Ax + B + 3Ce3x + 5De5x , yp 00 yp (x) = 2A + 9Ce3x + 25De5x , 3) yp (x) = 27Ce3x + 125De5x , 4) (x) = 81Ce3x + 625De5x , yp

CAPTULO 4. 29112000

y sustituyendo en la ecaucin no homognea y simplicando tenemos 120Ce3x + 840De5x 4Ax 2A 2B = x + 1 2e3x + 4e5x , de donde igualando coecientes obtenemos el sistema 4A = 1, 2A 2B = 1, 120C = 2, 840D = 4,

de donde A = 1/4, B = 1/4, C = 1/60 y D = 1/210, por lo que la solucin de la ecuacin es 1 1 1 1 5x y (x) = c1 + c2 ex + c3 ex + c4 e2x x2 x e3x + e . 4 4 60 210 Resolver 0 x = x + et , 0 y = x + y + z, 0 z = x + y z, x(0) = y (0) = 0, z (0) = 1.

Solucin. Empezamos por resolver la ecuacin x0 = x + et . La ecuacin homognea x0 = x tiene por solucin xh (t) = c1 et . Como solucin particular de la ecuacin no homognea proponemos xp (t) = Axet , cuya derivada es x0p (t) = (A + Ax)et . Sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando obtenemos Aet = et , por lo que A = 1 y la solucin de la ecuacin no homognea es x(t) = c1 et + tet . Teniendo en cuentas que x(0) = 1 = c1 , obtenemos que x(t) = et + tet . Vamos a continuacin a calcular las restantes incgnitas. Como siempre, empezamos por el sistema homogneo 0 y y =A , z z0 donde A= 1 1 1 1 .

47 A partir de su ecuacin caracterstica 1t 1 = t2 2 = 0 p(t) = 1 1 t vemos que sus races son 2. Calculamos ahora a1 y a2 a partir de a1 1 a2 (a1 + a2 )t + 2(a1 a2 ) + = = p(t) p(t) t 2 t+ 2 e igualando coecientes tenemos el sistema a1 + a2 = 0, 2(a1 a2 ) = 1, de donde a1 = 2/4 y a2 = 2/4. Por otra parte p(t) = t + 2, t 2 p(t) = t 2. q2 (t) = t+ 2 q1 (t) = Entonces etA = et 2 a1 (A) q1 (A) + et 2 a2 (A) q2 (A) 2 t2 2 t2 (A 2I2 ) e (A + 2I2 ) e = 4 4 2 t 2 1+ 2 2 t2 1 2 1 1 = e e 1 1 + 2 1 1 2 4 4 ! t2 t2 t 2 t 2 2 (1 + 2)e (1 2) e e e = , 4 et 2 et 2 (1 + 2)et 2 + (1 + 2)et 2 y por tanto la solucin del sistema homogneo es ! t2 t 2 t 2 2 (1 + 2)et2 (1 c2 yh (t) 2) e e e = . zh (t) c3 4 et 2 et 2 (1 + 2)et 2 + (1 + 2)et 2 Proponemos ahora como solucin del sistema no homogneo las soluciones particulares yp (t) = (At + B )et y zp (t) = (Ct + D)et , cuyas derivadas son yp (t) = (At + A + B )et y zp (t) = (Ct + C + D)et . Sustituyendo en el sistema y simplicando obtenemos (At + A + B )et ((A + C )t + B + D)et + et + tet = , (Ct + C + D)et (A C )t + B D)et + et + tet de donde obtenemos el sistema C = 1, A D = 1, 2 C A = 1, C + 2D B = 1,

48

CAPTULO 4. 29112000

con lo que C = 1, A = 3, D = 4 y B = 10 y as la solucin general de la ecuacin no homognea es y (t) (3t + 10)et c2 tA =e + . z (t) c3 (t + 4)et Utilizando las condiciones iniciales 1 y (0) 10 c2 = I2 = , + 1 z (0) 4 c3

obtenemos que c2 = 11 y c3 = 5 y por tanto la sollucin del sistema ser + t)et , x(t) = (1 t2 t2 2 y (t) = ((16 + 11 2) e (16 + 11 2) e ) (3t + 10)et , 4 z (t) = 42 ((6 + 5 2)et 2 (6 5 2)et 2 ) (t + 4)et .

Captulo 5 522001
Enunciado
1. (2.5 puntos) Sea f : R3 R4 dada por f (x, y, z ) = (z, x + y, z, y x). Se pide: (a) Demostrar que f es lineal. (b) Hallar una base, dimensin y ecuaciones del ncleo y la imagen de f . (c) Decir si f es epimorsmo o monomorsmo. (d) Dadas las bases B = {(1, 2, 0), (0, 0, 1), (0, 2, 0)} y B0 = {(1, 1, 0, 0), (1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 1), (0, 0, 1, 0)}, hallar la matriz de f asociada a estas bases. 2. (2.5 puntos) Consideremos W el subespacio de R4 generado por los vectores {(1, 2, 1, 0), (1, 0, 2, 1), (0, 1, 1, 0)}. Con el producto escalar usual, hallar una base ortonormal de W y de W . Hallar la proyeccin ortogonal de (1, 1, 1, 1) sobre W . 3. (2.5 puntos) Dada la matriz 1 1 0 A = 2 0 0 , 4 2 1

se pide:

(a) Hallar el polinomio caracterstico de A y sus valores propios. (b) Calcular los subespacios propios de A. (c) Determinar si A es o no diagonalizable. En caso armativo, obtener la forma diagonal D, la matriz de paso P de forma que A = P D P1 y calcular A100 . 4. (2.5 puntos) Responder a las siguientes cuestiones: 49

50

CAPTULO 5. 522001 (a) Dadas A y B dos matrices cuadradas del mismo orden, se verica siempre que A B = B A?

(b) Dadas A y B dos matrices cuadradas del mismo orden, se verica siempre que tr(A B) = tr(B A)? (Se dene la traza de una matriz cuadrada M, tr(M), como la suma de los elementos de la diagonal principal de la matriz). (d) Demostrar que la suma de dos subespacios propios asociados a valores propios distintos es directa. (e) Sea A una matriz cuadrada de forma que A3 = A. Decir cules pueden ser sus valores propios. (c) Sea A una matriz cuadrada. Es simtrica la matriz A At ?

51

Examen resuelto
Sea f : R3 R4 dada por f (x, y, z ) = (z, x + y, z, y x). Se pide: (a) Demostrar que f es lineal. (b) Hallar una base, dimensin y ecuaciones del ncleo y la imagen de f . (c) Decir si f es epimorsmo o monomorsmo. (d) Dadas las bases B = {(1, 2, 0), (0, 0, 1), (0, 2, 0)} y B0 = {(1, 1, 0, 0), (1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 1), (0, 0, 1, 0)}, hallar la matriz de f asociada a estas bases. Solucin. (a) Sean (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) R3 y , R. Calculamos f ((x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 )) = = = = = f (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) (z1 + z2 , x1 + x2 + y1 + y2 , z1 z2 , y1 + y2 x1 x2 ) (z1 , x1 + y1 , z1 , y1 x1 ) + ( z2 , x2 + y2 , z2 , y2 x2 ) (z1 , x1 + y1 , z1 , y1 x1 ) + (z2 , x2 + y2 , z2 , y2 x2 ) f (x1 , y1 , z1 ) + f (x2 , y2 , z2 ),

Calculamos en primer lugar el ncleo de f que vendr dado por el sistema 0 0 1 0 x 1 1 0 0 y = . 0 0 1 0 z 1 1 0 0 Procedemos a resolverlo 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 2 1 0 0 0 0 0 , 0 0

por lo que f es lineal. (b) Sean C3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y C4 = {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)} las bases cannicas de R3 y R4 , respectivamente. Entonces la matriz asociada de f es estas bases es 0 0 1 1 1 0 MC4 C3 (f ) = 0 0 1 . 1 1 0

F3 +F1 F4 +F2

52 por lo que el sistema puede escribirse como z = 0, x + y = 0, 2y = 0,

CAPTULO 5. 522001

cuya nica solucin es x = y = z = 0, y por tanto Ker(f ) = {(0, 0, 0)}. Obviamente no existe ninguna base de Ker(f ) y consecuentemente dim Ker(f ) = 0. Calculemos ahora la imagen. Dado que un vector (x, y, z, t) Im f si y slo existe (, , ) R3 tal que x 0 0 1 y 1 1 0 = . z 0 0 1 t 1 1 0 Resolvemos el sistema 0 1 0 1 0 1 x 1 0 y 0 1 z 1 0 t 0 1 0 0 0 1 0 2 1 0 0 0 x y x+z y+t

y vemos que para que la matriz ampliada del sistema tenga rango tres como la matriz del sistema debe vericarse que x + z = 0, por lo que Im f = {(x, y, z, t) R4 : x + z = 0}. Por otra parte, las ecuaciones paramtricas de la imagen son x = , y = , , , R, z = , t = , por lo que (x, y, z, t) = (1, 0, 1, 0) + (0, 1, 0, 0) + (0, 0, 0, 1) y entonces una base de la imagen es BIm f = {(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 0, 1)}. Consecuentemente dim Im f = 3. (c) Dado que Ker(f ) = {(0, 0, 0)}, se tiene que f es inyectiva y por tanto monomorsmo. No es sobreyectiva al no ser Im f = R4 , y por tanto la aplicacin lineal no es epimorsmo. (d) La matriz pedida la obtenemos por la frmula del cambio de bases MB0 B (f ) = MB0 C4 (i) MC4 C3 (f ) MC3 B (i), donde 1 0 0 MC3 B (i) = 2 0 2 , 0 1 0

F3 +F1 F4 +F2

53 y MB0 C4 (i) = [MC4 B0 (i)]1 donde 0 0 . 1 0

Calculamos la inversa 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0

1 1 MC4 B0 (i) = 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

1 0 0 0

0 0 1 1

por lo que

0 1 1 1 MB0 B (f ) = 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1

0 1 1 1 MB0 C4 (i) = 0 0 0 0

1 1 0 0 0 1 0 0 F2 F1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 (1)F2 0 0 1 0 F3 F4 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 F1 F2 0 0 1 0 F4 F3 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1

1 1 0 0

0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1

0 0 1 0

1 0 1 1 0 0 0 0

0 1 1 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 , 1 1

0 0 0 1

3 0 2 0 1 1 0 0 1 0 2 0 2 = 3 1 2 . 1 0 2 0 1 0 1 0 1 1 2 1 0

Consideremos W el subespacio de R4 generado por los vectores {(1, 2, 1, 0), (1, 0, 2, 1), (0, 1, 1, 0)}. Con el producto escalar usual, hallar una base ortonormal de W y de W . Hallar la proyeccin ortogonal de (1, 1, 1, 1) sobre W . Solucin. En primer lugar vamos a encontrar una base de W calculando el rango de la matriz formada por los tres vectores generadores 1 2 1 0 1 2 1 0 1 2 1 0 1 0 2 1 F2 F1 0 2 1 1 F2 F3 0 1 1 0 0 1 1 0 0 2 1 1 0 1 1 0 1 2 1 0 F3 +2F2 0 1 1 0 0 0 1 1

54

CAPTULO 5. 522001

por lo que el rango de la matriz es tres y por tanto los tres vectores son linealmente independientes y constituyen una base de W . Obtengamos una base ortogonal O = {v1 , v2 , v3 } donde v1 = (1, 2, 1, 0), v2 = (1, 0, 2, 1) h(1, 0, 2, 1), v1 i 1 v1 = (1, 0, 2, 1) (1, 2, 1, 0) = (1/2, 1, 3/2, 1), hv1 , v1 i 2

v3 = (0, 1, 1, 0)

h(0, 1, 1, 0), v1 i h(0, 1, 1, 0), v2 i v1 v2 hv1 , v1 i hv2 , v2 i 5 1 = (0, 1, 1, 0) (1, 2, 1, 0) + (1/2, 1, 3/2, 1) = (1/9, 1/9, 1/3, 5/9). 6 9

Calculamos ahora una base ortonormal N = {u1 , u2 , u3 } donde 6 1 v1 = (1, 2, 1, 0) = ( 6/6, 6/3, 6/6, 0), u1 = ||v1 || 6 2 1 u2 = v2 = (1/2, 1, 3/2, 1) = ( 2/6, 2/3, 2/2, 2/3), ||v2 || 3 u3 = 1 3 v3 = (1/9, 1/9, 1/3, 5/9) = (1/6, 1/6, 1/2, 5/6). ||v3 || 2 h(x, y, z, t), (1, 2, 1, 0)i = 0 = x + 2y z, h(x, y, z, t), (1, 0, 2, 1)i = 0 = x 2z + t, h(x, y, z, t), (0, 1, 1, 0)i = 0 = y + z, y resolviendo el sistema 0 0 1 2 1 0 1 2 1 0 1 2 1 0 1 0 2 1 0 F2 F1 0 2 1 1 0 F + 1 F 0 2 1 1 3 2 2 0 1 1 0 0 0 0 1/2 1/2 0 1 1 0 0 x + 2y z = 0, 2y z + t = 0, 1 z+1 t = 0, 2 2 0 0 , 0

Calculamos ahora W . Para ello, dmonos cuenta de que (x, y, z, t) W si y slo si

de donde las ecuaciones paramtricas de W son x = 3, y = , R, z = , t = , por lo que (x, y, z, t) = (3, 1, 1, 1), R,

55 y por tanto una base de W es {(3, 1, 1, 1)}. Para conseguir una base ortonormal basta construir 1 3 u= (3, 1, 1, 1) = (3, 1, 1, 1) = ( 3/2, 3/6, 3/6, 3/6), ||(3, 1, 1, 1)|| 6 y una base ortonormal de W es {( 3/2, 3/6, 3/6, 3/6)}. Por ltimo, la proyeccin ortogonal de (1, 1, 1, 1) sobre W es 7 31 263 415 p(1, 1, 1, 1) = h(1, 1, 1, 1), v1 i v1 +h(1, 1, 1, 1), v2 i v2 +h(1, 1, 1, 1), v3 i v3 = , , , . 162 81 54 81 Dada la matriz 1 1 0 A = 2 0 0 , 4 2 1

se pide:

(a) Hallar el polinomio caracterstico de A y sus valores propios. (b) Calcular los subespacios propios de A. (c) Determinar si A es o no diagonalizable. En caso armativo, obtener la forma diagonal D, la matriz de paso P de forma que A = P D P1 y calcular A100 . Solucin. (a) El polinomio caracterstico es 1t 1 0 = (1 t)(t2 t 2) = t3 + 3t + 2. t 0 p(t) = |A tI2 | = 2 4 2 1 t

Sus races, es decir, los valores propios de A son 1 y 1 3 1 1+8 = , t= 2 2 2

esto es, -1 y 2. Luego 1 es un valor propio doble (multiplicidad 2) y 2 es simple. (b) Calculamos primero Ker(A + I3 ), que vendr dado por el sistema x 2 1 0 x 0 y 2 1 0 y 0 , (A + I3 ) = = z 4 2 0 z 0 que queda reducido a Calculamos ahora Ker(A 2I3 ), que viene dado por el sistema x 1 1 0 x 0 (A 2I3 ) y = 2 2 0 y = 0 , z 4 2 3 z 0 Ker(A + I3 ) = {(x, y, z ) R3 : 2x + y = 0}.

56 que de nuevo fcilmente se ve que es

CAPTULO 5. 522001

Ker(A + I3 ) = {(x, y, z ) R3 : x + y = 0, 4x + 2y 3z = 0}. (c) Calculamos una base de Ker(A + I3 ) a partir de sus ecuaciones paramtricas x = , y = 2, , R, z = , (x, y, z ) = (1, 2, 0) + (0, 0, 1), , R, y una base es BKer(A+I3 ) = {(1, 2, 0), (0, 0, 1)}. Procedemos del mismo modo con Ker(A 2I3 ), cuyas ecuaciones paramtricas se obtienen al resolver el sistema dado por las ecuaciones que denen el subespacio 0 0 1 1 0 1 1 0 , F2 +4F1 0 6 1 0 4 2 1 0 x + y = 0, 6y z = 0,

por lo que

que queda en forma triangular

cuya solucin sern las ecuaciones paramtricas x = , y = , R, z = 6, por lo que (x, y, z ) = (1, 1, 6), R, y por tanto BKer(A2I3 ) = {(1, 1, 6)}. Dado que dim Ker(A + I3 ) = 2 y dim Ker(A 2I3 ) = 1, y ambas dimensiones coinciden con las multiplicidades de los valores propios, tenemos que la matriz A es diagonalizable. Adems, la base B = {(1, 2, 0), (0, 0, 1), (1, 1, 6)} es de vectores propios y A = P D P1 siendo 1 0 0 D = 0 1 0 0 0 2 1 0 1 P = 2 0 1 0 1 6

57 y calculando su inversa 1 0 1 1 0 0 2 0 1 0 1 0 0 1 6 0 0 1

por lo que P1 Finalmente

1 0 3 = 4 2 1 . 2 1 0 3 3
1 3

1 0 1 1 0 0 0 0 3 2 1 0 F2 +2F1 0 1 6 0 0 1 1 0 0 1 0 1 F2 F3 0 1 6 0 0 1 0 0 3 2 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 F3 0 1 6 0 3 1 2 0 0 0 1 3 31 1 0 1 0 0 3 3 4 2 1 F2 6F3 0 1 0 F1 F3 1 0 0 0 1 2 3 3

100 1 A100 = P D P 1 1+2101 2100 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 3 3 3 3 101 2100 +1 = 2 0 1 0 1 0 4 2 1 = 2 32 0 . 3 2 1 100 102 101 0 1 6 0 0 2 0 2 4 2 2 1 3 3

Dadas A y B dos matrices cuadradas del mismo orden, se verica siempre que A B = B A? Solucin. No, basta considerar A= y B= y comprobar que 1 0 2 0 .

1 0 1 0 1 0 1 1

1 0 1 0

= A B 6= B A =

Dadas A y B dos matrices cuadradas del mismo orden, se verica siempre que tr(A B) = tr(B A)? (Se dene la traza de una matriz cuadrada M, tr(M), como la suma de los elementos de la diagonal principal de la matriz).

58 Solucin. Sean A = (aij ) y B = (bij ). Entonces ! n X aik bkj AB=

k=1

CAPTULO 5. 522001

y BA= por lo que tr(A B) =

n X n X i=1 k=1

n X
k=1

bik akj

aik bki =

n X n X i=1 k=1

bik aki = tr(B A).

Sea A una matriz cuadrada. Es simtrica la matriz A At ? Solucin. Es simtrica dado que (A At )t = (At )t At = A At . Demostrar que la suma de dos subespacios propios asociados a valores propios distintos es directa. Solucin. Sean , dos valores propios distintos de una matriz A. Si u Ker(A In ) Ker(A In ), entonces u = A u = u, por lo que ( )u = 0, y como 6= , necesariamente u = 0, y por tanto Ker(A In ) Ker(A In ) = {0} y la suma es directa. Sea A una matriz cuadrada de forma que A3 = A. Decir cules pueden ser sus valores propios. Solucin. Si es un valor propio de A con vector propio asociado se verica por un lado que A3 u = A (A (A u)) = A (A (u)) = A (A u) = 3 u y por otro A3 u = A u = u, por lo que y dado que u 6= 0, tenemos que 3 = 0, de donde es 0, 1 1. (3 )u = 0,

Captulo 6 262001
Enunciado
1. (1.5 puntos) Obtener la familia de curvas ortogonales a la familia de curvas dadas por la ecuacin y x = cex , c R. 2. Resolver las siguientes ecuaciones lineales: (a) (1.5 puntos) (1 x)y 00 + xy 0 y = (1 x)2 , comprobando previamente que ex es una solucin particular de la ecuacin homognea. (b) (1.5 puntos) y 000 + y 00 + y 0 + y = cos x + 2 sin(3x). 3. Se considera el circuito de la gura

donde C1 = C2 = 1 F, R1 = 1/3 y R2 = 1/2 . Se pide: (a) (0.5 puntos) Demostrar que las ecuaciones del circuito pueden escribirse de la forma 0 i2 = 3i2 3i3 + 3V 0 (t); (6.1) i03 = 2i2 4i3 + 2V 0 (t). 59

60

CAPTULO 6. 262001 (b) (2.5 puntos) Resolver el sistema (6.1) y dibujar su diagrama de fases cuando V 0 (t) = 0. (c) (1.0 punto) Obtener la solucin del problema de condiciones iniciales asociado al sistema (6.1) cuando V (t) = sin t V e i2 (0) = i3 (0) = 1 A. 4. (1.5 puntos) Dado el sistema x0 = x xy ; y0 = x y;

se pide calcular sus puntos crticos y determinar la estabilidad o inestabilidad de los mismos. (Nota: si usas algn resultado, debes demostrar que dicho resultado puede aplicarse).

61

Examen resuelto
Obtener la familia de curvas ortogonales a la familia de curvas dadas por la ecuacin y x = cex , c R. Solucin. Derivamos implcitamente la ecuacin y 0 1 = cex , y cambiamos y por 1/y 0 obteniendo 1 + y0 = cex . 0 y

Entonces

1 + y0 = y x, y0 de donde la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales es cex = 1 + y 0 = y 0 (y x)

o equivalentemente

1 = y0 . yx1 Con el cambio de variable dependiente z = y x 1, transformamos la ecuacin en z0 = y0 1 = 1 1 1z 1= 1= , yx1 z z Z dx,

de donde

e integrando Z Z t z (x) 0 t = z (x) = z (x)dx = dt 0 dt = z (x)dx 1 z (x) 1t Z 1 1 + = dt = t log(1 t) = z (x) log(1 z (x)) 1t obtenemos la solucin y deshaciendo el cambio z (x) log(1 z (x)) = x + c, y (x) log(2 y (x) + x) = 2x + 1 + c. Resolver comprobando previamente que ex es una solucin particular de la ecuacin homognea. (1 x)y 00 + xy 0 y = (1 x)2 ,

z (x) 0 z (x)dx = 1 z (x)

62

CAPTULO 6. 262001

0 00 Solucin. Dada y1 (x) = ex , es claro que y1 (x) = y1 (x) = ex y sustituyendo en la ecuacin homognea tenemos (1 x)ex + xex ex = 0,

por lo que y1 (x) es solucin de dicha ecuacin. Proponemos otra solucin de la forma y2 (x) = k(x)ex y derivando dos veces
0 y2 (x) = k0 (x)ex + k(x)ex , 00 (x) = k00 (x)ex + 2k0 (x)ex + k (x)ex , y2

y sustituyendo en la ecuacin homognea tenemos (1 x)k00 (x) + (2 x)k0 (x) = 0, de donde Z log k (x) = esto es k(x) = y as Z (x + 1)e dx =
x 0

k00 (x) dx = k 0 (x)

y entonces

2x dx x1 1 dx = x + log(x + 1), x1

2x dx = x1

Z 1 +

Z du = dx u=x+1 x = e (x + 1) + ex dx = ex (x + 2), dv = ex dx v = ex y2 (x) = x 2,

y la solucin general de la ecuacin homognea es yh (x) = c1 ex + c2 (x + 2). Proponemos una solucin particular de la forma yp (x) = Ax2 + Bx + C , y derivando dos veces y sustituyendo en la ecuacin no homognea tenemos Ax2 2Ax + 2A C = 1 2x + x2 , de donde A = 1, 2A = 2, 2A C = 1,

de donde A = 1, C = 1 y B puede tomar cualquier valor, por lo que una solucin particular de la ecuacin sera yp (x) = x2 + 1 y la solucin general es y (x) = c1 ex + c2 (x + 2) + x2 + 1. Nota. Lo ms habitual en este ejercicio sera proponer una solucin particular de la forma yp (x) = c1 (x)ex + c2 (x)(x + 2) y derivando
0 yp (x) = c1 (x)ex + c2 (x) + c01 (x)ex + c02 (x)(x + 2),

63 suponiendo que c01 (x)ex + c02 (x)(x + 2) = 0 volviendo a derivar

00 yp (x) = c1 (x)ex + c01 (x)ex + c02 (x)

y sustituyendo y simplicando en la ecuacin no homognea tenemos c01 (x)ex + c02 (x) = 1 x, por lo que tenemos el sistema que al resolver nos da c01 (x)ex + c02 (x)(x + 2) = 0, c01 (x)ex + c02 (x) = 1 x, = (x 2)(x 1) ex (x + 1)

pero la integral

0 x+2 1x 1 c01 (x) = ex x + 2 x e 1 Z

no admite una primitiva en trminos de funciones elementales. As dado que puede comprobarse que c2 (x) = x 2 log(x + 1), la solucin general de la ecuacin tendra que expresarse de la forma Z x (t 2)(t 1) x x y (x) = c1 e + c2 (x + 2) + e dt + x2 + 2x 2(x + 2) log(x + 1). t e (t + 1) 0 Resolver y 000 + y 00 + y 0 + y = cos x + 2 sin(3x).

(x 2)(x 1) dx ex (x + 1)

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea y 000 + y 00 + y 0 + y = 0 mediante la ecuacin caracterstica x3 + x2 + x + 1 = 0, que por el mtodo de Runi nos da 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1

64

CAPTULO 6. 262001

por lo que 1 es solucin y la ecuacin resultante x2 + 1 = 0 nos da las soluciones i, por lo que la solucin de la ecuacin homognea es

yh (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sin x.

Proponemos una solucin particular de la forma

yp (x) = Ax cos x + Bx sin x + C cos(3x) + D sin(3x),

y derivando tres veces

0 (x) = (A + Bx) cos x + (Ax + B ) sin x 3C sin(3x) + 3D cos(3x), yp

00 yp (x) = (Ax + 2B ) cos x + (Bx 2A) sin x 9C cos(3x) 9D sin(3x),

000 (x) = (Bx 3A) cos x + (Ax 3B ) sin x + 27C sin(3x) 27D cos(3x). yp

Sustituyendo en la ecucin no homognea y simplicando

(2B 2A) cos x (2A + 2B ) sin x (8C + 24D) cos(3x) + (24C 8D) sin(3x) = cos x + 2 sin(3x), e igualando coecientes 2A + 2B = 1, 2A + 2B = 0, 8C + 24D = 0, 24C 8D = 2, de donde A = 1/4, B = 1/4, C = 3/40 y D = 1/40 y la solucin general de la ecuacin no homognea es 1 3 1 1 cos(3x) sin(3x). y (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sin x x cos x + x sin x + 4 4 40 40

65 Se considera el circuito de la gura

donde C1 = C2 = 1 F, R1 = 1/3 y R2 = 1/2 . Se pide: (a) Demostrar que las ecuaciones del circuito pueden escribirse de la forma 0 i2 = 3i2 3i3 + 3V 0 (t); i03 = 2i2 4i3 + 2V 0 (t). (b) Resolver el sistema (6.2) y dibujar su diagrama de fases cuando V 0 (t) = 0. (c) Obtener la solucin del problema de condiciones iniciales asociado al sistema (6.2) cuando V (t) = sin t V e i2 (0) = i3 (0) = 1 A. Solucin. (a) Por una parte, la suma de las intensidades que llegan a un nudo coincide con la suma de las intesidades salientes, por lo que i1 = i2 + i3 . Por otro lado, si suponemos que cada subcircuito es recorrido en sentido contrario a las agujas del reloj, y teniendo en cuenta que el voltaje generado en cada uno se consume en los elementos del circuito tenemos V (t) = VC1 + VR1 , para el circuito de la izquierda y V (t) = VC1 + VC2 + VR2 , para el circuito exterior (eliminando la rama de i2 ). Entonces, sustituyendo V (t) = q1 /C1 + R1 i2 , V (t) = q1 /C1 + q3 /C2 + R2 i3 ,

(6.2)

donde q1 y q3 son las cargas correspondientes a las intensidades i1 e i3 . Derivamos y teniendo en cuenta que la derivada de la carga es la intensidad 0 V (t) = i1 /C1 + R1 i02 , V 0 (t) = i1 /C1 + i3 /C2 + R2 i03 .

66

CAPTULO 6. 262001

Sustituyendo los valores nmericos y el valor de i1 y despejando las derivadas de i2 e i3 tenemos 0 i2 = 3i2 3i3 + 3V 0 (t); i03 = 2i2 4i3 + 2V 0 (t). (b) Expresamos el sistema de forma matricial 0 i2 i2 =A , i03 i3 donde A= Su polinomio caracterstico es 3 3 2 4 .

de donde

49 24 7 5 t= = , 2 2 2 por lo que las soluciones son 6 y 1. Calculamos a1 y a2 , 7

3 t 3 p(t) = 2 4 t

= t2 + 7t + 6 = 0,

1 a1 a2 (a1 + a2 )t + a1 + 6a2 = + = , p(t) t+6 t+1 p(t) que igualando coecientes da lugar al sistema a1 + a2 = 0, a1 + 6a2 = 1, con lo que a1 = 1/5 y a2 = 1/5. Por otra parte p(t) = t + 1, t+6 p(t) q2 (t) = = t + 6. t+1 q1 (t) = Entonces etA = e6t a1 (A) q1 (A) + et a2 (A) q2 (A) e6t et = (A + I2 ) + (A + 6I2 ) 5 5 et e6t 2 3 3 3 + = 2 3 2 2 5 5 6t 1 2e + 3et 3e6t 3et , = 5 2e6t 2et 3e6t + 2et por lo que i2 (t) i3 (t) 1 = 5 2e6t + 3et 3e6t 3et 2e6t 2et 3e6t + 2et c1 . c2

67 Esbozamos a continuacin el diagrama de fases del sistema 0 i2 = 3i2 3i3 , i03 = 2i2 4i3 . Vemos fcilmente que (0, 0) es el nico pnto crtico y que las rectas i2 = i3 e i2 = 2i3 son las isoclinas. En la primera, tenemos que i02 = 0 e i03 = 2i2 por lo que el vector tangente en esta recta ser paralelo al eje i3 hacia arriba si i2 > 0 y hacia abajo si i2 < 0. En la segunda isoclina tenemos que i03 = 0 e i02 = 3i3 por lo que ser paralelo al eje i2 hacia la derecha si i3 > 0 y hacia la izquierda si i3 < 0. Por otro lado, los subespacios propios son Ker(A + 6I2 ) = {(x, y ) R2 : i2 = i3 }, y Ker(A + I2 ) = {(x, y ) R2 : 2i2 + 3i3 = 0}, por lo que el diagrama de fases ser aproximadamente

(c) Proponemos una solucin particular de la forma i2,p (t) = A cos t + B sin t, i3,p (t) = C cos t + D sin t. Derivamos i02,p (t) = A sin t + B cos t, i03,p (t) = C sin t + D cos t,

68 y sustituimos en el sistema no homogneo 0 i2 = 3i2 3i3 + 3 cos t; i03 = 2i2 4i3 + 2 cos t. y simplicando

CAPTULO 6. 262001

A sin t + B cos t = 3(A + C 1) cos t 3(B + D) sin t, C sin t + D cos t = 2(A + 2C 1) cos t 2(B + 2D) sin t, de donde igualando coecientes 3A + B + 3C = 3, A + 3B + 3D = 0, 2A + 4C + D = 2, 2B C + 4D = 0, 3 0 1 3 0 4 2 1 3 0 1 4

que resolvemos 3 1 3 1 3 0 2 0 4 0 2 1

0 3 1 4

3 0 2 0

que nos da el sistema

1 3 F1 F2 2 0 1 0 F2 F4 0 0 1 0 F4 8 F3 0 7 0

3 2 6 10

3 2 0 0

de donde D = 5/37, C = 7/37, B = 27/74 y A = 51/74, por lo que la solucin particular es i2,p (t) = 51 27 cos t + sin t, 74 74 5 7 i3,p (t) = cos t sin t, 37 37
51 74 7 37

A + 3B + 3D = 0, 2B C + 4D = 0, 7C 5D = 2, 37D = 5,

0 1 3 3 0 10 2 +3F1 2 F 0 6 F3 +2F1 0 0 2 0 3 1 3 0 1 4 0 0 2 F3 3F2 4 7 2 0 0 F4 5F2 3 9 3 0 0 0 3 1 0 1 4 0 0 (7)F4 0 2 7 5 5 0 37 0 7 7

0 3 4 1

3 0 3 0 2 1 4 0 0 7 5 2 0 0 37 5

0 3 2 0 0 3 1 4 7 5 8 11 3 9 7 4

0 0 2 3

y as la solucin general es 1 2e6t + 3et 3e6t 3et c1 i2 (t) = + i3 (t) c2 5 2e6t 2et 3e6t + 2et y a partir de la condicin inicial i2 (0) 1 c1 = I2 = + 1 i3 (0) c2
51 74 7 37

cos t + cos t

27 74 5 37

sin t sin t

69 de donde c1 = 23/74 y c2 = 30/37 y as 83 6t 51 t i2 (t) = 185 e 370 e + 51 cos t + 74 83 6t 17 t 7 i3 (t) = 185 e + 185 e + 37 cos t Dado el sistema x0 = x xy ; y0 = x y;

27 74 5 37

sin t, sin t.

se pide calcular sus puntos crticos y determinar la estabilidad o inestabilidad de los mismos. (Nota: si usas algn resultado, debes demostrar que dicho resultado puede aplicarse). Solucin. Calculamos los puntos crticos del sistema resolviendo x xy = 0, x y = 0,

de donde x = y y por consiguiente x x2 = 0, de donde x = 0 1 y las dos puntos crticos del sistema son (0, 0) y (1, 1). La matrix jacobiana del sistema es 1 y x Jf (x, y ) = . 1 1 Estudiamos el punto crtico (0, 0). En este caso 1 0 Jf (0, 0) = , 1 1 y su polinomio caracterstico es 1t 0 p(t) = 1 1 t = (1 t)(1 + t)

cuyas races son obviamente 1. Ambas son distintas de cero y por tanto el punto crtico es hiperblico y por el Teorema de HartmanGrobman, como uno de ellas es positivo se tiene que el punto crtico (0, 0) es inestable. Pasamos ahora al punto crtico (1, 1), que nos da la matriz jacobiana 0 1 Jf (1, 1) = . 1 1 Su polinomio caracterstico nos proporciona la ecuacin t 1 2 p(t) = 1 1 t = t + t + 1 = 0, de donde 1

14 3 1 t= = i , 2 2 2 que son dos races complejas conjugadas con parte real no nula y consecuentemente el punto crtico es hiperblico. Aplicando entonces el Teorema de HartmanGrobman tenemos que dicho punto crtico es asintticamente estable pues la parte real de los valores propios de la matriz jacobiana es negativa.

70

CAPTULO 6. 262001

Captulo 7 1562001
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones: (a) (1.5 puntos) x3 y 000 + 2xy 0 2y = x2 log x + 3x.

(b) (1.0 punto) y 00 + 2y 0 8y = 9ex , y (0) = y 0 (0) = 0. 2. (2.5 puntos) Resolver el sistema lineal y esbozar su diagrama de fases. 3. (2.5 puntos) Un tanque contiene 40 l. de agua pura. Una solucin salina con 100 gr. de sal por litro entra en el tanque a razn de 1.6 l/min. y sale del tanque a razn de 2.3 l/min. Se pide calcular la cantidad de sal en el tanque cuando ste tenga 25 litros de agua. 4. (1.0 punto) Dada la ecuacin M (x, y ) + N (x, y )y 0 = 0, (7.1) x0 = 3x + y ; y 0 = y 2x;

con M, N : R2 R, determinar qu ecuacin debe de satisfacer un factor integrante de (7.1) que dependa de la variable xy . 5. (1.5 puntos) Determinar los puntos crticos del sistema 0 x = 1 xy ; y0 = x y3; y estudiar la estabilidad de los mismos, apuntando aquellos resultados que permiten dicho estudio. 6. (2.5 puntos) Determinar para qu valores de p y 5 0 A = 0 1 3 0 71 q la siguiente matriz es diagonalizable 0 q . p

Hallar la matriz diagonal y la matriz de cambio de base para los valores p = 1 y q = 0.

72 7. (2.5 puntos) Sea f : R3 R4 dada por

CAPTULO 7. 1562001

f (x, y, z ) = (2x, 2y x, z + y + x, x y + z ). Hallar en caso de ser posible: (a) Matriz asociada a f en las bases cannicas de R3 y R4 . (b) Ncleo e imagen de f . (c) Valores propios de la matriz asociada a f en las bases cannicas de R3 y R4 . 8. (2.5 puntos) Sea W R4 el subespacio vectorial determinado por las ecuaciones x y + 2z t = 0 y x + y + z + 4t = 0. Hallar las ecuaciones de W y una base ortonormal de W . Hallar la proyeccin ortogonal de (0, 0, 0, 1) sobre W . 9. (2.5 puntos) Determinar de una forma razonada la veracidad o falsedad de las siguientes armaciones: (a) Todo valor propio de una matriz cuadrada tal que su subespacio propio asociado tiene dimensin uno es una raz de multiplicidad uno del polinomio caracterstico de dicha matriz. (b) La interseccin de dos subespacios vectoriales es un subespacio vectorial. (c) Toda matriz diagonalizable es simtrica. (d) Dados los vectores u, v y w tales que u es ortogonal a v y v es ortogonal a w. Es cierto que u es ortogonal a w? (e) Sea A una matriz cuadrada. Si |A4 | = 0, entonces 0 es un valor propio de A.

73

Examen resuelto
Resolver x3 y 000 + 2xy 0 2y = x2 log x + 3x.

Solucin. Se trata de una ecuacin de CauchyEuler que con. el cambio x = et se transforma en lineal con coecientes constantes. Para ello, supongamos que y es la derivada de y respecto a t. Entonces . dt . 1 . y 0 =y =y =y et , dx x . d dt .. 2t . 2t y 00 = (y et ) =y e y e , dt dx y .. . . d .. dt ... 3t y 000 = (y e2t y e2t ) = y e 3e3t y +2e3t y dt dx y sustituyendo en la ecuacin y simplicando tenemos
...

y 3 y +4 y 2y = te2t + 3et . t3 3t2 + 4t 2 = 0,

..

Resolvemos primero la ecuacin homognea a partir de su ecuacin caracterstica

que procediendo por el mtodo de Runi 1 3 4 2 1 1 2 2 1 2 2 0 y la ecuacin restante t2 2t + 2 = 0 nos da t= 2 48 = 1 i, 2

por lo que la solucin de la ecuacin homognea es yh (t) = c1 et + c2 et cos t + c3 et sin t. Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea la funcin yp (x) = (At + B )e2t + Ctet , que derivando tres veces y p (x) = (2At + A + 2B )e2t + (Ct + C )et , y p (x) = (4At + 4A + 4B )e2t + (Ct + 2C )et ,
... yp .. .

(x) = (8At + 12A + 8B )e2t + (Ct + 3C )et ,

74 y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando (2At + 4A + 2B )e2t Cet = te2t + 3et , e igualando coecientes y simplicando tenemos 2A = 1, 4A + 2B = 0, C = 3,

CAPTULO 7. 1562001

de donde A = 1/2, B = 1 y C = 3, con lo que la solucin de la ecuacin no homognea es y (t) = c1 et + c2 et cos t + c3 et sin t + (t/2 1)e2t 3tet . Deshaciendo el cambio y (x) = c1 x + c2 x cos(log x) + c3 x sin(log x) + (log x/2 1)x2 3x log x. Resolver

y 00 + 2y 0 8y = 9ex , y (0) = y 0 (0) = 0.

Solucin. Resolvemos primero la ecuacin homognea y 00 + 2y 0 8y = 0, mediante su ecuacin caracterstica x2 + 2x 8 = 0, 4 + 32 = 1 3, x= 2 por lo que las races son 4 y 2 y la solucin de la ecuacin homognea es 2 yh (x) = c1 e4x + c2 e2x . Proponemos una solucin particular de la forma yp (x) = Aex , derivamos dos veces
0 yp (x) = Aex , 00 (x) = Aex , yp

que nos da las soluciones

y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando 9Aex = 9ex , de donde 9A = 9 y A = 1, con lo que la solucin general de la ecuacin no homognea es y (x) = c1 e4x + c2 e2x ex .

75 Derivamos una vez la solucin y 0 (x) = 4c1 e4x + 2c2 e2x + ex , y utilizamos las condiciones iniciales para construir el sistema y (0) = 0 = c1 + c2 1, y 0 (0) = 0 = 4c1 + 2c2 + 1, de donde c1 = c2 = 1/2 y la solucin del problema de condiciones iniciales es 1 1 y (x) = e4x + e2x ex . 2 2 Resolver el sistema lineal

y esbozar su diagrama de fases.

x0 = 3x + y ; y 0 = y 2x;

Solucin. La forma matricial del sistema es 0 x x , =A 0 y y donde A= 3 1 2 1 .

de donde

Igualamos el polinomio caractersitco a cero 3t 1 p(t) = 2 1 t t= 4

16 20 = 2 i. 2

= t2 4t + 5 = 0,

Calculamos a1 y a2 , 1 a1 a2 (a1 + a2 )t a1 (2 + i) a2 (2 i) = + = , p(t) t2+i t2i p(t) e igulando coecientes obtenemos el sistema a1 + a2 = 0, a1 (2 + i) + a2 (2 i) = 1, con lo que a1 = 1/4i y a2 = 1/4i. Por otra parte q1 (t) = p(t) = t 2 i, t2+i p(t) = t 2 + i. q2 (t) = t2i

76 As

CAPTULO 7. 1562001

etA = et(2i) a1 (A) q1 (A) + et(2+i) a2 (A) q2 (A) it e eit 2t (A (2 + i)I2 ) + (A (2 i)I2 ) = e 4i 4i it e eit 1 + i 1i 1 1 2t = e + 2 1 i 2 1 + i 4i 4i e2t eit eit + i(eit + eit ) eit eit = 2(eit eit ) (eit eit ) + i(eit + eit ) 4i e2t sin t + cos t sin t , = 2 sin t sin t + cos t 2

por lo que la solucin del sistema es

x(t) y (t)

e2t = 2

sin t + cos t sin t 2 sin t sin t + cos t

c1 , c2

o equivalentemente

x(t) = e2 (c2 cos t + (c1 + c2 ) sin t), 2t y (t) = e2 (c2 cos t (2c1 + c2 ) sin t).

2t

Procedemos a esbozar el diagrama de fases. Es fcil ver que (0, 0) es el nico punto crtico del mismo y que las isoclinas son y = 3x e y = 2x. En la primera tenemos que x0 = 0 e y 0 = 5x, por lo que el vector tangente tendr la direccin del eje y y apuntar hacia arriba si x < 0 y hacia abajo si x > 0. Respecto a la segunda isoclina tenemos que x0 = 5x e y 0 = 0, por lo que el vector tangente tendr la direccin del eje x y apuntar a la derecha si x > 0 y a la izquierda si x < 0. Por otra parte, los vectores propios son complejos conjugados con parte real positiva, por lo que

77 el diagrama de fases ser de la forma

Un tanque contiene 40 l. de agua pura. Una solucin salina con 100 gr. de sal por litro entra en el tanque a razn de 1.6 l/min. y sale del tanque a razn de 2.3 l/min. Se pide calcular la cantidad de sal en el tanque cuando ste tenga 25 litros de agua. Solucin. Sea x(t) la cantidad de sal en el tanque en el instante de tiempo t. Se verica entonces que x0 (t) = ve vs ve = 1.6 100 = 160, y vs = 2.3 x(t) , V (t)

donde ve es la velocidad de entrada de la sal y vs la de salida. Dado que

donde V (t) es el volumen de agua en el tanque. Como V (t) = 40 0.7t, tenemos la ecuacin diferencial lineal x(t) x0 (t) = 160 2.3 . 40 0.7t Resolvemos primero la ecuacin homognea Z 0 Z x (t) dt dt = 2.3 , x(t) 40 0.7t

78 de donde log x(t) = o equivalentemente 23 log(40 0.7t) + c, 7

CAPTULO 7. 1562001

Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea x(t) = k(t)(40 0.7t)23/7 , y derivando x0 (t) = k0 (t)(40 0.7t)23/7 k(t)0.7 y sustituyendo con lo que k(t) = y k0 (t)(40 0.7t)23/7 = 160, Z 160(40 0.7t)23/7 dt = 100(40 0.7t)16/7 + c, x(t) = c(40 0.7t)23/7 + 100(40 0.7t). x(0) = 0 = c 4023/7 + 4000, de donde c = 4000/4023/7 y 4000 (40 0.7t)23/7 + 100(40 0.7t). 4023/7 Sea t0 el tiempo en que el volumen es de 25 litros. Entonces x(t) = V (t0 ) = 25 = 40 0.7t0 , de donde t0 = 150/7 minutos y 23/7 150 150 150 4000 x + 100 40 0.7 = 23/7 40 0.7 1646.15 gramos. 7 40 7 7 Dada la ecuacin M (x, y ) + N (x, y )y 0 = 0, (7.2) con M, N : R2 R, determinar qu ecuacin debe de satisfacer un factor integrante de (7.2) que dependa de la variable xy . Solucin. De la ecuacin de factor integrante M N (x, y )M (x, y ) + (x, y ) (x, y ) = (x, y )N (x, y ) + (x, y ) (x, y ), y y x x y dado que (x, y ) = 0 (xy )y, x (x, y ) = 0 (xy )x, y 23 (40 0.7t)16/7 , 7

xh (t) = k(40 0.7t)23/7 , k = ec .

Como el agua inicialmente era pura, tenemos que x(0) = 0 y as

79 reescribimos la ecuacin como

0

M N (x, y ) (x, y ) . (xy )(M (x, y )x N (x, y )y ) = (xy ) x y

Determinar los puntos crticos del sistema 0 x = 1 xy ; y0 = x y3; y estudiar la estabilidad de los mismos, apuntando aquellos resultados que permiten dicho estudio. Solucin. Del sistema

tenemos que x = y 3 , y entonces 1 = y 4 , de donde y = 1, por lo que (1, 1) y (1, 1) son los nicos puntos crticos del sistema. La matriz jacobiana es y x Jf (x, y ) = . 1 3y 2 Consideremos ahora el punto (1, 1). Entonces 1 1 Jf (1, 1) = 1 3 e igualando el polinomio caractersitco a cero tenemos 1 t 1 = t2 + 4t + 4 = 0, p(t) = 1 3 t de donde 4

1 xy = 0; x y 3 = 0,

16 16 = 2, t= 2 por lo que los valores propios de la matriz jacobiana son negativos y por tanto hiperblicos. Aplicamos el Teorema de HartmanGrobman para concluir que el punto crtico es asintticamente estable. Estudiamos ahora el punto crtico (1, 1). Ahora 1 1 Jf (1, 1) = . 1 3

Igualando el polinomio caractersitco a cero obtenemos 1t 1 = t2 + 2t 4 = 0, p(t) = 1 3 t y entonces t= 2 4 + 16 = 1 2 5, 2

80

CAPTULO 7. 1562001

por lo que los valores propios de la matriz jacobiana son reales no nulos y por tanto hiperblicos. Teniendo en cuenta que 1 + 2 5 > 0, aplicamos el Teorema de HartmanGrobman para deducir que el punto crtico es inestable. Determinar para qu valores de p y q la siguiente matriz es diagonalizable 5 0 0 A = 0 1 q . 3 0 p

Hallar la matriz diagonal y la matriz de cambio de base para los valores p = 1 y q = 0. Solucin. Calculamos el polinomio caracterstico y lo igualamos a cero 5t 0 0 = (t 5)(t + 1)(p t) = 0, 0 1 t q p(t) = 3 0 pt

por lo que fcilmente vemos que las races son 5, 1 y p. Distinguimos entonces los siguientes casos: Si p / {1, 5}, entonces los tres valores propios son distintos y por lo tanto la matriz es diagonalizable. Si p = 1, entonces ste tiene multiplicidad dos y hemos de calcular la dimensin de Ker(A + I3 ) que vendr dado por el sistema x 6 0 0 x 0 y 0 0 q y 0 , = = (A + I3 ) z 3 0 0 z 0 de donde distinguimos los siguientes subcasos: Si q 6= 0, entonces Ker(A + I3 ) = {(x, y, z ) R3 : x = z = 0}, cuyas ecuaciones paramtricas son x = 0, y = , R, z = 0, de donde (x, y, z ) = (0, 1, 0), R, y por tanto una base es BKer(A+I3 ) = {(0, 1, 0)}, por lo que dim Ker(A + I3 ) = 1 y la matriz no es diagonalizable. Si q = 0, entonces Ker(A+I3 ) = {(x, y, z ) R3 : x = 0}, cuyas ecuaciones paramtricas son x = 0, y = , , R, z = , y por tanto (x, y, z ) = (0, 1, 0)+(0, 0, 1), , R, y entonces una base es BKer(A+I3 ) = {(0, 1, 0), (0, 0, 1)}, obtenindose que dim BKer(A+I3 ) = 2 y por consiguiente la matriz es diagonalizable.

81 Si p = 5, entonces ste tiene multiplicidad dos y de Ker(A 5I3 ) que viene dado por el sistema x 0 0 y 0 6 (A 5I3 ) = z 3 0 de nuevo hemos de calcular la dimensin 0 x 0 q y 0 , = 0 z 0

de donde tenemos que Ker(A 5I3 ) = {(x, y, z ) R3 : x = 0, 6y qz = 0}, cuyas ecuaciones parmetricas son x = 0, q , R, y=6 z = ,

de donde (x, y, z ) = (0, q/6, 1), R, y una base ser BKer(A5I3 ) = {(0, q/6, 1)} y por lo tanto dim Ker(A 5I3 ) = 1 y la matriz no es diagonalizable.

Sean ahora p = 1 y q = 0. Como hemos visto anteriormente la matriz ser diagonalizable y BKer(A+I3 ) = {(0, 1, 0), (0, 0, 1)}. Calculamos Ker(A 5I3 ) que viene dado por x 0 0 0 x 0 y 0 6 0 y 0 , (A 5I3 ) = = z 3 0 6 z 0 por lo que Ker(A 5I3 ) = {(x, y, z ) R3 : y = 0, x 2z = 0}, cuyas ecuaciones parmetricas son x = 2, y = 0, R, z = , A = P D P1 , donde 1 D= 0 0 0 1 P= 0 0 0 1 0 , 0 5 0 2 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 , 2 1 0 0 2

de donde (x, y, z ) = (2, 0, 1), R, y una base ser BKer(A5I3 ) = {(2, 0, 1)}. as una base de vectores propios es B = {(0, 1, 0), (0, 0, 1), (2, 0, 1)}. Entonces

y la inversa la 0 0 2 1 0 0 0 1 1

calculamos 1 0 0 0 1 0 0 0 1

0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 2 0 1 1 F1 F2 F2 F3 0 1 1 0 0 1 0 0 2 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 F3 0 1 1 0 0 1 F2 F3 0 1 0 2 0 0 1 1 0 0 1 0 0 2

82 y as P1 y 0 1 0 0 1 = 1 2 1 0 0 2

CAPTULO 7. 1562001

0 0 2 1 0 0 0 1 0 0 1 . A = 1 0 0 0 1 0 1 2 1 0 0 0 1 1 0 0 5 2 Sea f : R3 R4 dada por f (x, y, z ) = (2x, 2y x, z + y + x, x y + z ). Hallar en caso de ser posible: (a) Matriz asociada a f en las bases cannicas de R3 y R4 . (b) Ncleo e imagen de f . (c) Valores propios de la matriz asociada a f en las bases cannicas de R3 y R4 . Solucin. (a) Sean C3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y C4 = {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)}.

Entonces

(b) Calculamos en primer lugar el ncleo que vendr dado por el sistema 2 0 1 2 1 1 1 1 0 x 0 y = 1 z 1 0 0 , 0 0

2 0 1 2 MC4 C3 (f ) = 1 1 1 1

0 0 . 1 1

que al resolverlo nos da x = y = z = 0, por lo que Ker(f ) = {(0, 0, 0)}. Calculemos ahora la imagen. Para ello dmonos cuenta de que (x, y, z, t) Im f si y slo si existe (, , ) R3 tal que 2 0 1 2 1 1 1 1 0 0 = 1 1 x y . z t

83 Calculamos 2 0 1 2 1 1 1 1 el rango de las matrices del sistema x x 0 2 0 0 1 0 x y F +1F 0 2 0 y + 2 F 1 F 1 2 1 3 2 2 2 1 z 0 1 1 z x 1 2 F3 1 F F 1 4 + 2 F2 1 2 t x 1 t 0 1 1 1 F4 2 F1 2 x 2 0 0 0 2 0 y+1 x 2 F4 F3 0 0 1 z 1y 3x , 2 4 0 0 0 tz+y+ 1 x 2

2 0 0 0

0 2 0 0

0 0 1 1

x 1 y + x 2 z 1y 3x 2 4 t + 1y 1x 2 4

y para que el rango de la matriz A y la ampliada del sistema coincidan debe ocurrir que x + 2y 2z + 2t = 0, por lo que Im f = {(x, y, z, t) R4 : x + 2y 2z + 2t = 0}. (c) No es posible calcular los valores y vectores porpios puesto que la matriz no es cuadrada. Sea W R4 el subespacio vectorial determinado por las ecuaciones x y + 2z t = 0 y x + y + z + 4t = 0. Hallar las ecuaciones de W y una base ortonormal de W . Hallar la proyeccin ortogonal de (0, 0, 0, 1) sobre W . Solucin. Empezamos obteniendo una base de W . Para ello resolvemos el sistema que forman sus ecuaciones para obtener las ecuaciones paramtricas. 1 1 2 1 0 F2 F1 1 1 2 1 0 , 1 1 1 4 0 0 2 1 5 0

que se reescribe como sistema de la forma x y + 2z t = 0, 2y z + 5t = 0,

que da lugar a las ecuaciones paramtricas x = 3 3 , 2 2 1 5 y = 2 2 , , R, z = , t = ,

por lo que (x, y, z, t) = 1 (3, 1, 2, 0) + 1 (3, 5, 0, 1), , R, por lo que una base de W es 2 2 BW = {(3, 1, 2, 0), (3, 5, 0, 1)}. Entonces un vector (x, y, z, t) W si y slo si 0 = h(x, y, z, t), (3, 1, 2, 0)i = 3x + y + 2z, 0 = h(x, y, z, t), (3, 5, 0, 1)i = 3x 5y + t, W = {(x, y, z, t) R4 : 3x + y + 2z = 0, 3x 5y + t = 0}.

por lo que

84

CAPTULO 7. 1562001

Obtenemos a continuacin una base ortonormal de W . Para ello empezamos por obtener una base ortogonal O = {v1 , v2 } donde v1 = (3, 1, 2, 0) y h(3, 5, 0, 1), v1 i 2 15 37 4 v2 = (3, 5, 0, 1) v1 = (3, 5, 0, 1) (3, 1, 2, 0) = , , , 1 , hv1 , v1 i 7 7 7 7 y la base ortonormal es N = {u1 , u2 } donde ! 14 3 14 14 14 1 v1 = (3, 1, 2, 0) = , , ,0 , u1 = ||v1 || 14 14 14 7 1 v2 = u2 = ||v2 || 1659 15 37 4 , , ,1 . 237 7 7 7

La proyeccin ortogonal de (0, 0, 0, 1) sobre W es * + 14 14 p(0, 0, 0, 1) = (0, 0, 0, 1), (3, 1, 2, 0) (3, 1, 2, 0) 14 14 * + 1659 1659 15 37 4 15 37 4 , , ,1 , , ,1 + (0, 0, 0, 1), 237 7 7 7 237 7 7 7 15 37 4 1659 , , ,1 . = 56169 7 7 7 Determinar de una forma razonada la veracidad o falsedad de las siguientes armaciones: (a) Todo valor propio de una matriz cuadrada tal que su subespacio propio asociado tiene dimensin uno es una raz de multiplicidad uno del polinomio caracterstico de dicha matriz. (b) La interseccin de dos subespacios vectoriales es un subespacio vectorial. (c) Toda matriz diagonalizable es simtrica. (d) Dados los vectores u, v y w tales que u es ortogonal a v y v es ortogonal a w. Es cierto que u es ortogonal a w? (e) Sea A una matriz cuadrada. Si |A4 | = 0, entonces 0 es un valor propio de A. Solucin. (a) Falso. Basta considerar la matriz 1 0 , A= 1 1 cuyo polinomio caracterstico es 1t 0 p(t) = 1 1t = (1 t)2 ,

85 por lo que su nico valor propio es 1 que tendr multiplicidad dos. Sin embargo Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : x = 0}, que tiene obviamente dimensin uno. (b) Teora. (c) Falso. La matriz A= cuyo polinomio caracterstico es

1 0 1 2

tiene claramente dos valores propios, 1 y 2, y por tanto es diagonalizable aunque no es simtrica. (d) Falso. Consideremos R2 con el producto eucldeo usual y sean u = (1, 0), v = (0, 1) y w = (1, 0). Es fcil ver que hu, vi = hv, wi = 0, y sin embargo (e) Verdadero. Dado que |A4 | = |A|4 = 0, tenemos que |A| = 0. Pero entonces si p(t) es el polinomio caracterstico de A se verica que p(0) = |A 0In | = |A| = 0, por lo que 0 es raiz del polinomio caracterstico y por tanto valor propio de A. hu, wi = 1.

1t 0 p(t) = 1 2t

= (1 t)(2 t),

86

CAPTULO 7. 1562001

Captulo 8 492001
Enunciado
1. Resolver las siguientes cuestiones: (a) (1 punto) Hallar la curva ortogonal a la familia de curvas dada por la ecuacin diferencial 1 + y 2 = x2 + cx que pasa por el punto (1, 1). (b) (1 punto) Resolver la ecuacin y 0 = 1 + x2 2xy + y 2 sabiendo que tiene una solucin particular polinmica de grado uno. (c) (1 punto) Resolver la ecuacin lineal y 4) y = 8ex . 2. (2 puntos) Resolver el siguiente circuito de la gura suponiendolo inicialmente descargado [i(0) = i0 (0) = 0] y dibujar el diagrama de fases del sistema de orden uno homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas deducido a partir de la ecuacin.

3. Deducir la veracidad o falsedad de las siguientes armaciones: 87

88 (a) (1 punto) El problema de condiciones iniciales ( x y0 = 2 x + y2 y (0) = 0 tiene solucin nica. (b) (1 punto) El sistema x0 = 2x + y 2 , y 0 = x + y,

CAPTULO 8. 492001

tiene un punto crtico en (0, 0) el cual es estable. (c) (1 punto) La funcin V (x, y ) = x2 + y 2 es una funcin de Lyapunov para el (0, 0), punto crtico del sistema 0 x = x + xy 2 , y 0 = x2 y. 4. (2 puntos) Sea f : R3 R3 una aplicacin lineal de manera que una base de Ker(f i) es {(1, 1, 0), (1, 0, 1)} y que f (0, 2, 1) = (1, 1, 0). Si denotamos por A la matriz de f respecto de la base cannica de R3 , determinar si A es o no diagonalizable. Hallar los valores propios y subespacios propios, y en caso armativo, la matriz diagonal asociada a A. 5. (1 punto) En R4 , con el producto escalar usual, obtener las ecuaciones del subespacio ortogonal de V = {(x, y, z, t) R4 : x + y z + t = 0, 2x + y z + 3t = 0}. 6. (2 puntos) Sea f : R3 R3 la aplicacin lineal cannica es 1 0 1 0 A= 3 0 cuya matriz asociada respecto de la base 0 1 . 0

Hallar la matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}. Determinar si A es o no diagonalizable. Hallar Ker(f ) e Im f .

89

Examen resuelto
Hallar la curva ortogonal a la familia de curvas dada por la ecuacin diferencial 1 + y 2 = x2 + cx que pasa por el punto (1, 1). Solucin. Derivamos mplicitamente la familia de curvas 2yy 0 = 2x + c y reemplazando y 0 por 1/y 0 se tiene y sustituyendo c en la ecuacin original 2xy + (1 + y 2 + x2 )y 0 = 0. Si P (x, y ) = 2xy y Q(x, y ) = 1 + y 2 + x2 , se tiene que 2x = P Q (x, y ) = (x, y ) = 2x, y x 2y 2x = c, y0

por lo que la ecuacin es exacta y por tanto existe una funcin f (x, y ) tal que f (x, y ) = 2xy, x f (x, y ) = 1 + x2 + y 2 . y Utilizando la primera condicin tenemos f (x, y ) = y con la segunda x2 + g 0 (y ) = 1 + x2 + y 2 , de donde g (y ) = y as f (x, y ) = x2 y + y +
y3 , 3

2xydx = x2 y + g (y ),

(1 + y 2 )dy = y +

y3 , 3

y la solucin general es x2 y + y + y3 =c 3 7 y3 = . 3 3

y utilizando la condicin inicial se tiene que c = 7/3 y por tanto la curva es x2 y + y +

90 Resolver la ecuacin y 0 = 1 + x2 2xy + y 2

CAPTULO 8. 492001

sabiendo que tiene una solucin particular polinmica de grado uno. Solucin. Se trata de una ecuacin autnoma, que tiene una solucin particular de la forma yp (x) = Ax + B , que derivndola, sustituyndola y simplicando en la ecuacin se tiene (A2 2A + 1)x2 + (2AB 2B )x + B 2 A + 1 = 0, de donde obtenemos el sistema 2 A 2A + 1 = 0, 2AB 2B = 0, 2 B A + 1 = 0,

y se obtiene A = 1 y B = 0, esto es yp (x) = x. Ahora se hace el cambio de variable dependiente z = y x y se tiene z 0 = y 0 1 = x2 2xy + y 2 = (y x)2 = z 2 , que se resuelve Z z 0 (x) dx = z (x)2 o equivalentemente z (x) = y deshaciendo el cambio y (x) = x2 + cx 1 . x+c 1 x+c Z dx,

e integrando

1 = x + c, z (x)

Resolver la ecuacin lineal y 4) y = 8ex . Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea y 4) y = 0, que al resolver la ecuacin caracterstica x4 x = 0, que nos da 0 como solucin y posteriormente por el mtodo de Runi 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0

91 y de la ecuacin resultante x2 + x + 1 = 0 tenemos 1 1 4 1 3 x= = i , 2 2 2 de donde la solucin de la ecaucin homognea es yh (x) = c1 + c2 ex + c3 et/2 cos(t 3/2) + c4 et/2 sin(t 3/2). Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (x) = Axex , y derivando cuatro veces
0 yp (x) = (Ax + A)ex , 00 (x) = (Ax + 2A)ex , yp 3) (x) = (Ax + 3A)ex , yp 4) (x) = (Ax + 4A)ex , yp

y sustituyendo y simplicando en la ecuacin no homognea 4Aex = 8ex , de donde A = 2 y la solucin de la ecuacin no homognea es yh (x) = c1 + c2 ex + c3 et/2 cos(t 3/2) + c4 et/2 sin(t 3/2) + 2xex . Resolver el siguiente circuito de la gura suponiendolo inicialmente descargado [i(0) = i0 (0) = 0] y dibujar el diagrama de fases del sistema de orden uno homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas deducido a partir de la ecuacin.

Solucin. Sabemos que el voltaje generado se consume en cada elemento del circuito V (t) = Li0 + Ri + q/C, donde q es la carga circulante, cuya derivada es la intensidad. Derivando la expresin anterior y sustituyendo los valores numricos tenemos el sistema 1 = i00 + 2i0 + i.

92

CAPTULO 8. 492001

Resolvemos primero la ecuacin homognea a partir de la ecuacin caracterstica t2 + 2t + 1 = 0, de donde t= 2

44 = 1, 2

por lo que la solucin de la ecuacin homognea es ih (t) = c1 et + c2 tet . Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea la funcin ip (t) = A, cuyas derivadas son i0p (t) = i00 p (t) = 0, y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando tenemos A = 1, por lo que la solucin general de la ecuacin no homognea es i(t) = c1 et + c2 tet + 1. Derivamos la solucin i0 (t) = (c2 c1 )et c2 tet y utilizamos las condiciones iniciales para construir el sistema i(0) = 0 = c1 + 1, i0 (0) = 0 = c2 c1 ,

con lo que c1 = c2 = 1 y as la solucin del problema condiciones iniciales es i(t) = (1 + t)et + 1. Introducimos ahora la incgina x = i0 y construimos el sistema homogneo i0 = x, x0 = i 2x.

