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4.00
12.19
0.90
12.19
9.90
1.39
0.90
9.90
0.00
1.25
2.30
4.90
31.03
Dimensiones en metros
Sin escala
17.37
0.95
13.00
0.00
1.20
5.50
23.12
Dimensiones en metros
Sin escala
14.63
0.95
0.95
8.55
3.40
3.10
29.68
10.77
Dimensiones en metros
Sin escala
Figura 2.9 Trayectorias del vehculo T3S2-42 para diferentes deflexiones con el radio
mnimo de giro
Figura 2.10 Trayectorias del vehculo C3-12.50 para diferentes deflexiones con el
radio mnimo de giro
Figura 2.11 Trayectorias del vehculo C3R4-44 para diferentes deflexiones con el radio
mnimo de giro
A continuacin en la Tabla 2.1 se muestra un resumen de los datos importantes de cada
vehculo, tomando en cuenta tanto las configuraciones de vehculos previamente hechas en
el estudio inicial como las adicionales que se presentaron en este captulo.
Vehculo
Longitud
total (m)
T3S2R4-53
T3S2R4-48
T3S2R4-40
T3S2R4-35
T3S2-57
T3S2-53
T3S2-48
T3S2-40
C3-14
C3R4-48
T3S2R4-36
T3S2-42
C3-12.50
C3R4-44
38.95
35.91
31.03
27.99
23.12
21.90
20.38
17.94
14.00
29.68
28.59
18.55
12.50
28.46
Radio
mnimo
de giro (m)
13.86
12.65
11.81
11.36
13.38
12.54
12.54
12.54
18.53
18.53
11.36
12.54
16.83
18.53
130
90
60
30
18.31
17.17
16.62
14.23
12.70
12.12
10.71
9.75
4.99
9.16
14.01
9.94
4.75
8.90
14.22
13.33
12.83
11.35
10.72
10.24
9.30
8.63
4.94
8.54
11.19
8.72
4.70
8.33
11.15
10.47
10.08
9.11
8.87
8.50
7.87
7.42
4.78
7.63
9.01
7.50
4.54
7.49
8.70
8.21
7.92
7.28
7.22
6.94
6.53
6.24
4.49
6.56
7.22
6.32
4.33
6.47
5.93
5.66
5.50
5.17
5.19
5.04
4.83
4.69
3.84
4.96
5.14
4.71
3.71
4.91