DINMICA

Hola! . Esto es una especie de resumen de toda la 1ra parte de Dinmica. El objetivo es que leas esto y te pongas a hacer problemas. Saber dinmica es saber resolver problemas. Nadie te va a pedir en un examen que repitas las leyes de Newton de memoria. No es ese el objetivo. De manera que:

Tens que hacer problemas y problemas hasta que veas que entends cmo es el asunto. Antes nada. No busques la fcil en este resumen porque no est. La cosa depende ms de vos que de m. Esto es slo una especie de introduccin terica para que veas de qu se trata el tema. El resto tens que ponerlo vos. FUERZA, MASA y ACELERACIN Hay tres conceptos que se usan todo el tiempo en dinmica. Estos conceptos son los de fuerza, masa y aceleracin. Prest atencin a esto porque es la base para todo lo que sigue. Vamos. Qu es una fuerza ? Una fuerza es una cosa que hace que algo que est quieto se empiece a mover.

Un seor aplicando una fuerza. Inicialmente est quieto.

Ahora el tipo lo empuja y se empieza a mover (acelera).

Esta situacin de un cuerpo que tiene aplicado una fuerza la simbolizamos poniendo una flechita que representa a la fuerza. Algo as: Representacin de una fuerza.

Cuando la fuerza empieza a actuar, el cuerpo que estaba quieto se empieza a mover. Si uno no deja que el cuerpo se mueva lo que hace la fuerza es deformarlo o romperlo. El cuerpo se deform por la accin de la fuerza F.

El resorte se estir por la accin de la fuerza peso.

Cuando uno empuja algo con la mano o cuando uno patea una cosa, efectivamente ejerce una fuerza a la cosa. Lo que pasa es que este tipo de fuerzas no son constantes. Es decir, por ejemplo:

Si uno le pega un pisotn a una balanza...

La aguja no se va a quedar quieta todo el tiempo en el mismo lugar. Va a llegar hasta un valor mximo ( digamos 50 Kgf ) y despus va a bajar.

Esto indica que la fuerza aplicada sobre la balanza es variable ( no vale todo el tiempo lo mismo ). En la mayora de los casos ellos siempre te van a dar fuerzas que valen todo el tiempo lo mismo. ( Constantes ). De manera que de ahora en adelante, cuando yo te diga que sobre un cuerpo acta una fuerza F, vos pods que imaginarte esto: Caita voladora

La fuerza est representada por la accin que ejerce la caita voladora. Entonces, sin entrar en grandes detalles quedemos en que para imaginarse una fuerza conviene pensar que uno tiene una caita voladora que est empujando a un objeto.

MASA
Cuanto ms masa tiene un cuerpo, ms difcil es empezar a moverlo. ( Empezar a acelerarlo, quiero decir ). Y si el tipo viene movindose, ms difcil va a ser frenarlo...

De manera que la masa es una cantidad que me da una idea de qu tan difcil es acelerar o frenar a un cuerpo. Entonces tambin se puede entender a la masa como una medida de la tendencia de los cuerpos a seguir en movimiento. Esto vendra a ser lo que en la vida diaria se suele llamar inercia. A mayor cantidad de materia, mayor masa. Cuanta ms materia tenga un cuerpo, ms difcil va a resultar moverlo. Es como que la masa dice mi honor est en juego y de aqu no me muevo .

Es decir, si tengo 2 ladrillos del mismo material tendr ms masa el que tenga ms tomos. ( Atomos, molculas, lo que sea ).
POCA MASA A MAYOR CANTIDAD DE PARTICULAS, MAYOR MASA ESTE LADRILLO TIENE MAS MASA

Puedo decir que la dificultad en acelerar o frenar un cuerpo est dada en cierta medida por la cantidad de partculas que ese cuerpo tiene. Y la cantidad de partculas da una idea de la cantidad de materia. Sin entrar en grandes complicaciones resumamos :

La masa de un cuerpo es la cantidad de materia que ese cuerpo tiene.

MASA

ACELERACIN
La aceleracin es una cantidad que me dice qu tan rpido est aumentando o disminuyendo la velocidad de un cuerpo. Esto ya lo sabs de cinemtica. Digamos que si una cosa tiene una aceleracin de 10 m/s 2, eso querr decir que su velocidad aumenta en 10 m /s por cada segundo que pasa. ( Es decir, si al principio su velocidad es cero, despus de un segundo ser de 10 m/s, despus de 2 seg ser de 20 m/s, etc.). LEYES DE NEWTON 1 LEY DE NEWTON o PRINCIPIO DE INERCIA Si uno tira una cosa, esta cosa se va a mover con movimiento rectilneo y uniforme a menos que alguien venga y lo toque. Es decir, si un objeto se viene moviendo con MRU, va a seguir movindose con MRU a menos que sobre el acte una fuerza.