Es fcil ver que (0, 0) es el nico punto crtico del mismo. Por otra parte, las isoclinas son las rectas x = 0 e i = 2x. En la primera tenemos que i0 = 0 y x0 = i, por lo que el vector tangente sera paralelo al eje x y apuntar a la derecha si i < 0 y a la izquierda en caso contrario. En la segunda isoclina tenemos que x0 = 0 e i0 = x, por lo que el vector tangente ser paralelo al eje i y apuntar hacia arriba si x > 0 y hacia abajo si x < 0. Finalmente, hemos visto anteriormente que 1 era el nico valor propio del sistema, cuya recta de vectores propios ser Ker(A + I2 ) = {(x, y ) R2 : x + i = 0}. Con toda esta informacin tenemos el siguiente diagrama

93 de fases

Deducir la veracidad o falsedad de las siguientes armaciones: (a) El problema de condiciones iniciales ( tiene solucin nica. (b) El sistema x0 = 2x + y 2 , y 0 = x + y,

x x2 + y 2 y (0) = 0 y0 =

tiene un punto crtico en (0, 0) el cual es estable. (c) La funcin V (x, y ) = x2 + y 2 es una funcin de Lyapunov para el (0, 0), punto crtico del sistema 0 x = x + xy 2 , y 0 = x2 y. Solucin. (a) Falso. La funcin f (x, y ) = x2 x + y2

94 no est denida en el punto (0, 0). (b) Es evidente que (0, 0) es punto crtico. La matriz jacobiana es 2 2y Jf (x, y ) = , 1 1 que particularizada en el punto crtico nos da Jf (0, 0) = 2 0 1 1

CAPTULO 8. 492001

cuyos valores propios se calculan mediante la ecuacin 2t 0 = (2 t)(1 t) = 0, p(t) = 1 1t

y son 1 y 2, reales y positivos, por lo que (0, 0) es hiperblico y aplicando el Teorema de Hartman Grobman tenemos que dicho punto crtico es inestable. As la armacin es falsa. (c) Vemos que V (0, 0) = 0. V (x, y ) > 0 para todo (x, y ) 6= (0, 0). V (x, y ) = hgradV (x, y ), f (x, y )i = h(2x, 2y ), (x + xy 2 , x2 y )i = 2x2 < 0. As, V es una funcin de Lyapunov y (0, 0) es asintticamente estable. Sea f : R3 R3 una aplicacin lineal tal que una base de Ker(f i) es {(1, 1, 0), (1, 0, 1)} y que f (0, 2, 1) = (1, 1, 0). Si denotamos por A la matriz de f respecto de la base cannica de R3 , determinar si A es o no diagonalizable. Hallar los valores propios y subespacios propios, y en caso armativo, la matriz diagonal asociada a A. Solucin. En primer 1 1 1 0 0 2 lugar calculamos el rango de la siguiente matriz 1 1 0 1 1 0 0 1 F2 F1 0 1 1 F3 +2F2 0 1 1 , 0 2 1 0 0 3 1 f (1, 1, 0) = (1, 1, 0), f (1, 0, 1) = (1, 0, 1), f (0, 2, 1) = (1, 1, 0),
.

por lo que el rango es tres y B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 2, 1)} es una base de R3 tal que

por lo que

1 1 1 MCB (f ) = 1 0 1 , 0 1 0

95 donde C es la base cannica de R3 . La matriz pedida A = MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i), donde MBC (i) = [MCB (i)]1 Calculamos la inversa 1 1 0 1 0 0 1 0 2 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 = 1 0 2 . 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 F3 +F2 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 F2 +2F3 1 1 1 3 3 3 2 1 2 3 3 3 1 2 1 , 3 3 3 1 1 1 3 3 3 1 3
1 3 1 3

por lo que

1 1 0 0 1 2 F2 F1 0 1 1 1 1 0 0 1 2 1 F3 3 (1)F2 0 0 1 1 0 0 F1 F2 0 1 0 0 0 1 MBC (i) =

1 0 1 0 0 1 2 1 1 0 0 3 1 1 1 0 0 1 1 0 1 2 1 1 0 1 0 3 3 31 1 1 0 0 1 3 3 3

y por tanto

1 3

2 3 1 3

2 3
2 3 1 3

por lo que los valores propios son 0 y 1. Calculamos Ker(A) a partir del sistema 2 1 1 que al resolverlo tenemos 2 1 1 0 3 3 3 1 2 1 0 3 3 3 1 1 2 0 3 3 3
3 1 3 1 3

Calculamos los valores propios mediante la ecuacin 2 1 1 t 3 3 3 1 2 t 1 p(t) = 3 3 3 1 1 2 t 3 3 3

3 2 3

2 2 1 1 1 1 3 3 3 2 1 A= 1 0 1 1 = 3 3 3 1 1 1 0 1 0 3 3 3

2 3 1 3 1 3

1 3

1 3 2 3

. 1 3
2 3

1 3

= t(t 1)2 = 0,

1 3

x 0 3 y = 0 , 1 3 2 z 0 3 1 2 1 0 2 1 1 0 1 1 2 0

2 1 1 0 1 2 1 0 3F1 3F2 1 1 2 0 3F3 1 2 1 F2 2F1 0 3 3 F3 F1 0 3 3

F1 F2 0 0 , 0

96

CAPTULO 8. 492001

de donde Ker(A) = {(x, y, z ) R3 : x + 2y z = 0, y = z }. Dado que Ker(A I3 ) = Ker(f i), se tiene que una base del mismo es BKer(AI3 ) = {(1, 1, 0), (1, 0, 1)}, por lo que un vector (x, y, z ) Ker(A I3 ) si y slo si existen , R tal que (x, y, z ) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1), y las ecuaciones paramtricas son por tanto x = + , y = , , R. z = ,

As pues, se trata de un sistema con solucin por lo que calculando los rangos de sus matrices x x x 1 1 1 1 1 1 1 0 y F2 F1 0 1 y x F3 F2 0 1 y x , z z+yx 0 1 z 0 1 0 0

tenemos que para que el rango de ambas matrices sea dos debe ocurrir que z + y x = 0, por lo que Ker(A I3 ) = {(x, y, z ) R3 : z + y x = 0}. En R4 , con el producto escalar usual, obtener las ecuaciones del subespacio ortogonal de V = {(x, y, z, t) R4 : x + y z + t = 0, 2x + y z + 3t = 0}. Solucin. Resolvemos el sistema formado por las ecuaciones de V

de donde las ecuaciones paramtricas de V son

0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 F2 2F1 , 2 1 1 3 0 0 1 1 1 0 x = 2, y = + , , R. z = , y = ,

Por lo tanto (x, y, z, t) = (0, 1, 1, 0) + (2, 1, 0, 1), , R y entonces una base de V es BV = {(0, 1, 1, 0), (2, 1, 0, 1)}. Ahora, un vector (x, y, z, t) V si y slo si 0 = h(x, y, z, t), (0, 1, 1, 0)i = y + z, 0 = h(x, y, z, t), (2, 1, 0, 1)i = 2x + y + t,

por lo que V = {(x, y, z, t) R4 : y + z = 0, 2x + y + t = 0}.

97 Sea f : R3 R3 la aplicacin lineal cuya matriz 1 0 A = 1 0 3 0 asociada respecto de la base cannica es 0 1 . 0

Hallar la matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}. Determinar si A es o no diagonalizable. Hallar Ker(f ) e Im f . Solucin. La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i) donde C es la base cannica de R3 , 1 1 1 MCB (i) = 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 F3 +F2 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 (1)F3 0 1 1 1 0 0 1 1

por lo que

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , que calculamos 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 F3 F1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 F1 F2 F1 +F3 0

y entonces

0 0 1 0 MBC (i) = 0 1 1 1 1

1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 , 1 1

de donde sus valores propios son 0, de multiplicidad dos, y 1. La matriz ser diagonalizable si dim Ker(A) = dim Ker(f ) = 2. Para ver esto, calculamos Ker(A) mediante el sistema 1 0 0 x 0 1 0 1 y = 0 , 3 0 0 z 0

Para ver si A es diagonalizable planteamos 1t 0 p(t) = 1 t 3 0

0 0 1 1 0 0 1 1 1 3 3 3 0 1 0 1 0 1 0 = 0 1 1 . MBB (f ) = 0 1 1 1 1 3 0 0 1 0 0 2 1 1 la ecuacin 0 2 1 = t (1 t) = 0, t

98

CAPTULO 8. 492001

de donde obtenemos fcilmente que x = z = 0 y por tanto Ker(A) = {(x, y, z ) R3 : x = z = 0}. Sus ecuaciones paramtricas son x = 0, y = , R, z = 0,

por lo que (x, y, z ) = (0, 1, 0), R, y por lo tanto una base del ncleo ser BKer(A) = {(0, 1, 0)}, y as dim Ker(A) = 1 y la matriz A no es diagonalizable. Por ltimo, calculamos la imagen de f . Para ello, sabemos que (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 tal que el sistema 1 0 0 x 1 0 1 = y 3 0 0 z tiene solucin. Entonces, si calculamos los rangos de las 1 1 0 0 x 1 0 1 y F2 +F1 0 F3 3F1 0 3 0 0 z matrices del sistema x 0 0 , 0 1 y+x 0 0 z 3x

tenemos que para que los rangos de ambas matrices sean dos debe vericarse que z 3x = 0, de donde Im f = {(x, y, z ) R3 : z 3x = 0}.

Captulo 9 29112001
Enunciado
1. Resolver las siguientes cuestiones: (a) (1 punto) Hallar la familia ortogonal a la familia de curvas dada por la ecuacin diferencial x3 3xy 2 = c2 . (b) (1 punto) Resolver la ecuacin x3 y 000 + 2x2 y 00 = x + sin(log x). (c) (1 punto) Demostrar que la ecuacin xy 0 = y x2 y 2 tiene un factor integrante de la forma (x, y ) = x2 1 , + y2

y utilizar ste para obtener la solucin de la ecuacin diferencial que pasa por el punto y (0) = 1. 2. (2 puntos) Dado el circuito elctrico de la gura

se pide 99

100

CAPTULO 9. 29112001 (a) Demostrar que ste puede ser modelizado por las ecuaciones L di1 + Ri2 = V (t), dt di RC 2 + i2 i1 = 0. dt

(b) Si V (t) = 60 V , L = 0.5 H , R = 50 y C = 104 F , resolver el sistema anterior y calcular limt+ ij (t) para j = 1, 2, 3. (c) Esbozar el diagrama de fases del sistema anterior cuando V (t) = 0 V . 3. (2.5 puntos) Sea f : R3 R3 una aplicacin lineal dada por f (x, y, z ) = (2x 2y, x + 3y, ( 1)x + ( 1)y + z ), donde R. Se pide: (b) Hallar Im f en funcin del parmetro . (a) Calcular para que Ker(f ) 6= {(0, 0, 0)}. (c) Comprobar, para el valor de obtenido en el primer apartado, si la matriz asociada a f respecto a la base cannica de R3 es o no diagonalizable, hallando en caso armativo su forma diagonal junto con las matrices de cambio de base. 4. (2.5 puntos) En R4 , con el producto escalar usual, obtener las ecuaciones implcitas del subespacio ortogonal de W = (x, y, z, t) R4 : x = t, y = z }.

Calcular la matriz asociada a la base cannica de R4 de la aplicacin lineal f : R4 R4 que verica que Ker(f ) = W y todos los vectores del subespacio ortogonal de W son vectores propios asociados al valor propio 3.

101

Examen resuelto
Hallar la familia ortogonal a la familia de curvas dada por la ecuacin diferencial x3 3xy 2 = c2 . Solucin. Derivamos implcitamente la ecuacin 3x2 3y 2 6xyy 0 = 0, y reemplazando y 0 por 1/y 0 obtenemos la ecuacin diferencial de la familia ortogonal 6xy + (3x2 3y 2 )y 0 = 0. Sean P (x, y ) = 6xy y Q(x, y ) = 3x2 3y 2 . Entonces 6x = P Q (x, y ) = (x, y ) = 6x, y x

por lo que la ecuacin es exacta y existe f (x, y ) tal que f (x, y ) = 6xy, x f (x, y ) = 3x2 3y 2 , y y usando la primera condicin f (x, y ) = Usando la segunda condicin 3x2 + g0 (y ) = 3x2 3y 2 , por lo que g(y ) = Z 3y 2 dy = y 3 . Z 6xydx = 3x2 y + g (y ).

As f (x, y ) = 3x2 y y 3 y la familia ortogonal es 3x2 y y 3 = c. Resolver la ecuacin x3 y 000 + 2x2 y 00 = x + sin(log x). Solucin. Se trata de una ecuacin de CauchyEuler que con el cambio x = et y denotando . por y la derivada de y respecto de la variable t se verica y 0 =y
.

dt . 1 . t =y =y e , dx x

102 y 00 = y y 000 = d . t dt .. 2t . 2t (y e ) =y e y e , dt dx

CAPTULO 9. 29112001

.. . d .. 2t . 2t dt ... 3t (y e y e ) = y e 3e3t y +2e3t y dt dx y sustituyendo en la ecuacin y simplicando tenemos ...

y y = et + sin t.

..

Resolvemos primero la ecuacin homognea a partir de la ecuacin caracterstica 0 = t3 t2 = t(t 1), que nos da las soluciones 0, de multiplicidad dos, y 1, por lo que la solucin de la ecuacin homognea es yh (t) = c1 + c2 t + c3 et . Proponemos como solucin particular yp (t) = Atet + B cos t + C sin t, derivamos tres veces y p (t) = (At + A)et B sin t + C cos t, .. y p (t) = (At + 2A)et B cos t C sin t, ... y p (t) = (At + 3A)et + B sin t C cos t, y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando Aet + (B + C ) sin t + (B C ) cos t = et + sin t, de donde obtenemos el sistema A = 1, B + C = 1, B C = 0,
.

y A = 1, B = 1/2 y C = 1/2. Entonces la solucin de la ecuacin no homognea es y (t) = c1 + c2 t + c3 et + tet + Deshaciendo el cambio tenemos y (x) = c1 + c2 log x + c3 x + x log x + 1 1 cos(log x) + sin(log x). 2 2 1 1 cos t + sin t. 2 2

Demostrar que la ecuacin xy 0 = y x2 y 2 tiene un factor integrante de la forma (x, y ) = x2 1 , + y2

y utilizar ste para obtener la solucin de la ecuacin diferencial que pasa por el punto y (0) = 1.

103 Solucin. Sean P (x, y ) = x2 + y 2 y y Q(x, y ) = x. Planteamos la ecuacin de factor integrante P Q (x, y )P (x, y ) + (x, y ) (x, y ) = (x, y )Q(x, y ) + (x, y ) (x, y ). y y x x y poniendo los datos 2y 1 2x 1 1 1 0 2 2 0 2 (x +y y )+ (2y 1) = 2 x+ (x + y 2 )2 x2 + y 2 x2 + y 2 (x + y 2 )2 x2 + y 2 x2 + y 2 de donde (1 y )(x2 + y 2 ) 0 (x2 + y 2 )2 1 2 x + y2 1 = (1 y ) 2 x + y2

o haciendo t = 1/(x2 + y 2 ) e integrando Z y as

0 (t) dt = (t)

1 dt, t

log (t) = log t, y (x, y ) = Entonces la ecuacin x2 1 . + y2

x2 + y 2 y x + 2 y0 = 0 2 2 2 x +y x +y

es exacta y existe f (x, y ) tal que x2 + y 2 y f (x, y ) = , x x2 + y 2 x f (x, y ) = 2 . y x + y2 Integrando la primera condicin Z 2 Z x + y2 y y x 1 2 f (x, y ) = dx = x arctan + g (y ), dx = 2 2 2 x +y x +y y y derivando la anterior expresin y usando la segunda condicin x2
0

x x = 2 + g 0 (y ), 2 +y x + y2

. As de donde g (y ) = 0 y por tanto g (y ) es constante. As una funcin f (x, y ) = x arctan x y la solucin general de la ecuacin es x x arctan =c y

104

CAPTULO 9. 29112001

y utilizando las condiciones iniciales c = 0, por lo que la nica solucin es x = 0, x arctan y o equivalentemente y (x) = x . tan x

Dado el circuito elctrico de la gura

se pide (a) Demostrar que ste puede ser modelizado por las ecuaciones L di1 + Ri2 = V (t), dt di RC 2 + i2 i1 = 0. dt

(b) Si V (t) = 60 V , L = 0.5 H , R = 50 y C = 104 F , resolver el sistema anterior y calcular limt+ ij (t) para j = 1, 2, 3. (c) Esbozar el diagrama de fases del sistema anterior cuando V (t) = 0 V . Solucin. (a) De la ley de los nudos se obtiene que i1 = i2 + i3 . Suponiendo ahora que la corriente gira en cada subcircuito en sentido contrario a las agujas del reloj, y teniendo en cuenta que el voltaje generado en cada subcircuito se consume en cada elemento del mismo se tienen las ecuaciones V (t) = VL + VR , para el subcircuito de la izquierda y 0 = VC VR ,

105 de donde substituyendo cada voltaje por su valor se tiene L di1 + Ri2 = V (t), dt di2 q3 R = 0, C dt

donde q3 es la carga correspondiente a la intesidad i3 . Derivando la segunda ecuacin y teniendo en cuenta que i3 = i1 i2 se consigue L di1 + Ri2 = V (t), dt RC di2 + i2 i1 = 0. dt (b) El sistema se escribe como i01 i02 =A i1 i2 + 120 0 ,

donde A= Resolvemos la ecuacin

0 100 200 200

con lo que

t 100 p(t) = 200 200 t t= 200

40000 80000 = 100 100i. 2

= t2 + 200t + 20000 = 0,

Calculamos a1 y a2 , 1 a1 a2 (a1 + a2 )t + a1 (100 + i100) + a2 (100 i100) = + = , p(t) t + 100 i100 t + 100 + i100 p(t) de donde igualando coecientes obtenemos el sistema a1 + a2 = 0, a1 (100 + i100) + a2 (100 i100) = 1, y al resolverlo a1 = a2 = 1/i200. Por otra parte q1 (t) = p(t) = t + 100 + i100, t + 100 i100 p(t) = t + 100 i100. q2 (t) = t + 100 + i100

Entonces etA = et(100+100i) a1 (A) q1 (A) + et(100100i) a2 (A) q2 (A) e100t t100i = e (A + (100 + i100)I2 ) et100i (A + (100 i100)I2 ) 200i

106

CAPTULO 9. 29112001 e100t t100i 100 + 100i 100 100 100i 100 t100i e e = 200 100 + 100i 200 100 100i 200i e100t et100i et100i + i(et100i + et100i ) et100i + et100i = 2(et100i et100i ) et100i + et100i + i(et100i + et100i ) 2i sin(100t) + cos(100t) sin(100t) 100t , = e 2 sin(100t) cos(100t) sin(100t)

por lo que la solucin del sistema homogneo es i1,h (t) i2,h (t) c1 c2

=e

tA

Proponemos una solucin particular de la forma i1,p (t) = A e i2,p (t) = B , derivando, sutituyendo en el sistema no homogneo tenemos 0 = 100B + 120, 0 = 200A 200B,

por lo que A = B = 6/5 y la solucin del sistema es i1 (t) i2 (t) sin(100t) + cos(100t) sin(100t) 2 sin(100t) cos(100t) sin(100t) c1 + c2
6 5 6 5

=e

100t

Entonces
t

lim i1 (t) = lim i2 (t) =

t

6 5

y
t

lim i3 (t) = lim i1 (t) lim i2 (t) = 0.

t t

(c) El sistema es i01 = 100i2 , i02 = 200i1 200i2 .

Es sencillo ver que (0, 0) es el nico punto crtico del mismo, y que las isoclinas son las rectas i2 = 0 e i1 = i2 . En la primera tenemos que i01 = 0 e i02 = 200i1 , por lo que el vector tangente ser paralelo al eje i2 y apuntar hacia arriba si i1 > 0 y hacia abajo en caso contrario. Respecto a la segunda isoclina tenemos que i01 = 100i2 e i02 = 0, por lo que el vector tangente ser paralelo al eje i1 y apuntar a la derecha si i2 < 0 y a la izquierda en el otro caso. En cuanto a los valores propios, tenemos que stos son complejos conjugados con parte real negativa, por lo que

107 el diagrama de fases ser aproximadamente

Sea f : R3 R3 una aplicacin lineal dada por f (x, y, z ) = (2x 2y, x + 3y, ( 1)x + ( 1)y + z ), donde R. Se pide: (a) Calcular para que Ker(f ) 6= {(0, 0, 0)}. (b) Hallar Im f en funcin del parmetro . (c) Comprobar, para el valor de obtenido en el primer apartado, si la matriz asociada a f respecto a la base cannica de R3 es o no diagonalizable, hallando en caso armativo su forma diagonal junto con las matrices de cambio de base. Solucin. (a) Si C es la base cannica de R3 , se tiene 2 2 0 3 0 . MCC (f ) = 1 1 1

Entonces el ncleo se calcula a partir del sistema 2 2 0 x 0 1 3 0 y = 0 , 1 1 z 0

108

CAPTULO 9. 29112001

por lo que el rango de la matriz del sistema ser 3, y por lo tanto Ker(f ) = {(0, 0, 0)}, si y slo si 6= 0. As para que Ker(f ) 6= {(0, 0, 0)} ha de vericarse que = 0. (b) Si 6= 0, entonces dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, por lo que Im f = R3 . As, supongamos que = 0. Un vector (x, y, z ) Im f si y slo existe (a, b, c) R3 ta que si el sistema 2 2 0 a x 1 3 0 b = y 1 1 0 c z tiene solucin. Si 2 2 0 1 3 0 1 1 0 calculamos los rangos de 2 2 x 0 2 y F2 + 1 F1 2 0 2 F3 + 1 F z 2 1 las matrices del sistema x x 0 2 2 0 1 1 , x F3 +F2 0 2 0 0 2 y+1 y + 2x 0 z + 2x 0 0 0 z+y+x

que al resolverlo 2 2 0 2 2 0 2 2 0 0 0 0 F3 (1)F2 0 2 0 0 , F +1F 0 1 2 0 3 0 2 2 1 0 0 1 0 2 2 0 0 0 0 1 1 0 F3 + 2 F1

por lo que los rangos coinciden si y slo si x + y + z = 0, de donde

Im f = {(x, y, z ) R3 : x + y + z = 0}. (c) Calculamos los valores propios de la matriz 2 2 0 A = 1 3 0 1 1 0 2 t 2 0 1 3 t 0 p(t) = 1 1 t = t(t2 5t + 4) = 0,

mediante la ecuacin

de donde 0 es una solucin y las otras dos son 5 25 16 53 t= = , 2 2

esto es 4 y 1. Al ser los tres valores propios distintos la matriz es diagonalizable. Calculamos los subespacios propios empezando por Ker(A) = Ker(f ), que vendr dado por el sistema x 2 2 0 x 0 A y = 1 3 0 y = 0 , z 1 1 0 z 0 que al resolverlo nos da 0 2 2 0 0 2 2 0 1 3 0 0 F + 1 F 0 2 0 0 , 2 2 1 0 0 2 0 F3 + 1 F 1 1 0 0 1 2

109 con lo que Ker(A) = {(x, y, z ) R3 : x = y = 0} y una base del mismo es BKer(A) = {(0, 0, 1)}. Para calcular Ker(A 4I3 ) planteamos el sistema x 2 2 0 x 0 (A 4I3 ) y = 1 1 0 y = 0 , z 1 1 4 z 0 2 2 0 1 1 0 1 1 4 0 2 2 0 0 F 1 F 0 0 0 2 2 1 1 0 0 0 4 F3 2 F1 0 0 , 0

que al resolverlo

de donde Ker(A 4I3 ) = {(x, y, z ) R3 : x = y, z = 0} por lo que una base es BKer(A4I3 ) = {(1, 1, 0)}. Finalmente calculamos Ker(A I3 ) mediante el sistema x 1 2 0 x 0 0 y = 0 , (A I3 ) y = 1 2 z 1 1 1 z 0 cuya resolucin 1 2 0 1 2 0 1 1 1 0 1 2 0 0 F2 +F1 0 0 0 F3 +F1 0 0 3 4 0 0 , 0

nos depara que Ker(A I3 ) = {(x, y, z ) R3 : x 2y = 0, 3y + 4z = 0}, cuyas ecuaciones paramtricas son , x= 8 3 y = 4 , R, 3 z = , por lo que (x, y, z ) = (8, 4, 3), R, y por tanto una base es BKer(AI3 ) = {(8, 4, 3)}. 3 Entonces B = {(0, 0, 1), (1, 1, 0), (8, 4, 3)} es una base de vectores propios y A = P D P1 , donde 0 0 0 D = 0 4 0 , 0 0 1 0 1 8 P = 0 1 4 , 1 0 3 1 0 F3 F2 0 1 1 4 2 0 1 F3 3 12 1 0 0 0 1 1 0 3 0 1 4 0 1 0 1 1 0 0 0 12 1 1 1 1 0 0 4 4 2 0 1 0 1 0 , 3 3 1 1 0 0 1 12 0 12

y calculando su inversa 1 0 0 0 1 8 0 1 4 0 1 0 1 0 3 0 0 1

1 0 3 0 0 0 1 0 1 4 F1 F3 0 1 8 1 0 1 1 0 0 4 1 F2 + 1 F3 0 1 0 3 3 0 0 12 1 F1 1 F 4 3

110 porlo que 1 0 0

CAPTULO 9. 29112001

1 1 1 2 2 0 0 1 8 0 0 0 4 4 2 1 3 0 = 0 1 4 0 4 0 1 0 . 3 3 1 1 12 0 1 1 0 1 0 3 0 0 1 12 En R4 , con el producto escalar usual, obtener las ecuaciones implcitas del subespacio ortogonal de W = (x, y, z, t) R4 : x = t, y = z }.

P1 =

1 4
1 3 1 12

1 12

1 4 2 3

Calcular la matriz asociada a la base cannica de R4 de la aplicacin lineal f : R4 R4 que verica que Ker(f ) = W y todos los vectores del subespacio ortogonal de W son vectores propios asociados al valor propio 3. Solucin. Las ecuaciones paramtricas de W son x = , y = , , R, z = , t = ,

por lo que un vector de W es de la forma (x, y, z, t) = (0, 1, 1, 0) + (1, 0, 0, 1), , R y por lo tanto una base de W ser BW = {(0, 1, 1, 0), (1, 0, 0, 1)}. Entonces (x, y, z, t) W si y slo si 0 = h(x, y, z, t), (0, 1, 1, 0)i = y + z, 0 = h(x, y, z, t), (1, 0, 0, 1)i = x + t, de donde Las ecuaciones paramtricas de W son x = , y = , , R, z = , t = , W = {(x, y, z, t) R4 : y + z = 0, x + t = 0}.

por lo que (x, y, z, t) = (0, 1, 1, 0) + (1, 0, 0, 1), , R y por lo tanto una base de W ser BW = {(0, 1, 1, 0), (1, 0, 0, 1)}. La aplicacin lineal buscada satisface las relaciones f (0, 1, 1, 0) f (1, 0, 0, 1) f (0, 1, 1, 0) f (1, 0, 01) = = = = (0, 0, 0, 0), (0, 0, 0, 0), (0, 3, 3, 0), (3, 0, 0, 3),

111 por lo que 0 0 3 0 3 0 , 0 3 0 0 0 3

donde C es la base cannica de R4 y B = {(0, 1, 1, 0), (1, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0), (1, 0, 0, 1)}. La matriz pedida es MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i), donde 0 1 = 1 0 1 1 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 0 1

0 0 MCB (f ) = 0 0

MBC (i) = [MCB (i)]1 Haciendo los clculos 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

por lo que

1 0 F1 F2 1 0 1 0 F3 F1 0 0 1 0 F4 F2 0 0 1 0 0 1 1 F 2 3 0 0 1 F 2 2 0 0 1 0 F1 +F3 0 F2 +F4 0 0
1 2 1 2 1 2

0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 2 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 2 0 1 0 0 1 0 0 2 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 2 2 1 1 0 1 2 0 0 2 1 1 0 0 0 0 2 2 0 1 0 0 1 1 0 0 2 , 2 1 1 0 1 0 01 2 2 0 1 0 0 1 2 0 0 2 0

y por lo tanto

0 0 MCC (f ) = 0 0

1 1 0 0 0 3 0 2 2 1 0 3 0 2 0 0 1 2 1 0 3 0 0 1 0 2 2 0 0 3 1 0 0 1 2 2

MBC (i) =

0 1 2

0 0 1 2 1 1 2 2 0 0 0 1 2

3 0 2 = 0 3 2 3 0 2

3 2

0 3 2 3 0 2 . 3 0 2 3 0 2

112

CAPTULO 9. 29112001

Captulo 10 422002
Enunciado
1. (2.5 puntos) Sea f : R3 R3 dada por f (x, y, z ) = (x + y z, 2y, x + y + z ). Se pide: (a) Calcular la matriz asociada a f en la base cannica de R3 . (b) Hallar una base, dimensin y ecuaciones del ncleo y la imagen de f . (c) Si denotamos por A la matriz obtenida en el primer apartado, demostrar que sta es diagonalizable y calcular su potencia nsima. 2. (2.5 puntos) Consideremos R4 equipado con el producto escalar usual y sea W = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z + t = 0, x = y }. Se pide: (a) Calcular el subespacio ortogonal a W .

(b) Hallar la aplicacin lineal f : R4 R4 de manera que W = Ker(f ) y W es un subespacio propio del valor propio 1. 3. (2.5 puntos) Se considera el espacio eucldeo V de las funciones reales continuas denidas sobre [1, 2], con el producto escalar Z 2 hf, g i := f (x)g (x)dx.
1

Se pide: (a) Hallar el ngulo entre f (x) = 1 y g(x) = x. (b) Para qu valores de a son ortogonales los vectores x a y x + a? (c) Sea W el subespacio de los polinomios reales de grado menor o igual que 2. Ortonormalizar la base de dicho subespacio {1, x, x2 }.

(d) Cul es el polinomio de grado menor o igual que 2 que mejor aproxima la funcin f (x) = log x. (e) Enuncia y demuestra el Teorema de la mejor aproximacin en espacios eucldeos. 113

114 4. (2.5 puntos) Responder a las siguientes cuestiones:

CAPTULO 10. 422002

(b) Probar que si dim V es nita, entonces una aplicacin lineal f : V V es inyectiva si y slo si es suprayectiva. (c) Sea R2 [x] el conjunto de polinomios de grado menor o igual que 2. Consideremos la aplicacin T : R2 [x] R2 [x] denida por T(p(x)) := con a y b constantes reales. Se pide: (i) Probar que T es lineal. (ii) Hallar la matriz asociada a T en la base B = {1, x, x2 }. (iii) Es diagonalizable la matriz obtenida en el apartado anterior? d ((ax + b)p(x)) dx

(a) Probar que una aplicacin lineal f : V V 0 es inyectiva si y slo si Ker(f ) = {0}.

115

Examen resuelto
Sea f : R3 R3 dada por f (x, y, z ) = (x + y z, 2y, x + y + z ). Se pide: (a) Calcular la matriz asociada a f en la base cannica de R3 . (b) Hallar una base, dimensin y ecuaciones del ncleo y la imagen de f . (c) Si denotamos por A la matriz obtenida en el primer apartado, demostrar que sta es diagonalizable y calcular su potencia nsima. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica de R3 , 1 1 1 MCC (f ) = 0 2 0 . 1 1 1 (b) Empezamos calculando el ncleo 1 1 0 2 1 1 mediante el sistema 1 x 0 0 y 0 , = 1 z 0

que al resolverlo

de donde obtenemos que Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : y = 0, x = z }. Las ecuaciones paramtricas del ncleo son x = , y = 0, R3 , z = ,

0 1 1 1 0 1 1 1 0 2 0 0 F3 +F1 0 2 0 0 , 0 2 0 0 1 1 1 0

por lo que (x, y, z ) = (1, 0, 1), R3 , y entonces una base es BKer(f ) = {(1, 0, 1)}. As dim Ker(f ) = 1. Calculamos ahora la imagen. Para ello dmonos cuenta que (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 1 1 1 x 0 2 0 = y , 1 1 1 z por lo que al 1 1 0 2 1 1 calcular los rangos de x 1 F3 +F1 0 y z 1 las matrices del sistema x x 1 1 1 1 1 1 , y F3 F2 0 2 0 y 0 2 0 z+x z+xy 0 2 0 0 0 0

116

CAPTULO 10. 422002

y as (x, y, z ) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1), , R3 y una base es BIm f = {(1, 1, 0), (1, 0, 1)} y la dimensin es dos. (c) Calculamos los valores propios de la matriz mediante la ecuacin 1t 1 1 = t(t 2)2 = 0, 0 2 t 0 p(t) = 1 1 1t de donde los valores propios son 2, de multiplicidad dos, y 0. La matriz ser diagonalizable si dim Ker(A 2I3 ) = 2. Calculamos entonces las ecuaciones de este subespacio propio mediante el sistema x 1 1 1 x 0 y 0 0 0 y 0 , (A 2I3 ) = = z 1 1 1 z 0

y ambos rangos son iguales si x y + z = 0, y entonces Im f = {(x, y, z ) R3 : x y + z = 0}. Las ecuaciones paramtricas son x = , y = , , R3 , z = ,

que nos da Ker(A 2I3 ) = {(x, y, z ) R3 : x y + z = 0} = Im f , por lo que dim Ker(A 2I3 ) = 2 y una base es BKer(A2I3 ) = {(1, 1, 0), (1, 0, 1)}. Por tanto la matriz es diagonalizable. Como Ker(A) = Ker(f ) y una base es BKer(f ) = {(1, 0, 1)}, se tiene que B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (1, 0, 1)} es una base de vectores propios. Entonces A = P D P1 , donde 2 0 0 D = 0 2 0 , 0 0 0 1 1 1 P= 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 F2 F1 0 1 1 1 1 1 F3 F2 0 1 1 0 0 2 1 1 1 1 F3 0 1 1 2 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 2 2 2

y calculando su inversa 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1

117 1 1 0 F2 +F3 0 1 0 F1 F3 0 0 1 1 0 0 F1 +F2 0 1 0 0 0 1 1

1 2

de donde P1 Entonces

1 1 1 2 21 2 1 1 12 21 2 1 2 2 2 0 1 0 1 1 1 , 2 2 2 1 1 1 2 2 2

0 1 = 2
1 2

0
1 2 1 2

1 2

n 1 An = P D P n n1 1 1 1 2 0 0 2n1 2n1 0 1 0 2 1 1 2n 0 . = 1 0 0 0 2n 0 1 = 0 2 2 2 1 1 1 n1 n1 n1 0 1 1 0 0 0 2 2 2 2 2 2

Consideremos R4 equipado con el producto escalar usual y sea W = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z + t = 0, x = y }. Se pide: (a) Calcular el subespacio ortogonal a W . (b) Hallar la aplicacin lineal f : R4 R4 de manera que W = Ker(f ) y W es un subespacio propio del valor propio 1. Solucin. (a) Tomamos el sistema proporcionado por las ecuaciones de W y lo resolvemos 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 , F2 F1 0 2 1 1 0 1 1 0 0 0

de donde obtenemos las ecuaciones paramtricas x = 1 1 , 2 2 1 1 y = 2 2 , , R, z = , t = ,

(1, 1, 2, 0) (1, 1, 0, 2), , R, por lo que una base de W es BW = y as (x, y, z, t) = 2 2 {(1, 1, 2, 0), (1, 1, 0, 2)}. Un vector (x, y, z, t) W si y slo si 0 = h(x, y, z, t), (1, 1, 2, 0)i = x + y 2z, 0 = h(x, y, z, t), (1, 1, 0, 2)i = x + y 2t,

118

CAPTULO 10. 422002

de donde

por lo que W = {(x, y, z, t) R4 : x + y 2z = 0, x + y 2t = 0}. (b) Hallamos una base de W resolviendo el sistema formado a partir de las ecuaciones de W 0 0 1 1 2 0 1 1 2 0 F2 F1 1 1 0 2 0 0 0 2 2 0 x = + 2, y = , , R, z = , t = ,

as que (x, y, z, t) = (1, 1, 0, 0)+(2, 0, 1, 1), , R, y una base es BW = {(1, 1, 0, 0), (2, 0, 1, 1)}. Entonces B = {(1, 1, 2, 0), (1, 1, 0, 2), (1, 1, 0, 0), (2, 0, 1, 1)} es una base de R4 . La aplicacin lineal que debemos calcular cumple las siguientes condiciones f (1, 1, 2, 0) f (1, 1, 0, 2) f (1, 1, 0, 0) f (2, 0, 1, 1) y entonces = = = = (0, 0, 0, 0), (0, 0, 0, 0), (1, 1, 0, 0), (2, 0, 1, 1), 0 1 2 0 1 0 0 0 1 0 0 1

donde C es la base cannica de R4 . Entonces donde MBC (i) = [MCB (i)]1 y calculando la 1 1 1 1 2 0 0 2 inversa 1 1 0 0 2 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

0 0 MCB (f ) = 0 0

MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i), 1 1 1 1 1 1 = 2 0 0 0 2 0 1 2 0 , 1 1 1 1 2 0 1 0 2 1 1 0 2 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0

1 1 0 0 F2 F1 0 2 F3 +2F1 0 2 1 1 0 2 F2 F4 0 2 0 0 1 1 0 2 F3 +F2 0 0 0 0

1 2 2 2 2 3 0 1 1 2 0 1 2 3 2 2 1 2 0 1 2 4 2 2

119 1 1 1 2 1 0 0 2 0 1 0 0 F4 +F3 0 0 2 4 2 0 0 0 0 2 1 1 1 1 1 0 0 0 2 0 0 1 2 F3 2F4 0 0 2 0 0 F2 1 F 2 4 F1 F4 0 0 0 2 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 4 4 1 F2 0 0 1 0 0 1 2 1 1 1 F 2 3 0 0 0 1 1 F 2 2 2 4 1 1 0 0 0 4 9 4 1 0 1 0 0 1 4 4 F1 +F3 0 0 1 0 0 1 F1 F2 1 0 0 0 1 1 2 2 1 9 3 1 4 4 4 4 1 1 1 1 4 4 4 4 MBC (i) = 1 1 0 1 2 2

1 2 1 2 1 2 1 2

1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 1 3 4 4 1 1 4 4 1 1
2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2

0 0 1 1

0 1 1 1

por lo que

y 0 0 MCC (f ) = 0 0 1 4 9 1 2 0 1 2 3 1 4 4 4 1 1 1 1 0 0 1 0 4 4 4 4 1 11 1 1 = 0 0 1 0 1 2 2 2 2 1 1 1 1 0 0 1 1 1 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 . 1 2 1 2

Entonces la aplicacin lineal buscada es t x y f (x, y, z, t) = MCC (f ) z t 1 2 1 1 2 2 1 0 1 2 1 2 = 1 1 1 2 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 2 t z = x 2y , y 2 2

t x y z t z t 1 1 , (x + y + z + t), (x + y + z + t) . 2 2 2 2

120

CAPTULO 10. 422002 Se considera el espacio eucldeo V de las funciones reales continuas denidas sobre [1, 2], con el producto escalar Z 2 hf, g i := f (x)g (x)dx.
1

Se pide:

(a) Hallar el ngulo entre f (x) = 1 y g (x) = x. (b) Para qu valores de a son ortogonales los vectores x a y x + a? (c) Sea W el subespacio de los polinomios reales de grado menor o igual que 2. Ortonormalizar la base de dicho subespacio {1, x, x2 }. (d) Cul es el polinomio de grado menor o igual que 2 que mejor aproxima la funcin f (x) = log x. (e) Enuncia y demuestra el Teorema de la mejor aproximacin en espacios eucldeos. Solucin. (a) Dicho ngulo verica R2 xdx 3 h1, xi 3 / 2 3 = qR 1 qR = , cos = =p 2 2 2 ||1|| ||x|| 2 7 7/3 dx x dx
1 1

de donde

3 3 = arccos 0.19. 2 7 (b) Imponemos la condicin de ortogonalidad

0 = hx a, x + ai = hx, xi a2 h1, 1i = de donde a= r

7 a2 , 3

7 . 3 (c) Caculamos en primer lugar una base ortogonal O = {v1 , v2 , v3 }, donde v1 = 1 y v2 = x 3 hx, 1i 1=x , h1, 1i 2

v3

3 2 x, x 3 , 1 i h x 2 2 x 1 = x h1, 1i 2 ,x 3 x 3 2 2 7 5 3 = x2 + x . = x2 x 3 2 6 1 v1 = 1, ||v1 ||

Obtenemos ahora la base ortonormal N = {u1 , u2 , u3 }, donde u1 =

121 u2 u3 1 3 v2 = 12 x , = ||v2 || 2 r 180 1 5 2 v3 = x +x . = ||v3 || 1861 6

(d) Ese polinomio ser la proyeccin ortogonal de log x sobre el subespacio W dado por p(log x) = hlog x, u1 i u1 + hlog x, u2 i u2 + hlog x, u3 i u3 3 3 = hlog x, 1i 1 + log x, 12 x 12 x 2 2 * r + r 180 180 5 5 2 2 x +x x +x + log x, 1861 6 1861 6 3 180 5 5 3 2 2 x + log x, x + x x +x = hlog x, 1i + 12 log x, x 2 2 1861 6 6 5 108 log 2 5 3 +5 x2 + x = 2 log 2 1 + 3(3 4 log 2) x 2 1861 6 80641 1 1 36770 log 2 + (16624 21792 log 2)x + (540 log 2 125)x2 . = 1861 5583 1861 1861 (e) Teora. Probar que una aplicacin lineal f : V V 0 es inyectiva si y slo si Ker(f ) = {0}. Solucin. Teora. Probar que si dim V es nita, entonces una aplicacin lineal f : V V es inyectiva si y slo si es suprayectiva.

Solucin. Si f es inyectiva, entonces Ker(f ) = {0} y por tanto dim Ker(f ) = 0. Entonces dim Im f = dim V dim Ker(f ) = dim V y por lo tanto f es sobreyectiva. Recprocamente, si f es sobreyectiva, entonces Im f = V , y por lo tanto dim Im f = dim V . Entonce dim Ker(f ) = dim V dim Im f = 0, con lo que Ker(f ) = {0}, y as f es inyectiva.

122

CAPTULO 10. 422002 Sea R2 [x] el conjunto de polinomios de grado menor o igual que 2. Consideremos la aplicacin T : R2 [x] R2 [x] denida por T(p(x)) := con a y b constantes reales. Se pide: (i) Probar que T es lineal. (ii) Hallar la matriz asociada a T en la base B = {1, x, x2 }. (iii) Es diagonalizable la matriz obtenida en el apartado anterior? d ((ax + b)p(x)) dx

Solucin. (i) Sean p(x), q(x) R2 [x] y , R. Entonces T(p(x) + q (x)) = = = = = por lo que T es lineal. (ii) Dado que d (ax + b) = a, dx d 2 ax + bx = 2ax + b, T(x) = dx d 3 T(x2 ) = ax + bx2 = 3ax2 + 2bx, dx T(1) = a b 0 MBB (T) = 0 2a 2b . 0 0 3a d ((ax + b)(p(x) + q (x))) dx d ((ax + b)p(x) + (ax + b)q (x)) dx d d ((ax + b)p(x)) + ( (ax + b)q (x)) dx dx d d ((ax + b)p(x)) + ((ax + b)q (x)) dx dx T(p(x)) + T(q (x)),

se tiene que

de donde los valores propios son a, 2a y 3a. Se distinguen entonces los siguientes casos: Si a 6= 0 los tres valores propios son distintos y por tanto la matriz es diagonalizable.

(iii) Calculamos los valores propios de l amatriz mediante la ecuacin at b 0 2a t 2b p(t) = = (a t)(2a t)(3a t) = 0, 0 0 0 3a t

123 Si a = 0 entonces hay un nico valor propio 0 que tendr multiplicidad tres. Para que la matriz sea diagionalizable el subespacio propio de 0 ha de tener dimensin 3. Supongamos que p(x) = + x + x2 y calculamos entonces Ker(MBB (T)) mediante el sistema 0 b 0 0 0 0 2b = 0 , 0 0 0 0 que nos proporciona los siguientes casos: Si b 6= 0, entonces Ker(MBB (T)) = { x2 : R} y por tanto {x2 } es una base del subespacio propio por lo que dim Ker(MBB (T)) = 1 y la matriz no es diagonalizable. Si b = 0, la matriz es nula que trivialmente es diagonalizable.

124

CAPTULO 10. 422002

Captulo 11 462002
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (1 punto) 2x + y 2 + 2xyy 0 ey y 0 (1 + y 0 ) cos(x + y ) = 0. p (b) (1 punto) y 0 = x 1 y 2 , y (0) = y0 , donde y0 (1, 1).

(c) (2 puntos) x0 = y + z ; y 0 = x + z ; z 0 = x + y . Estudiar la estabilidad del punto crtico del sistema.

(d) (1.5 puntos) 3x2 y 00 + 11xy 0 3y = 8 3 log x, y (1) = 1, y 0 (1) = 4/3. 2. Dado el sistema x0 = y 2 3y + 2, y 0 = (1 x)(y 2),

se pide

(a) (2 puntos) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) (0.5 puntos) Son estables los puntos crticos aislados? Son asintticamente estables? 3. (2 puntos) Tenemos un tanque que contiene 1000 litros de agua pura. Vertemos en el mismo una solucin de salmuera con una concentracin de 1 Kg/l a una velocidad de 6 l/ min . Si el agua mezclada sale del tanque a una velocidad de 7 l/ min, determinar la cantidad de sal que habr en el tanque al cabo de 999 y 1001 minutos. Te parecen razonables los resultados obtenidos? Razona tu respuesta.

125

126

CAPTULO 11. 462002

Examen resuelto
Resolver 2x + y 2 + 2xyy 0 ey y 0 (1 + y 0 ) cos(x + y ) = 0.

Solucin. Reescribimos la ecuacin como 2x + y 2 cos(x + y ) + (2xy ey cos(x + y ))y 0 = 0 y siendo P (x, y ) = 2x + y 2 cos(x + y ) y Q(x, y ) = 2xy ey cos(x + y ) se tiene que 2y + sin(x + y ) = Q P (x, y ) = (x, y ) = 2y + sin(x + y ), y x

por lo que la ecuacin es exacta y existe f (x, y ) tal que f (x, y ) = 2x + y 2 cos(x + y ), x f (x, y ) = 2xy ey cos(x + y ), y e integrando respecto de x en la primera condicin Z f (x, y ) = (2x + y 2 cos(x + y ))dx = x2 + xy 2 sin(x + y ) + g (y ), y derivando esta expresin respecto de y y sustituyendo en la segunda condicin 2xy ey cos(x + y ) = 2xy cos(x + y ) + g 0 (y ), de donde g (y ) = Z ey dy = ey

y por lo tanto f (x, y ) = x2 + xy 2 sin(x + y ) ey . Entonces la solucin general de la ecuacin es x2 + xy 2 sin(x + y ) ey = c. Resolver p y0 = x 1 y2, y (0) = y0 ,

donde y0 (1, 1). Solucin. Resolvemos la ecuacin que es de variables separadas integrando Z Z y 0 (x) p dx = xdx, 1 y (x)2

127 de donde arcsin y (x) = o equivalentemente

x2 + c, 2

x2 +c . y (x) = sin 2 y (0) = y0 = sin c,

Utilizando la condicin inicial de donde 2 2 q x x 2 y (x) = 1 y0 + y0 cos . sin 2 2

Resolver x0 = y + z ; y 0 = x + z ; z 0 = x + y . Estudiar la estabilidad del punto crtico del sistema. Solucin. Escribimos el sistema en foema matricial 0 x x y0 = A y , z0 z 0 1 1 A = 1 0 1 . 1 1 0

donde

y por el mtodo de Runi

Calculamos los valores propios de dicha t p(t) = 1 1

matriz con la ecuacin 1 1 3 t 1 = t + 3t + 2 = 0, 1 t 1 0 3 2 1 1 2 1 1 2 0

y la ecuacin restante t2 2t 2 = 0 nos da 2 4+8 t= = 1 3. 2 Calculamos a1 , a2 y a3 mediante 1 a3 a1 a2 + = + p(t) t+1 t1 3 t1+ 3 (a1 + a2 + a3 )t2 (2a1 + (2 3)a2 + (2 + 3)a3 )t 2a1 + (1 3)a2 + (1 + 3)a3 , = p(t)

128 e igualando coecientes obtenemos el sistema a1 + a2 + a 3 = 0, 2a1 + (2 3)a2 + (2 + 3)a3 = 0, 2a1 (1 3)a2 (1 + 3)a3 = 1, 0 0 1

CAPTULO 11. 462002

y al resolverlo 1 1 1 2 2 3 2+ 3 2 3 1 1 3

de donde a1 = 1/3, a2 = a3 = 1/6. Por otro lado q1 (t) =

1 1 1 0 F3 +F2 3 F2 2F1 0 0 3 F3 +F1 3 3 3 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 F1 +F2 F 3 2 3 0 0 1 3 0

1 1 1 0 3 3 3 0 0 2 0 1 0 0 1

0 0 1

p(t) = t2 + 2t + 2, t+1 p(t) = t2 + (2 3)t 1 + 3, q2 (t) = t1 3 p(t) = t2 + (2 + 3)t 1 3. q2 (t) = t1+ 3 Entonces etA = et a1 (A) q1 (A) + et(1+ a2 (A) q2 (A) + et(1 3) a3 (A) q3 (A) et et(1+ 3) 2 = (A + 2A + 2I3 ) (A2 + (2 3)A (1 3)I3 ) 3 6 et(1 3) (A2 + (2 + 3)A (1 + 3)I3 ) 6 3 3 1 3 1 3 0 1 1 t t(1+ 3) e e 31 3 3 1 0 1 + = 3 1 3 6 1 1 0 31 31 3 3 3 3 + 1 3 + 1 3 t(1 3) e 3 + 1 3 3 3+ 1 6 3+1 3 + 1 3 3 a b b = b a b . b b a et(1+ a = (3 3) 6
3) 3)

donde

et(1 + (3 + 3) 6

3)

et et(1+ b= + ( 3 1) 3 6

3)

et(1 ( 3 + 1) 6

3)

129 As la solucin del sistema es x(t) a b b c1 y (t) = b a b c2 . c3 z (t) b b a Como el valor propio 1 + 3 es positivo, tenemos que el punto crtico (0, 0, 0) es inestable. Resolver 3x2 y 00 + 11xy 0 3y = 8 3 log x, y (1) = 1, y 0 (1) = 4/3.

Solucin. Se trata de una ecuacin de CauchyEuler que con el cambio x = et y denotando . por y la derivada de y respecto de t, se tiene y 0 =y y 00 =
.

dt . 1 . t =y =y e , dx x

d . t dt .. 2t . 2t (y e ) =y e y e , dt dx y entonces tenemos el problema de condiciones iniciales .. . 3 y +8 y 3y = 8 t, y (0) = 1, y 0 (0) = 4/3. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica 3t2 + 8t 3 = 0, de donde 8 10 64 + 36 = t= 6 6 por lo que las races son 3 y 1/3 y la solucin de la ecuacin homognea es 8 yh (t) = c1 e3t + c2 et/3 .
0 (t) = A e Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea yp (t) = At + B , de donde yp 00 yp (t) = 0 y sustituyendo y simplicando en la ecuacin

3At + 8A 3B = 8 t, e igulando coecientes tenemos el sistema

3A = 1, 8A 3B = 8,

que nos da A = 1/3 y B = 16/9 y la solucin general de la ecuacin no homognea es 16 1 y (t) = c1 e3t + c2 et/3 + t . 3 9

130 Derivando una vez y 0 (t) = 3c1 e3t + c2 t/3 1 e + , 3 3

CAPTULO 11. 462002

y utilizando las condiciones iniciales y (0) = 1 = c1 + c2 16 , 9 c2 1 y 0 (0) = 4 = 3 c + + , 1 3 3 3 de donde c1 = 2/90 y c2 = 124/45 y la solucin del problema de condiciones iniciales es y (t) = Deshaciendo el cambio y simplicando y (x) = Dado el sistema homogneo 2 1 124 1 16 3 + x + log x . 3 90 x 45 3 9 2 3t 124 t/3 1 16 e + e + t . 90 45 3 9

se pide

x0 = y 2 3y + 2, y 0 = (1 x)(y 2),

(a) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) Son estables los puntos crticos aislados? Son asintticamente estables? Solucin. (a) Calculamos los puntos crticos mediante el sistema 2 y 3y + 2 = 0, (1 x)(y 2) = 0. De la primera ecuacin 98 31 y= = , 1 1 de donde las soluciones son y = 2 e y = 1. De la segunda ecuacin tenemos trivialmente que x = 1 e y = 2, por lo que combinando ambas tenemos que y = 2 es una recta de puntos crticos y adems (1, 1) es un punto crtico aislado. Las isoclinas son por tanto las rectas y = 1 y x = 1. En la primera vemos que x0 = 0 e y 0 = x1, por lo que el vector tangente es paralelo al eje y y apuntar hacia arriba si x > 1 y hacia abako en caso contrario. La segunda isoclina verica que y 0 = 0 y x0 = y 2 3y + 2 = (y 2)(y 1), por lo que el vector tangente ser paralelo al eje x y apuntar a la izquierda si y (1, 2) y a la derecha en otro caso. Si y > 2, entonces y 0 > 0 si x < 1 e y 0 < 0 en otro caso. Calculamos ahora las integrales primeras mediante la ecuacin 3 y0 = de donde integrando Z x1 (1 x)(y 2) = , 2 y 3y + 2 y1
0

(y (x) 1)y (x)dx =

(x 1)dx,

131 y as (y 1)2 (x 1)2 = + c, 2 2 que es la circunferencia de ecuacin (x 1)2 + (y 1)2 = 2c, que no cortar a la recta de puntos crticos si c < 1/2, ser tangente con dicha recta si c = 1/2 y ser secante si c > 1/2. Con esta informacin tenemos el diagrama de fases

(b) A partir del diagrama de fases vemos que cerca del nico punto crtico aislado (1, 1) las soluciones son peridicas, por lo que el punto crtico ser estable. Como ninguna solucin converge a (1, 1) por ser stas peridicas, concluimos que no es asintticamente estable. Tenemos un tanque que contiene 1000 litros de agua pura. Vertemos en el mismo una solucin de salmuera con una concentracin de 1 Kg/l a una velocidad de 6 l/ min . Si el agua mezclada sale del tanque a una velocidad de 7 l/ min, determinar la cantidad de sal que habr en el tanque al cabo de 999 y 1001 minutos. Te parecen razonables los resultados obtenidos? Razona tu respuesta. Solucin. Sea x(t) la cantidad de sal en el tanque en el instante de tiempo t. Entonces x0 (t) = ve vs , donde ve y vs son la velocidad de entrada y salida de la sal. Como ve = 1 6

132 y vs = 7 x(t) , V (t)

CAPTULO 11. 462002

donde el volumen V (t) = 1000 t. As tenemos la ecuacin x0 = 6 7 Resolvemos la ecuacin homognea x0 = 7 integrando Z x0 (t) dt = x(t) Z x . 1000 t

x 1000 t 7 dt, 1000 t

de donde o equivalentemente

log x(t) = 7 log(1000 t) + c, x(t) = k(1000 t)7 , k = ec . Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea x(t) = k (t)(1000 t)7 , y derivando x0 (t) = k 0 (t)(1000 t)7 7k(t)(1000 t)6 , y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando k 0 (t)(1000 t)7 = 6, y entonces k(t) = Z 6 1 dt = + c, 7 (1000 t) (1000 t)6

por lo que la solucin general de la ecuacin no homognea es

x(t) = c(1000 t)7 + 1000 t. Como el agua al principio era pura se tiene que x(0) = 0 = c10007 + 1000, de donde c = 10006 = 1018 . As x(t) = 1018 (1000 t)7 + 1000 t. Entonces x(999) = 1018 + 1 1. No es posible calcular x(1001) porque el tanque estar vaco.

Captulo 12 1462002
Enunciado
1. (3 puntos) Sea la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + 3y 3z, y, 3x + 3y z ). Se pide: (a) Calcular la matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}. (b) Utilizar el apartado anterior para calcular la matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (c) Hallar el ncleo y la imagen de f . (d) Es diagonalizable la matriz asociada a f respecto de la base cannica? En caso armativo hallar su forma diagonal. (e) Utilizar el ejercicio anterior para obtener la solucin del sistema 0 x x y0 = A y z0 z

donde A es la matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 .

2. (2 puntos) Sea R3 [x] el conjunto de polinomios con coecientes reales de grado menor o igual que 3. Se pide: (a) Demostrar que hp(x), q (x)i := p(x), q (x) R3 [x], es un producto escalar. Z

p(x)q (x)dx

(b) Hallar el subespacio ortogonal al subespacio vectorial W generado por {x, x x2 }. (c) Hallar la proyeccin ortogonal de x3 + x2 + x + 1 sobre W . 133

134 3. (2 puntos) Se considera el circuito de la gura

CAPTULO 12. 1462002

Calcular las intensidades i1 , i2 , e i3 si inicialmente el circuito estaba descargado [ij (0) = 0]. 4. (1 punto) Hallar la trayectoria ortogonal a la familia de curvas x2 y 2 = kx, k R, que pasa por el punto (1, 1). 5. (2 puntos) Obtener el diagrama de fases del sistema 0 x = x y, y 0 = x + y. Es estable el punto crtico del sistema?

135

Examen resuelto
Sea la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + 3y 3z, y, 3x + 3y z ). Se pide: (a) Calcular la matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}. (b) Utilizar el apartado anterior para calcular la matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (c) Hallar el ncleo y la imagen de f . (d) Es diagonalizable la matriz asociada a f respecto de la base cannica? En caso armativo hallar su forma diagonal. (e) Utilizar el ejercicio anterior para obtener la solucin del sistema 0 x x y0 = A y z0 z

donde A es la matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 .

Solucin. (a) Calculamos f (1, 1, 1) = (1, 1, 1) = a11 (1, 1, 1) + a21 (1, 1, 0) + a31 (1, 0, 0) = (a11 + a21 + a31 , a11 + a21 , a11 ), de donde tenemos el sistema a11 + a21 + a31 = 1, a11 + a21 = 1, a11 = 1,

de donde a11 = 1, a21 = 2 y a31 = 2. Ahora

f (1, 1, 0) = (2, 1, 0) = a12 (1, 1, 1) + a22 (1, 1, 0) + a32 (1, 0, 0) = (a12 + a22 + a32 , a12 + a22 , a12 ), de donde tenemos el sistema a12 + a22 + a32 = 2, a12 + a22 = 1, a12 = 0,

de donde a12 = 0, a22 = 1 y a32 = 1. Finalmente

f (1, 0, 0) = (1, 0, 3) = a13 (1, 1, 1) + a23 (1, 1, 0) + a33 (1, 0, 0) = (a13 + a23 + a33 , a13 + a23 , a13 ),

136 de donde tenemos el sistema a13 + a23 + a33 = 1, a13 + a23 = 0, a13 = 3,

CAPTULO 12. 1462002

y entonces a13 = 3, a23 = 3 y a33 = 1. La matriz 1 2 MBB (f ) = 2

(b) Si denotamos por C la base cannica de R3 , la matriz pedida es MBB (f ) = MCB (i) MBB (f ) MBC (i),

es por tanto 0 3 1 3 . 1 1

donde

y as

y MBC (i) = [MCB (i)]1 y calculando la inversa 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 F1 F3 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 F3 F2 0 0 1

1 1 1 MCB (i) = 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 F2 F1 0 1 0 F3 F1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1

por lo que

0 0 1 MBC (i) = 0 1 1 1 1 0

que al resolverlo 1 3 3 0 1 0 3 3 1

(c) Calculamos el ncleo con el sistema 1 3 3 x 0 0 1 0 y = 0 3 3 1 z 0

1 1 1 1 0 3 0 0 1 1 3 3 MBB (f ) = 1 1 0 2 1 3 0 1 1 = 0 1 0 . 1 0 0 2 1 1 1 1 0 3 3 1

nos da que z = y = x = 0 y por tanto Ker(f ) = {(0, 0, 0)}.

0 0 0 1 3 3 1 3 3 0 F3 3F1 0 F3 +6F2 0 1 0 0 , 1 0 0 0 0 0 6 8 0 0 8 0

137 Respecto a la imagen, tenemos que dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, de donde Im(f ) = R3 . (d) Calculamos los valores propios de la matriz mediante la ecuacin 1 t 3 3 = (1 t)(t2 + 2t + 10) = 0, 0 1 t 0 p(t) = 3 3 1 t

de donde t = 1 es solucin y las dos restantes son 2 4 40 = 1 3i, t= 2

por lo que hay valores propios complejos y por tanto la matriz no es diagonalizable. (e) Dado que conocemos los valores propios de la matriz, calculamos 1 a1 a2 a3 = + + p(t) t 1 t + 1 3i t + 1 + 3i (a1 + a2 + a3 )t2 + (2a1 + 3ia2 3ia3 )t + 10a1 (1 + 3i)a2 (1 3i)a3 = p(t) de donde obtenemos el sistema a1 + a2 + a3 = 0, 2a1 + 3ia2 3ia3 = 0, 10a1 (1 + 3i)a2 (1 3i)a3 = 1, que al resolverlo 1 1 1 2 3i 3i 10 1 3i 1 + 3i 0 0 1 1 1 2 3i F3 +F2 12 1 1 F2 +3iF1 2 + 3i 13 1 3i 1 0 1 1 1 0 F3 +F1 2 3i 3i 1 13 0 0 1 1 0 6i 0 0 0 0 1 0 0 1

con lo que a1 = 1/13, a2 = (3 2i)/78 y a3 = (3 + 2i)/78 y q1 (t) =

p(t) = (t2 + 2t + 10), t1 p(t) = (t2 + 3it 1 3i), q2 (t) = t + 1 3i p(t) = (t2 3it 1 + 3i). q3 (t) = t + 1 + 3i

Entonces etA = et a1 (A) q1 (A) + et(13i) a2 (A) q2 (A) + et(1+3i) a3 (A) q3 (A)

138 =

CAPTULO 12. 1462002 i3 2 et 2 (A + 2A 10I3 ) + et(13i) (A + 3iA (1 + 3i)I3 ) 13 78 i+3 2 et(1+3i) (A 3iA (1 3i)I3 ) 78 2 3 0 33 + 11i 36 12i 27 + 9i t t(13i) e e 0 7 0 + 0 0 0 13 78 0 3 2 27 + 9i 36 12i 33 + 11i 33 + 11i 36 12i 27 + 9i t(1+3i) e 0 0 0 78 27 + 9i 36 12i 33 + 11i 2 3 0 t e 0 7 0 13 0 3 2 33 cos(3t) 11 sin(3t) 36 cos(3t) + 12 sin(3t) 27 cos(3t) + 9 sin(3t) t e 0 0 0 + 39 27 cos(3t) + 9 sin(3t) 36 cos(3t) + 12 sin(3t) 33 cos(3t) 11 sin(3t) a b c 0 7et 0 13 c b a a= 2et et (33 cos(3t) 11 sin(3t)) 13 39 3et et b= + (36 cos(3t) + 12 sin(3t)), 13 39 c= et (27 cos(3t) + 9 sin(3t)). 39

= donde

Entonces la solucin del sistema es et sin(6t) x(t) c1 a b 3017 c2 . y (t) = 0 0 0 t e c3 z (t) 3017 sin(6t) b a Sea R3 [x] el conjunto de polinomios con coecientes reales de grado menor o igual que 3. Se pide: (a) Demostrar que hp(x), q (x)i := Z
1

p(x)q(x)dx

p(x), q (x) R3 [x], es un producto escalar.

(b) Hallar el subespacio ortogonal al subespacio vectorial W generado por {x, x x2 }. (c) Hallar la proyeccin ortogonal de x3 + x2 + x + 1 sobre W .

139 Solucin. (a) Se verican las siguentes propiedades: Dados p(x), q(x), r(x) R3 [x] y , R se tiene Z 1 hp(x) + q (x), r(x)i = (p(x) + q (x))r(x)dx 0 Z 1 Z 1 = p(x)r(x)dx + q(x)r(x)dx = hp(x), r(x)i + hq (x), r(x)i ,
0 0

por lo que es lineal respecto de la primera coordenada. Dados p(x), q(x) R3 [x] se tiene Z 1 Z 1 hp(x), q(x)i = p(x)q (x)dx = q (x)p(x)dx = hq (x), p(x)i ,
0 0

por lo que es simtrica. Finalmente, dado p(x) R3 [x] se tiene hp, pi = Z

p(x)2 dx 0

dado que p(x)2 0 para todo x [0, 1]. Adems, Z 1 p(x)2 dx = 0

0

si y slo si p(x) = 0 para todo x [0, 1] al ser los polinomios funciones continuas en el intervalo [0, 1]. (b) Un polinomio p(x) = ax3 + bx2 + cx + d R3 [x] si y slo si Z 1 3 a b c d 2 0 = ax + bx + cx + d, x = (ax4 + bx3 + cx2 + dx)dx = + + + , 5 4 3 2 0 0 = ax3 + bx2 + cx + d, x x2 = ax3 + bx2 + cx + d, x ax3 + bx2 + cx + d, x2 Z 1 a b c d = + + + (ax5 + bx4 + cx3 + dx2 )dx 5 4 3 2 0 a b c d a b c d + + + + + + = 5 4 3 2 6 5 4 3 b c d a + + + . = 30 20 12 6 De donde a b c d a b c d 3 2 + + + =0 . W = ax + bx + cx + d R3 : + + + = 0, 5 4 3 2 30 20 12 6

140

CAPTULO 12. 1462002

(c) Calculamos en primer lugar una base ortonormal de W . Primero construimos una base ortogonal O = {v1 , v2 } dada por v1 = x y v2 = x x2 hx x2 , xi x hx, xi hx, xi hx, x2 i = x x2 x hx, xi 3 1/3 1/4 = x x2 x = x x2 . 1/3 4

Posteriormente obtenemos una base ortonormal N = {u1 , u2 } mediante 1 u1 = u1 = 3x, ||u1 || y 3 1 2 u2 = u2 = 4 5 xx . ||u2 || 4 Entonces la proyeccin ortogonal es D E 3 2 3 2 3x p(x + x + x + 1) = x + x + x + 1, 3x 3 3 3 2 2 2 4 5 xx xx + x + x + x + 1, 4 5 4 4 477 80 3 80 77 2 x+ xx = x x2 . = 20 3 4 20 3 Se considera el circuito de la gura

Calcular las intensidades i1 , i2 , e i3 si inicialmente el circuito estaba descargado [ij (0) = 0]. Solucin. Por la ley de los nudos tenemos la ecuacin i1 = i2 + i3 . Por otra parte, si suponemos que la corriente recorre cada subcircuito en sentido contrario a las agujas del reloj, y teniendo en cuenta que el voltaje generado se consume en cada uno de los elementos del subcircuito, tenemos V (t) = VL + VR ,

141 para el subcircuito de la izquierda y para el de la derecha por lo que, poniendo las frmulas de cada elemento y sustituyendo los valores numricos, construimos el sistema 1 = i01 + i2 , 0 = 2q3 i2 , 0 = VC VR ,

donde q3 es la carga cuya derivada da lugar a la intensidad i3 . Derivando la segunda ecuacin y sustituyendo i3 por i1 i2 tenemos 0 i1 = 1 i2 , i02 = 2i1 3i2 . Calculamos primero la solucin del sistema homogneo 0 i1 i1 =A , i02 i2 donde A= 0 1 2 3 .

