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ndice 1 Introduccin
Aprobaciones Smbolos Abreviaturas Definiciones Instalacin elctrica - cables de control 3 3 3 4 4 10 13 13 13 13 17 17 18 19 21 21 22 23 24 25 26 27 28 41 58 64 77 83 98 106 111 118 126 132 147 155 162 168
2 Instrucciones de programacin
Paneles de control local grfico y numrico Cmo programar en el LCP grfico El display LCD Modo de pantalla Modo de visualizacin - Seleccin de lecturas Ajuste de parmetros Funciones de la tecla Quick Menu Modo Men principal Seleccin de parmetros Cambio variable de valores de datos numricos Lectura y programacin de parmetros indexados Cmo programar en el Panel de control numrico Teclas de control local Inicializacin a los Ajustes predeterminados
3 Descripciones de parmetros
Parmetros: Funcionamiento y display Parmetros: Carga y motor Parmetros: frenos Parmetros: Referencia/Rampas Parmetros: Lmites/Advertencias Parmetros: entrada/salida digital Parmetros: entrada/salida analgica Parmetros: controladores Parmetros: Comunicaciones y opciones Parmetros: Profibus Parmetros: DeviceNet CAN Fieldbus Parmetros: Smart Logic Parmetros: Funciones especiales Parmetros: Informacin del convertidor Parmetros: Lecturas de datos Parmetros: Entrada de encoder
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4 Listas de parmetros
Lista de parmetros
5 Localizacin de averas
Advertencias/Mensajes de alarma
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1 Introduccin
1 Introduccin
1
FC 300 Gua de programacin Versin del software: 4.9x
Esta Gua de Programacin puede emplearse para todos los convertidores de frecuencia FC 300 que incorporen la versin de software 4.9x. El nmero de la versin del software puede verse mediante el parmetro 15-43.
1.1.1 Aprobaciones
1.1.2 Smbolos
Smbolos utilizados en esta Gua de Diseo.
1 Introduccin
1.1.3 Abreviaturas
Corriente alterna Dimetro de cable norteamericano Amperio/AMP Adaptacin automtica del motor Lmite de intensidad Grados Celsius Corriente continua Dependiente de la unidad Compatibilidad electromagntica Rel trmico electrnico convertidor de frecuencia Gramo Hercio Kilohercio Panel de control local Metro Milihenrio (inductancia) Miliamperio Milisegundo Minuto Herramienta de control de movimiento Nanofaradio Newton metro Intensidad nominal del motor Frecuencia nominal del motor Potencia nominal del motor Tensin nominal del motor Parmetro Tensin protectora muy baja Placa de circuito impreso Intensidad nominal de salida del inversor Revoluciones por minuto Terminales de regeneracin Segundo Veloc. motor sncrono Lmite de par Voltios
CA AWG A AMA ILIM C CC D-TYPE EMC ETR FC g Hz kHz LCP m mH mA ms min MCT nF Nm IM,N fM,N PM,N UM,N par. PELV PCB IINV RPM Regen. s ns TLIM V
1.1.4 Definiciones
Convertidor de frecuencia: D-TYPE Tamao y tipo del convertidor de frecuencia conectado (dependencias). IVLT,MAX La mxima intensidad de salida. IVLT,N Corriente de salida nominal suministrada por el convertidor de frecuencia. UVLT, MAX La mxima tensin de salida. Entrada: Comando de control Puede iniciar y detener el funcionamiento del motor conectado mediante el LCP y las entradas digitales. Las funciones se dividen en dos grupos. Las funciones del grupo 1 tienen mayor prioridad que las funciones del grupo 2. Motor: fJOG La frecuencia del motor cuando se activa la funcin veloc. fija (mediante terminales digitales). fM Frecuencia del motor.
Grupo 1 Grupo 2
Reset, Parada de inercia, Parada de inercia y reset , Parada rpida, Frenado CC, Parada y botn "Off". Arranque, Arranque por pulsos, Cambio de sentido, Arranque e inversin, Veloc. fija y Mantener salida
1 Introduccin
ns =
PM,N La potencia nominal del motor (datos de la placa de caractersticas).
2 par . 1 23 60 s par . 1 39
VLT El rendimiento del convertidor de frecuencia se define como la relacin entre la potencia de salida y la potencia de entrada.
Comando de desactivacin de arranque Comando de parada que pertenece al grupo 1 de los comandos de control (consulte este grupo).
1 Introduccin
Referencias:
Referencia analgica Una seal enviada a las entradas analgicas 53 54, puede ser de tensin o de intensidad. Referencia binaria Una seal transmitida al puerto de comunicacin serie. Referencia interna Referencia interna definida que puede ajustarse a un valor comprendido entre el -100% y el +100% del intervalo de referencia. Pueden seleccionarse ocho referencias internas mediante los terminales digitales. Referencia de pulsos Seal de frecuencia de pulsos transmitida a las entradas digitales (terminal 29 33). RefMAX Determina la relacin entre la entrada de referencia a un 100% de plena escala (normalmente, 10 V y 20 mA) y la referencia resultante. El valor de la referencia mxima se ajusta en el par. 3-03. RefMIN Determina la relacin entre la entrada de referencia a un valor del 0% (normalmente, 0 V, 0 mA y 4 mA) y la referencia resultante. El valor de la referencia mnima se ajusta en el par. 3-02. Varios: Entradas analgicas Las entradas analgicas se utilizan para controlar varias funciones del convertidor de frecuencia. Hay dos tipos de entradas analgicas: Entrada de intensidad , 0-20 mA y 4-20 mA Entrada de tensin , 0-10 V CC (FC 301) Entrada de tensin , -10 - +10 V CC (FC 302). Salidas analgicas Las salidas analgicas pueden proporcionar una seal de 0-20 mA, 4-20 mA. Adaptacin automtica del motor, AMA El algoritmo AMA determina los parmetros elctricos para el motor conectado cuando se encuentra parado. Resistencia de freno La resistencia de freno es un mdulo capaz de absorber la energa de frenado generada durante el frenado regenerativo. Esta potencia de frenado regenerativo aumenta la tensin del circuito intermedio y un chopper de frenado garantiza que la potencia se transmita a la resistencia de freno. Caractersticas de CT Caractersticas de par constante utilizadas para todas las aplicaciones como cintas transportadoras, bombas de desplazamiento y gras. Entradas digitales Las entradas digitales pueden utilizarse para controlar distintas funciones del convertidor de frecuencia. Salidas