A S E ANLISE DE SISTEMA DE ENERGIA ANLISE MATRICIAL DAS EQUAES DE REDES ELTRICAS 1

ANLISE DE SISTEMAS DE ENERGIA ANLISE MATRICIAL DAS EQUAES DE REDES ELTRICAS 1 LGEBRA MATRICIAL Na resoluo de redes eltricas, imprescindvel o conhecimento das operaes matriciais. Trataremos neste tpico os itens relevantes, deixando de lado as operaes mais simples como soma, subtrao e multiplicao de matrizes. Lembrando que a soma e subtrao de matrizes s podem ser efetuada para matrizes de mesma ordem e a multiplicao de matrizes [A].[B] s possvel quando o nmero de coluna de [A] for igual ao nmero de linhas de [B], e o resultado uma matriz de ordem (nmero de linhas de [A] x nmero de coluna de [B]. Isto , se [A](mxn) e [B](nxp) [A].[B] = [C](mxp) PARTIO DE MATRIZES um recurso til ao engenheiro de sistemas. Particionar uma matriz significa dividi-la em submatrizes. Exemplo. Seja a matriz [A]

Particionando segundo indicam as linhas tracejadas, as submatrizes sero a 21 a 22 a 23 [A3 ] = [A4 ] = [A1 ] = [a11 ] [A2 ] = [a12 a13 ] a a 31 32 a33 A soma de duas matrizes de mesma dimenso, particionadas identicamente, realizada operando as submatrizes como se fossem elementos simples. Exemplo. [C] = [A] + [B], com [A] e [B] particionadas, fica

Na partio deve-se respeitar: dim [A1] = dim [B1] ; dim [A2] = dim [B2] ; dim [A3] = dim [B3] e dim [A4] = dim [B4] e da [C1] = [A1] + [B1] ; [C2] = [A2] + [B2] ; [C3] = [A3] + [B3] e [C4] = [A4] + [B4] Quanto ao produto, pode-se operar com as submatrizes como se fossem simples elementos, desde que a partio respeite as regras do produto, ou seja, que as submatrizes que sero multiplicadas sejam compatveis quanto multiplicao.

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Exemplo.

[C] = [A].[B], com [A] e [B] particionadas, fica

a + b = r Dim[A] = (rxs) m + n = s Dim[ B] = ( sxt} c+ d = t Particionando da forma indicada, resulta [C1] = [A1].[B1] + [A2].[B3] (dim a x c) [C2] = [A1].[B2] + [A2].[B4] (dim a x d)

[C3] = [A3].[B1] + [A4].[B3] [C4] = [A3].[B2] + [A4].[B4]

(dim b x c) (dim b x d)

A dimenso de [C] fica: (a + b)x(c + d) = (r x t) como deveria ficar. Definies importantes sobre matrizes: a) Matriz Nula: quando todos os elementos forem nulos [0] b) Matriz Unidade ou Identidade: quando os elementos da diagonal principal so unitrios e todos os elementos fora da diagonal principal so nulos [I] c) Matriz transposta: A transposta de uma matriz qualquer [A](m x n) definida como uma matriz tal que as colunas da matriz original so as linhas da matriz transposta. Transposta de [A](m x n) = [A]t(n x m) Se [C] = [A].[B] [C]t = [B]t.[A]t d) Matriz Simtrica: Uma matriz simtrica [A](n x m), simtrica quando aij = aji [A] = [A]t INVERSO DE MATRIZES A matriz inversa de [A] quadrada definida como uma matriz tal que o seu produto pela matriz original, em qualquer ordem, resulte na matriz unidade ou identidade. [A].[A]-1 = [A]-1.[A] = [I] Uma matriz quadrada [A] qualquer admite inversa se e somente se tivermos det [A] 0. Neste caso diz se que a matriz [A] no singular. MENORES COMPLEMENTARES E COFATORES Dada uma matriz [A] quadrada, define-se como menor complementar associado a um elemento aij, indicado por Mij, ao determinante da matriz obtida de [A] pela supresso da linha e coluna do elemento aij.

a11 a12 a13 a 21 a 23 Exemplo: [A] = M12 = det a 21 a 22 a 23 a31 a33 a a a 32 33 31 O cofator do elemento aij definido como CFij = (-1)i + j.Mij

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FRMULA CLSSICA DE INVERSO Consideremos uma matriz quadrada [A] no singular. A matriz inversa [A]-1 calculada pela frmula: 1 matriz dos cofatores [A]-1 = [A] transposta det[ A] de INVERSO DE MATRIZES POR PARTICIONAMENTO Seja uma matriz [M] da qual queremos a inversa. A matriz [M] pode ser particionada conforme a equao abaixo.