9 8 3 1 t= = , 2 2 por lo que los valores propios son 2 y 1. Calculamos ahora 3

de donde

Calculamos sus valores propios mediante la ecuacin t 1 2 p(t) = 2 3 t = t + 3t + 2 = 0,

1 a1 a2 (a1 + a2 )t + a1 + 2a2 = + = , p(t) t+2 t+1 p(t) de donde igualando coecientes construimos el sistema a1 + a2 = 0, a1 + 2a2 = 1, cuyas soluciones son a1 = a2 = 1. Por otra parte p(t) = t + 1, t+2 p(t) = t + 2. q2 (t) = t+1 q1 (t) = Entonces etA = e2t a1 (A) q1 (A) + et a2 (A) q2 (A) = e2t (A + I2 ) + et (A + 2I2 ) 1 1 2 1 2t t +e = e 2 2 2 1 t 2t 2t t 2e e e e = , 2et 2e2t 2e2t et

142

CAPTULO 12. 1462002

por lo que la solucin del sistema homogneo es 2et e2t e2t et c1 i1,h (t) = . i2,h (t) 2et 2e2t 2e2t et c2 Proponemos ahora como solucin particular del sistema no homogneo i1,p (t) = A e i2,p (t) = B cuyas derivadas son nulas y sustituyendo en el sistema no homogneo tenemos 0 = 1 B, 0 = 2A 3B, de donde B = 1 y A = 3/2 y la solucin general del sistema no homogneo es 3 2et e2t e2t et i1 (t) c1 = + 2 . i2 (t) 2et 2e2t 2e2t et c2 1 Utilizando las condiciones iniciales 3 i1 (0) 0 c1 = I2 = + 2 , 0 i2 (0) c2 1 de donde c1 = 3/2 y c2 = 1. As y nalmente i1 (t) = 2et 1 e2t + 3 , 2 2 t 2t i2 (t) = 2e e + 1, 1 1 i3 (t) = e2t + . 2 2

Hallar la trayectoria ortogonal a la familia de curvas x2 y 2 = kx, k R, que pasa por el punto (1, 1). Solucin. Derivamos implcitamente la ecuacin de las curvas 2x 2yy 0 = k, sustituimos y 0 por 1/y 0 , y sustituimos k en la ecuacin original 2y x y = 2x + 0 x, y
2 2

2x +

2y = k, y0

de donde obtenemos la ecuacin 2xy + (x2 + y 2 )y 0 = 0. Sean entonces P (x, y ) = 2xy y Q(x, y ) = x2 + y 2 , de donde 2x = P Q (x, y ) = (x, y ) = 2x, y x

143 por lo que la ecuacin es exacta y por tanto existe f (x, y ) tal que f (x, y ) = 2xy, x f (x, y ) = x2 + y 2 . y Utilizando la primera condicin obtenemos que Z f (x, y ) = 2xydx = x2 y + g (y ), y derivando sta ltima identidad respecto de y y utilizando la segunda condicin x2 + y 2 = x2 + g0 (y ), y simplicando e integrando g (y ) = Entonces f (x, y ) = x2 y +
y3 3

y 2 dy =

y3 . 3

y la ecuacin algebraica de la familia ortogonal es x2 y + y3 = c. 3

Obtener el diagrama de fases del sistema 0 x = x y, y 0 = x + y. Es estable el punto crtico del sistema? Solucin. Es fcil ver que (0, 0) es el nico punto crtico del sistema y que las rectas x = y e y = x son las isoclinas. En la pimera tenemos que x0 = 0 e y 0 = 2x, por lo que el vector tangente ser paralelo al eje y y apuntar hacia arriba si x > 0 y hacia abajo en otro caso. La segunda isoclina verica que y 0 = 0 y x0 = 2x, por lo que el vector tangente ser paralelo al eje x y apuntar a la derecha si x > 0 y a la izquierda en caso contrario. Por otra parte los valores propios de la matriz del sistema los obtenemos mediante la ecuacin 1 t 1 = t2 2t + 2 = 0, p(t) = 1 1t 48 t= = 1 i, 2 por lo que las soluciones del sistema son de la forma x(t) cos t sin t t t = e M1 + e M2 , y (t) cos t sin t 2 y entonces

144

CAPTULO 12. 1462002

y as las soluciones son espirales que van creciendo en mdulo debido al factor et . Entonces esbozamos el diagrama

Captulo 13 492002
Enunciado
1. (2 puntos) Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + 2y + 3z, x + y, x + y + 2z ), se pide: (a) Hallar la matriz de f en la base cannica y decidir si es diagonalizable. (b) Hallar bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f . (c) Averiguar si (8, 1, 5) pertenece a la imagen de f . Pertenece (3, 0, 1) al ncleo? (d) Utilizando el primer apartado y las matrices de cambio de base, hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)}. 2. (2 puntos) Sean R4 con el producto escalar usual y W el subespacio vectorial generado por los vectores (1, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 0) y (0, 1, 0, 1). Se pide: (a) Calcular las ecuaciones implcitas y la dimensin de W .

(b) Dada una base obtenida a partir de los vectores generadores de W , obtener una base ortonormal. (d) Obtener la proyeccin ortogonal del vector (1, 2, 3, 4) sobre W . 3. Resolver las siguientes ecuaciones:
y 1 2 (a) (1 punto) y 0 = x 2 x + y sabiendo que y1 (x) = 1 x

(c) Hallar el subespacio ortogonal a W .

es solucin particular de la misma.

(b) (1 punto) y 4) 2y 00 + y = ex + sin x. 0 x = x + 2y + 3z 0 y = x + y (c) (2 puntos) z 0 = x + y + 2z y (0) = x(0) = z (0) = 1. anterior?

Es estable el punto crtico del sistema lineal

4. (1 punto) Esbozar el diagrama de fases de la ecuacin autnoma y 0 = 145

y . y2 4

146

CAPTULO 13. 492002

5. (1 punto) Hallar la familia de curvas que cumple que para todo punto (x, y ) de la misma, la distancia entre (x, y ) y el origen de coordenadas es igual a la longitud del segmento de la recta normal comprendido entre (x, y ) y el punto de corte de la recta normal con el eje x.

147

Examen resuelto
Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + 2y + 3z, x + y, x + y + 2z ), se pide: (a) Hallar la matriz de f en la base cannica y decidir si es diagonalizable. (b) Hallar bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f . (c) Averiguar si (8, 1, 5) pertenece a la imagen de f . Pertenece (3, 0, 1) al ncleo? (d) Utilizando el primer apartado y las matrices de cambio de base, hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)}. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica 1 2 MCC (f ) = 1 1 1 1 de R3 , se tiene que 3 0 . 2

de donde un valor propio es 0 y el otro es t=

Para ver si es diagonalizable planteamos la ecuacin 1t 2 3 = t(t2 4t + 4) = 0, 1 1 t 0 p(t) = 1 1 2t 4 16 16 = 2, 2

de donde Ker(MCC (f ) 2I3 ) = {(x, y, z ) R3 : y = 0, x = 3z }, con ecuaciones paramtricas x = 3, y = 0, R, z = ,

que al resolverlo nos da 0 0 1 2 3 1 2 3 0 1 2 3 1 1 0 0 F3 +F2 1 1 0 0 F2 F1 0 3 0 0 , 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0

con multiplicidad dos. As la matriz ser diagonalizable si y slo si dim Ker(MCC (f ) 2I3 ) = 2. Este subespacio propio est denido por el sistema x 1 2 3 x 0 y 1 1 0 y 0 , (MCC (f ) 2I3 ) = = z 1 1 0 z 0

148

CAPTULO 13. 492002

por lo que (x, y, z ) = (3, 0, 1), R, y por tanto una base es BKer(MCC (f )2I3 ) = {(3, 0, 1)}. Entonces dim Ker(MCC (f ) 2I3 ) = 1 y consecuentemente la matriz no es diagonalizable. (b) Calculamos el ncleo que satisfar el sistema 1 2 3 x 0 1 1 0 y = 0 , 1 1 2 z 0 que al resolverlo 1 2 3 1 2 3 0 1 1 0 0 F2 +F1 0 3 3 F3 F1 0 1 1 1 1 2 0 0 0 , 0

de donde obtenemos tras algunas simplicaciones que Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + 2y + z = 0, y + z = 0}. Las ecuaciones paramtricas son por tanto x = , y = , R, z = ,

con lo que para que ambas matrices tengan rango dos debe cumplirse que y 2x + 3z = 0 y as Im f = {(x, y, z ) R3 : y 2x + 3z = 0}. Las ecuaciones paramtricas son x = , y = 2 3, , R, z = ,

por lo que 1 2 1 1 1 1

y entonces un vector del ncleo es de la forma (x, y, z ) = (1, 1, 1), R, por lo que una base del ncleo es BKer(f ) = {(1, 1, 1)} y su dimensin es 1. Procedemos ahora al clculo de la imagen teniendo en cuenta que (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 1 2 3 x 1 1 0 = y , 1 1 2 z al calcular los rangos de las matrices del sistema x x 1 2 3 1 2 3 3 0 3 3 y+x 0 0 0 0 y F2 +3F3 F2 +F1 F3 F1 0 1 1 z x 0 1 1 2 z x y 2x + 3z zx

se tiene que (8, 1, 5) Im f . Por otra parte

y entonces (x, y, z ) = (1, 2, 0)+(0, 3, 1), , R.y as una base ser BIm f = {(1, 2, 0), (0, 3, 1)} y la dimensin es dos. (c) Dado que 1 2 8 + 3 5 = 0, 0 + 1 = 1 6= 0,

149 y por tanto (3, 0, 1) no satisface la segunda ecuacin del ncleo y consecuentemente no pertenece a este subespacio. (d) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 1 1 0 MCB (i) = 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 F3 F2 1 0 0 1 0 0 F2 +F3 1 0 2 1 2 1 , 2
1 2 1 2 1 2

de donde

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , por lo que calculando la inversa 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 F2 F1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 F3 1 1 2 (1)F2 0 0 1 1 1 2 2 1 3 1 0 0 2 2 3 3 0 1 0 F1 F2 2 2 1 0 0 1 2 1 2 MBC (i) = 1 2
3 2 1 2

0 1 0 1 1 1 1 1 0 2 1 1 0 0 1 0 1 3 1 1 0 2 3 2 2 1 1 1 0 1 2 2 2

0 0 1

1 2
3 2 1 2

y entonces MBB (f ) = 3 2 1 2
3 2

3 2 1 2

3 2

1 2

1 2
1 2 1 2

5 1 2 3 1 1 0 2 5 5 2 15 1 1 0 1 0 1 = 11 9 . 2 2 7 5 4 1 1 2 0 1 1 2 2

Sean R4 con el producto escalar usual y W el subespacio vectorial generado por los vectores (1, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 0) y (0, 1, 0, 1). Se pide: (a) Calcular las ecuaciones implcitas y la dimensin de W . (b) Dada una base obtenida a partir de los vectores generadores de W , obtener una base ortonormal. (c) Hallar el subespacio ortogonal a W . (d) Obtener la proyeccin ortogonal del vector (1, 2, 3, 4) sobre W . Solucin. (a) Calculamos 1 1 0 el rango de los tres vectores 0 1 1 1 0 1 0 F1 F2 F3 1 0 1 0 1 que generan W para hallar una base. 0 0 0 0 1 0 , 1 0 1

150

CAPTULO 13. 492002

por lo que el rango es dos y BW = {(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1)} es una base de W . Entonces (x, y, z, t) W si y slo si existen , R tales que (x, y, z, t) = (1, 0, 1, 0) + (0, 1, 0, 1), por lo que las ecuaciones paramtricas son x = , y = , , R, z = , t = , siendo un sistema compatible. Calculando los rangos 1 0 x 0 1 y F3 F1 1 0 z F4 F2 0 1 t

y para que ambos rangos coincidan z = x e y = t, por lo que

de las matrices del sistema x 1 0 y 0 1 z x 0 0 ty 0 0

W = {(x, y, z, t) R4 .x = z, y = t}. (b) Dado que h(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1)i = 0, se tiene que la base BW es ortogonal. Obtenemos una base ortonormal O = {u1 , u2 } donde 2 1 u1 = (1, 0, 1, 0) = (1, 0, 1, 0), ||(1, 0, 1, 0)|| 2 2 1 u2 = (0, 1, 0, 1) = (0, 1, 0, 1). ||(0, 1, 0, 1)|| 2 (c) Un vector (x, y, z, t) W si y slo si 0 = h(x, y, z, t), (1, 0, 1, 0)i = x + z, y 0 = h(x, y, z, t), (0, 1, 0, 1)i = y + t, por lo que W = {(x, y, z, t) R4 .x + z = 0, y + t = 0}. (d) La proyeccin viene dada por * + 2 2 p(1, 2, 3, 4) = (1, 2, 3, 4), (1, 0, 1, 0) (1, 0, 1, 0) 2 2 + * 2 2 (0, 1, 0, 1) (0, 1, 0, 1) + (1, 2, 3, 4), 2 2 = 2(1, 0, 1, 0) + 3(0, 1, 0, 1) = (2, 3, 2, 3).

151 Resolver
1 x

sabiendo que y1 (x) =

1 y + y2 x2 x es solucin particular de la misma. y0 =

Solucin. Se trata de una ecuacin de Riccati que con el cambio de variable dependiente 1 z=yx se transforma en 1 y 1 z 0 0 2 z =y + 2 = +y =y y = z2 + , x x x x que es de Bernuolli que con el cambio u =
0 1 z

se convierte en

que es una ecuacin lineal. Resolvemos primero la ecuacin homognea Z Z 0 1 u (x) dx = dx, u(x) x de donde log u(x) = log x + c, o equivalentemente u(x) = k , k = ec . x
k(x) , x

u z0 1 2 z u = 2 = 2 z + = 1 , z z x x

Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea u(x) = u0 (x) = k0 (x) k(x) 2 x x

que derivndose

y sustituyndose en la ecuacin no homognea nos da k0 (x) = 1, x de donde k(x) = Z xdx = x2 + c, 2

y por tanto la solucin de la ecuacin no homognea es u(x) = Deshaciendo los cambios z (x) = y nalmente
c x

c x . x 2 = 2x 2c x2

x 2

2x x2 + 2c 1 y (x) = + = . 2c x2 x 2cx x3

152 Resolver y 4) 2y 00 + y = ex + sin x.

CAPTULO 13. 492002

Solucin. Resolvemos primero la ecuacin homognea y 4) 2y 00 + y = 0 mediante la ecuacin caracterstica x4 2x2 + 1 = 0 que nos da x =
2

de donde x = 1 = 1, ambos de multiplicidad dos, por lo que la solucin de la ecuacin homognea es yh (x) = c1 ex + c2 xex + c3 ex + c4 xex . Proponemos la solucin particular yp (x) = Ax2 ex + B cos x + C sin x, que derivando cuatro veces
0 (x) = (Ax2 + 2Ax)ex B sin x + C cos x, yp

44 = 1, 2

3) yp (x) = (Ax2 + 6Ax + 6A)ex + B sin x C cos x,

00 yp (x) = (Ax2 + 4Ax + 2A)ex B cos x C sin x,

4) (x) = (Ax2 + 8Ax + 12A)ex + B cos x + C sin x, yp

y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando 8Aex + 4B cos x + 4C sin x = ex + sin x e igualando coecientes 8A = 1, 4B = 0, 4C = 1,

de donde A = 1/8, B = 0 y C = 1/4, de donde la solucin general de la ecuacin no homognea es 1 1 y (x) = c1 ex + c2 xex + c3 ex + c4 xex + x2 ex + sin x. 8 4 Resolver 0 x = x + 2y + 3z, 0 y = x + y, 0 z = x + y + 2z, y (0) = x(0) = z (0) = 1.

Es estable el punto crtico del sistema lineal anterior?

153 Solucin. Sea la matriz del sistema 1 2 3 A = 1 1 0 , 1 1 2

la matriz obtenida en le primer ejercicio. Entonces sus valores propios son 0 y 2, ste ltimo de multiplicidad dos. Buscamos entonces a1 , y a2 (t) = b2 t + a2 tales que 1 a1 b2 t + a2 (a1 + b2 )t2 + (a2 4a1 )t + 4a1 = + , = p(t) t (t 2)2 p(t) e igualando coecientes tenemos el sistema a1 + b2 = 0, a2 4a1 = 0, 4a1 = 1, q1 (t) =

de donde a1 = 1/4, a2 = 1 y b2 = 1/4. Por otra parte p(t) = (t 2)2 , t p(t) = t. q2 (t) = (t 2)2 Entonces etA = a1 (A) q1 (A) + e2t a2 (A) q2 (A)
1 X ti (A 2I3 )i i! i=0

Entonces la solucin general del sistema es 1 + e2t + 6te2t 3 + 3e2t + 6te2t 2 + 2e2t x(t) c1 y (t) = 1 2 2e2t 1 + 5e2t 6te2t 3 + 3e2t 6te2t c2 . 4 2 + 2e2t 1 e2t + 6te2t 3 + e2t + 6te2t c3 z (t) Utilizando la condicin inicial c1 c1 x(0) 1 y (0) = 1 = I3 c2 = c2 z (0) 1 c3 c3

1 1 2 2t = (A 2I3 ) e A I3 A (I3 + (A 2I3 )t) 4 4 2 1 3 2 1 3 0 6 6 2t 1 e 2 1 3 2 5 3 + t 0 6 6 = 4 4 2 1 3 2 1 1 0 6 6 1 + e2t + 6te2t 3 + 3e2t + 6te2t 2 + 2e2t 1 2t 2 2e 1 + 5e2t 6te2t 3 + 3e2t 6te2t . = 4 2 + 2e2t 1 e2t + 6te2t 3 + e2t + 6te2t

154 y por tanto la solucin al problema de condiciones iniciales es +3 e2t + 3te2t , x(t) = 1 2 2 1 3 2t y (t) = 2 + 2 e 3te2t , z (t) = 1 +1 e2t + 3te2t . 2 2

CAPTULO 13. 492002

Al tener la matriz del sistema un valor propio positivo se tiene que el punto crtico es inestable. Esbozar el diagrama de fases de la ecuacin autnoma y 0 = Solucin. La funcin que dene la ecuacin es f (y ) = y2 y 4
y . y2 4

que estar denida en R \ {2}, que ser por tanto el espacio de fases. Es fcil ver por otra parte que 0 es el nico punto crtico. Adems: Si y (, 2), entonces f (y ) < 0 y por tanto y 0 < 0, esto la solucin es decreciente. Si y (2, 0), entonces f (y ) > 0 y por tanto y 0 > 0, esto la solucin es creciente. Si y (0, 2), entonces f (y ) < 0 y por tanto y 0 < 0, esto la solucin es decreciente. Si y (2, ), entonces f (y ) > 0 y por tanto y 0 > 0, esto la solucin es creciente. Con esta informacin esbozamos el siguiente diagrama de fases

Hallar la familia de curvas que cumple que para todo punto (x, y ) de la misma, la distancia entre (x, y ) y el origen de coordenadas es igual a la longitud del segmento de la recta normal comprendido entre (x, y ) y el punto de corte de la recta normal con el eje x. Solucin. La recta tangente en cada punto P = (x, y ) de la curva es Y y = y 0 (X x), 1 Y y = 0 (X x). y Hallamos el punto de corte de la recta normal con el eje x mediante el sistema 1 Y y = y 0 (X x), Y = 0, y la recta normal es por tanto

155 de donde X = yy 0 + x y el punto de corte C = (yy 0 + x, 0). Entonces p p x2 + y 2 = d((0, 0), P ) = d((0, 0), C ) = (yy 0 + x)2 , 0 = y 2 (y 0 )2 + 2xyy 0 y 2 , y as p 4x2 y 2 4y 2 x x2 1 y = . = 2y 2 y Resolvemos la primera ecuacin integrando Z Z 0 y (x)y (x)dx = (x + x2 1)dx,
0

o equivalentemente

2xy

de donde

y (x)2 x2 1 1 = + x x2 1 arcchx + c, 2 2 2 2 Z y (x)y (x)dx =

0

y la segunda ecuacin

obtenindose

(x

x2 1)dx,

y (x)2 x2 1 1 = x x2 1 + arcchx + c. 2 2 2 2 Z 2 x 1dx = Z Z 2t e + e2t 2 x = cht 2 = sh tdt = dt dx = shtdt 4 e2t e2t t 1 t 1 t = = sh(2t) = shtcht 8 2 4 2 2 2 t 1p 2 ch t 1cht = 2 2 1 1 2 x x 1 arcchx. = 2 2

Nota:

156

CAPTULO 13. 492002

Captulo 14 322003
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (1 punto) xy 0 = ( 3 y 2 + x 1)/y , R. 2

(b) (1 punto) y 000 y 00 + y 0 y = cos t, y (0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0.

(c) (2 puntos) x0 = 2x + y ; y 0 = x + 2y ; z 0 = z . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema.

2. (3 Puntos) Sea R3 [x] el conjunto de los polinomios con coecientes reales de grado a lo sumo tres. Denimos para todo p(x), q (x) R3 [x], hp(x), q(x)i := Z
1

p(x)q(x)dx.

(a) Comprobar que se trata de un producto escalar. (b) Obtener una base ortonormal a partir de la base B = {1, x, x2 , x3 }. (c) Calcular el valor del parmetro a para que los polinomios ax3 + x2 + 1 y x + 1 sean ortogonales.

(d) Calcular el valor de a para que ax2 + 1 sea normal o unitario. 3. (3 Puntos) Sea la aplicacin lineal f : R3 R3 dada por f (x, y, z ) = (2x + y, x + 2y, z ). (a) Calcular la matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) Hallar el ncleo y la imagen de f dependiendo de los valores del parmetro . (c) Calcular para qu valores de la matriz obtenida en el primer apartado del ejercicio es diagonalizable. (d) Obtener la matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (1, 0, 0)}. 157

158 4. (2 Puntos) Sea la matriz A =

CAPTULO 14. 322003 1 2 . Calcular An para todo n 0. Dado 2 1 1 xn n , =A 0 yn

obtener limn

xn . yn

5. Decidir la validez o falsedad de las siguientes armaciones: (a) (1 Punto) Sea C [0, 1] el conjunto de las funciones continuas reales denidas en el intervalo compacto [0, 1]. Denimos la aplicacin I : C [0, 1] C [0, 1] tal que si la funcin f C [0 R ,x1], entonces I (f ) es la funcin continua denida para todo x [0, 1] por I (f )(x) = 0 f (t)dt. Entonces I es lineal.

(b) (1 Punto) Sea A una matriz cuadrada con determinante no nulo. Si es un valor propio de A, entonces 1/ es un valor propio de A1 .

159

Examen resuelto
Resolver con R. Solucin. Reescribimos la ecuacin de la forma 3 2 y x + 1 + xyy 0 = 0. 2 y 2 x + 1 y Q(x, y ) = xy , y entonces Sean P (x, y ) = 3 2 3y = P Q (x, y ) 6= (x, y ) = y, y x 3 xy 0 = ( y 2 + x 1)/y, 2

por lo que la ecuacin no es exacta y por tanto hemos de buscar un factor integrante (x, y ) mediante la ecuacin P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x que nos da 3y (x, y ) + 3 2 y x +1 (x, y ) = y (x, y ) + xy (x, y ). 2 y x 2(x) = x0 (x), que la resolvemos integrando Z 0 (x) dx = (x) Z 2 dx, x

Suponiendo que (x) la ecuacin queda de la forma

de donde y la ecuacin

(x) = x2 3 2 2 y x x2 + x2 + x3 yy 0 = 0 2 es exacta por lo que existe f (x, y ) tal que f 3 2 2 (x, y ) = y x x2 + x2 , x 2 f (x, y ) = x3 y. y Utilizamos la primera condicin e integramos respecto de x obteniendo Z 3 2 2 x3 1 x3 2 2 y x x + + g (y ) + x dx = y 2 x3 f (x, y ) = 2 2 3 3

160 si 6= 3 y Z

CAPTULO 14. 322003

3 2 2 1 1 x3 2 f (x, y ) = y x + x dx = y 2 x3 log x + + g (y ) 2 x 2 3 si = 3. Utilizando la segunda condicin tenemos que x3 y = yx3 + g 0 (y )

en ambos casos, por lo que g (y ) es constante y por tanto ( 3 3 1 2 3 y y x +x si 6= 3, 2 3 3 f (x, y ) = 1 2 3 x3 y y log x + 3 si = 3, 2 y la solucin general de la ecuacin es 1 2 3 x3 x3 y y + =c 2 3 3 1 2 3 x3 y y log x + = c. 2 3 y 000 y 00 + y 0 y = cos t, y (0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0.

si 6= 3 y en otro caso

Resolver

que resolvemos mediante el mtodo de Runi 1

Solucin. Calculamos en primer lugar la solucin de la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica t3 t2 + t 1 = 0, 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0

por lo que 1 es una solucin y las otras dos salen de la ecuacin t2 + 1 = 0, de donde t = i. As, la solucin de la ecuacin homognea es yh (t) = c1 et + c2 cos t + c3 sin t. Proponemos una solucin particular de la ecuacin no homognea de la forma yp (t) = At cos t + Bt sin t, y derivando tres veces
0 yp (t) = (Bt + A) cos t + (At + B ) sin t, 00 yp (t) = (At + 2B ) cos t (Bt + 2A) sin t, 000 (t) = (Bt 3A) cos t + (At 3B ) sin t, yp

y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando (4A 2B ) cos t (2A + 2B ) sin t = cos t,

161 de donde obtenemos el sistema

4A 2B = 1, 2A + 2B = 0,

con lo que A = 1/6 y B = 1/6 y la solucin general de la ecuacin no homognea es 1 1 y (t) = c1 et + c2 cos t + c3 sin t + t cos t t sin t. 6 6 Utilizamos las condiciones iniciales, derivando previamente dos veces la solucin general 1 1 1 1 0 t y (t) = c1 e c2 sin t + c3 cos t + t cos t t+ sin t, 6 6 6 6 1 1 1 1 00 t t+ cos t + t sin t, y (t) = c1 e c2 cos t c3 sin t 6 3 6 3 para obtener el sistema y (0) = 0 = c1 + c2 , y 0 (0) = 0 = c1 + c3 + 1 , 6 00 1 y (0) = 0 = c1 c2 3 ,

que resolvemos

de donde c2 = 1/6, c1 = 1/6 y c3 = 0 y as la solucin del problema de condiciones iniciales es 1 1 1 1 y (t) = et cos t + t cos t t sin t. 6 6 6 6 Resolver x0 = 2x + y ; y 0 = x + 2y ; z 0 = z . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema. Solucin. Dnomos cuenta que la tercera incgnita puede calcularse directamente con la tercera ecuacin z 0 = z , que tiene la solucin z (t) = c3 et . Escribimos el sistema de forma matricial el sistema restante 0 x x =A , 0 y y donde A= 2 1 1 2 .

1 1 0 1 1 0 01 01 F2 F1 0 1 1 , 1 0 1 6 6 F3 F1 1 0 2 0 1 1 1 0 3 3

con lo que

Obtenemos los valoresp propios mediante la ecuacin 2t 1 = t2 4t + 3 = 0, p(t) = 1 2t t= 4 16 12 4 2 = = 2 1, 2 2

162 por lo que las races son 3 y 1. Calculamos ahora

CAPTULO 14. 322003

de donde igualando coeciente escribimos el sistema a1 + a2 = 0, a1 + 3a2 = 1, y as a1 = 1/2 y a2 = 1/2. Por otra parte q1 (t) =

1 a1 a2 (a1 + a2 )t (a1 + 3a2 ) = + = , p(t) t3 t1 p(t)

Entonces

p(t) = t 1, t3 p(t) = t 3. q1 (t) = t1

de donde

etA = e3t a1 (A) q1 (A) + et a2 (A) q2 (A) e3t et = (A I2 ) (A 3I2 ) 2 2 e t 1 1 e3t 1 1 = 1 1 1 1 2 2 3t 1 e + et e3t et , = 2 e3t et e3t + et

1 e3t + et e3t et c1 x(t) , = c2 y (t) 2 e3t et e3t + et y la solucin del sistema es por tanto c2 3t c2 t e + c1 e, x(t) = c1 + 2 2 c1 +c2 3t c2 c1 t y (t) = 2 e + 2 e , z (t) = c3 et . Sea R3 [x] el conjunto de los polinomios con coecientes reales de grado a lo sumo tres. Denimos para todo p(x), q (x) R3 [x], Z 1 hp(x), q (x)i := p(x)q(x)dx.
0

(a) Comprobar que se trata de un producto escalar. (b) Obtener una base ortonormal a partir de la base B = {1, x, x2 , x3 }. (c) Calcular el valor del parmetro a para que los polinomios ax3 + x2 + 1 y x + 1 sean ortogonales. (d) Calcular el valor de a para que ax2 + 1 sea normal o unitario. Solucin. (a) Se verican las siguentes propiedades:

163 Dados p(x), q(x), r(x) R3 [x] y , R se tiene Z 1 hp(x) + q (x), r(x)i = (p(x) + q (x))r(x)dx 0 Z 1 Z 1 = p(x)r(x)dx + q(x)r(x)dx = hp(x), r(x)i + hq (x), r(x)i ,
0 0

por lo que es lineal respecto de la primera coordenada. Dados p(x), q(x) R3 [x] se tiene hp(x), q(x)i = por lo que es simtrica. Finalmente, dado p(x) R3 [x] se tiene hp, pi = Z
1

p(x)q (x)dx =

q (x)p(x)dx = hq (x), p(x)i ,

p(x)2 dx 0

dado que p(x)2 0 para todo x [0, 1]. Adems, Z 1 p(x)2 dx = 0

0

si y slo si p(x) = 0 para todo x [0, 1] al ser los polinomios funciones continuas en el intervalo [0, 1]. (b) Obtenemos en primer lugar una base ortogonal O = {u1 , u2 , u3 , u4 }, donde u1 = 1 y 1 hx, 1i 1=x , h1, 1i 2 2 x ,x 1 1 hx2 , 1i 1 2 2 x 1 = x2 x + , u3 = x 1 1 h1, 1i 2 6 x 2, x 2 u2 = x

u4

3 3 2 x ,x 1 x ,x x+ 1 1 hx3 , 1i 1 2 2 6 x x x+ = x 1 2 1 1 2x+ 1 h1, 1i 2 6 , x x + , x x 1 x 2 6 6 2 9 1 3 1 1 1 3 3 x x2 x + = x3 x2 + x . = x3 4 10 2 2 6 2 5 20

3

Ahora obtenemos una base ortonormal N = {v1 , v2 , v3 , v4 } donde 1 u1 = 1, ||u1 || 1 1 u2 = 12 x , v2 = ||u2 || 2 v1 =

164

CAPTULO 14. 322003 1 1 2 u3 = 6 5 x x + , v3 = ||u3 || 6 1 1 3 2 3 3 u4 = 20 7 x x + x . v4 = ||u4 || 2 5 20

de donde

(c) Ambos polinomios sern ortogonales si se satisface 0 = ax3 + x2 + 1, x + 1 9 25 = a x3 , x + 1 + x2 + 1, x + 1 = a + , 20 12 a= (d) Dicho vector ser normal si 1 = ax2 + 1, ax2 + 1 = a2 x2 , x2 + 2a x2 , 1 + h1, 1i 1 2 2 a + a + 1, = 5 3 125 . 27

de donde con lo que a = 0 a = 10 . 3

1 2 2 a + a = 0, 5 3

Sea la aplicacin lineal f : R3 R3 dada por f (x, y, z ) = (2x + y, x + 2y, z ). (a) Calcular la matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) Hallar el ncleo y la imagen de f dependiendo de los valores del parmetro . (c) Calcular para qu valores de la matriz obtenida en el primer apartado del ejercicio es diagonalizable. (d) Obtener la matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (1, 0, 0)}. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica de R3 se tiene que 2 1 0 MCC (f ) = 1 2 0 . 0 0

(b) El ncleo viene dado por el sistema 2 1 0 x 0 1 2 0 y = 0 , 0 0 z 0

165 que al resolverlo 0 0 2 1 0 2 1 0 1 2 0 0 F 1 F 0 3 0 0 , 2 2 2 1 0 0 0 0 0 0

nos da los siguientes casos:

Si 6= 0, entonces x = y = z = 0 y por tanto Ker(f ) = {(0, 0, 0)}. Si = 0, entonces x = y = 0 y Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x = y = 0}. Calculamos ahora la imagen. Para ello notemos que si 6= 0, entonces dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, por lo que Im f = R3 . Si = 0, entonces (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 2 1 0 x 1 2 0 = y , 0 0 0 z que al resolverlo x 2 1 0 x 2 1 0 1 2 0 y F 1 F 0 3 0 y 1 x , 2 2 2 2 1 0 0 0 z 0 0 0 z

vemos que para que coincidan los rangos de las matrices del sistema ha de vericarse z = 0, por lo que Im f = {(x, y, z ) R3 : z = 0}. (c) Se trata de una matriz simtrica para todo , por lo que siempre es diagonalizable. (d) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 1 1 1 MCB (i) = 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 F2 F3 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 , 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , que al calcularla 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 F2 F1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 F3 F1 F2 0 1 0 0 obtenemos que

0 1 0 1 , MBC (i) = 0 0 1 1 1

166 y as

CAPTULO 14. 322003

0 1 0 2 1 0 1 1 1 3 1 1 1 1 2 0 1 0 0 = 0 0 . MBB (f ) = 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 Sea la matriz A = 1 2 2 1 . Calcular An para todo n 0. Dado xn yn =A

n

1 0

obtener limn

xn . yn

4 + 12 t= = 1 2, 2 y obtenemos los valores propios 3 y 1. Calculamos los subespacios propios empezando por Ker(A 3I2 ), que satisfar el sistema 0 x 2 2 x , = = (A 3I2 ) 0 y 2 2 y 2 con lo que Ker(A 3I2 ) = {(x, y ) R2 : x = y } y por tanto una base es BKer(A3I2 ) = {(1, 1)}. Calculamos ahora Ker(A + I2 ) mediante el sistema x 2 2 x 0 (A + I2 ) = = , y 2 2 y 0 obtenindose que Ker(A + I2 ) = {(x, y ) R2 : x + y = 0} y por tanto una base es BKer(A3I2 ) = {(1, 1)}. Entonces existe una base de vectores propios B = {(1, 1), (1, 1)} de manera que A = P D P1 donde D= P= 3 0 0 1 1 1 1 1 , ,

de donde

Solucin. Calculamos los valores propios de la matriz mediante la ecuacin 1t 2 = t2 2t 3 = 0, p(t) = 2 1t

167 y calculando su inversa 1 1 1 0 1 1 0 1 con lo que

1 0 1 1 1 1 1 F2 F2 F1 2 0 2 1 1 0 1 1 1 1 0 2 21 , F1 F2 0 1 1 2 2 P
1

1 0 1 1 2 2

Entonces para todo n 1

1 2 1 2

1 2

1 2

An = P Dn P1 n 1 1 3 0 = 1 1 0 (1)n y as xn yn = A n
n

1 2 1 2

1 2

1 2

3n +(1)n 2 3n (1)n 2

3n (1)n 2 3n +(1)n 2

= y

3 +(1)n 2 3n (1)n 2

1 0

3n (1)n 2 3n +(1)n 2

! 1 = 0

3n +(1)n 2 3n (1)n 2

xn lim = lim n yn n

3n +(1)n 2 3n (1)n 2

= lim

3n + (1)n = 1. n 3n (1)n

Decidir la validez o falsedad de las siguientes armaciones: (a) Sea C [0, 1] el conjunto de las funciones continuas reales denidas en el intervalo compacto [0, 1]. Denimos la aplicacin I : C [0, 1] C [0, 1] tal que si la funcin f C [0, 1]R , entonces I (f ) es la funcin continua denida para todo x [0, 1] por x I (f )(x) = 0 f (t)dt. Entonces I es lineal.

(b) Sea A una matriz cuadrada con determinante no nulo. Si es un valor propio de A, entonces 1/ es un valor propio de A1 .

Rx Solucin. (a) Como sabemos la funcin 0 f (t)dt es continua para toda f C [0, 1], por lo que la aplicacin I est bien denida. Veamos que es lienal. Para ello sean g, f C [0, 1] y , R. Entonces para todo x [0, 1] se tiene que Z x (f (t) + g (t))dt I (f + g )(x) = 0 Z x Z x f (t)dt + g(t)dt = 0 0 Z x Z x = f (t)dt + g (t)dt = I (f )(x) + I (g )(x),
0 0

168

CAPTULO 14. 322003

por lo que I (f + g ) = I (f ) + I (g), y consecuentemente I es lineal. (b) Esta armacin es verdadera. Para ello sea v un vector propio asociado a . Entonces A v = v, y multiplicando ambos lados de la igualdad por la inversa de A v = A1 (v) = A1 v, y as 1 v, con lo que efectivamente 1/ es valor propio de A1 . A1 v =

Captulo 15 1062003
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (1 punto) x2 + y 2 + x + xyy 0 = 0. (b) (1 punto) y 000 3y 00 + 4y 0 2y = cos t, y (0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0. (c) (2 puntos) x0 = x + y + z ; y 0 = z ; z 0 = y . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema. x0 = y 2 3y + 2, y 0 = (2 x)(y 1),

2. Dado el sistema homogneo

se pide

(a) (2 puntos) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) (1 punto) Son estables los puntos crticos aislados? Son asintticamente estables? 3. (3 puntos) Un cierto elemento radioactivo A se descompone en otro elemento radiactivo B con constante de proporcionalidad k1 (recordar de la velocidad de la descomposicin es proporcional a la cantidad del elemento radiactivo). A su vez, B se descompone en otro elemento C con constante de proporcionalidad k2 . Si llamamos x(t) e y (t) a las cantidades de A y B en el instante de tiempo t y x(0) = 100 gramos, calcular y (t). (El resultado debe aparecer en funcin de k1 y k2 ).

169

170

CAPTULO 15. 1062003

Examen resuelto
Resolver x2 + y 2 + x + xyy 0 = 0.

Solucin. Sean P (x, y ) = x2 + y 2 + x y Q(x, y ) = xy . Entonces 2y = P Q (x, y ) 6= (x, y ) = y, y x

por lo que la ecuacin no es exacta y hemos de buscar un factor integrante (x, y ) mediante la ecuacin P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x que nos da 2y (x, y ) + (x2 + y 2 + x) (x, y ) = y (x, y ) + xy (x, y ). y x

Suponiendo que (x), la ecuacin anterior se simplica a (x) = x0 (x), que integrando Z 0 (x) dx = (x) Z dx , x

con lo que obtenemos Entonces la ecuacin

(x) = x. x3 + y 2 x + x2 + x2 yy 0 = 0 es exacta, por lo que existe f (x, y ) tal que f (x, y ) = x3 + y 2 x + x2 , x f (x, y ) = x2 y. y Utilizando la primera condicin Z x4 y 2 x2 x3 3 2 2 f (x, y ) = (x + y x + x )dx = + + + g (y ), 4 2 3 y derivando esta expresin respecto de y y sustituyendo en la segunda condicin x2 y + g0 (y ) = x2 y,

171 de donde g0 (y ) = 0 y por tanto g (y ) es constante y as la funcin buscada es f (x, y ) = y la solucin general de la ecuacin diferencial es x4 y 2 x2 x3 + + = c. 4 2 3 Resolver
x4 4

+ y 2x + x 3

2 2

y 000 3y 00 + 4y 0 2y = cos t, y (0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0.

Solucin. Resolvemos primero la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica t3 3t2 + 4t 2 = 0, que haciendo uso del mtodo de Runi 1 1 3 4 2 1 2 2 1 2 2 0

por lo que 1 es una solucin y las dos restantes se obtienen a partir de t2 2t + 2 = 0, y as 2 48 = 1 i. t= 2 Se obtiene as la solucin de la ecuacin homognea yh (t) = c1 et + c2 et cos t + c3 et sin t. Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (t) = A cos t + B sin t, y derivando tres veces
0 yp (t) = A sin t + B cos t, 00 yp (t) = A cos t B sin t, 000 (t) = A sin t B cos t, yp

y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando (A + 3B ) cos t + (3A + B ) sin t = cos t, e igualando coecientes obtenemos el sistema A + 3B = 1, 3A + B = 0, que nos da A = 1/10 y B = 3/10, de donde la solucin general de la ecuacin no homognea es y (t) = c1 et + c2 et cos t + c3 et sin t + 3 1 cos t + sin t. 10 10

172 Utilizando las condiciones iniciales dervando previamente dos veces y 0 (t) = c1 et + (c2 + c3 )et cos t + (c3 c2 )et sin t y 00 (t) = c1 et + 2c3 et cos t 2c2 et sin t obtenemos el sistema

CAPTULO 15. 1062003

1 3 sin t + cos t, 10 10

3 1 cos t sin t, 10 10

que al resolverlo

se tiene que c3 = 1/5, c2 = 3/5 y c1 = 1/2, y entonces la solucin del problema de condiciones iniciales son 3 3 1 1 1 cos t + sin t. y (t) = et + et cos t + et sin t + 2 5 5 10 10 Resolver x0 = x + y + z ; y 0 = z ; z 0 = y . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema. Solucin. Las dos ltimas incgnitas pueden calcularse por separado a partir del sistema 0 y x =A , 0 y z con A= 0 1 1 0 .

1 1 1 1 0 1 1 0 10 10 1 1 1 3 F2 F1 0 0 1 1 5 101 F3 F1 0 1 2 1 1 0 2 10 5

1 , y (0) = 0 = c1 + c2 + 10 3 0 y (0) = 0 = c1 + c2 + c3 + 10 , 00 1 y (0) = 0 = c1 + 2c3 10 ,

de donde t = 1. Sea ahora

Calculamos los valores propios a partir de la ecuacin t 1 2 p(t) = 1 t = t 1 = 0, a1 a2 (a1 + a2 )t + a1 a2 1 = + = , p(t) t1 t+1 p(t)

e igualando coecientes

y a1 = 1/2 y a2 = 1/2. Por otra parte

a1 + a2 = 0, a1 a2 = 1,

p(t) = t + 1, t1 p(t) = t 1. q2 (t) = t+1 q1 (t) =

173 Entonces etA = et a1 (A) q1 (A) + et a2 (A) q2 (A) et et = (A + I2 ) (A I2 ) 2 2 et et 1 1 1 1 = + 1 1 1 1 2 2 t 1 e + et et et . = 2 et et et + et La solucin general es por tanto 1 et + et et et y (t) c2 = z (t) c3 2 et et et + et y as y (t) = z (t) =
c2 c3 t e 2 c3 c2 t e 2

+ +

c2 +c3 t e , 2 c2 +c3 t e . 2

Por otra parte, la primera variable se calcula con la ecuacin x0 = x + y + z = x + (c2 + c3 )et . La solucin de la ecuacin homognea es xh (t) = c1 et , y como solucin particular proponemos xp (t) = Aet , que derivada, x0p (t) = Aet y sustituida en la ecuacin no homognea nos proporciona 2Aet = (c2 + c3 )et , de donde 2A = c2 + c3 , y as c2 + c3 . 2 Entonces la solucin de la ecuacin no homognea es A= x(t) = c1 et Dado el sistema homogneo c2 + c3 t e . 2

se pide

x0 = y 2 3y + 2, y 0 = (2 x)(y 1),

(a) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) Son estables los puntos crticos aislados? Son asintticamente estables? Solucin. (a) Calculamos en primer lugar los puntos crticos mediante el sistema 2 y 3y + 2 = 0, (2 x)(y 1) = 0.

174 De la primera ecuacin tenemos que

CAPTULO 15. 1062003

y=

98 31 = , 2 2

de donde obtenemos las soluciones 2 y 1. De la segunda ecuacin deducimos fcilmente que x = 2 y y = 1 son soluciones. Juntando ambas soluciones tenemos que la recta y = 1 es de puntos crticos y existe otro punto crtico adicional (2, 2). Las isoclinas son las rectas y = 2 y x = 2. En la primera tenemos que x0 = 0 e y 0 = 2 x, por lo que el vector tangente es paralelo al eje y y apuntar hacia arriba si x < 2 y hacia abajo en caso contrario. La segunda isoclina verica que y 0 = 0 y x0 = (y 2)(y 1), por lo que el vector tangente ser paralelo al eje x y apuntar a la derecha si y (, 2) (1, ) y a la izquierda en otro caso. Por otra parte, si y < 1 se verica que x0 > 0 e y 0 > 0 si x > 2 e y 0 < 0 si x < 2. Finalmente las integrales primeras vienen dadas por la ecuacin

y0 =

x2 (2 x)(y 1) = , (y 2)(y 1) y2

de donde integrando Z Z

(y (x) 2)y (x)dx =

(x 2)dx

obtenemos (y 2)2 (x 2)2 = + c, 2 2

que es la familia de circunferencias concntricas

(x 2)2 + (y 2)2 = 2c.

175 Entonces podemos esbozar el diagrama de fases, teniendo en cuenta que dichas circunferencias son disjuntas con la recta de puntos crticos si c < 1/2, tangente si c = 1/2 y secantes si c > 1/2.

(b) Vemos que las rbitas alrededor del punto crtico aislado son peridicas y por tanto dicho punto crtico es estable, pero no asintticamente estable. Un cierto elemento radioactivo A se descompone en otro elemento radiactivo B con constante de proporcionalidad k1 (recordar de la velocidad de la descomposicin es proporcional a la cantidad del elemento radiactivo). A su vez, B se descompone en otro elemento C con constante de proporcionalidad k2 . Si llamamos x(t) e y (t) a las cantidades de A y B en el instante de tiempo t y x(0) = 100 gramos, calcular y (t). (El resultado debe aparecer en funcin de k1 y k2 ). Solucin. Como sabemos por la ley de descomposicin radiactiva x0 (t) = k1 x(t), que nos da la solucin x(t) = cetk1 , y usando la condicin inicial x(0) = 100 = c,

176 por lo que x(t) = 100etk1 . Por otra parte y 0 (t) = vc + vd ,

CAPTULO 15. 1062003

donde vc es la velocidad de creacin del elemento B a partir del A, que viene dado por vc = k1 x(t) y vd es la velocidad de descomposicin de B que es vd = k2 y (t), que dan lugar a la ecuacin y 0 (t) = k2 y (t) 100k1 etk1 . La solucin de la ecuacin homognea es yh (t) = Cetk2 ,
0 (t) = Ak1 etk1 y se sustituye y como solucin particular proponemos yp (t) = Aetk1 , que se deriva yp en la ecuacin no homognea y simplicando

A(k2 k2 )etk1 = 100k1 etk1 , e igualando coecientes k1 , k2 k1 y as la solucin general de la ecuacin no homognea es A = 100 y (t) = Cetk2 + 100 Usamos la condicin inicial y (0) = 0 = C + 100 y entonces y (t) = 100 k1 etk1 . k2 k1 k1 , k2 k1

k1 (etk1 etk2 ). k2 k1

Captulo 16 1172003
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (3 puntos) xy 00 (x + 1)y 0 + y = x2 sabiendo que y1 (x) = ex es una solucin particular de la ecuacin homognea. (b) (2 puntos) y 0 = 1 + cos2 (x y ). (Ayuda: Hacer el cambio z = x y ). (c) (5 puntos) 1 2 2 x 9t x0 y 0 = 2 1 2 y + 0 . 2 2 1 z 18t z0 x0 = x y, y 0 = 2x + y,

2. Dado el sistema homogneo

se pide (a) (9 puntos) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) (1 punto) Estudiar la estabilidad del punto crtico del sistema. 3. (10 puntos) Hallar las curvas del plano que pasan por el punto (1, 1) y que cumplen que la distancia del origen de coordenadas con el punto de corte de la recta normal a la curva en cada punto con el eje X es igual a la primera coordenada de dicho punto. 4. Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + z, y + z, x + y + z ) se pide: (a) (1 punto) Matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) (4 puntos) Ncleo e imagen de f en funcin del parmatro . (c) (3 puntos) Matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 1)}. 177

178

CAPTULO 16. 1172003 (d) (2 puntos) Estudiar en funcin del parmetro cundo es diagonalizable la matriz obtenida en el apartado primero.

5. Sea R2 [x] el conjuto de polinomios de grado menor o igual que 2 con coecientes reales. Dados p(x), q(x) R2 [x], se dene Z 1 < p(x), q(x) >= x2 p(x)q (x)dx.
1

Se pide: (a) (2 puntos) Comprobar que se trata de un producto escalar. (b) (4 puntos) Dada la base B = {1, 1 + x, 1 + x + x2 }, obtener a partir de ella un base ortonormal de R2 [x]. (c) (2 puntos) Calcular para que el polinomio x2 + sea normal. (d) (2 puntos) Calcular para que los polinomios x2 + 1 y 1 + x + x2 sean ortogonales. 6. (10 puntos) Determinar una aplicacin lineal f : R3 R3 que cumple las siguientes condiciones: Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + y + z = 0, x = 2y }, f (0, 1, 1) = (3, 0, 0) y (1, 1, 1) es un vector propio de f asociado al valor propio 3. Determinar adems si la matriz asociada a f respecto de la base cannica es o no diagonalizable, obteniendo en caso armativo su forma diagonal y las matrices de cambio de base.

179

Examen resuelto
Resolver sabiendo que y1 (x) = ex es una solucin particular de la ecuacin homognea. Solucin. Proponemos otra solucin de la ecuacin homognea de la forma y2 (x) = k(x)ex , que derivada dos veces 0 y2 (x) = k 0 (x)ex + k(x)ex ,
0 y2 (x) = k00 (x)ex + 2k0 (x)ex + k(x)ex ,

xy 00 (x + 1)y 0 + y = x2

y sustituyendo en la ecuacin homognea y simplicando tenemos xk00 (x) + (x 1)k0 (x) = 0, e integrando Z k00 (x) dx = k0 (x) Z 1x dx, x

obtenemos y as k(x) = Z

log k0 (x) = log x x, xe dx = Z x = xe + ex dx = (x + 1)ex , yh (x) = c1 ex + c2 (x + 1).

x

du = dx u=x dv = ex dx v = ex

por lo que la segunda solucin y2 (x) = (x + 1) y la solucin general de la ecuacin homognea es Proponemos una solucin particular de la ecuacin no homognea de la forma yp (x) = c1 (x)ex + c2 (x)(x + 1) y calculamos las incgnitas c1 (x) y c2 (x) mediante el sistema 0 c1 (x)ex + c02 (x)(x + 1) = 0, c01 (x)ex + c02 (x) = x, de donde 0 x+1 x 1 x2 + x 0 = = ex (x + 1), c1 (x) = x ex x + 1 xe x e 1 c1 (x) = e (x + 1)dx = Z x = (x + 1)e + ex dx = (x + 2)ex , Z
x

y as

du = dx u=x+1 dv = ex dx v = ex

180 y similarmente c02 (x) = x e 0 x e x ex x + 1 ex 1 Z

CAPTULO 16. 1172003

con lo que

c2 (x) =

dx = x,

xex = x = 1, xe

y la solucin particular es

yp (x) = (x + 2) x(x + 1) = x2 2x 2, y la solucin general de la ecuacin no homognea es y (x) = c1 ex + c2 (x + 1) x2 2x 2. Resolver y 0 = 1 + cos2 (x y ). (Ayuda: Hacer el cambio z = x y ). Solucin. Si hacemos el cambio sugerido tenemos que z 0 = 1 y 0 = cos2 z, de donde integrando Z sec z (x)z (x)dx =
2 0

obtenemos de donde

dx

tan z (x) = x + c, z (x) = arctan(x + c). Deshaciendo el cambio y (x) = x arctan(x + c). Resolver x0 1 2 2 x 9t y 0 = 2 1 2 y + 0 . 2 2 1 z 18t z0 1 2 2 A = 2 1 2 2 2 1

Solucin. Sea

181 y calculemos sus valores propios mediante la ecuacin 1 t 2 2 = t3 + 3t2 + 9t 27 = 0, 2 1 t 2 p(t) = 2 2 1t y utilizando el mtodo de Runi 3 1 3 9 27 3 0 27 1 0 9 0

por lo que 3 es solucin y obtenemos las otras dos de la ecuacin t2 9 = 0, con lo que t = 3, y as 3 es un valor propio de multiplicidad dos y 3. Calculamos ahora 1 (a1 + b2 )t2 + (6a1 + a2 + 3b2 )t + 9a1 + 3a2 a1 b2 t + a2 = = + p(t) t + 3 (t 3)2 p(t) con lo que construimos el sistema a1 + b2 = 0, 6a1 + a2 + 3b2 = 0, 9a1 + 3a2 = 1, 0 1 0 1 0 F2 +F1 0 1 9 1 0 4 0 0 0 , 1

de donde a2 = 1/4, b2 = 1/36 y a1 = 1/36 con lo que a1 (t) = 1/36 y a2 (t) = t/36 1/4. Por otra parte q1 (t) = p(t) = (t 3)2 , t+3 p(t) q2 (t) = = (t + 3). (t 3)2

que al resolverlo 0 1 0 1 1 0 1 6 1 3 0 F2 +6F1 0 1 9 F3 9F1 0 3 9 9 3 0 1

Entonces e
tA

= = =

1 X ti e a1 (A) q1 (A) + e a2 (A) q2 (A) (A 3I3 )i i! i=0 e3t 1 1 (A 3I3 )2 e3t A I3 (A + 3I3 ) (I3 + (A 3I3 )t) 36 36 4 2 1 3 3 1 12 12 12 3t 3 e 1 2 1 12 12 12 e3t 3 3 3 36 1 1 2 3 3 3 12 12 12 3t 3t 3t 3t 3t e e e + e3t e + 2e 1 3t e e3t e3t + 2e3t e3t + e3t , 3 e3t + e3t e3t + e3t e3t + 2e3t 3t 3t

182

CAPTULO 16. 1172003

y as la solucin de la ecuacin homognea 3t xh (t) e + 2e3t e3t e3t e3t + e3t c1 yh (t) = 1 e3t e3t e3t + 2e3t e3t + e3t c2 . 3 zh (t) e3t + e3t e3t + e3t e3t + 2e3t c3 Proponemos como soluciones particulares del sistema no homogneo (xp (t), yp (t), zp (t)) = (At + B, Ct + D, Et + F ), cuya derivada es
0 0 (t), zp (t)) = (A, C, E ), (x0p (t), yp

y resolviendo el sistema por las ecuaciones primera, tercera y quinta 1 2 2 1 2 2 1 2 2 9 9 9 2 1 2 0 F2 +2F1 0 3 6 18 F3 +2F2 0 3 6 18 , F3 2F1 0 6 3 0 0 0 9 36 2 2 1 18 con lo que 1 2 2 E = 4, 2 2 1 2 2 1 C = 2 y A = 5 y as utilizando las ecuaciones segunda, cuarta y sexta 5 5 5 1 2 2 1 2 2 2 F2 +2F1 0 3 6 12 F3 +2F2 0 3 6 12 , F3 2F1 4 6 0 6 3 0 0 9 18 que la solucin general del sistema no homogneo es e3t e3t e3t + e3t c1 5t 1 e3t + 2e3t e3t + e3t c2 + 2t , e3t + e3t e3t + 2e3t c3 4t 2

y simplicando e igulando coecientes A 2C + 2E = 9, A + B 2D + 2F = 0, 2A + C + 2E = 0, 2B C + D + 2F = 0, 2A + 2C + E = 18, 2B + 2D + E + F = 0,

y sustituyendo en el sistema no homogneo A 1 2 2 At + B 9t C = 2 1 2 Ct + D + 0 , E 2 2 1 Et + F 18t

y F = 2, D = 0 y B = 1, con lo 3t x(t) e + 2e3t 1 y (t) = e3t e3t 3 z (t) e3t + e3t y por tanto

c2 +c3 3t e 5t 1, x(t) = c1 +c32 c3 e3t + 2c1 3 c2 +c3 3t y (t) = c1 +c32 c3 e3t + c1 +2 e 2t, 3 c1 +c2 c3 3t c1 +c2 +2c3 3t z (t) = 3 e + e 4t 2. 3

183 Dado el sistema homogneo

x0 = x y, y 0 = 2x + y,

se pide

(a) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) Estudiar la estabilidad del punto crtico del sistema.

Solucin. (a) Es sencillo ver que (0, 0) es el nico punto crtico del sistema. Las isoclinas son las rectas x = y e y = 2x. En la primera se tiene que x0 = 0 e y 0 = 2x, por lo que y 0 > 0 si x > 0 e y 0 < 0 si x < 0. En la segunda isoclina se verica que y 0 = 0 y x0 = 3x, por lo que x0 > 0 si x > 0 e x0 < 0 si x < 0. Calculamos ahora los valores propios de la matriz del sistema con la ecuacin

1 t 1 p(t) = 2 1t

= t2 2t + 3 = 0,

con lo que

t=

4 12 = 1 i 2, 2

por lo que las soluciones del sistema sern de la forma

x(t) y (t)

= e M1

cos(2t) sin(2t) t + e M2 , cos( 2t) sin( 2t)

donde M1 y M2 son dos matrices reales de orden dos. Tenemos entonces que las soluciones son espirales que van aumentando en mdulo debido al factor et . Entonces tenemos el diagrama de

184 fases

CAPTULO 16. 1172003

(b) Dado que los valores propios de la matriz del sistema tienen parte real positiva, se verica que el punto crtico es inestable. Hallar las curvas del plano que pasan por el punto (1, 1) y que cumplen que la distancia del origen de coordenadas con el punto de corte de la recta normal a la curva en cada punto con el eje X es igual a la primera coordenada de dicho punto. Solucin. Sea y = y (x) la curva y calculamos su recta tangente en cada punto (x, y ), Y y = y 0 (X x), 1 Y y = 0 (X x). y El punto de corte de la recta normal con el eje X se consigue mediante la resolucin del sistema 1 Y y = y 0 (X x), Y = 0, y la recta normal

de donde X = x + yy 0 , con lo que dicho punto de corte es (x + yy 0 , 0). La distancia de este punto al origen, y que debe ser igual a x, es p (x + yy 0 )2 = x,

185 de donde simplicando tenemos la ecuacin diferencial yy 0 = 0 con lo que y 0 = 0 y por tanto y (x) = c. Utilizando las condiciones iniciales y (1) = 1 = c, con lo que y (x) = 1. Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + z, y + z, x + y + z ) se pide: (a) Matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) Ncleo e imagen de f en funcin del parmatro . (c) Matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 1)}. (d) Estudiar en funcin del parmetro cundo es diagonalizable la matriz obtenida en el apartado primero. Solucin. (a) Sea C la base cannica de R3 . Entonces 0 1 MCC (f ) = 0 1 . 1 1

y al resolverlo 0 1 0 0 1 0 1 1 0

(b) Calculamos en primer lugar el ncleo que ha de satisfacer el sistema 0 1 x 0 0 1 y = 0 , 1 1 x 0 1 1 0 0 1 F1 F3 0 0 1 0 1 1 0 1 F3 +F2 0 0 2 2 1 1 0 1 0 1 2 0 0 0

F3 F1 0 0 . 0

Distinguimos entonces los siguientes casos: Si / {0, 2}, entonces el rango de la matriz MCC (f ) es tres y por tanto x = y = z = 0 y Ker(f ) = {(0, 0, 0)}. Si = 0, entonces z = 0 y x + y = 0 y por tanto Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + y = 0, z = 0}.

186

CAPTULO 16. 1172003

Si = 2, se tiene que el sistema se reduce a x + y + z 2 = 0 y 2y + z = 0, y por tanto Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + y + z 2 = 0, 2y + z = 0}. Finalmente, si = 2, entonces el sistema se reduce a x + y z 2 = 0 y 2y z = 0, y por tanto Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + y z 2 = 0, 2y z = 0}. Procedemos ahora a calcular la imagen. Distinguimos tambin los siguientes casos: Si / {0, 2}, se verica que dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, y consecuentemente Im f = R3 . Si = 0, entonces (x, y, z ) Im f 0 0 1 y al calcular los rangos de 0 0 1 si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 0 1 x 0 1 = y , 1 0 x

tenemos que para que ambos rangos coincidan debe cumplirse que x = y , por lo que Im f = {(x, y, z ) R3 : x = y }. Si = 2, entonces (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 2 0 1 x 0 y , = 2 1 x 2 1 1 y al calcular los rangos 2 0 0 2 1 1 de las 1 1 2 matrices del sistema 1 1 2 x z y F1 F3 2 1 0 y z x 2 0 1 z 1 1 2 y F3 2F1 0 2 1 0 2 1 x 2z z 2 1 1 y F3 +F2 0 2 1 x + y 2z 0 0 0

las matrices del sistema xy 0 0 0 x 0 1 F1 F2 0 0 1 y , 0 1 y z 1 1 0 1 0 z

por lo que para que ambos rangos coincidan debe cumplirse que x + y ltimo implica que Im f = {(x, y, z ) R3 : x + y 2z = 0}.

2z = 0, y esto

187 Si = 2, entonces (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 2 0 1 x 0 y , = 2 1 x 1 1 2 y al calcular los rangos de las matrices del sistema x 1 1 0 1 2 2 z F1 F3 0 0 2 1 1 y y 2 x 1 1 2 z 2 0 1 z 1 1 2 y F3 +2F1 0 1 2 0 2 1 x + 2z z 2 1 1 y , F3 +F2 0 2 1 x + y + 2z 0 0 0

por lo que para que ambos rangos coincidan debe cumplirse que x + y + 3 ltimo implica que Im f = {(x, y, z ) R : x + y + 2z = 0}. (c) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 1 1 1 MCB (i) = 1 0 1 0 0 1

2z = 0, y esto

tenemos que

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , y al calcular la inversa 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 F2 F1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 F1 F2 F3 1 0 0 1 0

0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 (1)F2 0 1 0 0 1 1 1 1 0 , 0 1

1 0 0 1 1 0 0 0 1

As

0 1 1 MBC (i) = 1 1 0 . 0 0 1

0 1 1 0 1 1 1 1 2 1 1 0 . MBB (f ) = 1 1 0 0 1 1 0 1 = 0 0 0 1 1 1 0 0 1 2 1 +2

188

CAPTULO 16. 1172003

(d) Como puede observarse, la matriz es simtrica por lo que ser diagonalizable para todo valor del parmetro . Sea R2 [x] el conjuto de polinomios de grado menor o igual que 2 con coecientes reales. Dados p(x), q (x) R2 [x], se dene Z 1 < p(x), q(x) >= x2 p(x)q (x)dx.
1

Se pide: (a) Comprobar que se trata de un producto escalar. (b) Dada la base B = {1, 1 + x, 1 + x + x2 }, obtener a partir de ella un base ortonormal de R2 [x]. (c) Calcular para que el polinomio x2 + sea normal. (d) Calcular para que los polinomios x2 + 1 y 1 + x + x2 sean ortogonales. Solucin. (a) Se verican las siguentes propiedades: Dados p(x), q(x), r(x) R2 [x] y , R se tiene Z 1 x2 (p(x) + q(x))r(x)dx hp(x) + q (x), r(x)i = 1 Z 1 Z 1 2 x p(x)r(x)dx + x2 q(x)r(x)dx = hp(x), r(x)i + hq (x), r(x)i , =
1 1

por lo que es lineal respecto de la primera coordenada. Dados p(x), q(x) R2 [x] se tiene Z Z 1 2 x p(x)q (x)dx = hp(x), q(x)i =
1

x2 q (x)p(x)dx = hq (x), p(x)i ,

por lo que es simtrica. Finalmente, dado p(x) R2 [x] se tiene hp, pi = Z

x2 p(x)2 dx 0

dado que x2 p(x)2 0 para todo x [1, 1]. Adems, Z 1 x2 p(x)2 dx = 0

1

si y slo si x2 p(x)2 = 0 para todo x [1, 1] al ser los polinomios funciones continuas en el intervalo [1, 1]. Como x2 6= 0, debe vericarse que p(x) = 0 para todo x [1, 1].

189 (b) Obtenemos primero una base ortogonal O = {v1 , v2 , v3 } donde v1 = 1 y R1 2 x (1 + x)dx h1 + x, 1i v2 = 1 + x 1 = 1 + x 1 R 1 = x, h1, 1i x2 dx
1

v3 = 1 + x + x2

h1 + x + x2 , 1i h1 + x + x2 , xi 1 x= h1, 1i hx, xi 16 11 x = x2 . = 1 + x + x2 5 5 1 v1 = 3, ||v1 || 1 6 u2 = v2 = x, ||v2 || 2 4830 1 11 2 v3 = x . u3 = ||v3 || 92 5 u1 =

Obtenemos a continuacin una base ortonormal N = {u1 , u2 , u3 } donde

(c) Hemos de imponer que

de donde con lo que

2 2 4 1 = x2 + , x2 + = x2 , x2 + 2 x2 , 1 + a2 h1, 1i = + + 2 , 7 5 3 75 + 84 + 702 = 0, 84

con lo que

7056 + 21000 84 2 7014 42 7014 = = . = 140 140 70 (d) Imponemos la condicin 0 = x2 + 1, 1 + x + x2 = x2 , 1 + x + x2 + 1, 1 + x + x2 , h1, 1 + x + x2 i 14 = 2 = . 2 hx , 1 + x + x i 9 Determinar una aplicacin lineal f : R3 R3 que cumple las siguientes condiciones: Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + y + z = 0, x = 2y }, f (0, 1, 1) = (3, 0, 0) y (1, 1, 1) es un vector propio de f asociado al valor propio 3. Determinar adems si la matriz asociada a f respecto de la base cannica es o no diagonalizable, obteniendo en caso armativo su forma diagonal y las matrices de cambio de base.

