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Indice Introduccin a los PLCs Principales fabricantes Configuracin bsica Tratamiento de la informacin Sistemas de numeracin
PLCs
Lgica cableada
Sistemas de automatizacin
Rels
Lgica neumtica
Aire comprimido, oleohidrulica
PLC
Seales de entrada Seales de salida
La funcin del PLC es la de conectar los elementos del sistema automatizado, siendo l el elemento principal de la instalacin.
Ejecutar programa
Actualizar salidas
Ciclo de Scan
Principales fabricantes
Otros Siemens
Principales fabricantes
Siemens:
- Ms extendido en el mercado europeo - Series S5 y S7
Allen Bradley:
- Mercado americano - PLC 5 y ControlLogix
Omron:
- Fabricante asitico
Otros:
- Schneider, Mitsubishi, ABB...
Principales fabricantes
Serie S5:
- Equipos en extincin
Serie S7:
- S7-200, -300, -400 - Sustituye a la serie 5 - Procesadores ms potentes - Equipos modulares - Mayores opciones de comunicacin
Vista de un S7-300
Principales fabricantes
Familia PLC-5:
- En extincin - Software RSLogix 5
ControlLogix:
- Procesadores ms potentes. - RSLogix 5000 - Concepto de productor / consumidor
Gestor redes:
- RSLinx
Vista de un ControlLogix
Configuracin bsica
Bus interno
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulo entrada
Mdulo Salida
Configuracin bsica
CPU : Unidad
Central de Proceso o procesador Dispone de microprocesador y memoria interna (tipo RAM) Batera de respaldo para la memoria RAM Opcionalmente cuenta con un cartucho de memoria adicional
Ampliacin de memoria
Memoria
Batera respaldo
Bus interno
Esquema CPU
Configuracin bsica
La memoria almacena la informacin necesaria para el automatismo El programa de usuario se almacenar en la memoria RAM La memoria adicional puede cumplir dos funciones: - Ampliacin de memoria - Copia de seguridad
Temporiz. Memoria de programa RAM Ampliacin de memoria RAM EPROM EEPROM
Esquema memoria
Terminales de programacin
Terminales de programacin
Caractersticas S7-300
Caractersticas S7-300
Configuracin bsica
Mdulos de entrada
Reciben las seales de campo. Tarjetas digitales y analgicas Se definen segn el nmero de puntos, el tipo y polaridad de conexin
Modo Sink
DI +V
Modo Source
DI +V
in + com out +
in + out +
PNP
com
NPN
-
Conexin Sink
Conexin Source
Configuracin bsica
Mdulos de salida
Dan rdenes a la instalacin. Tarjetas digitales y analgicas Diferentes tipos de salida segn el tipo de carga: Transistor en DC, Triac en AC y rel con ambos tipos de carga Comando de los elementos finales de potencia a travs de un contactor o un rel auxiliar Se definen segn el nmero de puntos por tarjeta, tensiones e intensidades que soporta
Configuracin bsica
Tarjetas especficas
Tarjetas dotadas de un microprocesador interno Disponibles para diferentes usos: control de ejes, contaje rpido, regulacin de temperatura, control de encoders...