A inversa, tambm de mesma dimenso, pode ser particionada da mesma forma. Sabemos que [M].[M]-1 = [I], o que permite escrever [A1 ] [A2 ] [B1 ] [B2 ] [I ] [0] [A ] [A ].[B ] [B ] = [0] [I ] 4 3 4 3 Efetuando a operao vem: [A1].[B1] + [A2].[B3] = [I] (1) [A3].[B1] + [A4].[B3] = [0] (3) (5) [A1].[B2] + [A2].[B4] = [0] [A3].[B2] + [A4].[B4] = [I] (2) (4)

De (3) [B3] = -[A4]-1.[A3].[B1] Substituindo (5) em (1)

[A1].[B1] [A2].[A4]-1[A3].[B1] = [I]

[ [A1] [A2].[A4]-1.[A3] ].[B1] = [I] [B1] = [ [A1] [A2][A4]-1[A3] ]-1 Calculado o valor de [B1], obtm-se [B3] de (5)

E de (2) vem

[B2] = - [A1]-1.[A2].[B4]

(6)

Substituindo (6) em (4), resulta: [B4] = [ [A4] [A3].[A1]-1.[A2] ]-1 a qual permite o clculo de [B2] pela equao (6). [B2] = - [B1][A2][A4]-1

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MATRIZES DE REDE O inter-relacionamento entre as grandezas de excitao e resposta das redes eltricas constituintes dos sistemas de potncia pode ser feito de vrias formas desde que se empregue Anlise de Malhas, Anlise Nodal ou outros mtodos da teoria clssica de circuitos. Para os estudos de sistemas de potncia, uma representao conveniente da rede obtida de duas formas alternativas, com auxlio da Anlise Nodal, quais sejam, Matriz de Admitncias Nodais, ou sua inversa Matriz de Impedncias Nodais. A representao por componentes simtricas s vantajosa nos casos em que a rede eltrica balanceada (o que implica linhas de transmisso perfeitamente transpostas), pois desta forma no h acoplamentos mtuos entre seqncias. Assim, apresentaremos algoritmos bsicos que serviro para a montagem das matrizes nas trs seqncias, e a seguir, as modificaes necessrias para se ter em conta os acoplamentos mtuos, que um problema especfico para a seqncia zero. O tratamento de caso geral que envolve redes com desbalanos intrnsecos, tais como linhas de transmisso no-transpostas, exige um equacionamento em grandezas de fase, e apesar de uma abordagem abrangente deste tpico no sero tratados neste estudo. MATRIZ DE ADMITNCIAS NODAIS (YBUS) Dada uma rede eltrica qualquer, linear e passiva, e uma referncia que pode ou no pertencer a rede, a matriz YBUS a matriz que relaciona as correntes injetadas nas barras (NS) externamente rede, com as tenses nas mesmas, medidas em relao referncia adotada. A equao de performance da rede pode ser expressa por: [ I ] = [YBUS].[ V ] onde [ I ] = vetor das correntes injetadas [ V ] = vetor das tenses das barras

Figura 1 - Rede eltrica com referncia externa A conveno adotada para as correntes de corrente positiva quando a injeo se fizer da referncia para dentro da rede.

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DEFINIO ADMITNCIA DE ENTRADA, EM CURTO-CIRCUITO, DE UM N. Aplicando-se uma tenso Ej, entre o n j e a referncia, com todos os demais ns curto-circuitados para a referncia, temos por definio: Ij Y jj = Ej ADMITNCIA DE TRANSFERNCIA , EM CURTO-CIRCUITO, ENTRE DOIS NS Aplicando-se uma tenso Ej entre o n j e a referncia, e com todos os demais ns curto-circuitados para a referncia, a relao entre a corrente medida entre cada n i (i j) e a referncia, e a tenso aplicada em j a admitncia de transferncia entre i e j I Yij = i Ej Em uma rede constituda de bipolos passivos e lineares, resulta Yij = Yji pelo teorema da reciprocidade. Com o auxlio das definies vistas e do teorema da superposio, podemos agora justificar a equao de performance inicialmente apresentada. Seja a rede da figura abaixo excitada pelos geradores de tenso E1, E2, ..., En. Pelo teorema da superposio, podemos considerar o efeito de cada fonte isoladamente e obter a resposta total da rede pela soma das respostas parciais.

Figura 2 Rede excitado por geradores de tenso Aplicando o teorema da superposio rede da figura 2, d origem figura 3. Considerando as definies apresentadas, resulta imediatamente que: I 1 (1) = Y11 .E1 I (1) = Y .E 2 21 1 ::::::::::::::::::::::::::: I n (1) = Yn1 .E1

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e analogamente para as correntes que levam em conta o efeito das demais fontes de tenso.