Solucin. Calculamos en primer lugar una base del ncleo resolviendo el sistema que denen sus ecuaciones 1 1 1 1 0 F2 F1 1 1 0 , 1 2 0 0 0 3 1 0

190 de donde las ecuaciones paramtricas son x = 2, y = , , R, z = 3,

CAPTULO 16. 1172003

por lo que el rango es tres y los tres vectores son linealmente independientes y forman una base. La aplicacin lineal que buscamos ha de satisfacer f (2, 1, 3) = (0, 0, 0), f (0, 1, 1) = (3, 0, 0), f (1, 1, 1) = (3, 3, 3), por lo que si denotamos por C la base cannica de R3 0 3 0 0 MCB (f ) = 0 0 y la matriz respecto a la base cannica es se verica que 3 3 3

y por tanto (x, y, z ) = (2, 1, 3), R y consecuentemente una base del ncleo es BKer(f ) = {(2, 1, 3)}. Sea B = {(2, 1, 3), (0, 1, 1), (1, 1, 1)} y comprobemos que se trata de una base de R3 calculando el rango de la matriz 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 3 0 1 1 F1 F3 0 1 1 F3 2F1 0 1 1 F3 +F2 0 1 1 , 2 1 3 0 1 5 0 0 4 1 1 1

MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i), donde MBC (i) = [MCB (i)]1 y obteniendo la inversa 2 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 3 1 1 0 0 1 1 2 0 1 = 1 1 1 , 3 1 1 1 0 0 0 0 1

1 1 1 0 2 0 1 F1 F2 1 3 1 1 0 1 1 1 F2 2F1 0 2 1 F3 +3F1 0 4 4 1 1 1 F3 +2F2 0 2 1 0 0 2 1 1 1 01 1 F2 0 1 1 2 2 2 1 1 F 0 0 1 3 2

0 1 0 1 2 0 0 3 1 0 1 0 1 2 0 2 1 1 1 0 1 0 1 1 2 2

191 3 1 1 1 1 0 2 2 1 5 1 F2 1 F3 0 1 0 4 4 2 1 1 F1 F3 0 0 1 1 2 2 1 1 0 1 0 0 4 4 5 1 F1 F2 0 1 0 , 4 1 4 1 1 0 0 1 1 2 2

y as

La aplicacin lineal tiene la expresin

1 1 0 3 3 6 0 4 4 5 1 3 0 0 3 1 4 4 MCC (f ) = = 1 1 1 3 0 0 3 2 2

1 1 0 4 4 1 MBC (i) = 1 5 4 4 1 1 1 2 2

21 4 3 2 3 2

9 4 . 3 2 3 2

t 9 6 21 x 4 4 3 3 3 2 2 y f (x, y, z ) = 3 3 3 2 2 z 21 9 3 3 3 3 = 6x + y z, 3x + y z, 3x + y z . 4 4 2 2 2 2 Para ver si la matriz asociada en la base cannica es diagonalizable calculamos en primer lugar sus valores propios mediante la ecuacin 21 6 t 9 4 4 3 3 = t(t2 + 6t + 9) = 0, 3 t p(t) = 2 2 3 3 3 t
2 2

que nos da 0 como solucin adems de t=

36 36 = 3, 2 2. Calculamos dicho 0 0 , 0

que ser doble. La matriz ser diagonalizable si dim Ker(MCC (f ) + 3I3 ) = subespacio propio mediante el sistema 9 x x 3 21 4 4 3 y = (MCC (f ) + 3I3 ) y = 3 9 2 2 3 3 3 2 z z 2 que al resolverlo 9 3 21 4 4 3 9 3 2 2 3 3 3 2 2

21 9 21 9 0 0 0 3 3 4 4 4 4 3 3 0 F2 F1 0 F3 5F2 0 , 3 3 4 4 4 4 F3 F1 15 15 0 0 0 0 4 0 0 0 4

192

CAPTULO 16. 1172003

de donde Ker(MCC (f ) + 3I3 ) = {(x, y, z ) R3 : z = y, 12x 21y + 9z = 0}, cuyas ecuaciones paramtricas son x = , y = , R, z = ,

por lo que (x, y, z ) = (1, 1, 1), R y por lo tanto una base es {(1, 1, 1)} y consecuentemente dim Ker(MCC (f ) + 3I3 ) = 1, por lo que la matriz no es diagonalizable.

Captulo 17 1692003
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (2.5 puntos) y 00 2y 0 + y = x2 + ex . (c) (5 puntos)

(b) (2.5 puntos) 2x2 + y + (x2 y x)y 0 = 0, y (1) = 1. x0 1 4 3 x 1 y 0 = 3 4 1 y + 0 . z0 1 4 5 z 0 x0 = 4x + 2y, y 0 = 2x + y,

2. Dado el sistema homogneo

se pide

(a) (8 puntos) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) (2 puntos) Estudiar la estabilidad de los puntos crticos del sistema. 3. (10 puntos) La absorcin (variacin de la concentracin) de una determinada droga por los tejidos es proporcional a la concentracin de dicha sustancia en dicho tejido. La Thoephylina es administrada para tratar el asma. Una concentracin en sangre por debajo de 5 miligramos por litro apenas produce efectos beneciosos al paciente, mientras que si la concentracin supera los 20 miligramos por litro aparecen efectos secundarios nocivos. Se administra al paciente una dosis inicial de 14 miligramos por litro, y una hora despus se mide una concentracin de 10 miligramos por litro. Determinar a qu hora se debe administrar una segunda dosis para evitar que la accin de la medicacin sea inecaz. 4. Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + y + z, 2x + 2y + 2z, 2y + 3z ) se pide: (a) (1 punto) Matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . 193

194 (b) (2 puntos) Ncleo e imagen de f .

CAPTULO 17. 1692003

(d) (4 puntos) Estudiar si la matriz obtenida en el apartado primero es diagonalizable y obtener en caso armativo su forma diagonal. 5. Contestar razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) (2 puntos)Sea R2 [x] el conjuto de polinomios de grado menor o igual que 2 con coecientes reales. Dados p(x), q(x) R2 [x], se dene Z 1 < p(x), q (x) >= x4 p(x)q(x)dx.
1

(c) (3 puntos) Matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 1)}.

Probar que se trata de un producto escalar. (b) (3 puntos) Dada la base B = {1, x, x2 }, obtener a partir de ella un base ortonormal de R2 [x] (usando el producto escalar anterior). (c) (2 puntos) Si A es una matriz cuadrada tal que |A4 | = 0, demostrar que 0 es un valor propio de dicha matriz. (d) (3 puntos) Sean y dos valores propios de una matriz cuadrada. Es cierto que + es tambin un valor propio de A? 6. (10 puntos) Determinar una aplicacin lineal f : R4 R4 que cumple las siguientes condiciones: Ker(f ) = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z = 0, x = 2y }, f (0, 1, 1, 0) = (3, 0, 1, 1) y (1, 1, 1, 0) es un vector propio de f asociado al valor propio 2. Determinar adems si la matriz asociada a f respecto de la base cannica es o no diagonalizable.

195

Examen resuelto
Resolver y 00 2y 0 + y = x2 + ex .

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea mediante su ecuacin caracterstica x2 2x + 1 = 0 = (x 1)2 , por lo que 1 es la nica raz y entonces la solucin de la ecuacin homognea es yh (x) = c1 ex + c2 xex . Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (x) = Ax2 + Bx + C + Dx2 ex , y derivando dos veces 0 yp (x) = 2Ax + B + (Dx2 + 2Dx)ex ,
00 yp (x) = 2A + (Dx2 + 4Dx + 2D)ex ,

y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando 2A 2B + C + (4A + B )x + Ax2 + 2Dex = x2 + ex , e igualando coecientes 2A 2B + C = 1, 4A + B = 0, A = 1, 2D = 1,

y D = 1/2, A = 1, B = 4 y C = 7, y la solucin general de la ecuacin no homognea es 1 y (x) = c1 ex + c2 xex + x2 + 4x + 7 + x2 ex . 2 Resolver

2x2 + y + (x2 y x)y 0 = 0, y (1) = 1.

Solucin. Sean P (x, y ) = 2x2 + y y Q(x, y ) = x2 y x. Entonces 1= Q P (x, y ) 6= (x, y ) = 2xy 1, y x

por lo que hemos de buscar un factor integrante (x, y ) mediante la ecuacin P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x

196 que sustituyendo los datos (x, y ) + (2x2 + y )

CAPTULO 17. 1692003

(x, y ) = (2xy 1)(x, y ) + (x2 y x) (x, y ), y x

y suponiendo que (x) y simplicando 2(xy 1)(x) = x(xy 1)0 (x), cuya solucin la calculamos integrando Z que nos da por lo que el factor integrante es (x) = 1/x2 y la ecuacin 1 y y0 = 0 2+ 2 + y x x es exacta. Existe por tanto f (x, y ) tal que f y (x, y ) = 2 + 2 , x x f 1 (x, y ) = y . y x Integrando respecto de x la primera condicin tenemos Z y y f (x, y ) = 2 + 2 dx = 2x + g (y ). x x 1 1 + g 0 (y ) = y , x x por lo que g (y ) = y f (x, y ) = 2x
y x

0 (x) dx = (x)

2 dx, x

log (x) = 2 log x,

Derivando esta expresin respecto de y y sustituyendo en la segunda condcin

y2 . 2

ydy =

y2 2

La solucin general de la ecuacin es 2x y y2 + = c, x 2 3 1 = , 2 2

y utilizando las condiciones iniciales c=21+ por lo que 2x y y2 3 + = . x 2 2

197 Nota. Despejando la variable dependiente obtenemos las soluciones s 1 1 3 y (x) = + 2 2x x x2 2 y 1 y (x) = x s 1 3 2 2x . x2 2

Notar que no se satisface el Teorema de existencia y unicidad de soluciones de problemas de condiciones iniciales. Resolver x0 1 4 3 x 1 y 0 = 3 4 1 y + 0 . z0 1 4 5 z 0 1 4 3 A = 3 4 1 1 4 5

Solucin. Sea

y calculemos sus valores propios mediante la ecuacin 1 t 4 3 3 2 4 t 1 p(t) = 3 = t + 10t 48t + 64 = 0, 1 4 5t que mediante el mtodo de Runi 1 10 48 64 2 2 16 64 1 8 32 0 vemos que 2 es solucin y resolviendo la ecuacin t2 8t + 32 = 0, 8 64 128 t= = 4 8i. 2 Calculamos ahora 1 a1 a2 a3 = + + p(t) t 2 t 4 8i t 4 + 8i (a1 + a2 + a3 )t2 (8a1 + (6 8i)a2 + (6 + 8i)a3 )t + 32a1 + (8 16i)a2 + (8 + 16i)a3 = , p(t) e igualando coecientes a1 + a2 + a3 = 0, 8a1 + (6 8i)a2 + (6 + 8i)a3 = 0, 32a1 + (8 16i)a2 + (8 + 16i)a3 = 1,

198 y resolvndolo 1 1 1 8 6 8i 6 + 8i 32 8 16i 8 + 16i

CAPTULO 17. 1692003

0 0 1

con lo que 1 a3 = 16i

2 i 2 1 1 1 1 + i = + i = i, 10 5 16 10 5 40 160 1 1 1 1 1 a2 = 1 + i = + i, 20 2 8 40 160 1 a1 = . 20

0 1 1 1 2 8i 2 + 8i F2 8F1 0 0 F3 32F1 0 24 16i 24 + 16i 1 0 1 1 1 F3 2F1 0 2 8i 2 + 8i 0 1 0 20 20 1 1 1 1 0 2 16i F2 1 (2+8i)F3 0 0 10 + 5 i , 20 1 0 20 20

Por otro lado p(t) = (t2 8t + 32), t2 p(t) = (t2 (6 8i)t + 8 16i), q2 (t) = t 4 8i p(t) = (t2 (6 + 8i)t + 8 + 16i). q1 (t) = t 4 8i q1 (t) =

Entonces

etA = e2t a1 (A) q1 (A) + e(4+8i)t a2 (A) q2 (A) + e(48i)t a3 (A) q3 (A) i e(4+8i)t e2t 2 (A 8A + 32I3 ) 1+ (A2 (6 8i)A + (8 16i)I3 ) = 20 40 4 e(48i)t i 1 (A2 (6 + 8i)A + (8 + 16i)I3 ) 40 4 10 11i 34i 10 23i 10 0 10 2t 4t e e 8it 10 + 23i 20 + 12i 10 11i 10 0 10 e = 20 40 10 + 11i 34i 10 + 23i 10 0 10 10 + 11i 34i 10 + 23i e4t 8it 10 23 i 20 12 i 10 + 11i e 40 10 11i 34i 10 23i 10 0 10 e2t 10 0 10 = 20 10 0 10 10 cos(8t) 11 sin(8t) 34 sin(8t) 10 cos(8t) 23 sin(8t) 4t e + 10 cos(8t) + 23 sin(8t) 20 cos(8t) + 12 sin(8t) 10 cos(8t) 11 sin(8t) 20 10 cos(8t) + 11 sin(8t) 34 sin(8t) 10 cos(8t) + 23 sin(8t)

199 34 sin(8t) 10e2t e4t b 10e2t + e4t a 1 10e2t + e4t b 20 cos(8t) + 12 sin(8t) 10e2t + e4t a = 20 10e2t e4t a 34 sin(8t) 10e2t + e4t b a = 10 cos(8t) 11 sin(8t) y b = 10 cos(8t) + 23 sin(8t) y por lo tanto la solucin de la ecuacin homognea es xh (t) 34 sin(8t) 10e2t e4t b 10e2t + e4t a c1 yh (t) = 1 10e2t + e4t b 20 cos(8t) + 12 sin(8t) 10e2t + e4t a c2 . 20 zh (t) 10e2t e4t a 34 sin(8t) 10e2t + e4t b c3

donde

de donde C = 1/8, B = 1/4 y A = 3/8, y por tanto la solucin general del x(t) 34 sin(8t) 10e2t e4t b 10e2t + e4t a 1 y (t) = 10e2t + e4t b 20 cos(8t) + 12 sin(8t) 10e2t + e4t a 20 z (t) 10e2t e4t a 34 sin(8t) 10e2t + e4t b Dado el sistema homogneo x0 = 4x + 2y, y 0 = 2x + y,

que al resolverlo 1 1 1 1 4 3 1 4 3 1 4 3 3 4 1 0 F2 3F1 0 16 8 3 F2 2F3 0 0 8 1 , F3 F1 F3 F1 0 8 8 1 0 8 8 1 1 4 5 0

Proponemos una solucin particular del sistema no homogneo (xp (t), yp (t), zp (t)) = (A, B, C ), cuya derivada es (0, 0, 0) y sustituyendo en el sistema no homogeneo y simplicando tenemos el sistema 1 4 3 A 1 3 4 1 B = 0 , 1 4 5 C 0

sistema 3 8 c1 . c2 + 1 4 1 c3 8

se pide

(a) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) Estudiar la estabilidad de los puntos crticos del sistema. Solucin. (a) Es fcil ver que 2x + y = 0 es una recta de puntos crticos del sistema. Por tanto no hay isoclinas. Vemos que en la regin 2x + y > 0 se verica que x0 > 0 e y 0 > 0. Lo contrario ocurre en la regin 2x + y < 0. Finalmente las integrales primeras son y0 = 1 2x + y = , 4x + 2y 2

200

CAPTULO 17. 1692003

por lo que integrando tenemos las rectas y = x + c, que cortarn a la recta de puntos crticos 2 en un punto, dividiendo cada integral primera en tres rbitas: dos semirrectas separadas por un punto crtico. Con esta informacin esbozamos el diagrama

(b) Vemos a partir del dibujo que las rbitas se alejan de la recta de puntos crticos, por lo que stos sern inestables. La absorcin (variacin de la concentracin) de una determinada droga por los tejidos es proporcional a la concentracin de dicha sustancia en dicho tejido. La Thoephylina es administrada para tratar el asma. Una concentracin en sangre por debajo de 5 miligramos por litro apenas produce efectos beneciosos al paciente, mientras que si la concentracin supera los 20 miligramos por litro aparecen efectos secundarios nocivos. Se administra al paciente una dosis inicial de 14 miligramos por litro, y una hora despus se mide una concentracin de 10 miligramos por litro. Determinar a qu hora se debe administrar una segunda dosis para evitar que la accin de la medicacin sea inecaz. Solucin. Sea x(t) la concentracin de medicacin por unidad de tiempo. Entonces x0 (t) = kx(t), con las condiciones iniciales x(0) = 14 y x(1) = 10. Entonces integrando la ecuacin diferencial Z Z 0 x (t) dt = kdt, x(t)

201 de donde x(t) = cekt . de la primera condcin inicial x(0) = 14 = c, y de la segunda x(1) = 10 = 14ec , con lo que 5 c = log , 7 x(t) = 14et log 7 . Dicha funcin es estrictamente decreciente al vericarse que x0 (t) < 0, por lo que calculamos el tiempo t0 tal que x(t0 ) = 5, momento a partir del cual la accin del medicamento es inecaz. Resolviendo la ecuacin 5 5 = 14et0 log 7 , obtenemos t0 =
5 log 14 = 3.06, log 5 7
5

y la concentracin sigue la ley

por lo que la siguiente dosis ha de suministrase a las tres horas aproximadamente. Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + y + z, 2x + 2y + 2z, 2y + 3z ) se pide: (a) Matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) Ncleo e imagen de f . (c) Matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 1)}. (d) Estudiar si la matriz obtenida en el apartado primero es diagonalizable y obtener en caso armativo su forma diagonal. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica de R3 ,tenemos que 1 1 1 MCC (f ) = 2 2 2 . 0 2 3

(b) El ncleo satisface el sistema 1 1 1 x 0 2 2 2 y = 0 , 0 2 3 z 0

202 que al resolverlo 0 1 1 1 1 1 1 2 2 2 0 F2 2F1 0 0 0 0 2 3 0 2 3 0

CAPTULO 17. 1692003 0 0 , 0

por lo que Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + y + z = 0, 2y + 3z = 0}. Por otra parte, un vector (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 1 1 1 x 2 2 2 = y . 0 2 3 z Calculamos los rangos de las matrices del sistema 1 1 1 x 1 1 1 2 2 2 y F2 2F1 0 0 0 0 2 3 0 2 3 z x y 2x , z

y para que ambas matrices tengan rango dos debe de cumplirse que y 2x = 0, por lo que Im f {(x, y, z ) R3 : y 2x = 0}. (c) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i),

donde

tenemos que

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , y al calcular la inversa 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 F2 F1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 (1)F2 0 1 0 0 0 1

1 1 1 MCB (i) = 1 0 1 , 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 F1 F3 +F2 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 , 0 0 1

y por tanto

0 1 1 MBC (i) = 1 1 0 0 0 1

(d) Calculamos los valores propios mediante la ecuacin 1t 1 1 2 2t 2 p(t) = 2 = t(t 6t + 5) = 0, 0 2 3t

0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 MBB (f ) = 1 1 0 2 2 2 1 0 1 = 2 1 3 . 0 0 1 0 2 3 0 0 1 2 0 5

203 por lo que 0 es valor propio y los otros dos se calculan 6 36 20 6 4 t= = = 3 2, 2 2 por lo que los otros valores propios son 5 y 1. Al ser los tres valores propios distintos se verica que la matriz es diagonalizable y su forma diagonal es 0 0 0 D = 0 5 0 . 0 0 1 Contestar razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) Sea R2 [x] el conjuto de polinomios de grado menor o igual que 2 con coecientes reales. Dados p(x), q (x) R2 [x], se dene Z 1 < p(x), q(x) >= x4 p(x)q (x)dx.
1

Probar que se trata de un producto escalar. (b) Dada la base B = {1, x, x2 }, obtener a partir de ella un base ortonormal de R2 [x] (usando el producto escalar anterior). Solucin. (a) Se verican las siguentes propiedades: Dados p(x), q(x), r(x) R2 [x] y , R se tiene hp(x) + q (x), r(x)i = x4 (p(x) + q(x))r(x)dx 1 Z 1 Z 1 4 = x p(x)r(x)dx + x4 q(x)r(x)dx = hp(x), r(x)i + hq (x), r(x)i ,
1 1

por lo que es lineal respecto de la primera coordenada. Dados p(x), q(x) R2 [x] se tiene hp(x), q(x)i = por lo que es simtrica. Finalmente, dado p(x) R2 [x] se tiene hp, pi = Z
1

x p(x)q (x)dx =

x4 q (x)p(x)dx = hq (x), p(x)i ,

x4 p(x)2 dx 0

204 dado que x4 p(x)2 0 para todo x [1, 1]. Adems, Z

1

CAPTULO 17. 1692003

x4 p(x)2 dx = 0

si y slo si x4 p(x)2 = 0 para todo x [1, 1] al ser los polinomios funciones continuas en el intervalo [1, 1]. Como x4 6= 0, debe vericarse que p(x) = 0 para todo x [1, 1]. (b) Construimos en primer lugar una base ortogonal O = {v1 , v2 , v3 } donde v1 = 1, y R1 5 x dx hx, 1i 5 1 1 = x R v2 = x =x , 1 h1, 1i 6 x4 dx
1

A continuacin obtenemos una base ortonormal N = {u1 , u2 , u3 } donde 1 10 u1 = v1 = , ||v1 || 2

2 x ,x 5 5 530 5 hx2 , 1i 5 30 30 2 6 x v3 = x 1 =x + x = x2 + x . 5 5 h1, 1i 6 7 71 6 71 497 x 6, x 6

2

5 1 994 u2 = v2 = 3 x , ||v2 || 71 6 530 1 21 30 2 u3 = v3 = . 1562 x + x ||v3 || 286 71 497

Si A es una matriz cuadrada tal que |A4 | = 0, demostrar que 0 es un valor propio de dicha matriz. Solucin. Como |A4 | = |A|4 = 0, se tiene que |A| = 0. Entonces p(0) = |A 0In | = |A| = 0, por lo que 0 es raz del polinomio caracterstico y por lo tanto valor propio de A. Sean y dos valores propios de una matriz cuadrada. Es cierto que + es tambin un valor propio de A? Solucin. Falso, basta tomar una matriz diagonal, por ejemplo 1 0 , A= 0 1 que tiene por valores propios 1 y su suma que es cero no es valor propio ya que el determinante de la matriz es distinto de cero.

205 Determinar una aplicacin lineal f : R4 R4 que cumple las siguientes condiciones: Ker(f ) = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z = 0, x = 2y }, f (0, 1, 1, 0) = (3, 0, 1, 1) y (1, 1, 1, 0) es un vector propio de f asociado al valor propio 2. Determinar adems si la matriz asociada a f respecto de la base cannica es o no diagonalizable. Solucin. Calculamos en primer lugar una base del ncleo mediante sus ecuaciones paramtricas x = 2, y = , , R, z = 3, t = ,

de donde se ve que el rango de la matriz es cuatro y por lo tanto B es una base. Entonces la aplicacin lineal que buscamos satisface f (2, 1, 3, 0) f (0, 0, 0, 1) f (0, 1, 1, 0) f (1, 1, 1, 0) por lo que = = = = (0, 0, 0, 0), (0, 0, 0, 0), (3, 0, 1, 1), (2, 2, 2, 0), 0 0 0 0 3 0 1 1 2 2 , 2 0

por lo que (x, y, z, t) = (2, 1, 3, 0) + (0, 0, 0, 1), , R, y por lo tanto una base del ncleo es BKer(f ) = {(2, 1, 3, 0), (0, 0, 0, 1)}. Tomamos B = {(2, 1, 3, 0), (0, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0), (1, 1, 1, 0)} y veamos que se trata de una base de R4 comprobando que son linealmente independientes mediante el clculo 2 1 3 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 F1 F4 0 0 0 1 F4 2F1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 2 1 3 0 0 1 4 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 4 0 F3 +F2 0 1 4 0 , F4 F2 0 1 0 0 3 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1

donde C denota la base cannica de R4 . Buscamos

0 0 MCB (f ) = 0 0

MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i) con MBC (i) = [MCB (i)]1 2 1 = 3 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 , 1 0

206 y al calcular la inversa 2 1 3 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

CAPTULO 17. 1692003

por lo que

0 0 MCC (f ) = 0 0

1 0 1 4 4 0 0 0 MBC (i) = 1 5 1 4 4 1 1 1 2 2

1 0 1 1 0 1 0 0 2 0 0 1 1 0 0 0 F2 F1 3 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 2 1 1 2 0 0 F2 2F1 0 3 1 0 0 0 4 4 F3 +3F1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 F2 F4 0 0 4 4 0 3 1 0 0 0 2 1 1 2 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 F3 +2F4 0 0 0 2 2 1 1 0 0 0 2 1 1 2 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 F 3 0 0 0 1 2 1 1 0 1 2 2 2 F4 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 F3 F4 1 1 0 0 1 2 2 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 2 2 3 1 1 0 1 0 1 2 2 0 0 1 0 0 0 0 0 1 5 F3 1 F 4 2 0 0 1 0 1 4 1 0 4 F1 F4 1 0 0 0 1 1 1 0 2 2 1 1 1 0 0 0 4 0 4 0 0 1 0 0 0 0 0 1 , F1 F3 5 1 0 0 1 0 1 0 4 4 1 1 0 0 0 1 1 2 2 0 0 1 0 0

0 0 0 0

3 0 1 1

1 0 2 1 4 4 0 2 0 0 2 1 5 1 4 4 1 0 1 1 2 2

1 1 11 0 4 4 2 1 1 1 = 1 3 0 1 4 4 1 1 5 0 4 4

0 0 . 0 0

207 Entonces 1 11 4 2 1 f (x, y, z, t) = 1 1 4 1 5 4 11 = x + y + 4

1 4

1
3 4

1 4 1 1 3 5 1 z, 2x y + z, x + y + z, x + y z . 4 4 4 4 4

x 0 0 y 0 z t 0

Para ver si la matriz es diagonalizable calculamos sus valores propios mediante la ecuacin 11 1 1 t 0 4 4 13 5 2 1 t 1 0 2 2 =t t + t p(t) = = 0, 1 3 1 t 0 4 2 4 4 5 1 1 t 4 4 de tonde 0 es valor propio de multiplicidad dos y los otros valores propios son q 5 + 26 4 25 701 5 26 = , t= 2 8 2 26

que son distintas. Como dim Ker(A) = dim Ker(f ) = 2, se tiene que la matriz es diagonalizable.

208

CAPTULO 17. 1692003

Captulo 18 1422004
Enunciado
1. Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x y z, 2y, x y + z ) se pide: (a) (1 punto) Matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) (2 puntos) Ncleo e imagen de f . (d) (4 puntos) Estudiar si la matriz del apartado primero es diagonalizable y en caso armativo hallar su forma diagonal junto con las matrices de cambio. 2. Sea R4 dotado con el producto escalar usual. Sean W1 = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z + t = 0} y W2 = {(x, y, z, t) R4 : x y = 0, z t = 0}. Se pide (a) (5 puntos) Comprobar que W1 y W2 son subespacios vectoriales de R4 y calcular los subespacios W1 W2 y W1 + W2 . Es la suma directa? Obtener ademas bases y dimensiones de W1 , W2 , W1 W2 y W1 + W2 . (c) (3 puntos) Matriz asociada a f respecto de la base B = {(0, 1, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 1)}.

(b) (5 puntos) Obtener una base ortonornal de W1 y hallar las coordenadas en dicha base del vector (1, 1, 1, 1).

3. (10 puntos) Determinar una aplicacin lineal f : R3 R3 que cumple las siguientes condiciones: (1, 1, 1) es un vector propio asociado al valor propio 1, y para todo (x, y, z ) W = {(x, y, z ) R3 : x = y } se cumple que f (x, y, z ) = (y, 0, x). Obtener la matriz asociada a la base cannica de R3 , determinar si es diagonalizable, y en caso armativo obtener su forma diagonal. 4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: 209

210 (a) (3 puntos) y 00 6y 0 + 5y = t + e5t , y (0) = 0, y 0 (0) = 1. (c) (5 puntos) Resolver el sistema x0 = 2x + y + e2t , y 0 = x + 2y,

CAPTULO 18. 1422004

(b) (2 puntos) (x2 + y 2 + x) + xyy 0 = 0. (Repetido 1062003)

con las condiciones iniciales x(0) = y (0) = 1. Es estable el punto crtico del sistema homogneo? 5. (10 puntos) Dado el sistema homogneo 0 x = 2y, y 0 = x + y, estudiar su diagrama de fases. Estudiar la estabilidad del punto crtico del sistema.

211

Examen resuelto
Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x y z, 2y, x y + z ) se pide: (a) Matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) Ncleo e imagen de f . (c) Matriz asociada a f respecto de la base B = {(0, 1, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 1)}. (d) Estudiar si la matriz del apartado primero es diagonalizable y en caso armativo hallar su forma diagonal junto con las matrices de cambio. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cacnnica de R3 , se tiene que 1 1 1 2 0 . MCC (f ) = 0 1 1 1 el sistema 1 x 0 0 y 0 , = 1 z 0

que al resolverlo

(b) Los vectores del ncleo satisfacen 1 1 0 2 1 1

nos da que y = 0 y x = z , por lo que Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : y = 0, x = z }. Por otra parte, un vector (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 1 1 1 x 0 2 0 y , = 1 1 1 z y al calcular los rangos de las matrices del 1 1 1 1 1 x 0 0 2 2 0 y F3 +F1 0 1 1 1 1 z

1 1 1 1 1 1 0 0 F3 +F1 0 2 0 0 2 0 0 , 0 0 1 0 0 1 1 1 0

tenemos que para que ambos rangos sean dos debe vericarse que y 2x 2z = 0, por lo que Im f = {(x, y, z ) R3 : y 2x 2z = 0}.

sistema x x 1 1 1 1 y F2 2F3 0 0 0 0 y 2x 2z , z+x 0 z+x 0 1 0

212 (c) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 0 1 1 MCB (i) = 1 0 1 0 0 1

CAPTULO 18. 1422004

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , y al calcular la inversa 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 F1 F2 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 tenemos que

Entonces

0 1 1 MBC (i) = MCB (i) = 1 0 1 . 0 0 1

0 1 0 1 0 0 1 0 0 F1 +F3 0 1 0 F2 F3 0 0 1 0 0 1

0 1 1 1 0 1 0 0 1

0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 2 0 1 0 1 = 0 2 0 = MCC (f ). MBB (f ) = 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 (d) Calculamos en primer lugar los valores propios a partir de la ecuacin 1 t 1 1 2 2t 0 p(t) = 0 = t(t 2) = 0, 1 1 1 t

por lo que (x, y, z ) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1), , R, y as una base del subespacio propio es BKer(A2I3 ) = {(1, 1, 0), (1, 0, 1)}. Por tanto la dimensin de dicho espacio propio es dos y la matriz es diagonalizable con forma diagonal 2 0 0 D = 0 2 0 . 0 0 0

por lo que Ker(A 2I3 ) = {(x, y, z ) R3 : x + y + z = 0}, y por tanto las ecuaciones paramtricas son x = , y = , , R, z = ,

por lo que los valores propios son 0 y 2, que tendr multiplicidad dos. Para ver si es diagonalizable calculamos Ker(A 2I3 ) mediante el sistema x 1 1 1 x 0 y 0 0 0 y 0 , (A 2I3 ) = = z 1 1 1 z 0

213 Para calcular las matrices de cambio de base, hemos de obtener adems una base de Ker(A) = Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : y = 0, x = z }, cuyas ecuaciones paramtricas son x = , y = 0, R, z = , y (x, y, z ) = (1, 0, 1), R y una base es BKer(A) = {(1, 0, 1)}, y una base de vectores propios que da lugar a la forma diagonal D es B ={(1, 1, 0), (1, 0, 1), (1, 0, 1)}. Entonces MCC (f ) = P D P1 , donde 1 1 1 0 0 , P= 1 0 1 1 y calculando su inversa 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 F2 +F1 0 1 1 F2 F1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 (1)F2 0 1 1 1 1 0 F3 +F2 0 1 1 1 F 0 0 2 1 1 1 0 0 1 2 3 1 0 0 01 11 0 2 1 F2 +F3 0 1 0 2 2 1 1 1 0 0 1
2 2 2

0 1 0 1 1 0 0 0 1
1 2 1 2 1 2

0 1 0 1 1 0

tenemos que

P1

0 1 0 1 1 = 1 2 2 2
1 2 1 2 1 2

y 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 1 0 1 0 1 2 0 = 1 0 0 0 2 0 1 . 2 2 2 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 2 2 2

214 Sea R4 dotado con el producto escalar usual. Sean

CAPTULO 18. 1422004

W1 = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z + t = 0} y W2 = {(x, y, z, t) R4 : x y = 0, z t = 0}. Se pide (a) Comprobar que W1 y W2 son subespacios vectoriales de R4 y calcular los subespacios W1 W2 y W1 + W2 . Es la suma directa? Obtener ademas bases y dimensiones de W1 , W2 , W1 W2 y W1 + W2 . (b) Obtener una base ortonornal de W1 y hallar las coordenadas en dicha base del vector (1, 1, 1, 1). Solucin. (a) Veamos que W1 es subespacio vectorial. Para ello sean (x1 , y1 , z1 , t1 ), (x2 , y2 , z2 , t2 ) W1 y , R y calculemos (x1 , y1 , z1 , t1 ) + (x2 , y2 , z2 , t2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 , t1 + t2 ) y (x1 + x2 ) + (y1 + y2 ) + (z1 + z2 ) + (t1 + t2 ) = (x1 + y1 + z1 + t1 ) + (x2 + y2 + z2 + t2 ) = 0 + 0 = 0, por lo que W1 es subespacio vectorial. Comprobemos lo mismo para W2 . Sean (x1 , y1 , z1 , t1 ), (x2 , y2 , z2 , t2 ) W2 y , R y calculemos (x1 , y1 , z1 , t1 ) + (x2 , y2 , z2 , t2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 , t1 + t2 ) y (x1 + x2 ) (y1 + y2 ) = (x1 y1 ) + (x2 y2 ) = 0 + 0 = 0, (z1 + z2 ) (t1 + t2 ) = (z1 t1 ) + (z2 t2 ) = 0 + 0 = 0, y as W2 tambin es subespacio vectorial. Un vector (x, y, z, t) W1 W2 si y slo si satisface las ecuaciones de W1 y W2 , esto es satisfaciendo el sistema x + y + z + t = 0, x y = 0, z t = 0, 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 F2 F1 0 2 1 1 0 0 0 1 1 0 0 , 0

que al resolverlo

215 y por tanto W1 W2 = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z + t = 0, x y = 0, z t = 0}. Las ecuaciones paramtricas son x = , y = , R, z = , t = , y entonces (x, y, z, t) = (1 1, 1, 1), R y una base es BW1 W2 = {(1, 1, 1, 1)} y dim W1 W2 = 1. Por otra parte, las ecuaciones paramtricas de W1 son x = , y = , , , R, z = , t = , por lo que un vector de W1 satisface (x, y, z, t) = (1, 1, 0, 0) (1, 0, 1, 0) (1, 0, 0, 1), , , R, por lo que una base de W1 es BW1 = {(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 1)}. Similarmente x = , y = , , R, z = , t = , (x, y, z, t) = (1, 1, 0, 0) + (0, 0, 1, 1), , R, y as una base es BW2 = {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)}. Entonces dim(W1 + W2 ) = dim W1 + dim W2 dim(W1 W2 ) = 3 + 2 1 = 4, por lo que W1 + W2 = R4 . (b) Partimos de la base BW1 = {(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 1)} y construyamos en primer lugar una base ortogonal O = {v1 , v2 , v3 } donde v1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (1, 0, 1, 0) h(1, 0, 1, 0), (1, 1, 0, 0)i (1, 1, 0, 0) h(1, 1, 0, 0), (1, 1, 0, 0)i 1 1 1 = (1, 0, 1, 0) (1, 1, 0, 0) = , , 1, 0 , 2 2 2

son las ecuaciones paramtricas de W2 y entonces todo vector de este subespacio es de la forma

h(1, 0, 0, 1), (1, 1, 0, 0)i v3 = (1, 0, 0, 1) (1, 1, 0, 0) h(1, 1, 0, 0), (1, 1, 0, 0)i 1 (1, 0, 0, 1), 1 , 2 , 1, 0 1 1 2 1 1 1 1 , , 1, 0 2 2 , , 1 , 0 , , , 1 , 0 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 , , 1, 0 = , , , 1 . = (1, 0, 0, 1) (1, 1, 0, 0) 2 3 2 2 3 3 3

216 Obtenemos ahora una base ortonormal N = {u1 , u2 , u3 } con

CAPTULO 18. 1422004

1 2 u1 = v1 = (1, 1, 0, 0), ||v1 || 2

6 1 1 1 v2 = , , 1, 0 , u2 = ||v2 || 3 2 2 3 1 1 1 1 u3 = v3 = , , , 1 . ||v3 || 2 3 3 3 Tengamos en cuenta que 2 6 1 1 3 1 1 1 (1, 1, 0, 0) + , , 1, 0 + , , , 1 , (1, 1, 1, 1) = 2 3 2 2 2 3 3 3 de donde obtenemos el sistema 2 6 3 + + = 1, 2 6 6 2 6 + + 63 = 1, 2 6 6 + 63 = 1, 3 23 = 1,

donde

6 2 3 , = , = 2, = 3 3 y las coordenadas son 2, 36 , 2 3 3 .

N

Determinar una aplicacin lineal f : R3 R3 que cumple las siguientes condiciones: (1, 1, 1) es un vector propio asociado al valor propio 1, y para todo (x, y, z ) W = {(x, y, z ) R3 : x = y } se cumple que f (x, y, z ) = (y, 0, x). Obtener la matriz asociada a la base cannica de R3 , determinar si es diagonalizable, y en caso armativo obtener su forma diagonal. Solucin. Las ecuaciones paramtricas de W son x = , y = , , R, z = ,

por lo que (x, y, z ) = (1, 1, 0) + (0, 0, 1), , R, y una base es BW = {(1, 1, 0), (0, 0, 1)} y comprobamos que B = {(1, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 1, 1)} es una base de R3 calculando el rango 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 F3 +F1 0 0 1 F3 F2 0 2 1 , 0 2 1 0 0 1 1 1 1

217 por lo que el rango es tres y B es una base de R3 sobre la cual la aplicacin lineal acta de la siguiente manera f (1, 1, 0) = (1, 0, 1), f (0, 0, 1) = (0, 0, 0), f (1, 1, 0) = (1, 1, 1), por lo que si C es la base cannica de R3 se verica 1 0 MCB (f ) = 1 Entonces donde que 0 1 0 1 . 0 1

MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i), MBC (i) = [MCB (i)]1 1 1 0 1 = 1 0 1 , 0 1 1 0 1 0 0 F2 F3 1 0 0 0 1 0 1 0 F2 F3 F1 +F3 1 0 0 2 0 1 1 0 1 1 0 0 0 2 1 1 1 0 0 2 1 1 0 2 1 0 1

2

y haciendo los 1 0 1 1 0 1 0 1 1 con lo que

clculos 1 0 0 0 1 0 0 0 1

1 0 1 1 0 0 0 2 F2 +F1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 F3 0 2 (1)F1 0 0 1 1
2

0 1 0 1 2
1 2 1 2

y as

Entonces

1 1 1 0 1 1 0 0 2 2 0 1 1 = 1 1 0 . MCC (f ) = 0 0 1 1 2 2 2 2 1 1 0 1 0 0 1 0 1 2 2 t t x 1 0 0 x 1 1 y 2 2 0 y = f (x, y, z ) = MCC (f ) 0 1 0 z z 1 1 = x, x y, y . 2 2

1 1 0 2 2 1 1 , MBC (i) = 1 2 2 1 1 0 2 2

0 1 , 0

Para ver si la matriz MCC (f ) es diagonalizable calculamos los valores propios mediante la ecuacin 1 t 0 0 1 1 1 2 t 0 = t(t + 1) t + = 0, p(t) = 2 2 0 1 t

218 con lo que los tres valores propios son 0, 1 y diagonalizable y que su forma diagonal es 0 D= 0 0 Resolver

CAPTULO 18. 1422004 1 , que al ser distintos implica que la matriz es 2 0 0 1 0 . 0 1 2

y 00 6y 0 + 5y = t + e5t , y (0) = 0, y 0 (0) = 1.

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea por medio de la ecuacin caracterstica t2 6t + 5 = 0, de donde 36 20 = 3 2, t= 2 que nos da 5 y 1 como soluciones y la solucin general de la ecuacin homognea es 6 yh (t) = c1 e5t + c2 et . Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea yp (t) = At + B + Cte5t , y derivando dos veces 0 yp (t) = A + (5Ct + C )e5t ,
00 yp (t) = (25Ct + 10C )e5t ,

sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando 4Ce5t + 5At + 5B 6A = t + e5t , e igulando coecientes obtenemos el sistema 4C = 1, 5A = 1, 5B 6A = 0,

de donde C = 1/4, A = 1/5 y B = 6/25 y la solucin general de la ecuacin no homognea es 6 1 1 + te5t . y (t) = c1 e5t + c2 et + t + 5 25 4 Usando las condiciones iniciales derivando previamente la solucin general 1 5 1 5t 0 5t t y (t) = 5c1 e + c2 e + + t+ e , 5 4 4 obtenemos el sistema
6 y (0) = 0 = c1 + c2 + 25 , 1 0 y (0) = 1 = 5c1 + c2 + 5 + 1 , 4

219 y fcilmente c1 = 79/400 y c2 = 7/16 y la solucin del problema de condiciones iniciales y (t) = 6 1 7 1 79 5t e et + t + + te5t . 400 16 5 25 4

Resolver (x2 + y 2 + x) + xyy 0 = 0. (Repetido 1062003) Solucin. Sean P (x, y ) = x2 + y 2 + x y Q(x, y ) = xy . Entonces 2y = P Q (x, y ) 6= (x, y ) = y, y x

por lo que la ecuacin no es exacta y hemos de buscar un factor integrante (x, y ) mediante la ecuacin P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x que nos da (x, y ) = y (x, y ) + xy (x, y ). y x Suponiendo que (x), la ecuacin anterior se simplica a 2y (x, y ) + (x2 + y 2 + x) (x) = x0 (x), que integrando Z 0 (x) dx = (x) Z dx , x

con lo que obtenemos Entonces la ecuacin

(x) = x. x3 + y 2 x + x2 + x2 yy 0 = 0 es exacta, por lo que existe f (x, y ) tal que f (x, y ) = x3 + y 2 x + x2 , x f (x, y ) = x2 y. y Utilizando la primera condicin Z x4 y 2 x2 x3 + + + g (y ), f (x, y ) = (x3 + y 2 x + x2 )dx = 4 2 3 y derivando esta expresin respecto de y y sustituyendo en la segunda condicin x2 y + g0 (y ) = x2 y,

220

CAPTULO 18. 1422004

x4 4

de donde g0 (y ) = 0 y por tanto g (y ) es constante y as la funcin buscada es f (x, y ) = y la solucin general de la ecuacin diferencial es x4 y 2 x2 x3 + + = c. 4 2 3 Resolver el sistema

+ y 2x + x 3

2 2

x0 = 2x + y + e2t , y 0 = x + 2y,

con las condiciones iniciales x(0) = y (0) = 1. Es estable el punto crtico del sistema homogneo? Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 2t 0 x e x =A + , y y0 0 con 2 1 . A= 1 2 Calculamos los valores propios de la matriz del sistema mediante la ecuacin 2t 1 = t2 4t + 3 = 0, p(t) = 1 2t 4

16 12 t= = 2 1, 2 por lo que los valores propios son 3 y 1. Calculamos ahora

de donde

de donde fcilmente obtenemos que a1 = a2 = 1/2. Por otra parte p(t) = t 1, t3 p(t) = t 3. q2 (t) = t1 q1 (t) =

e igualando coecientes tenemos el sistema a1 + a2 = 0, a1 3a2 = 1,

1 a1 a2 (a1 + a2 )t a1 3a2 = + = , p(t) t3 t1 p(t)

Entonces

etA = e3t a1 (A) q1 (A) + et a2 (A) q2 (A) e3t et = (A I2 ) (A 3I2 ) 2 2 t 3t e e 1 1 1 1 = 1 1 1 1 2 2 3t t 3 t t 1 e +e e e = , 2 e3t et e3t + et

221 y la solucin general del sistema homogneo es 1 e3t + et e3t et xh (t) c1 c1 tA =e = . yh (t) c2 c2 2 e3t et e3t + et Proponemos ahora como solucin particular del sistema no homogneo xp (t) = Ae2t y yp (t) = Be2t , 0 calculamos sus derivadas x0p (t) = 2Ae2t y yp (t) = 2Be2t , sustituimos en el sistema no homogneo 2Ae2t = 2Ae2t + Be2t + e2t , 2Be2t = Ae2t + 2Be2t ,

y simplicando e igualando doecientes construimos el sistema B = 1, A = 0, que obviamente est resuelto y nos proporciona la solucin general del sistema no homogneo 1 e3t + et e3t et x(t) c1 0 = + , y (t) e2t c2 2 e3t et e3t + et o equivalentemente x(t) = y (t) =
c1 +c2 3t e 2 c1 +c2 3t e 2 c2 t + c1 e, 2 c1 c2 t 2 e e2t .

El punto crtico del sistema homogneo es inestable al ser los dos valores propios de la matriz del sistema positivos. Dado el sistema homogneo x0 = 2y, y 0 = x + y,

estudiar su diagrama de fases. Estudiar la estabilidad del punto crtico del sistema. Solucin. Es sencillo ver que (0, 0) es el nico punto crtico del sistema. Las isoclinas son las rectas y = 0 e y = x. En la primera se tiene que x0 = 0 e y 0 = x, por lo que y 0 > 0 si x > 0 e y 0 < 0 si x < 0. En la segunda isoclina se verica que y 0 = 0 y x0 = 2y , por lo que x0 > 0 si y > 0 e x0 < 0 si y < 0. Calculamos ahora los valores propios de la matriz del sistema con la ecuacin t 2 = t2 t 2 = 0, p(t) = 1 1t 1

con lo que

1+8 13 = , t= 2 2 por lo que los valores propios son 2 y 1. Calculamos los subespacios propios Ker(A 2I2 ) = {(x, y ) R2 : x = y }, Ker(A + I2 ) = {(x, y ) R2 : x + 2y = 0}.

222 Tenemos entonces el diagrama de fases

CAPTULO 18. 1422004

Captulo 19 362004
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (1 punto) 2xy 4 ey + 2xy 3 + y + (x2 y 4 ey x2 y 2 3x)y 0 = 0. (c) (2 puntos) x0 = x + y ; y 0 = y + et ; x(0) = y (0) = 0. 2. (2.5 puntos) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo, indicando si el punto crtico es o no estable. 0 x = x y, y 0 = x. 3. (1 punto) Determinar una curva que pasa por el punto (1, 1) y su recta tangente en cada punto corta al eje Y en el punto 2xy 2 . 4. (2.5 puntos) Para nes de refrigeracin una casa consta de dos zonas: la zona de tico A y la zona B o habitacional. El rea habitacional es refrigerada por medio de una unidad de aire acondicionado que disipa 12000 kilocalorias por hora. La capacidad calorca de la zona B es de 1/4 grado centgrado por cada 1000 kilocalorias. La constantes de transferencia de calor son 2 horas entre la zona A y el exterior, 4 horas entre la zona B y el exterior y 4 horas entre ambas zonas. Si la temperatura exterior permanece a 35 grados centgrados, a qu temperatura puede llegar a calentarse la zona del tico?

(b) (1 punto) y 00 + 2y 0 + y = x + ex , y (0) = y 0 (0) = 0.

223

224

CAPTULO 19. 362004 Nota: las constantes de transferencia de calor son las inversas de las constantes que aparecen el la ley de enfriamiento de Newton.

5. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: y2 + 2yex + (y + ex )y 0 = 0. 2 (b) (1 punto) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = x log x. (a) (1 punto) (c) (2 puntos) x0 = y ; y 0 = x y ; x(0) = y (0) = 1. 6. (2.5 puntos) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo, indicando si el punto crtico es o no estable. 0 x = y, y 0 = x. 7. (1 punto) Cul es la nica ecuacin lineal homognea con coecientes constantes de orden 4 que tiene las siguientes funciones linealmente independientes {y1 (x) = ex , y2 (x) = ex + xex , y3 (x) = x + ex + xex }. Razonar la respuesta. 8. (2.5 puntos) Dos tanques de 60 litros de capacidad estn conectados entre s y con el exterior segn muestra la siguiente gura:

Del exterior uye hacia el tanque A una disolucin de agua salada con una concentracin de 3 kg/l a una velocidad de 4 l/m. A la misma velocidad sale el agua hacia el exterior por el tanque B. El lquido uye del tanque A hacia el tanque B a 6 l/m y del tanque B al tanque A a 2 l/m. Las disoluciones en ambos tanques estn permanentemente bien agitadas. Inicialmente haba 10 kg de sal en el tanque A y no haba sal en el B. Determinar las cantidades mximas de sal que puede haber en cada tanque.

225

Examen resuelto
Resolver 2xy 4 ey + 2xy 3 + y + (x2 y 4 ey x2 y 2 3x)y 0 = 0.

Solucin. Sean P (x, y ) = 2xy 4 ey + 2xy 3 + y y Q(x, y ) = x2 y 4 ey x2 y 2 3x y calculamos 8xy 3 ey + 2xy 4 ey + 6xy 2 + 1 = Q P (x, y ) 6= (x, y ) = 2xy 4 ey 2xy 2 3, y x

por lo que no es exacta y hemos de buscar un factor integrante (x, y ) mediante la ecuacin Q P (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x que nos da (8xy 3 ey + 2xy 4 ey + 6xy 2 + 1)(x, y ) + (2xy 4 ey + 2xy 3 + y ) = (2xy 4 ey 2xy 2 3)(x, y ) + (x2 y 4 ey x2 y 2 3x) y simplicando (8xy 3 ey + 8xy 2 + 4)(x, y ) = (x2 y 4 ey x2 y 2 3x) y suponiendo que (y ) y simplicando 4(y ) = y 0 (y ), e integrando Z 0 (y ) dy = (y ) (y ) = As la ecuacin Z 4 dy, y (x, y ) (2xy 4 ey + 2xy 3 + y ) (x, y ), x y (x, y ) y

(x, y ), x

obtenemos que

1 . y4

x x2 x 1 2 y 2xe + 2 + 3 + x e 2 3 4 y 0 = 0 y y y y
y

es exacta y existe f (x, y ) tal que x 1 f (x, y ) = 2xey + 2 + 3 , x y y 2 f x x (x, y ) = x2 ey 2 3 4 . y y y

226

CAPTULO 19. 362004

Integrando respecto de x la primera condicin Z 1 x x x2 y 2xe + 2 + 3 dx = x2 ey + f (x, y ) = + 3 + g (y ), y y y y y derivando respecto de y esta ltima expresin y sustituyendo en la segunda condicin x2 ey x2 x x2 x 0 2 y 3 + g ( y ) = x e 3 , y2 y4 y2 y4
x2 y

y entonces g0 (y ) = 0 y por tanto es constante. Por tanto f (x, y ) = x2 ey + general viene dada por x2 x x2 ey + + 3 = c. y y Resolver

x y3

y la solucin

y 00 + 2y 0 + y = x + ex , y (0) = y 0 (0) = 0.

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica x2 + 2x + 1 = 0 = (x + 1)2 , por lo que 1 es la nica solucin doble y la solucin de la ecuacin homognea es yh (x) = c1 ex + c2 xex . Proponemos unas solucin particular de la forma yp (x) = Ax + B + Cx2 ex , y derivando dos veces
0 (x) = A + (2xC Cx2 )ex , yp 00 (x) = (2C 4xC + Cx2 )ex , yp

y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando 2Cex + 2A + B + Ax = x + ex , obtenemos igualando coecientes 2C = 1, 2A + B = 0, A = 1,

de donde A = 1, B = 2 y C = 1/2, y la solucin general de la ecuacin no homognea 1 y (x) = c1 ex + c2 xex + x 2 + x2 ex . 2 Utilizando las condiciones iniciales derivando previamente la solucin general 1 y 0 (x) = (c2 c1 )ex c2 xex + 1 x2 ex + xex , 2

227 obtenemos el sistema

y (0) = 0 = c1 2, y 0 (0) = 0 = c2 c1 + 1,

por lo que c1 = 2 y c2 = 1 y la solucin del problema de condiciones iniciales 1 y (x) = 2ex + xex + x 2 + x2 ex . 2 Resolver 0 x = x + y, y 0 = y + et , x(0) = y (0) = 0.

Solucin. Dmonos cuenta que la segunda ecuacin slo depende de y , por la que podemos resolverla directamente. Para ello calculamos la solucin de la ecuacin homognea yh (t) = c2 et .Como solucin particular de la ecuacin no homognea proponemos yp (t) = Aet , que al 0 derivarla yp (t) = Aet , y sustituirla nos da 2Aet = et , por lo que 2A = 1 y A = 1/2, y la solucin general de dicha ecuacin es 1 y (t) = c2 et et . 2 Resolvemos ahora la segunda ecuacin 1 x0 = x + c2 et et . 2 Es fcil ver que xh (t) = c1 et es la solucin de la ecuacin homognea. Proponemos xp (t) = Atet + Bet como solucin particular de la ecuacin no homognea. Derivndola x0p (t) = (At + A)et Bet , y sustituyndola en la ecuacin no homognea y simplicando 1 Aet 2Bet = c2 et et , 2 e igulando coecientes obtenemos el sistema A = c2 , 2B = 1 , 2 por lo que A = c2 y B = 1/4, por lo que la solucin general es 1 x(t) = c1 et + c2 tet + et . 4

228 Utilizamos las condiciones iniciales x(0) = 0 = c1 + 1 , 4 1 y (0) = 0 = c2 2 ,

CAPTULO 19. 362004

de donde c1 = 1/4 y c2 = 1/2 y la solucin del problema de condiciones iniciales x(t) = 1 et + 1 tet + 1 et , 4 2 4 y (t) = 1 et 1 et . 2 2

Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo, indicando si el punto crtico es o no estable. 0 x = x y, y 0 = x. Solucin. Es sencillo ver que (0, 0) es el nico punto crtico del sistema. Las isoclinas son las rectas y = x y x = 0. En la primera se tiene que x0 = 0 e y 0 = x, por lo que y 0 > 0 si x < 0 e y 0 < 0 si x > 0. En la segunda isoclina se verica que y 0 = 0 y x0 = y , por lo que x0 > 0 si y < 0 e x0 < 0 si y > 0. Calculamos ahora los valores propios de la matriz del sistema con la ecuacin 1 t 1 2 p(t) = 1 t = t t 1 = 0, 1 1+4 1 5 = , 2 2 Calculamos los subespacios propios

con lo que

t=
1+ 5 2

por lo que los valores propios son

1 5 . 2

) ! ( 5 1+ 5 1 + Ker A I2 = (x, y ) R2 : x + y = 0 = r1 , 2 2

) ! ( 5 1 1 5 Ker A I2 = (x, y ) R2 : x + y = 0 = r2 . 2 2

229 Tenemos entonces el diagrama de fases

Determinar una curva que pasa por el punto (1, 1) y su recta tangente en cada punto corta al eje Y en el punto 2xy 2 . Solucin. La recta tangente en cada putno (x, y ) de la curva es Y y = y 0 (X x), y al hallar el punto de corte con el eje Y mediante el sistema Y y = y 0 (X x), X = 0, obtenemos Y = y xy 0 , con lo que dicho punto de corte ser (0, y xy 0 ). Planteamos entonces la ecuacin diferencial y xy 0 = 2xy 2 , que es una ecuacin de Bernoulli que con el cambio de variable dependiente z = 1/y se transforma en la ecuacin lineal z y0 1 z0 = 2 = 2 = 2. y xy x

230 Resolvemos primero la ecuacin homognea z0 = integrando Z z 0 (x) dx = z (x) Z dx , x z , x

CAPTULO 19. 362004

de donde log z (x) = locx + c, o equivalentemente z (x) = kx, k = ec . Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea z (x) = k(x)x, que derivndola z 0 (x) = k0 (x)x + k(x), y sustituyendo en la ecuacin no homognea y posteriormente simplicando k0 (x)x = 2, con lo que z (x) = Z

2 dx = 2 log x + c, x

y la solucin general de la ecuacin no homognea es z (x) = cx 2x log x. Deshaciendo el cambio tenemos que y (x) = y utilizando las condiciones iniciales 1 y (1) = 1 = , c con lo que c = 1 y la curva pedida es y (x) = 1 . x 2x log x 1 , cx 2x log x

231 Para nes de refrigeracin una casa consta de dos zonas: la zona de tico A y la zona B o habitacional. El rea habitacional es refrigerada por medio de una unidad de aire acondicionado que disipa 12000 kilocalorias por hora. La capacidad calorca de la zona B es de 1/4 grado centgrado por cada 1000 kilocalorias. La constantes de transferencia de calor son 2 horas entre la zona A y el exterior, 4 horas entre la zona B y el exterior y 4 horas entre ambas zonas. Si la temperatura exterior permanece a 35 grados centgrados, a qu temperatura puede llegar a calentarse la zona del tico?

Nota: las constantes de transferencia de calor son las inversas de las constantes que aparecen el la ley de enfriamiento de Newton. Solucin. Llamemos x(t) e y (t) a las temperaturas de la zonas A y B, respectivamente. De la ley de enfriamiento de Newton tenemos que 1 1 x0 (t) = (35 x(t)) + (y (t) x(t)). 2 4 e 1 1 1 y 0 (t) = (35 y (t)) + (x(t) y (t)) 12, 4 4 4 de donde construimos el sistema 0 x+ 1 y + 35 , x = 3 4 4 2 1 23 x y + . y0 = 1 4 2 4 3 4
1 4 1 4

La matriz del sistema homogneo es A= 1 2 ,

cuyos valores propios los calculamos mediante la ecuacin 3 1 t 4 4 = t2 + 5 t + 5 = 0, p(t) = 1 1 2 t 4 16 4 de donde t= 5 4 q 2

25 16

5 4

5 4

5 16

5 5 = , 8 8

232

CAPTULO 19. 362004

por lo que los valores propios son negativos y entonces para todo (c1 , c2 ) R2 se verica que 0 c1 tA . = lim e 0 c2 t Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea xp (t) = A e yp (t) = B , cuyas derivadas son nulas y entonces sustituyendo en le sistema no homogneo
3 A 1 B = 35 , 4 4 2 1 1 23 4A + 2B = 4 ,

que al resolverlo obtenemos A = 163/5 y B = 139/5, por lo que 163 x(t) c1 tA 5 = lim e + 139 = lim y (t) c2 t t 5 y por tanto la temperatura q la que tender el tico es Resolver
163 5

163 5 139 5

32.6 grados centgrados.

y2 + 2yex + (y + ex )y 0 = 0. 2

Solucin. Sean P (x, y ) =

y2 + 2yex y Q(x, y ) = y + ex y entonces 2 y + 2ex = P Q (x, y ) 6= (x, y ) = ex , y x

por lo que la ecuacin no es exacta y buscamos un factor integrante (x, y ) mediante la ecuacin P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x que nos da (y + 2e )(x, y ) +
x

y2 + 2yex 2

(x, y ) = ex (x, y ) + (y + ex ) (x, y ), y x

y suponiendo que (x) y simplicando obtenemos (x) = 0 (x), de donde fcilmente obtenemos que (x) = ex y la ecuacin y2 x e + 2ye2x + (yex + e2x )y 0 = 0 2 es exacta por lo que existir f (x, y ) tal que f y2 x (x, y ) = e + 2ye2x , x 2 f (x, y ) = yex + e2x . y

233 Integrando respecto de x la primera condicin tenemos Z 2 y2 y x 2x dx = ex + ye2x + g (y ). f (x, y ) = e + 2ye 2 2 Derivando esta expresin respecto de y y sustituyendo en la sgunda condicin tenemos yex + e2x = yex + e2x + g0 (y ), y2 por lo que g 0 (y ) = 0 y por tanto constante y f (x, y ) = ex + ye2x . Las soluciones de la ecuacin 2 son por tanto y2 x e + ye2x = c. 2 Resolver x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = x log x.

Solucin. Se trata de una ecuacin de CauchyEuler que con el cambio x = et y denotando . por y la derivada de y respecto de la variable t se verica y 0 =y y 00 =
.

dt . 1 . t =y =y e , dx x

d . t dt .. 2t . 2t (y e ) =y e y e , dt dx y entonces la ecuacin se reescribe como y +3 y +2y = tet . Resolvemos primero la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica t2 + 3t + 2 = 0, 9 8 3 1 t= = , 2 2 con lo que las raices son 1 y 2 y la solucin general de la ecuacin homognea es 3 yh (t) = c1 et + c2 e2t . Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (t) = (At + B )et , y derivando dos veces y 0 (t) = (At + A + B )et , y 0 (t) = (At + 2A + B )et , y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando (6At + 5A + 6B )et = tet , de donde
.. .

234 e igulando coecientes tenemos el sistema

CAPTULO 19. 362004

6A = 1, 5A + 6B = 0,

que nos da A = 1/6 y B = 5/36 y las soluciones de la ecuacin no homognea son 5 1 t 2t y (t) = c1 e + c2 e + t et . 6 36 Deshaciendo el cambio obtenemos 1 1 5 1 y (x) = c1 + c2 2 + x log x . x x 6 36 Resolver 0 x = y, y 0 = x y, x(0) = y (0) = 1.

Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 0 x x , =A 0 y y donde A= 0 1 1 1 ,

de donde

cuyos valores propios se calculan con la ecuacin t 1 p(t) = 1 1 t t= Calculamos a1 a2 1 + = = 3 3 1 p(t) t+ 1 i t + + i 2 2 2 2 1

14 3 1 = i . 2 2 2

= t2 + t + 1 = 0,

(a1 + a2 )t + a1

1 2

+i

p(t)

3 2

+ a2

1 2

3 2

e igualando coecientes obtenemos el sistema ( + a2 = 0, a1 3 3 1 a1 1 + a = 1, + i i 2 2 2 2 2

235 y obtenemos a1 =
3 3i

y a2 = 3i3 . Por otro lado q1 (t) = q2 (t) = p(t) t+ 1 i 2 p(t) t+ 1 +i 2

t 1 +i 23 2 3 2 3 2

3 1 =t+ +i , 2 2 3 1 . =t+ i 2 2

Entonces e
tA

= e = =

Utilizando las condiciones iniciales x(0) 1 1 0 c1 c1 = = = , y (0) 1 0 1 c2 c2

por lo que la solucin general del sistema es 3 3 3 + 2 sin t 3 cos t sin t x(t) c1 2 2 2 t/2 3 . =e y (t) c2 3 sin t 23 + 3 cos t 23 2 sin t 23

a1 (A) q1 (A) + e a2 (A) q2 (A) ! ! ! !! 3 3 3 3 3 1 1 et/2 e A+ +i I2 eit 2 A+ i I2 3i 2 2 3i 2 2 ! !! 1 3 1 3 3 3 3 +i 2 1 i 2 1 2 2 eit 2 et/2 eit 2 1 3 1 3i 1 2 + i 2 1 2 i 23 3 3 3 eit 2 +eit 2 it 23 it 23 e e it 23 it 23 + i e e 3 2 2 et/2 it 23 it 23 3 3 e + e 3 3 3i it 3 eit 2 e 2 eit 2 eit 2 +i 2 2 2 sin t 23 sin t 23 + 3 cos t 23 t/2 3 , e 3 3 3 sin t + 3 cos t 3 2 sin t
it 23

t 1 i 23 2

por lo que c1 = c2 = 1 y la solucin del problema de condiciones iniciales es x(t) = et/2 3 sin t 23 + cos t 23 , y (t) = et/2 3 sin t 3 + cos t 3 . 3 2 2 Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo, indicando si el punto crtico es o no estable. 0 x = y, y 0 = x. Solucin. Es sencillo ver que (0, 0) es el nico punto crtico del sistema. Las isoclinas son las rectas y = 0 y x = 0. En la primera se tiene que x0 = 0 e y 0 = x, por lo que y 0 > 0 si x < 0 e

236

CAPTULO 19. 362004

y 0 < 0 si x > 0. En la segunda isoclina se verica que y 0 = 0 y x0 = y , por lo que x0 > 0 si y < 0 e x0 < 0 si y > 0. Calculamos ahora las integrales primeras mediante la ecuacin y0 = cuya solucin se obtiene integrando Z de donde que es una familia de hiprbolas que cuando c = 0 son las rectas y = x e y = x, y las dems son curvas asintticas a estas rectas. Tenemos entonces el diagrama de fases y 2 x2 = c, y (x)y (x)dx =
0

x x = , y y Z

xdx,

Cul es la nica ecuacin lineal homognea con coecientes constantes de orden 4 que tiene las siguientes funciones linealmente independientes {y1 (x) = ex , y2 (x) = ex + xex , y3 (x) = x + ex + xex }. Razonar la respuesta. Solucin. De las soluciones tenemos que la ecuacin caracterstica de la ecuacin debe tener por soluciones 1 y 0, ambas de multiplicidad dos, pues en otro caso xex y x no podran ser

237 soluciones. Entonces la ecuacin caracterstica es x2 (x 1)2 = 0, y la ecuacin diferencial es por tanto y 4) 2y 3) + y 00 = 0. Dos tanques de 60 litros de capacidad estn conectados entre s y con el exterior segn muestra la siguiente gura:

Del exterior uye hacia el tanque A una disolucin de agua salada con una concentracin de 3 kg/l a una velocidad de 4 l/m. A la misma velocidad sale el agua hacia el exterior por el tanque B. El lquido uye del tanque A hacia el tanque B a 6 l/m y del tanque B al tanque A a 2 l/m. Las disoluciones en ambos tanques estn permanentemente bien agitadas. Inicialmente haba 10 kg de sal en el tanque A y no haba sal en el B. Determinar las cantidades mximas de sal que puede haber en cada tanque. Solucin. Sean x(t) e y (t) las cantidades de sal en el tanque A y B, respectivamente. Como sabemos x0 (t) = ve vs , donde la velocidad de entrada de la sal en el tanque es ve = 3 4 + 2 y la velocidad de salida es vs = 6 por lo que obtenemos la ecuacin x0 (t) = Similarmente y 0 (t) = ve vs , x(t) y (t) + + 12. 10 30 x(t) , 60 y (t) , 60

238 donde ve = 6 y vs = 2 por lo que obtenemos la ecuacin x(t) y (t) . 10 10 Combinando ambas ecuaciones tenemos el sistema 0 12 x x , + =A 0 y y0 y 0 (t) = donde A=
1 10 1 10 1 30 1 10

CAPTULO 19. 362004

x(t) , 60 y (t) , 60

de donde

3 1 = , t= 2 10 30 por lo que ambos valores propios son negativos y por tanto para todo (c1 , c2 ) R2 se tiene que 0 c1 tA . = lim e 0 c2 t 1 5
1 25

Calculamos los valores propios de la matriz mediante la ecuacin 1 1 t 10 30 = t2 + 1 t + 1 = 0, p(t) = 1 1 t 5 150

10 10

2 75

Por otro lado, proponemos como solucin particular del sistema no homogneo xp (t) = A e yp (t) = B , cuyas derivadas son cero, y sustituyendo en el sistema y simplicando tenemos el sistema A B 30 = 12, 10 A B = 0, y fcilmente obtenemos A = B = 180. Entonces 180 x(t) 180 c1 tA , = lim e = lim + 180 y (t) 180 c2 t t

por lo que las cantidades mximas de sal en cada tanque pueden ser de 180 kilos, ya que ambas funciones son estrictamente decrecientes y ste es el valor mximo que pueden alcanzar (ntese que eat es una funcin decreciente).

