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Ecuaciones diferenciales y movimiento rectilneo. Una ecuacin que contiene una funcin y sus delicadas. O solo sus derivadas se denominan ecuacin diferencial. Las ecuaciones diferenciales se aplican en muchos campos diversos. En esta seccin se aplicaran dichas ecuaciones al movimiento rectilneo en fsica. Posteriormente se aplicarn al crecimiento y decrecimiento, (o decaimiento) exponencial y al crecimiento logstico en qumica, biologa, psicologa, sociologa, administracin y economa. Ejemplos de ecuaciones diferenciales simples:

(1)

(2) (3) El orden de una ecuacin es el orden de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin. Las ecuaciones (1) y (2) son de primer orden y (3) es de segundo orden. Una funcin definida por es una solucin de una ecuacin diferencial si y sus derivadas satisfacen la ecuacin. Una de las ecuaciones diferenciales ms fciles de resolver es la ecuacin de primer grado de la forma.

Para la cual (1) es un ejemplo particular. Al escribir esta ecuacin con diferenciales se tiene. (4) Otro tipo de ecuaciones diferenciales de primer orden es aquel de la forma.

La ecuacin (2) es un ejemplo particular de este tipo. Si esta ecuacin se escribe con diferenciales, se obtiene. (5) Tanto en (4) como en (5), el miembro izquierdo contiene nicamente a la variable , mientras que en el derecho tiene solo a la variable . As, las variables estn separadas, por lo que se dice que estas ecuaciones son ecuaciones diferenciales separables. Considere la ecuacin (4), la cual es: Para resolver esta ecuacin se deben encontrar toda las funciones de G para las cuales tales que satisfacen la ecuacin. De este modo, F es una antiderivada de , todas las funciones de G estn definidas por , donde C es una constante arbitraria. Esto es, as: ( )

Entonces la solucin completa (o solucin general) de 4() est dada por Esta ltima ecuacin representa una familia de funciones que dependen de una constante arbitraria C, por lo que se denomina familia de funciones de un parmetro. Las grafias de estas funciones forman una familia de curva de un parmetro en un plano y solo una curva de esta familia pasa por cualquier punto particular ). Ejemplo suponga que se desea encontrar la solucin completa de la ecuacin diferencial.

(6) al separar las variables y escribir la ecuacin con diferenciales se obtiene: Si se antideriva los dos miembros de la ecuacin se obtiene

Como es una constante arbitraria si son arbitrarias, entonces se puede reemplazar por C, obtenindose: la cual es la solucin completa de la ecuacin diferencial (6). La ecuacin (7) se representa de una familia de funciones de un parmetro. la figura 1 muestra las grficas de las funciones que corresponden a . Ahora consider la ecuacin (5), la cual es:

si se antiderivan los dos miembros de esta ecuacin, se tiene.

Si H es una antiderivada de h, y G es una antiderivada de g, la solucin completa de (5) est dada por:

Ejemplo 1 Obtenga la solucin completa e la ecuacin diferencial

Solucin: si la ecuacin dada se escribe con diferenciales, se tiene

Quedando las variables separadas. Al antiderivar los dos miembros de la ecuacin se obtienen.

La cual es la solucin completa. Para obtener este resultado, primeo se escribi la constante arbitraria como C/12, de modo que al multiplicar ambos miembros de la ecuacin por 12 la constante arbitraria quede como C. En el ejemplo ilustrativo siguiente se muestra como obtener una solucin particular de ecuacin diferencial de primer orden se da una condicin inicial. Ejemplo 2 Determine la solucin completa de la ecuacin diferencial

Solucin: Como ( Y considerando dada como )

, se puede expresar la ecuacin

De este modo se tiene, como diferenciales,

Al antiderivar, se obtiene

Debido a que anterior se tiene:

, y al sustituir en la ecuacin

La cuales la solucin completa. Ejemplo 3 Obtenga la solucin particular de la ecuacin diferencial del ejemplo 2 para la cual y cuando . Solucin: Como y por , obtenindose sustituir este valor de tiene: , se sustituye -3 por por 1 , al en la solucin completa se

En la seccin 2.5 se dijo que cuando una partcula se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a una ecuacin de movimiento, la velocidad instantnea y la aceleracin pueden determinarse las ecuaciones. y Por tanto, si se tiene o como funcin de , as como algunas condiciones de frontera, se puede determinar la ecuacin en movimiento resolviendo licuacin

diferencial. El procedimiento se ilustra en los dos ejemplos siguientes Ejemplo 4 Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad inicial de 128 pie/s. consider que la nica fuerza que acta sobre la piedra es la aceleracin debido a la gravedad. Determine: (a) Que tanto alto llegara la piedra (b) Que tiempo le tomara a la piedra llegar hasta el suelo. (c) Simule el movimiento en la graficadora y apoye las respuestas de inicios (a) y (b). (d) Determine la rapidez de a piedra al llegar al suelo. Solucin: El movimiento de la piedra se efecta sobre una recta vertical. La figura3 muestra el comportamiento del movimiento donde las flechas indican la direccin del movimiento dela piedra sobre una recta vertical el sentido positivo se considera hacia arriba. Sean segundos el tiempo que transcurre desde que la piedra fue lanzada, pies la distancia de la piedra desde el suelo a los segundos , pies por segundo la velocidad de la piedra a los segundos y | | la rapidez de a piedra a los segundos. Tabla 1 t 0 s 0 t 0 Y 128 0 y los Cuando la piedra llega al suelo, valores particulares de y cuando y . La piedra estar en su punto ms alto cuando la velocidad sea cero. Sea el valor particular de cuando . La tabla 1 presenta las condiciones de frontera. La aceleracin debida a la gravedad es en el sentido hacia abajo y tiene un valor constante aproximad de 32pie/ . Como la aceleracin est dada por , se tiene:

como cuanto , se sustituyen estos valores en la ecuacin anterior y se obtiene . Por tanto, (8) Debido a que ,

Como o cuanto , entonces , y al construir 0 por en la ecuacin anterior se obtiene. (9) (a) Para averiguar qu tan alto llegara la piedra, se necesita determinar . Primero se determina el valor de para la cual . De (8), cuando . En (9) se sustituye 4 por y por , obtenindose:

Conclusin: La piedra llegara a 256 pie. (b) para saber qu tiempo le tomara a la piedra llegar el suelo se necesita determinar . Si se sustituye por y 0 por (9), se obtiene de donde y . Sin embargo, el valor 0 ocurre cuando la piedra es lanzada. [ ] por [ ; ] Conclusin: Le tomara 8 segundos a la piedra llegar al suelo. (C) con objeto de simular el movimiento de la piedra en la graficadora se considera que la piedra se mueve a lo largo de la recta vertical . y

Considere los siguientes parmetros para el rectngulo de inspeccin:

tecla

y
trace

. Se presiona la

Y despus , mantenindose oprimida hasta que le cursor este en . La figura4 muestra la pantalla de la graficadora como debe aparecer hasta este momento. Presiones la tecla y observe que la piera, representada por el cursor, se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la recta . Note que el mximo valor que alcanza es 256, el cul ocurre cuando , lo que apoya la respuesta del inciso (a). tambin observe que la piedra regresa al suelo ( cuando ) a los 8 s, lo que apoya la respuesta del inciso (b). (d) Para obtener se utiliza (8) y se sustituye 8 por y por , obtenindose

Por tanto, | | Conclusin. La piedra llega al suelo a una rapidez de 128pie/s.