Figura 3- Aplicao do teorema da superposio rede da figura 2 A resposta total da rede a soma equao que se segue: I 1 ( n) I 1T I 1 (1) I 1 (2) I I (1) I (2) 2T = 2 + 2 + ...... + I 2 (n) ou : : : : I n ( n) I nT I n (1) I n (2) das respostas parciais, o que implica a

Y1n Y12 I 1T Y11 Y I Y 2T = 21 [E ] + 22 [E ] + ... + Y2 n [E ] : n : : 1 : 2 Ynn Yn 2 I nT Yn1

Aplicando as regras do produto matricial, obtemos: I 1T Y11 Y12 .. Y1n E1 I Y 2T = 21 Y22 .. Y2 n E 2 : : : .. : : I nT Yn1 Yn 2 .. Ynn E n

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ELIMINAO DE NS POR LGEBRA MATRICIAL TCNICA DE REDUO DE REDES ( TCNICAS DE ESPARSIDADE) Ns podem ser eliminados por manipulao de matrizes referentes s equaes padro de ns. Entretanto, somente os ns nos quais no entre ou no sai corrente para a rede podem ser eliminados. [ I ] = [YBUS].[V] , onde [ I ] e [V] so matrizes colunas e [YBUS] uma matriz quadrada e simtrica. As matrizes colunas podem ser arranjadas de tal maneira que os elementos associados com os ns a serem eliminados estejam nas linhas inferiores das matrizes. Os elementos das matrizes quadradas de admitncias so colocados em concordncia. As matrizes colunas so particionadas de tal maneira que os elementos associados com os ns a serem eliminados so separados dos outros elementos. A matriz admitncia particionada de tal maneira que os elementos identificados somente com os ns a serem eliminados estejam separados dos outros elementos por linhas horizontais e verticais. Quando particionada de acordo com estas regras, a equao nodal torna-se [I A ] [K ] [L ] [V A ] [I ] = [L ]t [M ] [V ] X X onde [IX] a submatriz composta das correntes entrando no n a ser eliminado e [VX] a submatriz composta das tenses destes ns. Obviamente, cada elemento de [IX] zero, seno os ns no poderiam ser eliminados. As admitncias prprias e mtuas compondo [K] so aquelas identificadas somente com os ns retidos. [M] composta de admitncias prprias e mtuas identificadas somente com os ns a serem eliminados. Esta matriz [M] uma matriz quadrada de ordem igual ao nmero de ns a serem eliminados. [L] e sua transposta [L]t so compostas somente das admitncias mtuas comuns a algum n a ser retido e a outra que ser eliminado. Executando a multiplicao indicada na equao matricial anterior, temos: [IA] = [K].[VA] + [L].[VX] (1) e [IX] = [L]t.[VA] + [M].[VX] (2)

Como todos os elementos de [IX] so zero, subtraindo [L]t[VA] nos dois lados da equao (2) e pr-multiplicando ambos os lados pela inversa de [M] (representada por [M]-1) resulta: - [M]-1.[L]t.[VA] = [VX] Esta expresso para [VX] substituda na equao (1) resulta: [IA] = [K].[VA] [L].[M]-1.[L]t.[VA] que uma equao de ns tendo como matriz admitncia [YBUS] = [K] [L].[M]-1.[L]t A equao [IA] = [ [K] [L].[M]-1.[L]T ].[VA] conhecida como reduo de Kron Estas matrizes admitncias permitem-nos construir o circuito com os ns indesejveis j eliminados. No circuito simples, a eliminao de ns poderia ser executada usando a transformao U - D e trabalhando com combinao de impedncias em srie e paralelas. O mtodo de partio de matrizes um mtodo geral, mais adequado a

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solues por computador. Entretanto, pela eliminao de um grande nmero de ns, a matriz [M], cuja inversa deve ser encontrada, ser grande. A inverso da matriz pode ser evitada fazendo a eliminao de um n por vez, e o processo bastante simples. O n a ser eliminado deve ser o de numerao mais alta e provavelmente uma renumerao deva ser necessria. A matriz [M] torna-se de um s elemento e [M]-1 a recproca deste elemento. A matriz admitncia original particionada nas submatrizes [K], [L], [L]t e [M] apresentada abaixo

a matriz reduzida (n 1) x (n 1) ser, de acordo com a equao da admitncia Y11 ... Y1 j ... Y1n : : - 1 : Yn1 ... Ynj ... [YBUS ] = Yk1 ... Ykj ... Ynn Ykn : : : e quando a manipulao indicada das matrizes for executada, o elemento na linha k e coluna j da matriz resultante (n 1) x (n 1) ser Ykn .Ynj Ykj ( nova ) = Ykj ( original ) Ynn Cada elemento da matriz original [K] deve ser modificado. Quando a equao da matriz admitncia [YBUS] comparada com a matriz reduzida pode-se ver como proceder. Multiplicamos o elemento da ltima linha e da mesma coluna com o elemento sendo modificado. Dividimos, ento, este produto por Ynn e subtramos o resultado ao elemento sendo modificado.