Captulo 20 2562004
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (2.5 puntos) x2 y 00 + 2xy 0 + 6y = 0. 1 (b) (2.5 puntos) y 00 y 0 = x . e +1 (c) (5 puntos) 0 2x = 6x y 6t2 t + 3, y 0 = 2y 2t 1, x(0) = 2, y (0) = 3. x0 = x2 y, y 0 = x3 ,

2. Dado el sistema homogneo

se pide

(a) (8 puntos) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) (2 puntos) Estudiar la estabilidad de los puntos crticos del sistema. 3. Contestar a las siguientes cuestiones de forma razonada: (a) (5 puntos) Hallar una curva que tenga la propiedad de que la longitud del trozo de perpendicular trazada desde el origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de corte de ambas rectas. (b) (5 puntos) Dada una ecuacin de la forma P (x, y )+ Q(x, y )y 0 = 0, escribir la condicin para que tenga un factor integrante de la forma (x + y 2 ). Aplicar el resultado obtenido para resolver la ecuacin 3y 2 x + (2y 3 6xy )y 0 = 0. 4. Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x y z, x + 2y + 2z, x + 2y + 2z ) se pide: 239

240

CAPTULO 20. 2562004 (a) (1 punto) Matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) (2 puntos) Ncleo e imagen de f . Bases y dimensin de ambos subespacios. (d) (4 puntos) Estudiar si la matriz obtenida en el apartado primero es diagonalizable y obtener en caso armativo su forma diagonal. (c) (3 puntos) Matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 1)}.

5. Contestar razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) (5 puntos) Discutir, segn los valores de x el nmero de vectores linealmente independientes del sistema de vectores {(x, 1, 1), (1, x, 1), (1, 1, x)}. Calcular el subespacio vectorial generado en cada caso. (b) (3 puntos) Un vector u C3 tiene respecto a la base B = {(i, 1, 1), (1, i, 1), (1, 1, i)} las coordenadas (i, i, i). Hallar sus coordenadas respecto a la base cannica C = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}.

(c) (2 puntos) Si A es una matriz cuadrada tal que A2 = 0, demostrar que (A + In )1 = In A.

6. (10 puntos) Determinar una aplicacin lineal f : R2 R3 que cumple las siguientes condiciones: Ker(f ) = {(x, y ) R2 : x + y = 0} y f (0, 1) = (3, 0, 1). Determinar adems si la matriz asociada a f respecto de las bases cannicas es o no diagonalizable.

241

Examen resuelto
Resolver x2 y 00 + 2xy 0 + 6y = 0.

Solucin. Se trata de una ecuacin de CauchyEuler que con el cambio x = et y denotando . por y la derivada de y respecto de la variable t se verica y 0 =y y 00 =
.

dt . 1 . t =y =y e , dx x

d . t dt .. 2t . 2t (y e ) =y e y e , dt dx y entonces la ecuacin se reescribe como y + y +6y = 0, que mediante la ecuacin caracterstica t2 + t + 6 = 0, obtenemos t= 1 1 24 23 1 = i . 2 2 2
.. .

La solucin de la ecuacin es por tanto ! ! 23 23 y (t) = c1 et/2 cos t + c2 et/2 sin t . 2 2 Deshaciendo el cambio tenemos que 1 y (x) = c1 cos x ! ! 23 1 23 log x + c2 sin log x . 2 2 x

Resolver y 00 y 0 = ex

1 . +1

Solucin. Resolvemos esta ecuacin primero calculando y 0 , resolviendo primero la ecuacin homognea y 00 y 0 = 0, que tiene como solucin y 0 (x) = kex . Proponemos una solucin de la ecuacin no homognea de la forma y (x) = k (x)ex , que drivndola una vez y 0 (x) = k0 (x)ex + k(x)ex ,

242

CAPTULO 20. 2562004

y sustituyendo y simplicando en la ecuacin no homognea nos queda k 0 (x)ex = y por tanto Z 1 1 t = ex = k (x) = dx = dt x x x 2 dt = e dx (e + 1)e t (t + 1) Z Z Z dt dt dt 1 + = log t + log(t + 1) + c = 2 t t t+1 t x x = e x + log(e + 1) + c, Z con lo que y 0 (x) = 1 xex + ex log(ex + 1) + cex , e integrando y (x) = Z (1 xex + ex log(ex + 1) + cex )dx Z du = dx x = xe ex dx = (x 1)ex , v = ex ex 1 , +1

y teniendo en cuenta que Z u=x x xe dx = dv = ex dx Z

x x

Z du = 1 u = log t t = ex + 1 dt t = log tdt = e log(e + 1)dx = dv = dt v = t dt = ex dx Z = t log t dt = t log t t = (1 + ex )(log(1 + ex ) 1), y (x) = x + (1 x)ex + (1 + ex )(log(1 + ex ) 1) + cex .

Resolver

0 2x = 6x y 6t2 t + 3, y 0 = 2y 2t 1, x(0) = 2, y (0) = 3.

3 2

Solucin. Reescribimos el sistema en forma matricial 0 t 3t2 2 x x + + = A 0 y y 2t 1 donde A= 3 1 2 0 2 .

Calculamos los valores propios de la matriz mediante la ecuacin 3 t 1 2 = (3 t)(2 t) = 0, p(t) = 0 2t

243 con lo que los valores propios son 3 y 2. Calculamos ahora 1 a1 a2 (a1 + a2 )t 2a1 3a2 = + = , p(t) t3 t2 p(t) e igualando coecientes a1 + a2 = 0, 2a1 3a2 = 1,

de donde a1 = 1 y a2 = 1. Por otra parte

q1 (t) =

Entonces

p(t) = t 2, t3 p(t) = t 3. q2 (t) = t2

etA = e3t a1 (A) q1 (A) + e2t a2 (A) q2 (A) = e3t (A 2I2 ) e2t (A 3I2 ) 1 1 0 1 3t 2t 2 2 e = e 0 0 0 1 3t 1 2t 3t e (e e ) 2 . = 0 e2t La solucin del sistema homogneo es por tanto 3t x(t) e c1 tA =e = y (t) 0 c2
1 2t (e 2

e3t ) e2t

c1 . c2

Proponemos como solucin particular xp (t) = At2 + Bt + C e yp (t) = Dt2 + Et + F , y derivando 0 x0p (t) = 2At + B e yp (t) = 2Dt + E , y sustituyendo y simplicando en el sistema no homogneo tenemos 4At + 2B = 6At2 + 6Bt + 6C Dt2 Et F 6t2 t + 3, 2Dt + E = 2Dt2 + 2Et + 2F 2t 1, de donde igualando coecientes 6A D = 6, 4A + 6B E = 1, 2B 6C + F = 3, 2D = 0, 2D 2E = 2, E 2F = 1,

y obtenemos D = 0, E = 1, F = 1, A = 1, B = 1/3 y C = 4/27, y la solucin general del sistema no homogneo es 3t 1 2t 1 4 3t 2 c t x(t) e ( e e ) t 1 2 3 27 + = . y (t) 0 e2t c2 t+1 Utilizamos la condicin inicial 4 c1 2 x(0) 27 = = , + 3 y (0) c2 1

244

CAPTULO 20. 2562004

para obtener c1 = 58/27 y c2 = 2. Entonces la solucin del problema de condiciones iniciales es y as x(t) = 31 e3t + 22t t2 1 t 27 3 2t y (t) = 2e + t + 1.
4 , 27

x(t) y (t)

e3t 0

1 2t (e 2

e3t ) e2t

58 27

t2 1 t 3 t+1

4 27

Dado el sistema autnomo

se pide

x0 = x2 y, y 0 = x3 ,

(a) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) Estudiar la estabilidad de los puntos crticos del sistema.

Solucin. (a) Es sencillo ver que la recta x = 0 es de puntos crticos y contiene de hecho a todos ellos. La nica isoclina es la recta y = 0, en la cual se tiene que x0 = 0 e y 0 = x3 , por lo que y 0 > 0 si x > 0 e y 0 < 0 si x < 0. El vector tangente verica lo siguiente: en el primer cuadrante x0 > 0 e y 0 > 0, en el segundo x0 > 0 e y 0 < 0, en el tercero x0 < 0 e y 0 < 0, y en el ltimo x0 < 0 e y 0 > 0. Calculamos ahora las integrales primeras mediante la ecuacin

y0 =

x x3 = , 2 xy y

cuya solucin se obtiene integrando Z de donde y 2 x2 = c, Z

y (x)y (x)dx =

xdx,

245 que es una familia de hiprbolas que cuando c = 0 son las rectas y = x e y = x, y las dems son curvas asintticas a estas rectas. Tenemos entonces el diagrama de fases

(b) Vemos en el diagrama que a los puntos crticos de la recta x = 0 llega un rbita, pero se aleja otra que sale arbitrariamente cerca del punto en cuestin, por lo que los puntos crticos son inestables. Hallar una curva que tenga la propiedad de que la longitud del trozo de perpendicular trazada desde el origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de corte de ambas rectas. Solucin. La recta tangente en cada punto (x, y ) de la curva es Y y = y 0 (X x), y la tangente a sta que pasa por el origen de coordenadas es 1 Y = 0 X. y Calculamos el punto de corte de ambas rectas mediante el sistema Y y = y 0 (X x), 1 Y = y 0 X,

246 de donde ((y 0 )2 + 1)Y = y xy 0 , y as Y = y X = y 0 Entonces, por la condicin del problema X 2 + Y 2 = X, de donde simplicando 1 + (y 0 )2 = y 0 , con lo que y0 = y no existe solucin al problema. 1 1 4 1 i 3 = , 2 2 y xy 0 1 + (y 0 )2 y xy 0 . 1 + (y 0 )2

CAPTULO 20. 2562004

Dada una ecuacin de la forma P (x, y ) + Q(x, y )y 0 = 0, escribir la condicin para que tenga un factor integrante de la forma (x + y 2 ). Aplicar el resultado obtenido para resolver la ecuacin 3y 2 x + (2y 3 6xy )y 0 = 0. Solucin. Escribimos la ecuacin de factor integrante P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x y utilizando que (x + y 2 ), se tiene P Q (x, y )(x + y 2 ) + 2yP (x, y )0 (x + y 2 ) = (x, y )(x + y 2 ) + Q(x, y )0 (x + y 2 ), y x de donde (2yP (x, y ) Q(x, y ))0 (x + y 2 ) = Q P (x, y )(x + y 2 ) (x, y )(x + y 2 ). x y

Particularizando en nuestro problema y simplicando 4y (y 2 + x)0 (x + y 2 ) = 12y (x + y 2 ), y haciendo t = x + y 2 tenemos t0 (t) = 3(t), e integrando Z 0 (t) dt = 3 (t) Z dt , t

247 de donde log (t) = 3 log t = log y (x + y 2 ) = Entonces la ecuacin 1 . (x + y 2 )3

1 t3

2y 3 6xy 0 3y 2 x + y =0 (x + y 2 )3 (x + y 2 )3

es exacta y existe f (x, y ) tal que f 3y 2 x (x, y ) = , x (x + y 2 )3 f 2y 3 6xy . (x, y ) = y (x + y 2 )3 Utilizando la primera condicin tenemos que Z 2 Z 3y x 4y 2 1 1 2y 2 f (x, y ) = dx = dx = + g (y ), (x + y 2 )3 (x + y 2 )3 (x + y 2 )2 x + y 2 (x + y 2 )2 y derivando esta ltima expresin y sustituyendo en la segunda condicin tenemos que 2y 3 6xy 2y 3 6xy = + g0 (y ), 2 3 2 3 (x + y ) (x + y ) de donde g 0 (y ) = 0 y por tanto g (y ) es constante y la funcin es f (x, y ) = que la solucin de la ecuacin es 2y 2 1 = c. x + y 2 (x + y 2 )2
1 x+y 2

2y 2 (x+y 2 )2

por lo

Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x y z, x + 2y + 2z, x + 2y + 2z ) se pide: (a) Matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) Ncleo e imagen de f . Bases y dimensin de ambos subespacios. (c) Matriz asociada a f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 1)}. (d) Estudiar si la matriz obtenida en el apartado primero es diagonalizable y obtener en caso armativo su forma diagonal.

248 Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica 1 1 1 2 MCC (f ) = 1 2

CAPTULO 20. 2562004 de R3 se tiene 1 2 . 2

que al resolverlo 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 2 0 0 1 1 1 2 0 0 F3 F2 F2 +F1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 2 2 F3 +F1

(b) El ncleo satisface el sistema 1 1 1 x 0 1 2 2 y 0 , = 1 2 2 z 0

por lo que (x, y, z ) = (0, 1, 1), R, por lo que una base es BKer(f ) = {(0, 1, 1)} y dim Ker(f ) = 1. Por otra parte, un vector (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 1 1 1 x 1 2 2 y , = 1 2 2 z y al calcular los rangos de las matrices del sistema x x 1 1 1 1 1 1 x 1 1 1 0 1 1 2 y+x 0 1 1 1 2 y+x y F3 F2 F2 +F1 z+x zy 0 1 1 0 0 0 z 1 2 2 F3 +F1

nos da que Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x y z = 0, y + z = 0}. Las ecuaciones paramtricas son x = 0, y = , R, z = ,

tenemos que para que el sistema sea compatible z = y , por lo que Im f = {(x, y, z ) R3 : y = z }. Las ecuaciones paramtricas son x = , y = , , R, z = ,

por lo que (x, y, z ) = (1, 0, 0)+(0, 1, 1), , R, por lo que una base es BIm f = {(1, 0, 0), (0, 1, 1)} y dim Im(f ) = 2. (c) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i)

249 donde 1 1 1 MCB (i) = 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 (1)F2 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 , 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0

y MBC (i) = [MCB (i)]1 . Calculamos la inversa 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 F2 F1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 F1 F3 +F2 0 0 1 0 0 1

Entonces

0 1 1 MBC (i) = 1 1 0 . 0 0 1

de donde 0 es valor propio y los otros dos son 17 5 25 8 5 t= = , 2 2 2

(d) Calculamos los valores propios de la matriz mediante la ecuacin 1 t 1 1 2 2 p(t) = = t(t 5t + 2) = 0, 1 2 t 1 2 2t

0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 2 1 0 1 = 1 2 4 . MBB (f ) = 1 1 0 1 2 0 0 1 1 2 2 0 0 1 1 1 3

y como todos los valores propios son reales y distintos la matriz es diagonalizable y su forma diagonal es 0 0 0 . 0 D = 0 5+2 17 5 17 0 0 2 Discutir, segn los valores de x el nmero de vectores linealmente independientes del sistema de vectores {(x, 1, 1), (1, x, 1), (1, 1, x)}. Calcular el subespacio vectorial generado en cada caso. Solucin. Calculamos el 1 1 x 1 1 1 x 1 1 x F1 F3 x 1 1 1 x rango de la matriz x 1 1 x 1 1 x 1 0 x1 1x 0 x1 1 x . F3 +F2 F2 F1 2 1 0 1x 1x 0 0 2 x x2 F3 xF1

250 Resolvemos la ecuacin 2 + x + x2 = 0 y tenemos 1 1 + 8 1 3 x= = , 2 2 cuyas soluciones son 2 y 1. Se verican los siguinentes casos:

CAPTULO 20. 2562004

Si x = 1, el rango es uno y el subespacio est generado por el vector (1, 1, 1), por lo que todos los vectores del mismo son de la forma (x, y, z ) = (1, 1, 1), R, que da lugar a las ecuaciones paramtricas x = , y = , R, z = ,

y para que ambos rangos sean iguales y = x y z = x, que son las ecuaciones del subespacio. Si x = 2, el rango es dos y el subespacio est generado por los vectores (1, 1, 2) y (0, 3, 3), y todo vector del subespacio es de la forma (x, y, z ) = (1, 1, 2) + (0, 3, 3), , R, que da lugar a las ecuaciones paramtricas x = , y = 3, , R, z = 2 + 3,

y si calculamos los rangos de las matrices del sistema x 1 1 x 1 y F2 F1 0 y x F3 F1 0 zx 1 z

y para que ambos rangos sean iguales z y + 3x = 0, que es la ecuacin del subespacio. Finalmente, si x / {1, 2}, entonces el rango es tres y el subespacio es R3 . Un vector u C3 tiene respecto a la base B = {(i, 1, 1), (1, i, 1), (1, 1, i)} las coordenadas (i, i, i). Hallar sus coordenadas respecto a la base cannica C = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}.

y si calculamos 1 0 1 3 2 3

los rangos de las matrices del sistema x x x 1 0 1 0 y F2 F1 0 3 y x F3 F2 0 3 yx F +2 F 3 1 z 0 3 z + 2x 0 0 z y + 3x

251 Solucin. Las coordenadas en la base cannica coinciden con el vector por lo que u = i(i, 1, 1) + i(1, i, 1) + i(1, 1, i) = (1 + 2i, 1 + 2i, 1 + 2i). Si A es una matriz cuadrada tal que A2 = 0, demostrar que (A + In )1 = In A. Solucin. Multiplicamos (A + In ) (In A) = In A2 = In , por lo que se verica lo pedido. Determinar una aplicacin lineal f : R2 R3 que cumple las siguientes condiciones: Ker(f ) = {(x, y ) R2 : x + y = 0} y f (0, 1) = (3, 0, 1). Determinar adems si la matriz asociada a f respecto de las bases cannicas es o no diagonalizable. Solucin. Es fcil ver que una base del ncleo es BKer(f ) = {(1, 1)} y que B = {(1, 1), (0, 1)} es una base de R2 . Entonces la aplicacin linela que buscamos satisface las condiciones f (1, 1) = (0, 0, 0), f (0, 1) = (3, 0, 1), y por tanto si denotamos por C3 la base cannica de R3 se verica que 0 3 MC3 B (f ) = 0 0 . 0 1 Si denotamos por C2 la base cannica de R2 , se verica que MC3 C2 (f ) = MC3 B (f ) MBC 2 (i), donde MBC 2 (i) = [MC2 B (i)]
1

y calculando la inversa tenemos 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 F2 +F1 0 1 por lo que MBC2 (i) = y 1 0 1 1

1 0 1 1

1 0 1 1 ,

0 3 3 3 1 0 MC3 C2 (f ) = 0 0 = 0 0 . 1 1 0 1 1 1

252 La aplicacin lineal es

CAPTULO 20. 2562004

t t 3 3 x x f (x, y ) = MC3 C2 (f ) = 0 0 y y 1 1 = (3x + 3y, 0, x + y ). Dado que la matriz no es cuadrada, no puede ser diagonalizable.

Captulo 21 292004
Enunciado
1. Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + z, y, x z ), se pide: (a) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f en la base cannica y decidir para qu valores del parmetro es diagonalizable. (b) (2.5 puntos) Hallar ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro . (c) (2.5 puntos) Averiguar para qu valores del parmetro el vector (1, 1, 5) pertenece a la imagen de f . Para qu valores de pertenece el vector (0, 0, 0) al ncleo de f ? (d) (2.5 puntos) Utilizando el primer apartado y las matrices de cambio de base, hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)}. 2. Sean R4 con el producto escalar usual y W el subespacio vectorial generado por los vectores (0, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1) (1, 1, 0, 0) y (1, 2, 1, 2). Se pide: (b) (2.5 puntos) Obtener una base de W a partir de los vectores generadores y encontrar a partir de sta una base ortonormal de W . (c) (2.5 puntos) Demostrar que si L es el subespacio vectorial dado por las ecuaciones x = z + y y x = y , entonces L y W estn en suma directa. Qu vale L + W ? (a) (2.5 puntos) Calcular las ecuaciones implcitas y la dimensin de W .

(d) (2.5 puntos) Comprobar que el vector (0, 0, 1, 1) verica que < (x, y, z, t), (0, 0, 1, 1) >= 0 para todo (x, y, z, t) W . 3. (10 puntos) Determinar una aplicacin lineal f : R3 R3 que verique las siguientes condiciones: Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + y + z = 0} y el vector (0, 1, 1) es un vector propio asociado al valor propio 1. Es la matriz asociada a f en la base cannica de R3 diagonalizable? En caso armativo obtener su forma diagonal y las matrices de cambio de base. 4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (3 puntos) y 0 =
(x+y )2 +1 (x+y)2

(Ayuda: Hacer el cambio de variable dependiente v = x + y ). 253

254

CAPTULO 21. 292004 (b) (3 puntos) y 4) + 2y 00 + y = (x + 1)ex . 0 x = x + 2y 0 y = x + y Es estable el punto crtico del sistema lineal ante(c) (4 puntos) y (0) = x(0) = 1. rior?

5. Responder de forma razonada a las siguientes cuestiones: (a) (5 puntos) Esbozar el diagrama de fases de la ecuacin autnoma y 0 = y (y 2 4). Son estables los puntos crticos de la ecuacin? (b) (5 puntos) Un recipiente o tanque contiene 50 litros de agua pura. Se vierten en el tanque una disolucin de agua salada a razn de 5 gramos por litro a una velocidad de 7 litros por minuto. El agua del recipiente se mantiene constantemente agitado y se deja salir agua a la misma velocidad. Determinar la cantidad de sal que hay en cada instante en el tanque as como la cantidad mxima de sal que puede haber. 6. (10 puntos) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = x + 2y y 0 = x + y

255

Examen resuelto
Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x + z, y, x z ), se pide: (a) Hallar la matriz de f en la base cannica y decidir para qu valores del parmetro es diagonalizable. (b) Hallar ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro . (c) Averiguar para qu valores del parmetro el vector (1, 1, 5) pertenece a la imagen de f . Para qu valores de pertenece el vector (0, 0, 0) al ncleo de f ? (d) Utilizando el primer apartado y las matrices de cambio de base, hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)}. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica de R3 se tiene que la matriz pedida es 1 0 1 MCC (f ) = 0 0 . 1 0 1

que al resolverlo

Como vemos se trata de una matriz simtrica, por lo que ser diagonalizable. (b) El ncleo satisface el sistema 1 0 1 x 0 0 0 y = 0 , 1 0 1 z 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 F3 F1 0 0 0 2 0 0 , 0

se tienen los siguientes casos:

Si 6= 0, entonces x = y = z = 0 y por tanto el ncleo es Ker(f ) = {(0, 0, 0)} y su dimensin es por tanto cero. Entonces la imagen cumple que dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, y por tanto Im f = R3 . Si = 0, entonces x = z = 0 y Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x = z = 0}, una base es BKer(f ) = {(0, 1, 0)} y por tanto su dimensin es uno. En este caso todo vector de la imagen (x, y, z ) cumple que existe (a, b, c) R3 solucin del sistema 1 0 1 a x 0 0 0 b = y , 1 0 1 c z

256 por lo que al calcular los rangos de las matrices del sistema 1 0 1 0 0 0 1 0 1 x 1 0 1 y 0 0 0 F3 F1 z 0 0 2

CAPTULO 21. 292004

vemos que para que el rango de ambas sea dos debe cumplirse que y = 0. Entonces Im f = {(x, y, z ) R3 : y = 0}, una base es BIm f = {(1, 0, 0), (0, 0, 1)} y su diemensin por tanto es dos. (c) Dado que la coordenada segunda del vector (1, 1, 5) es no nula, se tiene que dicho vector slo pertenecer a la imagen cuando 6= 0. Obviamente el vector nulo siempre pertenecer al ncleo. (d) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 1 1 0 MCB (i) = 1 0 1 , 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 F2 +F3 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 F3 +F2 0 1 0 0 2 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 2 2 21 1 1 1 2 2 2

x y , zx

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , y calculando la inversa 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 (1)F2 0 0 1 1 F 2 3 1 0 0 0 1 0 F1 F2 0 0 1 0 0 F2 F1 1 1 0 1 1 1 1

2 2

1 2

1 2 1 2

1 2
1 2

1 2

1 2
1 2 1 2

1 1 0 1 0 1 0 0
1 2

,
1 2 1 2 1 2

por lo que

y entonces
1 2 1 2 1 2

MBC (i)= 1 2
1 2 1 2

1 2

1 2
1 2

1 2
1 2 1 2

, 1 1+ 2 . 1 2 1 2 1

MBB (f ) =

1 2

1 2
1 2

1 0 1 1 1 0 2 0 0 1 0 1 = 1 1 0 1 0 1 1 2

257 Sean R4 con el producto escalar usual y W el subespacio vectorial generado por los vectores (0, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1) (1, 1, 0, 0) y (1, 2, 1, 2). Se pide: (a) Calcular las ecuaciones implcitas y la dimensin de W . (b) Obtener una base de W a partir de los vectores generadores y encontrar a partir de sta una base ortonormal de W . (c) Demostrar que si L es el subespacio vectorial dado por las ecuaciones x = z + y y x = y , entonces L y W estn en suma directa. Qu vale L + W ? (d) Comprobar que el vector (0, 0, 1, 1) verica que < (x, y, z, t), (0, 0, 1, 1) >= 0 para todo (x, y, z, t) W . Solucin. (a) Un vector de W verica (x, y, z, t) = (0, 1, 1, 1) + (1, 0, 1, 1) + (1, 1, 0, 0) + (1, 2, 1, 2), y por tanto satisface las ecuaciones paramtricas x = + + , y = + 2 , , , , R. z = + + , t = + + 2 ,

de donde se tiene que para que los rangos sean siempre iguales a tres debe cumplirse que 2t z y x = 0 y as W = {(x, y, z, t) R4 : 2t x y z = 0}, y su dimensin ser por tanto tres dado que una base es BW = {(0, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1), (1, 2, 1, 2)} al darnos cuenta que el rango tres se consigue con las dos primeras y la ltima columna de la matriz del sistema, que se corresponden con los vectores de la base.

Como este sistema tiene que ser compatible. al calcular los rangos y x 1 0 1 2 0 1 1 1 1 0 1 2 y F1 F2 0 1 1 1 x 1 1 0 1 1 1 0 1 z F4 F3 z t 0 0 0 1 tz 1 1 0 2 y 1 0 1 2 0 1 1 x 1 F3 F1 z y 0 1 1 1 tz 0 0 0 1 y 1 0 1 2 0 1 1 1 x F3 F2 0 0 0 2 z y x tz 0 0 0 1 y 1 0 1 2 0 1 1 1 x F3 +2F4 0 0 0 0 2t z y x tz 0 0 0 1

258

CAPTULO 21. 292004

(b) La base es BW = {(0, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1), (1, 2, 1, 2)}. Obtenemos una base ortogonal O = {v1 , v2 , v3 } donde v1 = (0, 1, 1, 1) y h(0, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1)i 2 2 1 1 v2 = (1, 0, 1, 1) (0, 1, 1, 1) = (1, 0, 1, 1) (0, 1, 1, 1) = 1, , , , h(0, 1, 1, 1), (0, 1, 1, 1)i 3 3 3 3 v3 1 1 , , , (1 , 2 , 1 , 2) 1, 2 2 1 1 h(0, 1, 1, 1), (1, 2, 1, 2)i 3 3 3 1, , , (0, 1, 1, 1) = (1, 2, 1, 2) h(0, 1, 1, 1), (0, 1, 1, 1)i 3 3 3 , 1 , 1 , 1, 2 , 1, 1 1, 2 3 3 3 3 3 3 2 2 1 1 3 3 4 1 5 1, , , = , , , . = (1, 2, 1, 2) (0, 1, 1, 1) 3 5 3 3 3 5 5 5 5

Calculamos ahora una base ortonormal N = {u1 , u2 , u3 } donde 1 3 v1 = (0, 1, 1, 1), u1 = ||v1 || 3 15 1 2 1 1 u2 = v2 = 1, , , , ||v2 || 3 3 3 3 35 3 3 4 1 1 v1 = , , , . u1 = ||v1 || 7 5 5 5 5

que al resolverlo 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 2 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 , F1 F3 F2 F1 0 1 1 1 2 0 0 1 1 2 1 1 0 0 0 F3 +F1 por lo que las ecuaciones paramtricas son x = 2, y = 2, R, z = 0, t = ,

(c) Para ver que estn en suma directa calculamos L W mediante el sistema 2t x y z = 0, x y z = 0, x y = 0,

por lo que (x, y, z, t) = (2, 2, 0, 1), R, y por tanto una base de la interseccin es BLW = {(2, 2, 0, 1)}.As la suma no puede ser directa. Para calcular ahora L + W obtenemos una base de L mediante las ecuaciones paramtricas x = , y = , , R, z = 0, t = ,

259 y entonces (x, y, z, t) = (1, 1, 0, 0) + (0, 0, 0, 1), , R, y por tanto una base es BL = {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 0, 1)}. Por tanto dim(L + W ) = dim L + dim W dim(L W ) = 2 + 3 1 = 4, por lo que L + W = R4 . (d) Basta ver que la condicin se cumple para la base de W que hemos obtenido. Calculamos entonces < (1, 2, 1, 2), (0, 0, 1, 1) >= 1, por lo que la condicin pedida no se cumple. Determinar una aplicacin lineal f : R3 R3 que verique las siguientes condiciones: Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + y + z = 0} y el vector (0, 1, 1) es un vector propio asociado al valor propio 1. Es la matriz asociada a f en la base cannica de R3 diagonalizable? En caso armativo obtener su forma diagonal y las matrices de cambio de base. Solucin. De las ecuaciones paramtricas del ncleo x = , y = , , R, z = ,

se tiene que ste es tres. As, la aplicacin lineal buscada satisface f (1, 1, 0) = (0, 0, 0), f (1, 0, 1) = (0, 0, 0), f (0, 1, 1) = (0, 1, 1), por lo que si C denota la base cannica de R3 entonces 0 0 0 MCB (f ) = 0 0 1 , 0 0 1 y MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i), donde MBC (i) = [MCB (i)]1

se tiene que (x, y, z ) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1), , R, por lo que una base es BKer(f ) = {(1, 1, 0), (1, 0, 1)}. Entonces B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} es una base de R3 ya que al calcular el rango de la matriz 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 , F2 F1 F3 +F2 0 1 1 0 0 2 0 1 1

1 1 1 0 0 1 , = 1 0 1 1

260 y calculando la inversa 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1

CAPTULO 21. 292004 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 F2 +F1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 F3 +F2 0 0 2 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 (1)F1 1 1 1 (1)F2 0 0 1 1 2 2 2 F 2 3 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 F2 +F3 12 12 2 1 0 0 1 2 2 2 1 1 1 1 0 0 2 2 2 0 1 0 1 1 1 , F1 F2 12 12 2 1 0 0 1 2 2 2

1 2 1 2 1 2

por lo que

De esta manera

t t x 0 0 0 x 1 1 1 2 y y = f (x, y, z ) = MCC (f ) 2 2 1 1 1 2 2 2 z z 1 1 = 0, (x + y z ), (x + y + z ) . 2 2 Por otra parte, la base B es de vectores propios de los valores propios 0, que es de multiplicidad dos, y 1. Entonces MCC (f ) = MCB (i) MBB (f ) MBC (i), y as 0 1 2
1 2

y la aplicacin lineal es

1 1 0 0 0 2 2 1 0 0 0 2 1 1 , 1 1 = 1 MCC (f ) = 0 0 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 0 0 1 2 2 2 2 2 2

1 1 1 2 2 2 1 1 MBC (i) = 1 . 2 2 2

0 1 2
1 2

1 1 1 1 0 0 0 0 2 2 1 0 2 1 = 1 1 1 0 1 0 0 0 1 . 2 2 2 2 1 1 1 1 2 0 1 1 0 0 1 2 2 2 y0 = (x + y )2 + 1 . (x + y )2

Resolver

(Ayuda: Hacer el cambio de variable dependiente v = x + y ).

261 Solucin. Realizamos el cambio indicado v0 = 1 + y0 = 1 + por lo que integrando Z v2 + 1 2v2 + 1 = , v2 v2 Z dx,

v (x)2 v0 (x)dx = 2 1 + 2v(x)

obtenemos que

y deshaciendo el cambio

v 2 arctan v 2 = x + c, 2 4 2 x+y arctan (x + y ) 2 = x + c, 2 4 yx 2 arctan (x + y ) 2 = c. 2 4

y simplicando

Nota: La integral Z Z v (x)2 t2 t = v (x) 0 = v ( x ) dx = dt dt = v0 (x)dx 1 + 2v (x)2 1 + 2t2 ! Z 1 2 1 1 1 = dt = arctan t 2 t 2 1 + 2t2 2 2 2 v = arctan v 2 . 2 4 Resolver y 4) + 2y 00 + y = (x + 1)ex .

Solucin. Resolvemos primero la ecuacin homognea a partir de la ecuacin caracterstica x4 + 2x2 + 1 = 0 = (x2 + 1)2 , por lo que x = i, ambos de multiplicidad dos. Entonces yh (x) = c1 cos x + c2 sin x + c3 x cos x + c4 x sin x. Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (x) = (Ax + B )ex , y derivando cuatro veces
0 yp (x) = (Ax + A + B )ex , 00 (x) = (Ax + 2A + B )ex , yp 3) yp (x) = (Ax + 3A + B )ex , 4) (x) = (Ax + 4A + B )ex , yp

262 y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando (4Ax + 8A + 4B )ex = (x + 1)ex , e igualando coecioentes 4A = 1, 8A + 4B = 1,

CAPTULO 21. 292004

y A = 1/4 y B = 1/4. La solucin general de la ecuacin no homognea 1 y (x) = c1 cos x + c2 sin x + c3 x cos x + c4 x sin x + (x 1)ex . 4 Resolver 0 x = x + 2y y 0 = x + y y (0) = x(0) = 1.

Es estable el punto crtico del sistema lineal anterior? Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 0 x x =A , 0 y y donde A= 1 2 1 1 .

Calculamos los valores propios mediante la ecuacin 1t 2 = t2 2t + 3 = 0, p(t) = 1 1 t t= 2 4 12 = 1 i 2. 2

Calculamos ahora 1 a1 a2 (a1 + a2 )t a1 (1 i 2) a2 (1 + i 2) + = = , p(t) p(t) t1i 2 t1+i 2 e igualando coecientes a1 + a2 = 0, a1 (1 i 2) a2 (1 + i 2) = 1,

de donde a1 =

2 4i

= a2 . Por otra parte p(t) = t 1 + i 2, t1i 2 p(t) = t 1 i 2. q2 (t) = t1+i 2 q1 (t) =

263 Entonces etA = et(1+i 2) a1 (A) q1 (A) + et(1i 2) a2 (A) q2 (A) t 2 eit 2 (A (1 i 2)I2 ) eit 2 (A (1 i 2)I2 ) = e 4i 2 i i 2 2 2 2 t it 2 it 2 e = e e 1 i 2 1 i 2 4i ! it 2 it 2 it 2 it 2 2 2( e + e ) 2( e e ) i = et 4i (eit 2 eit 2 ) i 2(eit 2 + eit 2 ) 2 cos(t 2) 2 sin( t 2) t 2 = e , sin(t 2) 2 cos(t 2) 2 y la solucin general es 2 c1 x(t) 2 cos( t 2) 2 sin( t 2) t =e . y (t) c2 sin(t 2) 2 cos(t 2) 2 Utilizando las condiciones iniciales por lo que ( x(t) y (t) 1 1 c1 c2

x(t) = et cos(t 2) + 2 sin()t 2 , y (t) = et cos(t 2) 22 sin()t 2 .

Esbozar el diagrama de fases de la ecuacin autnoma y 0 = y (y 2 4). Son estables los puntos crticos de la ecuacin? Solucin. La funcin f (y ) = y (y 2 4) est denido en todo R y sus puntos crticos son 0 y 2. Entonces Si y (, 2), entonces y 0 < 0 y por tanto la rbita es decreciente. Si y (2, 0), entonces y 0 > 0 y por tanto la rbita es creciente. Si y (0, 2), entonces y 0 < 0 y por tanto la rbita es decreciente. Si y (2, ), entonces y 0 > 0 y por tanto la rbita es creciente. As tenemos el diagrama

264

CAPTULO 21. 292004 Un recipiente o tanque contiene 50 litros de agua pura. Se vierten en el tanque una disolucin de agua salada a razn de 5 gramos por litro a una velocidad de 7 litros por minuto. El agua del recipiente se mantiene constantemente agitado y se deja salir agua a la misma velocidad. Determinar la cantidad de sal que hay en cada instante en el tanque as como la cantidad mxima de sal que puede haber.

Solucin. Sea x(t) la cantidad de sal en el tanque en es instante de tiempo t. Entonces x0 (t) = ve vs , donde la velocidad de entrada es ve = 5 7, y la velodidad de salida es vs = por lo que tenemos la ecuacin diferencial x0 = 35 7 x. 50 x(t) 7, 50

La solucin de la ecuacin homognea es xh (t) = ce7t/50 y proponiendo xp (t) = A como solucin particular de la ecuacin no homognea y teniendo en cuenta que su derivada es nula y sustituyendo en la ecuacin se tiene 7 0 = A + 35, 50 de donde A = 250 y la solucin general de la ecuacin no homognea es x(t) = ce7t/50 + 250. Como el agua inicialmente era pura se verica que x(0) = c + 250, de donde c = 250 y as x(t) = 250(1 e7t/50 ).

Como la funcin es estrictamente creciente, entonces la cantidad mxima de sal que puede haber es lim x(t) = lim 250(1 e7t/50 ) = 250 gramos.
t t

Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = x + 2y y 0 = x + y Solucin. Es sencillo ver que (0, 0) es el nico punto crtico del sistema. Las isoclinas son las rectas x + 2y = 0 e y = x. En la primera se tiene que x0 = 0 e y 0 = 3y , por lo que y 0 > 0 si y > 0 e

265 y 0 < 0 si y < 0. En la segunda isoclina se verica que y 0 = 0 y x0 = 3y , por lo que x0 > 0 si y > 0 e x0 < 0 si y < 0. Calculamos ahora los valores propios de la matriz del sistema con la ecuacin 1t 2 = t2 2t + 3 = 0, p(t) = 1 1 t con lo que 4 12 = 1 2i, t= 2 por lo que la solucin del sistema ser de la forma x(t) cos(t2) sin(t2) t = e M1 + M2 , y (t) cos(t 2) sin(t 2) 2

donde M1 y M2 son dos matrices a determinar y las rbitas son espirales que crecen en mdulo debido a que la parte real de los valores propios es positiva. Tenemos entonces el diagrama de fases

266

CAPTULO 21. 292004

Captulo 22 422005
Enunciado
1. Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x, ax + y az, ax + (1 a)z ), se pide: (a) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f en la base cannica y decidir para qu valores del parmetro a es diagonalizable. (b) (2.5 puntos) Hallar ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro a. (c) (2.5 puntos) Averiguar para qu valores del parmetro a el vector (0, 1, 2) pertenece a la imagen de f . Averiguar para qu valores de a pertenece dicho vector al ncleo de f. (d) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}. 2. Responder de forma razonada a las siguientes cuestiones: (a) (7.5 puntos) Determinar la expresin analtica de una aplicacin lineal f : R3 R3 que verica f (1, 1, 1) = (0, 0, 0), f (1, 1, 0) = (1, 2, 3) y f (1, 0, 0) = (1, 1, 1). Obtener una base ortonormal de R3 a partir de la base B = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} y obtener la matriz asociada de f en esta nueva base. (b) (2.5 puntos) Supongamos que u, v y w son tres vectores de Rn de manera que < u, w >=< v, w >= 0. Es cierto que < u, v >= 0? 3. Sea W el subespacio de R4 generado por los vectores (1, 1, 0, 0) y (0, 0, 1, 1). (b) (2.5 puntos) Obtener la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R4 R4 , donde f es la proyeccin ortogonal de R4 sobre el subespacio W . (c) (2.5 puntos) Cul ser el ncleo y la imagen de f ? Calcular el subespacio vectorial suma del ncleo y la imagen de f . Ser dicha suma directa? (d) (2.5 puntos) Obtener todos los vectores de R4 cuya proyeccin ortogonal sobre W sea (1, 1, 1, 1). 267 (a) (2.5 puntos) Calcular el subespacio ortogonal de W y dar una base de ste.

268

CAPTULO 22. 422005

4. En una aldea conviven un agricultor y un ganadero que producen al ao 100 Kg de vegetales y 200 Kg de carne, respectivamente. En dicho periodo el agricultor consume 1/4 de su produccin y el resto se lo vende al ganadero que a su vez consume la mitad de su propia produccin y vende la otra mitad al agricultor. Para que ninguno salga beneciado se establece que a principio de cada ao se acuerde un nuevo precio por kilo de cada producto de manera que el valor de la produccin en dicho ao de cada producto coincida con el dinero total gastado por el productor correspondiente el ao anterior (considerar tambin como gasto lo que cada uno consume de su propia produccin al precio de venta). (a) (2.5 puntos) Si llamamos pn , qn a los precios por kilo de vegetales y carne en el ao n-simo, demuestra que se tiene que pn qn = 1/4 1 3/8 1/2 pn1 qn1 .

(b) (5 puntos) Si p0 = 1 y q0 = 2, calcula explcitamente pn y qn y estudia si estos precios tienden a estabilizarse en algn valor concreto. (c) (2.5 puntos) Demuestra que existe slo una matriz cuadrada diagonalizable de orden 3 de manera que su nico valor propio es 1. 5. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: xy 2 0 x2 y + y = 0 (Ayuda: Buscar un factor integrante dependiente x2 + y 2 x2 + y 2

(a) (3 puntos) de xy ).

(b) (3 puntos) x2 y 00 y = x log x, y (1) = y 0 (1) = 1. 0 x =xy 0 y = 2x + y Es estable el punto crtico del sistema lineal (c) (4 puntos) x(0) = 1, y (0) = 0. anterior? 6. Responder de forma razonada a las siguientes cuestiones: (a) (5 puntos) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo x0 = x + 2y y 0 = 2x 4y

(b) (5 puntos) De un resorte elstico pegado al techo pende una masa de 3Kg como muestra la gura siguiente. En estado de equilibrio el muelle se estira 1 m. respecto de su longitud inicial. Posteriormente se introduce dentro de un recipiente con un lquido viscoso. Describir el movimiento descrito por el cuerpo producido al separarlo 1 m. respecto de su posicin de equilibrio si suponemos la fuerza de rozamiento proporcional

269 a la velocidad con constante de proporcionalidad c = 2.

270

CAPTULO 22. 422005

Examen resuelto
Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (x, ax + y az, ax + (1 a)z ), se pide: (a) Hallar la matriz de f en la base cannica y decidir para qu valores del parmetro a es diagonalizable. (b) Hallar ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro a. (c) Averiguar para qu valores del parmetro a el vector (0, 1, 2) pertenece a la imagen de f . Averiguar para qu valores de a pertenece dicho vector al ncleo de f . (d) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica de R3 , la matriz asociada a f en esta base es 1 0 0 MCC (f ) = a 1 a , a 0 1a

dado que f (1, 0, 0) = (1, a, a), f (0, 1, 0) = (0, 1, 0) y f (0, 0, 1) = (0, a, 1 a). El polinomio caracterstico de dicha matriz ser 1x 0 0 = (1 x)2 (1 a x), 1x a p(x) = a a 0 1ax de donde los valores propios son 1 = 1 y 2 = 1 a, ditiguindose los siguientes casos: Si a = 0, entonces 1 = 1 es el nico valor propio con multiplicidad tres. El subespacio propio invariante se calcula como x 0 0 0 x 0 (MCC (f ) I3 ) y = 0 0 0 y = 0 , z 0 0 0 z 0 de donde Ker(MCC (f ) I3 ) = R3 , que al tener dimensin tres hace que la matriz sea diagonalizable (de hecho es diagonal al ser la identidad I3 ).

Si a 6= 0, entonces tenemos los valores propios 1 = 1 con multiplicidad 2 y 2 = 1 a con multiplicidad uno. La matriz ser diagonalizable si el subespacio propio asociado a 1 tiene dimensin 2. Para calcular dicho subespacio propio consideramos x 0 0 0 x 0 y a 0 a y 0 , (MCC (f ) I3 ) = = z a 0 a z 0 de donde se obtiene la ecuacin ax az = 0, que con las debidas simplicaciones nos da el subespacio propio Ker(MCC (f ) I3 ) = {(x, y, z ) R3 : x = y }, que tiene dimensin 2, por lo que la matriz tambin ser diagonalizable.

271 (b) Calculamos en primer lugar el ncleo de f , que se obtendr de las ecuaciones 1 0 0 x 0 a 1 a y = 0 . a 0 1a z 0 Calculamos el rango de la matriz del sistema anterior mediante operaciones elementales 1 0 0 1 0 0 1 0 0 a 1 a F2 aF1 0 1 a F3 aF1 0 1 a , a 0 1a 0 0 1a a 0 1a de donde el rango ser 3 si a 6= 1 y 2 si a = 1. Si a 6= 1, entonces el sistema anterior ser compatible determinado y por tanto la nica solucin del sistema es la solucin trivial, de donde Ker(f ) = {(0, 0, 0)}. Por otro lado, si a = 1 el sistema se escribe como 1 0 0 x 0 0 1 1 y = 0 , 0 0 0 z 0

de donde Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x = 0 e y = z }. Una base es {(0, 1, 1)}, de donde dim Ker(f ) = 1. Calculamos ahora la imagen de f . Si a 6= 1 se verica que dim imf = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, de donde imf = R3 y una base ser por ejemplo la base cannica de R3 . Si a = 1, dim imf = dim R3 dim Ker(f ) = 3 1 = 2. Para calcular lae ecuaciones de la imagen, sabemos que (x, y, z ) imf si existe (, , ) R3 tal que f (, , ) = (x, y, z ), que matricialmente se escribe como 1 0 0 0 1 1 1 = 0 . 1 0 0 0 Como el sistema es compatible y el rango de la matriz asociada es dos, para que el rango de la matriz ampliada sea tambin dos se verica la condicin 1 0 x 1 1 y 1 0 z = z x = 0,

de donde imf = {(x, y, z ) R3 : x = z } y una base ser {(1, 0, 1), (0, 1, 0)}. / Ker(f ) = {(0, 0, 0)}. Si a = 1, entonces (c) Si a 6= 1 el vector (0, 1, 2) imf = R3 y (0, 1, 2) (0, 1, 2) / imf dado que 0 6= 2 y (0, 1, 2) / Ker(f ) dado que 1 6= 2.

272

CAPTULO 22. 422005

(d) Calculamos la matriz pedida usando las matrices de cambio de base segn la frmula MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i) = [MCB (i)]1 MCC (f ) MCB (i) 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 = 0 1 1 a 1 a 0 1 1 a 0 1a 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 . = 0 1 a a 1a Determinar la expresin analtica de una aplicacin lineal f : R3 R3 que verica f (1, 1, 1) = (0, 0, 0), f (1, 1, 0) = (1, 2, 3) y f (1, 0, 0) = (1, 1, 1). Obtener una base ortonormal de R3 a partir de la base B = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} y obtener la matriz asociada de f en esta nueva base. Solucin. Sea P = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} una base de R3 y denotemos por C la base cannica. Entonces MCC (f ) = MCP (f ) MPC (i) = MCP (f ) [MCP (i)]1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 = 0 2 1 1 1 0 = 1 1 2 , 0 3 1 1 2 3 1 0 0 t 1 0 1 x f (x, y, z ) = 1 1 2 y = (x z, x + y 2z, x + 2y 3z ). 1 2 3 z

de donde

Calculamos ahora una base ortonormal a partir de la base P . Para ello obtenemos una base ortogonal O = {v1 , v2 , v3 } donde v1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 1, 0) v3 = (1, 0, 0) < (1, 1, 0), (1, 1, 1) > (1, 1, 1) = (1/3, 1/3, 2/3), ||(1, 1, 1)||2

Dividiendo cada vector por su norma obtenemos la base ortonormal N = {( 3/3, 3/3, 3/3), ( 6/6, 6/6, 6/3), ( 2/2, 2/2, 0)}. La matriz asociada de f respecto de la nueva base ser MN N (f ) = MN C (i) MCC (f ) MCN (i) = [MCN (i)]1 MCC (f ) MCN (i)

< (1, 0, 0), (1, 1, 1) > < (1, 0, 0), (1/3, 1/3, 2/3) > (1 , 1 , 1) (1, 1, 1) = (1/2, 1/2, 0). ||(1, 1, 1)||2 ||(1/3, 1/3, 2/3)||2

273 = [MCN (i)]t MCC (f ) MCN (i) t 3 6 3 6 2 2 1 0 1 3 6 2 3 6 2 3 6 3 6 2 1 1 2 2 = 3 6 2 3 6 2 3 3 6 6 1 2 3 0 0 3 3 3 3 2 1 (12 + 2 + 4 3 + 2 6) 1 + 6 6 = 1 (12 + 2 4 3 2 6) 1 + 62 6 1 1 (2 2 + 4 3 6) (2 2 4 3 + 6) 6 6

1 ( 2 6 1 ( 2 6

4 3 + 6) +4 3 6) . 1 32

Supongamos que u, v y w son tres vectores de Rn de manera que < u, w >=< v, w >= 0. Es cierto que < u, v >= 0? Solucin. La propiedad es falsa. Para ello consideramos R2 con el producto escalar usual y los vectores u = (1, 0), v = (2, 0) y w = (0, 1). Entonces < u, w >=< v, w >= 0 y < u, v >= 2 6= 0. Sea W el subespacio de R4 generado por los vectores (1, 1, 0, 0) y (0, 0, 1, 1). (a) Calcular el subespacio ortogonal de W y dar una base de ste. (b) Obtener la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R4 R4 , donde f es la proyeccin ortogonal de R4 sobre el subespacio W . (c) Cul ser el ncleo y la imagen de f ? Calcular el subespacio vectorial suma del ncleo y la imagen de f . Ser dicha suma directa? (d) Obtener todos los vectores de R4 cuya proyeccin ortogonal sobre W sea (1, 1, 1, 1). Solucin. (a) Un vector (x, y, z, t) W si < (x, y, z, t), (1, 1, 0, 0) >= x + y = 0, y < (x, y, z, t), (0, 0, 1, 1) >= z + t = 0, de donde Una base del mismo ser {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)}. (b) Construimos la base ortonormal de W dividiendo los vectores , 1, 0, 0) y (0, 0, 1 , 1) por (1 su norma (ntese que son ortogonales entre s), tenindose la base {( 2/2, 2/2, 0, 0), (0, 0, 2/2, 2/2)}. Dado (x, y, z, t) R4 su proyeccin ortogonal sobre W viene dada por f (x, y, z, t) = < (x, y, z, t), ( 2/2, 2/2, 0, 0) > ( 2/2, 2/2, 0, 0) + < (x, y, z, t), (0, 0, 2/2, 2/2) > (0, 0, 2/2, 2/2) = 1/2(x + y, x + y, z + t, z + t). W = {(x, y, z, t) R4 : x + y = 0 y z + t = 0}.

274 (c) Como f es una proyeccin (d) Calculamos los (x, y, z, t) sistema de ecuaciones 1/2 1/2 0 0 que tiene por solucin

CAPTULO 22. 422005 se tiene que Ker(f ) = W e imf = W . Adems W W . R4 tales que f (x, y, z, t) = (1, 1, 1, 1), que obtendremos del x 1/2 0 0 y 1/2 0 0 0 1/2 1/2 z t 0 1/2 1/2 1 1 = , 1 1

En una aldea conviven un agricultor y un ganadero que producen al ao 100 Kg de vegetales y 200 Kg de carne, respectivamente. En dicho periodo el agricultor consume 1/4 de su produccin y el resto se lo vende al ganadero que a su vez consume la mitad de su propia produccin y vende la otra mitad al agricultor. Para que ninguno salga beneciado se establece que a principio de cada ao se acuerde un nuevo precio por kilo de cada producto de manera que el valor de la produccin en dicho ao de cada producto coincida con el dinero total gastado por el productor correspondiente el ao anterior (considerar tambin como gasto lo que cada uno consume de su propia produccin al precio de venta). (a) Si llamamos pn , qn a los precios por kilo de vegetales y carne en el ao n-simo, demuestra que se tiene que pn 1/4 1 pn1 = . 3/8 1/2 qn qn1 (b) Si p0 = 1 y q0 = 2, calcula explcitamente pn y qn y estudia si estos precios tienden a estabilizarse en algn valor concreto. Solucin. (a) En la notacin del ejercicio, tenemos que 100pn = 25pn1 + 100qn1 , 200qn = 75pn1 + 100qn1 , de donde, dividiendo por 100 y 200 respectivamente y expresando en forma matricial las ecuaciones tenemos la identidad pedida. (d) Diagonalizamos la matriz 1/4 1 . A= 3/8 1/2 Para ello calculamos el polinomio caracterstico 1 3 p(x) = |A xI2 | = x2 x = 0, 4 4

x = , y = 2 , con , R. z = , t = 2 ,

275 de donde obtenemos los valores propios 1 y 1/4. Calculamos los subespacios propios asociados x 3/4 1 x 0 = = , (A I2 ) y 3/8 1/2 y 0 de donde Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : 3x = 4y } y 1 x 1/2 1 x 0 = = , (A + I2 ) y 3/8 3/4 y 0 4 de donde Ker(A + 1/4I2 ) = {(x, y ) R2 : x = 2y }. Obtenemos la base de vectores propios B = {(4, 3), (2, 1)} y entonces 1 0 MBC (i) A = MCB (i) 0 1/4 1 0 [MCB (i)]1 = MCB (i) 0 1/4 1 4 2 1 0 4 2 = 3 1 0 1/4 3 1 1 1 2 1 0 4 2 . = 3 4 0 1/4 10 3 1 Adems 1 A = 10
n

Por otra parte, como pn 1 n = A 2 qn n 1 4 2 1 0 1 2 1 = 0 1/4 3 4 2 10 3 1 n 2 (1/4) = , 1 (3 + (1/4)n ) 2 tenemos que y

n

4 2 3 1

n 1 0 1 2 . 0 1/4 3 4

lim pn = lim 2 (1/4)n = 2

n

lim qn = lim

3 1 (3 + (1/4)n ) = . n 2 2

Demuestra que existe slo una matriz cuadrada diagonalizable de orden 3 de manera que su nico valor propio es 1. Solucin. Sea A una matriz 3 3 diagonalizable con 1 como nico valor propio con multiplicidad 3. Al ser A diagonalizable, el subespacio propio asociado Ker(A I3 ) tiene dimensin 3. Entonces el sistema x 0 (A I3 ) y = 0 z 0

276 verica que la matriz asociada al mismo A I3 tiene rango 0, esto es 0 0 0 A I3 = 0 0 0 , 0 0 0 de donde A = I3 . Resolver

CAPTULO 22. 422005

x2 y xy 2 0 + y = 0. x2 + y 2 x2 + y 2

(Ayuda: Buscar un factor integrante dependiente de xy ). Solucin. Dividiendo por xy y multiplicando por x2 + y 2 la ecuacin se reduce a x + yy 0 = 0 que es de variables separables y cuya solucin es Z Z y (x)2 x2 0 = y (x)y (x)dx = xdx = + k, 2 2 es decir y (x)2 + x2 = k > 0. Resolver

x2 y 00 y = x log x, y (1) = y 0 (1) = 1.

Solucin. Hacemos el cambio x = et , de donde si denotamos por y la derivada de y respecto a t se tiene que y 0 = y et .. . y 00 = y e2t y e2t . Sustituyendo en la ecuacin original obtenemos la ecuacin y y y = tet junto con las condiciones iniciales y (0) = 1, y (0) = 1. Calculamos la solucin de la ecuacin homognea obteniendo las races del polinomio caracterstico p(r) = r2 r 1 = 0, que da como solucin r = 12 5 , de donde la solucin de la ecuacin homognea es yh (t) = c1 e
1+ 5 t 2

..

+ c2 e

1 5 t 2

277 Proponemos una solucin particular yp (t) = (At + B )et , de donde derivando dos veces y sustituyendo en la ecuacin obtenemos tet = (At + B + 2A)et (At + B + A)et (At + B )et = Atet + (B + A)et , de donde 0 = A B, 1 = A,
1+ 5 t 2

y as A = B = 1 y

y (t) = yh (t) + yp (t) = c1 e

+ c2 e

1 5 t 2

(t + 1)et .

Sustituyendo las condiciones iniciales contruimos el sistema 1 = y (0) = c1 + c2 1, . 1+ 1 =y (0) = c1 2 5 + c2 12 5 2, de donde c1 = 5 y c2 = 2 5 y la solucin del problema de condiciones iniciales original es 1+5 1 5 2 2 + (2 5)x x(1 + log x). y (x) = 5x Resolver 0 x =xy y 0 = 2x + y x(0) = 1, y (0) = 0.

Es estable el punto crtico del sistema lineal anterior? Solucin. Sea

1 1 A= 2 1 la matriz del sistema y calculamos su polinomio caracterstico p(r) = |A rI2 | = r2 2r + 3, cuyas races son 1 = 1 + 2i y 2 = 1 2i. Calculamos a continuacin a1 1 a2 + = 2 r 2r + 3 r1i 2 r1+i 2 obtenindose el sistema = 0, a1 + a2 (1 + i 2)a1 + (1 i 2)a2 = 1, y q1 (r ) = r 1 + i 2 y q2 (r ) = r 1 i 2. Entonces de donde a1 = a2 = i21 2 etA = e1 t a1 q1 (A) + e2 t a2 q2 (A) et(1i 2) i 2 1 et(1+i 2) i 2 1 + = 2 i 2 2 i 2 i2 2 i2 2 ! it 2 ti 2 it 2 ti 2 = et
2 2 2i eit 2 +eti 2 eit 2 eti 2 2 2i 2 2 cos( 2 t ) sin( 2 t ) t 2 = e . 2 sin( 2t) cos( 2t) e e 2e e

278 Como

CAPTULO 22. 422005

x(0) y (0)

1 0

=e

0A

c1 c2

se tiene que c1 = 1 y c2 = 0 y as la nica solucin del sistema es t 2 1 e cos( 2 t ) x(t) 2 t ) sin( 2 t ) cos( t 2 . = t =e 0 y (t) 2e sin( 2t) 2 sin( 2t) cos( 2t) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = x + 2y y 0 = 2x 4y Solucin. Calculamos los valores propios de la matriz 1 2 A= 2 4 que son 0 y 3, por lo que estamos ante un caso degenerado. Calculamos las integrales primeras resolviendo la ecuacin y 0 = 2, de donde las integrales primeras son las rectas y = 2x + c. Por otro lado, la recta x + 2y = 0 es una recta de puntos crticos. Teniendo en cuenta las direcciones de las derivadas de x e y esbozamos el diagrama de fases

1 0 0 1

c1 c2

279 De un resorte elstico pegado al techo pende una masa de 3Kg como muestra la gura siguiente. En estado de equilibrio el muelle se estira 1 m. respecto de su longitud inicial. Posteriormente se introduce dentro de un recipiente con un lquido viscoso. Describir el movimiento descrito por el cuerpo producido al separarlo 1 m. respecto de su posicin de equilibrio si suponemos la fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad c = 2.

Solucin. La condicin de equilibrio es mg = k x donde m = 3, g = 10 y x = 1. As k = 30. A continuacin construimos la ecuacin mx00 + cx0 + kx = 0 y sustituyendo por los valores se concreta en 3x00 + 2x0 + 30x = 0. Esta ecuacin se resuleve fcilmente (las races de su polinomio caracterstico son donde las ecuaciones de movimiento son ! ! 356 356 t + c2 sin t . x(t) = c1 et/6 cos 6 6 Como x(0) = 1 y x0 (0) = 0, tenemos el sistema 1= c, 1 356 0 = 6 c2 , de donde c2 = 0 y la nica solucin es ! 356 x(t) = et/6 cos t . 6
1i 356 ) 6

de

280

CAPTULO 22. 422005

Captulo 23 762005
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (2 puntos) y 0
y x1 0

= x2 + 2, y (2) = 0.

(b) (3 puntos) y 00 2y + 5y = 2ex cos(2x).

(c) (5 puntos) x0 = x + y + t; y 0 = x + 2y + z ; z 0 = x. Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema homogneo.

2. Dado el sistema

x0 = y 2 xy, y 0 = x2 xy,

se pide (a) (8 puntos) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) (2 puntos) Son estables los puntos crticos? Son asintticamente estables? 3. Dado el circuito de la gura se pide:

281

282 (a) (2 puntos) Probar que

CAPTULO 23. 762005

i01 = i1 + i3 + 3/2, i03 = 1 i 5 i. 3 1 3 3

(b) (5 puntos) Determinar limt i2 (t). 4. (3 puntos) Sea f : R2 R una funcin continua y consideremos el problema de condiciones iniciales 0 y = f (x, y ), y (0) = 0. Puede armarse que dicho problema tiene solucin nica? Razona la respuesta.

283

Examen resuelto
Resolver
y = x2 + 2, y 0 x 1 y (2) = 0.

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea integrando Z 0 Z y (x) dx dx = , y (x) x1 de donde log y (x) = log(x 1) + c, o equivalentemente yh (x) = k(x 1), k = ec . Proponemos una solucin de la ecuacin no homognea de la forma y (x) = k(x)(x 1). Derivando, y 0 (x) = k0 (x)(x 1) + k(x), y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando k0 (x)(x 1) = x2 + 2, con lo que k(x) = Z x2 + 2 dx = x1 Z x+1+ 3 x2 dx = + x + 3 log(x 1) + c, x1 2

por lo que la solucin general de la ecuacin no homognea es 2 x + x + 3 log(x 1) (x 1). y (x) = c(x 1) + 2 Utilizando las condiciones iniciales y (2) = 0 = c + 3, tenemos que c = 3 y por tanto la solucin del problema de condiciones iniciales es x3 x2 y (x) = + 4x + 3 + 3(x 1) log(x 1). 2 2 Resolver y 00 2y 0 + 5y = 2ex cos(2x).

284

CAPTULO 23. 762005

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica x2 2x + 5 = 0, y x= 2 4 20 = 1 i2, 2

por lo que la solucin de la ecuacin homognea es yh (x) = c1 ex cos(2x) + c2 ex sin(2x). Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea yp (x) = Axex cos(2x) + Bxex sin(2x) y derivamos dos veces
0 (x) = ((A + 2B )x + A)ex cos(2x) + ((2A + B )x + B )ex sin(2x), yp 00 (x) = ((3A + 4B )x + 2A + 4B )ex cos(2x) + ((4A 3B )x 4A + 2B )ex sin(2x). yp

Sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando 4Bex cos(2x) 4Aex sin(2x) = 2ex cos(2x), de donde igualando coecientes obtenemos directamente A = 0 y B = 1/2. Entonces la solucin general de la ecuacin no homognea es 1 y (x) = c1 ex cos(2x) + c2 ex sin(2x) + xex cos(2x). 2 Resolver x0 = x + y + t; y 0 = x + 2y + z ; z 0 = x. Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema homogneo. Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 0 x t x y0 = A y + 0 , z 0 z0 donde 1 1 0 A = 1 2 1 . 1 0 0

Calculamos los valores propios de la matriz mediante la ecuacin 1t 1 0 3 2 3 p(t) = 1 2 t 1 = t + 3t 3t + 1 = (t 1) = 0, 1 0 t

285 por lo que 1 es el nico valor propio de multiplicidad tres. Por tanto a1 = q1 (t) = 1 y etA = et a1 (A) q1 (A)
t 2 X ti (A I3 )i i! i=0

t2 2 = e I3 + (A I3 )t + (A 2A + I3 ) 2 1 0 0 0 1 0 1 1 1 t2 = et 0 1 0 + 1 1 1 t + 0 0 0 2 0 0 1 1 0 1 1 1 1 2 2 t2 1 t2 t + t2 2 , 1+t t = et t t2 t2 t2 t 2 1t+ 2 2 2 2 t2 1 t2 t + t2 xh (t) 2 yh (t) = et t 1+t t 2 t2 zh (t) 1t+ t t2 2 c1 c2 . c3

por lo que la solucin del sistema homogneo es

t2 2

Proponemos como solucin del sistema no homogneo xp (t) = At + B , yp (t) = Ct + D y zp (t) = 0 0 Et + F , cuyas derivadas son x0p (t) = A, yp (t) = C y zp (t) = E . Sustituyendo en el sistema no homogneo y simplicando A = At + B + Ct + D + t, C = At B + 2Ct + 2D + Et + F, E = At + B, A + C = 1, B + D = 0, A + 2C + E = 0, B + C F = 0, A = 0, E = B,

obtenemos el sistema

de donde A = 0, C = 1, E = B = 2, F = 1 y D = 2. La solucin del sistema no homogneo es por tanto 2 2 t2 x(t) 1 t2 t + t2 2 y (t) = et t 1+t t 2 t2 z (t) t t2 1t+ 2 c1 2 c2 + t 2 2t + 1 c3

t2 2

x(t) = et c1 + c2 t + c2 +c23 c1 t2 + 2, y (t) = et (c2 + (c2 + c3 c1 )t) t 2 , c2 +c3 c1 2 t z (t) = e c3 + (c1 c3 )t + t + 2t + 1. 2

286 Dado el sistema x0 = y 2 xy, y 0 = x2 xy,

CAPTULO 23. 762005

se pide

(a) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) Son estables los puntos crticos? Son asintticamente estables?