digitales El convertidor de frecuencia dispone de dos salidas de estado slido que pueden proporcionar una seal de 24 V CC (mx. 40 mA). DSP Procesador digital de seal. ETR El rel trmico-electrnico es un clculo de la carga trmica basado en la carga actual y el tiempo que transcurre con esa carga. Su finalidad es calcular la temperatura del motor. Hiperface Hiperface es una marca registrada de Stegmann. Inicializacin Si se lleva a cabo una inicializacin (par. 14-22), el convertidor de frecuencia vuelve a los ajustes de fbrica. Ciclo de servicio intermitente Un ciclo de trabajo intermitente se refiere a una secuencia de ciclos de trabajo. Cada ciclo est formado por un perodo en carga y un perodo sin carga. La operacin puede ser de trabajo peridico o de trabajo no peridico. LCP El panel de control local (LCP) constituye una completa interfaz para el control y la programacin del convertidor. El panel de control es desmontable y puede instalarse a un mximo de 3 metros de distancia del convertidor de frecuencia; por ejemplo, en un panel frontal, mediante el kit de instalacin opcional. lsb
1 Introduccin
Los cambios realizados en los parmetros en lnea se activan inmediatamente despus de cambiar el valor del dato. Los cambios realizados en los parmetros fuera de lnea no se activan hasta que se pulsa [OK] (Aceptar) en el LCP. PID de proceso El regulador PID mantiene la velocidad, presin, temperatura, etc., deseados ajustando la frecuencia de salida para que coincida con la carga variable. Entrada de pulsos/Encoder incremental Un transmisor externo de pulsos digitales utilizado para proporcionar informacin sobre la velocidad del motor. El encoder se utiliza para aplicaciones donde se necesita una gran precisin en el control de la velocidad. RCD Dispositivo de corriente residual Ajuste Puede guardar los ajustes de parmetros en cuatro ajustes distintos. Puede cambiar entre estos cuatro ajustes de parmetros y editar uno mientras otro est activo. SFAVM Patrn de conmutacin denominado Modulacin vectorial asncrono orientada al flujo del estator (par. 14-00). Compensacin de deslizamiento El convertidor de frecuencia compensa el deslizamiento del motor aadiendo un suplemento a la frecuencia que sigue a la carga medida del motor, manteniendo la velocidad del mismo casi constante. Smart Logic Control (SLC) SLC es una secuencia de acciones definidas por el usuario que se ejecuta cuando el SLC evala como verdaderos los eventos asociados definidos por el usuario. (Grupo de parmetros 13-xx.) Bus estndar FC Incluye el bus RS 485 con protocolo FC o protocolo MC. Consulte el parmetro 8-30. Termistor: Resistencia que depende de la temperatura y que se coloca en el punto donde ha de controlarse la temperatura (convertidor de frecuencia o motor). Desconexin Estado al que se pasa en situaciones de fallo; por ejemplo, si el convertidor de frecuencia se sobrecalienta, o cuando est protegiendo al motor, al proceso o al mecanismo. Se impide el reinicio hasta que desaparece la causa del fallo, y se anula el estado de desconexin mediante la activacin del reinicio o, en algunos casos, mediante la programacin de un reinicio automtico. No debe utilizarse la desconexin de cara a la seguridad personal. Bloqueo por alarma Estado al que se pasa en situaciones de fallo cuando el convertidor de frecuencia est protegindose a s mismo y requiere una intervencin fsica; por ejemplo, si el convertidor de frecuencia est sujeto a un cortocircuito en la salida. Un bloqueo por alarma puede cancelarse cortando la alimentacin, eliminando la causa del fallo y volviendo a conectar el convertidor de frecuencia. Se impide el reinicio hasta que se cancela el estado de desconexin mediante la activacin del reinicio o, en algunos casos, mediante la programacin del reinicio automtico. No debe utilizarse la desconexin como medida de seguridad personal. Caractersticas de VT Caractersticas de par variable utilizadas en bombas y ventiladores. VVCplus En comparacin con el control estndar de la relacin tensin/frecuencia, el Control Vectorial de Tensin (VVCplus) mejora la respuesta dinmica y la estabilidad, tanto en lo que respecta a cambios en la referencia de velocidad como en relacin al par de carga.
Potencia potencia =
3 x U x I 1 cos 3xU x I
RMS
1 Introduccin
El factor de potencia para el control trifsico es:
El factor de potencia indica en qu medida el convertidor de frecuencia carga a la red de alimentacin. Cuanto ms pequeo el factor de potencia, mayor la IRMS para el mismo rendimiento en kW.
I RMS =
Adems, un factor de potencia elevado indica que las distintas corrientes armnicas son bajas. Las bobinas de CC integradas en los convertidores de frecuencia producen un alto factor de potencia que minimiza la carga impuesta a la alimentacin de red. La tensin del convertidor de frecuencia es peligrosa cuando el equipo est conectado a la red. La instalacin incorrecta del motor, del convertidor de frecuencia o del bus de campo puede producir daos al equipo, lesiones fsicas graves e incluso la muerte. Por lo tanto, es necesario respetar las instrucciones de este manual, as como las normas y reglamentos de seguridad locales y nacionales.
Medidas de seguridad 1. La alimentacin de red al convertidor debe desconectarse siempre que se vayan a realizar actividades de reparacin. Antes de retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido el tiempo necesario. 2. El botn [OFF] en el panel de control del convertidor de frecuencia no desconecta la alimentacin de red, por lo que no debe utilizarse como un interruptor de seguridad. 3. El equipo debe estar debidamente conectado a tierra, el usuario debe estar protegido de la tensin de alimentacin y el motor debe estar protegido de sobrecargas conforme a la normativa nacional y local aplicable. 4. 5. La corriente de fuga a tierra sobrepasa los 3,5 mA. La proteccin contra las sobrecargas del motor no est incluida en el ajuste de fbrica. Si se desea esta funcin, ajuste el parmetro 1-90,
Proteccin trmica del motor, en el valor [4] Descon. ETR 1 o en el valor [3] Advert. ETR 1.