REA. Probablemente tiene una de intuitiva de que el de una figura geomtrica es la medida que, en alguna forma, proporciona el tao de la regin encerrada en la figura. Por ejemplo, se sabe que el rea de un rectngulo es el producto de su lado y su ancho, y el rea de un tringulo es la mitad del producto de las longitudes de su base y de su altura, El rea de un polgono puede definirse como la suma de las reas de los tringulos en que puede ser descompuesto, y puede demostrarse que el are as obtenida es independiente de cmo se descompuso el polgono en tringulos. Observe la figura 1. En esta seccin, se define el rea de una regin en un plano si la regin esta eliminada por una curva. Si desea por que se trataran tales reas, la respuesta es que se establecern los fundamentos necesarui9os para motivar geomtricamente a definicin de en la seccin siguiente. Recuerde, se motiv geomtricamente la definicin de la derivada de una funcin como la pendiente de la recta tangente a la grfica e un funcin. Justo como con la derivada, despus de haber establecido la integral definida ver que puede aplicarse la funcin en una gran variedad de campos. En el estudio del rea se tratan suma de muchos trminos, de modo que se introduce una notacin, llamada , para facilitar la escritura de estas sumas. Esta notacin requiere el uso del smbolo , la letra sigma mayscula del alfabeto griego. En el ejemplo siguiente se dan algunos ejemplos de la notacin sigma. Ejemplo:

[ [ ][ ] [ ] ] [ ]

2.1 Donde

Definicin de la notacin sigma

son nmeros enteros, y

El miembro derecho de la ecuacin de la definicin consiste de la suma de trminos, el primero de los cuales se obtiene al sustituir por en , y asi sucesivamente, hasta que el ultimo terminose obtiene sustituyendo por en . El numero se denomina lmite inferior de la suma, y se denomina lmite superior de la suma. El smbolo recibe el nombre de ndice de la suma. Este es un smbolo ficticio porque cualquier otra lectura pude emplearse para este propsito. Por ejemplo: Es equivalente a

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 De la definicin 4.4.1. En ocasiones los trminos de una suma contienen subndices, como se muestra en el ejemplo ilustrativo siguiente.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 3

Los teoremas siguientes tratan sobre el uso de la notacin sigma, son tiles para ciertos clculos y se demuestran fcilmente. 4.4.2. TEOREMA

Demostracin 4.4.3. TEOREMA

Demostracin [ ]

4.4.4. TEOREMA [ ]

La demostracin del teorema 4.4.4 se deja como ejercicio (refirase al ejercicio 43). El teorema 4.4.4 puede extenderse a la suma de cualquier nmero de funciones. 4.4.5. TEOREMA y

La demostracin del teorema 4.4.5. se deja como ejercicio (vea el ejercicio 44.) El ejemplo ilustrativo siguiente muestra la aplicacin de este teorema. EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 De la ecuacin (1) del teorema 4.4.5.

De la ecuacin (2) del teorema 4.4.5.

4.4.6. TEOREMA [ ]

Demostracin [

En el miembro derecho de esta ecuacin se escribe la primera suma en otra forma, y se aplica la ecuacin (2) del teorema 4.4.5. Con c = 1, a la segunda suma. Entonces. [ ] ( ) [ ]

Ejemplo 1 Evale

Solucin deduce que

Del teorema 4.4.6. Donde

, se

El teorema siguiente proporciona cuatro frmulas para el clculo con la notacin sigma. Estas frmulas pueden demostrarse mediante induccin matemtica. Tambin pueden demostrarse sin induccin matemtica; vea los ejercicios 45-48.

4.4.7. TEOREMA Si n es un nmero entero positivo, entonces.

EJEMPLO 2 Calcule SOLUCIN:

Antes de estudiar el rea de una regin plana, se indicar por qu se utiliza la terminologa "medida del rea". La palabra medida se refiere a un nmero (no se incluyen las unidades). Por ejemplo, si el rea de un tringulo es 20 cm2, se dice que la medida del rea del tringulo, en centmetros cuadrados, es 20. Cuando la palabra medicin se aplica, se incluyen las unidades. De este modo, la medicin del rea del tringulo es 20 cm2.

Ahora considere una regin R del plano como muestra la figura 2. La regin R est limitada por el eje x, las rectas x = a y x = b, y la curva cuya ecuacin es y f(x), donde /es una funcin continua en el intervalo cerrado [a, b]. Por simplicidad, se toma f(x) 0 para toda x en [a, b]. Se desea asignar un nmero A a la medida del rea de R, y utilizar un proceso de lmite semejante al empleado en la definicin del rea de un crculo: El rea de un crculo est definida como el lmite de las reas de los polgonos regulares inscritos cuando el nmero de lados aumenta sin lmite. Intuitivamente, se ve que cualquiera que haya sido el nmero elegido para representar A, ese nmero debe ser por lo menos tan grande como el rea de cualquier regin poligonal contenida en R, y no debe ser mayor que la medida del rea de cualquier regin poligonal que contenga a R. Primero se define una regin poligonal contenida en R. Se divide el intervalo cerrado [a, b] en n subintervaos. Para simplificar se consideran estos subintervalos de igual longitud, por ejemplo, x. Por tanto, x = (b a)/n. Los extremos de estos subintervalos se denotan

por X0, X1, X2, . . . , xn-1, donde XN = a, x1 = a + x, . . . , xi = a + ix, . . . ,


XN-1

= a + (n - 1) x, xn = b. El i-simo ]. Como f es

subintervalo se denotar por [

continua en el intervalo cerrado [a, b], es continua en cada subintervalo. Por el teorema del valor extremo, existe un nmero en cada subintervalo para el cual f tiene un valor mnimo absoluto. En el i-simo subintervalo sea ci este nmero, de modo que f(c) es el valor mnimo absoluto de / en el subintervalo [x-1, X]. Considere los n rectngulos (o elementos de rea), cada uno de ancho x unidades y altura de f(c) unidades (refirase a la figura 3). Sea Sn unidades cuadradas la suma de las reas de estos n rectngulos; entonces

O, con la notacin sigma, El miembro derecho de (3) proporciona la suma de las medidas de las reas de los n rectngulos inscritos. De este modo, independientemente de cmo se defina A, debe ser tal que

En la figura 3 la regin sombreada tiene un rea de Sn unidades cuadradas. A continuacin se incrementar n. Especficamente, multiplique n por 2; entonces el nmero de rectngulos es el doble, y el ancho de cada rectngulo se redujo a la mitad. Esto se ilustra en la figura 4, la cual muestra el doble de los rectngulos de la figura 3, Al comparar las dos figuras, se

observa que la regin sombreada de la figura 4 parece que se aproxima ms a la regin R que la regin de la figura 3. As, la suma de las reas de los rectngulos de la figura 4 est ms prxima al nmero que se desea para representar la medida del rea de la regin R.

Conforme n se incrementa, los valores de Sn determinados a partir de la ecuacin (3) aumentan, y los valores sucesivos de Sn difieren uno del otro en cantidades arbitrariamente pequeas. Esto se .demuestra en Clculo avanzado mediante un teorema que establece que si f es continua en [a, b], entonces conforme n crece sin lmite, el valor de Sn dado por (3) se aproxima al lmite. Este lmite es el que se toma como definicin de la medida del rea de la regin R.

4.4.8. DEFINICIN DEL REA DE UNA REGIN PLANA

Suponga que la funcin f es continua en el intervalo cerrado [ ], con f(x)0 para toda x en [ ],y que R es ], en n la regin limitada por la curva y = f(x), el eje x y las rectas x = a y x = b. Divida el intervalo [ denote el i-simo subintervalo por [ subintervalos, cada uno de longitud x = (b-a)/n, y ]. Entonces si f(ci) es el valor de funcin mnimo absoluto en el isimo subintervalo, la medida del rea de la regin R est dada por

Esta ecuacin significa que para cualquier positivo y

existe

un nmero N > 0 tal que si n es un nmero entero

Si n> N entonces

En la discusin anterior pudieron haberse considerado rectngulos circunscritos en lugar de rectngulos inscritos. En este caso, se toman como medidas de las alturas de los rectngulos los valores mximos absolutos de f en cada subintervalo est garantizada por el teorema del valor extremo. Las sumas correspondientes de las medidas de las reas de los rectngulos circunscritos son por lo menos tan grandes como la medida del rea de la regin R, y puede demostrarse que el lmite de estas sumas conforme n crece -sin lmite es exactamente el mismo que el lmite de la suma de las reas de los rectngulos inscritos. Esto tambin se demuestra en Clculo avanzado. De esta manera, se puede definir la medida del rea de la regin R por donde f ( d ) es el valor mximo absoluto de f en [ ].

La medida de la altura del rectngulo del -esimo subintervalo en realidad puede tomarse como el valor de la funcin de cualquier nmero del subintervalo, y el lmite de la suma de las medidas de las reas de los rectngulos ser el mismo sin importar que nmeros se hayan elegido. En la seccin 4.5 se extender la definicin de la medida del rea de una regin como el lmite de dicha suma. EJEMPLO 3 Determine el rea de la regin limitada por la curva y = x 2 , el eje x y la recta x = 3 considerando rectngulos inscritos.

Solucin La figura 5 muestra la regin y el iesimo rectngulo inscrito. Aplique la definicin 4.4.8. y divida el intervalo cerrado [ ] en n subintervalos cada uno de longitud x: x 0 = 0, x 1 = x, x 2 = 2x, x i = 0,ix, , x n - 1 = (n- 1) x: x n = 3. As, Como f es creciente en [ [ ] ] el valor mnimo

absoluto de f en el subintervalo . Por tanto, de (4)

Debido a que

Por tanto, Pero Al aplicar las frmulas 2 y 1 el teorema 4.4.2. se obtiene.

