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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA CTC - Centro Tecnolgico Disciplina de Circuitos Eltricos I

APOSTILA DE CIRCUITOS

Professor: Colaboradores:

Patrick Kuo Peng Jlio Trevisan Maurcio Rigoni Willian Hamada

Florianpolis 2003

Sumrio
Sumrio ______________________________________________________________ 2 Plano de Ensino ________________________________________________________ 3 Anlise de circuitos: Uma viso geral. ______________________________________ 4 CAPTULO I VARIVEIS ELTRICAS __________________________________ 5 CAPTULO 2 ELEMENTOS DOS CIRCUITOS ___________________________ 10 CAPTULO III CIRCUITOS RESISTIVOS _______________________________ 17 CAPTULO 4 TCNICAS DE ANLISE DE CIRCUITOS __________________ 26 CAPTULO V O AMPLIFICADOR OPERACIONAL_______________________ 53 CAPTULO 6 INDUTORES E CAPACITORES ___________________________ 64 CAPTULO VII ANLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS ___________________ 78 CAPTULO VIII POTNCIA EM CIRCUITOS SENOIDAIS ________________ 93 CAPTULO IX CIRCUITOS TRIFSICOS ______________________________ 107 CAPTULO X INTRODUO AOS CIRCUITOS DE SELEO DE FREQNCIAS _____________________________________________________ 122 Bibliografia__________________________________________________________ 130

Plano de Ensino
Circuitos Eltricos I
Captulo I: Variveis Eltricas

Captulo II: Elementos dos circuitos

Captulo III: Circuitos resistivos simples

Captulo IV: Tcnicas de anlise de circuitos

Captulo V: O amplificador operacional

Captulo VI: Indutores e Capacitores

Captulo VII: Anlise de circuitos senoidais

Captulo VIII: Potncia em circuitos senoidais

Captulo IX: Circuitos trifsicos

Captulo X: Respostas em freqncia

Anlise de circuitos: Uma viso geral.

Circuito eltrico = modelo matemtico de um sistema eltrico real.

Anlise de circuito: permite prever o comportamento do circuito e de seus componentes

Roteiro para anlise de circuito: Identificar claramente os dados e o que pedido. Simplificar ou redesenhar o circuito. Escolher o mtodo de anlise mais simples. Verificar se a soluo encontrada fisicamente possvel.

CAPTULO I VARIVEIS ELTRICAS

6 VARIVEIS ELTRICAS

1. O Sistema Internacional de Unidades

Unidades de base Unidade metro quilograma segundo Ampre Kelvin Candela Smbolo m kg s A K cd

Grandeza Comprimento Massa Tempo Corrente eltrica Temperatura Intensidade luminosa

Unidades derivadas teis na teoria de circuitos Nome / Smbolo Hertz (Hz) Newton (N) Joule (J) Watt (W) Coulomb (C) Volt (V) Ohm () Siemens (S) Farad (F) Weber (Wb) Henry (H) Frmula dimensional s-1 kg.m/s2 N.m J/s A.s W/A V/A A/V C/V V.s Wb/A

Grandeza Freqncia Fora Energia ou trabalho Potncia Carga eltrica Potencial eltrico Resistncia eltrica Condutncia eltrica Capacitncia Fluxo magntico Indutncia

Principais mltiplos e submltiplos das unidades


10-12 10-9 10-6 10-3 103 106 109 1012

pico(p) Tera(T)

nano(n) micro()

mili(m)

quilo(K)

Mega(M) Giga(G)

2. Conceitos bsicos de eletricidade

a) Cargas eltricas Qualquer matria formada por tomos. O do Hidrognio o tomo mais simples, o qual constitudo por duas partculas (prtons carga positiva e eltrons carga negativa).

Unidade da carga eltrica = coulomb (C)

tomos normalmente neutros

N de eltrons = N de prtons.

Retirando eltrons tomo ter carga positiva. Adicionando eltrons tomo ter carga negativa. Matrias onde fcil retirar ou adicionar eltrons so chamadas de condutores (cobre, alumnio, etc...). Matrias onde difcil retirar ou adicionar eltrons so chamadas de isolantes (borracha, porcelana, papelo, etc...).

b) Corrente eltrica: movimento dos eltrons. corrente eltrica em Ampre [A] carga em Coulomb

i=

dq dt

tempo em segundos [s] Relao de integral:

c) Tenso eltrica ou diferena de potencial usada para q (:t )Energia q (t 0 ) = i (t ). dt t0 mover uma unidade de carga atravs do elemento.

Energia em Joule [J]

dW v= dq
Tenso em Volt [V] Carga em Coulomb [C]

d) Potencia e energia:

Potncia = trabalho ou energia por unidade de tempo.

Potncia em Watt [W] Energia em Joule [J]

p=

dW dt
Tempo em segundos [s]

dW = vdq

dW dq =v = vi dt dt

p = vi

Energia

w(t ) = p (t ).dt w(t ) w(t 0 ) = v(t ).i (t ).dt


t0

Conveno de sinais

Potncia ou energia > 0 o elemento absorve potncia Potncia ou energia < 0 o elemento fornece potncia

10

CAPTULO 2 ELEMENTOS DOS CIRCUITOS

11

Elementos dos circuitos


I. Introduo
Os circuitos podem ter 5 elementos bsicos: Fontes de tenso; Fontes de corrente; Resistores; Indutores; Capacitores.

II. Fontes ideais de tenso e de corrente


Fontes = dispositivos capazes de gerar energia eltrica Existem 2 categorias de fontes: Fontes independentes e Fontes dependentes (fontes controladas).

1. Fontes independentes Fonte ideal independente de tenso: estabelece uma tenso que no depende das ligaes externas, ou seja, v fixa, independente de i. Smbolos Caracterstica tenso/corrente

A 12V B
ou

A 12V B

v [V]

12

i [A] Fonte ideal independente de corrente: estabelece uma corrente que no depende das ligaes externas, ou seja, i fixa, independente de v.

12 Smbolo Caracterstica tenso/corrente i [A]

A 5A B

v [V]

2. Fontes dependentes ou controladas Fonte controlada aquela que estabelece uma tenso ou uma corrente que depende do valor da tenso ou corrente em outro ponto do circuito. Fonte de tenso controlada por tenso

v1

v2 = v1

- ganho de tenso (adimensional)

v1 - tenso de controle v2 - tenso controlada

Fonte de tenso controlada por corrente

i1
v 2 = r i1

i1 - corrente de controle r transresistncia ()

Fonte de corrente controlada por corrente

i1 i2 = i1

ganho de corrente (adimensional)

13

Fonte de corrente controlada por tenso

v1

i2 = g v1

g transcondutncia (S)

III. Resistncia eltrica (Lei de Ohm)


1. Resistncia eltrica Capacidade do material para impedir a circulao da corrente ou especificamente a circulao das cargas.

R=
S

l
S

R resistncia ( ) - resistividade do material ( m )

S seo transversal ( m 2 )

l - comprimento (m)

Resistor: elemento do circuito que possui resistncia eltrica. Smbolo

Exemplos (resistor no linear): varistor ( R = f (v) ), termistor ( R = f (T ) ). 2. Lei de Ohm Estabelece uma relao algbrica entre tenso e corrente em um resistor. Num resistor linear utilizando a conveno passiva, esta lei pode ser escrita da seguinte forma:

14

i v

ou

i v

v = + Ri
Condutncia

v = Ri

i=

1 v 1 (condutncia em mho ou S (siemens) ) = v = Gv ; G = R R R

Potncia num resistor

i v

i v

P = vi
Ora, v = Ri . Ento, P = Ri i = Ri
2

P = v i
Ora, v = Ri . Ento, P = ( Ri ) i = Ri
2

v2 i2 = = v 2G . Outras expresses usuais: P = R G


Observaes Curto-circuito resistncia nula tenso nula independente da corrente.

R=0

v = Ri = 0 ; i

15 Circuito aberto resistncia infinita corrente nula, independente da tenso.

R=

i=

v = 0 ; v R

IV. Leis de Kirchhoff


1. Definies N: ponto de interconexo entre 2 ou mais elementos do circuito. Lao: caminho fechado passando apenas uma vez em cada n e terminando no n de partida. Malha: lao que no contm nenhum outro por dentro.

Exemplo:

R1

I 4
4 ns 3 laos 2 malhas

R2

R3

1
2. Lei de Kirchhoff para correntes (LCK)

A soma algbrica das correntes em qualquer n de um circuito sempre nula


n =1

in = 0

correntes entrando no n = correntes saindo do n.

16

Conveno Corrente entrando no n, atribuir sinal + Corrente saindo do n, atribuir sinal -

3. Lei de Kirchhoff para tenses A soma algbrica das tenses em qualquer lao de um circuito sempre nula.
n =1

vn = 0

Conveno Percorrer o caminho fechado no sentido horrio, escrevendo a tenso com o primeiro sinal encontrado.

Exemplo:

R1
VR1 VR 2

E1
VR 3

R2

R3

E1 + VR1 + VR 2 VR 3 = 0

17

CAPTULO III CIRCUITOS RESISTIVOS

18

1. Resistores em srie Associao srie mesma corrente em todos os elementos.

V1 R1

V2 R2

Vn Rn

Req

V = V1 + V2 + ... + Vn = R1 .I + R2 .I + ... + Rn .I = ( R1 + R2 + ... + Rn ).I

V = Req .I

Req = R1 + R2 + ... + Rn

2. Resistores em paralelo Associao paralelo todos os elementos sujeitos mesma tenso.

19

I I1 V R1 I2 R2 In Rn

Req

I = I1 + I 2 + ... + I n = V V V + + ... + R1 R2 Rn

V = Req .I

1 1 1 ... = + + + R R .V R 2 n 1 1 = Req

1 1 1 1 = + + ... + Req R1 R2 Rn ou Geq = G1 + G2 + ... + Gn

Observao:

R2
R1 // R2
ou

R1 // R3
Ok!