6. No retire las conexiones del motor ni de la red de alimentacin mientras el convertidor de frecuencia VLT est conectado a la red elctrica. Antes de retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido el tiempo necesario. 7. Tenga en cuenta que el convertidor tiene otras fuentes de tensin adems de las entradas L1, L2 y L3 cuando la carga est compartida (enlace del circuito intermedio CC) o hay instalado suministro externo de 24 V CC. Antes de efectuar cualquier trabajo de reparacin, compruebe que se hayan desconectado todas las fuentes de tensin y que haya transcurrido un perodo de tiempo suficiente. Advertencia contra arranque involuntario 1. Mientras el convertidor de frecuencia est conectado a la red elctrica, el motor podr pararse mediante comandos digitales, comandos de bus, referencias o parada local por LCP. Si la seguridad de las personas (por ejemplo, riesgo de lesiones al personal es provocado por contacto con las piezas mviles de la mquina tras un arranque accidental) requiere que no se produzca bajo ningn concepto un arranque accidental, estas funciones de parada no son suficientes. En tales casos, debe desconectarse la alimentacin principal o debe activarse la funcin de Parada
segura.
2. El motor puede arrancar mientras se ajustan los parmetros. Si esto significa que la seguridad personal puede verse comprometida (por ejemplo, riesgo de lesiones al personal provocado por contacto con piezas mviles de la mquina), debe evitarse el arranque del motor mediante el uso de la funcin Parada segura o garantizar la desconexin de la conexin del motor. 3. Un motor parado con la alimentacin elctrica conectada podra arrancar si se solucionase un fallo en los componentes electrnicos del convertidor de frecuencia, si se produjese una sobrecarga temporal, un fallo de la red elctrica o un fallo en la conexin del motor. Si debe evitarse un arranque accidental por motivos de seguridad personal (por ejemplo, riesgo de accidente provocado por un contacto con las piezas mviles de la mquina), las funciones de parada normal del convertidor de frecuencia no son suficientes. En tales casos, debe desconectarse la alimentacin principal o debe activarse la funcin de Parada segura.
NOTA! Cuando utilice la funcin de parada, siga siempre las instrucciones pertinentes en la seccin Parada segura.
4.
Las seales de control del convertidor de frecuencia o de su interior pueden, en raras ocasiones, activarse por error, retardarse o no producirse en modo alguno. Cuando se utilice en situaciones en las que la seguridad resulte vital, por ejemplo, al controlar la funcin de freno electromagntico de una aplicacin de elevacin, no debe confiarse exclusivamente en estas seales de control.
1 Introduccin
El contacto con los componentes elctricos puede llegar a provocar la muerte, incluso una vez desconectado el equipo de la red de alimentacin.
Adems, asegrese de haber desconectado el resto de las entradas de tensin, como el suministro externo de 24 V CC, la carga compartida (enlace del circuito intermedio CC) y la conexin del motor para energa regenerativa. Los sistemas en los que hay convertidores de frecuencia instalados deben equiparse con dispositivos adicionales de control, si fuera necesario, y protegerse de acuerdo con las regulaciones de seguridad vigentes, por ejemplo, la ley sobre herramientas mecnicas, normativas para la prevencin de accidentes, etc. Se permiten modificaciones en los convertidores de frecuencia a travs del software de funcionamiento.
Aplicaciones de elevacin: Las funciones del FC para el control de rastrillos mecanicos no pueden considerarse como un circuito de seguridad principal. Siempre debe haber una redundancia para el control de los frenos externos.
Modo de proteccin Una vez que se exceda el lmite de hardware en el motor o la tensin del enlace CC, el convertidor entrar en el "Modo proteccin". El "Modo proteccin" conlleva un cambio en la estrategia de modulacin por pulsos (PWM) y una baja frecuencia de conmutacin para minimizar prdidas. Esto continua durante 10 s despus del fallo, incrementando la fiabilidad y solidez del convertidor para volver a establecer el pleno control del motor. En aplicaciones de elevacin, el "Modo proteccin" no puede utilizarse ya que el convertidor no ser capaz normalmente de abandonar de nuevo este modo y, por tanto, alargar el tiempo antes de activar el freno lo cual no es recomendable. El "Modo proteccin" puede inhibirse poniendo a cero el parmetro 14-26, "Retardo desconexin por fallo de inversor", lo que significa que el convertidor desconectar inmediatamente si se excede uno de los lmites de hardware.
1 Introduccin
1.1.5 Instalacin elctrica - cables de control
Ilustracin 1.1: Diagrama que muestra todos los terminales elctricos sin opciones. El terminal 37 es la entrada que se utiliza para la parada de seguridad. Para ver las instrucciones sobre la instalacin de parada de seguridad, consulte la seccin Instalacin de parada de seguridad en la Gua de Diseo. * El terminal 37 no est incluido en el FC 301 (excepto en el FC 301 A1, que incluye "Parada de seguridad"). El terminal 29 y el rel 2 no estn incluidos en el FC 301.
Los cables de control muy largos y las seales analgicas pueden, rara vez, y dependiendo de la instalacin, producir bucles de tierra de 50/60 Hz debido al ruido introducido a travs de los cables de alimentacin.
Si esto ocurre, puede ser necesario romper la pantalla o introducir un condensador de 100 nF entre la pantalla y el chasis.
Las entradas y salidas analgicas y digitales deben estar conectadas por separado a las entradas comunes del convertidor (terminal 20, 55, 39) para evitar que las corrientes a tierra de ambos grupos afecten a otros grupos. Por ejemplo, la activacin de la entrada digital podra producir perturbaciones en la seal de entrada analgica.
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1 Introduccin
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2 Instrucciones de programacin
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2 Instrucciones de programacin
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2.1 Paneles de control local grfico y numrico
La forma ms sencilla de programar el convertidor de frecuencia es mediante el panel de control local grfico (LCP 102). Es necesario consultar la Gua de Diseo del convertidor de frecuencia para utilizar el panel de control local numrico (LCP 101).
El panel de control est dividido en cuatro grupos de funciones: 1. 2. Display grfico con lneas de Estado. Teclas del men y luces indicadoras: cambio de parmetros y cambio entre las funciones del display. 3. 4. Teclas de navegacin y luces indicadoras (LED). Teclas de funcionamiento y luces indicadoras (LED).
Todos los datos aparecen en un display LCP grfico, que puede mostrar hasta cinco elementos de datos de funcionamiento en la visualizacin [Status] (Estado).
Lneas del display: a. Lnea de estado: Mensajes de estado que muestran iconos y grficos. b. Lnea 1-2: Lneas de datos del panel de operador que muestran datos definidos o seleccionados por el usuario. Si se pulsa la tecla [Status], puede aadirse una lnea adicional. c. Lnea de estado: Mensajes de estado que muestran texto .