Entonces de (6)

EJEMPLO 4

Calcule el rea de la regin del ejemplo

3 considerando rectngulos circunscritos. Solucin La figura 6 muestra la regin y el i-simo rectngulo circunscrito. Con rectngulos circunscritos, la medida de la altura del i-simo rectngulo es el valor

mximo absoluto de f en el subintervalo [ cual es f(xi). De (5) se tiene

] el

Como

Por tanto

EJEMPLO 5

Aplique la definicin 4.4.8 para

calcular el rea de la regin trapezoidal limitada por las rectas X = 1 y x = 3, el eje x y la recta 2 x + y = 8. Verifique la respuesta mediante la frmula de geometra plana para el rea de un trapecio. Solucin En la figura 7 se presentan la regin y el simo rectngulo inscrito. Se divide el intervalo cerrado [1, 3] en n subintervalos, cada uno de longitud x:
X0 = 1, x1 = 1 + X, . . . , x i

= 1 + IX, . . . ,

Al resolver la ecuacin de la recta para y se obtiene y = -2x + 8. Por tanto,f(x) = -2x + 8, y como f es decreciente en [1, 3], el valor mnimo absoluto de f en el i-simo subintervalo [ ] es f(x i ). Debido a que xi=1 + ix y f(x) =-2+8, entonces f(xi) = 6-2 ix. De (4)

Del teorema 4.4.2. y la frmula 1 se tiene

4.5. INTEGRAL DEFINIDA

En la seccin 4.4, para llegar a la definicin de la medida del rea de una regin plana como

se dividi el intervalo cerrado [ a ,

b]

en n

subintervalos, cada uno de longitud X y se tom c1 como el punto del I-simo subintervalo para el cual f tiene un valor mnimo absoluto. Tambin se restringieron los valores de funcin f { x ) a valores no negativos en [ a , b ] y se pidi que f fuese continua en [a, b ] . El lmite en (1) es un caso especial de un "nuevo tipo" de proceso de lmite que conduce a la definicin de la i n t e g r a l d e f i n i d a . Ahora se discutir este "nuevo tipo" de lmite. Sea f una funcin definida en el intervalo cerrado [ a , b ] . Divida este intervalo en n subintervalos eligiendo c u a l e s q u i e r a n - 1 puntos intermedios entre a y b. Sean XQ = a y xn = b, y sean x1. x2,, . . . , XN-1 los puntos intermedios de modo que

Los puntos x0, x1,

X2,

. . . , xn x

no son necesariamente la longitud del primer

equidistantes. Sea 1

subintervalo de modo que 1= x 1 - x 0 ; sea 2 x la longitud del segundo subintervalo de modo que 2 x = x2
X1;

y as sucesivamente de modo que la longitud

del i-simo subintervalo es IX, y Al conjunto de estos subintervalos del intervalo [a, b] se le denomina particin del intervalo [a, b]. Sea

dicha particin. La figura 1 ilustra una de estas particiones A de [a, b]. La particin A contiene n subintervalos. Uno de estos subintervalos es el ms largo; sin embargo, puede haber ms de uno. La longitud del subintervalo ms largo de la particin se llama norma de la particin y se denota por || ||.

Elija un punto en cada subintervalo de la particin : sea w 1 el punto elegido en [X0, x1] de modo que x 0 < w 1 x 1 . Sea w2 el punto elegido en [X1, x2] de modo que x 1 w2 x 2 y as sucesivamente, de modo que w i es el punto elegido en [ Considere Esta ltima suma recibe el nombre de suma e Riemann en honor al matemtico alemsn Georg Friedrich Bernhand Riemann (1826-1866) EJEMPLO ILUSTRATIVO1: Suponga que f(x) =10 x2, con 0.25 La norma de la particin es la longitud del subintervalo ms largo; en consecuencia, |||| = 0.75. ] y xi-1 w1 xi

En la definicin anterior de (2) como una suma de Riemann, los valores de funcin no se restringieron a valores no negativos. Por tanto, algunos de los f(w1) podran ser negativos. En tal caso la interpretacin geomtrica de la suma de Riemann sera la suma de las medidas de las reas de los rectngulos que estn sobre el eje x y los negativos de las medidas de las

reas de los rectngulos que se encuentran debajo del eje x . Esta situacin se ilustra en la figura 3. Aqu,

las particiones A cuyas normas sean suficientemente pequeas, y para cualquier w i en el intervalo cerrado [xi-1, xi] = 1, 2, . . . , n . En tal caso se dice que f es i n t e g r a b l e en [ a , b ] . 4.5.1. CERRADO Sea f una funcin cuyo dominio contiene al intervalo cerrado [a,b] si existe un nmero L que satisface la condicin de que, para cualquier < > 0, existe una >0 Tal que para toda particin para la cual || || para cualquier wi del intervalio cerrado .. DEFINICION EN DE UN FUNCION INTERVALO

INTEGRABLE

Esta definicin establece que, para una funcin f definida en el intervalo cerrado [a, b ] , se puede aproximar los valores de las sumas de Riemann a L tanto como se desee tomando las normas || || de todas las particiones de [ a , b ] suficientemente pequeas para todas las posibles elecciones de los nmeros w para los cuales x i - 1 w Xi , i = 1,2,..., n. Observe que el proceso de lmite dado por (4) es diferente del que se estudi en el captulo 1. De la definicin 4.5.1, el nmero L en (4) existe si para cada > 0 existe una > 0 tal que para toda particin , y para cualquier w i del

para la cual || || < intervalo cerrado [xi-1, xi] desigualdad (3) se cumple.

= 1, 2, .. n, entonces la

En la definicin 1.5.1 se tuvo

Si para cualquier En el proceso de lmite (4), para una > 0 particular

existe un nmero infinito de particiones que tienen norma || || < . Esto es anlogo al hecho de que en el proceso de lmite (5), para una > 0 dada existe un nmero infinito de valores de x para los cuales 0 < | x - a \ < 5 . Sin embargo, en el proceso de lmite (4) para cada particin existe un nmero infinito de elecciones de wi. Es en este aspecto en el que difieren los dos procesos de lmite. El teorema 1.5.16, demostrado en la seccin suplementaria 1.5, establece que si el nmero L en el proceso de lmite (5) existe, entonces es nico. De manera semejante se puede demostrar que si existe un nmero L que satisfaga la definicin 4.5.1, entonces es nico. Ahora puede definirse la i n t e g r a l d e f i n i d a . 4.5.2. DEFINICIN DE INTEGRAL DEFINIDA Si f en suma funcin definida en el intervalo cerrado [a,b] entonces la integral definida de f a a b, denotada por . Observe que la oracin "la funcin f es integrable en el intervalo cerrado [ a , b ] " equivale a la oracin "la integral definida de f de a a b existe". En la notacin de la integral definida es el integrando, a es el lmite inferior, y b es el lmite superior. El smbolo es el signo de integracin. El signo de integracin se parece a la letra mayscula S, el cual es apropiado porque la integral

definida es el lmite de una suma. Es el mismo smbolo que se ha utilizado para indicar la operacin antiderivacin. La razn para emplear el mismo smbolo se debe a que un teorema (4.7.2), llamado segundo teorema fundamental del Clculo, permite evaluar una integral definida mediante una antiderivada (tambin denominada integral indefinida). El teorema siguiente proporciona condiciones que garantizan el hecho de que una funcin es integrable en un intervalo cerrado dado. 4.5.3. TEOREMA Si una funcin es continua en el intervalo cerrado [a,b] entonces es integrable en [a,b]

La demostracin de este teorema est ms all del alcance de este libro y puede encontrarse en textos de Clculo avanzado. La condicin de que f es continua en [a, b ] , es suficiente para garantizar que/es integrable en [ a , b ] , mas no es una condicin necesaria para la existencia de la integral definida. Esto es, una funcin puede ser integrable en un intervalo cerrado aunque no sea continua en ese intervalo. Cuando estudie i n t e g r a l e s i m p r o p i a s en el captulo 7, encontrar algunas funciones de este tipo. En el comienzo de esta seccin se dijo que el lmite empleado en la definicin 4.4.8 para definir la medida del rea de una regin es un caso especial del lmite utilizado en la definicin 4.5.2 para definir la integral definida. En el estudio de rea, en intervalo [ a , b ] se dividi en n subintervalos de igual longitud. Tal particin del intervalo [ a , b ] se

llama particin regular. Si X es la longitud de cada subintervalo de una particin regular, e n t o n c e s c a d a i x = x , y l a norma de la particin es X. Al sustituir esto en (6) se obtiene. Adems

Asi

La razn de que

es que b > a y x

se aproxima a cero a travs de valores positivos (porque X > 0). A partir de estos lmites se concluye que De modo que este enunciado y de (7) se tiene Si se compara el limite de la definciin 4.4.8 con el lmite del miembro derecho de (8), se tiene el primer caso. Donde

Si la integral definida

d x existe, es el lmite de

todas las sumas de Riemann de f en [ a , b ] incluyendo las de (9) y (10). Debido a esto, se rede-fine el rea de una regin de manera ms general.