Para entender esto imaginate que venas empujando un carrito de supermercado y de golpe lo soltaste. Si no hay rozamiento, el carrito va a seguir por inercia. La forma matemtica de escribir la primera ley es: Si F = 0 a = 0 ( V = cte ) 2 LEY DE NEWTON o PRINCIPIO DE MASA sta es la que se usa para resolver los problemas, as que atencin. La cosa es as. Si uno le aplica una fuerza a un cuerpo ( lo empuja, digamos ) el tipo va a adquirir una aceleracin que va para el mismo lado que la fuerza aplicada. Esta aceleracin ser ms grande cuanto mayor sea la fuerza aplicada ( es decir, directamente proporcional a la fuerza ). Esta aceleracin ser ms chica cuanto ms cantidad de materia tenga el cuerpo ( es decir, a ser inversamente proporcional a la masa ). Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, el tipo se empieza a mover con movimiento rectilneo uniformemente variado, es decir, la velocidad empieza a aumentar, y aumenta lo mismo en cada segundo que pasa.
AL HABER F, HAY

1ra LEY

a
Todo esto que dije antes se puede escribir en forma matemtica como: ! ! F a = m Si paso la masa multiplicando tengo la forma ms comn de poner la ley de Newton, que es como les gusta a ellos: ! ! F = m a 2 Ley de Newton

3 LEY DE NEWTON o PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN Cuando dos cuerpos interactan entre s, es decir, cuando se ejercen fuerzas mutuamente ( ej : cuando chocan, se tocan, explotan, se atraen, se repelen, etc.), la fuerza que el primer cuerpo ejerce sobre el segundo es igual y de sentido contrario a la fuerza que el 2 ejerce sobre el 1.

Esto se ve mejor en un dibujito. Imaginate un seor que est empujando algo.

El diagrama de las fuerzas que actan sobre el placard y sobre la mano del tipo sera algo as: Fuerzas del tipo sobre el placard y del placard sobre el tipo. Ojo, las fuerzas de accin y reaccin son iguales y opuestas, pero la fuerza de accin que el tipo ejerce acta sobre el placard y la fuerza que ejerce el placard acta sobre el tipo. Es decir, si bien las fuerzas de accin son iguales y opuestas, estas nunca pueden anularse porque estn actuando sobre cuerpos distintos. ( Atento con esto ! ).

IMPORTANTE. Convencin de signos en dinmica: Yo voy a tomar como convencin sentido positivo siempre en el mismo sentido de la aceleracin. Con esta convencin, las fuerzas que van como el vector aceleracin son ( + ) y las que van al revs, son ( - ).

Ejemplo: 2 fuerzas contrarias actuan sobre un cuerpo como Indica la figura. Plantear la 2da ley de Newton.

Si tengo 2 fuerzas que actan sobre el objeto, tengo que plantear que la suma de las fuerzas es eme por a. Ahora. Ojo. La fuerza de 10 es positiva porque va como la aceleracin, y la fuerza de 5 es negativa porque va al revs . Esto es as por la convencin de signos que yo adopt. Me queda:
10 N 5 N = m a
5 N = m a

5 Newton hacia la derecha es la fuerza resultante .

UNIDADES DE FUERZA, MASA y ACELERACIN Aceleracin: a la aceleracin la vamos a medir en m /s 2. A esta unidad no se le da ningn nombre especial. Masa: a la masa la medimos en Kilogramos. Un Kg masa es la cantidad de materia que tiene 1 litro de agua. ( Acordate que 1 litro de agua es la cantidad de agua que entra en un cubo de 10 cm de lado 1000 cm 3 ). Fuerza: la fuerza la medimos en dos unidades distintas: el Newton y el Kilogramo fuerza.

PESO DE UN CUERPO
La Tierra atrae a los objetos. La fuerza con que La Tierra atrae a las cosas se llama fuerza PESO. Antes la ley de Newton se escriba F = m a. Ahora se va a escribir P = m g. Esto sale de ac. Fijate. Diagrama de un cuerpo que est cayendo debido a la fuerza PESO.