R1

R3

R 1 //( R2 + R3 )

20

R1

R2

R1 .R 2 R1 + R 2

3. Associao de fontes

3.1. Fontes de tenso em srie

A
V1 V2 V3

V1 + V 2 + V3

3.2. Fontes de Tenso em paralelo Fontes de tenso em paralelo s podem ser associadas se apresentarem o mesmo valor.

5V

5V

10V

5V

21

3.3. Fontes de corrente em srie Fontes de corrente em srie s podem ser associadas se apresentarem o mesmo valor.

2A

2A

4A

2A

3.4. Fontes de corrente em paralelo

I1

I2

I3

I1 + I 3 I 2

4. Diviso de tenso

i
V
V

V1

R1

V1 = R1 .i

V1 =

G2 .V G1 + G2

ou

V1 = V2 =

R1 .V R1 + R2 G1 .V G1 + G2

V1 V2 V2

R1 R2 R2

V = ( R1 + R2 ).i

V2 = R2 .i

De maneira geral

Rn

22

V1 =

R1 .V R1 + R2 + ... + Rn

5. O circuito divisor de corrente

I1 I V R1

I2 R2

I1 =

V R1
e

V=

R1 .R2 .I R1 + R2

I2 =

V R2

I1 =
ou

R1 .R2 .I R1 ( R1 + R2 )

I2 =

R1 .I ( R1 + R2 )

I1 =

G1 .I (G1 + G2 )

I2 =

G2 .I (G1 + G2 )

Mais geral

I1 I V R1

I2 R2 Rn

I1 =
ou

R2 // R3 // ... // Rn .I R1 + Req

I1 =

G1 .I G1 + G2 + ... + Gn

23

6. Transformao ou

A R AC

R AB

B R BC

A R AC C

R AB R BC

C
A B

RA

RB

RA RC C

RB

RC C

24

A B R BC C R AB R AC

B RB RA

RC C

Resistncia equivalente entre A e B

R AB ( R AC + R BC ) = R A + RB R AB + R AC + R BC
Resistncia equivalente entre B e C

(1)

R BC ( R AB + R AC ) = R B + RC R AB + R AC + R BC
Resistncia equivalente entre A e C

(2)

R AC ( R AB + R BC ) = R A + RC R AB + R AC + R BC
Transformao

(3)

RA =

R AB .R AC R AB + RBC + R AC

RB =

R AB .RBC R AB + RBC + R AC

RC =

R AC .RBC R AB + RBC + R AC

Transformao

25

R AB =

R A .RB + R A .RC + RB .RC RC R A .RB + R A .RC + RB .RC RB R A .RB + R A .RC + RB .RC RA

R AC =

RBC =

R AB

RB R BC

RA RC R AC

26

CAPTULO 4 TCNICAS DE ANLISE DE CIRCUITOS

27
Tcnicas de Anlise de Circuitos

I. Definies
Ramo: caminho que liga 2 ns. Circuito planar: circuito que pode ser desenhado no plano sem que dois ramos de cruzem. Exemplo: Circuitos planares

R1 R3

R1 R5

R4 R3

R4 R2

R5

R2

Circuito no planar

II. Mtodo das tenses de n (anlise nodal)


baseada na Lei de Kirchhoff para correntes (LCK). Incgnitas so tenses. No de tenses incgnitas = No de ns 1 .

28

A i

G V
AB

i = GVAB = G (VA VB )

A i

G V
AB

i = G V AB = G (V A V B ) = G (V B V A )

Roteiro: a. Converter as resistncias em condutncias; b. Escolher o n de referncia, atribuindo-lhe tenso nula; c. Associar a cada n (exceto o n de referncia, que tem tenso nula) uma tenso incgnita (tenso de n); d. Aplicar a LCK em cada n (exceto no n de referncia) considerando todas as correntes saindo do n (por conveno); e. Resolver o sistema de equaes.

1. Fontes do circuito: s fontes de corrente a. S fontes de corrente independentes N 1 6 + 2V1 + 2(V1 V2 ) = 0 N 2 2(V2 V1 ) + 5V2 3 = 0 ...

V1

0,5
0,5

2S V2
0,2

5S

6A

3 A

2S

4 2 V1 6 2 7 V = 3 2

V1 = 2V V2 = 1V

...

29
b. Incluindo tambm fonte de corrente controlada

2i 5S

V1

0,5 0,5

V2

6A

0,2

3 A

2S
N 1

2S
8 V1 6 = 3 V2 3

6 2 i + 2 V 1 + 2 (V 1 V 2 ) = 0 4V1 + 8V2 = 6 4 N 2 2V1 + 3V2 = 3 2 2(V2 V1 ) + 5V2 + 2i 3 = 0 ... V2 = 6V i i = 5V2 21 V1 = V 2

2. Fontes do circuito incluem fontes de tenso (dependentes ou independentes) a. Todas as fontes de tenso esto ligadas ao n de referncia

30

V1

1S 4V

V2

1S

V3

2S

V4
2V

6A

4 A

V1 = 4V V4 = 2V

N 2

1(V2 V1 ) 6 + 1(V2 V3 ) = 0 1(V3 V2 ) 4 + 2(V3 V4 ) = 0

V2 = 6V V3 = 2V

N 3

Cada fonte de tenso ligada ao n de referncia diminui o nmero de tenses incgnitas em 1 unidade

b. Nem todas as fontes de tenso esto ligadas ao n de referncia

V1

2S

V2
4A

Ia

ix 2

V3
2S
2A

10V

ix

1S

V1 = 10V
N 2 2(V2 V1 ) 4 + 1V2 + I a = 0 N 3 I a + 2V3 + 2 = 0 Problema: no se conhece a corrente I a na fonte de tenso

Soluo: considerar a fonte de tenso e os seus 2 ns como um nico grande n (supern) curtocircuitar ns 2 e 3.

31 2(V2 V1 ) 4 + 1V2 + 2V3 + 2 = 0 No supern, V2 V3 =

i x = 2(V1 V2 ) 3 2 V2 22 2 1 V = 10 3

ix 2

V2 = 6V V = 2V 3 i = 8 A x Pix = 24W 2

II. Mtodo das correntes de malha (anlise de malha)


baseada na Lei de Kirchhoff para Tenses (LTK). Incgnitas so correntes. o N de incgnitas = No de correntes de malha .

32

i1 i4

i2 i5 I2

i3

Correntes de ramo, em funo das correntes de malha:

i1 = I1

I1

I3

i2 = I 2 i3 = I 3 i4 = I1 I 2 i5 = I 3 I 2

Correntes de malha: I1 , I 2 , I 3 .

Roteiro: a. Converter as condutncias em resistncias; b. Associar em cada malha uma corrente de malha no sentido horrio; c. Aplicar a LTK em cada malha; d. Resolver o sistema de equaes, obtendo o valor das correntes de malha. 1. Fontes do circuito: s fontes de tenso a. S fontes de tenso independentes

33

i1

R1

i2 R3
i3
VR2 R2 VR2

VR1
V1 I1

V2

2 malhas 2 correntes incgnitas

I2

Malha 1 Malha 2

V1 + VR1 + VR3 = 0 V1 + R1i1 + R2i3 = 0

VR3 + V2 VR3 = 0 R3i2 + V2 R2i3 = 0

Usando correntes de ramos, temos 3 incgnitas e 2 equaes.

Mas

i1 = I1 V1 + R1I1 + R2 ( I1 I 2 ) = 0 i2 = I 2 V2 + R3 I 2 + R2 ( I 2 I 2 ) = 0 i3 = I1 I 2 R2 I1 V1 ( R1 + R2 ) = ... + ( R R R I V 2 2 3) 2 2
b. Incluindo tambm fontes de tenso controladas

2 equaes, 2 incgnitas

1
I2
5
3 malhas 3 correntes incgnitas

4
I3

50V

I1

20

15i Malha 2: 1I 2 + 4( I 2 I 3 ) + 5( I 2 I1 ) = 0 Malha 3: 4( I 3 I 2 ) + 15i + 20( I 3 I1 ) = 0 i = I1 I 3

Malha 1: 50 + 5( I1 I 2 ) + 20( I1 I 3 ) = 0

I1 = 29,6 A 25 5 20 I1 50 5 10 4 I 2 = 0 ... I 2 = 26 A I = 28 A 5 4 9 I3 0 3

34

2. Fontes no circuito: incluindo tambm fontes de corrente a. Cada uma das fontes de corrente pertence a uma nica malha

Calcular a potncia na fonte de tenso:

1
3 malhas 3 incgnitas

26V i

2
I2 I3

I1

Do circuito, obtm-se imediatamente I1 = 5 A e

I 3 = 2 A .

3
Malha 2:

2 I 2 + 2( I 2 I1 ) 26 + 1I1 + 2( I 2 I 3 ) = 0 I 2 = 4 A P = +V I = 26( I1 I 2 ) =

Potncia na fonte de tenso:

= 26(5 4) = 26W

Cada fonte de corrente que pertence a uma nica malha diminui o


nmero de incgnitas em 1 unidade.

35

b. Nem todas as fontes de corrente pertencem a uma nica malha

Calcular V1 :

1
I2 I1
3 malhas 3 incgnitas

v1 5V1 I3

4A

V1

9
supermalha

Existe uma fonte de corrente que pertence a uma nica malha 2 incgnitas apenas.

I1 = 4 A
Malha 2: 1I 2 + v1 + 4( I 2 I 3 ) = 0 Malha 3: 2( I 3 I1 ) + 4( I 3 I 2 ) v1 + 9 I 3 = 0 Problema: no se conhece a tenso na fonte de corrente ( v1 no incgnita principal do sistema). Soluo: considerar a fonte de corrente como um circuito aberto e escrever a LKT na supermalha.

2( I 3 I1 ) + 1I 2 + 9 I 3 = 0
No interior da supermalha temos:

5V1 = I 2 I 3
ora V1 = 2( I1 I 3 ) Assim I 2 = 184 A e I 3 = 16 A

36

IV. Anlise nodal ou anlise de malhas?


a) Simplificar o circuito, b) determinar o nmero de equaes necessrias utilizando a tabela abaixo.