4.5.4. DEFINICION DEL REA DE UNA REGIN PLANA

Sea f una funcin continua en [a,b] y f (x) 0 para toda x en [a,b]. Sea R la regin limitada por la curva y=f(x) el eje x y las rectas x = a y x=b. entonces la medida A del rea dela regin R est dada por De esta definicin, si es continua en [ a , b ] y f ( x ) 0 para toda x en dx

[ a , b ] y entonces la integral definida del rea de la regin R mostrada en la figura 4.

puede interpretarse geomtricamente como la medida

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 En el ejemplo 3 de la seccin 4.4, se mostr que el rea de la regin limitada por la grfica de f ( x ) = x 2 , el eje x y la recta x = 3 es 9 unidades cuadradas. Como f ( x ) 0 para toda x en [0, 3], se concluye que EJEMPLO 1 Calcule el valor de cada una de las siguientes integrales definidas interpretndolas como la medida del rea de una regin plana SOLUCIN

De igual forma en que la mayora de las graneadoras pueden aproximar valores de derivadas numricas, tambin pueden aproximar valores de integrales definidas. Para obtener estas aproximaciones se aplican varias tcnicas numricas. Aprender algunas de estas tcnicas en la seccin 7.6. Se representar una aproximacin de la integral definida obtenida en la graficadora, mediante la notacin dx,

Debido a las diferentes tcnicas utilizadas para aproximar NINT integrales definidas, los valores de , a, b) pueden variar dependiendo de la

graneadora y de la tolerancia especificada. Pero generalmente, las respuestas dadas por la mayora de las graneadoras sern acordes AL menos con cinco dgitos significativos. Se usar una tolerancia de 10~5 y se expresarn las respuestas con seis dgitos significativos a menos que otra cosa se indique. Se emplear el signo igual, "=", en dichos clculos para expresar aproximadamente igual con seis dgitos significativos. Consulte el manual del usuario sobre cmo obtener NINT (f(x), a, b) en su graneadora particular. EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 EJEMPLO 2 4.5.5. DEFINICIN DE ..

EJEMPLO ILUSTRATIVO 5 4.5.6. DEFINCIN DE . EJEMPLO ILUSTRATIVO 6 El proceso para calcular el valor exacto de una integral definida a partir de la definicin determinando el

lmite de una suma, como se hizo en la seccin 4.4 para obtener reas de regiones planas, es demasiado tedioso y casi imposible. Sin embargo, los dos teoremas fundamentales del Clculo, presentados en la seccin 4.7, proporcionan un mtodo ms conveniente para este clculo. Para demostrar estos dos teoremas importantes se necesitan algunas propiedades de la integral definida, las cuales se estudian en el resto de esta seccin y en la seccin 4.6. Primero se presentarn los dos teoremas siguientes acerca de las sumas de Riemann.

4.5.7. TEOREMA DEMOSTRACIN

4.5.8. TEOREMA Si f esta definido por el intervalo

Existe, EJEMPLO ILUSTRATIVO 7 4.5.9 TEOREMA Si k es cualquier constante, entonces. DEMOSTRACIN Si EJEMPLO 3 SOLUCIN

4.5.10.TEOREMA Si la funcin f es integrable en el intervalo cerrado [a,b] y si k es cualquier constante entonces.. DEMOSTRACIN 4.5.11. TEOREMA La demostracin de este teorema se presenta en el suplemento de esta seccin. Observe la semejanza del teorema 4.5.11 y el teorema de lmites 4 (1.5.5), el lmite de la suma de dos funciones. La demostracin de los teoremas son similares. El signo ms en el enunciado del teorema 4.5.11 puede reemplazarse por un signo menos aplicando el teorema 4.5.10 con k = - 1. El teorema 4.5.11 puede extenderse a n funciones. Esto es si las funciones f1, f2, , fn son integrables en [ a , b ] , entonces (f1 f 2 . . . f ) es integrable en [a, b ] y

EJEMPLO

4 Utilice los resultados del ejemplo

ilustrativo 2, ejemplo l(a), y propiedades de la integral definida para calcular el valor exacto de

EJEMPLO ILUSTRATIVO 8 En la figura 10 se presenta una interpretacin geomtrica del teorema 4.5.12, el cual se presenta a continuacin, donde f ( x ) 0. Para toda x en [ a , b ] , la medida del rea de la regin limitada por la curva y = f ( x ) y el eje x de a a b , es igual a la

suma de las medidas de las reas de las regiones de a a c y de c a b . 4.5.12. TEOREMA Si la funcin f es integrable en los

intervalos cerrados

Para la demostracin de este teorema, refirase al suplemento de esta seccin. En la hiptesis del teorema a < c < b . Sin embargo, la conclusin del teorema es verdadera para cualquier orden de los nmeros a , b y c . Este hecho se establece en el teorema siguiente, en cuya demostracin se utiliza el teorema 4.5.12. 4.5.13. TEOREMA Si f es integrable en un intervalo cerrado que contiene los tres nmeros a, b y c entonces. DEMOSTRACIN 4.6. TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA

INTEGRALES En esta seccin se contina el estudio de propiedades de la integral definida. El teorema clave de la seccin es el teorema del valor medio para integrales, el cual juega un papel importante en la demostracin del primer teorema fundamental del Clculo en la siguiente seccin.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 En la figura 1, f(x) g(x) 0 para toda x en [ a , b ] , . L a i n t e g r a l d e f i n i d a dx proporciona la medida del rea de la regin

limitada por la grfica de f el eje x y las rectas x = a y x = b, mientras que dx da la medida del rea de la

regin limitada por la grfica de g y las mismas rectas. En la figura se observa que la primera rea es mayor que la segunda. Este hecho ofrece una interpretacin geomtrica del teorema siguiente cuando f(x) y g(x) son no negativas en [a, b]. 4.6.1. TEOREMA Si las funciones f y g son integrables en el intervalo cerrado DEMOSTRACION

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 En la figura 2, f(x) 0 para toda x en [ a , b ] , y m y M son, respectivamente, los valores mnimo absoluto y mximo absoluto de f en [ a , b ] . La integral d x proporciona la medida del

rea de la regin limitada por la curva y = f(x), el eje x y las rectas x = a y x = b . Esta rea es mayor que la del rectngulo cuyas dimensiones son m y b - a , y es menor que el rea del rectngulo cuyas dimensiones son M y b - a. De esta manera, se tiene una interpretacin geomtrica del siguiente teorema SI F(X) > 0 para toda x en [ a , b ] . 4.6.2. TEOREMA Supongo que la funcin f es continua en el i n t e r v a l o c e r r a d o [a,b] DEMOSTRACIN

EJEMPLO 1 SOLUCION EJEMPLO 2 SOLUCIN EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 4.6.3.TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES Si la funcin f es continua en [a, b ] , e n t o n c e s e x i s t e e l n m e r o c e n [a, b ] , t a l q u e

Demostracin Como f es continua en [a, b ] , por el teorema del valor extremo, tiene un valor mximo relativo y un valor mnimo relativo en [ a , b ] . Sea m el valor mnimo relativo que ocurre en X = x m . As,

El valor de c en el teorema del valor medio para integrales no es necesariamente nico. El teorema no proporciona un mtodo para obtener c, pero afirma que un valor de c existe, y este hecho se utiliza para demostrar otros teoremas. En algunos casos particulares se puede determinar el valor de c garantizado por el teorema, como se muestra en el ejemplo siguiente. EJEMPLO 3 SOLUCION 4.6.4. DEFINICIN DEL VALOR PROMEDIO DE UNA FUNCIN

Si la funcin f es integrable en el intervalo cerrado [a, b ] , e n t o n c e s e l v a l o r p r o m e d i o d e f e n [a, b], es.