La lnea superior de la seccin media muestra hasta 5 medidas con la unidad correspondiente, independientemente del estado (excepto en caso de advertencia o alarma).
Seccin media
Seccin inferior
La seccin inferior siempre muestra el estado del convertidor de frecuencia en el modo Estado.
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2 Instrucciones de programacin
Se muestra el ajuste activo (seleccionado como ajuste activo en el par. 0-10). Cuando se programe otro ajuste distinto al ajuste activo, el nmero del ajuste programado aparecer a la derecha.
En caso de que se sobrepasen determinados valores de umbral, se iluminarn los LED de alarma y/o advertencia. En el Panel de control aparecer un texto de alarma y estado. El LED de encendido se activa cuando el convertidor de frecuencia recibe tensin de la red o a travs de un terminal de bus de CC o suministro externo de 24 V. Al mismo tiempo, se enciende la iluminacin de la pantalla.
LED verde/On: la seccin de control est funcionando. LED amarillo/Warn.: indica una advertencia. LED rojo parpadeante/Alarm: indica una alarma.
Las teclas de control se dividen en funciones. Las teclas situadas debajo del display y las luces indicadoras se utilizan para ajustar parmetros, incluida la seleccin de la salida por el display durante el funcionamiento normal.
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[Status] indica el estado del convertidor de frecuencia, del motor o de ambos. Puede seleccionar entre 3 lecturas diferentes pulsando la tecla [Status]: 5 lneas de lectura, 4 lneas de lectura o Smart Lgica Control. Utilice [Status] (Estado) para seleccionar el modo de display o para volver al modo Display, tanto desde el modo Men rpido como desde el modo Men principal o del de Alarma. Utilice tambin la tecla [Status] (Estado) para cambiar del modo de lectura simple al doble y viceversa.
[Quick Menu] le permite el acceso rpido a los diferentes mens rpidos como son:
Utilice [Quick Menu] (Men rpido) para programar los parmetros pertenecientes al Men Rpido. Es posible pasar directamente del Modo men rpido al Modo men principal y viceversa.
[Main Menu] (Men principal) se utiliza para programar todos los parmetros . Es posible pasar directamente del Modo men principal al Modo men rpido y viceversa.
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2 Instrucciones de programacin
Se puede realizar un acceso directo a los parmetros presionando la tecla [Main Menu] (Men principal) durante 3 segundos. El acceso directo proporciona acceso inmediato a todos los parmetros.
[Alarm Log] (Registro de alarmas) muestra una lista de alarmas con las ltimas cinco alarmas (numeradas de la A1 a la A5). Para obtener ms detalles sobre una alarma, utilice las teclas de direccin para sealar el nmero de alarma y pulse [OK] (Aceptar). Recibir informacin sobre el estado del convertidor de frecuencia justo antes de entrar en el modo de alarma.
[Info] (Informacin) ofrece informacin sobre un comando, parmetro o funcin en cualquier ventana del display. [Info] proporciona informacin detallada siempre que se necesita ayuda. Para salir del modo de informacin, pulse [Info], [Back] o [Cancel].
Teclas de navegacin Las cuatro flechas de navegacin se utilizan para navegar entre las distintas opciones disponibles en [Quick Menu] (Men rpido), [Main Menu] (Men principal) y [Alarm log] (Registro de alarmas). Utilice las teclas para mover el cursor.
[OK] (Aceptar) se utiliza para seleccionar un parmetro marcado con el cursor y para acceder al cambio de un parmetro.
La tecla de control local se encuentra en la parte inferior del panel de control.
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[Hand on] (Marcha local) activa el control del variador de frecuencia a travs del LCP. [Hand on] tambin pone en marcha el motor, y adems ahora es posible introducir los datos de velocidad del mismo mediante las teclas de flecha. Esta tecla puede configurarse en Activado [1] o Desactivado [0] mediante el par. 0-40 Botn [Hand on] en el LCP. Las seales de parada externas activadas por medio de seales de control o de un bus serie anularn los comandos de "arranque" introducidos a travs del LCP. Cuando [[Hand on] (Marcha local)] est activado, seguirn activas las siguientes seales de control: [Hand on] (Marcha local) - [Off] (Apagar) - [Auto on] (Automtico) Reinicio Paro por inercia Cambio de sentido Selec. ajuste bit 0- Selec. ajuste bit 1 Comando de parada desde la comunicacin serie Parada rpida Freno de CC
[Off] (Apagar) detiene el motor conectado. Esta tecla puede ajustarse como Activado [1] o Desactivado [0] por medio del par. 0-41 Botn [Off] en el LCP. Si no se selecciona ninguna funcin de parada externa y la tecla [Off] est desactivada, puede detenerse el motor desconectando la tensin.
[Auto on] permite que el convertidor de frecuencia sea controlado mediante los terminales de control y/o comunicacin serie. El convertidor de frecuencia se activar cuando reciba una seal de arranque de los terminales de control o del bus. Esta tecla puede seleccionarse como Activado [1] o Desactivado [0] por medio del parmetro 0-42 Botn (Hand On) en LCP.
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2 Instrucciones de programacin
NOTA! Una seal activa HAND-OFF-AUTO mediante las entradas digitales tendr prioridad sobre las teclas de control [[Hand on] (Marcha local)] [Auto on].
[Reset] se utilizar para reiniciar el convertidor de frecuencia despus de una alarma (desconexin). Esta tecla puede seleccionarse como Activado [1] o Desactivado [0] por medio del parmetro 0-43, Botn Reset en el LCP.
El acceso directo a los parmetros se puede realizar presionando la tecla [Main Menu] (Men principal) durante 3 segundos. El acceso directo proporciona acceso inmediato a todos los parmetros.
Almacenamiento de datos en el LCP: 1. 2. 3. 4. Vaya al par. 0-50 Copia con LCP Pulse la tecla [OK] (Aceptar) Seleccione Trans. LCP tod. par. (Transferir todos los parmetros al LCP) Pulse la tecla [OK] (Aceptar)
Todos los ajustes de parmetros se almacenarn en el LCP, lo que se indica en la barra de progreso. Cuando se alcance el 100%, pulse [OK] (Aceptar).
Ahora ya puede conectar el LCP a otro convertidor de frecuencia y copiar los ajustes de parmetros en dicho convertidor.