Solucin. (a) Los puntos crticos los obtenemos del sistema que se reescribe y (y x) = 0, x(x y ) = 0, y 2 xy = 0, x2 xy = 0,

de donde y = x es una recta que anula ambas ecuaciones y por tanto una recta de puntos crticos. Por otra parte obtenemos fcilmente que (0, 0) es otro punto crtico. Las isoclinas son las rectas y = 0 y x = 0. En la primera x0 = 0 e y 0 = x2 > 0. En la segunda isoclina y 0 = 0 y x0 = y 2 > 0. Adems x0 > 0 siempre que o bien y > 0 e y > x o bien y < 0 e y < x. En caso contrario x0 < 0. Similarmente y 0 > 0 si o bien x > 0 y x > y o bien x < 0 y x < y , e y 0 < 0 en caso contrario. Calculamos las integrales primeras mediante la ecuacin x x(x y ) = , y (y x) y

y0 =

que integrando Z nos da x2 + y 2 = c, que es la familia de circunferencias concntricas centradas en (0, 0). Cada circunferencia corta a la recta de puntos crticos en dos puntos, por lo que cada isoclina da lugar a cuatro rbitas: dos y (x)y (x)dx =
0

xdx,

287 puntos crticos y dos arcos de circunferencia, como muestra el diagrama

(b) Se observa del diagrama que los puntos de la recta tal que x 0 son inestables mientras que si x > 0 son estables, aunque no asintticamente estables.

288 Dado el circuito de la gura se pide:

CAPTULO 23. 762005

(a) Probar que

i01 = i1 + i3 + 3/2, i 5 i. i03 = 1 3 1 3 3

(b) Determinar limt i2 (t). Solucin. (a) Como la suma de las intensidades entrantes en cada nudo coincide con la suma de las salientes tenemos que i1 = i2 + i3 . Por otra parte, suponiendo que el sentido de la corriente es contrario a las agujas del reloj, tenemos en el subcircuito de la izquierda que V (t) = VL1 + VR1 , y en el de la derecha donde R1 = 10, R2 = 40, L1 = 10H y L2 = 30H . Sustituyendo los datos tenemos el sistema 15 = 10i01 + 10i2 , 0 = 10i2 + 40i3 + 30i03 . Sustituyendo i2 = i1 i3 y simplicando tenemos 0 i1 = i1 + i3 + 3/2, i03 = 1 i 5 i. 3 1 3 3 (b) Escribimos el sistema de foma matricial 3 0 i1 i1 =A + 2 , i03 i2 0 donde A= 1
1 3

0 = VR1 + VR2 + VL2 ,

1 5 3

289 Calculamos los valores propios de la matriz con la 1 t 1 p(t) = 1 5 t

3 3

4 2 = , 2 3 3 por lo que los valores propios son 2 y 2/3. Como ambos son negativos se verica que c1 0 tA = lim e c2 0 t t=

8 3

64 9

16 3

ecuacin = t2 + 8 t + 4 = 0, 3 3

para todo (c1 , c2 ) R2 . Por otro lado, proponemos como solucin del sistema no homogneo i1,p (t) = A e i3,p (t) = B , cuyas derivadas son nulas y sustituyendo en el sistema no homogneo , 0 = A + B + 3 2 5 0= 1 A B, 3 3 de donde A = 15/8 y B = 3/8. Entonces i1 (t) c1 tA lim + = lim e i3 (t) c2 t t Por tanto
t 15 8 3 8

15 8 3 8

lim i2 (t) = lim (i1 (t) i3 (t)) =

t

3 15 3 = A. 8 8 2

Sea f : R2 R una funcin continua y consideremos el problema de condiciones iniciales 0 y = f (x, y ), y (0) = 0. Puede armarse que dicho problema tiene solucin nica? Razona la respuesta. Solucin. La armacin es falsa. Basta considerar el problema 0 1 2/3 y = 3y , y (0) = 0, siendo f (y ) = 1 y 2/3 una funcin continua. Resolvemos la ecuacin 3 Z Z 2/3 0 3 y (x) y (x)dx = dx, y (x)1/3 = x + c, de donde y (x) = (x + c)3 . Teniendo en cuenta que y (0) = 0 = c3 , tenemos que c = 0 e y (x) = x3 es solucin del problema. Por otra parte, es fcil ver que y (x) = 0 tambin es solucin, por lo que dicho problema no tiene solucin nica. (Nota: este ejercicio reproduce un ejemplo de la teora).

290

CAPTULO 23. 762005

Captulo 24 2662005
Enunciado
1. (2.5 puntos) Consideremos los subespacios de R3 S = {(x, y, z ) R3 : x 2ay az = 0} y T = L[(1, 1, a)], donde a es un parmetro real. (a) Calcular la dimensin de S + T y S T en funcin de a.

(b) Hallar, si existen, los valores de a para los cuales S y T son ortogonales.

(d) Para a = 1, hallar la expresin de la proyeccin ortogonal de R3 sobre el subespacio S. 2. (2.5 puntos) Sea la matriz 0 a a A = 0 1 1 , 0 a a

(c) Para a = 1, dar la matriz respecto de las bases cannicas de alguna aplicacin lineal f : R3 R3 que tenga al subespacio T como ncleo.

donde a es un parmetro real.

(a) Estudiar si A es diagonalizable en funcin de a. (b) Si a = 1/3, cul es el lmite de An cuando n tiende a +? (c) Existe alguna matriz B tal que A B sea invertible? 3. (2.5 puntos) Sean los vectores u1 = (0, 1, 1, 1), u2 = (1, 2, 0, a), u3 = (a, 1, 1, 2) y u4 = (2, 3, 1, 3), donde a es un parmetro real. (a) Hallar los valores de a para los cuales u1 , u2 y u3 son linealmente dependientes. (b) Para qu valores de a el ngulo que forman u1 y u2 es igual a /6? 291

292

CAPTULO 24. 2662005 (c) Si a = 1, calcular las ecuaciones implcitas del subespacio L[u1 , u2 ] L[u3 , u4 ] y de su ortogonal.

4. (2.5 puntos) Sea f (x, y, z ) = (x + y + az, x y z, ax y z ) de R3 en R3 , donde a es un parmetro real. (a) Hallar los valores de a para los cuales 2 es valor propio de f .

(b) Hallar los valores de a para los cuales el vector (1, 0, 1) es un vector propio de f . (c) Si a = 1, calcula las ecuaciones implcitas de la imagen de f y una base ortonormal del ncleo. (d) Hay algn valor de a para el cual f tenga valores propios complejos no reales? 5. Resuelver las ecuaciones y problemas de condiciones iniciales: (a) (1.5 puntos) x0 = x + 5y + 1, y 0 = x + y + et con las condiciones iniciales x(0) = 0, y (0) = 1. (b) (1 punto) y 00 + 3y 0 + 2y = tet + cos t, y (0) = y 0 (0) = 0. 6. (2.5 puntos) En un circuito elctrico RLC en serie realimentado con un diodo la intensidad x y la diferencia de potencial en los extremos del condensador y verican el sistema diferencial 0 x = y + ax arctan x, y 0 = x, donde a > 0. (a) Halla los puntos crticos del sistema anterior, determina los valores de a para los que dichos equilibrios son hiperblicos y estudia su estabilidad para tales valores. (b) Dibuja de manera aproximada el espacio de fases del sistema linealizado en (0, 0) cuando a = 2. 7. (2.5 puntos) Un depsito de 100 litros de capacidad contiene 20 litros de agua en la que hay disueltos 10 gramos de sal. A partir de cierto instante se vierten en el depsito 4 litros por minuto de agua que contienen 2 gramos de sal por litro, mientras que se deja salir la disolucin bien mezclada a un ritmo de 2 litro por minuto. (a) Deducir de manera razonada que la cantidad de sal en el depsito en cada instante es solucin de la ecuacin diferencial x0 = 8 x/(10 + t).

(b) Hallar x(t) y di cul es la concentracin de sal en el momento en que el depsito se llena. (c) Si la cantidad de agua que sale fuese de 6 litros por minuto, cul ser la concentracin de sal justo en el momento en que el depsito se queda vaco?. 8. (2.5 puntos) Consideremos la ecuacin (x2 2xy ) + (xy 2y 2 )y 0 = 0. (a) Demuestrar que la ecuacin tiene un factor integrante que depende de x 2y .

293 (b) Resolver la ecuacin con la condicin inicial y (0) = 1. (c) Puedes hallar la solucin con la condicin inicial y (1) = 0? (d) Dibujar de manera aproximada el espacio de fases del sistema 0 x = xy 2y 2 , y 0 = 2xy x2 .

294

CAPTULO 24. 2662005

Examen resuelto
Consideremos los subespacios de R3 S = {(x, y, z ) R3 : x 2ay az = 0} y T = L[(1, 1, a)], donde a es un parmetro real. (a) Calcular la dimensin de S + T y S T en funcin de a. (b) Hallar, si existen, los valores de a para los cuales S y T son ortogonales. (c) Para a = 1, dar la matriz respecto de las bases cannicas de alguna aplicacin lineal f : R3 R3 que tenga al subespacio T como ncleo. (d) Para a = 1, hallar la expresin de la proyeccin ortogonal de R3 sobre el subespacio S. Solucin. (a) Calculamos en primer lugar las ecuaciones de T , teniendo en cuenta que (x, y, z ) T si y slo si existe R tal que (x, y, z ) = (1, 1, a), lo que da lugar a las ecuaciones paramtricas x = , y = , R, z = a, y al calcular los rangos 1 1 a x x 1 y F2 F1 0 y x , F3 +aF1 z 0 z ax

y para que los rangos sean iguales a 1 ha de vericarse que x = y y z = ax, por lo que T = {(x, y, z ) R3 : x = y, z = ax}. Entonces (x, y, z ) S T si y slo si satisface el sistema x 2ax az = 0, x y = 0, ax z = 0, 1 2a a 1 1 0 a 0 1 0 0 0 1 2a a 0 1 2a a F2 F1 F3 aF1 2 2 a 1 0 2a 1 2a a 0 1 2a a F + 1a2 F 3 2 2 2a1 a 0 a a 0 a6=0

que al resolverlo

0 0 0 0 0 . 0

295 Si a = 0, el rango es tres y por tanto S T = {(0, 0, 0)} y su dimensin es nula. Si a 6= 0 resolvemos la ecuacin a2 2a 1 = 0, de donde a= 2 4+4 = 1 2. 2

Entonces si a 6= 1 2 el rango de la matriz es tres y de nuevo S T = {(0, 0, 0)} y su dimensin es nula. Si a = 1 + 2, entonces el rango es dos y S T = {(x, y, z ) R3 : x + (2 + 2 2)y (1 + 2)z = 0, (3 + 2 2)y + (1 + 2)z = 0}, y la dimensin es no. Similarmente si a = 1 2, entonces el rango es dos y S T = {(x, y, z ) R3 : x + (2 2 2)y (1 2)z = 0, (3 2 2)y + (1 2)z = 0}, y la dimensin es uno. Respecto a la suma, tenemos que el subespacio S tiene por ecuaciones paramtricas x = a 2a, y = , , R, z = ,

por lo que (x, y, z ) = (2a, 1, 0) + (a, 0, 1), , R, y por lo tanto una base de S es BS = {(2a, 1, 0), (a, 0, 1)}. Como dim(S + T ) = dim S + dim T dim(S T ) = 3 dim(S T ), por lo que su dimensin ser tres si a 6= 1 2 y dos en caso contrario. (b) Para que sean ortogonales basta que lo sean obre una base de los mismos, es decir h(2a, 1, 0), (1, 1, a)i = 0, h(a, 0, 1), (1, 1, a)i = 0, o equivalentemente 2a + 1 = 0, 0 = 0,

por lo que sern ortogonales si a = 1/2. (c) Una base de T es {(1, 1, 1)}, y la completamos a la base de R3 , obtenindose B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 1)} y supongamos que nuestra aplicacin satisface por ejemplo f (1, 0, 0) = (1, 0, 0), f (0, 1, 0) = (0, 1, 0), f (1, 1, 1) = (0, 0, 0), por lo que si C denota la base cannica de R3 , se tiene 1 0 MCB (f ) = 0 1 0 0 que 0 0 , 0

296 y donde MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i), MBC (i) = [MCB (i)]1 1 0 1 = 0 1 1 , 0 0 1

CAPTULO 24. 2662005

y al calcular la inversa 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 F2 +F3 0 1 0 F1 +F3 0 0 1 0 0 1 0 0 1 y 1 0 1 MBC (i) = 0 1 1 . 0 0 1

1 0 1 0 1 1 , 0 0 1

Entonces

y la aplicacin lineal es

1 0 0 1 0 1 1 0 1 MCC (f ) = 0 1 0 0 1 1 = 0 1 1 , 0 0 0 0 0 1 0 0 0

t t x 1 0 1 x y 0 1 1 y = f (x, y, z ) = MCC (f ) z 0 0 0 z = (x + z, y + z, 0). (d) Una base de S es BS = {(2, 1, 0), (1, 0, 1)}. Buscamos primero una base ortogonal O = {v1 , v2 }, donde v1 = (2, 1, 0) y h(1, 0, 1), (2, 1, 0)i 2 1 2 v2 = (1, 0, 1) (2, 1, 0) = (1, 0, 1) + (2, 1, 0) = , , 1 . h(2, 1, 0), (2, 1, 0)i 5 5 5 Una base ortonormal es N = {u1 , u2 } donde 1 5 v1 = (2, 1, 0), u1 = ||v1 || 5 30 1 1 2 v2 = , ,1 . u2 = ||v2 || 6 5 5

La proyeccin ortogonal es + * * + 5 5 30 30 1 2 1 2 (2, 1, 0) (2, 1, 0) + (x, y, z ), , ,1 , ,1 p(x, y, z ) = (x, y, z ), 5 5 6 5 5 6 5 5 5 x 2 1 2 1 (2x + y )(2, 1, 0) + + y+z , ,1 = 5 6 5 5 5 5 1 1 1 (5x + 2y z ), (x + y + z ), (x + 2y + 5z ) . = 6 3 6

297 Sea la matriz 0 a a A = 0 1 1 , 0 a a

donde a es un parmetro real.

(a) Estudiar si A es diagonalizable en funcin de a. (b) Si a = 1/3, cul es el lmite de An cuando n tiende a +? (c) Existe alguna matriz B tal que A B sea invertible? Solucin. (a) Calculamos los valores propios con la ecuacin t a a 2 1 p(t) = 0 1 t = t (t + 1 a) = 0, 0 a at

y distinguimos los siguientes casos:

Si a = 1, entonces 0 es el nico valor propio de A y como su ncleo no es R3 , no puede ser diagonalizable. Si a 6= 1, entonces los valores propios son 0, doble, y a1, simple. Para que sea diagonalizable debe cumplirse que dim Ker(A) = 2. Calculamos este ncleo con el sistema 0 a a x 0 0 1 1 y = 0 , 0 a a z 0

de donde Ker(A) = {(x, y, z ) R3 : y = z }, y una base es {(1, 0, 0), (0, 1, 1)}, por lo que la matriz es diagonalizable.

I ) mediante el (b) Si a = 1/3, entonces el valor propio simple es 2/3 y calculamos Ker(A 2 3 3 sistema 2 1 1 x x 0 3 3 3 2 y = 0 , 1 (A I3 ) y = 0 1 3 3 z 1 z 0 0 1 3 con lo que las ecuaciones paramtricas son x = , y = 3, R, z = ,

donde

por lo que (x, y, z ) = (1, 3, 1), R, y una base es {(1, 3, 1)}. As B = {(1, 0, 0), (0, 1, 1), (1, 3, 1)} es una base de vectores propios y A = P D P1 , 0 0 0 D = 0 0 0 , 0 0 2 3

298 1 0 1 P = 0 1 3 , 0 1 1

CAPTULO 24. 2662005

y calculando 1 0 1 0 1 3 0 1 1

la inversa 1 0 0 0 1 0 0 0 1

de donde

1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 3 0 1 0 0 1 3 1 F3 F3 F2 2 0 0 2 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 2 1 2 1 3 0 2 2 F2 3F3 0 1 0 , F1 F3 1 0 0 1 0 1 2 2 P1 1 1 1 2 2 3 = 0 1 . 2 2 1 0 2 1 2

1 0 0 0 1 0 0 1 1 2 2

Entonces

y nalmente

n 1 An = P D P 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 2 2 1 3 0 1 3 0 0 0 = 0 2 2 = 0 1 1 2 n 0 2 2 0 1 1 0 0 3 0

1 2 3 2 1 2

(c) Dado que |A| = 0, s tiene que

0 n lim A = lim 0 n n 0

1 2 3 2 1 2

2 n 3 2 n 3 n 2 3

1 2 3 2 1 2

2 n 0 0 0 3 2 n = 0 0 0 . 3 2 n 0 0 0 3

2 n 3 2 n 3 n 2 3

1 2 3 2 1 2

2 n 3 2 n , 3 2 n 3

|A B| = |A| |B| = 0, por lo que A B no puede ser invertible. Sean los vectores u1 = (0, 1, 1, 1), u2 = (1, 2, 0, a), u3 = (a, 1, 1, 2) y u4 = (2, 3, 1, 3), donde a es un parmetro real. (a) Hallar los valores de a para los cuales u1 , u2 y u3 son linealmente dependientes. (b) Para qu valores de a el ngulo que forman u1 y u2 es igual a /6? (c) Si a = 1, calcular las ecuaciones implcitas del subespacio L[u1 , u2 ] L[u3 , u4 ] y de su ortogonal. Solucin. (a) Calculamos el rango de la matriz 1 2 0 a 1 2 0 a 1 2 0 a , 0 1 1 1 F3 aF1 0 1 1 1 F3 (2a1)F2 0 1 1 1 2 2 0 2a 1 1 2 a 0 0 2a 2 3 2a a a 1 1 2

299 y resolvemos la ecuacin a2 + 2a 3 = 0, de donde 2 4 + 12 a= = 1 2, 2 cuyas soluciones son 3 y 1. Distinguimos entonces los siguientes casos: Si a = 3, el rango es tres y son linealmente independientes. Si a = 1, el rango es tres y son linealmente dependientes. Si a / {3, 1}, el rango es tres y son linealmente independientes. (b) Calculamos y hu1 , u2 i = ||u1 || ||u2 || cos , 6 3 , a 2 = 3 5 + a2 2 9 a2 4a + 4 = (5 + a2 ), 4 y simplicando 5a2 + 16a 7 = 0, y as 8 3 11 256 + 140 a= = . 10 5 (c) Un vector (x, y, z, t) L[u1 , u2 ] si y slo si existen , R tal que 16 (x, y, z, t) = (0, 1, 1, 1) + (1, 2, 0, 1), que da lugar al sistema compatible x = , y = 2, z = , t = + , F2 +3F3 F1 F3

o equivalentemente

y para que ambos rangos sean dos x z t = 0 e y + 3z + 2t = 0, que son las ecuaciones del subespacio. Un vector (x, y, z, t) L[u3 , u4 ] si y slo si existen , R tal que y (x, y, z, t) = (1, 1, 1, 2) + (2, 3, 1, 3),

y al calcular los rangos de las matrices del sistema 0 1 0 1 x x 0 3 y t 1 2 y 3 +F4 1 0 z F 0 1 F2 F4 z+t t t 1 1 1 1

0 0 0 1

0 0 1 1

xzt y + 3z + 2t z+t t

300 que da lugar al sistema compatible x = + 2, y = 3, z = , t = 2 + 3, del sistema x 2 1 y + x F3 +F2 1 z + x F4 F2 1 t 2x

CAPTULO 24. 2662005

que al resolverlo

y para que ambos rangos sean dos 2x + y + z = 0 e 3x + y t = 0, que son las ecuaciones del subespacio. Un vector (x, y, z, t) L[u1 , u2 ] L[u3 , u4 ] si y slo si satisface el sistema x z t = 0, y + 3z + 2t = 0, 2x + y + z = 0, 3x + y t = 0, 1 0 2 3 0 0 1 1 1 3 2 0 F3 2F1 F4 3F1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 3 2 0 , 1 3 2 0 1 3 2 0

y al calcular 1 1 1 2

los rangos de las matrices x 2 1 0 y 3 F2 +F1 F3 +F1 0 z 1 F4 2F1 3 t 0

x 1 2 0 1 y + x 0 0 z + 2x + y 0 0 t y 3x

por lo que L[u1 , u2 ] L[u3 , u4 ] = L[u1 , u2 ]. Un vector (x, y, z, t) (L[u1 , u2 ] L[u3 , u4 ]) si y slo si h(x, y, z, t), (0, 1, 1, 1)i = 0, h(x, y, z, t), (1, 2, 0, 1)i = 0, por lo que las ecuaciones son y z + t = 0 y x 2y + t = 0.

Sea f (x, y, z ) = (x + y + az, x y z, ax y z ) de R3 en R3 , donde a es un parmetro real. (a) Hallar los valores de a para los cuales 2 es valor propio de f . (b) Hallar los valores de a para los cuales el vector (1, 0, 1) es un vector propio de f . (c) Si a = 1, calcula las ecuaciones implcitas de la imagen de f y una base ortonormal del ncleo. (d) Hay algn valor de a para el cual f tenga valores propios complejos no reales? Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica 1 1 MCC (f ) = 1 1 a 1 de R3 , se verica que a 1 . 1

301 Entonces 2 ser valor propio si el sistema x 1 1 a x 0 y 1 1 1 y 0 (MCC (f ) + 2I3 ) = = z a 1 1 z 0

que da lugar al sistema

tenemos que la solucin puede ser distinta de la nula si y slo (b) Ocurrir si y slo si existe R tal que 1 1 a 1 1 1 1 0 = a 1 1 1 1 + a = , a 1 = ,

tiene una solucin distinta de la nula. Al resolverlo 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 a 0 F2 F1 0 1 1 1 0 F2 F1 1 1 a 0 a +1 F3 aF1 0 a 1 1 0 1 a 1 + a 0 a 1 1 si a = 1. 0 ,

0 0 , 0

de donde = y por tanto = 0 y a = 1. (c) Calculamos en primer lugar el ncleo mediante el sistema x 0 1 1 1 1 1 1 y = 0 , 1 1 1 z 0 que al resolverlo 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 F2 +F1 0 0 2 0 , F3 F1 0 0 2 0 1 1 1 0 dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3 e Im f = R3 . (d) No, dado que la matriz de f respecto de la base cannica es simtrica. Resolver x0 = x + 5y + 1, y 0 = x + y + et

por lo que Ker(f ) = {(0, 0, 0)} y por tanto no tiene ninguna base. Entonces

con las condiciones iniciales x(0) = 0, y (0) = 1. Solucin. Escribimos el sistema en forma matricial 0 1 x x + =A , et y y0

302 donde A=

CAPTULO 24. 2662005

de donde los valores propios son 2i. Calculamos ahora

Calculamos los valores propios de la matriz con la ecuacin 1 t 5 = t2 + 4 = 0, p(t) = 1 1t a1 a2 (a1 + a2 )t + 2ia1 2ia2 1 = + = , p(t) t 2i t + 2i p(t) e igualando coecientes a1 + a2 = 0, 2ia1 2ia2 = 1,

1 5 1 1

de donde a1 = a2 =

1 . 4i

Por otra parte

q1 (t) =

p(t) = t + 2i, t 2i p(t) = t 2i. q2 (t) = t + 2i

Entonces etA = et2i a1 (A) q1 (A) + et2i a2 (A) q2 (A) et2i et2i (A + 2iI2 ) (A 2iI2 ) = 4i 4i et2i 1 2i et2i 1 + 2i 5 5 = 1 1 + 2i 1 1 2i 4i 4i t 2 i t 2 i t 2 i t 2 i 1 (e e ) + 2i(e + e ) 5(et2i et2i ) = (et2i et2i ) (et2i et2i ) + 2i(et2i + et2i ) 4i 1 sin(2t) + 2 cos(2t) 5 sin(2t) = , sin(2t) sin(2t) + 2 cos(2t) 2 y la solucin del sistema homogneo es 1 sin(2t) + 2 cos(2t) 5 sin(2t) c1 xh (t) . = sin(2t) sin(2t) + 2 cos(2t) yh (t) c2 2 Proponemos como solucin particular del sistema no homogneo xp (t) = A + Bet e yp (t) = C + Det , 0 que dervadas x0p (t) = Bet e yp (t) = Det , y sustituidas en el sistema nos dax0 = x + 5y + 1, y 0 = x + y + et Bet = A Bet + 5C + 5Det + 1, Det = A Bet + C + Det + et , e igulando coecientes obtenemos el sistema 2B + 5D = 0, A 5C = 1, B = 1, A C = 0,

303 de donde B = 1, A = C = 1/4 y D = 2/5. La solucin general del sistema no homogneo es por tanto t 1 sin(2t) + 2 cos(2t) c1 x(t) 1 5 sin(2t) + e 4 = + . y (t) sin(2t) sin(2t) + 2 cos(2t) c2 1 2 et 2 4 5 Utilizamos las condiciones iniciales 3 c1 0 x(0) 4 = = + 1 y (0) c2 13 20 para obtener c1 = 3/4 y c2 = 33/20. La solucin del problema de condiciones iniciales es x(t) = 9 sin(2t) 3 cos(2t) 1 + et , 2 4 x(t) = 12 sin(2t) 33 cos(2t) 1 2 et . 5 10 4 5 Resolver

y 00 + 3y 0 + 2y = tet + cos t, y (0) = y 0 (0) = 0.

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica t2 + 3t + 2 = 0, de donde t= 3 9 8 3 1 = , 2 2

y las soluciones son 2 y 1, por lo que yh (t) = c1 e2t + c2 et . Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea yp (t) = (At2 + Bt)et + C cos t + D sin t. Derivando dos veces
0 (t) = (At2 + (2A B )t + B )et C sin t + D cos t, yp 00 (t) = (At2 + (B 4A)t + 2A 2B )et C cos t D sin t, yp

y sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando (2At + 2A + B )et + (3D + C ) cos t + (D 3C ) sin t = tet + cos t, e igualando coecientes 2A = 1, 2A + B = 0, 3D + C = 1, D 3C = 0,

304

CAPTULO 24. 2662005

y A = 1/2, B = 1, C = 1/10 y D = 3/10, por lo que la solucin general de la ecuacin no homognea es 1 2 1 3 2t t y (t) = c1 e + c2 e + t t et + cos t + sin t. 2 10 10 Utilizamos las condiciones iniciales, derivando previamente la solucin 3 1 2 1 0 2t t t + 1 et sin t + cos t, y (t) = 2c1 e c2 e 2 10 10
1 y (0) = 0 = c1 + c2 + 10 , y 0 (0) = 0 = 2c1 c2 7 , 10

de donde c1 = 3/5 y c2 = 1/2, y la solucin del problema de condiciones iniciales es 3 2t 1 t 1 2 1 3 y (t) = e + e + t t et + cos t + sin t. 5 2 2 10 10 En un circuito elctrico RLC en serie realimentado con un diodo la intensidad x y la diferencia de potencial en los extremos del condensador y verican el sistema diferencial 0 x = y + ax arctan x, y 0 = x, donde a > 0. (a) Halla los puntos crticos del sistema anterior, determina los valores de a para los que dichos equilibrios son hiperblicos y estudia su estabilidad para tales valores. (b) Dibuja de manera aproximada el espacio de fases del sistema linealizado en (0, 0) cuando a = 2. Solucin. (a) Los puntos crticos se calculan con el sistema 0 = y + ax arctan x, 0 = x, de donde vemos que (0, 0) es el nico posible. La matriz jacobiana es 1 1 a 1+ 2 x Jf (x, y ) = , 1 0 y Jf (0, 0) = a1 1 1 0 ,

cuyos valores propios se calculan de la ecuacin a1t 1 = t2 + (1 a)t + 1 = 0, p(t) = 1 t

305 de donde t= Distinguimos los siguientes casos: a1

p (a 1)2 4 . 2

Si (a 1)2 4 0, entonces los valores propios son reales. Ntese que esta condicin equivale a a2 2a 3 0. Si calculamos a= 2 4 + 12 = 1 2, 2

vemos que se satisface si a (3, ). En este caso ambos valores propios son positivos, por lo que el punto crtico es hiperblico y por el Teorema de HartmanGrobmann es inestable. Si (a 1)2 4 < 0, entonces los valores propios son complejos. En este caso a (0, 3) y la 1 parte real de los valores propios es a , por lo que el punto crtico ser hoperblico si a 6= 1, 2 siendo asintticamente estable si a < 1 al ser entonces la parte real negativa, e inestable si a > 1.

(b) El sistema linealizado es x0 = x + y, y 0 = x.

Es fcil ver que (0, 0) es el nico punto crtico del sistema que tiene por isoclinas las rectas x + y = 0 y x = 0. En la primera x0 = 0 e y 0 = x, que ser positivo si x < 0 y negativo en otro caso. En la segunda isoclina y 0 = 0 y x0 = y , que ser positivo si x > 0 y negativo en otro caso. Calculamos los valores propios de la matriz del sistema mediante la ecuacin 1t 1 p(t) = 1 t t= 1 = t2 t + 1 = 0,

de donde

14 3 1 = i , 2 2 2

por lo que las soluciones sern de la forma x(t) y (t) cos( t sin( t 3 / 2) 3/2) t/2 =e + M2 , M1 cos(t 3/2) sin(t 3/2)

306

CAPTULO 24. 2662005

por lo que son soluciones espirales que aumentan en mdulo debido a que la parte real de los valores propios es positiva. Tenemos entonces el diagrama

Un depsito de 100 litros de capacidad contiene 20 litros de agua en la que hay disueltos 10 gramos de sal. A partir de cierto instante se vierten en el depsito 4 litros por minuto de agua que contienen 2 gramos de sal por litro, mientras que se deja salir la disolucin bien mezclada a un ritmo de 2 litro por minuto. (a) Deducir de manera razonada que la cantidad de sal en el depsito en cada instante es solucin de la ecuacin diferencial x0 = 8 x/(10 + t). (b) Hallar x(t) y decir cul es la concentracin de sal en el momento en que el depsito se llena. (c) Si la cantidad de agua que sale fuese de 6 litros por minuto, cul ser la concentracin de sal justo en el momento en que el depsito se queda vaco? Solucin. (a) Sea x(t) la cantidad de sal en cada instante. Entonces x0 (t) = ve vs , donde la velocidad de entrada de la sal es ve = 4 2,

307 y la de salida es vs = 2 y sustituyendo x0 (t) = 8 x(t) . 10 + t x(t) , 20 + 2t

(b) Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea integrando Z Z 0 dt x (t) dt = , x(t) 10 + t con lo que log x(t) = log(10 + t) + c, o equivalentemente x(t) = k , k = ec . 10 + t
k(t) , 10+t

Proponemos una solucin de la ecuacin no homognea de la forma x(t) = vez k(t) k0 (t) , x0 (t) = 10 + t (10 + t)2 y sustituimos en la ecuacin no homognea y, simplicando obtenemos k0 (t) = 8, 10 + t y as k(t) = 8 Z (10 + t)dt = 4(10 + t)2 + c,

derivamos una

por lo que la solucin de la ecuacin no homognea es x(t) = c + 4(10 + t). 10 + t

Utilizamos la condicin inicial para obtener x(0) = 10 = 40 + c , 10

de donde c = 300 y por tanto la solucin del problema de condiciones iniciales es x(t) = 300 + 4(10 + t). 10 + t

El depsito estar lleno cuando el volumen V (t0 ) = 20 + 2t0 = 100, o sea t0 = 40 minutos. La cantidad de sal ser entonces x(40) = 6 + 200 = 194 gramos. (c) Si el depsito est vaco la concentracin es nula porque no hay mezcla.

308 Consideremos la ecuacin (x2 2xy ) + (xy 2y 2 )y 0 = 0.

CAPTULO 24. 2662005

(a) Demuestrar que la ecuacin tiene un factor integrante que depende de x 2y . (b) Resolver la ecuacin con la condicin inicial y (0) = 1. (c) Puedes hallar la solucin con la condicin inicial y (1) = 0? (d) Dibujar de manera aproximada el espacio de fases del sistema 0 x = xy 2y 2 , y 0 = 2xy x2 . Solucin. (a) Sean P (x, y ) = x2 2xy y Q(x, y ) = xy 2y 2 , y escribamos las ecuaciones de factor integrante P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x y utilizando que (x 2y ), se tiene 2x(x 2y ) 2(x2 2xy )0 (x 2y ) = y (x 2y ) + (xy 2y 2 )0 (x 2y ), de donde (y + 2x)(x 2y )0 (x 2y ) = (y + 2x)(x 2y ), y si t = x 2y , entonces simplicando e integrando Z 0 Z (t) dt dt = , (t) t con lo que log (t) = log t, y as (x 2y ) = (b) La ecuacin 1 . x 2y

es exacta por lo que existe f (x, y ) tal que

x2 2xy xy 2y 2 0 + y =0 x 2y x 2y

x2 2xy f (x, y ) = = x, x x 2y f xy 2y 2 (x, y ) = = y. y x 2y Utilizando la primera condicin f (x, y ) = Z x2 2xy dx = x 2y Z xdx = x2 + g(y ). 2

309 Derivando respecto de y esta expresin y sustituyendo en la segunda condicin g 0 (y ) = y, de donde g (y ) =

y2 2

y la funcin es f (x, y ) =

x2 2

y2 , 2

con lo que las soluciones son de la forma

x2 y 2 + = c. 2 2 Utilizando la condicin inicial c = 1/2, y la solucin ser y (x) = 1 x2 . (c) No debido a que no se satisface el teorema de la funcin implcita para la ecuacin algebraica x + y 2 = k. (d) Ya sabemos que las integrales primeras son circunferencias concntricas x2 + y 2 = k. Calculamos los puntos crticos mediante el sistema 0 = xy 2y 2 = y (x 2y ), 0 = 2xy x2 = x(2y x),
2

de donde los puntos de la recta x 2y = 0 anulan ambas ecuaciones y sta es por tanto una recta de puntos crticos. No existen ms puntos crticos. Las isoclinas son las rectas y = 0 y x = 0. En la primera x0 = 0 e y 0 = 2x2 , por lo que y 0 < 0. En la segunda y 0 = 0 y x0 = 2y 2 , por lo que x0 < 0. Por otra parte, dmonos cuenta que x0 > 0 si o bien y > 0 y x > 2y o bien x < 0 y x < 2y , y ser x0 < 0 en otro caso. Similarmente y 0 > 0 si o bien x > 0 y 2y > x o bien x < 0 y 2y < x, siendo x0 < 0 en otro caso. Tenemos entonces el diagrama

310

CAPTULO 24. 2662005

Captulo 25 992005
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (2 puntos) y 0 = y cos x , y (0) = 1. 1 + 2y 2

(b) (3 puntos) y 000 4y 0 = e2x + cos x.

(c) (5 puntos) x0 = y ; y 0 = z , z 0 = x y + z . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema.

2. Dado el sistema homogneo

x0 = y x, y 0 = 2x 2y,

se pide (a) (4 puntos) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) (1 puntos) Son estables los puntos crticos? Son asintticamente estables? 3. (5 puntos) Una enfermedad vrica se propaga en un organismo a una velocidad proporcional a la cantidad de virus presentes en el organismo. Si a las 10 de la maana haban 106 virus y esta cantidad se duplic una hora despus, calcular a qu hora empez la enfermedad (se dice que un organismo est enfermo si la cantidad de virus excede de 103 ). 4. Consideremos el sistema x0 = y + (x2 + y 2 ) y 0 = x + (xy + y )

Se pide: (a) (7 puntos) Estudiar la estabilidad del punto crtico del sistema (0, 0) en funcin del parmetro . (b) (3 puntos) Pueden tender a (0, 0) una solucin del sistema con = 0? Puede tener mdulo arbitrariamente grande? Razona tus respuestas. 311

312 5. Sea la aplicacin lineal f : R3 R3 dada por

CAPTULO 25. 992005

f (x, y, z ) = (x + (y + z ), y + (x + z ), z + (x + y )), R. (a) (1 punto) Calcular la matriz MCC (f ) de f en la base cannica de R3 . (b) (3 puntos) Calcular las ecuaciones implcitas y bases del ncleo y la imagen de f en funcin de . (c) (3 puntos) Determinar para qu valores de la matriz obtenida en el primer apartado es diagonalizable. (d) (3 puntos) Razonar la validez o falsedad de la siguiente armacin: para = 1 existe una matriz invertible P tal que 0 0 0 MCC (f ) = P 0 0 0 P1 . 0 0 3 6. Sea el espacio vectorial R4 dotado con el producto escalar usual y sea W = {(x, y, z, t) R4 : x + 2y + 3z + 4t = 0}. (b) (3 puntos) Obtener una base ortonormal de W . (a) (1 punto) Comprobar que W es un subespacio vectorial de R4 . (c) (3 puntos) Obtener el subespacio ortogonal a W .

(d) (3 puntos) Obtener la expresin de la proyeccin ortogonal de R4 sobre W . Calcular el ncleo y la imagen de dicha aplicacin. 7. (6 puntos) Dos empresas A y B de refrescos se disputan un mercado de 100 millones de consumidores. Cada ao uno de cada tres consumidores de cada refresco cambia de marca. Si xn e yn denotan el nmero de consumidores de los refrescos de las empresas A y B, respectivamente, demostrar que 2 1 x xn+1 n 3 3 = 1 2 yn+1 yn 3 3 y calcular el limn xn si inicialmente haba 30 millones de personas tomando el refresco de la empresa A. 8. Determinar la veracidad o falsedad de las siguientes armaciones: (a) (2 puntos) Existe una matriz invertible P tal que 2 2 1 1 1 0 2 3 3 = P 1 0 1 P1 . 4 5 4 0 1 1 (b) (2 puntos) Si el sistema A x = b, A Mnn (R) y b Mn1 (R), es compatible determinado, entonces la matriz asociada A es diagonalizable.

313

Examen resuelto
Resolver ( y cos x , 1 + 2y 2 y (0) = 1. y0 =

Solucin. Integramos para resolver la ecuacin Z Z 1 + 2y (x)2 0 y (x)dx = cos xdx, y (x) de donde log y (x) + y (x)2 = sin x + c. Con la condicin inicial 1 = c, con lo que la ecuacin log y (x) + y (x)2 = sin x + 1 denie implcitamente la solucin del problema de condiciones iniciales. Resolver y 000 4y 0 = e2x + cos x.

Solucin. Resolvemos primero la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica 0 = x3 4x = x(x2 4), cuyas soluciones son 0 y 2. La solucin de la ecuacin homognea es por tanto yh (x) = c1 + c2 e2x + c3 e2x . Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (x) = Axe2x + B cos x + C sin x, derivamos tres veces
0 (x) = (2Ax + A)e2x B sin x + C cos x, yp 00 (x) = (4Ax 4A)e2x B cos x C sin x, yp

000 yp (x) = (8Ax + 12A)e2x + B sin x C cos x,

sustituimos en la ecuacin no homognea y simplicamos 8Ae2x + 5B sin x 5C cos x = e2x + cos x, e igulando coecientes 8A = 1, 5B = 0, 5C = 1,

314

CAPTULO 25. 992005

y fcilmente A = 1/8, B = 0 y C = 1/5 y la solucin general de la ecuacin no homognea es 1 1 yh (x) = c1 + c2 e2x + c3 e2x + xe2x sin x. 8 5 Resolver x0 = y ; y 0 = z , z 0 = x y + z . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema. Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 0 x x y0 = A y , z0 z

donde

Calculamos los valores propios mediante la ecuacin t 1 0 = t3 + t2 t + 1 = 0, 0 t 1 p(t) = 1 1 1 t que por el mtodo de Runi 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1

0 1 0 0 1 . A= 0 1 1 1

obtenemos que 1 es solucin, mientras que las otras dos se obtienen a partir de t2 + 1 = 0, y son por tanto i. Calculamos ahora 1 a1 a2 a3 (a1 + a2 + a3 )t2 ((1 i)a2 + (1 + i)a3 )t + a1 ia2 + ia3 ) = + + = , p(t) t1 ti t+i p(t) e igualando coecientes tenemos el sistema a1 + a2 + a3 = 0, (1 i)a2 + (1 + i)a3 = 0, a1 ia2 + ia3 = 1, 0 0 1 1 1 1 0 1i 1+i F3 F1 0 1 i 1 + i 1 1 1 F3 + 1+i F2 0 1 i 1 + i 1i 0 0 2 + 2i 0 0 1 0 0 , 1

que al resolverlo 1 1 1 0 1i 1+i 1 i i

315 de donde a3 = 1 (1 + i), a2 = 1 (1 i) y a1 = 1 . Por otra parte 4 4 2 q1 (t) = p(t) = (t2 + 1), t1 p(t) = (t2 (1 i)t i), q2 (t) = ti p(t) = (t2 (1 + i)t + i). q3 (t) = t+i

Entonces etA = et a1 (A) q1 (A) + eti a2 (A) q2 (A) + eti a3 (A) q3 (A) eti eti et 2 (A + I3 ) + (1 + i)(A2 (1 i)A iI3 ) + (1 i)(A2 (1 + i)A+iI3 ) = 2 4 4 1 0 1 1i 2 1 i 1 + i 2 1 + i t ti ti e e e 1 0 1 + 1 i 2i 1 + i + 1 + i 2i 1 i = 2 4 4 1 0 1 1i 2 1 i 1 + i 2 1 + i 1 0 1 et 1 0 1 = 2 1 0 1 2(eti + eti ) (eti + eti ) i(eti eti ) eti + eti i(eti eti ) 1 + (eti + eti ) i(eti eti ) 2i(eti eti ) (eti + eti ) + i(eti eti ) 4 eti + eti i(eti eti ) 2(eti + eti ) (eti + eti ) i(eti eti ) cos t + sin t et 2 cos t cos t + sin t + et 1 cos t + sin t + et 2 sin t cos t sin t et . = 2 cos t + sin t + et 2 cos t cos t + sin t et

La solucin general del sistema es por tanto cos t + sin t et 2 cos t cos t + sin t + et x(t) c1 y (t) = 1 cos t + sin t + et 2 sin t cos t sin t et c2 , 2 cos t + sin t + et 2 cos t cos t + sin t et c3 z (t) o equivalentemente c2 c3 c3 cos t + c1 + sin t + (c3 c1 )et , x(t) = c1 +23 2 c3 c2 c3 x(t) = c1 + cos t + c1 +22 sin t + (c1 c3 )et , 3 c1 +2c2 c3 c1 +c3 x(t) = cos t + 2 sin t + (c1 c3 )et . 3 Dado el sistema homogneo x0 = y x, y 0 = 2x 2y,

se pide

(a) Obtener el diagrama de fases del mismo. (b) Son estables los puntos crticos? Son asintticamente estables?

316

CAPTULO 25. 992005

Solucin. (a) Es fcil ver que x = y es una recta de puntos crticos del sistema. Por tanto no hay isoclinas. Vemos que en la regin x > y se verica que x0 < 0 e y 0 > 0. Lo contrario ocurre en la regin x < y . Finalmente las integrales primeras son y0 = 2x 2y = 2, yx

por lo que integrando tenemos las rectas y = 2x + c, que cortarn a la recta de puntos crticos en un punto, dividiendo cada integral primera en tres rbitas: dos semirrectas separadas por un punto crtico. Con esta informacin esbozamos el diagrama

(b) Dado que toda rbita que parte de un entorno del punto crtico converge a un punto crtico cercano, los puntos crticos son estables. Sin embargo no pueden ser, por el motivo anterior, asintticamente estables. Una enfermedad vrica se propaga en un organismo a una velocidad proporcional a la cantidad de virus presentes en el organismo. Si a las 10 de la maana haban 106 virus y esta cantidad se duplic una hora despus, calcular a qu hora empez la enfermedad (se dice que un organismo est enfermo si la cantidad de virus excede de 103 ). Solucin. Sea x(t) la cantidad de virus en el cuerpo. Se verica entonces que x0 (t) = kx(t),

317 e integrando log x(t) = o equivalentemente Z Z

x0 (t) dt = x(t)

kdt = kt + c1 ,

x(t) = cekt , c = ec1 . Utilizando las condiciones iniciales y jamos la hora cero a las 10 de la maana, x(0) = 106 = c, x(1) = 2 106 = cek , de donde c = 106 y k = log 2. Calculamos el tiempo t0 en el que x(t0 ) = 103 = 106 et0 log 2 , y 3 log 10 9.97, log 2 por lo que la enfermedad empez aproximadamente a medianoche. t0 = Consideremos el sistema x0 = y + (x2 + y 2 ) y 0 = x + (xy + y )

Se pide:

(a) Estudiar la estabilidad del punto crtico del sistema (0, 0) en funcin del parmetro . (b) Pueden tender a (0, 0) una solucin del sistema con = 0? Puede tener mdulo arbitrariamente grande? Razona tus respuestas. Solucin. (a) La matriz jacobiana del sistema es 2x 1 + 2y , Jf (x, y ) = 1 + y (1 + x) y particularizando en (0, 0) tenemos Jf (x, y ) = Calculamos sus valores propios con la ecuacin t 1 p(t) = 1 t de donde t= Distinguimos los siguientes casos: 0 1 1 .

2 4 . 2

= t2 t + 1 = 0,

318

CAPTULO 25. 992005

Si 2 4 0, esto es (, 2] [2, ) los valores propios son reales. Si < 0, entonces los valores propios son negetivos y por tanto hiperblicos. Aplicamos el teorema de HartmanGrobman para concluir que el punto crtico es asintticamente estable. Si > 0, los valores propios son positivos, hiperblicos, y por el teorema de HartmanGrobman el punto crtico ser inestable. Si 2 4 < 0, esto es (2, 2) los valores propios son complejos conjugados con parte real /2. Por tanto ser el punto crtico hiperblico si 6= 0, siendo en virtud del teorema de HartmanGrobman asintticamente estable si < 0 e inestable si > 0. Si = 0 el punto crtico no es hiperblico y por tanto no puede aplicarse el teorema de HartmanGrobman. En este caso el sistema original es 0 x = y, y 0 = x, que es un sistema lineal. Los valores propios ecuacin t 1 p(t) = 1 t

de donde t = i, y por tanto el punto crtico es estable. (b) Calculamos las isoclinas x y0 = , y Z y (x)y (x)dx = x2 + y 2 = c,
0

de la matriz del sistema se obtienen con la = t2 + 1 = 0,

e integrando

obtenemos

xdx,

que son circunferencias concntricas. Por tanto ninguna solucin converge a (0, 0) ni puede tener el mdulo arbitrariamente grande. Sea la aplicacin lineal f : R3 R3 dada por f (x, y, z ) = (x + (y + z ), y + (x + z ), z + (x + y )), R. (a) Calcular la matriz MCC (f ) de f en la base cannica de R3 . (b) Calcular las ecuaciones implcitas y bases del ncleo y la imagen de f en funcin de . (c) Determinar para qu valores de la matriz obtenida en el primer apartado es diagonalizable. (d) Razonar la validez o falsedad de la siguiente matriz invertible P tal que 0 0 MCC (f ) = P 0 0 0 0 armacin: para = 1 existe una 0 0 P1 . 3

319 Solucin. (a) Siendo C la base cannica de R3 , se tiene

1 MCC (f ) = 1 . 1

(b) Empezamos calculando el ncleo mediante el sistema y al resolverlo 1 x 0 1 y = 0 , 1 z 0 0 1 0 F3 F2 0 1 2 1+ 0 6=1 0 0 2 0 0 . 0

1 0 1 1 0 F2 F1 0 1 2 2 F3 F1 0 2 1 2 1 0

1+22 1+

Calculamos las soluciones de la ecuacin 22 1 = 0, y 13 1 1+8 = , = 4 4

de donde = 1 y 1/2. Entonces: Si = 1, entonces las ecuaciones del ncleo son x + y + z = 0. Si = 1/2, entonces las ecuaciones son 2x y z = 0 y 3y + z = 0. Si R \ {1, 1/2}, entonces el sistema es compatible determinado y as Ker(f ) = {(0, 0, 0)}. Si = 1, entonces el sistema es 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 F2 +F1 0 0 2 0 , F3 +F1 0 0 2 0 0

y se ve fcilmente que de nuevo el sistema es compatible determinado y por tanto Ker(f ) = {(0, 0, 0)}. Procedmos a continuacin a calcular la imagen, distinguiendo los siguientes casos: Si R \ {1, 1/2}, entonces dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, por lo que Im f = R3 .

320 Si = 1, entonces (x, y, z ) Im f 1 1 1 y al calcular los rangos de 1 1 1

CAPTULO 25. 992005 si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 1 1 x 1 1 y , = 1 1 z

tenemos que para que ambos sean 1 debe cumplirse que x = y = z , que son las ecuaciones de la imagen. Si = 1/2, entonces (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 1 1 1 x 2 2 1 1 1 = y , 2 2 1 1 1 z 2 2 y al calcular los rangos de las matrices del sistema 1 x 1 1 1 2 2 1 1 1 y F +1F 0 2 2 2 2 1 1 z F3 + 1 F 1 1 0 2 1 2 2 1 0 F2 +F2 0 1 x 1 2 2 3 y + 1x 3 4 4 2 1 3 z + 3 x 4 4 2 1 1 x 2 2 3 y + 1x , 3 4 4 2 0 0 z+y+x

las matrices del sistema x 1 1 1 x 1 1 F2 F1 0 0 0 y x , y 1 1 F3 F1 0 0 0 zx 1 1 z

tenemos que para que ambos sean 2 debe cumplirse que x + y + z = 0, que es la ecuacin de la imagen. (c) Dado que la matriz es simtrica para todo , se verica que la matriz siempre es diagonalizable. (d) Calculamos los valores propios de la matriz MCC (f ) mediante la ecuacin 1t 1 1 = 3t2 t3 = 0, 1 1 t 1 p(t) = 1 1 1t Sea el espacio vectorial R4 dotado con el producto escalar usual y sea W = {(x, y, z, t) R4 : x + 2y + 3z + 4t = 0}. (a) Comprobar que W es un subespacio vectorial de R4 . (b) Obtener una base ortonormal de W . (c) Obtener el subespacio ortogonal a W . (d) Obtener la expresin de la proyeccin ortogonal de R4 sobre W . Calcular el ncleo y la imagen de dicha aplicacin.

que da por soluciones 0, de multiplicidad dos, y 3. Dado que dim Ker(f ) = dim Ker(MCC (f )) = 2, por lo que la matriz es diagonalizable y la armacin es cierta.

321 Solucin. (a) Sean (x1 , y1 , z1 , t1 ), (x2 , y2 , z2 , t2 ) W y , R. Entonces (x1 , y1 , z1 , t1 ) + (x2 , y2 , z2 , t2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 , t1 + t2 ), y calculamos x1 + x2 + 2(y1 + y2 ) + 3(z1 + z2 ) + 4(t1 + t2 ) = (x1 + 2y1 + 3z1 + 4t1 ) + (x2 + 2y2 + 3z2 + 4t2 ) = 0 + 0 = 0, por lo que W es un subespacio vectorial. (b) Las ecuaciones paramtricas de W son x = 2 3 4 , y = , , , R, z = , t = ,

por lo que (x, y, z, t) = (2, 1, 0, 0) + (3, 0, 1, 0) + (4, 0, 0, 1), , , R, y por tanto una base es {(2, 1, 0, 0), (3, 0, 1, 0), (4, 0, 0, 1)}. Obtenemos a partir de sta una base ortogonal O = {v1 , v2 , v3 }, donde v1 = (2, 1, 0, 0) y v2 = (3, 0, 1, 0) h(3, 0, 1, 0), (2, 1, 0, 0)i (2, 1, 0, 0) h(2, 1, 0, 0), (2, 1, 0, 0)i 6 3 6 = (3, 0, 1, 0) (2, 1, 0, 0) = , , 1, 0 , 5 5 5

h(4, 0, 0, 1), (2, 1, 0, 0)i v3 = (4, 0, 0, 1) (2, 1, 0, 0) h(2, 1, 0, 0), (2, 1, 0, 0)i 3 6 (4, 0, 0, 1), 5 , 5 , 1, 0 3 6 , , 1, 0 3 6 5 5 , 6 , 1, 0 5 , 5 , 1, 0 , 3 5 5 6 3 6 2 4 6 8 , , 1, 0 = , , , 1 . = (4, 0, 0, 1) (2, 1, 0, 0) 5 7 5 5 7 7 7 Obtenemos ahora la base ortonormal N = {u1 , u2 , u3 } con 5 1 v1 = (2, 1, 0, 0), u1 = ||v1 || 5 70 1 3 6 u2 = v2 = , , 1, 0 , ||v2 || 14 5 5 105 2 4 6 1 v3 = , , ,1 . u3 = ||v3 || 15 7 7 7

(c) Un vector (x, y, z, t) W si y slo si 0 = h(x, y, z, t), (2, 1, 0, 0)i = 2x + y, 0 = h(x, y, z, t), (3, 0, 1, 0)i = 3x + z, 0 = h(x, y, z, t), (4, 0, 0, 1)i = 4x + t,

322 por lo que

CAPTULO 25. 992005

W = {(x, y, z, t) R4 : y = 2x, z = 3x, t = 4x}. (d) La aplicacin pedida es * + 5 5 p(x, y, z, t) = (x, y, z, t), (2, 1, 0, 0) (2, 1, 0, 0) 5 5 * + 70 70 3 6 3 6 , , 1, 0 , , 1, 0 + (x, y, z, t), 14 5 5 14 5 5 + * 105 105 2 4 6 2 4 6 , , ,1 , , ,1 + (x, y, z, t), 15 7 7 7 15 7 7 7 5 3 6 3 6 1 (2x + y )(2, 1, 0, 0) + x y+z , , 1, 0 = 5 14 5 5 5 5 4 6 2 4 6 2 7 x y z+t , , ,1 + 15 7 7 7 7 7 7 1 1 (29x 2y 3z 4t), (x + 13y 3z 4t), = 30 15 1 1 (x 2y + 7z 4t), (2x 4y 6z + 7t . 10 15

Como sabemos Ker(p) = W e Im p = W . Dos empresas A y B de refrescos se disputan un mercado de 100 millones de consumidores. Cada ao uno de cada tres consumidores de cada refresco cambia de marca. Si xn e yn denotan el nmero de consumidores de los refrescos de las empresas A y B, respectivamente, demostrar que 2 1 xn+1 x n 3 3 = 1 2 yn+1 yn 3 3

y calcular el limn xn si inicialmente haba 30 millones de personas tomando el refresco de la empresa A. Solucin. Del enunciado se deriva que 2 1 xn+1 = xn + yn , 3 3 1 2 yn+1 = xn + yn . 3 3 Si lo escribimos de forma matricial donde A= xn+1 yn+1 =A
2 3 1 3

xn yn

1 3 2 3

323 Entonces, si denotamos por x0 e y0 los consumidores iniciales de cada producto x0 30 xn n n . =A =A 70 yn y0 Para calcular An obtenemos en primer lugar los valores propios mediante la ecuacin 2 1 t 3 3 = t2 4 t + 1 = 0, p(t) = 2 1 t 3 3 3 3 t=
4 3

de donde

42 , 2 6 y los valores propios son 1 y 1/3. Los subespacios propios vienen dados por los sistemas 1 1 0 3 3 x x , = = (A I2 ) 1 1 0 y y 3 3 = y 1 x A I2 = y 3
1 3 1 3 1 3 1 3

16 9

4 3

por lo que son

0 x , = 0 y

y una base de vectores propios es B = {(1, 1), (1, 1}. Entonces A = P D P1 , donde D= P= y calculando la inversa 1 1 1 0 1 1 0 1 por lo que 1 0 0 1 3 1 1 1 1 , ,

Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : x = y }, 1 Ker A I2 = {(x, y ) R2 : x = y }, 3

1 0 1 1 1 1 1 F2 F2 F1 2 0 2 1 1 0 1 1 1 1 0 2 2 , F1 F2 0 1 1 1 2 2 P
1

1 0 1 1 2 2

Entonces

1 2 1 2

1 2

1 2

xn yn

30 30 n 1 =PD P = A 70 70 1 1 1 0 50 1 1 30 2 2 = = 1 1 1 0 3n 1 1 70 2 50 + 2
n

2 3n 2 3n

324 Entonces
n

CAPTULO 25. 992005 2 = 50 millones. 3n

lim xn = lim 50
n

Determinar la veracidad o falsedad de las siguientes armaciones: (a) Existe una matriz invertible P tal que 2 2 1 1 1 0 2 3 3 = P 1 0 1 P1 . 4 5 4 0 1 1 (b) Si el sistema A x = b, A Mnn (R) y b Mn1 (R), es compatible determinado, entonces la matriz asociada A es diagonalizable. Solucin. (a) Dado que

entonces

por lo que la armacin es falsa. (b) La armacin es falsa. Basta considerar el sistema 0 x 1 1 , = 0 y 0 1

2 2 1 1 1 0 1 1 0 1 0 = 2 3 3 = P 1 0 1 P = |P| 1 0 1 4 5 4 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 = = |P| 1 0 1 = 2, 0 1 1 |P| 0 1 1

1 1 0 1 0 1 0 1 1

2 2 1 2 3 3 4 5 4

= 2,

=0

|P1 |

que da lugar al valor propio 1, y su subespacio propio viene dado por el sistema x 0 1 x 0 = = , (A I2 ) y 0 0 y 0

que es compatible determinado. Sin embargo, los valores propios de la matriz del sistema se calculan con la ecuacin 1t 1 = (1 t)2 = 0, p(t) = 0 1t

de donde Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : y = 0}, y por tanto dim Ker(A I2 ) = 1, por lo que la matriz no es diagonalizable.

Captulo 26 1622006
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (1 puntos) x3 3xy 2 = (3x2 y y 3 )y 0 , y (1) = 2. (c) (2 puntos) x0 = 3x y + et ; y 0 = x + 3y . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema homogneo.

(b) (1 puntos) y 00 2y 0 + y = 2ex .

2. (4 puntos) Esbozar el diagrama de fases del sistema 0 x = xy, y 0 = 2x2 y, indicando la estabilidad de los puntos crticos. 3. (2 puntos) En una poblacin se empieza a propagar un virus. La rapidez con la que la gente se contagia es proporcional al nmero de individuos sanos. Inicialmente no haba ningn infectado y al pasar un da haba 4. Determinar en cunto tiempo se contagia la mitad de la poblacin. 4. (5 puntos) Sea f : R3 R3 la aplicacin lineal dada por f (x, y, z ) = (x + y + bz, x + by + z, bx + y + z ), donde b R. Se pide: (a) Hallar la matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) Calcular el ncleo de f en funcin del parmetro b. (c) Calcular la imagen de f en funcin del parmetro b, as como una base de la misma. Cal ser la dimensin de la imagen de f ? (d) Determinar para qu valores del parmetro b la matriz obtenida en el primer apartado es o no diagonalizable. 5. (5 puntos) Sea W = {(x, y, z, t) R4 : x y = 0, y + z + t = 0}. Se pide: 325

326 (a) Calcular el subespacio ortogonal a W .

CAPTULO 26. 1622006

(b) Obtener una base ortonormal de W a partir de la base B = {(1, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1)}. (d) Calcular la proyeccin ortogonal de R4 sobre W . Determinar su ncleo y su imagen. 6. (4 puntos) Dada la matriz 1 A= 4 se pide: 3 1 1 3 , (c) Obtener la proyeccin ortogonal del vector (1, 1, 1, 1) sobre W .

(a) Probar que es diagonalizable y hallar su forma diagonal. (b) Probar que si P es una matriz invertible, entonces (P A P1 )n = P An P1 para todo entero positivo n. (c) Dado xn yn =A
n

calcular limn xn y limn yn .

1 0

1 1

327

Examen resuelto
Resolver x3 3xy 2 = (3x2 y y 3 )y 0 , y (1) = 2.

Solucin. Sean P (x, y ) = x3 3xy 2 y Q(x, y ) = y 3 3x2 y . Entonces 6xy = P Q (x, y ) = (x, y ), y x

por lo que la ecuacin es exacta y existe f (x, y ) tal que f (x, y ) = x3 3xy 2 , x f (x, y ) = y 3 3x2 y. y Intergando respecto de x la primera condicin obtenemos Z x4 3 2 2 f (x, y ) = (x3 3xy 2 )dx = x y + g (y ). 4 2 Derivando esta extresin respecto de y y utilizando la segunda condicin 3x2 y + g0 (y ) = y 3 3x2 y, con lo que g(y ) = y f (x, y ) =
x4 4

3 x2 y 2 + 2

y4 . 4

y 3 dy =

y4 4

La solucin general de la ecuacin es por tanto x4 3 2 2 y 4 xy + = c. 4 2 4

Utilizando las condiciones iniciales c= 16 7 1 3 4+ = , 4 2 4 4

y la solucin del problema de condiciones iniciales viene denido de forma implcita por la ecuacin x4 3 2 2 y 4 7 xy + = . 4 2 4 4 Despejando q y (x) = 3x2 + 8x4 7.

328 Resolver y 00 2y 0 + y = 2ex .

CAPTULO 26. 1622006

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica x2 2x + 1 = (x 1)2 = 0, por lo que 1 es la nica solucin doble y la solucin es por tanto yh (x) = c1 ex + c2 xex . Como solucin particular de la ecuacin no homognea proponemos yp (x) = Ax2 ex . Derivamos dos veces 0 yp (x) = (Ax2 + 2Ax)ex ,
00 yp (x) = (Ax2 + 4Ax + 2A)ex ,

y sustituimos en la ecuacin no homognea y simplicando obtenemos 2Aex = 2ex , de donde igualando coecientes A = 1 y la solucin general de la ecuacin no homognea es y (x) = c1 ex + c2 xex + x2 ex . Resoler x0 = 3x y + et ; y 0 = x + 3y . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema homogneo. Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial t 0 x e x =A + , 0 y y 0 donde A= 3 1 1 3 .

36 32 62 t= = , 2 2 por lo que los valores propios son 4 y 2. Calculamos ahora 6

Calculamos los valores propios de la matriz mediante la ecuacin 3 t 1 2 p(t) = 1 3 t = t 6t + 8 = 0,

1 a1 a2 (a1 + a2 )t 2a1 4a2 = + = , p(t) t4 t2 p(t)

329 e igualando coecientes obtenemos el sistema a1 + a2 = 0, 2a1 4a2 = 1, y fcilmente tenemos que a1 = a2 = 1/2. Por otra parte p(t) = t 2, t4 p(t) = t 4. q2 (t) = t2 q1 (t) = Entonces etA = e4t a1 (A) q1 (A) + e2t a2 (A) q2 (A) e4t e2t = (A 2I2 ) (A 4I2 ) 2 2 e2t 1 1 e4t 1 1 = 1 1 1 1 2 2 2t 1 e + e4t e2t e4t , = 2 e2t e4t e2t + e4t y la solucin del sistema homogneo es 1 e2t + e4t e2t e4t c1 xh (t) = . yh (t) c2 2 e2t e4t e2t + e4t Proponemos ahora como solucin particular del sistema no homogneo xp (t) = Aet e yp (t) = Bet , cuyas derivadas coinciden con las funciones y sustituyendo y simplicando en el sistema no homogneo tenemos Aet = 3Aet Bet + et , Bet = Aet + 3Bet , de donde igualando coecientes obtenemos el sistema 2A + B = 1, A 2B = 0, cuyas solucin es A = 2/3 y B = 1/3. La solucin general del sistema no homogneo es por tanto 2 t 1 e2t + e4t e2t e4t x(t) c1 3e = + . 2t 4t 2t 4t y (t) c2 1 et 2 e e e +e 3 o equivalentemente x(t) = x(t) =
c1 +c2 2t e 2 c1 +c2 2t e 2 c2 4t + c1 e 2 et , 2 3 c2 4t c1 e 1 et . 2 3

Al ser los dos valores propios de la matriz del sistema positivos se tiene que el punto crtico es inestable.

330 Esbozar el diagrama de fases del sistema 0 x = xy, y 0 = 2x2 y, indicando la estabilidad de los puntos crticos.

CAPTULO 26. 1622006

Solucin. Es fcil ver que las rectas x = 0 e y = 0 son de puntos crticos, y que no hay isoclinas. En el primer cuadrante se tiene que x0 > 0 e y 0 > 0, en el segundo x0 < 0 e y 0 > 0, en el tercero x0 > 0 e y 0 < 0 y en el cuarto x0 < 0 e y 0 < 0. Finalmente las isoclinas vienen dadas por la ecuacin 2x2 y 0 y = = 2x, xy de donde integrando obtenemos y = x2 + c, que es una familia de parbolas que cortan al eje y en un punto y en dos al eje x siempre que c < 0, que corta a los ejes x e y en el origen de coordenadas si c = 0, y que corta al eje y en un punto y en ningn punto al eje x si c > 0. Con esta informacin construimos el diagrama

En una poblacin se empieza a propagar un virus. La rapidez con la que la gente se contagia es proporcional al nmero de individuos sanos. Inicialmente no haba ningn infectado y al pasar un da haba 4. Determinar en cunto tiempo se contagia la mitad de la poblacin.

331 Solucin. Sea x(t) la cantidad de individuos infectados en el instante de tiempo t. Entonces x0 (t) = k(p x(t)), donde p es la cantidad total de individuos en la problacin. Integrando Z Z x0 (t) dt = kdt, p x(t) obtenemos log(p x(t)) = kt + c1 , o equivalentemente x(t) = p cekt , c = ec1 . Sabiendo que x(0) = 0 = p c, obtenemos c = p, y de x(1) = 4 = p pek , obtenemos k = log con lo que la funcin p4 , p

nos dar el nmero de individuos infectados. Buscamos ahora el tiempo t0 para el cual x(t0 ) = p/2 resolviendo la ecuacin 4 p t0 log( p ) p , =p 1e 2 de donde log 1 log 2 2 = t0 = . p4 log p log(p 4) log
p

p4 x(t) = p 1 et log( p )

Sea f : R3 R3 la aplicacin lineal dada por f (x, y, z ) = (x + y + bz, x + by + z, bx + y + z ), donde b R. Se pide: (a) Hallar la matriz asociada a f respecto de la base cannica de R3 . (b) Calcular el ncleo de f en funcin del parmetro b. (c) Calcular la imagen de f en funcin del parmetro b, as como una base de la misma. Cal ser la dimensin de la imagen de f ? (d) Determinar para qu valores del parmetro b la matriz obtenida en el primer apartado es o no diagonalizable.