EJEMPLO 4 Solucin 4.7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL

CLCULO Ahora que posee los elementos necesarios, en esta seccin se establecern y demostrarn los dos teoremas fundamentales del Clculo, los cuales son la conexin entre el Clculo Diferencial y el Clculo Integral. Histricamente, los conceptos bsicos de la integral definida fueron utilizados por los antiguos griegos, principalmente Arqumedes (287-212 a.C), hace ms de 2 000 aos. Eso ocurri muchos aos antes de que fuese descubierto el Clculo Diferencial en el siglo XVII cuando Newton y Leibniz, casi al mismo tiempo pero trabajando en forma independiente, mostraron cmo determinar el rea de una regin limitada por una curva o un conjunto de curvas aplicando la antiderivacin para evaluar una integral definida. Este procedimiento condujo a los destacados teoremas fundamentales del Clculo. Se inicia el estudio de estos teoremas considerando integrales definidas que tienen una variable como lmite superior. Sea f una funcin continua en el intervalo cerrado [a, b]. Entonces el valor de la integral definida dx depende slo de f y de los nmeros ay b, y no del smbolo x, utilizado aqu como la variable

independiente. Se pudo haber empleado cualquier otro smbolo en lugar de x, por ejemplo, del resultado del ejemplo ilustrativo 2 de la seccin 4.5 Ahora considere que el smbolo x representa un nmero del intervalo cerrado [a, b]. Entonces, como f es continua en [a, b], es continua en [a, x]. En consecuencia, por el teorema 4.5.3, dt existe.

Adems, esta integral definida es un nmero nico cuyo valor depende de x. Por tanto, dt define

una funcin F que tiene como dominio al intervalo [a, b] y cuyo valor de funcin en cualquier nmero x de [a, b) est dado por Como observacin acerca de la notacin, si los lmites de una integral definida son variables, entonces se utilizan smbolos diferentes para dichos lmites y la variable independiente del integrando. En consecuencia, en (1), como x es el lmite superior, se emplea la letra t como la variable independiente del integrando. Si, en (1), f(t) 0 para todos los valores de t en [a, b], entonces el valor de funcin F(x) puede interpretarse geomtricamente como la medida del rea de la regin R limitada por la curva cuya ecuacin es y = f(t), el eje t y las rectas t = a y t = x. Consulte la figura 1. Observe que F(a) = dt, lo cual, por la

definicin 4.5.6, es igual a 0. En el ejemplo ilustrativo siguiente se muestra como avance la importancia del primer teorema fundamental del Clculo al aplicar esta interpretacin geomtrica en un caso particular. EJEMPLO ILUSTRATIVO 1

La figura 2 muestra la regin cuyos lmites son: por arriba, la grfica de y = t2; por abajo, el eje t; y por los lados, el eje y y la recta t = x. Como la medida del rea de esta regin es F(x), puede determinarse F(x) calculando el rea como el lmite de una suma de Riemann. Se toma una particin regular del intervalo [0, x] y se elige wi como el extremo derecho del i-simo subintervalo. 3. Por tanto, se estn empleando rectngulos circunscritos como se muestra en la figura

la cual es la ecuacin crucial del enunciado del primer teorema fundamental del Clculo.

Ahora se establecer y demostrar el primer teorema fundamental del Clculo, que proporciona la derivada de una funcin considerada como una integral definida que tiene un lmite superior variable. 4.7.1 PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO Sea f una funcin continua en el intervalo cerrado [a, b] y sea .v cualquier nmero de [a, b]. Si Fes la funcin definida por Entonces (2) (3)

(si

la derivada en (2) puede ser una derivada puede ser una derivada por

por la derecha, y si la izquierda

Demostracin considere dos nmeros en [ ]. Entonces Y De modo que Por el teorema 4.5.13 Entonces

Al sustituir de esta ecuacin en (4) se tiene Por el teorema del valor medio para integrales, existe algn numero intervalo cerrado limitado por y + tal que De esta ecuacin y (5) se obtiene en el

Al tomar el limite cuando

se aproxima a 0 se tiene

El miembro izquierdo de (6) es intervalo cerrado limitado por y

. Pare determinar, recuerde que , y como

esta en el

Se deduce del teorema de estriccin (1.10.1) que Debido a que es continua en ; por lo que , y de (6) se obtiene

Asi, se tiene ,

Si la funcin f no est definida para valores de x menores que a pero es continua por la derecha en a, entonces en el argumento anterior, si X1 = a en (6), x debe aproximarse a 0 por la derecha. Por tanto, el miembro izquierdo de (7) ser F'
+

(x1). De manera

semejante, si f no est definida para valores de x mayores que b pero es continua por la izquierda en b, entonces si x1 - b en (6), x debe aproximarse a 0 por la izquierda. En consecuencia, se tiene F' - (x1) en el miembro izquierdo de (7). Como X1 es cualquier nmero de [a, b], la

ecuacin (7) establece lo que se deseaba.

Recuerde que el primer teorema fundamental del Clculo afirma que la integral definida lmite superior x es una antiderivada de dt con f si f es

continua. Este hecho se muestra grficamente en el ejemplo ilustrativo siguiente para la funcin del ejemplo ilustrativo 1. EJEMPLO ILUSTRATIVO 2

De [

del ejemplo ilustrativo1definida por ]. La figura 5 presenta trazada la en grafica el

, se ] por de mismo

traza en el rectngulo de inspeccin de [ NDER(NINT( rectngulo de inspeccin.

Estas graficas parecen idnticas, lo cual apoya el hecho de que es una antiderivada de .

EJEMPLO 1 calcule las derivadas siguientes: (a) de (3) con (b) con Solucin (a) De (3) con (b) Con De (3) con ahora se aplicara el primer teorema fundamental del calculo para demostrar el segundo teorema fundamental de calculo en la regla de la cadena se obtiene y como , se tiene , se tiene en la regla de la cadena se obtiene , se tiene

4.7.2. SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO

Sea [

una funcin continua en el intervalo cerrado ] y sea una funcin tal que (8)

Demostracin: si de [

es continua en todos los nmeros , con lmite

], se sabe, por el primer teorema fundamental

del clculo, que la definida en [ ] es . Como por hiptesis

superior variable x, define una funcin F cuya derivada , se deduce, por el teorema 4.1.2 que donde es alguna constatnte. Al considerar y

, sucesivamente, en esta ecuacin se obtine Y De (9) y (10) Pero por la definicin 4.5.6 Que es lo que se deseaba demostrar. ; por lo que (10) (9)

Si f no est definida para valores de x mayores que b pero es continua por la izquierda en b entonces la derivada en (8) es una derivada por la izquierda, y se tiene , de donde se deduce (9). En forma similar, si f no est definida para valores de x

menores que a pero es continua por la derecha en a, entonces la derivada en (8) es una derivada por la derecha, y se tiene concluye (10). , de donde se

Ahora se puede obtener el valor exacto de una integral definida aplicando el segundo teorema fundamental del Clculo. En el clculo se denota [ ] por ]

EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 evalu ]

Debido a la relacin entre integrales definidas y derivadas, se utiliza el smbolo integral en la notacin para una antiderivada. Haga caso integral omiso de la terminologa de antiderivadas y de antiderivacin y comience a llamar a indefinida. El proceso de evaluacin de una integral indefinida o una integral definida se denomina integracin. La diferencia entre una integral indefinida y una integral definida debe enfatizarse. La integral indefinida representa a todas las funciones . Sin embargo, la integral

cuya derivada es definida

es un nmero cuyo valor depende

de la funcin f y de los nmeros a y b, y est definido como el lmite de una suma de Riemann. La definicin de la integral definida no hace referencia a la diferenciacin. La integral indefinida implica una constante arbitraria; por ejemplo

Esta constante arbitraria C recibe el nombre de constante de integracin. En la aplicacin del segundo teorema fundamental para evaluar una integral definida, no fue necesario incluir la constante arbitraria C en la expresin para g(x) porque el teorema permite elegir cualquier antiderivada, incluyendo aquella en la que C = 0. EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 De la propiedad

aditiva de las integrales definidas, establecida en el teorema 4.5.11 y el segundo teorema fundamental, se tiene

] En el ejemplo 1 de la seccin 4.6, se mostr que el valor de esta integral definida est en el intervalo [3.5, 17.5], lo que est de acuerdo con el resultado obtenido en el ejemplo ya que

Los ejemplos siguientes muestran la aplicacin del segundo teorema fundamental. Por supuesto, las respuestas pueden apoyarse empleando NINT en la graficadora.