Trasferencia de datos del LCP al convertidor de frecuencia: 1. 2. 3. 4. Vaya al par. 0-50 Copia con LCP Pulse la tecla [OK] (Aceptar) Seleccione Tr d LCP tod. par. (Transferir todos los parmetros del LCP) Pulse la tecla [OK] (Aceptar)
En ese momento, todos los ajustes de parmetros almacenados en el LCP se transferirn al convertidor de frecuencia, lo que se indica mediante la barra de progreso. Cuando se alcance el 100%, pulse [OK] (Aceptar).
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2 Instrucciones de programacin
2
2.1.4 Modo de pantalla
En funcionamiento normal, pueden visualizarse continuamente hasta 5 variables de funcionamiento en la zona media del display: 1.1, 1.2 y 1.3, as como 2 y 3.
La tabla muestra las medidas que puede vincular a cada una de las variables de funcionamiento. Defina estas asociaciones mediante los par. 0-20, 0-21, 0-22, 0-23 y 0-24.
Cada parmetro de lectura seleccionado entre los par. 0-20 y 0-24 posee su propia escala y sus propios dgitos tras una posible coma decimal. Cuanto mayor sea el valor numrico de un parmetro, menos dgitos se visualizarn tras la coma decimal. Ej.: lectura de intensidad 5,25 A; 15,2 A 105 A.
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2 Instrucciones de programacin
Pantalla de estado I: ste es el estado de lectura estndar despus del arranque o despus de la inicializacin. Utilice [INFO] para obtener informacin acerca de las medidas relacio1.1
nadas con las variables de funcionamiento que se muestran (1.1, 1.2, 1.3, 2 y 3). La siguiente ilustracin muestra las variables de funcionamiento que se visualizan en el display.
2 3 1.3 1.2
Pantalla de estado II: Fjese en las variables de funcionamiento (1.1, 1.2, 1.3 y 2) que se muestran en la pantalla en esta ilustracin. En el ejemplo, estn seleccionadas las variables Velocidad, Intensidad de motor, Potencia de motor y Frecuencia en la primera y segunda lneas.
130BP062.10
1.1
Pantalla de estado III: Este estado muestra el evento y la accin asociada del Smart Logic Control. Para obtener ms informacin, consulte el apartado Smart Logic
Control.
18
130BP063.10
130BP041.10
1.3
1.2
2 Instrucciones de programacin
130BP064.10
Seleccione Configuracin rpida para ajustar una cantidad limitada de parmetros y conseguir que el motor funcione ptimamente. El ajuste predeterminado de los dems parmetros tiene en cuenta las funciones de control deseadas, adems de la configuracin de las seales de entrada/salida (terminales de control).
La seleccin de parmetros se realiza por medio de las teclas de flecha. Puede accederse a los parmetros de la tabla siguiente.
Parmetro 0-01 1-20 1-22 1-23 1-24 1-25 5-12 1-29 3-02 3-03 3-41 3-42 3-13
Designacin Idioma Potencia motor Tensin del motor Frecuencia del motor Intensidad del motor Veloc. nominal del motor Terminal 27 entrada digital Adaptacin automtica del motor (AMA) Referencia mn Referencia mx Rampa 1 tiempo acel. rampa Rampa 1 tiempo desacel. rampa Origen de referencia
Ajuste [kW] [V] [Hz] [A] [rpm] [0] Sin funcin* [1] Act. AMA completo [rpm] [rpm] [seg] [seg]
* Si el terminal 27 se configura como "sin funcin", no es necesaria conectarlo a +24 V. Seleccione Cambios realizados para obtener informacin sobre: los ltimos 10 cambios. Utilice las teclas de navegacin [] y [] para desplazarse entre los ltimos 10 parametros modificados. Los cambios realizados desde el ajuste predeterminado.
Seleccione Registros para obtener informacin sobre las lecturas de lnea de display. Se muestra la informacin en forma grfica. Se pueden ver solamente parmetros de pantalla seleccionados en los par. 0-20 y 0-24. Puede almacenar hasta 120 muestras en la memoria para futuras consultas.
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2 Instrucciones de programacin
2.1.8 Puesta en funcionamiento
La forma ms sencilla de realizar la puesta en marcha inicial es utilizar el botn Quick Menu y seguir el procedimiento de configuracin rpida utilizando el LCP 102 (lase la tabla de izquierda a derecha). El ejemplo es vlido para las aplicaciones de lazo abierto:
0-01 Idioma
Ajustar idioma
Ajustar la velocidad en RPM de la placa de caractersticas del motor Si el valor predeterminado es Inercia, es posible cambiarlo a Sin
funcin. Entonces, no ser necesario que haya conexin al terminal 27 para realizar un AMA.
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2 Instrucciones de programacin
130BP066.10
Cada parmetro tiene un nombre y un nmero que es siempre el mismo, independientemente del modo de programacin. En el modo Men principal, los parmetros se dividen en varios grupos. El primer dgito del nmero de parmetro (desde la izquierda) indica el nmero del grupo de parmetros.
Todos los parmetros se pueden modificar en el Men principal. Sin embargo, dependiendo de la seleccin de configuracin (par. 1-00), algunos parmetros pueden "faltar". Por ejemplo, en funcionamiento en lazo abierto todos los parmetros PID estn ocultos, mientras que al habilitar otras opciones se hacen visibles ms grupos de parmetros.
Tras seleccionar un grupo de parmetros, seleccione un parmetro con las teclas de navegacin. La zona media del display muestra el nmero y el nombre del parmetro, as como el valor del parmetro seleccionado.
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2 Instrucciones de programacin
mediante las teclas [] y []. La tecla arriba aumenta el valor y la tecla abajo lo disminuye. Coloque el cursor sobre el valor que desea guardar y pulse [OK] (Aceptar).
datos. La tecla arriba aumenta el valor del dato y la tecla abajo lo reduce. Coloque el cursor sobre el valor que desea guardar y pulse [OK] (Aceptar).
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130BP073.10
130BP070.10
130BP069.10
130BP068.10
2 Instrucciones de programacin
El cursor indica el dgito elegido. Coloque el cursor sobre el dgito que desea guardar y pulse [OK] (aceptar).
130BP072.10
Tensin del motor (par. 1-22) y Frecuencia del motor (par. 1-23).
Los parmetros se cambian tanto como un grupo de valores de datos numricos como valores de datos numricos variables infinitamente.
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2 Instrucciones de programacin
2.1.17 Cmo programar en el Panel de control numrico
Las siguientes instrucciones son vlidas para el LCP) numrico (LCP 101). El panel de control est dividido en cuatro grupos de funciones:
1. 2.