Configuracin bsica
Redes de comunicacin
Objetivo: compartir informacin Definicin de redes abiertas y dedicadas Criterio para elegir una red: n de seales y rapidez requerida
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad: CAN, AS-I Buses de alta velocidad y funcionalidad media: DeviceNet, InterBus Buses de altas prestaciones: Profibus, ControlNet
Configuracin bsica
Control factora
Comunicaciones entre PLCs y ordenadores Ethernet
rea fbrica
Comunicaciones entre PLCs PLC #1 PLC #2 Profibus DP
Profibus PA
AS-I ET
Campo
Motores y variadores
Detectores
Detectores y actuadores
Configuracin bsica
Control factora
Comunicaciones entre PLCs y ordenadores Ethernet
rea fbrica
Comunicaciones entre PLCs PLC #1 PLC #2 ControlNet
DeviceNet
Campo
Variadores Detectores
ET
Detectores y actuadores
Tratamiento de la informacin
El sistema de tratamiento de la informacin establece la forma en que se tienen que combinar las entradas de informacin a fin de activar las salidas del proceso Estados de los elementos de entrada de seales:
Conectado (cerrado) Desconectado (abierto) Excitado (trabajo) Desexcitado (reposo)
Tratamiento de la informacin
Contacto normalmente abierto
A
Desconectado A = 0; S = 0 Conectado A = 1; S = 1
Estados contacto NO
Estados contacto NC
Tratamiento de la informacin
Funcin AND
Funcin AND
A S B
A
0 0 1 1
B
0 1 0 1
S
0 0 0 1
Smil elctrico A B
S=AB
Representacin KOP
A B S
Representacin AWL
Representacin FUP
A B
U U =
A B S
&
Tratamiento de la informacin
Funcin OR
Funcin OR
A S B
A
0 0 1 1
B
0 1 0 1
S
0 1 1 1
Smil elctrico A
B S
S=A+B
Representacin KOP
A B S
Representacin AWL
Representacin FUP
A B
O O =
A B S
>=1
Tratamiento de la informacin
Funcin NOT
Funcin NOT
A
0 1
S
1 0
S=A
Representacin KOP
A S
Representacin AWL
Representacin FUP
S A
UN =
A S
&
Tratamiento de la informacin
Funcin NAND
Funcin NAND
A S B
A
0 0 1 1
B
0 1 0 1
S
1 1 1 0
Smil elctrico A
B S
S=AB
Representacin KOP
A B S
Representacin AWL
Representacin FUP
A B
ON ON =
A B S
>=1
Tratamiento de la informacin
Funcin NOR
Funcin NOR
A S B
A
0 0 1 1
B
0 1 0 1
S
1 0 0 0
Smil elctrico A B
S=A+B
Representacin KOP
A B S
Representacin AWL
Representacin FUP
A B
UN UN =
A B S
&
Funcin AND - Producto lgico, contactos en serie Funcin OR - Suma lgica, contactos en paralelo Funcin NOT - Invierte la seal de entrada Funcin NAND - Puerta AND con inversor Funcin NOR - Puerta OR con inversor
Tratamiento de la informacin
AND
A S B
S=AB
OR
A S B
S=A+B
NOT
S=A
NAND
A S B
S=AB
NOR
A S B
S=A+B
Tratamiento de la informacin
Bit (0 1)
La mnima cantidad de informacin. Binario 0, ausencia de seal; Falso, Off, Nivel bajo 1, presencia de seal; Verdadero, On, nivel alto
Byte = 8 bits
Para transferir datos desde o hacia la memoria Permite almacenar nmeros o cdigos
Sistemas de numeracin
Decimal:
Emplea diez dgitos (0 a 9) El peso de cada cifra es su valor por 10 elevado a la potencia correspondiente al lugar que ocupe la cifra
Ejemplo: 4592
1000 100 10 1
4000
103
500
102
90
10
2
100
Suma 4592
La suma de cada uno de los trminos en los que descomponemos el nmero anterior nos da como resultado el nmero que hemos descompuesto
Sistemas de numeracin
Binario:
Emplea nicamente dos dgitos (0 1) Para pasar un nmero binario a su valor decimal, se multiplicar cada dgito por su peso, que estar expresado en potencias de 2
Ejemplo: 100101
32 16 8 4 2 1
32
25
0
24
0
23
4
22
0
21
1
20
Suma 37
Para pasar un nmero decimal a binario, se divide el nmero sucesivamente entre dos y se toman los restos en orden inverso
Sistemas de numeracin
BDC - Decimal codificado binario:
Codifica cada uno de los dgitos decimales independientemente Para codificar cualquier nmero slo hay que sustituir cada uno por su representacin binaria
Ejemplo: 0100 0101 1001 0010
0100 0101 1001 0010
Nmero 4592
Sistemas de numeracin
Hexadecimal:
Emplea 16 dgitos ( 0 a 9 y A hasta F)
Ejemplo: 12A4
4096 256 16 1
4096
163
512
162
160
161
4
160
Suma 4772
Para pasar un nmero decimal a hexadecimal, se divide el nmero sucesivamente entre 16 y se toman los restos en orden inverso