Otro mtodo para evaluar la integral definida del ejemplo 4 consiste en considerar la frmula que se deduce del segundo teorema fundamental y de la regia de la cadena para la antiderivacin (4.2.1). De estos teoremas, si F es una antiderivada de f, Con el objeto de aplicar (11), cambie las variables de la integral dada considerando u = g(x). Entonces du = g'(x) dx. Despus, cambie los lmites a y b, relativos a x, por los lmites relativos a u, los cuales son g(a) y g(b).

EJEMPLO ILUSTRATIVO 5 integral del ejemplo 4, sea

Para evaluar la y dx

= 2u du. Adems, cuando x = 0, u = 1, y cuando x = 3, u = 2. De modo que, de (11) se tiene

EJEMPLO 7 En un circuito elctrico, E volts es la fuerza electromotriz a los t segundos y

Determine la fuerza electromotriz promedio de 0 s a 4 s.

Solucin Se calcula el valor promedio de E en [0,4]. Si V.P. es este valor promedio, de la definicin 4.6.4 se tiene 4.8. REA DE UNA REGION PLANA En la seccin 4.4 se defini el rea de una regin plana como el lmite de una suma de Riemann, y en la seccin 4.5 se dijo que dicho lmite es una integral. Ahora que ha aprendido algunas tcnicas para calcular integrales definidas, se considerarn ms problemas que implican reas de regiones planas. En los ejemplos que se presentan a continuacin, se empieza expresando el rea requerida como el lmite de una suma de Riemann, a fin de reafirmar el procedimiento utilizado en la expresin de dichas sumas para aplicaciones posteriores en las secciones 4.9 y 4.10 y el captulo 6. EJEMPLO 1 Solucin La figura 1 muestra la regin junto con uno de los elementos rectangulares de rea. Considere una particin del intervalo [0, 2]. El ancho del i-simo rectngulo es ix unidades, y la altura es unidades, donde w es cualquier

nmero del i-simo subintervalo. Por tanto, el rea del elemento rectangular es ix, La suma de las

medidas de las reas de los n rectngulos como ste es

la cual es una suma de Riemann. El lmite de esta suma cuando || || se aproxima a 0 proporciona la

medida del rea deseada. El lmite de la suma Riemann es una integral definida que se evala mediante el segundo teorema fundamental del Clculo. Sean A unidades cuadradas el rea de la regin, entonces

el eje x y las rectas x = 1 y x = 3. Solucin En la figura 2 se presenta la regin y un elemento rectangular de rea. Se toma una particin del intervalo [1, 3]; el ancho del i-simo rectngulo es ix. Como x2 4x < 0 en [1, 3], la altura del i-simo rectngulo es . En consecuencia, la suma de las medidas de las reas de los n rectngulos est dada por

La medida del rea deseada es proporcionada por el lmite de esta suma cuando || || se aproxima a 0; de modo que si A unidades cuadradas es el rea de la regin, entonces Como f{x) 0 cuando x est en el intervalo cerrado [-1, 1] y f(x) 0 cuando x est en el intervalo cerrado [1, 2], se separa la regin en dos partes. Sea A1 el nmero de unidades cuadradas del rea de la regin cuando x est en [-1, 1], y sea A2 el nmero de unidades cuadradas del rea de la regin cuando x est en [1, 2]. Entonces

Ahora considere dos funciones f y g continuas en el intervalo cerrado [a, b] tales que f(x) g(x) para toda x en [a, b]. Se desea calcular el rea de la regin limitada por las dos curvas y = f(x) y y = g(x) y las dos

rectas x - a y x = b. Esta situacin se ilustra en la figura 4.

Tome una particin del intervalo [a, b], de modo que el i-simo rectngulo tenga un ancho de ix. En cada subintervalo elija un nmero wi.

Considere el rectngulo que tiene altura [f(wi) g(wi)] unidades y ancho ix unidades. En la figura 4 se muestra este rectngulo. Se tienen n rectngulos como ste, uno asociado con cada subintervalo. La suma de las medidas de las reas de estos n rectngulos est determinada por la suma de Riemann siguiente: Esta suma de Riemann es una aproximacin a lo que intuitivamente se piensa como el nmero que representa la "medida del rea" de la regin.

EJEMPLO 4 Calcule el rea de la regin limitada por las curvas y x2 y y - -x2 + 4x. Solucin Para determinar los puntos de

interseccin de las dos curvas se resuelven las ecuaciones simultneamente y se obtienen los puntos (0, 0) y (2,4). La figura 5 muestra la regin. Sean Observe que en el intervalo [0,2] la curva y = f(x) est por arriba de la curva y = g(x). Se dibuja un elemento rectangular vertical de rea, cuya altura es de [f(wi) - g(wi)] unidades y cuyo ancho es de ix unidades. La medida del rea de este rectngulo est dada por [f(wi) - g(wi)] ix .La suma de las medidas de las reas de n rectngulos como ste est determinada

por la suma de Riemann EJEMPLO 5 Calcule el rea de la regin limitada

por la parbola y2 = 2x - 2 y la recta y = x - 5.

Solucin 6.

Las dos curvas se intersectan en los

puntos (3, -2) y (9, 4). La regin se muestra en la figura

La ecuacin y2 = 2x - 2 es equivalente a las dos ecuaciones de modo que la primera ecuacin proporciona la parte superior de la parbola mientras que la segunda ecuacin da la parte inferior. Si

la ecuacin de la parte superior de la parbola es y = f1(x), y la ecuacin de la parte inferior es y = f2(x). Si se considera que g(x) = x - 5, entonces la ecuacin de la recta es y = g(x). En la figura 7 se aprecian dos elementos rectangulares verticales de rea. Cada rectngulo tiene su base superior sobre la curva y = f1(x). Como la base inferior del primer rectngulo est sobre la curva y = f2(x), su altura es [f1(wi) - f2(wi)] unidades. Debido a que la base inferior del segundo rectngulo est sobre la curva y = g(x) , su altura es [f1(wi) - f2(wi)] unidades. Si se desea resolver este problema utilizando elementos rectangulares verticales de rea, se debe dividir la regin en dos regiones separadas, por ejemplo, R1 y R2, donde R1 es la regin limitada por las curvas y = f1(x), y = f2(x), y la recta x = 3, y R2 es la regin limitada por las curvas y = f1(x)y y = g(x) y la recta x = 3 (consulte la figura 8).

Si A1 unidades cuadradas es el rea de la regin R1 entonces

EJEMPLO 6 Calcule el rea de la regin del ejemplo 5 considerando elementos rectangulares horizontales de rea.

SOLUCIN La figura 9 muestra la regin con un elemento rectangular horizontal de rea. Si las ecuaciones de la parbola y de la recta se resuelven para x se obtiene Si se considera (y) = (y2 + 2) y (y) = y + 5, la ecuacin ecuacin 2,4] subintervalo elige un nmero wi sobre de el tendr la eje de recta y, una la parbola puede escribirse como x - (y) y la como x - (y). Tenga en cuenta el intervalo cerrado [y tome una particin de este intervalo. El i-simo longitud de iy. En el i-simo subintervalo [yi-1,yi] se

Entonces la longitud del i-simo elemento rectangular es de [ ] unidades y su ancho es de iy unidades. La medida del rea de la regin puede aproximarse mediante la suma de Riemann Al comparar las soluciones de los ejemplos 5 y 6 se observa que en el primer caso se tienen dos integrales definidas para evaluar, mientras que en el segundo caso se tiene slo una. En general, si es posible, los elementos de rea deben construirse de

modo que se obtenga slo una integral definida. El ejemplo siguiente presenta una situacin donde son necesarias dos integrales definidas.

EJEMPLO 7

Calcule el rea de la regin limitada

por las dos curvas y = x3 - 6x2 + 8x y y = x2 4x. Solucin Los puntos de interseccin de las dos

curvas son (0, 0), (3, -3) y (4,0). En la figura 10 se muestra la regin. Sean

En el intervalo [0, 3] la curva y = f(x) est por arriba de la curva y = g(x), y en el intervalo [3, 4] la curva y = g(x) se encuentra por arriba de la curva y = f(x). As, la regin debe dividirse en dos regiones separadas R1 y R2, donde R1 es la regin acotada por las dos curvas en el intervalo [0, 3], y R2 es la regin limitada por las dos curvas en el intervalo [3,4]. Si A1 es el rea de R1 y A2 es el rea de R2, entonces

Conclusin: cuadradas.

El rea requerida es

unidades

En los ejemplo 4 a 7, se calcularon las coordenadas de los puntos de interseccin al resolver simultneamente las ecuaciones de las curvas. En el ejemplo siguiente no pueden determinarse los puntos de interseccin fcilmente.