Incgnitas Nmero de incgnitas Critrio para reduzir o nmero de incgnitas

Anlise Nodal Tenses de n Nmero de ns 1

Anlise de Malha Correntes de malha Nmero de malhas

Fonte de tenso ligada ao n Fonte de corrente que de referncia pertence a uma nica corrente de malha Fonte de tenso no ligada ao n de referncia aplicar conceito de supern Fonte de corrente que pertence a duas correntes e malha aplicar conceito de supermalha

Caso especial

Obs.: o n de referncia tem que ser colocado de preferncia no n que tem o maior nmero de fontes de tenso (dependente ou independente) ligado nele.

O mtodo de anlise mais adequado ser aquele que leva a escrever o menor nmero de equaes.

37
Exemplo 1

Determinar a potncia na fonte de tenso controlada

300

150 256V

100

250 50i

500
400

200

128V

38
Exemplo 2

Determinar V1 e V2 .

4
193V

2,5
0,41V1 V2

V1

0,5 A

0,8V2

7,5

39

V. Transformaes de fontes
1. Fonte real de tenso Modelo Caracterstica tenso-corrente

VL
a

fonte ideal de tenso

RV Vs VL
b

IL RL
fonte real

IL

VL = Vs RV I L
2. Fonte real de corrente Modelo Caracterstica tenso-corrente

IL
a

fonte ideal de corrente

IL Is RI VL
b

RL
fonte real

VL

IL = Is

1 VL RI

40
3. Equivalncia de fontes Objetivo: transformar uma fonte real de tenso numa fonte real de corrente ou vice-versa.

Fonte de tenso
a

fonte de corrente
a

RV Vs VL
b

RL

Is =

Vs RV

RI = RV
b

RL

Fonte de corrente

fonte de tenso

RV Is RI
b

RL

Vs = R I I s

VL
b

RL

Observaes: A equivalncia deve valer para qualquer valor de RI . A seta da fonte de corrente sempre aponta do - para + da fonte de tenso equivalente.

R1

R2
b

R2
b

R1 R2

R1

41

VI. Circuitos equivalentes de Thvenin e Norton


1. Circuito equivalente de Thvenin A. Objetivo Obteno de circuito equivalente simples (fonte de tenso em srie com um resistor) a partir de redes lineares quaisquer.
a IL

RTH VL VTH

a IL

VL
b

Onde

VTH a tenso que aparece entra (a) e (b) com a carga desconectada. RTH a resistncia equivalente vista dos terminais (a) e (b).
B. Determinao de VTH e RTH : 1o mtodo

VTH : desconectar a carga e determinar a tenso entre os terminais (a) e (b) iCC : curtocircuitar os terminais (a) e (b) e determinar a corrente de curto-circuito
no sentido (a) (b)

RTH =

VTH iCC

42
Exemplo: determinar o circuito equivalente de Thvenin

3
a

I1
2V

2 I1
Rcarga
b

43
C. Determinao de RTH e VTH : 2o mtodo Objetivo: determinar os valores de RTH e VTH de tal forma que visto dos terminais (a) e (b) os dois circuitos abaixo so equivalentes.
a Rede linear b

RTH

VTH
b

Ento se colocamos nos terminais (a) e (b) uma fonte de corrente de teste com valor I T nos dois circuitos, as tenses Vab nos dois circuitos devem ser equivalentes.
a Rede linear

RTH IT VTH

VAB
b

VAB
b

IT

Vab = XIT + Y (1)

Vab = RTH IT + VTH (2)

Comparando as equaes (1) e (2) podemos deduzir que

RTH = X VTH = Y

Observao: se a escolha da direo da corrente na fonte de teste invertida,

44

RTH VTH

VAB
b

IT

Rede linear

VAB
b

IT

Vab = RTH IT + VTH

RTH = X VTH = Y

45
Exemplo: determinar o circuito equivalente de Thvenin.

3
a

I1
2V

2 I1
Rcarga
b

46
D. Caso particular: circuito contendo apenas fontes independentes
a Rede linear b

Rcarga

Determinao de VTH : desconectar a carga e determinar a tenso vista dos terminais (a) e (b). Determinao de RTH : desconectar a carga e determinar a resistncia equivalente vista dos terminais (a) e (b) com todas as fontes independentes em repouso. Fonte de tenso em repouso V = 0 (curto-circuito) Fonte de corrente em repouso I = 0 (circuito aberto).

Exemplo: determinar o equivalente de Thvenin que alimenta a carga RL .

7 a
6
b

12V

RL

47
2. Circuito equivalente de Norton A. Objetivo Obteno de circuito equivalente simples (fonte de corrente em paralelo com um resistor) a partir de redes lineares quaisquer.
a Rede linear b

IL VL IN RN

a IL

VL
b

Onde: I N a corrente que vai de (a) para (b) atravs de um curto-circuito;

RN a resistncia equivalente vista dos terminais (a) e (b).


B. Determinao de RN e I N : 1o mtodo Idem primeiro do Thvenin:

I N = iCC V RN = TH iCC
C. Determinao de RN e I N : 2o mtodo

a Rede linear b

I ab VT IN RN

I ab VT

I ab = XVT + Y (1) 1 e IN = Y X

I ab =

1 VT + I N (2) RN

De (1) e (2) R N =

48
D. Caso particular: circuito contendo apenas fontes independentes

Determinao de RN : idem a RTH Determinao de I N : desconectar a carga, curto-circuitar (a) e (b) e determinar a corrente de curto-circuito que vai do terminal (a) ao terminal (b).
Exemplo:

7 a
6
b

12V

RL

49
E. Determinao de RN e I N : 3o mtodo A partir do circuito equivalente de Thvenin, fazer transformao de fontes.

RTH VTH

RL I N =
b

VTH RTH

RN
b

RL

VII. Transferncia mxima de potncia


Objetivo: obter a mxima potncia possvel de uma rede qualquer.

RTH
Rede linear

IL RL

RL

VTH

Determinar RL de tal maneira que a potncia dissipada nela seja mxima:

VTH 2 PRL = RL I L = RL R +R TH L dPRL Maximizar PRL = 0 RL = RTH dRL


Ento PRL ,mx

VTH = RTH R +R TH TH

2 VTH = 4R TH

50
2 VTH 4 RTH

PL

RTH

RL

Rendimento

PRL PVTH

VTH RL R +R RL TH L = = V TH RTH + RL VTH RL + RTH

0,5

RTH

RL

Mxima transferncia de potncia no necessariamente vantajosa. Ex: sistemas de potncia

51

VIII. O princpio da superposio


Circuito linear: se o circuito alimentado por mais de uma fonte de energia, a resposta total igual ao das respostas a cada uma das fontes independentes em repouso. Observaes: Fonte de tenso em repouso V = 0 (curto-circuito) Fonte de corrente em repouso I = 0 (circuito aberto). Fontes controladas no devem ser colocadas em repouso.

i V
Rede linear

i V
Rede linear

i
I
Rede linear

52
Exemplo: obter V X por superposio.

I1

2V

2 I1
3A

VX

53

CAPTULO V O AMPLIFICADOR OPERACIONAL

54
1. Introduo

Amplificador operacional: circuito integrado composto por uma associao de transistores, capacitores, resistores etc... Funes:

Associado aos resistores pode desempenhar operao tais como adio, subtrao, troca de sinal e multiplicao por um fator constante; Associado aos capacitores e/ou indutores, realiza operaes como integrao e diferenciao; Comparadores; Osciladores.

2. Terminais do Amplificador Operacional

Considerar o Amp. Op. como uma caixa preta cujos terminais so mostrados a seguir:

8 7 6 5

Entrada inversora Entrada no inversora + VCC

2 3 4

VCC + Sada

ua 741
Smbolo
Alimentao + Entrada No Inversora

Sada

Entrada Inversora

_
_ Alimentao

55

3. Tenses e correntes nos terminais do Amp. Op.

Sentidos das correntes e polaridade das tenses no Amp. Op.

ic +

ip
+

V+

io
+ + _Vcc

Vp
_

iin

Vn
_

_
Vcc

V-

ic

Vo
_

Regies de operao do Amp. Op.:


Vo

Vcc

Saturao positiva

Vo = -Vcc se A(Vp - Vn) < -Vcc Vo = A(Vp - Vn) se -Vcc A(Vp - Vn) Vcc
Vcc A (V p V n )
lin e ar

Vcc A

Re gi

Vo = Vcc se A(Vp - Vn) > Vcc

Saturao negativa

Vcc

Curva de transferncia de tenso do Amp. OP. O Amplificador operacional opera na regio linear quando |Vp - Vn| < Vcc/A. Como A um valor geralmente grande, ento |Vp - Vn| deve ser pequeno.

56

No caso ideal:

Vp = Vn A = resistncia de entrada elevada ip = in = 0

De acordo com as leis de Kirschhoff para corrente: ip + in + io + ic- + ic+ = 0 i0 = - (ic+ + ic-) ora, ip = in = 0 Observaes: o ip = In = 0 no significa que i0 = 0; o As tenses de alimentao no precisam ser simtricas. Ex.: V+ = 12V e V- = -8V Na regio linear 8V Vo 12V Exemplo 1:
220k 12V 1 2 -12V 40k

22k

Va

4,7k Vb

Vo

o Supondo o Amplificador ideal. Calcule Vo para: a) Va = 3V e Vb = 2V; b) Va = 1,5V e Vb = 2,5V. c) para Vb = 4V, especifique o intervalo no qual deve ser mantida a tenso Va para que o amplificador no entre na regio de saturao. 4. Modo de operao do amplificador operacional

57
4.1. Sem realimentao Este modo denominado operao em malha aberta. Funciona sempre em modo saturao. Utilizado como circuito comparador. Ex. circuito de controle

Vin Vp
4.2. Com realimentao positiva

Vcc

Vo
Vcc

Realimentao significa que uma frao da tenso de sada reinjetada numa das entradas. Na realimentao positiva o sinal de sada reinjetado na entrada no inversora. Muito instvel, utilizado em osciladores. Ex. geradores de sinais.