332

CAPTULO 26. 1622006

Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica de R3 , se tiene 1 1 b MCC (f ) = 1 b 1 . b 1 1 (b) El ncleo se obtiene a partir del 1 1 1 b b 1 sistema b x 0 1 y = 0 , 1 z 0

y resolviendo la ecuacin b2 + b 2 = 0 obtenemos 1 1 + 8 1 3 b= = , 2 2

que al 1 1 b

resolverlo 1 1 b 0 1 b F2 F1 0 b 1 1 b 0 b 1 F3 bF1 0 1 b 1 b2 1 1 0

0 1 1 b 0 F3 +F2 0 b 1 1 b 0 0 0 2 b b2

0 0 , 0

por lo que la solucin es 2 y 1. Entonces distinguimos los casos: Si b = 1, entonces el ncleo tiene por ecuacin x + y + z = 0. Si b = 2, el ncleo tiene por ecuaciones x + y 2z = 0 y y = z . Si b / {1, 2}, entonces el sistema es compatible determinado y Ker(f ) = {(0, 0, 0)}. (c) Se distinguen de nuevo los siguientes casos: Si b / {1, 2}, entonces dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, por lo que Im f = R3 . Si b = 1, entonces un vector (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 1 1 1 x 1 1 1 = y . 1 1 1 z Calculamos los rangos de las 1 1 1 1 1 1 matrices del sistema 1 1 1 1 x 0 0 0 1 y F2 F1 F3 F1 0 0 0 1 z x yx zx

y obtenemos que para que ambos sean iguales debe cumplirse que y = x = z , que son las ecuaciones de la imagen. Es fcil ver entonces que todo vector de la imagen es de la forma (x, y, z ) = (1, 1, 1), R, y una base es {(1, 1, 1)}, por lo que la dimensin es dos.

333 Si b = 2, entonces un vector (x, y, z ) Im f si sistema 1 1 2 1 2 1 2 1 1 Calculamos 1 1 1 2 2 1 los rangos de las matrices 1 2 x 0 1 y F2 F1 F3 +2F1 0 z 1 y slo si existe (, , ) R3 solucin del x = y . z

y obtenemos que para que ambos sean iguales debe cumplirse que z + x + y = 0, que es la ecuacin de la imagen. Su ecuacin paramtrica es x = , y = , R, z = , por lo que (x, y, z ) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1), , R, y por lo tanto una base de la imagen es {(1, 1, 0), (1, 0, 1)} y la dimensin es dos.

del sistema x x 1 1 1 1 1 F3 +F2 0 3 3 yx 3 3 yx 3 3 z + 2x 0 0 0 z+x+y

(d) Dado que la matriz es simtrica, se verica que es diagonalizable para todo valor de b. Sea W = {(x, y, z, t) R4 : x y = 0, y + z + t = 0}. Se pide: (a) Calcular el subespacio ortogonal a W . (b) Obtener una base ortonormal {(1, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1)}. de W a partir de la base B =

(c) Obtener la proyeccin ortogonal del vector (1, 1, 1, 1) sobre W . (d) Calcular la proyeccin ortogonal de R4 sobre W . Determinar su ncleo y su imagen. Solucin. (a) Las ecuaciones paramtricas de W son x = , y = , , R, z = , t = ,

por lo que todo vector de W es de la forma (x, y, z, t) = (1, 1, 1, 0) + (1, 1, 0, 1), , R. Entonces una base es BW = {(1, 1, 1, 0), (1, 1, 0, 1)}. As (x, y, z, t) W si y slo si 0 = h(x, y, z, t), (1, 1, 1, 0)i = x y + z, 0 = h(x, y, z, t), (1, 1, 0, 1)i = x y + t, por lo que W = {(x, y, z, t) R4 : x + y z = 0, x + y t = 0}.

334

CAPTULO 26. 1622006

(b) Obtenemos primero una base ortogonal O = {v1 , v2 } donde v1 = (1, 1, 1, 0) y v2 = (0, 0, 1, 1) h(0, 0, 1, 1), (1, 1, 1, 0)i (1, 1, 1, 0) h(1, 1, 1, 0), (1, 1, 1, 0)i 1 1 1 2 = (0, 0, 1, 1) (1, 1, 1, 0) = , , , 1 . 3 3 3 3

A continuacin obtenemos una base ortonormal N = {u1 , u2 } donde 3 1 v1 = (1, 1, 1, 0), u1 = ||v1 || 3 15 1 1 2 , , ,1 . 5 3 3 3

1 u2 = v2 = ||v2 || (c) Calculamos

+ 3 3 (1, 1, 1, 0) (1, 1, 1, 0) p(1, 1, 1, 1) = (1, 1, 1, 1), 3 3 * + 15 15 1 1 2 1 1 2 , , ,1 , , ,1 + (1, 1, 1, 1), 5 3 3 3 5 3 3 3 1 1 1 2 2 2 1 1 1 (1, 1, 1, 0) , , , , , ,1 = . = 3 5 3 3 3 5 5 5 5 * (d) Calculamos + 3 3 (1, 1, 1, 0) (1, 1, 1, 0) p(x, y, z, t) = (x, y, z, t), 3 3 * + 15 15 1 1 2 1 1 2 , , ,1 , , ,1 + (x, y, z, t), 5 3 3 3 5 3 3 3 3 1 1 2 x y 2z 1 (x + y z )(1, 1, 1, 0) + +t , , ,1 = 3 5 3 3 3 3 3 3 1 1 1 1 (2x + 2y z t), (2x + 2y z t), (x + y 3z + 2t), (x + y 2z + 3t) . = 5 5 5 5 * Dado que se trata de una proyeccin ortogonal, se tiene que Ker(p) = W e Im p = W .

335 Dada la matriz

1 A= 4

3 1 1 3

se pide:

(a) Probar que es diagonalizable y hallar su forma diagonal. (b) Probar que si P es una matriz invertible, entonces (P A P1 )n = P An P1 para todo entero positivo n. (c) Dado xn yn 1 0 1 1

=A

calcular limn xn y limn yn .

de donde

Solucin. (a) Dado que la matriz es simtrica, es diagonalizable. Calculamos los valores propios de la matriz mediante la ecuacin 3 1 t 4 4 = t2 3 t + 1 = 0, p(t) = 1 3 t 2 2 4 4 t=
3 2

31 , 2 4 por lo que los valores propios son 1 y 1/2. Los subespacios propios vienen dados por los sistemas 1 1 0 4 4 x x , = = (A I2 ) 1 1 0 y y 4 4 = y 1 x A I2 = y 2
1 4 1 4 1 4 1 4

9 4

x 0 = , y 0

por lo que Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : x = y }, 1 Ker A I2 = {(x, y ) R2 : x + y = 0}, 2 y una base de vectores propios es B = {(1, 1), (1, 1)}, que ser ortogonal. Entonces la base N = {( 2/2, 2/2), ( 2/2, 2/2)} es ortonormal y as A = P D Pt , donde D= P= 1 0 0 1 2 1 1 1 1 , ,

336 y Pt = P1 = (b) Calculamos

2 2 2 2 2 2 22

CAPTULO 26. 1622006 !

(P A P1 )n = (P A P1 ) (P A P1 ) ... (P A P1 ) = P A (P1 P) A (P1 P) ... (P1 P) A P1 ) = P An P1 , ya que P1 P = I2 . (c) Teniendo en cuenta que P1 = Pt , obtenemos 1 1 xn n = A + 0 1 yn 1 1 + = P Dn Pt 1 0 2 2 ! 1 0 1 1 1 1 2 2 = + 2 2 0 21 1 1 1 0 n 2 2 1 As =
1+ 2+ 2n 2 1+ 2 21 n 2

lim xn lim yn

2 + 21 1+ 2 n = lim = , n 2 2 1 1 + 2 2n 1+ 2 = lim = . n 2 2 1+

Captulo 27 1562006
Enunciado
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (1 puntos) y 0 = ex + yex , y (0) = 1. (b) (1 puntos) y 00 3y 0 + 2y = e2x , y (0) = y 0 (0) = 0. (c) (2 puntos) x0 = 3x + y + t; y 0 = x + y . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema homogneo.

2. (4 puntos) Esbozar el diagrama de fases del sistema 0 x = xy 2 , y 0 = 2xy, indicando la estabilidad de los puntos crticos. 3. (2 puntos) Un tanque contiene 50 litros de agua pura. Entonces empieza a entrar al tanque agua salada a razn de 3 litros por minuto a una concentracin de 3 kilogramos de sal por litro. Se deja salir agua del tanque a la misma velocidad y la disolucin permanece siempre agitada. Determinar la cantidad de sal en el tanque en el instante t y la cantidad mxima de sal que puede haber en el mismo.

337

338

CAPTULO 27. 1562006

Examen resuelto
Resolver y 0 = ex + yex , y (0) = 1.

Solucin. Resolvemos primero la ecuacin homognea integrando Z 0 Z y (x) dx = ex dx, y (x) de donde log y (x) = ex + c, y as y (x) = kee , k = ec . Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea y (x) = k(x)ee , que derivada y 0 (x) = k0 (x)ee + k(x)ee ex , y sustituida en la ecuacin no homognea nos da as k0 (x)ee = ex , y entonces k(x) = Z
x x x x x

ex ee = ee + c,
x

y la solucin general de la ecuacin no homognea es y (x) = cee 1. De la condicin inicial y (0) = 1 = ce 1, obtenemos que c = 2/e, y la solucin del problema de condiciones iniciales es y (x) = 2ee
x 1

1.

Resolver

y 00 3y 0 + 2y = e2x , y (0) = y 0 (0) = 0.

Solucin. Resolvemos la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica x2 3x + 2 = 0,

339 98 31 x= = , 2 2 y las soluciones son 2 y 1, y la solucin de la ecuacin homognea es 3 yh (x) = c1 e2x + c2 ex . Proponemos como solucin de la ecuacin no homognea yp (t) = Axe2x , que derivndola dos veces
0 (t) = (2Ax + A)e2x , yp 00 yp (t) = (4Ax + 4A)e2x ,

de donde

y sustituyndola en la ecuacin no homognea y simplicando nos da Ae2x = e2x , con lo que A = 1 y la solucin general de la ecuacin no homognea es y (x) = c1 e2x + c2 ex + xe2x . Utilizando las condiciones iniciales dervando previamente la solucin general anterior y 0 (x) = 2c1 e2x + c2 ex + (2x + 1)e2x , obtenemos el sistema y (0) = 0 = c1 + c2 , y 0 (0) = 0 = 2c1 + c2 + 1,

de donde c1 = 1 y c2 = 1 y la solucin del problema de condiciones iniciales es y (x) = e2x + ex + xe2x . Resolver x0 = 3x + y + t; y 0 = x + y . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema homogneo. Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 0 x x t =A + , 0 y y 0 con A= Calculamos los valores propios de la matriz 3t 1 p(t) = 1 1 t 3 1 1 1 .

con la ecuacin = t2 4t + 4 = (t 2)2 = 0,

340 que da 2 como nica solucin y por tanto a1 = q1 (x) = 1. Entonces e

tA

CAPTULO 27. 1562006

= e2t (I2 + (A 2I2 )t) 1 0 1 1 2t +t = e 0 1 1 1 2t e (1 + t) te2t , = te2t e2t (1 t) y la solucin del sistema homogneo es 2t xh (t) e (1 + t) c1 te2t = . yh (t) te2t e2t (1 t) c2 Proponemos como solucin particular del sistema no homogneo xp (t) = At + B e yp (t) = Ct + D, 0 cuyas derivadas son x0p (t) = A e yp (t) = C . Al sustituir en el sistema no homogneo obtenemos el sistema A = 3At + 3B + Ct + D + t, C = At B + Ct + D, A 3B D = 0, 3A + C = 1, B + C D = 0, A C = 0,

1 X ti = e a1 (A) q1 (A) (A 2I2 )i i! i=0 2t

de donde A = C = D = 1/4 y B = 0. La solucin general del sistema no homogneo es 2t xh (t) 1 te2t t e (1 + t) c1 4 + , = yh (t) 1 te2t e2t (1 t) c2 t 1 4 4 o equivalentemente x(t) = c1 e2t + (c1 + c2 )te2t 1 t, 4 1 2t 2t y (t) = c2 e (c1 + c2 )te 4 t 1 . 4

Al ser el valor propio de la matriz del sistema positivo se verica que el punto crtico es inestable. Esbozar el diagrama de fases del sistema 0 x = xy 2 , y 0 = 2xy, indicando la estabilidad de los puntos crticos. Solucin. Es fcil ver que las rectas x = 0 e y = 0 son de puntos crticos, y que no hay isoclinas. En el primer cuadrante se tiene que x0 > 0 e y 0 > 0, en el segundo x0 < 0 e y 0 < 0, en

341 el tercero x0 < 0 e y 0 > 0 y en el cuarto x0 > 0 e y 0 < 0. Finalmente las integrles primeras vienen dadas por la ecuacin xy 2 y0 = = 2y, 2xy de donde integrando Z y 0 (x) dx = y (x) Z 2dx,

obtenemos log y = 2x + c, o y = ke2x , que cortan al eje y en un punto y nunca al eje x salvo cuando k = 0, que se corresponde con una recta de puntos crticos. Con esta informacin construimos el diagrama

Vemos claramente del dibujo que de tan cerca como se quiera a cada punto critico parte una rbita que se aleja del mismo, por lo que todos los puntos crticos son inestables. Un tanque contiene 50 litros de agua pura. Entonces empieza a entrar al tanque agua salada a razn de 3 litros por minuto a una concentracin de 3 kilogramos de sal por litro. Se deja salir agua del tanque a la misma velocidad y la disolucin permanece siempre agitada. Determinar la cantidad de sal en el tanque en el instante t y la cantidad mxima de sal que puede haber en el mismo. Solucin. Sea x(t) la cantidad de sal en el tanque en el instante de tiempo t. Entonces x0 (t) = ve vs ,

342 donde la velocidad de entrada de sal en el tanque es ve = 3 3 = 9, y la velocidad de salida es x(t) , 50 y la ecuacin diferencial que modela el fenmeno es vs = 3 x0 = 9 x . 50

CAPTULO 27. 1562006

La solucin de la ecuacin homognea es xh (t) = cet/50 , y si proponemos xp (t) = A como solucin particular de la ecuacin no homognea tenemos que, al ser su derivada nula, al sustituir en la ecuacin no homognea A 0=9 , 50 de donde A = 450, y la solucin general de la ecuacin no homognea es x(t) = cet/50 + 450. Utilizamos la condicin inicial x(0) = 0 = c + 450, de donde c = 450 y la cantidad de sal es x(t) = 450(1 et/50 ). Dado que esta funcin es estrictamente creciente, su cantidad mxima ser
t

lim x(t) = lim 450(1 et/50 ) = 450.

t

Captulo 28 1072006
Enunciado
1. Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (ax + az, ay, x + az ), se pide: (a) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro a. (b) (2.5 puntos) Averiguar para qu valores del parmetro a el vector (0, 1, 2) pertenece a la imagen de f . Averiguar para qu valores de a pertenece dicho vector al ncleo de f. (d) (2.5 puntos) Averiguar para qu valores del parmetro a la matriz obtenida en el primer apartado es diagonalizable. 2. Sea W el subespacio de R4 generado por los vectores (1, 0, 1, 0) y (0, 1, 0, 1). (b) (2.5 puntos) Obtener la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R4 R4 , es la proyeccin ortogonal de R4 sobre el subespacio W . (c) (2.5 puntos) Cul ser el ncleo y la imagen de f ? Calcular el subespacio vectorial suma del ncleo y la imagen de f . Ser dicha suma directa? (a) (2.5 puntos) Calcular el subespacio ortogonal de W y dar una base de ste. (c) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}.

(d) (2.5 puntos) Obtener todos los vectores de R4 cuya proyeccin ortogonal sobre W sea (1, 1, 1, 1). 3. (10 puntos) Dar la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R3 R3 de forma que su ncleo tiene ecuaciones x y = 0 y x z = 0, f (1, 0, 0) = (1, 2, 3) y 2 es un valor propio de f con vector propio asociado (1, 0, 1). Obtener la imagen de f y determinar si el vector (1, 4, 5) pertenece a dicha imagen. 4. Resolver las siguientes ecuaciones diferencales y problemas de condiciones iniciales: (a) (2.5 puntos) x3 + y 2 x + (xy 2 + 2x2 y )y 0 = 0, y (1) = 1. (b) (2.5 puntos) y 00 y 0 = x, y (0) = y 0 (0) = 1. 343

344

CAPTULO 28. 1072006 0 x = 3x y y 0 = x + 3y Es estable el punto crtico del sistema lineal anterior? (c) (5 puntos) 0 z = z.

5. (10 puntos) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = yx x, y 0 = x x2 , y determinar la estabilidad de sus puntos crticos o equilibrios 6. Contestar de forma razonada a las siguientes cuestiones:

(a) (5 puntos) Entre los 150 alumnos de una asignatura se extiende el rumor de que el examen va a ser muy fcil. La velocidad con la que el rumor se extiende es proporcional al nmero de alumnos que no conocen ese rumor. Inicialmente lo saba un alumno y al da siguiente ya conocan la noticia 10 alumnos. Determinar el numero de alumnos que no conocan el rumor el dia del examen una semana despus. (b) (5 puntos) Calcular los puntos crticos del sistema 0 x = x y 2 , y 0 = y + xy, y utilizar la funcin V (x, y ) = x2 + y 2 para determinar su estabilidad.

345

Examen resuelto
Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (ax + az, ay, x + az ), se pide: (a) Hallar la matriz de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro a. (b) Averiguar para qu valores del parmetro a el vector (0, 1, 2) pertenece a la imagen de f . Averiguar para qu valores de a pertenece dicho vector al ncleo de f . (c) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}. (d) Averiguar para qu valores del parmetro a la matriz obtenida en el primer apartado es diagonalizable. Solucin. (a) Denotando por C la base cannica de R3 se tiene a 0 a MCC (f ) = 0 a 0 . 1 0 a sistema 0 a x 0 a 0 y = 0 , 0 a z 0

Entonces el ncleo se obtiene con el a 0 1

y resolvemos la ecuacin 0 = a a2 = a(1 a), cuyas soluciones son 0 y 1. Se distinguen entonces los siguientes casos: Si a = 0, entonces Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x = 0}. Es fcil ver que una base es {(0, 1, 0), (0, 0, 1)} y la dimensin es dos. Si a = 1, entonces Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + z = 0, y = 0}. Una base es {(1, 0, 1)} y la dimensin es uno. Si a / {0, 1}, entonces Ker(f ) = {(0, 0, 0)} y la dimensin es cero. Procedemos a continuacin con el ncleo, de nuevo con los siguientes casos: Si a = 0, entonces (x, y, z ) Im f 0 0 1 si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 0 0 x 0 0 = y , 0 0 z

que al resolverlo 0 1 0 a a 0 a 0 a 0 0 F1 F3 0 a 0 a 0 a 1 0 a 0

0 1 0 a 0 F3 aF1 0 a 0 0 0 0 a a2

0 0 , 0

346

CAPTULO 28. 1072006 y para que los rangos de las matrices del sistema coincidan ha de cumplirse que x = y = 0, que son las ecuaciones de la imagen. Por otra parte dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 2 = 1.

Si a = 1, entonces (x, y, z ) Im f 1 0 1 y al calcular los rangos de 1 0 1

tentemos que para que stos coincidan ha de cumplirse que x = z , que es la ecuacin de la imagen. Por otra parte dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 1 = 2. Si a / {0, 1}, entonces dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, y por tanto Im f = R3 . (b) Si a = 0 entonces 1 6= 0 y por tanto (0, 1, 2) no cumple las ecuaciones de la imagen y no pertenece a sta. Como su primera coordena es cero, este vector s pertenece al ncleo. Si a = 1, entonces 0 6= 2 y por tanto de nuevo no pertence a la imagen. Como la segunda coordenada es no nula tampoco pertenece al ncleo. Finalmente, si a / {0, 1}, el vector pertenece a la imagen y no al ncleo. (c) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 1 1 0 MCB (i) = 0 1 1 , 0 0 1

las matrices del sistema x x 1 0 1 0 1 F3 F1 0 1 0 y 1 0 y 0 0 0 zx 0 1 z

si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 0 1 x 1 0 = y , 0 1 z

tenemos que

y MBC (i) = [MCB (i)]1 . Al calcular 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 F2 F3 0 0 1 0 0 1

1 1 1 MBC (i) = 0 1 1 , 0 0 1

la inversa 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 F1 F2 0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 1 1 0 1 1 , 0 0 1

347 y por tanto 1 1 1 a 0 a 1 1 0 1+a 1 a MBB (f ) = 0 1 1 0 a 0 0 1 1 = 1 a 1 0 . 0 0 1 1 0 a 0 0 1 1 1 a

(d) Al ser una matriz simtrica se tiene que es diagonalizable para todo valor de a. Sea W el subespacio de R4 generado por los vectores (1, 0, 1, 0) y (0, 1, 0, 1). (a) Calcular el subespacio ortogonal de W y dar una base de ste.

(b) Obtener la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R4 R4 , es la proyeccin ortogonal de R4 sobre el subespacio W . (c) Cul ser el ncleo y la imagen de f ? Calcular el subespacio vectorial suma del ncleo y la imagen de f . Ser dicha suma directa? (d) Obtener todos los vectores de R4 cuya proyeccin ortogonal sobre W sea (1, 1, 1, 1). Solucin. (a) Es fcil ver que el conjunto generador de W es linealmente independiente y por tanto una base de ste. Entonces (x, y, z, t) W si y slo si 0 = h(x, y, z, t), (1, 0, 1, 0)i = x + z, 0 = h(x, y, z, t), (0, 1, 0, 1)i = y + t, de donde W = {(x, y, z, t) R4 : x + z = 0, y + t = 0}. (b) Observemos en primer lugar una base de W dada en el enunciado es ortogonal. Obtenemos una base ortonormal N = {v1 , v2 } donde 1 2 v1 = (1, 0, 1, 0) = (1, 0, 1, 0), ||(1, 0, 1, 0)|| 2 y 2 1 (0, 1, 0, 1) = (0, 1, 0, 1). v2 = ||(0, 1, 0, 1)|| 2

La proyeccin ortogonal es entonces * + * + 2 2 2 2 f (x, y, z, t) = (x, y, z, t), (1, 0, 1, 0) (1, 0, 1, 0) + (x, y, z, t), (0, 1, 0, 1) (0, 1, 0, 1) 2 2 2 2 = 1 1 (x + z )(1, 0, 1, 0) + (y + z )(0, 1, 0, 1) 2 2 x+z y+t x+z y+t , , , . = 2 2 2 2

(c) Como sabemos Ker(f ) = W e Im f = W , que como sabemos tienen suma directa.

348 (d) La matriz de la proyeccin en la base cannica C de R4 es 1 1 0 0 2 2 0 1 0 1 2 2 . MCC (f ) = 1 1 0 0 2 2 1 1 0 2 0 2 1 x y 1 = z 1 1 t

1 2

CAPTULO 28. 1072006

Dichos vectores sern solucin del sistema 1 0 1 0 2 2 0 1 0 1 1 2 1 2 0 2 0 2 0 1 0 1 2 2 y al resolverlo 0 0 1 0 1 1 2 1 2 0 2 0 2 1 0 1 0 2 2

1 2

, 1 1 , 0 0

1 2

de donde tenemos las solucin

Dar la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R3 R3 de forma que su ncleo tiene ecuaciones x y = 0 y x z = 0, f (1, 0, 0) = (1, 2, 3) y 2 es un valor propio de f con vector propio asociado (1, 0, 1). Obtener la imagen de f y determinar si el vector (1, 4, 5) pertenece a dicha imagen. Solucin. Las ecuaciones paramtricas del ncleo son x = , y = , R, z = ,

x = 2 , y = 2 , , R. z = , t = ,

1 1 3 F1 1 F F4 F2 1

0 0 1 0 1 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 2

por lo que un vector del mismo satisface (x, y, z ) = (1, 1, 1), R, y una base del ncleo es {(1, 1, 1)}. Entonces B = {(1, 1, 1), (1, 0, 0), (1, 0, 1)} es una base de R3 ya que al calcular el rango de la matriz 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 F1 F2 1 1 1 F2 F1 0 1 1 F3 F1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 obtenemos que ste es tres. Entonces la aplicacin lineal buscada satisface f (1, 1, 1) = (0, 0, 0), f (1, 0, 0) = (1, 2, 3), f (1, 0, 1) = (2, 0, 2),

349 por lo que 0 1 2 MCB (f ) = 0 2 0 , 0 3 2

siendo C la base cannica de R3 . Entonces

MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i), donde MBC (i) = [MCB (i)]1 y al calcular la inversa 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 = 1 0 0 , 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 F2 F1 0 1 1 F3 F1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1

obtenemos que

1 0 0 0 1 1 1 1 F1 F2 1 0 1 0 1 0 0 0 F2 F3 0 1 0 1 0 0 1 0

y as

Entonces la aplicacin lineal buscada es

0 1 2 0 1 0 1 2 3 MCC (f ) = 0 2 0 1 0 1 = 2 0 2 . 0 3 2 0 1 1 3 2 5

0 1 0 MBC (i) = 1 0 1 , 0 1 1

t t x 1 2 3 x f (x, y, z ) = MCC (f ) y = 2 0 2 y z 3 2 5 z = (x + 2y 3z, 2x 2z, 3x + 2y 5z ). solucin del sistema x y . z

Al calcular el 1 2 3 2 0 2 3 2 5

Un vector (x, y, z ) Im f si y slo si existe (, , ) R3 1 2 3 2 0 2 = 3 2 5 rango de las matrices x 1 y F2 2F1 0 F3 3F1 z 0

del sistema x x 2 3 1 2 3 F3 F2 0 4 4 y 2x 4 4 y 2x 4 4 z 3x 0 0 0 zyx

350

CAPTULO 28. 1072006

se tiene que para que ambos sean dos, debe cumplirse que z x y = 0, que es la ecuacin implcita de la imagen. Por otra parte, dado que 5 1 4 = 0, el vector (1, 4, 5) Im f . Resolver x3 + y 2 x + (xy 2 + 2x2 y )y 0 = 0, y (1) = 1.

Solucin. Sean P (x, y ) = x3 + y 2 x y Q(x, y ) = xy 2 + 2x2 y . Entonces 2yx = P Q (x, y ) 6= (x, y ) = y 2 + 4xy, y x

por lo que la ecuacin no es exacta y hemos de buscar un factor integrante (x, y ) mediante la ecuacin P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x que nos da 2yx(x, y ) + (x3 + y 2 x) y si (x), simplicamos a (x) = x0 (x), que integrando Z 0 (x) dx = (x) Z dx , x (x, y ) = (y 2 + 4xy )(x, y ) + (xy 2 + 2x2 y ) (x, y ). y x

obtenemos por lo que (x) = 1/x y la ecuacin

log (x) = log x, x2 + y 2 + (y 2 + 2xy )y 0 = 0 es exacta por lo que existe f (x, y ) tal que f (x, y ) = x2 + y 2 , x f (x, y ) = y 2 + 2xy. x Integramos la primera condicin respecto de x y obtenemos Z x3 f (x, y ) = (x2 + y 2 )dx = + xy 2 + g(y ), 3 y utilizando la segunda condicin y derivando respecto de y la expresin anterior 2xy + g 0 (y ) = y 2 + 2xy,

351 por lo que g (y ) = y la funcin es f (x, y ) =

x3 3

+ xy 2 +

y3 . 3

y 2 dy =

y3 , 3

La solucin general de la ecuacin es x3 y3 + xy 2 + = c. 3 3

Utilizamos la condicin inicial para concluir que 1 1 5 + 1 + = = c, 3 3 3 y la curva x3 y3 5 + xy 2 + = 3 3 3 dene implcitamente la solucin de la ecuacin diferencial. Resolver y 00 y 0 = x, y (0) = y 0 (0) = 1.

Solucin. Resolvemos primero la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica x2 x = x(x 1) = 0, cuyas soluciones son 0 y 1, y la solucin es yh (x) = c1 + c2 ex . Proponemos la solucin particular de la ecuacin no homognea yp (x) = Ax2 + Bx, y derivando dos veces 0 yp (x) = 2Ax + B,
0 yp (x) = 2A,

y sustituimos en la ecuacin no homogna y simplicando 2A 2Ax B = x, e igualando coecientes obtenemos el sistema 2A B = 0, 2A = 1, y fcilmente A = 1/2 y B = 1, y la solucin general de la ecuacin no homognea 1 y (x) = c1 + c2 ex x2 + x. 2 Derivamos esta solucin y 0 (x) = c2 ex x + 1,

352 y utilizando las condiciones iniciales y (0) = 1 = c1 + c2 , y 0 (0) = 1 = c2 + 1,

CAPTULO 28. 1072006

y resolvemos c2 = 0, c1 = 1. La solucin del problema de condiciones iniciales es 1 y (x) = 1 x2 + x. 2 Resolver 0 x = 3x y y 0 = x + 3y 0 z = z.

Es estable el punto crtico del sistema lineal anterior? Solucin. Nos damos cuenta de que la ltima variable podemos obtenerla directamente de la ecuacin z 0 = z , cuya solucin general es z (t) = c3 et . Escribimos en forma matricial el sistema restante 0 x x , =A 0 y y con 3 1 A= . 1 3

de donde

Calculamos los valores propios de la matriz con la ecuacin 3 t 1 2 p(t) = 1 3 t = t 6t + 10 = 0, t= 6 36 40 = 3 i. 2

Calculamos ahora 1 a1 a2 (a1 + a2 )t (3 i)a1 (3 + i)a2 = + = p(t) t3i t3+i p(t) e igualando coecientes obtenemos el sistema a1 + a2 = 0, (3 i)a1 (3 + i)a2 = 1, y fcilmente a1 = a2 =
1 . 6i

Por otro lado p(t) = t 3 + i, t3i p(t) = t 3 + i. q2 (t) = t3+i q1 (t) =

353 Entonces etA = et(3+i) a1 (A) q1 (A) + et(3i) a2 (A) q2 (A) eit eit (A (3 + i)I2 ) = et (A (3 i)I2 ) et 6i 6i eit eit i 1 i 1 t + = e 1 i 6i 1 i 6i et 1 i(eit + eit ) (eit eit ) = 3 2i (eit eit ) i(eit + eit ) et cos t sin t . = sin t cos t 3 La solucin del sistema es o equivalentemente x(t) y (t) et = 3 cos t sin t sin t cos t c1 , c2

Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = yx x, y 0 = x x2 , y determinar la estabilidad de sus puntos crticos o equilibrios. Solucin. Calculamos los puntos crticos con el sistema. 0 = yx x = x(y 1), 0 = x x2 = x(1 x), y obtenemos que x = 0 es una recta de puntos crticos y (1, 1) es otro punto crtico aislado. Las isoclinas son las rectas y = 1 y x = 1. En la primera x0 = 0 e y 0 = x(1 x), por lo que y 0 > 0 si x (0, 1) e y 0 < 0 en otro caso. En la segunda isoclina y 0 = 0 y x0 = y 1, por lo que x0 > 0 si y > 1 y x0 < 0 en otro caso. Adems x0 > 0 si y slo si o bien x > 0 e y > 1 o bien x < 0 e y < 1. Se tiene tambin y 0 > 0 si y slo si x (0, 1). Las integrales primeras son 1x x x2 y0 = = , yx x y1 e integrando Z Z (y (x) 1)y 0 (x)dx = (x 1)dx obtenemos (x 1)2 + (y 1)2 = c,

x(t) = c31 et cos t c32 et sin t, y (t) = c31 et sin t + c32 et cos t, z (t) = c3 et .

354

CAPTULO 28. 1072006

que es una familia de circunferencias concntricas que ser disjunta con la recta de puntos crticos si c < 1, tangente si c = 1 y secante si c > 1. Con esta informacin tenemos el diagrama de fases

Vemos que cerca de (1, 1) las rbitas son peridicas, y por tanto dicho punto crtico es estable aunque no asintticamente estable. En la recta de puntos crticos tenemos lo siguiente: si y 0, tan cerca como se quiera a cada punto crtico parte una rbita que se aleja del mismo, por lo que sern inestables. Lo contrario ocurre si y < 0, aunque, dado que en cada entorno de cada punto crtico hay una rbita degenerada que no converge a l, el punto crtico no puede ser asintticamente estable. Entre los 150 alumnos de una asignatura se extiende el rumor de que el examen va a ser muy fcil. La velocidad con la que el rumor se extiende es proporcional al nmero de alumnos que no conocen ese rumor. Inicialmente lo saba un alumno y al da siguiente ya conocan la noticia 10 alumnos. Determinar el numero de alumnos que no conocan el rumor el dia del examen una semana despus. Solucin. Sea x(t) el nmero de alumnos que conocen la noticia. Entonces x0 (t) = k(150 x(t)). Integrando Z x0 (t) dt = 150 x(t) Z kdt,

355 obtenemos log(150 x(t)) = kt + c1 , y despejando x(t) = 150 cekt , c = ec1 . De las condiciones iniciales x(0) = 0 = 150 c, con lo que c = 150, y x(1) = 10 = 150 150ek , 14 , 15 con lo que la funcin que mide el nmero de individuos que conocen la noticia es k = log x(t) = 150(1 et log 15 ). Al cabo de una semana x(7) = 150(1 e7 log 15 ) 57 alumnos. Calcular los puntos crticos del sistema 0 x = x y 2 , y 0 = y + xy, y utilizar la funcin V (x, y ) = x2 + y 2 para determinar su estabilidad. Solucin. Los puntos crticos los calculamos con el sistema 0 = x y 2 , 0 = y + xy = y (x 1), y de la segunda ecuacin y = 0 o x = 1. En el primer caso x = 0 y (0, 0) es punto crtico. En el segundo x = 1 e y 2 = 1, por lo que no hay otros puntos crticos. Comprobamos que: V (0, 0) = 0. V (x, y ) = x2 + y 2 > 0 si (x, y ) 6= (0, 0). V (x, y ) = hgradV (x, y ), f (x, y )i = h(2x, 2y ), (x y 2 , y + xy )i = 2x2 2y 2 < 0 para todo (x, y ) 6= (0, 0). Por lo tanto V (x, y ) es una funcin de Lyapunov estricta para el punto crtico y por tanto es asintticamente estable.
.
14 14

y despejando

356

CAPTULO 28. 1072006

Captulo 29 1892006
Enunciado
1. Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (ax + y + z, x + y, x + z ), se pide: (a) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro a. (b) (2.5 puntos) Averiguar para qu valores del parmetro a el vector (1, 1, 1) pertenece a la imagen de f . Averiguar para qu valores de a pertenece dicho vector al ncleo de f . (d) (2.5 puntos) Averiguar para qu valores del parmetro a la matriz obtenida en el primer apartado es diagonalizable y obtener su forma diagonal en caso de que 0 sea valor propio de la matriz. 2. Sea W el subespacio de R4 generado por los vectores (1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1) y (1, 1, 1, 1). (b) (2.5 puntos) Obtener la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R4 R4 , donde f es la proyeccin ortogonal de R4 sobre el subespacio W . (c) (2.5 puntos) Cul ser el ncleo y la imagen de f ? Calcular el subespacio vectorial suma del ncleo y la imagen de f . Ser dicha suma directa? (a) (2.5 puntos) Calcular el subespacio ortogonal de W y dar una base de ste. (c) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}.

(d) (2.5 puntos) Obtener todos los vectores de R4 cuya proyeccin ortogonal sobre W sea (1, 1, 0, 0). 3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (2.5 puntos) x2 + y 2 + x + xyy 0 = 0, y (1) = 1. (b) (2.5 puntos) y 00 2y 0 + y = cos x, y (0) = y 0 (0) = 1. 0 x = 2x y + et Es estable el punto crtico del sistema homogneo (c) (5 puntos) y 0 = 2x + 3y asociado al sistema lineal anterior? 357

358

CAPTULO 29. 1892006

4. (10 puntos) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = yx, y 0 = xy 2 , y determinar la estabilidad de sus puntos crticos o equilibrios.

359

Examen resuelto
Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (ax + y + z, x + y, x + z ), se pide: (a) Hallar la matriz de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro a. (b) Averiguar para qu valores del parmetro a el vector (1, 1, 1) pertenece a la imagen de f . Averiguar para qu valores de a pertenece dicho vector al ncleo de f . (c) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}. (d) Averiguar para qu valores del parmetro a la matriz obtenida en el primer apartado es diagonalizable y obtener su forma diagonal en caso de que 0 sea valor propio de la matriz. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica de R3 se tiene que a 1 1 MCC (f ) = 1 1 0 . 1 0 1

Entonces el ncleo se obtiene a partir del sistema a 1 1 x 0 1 1 0 y = 0 , 1 0 1 z 0 y al resolverlo 0 a 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0

tenemos los siguientes casos:

0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 F2 F1 F1 F3 F3 aF1 a 1 1 0 0 1 1a 1 0 1 0 0 1 1 F3 F2 0 , 0 0 2a 0

0 0 0

Si a 6= 2, entonces el sistema es compactible determinado y Ker(f ) = {(0, 0, 0)} y su dimensin es por tanto cero. Si a = 2, entonces Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + z = 0, y z = 0}, cuyas ecuaciones paramtricas son x = , y = , R, z = ,

y por tanto (x, y, z ) = (1, 1, 1), R, y una base del ncleo es {(1, 1, 1)}, con dimensin uno.

360 Caclulamos ahora la imagen segn los siguientes casos: Si a 6= 2, entonces y por tanto Im f = R3 .

CAPTULO 29. 1892006

dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, si y slo si existe una solucin (, , ) R3 del sistema 1 1 x 1 0 = y , 0 1 z del sistema z 0 1 1 0 1 F2 F1 0 1 1 y 1 0 F3 2F1 1 1 x 0 1 1 z 0 1 y z , 1 1 xyz 0 0 z yz x 2z

Si a = 2, enronces (x, y, z ) Im f 2 1 1 y al calcular 2 1 1 1 1 0

tenemos que ambos rangos son iguales a dos si x y z = 0, que es la ecuacin de la imagen. Las ecuaciones paramtricas son x = + , y = , , R, z = , de donde (x, y, z ) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1), , R, por lo que una base es {(1, 1, 0), (1, 0, 1)} y la dimensin es dos.

los rangos de las matrices 1 x 1 F1 F3 1 y 0 2 1 z 1 F3 F2 0 0

(b) Si a 6= 0, entonces el vector no pertenece al ncleo y s a la imagen. Si a = 2, entonces 1 (1) (1) = 3 6= 0, por lo que el vector no satisface las ecuaciones de la imagen y consecuentemente no pertenece a sta. Por otra parte 1 (1) = 0 y 1 (1) = 0, por lo que s satisface las ecuaciones del ncleo y s pertenece a ste. (c) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 1 1 1 MCB (i) = 0 1 1 , 0 0 1

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , y al calcular la 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 F2 F3 0 F1 F3 0 0 0 1 0 0 1

inversa 1 0 1 1 0 1 0 0 F1 F2 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 1 0 0 1 1 0 0 1

361 obtenemos 1 1 0 MBC (i) = 0 1 1 . 0 0 1

Entonces

(d) Dado que la matriz es diagonalizable, se tiene que la matriz es siempre diagonalizable. Vimos anteriormente que 0 es valor propio de A cuando a = 2. Calculamos los otros valores propios por la ecuacin 2t 1 1 2 1t 0 p(t) = 1 = t(t 4t + 3) = 0, 1 0 1t de donde 16 12 = 2 1, t= 2 por lo que los valores propios son 3 y 1 y la forma diagonal de la matriz es 0 0 0 D = 0 3 0 . 0 0 1 4

1 1 0 a 1 1 1 1 1 a1 a1 a 1 0 . MBB (f ) = 0 1 1 1 1 0 0 1 1 = 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 2

Sea W el subespacio de R4 generado por los vectores (1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1) y (1, 1, 1, 1). (a) Calcular el subespacio ortogonal de W y dar una base de ste. (b) Obtener la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R4 R4 , donde f es la proyeccin ortogonal de R4 sobre el subespacio W . (c) Cul ser el ncleo y la imagen de f ? Calcular el subespacio vectorial suma del ncleo y la imagen de f . Ser dicha suma directa? (d) Obtener todos los vectores de R4 cuya proyeccin ortogonal sobre W sea (1, 1, 0, 0). Solucin. (a) Fcilmente vemos que el tercer vector generado de W es suma de los otros dos, que son linealmente independientes, por lo que una base es BW = {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)}. Entonces (x, y, z, t) W si y slo si 0 = h(x, y, z, t), (1, 1, 0, 0)i = x + y, 0 = h(x, y, z, t), (0, 0, 1, 1)i = z + t, y as W = {(x, y, z, t) R4 : x + y = 0, z + t = 0}.

362 Sus ecuaciones paramtricas son x = , y = , , R, z = , t = ,

CAPTULO 29. 1892006

por lo que (x, y, z, t) = (1, 1, 0, 0)+(0, 0, 1, 1), , R, y por lo tanto una base de subespacio W es {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)}. (b) Los dos vectores de la base BW son ortogonales, por lo que obtenemos una base ortonormal N = {u1 , u2 }, donde 2 1 u1 = (1, 1, 0, 0) = (1, 1, 0, 0), ||(1, 1, 0, 0)|| 2 2 1 (0, 0, 1, 1) = (0, 0, 1, 1). u1 = ||(0, 0, 1, 1)|| 2 Entonces f (x, y, z, t) = = * + * + 2 2 2 2 (1, 1, 0, 0) (1, 1, 0, 0) + (x, y, z, t), (0, 0, 1, 1) (0, 0, 1, 1) (x, y, z, t), 2 2 2 2

1 1 (x + y )(1, 1, 0, 0) + (z + t)(0, 0, 1, 1) 2 2 x+y x+y z+t z+t , , , . = 2 2 2 2 (c) Dado que se trata de una proyeccin ortogonal Im f = W y Ker(f ) = W , por lo que su suma ser directa e igual a R4 . (d) Si denotamos por C la base cannica de R4 , entonces 1 1 0 0 2 2 1 1 0 0 2 2 MCC (f ) = 1 . 0 0 1 2 2 1 0 0 1 2 2 y por tanto los vectores que buscamos satisfacen el sistema 1 1 x 0 0 2 2 1 1 0 0 y 2 2 1 1 = 0 0 z 2 2 1 1 t 0 0 2 2 que al resolverlo 0 0 1 0 0 1 F2 F1 1 1 0 F4 F3 0 0 2 2 1 1 0 0 0 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2

1 1 , 0 0

obtenemos el conjunto de vectores

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 , 2 2 0 0 0 0 0
1 2 1 2

{(x, y, z, t) R4 : x + y = 2, z + t = 0},

363 o equivalentemente x = 2 , y = , , R. z = , t = , x2 + y 2 + x + xyy 0 = 0, con la condicin inicial y (1) = 1. Solucin. Sean P (x, y ) = x2 + y 2 + x y Q(x, y ) = xy . Entonces 2y = Q P (x, y ) 6= (x, y ) = y, y x

Resolver

por lo que la ecuacin no es exacta y hemos de buscar un factor integrante (x, y ) mediante la ecuacin P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x que nos da (x, y ) = y (x, y ) + xy (x, y ). y x Suponiendo que (x) la ecuacin se simplica a 2y (x, y ) + (x2 + y 2 + x) (x) = x0 (x), que integrando Z 0 (x) dx = (x) Z dx , x

de donde (x) = x y la ecuacin

x3 + xy 2 + x2 + x2 yy 0 = 0 es exacta, por lo que existe f (x, y ) tal que f (x, y ) = x3 + xy 2 + x2 , x f (x, y ) = x2 y. y Integrando respecto de x la primera condicin tenemos Z x4 x2 y 2 x3 + + + g (y ). f (x, y ) = (x3 + xy 2 + x2 )dx = 4 2 3 Derivando respecto de y esta expresin y sustituyendo en la segunda condicin x2 y + g0 (y ) = x2 y,

364 por lo que g0 (y ) = 0 y g (y ) es constante y por ello f (x, y ) = de la ecuacin es x4 x2 y 2 x3 + + = c. 4 2 3 Utilizamos las condiciones iniciales para obtener c= y la ecuacin 1 1 1 13 + + = , 4 2 3 12
x4 4

CAPTULO 29. 1892006 +

x2 y 2 2

x3 3

y la solucin general

x4 x2 y 2 x3 13 + + = 4 2 3 12 dene implcitamente la solucin del problema de condiciones iniciales que despejando r 13 x4 3 3 y (x) = x. 6 2 2 Resolver

y 00 2y 0 + y = cos x, y (0) = y 0 (0) = 1.

Solucin. Calculamos en primer lugar la solucin de la ecuacin homognea mediante la ecuacin caracterstica x2 2x + 1 = (x 1)2 = 0, por lo que 1 es la nica solucin y yh (x) = c1 ex + c2 xex . Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (x) = A cos x + B sin x. Derivamos dos veces 0 yp (x) = A sin x + B cos x,
00 yp (x) = A cos x B sin x,

y sustituimos en la ecuacin no homognea y simplicando 2A sin x + 2B cos x = cos x, de donde igualando coecientes A = 0 y B = 1/2, y la solucin general de la ecuacin no homognea es 1 y (x) = c1 ex + c2 xex + cos x. 2 Derivamos la solucin 1 y 0 (x) = (c1 + c2 )ex + c2 xex sin x, 2 y utilizamos las condiciones iniciales para construir el sistema y (0) = 1 = c1 + 1 , 2 0 y (0) = 1 = c1 + c2 ,

365 de donde c1 = 1/2 y c2 = 1/2 y la solucin del problema de condiciones iniciales es 1 1 1 y (x) = ex + xex + cos x. 2 2 2 Resolver

Es estable el punto crtico del sistema homogneo asociado al sistema lineal anterior? Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 0 t e x x + , =A 0 y y 0 donde A= 2 1 2 3 .

x0 = 2x y + et y 0 = 2x + 3y

y as

53 25 16 = , t= 2 2 por lo que los valores propios son 4 y 1. Calculamos ahora 5

Calculamos los valores propios con la ecuacin 2 t 1 p(t) = 2 3 t

= t2 5t + 4 = 0,

a1 a2 (a1 + a2 )t a1 4a2 1 = + = , p(t) t4 t1 p(t) e igualando coecientes a1 + a2 = 0, a1 4a2 = 1,

de donde a1 = a2 = 1/3. Por otra parte

Entonces

p(t) = t 1, t4 p(t) = t 4. q2 (t) = t1 q1 (t) = etA = e4t a1 (A) q1 (A) + et a2 (A) q2 (A) e4t et = (A I2 ) (A 4I2 ) 3 3 4t et 2 1 e 1 1 = 2 2 2 1 3 3 4t t t 4 t 1 e + 2e e e = , 3 2(et e4t ) 2e4t + et

366

CAPTULO 29. 1892006

y la solucin del sistema homogneo es 4t 1 xh (t) c1 e + 2et et e4t = . yh (t) c2 3 2(et e4t ) 2e4t + et Proponemos como solucin particular del sistema no homogneo xp (t) = (At + B )et e yp (t) = 0 (Ct + D)et , cuyas derivadas son x0p (t) = (At + A + B )et e yp (t) = (Ct + C + D)et (At + A + B )et = 2(At + B )et (Ct + D)et + et , (Ct + C + D)et = 2(At + B )et + 3(Ct + D)et , e igualando coecientes A C = 0, A B D = 1, 2A 2C = 0, 2B + C 2D = 0,

de donde

y al resolverlo 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 2 0 2 0 0 0 2 1 2 0

F2 F1 F3 2F1

1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 2 1 2 0 A= 2 +4 , 3 3 1 B = 1 + , 3 3 2 4 C = 3 + 3 , D = ,

F4 +2F2

1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 3 4 2

y dando a = 1 obtenemos la solucin del sistema no homogneo 4t 1 x(t) c1 2tet e + 2et et e4t = + y (t) c2 2tet + et 3 2(et e4t ) 2e4t + et y equivalentemente x(t) = y (t) =
c1 c2 4t +c2 t e + 2c13 e + 2tet , 3 2c2 2c1 4t +c2 t e + 2c13 e + 2tet 3

+ et .

Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = yx, y 0 = xy 2 , y determinar la estabilidad de sus puntos crticos o equilibrios. Solucin. Es fcil ver que las rectas x = 0 e y = 0 son de puntos crticos, y que no hay isoclinas. En el primer cuadrante se tiene que x0 > 0 e y 0 > 0, en el segundo x0 < 0 e y 0 < 0, en el tercero x0 > 0 e y 0 < 0 y en el cuarto x0 < 0 e y 0 > 0. Finalmente las integrales primeras vienen dadas por la ecuacin xy 2 y0 = = y, xy

367 de donde integrando Z Z

y 0 (x) dx = y (x)

dx,

obtenemos log y = x + c, o y = kex , que cortan al eje y en un punto y nunca al eje x salvo cuando k = 0, que se corresponde con una recta de puntos crticos. Con esta informacin construimos el diagrama

La recta y = 0 est formada por puntos crticos inestables ya que claramente, todas las rbitas se alejan de cualquier punto crtico menos la degenerada formada por l mismo. En la recta x = 0, se tiene que si x 0 entonces las rbitas se alejan de los puntos crticos, y de nuevo son inestables. Lo contrario ocurre si y < 0, por lo que en este caso sern estables, aunque dado que existen puntos crticos tan cerca unos de otros, no pueden ser asintticamente estables.

368

CAPTULO 29. 1892006

Captulo 30 122007
Enunciado
1. Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = ((2 + a)x ay + az, 2y + 2z, (a 2)x + (2 a)y + (2 + a)z ), se pide: (a) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro a. (b) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}. (c) (2.5 puntos) Determinar para el valor del parmetro a = 1 si la matriz obtenida en el primer apartado es diagonalizable y obtener su forma diagonal en caso armativo.

(d) (2.5 puntos) Explica qu son el ncleo y la imagen de una aplicacin lineal g y prueba que el ncleo de g es un subespacio vectorial. 2. Sea W el subespacio de R3 generado por los vectores (1, a, 1), (a, 1, 1), siendo a un parmetro real. Se pide: (a) (2.5 puntos) Calcular el subespacio ortogonal a W y dar una base de ste.

(b) (2.5 puntos) Para el valor del parmetro a = 2, obtener la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R3 R3 , donde f es la proyeccin ortogonal de R3 sobre el subespacio W . (c) (2.5 puntos) Determinar para qu valores del parmetro a se verica que la suma S + W es directa, donde S es el subespacio vectorial de R3 dado por la ecuacin x + y + z = 0.

(d) (2.5 puntos) Discute la validez o falsedad de la siguiente armacin: si el vector u es la proyeccin ortogonal del vector v sobre el subespacio vectorial T , entonces u y v son linealmente independientes. 3. (10 puntos) Dos compaas de gas, Al rico calorcito S.L. e Invierno caliente S.L., se reparten un mercado de 10 millones de familias. Cada ao, uno de cada ocho de los abonados de la primera compaa se pasan a la segunda y uno de cada cuatro se pasa de Invierno caliente S.L. a Al rico calorcito S.L. Si la poblacin no crece e inicialmente haba 4 millones de clientes de la primera compaa y 6 millones de la segunda, determinar cal ser la evolucin de las dos empresas con el paso del tiempo. 369

370

CAPTULO 30. 122007

4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (2.5 puntos) y 0 = (x + y )2 , y (1) = 1. (b) (2.5 puntos) y 00 (a + b)y 0 + aby = x, siendo a y b parmetros reales. 0 x = 3x 2y + t Es estable el punto crtico del sistema homogneo (c) (5 puntos) y 0 = 2x 2y asociado al sistema lineal anterior? 5. (10 puntos) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = y x 2, y 0 = xy (y x 2).

371

Examen resuelto
Dada la aplicacin lineal f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = ((2 + a)x ay + az, 2y + 2z, (a 2)x + (2 a)y + (2 + a)z ), se pide: (a) Hallar la matriz de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f en funcin del parmetro a. (b) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}. (c) Determinar para el valor del parmetro a = 1 si la matriz obtenida en el primer apartado es diagonalizable y obtener su forma diagonal en caso armativo. (d) Explica qu son el ncleo y la imagen de una aplicacin lineal g y prueba que el ncleo de g es un subespacio vectorial. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica de R3 se tiene que 2 + a a a 2 2 . MCC (f ) = 0 a2 2a 2+a

y al resolverlo

El ncleo satisface el sistema 2 + a a a x 0 0 2 2 y = 0 , a2 2a 2+a z 0 2 + a a a 0 2 2 a2 2a 2+a 0 0 0

y distinguimos los siguientes casos:

Si a = 0, entonces Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x = 0, y + z = 0}. Es fcil ver que una base es {(0, 1, 1)} y por tanto su dimensin es uno. Si a / {0, 2}, entonces el sistema es compatible determinado y por tanto Ker(f ) = {(0, 0, 0)} y su dimensin es cero. Si a = 2, resolvemos el sistema 0 2 2 0 2 2 4 4 0 0 0 0 4 0 0 F1 F2 0 2 2 0 , 0 4 4 0 0

2 + a a a 0 2 2 2 F3 a F a+2 1 42a 4+6a a6=2 0 a+2 a+2 2 + a a a 0 0 0 2 2 F3 2a F1 a+2 8a 0 0 a+2 0

0 0 0 ,

y el sistema es compatible determinado y por tanto Ker(f ) = {(0, 0, 0)} y su dimensin es cero.

372 Calculamos ahora la imagen distinguiendo los siguientes casos: Si a 6= 0, entonces y por tanto Im f = R3 .

CAPTULO 30. 122007

dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 0, si y slo si existe (, , ) R3 solucin del sistema 0 0 x 2 2 = y , 2 2 z del sistema x 0 2 0 0 F3 F2 0 2 2 y 2 2 z+x 0 0 0 x , y z+xy

Si a = 0, un vector (x, y, z ) Im f 2 0 2 y al calcular 2 0 0 2 2 2

por lo que (x, y, z ) = (1, 1, 0)+(1, 0, 1), , R, y por tanto una base es {(1, 1, 0), (1, 0, 1)} y la dimensin es dos. (b) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 1 1 1 MCB (i) = 0 1 1 , 0 0 1

obtenemos que para que ambos sean iguales a dos x y + z = 0, que es la ecuacin de la imagen. Las ecuaciones paramtricas son x = , y = , , R, z = ,

los rangos de las matrices 2 0 x 0 F3 +F1 0 2 y 2 0 2 2 z

obtenemos

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , y al calcular la 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 F2 F3 0 F1 F3 0 0 1 0 0 1 0

Entonces

1 1 0 MBC (i) = 0 1 1 . 0 0 1

inversa 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 F1 F2 0 1 0 0 1 0 0 1

1 1 0 0 1 1 0 0 1

1 1 0 2 + a a a 1 1 1 a+2 0 a2 2 2 0 1 1 = 2 a 2 2 a . MBB (f ) = 0 1 1 0 0 0 1 a2 2a 2+a 0 0 1 a2 0 a+2

373 (c) Calculamos los valores propios con la ecuacin 3 t 1 1 = t3 + 8t2 20t + 16 = 0, 0 2 t 2 p(t) = 1 1 3t 2 1 8 20 16 2 12 16 1 6 8 0

que por el mtodo de Runi

obtenemos que 2 es raz siendo las otras dos 6 36 32 = 3 1, t= 2 de donde los valores propios son 4 y 2, que es doble. As la matriz ser diagonalizable si dim Ker(A 2I3 ) = 2, siendo A la matriz que estamos estudiando. Dicho subespacio propios satisface la ecuacin x 1 1 1 x 0 0 2 y = 0 , (A 2I3 ) y = 0 z 1 1 1 z 0 1 1 1 1 1 1 0 0 F3 +F1 0 0 2 0 , 0 0 2 0 0 0 2 0 1 1 1 0

que al resolverlo

de donde Ker(A 2I3 ) = {(x, y, z ) R3 : z = 0, x = y }. Fcilmente vemos que una base {(1, 1, 0)}, dim Ker(A 2I3 ) = 1 y la matriz no es diagonalizable. (d) Teora. Sea W el subespacio de R3 generado por los vectores (1, a, 1), (a, 1, 1), siendo a un parmetro real. Se pide: (a) Calcular el subespacio ortogonal a W y dar una base de ste. (b) Para el valor del parmetro a = 2, obtener la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R3 R3 , donde f es la proyeccin ortogonal de R3 sobre el subespacio W . (c) Determinar para qu valores del parmetro a se verica que la suma S + W es directa, donde S es el subespacio vectorial de R3 dado por la ecuacin x + y + z = 0. (d) Discute la validez o falsedad de la siguiente armacin: si el vector u es la proyeccin ortogonal del vector v sobre el subespacio vectorial T , entonces u y v son linealmente independientes. Solucin. (a) Calculamos el rango de la matriz 1 a 1 1 a 1 F2 aF1 , 0 1 a2 1 a a 1 1

374

CAPTULO 30. 122007

de donde vemos que si a = 1, entonces los dos vectores son linealmente dependientes y una base de W es {(1, 1, 1)}, y si a 6= 1 ambos vectores son linealmente independientes y por lo tanto ambos vectores forman una base de W . Entonces: Si a = 1, un vector (x, y, z ) W si y slo si 0 = h(x, y, z ), (1, 1, 1)i = x + y + z, por lo que W = {(x, y, z ) R3 : x + y + z = 0}. Sus ecuaciones paramtricas son x = , y = , , R, z = , Si a 6= 1, un vector (x, y, z ) W si y slo si 0 = h(x, y, z ), (1, a, 1)i = x + ay + z, 0 = h(x, y, z ), (a, 1, 1)i = ax + y + z, por lo que W = {(x, y, z ) R3 : x + ay + z = 0, ax + y + z = 0}. Resolvemos el sistema formado por las ecuaciones 0 0 1 a 1 1 a 1 F2 aF1 , a 1 1 0 0 1 a2 1 a 0 y obtenemos las ecuaciones paramtricas son x = , y = , , R, z = (1 + a),

y (x, y, z ) = (1, 1, 0)+ (1, 0, 1), , R, y una base es por tanto {(1, 1, 0), (1, 0, 1)}.

y (x, y, z ) = (1, 1, (1 + a)), R, y una base es por tanto {(1, 1, (1 + a))}.

(b) Una base de W es {(1, 2, 1), (2, 1, 1)} y obtenemos una base ortogonal O = {v1 , v2 } donde v1 = (1, 2, 1) y h(2, 1, 1), (1, 2, 1)i 5 7 2 1 (1, 2, 1) = (2, 1, 1) (1, 2, 1) = , , . v2 = (2, 1, 1) h(1, 2, 1), (1, 2, 1)i 6 6 3 6 Construimos una base ortonormal N = {u1 , u2 } donde 1 u1 = (1, 2, 1) = ||(1, 2, 1)|| 1 u2 = 7, 2, 1 6 3 6 7 2 1 , , 6 3 6 30 (1, 2, 1), 5

66 7 2 1 = , , . 11 6 3 6

375 La proyeccin ortogonal es * + 30 30 f (x, y, z ) = (x, y, z ), (1, 2, 1) (1, 2, 1) 5 5 * + 66 7 2 1 66 7 2 1 , , , , + (x, y, z ), 11 6 3 6 11 6 3 6 6 7 2 1 7 2 1 6 (x + 2y + z )(1, 2, 1) + x y+ z , , = 5 11 6 3 6 6 3 6 2 1 1 (641x + 652y + 431z ), (163x + 416y + 193z ), (431x + 772y + 401z ) . = 330 165 330 (c) Dmonos cuenta que S = W cuando a = 1. En este caso S y W estn en suma directa. Si a 6= 1, entonces dim(S + W ) = dim S + dim W dim(S W ) = 4 dim(S W ), y como dim(S + W ) 3, se tiene que dim(S W ) 1, y por tanto S W 6= , y la suma no es directa. (d) Falso, si u T , enotnces su proyeccin coincide con el mismo y por tanto no pueden ser linealmente independientes. Dos compaas de gas, Al rico calorcito S.L. e Invierno caliente S.L., se reparten un mercado de 10 millones de familias. Cada ao, uno de cada ocho de los abonados de la primera compaa se pasan a la segunda y uno de cada cuatro se pasa de Invierno caliente S.L. a Al rico calorcito S.L. Si la poblacin no crece e inicialmente haba 4 millones de clientes de la primera compaa y 6 millones de la segunda, determinar cal ser la evolucin de las dos empresas con el paso del tiempo. Solucin. Sean xn e yn la cantidad de abonados a cada una de las dos empresas en el ao n. Entonces 7 1 xn1 + yn1 , xn = 8 4 1 3 xn1 + yn1 . yn = 8 4 De forma matricial xn xn1 =A , yn yn1 con 7 1 8 4 . A= 1 3
8 4

Entonces

Calculamos los valores propios con la ecuacin 7 1 t 8 4 p(t) = 3 1 t 8 4

xn yn

=A

x0 y0

=A

4 6

= t2 13 t + 5 = 0, 8 8

376 y t=
13 8

CAPTULO 30. 122007 q

y una base de vectores propios es {(2, 1), (1, 1)}. Entonces A = P D P1 , donde D= P= y calculamos la inversa 2 1 1 0 1 1 0 1 y 1 0 0 5 8 2 1 1 1 , ,

13 3 , 2 16 y los valores propios son 1 y 5/8. Los subespacios propios vienen dados por los sistemas 1 1 0 8 4 x x , = = (A I2 ) 1 1 0 y y 8 4 1 1 5 0 x x 4 4 A I2 , = = 1 1 0 y y 8 8 8 y entonces Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : x 2y = 0}, 5 Ker A I2 = {(x, y ) R2 : x + y = 0}, 8 =

169 64

5 2

1 2 0 3 1 1 F1 F2 F1 2F2 1 1 0 1 0 3 1 0 1 1 1 1 0 1 3 1 F2 F1 +F2 2 1 3 0 1 0 1 3 3 3 P
1

0 1 1 2 1 3 , 2 3

Entonces

1 3 1 3

2 3

1 3

xn yn

= A

4 6

Adems

= PD P 1 0 2 1 n = 0 5 1 1 8n 4 5n 5 2 n 3 8 . = 2 5n 5 + 4 3 8n

4 6

1 3 1 3

4 6 2 3
1 3

4 5n 20 lim xn = lim 52 n = , n n 3 8 3

377 2 10 5n 5+4 n = . lim yn = lim n n 3 8 3 Resolver y 0 = (x + y )2 , con la condicin inicial y (1) = 1. Solucin. Hacemos el cambio de variable dependiente z = x + y , y derivando y0 = z0 = z 2, por lo que integrando Z z 0 (x) dx = z (x)2 o equivalentemente z (x) = con lo que deshaciendo el cambio y (x) = Utilizando las condiciones iniciales y (1) = 1 = 1 1, 1+c Z

dx,

obtenemos

1 = x + c, z (x) 1 , x+c

1 x. x+c

de donde c = 3/2 y la solucin del problema de condiciones iniciales es y (x) = 1 x

3 2

x.

Resolver y 00 (a + b)y 0 + aby = x, siendo a y b parmetros reales. Solucin. Obtenemos en primer lugar la solucin de la ecuacin homognea por medio de la ecuacin caracterstica x2 (a + b)x + ab = 0, de donde p (a + b)2 4ab a + b (a b) = , x= 2 2 por lo que las soluciones son a y b. Distinguimos los siguientes casos: a+b

378 Si a 6= b, entonces Si a = b, entonces

CAPTULO 30. 122007

yh (x) = c1 eax + c2 ebx . yh (x) = c1 eax + c2 xeax .

Buscamos ahora una solucin particular de la euacin no homognea segn los siguientes casos: a 6= b, a 6= 0, b 6= 0. Proponemos entonces una solucin particular de la forma yp (x) = 0 00 Ax + B , cuyas derivadas son yp (x) = A e yp (x) = 0, y sustituyendo en la ecuacin (a + b)A + ab(Ax + B ) = x, de donde tenemos el sistema abA = 1, (a + b)A + abB = 0, a+b 1 x+ . ab (ab)2

yA=

1 ab

yB=

a+b . (ab)2

La solucin es por tanto y (x) = c1 eax + c2 ebx +

a 6= b, a = 0. Proponemos entonces una solucin particular de la forma yp (x) = Ax2 + Bx, 0 00 cuyas derivadas son yp (x) = 2Ax + B e yp (x) = 2A, y sustituyendo en la ecuacin 2A b(2Ax + B ) = x, de donde tenemos el sistema 2bA = 1, 2A bB = 0, 1 1 x 2. 2b b

1 y A = 2 y B = b12 . La solucin es por tanto b

y (x) = c1 + c2 ebx

a = b, a 6= 0. Proponemos entonces una solucin particular de la forma yp (x) = Ax + B , y procediendo como en el rpimer caso tenemos y (x) = c1 eax + c2 xeax + a+b 1 x+ . ab (ab)2

a = b = 0. Proponemos entonces una solucin particular de la forma yp (x) = Ax3 + Bx2 , 0 00 cuyas derivadas son yp (x) = 3Ax2 + 2Bx e yp (x) = 6Ax + 2B , y sustituyendo en la ecuacin 6Ax + 2B = x, de donde tenemos el sistema 6A = 1, 2B = 0,

yA=

1 6

y B = 0. La solucin es por tanto 1 y (x) = c1 + c2 x + x3 . 6

379 Resolver x0 = 3x 2y + t y 0 = 2x 2y

Es estable el punto crtico del sistema homogneo asociado al sistema lineal anterior? Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 0 t x x , + =A 0 0 y y donde A= 3 2 2 2 .

de donde

13 1+8 t= = , 2 2 de donde los valores propios son 1 y 2. Calculamos ahora 1

Calculamos los valores propios de la matriz con la 3t 2 p(t) = 2 2 t

ecuacin = t2 t 2 = 0,

1 a1 a2 (a1 + a2 )t 2a1 + a2 = + = , p(t) t+1 t2 p(t) e igualando coecientes a1 + a2 = 0, 2a1 + a2 = 1,

y obtenemos a2 = a1 = 1/3. Por otra parte q1 (t) =

p(t) = t 2, t+1 p(t) q2 (t) = = t + 1. t2 Entonces etA = et a1 (A) q1 (A) + e2t a2 (A) q2 (A) et e2t = (A 2I2 ) + (A + I2 ) 3 3 e2t 4 2 et 1 2 + = 2 4 2 1 3 3 1 4e2t et 2(et + e2t ) , = 3 2(e2t et ) 4et e2t y la solucin del sistema homogneo es 1 xh (t) c1 4e2t et 2(et + e2t ) = . yh (t) c2 3 2(e2t et ) 4et e2t

380

CAPTULO 30. 122007

Proponemos como solucin particular del sistema no homogneo xp (t) = At + B e yp (t) = Ct + D, cuyas derivadas son xp (t) = A e yp (t) = C . Sustituimos en le sistema no homogneo para obtener el sistema 3A + 2C = 1, A 3B + 2D = 0, 2A 2C = 0, 2B + C + 2D = 0, A = 3At + 3B 2Ct 2D + t, C = 2At + 2B 2Ct 2D,

de donde A = C = 1, B = 1, D = 3/2, y la solucin general del sistema no homogneo es x(t) y (t) 1 = 3 4e2t et 2(et + e2t ) 2(e2t et ) 4et e2t c1 t + 1 + , t + 3 c2 2

o equivalentemente x(t) = y (t) =

4c1 +2c2 2t c1 t e + c2 e 3 3 2c1 c2 2t c2 2c1 t e 3 e 3

t + 1, t+ 3 . 2

Dado que un valor propio es positivo,se tiene que el punto crtico del sistema es inestable. Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = y x 2, y 0 = xy (y x 2). Solucin. Es fcil ver que la recta y x 2 = 0 es de puntos crticos, y que no hay ms puntos crticos. Por otra parte las isoclinas son las rectas x = 0 e y = 0, tenindose en ambas que y 0 = 0 siendo x0 > 0 si y x 2 > 0 y x0 < 0 en caso contrario. Tenemos adems que y 0 > 0 si o bien xy > 0 y y x 2 > 0 o bien xy < 0 y y x 2 < 0, siendo en otro caso y 0 < 0. Finalmente las integrales primeras vienen dadas por la ecuacin xy (y x 2) = xy, yx2 Z

y0 =

de donde integrando Z y 0 (x) dx = y (x) xdx,

381 obtenemos log y = x + c, o y = kex /2 , que pueden cortar a la recta de puntos crticos en un 2 punto. Con esta informacin construimos el diagrama
2 2

382

CAPTULO 30. 122007

Captulo 31 1462007
Enunciado
1. (2 puntos) Esbozar el diagrama de fases del sistema 0 x = x + 2y, y 0 = 2x 2y, indicando la estabilidad de los puntos crticos. 2. (2 puntos) Dado el circuito de la gura que est inicialmente descargado

se pide: (a) Comprobar que satisface las ecuaciones 0 i1 = 2i1 + i3 + 10, i03 = i1 i3 . (b) Determinar los valores estimados de i1 , i2 e i3 cuando el tiempo es sucientemente grande. 3. (2 puntos) Dado el sistema x0 = y + (x + xy ), y 0 = x 2yx3 , 383

determinar la estabilidad local del punto crtico (0, 0) en funcin del parmetro 0.