EJEMPLO 8

Calcule el rea de la regin acotada

por las grficas de y = x2 y y = sen x. Solucin Refirase a la figura 11, la cual muestra las dos grficas trazadas en el rectngulo de inspeccin de [-3, 31 por [-2, 2] y que se intersectan en el origen y en otro punto del primer cuadrante. Se denota con [a, b] el intervalo en el que se calcular el rea, adems se sabe que a = 0. No se puede determinar b algebraicamente, sin embargo, puede obtenerse un valor aproximado de b empleando los procesos de interseccin (intersect) o rastreo (trace) y aumento (zoom in) de la graneadora. Con cuatro dgitos significativos se obtiene b = 0.8767. Sif(x) - sen x, = x2 y A unidades cuadradas es el rea requerida de la regin en el intervalo [0,0.8767], entonces

4.9. VOLUMENES DE SLIDOS MEDIANTE LOS MTODOS DE REBANADO DE DISCOS Y DE ARANDELAS La definicin del rea de una regin plana condujo a la definicin de la integral definida. En este proceso se emple la frmula de la geometra plana para el rea de un rectngulo. Ahora se utilizar un proceso semejante con el propsito de obtener volmenes de algunos tipos particulares de slidos. Uno de estos slidos es el cilindro recto. Se dice que un slido es un cilindro recto si est limitado por dos regiones planas congruentes R1 y R2 que pertenecen a dos planos paralelos, y por una superficie lateral generada por un segmento rectilneo, que tiene sus extremos en las fronteras o lmites de R1 y R2, el cual se desplaza siempre en forma perpendicular a los planos de R1 y R2. La figura 1 muestra un cilindro recto. La altura del cilindro es la distancia perpendicular entre los planos de R1 y R2, y la base del cilindro es R1 o R2. Si la base del cilindro recto es una regin limitada por un rectngulo, se tiene un paraleleppedo rectangular, el cual se muestra en la figura 2, y si la base es una regin acotada por una circunferencia, se tiene un cilindro circular recto, como se ilustra en la figura 3. Si el rea de la base de un cilindro recto es A unidades cuadradas y su altura es h unidades y si V unidades cbicas es su volumen, entonces

Se utilizar esta frmula a fin de obtener un mtodo que proporcione la medida del volumen de un slido para el cual el rea de cualquier seccin plana (regin plana formada por la interseccin de un plano y el slido) perpendicular a un eje es una funcin de la distancia perpendicular de la seccin plana desde un punto fijo del eje. La figura 4 muestra uno de estos slidos S que est entre los planos perpendiculares al eje x en a y b. Sea A (x) unidades cuadradas el rea de la seccin plana de S perpendicular al eje x en x. Se requiere que A sea continua en [a, b]. Sea una particin del intervalo cerrado [a, b] dada por

Entonces existen n subintervalos de la forma [xi-n, xi], donde i = 1, 2, . . . , n, donde la longitud del i-simo subintervalo ix = xi xi-1. Elija cualquier nmero wi con xi-1 wi xi, en cada subintervalo, y construya los cilindros rectos de alturas ix unidades y reas de secciones planas de A(wi) unidades cuadradas. La figura 5 muestra el i-simo cilindro recto, el cual recibe el nombre de elemento de volumen. Si iV unidades cbicas es el volumen del isimo elemento, entonces

La suma de las medidas de los n elementos es

la cual es una suma de Riemann. Esta suma es una aproximacin de lo que intuitivamente pensamos como

el nmero de unidades cbicas del volumen del slido. Cuanto ms pequea se tome la norma || || de la particin, tanto ms ser mayor el valor de n, de modo que dicha aproximacin estar ms cerca del nmero V que deseamos asignar a la medida del volumen. Por tanto, se define V como el lmite de la suma de Riemann en (1) cuando || || se aproxima a cero. Este lmite existe porque A es continua en [a, b]. Entonces se tiene la siguiente definicin. 4.9.1 DEFINICIN DEL VOLUMEN DE UN SLIDO Sea S un slido tal que S est entre dos planos perpendiculares al eje x en a y b. Si la medida de! rea de la seccin plana 5, perpendicular al eje x en x, est dada por A(x), donde A es continua en [a, b], entonces la medida del volumen de S est dado por

El trmino rebanado se utiliza cuando se aplica esta definicin para calcular el volumen de un slido. El proceso es semejante al rebanado de una hogaza de pan en muchas porciones muy delgadas de modo que todas las porciones juntas constituye la hogaza completa. En el ejemplo ilustrativo siguiente se muestra que la definicin 4.9.1 es consistente con la frmula de la geometra slida para el volumen de un cilindro circular recto.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 La figura 6 presenta un cilindro circular recto, que tiene una altura de h unidades y un radio de la base de r unidades, con los ejes coordenados dispuestos de modo que el origen est en el centro de una base y su altura se mide a lo largo del lado positivo del eje x. Una seccin plana a una distancia de x unidades del origen tiene un rea de A(x) unidades cuadradas, donde

Un elemento de volumen, mostrado en la figura 6, es un cilindro recto con un rea de la base de A(wi) unidades cuadradas y espesor de ix unidades. De este modo, si V unidades cbicas es el volumen del cilindro circular recto, entonces

En la definicin 4.9.1 se puede sustituir x por y. En tal caso, S es un slido que est entre planos perpendiculares al eje y en c y d, y la medida del rea de la seccin plana de S perpendicular al eje y en y est dada por A (y), donde A es continua en [ la medida el volumen de S est dada por ]. Entonces

Ejemplo 1 Utilice el mtodo de rebanado para calcular el volumen de una pirmide cuya altura es de h unidades y cuya base es un cuadrado de lado de s unidades. Solucin La figura 7 muestra la pirmide y los ejes coordenados dispuestos de modo que el centro de la base est en el origen y la altura se mide a lo largo del lado positivo del eje y. La seccin plana de la pirmide perpendicular al eje y en (0, y) es un cuadrado. Si la longitud del lado de este cuadrado mide z unidades, entonces por tringulos semejantes (consulte la figura 8)

Por tanto, si A(y) unidades cuadradas es el rea de la seccin plana, entonces

La figura 9 muestra un elemento de volumen el cual es un cilindro recto de rea A(wi) unidades cuadradas y de un espesor de A y unidades. De manera que si V unidades cbicas es el volumen de la pirmide, entonces

Ahora se mostrar cmo aplicar la definicin 4.9.1 a fin de calcular el volumen de un slido de revolucin, el cual es un slido que se obtiene al girar una regin de un plano alrededor de una recta del plano, llamada eje de revolucin, el cual puede intersectar o no la regin. Por ejemplo, si la regin limitada por una semicircunferencia y su dimetro se gira alrededor del dimetro, se genera una esfera (refirase a la figura 10). Si la regin limitada por un tringulo rectngulo se gira alrededor de uno de sus catetos, se obtiene un cono circular recto (consulte la figura 11). Considere primero el caso en que el eje de revolucin es un lmite de la regin que se girar. Sea / la funcin continua en el intervalo cerrado [a, b], y suponga que f(x) 0 para toda x en [a, b]. Sea R la regin limitada por la curva y = f(x), el eje x y las rectas x = a y x = b. La figura 12 muestra la regin R y el i-simo rectngulo. Cuando el i-simo rectngulo se gira alrededor del eje x se obtiene un elemento de volumen el cual es un disco cuya base es un crculo de radio f(w1) unidades y cuya altura mide ix unidades, como se muestra en la

figura 13. Si i,V unidades cbicas es el volumen de este disco, entonces [ ]

Como existen n rectngulos, se obtienen n discos de esta manera, y la suma de las medidas de los volmenes de estos n discos es [ ]

Esta es una suma de Riemann de la forma (1) donde A(wi) = [f(wi)]2. Por tanto, si V unidades cbicas es el volumen del slido de revolucin, se deduce de la definicin 4.9.1 que Ves el lmite de esta suma de Riemann cuando || || se aproxima a cero. Este lmite existe porque f2 es continua en [a, b], ya que se supuso que f es continua en ese intervalo. Entonces se tiene el siguiente teorema.

4.9.2 TEOREMA Sea f una funcin continua en el intervalo cerrado [a, b] y suponga que f(x) 0 para toda x en [a, b]. Si S es el slido de revolucin obtenido al girar alrededor del eje x la regin limitada por la curva rectas volumen de S, entonces: , el eje x y las si V unidades cbicas es el

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Calcule el volumen del slido de revolucin generado cuando la regin acotada por la curva y = x2, el eje x y las rectas x = l y x 2 se gira alrededor del eje x. Refirase a la figura 14, la cual muestra la regin y un elemento rectangular de rea. La figura 15 presenta el slido de revolucin y un elemento de volumen. La medida del volumen del disco est dado por

Entonces

)]

Conclusin: El volumen del slido de revolucin es unidades cubicas. A fin de apoyar la evaluacin analtica de la integral definida se calcula en la graficadora

NINT(x4, 1, 2) = 19.47787445

el cual es el mismo valor, con diez dgitos significativos, que el valor exacto de la respuesta anterior.