Vcc

Vg

Vcc

Vo

4.3. Realimentao negativa Este tipo o mais importante meio de realimentao, pois estabiliza o sinal e tende a aproximar as caractersticas do amplificador ideal.

5. O circuito amplificador-inversor Hiptese: Amp. op. ideal Amp. op. operando na regio linear

58

if Rf
Objetivo: Vo = f(Vs)

is Vs

Rs Vn

Vcc

Vcc

Vp

Vo

No n 1 temos terra virtual, pois Vn = Vp. Ora, Vp = terra Vn = terra. No n 1: is + if = 0


V s V n Vo V n + =0 Rs Rf

Como o Amp. op. ideal Vn = Vp, ip = in = 0 Ora, Vp = 0 Vn =0

Vs ; a tenso de sada uma reproduo invertida do sinal Rs de entrada, multiplicada por uma constante amp. inversor.

Logo Vo =

Rf

6. O circuito amplificador-somador Hiptese: Amp. op. ideal Vn = Vp; ip = in = 0 Amp. op. operando na regio linear

if Ra
Rb ia ib
1

Rf
Vcc

in

Va Vb Vc

Rc ic
Vcc

Vo

ia + ib + ic + if = in = 0
V a V n Vb V n V c V n Vo V n + + + =0 Ra Rb Rc Rf

59

Rf Rf Rf Vo = R Va + R Vb + R Vc b c a

tenso de sada = - (soma das tenses de entrada multiplicada por um fator de escala).
Se Ra = Rb = Rc = Rf Vo = - (Va + Vb + Vc). Ex. misturador de udio.

7. O circuito amplificador no inversor

Rf Rs Rg Vg
Vcc

Vn = Vp ip = in 0
Vn = R s Vo Rs + R f

ora, Vn = Vp

Vcc

Vo

= Vg
Vg =
Vo = Rs + R f Rs

R s Vo Rs + R f
Vg

A tenso de sada uma reproduo do sinal de entrada, multiplicada por uma constante.

8. O circuito amplificador diferena

60

Rb Ra Rc Va Vb Vn Rd V p
1 2
Vcc

Vcc

Vo

No n 1:
Vn Va V n Vo + + in = 0 Ra Rb

No amplificador operacional ideal in=0 =ip e Vn=Vp


Vn = V p = R d Vb Rc + Rd

Vo =

R d (R a + R b ) R Vb b V a R a (R c + R d ) Ra Ra R = c Rb R d

se

Vo =

Rb (Vb V a ) Ra

a tenso de sada proporcional diferena entre as tenses de entrada.


Uma caracterstica importante de uma conexo de circuito diferencial sua capacidade de amplificar consideravelmente sinais opostos nas duas entradas, enquanto amplifica suavemente sinais comuns a ambas as entradas. Vamos escrever as tenses de entrada em funo de duas outras tenses chamadas de tenso do modo diferencial e de tenso do modo comum: Vdm = Vb Va (tenso de modo diferencial) Vcm = (Va + Vb) (tenso de modo comum) Ento Va = Vmc Vmd Vb = Vmc + Vmd

61

Ra
Vmc
Vmd 2

Rb
Vcc

Vmd 2

Vcc

Rc

Vo Rd

R R Rb R c R d (R a + R b ) + R b (R c + R d ) Vo = d a V mc + V md ( ) + R R R 2 R a (R c + R d ) d a c

Vo = Amc Vmc + Amd Vmd

ganho de modo comum

ganho de modo diferencial

Fator de rejeio de modo comum um parmetro usado para indicar at que ponto um amplificador diferena se aproxima de um amplificador ideal. CMRR =
Amd Amc

quanto maior CMRR, melhor o Amp. op.

No Amp. op. ideal Amc = 0 e Amd elevado.

9. Modelo mais realista para o amplificador operacional

No Amp. Op no ideal, a resistncia de entrada Ri de valor finito, o ganho A de valor finito e a resistncia de sada R0 0. Assim o circuito equivalente do Amp. Op. mais realista apresentado abaixo.

62

ip
Ro
Vp

Ri

io

in
Vn

A V p Vn

Vo

Exemplo: Determinar Vo = f(parmetros do circuito) Amplificador no ideal

Rf
Rs
Vcc

Vcc

Vs

Vo

n 1:
V s V n Vo V n V n + = Rs Rf Ri Vo A V p V n Ro

Vo V n =0 Rf

ora Vp = 0

ento
V0 =

A + Ro R f

Ro Rs R Rs + + 1 1+ A + o + R Rf Ri Ri f

Vs

63
Obs.: Ro = 0 Ri A Amp. op. ideal

Vo =

R f Rs

Vs

64

CAPTULO 6 INDUTORES E CAPACITORES

65

Indutores e Capacitores
Estudo de 2 novos elementos: indutor e capacitor (elementos capazes de armazenar energia).

I. O Indutor
1. Caractersticas do indutor Basicamente o Indutor um dispositivo de 2 terminais composto de um fio condutor, enrolado em espiral.

i (t ) v (t )

O comportamento dos indutores se baseia em fenmenos associados a campos magnticos. A aplicao de uma corrente varivel no indutor produz um campo magntico varivel no seu redor. Um campo magntico varivel induz uma tenso nos terminais do indutor e essa tenso proporcional taxa de variao de corrente que o atravessa.

Matematicamente: Fluxo magntico concatenado Corrente [A]

= Li d Lei de Faraday { v = dt

v=L

di dt

Tempo [s]

Tenso em Volts

Indutncia em Henry [H]

66

i (t )

L v (t )

i (t )

L v (t )

v (t ) = L

di ( t ) dt

v (t ) = L

di ( t ) dt

67
Observaes: Quando a corrente constante, a tenso entre os terminais de um indutor ideal nula . Assim, o indutor se comporta como um curtocircuito para corrente contnua. A corrente que atravessa um indutor no pode variar instantaneamente, ou seja, existe inrcia de corrente no indutor. Se a corrente variar bruscamente porque h tenso infinita (imposta por um circuito externo) entre os terminais do indutor. O conceito de impulso utilizado para modelar matematicamente este fenmeno. Neste caso temos um impulso de tenso nos terminais do indutor.

2. Corrente em um indutor em funo da tenso entre os terminais do indutor:

v(t ) = L
t

di (t ) 1 di (t ) = v(t )dt dt L
i (t ) t

1 1 di (t ) = di = v(t )dt L i (t Lt t
0 0) 0

1 1 t i (t ) i (t0 ) = v(t )dt i (t ) = i (t0 ) + v(t )dt Lt L t0


0

3. Potncia e energia nos indutores:

di (t ) = = ( ) ( ) ( ) ( ) p t v t i t Li t dt p (t ) = dW (t ) dW (t ) = p (t )dt dt di (t ) di (t ) dW (t ) = Li(t ) dt dW (t ) = L i (t ) dt dt dt t t
0 0

W (t )

i (t )

dW = L

idi W (t ) W (t0 ) =
1 2 L i (t ) i 2 (t0 ) 2

W ( t0 )

i ( t0 )

1 2 i (t ) L i 2 i ( t0 )

W (t ) W (t0 ) =

68

Se i (t0 ) = 0 , e W (t0 ) = 0 , ento W (t ) =

1 2 Li . 2

69

II. O Capacitor
O capacitor um dispositivo de 2 terminais composto por 2 placas condutoras separadas por um isolante. O comportamento do capacitor se baseia em fenmenos associados ao campo eltrico. Os campos eltricos so produzidos por uma separao de cargas eltricas, ou seja, por tenso. Ento a carga proporcional diferena de potencial e podemos escrever que q = C v. Ora sabemos que i = dq/dt. Assim a relao tensocorrente no capacitor pode ser escrita da seguinte forma: Corrente [A] Tenso [V]

i=C
Capacitncia, em Farads [F] Observaes:

dv dt

Quando a tenso constante, a corrente em um capacitor ideal nula, ou seja, o capacitor se comporta como um circuito aberto para corrente contnua. A tenso nos terminais de um capacitor no pode variar instantaneamente: Existe inrcia de tenso no capacitor. Se a tenso variar bruscamente, porque h corrente infinita (imposta por um circuito externo) passando pelo capacitor. O conceito de impulso utilizado para modelar matematicamente este fenmeno. Neste caso temos um impulso de corrente passando pelo capacitor.

2. Relaes integrais para o capacitor

70
t t

dv(t ) 1 i (t ) = C dv(t ) = i (t )dt dt Ct t


0 0

1 1 dv = i (t )dt v(t ) = v(t0 ) + i (t )dt Ct Ct v (t )


0 0 0

v (t )

71
3. Potncia e energia nos capacitores

dv(t ) p ( t ) v ( t ) i ( t ) v ( t ) C = = dt p (t ) = dW (t ) dW (t ) = p (t )dt dt dv(t ) dW (t ) = C v(t ) dW = C vdv dt t t W (t ) v (t )


0 0 0 0

W (t )

v (t )

1 2 2 W (t ) = W (t0 ) + C v ( t ) v (t0 ) 2
Se W (t0 ) = 0 e v(t0 ) = 0 , W (t ) =

1 2 Cv (t ) 2

III. Associaes de indutores e capacitores em srie e em paralelo


1. Associaes de indutores A. Indutores em srie

i (t ) v (t )

L1 v1 (t )

L2 v2 (t )

Ln vn (t )

v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) + ... + vn (t ) di (t ) di (t ) di (t ) + L2 + ... + Ln dt dt dt di (t ) = Leq dt Leq = L1 + L2 + ... + Ln = L1


Os indutores em srie se associam como resistores em srie.

c
i (t )
v (t )

Leq

72
B. Indutores em paralelo

i (t ) i1 ( t ) i2 ( t ) L2 in ( t ) Ln

i (t )

v (t )

L1

v (t )

Leq

i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) + ... + in (t ) 1 1 1 = v(t )dt + i1 (t0 ) + v(t )dt + i2 (t0 ) + ... + v(t ) dt + in (t0 ) L1 t L2 t Ln t
0 0 0

t 1 1 1 i (t ) = + + ... + v(t )dt + i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + ... + in (t0 ) 1444 4 24444 3 L1 L2 Ln t i ( t0 ) 144 4 2444 3 0 1 Leq

1 1 1 1 = + + ... + Leq L1 L2 Ln
Os indutores em paralelo se associam como resistores em paralelo.

