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Capteurs de vitesse

Les capteurs de vitesse portent galement le nom plus industriel de tachymtres. Le type de dplacement est soit rectiligne, soit angulaire ; la sortie est analogique ou numrique.

C.F.A.I.
MAXEVILLE

SECTION BTS MAI

MATIERE : Automatique Partie Commande Chapitre : Les capteurs

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Capteurs de vitesse linaire


Dans le cas d'un parcours limit, une liaison mcanique est possible entre le capteur et l'objet mobile. Les capteurs de vitesse linaire les plus courants sont :

I)

Tachymtres linaires fil

Ce type de capteur se prsente sous l'aspect d'un botier d'o sort l'extrmit d'un fil ou cble que l'on doit fixer l'objet dont on veut mesurer la vitesse. Ce cble s'enroule sur un tambour, muni d'un ressort de rappel, l'intrieur du botier. Le tambour entrane en rotation une gnratrice tachymtrique. On mesure alors une vitesse angulaire.

II)

Tachymtres linaires lectromagntiques

Ce type de capteur comporte un noyau magntique (aimant permanent) mobile dans une bobine fixe. L'aimant, entran par l'objet mesurer, induit dans la bobine une tension proportionnelle la vitesse de

celui-ci.

III) Choix dun capteur de vitesse linaire


Dans le cas d'un parcours illimit (dplacement d'une automobile sur une route par exemple), une liaison mcanique entre le capteur et l'objet mobile n'est plus possible. On utilise alors des capteurs ondes. Les plus courants sont : - les tachymtres linaires ondes ultrasoniques, - les tachymtres linaires ondes lumineuses (laser), - les tachymtres linaires hyperfrquences (radar). -

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Capteurs de vitesse angulaire I.) Tachymtre impulsions (incrmentaux)


Le corps d'preuve est constitu d'un disque solidaire de l'arbre dont on veut mesurer la vitesse de rotation. La surface (ou la circonfrence) de ce disque porte un certain nombre de repres disposs priodiquement (trou, fente, denture). A chaque passage de l'un de ces repres devant un dtecteur appropri (dtection de proximit), celui-ci dlivre une impulsion lectrique. La frquence des impulsions est lie la vitesse angulaire de l'arbre en rotation. Les tachymtres impulsions possdent diffrents avantages : - simplicit, - robustesse, - immunit du signal aux bruits et parasites, - facilit de la conversion et du traitement du signal sous forme numrique.

II) Gnratrices tachymtriques analogiques


Les gnratrices tachymtriques analogiques sont des capteurs de vitesse angulaire de type lectromagntique. Ils sont constitus d'une source de flux magntique (inducteur) et d'un circuit travers par ce flux (induit). Tout dplacement relatif entre inducteur et induit produit dans ce dernier une force lectromotrice dont l'amplitude, fonction de la vitesse de dplacement, constitue le signal de sortie du capteur. On distingue : - les gnratrices tachymtriques courant continu (dynamos) - les gnratrices tachymtriques courant alternatif (alternateurs)

III) Choix dun capteur de vitesse angulaire

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