Cuando el eje de revolucin y una frontera de la regin girada son el eje y o cualquier recta paralela al eje x o al eje y, se aplica un teorema semejante al teorema 4.9.2. EJEMPLO 2 Calcule el volumen del slido de

revolucin generado al girar alrededor de la recta x = 1 la regin limitada por la curva

Y las rectas

y a la derecha de

Solucin La figura 16 muestra la regin y un elemento rectangular de rea. El slido de revolucin y un elemento de volumen se presentan en la figura 17. Al resolver la ecuacin de la curva para x se obtiene Sea intervalo [ . Se toma una particin del unidades cbicas es el

] del eje y. si

volumen del i-simo disco, entonces [ [( ) ] ]

Si V unidades cbicas es el volumen del slido de revolucin, entonces

[ [ ] ]

Conclusin: El volumen del slido de revolucin es 24 unidades cbicas. Ahora suponga que el eje de revolucin no es una frontera de la regin que se girar. Sean f y g dos funciones continuas en [a, b] tales que f(x) g(x) 0 para toda x en [a, b]. Sea R la regin limitada por las curvas y = f(x) y y = g(x) y las rectas x = a y x = b. La regin R y el i-simo rectngulo se muestran en la figura 18, y el slido de revolucin se presenta en la figura 19. Cuando el i-simo rectngulo se gira alrededor del eje x, se obtiene un anillo circular como el de la figura 20. La diferencia de las reas de las dos regiones circulares es ([f(wi)]2 - [g(wi)]2) unidades cuadradas y el espesor es de i x unidades. Si iV unidades cbicas es el volumen de la arandela, entonces [ ] [ ]

La suma de las medidas de los volmenes de las arandelas generadas al girar los elementos rectangulares de rea alrededor del eje x es

sta es una suma de Riemann de la forma (1), donde (Awi) = [f(wi)2 -[f(wi)]2- De la definicin 4.9.1, el nmero de unidades cbicas del volumen del slido de revolucin es el lmite de esta suma de Riemann cuando || || se aproxima a cero. El lmite existe puesto que f2 - g2 es continua en [a, b] ya que f y g son continuas en ese intervalo. En consecuencia, se tiene el teorema siguiente. 4.9.3 TEOREMA Sean f y g dos funciones continuas en el intervalo cerrado [a, b] tales que f(x) g(x) 0 para toda x en [a, b]. Si V unidades cbicas es el volumen del slido de revolucin generado al girar alrededor del eje x la regin limitada por las curvas y = f(x) y y = g(x) y las rectas x = a y x = b, entonces [ ] [ ]

Como antes, cuando el eje de revolucin es el eje y o cualquier recta paralela al eje x o al eje y, se aplica un teorema semejante al anterior. EJEMPLO 3 Calcule el volumen del slido generado al girar alrededor del eje x la regin acotada por la parbola y = x2 + 1 y la recta y = x + 3, Solucin Los puntos de interseccin de las dos curvas

son (-1, 2) y (2, 5). La figura 21 muestra la regin y un elemento rectangular de rea. El slido de revolucin y un elemento de volumen se presentan en la figura 22. Si f(x) = x + 3 y g(x) = x2 + 1, entonces la medida del volumen de la arandela circular es [ ] [ ] del slido,

Si V unidades cbicas es el volumen entonces [ ] [ ]

[ [

] ]

[ [( ) (

] )]

Conclusin: El volumen del slido de revolucin es unidades cbicas. EJEMPLO 4 Calcule el volumen del slido generado al girar alrededor de la recta por las dos parbolas x = y - y2 y x = y2 - 3. Solucin Las curvas se intersectan en los puntos (-2, x = - 4 la regin limitada

1) y(

). La regin y un elemento rectangular de

rea se muestran en la figura 23. La figura 24 presenta el slido de revolucin as como un elemento de volumen, el cual es una arandela. Sean F(y) = y - y2 y G(y) = y2 - 3. El nmero de unidades cbicas del volumen de la arandela circular es [ Por tanto [ ] [ ] ] ] [ ]

Conclusin: El volumen del slido de revolucin es unidades cbicas. Los ejemplos anteriores se han presentado a propsito, de modo que el clculo pueda efectuarse fcilmente a mano. En el ejemplo siguiente, que no corresponde a este caso, se necesitar la graficadora. EJEMPLO 5 Calcule con cuatro dgitos significativos el volumen del slido de revolucin generado al girar alrededor del eje x la regin acotada por las grficas de

Solucin Se trazan las grficas de las dos ecuaciones en el rectngulo de inspeccin de [-6, 6] por [-4,4], como se muestra en la figura 25. Debido a la simetra con respecto al eje y, se obtendr un medio del volumen requerido al girar alrededor del eje x la regin limitada por las curvas en el primer cuadrante. Se necesita tomar una particin del intervalo [0, b], donde b es la coordenada x del punto de interseccin de las FIGURA 25 dos curvas en el primer cuadrante. Se obtiene b empleando el proceso de interseccin (intersect) o rastreo (trace) y aumento (zoom in) de la graneadora,

[ ] [ ]

resultando, con cuatro dgitos significativos, b - 1.905. Cada elemento de volumen es una arandela. Si V unidades cbicas es el volumen requerido, entonces [ ] [ ]

Al evaluar la integral definida mediante NINT en la graficadora se obtiene ( Entonces )

Conclusin: El volumen del slido de revolucin, con cuatro dgitos significativos, es 100.3 unidades cbicas.

Como se ha visto, la obtencin de volmenes mediante los mtodos de discos y de arandelas son casos especiales del clculo de volmenes del mtodo de rebanado. A continuacin se dar otro ejemplo de determinacin de un volumen por medio del mtodo de rebanado. EJEMPLO 6 Se corta una cua de un cilindro circular recto, cuyo radio es r centmetros, mediante dos planos, uno perpendicular al eje del cilindro y el otro intersecta al primero a lo largo de un dimetro de la seccin plana circular formando un ngulo de 60. Calcule el volumen de la cua. Solucin La cua se muestra en la figura 26. El plano xy se considera como el plano perpendicular al eje del cilindro y el origen est en el punto de perpendicularidad. Entonces, una ecuacin de la seccin plana circular es x2 + y2 = r2. Toda seccin plana de la cua, perpendicular al eje x, es un tringulo rectngulo. Un elemento de volumen es un cilindro recto que tiene una altura de ix centmetros, y el rea de su base est dada por ] centmetros cuadrados, donde f(x) se obtiene al resolver la ecuacin de la circunferencia para y y considerando y - f(x). Por tanto, se tiene . As, si V centmetros cbicos es el volumen de la cua, ent[a, b ] , e n t onces

Conclusin: El volumen de la cua es

cm3

4.10. VOLUMENES DE SLIDOS MEDIANTE EL MTODO DE CAPAS CILNDRICAS En la seccin anterior se determin el volumen de un slido de revolucin tomando los elementos rectangulares de rea perpendiculares al eje de revolucin, y los elementos de volumen obtenidos fueron discos o arandelas. Para algunos slidos de revolucin este mtodo puede no ser factible. Por ejemplo, suponga que se desea calcular el volumen exacto del slido de revolucin obtenido al girar alrededor del eje y la regin limitada por la grfica de y = 3x - x3, el eje y y la recta y = 2. Esta regin se muestra en la figura 1. Si un elemento de rea es perpendicular al eje y como se presenta en la figura, el elemento de volumen es un disco, y determinar el volumen del slido de revolucin implica una integral de la forma dy. Pero para obtener una frmula de A(y) se necesita resolver la ecuacin cbica y = 3x - x3, para x en trminos de y, lo cual es una tarea muy laboriosa. De modo que ahora se estudiar un procedimiento alternativo para calcular el volumen de un slido de revolucin, el cual es ms fcil de aplicar en ste y algunos otros casos. El mtodo implica considerar los elementos rectangulares de rea paralelos al eje de revolucin. Despus, cuando un elemento de rea se gira alrededor del eje de revolucin se obtiene una capa cilndrica. Una capa cilndrica es un slido contenido entre dos cilindros que tienen el