Para 2 indutores,

Leq =

L1L2 . L1 + L2

73
2. Associaes de capacitores A. Capacitores em paralelo

i (t )
i1 ( t ) i2 ( t ) C2 in ( t )

v (t )
C1 Cn

i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) + ... + in (t ) = C1
c
i (t )

dv(t ) dv(t ) dv(t ) + C2 + ... + Cn = dt dt dt dv(t ) = (C1 + C2 + ... + Cn ) = dt dv(t ) = Ceq dt

Ceq = C1 + C2 + ... + Cn
v (t )

C eq

Os capacitores em paralelo se associam como condutncias em paralelo.

B. Capacitores em srie

i (t )

C1 v1 ( t )

C2 v2 (t )

Cn vn ( t )

i (t )

C eq

v (t )

v (t )

74

v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) + ... + vn (t ) = 1 t 1 t 1 t = i (t )dt + v1 (t0 ) + i(t )dt + v2 (t0 ) + ... + C i(t )dt + vn (t0 ) = C1 t C 2 t0 n t0 0 1 1 1 t = t0 ) + v2 (t0 ) + ... + vn (t0 ) 1 (4 C + C + ... + C i (t ) dt + v 1 444 24444 3 1 2 n t 0 v ( t ) 144 4 2444 3 0
1 C eq

1 1 1 1 = + + ... + . Os capacitores em srie se associam como Ceq C1 C2 Cn


condutncias em srie. IV. Dualidade Definio: dois circuitos so duais se a equao de malhas que caracteriza um deles tem a mesma forma matemtica que a equao nodal que caracteriza o outro. Capacitor Indutor

i=C

dv dt

v=L

di dt

iv Grandezas duais C L
Dual Corrente Fluxo Condutncia Capacitncia Circuito aberto admitncia Malha Malha externa (lao) Ramo de ligao Paralelo LKC

Grandeza Tenso Carga Resistncia Indutncia Curto-circuito Impedncia N (no-referncia) N de referncia Ramo de rvore Srie LKT

Exemplo: Determinao de um circuito dual utilizando a tabela acima

75

R1
V

C
L

1. Colocar um n em cada malha + um n de referncia

R2

2. Aplicar as regras de dualidade

c
C

G1

G2

V. Resposta natural de um circuito RL


O circuito estava operando em regime permanente quando em t = 0 a chave passa da posio A para a posio B. Determine il (t ) para t 0.

R1

L A B t =0
R2 R3

E = 100V R1 = 30 R2 = 20 R3 = 4 L = 5H

t<0 (antes do chaveamento): regime permanente

R1 R2

iL R3

Req

iL R3

E R1

R1 R2

76

E R1 = 2,5 A iL = Req + R3 Req iL (0 ) = 2,5 A


t= 0+ ( logo depois do chaveamento)

R1

L
R2 R3

L
VL (t )

iL (t )
R3 VR3 (t )

VL (t ) + VR3 (t ) = 0 L diL (t ) + R3iL (t ) = 0 dt R R diL (t ) di (t ) = 3 dt L = 3 dt iL (t ) L iL (t ) L


R

3t R3 ln(iL (t )) = t + k i (t ) = e L ek L

e iL (t ) = Ke
k

R3 t L

K depende das condies iniciais:

iL (0+ ) = Ke0 = K

Como h inrcia de corrente no indutor, iL (0 ) = iL (0 ) = 2,5 A = K

iL (t ) =

4 t 2,5e 5

77

iL (t )( Ampres )

2,5

0
Calcular

t (s)

diL + em t = 0 e t = 0 : dt

a) utilizando as expresses da corrente em t = 0- e em t = 0+

diL (0+ ) =

d 0,8t 0,8 2,5e 0,8t = 2 A / s 2,5 e = t =0 t =0 dt

diL (0 ) =0 dt
b) Utilizando o circuito logo depois do chaveamento

diL (0+ ) diL (0+ ) 4 2,5 vL (0 ) = L = vL (0+ ) = = 2 A / s dt dt 5


+

Calcular

dVR3 (t ) dt
t =0
+

VR3 = R3iL (t ) dVR3 (0+ ) dt diL (0+ ) = R3 = 4 (0,8) 2,5e 0,8t = 8V / s t =0 dt

78

CAPTULO VII ANLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS

79

1. Fontes senoidais. Fontes de tenso (corrente) senoidal produzem uma tenso (corrente) que varia com o tempo.

i (t ) = I p sen wt
i(t)
Ip x 1
0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1.5708 3.1459 4.7124 6.2832 7.854 9.4248 rad

v(t ) = V p cos wt
v(t)
Vp x 1
0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1.5708 3.1416 4.7124 6.2832 7.854 9.4248 rad

1 ciclo

wt

wt

obs.:

A funo senoidal uma funo peridica isto ela se repete em intervalos regulares. Um ciclo da funo um trecho que comea em uma certa amplitude e termina na mesma amplitude. O tempo necessrio para percorrer um ciclo chamado perodo. A freqncia o nmero de ciclo por segundo f = Freqncia angular

wt = 2 w =

2 [rad / s ] T

1 [ Hz ] ou ciclo/s. T

Funo cosseno defasado

f (t ) = A cos( wt + )

Onde o ngulo de fase da funo cosenoidal e geralmente apresentado em graus. Ex.:

v(t ) = 20 cos( 2t + 30 o )
Transformao para radianos rad/s

80

v(1) = 20 cos(2.1 +

30. ) 180

Para determinar a defasagem entre 2 funes senoidais.

Seja

v1 (t ) = V p1 cos( wt + )

v2 (t ) = V p 2 cos( wt + )

ento,

v1 (t ) est adiantado de em relao v2 (t )


v1 (t ) = 100 sen (7t 30o )

Ex.:

v2 (t ) = 40 cos(7t + 10 o )

v1 (t ) = 100 cos(7t 30 o 90 o ) = 100 cos(7t 120 o ) v2 (t ) = 40 cos(7t + 90 o + 10 o ) = 40 sen(7t + 100 o )


v1 (t ) est adiantada de 30 o 100 o = 130 o em relao v2 (t ) .
ou

v1 (t ) est atrasada de + 130 o em relao v2 (t ) .


2. Respostas senoidais

R VR
V p cos wt

L VL i(t )

Hiptese: circuito est em regime permanente

V p cos wt = VR (t ) + v L (t )

V p cos wt = R.i (t ) + L

di (t ) (1) dt

Obter uma resposta em Regime Permanente senoidal corresponde a obter a soluo particular da equao diferencial (1).

81
A soluo particular da equao diferencial tem a mesma forma que a fonte de excitao, ento vamos supor que i (t ) = I p cos( wt + ) . Objetivo: determinar I p e o o

sen( A B) = sen A. cos B sen B. cos A cos( A B) = cos A. cos B sen A.sen B V p cos wt = R.I p cos( wt + ) + L( w) I p sen( wt + ) V p cos wt = R.I p [cos wt. cos sen wt.sen ] LwI p [sen wt. cos + sen . cos wt ] = [ RI p . cos LwI p .sen ].cos wt + [ RI p .sen wLI p . cos ].sen wt
Por identificao de varivel

RI p cos wLI p sen = V p RI p sen wLI p cos = 0

(2) (3)

fazendo as eqs. (2)2 + (3)2, temos:


2 2 R2I p + ( wL) 2 I p = V p2 I p =

Vp R 2 + ( Lw) 2

e da eq. 3 temos,

RI p sen = wLI p cos

portanto,

= arctg

wL R wL ) R

i (t ) =

Vp R 2 + ( Lw) 2

. cos(wt arctg

podemos constatar que a corrente est atrasada de em relao tenso.

3. Fasores. Definio: Fasor um nmero complexo que representa uma tenso ou uma corrente alternada, cuja parte real representa uma grandeza co-senoidal em t=0.

82
O conceito fasor baseado na identidade de Euler:

e j = cos j sen
A transformada fasorial de uma tenso senoidal feita da seguinte forma:

v = V p cos( wt + )

{ } = V e{e e } = e{ V e e }
= V p e e j ( wt + )
jwt j p jwt jwt p

Forma polar Fasor tenso

& = V e j = V V p p

Forma retangular

Transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio da freqncia.
Ex.:

v1 (t ) = 100 cos( 2t + 50) [V]

&2 = 20 63o [V] V


v2 (t ) = 20 cos( wt 63o ) [V]

&1 = 10050 [V] V


4. Excitao Complexa

rede
v(t) i(t)

linear

83

v1 (t ) = V p cos( wt + v ) v2 (t ) = jV p sen( wt + v )
Utilizando o conceito de superposio

i1 (t ) = I p cos( wt + i ) i2 (t ) = jI p sen( wt + i )

v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) = V p [cos(wt + v ) + j sen(wt + v )] = V p e j ( wt + v )

i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) = I p [cos(wt + i ) + j sen(wt + i )] = I p e j ( wt +i )

rede
V pe
j ( wt + v )

I pe

j ( wt + i )

linear
Fator e aparece em todos os termos, o mesmo pode ento ser suprimido ficando subentendido. Assim o circuito no domnio da freqncia :
jwt

rede
V pe
j v

I pe

j i

linear

5. Elementos passivos no domnio da freqncia 5.1) Para o resistor.

84

i (t ) v (t ) R

Utilizando uma excitao complexa do tipo

v(t ) = V p e j ( wt +v )
teremos uma corrente do tipo

i (t ) = I p e j ( wt +i )

Aplicando a Lei de Ohm

v(t ) = R.i (t )

V p e j ( wt + v ) = R.I p e j ( wt +i ) V p e j v = R.I p e ji

no domnio da

freqncia:

& = R.I & V


O circuito no domnio da freqncia

& I & V R
Tenso e corrente em fase

5.2) Para o indutor

i (t ) v (t ) L

v(t ) = L

di (t ) dt d I p e j ( wt +i ) dt = jLwI p e j ( wt +i )

V p e j ( wt + v ) = L

Vpe

j v

= jLw.I p e

j i

& I & V
jLw

85

& = jLw.I & = Lw.I &90 o V

No indutor, a corrente esta atrasada de 90 em relao tenso.