Pantalla numrica. Teclas del men y luces indicadoras: cambio de parmetros y cambio entre las funciones del display.
3. 4.
Teclas de navegacin y luces indicadoras (LED). Teclas de funcionamiento y luces indicadoras (LED).
Lnea de la pantalla:
Luces indicadoras (LED): LED verde/On: indica si la seccin de control est funcionando. LED amarillo/advertencia: indica una advertencia. LED rojo parpadeante/alarma: indica una alarma.
Teclas del LCP [Menu] Seleccione uno de los modos siguientes: Status (Estado) Quick Setup (Conf. rpida) Main Menu (Men principal)
Modo Estado: muestra el estado del convertidor de frecuencia o del motor. Si se produce una alarma, el NLCP cambia automticamente al modo de estado. Se pueden mostrar varias alarmas.
130BP077.10 130BP078.10
NOTA! La copia de parmetros no es posible con el Panel de control local numrico LCP 101.
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2 Instrucciones de programacin
130BP079.10
[Back] se utiliza para volver hacia atrs Las flechas [] y [] se utilizan para maniobrar entre comandos y dentro de los parmetros.
130BP046.10
[[Hand on] (Marcha local) activa el control del convertidor de frecuencia a travs del LCP. [Hand on] tambin pone en marcha el motor, y adems ahora es posible introducir los datos de velocidad del mismo mediante las teclas de flecha. Esta tecla puede ajustarse a Activado [1] o Desactivado [0] mediante el parmetro 0-40 Botn [Hand on] en LCP. Las seales de parada externas activadas por medio de seales de control o de un bus serie anularn los comandos de "arranque" introducidos a travs del LCP. Cuando [[Hand on] (Marcha local)] est activado, seguirn activas las siguientes seales de control: [Hand on] (Marcha local) - [Off] (Apagar) - [Auto on] (Automtico) Reinicio Paro por inercia Cambio de sentido Seleccin de ajuste del bit menos significativo - Seleccin de ajuste del bit ms significativo Comando de parada desde la comunicacin serie Parada rpida Freno de CC
[Off] (Apagar) detiene el motor conectado. Esta tecla puede seleccionarse como Activado [1] o Desactivado [0] por medio del parmetro 0-41 Botn
[Off] en LCP.
Si no se selecciona ninguna funcin de parada externa y la tecla [Off] est desactivada, puede detenerse el motor desconectando la tensin.
[Auto on] permite que el convertidor de frecuencia sea controlado mediante los terminales de control y/o comunicacin serie. El convertidor de frecuencia se activar cuando reciba una seal de arranque de los terminales de control o del bus. Esta tecla puede seleccionarse como Activado [1] o Desactivado [0] por medio del parmetro 0-42 Botn [Auto On] en LCP.
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2 Instrucciones de programacin
NOTA! Una seal HAND-OFF-AUTO activa mediante las entradas digitales tendr prioridad sobre las teclas de control [Hand on] (Marcha local) - [Auto on].
[Reset] se utiliza para reiniciar el convertidor de frecuencia tras una alarma (desconexn). Esta tecla puede seleccionarse como Activado [1] o Desactivado [0] por medio del parmetro 0-43, Botn Reset en el LCP.
1. 2. 3. 4. 5.
Seleccione el par. 14-22 Pulse [OK] (Aceptar) Seleccione "Inicializacin" Pulse [OK] (Aceptar) Desconecte la alimentacin de red y espere a que se apague la pantalla.
El par. 14-22 inicializa todo excepto: 14-50 RFI 1 8-30 Protocolo 8-31 Direccin 8-32 Velocidad en baudios 8-35 8-36 8-37 15-00 to 15-05 15-20 to 15-22 15-30 to 15-32
6.
Inicializacin manual
1. 2a. 2b. 3. 4.
Desconecte la unidad de la red elctrica y espere a que se apague la pantalla. Pulse [Status] - [Main Menu] - [OK] (Estado - Men principal - Aceptar) al mismo tiempo mientras enciende el Display grfico LCP 102 Pulse [Menu] mientras enciende el display numrico LCP 101 Suelte las teclas despus de 5 segundos. Ahora, el convertidor de frecuencia se encuentra configurado con los ajustes predeterminados.
Con este parmetro se inicializa todo excepto: 15-00 Horas de funcionamiento 15-03 Puestas en marcha 15-04 Sobretemperaturas 15-05 Sobretensiones
NOTA! Cuando se lleva a cabo una inicializacin manual, tambin se reinician la comunicacin serie, los ajustes del filtro RFI (par. 14-50) y los ajustes del registro de fallos.
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3 Descripciones de parmetros
3 Descripciones de parmetros
3.1 Seleccin de parmetros
Los parmetros para el FC 300 se agrupan en diversos grupos de parmetros para facilitar la seleccin de los ms adecuados para optimizar el funcionamiento del convertidor de frecuencia. 0-xx Parmetros de funcionamiento y display Ajustes bsicos, manipulacin de ajustes Parmetros de display y de panel de control local para seleccionar lecturas, configurar selecciones y copiar funciones
1-xx Parmetros de carga/motor incluye todos los parmetros relacionados con la carga y el motor
2-xx Parmetros de frenos Freno de CC Freno dinmico (freno con resistencia) Freno mecnico Control de sobretensin
7-xx Controles; Ajuste de los parmetros para los controles del proceso y la velocidad
8-xx Parmetros de comunicaciones y opciones para ajustar el FC RS485 y parmetros para el puerto FC USB.
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3 Descripciones de parmetros
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3 Descripciones de parmetros
Lo que muestre el display depende de los ajustes de los par. 0-02 y 0-03. Los ajustes predeterminados de los par. 0-02 y 0-03 dependen de la regin del mundo en que se suministre el convertidor de frecuencia, pero pueden reprogramarse segn sea necesario. NOTA! Cambiar la Unidad de velocidad del motor pondr algunos parmetros a sus valores iniciales. Se recomienda seleccionar primero la unidad de velocidad del motor, antes de modificar otros parmetros.
[0]
RPM
Selecciona mostrar los parmetros y variables de la velocidad del motor (p. ej., referencias, realimentaciones y lmites) en trminos de velocidad del motor (en RPM).
[1] *
Hz
Selecciona mostrar los parmetros y variables de la velocidad del motor (p. ej., referencias, realimentaciones y lmites) en trminos de frecuencia de salida al motor (en Hz).