En ste dibujo, la aceleracin de cada vale g ( = 9,8 m/s2 ) y la fuerza que tira al cuerpo hacia abajo acelerandolo es el peso P. Fuerza es igual a masa por aceleracin, F = m . a. En La Tierra la aceleracin es la de la gravedad ( g ) y la fuerza F es el peso del cuerpo. Entonces reemplazo a por g y F por P en F = m . a y me queda:

P = m.g

FUERZA PESO

La equivalencia 1 Kgf = 9,8 N que puse antes sale de esta frmula. Supongamos que tengo una masa de 1 Kg masa. Ya sabemos que su peso en Kilogramos fuerza es de 1 Kgf. Su peso en Newtons ser de P = 1 Kg x 9,8 m / s 2 , P ( = 1 Kgf ) = 9,8 N.

EJEMPLO DE CMO SE USA LA 2 LEY DE NEWTON

CALCULAR LA ACELERACIN DEL CUERPO DEL DIBUJO. MASA DEL CUERPO 10 Kg.

Con este ejemplo quiero que veas otra vez este asunto de la convencin de signos que te expliqu antes. Fijate. El dibujo que me dan es este.

El cuerpo va a acelerar para la derecha porque la fuerza 20 N es mayor que la suma de las otras dos ( 15 N ). Planteo la 2da ley:

= m a

20 N 5 N 10 N = m a

5 N = 10 Kg a

Kg m = 10 K g a s2
Aceleracin del cuerpo (va as ).

a = 0 ,5

m s2

Una vez ms, fijate que al elegir sentido positivo en sentido de la aceleracin, las fuerzas que van al revs son negativas. Repito. Esto es una convencin. Es la convencin de signos que tomo yo para resolver los problemas.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

El diagrama de cuerpo libre es un dibujito que se hace para poder resolver los problemas de dinmica ms fcilmente. Casi siempre es absolutamente imprescindible hacer el diagrama de cuerpo libre para resolver un problema. Si no hacs el diagrama, o lo hacs mal, simplemente termins equivocandote. Si lo quers ver de otra manera te digo lo siguiente: Muchas veces los chicos resuelven los problemas de dinmica as noms, aplicando alguna formulita o algo por el estilo. Sin hacer ni dibujo, ni diagrama ni nada. Pus bien, te advierto que en el parcial ellos te van a tomar un problema en donde te veas obligado a hacer el diagrama de cuerpo libre. Y si el diagrama est mal... Todo lo dems tambin va a estar mal !. Esto no es algo que invent yo. Simplemente es as. La base para resolver los problemas de dinmica es el diagrama de cuerpo libre. Qu es saber Dinmica? Saber dinmica es saber hacer diagramas de cuerpo libre. Y si nadie te dijo esto antes, te lo digo yo ahora :

 CMO SE HACEN LOS DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE ?

Cuerpo libre significa cuerpo solo, sin nada al lado. Eso es exactamente lo que se hace. Se separa al cuerpo de lo que est tocando ( imaginariamente ). Se lo deja solo, libre. En lugar de lo que est tocando ponemos una fuerza. Esa fuerza es la fuerza que hace lo que lo est tocando. Pongo ac algunos ejemplos de diagramas de cuerpo libre. Miralos con atencin. Son muy importantes. Y tambin son la base para todo lo que viene despus. EJEMPLO :
CONSTRUIR LOS DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE EN LOS SIGUIENTES CASOS:

1) Cuerpo apoyado sobre el piso:

El ladrillo est en equilibrio. No se cae para abajo ni se levanta para arriba. La fuerza peso que tira el ladrillo para abajo, tiene que estar compensada ( equilibrada ) por la fuerza hacia arriba que ejerce el piso. Es decir: Fuerza que el piso ejerce sobre el cuerpo. ( se llama normal ) Fuerza que ejerce La Tierra sobre el cuerpo. ( se llama peso ). Las fuerzas N y P son iguales y contrarias, de manera que el cuerpo est en equilibrio. Ahora ojo, son iguales y contrarias pero no son par accin y reaccin. Por qu ? Pus porque estn aplicadas a un mismo cuerpo. Para ser par accin - reaccin tienen que estar aplicadas a cuerpos distintos. Por ejemplo, en el caso del ladrillo apoyado en el suelo, la reaccin a la fuerza N est aplicada sobre el piso:
PISO

N1 es la reaccin de la fuerza N.

Por otro lado la reaccin a la fuerza peso est aplicada en el centro de La Tierra. P1 es la reaccin de la fuerza P. Por ejemplo, si en este caso el peso del ladrillo fuera de 1 Kgf, todas las fuerzas ( P, N, P1, N1 ), valdran 1 Kgf. La cosa est en darse cuenta cules de ellas son par accin - reaccin. Ac P y P1 son un par accin-reaccin, y N y N1 es otro. Lo ves ? La ecuacin de Newton planteada para este diagrama de cuerpo libre queda as:

a =0 N P =0

( N

=P)

La normal es = al peso para un cuerpo que est apoyado en el piso.