5.3) Para o capacitor

i (t ) v(t ) C

i (t ) = C

dv(t ) dt d [V p e j ( wt + v ) ] = jCwV p e j ( wt + v ) dt

I p e j ( wt +i ) = C

I p e ji = jCwV p e jv
& = jCwV & I

& I

&= 1 I & V jwC


& & = I 90 o V Cw

& V

1 jCw

No capacitor, a corrente est adiantada de 90 em relao tenso. Exemplo: Determinar i(t) em regime permanente.

L i(t )

V p cos wt

86
No domnio da freqncia:

jLw

&= I

V p 0 o R + jwL

V p 0 o R 2 + ( wL) 2 arctg
Lw R

& I
V p 0o
&= I V p 0 o arctg R 2 + ( wL) 2

Lw R

i (t ) =
6. Impedncia ( Z ) e admitncia ( Y ) a) Impedncia( Z ) a razo entre o fasor tenso e o fasor corrente.

Vp R 2 + ( Lw) 2

cos(wt arctg

Lw ) R

& I & V
Z

Z=

& V & I

( )

Z um nmero complexo mas no um fasor

Z = Z = A + jB

e{Z } = A = resistncia m{Z } = B = reatncia

As impedncias se associam da mesma forma que as resistncias. Srie Paralelo

Z eq = Z1 + Z 2 + ... + Z n

1 1 1 1 = + + ... + Z eq Z1 Z 2 Zn

b) Admitncia ( Y ) a razo entre o fasor corrente e o fasor tenso em um elemento.

& V

Y =

( S ou

& I

& I & V

87

& = YV & I
Y = Y y = G + jB

Y =

1 Z

Condutncia Admitncias se associam da mesma forma que as capacitncias. Srie

Susceptncia

1 1 1 1 = + + ... + Yeq Y1 Y2 Yn
Yeq = Y1 + Y2 + ... + Yn

Paralelo Observao:

Z = a + jb 1 1 a jb Y = = = G + jB = 2 Z a + jb a + b2

G a B b

G=

a a2 + b2 b B= 2 a + b2

7. Anlise de circuitos alimentados por fontes senoidais. Determinar o circuito equivalente no domnio da freqncia do circuito estudado. 7.1) Anlise nodal Mesmo procedimento que no captulo 4. 7.2) Anlise de malha Idem capitulo 4. 7.3) Transformao de fontes Ver captulo 4. 7.4) Teorema de Thvenin ou Norton

88
obs.: fonte teste = fonte de amplitude I T e fase 0.

&T = I T 0 o I
7.5) Superposio

v R (t ) 5

20

2H
10 cos(10t + 30 )
o

20 sen( 20t + 60o )

15V

w = 10rad / s

& V 1 5 1030
o

20 j 20
& = V 1 5 1030 o 5 + ( j 20 // 20)

&1 = 2,77 3,69 o V V

w = 0rad / s

& V 1 5

20
&1 = 15V V

15V

89

w = 20rad / s

& V 1

20 j 40
& = V 1

5 // j 40 2060 o 20 + (5 // j 40)

2060o

&1 = 3,98 65,7 o V V

&R V &1 + V &1 + V &1 pois no esto na mesma freqncia. V

v R (t ) = 2,77 cos(10t 3,69 o ) 15 3,98 sen(20t 65,7 o )V

8. Diagramas fasoriais So representaes no plano complexo de todos os fasores de tenso e de corrente que aparecem num circuito. Elas permitem visualizar a defasagem entre os fasores tenses e correntes. Regra para construo dos diagramas:

No resistor a corrente est em fase com a tenso. No indutor a corrente est atrasada de 90 em relao a V. No capacitor a corrente est adiantada de 90 em relao a V.

90

Exemplo 1:

IL
I0 & V 0,2mH

IC
800F

IR

Use um ou mais diagramas fasoriais para determinar R para que a corrente no resistor I R fique atrasada de 45 em relao corrente da fonte I 0 .

w = 5000rad / s
& =I & +I & +I & I o L C R

&C I

&S I

& V p 0 o V &L = I = = V p 90 o 3 Z L j 5000 0,2 10

&C + I &L I 3Vp 45o


45

& &C = V = 4V p 90 o I ZC &R = I


V p 0 o R

&L I

&R = VP I R

& V

VP tg 45o =

3VP

3VP =

VP R

R = 0.333

91
Exemplo 2:

& como No circuito abaixo, o ampermetro indica 5 A. Adotando o fasor V &S . referncia, desenhar o diagrama fasorial e determinar V

& I

I&2

& V X & V
S

& I 1
10

& V
A

j 4
65

50

& (20V ) V

&1 (2 A) I
65

Re f

i
&2 (5 A) I
& = j4 I &2 = 4 5 = 20V V

V
& I &X V

&1 = I

& V

i
= 20 = 2A 10
&2 = 5 A I

&X = 26,93 V
38

&S V

10

&=I &1 + I &2 I

&= I

& 2+I & I 1 2

= 5 2 + 2 2 = 5,39

i = arctg

&2 I 5 = arctg = 68.2 o & 2 I1

&X = 5 I & = 5 5,39 = 26,93 V

&S = V &X + V & V


Componente horizontal de

&S = V & +V &X cos i = 20 + 26,93 cos(68,2 o ) = 30V V

&S = V &X sen i = 26,93 sen(68,2 o ) = 25V Componente vertical de V &S = 30 2 + (25) 2 = 39,05V V

&S = 39,05 39,8o [V ] V

92

V = arctg
S

25 = 39,8o 30

93

CAPTULO VIII POTNCIA EM CIRCUITOS SENOIDAIS

94

1. Potncia instantnea

i (t ) v (t )
rede linear

p (t ) = v(t ) i (t )

2. Potncia mdia
p (t )

P=

1 p(t ) dt T t
0

t0 + T

t0

t (s)

3. Valores eficazes de corrente e tenso

Mtodo para comparar a potncia mdia dissipada num resistor alimentada por forma de onda diferente.

I0

R P = R I 02 1

I (t ) = I p cos( t + )

P2 = P1 se

i (t ) = I p cos( t + )

I p = I0 2
Verificao:
Potncia no resistor alimentado por CC

95

P1 = R I 02
Potncia no resistor alimentado por CA
2 cos2 ( t + ) p (t ) = Ri (t ) 2 = R I p 2 RIp = [1 + cos2( t + )] 2

1 ora cos 2 A = (1 + cos 2 A) 2

P = P2 R I 0 = 1
2

2 R Ip

I0 =

Ip

I p = I0 2

Concluso: Uma senoide com amplitude de pico igual a potncia que uma corrente constante de valor
Ip 2

I p dissipa

a mesma

sobre um resistor.

Mtodo genrico para determinar o valor eficaz de uma grandeza

I 1 t +T 2 P = R p = R I rms = t R i 2 (t ) dt T 2
0 0

I rms =

1 t +T 2 i (t ) dt T t
0 0

Obs.: para senoide

I rms =

Ip 2

Vrms =

Vp 2

4. Potncia em elementos passivos

96

4.1. Caso geral (impedncia qualquer)

= v i

v(t ) = Vp cos t

Z= Z

I=

V Vp 0 Vp = = = I p Z Z Z i (t ) = I p cos( t )

p (t ) = v(t ) i (t ) = Vp cos( t ) I p cos( t )


1 1 p (t ) = Vp I p cos( t t + ) + cos(2 t ) ,ora 2 2 1 cos Acos B = [ cos( A B ) + cos( A + B )] 2 1 1 p (t ) = Vp I p cos( ) + Vp I p cos(2 t ) 2 2 p (t ) = Vrms I rms cos( ) + Vrms I rms cos(2 t ) ,ora

cos( A B ) = cos A cos B + sin A sin B


p (t ) = Vrms I rms cos( ) [1 + cos(2 t )] + Vrms I rms sin( )sin(2 t )
p (t ) = Vrms I rms cos( ) + Vrms I rms [ cos(2 t ) cos( ) + sin(2 t )sin( ) ]

potncia instantnea na parte resistiva de Z

potncia instantnea na parte reativa de Z

Potncia mdia:

1T P = p (t ) dt = Vrms I rms cos( ) , [ W ] T0

Potncia reativa:

97
Valor de pico da potncia instantnea da parte reativa.

Q = Vrms I rms sin( )

4.2. Circuito resistivo Tenso e corrente em fase.

v = i = 0 .
p (t ) = Vrms I rms [1 + cos(2 t ) ] 1T PR = Vrms I rms [1 + cos(2 t ) ] dt T0 2 Vrms 2 PR = Vrms I rms = R I rms = R QR = 0
4.3. Circuito exclusivamente indutivo

v = 0 i = 90 = 90 p (t ) = Vrms I rms sin(2 t )


PL = 0

QL = Vrms I rms = X L I rms


2

2 Vrms = XL

4.4 Circuito exclusivamente capacitivo

v = 0 i = 90 = 90 p (t ) = Vrms I rms sin(2 t )


PC = 0

QC = Vrms I rms = X C I rms


2

2 Vrms = XC

98

5. Potncia aparente e fator de potncia

a) Potncia aparente:

S = Vrms I rms , [VA]


b) Fator de potncia:

potncia desenvolvida pela fonte.

Fator de potncia: coseno do ngulo da carga, ou coseno da defasagem entre a tenso e a corrente. Fp = cos( ) = cos( v i ) [adimensional] Como a funo coseno uma funo par, cos( v i ) = cos( i v ) . Acrescenta-se atrasado ou indutivo se a corrente da carga atrasada em relao tenso nos seus terminais, e adiantado ou capacitivo se a corrente da carga adiantada em relao tenso.