Funcin:
Ajusta la unidades del par. 1-20 Potencia motor a kW, y el valor predeterminado del par. 1-23
Funcin:
Seleccionar el ajuste para controlar las funciones del convertidor de frecuencia. No se puede cambiar. Contiene el conjunto de datos de Danfoss, y puede utilizarse como fuente de datos para devolver los dems ajustes a un estado conocido.
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3 Descripciones de parmetros
[1] * Ajuste 1
Ajuste 2 Ajuste 3 Ajuste 4 Ajuste mltiple Seleccin remota de ajustes utilizando las entradas digitales y el puerto de comunicaciones serie. Este ajuste utiliza los ajustes del par. 0-12 'Ajuste actual enlazado a'. Detenga el convertidor de frecuencia antes realizar cambios en las funciones de lazo abierto y lazo cerrado
Utilice el par. 0-51 Copia de ajuste para copiar un ajuste sobre otro o sobre todos los dems ajustes. Detenga el convertidor de frecuencia antes de cambiar entre ajustes en los que los parmetros marcados como 'no modificables durante el funcionamiento' tengan valores diferentes. Para evitar configuraciones contradictorias del mismo parmetro en ajustes diferentes, enlace los ajustes entre s utilizando el par. 0-12 Ajuste actual enlazado a. Los parmetros "no modificables durante el funcionamiento" estn marcados como FALSO en las listas de parmetros de la seccin Listas de parme-
tros.
Ajuste activo 1 [1] a Ajuste activo 4 [4] se pueden editar libremente durante el funcionamiento,
independientemente del ajuste activo actual.
Ajuste 2 Ajuste 3 Ajuste 4 Ajuste activo Tambin pueden modificarse durante el funcionamiento. Puede modificar el ajuste seleccionado desde diversas fuentes: LCP, FC RS485, FC USB o hasta cinco puntos de bus de campo.
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3 Descripciones de parmetros
Para permitir cambios durante el funcionamiento sin que se produzcan conflictos entre ajustes, enlace los ajustes que contengan parmetros que no se puedan modificar en funcionamiento. El enlace garantizar la sincronizacin de los valores de los parmetros "no modificables durante el funcionamiento" al cambiar de un ajuste a otro en funcionamiento. Los parmetros "no modificables durante el funcionamiento" pueden ser identificados porque estn marcados como FALSO en las listas de parmetros de la seccin Listas de parmetros. El par. 0-12 Enlace de configuracin es utilizado por Ajuste mltiple en el par. 0-10 Ajuste activo. El ajuste mltiple se utiliza para cambiar de un ajuste a otro durante el funcionamiento (es decir, mientras el motor est en marcha). Ejemplo: Utilice el Ajuste mltiple para cambiar del Ajuste activo 1 al Ajuste activo 2 mientras el motor est en marcha. Programe primero el Ajuste activo 1 y despus asegrese de que ste y el Ajuste activo 2 estn sincronizados (o "enlazados"). La sincronizacin se puede hacer de dos maneras: 1. Cambie la edicin de ajuste a Editar ajuste 2 [2] en el par. 0-11, Editar ajuste, y seleccione Setup
1 [1] en el par. 0-12, Ajuste actual enlazado a. Esto iniciar el proceso de enlace (sincronizacin).
OR 2. Estando en Editar ajuste 1, copie el Ajuste 1 al Ajuste 2. Despus, ajuste el par. 0-12 a Ajuste 2 [2]. Esto comenzar el proceso de enlace.
Despus del proceso de enlace, el par. 0-13 Lectura: Ajustes relacionados mostrar {1,2} para indicar que todos los parmetros 'No modificables durante el funcionamiento'" son ahora los mismos en el Ajuste 1 y el Ajuste 2. Si se realiza un cambio de un parmetro 'No modificable durante el funcionamiento', p. ej. el par. 1-30, Resistencia esttor (Rs), en el Ajuste 2, se cambiar tambin automticamente en el Ajuste 1. Ahora ya es posible cambiar del Ajuste 1 al Ajuste 2 durante el funcionamiento. [0] * [1] [2] [3] [4] Sin relacionar Ajuste 1 Ajuste 2 Ajuste 3 Ajuste 4
130BP076.10
130BP075.10
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3 Descripciones de parmetros
0-13 Lectura: Ajustes relacionados
Matriz [5]
0*
[0 - 255]
Ver una lista de todos los ajustes relacionados mediante el par. 0-12 Ajuste actual enlazado a. El parmetro tiene un ndice por cada ajuste de parmetro. El valor del parmetro mostrado para cada ndice indica qu ajustes estn enlazados a ese ajuste del parmetro.
ndice 0 1 2 3 4
Funcin:
Ver la configuracin del parmetro 0-11, Editar ajuste, para cada uno de los cuatro diferentes canales de comunicacin. Cuando el nmero se muestra en hexadecimal, como en el LCP, cada nmero representa un canal. Los nmeros 1 a 4 representan un nmero de ajuste; "F" significa ajuste de fbrica y "A" ajuste activo. Los canales son, de derecha a izquierda, LCP, FC-bus, USB, HPFB1-5. Ejemplo: el nmero AAAAAA21h significa que el bus FC ha seleccionado Ajuste 2 en el par. 0-11, el LCP ha seleccionado Ajuste 1 y todos los dems utilizan el ajuste activo.
NOTA! Consulte los parmetros 0-37, 0-38 y 0-39 para obtener informacin sobre cmo escribir textos para el display
Seleccionar una variable para mostrar en la lnea 1, posicin izquierda. [0] [953] [1005] [1006] [1007] [1013] [1501] [1502] [1600] [1601] Ninguna Cd. de advert. Profibus Lectura contador errores transm. Lectura contador errores recepcin Lectura contador bus desac. Parmetro de advertencia Horas funcionam. Contador kWh Cdigo de control Referencia [Unidad] Cdigo de control actual Referencia total (la suma de referencia digital, analgica, interna, de bus, mantenida, de enganche y arriba-abajo) en la unidad seleccionada. [1602] Referencia % Referencia total (la suma de referencia digital, analgica, interna, de bus, mantenida, de enganche y arriba-abajo) en tanto por ciento. [1603] [1605] Cd. estado Valor real princ. [%] Cdigo de estado actual. Valor real como porcentaje Ningn valor de pantalla seleccionado.
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3 Descripciones de parmetros
Frecuencia del motor, es decir, la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia en Hz. Corriente de fase del motor medida como valor efectivo. Frecuencia del motor, es decir, la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia, en porcentaje. Par real del motor en Nm Velocidad [RPM] (revoluciones por minuto), es decir, la velocidad del eje del motor en lazo cerrado. Carga trmica del motor, calculada por la funcin ETR.