384

CAPTULO 31. 1462007

4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (1 punto) y 0 = y 2 4y , y (0) = 0.

(b) (1 punto) x2 y 00 3xy 0 + 2y = x2 .

(c) (2 puntos) x0 = 3x y + et ; y 0 = x + y . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema homogneo.

385

Examen resuelto
Esbozar el diagrama de fases del sistema 0 x = x + 2y, y 0 = 2x 2y, indicando la estabilidad de los puntos crticos. Solucin. Es sencillo ver que (0, 0) es el nico punto crtico del sistema. Las isoclinas son las rectas x + 2y = 0 e y = x. En la primera se tiene que x0 = 0 e y 0 = 3x, por lo que y 0 > 0 si x > 0 e y 0 < 0 si x < 0. En la segunda isoclina se verica que y 0 = 0 y x0 = 3x, por lo que x0 > 0 si x > 0 e x0 < 0 si x < 0. Calculamos ahora los valores propios de la matriz del sistema con la ecuacin 1t 2 = t2 + t 6 = 0, p(t) = 2 2 t 1 + 24 1 5 t= = , 2 2 por lo que los valores propios son 3 y 2. Denotando por A la matriz del sistema, los subespacios propios vienen dados por los sistemas x 4 2 x 0 (A + 3I2 ) = = , y 2 1 y 0 1 y (A 2I2 ) por lo que Ker(A + 3I2 ) = {(x, y ) R2 : 2x + y = 0}, Ker(A 2I2 ) = {(x, y ) R2 : x = 2y }. Entonces tenemos el diagrama de fases x y = 1 2 2 4 0 x , = 0 y

con lo que

386 Dado el circuito de la gura que est inicialmente descargado

CAPTULO 31. 1462007

se pide: (a) Comprobar que satisface las ecuaciones 0 i1 = 2i1 + i3 + 10, i03 = i1 i3 . (b) Determinar los valores estimados de i1 , i2 e i3 cuando el tiempo es sucientemente grande. Solucin. (a) En cada nudo se verica que i1 = i2 + i3 . Suponiendo que la corriente gira en cada subcircuito en sentido contrario a las agujas del reloj, se tiene V (t) = VL1 + VR1 + VR2 , para el subcircuito de la izquierda y 0 = VL2 VR2 , para el de la derecha, donde V (t) = 10V , L1 = L2 = 1H y R1 = R2 = 1. Entonces 10 = i01 + i1 + i2 , 0 = i03 i2 , y utilizando la ecuacin para el nudo y simplicando obtenemos 0 i1 = 2i1 + i3 + 10, i03 = i1 i3 . (b) Escribimos el sistema de forma matricial 0 i1 10 i1 , =A + 0 i03 i3 donde A= 2 1 1 1 .

387 Calculamos los valores propios de la matriz a partir de la ecuacin 2 t 1 = t2 + 3t + 1 = 0, p(t) = 1 1 t 9 4 3 5 t= = , 2 2 por lo que los valores propios son negativos. Entonces 0 c1 tA . lim e = 0 c2 t 3

de donde

Proponemos una solucin particular del sistema i1,p (t) = A y i3,p (t) = B , cuyas derivadas son nulas, y al sustituir en el sistema no homogneo 0 = 2A + B + 10, 0 = A B, de donde A = B = 10 por lo que la solucin del sistema no homogneo es i1 (t) 10 c1 tA + , =e 10 i3 (t) c2 de donde y
t

lim

i1 (t) i3 (t)

10 10 c1 tA ,. = = lim e + 10 10 c2 t
t

lim i2 (t) = lim (i1 (t) i3 (t)) = 0. x0 = y + (x + xy ), y 0 = x 2yx3 ,

Dado el sistema

determinar la estabilidad local del punto crtico (0, 0) en funcin del parmetro 0. Solucin. El jacobiano del sistema es Jf (x, y ) = y as Jf (0, 0) =

(1 + y ) 1 + x 2 1 6yx 2x3 1 1 0 ,

cuyos valores propios se obtienen de la ecuacin t 1 2 p(t) = 1 t = t t + 1 = 0, de donde t= 2 4 . 2 Se distinguen entonces los siguientes casos:

388

CAPTULO 31. 1462007

Si 2 4 0, esto es 2, entonces los valores propios son reales tenindose que como 2 4 > 0, ambos son positivos y por tanto el punto crtico es hiperblico. Por el teorema de HartmenGrobman concluimos que el punto crtico es inestable. Si 2 4 < 0, esto es < 2, entonces los valores propios son complejos conjugados siendo la parte real /2. Si > 0, la parte real es positiva y por tanto el punto crtico es hiperblico. Por el teorema de HartmenGrobman concluimos que el punto crtico es inestable. Si = 0, el sistema se escribe como 0 x = y, y 0 = x, y sus valores propios son i, por lo que al tener dos valores propios distintos con parte real nula es sistema lineal es estable, pero no asintticamente estable.

Resolver y 0 = y 2 4y, con la condicin inicial y (0) = 0. Solucin. Dado que si f (y ) = y 2 4y , entonces f (0) = 0, entonces las solucin (singular) del problema de condiciones iniciales es y (x) = 0. Resolver x2 y 00 3xy 0 + 2y = x2 .

Solucin. Se trata de una ecuacin de CauchyEuler que con el cambio x = et se convierte . en una ecuacin lineal con coecientes constantes. Si denotamos la derivada respecto de t por y , se tiene que . dt . 1 . =y =y et , y 0 =y dx x y d . dt .. 2t . 2t =y e y e , y 00 = (y et ) dt dx por lo que el problema queda de la forma y 4 y +2y = e2t . Resolvemos la ecuacin homognea a partir de la ecuacin caracterstica t2 4t + 2 = 0, de donde t= por lo que la solucin es 4 16 8 = 2 2, 2
2) .. .

yh (t) = c1 et(2+

+ c2 et(2

2)

389 Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (t) = Ae2t , cuyas derivadas 0 00 son yp (t) = 2Ae2t e yp (t) = 4Ae2t . Sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplicando 2Ae2t = e2t , con lo que A = 1/2 y la solucin general de la ecuacin no homognea es y (t) = c1 et(2+ Deshaciendo el cambio
2) 2)

+ c2 et(2

1 e2t . 2 1 x2 . 2

y (x) = c1 x(2+

2)

+ c2 x(2

2)

Resolver x0 = 3x y + et ; y 0 = x + y . Estudiar adems la estabilidad del punto crtico del sistema homogneo. Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial t 0 e x x + , =A 0 y y 0 donde A= 3 1 1 1 .

por lo que el nico valor propio doble es 2. Entonces a1 (t) = q1 (t) = 1 y e

tA 1 i X it = e a1 (A) q1 (A) (A 2I2 ) i! i=0 2t

Calculamos los valores propios con la ecuacin 3 t 1 = t2 4t + 4 = (t 2)2 = 0, p(t) = 1 1t

= e2t (I2 + (A 2I2 )t) 1 0 1 1 2t + t = e 0 1 1 1 2t e (1 + t) e2t t , = e2t t e2t (1 t)

y la solucin del sistema hmogneo es 2t xh (t) e2t t e (1 + t) c1 . = yh (t) e2t t e2t (1 t) c2 Proponemos como solucin del sistema no homogneo xp (t) = Aet e yp (t) = Bet , cuyas derivadas son inguales a las funciones originales y sustituyendo en el sistema no homogneo tenemos Aet = 3Aet Bet + et , Bet = Aet + Bet ,

390 de donde igualando coecientes

CAPTULO 31. 1462007

2A + B = 1, A = 0,

obtenemos A = 0 y B = 1 y la solucin del sistema no homogneo es 2t e (1 + t) c1 0 x(t) e2t t = + , et y (t) e2t t e2t (1 t) c2 o equivalentemente x(t) = c1 e2t + te2t (c1 c2 ), y (t) = c2 e2t + te2t (c1 c2 ) + et .

Captulo 32 2562007
Enunciado
1. Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (z, x + y + z, x), se pide: (a) (2.5 puntos) Hallar la matriz A de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f . (b) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}. (d) (2.5 puntos) Es cierto que si una matriz es diagonalizable y su nico valor propio es 1, dicha matriz es la identidad? Razona la respuesta. 2. Sea R2 [x] el conjunto de los polinomios con coecientes reales de grado menor o igual que 2. Dados p(x),q(x) R2 [x] se dene Z 1 xp(x)q (x)dx. (32.1) < p(x), q (x) >=
0

(c) (2.5 puntos) Calcular An para todo n 0.

Se pide: (a) (2.5 puntos) Demostrar que <, > denido por (32.1) es un producto escalar. (b) (2.5 puntos) Dado W = {a + bx : a, b R}, obtener el W subespacio ortogonal a W. (d) (2.5 puntos) Determinar el valor de a para que ax2 +1 sea un vector normal o unitario. 3. Contestar de forma razonada a las siguientes cuestiones: (a) (5 puntos) Dar la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R3 R3 de forma que su ncleo tiene ecuaciones x + y = 0 y x z = 0, f (1, 0, 0) = (1, 2, 3) y 2 es un valor propio de f con vector propio asociado (1, 0, 1). Obtener la imagen de f y determinar si el vector (1, 4, 5) pertenece a dicha imagen. (b) (2.5 puntos) Demostrar que el conjunto D de las matrices cuadradas diagonales es un subespacio vectorial de las matrices cuadradas de tamao n n. 391 (c) (2.5 puntos) Hallar la mejor aproximacin en W de la funcin ex .

392

CAPTULO 32. 2562007 (c) (2.5 puntos) Demostrar que si 0 es una valor propio de la matriz A5 , entonces |A| = 0.

4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (2.5 puntos) x2 y 2 + 2x + 2xyy 0 = 0, y (1) = 1.

(b) (2.5 puntos) y 3) y 0 = 2. 0 x = x y, y 0 = 5x y, Es estable el punto crtico del sistema lineal ante(c) (5 puntos) x(0) = y (0) = 1, rior? 5. Contestar de forma razonada a las siguientes cuestiones: (a) (7.5 puntos) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = x(x2 + y 2 1), y 0 = y (1 x2 y 2 ), y determinar la estabilidad de sus puntos crticos aislados. (b) (2.5 puntos) La solucin general de una ecuacin lineal no homognea con coecientes constantes es y (x) = c1 ex + c2 ex + xex , c1 , c2 R. Determinar la ecuacin. 6. Contestar de forma razonada a las siguientes cuestiones: (a) (5 puntos) Una central atmica produce energa a partir de la descomposicin de un elemento radioactivo que se desintegra de manera proporcional a la cantidad de sustancia que hay en cada momento, de tal forma que 100 gramos pasan a 80 en una semana. Cuando la cantidad de sustancia radiactiva es de 50 gramos, empieza a introducirse en el reactor ms cantidad de la misma de manera constante. Determinar la cantidad de debe echarse para que en el depsito la cantidad de sustancia radioactiva tienda a estabilizarse con el tiempo en 50 gramos. (b) (5 puntos) Calcular la estabilidad del punto crtico (0, 0) de sistema 0 x = (x y 2 ) y, y 0 = (x + xy ), en funcin del parmetro 0.

393

Examen resuelto
Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (z, x + y + z, x), se pide: (a) Hallar la matriz A de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f . (b) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}. (c) Calcular An para todo n 0. (d) Es cierto que si una matriz es diagonalizable y su nico valor propio es 1, dicha matriz es la identidad? Razona la respuesta. Solucin. (a) Si denotamos por C la base cannica de R3 , entonces 0 0 1 A = MCC (f ) = 1 1 1 . 1 0 0

del que fcilmente obtenemos que x = y = z = 0 y por tanto Ker(f ) = {(0, 0, 0)} y su dimensin es cero. La imagen satisface entonces dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 0 = 3, por lo que Im f = R3 y yna base ser por ejemplo la cannica. (b) La matriz pedida es MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 1 1 0 MCB (i) = 0 1 1 , 0 0 1

El ncleo se obtiene a partir del sistema 0 0 1 x 0 1 1 1 y = 0 , 1 0 0 z 0

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , y al calcular la inversa 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 F2 F3 0 1 0 0 1 1 F1 F2 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 MBC (i) = 0 1 1 , 0 0 1

1 1 1 0 1 1 , 0 0 1

394 tenindose

CAPTULO 32. 2562007 1 1 1 0 0 1 1 1 0 2 3 3 3 2 . MBB (f ) = 0 1 1 1 1 1 0 1 1 = 2 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 matriz mediante la ecuacin 1 3 2 1 = t + t + t 1 = 0, t

y utilizando el mtodo de Runi

(c) Calculamos los valores propios de la t 0 p(t) = 1 1 t 1 0

tenemos que 1 es solucin siendo los otros valores propios soluciones de la ecuacin t2 + 1 = 0, por lo que los valores propios de la matriz son 1 y 1, que es doble. Calculamos los subespacios propios mediante los sistemas x 1 0 1 x 0 y 1 0 1 y 0 (A I2 ) = = z 1 0 1 z 0 y x 1 0 1 x 0 y 1 2 1 y 0 , = = (A + I2 ) z 1 0 1 z 0 de donde Ker(A I2 ) = {(x, y, z ) R3 : x + z = 0}, Las bases de los subespacios propios se obtienen fcilmente y son BKer(AI2 ) = {(1, 0, 1), (0, 1, 0)} y BKer(A+I2 ) = {(1, 1, 1)}, y por tanto {(1, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 1, 1)} es una base de vectores propios. Entonces A = P D P1 , donde 1 0 0 D = 0 1 0 , 0 0 1 1 0 1 P = 0 1 1 , 1 0 1 Ker(A + I2 ) = {(x, y, z ) R3 : x = z, x + 2y + z = 0}.

1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0

y calculando la inversa 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1

1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 F3 +F1 0 0 2 1 0 1 1 0 1 1 0 0 2 2 1 1 1 F1 F3 0 1 0 2 2 F2 +F3 0 0 1 1 0 1 2 2

1F
2

1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 2 2

395 con lo que 0 1 2 , 1 1 2 1 0 2 0 1 2 = 1 1 2 0 1 2

1+(1)n 2 1(1)n 2 (1)n 1 2 (1)n 1 2 1(1)n 2 1+(1)n 2

y por tanto

P1 =

1 2 1 2 1 2

An = P Dn P1 1 0 1 1 0 0 0 = 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 (1)n

1 2 1 2 1 2

0 1 0

(d) Sea A una matriz que cumple dicha propiedad. Entonces existe una matriz invertible P tal que A = P In P1 = P P1 = In , por lo que la armacin es cierta. Sea R2 [x] el conjunto de los polinomios con coecientes reales de grado menor o igual que 2. Dados p(x),q (x) R2 [x] se dene Z 1 < p(x), q(x) >= xp(x)q (x)dx. (32.2)
0

Se pide: (a) Demostrar que <, > denido por (32.2) es un producto escalar. (b) Dado W = {a + bx : a, b R}, obtener el W subespacio ortogonal a W . (c) Hallar la mejor aproximacin en W de la funcin ex . (d) Determinar el valor de a para que ax2 + 1 sea un vector normal o unitario. Solucin. (a) Se verican las siguentes propiedades: Dados p(x), q(x), r(x) R2 [x] y , R se tiene Z 1 x(p(x) + q(x))r(x)dx hp(x) + q (x), r(x)i = 0 Z 1 Z 1 xp(x)r(x)dx + xq(x)r(x)dx = hp(x), r(x)i + hq (x), r(x)i , =
0 0

por lo que es lineal respecto de la primera coordenada. Dados p(x), q(x) R2 [x] se tiene Z 1 Z 1 hp(x), q (x)i = xp(x)q (x)dx = xq (x)p(x)dx = hq (x), p(x)i ,
0 0

por lo que es simtrica.

396 Finalmente, dado p(x) R2 [x] se tiene hp, pi =

2

CAPTULO 32. 2562007

xp(x)2 dx 0

dado que xp(x) 0 para todo x [0, 1]. Adems, Z 1 xp(x)2 dx = 0

0

si y slo si xp(x) = 0 para todo x [0, 1], esto es p(x) = 0, al ser los polinomios funciones continuas en el intervalo [0, 1]. (b) Una base de W es {1, x}. Un polinomoio a + bx + cx2 W si ( R1 b c +3 +4 , 0 = h1, a + bx + cx2 i = 0 (ax + bx2 + cx3 )dx = a 2 R 1 a b c 2 2 3 4 0 = hx, a + bx + cx i = 0 (ax + bx + cx )dx = 3 + 4 + 5 ,

y as

de donde obtenemos las ecuaciones paramtricas a = , b = 16 , R, 9 5 c = 9 , x+ 5 x2 , R, por lo que una base es {9 16x + 5x2 }. Una base ortonormal por lo que 1 16 9 9 de W es {p(x)} donde 1 114 2 p(x) = (9 16x + 5x ) = (9 16x + 5x2 ). 2 ||9 16x + 5x || 19 La mejor aproximacin es la proyeccin ortogonal de ex sobre W dado por * + 114 114 (9 16x + 5x2 ) (9 16x + 5x2 ) p(ex ) = ex , 19 19 Z 1 6 x 2 e (9 16x + 5x )dx (9 16x + 5x2 ) = 19 0 = (14e 35)(9 16x + 5x2 ). (d) Planteamos la ecuacin 1 = ax2 + 1, ax2 + 1 = a2 x2 , x2 + 2a x2 , 1 + h1, 1i Z 1 Z 1 Z 1 2 5 3 = a x dx + 2a x dx + xdx
0 0 0

(c) Resolvemos el sistema que dene el susbespacio W 6 4 2 6 4 2 0 F2 6F1 0 , 20 15 12 0 16 9 0 0

W = a + bx + cx2 R2 [x] : 6a + 4b + 2c = 0, 20a + 15b + 12c = 0 .

a 1 a + + , 6 2 2

397 y simplicando de donde a= a2 + 3a 3 = 0, 3 9 + 12 3 21 = . 2 2

Dar la expresin analtica de la aplicacin lineal f : R3 R3 de forma que su ncleo tiene ecuaciones x + y = 0 y x z = 0, f (1, 0, 0) = (1, 2, 3) y 2 es un valor propio de f con vector propio asociado (1, 0, 1). Obtener la imagen de f y determinar si el vector (1, 4, 5) pertenece a dicha imagen. Solucin. Es fcil ver que una base del ncleo es {(1, 1, 1)} y que B = {(1, 1, 1), (1, 0, 0), (1, 0, 1)} es una base de R3 ya que al calcular el rango de la matriz 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 F1 F2 1 1 1 F2 F1 0 1 1 , F3 F1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 f (1, 1, 1) = (0, 0, 0), f (1, 0, 0) = (1, 2, 3), f (1, 0, 1) = (2, 0, 2). Entonces si C denota la base cannica de R3 , tenemos 0 1 2 MCB (f ) = 0 2 0 , 0 3 2 y la matriz donde MCC (f ) = MCB (f ) MBC (i), MBC (i) = [MCB (i)]1 y al calcular la inversa 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 y as 1 1 1 1 = 1 0 0 , 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 F2 +F1 0 1 1 1 1 0 F3 +F1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 , 1

obtenemos que ste es tres. La aplicacin lineal pedida cumple

1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 F1 F2 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 F2 F3 0 1 0 1 0 (1)F1 0 0 1 0 1

0 1 0 MBC (i) = 1 0 1 . 0 1 1

398 Entonces

CAPTULO 32. 2562007 0 1 2 0 1 0 1 2 3 MCC (f ) = 0 2 0 1 0 1 = 2 0 2 . 0 3 2 0 1 1 3 2 5

La aplicacin lineal pedida es

t t x 1 2 3 x f (x, y, z ) = MCC (f ) y = 2 0 2 y = z 3 2 5 z (x 2y 3z, 2x 2z, 3x 2y 5z ). existe (, , ) R3 solucin del sistema 3 x 2 = y . 5 z

tenemos que para que ambos sean igual a dos z x y = 0, que es la ecuacin de la imagen. Dado que 5 1 4 = 0, concluimos que el vector (1, 4, 5) Im f . Demostrar que el conjunto D de las matrices cuadradas diagonales es un subespacio vectorial de las matrices cuadradas de tamao n n. Solucin. Sean A = (aij ), B = (bij ) D y , R. Entonces A + B = (aij ) + (bij ) = (aij + bij ). Si i 6= j , entonces por lo que A + B D. Demostrar que si 0 es una valor propio de la matriz A5 , entonces |A| = 0. Solucin. Si cero es valor propio de A5 , entonces existe un vector no nulo u tal que A5 u = 0. Entonces el sistema A5 x = 0 es compatible indeterminado y por tanto |A5 | = 0. Como |A5 | = |A|5 = 0, se tiene que |A| = 0. Resolver x2 y 2 + 2x + 2xyy 0 = 0, con la condicin inicial y (1) = 1. aij + bij = 0 + 0 = 0,

Al calcular los 1 2 3 2 0 2 3 2 5

Un vector (x, y, z ) Im f si y slo si 1 2 2 0 3 2

rangos de las matrices del sistema x x x 1 2 3 1 2 3 y F2 2F1 0 4 F3 F2 0 4 4 4 y 2x y 2x F 3 F 3 1 z 0 4 4 z 3x 0 0 0 zxy

399 Solucin. Sean P (x, y ) = x2 y 2 + 2x y Q(x, y ) = 2xy . Entonces 2y = Q P (x, y ) 6= (x, y ) = 2y, y x

por lo que hemos de buscar un factor integrante (x, y ) con la ecuacin P Q (x, y )(x, y ) + P (x, y ) (x, y ) = (x, y )(x, y ) + Q(x, y ) (x, y ) y y x x que nos da 2y (x, y ) + (x2 y 2 + x) (x, y ) = 2y (x, y ) + 2xy (x, y ). y x

Suponiendo que (x) la ecuacin anterior se reduce a 2(x) = x0 (x), e integrando Z 0 (x) dx = (x) Z 2 dx, x

1 obtenemos que log (x) = 2 log x = log x 2, y

(x) = es un factor integrante y la ecuacin

1 x2

y2 2 y 1 2 + + 2 y 0 = 0, x x x es exacta y existir f (x, y ) tal que f y2 2 (x, y ) = 1 2 + , x x x f y (x, y ) = 2 . y x Utilizando la primera condicin tenemos Z y2 2 y2 1 2 + f (x, y ) = dx = x + + 2 log x + g(y ). x x x Derivando esta expresin respecto de y y sustituyendo en la segunda condicin y y 2 + g0 (y ) = 2 , x x de donde g 0 (y ) = 0 y por tanto g(y ) es constante y la funcin es f (x, y ) = x + solucin general de la ecuacin es y2 + 2 log x = c. x+ x
y2 x

+ 2 log x, y la

400 Utilizando las condiciones iniciales tenemos que c = 2, porlo que x+ y as y (x) = Resolver y 3) y 0 = 2. y2 + 2 log x = 2, x

CAPTULO 32. 2562007

p 2x x2 2x log x.

Solucin. Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea a partir de la ecuacin caracterstica x3 x = x(x2 1) = 0, de donde las soluciones son 0 y 1, siendo entonces la solucin general de la ecuacin homognea yh (x) = c1 + c2 ex + c3 ex . Proponemos como solucin particular de la ecuacin no homognea yp (x) = Ax, cuyas derivadas 0 son yp (x) = A, siendo las dems derivadas nulas. Sustituyendo en la ecuacin no homognea A = 2, y la solucin general de la ecuacin no homognea es y (x) = c1 + c2 ex + c3 ex 2x. Resolver 0 x = x y, y 0 = 5x y, x(0) = y (0) = 1,

Es estable el punto crtico del sistema lineal anterior? Solucin. Escribimos el sistema de forma matricial 0 x x =A , 0 y y donde A= Calculamos los valores propios 1 1 5 1 .

1t 1 p(t) = 5 1 t

= t2 + 4 = 0,

401 de donde los valores propios son 2i. Calculamos ahora 1 a1 a2 (a1 + a2 )t + 2ia1 2ia2 = + = , p(t) t 2i t + 2i p(t) e igualando coecientes a1 + a2 = 0, 2ia1 2ia2 = 1,

y a1 = a2 =

1 . 4i

Por otro lado p(t) = t + 2i, t 2i p(t) = t 2i. q2 (t) = t + 2i q1 (t) =

Entonces etA = ei2t a1 (A) q1 (A) + ei2t a2 (A) q2 (A) ei2t ei2t (A + 2iI2 ) (A 2iI2 ) = 4i 4i ei2t 1 + 2i ei2t 1 2i 1 1 = 5 1 + 2i 5 1 2i 4i 4i i2t 1 e ei2t + 2i(ei2t + ei2t ) (ei2t ei2t ) = 5(ei2t ei2t ) (ei2t ei2t ) + 2i(ei2t + ei2t ) 4i 1 sin(2t) + 2 cos(2t) sin(2t) , = 5 sin(2t) sin(2t) + 2 cos(2t) 2 y la solucin general es 1 sin(2t) + 2 cos(2t) c1 x(t) sin(2t) = . y (t) 5 sin(2t) sin(2t) + 2 cos(2t) c2 2 Utilizando las condiciones iniciales x(t) y (t) 1 = 2 x(0) y (0) = 1 1 = c1 c2 , 1 , 1

o equivalentemente

sin(2t) + 2 cos(2t) sin(2t) 5 sin(2t) sin(2t) + 2 cos(2t) x(t) = cos(2t), y (t) = cos(2t) + 4 sin(2t).

Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = x(x2 + y 2 1), y 0 = y (1 x2 y 2 ), y determinar la estabilidad de sus puntos crticos aislados.

402

CAPTULO 32. 2562007

Solucin. Es fcil ver que la circunferencia x2 + y 2 = 1 es de puntos crticos, y que el otro punto crtico es (0, 0). Por otra parte las isoclinas son las rectas x = 0 e y = 0, tenindose en la primera que x0 = 0 siendo y 0 = y (1 y 2 ) = y (1 y )(1+ y ) y por tanto y 0 > 0 si y (, 1) (0, 1) e y 0 < 0 en caso contrario. En la segunda isoclina y 0 = 0 y x0 = x(x2 1) = x(x 1)(x + 1), por lo que x0 > 0 si x (1, 0) (1, ) y x0 < 0 en caso contrario. Tenemos adems que x0 > 0 si o bien x > 0 y x2 + y 2 > 1 o bien x < 0 y x2 + y 2 < 1 , siendo en otro caso x0 < 0. Por otro lado, se tiene que y 0 > 0 si o bien y > 0 y 1 > x2 + y 2 o bien y < 0 y 1 < x2 + y 2 , siendo en otro caso y 0 < 0. Finalmente las integrales primeras vienen dadas por la ecuacin y0 = de donde integrando Z y y (1 x2 y 2 ) = , 2 2 x(x + y 1) x y 0 (x) dx = y (x) Z 1 dx, x

obtenemos log y = log x + c, o yx = k, que pueden cortar a la circunferencia de puntos crticos en un punto, en dos o en ninguno. Con esta informacin construimos el diagrama

El punto crtico aislado (0, 0) es inestable ya que se alejan de l rbitas que nacen cerca suyo. La solucin general de una ecuacin lineal no homognea con coecientes constantes es y (x) = c1 ex + c2 ex + xex , c1 , c2 R. Determinar la ecuacin.

403 Solucin. La solucin de la ecuacin homognea se cosntruye a partir de las raices 1 de la ecuacin caracterstica que es (x 1)(x + 1) = x2 1 = 0, por lo que la ecuacin homognea es y 00 y = 0. Por otra parte, derivamos dos veces la solucin particular yp (x) = xex , teniendo
0 yp (x) = (x + 1)ex , 00 (x) = (x + 2)ex , yp

y sustituyendo en la ecuacin no homognea (x + 2)ex xex = 2ex , por lo que la ecuacin no homognea es y 00 y = 2ex . Una central atmica produce energa a partir de la descomposicin de un elemento radioactivo que se desintegra de manera proporcional a la cantidad de sustancia que hay en cada momento, de tal forma que 100 gramos pasan a 80 en una semana. Cuando la cantidad de sustancia radiactiva es de 50 gramos, empieza a introducirse en el reactor ms cantidad de la misma de manera constante. Determinar la cantidad de debe echarse para que en el depsito la cantidad de sustancia radioactiva tienda a estabilizarse con el tiempo en 50 gramos. Solucin. Sea x(t) la cantidad de sustancia radioactiva en cada instante de tiempo. Inicialmente 0 x = kx, x(0) = 100, x(1) = 80. La solucin de la ecuacin es x(t) = cekt , y utlizando las condiciones iniciales x(0) = 100 = c, x(1) = 80 = cek ,

de donde c = 100 y k = log 0.8, de donde x(t) = 100et log 0.8 . Una vez se introduce sustancia radiactiva la ecuacin que lo modela es x0 = log 0.8x + a,

404

CAPTULO 32. 2562007

donde a es una cantidad constante a detrminar. Proponemos la solucin particular de la ecuacin no homognea yp (t) = A, cuya derivada es nula y sustituyendo en la ecuacin no homognea 0 = A log 0.8 + a, de donde A= a , log 0.8 a , log 0.8

y la solucin general de la ecuacin no homognea es x(t) = cet log 0.8 y calculando el lmite lim x(t) = lim cet log 0.8
t

a log 0.8

a = 50, log 0.8

de donde a = 50 log 0.8 11.1572 gramos. Calcular la estabilidad del punto crtico (0, 0) de sistema 0 x = (x y 2 ) y, y 0 = (x + xy ), en funcin del parmetro 0. Solucin. El jacobiano del sistema es Jf (x, y ) = y as Jf (0, 0) =

1 + 2y (1 + y ) x 1 0

cuyos valores propios se obtienen de la ecuacin t 1 p(t) = t de donde t= Se distinguen entonces los siguientes casos:

2 4 . 2

= t2 + t + = 0,

Si 2 4 0, esto es 4, entonces los valores propios son reales tenindose que como 2 4 < 0, ambos son negativos y por tanto el punto crtico es hiperblico. Por el teorema de HartmenGrobman concluimos que el punto crtico es asintticamente estable.

405 Si 2 4 < 0, esto es < 4, entonces los valores propios son complejos conjugados siendo la parte real /2. Si > 0, la parte real es positiva y por tanto el punto crtico es hiperblico. Por el teorema de HartmenGrobman concluimos que el punto crtico es asintticamente estable. Si = 0, el sistema se escribe como 0 x = y, y 0 = 0, y su valor propio es 0, de multiplicidad dos. Calculamos el subespacio propio mediante el sistema x 0 1 x 0 Jf (0, 0) = = , y 0 0 y 0 de donde Ker(Jf (0, 0)) = {(x, y ) R2 : y = 0}, cuya dimensin es uno. Entonces el punto crtico es inestable.

406

CAPTULO 32. 2562007

Captulo 33 692007
Enunciado
1. Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (2x + y + z, x + 2y + z, 3x + 3y + 2z ), se pide: (a) (2.5 puntos) Hallar la matriz A de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f . (b) (2.5 puntos) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 0)}. (c) (2.5 puntos) Determinar si la matriz A es diagonalizable y en caso armativo encontrar su forma diagonal y la matriz de cambio. (d) (2.5 puntos) Explica qu es el polinomio caracterstico de una matriz cuadrada y qu tiene que cumplir sta para que sea diagonalizable. 2. (5 puntos) Sean R3 con el producto escalar usual y W = {(x, y, z ) R3 : x + 2y = 0}. Determinar la expresin analtica de la proyeccin ortogonal de R3 sobre W . 3. (5 puntos) Dos empresas de autobuses ofrecen un mismo servicio de tal manera que cada usuario puede elegir con qu compaa hace el viaje. Cada vez que se hace un viaje la mitad de los que lo hacen con la primera compaa deciden cambiar y hacerlo con la segunda la siguiente vez. Slo 1 de cada 3 de los que viajan con la segunda volvern a repetir la siguiente vez. Si el nmero de usuarios es constante e igual a 10000 y la cuarta parte eligi para viajar por vez primera a la primera compaa, determinar cul ser el nmero de viajeros de cada compaa cuando el nmero de viajes es sucientemente grande (tiende a innito). 4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y problemas de condiciones iniciales: (a) (2.5 puntos) y 0 + xy = x, y (0) = 1. 00 (b) (2.5 puntos) y y 0 + y = 2x2 , y (0) = y 0 (0) = 0. 0 x =xy y 0 = 5x y (c) (5 puntos) 0 z = 2z

5. (5 puntos) Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = x + 2y, y 0 = 2x + 4y, y determinar la estabilidad de sus puntos crticos. 407

408

CAPTULO 33. 692007

6. (5 puntos) Determinar la familia de curvas del plano que cumplen que la distancia del origen de coordenas al punto de corte de la recta tangente en cada punto con el eje Y coincide con la distancia del origen de coordenadas al punto de corte de la recta normal en cada punto con el eje X . (Ayuda: el cambio de variable dependiente v = y/x transforma (x,y) una ecuacin homognea de orden uno y 0 = f en una ecuacin de variables separables). g (x,y)

409

Examen resuelto
Dada f : R3 R3 denida por f (x, y, z ) = (2x + y + z, x + 2y + z, 3x + 3y + 2z ), se pide: (a) Hallar la matriz A de f en la base cannica y las ecuaciones, bases y dimensiones del ncleo y la imagen de f . (b) Hallar la matriz de f respecto de la base B = {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 0)}. (c) Determinar si la matriz A es diagonalizable y en caso armativo encontrar su forma diagonal y la matriz de cambio. (d) Explica qu es el polinomio caracterstico de una matriz cuadrada y qu tiene que cumplir sta para que sea diagonalizable. Solucin. (a) La matriz pedida es 2 1 1 MCC (f ) = A = 1 2 1 , 3 3 2

por lo que

y procedemos 2 1 3

siendo C = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} la base cannica de R3 . Para calcular el ncleo planteamos el sistema de ecuaciones 2 1 1 x 0 1 2 1 y = 0 , 3 3 2 z 0

a resolverlo para simplicarlo 2 1 1 0 3 1 1 1 0 0 0 F3 F1 F2 1 2 1 0 F1 2F2 1 2 1 2 1 0 , 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 2 0 Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + 2y + z = 0, 3y + z = 0}.

En ecuaciones paramtricas se escribe como x = /3, y = /3, R, z = , y por tanto

(x, y, z ) = (1, 1, 3), R, 3 y una base del ncleo ser BKer(f ) = {(1, 1, 3)} y su dimensin dim Ker(f ) = 1. La dimesin de la imagen de f es dim Im f = dim R3 dim Ker(f ) = 3 1 = 2.

410

CAPTULO 33. 692007

Para calcular sus ecuaciones hemos de tener en cuenta que (x, y, z ) Im f si y slo si el sistema 2 1 1 r x 1 2 1 s = y 3 3 2 t z tiene solucin. Para ello, como el rango de A es dos, el de ser dos. Calculamos entonces el rango 2 2 1 1 x 1 2 1 y F3 F1 F2 1 0 3 3 2 z que tendr rango dos si x + y z = 0. Por lo tanto x 1 1 y 2 1 0 0 zxy

rango de la matriz ampliada tambin ha

Im f = {(x, y, z ) R3 : x + y z = 0}. Las ecuaciones paramtricas son x = , y = , , R, z = ,

por lo que

y obtenemos la base BIm f = {(1, 0, 1), (1, 1, 0)}. (b) Las ecuaciones de cambio de base son

(x, y, z ) = (1, 0, 1) (1, 1, 0), , R,

MBB (f ) = MBC (i) MCC (f ) MCB (i), donde 1 1 0 MCB (i) = 0 1 1 1 0 0

de donde

y MBC (i) = [MCB (i)]1 , que a continuacin calculamos 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 F3 F1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 F2 F3 1 0 1 0 0 1 1 1 1

F3 +F2 F1 F2

Entonces

0 0 1 MBC (i) = 1 0 1 . 1 1 1

1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1

0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 , 1 1

0 0 1 2 1 1 1 1 0 5 6 3 MBB (f ) = 1 0 1 1 2 1 0 1 1 = 2 3 2 . 1 1 1 3 3 2 1 0 0 4 6 4

411 (c) El polinomio caracterstico es 2t 1 1 2t 1 p(t) = 1 3 3 2t

que al igualarlo a cero nos da las races t1 = 0, t2 = 1 y t3 = 5. Al tener tres valores propios distintos la matriz A es diagonalizable. Calculamos los subespacios propios. El primero es Ker(A) = Ker(f ) = {(x, y, z ) R3 : x + 2y + z = 0, 3y + z = 0} que tiene por base BKer(A) = {(1, 1, 3)}. Para calcular el segundo tomamos el sistema x 1 1 1 x 0 y 1 1 1 y 0 , (A I2 ) = = z 3 3 1 z 0 que resolvemos 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 F2 F1 0 0 0 F3 3F1 0 0 2 3 3 1 0 x = , y = , R, z = 0, 0 0 0

= t3 + 6t2 5t,

por lo que

que tiene por ecuaciones paramtricas

Ker(A I2 ) = {(x, y, z ) R3 : x + y + z = 0, z = 0},

por lo que una base es BKer(AI2 ) = {(1, 1, 0)}. Respecto al valor propio 5, tenemos que x 3 1 1 x 0 (A 5I2 ) y = 1 3 1 y = 0 , z 3 3 3 z 0 que al resolverlo 3 1 1 1 3 1 3 3 3 0 0 0 1 3 F1 F2 3 1 F3 + 3 F2 0 2 0 3 1 1 1 3 3 3 1 8 4 0 0 0 0 F2 +3F1 F3 3F1 0 0 1 0 , 1 F2 0 4 0 0 1 3 1 0 0 8 4 0 0 12 6 0 0 3 1 2 1 0 , 0 0 0

(x, y, z ) = (1, 1, 1), R,

de donde

cuyas ecuaciones paramtricas son

Ker(A 5I2 ) = {(x, y, z ) R3 : x 3y + z = 0, 2y z = 0}, x = /2, y = /2, R, z = ,

412 y

CAPTULO 33. 692007

y una base es BKer(A5I2 ) de vectores propios. As

(1, 1, 2), R, 2 = {(1, 1, 2)}. Entonces B = {(1, 1, 3), (1, 1, 0), (1, 1, 2)} es una base (x, y, z ) = 0 0 0 A = P 0 1 0 P1 , 0 0 5 1 1 1 P = 1 1 1 3 0 2

siendo

y calculamos P1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 3 0 2 0 0 1

de donde

1 1 1 0 2 0 F2 F1 F3 +3F1 0 3 5 1 1 1 F3 3F2 0 1 0 0 0 5 1 0 0 F1 F2 0 1 0 F1 F3 0 0 1 P1 =
1 5 1 2 3 10

3 10

1 0 0 1 1 0 1 F 2 2 3 0 1 1 0 0 1 1 0 1 F2 2 2 5 3 3 1 2 2 1 1 1 5 5 5 1 1 0 , 2 2
3 10 1 5

1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 2 2 0 3 5 3 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 2 1 2 3 1 0 0 1 3
10 10 5

0 0 1

1 2
3 10

1 5

(d) Teora.

2 1 1 1 1 1 0 0 0 1 2 1 = 1 1 1 0 1 0 3 3 2 3 0 2 0 0 5

1 5 0
1 5

1 5 1 2 3 10

1 2
3 10

1 5

1 5 0 .
1 5

Sean R3 con el producto escalar usual y W = {(x, y, z ) R3 : x + 2y = 0}. Determinar la expresin analtica de la proyeccin ortogonal de R3 sobre W . Solucin. Es fcil ver que una base de W es B = {(2, 1, 0), (0, 0, 1)}, que adems es ortogonal. Para B por su norma y obtenemos conseguir una base ortonormal dividimos los vectores de 3 N = {(2 5/5, 5/5, 0), (0, 0, 1)}. La proyeccin ortogonal de R sobre W es la aplicacin lineal p tal que para todo (x, y, z ) R3 verica que p(x, y, z ) = < (x, y, z ), (2 5/5, 5/5, 0) > (2 5/5, 5/5, 0)+ < (x, y, z ), (0, 0, 1) > (0, 0, 1) 4x 2y y 2x = , ,z . 5 5

413 Dos empresas de autobuses ofrecen un mismo servicio de tal manera que cada usuario puede elegir con qu compaa hace el viaje. Cada vez que se hace un viaje la mitad de los que lo hacen con la primera compaa deciden cambiar y hacerlo con la segunda la siguiente vez. Slo 1 de cada 3 de los que viajan con la segunda volvern a repetir la siguiente vez. Si el nmero de usuarios es constante e igual a 10000 y la cuarta parte eligi para viajar por vez primera a la primera compaa, determinar cul ser el nmero de viajeros de cada compaa cuando el nmero de viajes es sucientemente grande (tiende a innito). Solucin. Llamemos xn e yn al nmero de pasajeros en el viaje n que eligen la primera y segunda empresa, respectivamente. Se tiene entonces que 1 2 xn = xn1 + yn1 , 2 3 e 1 1 yn = xn1 + yn1 , 2 3
1 2 1 2 2 3 1 3

que en forma matricial se escribe Se tiene

xn yn x1 y1

xn1 . yn1 2500 , 7500 n 2500 . 7500

1 2 1 2

2 3 1 3

e inducivamente obtenemos que

xn yn

1 2 1 2

2 3 1 3

Tenemos entonces que calcular la potencia nsima de la matriz del sistema. Para ello calculamos los valores propios por medio del polinomio caracterstico 1 2 t 2 3 = t2 5 t 1 = 0, p(t) = 1 1 t 6 6 2 3 de donde t=
5 6

25 36

2 3

5 6

7 6

y tenemos las races t1 = 1 y t2 = 1/6, que sern los valores propios de la matriz A = Calculamos los subespacios propios Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : 3x 4y = 0} y Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : x + 2y = 0},

1 2 1 2

2 3 1 3

414

CAPTULO 33. 692007

por lo que una base de vectores propios ser B = {(4, 3), (2, 1)}. Entonces 1 0 A=P P1 , 0 1 6 siendo P= y calculamos su inversa 4 2 1 0 3 1 0 1 por lo que 4 2 3 1 , 2 4 53 5 1 4

1 0 4 2 4 0 F2 3 F F 3 1 F1 + 4 4 1 5 1 0 5 0 5 2 4 2 1 1 1 0 5 10 1 F1 3 2 , 4 0 1 2 10 5
5 F2

P y entonces An = y as
1 10 3 10 1 5 2 5

1 10 3 10

1 5 2 5

1 0 4 2 = 1 n 3 1 0 6 =
2+3( 1 6) 5 n 66( 1 6) 5
n

2+3( 1 6) 5 n 66( 1 6) 5

1( 1 6) 5 n 3+2( 1 6) 5

xn yn

1( 1 6) 5 n 3+2( 1 6) 5

y nalmente

2500 7500

2500 7500

n n

lim xn = 2500, lim xn = 7500.

Resolver y 0 + xy = x, con la condicin inicial y (0) = 1. Solucin. Hay dos maneras de hacer el ejercicio. La primera, ms directa y rpida consiste en escribir la ecuacin como y 0 = x(1 y ), (33.1)

y darse cuenta que y = 1 anula la parte derecha de la igualdad. Por lo tanto y (x) = 1 es una solucin singular que cumple la condicin inicial y por tanto la solucin. La segunda forma es resolviendo la ecuacin (33.1) haciendo y0 = x, 1y

415 e integrando obtenemos log(1 y (x)) = de donde y (x) = 1 kex Imponiendo la condicin inicial y (0) = 1 tenemos que 1 = 1 k, de donde k = 0 y la solucin de la ecuacin es y (x) = 1. Resolver y y 0 + y = 2x2 , y (0) = y 0 (0) = 0.
00 2 /2

x2 + c. 2 .

Solucin. Empezamos por resolver la ecuacin homognea y y 0 + y = 0. Para ello, planteamos la ecuacin caracterstica x2 x + 1 = 0, 14 3 1 = , x= 2 2 2 por lo que la solucin de la ecuacin homognea es yh (x) = c1 et/2 cos t 3/2 + c2 et/2 sin t 3/2 . 1 que tiene por soluciones
00

Proponemos ahora una solucin particular de la ecuacin no homognea de la forma yp (x) = 0 00 Ax2 + Bx + C . Dado que yp (x) = 2Ax + B e yp (x) = 2A, se tiene que al sustituir en la ecuacin no homognea 2A 2Ax B + Ax2 + Bx + C = Ax2 + (B 2A)x + 2A B + C = x2 , e igualando coecientes tenemos el sistema A = 1, B 2A = 0, 2A B + C = 0,

que nos proporciona las soluciones A = 1, B = 2 y C = 0, por lo que la solucin general de la ecuacin no homognea ser y (x) = c1 et/2 cos t 3/2 + c2 et/2 sin t 3/2 + x2 + 2x.

416

CAPTULO 33. 692007

Finalmente, imponemos las condiciones iniciales para obtener las constantes c1 y c2 . Para ello, derivamos en primer lugar ! ! 3 3 c c 1 2 y 0 (x) = + c2 et/2 cos t 3/2 + c1 + et/2 sin t 3/2 + 2x + 2. 2 2 2 2 Entonces y (0) = 0 = c1 , 3 c1 y (0) = 0 = + c2 + 2, 2 2 de donde c1 = 0 y c2 = 4 3/3, y as la solucin del problema de condiciones iniciales es 4 3 t/2 y (x) = e sin t 3/2 + x2 + 2x. 3
0

Resolver

0 x = x y, y 0 = 5x y, 0 z = 2z.

y calculemos la solucin del sistema de orden dos dada por x(t) c1 tA =e . y (t) c2 Para ello obtengamos el polinomio caracterstico 1t 1 p(t) = |A xI2 | = 5 1 t

y la variable z de la ecuacin z 0 = 2z . Esta ltima ecuacin se resulve fcilemente dando por solucin z (t) = c3 e2t . As pues, sea 1 1 A= 5 1

Solucin. Antes de aplicar ningn mtodo, dmonos cuenta que el sistema puede resolverse calculando x e y del sistema 0 x = x y, y 0 = 5x y,

con lo que la ecuacin t2 + 4 = 0 nos dar por soluciones t = 2i. Calculemos ahora a1 y a2 1 a1 a2 (a1 + a2 )t + 2i(a1 a2 ) = + = , p(t) t 2i t + 2i p(t) de donde igulando coecientes tenemos el sistema a1 + a2 = 0, 2i(a1 a2 ) = 1,

= t2 + 4,

417 que nos da las soluciones a1 = 1/4i y a2 = 1/4i. Por otra parte, p(t) = t + 2i, t 2i p(t) = t 2i. q2 (t) = t + 2i q1 (t) = As etA = ei2t a1 (A) q1 (A) + ei2t a2 (A) q2 (A) 1 1 = ei2t (A + 2iI2 ) ei2t (A 2iI2 ) 4i 4i 1 1 + 2 i 1 1 2i 1 i2t i2t 1 = e e 5 1 + 2i 5 1 2i 4i 4i i2t i 2 t i 2 t i 2 t i 1 e e + 2i(e + e ) (e 2t ei2t ) = 5(ei2t ei2t ) (ei2t ei2t ) + 2i(ei2t ei2t ) 4i 1 1 sin(2 t ) + cos(2 t ) sin(2 t ) 2 2 , = 5 sin(2t) 1 sin(2t) + cos(2t) 2 2 por lo que x(t) y (t) sin(2t) + cos(2t) 1 sin(2t) 2 = 5 1 sin(2 t ) sin(2 t) + cos(2t) 2 c1 c2 2 sin(2t) + c1 cos(2t) 2 = . 5c1 c2 sin(2t) + c2 cos(2t) 2 c2 sin(2t) + c1 cos(2t), x(t) = c1 2 5c1 c2 y (t) = 2 sin(2t) + c2 cos(2t), z (t) = c3 e2t .
1 2

c1 c2

As la solucin es

Esbozar el diagrama de fases del siguiente sistema autnomo 0 x = x + 2y, y 0 = 2x + 4y, y determinar la estabilidad de sus puntos crticos. Solucin. Calculamos en primer lugar los puntos crticos del sistema resolviendo el sistema x + 2y = 0, 2x + 4y = 0, que nos proporciona la recta de soluciones x + 2y = 0, que obviamente ser una recta de puntos crticos. Como el sistema es lineal, esta recta coincide con las dos isoclinas, por lo que dicha recta divide al plano en dos regiones donde el sentido del vector velocidad de las rbitas no variar. La primera regin viene dada por la desigualdad x + 2y > 0, donde observamos que x0 > 0 e y 0 > 0, por lo que el vector velocidad o tangente apuntar a la derecha y arriba. En la otra regin dada

418

CAPTULO 33. 692007

por x + 2y < 0, tenemos que x0 < 0 e y 0 < 0, por lo que ahora dicho vector tangente apuntar a la izquierda y hacia abajo. Finalmente, la integral primera vendr dada por la ecuacin y0 = de donde ser la famila de rectas paralelas y = 2x + c. Es claro que cada recta corta en un punto con la recta de puntos crticos, por lo que en cada integral primera hay tres rbitas: dos semirectas y un punto crtico. Toda esta informacin la resumimos en el siguiente diagrama 2x + 4y = 2, x + 2y

Determinar la familia de curvas del plano que cumplen que la distancia del origen de coordenas al punto de corte de la recta tangente en cada punto con el eje Y coincide con la distancia del origen de coordenadas al punto de corte de la recta normal en cada punto con el eje X . (Ayuda: el cambio de variable dependiente v = y/x transforma una (x,y) ecuacin homognea de orden uno y 0 = f en una ecuacin de variables separables). g (x,y) Solucin. Sean y (x) la funcin que dene la curva y (x, y ) un punto arbitrario (x, y ) de la misma. Tenemos entonces que la rectas tangentes y normal son Y y = y 0 (X x)

419 y

1 Y y = 0 (X x), y respectivamente. Haciendo X = 0 obtenemos el punto de corte de la recta tangente con el eje Y , que es Yc = y xy 0 . Similarmente, si Y = 0, obtenemos el punto de corte de la recta normal con el eje X en el punto Xc = x + yy 0 . Las distancias del origen de coordenadas a estos puntos es Yc y Xc , respectivamente, por lo que igualando ambas cantidades tenemos la ecuacin y xy 0 = x + yy 0 , o equivalentemente y0 = yx , x+y

que es una ecuacin homognea. Con el cambio de variable dependiente z = y/x se tiene y0 = z 0x + z = con lo que de donde por integracin obtenemos arctan z 1 log(1 + z 2 ) = log x + c. 2 z1 , z+1

1+z 0 1 z = , 1 + z2 x

Deshaciendo el cambio anterior obtenemos la familia de curvas 2 y 1 x + y2 arctan log = log x + c. x 2 x2

420

CAPTULO 33. 692007

Captulo 34 1622008
Enunciado
1. Contestar razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) (1 punto) Dada una aplicacin lineal f : R3 R3 y B = {u1 , u2 , u3 }, explicar qu es y cmo se calcula la matriz asociada a f en la base B. Como aplicacin obtener la matriz asociada a la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} de la aplicacin lineal denida por f (x, y, z ) = (x 2y z, y x, y + z ). (b) (1 punto) Obtener por un mtodo distinto al anterior la matriz asociada a f en la base B0 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)}. 2. Determinar la veracidad o falsedad de las siguientes armaciones: (a) (1 punto) La matriz A= es diagonalizable si y slo si a 6= 1.

1 1 0 a

(b) (1 punto) El subconjunto de las matrices de dos las y dos columnas dado por W = {A M22 (R) : |A| = 0} es un subespacio vectorial.

(d) (1 punto) La aplicacin lineal f : R2 R3 dada por f (x, y ) = (x 2y, y x, y ) es sobreyectiva. (e) (1 punto) Los subespacios vectoriales W1 = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z + t = 0} y W2 = {(x, y, z, t) R4 : x y = 0; z t = 0} son ortogonales. 421

(c) (1 punto) El vector (1, 1, 1) es la proyeccin ortogonal de (1, 2, 3) sobre el subespacio W = {(x, y, z ) R3 : x + y 2z = 0}.

422

CAPTULO 34. 1622008 (f) (1 punto) El conjunto W = {(x, y, z ) R3 : xy + z = 0} es el ncleo de la aplicacin lineal f : R3 R3 dada por f (x, y, z ) = (x 2y + z, y x, y ),

3. (2 puntos) Dado el sistema digital

comprobar que yn puede calcularse a partir de la relacin yn+2 + 2yn+1 3yn = 0. Dadas las condiciones y0 = y1 = 1, obtener yn .

423

Enunciado
Contestar razonadamente a las siguientes cuestiones: (a) Dada una aplicacin lineal f : R3 R3 y B = {u1 , u2 , u3 }, explicar qu es y cmo se calcula la matriz asociada a f en la base B. Como aplicacin obtener la matriz asociada a la base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} de la aplicacin lineal denida por f (x, y, z ) = (x 2y z, y x, y + z ). (b) Obtener por un mtodo distinto al anterior la matriz asociada a f en la base B0 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)}. Solucin. (a) Qu es y cmo se calcula la matriz MBB (f ) puede verse en la teora. Calculemos la matriz en el ejemplo. Tomamos el primer vector de B y calculamos su imagen f (1, 0, 0) = (1, 1, 0) = a11 (1, 0, 0) + a21 (1, 1, 0) + a31 (1, 1, 1) = (a11 + a21 + a31 , a21 + a31 , a31 ), de donde construimos el sistema a11 + a21 + a31 = 1, a21 + a31 = 1, a31 = 0,

de donde fcilmente obtenemos a31 = 0, a21 = 1 y a11 = 2. Procedemos ahora con el segundo vector f (1, 1, 0) = (1, 0, 1) = a12 (1, 0, 0) + a22 (1, 1, 0) + a32 (1, 1, 1) = (a12 + a22 + a32 , a22 + a32 , a32 ), de donde construimos el sistema a12 + a22 + a32 = 1, a22 + a32 = 0, a32 = 1,

de donde fcilmente obtenemos a32 = 1, a22 = 1 y a12 = 1. Finalmente, repetimos de nuevo con el tercer vector de B, f (1, 1, 1) = (2, 0, 0) = a13 (1, 0, 0) + a23 (1, 1, 0) + a33 (1, 1, 1) = (a13 + a23 + a33 , a23 + a33 , a33 ), de donde construimos el sistema a13 + a23 + a33 = 2, a23 + a33 = 0, a33 = 0,

424

CAPTULO 34. 1622008

de donde fcilmente obtenemos a33 = 0, a23 = 0 y a13 = 2. As, la matriz pedida es 2 1 2 0 . MBB (f ) = 1 1 0 1 0 (b) Para calcular MB0 B0 (f ) utilizamos la frmula MB0 B0 (f ) = MB0 B (i) MBB (f ) MBB0 (i). Calculamos MBB0 (i) a partir de los sistemas (1, 1, 0) = a11 (1, 0, 0) + a21 (1, 1, 0) + a31 (1, 1, 1) = (a11 + a21 + a31 , a21 + a31 , a31 ), de donde construimos el sistema a11 + a21 + a31 = 1, a21 + a31 = 1, a31 = 0,

de donde fcilmente obtenemos a31 = 0, a21 = 1 y a11 = 0. Procedemos ahora con el segundo vector (1, 0, 1) = a12 (1, 0, 0) + a22 (1, 1, 0) + a32 (1, 1, 1) = (a12 + a22 + a32 , a22 + a32 , a32 ), de donde construimos el sistema a12 + a22 + a32 = 1, a22 + a32 = 0, a32 = 1,

de donde fcilmente obtenemos a32 = 1, a22 = 1 y a12 = 1. Finalmente, repetimos de nuevo con el tercer vector de B, (0, 1, 1) = a13 (1, 0, 0) + a23 (1, 1, 0) + a33 (1, 1, 1) = (a13 + a23 + a33 , a23 + a33 , a33 ), de donde construimos el sistema a13 + a23 + a33 = 0, a23 + a33 = 1, a33 = 1,

de donde fcilmente obtenemos a33 = 1, a23 = 0 y 0 MB0 B (i) = 1 0

a13 = 1. As, la matriz es 1 1 1 0 . 1 1

425 La otra matriz de cambio de base es MBB0 (i) = [MB0 B (i)]1 . Calculamos entonces la inversa

0 1 1 1 1 0 0 1 1

1 0 0 0 1 0 0 0 1

1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 F3 F2 F1 F2 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 F2 +F3 1 F3 0 1 1 11 0 0 2 1 0 2 0 0 1 1 2 1 1 1 0 0 2 2 1 1 F1 +F2 0 1 0 , 21 0 2 1 0 0 1 2 0 2

1 1 0 0 1 1 0 0 2 1 1 0 0 1 0 0 0 1

0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 2 1 1 2 0 2

por lo que

MBB0 (i) =

1 2

1 2 1 2

1 0 0

1 2 1 2 1 2

y as

1 0 1 1 2 1 2 1 2 0 1 0 MB0 B0 (f ) = 1 1 0 1 1 2 1 0 1 1 0 1 0 2 0

1 2 1 2 1 2

1 2

1 2 3 2

1 1 2 . 3 1 2 1 1 2

426

CAPTULO 34. 1622008 Determinar la veracidad o falsedad de las siguientes armaciones: (a) La matriz A= es diagonalizable si y slo si a 6= 1.

1 1 0 a

(b) El subconjunto de las matrices de dos las y dos columnas dado por W = {A M22 (R) : |A| = 0} es un subespacio vectorial. (c) El vector (1, 1, 1) es la proyeccin ortogonal de (1, 2, 3) sobre el subespacio W = {(x, y, z ) R3 : x + y 2z = 0}. (d) La aplicacin lineal f : R2 R3 dada por f (x, y ) = (x 2y, y x, y ), es sobreyectiva. (e) Los subespacios vectoriales W1 = {(x, y, z, t) R4 : x + y + z + t = 0} y W2 = {(x, y, z, t) R4 : x y = 0; z t = 0} son ortogonales. (f) El conjunto W = {(x, y, z ) R3 : xy + z = 0} es el ncleo de la aplicacin lineal f : R3 R3 dada por f (x, y, z ) = (x 2y + z, y x, y ), Solucin. (a) Calculamos los valores propios 1t 1 = (1 t)(a t) = 0, p(t) = 0 at

de donde los valores propios son:

Si a 6= 1, los valores propios son 1 y a, y por tanto la matriz es diagonalizable. Si a = 1, el nico valor propio es 1, que es doble. Calculamos el subespacio propio asociado con el sistema y x 0 0 1 x , = = (A I2 ) = 0 y 0 0 0 y por lo que Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : y = 0}, cuya base es B1 = {(1, 0)}, por lo que la dimensin es uno y al no coincidir con la multiplicidad del valor propio la matriz no es diagonalizable.

427 As, la armacin es cierta. (b) La armacin es falsa. Tomemos las matrices 0 1 A= 0 0 y B= Como vemos A, B W y sin embargo 0 0 1 0 .

Entonces todo vector (x, y, z ) W satisface que (x, y, z ) = (1, 1, 0) + (2, 0, 1), , R, por lo que una base es B = {(1, 1, 0), (2, 0, 1)}. Otenemos a partir de sta una base ortogonal O = {u1 , u2 } donde u1 = (1, 1, 0) y u2 = (2, 0, 1) h(1, 1, 0), (2, 0, 1)i (1, 1, 0) = (2, 0, 1) + (1, 1, 0) = (1, 1, 1). h(1, 1, 0), (1, 1, 0)i 1 2 u1 = (1, 1, 0) v1 = ||u1 || 2 3 1 u2 = (1, 1, 1). v2 = ||u2 || 3

y consecuentemente A + B / W. (c) Las ecuaciones paramtricas de W es x = + 2, y = , , R. z = ,

0 1 |A + B| = 1 0

= 1 6= 0,

La base ortonormal N = {v1 , v2 }, donde

La proyeccin ortogonal de (1, 2, 3) sobre W es * + * + 2 2 3 3 p(1, 2, 3) = (1, 2, 3), (1, 1, 0) (1, 1, 0) + (1, 2, 3), (1, 1, 1) (1, 1, 1) 2 2 3 3 3 5 1 (1, 1, 0) + 2(1, 1, 1) = , , 2 6= (1, 1, 1), = 2 2 2 por lo que la armacin es falsa. (d) Partimos de la frmula dim R2 = dim Ker(f ) + dim Im f . Como dim Ker(f ) 0, entonces dim Im f 2 < 3, por lo que Im f 6= R3 y la aplicacin no es sobreyectiva y la armacin es falsa.

428 (e) Las ecuaciones paramtricas de W1 son x = , y = , , , R, z = , t = ,

CAPTULO 34. 1622008

por lo que una base es BW1 = {(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 1)}. Las ecuaciones paramtricas de W2 son x = , y = , , R, z = , t = , por lo que una base es BW1 = {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)}. Como h(1, 0, 1, 0), (1, 1, 0, 0)i = 1 6= 0 los subespacios no pueden ser ortogonales. (f) Como (1, 0, 0), (0, 1, 0) W , y sin embargo (1, 0, 0) + (0, 1, 0) = (1, 1, 0) / W ya que 1 1 + 0 = 1. Como W no es un subespacio vectorial no puede ser el ncleo de una aplicacin lineal. Dado el sistema digital

comprobar que yn puede calcularse a partir de la relacin yn+2 + 2yn+1 3yn = 0. Dadas las condiciones y0 = y1 = 1, obtener yn .

429 Solucin. Consideremos el sistema

Como rn = 2sn + 3yn , sn = yn+1 y rn = sn+1 , se tiene que yn+2 = sn+1 = rn = 2sn + 3yn = 2yn+1 + 3yn , de donde se obtiene la ecuacin pedida. Por otro yn 0 1 yn+1 = 3 2 sn+1 sn n+1 0 1 = 3 2 lado, 0 = 3 y0 = s0 2 yn1 sn1 n+1 0 1 1 . 3 2 1 1 2

Calculamos los valores propios de la matriz. Para ello calculamos el polinomio caracterstico t 1 2 p(t) = 3 2 t = t + 2t 3 = 0, de donde 4 + 12 = 1 2, t= 2 por lo que los valores propios son 3 y 1. Sea 0 1 A= . 3 2 2

Calculamos sus subespacios propios con los sistemas 3x + y x 0 3 1 x = = (A + 3 I2 ) = 3x + y y 0 3 1 y y 0 0 = (A I2 ) x y = 1 1 3 3 x x + y = , y 3x 3y

por lo que los subespacios propios son Ker(A + 3 I2 ) = {(x, y ) R2 : 3x + y = 0} y Ker(A I2 ) = {(x, y ) R2 : x = y }. Las bases de dichos subespacios son B3 = {(1, 3)} y B1 = {(1, 1)}, y por tanto B = {(1, 3), (1, 1)} es una base de vectores propios. Entonces 3 0 0 1 P1 =P 0 1 3 2

430 donde P= y calculando su inversa 1 1 1 0 3 1 0 1 por lo que

CAPTULO 34. 1622008

1 1 3 1

1 0 1 1 1 1 1 F2 F2 +3F1 4 0 4 3 1 0 1 1 1 1 0 4 4 , F1 F2 3 1 0 1 4 4 P
1

1 0 3 1
4 4

y por lo tanto n+1 0 1 1 yn+1 = sn+1 3 2 1 n+1 1 1 1 1 1 3 0 4 4 = 3 1 1 3 1 0 1 4 4 1 1 (3)n+1 0 1 1 1 1 4 4 , = 3 1 = 1 1 3 1 0 1 4 4 por lo que sn+1 = sn = 1, es una sucesin constante.

1 4 3 4

1 4
1 4