Fluxo da potncia num circuito:

F o n t e

C
Carga

Relaes adicionais:

P = S cos( ) Q = S sin( )
S = P2 + Q2 Q tan( ) = P

99

6. Potncia complexa

I = I rms i

= v i
V = Vrms v

Z= Z

P = Vrms I rms cos( ) = Vrms I rms cos( v i ) P = {Vrms I rms cos( v i ) + jVrms I rms sin( v i )}

P = {Vrms I rms e j ( ) }
v i v i

P = {Vrms e j I rms e j } P= V I P = {S }

{ }
*

Definindo a potncia complexa Portanto

S =V I = S

P = {S } Q = Im {S } S=S Fp = cos( )

S = P + jQ

100

Conservao da potncia complexa:

I1

I2

S =V I

S = V I1 + I 2 S = V I1 + V I 2 S = S1 + S 2

No importa como os elementos esto conectados entre eles, para determinar a potncia complexa desenvolvida pela fonte, basta somar todas as potncias complexas de cada elemento.

Tringulos de potncia (interpretao geomtrica da potncia complexa):

> 0
S

carga indutiva

Relaes adicionais:

V =ZI
S = V I = Z I I S = Z I rms =
2

2 I rms

=V

V
*

S=

Vrms
*

2 2 = Y Vrms *

101

7. Correo do fator de potncia

Objetivo: Minimizar a troca de energia reativa entre a fonte e a carga, sem alterar a energia til absorvida pela carga.

S
S'

Q
Q'

'

P
Exemplo: Uma carga de 500 kVA com fator de potncia igual a 0,6 atrasado, alimentado sob uma tenso de 13,8 kVrms. f = 60 Hz a) Determinar a corrente da carga b) Deseja-se corrigir o fator de potncia para 0,9 atrasado, atravs da ligao de capacitores em paralelo com a carga. Determine o valor da capacitncia requerida. c) Calcular a nova corrente da carga. Soluo:

S 500 103 = = 36, 2 Arms a) I = V 13,8 103


= 500 103 53,13 VA = 300k + j 400k P = 300kW

b) S 1

cos( ) = 0,6 = 53,13

Q = 400kVAR

Q ' = arc cos(0,9) = 25,84 P = 333,33kVA S'= cos( ') Q ' = S 'sin( ') = 145,3kVAR

S'
'

Q
Q'

102

Potncia reativa do capacitor:

QC = Q ' Q = 254,7 kVAR

Potncia complexa no capacitor:

SC =V C I C = P

+ jQC

V C I C = jQC
*

VC

VC
*

= jQC

VC ZC

2 *

= jQC C= QC 2 f VC

ZC

ZC =

* 1 1 ZC = jc jc

254,7 103 = 3,55 F C= 2 60 13,8 103

S ' 333,33 103 = = 24,15 A c) I ' = 13,8 103 V

103

8. Transferncia mxima de potncia Objetivo: obter

Z L de modo que a potncia ativa na carga seja mxima.


A

Z S = RS + jX S

VS

Z L = RL + jX L

8.1 Carga puramente resistiva


ZS

Z L = RL

IL

VS

RL

VS VS = IL = Z S + RL RS + jX S + RL VS IL = ( RS + RL ) 2 + X S2
Potncia na carga:

RL VS2 PL = RL I L = ( RS + RL ) 2 + X S2
2

PL max se

dPL =0 dRL

104

RL = RS2 + X S2 = Z S
8.2 Carga com RL fixo e XL varivel
ZS
A

IL

VS

RL

jX L

IL =

VS ( RS + RL ) + j ( X S + X L )

IL =

VS ( RS + RL ) 2 + ( X S + X L ) 2

105
Potncia na carga:

PL = RL I L

RL VS = ( RS + RL ) 2 + ( X S + X L ) 2
2

PL max se X S = X L

PL max

RL VS = ( RS + RL ) 2

8.3 Carga com RL varivel e XL fixo

ZS
A

VS

RL

jX L

IL =

VS

(R

+ RL ) + ( X S + X L )
2

PL =

(R

+ RL ) + ( X S + X L )
2

RL VS

2 2

PL max se

dPL =0 dRL

ento

RL = RS2 + ( X S + X L )

106

8.4 Carga com RL varivel e XL varivel

ZS

VS

RL

jX L

PL =

(R

+ RL ) + ( X L + X S )
2

RL VS

2 2

Fazendo Ento:

X L variar: PL max para X L = X S .

PL ' =

(R

RL VS
S

2 2

+ RL )

Em seguida, fazendo Ento:

RL variar: PL max se
*

dPL ' = 0 RL = RS . dRL

Z L = RS jX S = Z S

107

CAPTULO IX CIRCUITOS TRIFSICOS

108
1. Tenses trifsicas equilibradas Um sistema de tenses trifsicas equilibradas um conjunto de 3 tenses senoidais com mesma a mesma amplitude, a mesma freqncia mas defasadas entre si de 120.

As tenses so chamadas tenses de fase a, b, c. Seqncia de fases (defasagem entre as tenses de fase):

Vcn

Van

Vbn

Seqncia abc, positiva ou direta


Van = VP 0 Vbn = VP 120 Vcn = VP +120

Vbn

Van

Vcn

Seqncia acb, negativa ou indireta


Van = VP 0 Vbn = VP 120 Vcn = VP 120

109

Van + Vbn + Vcn = 0

Tipos de ligaes possveis de um gerador 3 ideal:


a

Van

Vca

Vab

Vcn

Vbn

b c

Vbc

b c

tipo Y 2. Anlise do circuito Y-Y (equilibrado)

tipo

I aA

Van

Z
N

I Nn

Vcn

Vbn

I bB

Z
C

I cC

Tenses nas fases: Tenses entre o neutro e cada uma das linhas, ou tenses nos terminais de cada elemento. Na fonte: Van , Vbn , Vcn Na carga: VAN , VBN , VCN

Tenses de linhas: Tenses entre as linhas

110

Na fonte = na carga : Vab , Vbc , Vca .

Corrente no neutro:
I Nn = I aA + I bB + I cC

I Nn =

Van Z

Vbn Z

Vcn Z

1 Van + Vbn + Vcn = 0 Z

Portanto, no existe corrente circulando no neutro num sistema equilibrado. Ento:

Quando existe impedncia de linha no neutro, o mesmo pode ser considerado como um curto circuito. Quando o neutro no est disponvel, o mesmo pode ser colocado no circuito para efeito de clculo.

Relao entre as tenses de fase e de linha: Supondo seqncia ento:


Van = VP 0 Vbn = VP 120 Vcn = VP 120

Sabendo que Vab = Van + Vnb


= Van Vbn = VP 0 VP 120
3 3 = VP VP (cos(120) + j sin(120)) = VP + j 2 2

Logo
Vab = 3 VP 30 Vbc = 3 VP 90 Vca = 3 VP 150

da forma mais geral V fase = VP


Vlinha = 3 VP + 30

111

Vcn

Vab
30

Van

Vbn

Circuito monofsico equivalente (vlido somente para sistema equilibrado):


a,b,c A,B,C

Van

Vbn

Vcn

3. Anlise do circuito Y- (equilibrado)

112

Van

I aA

Vbn

I bB

I AB
Z

I CA

I BC

I cC

Vcn

Correntes de fase: Na carga: I AB , I BC , ICA Na fonte:


I aA , I bB , I cC

Correntes de linhas: Na carga = na fonte: I aA , IbB , I cC



Determinao das correntes de linhas:


a,b,c

I aA I bB

A,B,C

I cC

Ex.:
Z ZY = 3

I aA =

Van ZY

I cC =

Vcn ZY

I bB =

Vbn ZY

Circuito monofsico equivalente

113

Determinao das correntes de fases nas cargas pela relao entre correntes de linhas e correntes de fase:
I aA = I AB I CA

Supondo seqncia : I AB = I p 0
I BC = I p 120 I CA = I p 120 I aA = I p 0 I p 120 I aA = I p I p (cos(120) + j sin(120))
3 3 I aA = I p j 2 2

I aA = 3 I p 30 I bB = 3 I p 150 I cC = 3 I p 90

da forma mais geral,


I fase = I p 0 I linha = 3 I p 30

Observao: se o gerador estiver ligado em , substitui-se o mesmo por um gerador equivalente ligado em Y tal que a tenso de linha senha a mesma.

220

220 120

220 0
220 3 90

30

b
220 120
220

150

b c

seqncia
Vlinha = 3 V fase 30 V fase = Vlinha 3 30

114

4. Circuitos 3 desequilibrados 4.1. Carga desequilibrada em Y com neutro

IA

ZA

IN

ZC

IB

B C

ZB

IC

3 circuitos independentes.
I N = I A + I B + IC 0

Neste caso

IA = IB = IC =

VAN ZA

VBN ZB

VCN ZC

4.2. Carga desequilibrada em Y sem neutro

115

Van

IA ZA

Vbn

I1

IB
ZB I2

ZC

IC

Vcn

Utiliza-se o mtodo das malhas.