2) Cuerpo que cuelga de una soga.

CUERDA

En este caso el anlisis es parecido al anterior. El cuerpo est en equilibrio porque no se cae para abajo ni sube para arriba. Esto quiere decir que la fuerza que hace la cuerda al tirar para arriba tiene que ser igual al peso del cuerpo tirando para abajo. Es decir: Diagrama de cuerpo libre.

( T = P )

T P =0

a =0

Ec. de Newton

3) Cuerpo que es elevado hacia arriba con aceleracin a.

GRUA

OJO CON
ESTE CASO.

En esta situacin el cuerpo no est en equilibrio. La gra lo est acelerando hacia arriba. Lo levanta con aceleracin a. ( Atento ). El diagrama de cuerpo libre y la ecuacin correspondiente quedan as:

Tc P = m a
Fijate que puse: Tensin de la cuerda Peso = m a y no: P Tc = m a . Por qu ? Bueno, porque segn la convencin que tomo yo, en la ecuacin de Newton, a las fuerzas que van en sentido de la aceleracin se le restan las fuerzas que van en sentido contrario. ( Y no al revs ). Tambin fijate que la tensin de la cuerda tiene que ser mayor que el peso . Esto pasa porque el cuerpo va para arriba. Si fuera al revs ( P > Tc ) el cuerpo bajara en vez de subir. 4) Dos cuerpos unidos por una soga que son arrastrados por una fuerza F. En este ejemplo hay 2 cuerpos, de manera que habr 2 diagramas de cuerpo libre y 2 ecuaciones de Newton. Cada cuerpo tendr su ecuacin. Hago los diagramas y planteo las ecuaciones.

Tc = m1 a

F Tc = m a,

Ahora quiero que veas unas cosas interesantes sobre este ejemplo. Fijate :

* En la direccin vertical no hay movimiento de manera que los pesos se equilibran con las normales, es decir:

P1 = N1
cuerda para que el tipo vaya para all

P2 = N2

* En el diagrama del cuerpo y, la fuerza F debe ser mayor que la tensin de la Si fuera al revs, ( F < Tc ) el cuerpo 2 ira para el otro lado. * La fuerza F no se transmite al cuerpo x. F est aplicada sobre el cuerpo y. Lo que tira del cuerpo x es la tensin de la cuerda. ( nicamente ).

* La tensin de la cuerda es la misma para los dos cuerpos. No hay T1 y T2 . Hay slo una tensin de la cuerda y la llam Tc . * Los dos cuerpos se mueven con la misma aceleracin porque estn atados por la soga y van todo el tiempo juntos. * En y hice F Tc = m a, y NO: Tc F = m a. Esto es porque la fuerza que va en sentido de la aceleracin es F. 5) Dos cuerpos que pasan por una polea. (Atencin ). A este aparato se lo suele llamar Mquina de Atwood.

P2 > P1

En este caso todo el sistema acelera como est marcado porque 2 es ms pesado que 1. Los diagramas de cuerpo libre son: ( Mirar con atencin por favor )

T P1 = m1 a
6) Un cuerpo que est cayendo por accin de su propio peso.

P2 T = m2 a

Este ladrillo que cae no est en equilibrio. Se est moviendo hacia abajo con la aceleracin de la gravedad. La fuerza peso es la que lo est haciendo caer. El diagrama de cuerpo libre es as:
Esta g la pongo para indicar que el cuerpo NO est en equilibrio sino que se mueve con aceleracin g.

Diagrama de c. libre para un cuerpo que cae.

P =mg

Ecuacin de N.

7)-Sistema de dos cuerpos que caen. Uno est en un plano horizontal Y el otro cuelga de la soga.

Todo el sistema se mueve con una aceleracin a. Atencin, esa aceleracin debe dar siempre menor que la de la gravedad. ( Por qu ? ). El peso 2 quiere caer y arrastra al cuerpo 1 hacia la derecha. El sistema no est en equilibrio. Para cada uno de los cuerpos que intervienen en el problema hago el famoso diagrama de cuerpo libre. Es este caso seran 2, uno para cada cuerpo.

DIAGRAMAS

Ecuaciones :

Fijate que: La tensin de la cuerda ( T ) es la misma para el cuerpo 1 y para el cuerpo 2. Esto siempre es as en este tipo de problemas con sogas. No hay 2 tensiones. Hay una sola. ( Tamos ? ).

T = m 1. a

T = m

2 .a