I A = I1

I B = I 2 I1

IC = I 2

4.3. Carga desequilibrada em

Caso no se conhece as tenses de linha na carga, substitui-se o circuito por seu equivalente em Y, e utiliza-se o mtodo das malhas.
Zg

Zg

Z1

Z2

Z3

Zg

Conhece-se as tenses de linha na carga:

116

Van

Ia

A
I AB

Z1

Z2

Vbn
Z3

Vcn

I AB

V = AB Z1

I CA =

VCA Z2

=> I a = ICA I AB

5. Potncia em sistema 3
I A (t )

Z A = Z A A Z B = Z B B
ZA

Z C = Z C C

ZC
I B (t )

A, B ,C = vA,B ,C iA,B ,C

B C

ZB

IC (t )

Tenses de fase instantneas: Correntes de fase instantneas:


i AN (t ) = I Ap cos( t + iA ) i BN (t ) = I Bp cos( t + iB ) iCN (t ) = I Cp cos( t + iC )

v AN (t ) = VAp cos( t + vA ) v BN (t ) = VBp cos( t + vB ) v CN (t ) = VCp cos( t + vC )

Sabendo que cos A cos B = [ cos( A + B) + cos( A B)] Potncias instantneas em cada fase:

1 2

117
PA (t ) = v AN (t ) iA (t ) = VA rms (t ) I A rms (t ) cos A + VA rms (t ) I A rms (t ) cos 2 t + v A B B B B B B B B B C C C C C C C C C A B C

Potncia instantnea total: p(t ) = p A (t ) + pB (t ) + pC (t )


P = PA + PB + PC = VA rms I A rms cos A + VB rms I B rms cos B + VC rms I C rms cos C

Potncia ativa total:

5.1. Para um sistema equilibrado


VA rms = VB rms = VC rms = Vrms Z A = Z B = Z C = Z A = B = C = I A rms = I B rms = I C rms = I rms

Potncia instantnea: p(t ) = 3 Vrms I rms cos Potncia mdia: P = 3Vrms I rms cos

Para carga ligada em Y


I fase = I linha 3 V fase = Vlinha P Y =3 Vlinha 3 I linha cos P Y = 3 Vlinha I linha cos

Para carga ligada em


V fase = Vlinha 3 I fase = I linha P =3 I linha 3 Vlinha cos P = 3 I linha Vlinha cos

P =P
Y

118
Resumo: V e I em valores eficazes. Por fase Potncia ativa Potncia reativa Potncia aparente Potncia complexa Fator de potncia
Pf = V f I f cos Q f = V f I f sin S f = Vf I f
*

Total
P T = 3 V f I f cos = 3 VL I L cos QT = 3 V f I f sin = 3 VL I L sin ST = 3V f I f = 3 VL I L ST = 3V f I f Fp = cos
*

S f =V f I f Fp = cos

5.2. Para um sistema desequilibrado Potncia ativa total: Potncia reativa total: Potncia aparente total: Fator de potncia: Potncia complexa total:
P T = PA + PB + P C QT = QA + QB + QC
2 ST = PT2 + QT

cos T =

P T ST

ST = S A + S B + SC

6. Medida da potncia mdia em um circuito 3

6.1. O Wattmetro

119

bobina da corrente (resistncia baixa)

C A R G A

bobina da tenso (resistncia alta)

Observao: Bobina da corrente em srie com a carga Bobina da tenso em paralelo com a carga.
W = V I cos( v i )

6.2. O mtodo dos dois Wattmetros

W1
a
W1 = Vac I a cos( vac I a ) W2 = Vbc I b cos( vbc Ib ) P = W1 + W2
W2

ou

Exemplo: Se a carga estiver ligada em Y, e o gerador ligado em Y: Seqncia


Van = V 0

120
Vbn = V 120 Vcn = V 120 Z =Z Vlinha = 3 V fase 30 Vbc = 3 Vbn 30 Vbc = 3 V 120 30 Vbc = 3 V 90 Vac = Vca Vca = 3 Vcn 30 Vca = 3 V 30 120 Vca = 3 V 150
V = 3 V 150 = 3 V 330 = 3 V 30

Ia = Ib =

Van Z

V 0 = I Z V 120 = I 120 Z W2 = 3 V I cos(90( 120)) W2 = VL I L cos( + 30)

Vbn Z

W1 = 3 V I cos(30 ( )) W1 = VL I L cos( 30)

Obs.: Para o sistema equilibrado possvel determinar o fator de potncia da carga.


W1 = VL I L [ cos( ) cos(30) + sin( ) sin(30) ] W2 = VL I L [ cos( ) cos(30) sin( ) sin(30) ]

(W2 + W1 ) = 2 VL I L cos( ) cos(30) (W2 W1 ) = 2 VL I L sin( ) sin(30)

W2 + W1 cos(30) cos( ) = W2 W1 sin( ) cos(30)

121

3 cos( ) W2 + W1 3 2 = = 1 W2 W1 tan( ) sin( ) 2 W1 W2 tan( ) = 3 W1 + W2

W1 = W2 tan( ) = 0 = 0 cos( ) = 1 carga

resistiva W1 = W2 com sinais apostos carga reativa pura W1 > W2 > 0 carga indutiva W1 < W2 < 0 carga capacitiva

122

CAPTULO X INTRODUO AOS CIRCUITOS DE SELEO DE FREQNCIAS

123

1. Introduo

At agora, em nossas anlises de circuitos com fontes senoidais, supomos que a freqncia da fonte era constante. Neste capitulo, vamos estudar o efeito da variao da freqncia sobre as tenses e correntes do circuito resposta em freqncia do circuito.

jL

se = 0

se =
1 jC

se = 0

se =
Escolhendo adequadamente os valores das componentes e a forma de ligao entre eles, podemos montar circuitos que deixam passar apenas sinais cujas freqncias estejam dentro de uma certa faixa circuitos de seleo de freqncia ou Filtros. Exemplos de aplicao: telefone, televiso, satlites, rdios, equalizadores, etc. Principais tipos de filtro: filtro passa-baixas, filtro passa-altas, filtro de banda de passagem, filtro de banda de rejeio. Estes filtros so chamados filtros passivos, pois so construdos a partir de componentes passivos.

2. Filtros passa-baixas

124
L

Vi

Vo

Vi

Vo

Para identificar o tipo de filtro, examina-se o grfico da resposta de freqncia no domnio da freqncia.
jL

Vi

Vo

RVi V R Vo = H ( j ) = o = R + jL R + jL Vi

H ( j ) =

R L j + R L

H ( j ) =

R L

2 +
L R

R L

( j ) = arctan

Grfico de amplitude:
H ( j ) 1

Banda passante

altas

1 2

Banda rejeitada

Para freqncias o circuito deixa passar pouco sinal.

125

Grfico de fase:

( j )

90

Tenso de sada atrasada de 90 em relao tenso de entrada. A freqncia limite entre a banda rejeitada e banda passante chamada freqncia de corte c . Ela corresponde freqncia pela qual
H ( jc ) =
1 2

H max .

Amplitude da funo de sada igual a pelo menos 70,7% do valor mximo possvel.

Razo da escolha de

H max
2

para definir c :

Potncia mxima na sada:


PR =
1 VR max 2 R
2

Potncia na sada quando = c :


H ( jc ) =
1 2

H max Vo VR ( jc ) =
2

1 2

VR max

P c =

1 VR ( jc ) R 2

1 VR max 2 1 2 = 1 VR max = R R 2 2 1 2 2 3
PR

P c =

1 PR 2

126
No limite entre a banda rejeitada e a banda passante a potncia mdia fornecida carga = 50% da potncia mdia mxima.
c = freqncia de meia potncia.

Dentro da banda passante, a potncia fornecida a uma carga pelo menos 50% da potncia mdia mxima.

3. Filtros de banda de passagem

Circuitos que deixam passar sinais cujas freqncias estejam dentro de uma certa faixa e rejeitam sinais cujas freqncias estejam fora desta faixa. Exemplo:

i
R

Vi

Vo
Vi

Vo

No domnio da freqncia:
jL 1 jC

Vi

I=

V 1 R + j L C

127

H ( j ) =

1 1 R + j L C

1 1 R 2 + L C
2

1 L C arc tan R

H ( j ) =

1 1 R 2 + L C
2

1 L C ( j ) = arctan R

Freqncia de ressonncia 0 :

128

Freqncia pela qual H ( j ) mxima. H max =

1 I = . R V

Na freqncia de ressonncia a impedncia equivalente do circuito um resistor puro. As impedncias do capacitor e do indutor tm mdulos iguais e de sinais opostos. a tenso de entrada e a corrente esto em fase.
1 Z eq = R + j L , como na ressonncia Z eq (0 ) = R C 1 1 L0 = 0 0 = C0 LC

Freqncias de cortes 1 e 2 Potncia mxima = Potncia na freqncia de ressonncia


P0 = 1 R I2 p max . 2 I p max 2

Freqncias de cortes = Freqncia para I = potncia.


P 1 = P 2 = 1 I p max 1 I p max 1 = P0 R = R 2 2 2 2 2
2 2

=freqncia

I (1 ) = I ( 2 ) = I= Vp

I p max 2

Vp R 2

Vp 2R2

Vp R2 + R2

1 R 2 + L C
2

1 1 R 2 = L R = L C C 1 1 2 L 2 R 2 = 0 a) R = L 2 C 2 C R R2 +

2 = 2 =

4L C 4L C

2L R + R2 + 2L

b) R =

1 1 L1 L12 + R1 = 0 C1 C

129
4L C 4L C

R R2 +

1 = 1 =

2L
R + R2 +

2L

Banda passante Largura de banda da passagem:


= 2 1 =

R L

0 = 1 2

Fator de qualidade Q
Q=

0 L0 = R

Q maior, circuito mais seletivo.

130

Bibliografia
1) Electric Circuits, James W. Nilsson, Susan A. Riedel. Ed. Prentice Hall, Sixth Edition, 1999. ISBN 0-201-43653-1. 2) Fundamentos de anlise de Circuitos Eltricos, David E. Johnson, John L. Hilburn, Johnny R. Johnson. Ed. Prentice Hall do Brasil, Quarta Edio, 1994. ISBN 85-7054-047-7. 3) Linear Circuit analysis, Artice M. Davis. Ed. PWS Publisching Company, 1998. ISBN 0-534-95095-7. 4) Introduo Analise de Circuitos, Robert L. Boylestad. Ed. Prentice Hall do Brasil, 8a Edio, 1998. ISBN 85-7054-078-7. 5) Anlise de Circuitos em Engenharia, J. David Irwin. Ed. Pearson Education, 4a Edio, 2000. ISBN 85-346-0693-5. 6) Anlise de Circuitos em Engenharia, William H. Hayt Jr., Jack E. Kemmerly. Ed. McGraw-Hill, 1973. 7) Circuitos Eltricos, Joseph A. Edminster. Ed. McGraw-Hill, 1980.