La carga actual del motor en forma de porcentaje del par nominal del motor. Tensin del circuito intermedio en el convertidor de frecuencia. Potencia actual de freno transferida a una resistencia de freno externa. La potencia se indica como un valor instantneo.
[1633]
Potencia de freno transferida a una resistencia de freno externo. La potencia media se calcula de manera continua durante los ltimos 120 segundos.
[1634]
Temp. disipador
Temperatura del disipador actual del convertidor de frecuencia. El lmite de desconexin es 95 5 C, y el de reconexin, 70 5 C.
[1635] [1636] [1637] [1638] [1639] [1650] [1651] [1652] [1653] [1660]
Trmico inversor Int. Nom. Inv. Int. Mx. Inv. Estado ctrlador. SL Temp. tarjeta control. Referencia externa Referencia de pulsos Realimentacin [Unidad] Referencia Digi pot Entrada digital
Carga en porcentaje de los inversores. Intensidad nominal del convertidor de frecuencia. La intensidad mxima del convertidor de frecuencia. Estado de la accin ejecutada por el controlador. Temperatura de la tarjeta de control. Suma de la referencia externa como porcentaje (suma de analgica/pulso/bus). Frecuencia en Hz conectada a las entradas digitales (18, 19 32, 33). Valor de referencia tomado de la entrada o entradas digitales programadas.
Estado de la seal en los 6 terminales digitales (18, 19, 27, 29, 32 y 33). El bit ms a la izquierda corresponde a la entrada 18. 0 = seal baja; 1 = seal alta.
[1661] [1662] [1663] [1664] [1665] [1666] [1667] [1668] [1669] [1670] [1671] [1672] [1673] [1674] [1675] [1676]
Ajuste interruptor terminal 53 Entrada analgica 53 Ajuste interruptor terminal 54 Entrada analgica 54 Salida analgica 42 [mA] Salida digital [bin] Entrada de frecuencia #29 [Hz] Entrada de frecuencia #33 [Hz] Salida pulsos #27 [Hz] Salida pulsos #29 [Hz] Salida Rel [bin] Contador A Contador B Contador para parada precisa Entrada analgica X30/11 Entrada analgica X30/12
Ajuste del terminal de entrada 54. Intensidad = 0; Tensin = 1. Valor real en la entrada 53 como referencia o valor de proteccin. Ajuste del terminal de entrada 54. Intensidad = 0; Tensin = 1. Valor real en la entrada 54 como valor de referencia o de proteccin. Valor real en mA en la salida 42. Utilice el par. 6-50 para seleccionar el valor a mostrar. Valor binario de todas las salidas digitales. Valor real de la frecuencia aplicada en el terminal 29 como una entrada de impulsos. Valor real de la frecuencia aplicada en el terminal 33 como una entrada de impulsos. Valor real de impulsos aplicados al terminal 27 en modo de salida digital. Valor real de impulsos aplicados al terminal 29 en modo de salida digital.
Dependiente de la aplicacin (e.g. Control SLC) Dependiente de la aplicacin (e.g. Control SLC) Muestra el valor real del contador. Valor real en la entrada 54 como valor de referencia o de proteccin. Valor real en la entrada X30/12 como valor de referencia o de proteccin.
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3 Descripciones de parmetros
[1677] [1680] [1682] [1684] [1685] [1686] Salida analgica X30/8 mA Bus de campo CTW 1 Bus de campo REF 1 Opcin comun. STW Puerto FC CTW 1 Puerto FC REF 1 Cdigo de alarma Cdigo de alarma 2 Cdigo de advertencia Cdigo de advertencia 2 Cdigo estado ampliado Cdigo estado ampliado 2 PCD 1 escritura en MCO PCD 2 escritura en MCO PCD 3 escritura en MCO PCD 4 escritura en MCO PCD 5 escritura en MCO PCD 6 escritura en MCO PCD 7 escritura en MCO PCD 8 escritura en MCO PCD 9 escritura en MCO PCD 10 escritura en MCO PCD 1 lectura desde MCO PCD 2 lectura desde MCO PCD 3 lectura desde MCO PCD 4 lectura desde MCO PCD 5 lectura desde MCO PCD 6 lectura desde MCO PCD 7 lectura desde MCO PCD 8 lectura desde MCO PCD 9 lectura desde MCO PCD 10 lectura desde MCO Entradas digitales Salidas digitales Posicin real Posicin ordenada Posicin real del maestro Posicin de ndice del esclavo Posicin de ndice del maestro Posicin de curva Error de pista Error de sincronizacin Velocidad real Velocidad real del maestro Estado de sincronizacin Estado del eje Estado del programa
[1690] [1691] [1692] [1693] [1694] [1695] [3401] [3402] [3403] [3404] [3405] [3406] [3407] [3408] [3409] [3410] [3421] [3422] [3423] [3424] [3425] [3426] [3427] [3428] [3429] [3430] [3440] [3441] [3450] [3451] [3452] [3453] [3454] [3455] [3456] [3457] [3458] [3459] [3460] [3461] [3462]
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3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Seleccionar una variable para mostrar en la lnea 1, posicin izquierda. Las opciones son las mismas que para el par. 0-2*.
Funcin:
Seleccionar una variable para mostrar en la lnea 1, posicin central. Las opciones son las mismas que para el par. 0-2*.
Funcin:
Seleccionar una variable para mostrar en la lnea 1 (posicin derecha). Las opciones son las mismas que para el par. 0-2*.
Funcin:
Seleccionar una variable para mostrar en la lnea 2. Las opciones son las mismas que para el par. 0-2*.
Funcin:
Seleccionar una variable para mostrar en la lnea 3.
[0 - 9999]
Definir hasta 50 parmetros a incluir en el Men personal Q1, al que se accede con la tecla [Quick Menu] (Men rpido) del LCP. Los parmetros se mostrarn en el Men personal Q1 en el orden programado en este parmetro indexado. Para eliminar un parmetro, ajuste su valor a '0000'. Por ejemplo, esto puede utilizarse para proporcionar un acceso rpido y sencillo de 1 hasta 50 parmetros que se modifiquen con regularidad (por ejemplo, por razones de mantenimiento) o, en el caso de un OEM, para permitir una puesta en servicio sencilla de su equipo.
Lectura personalizada El valor calculado a mostrar se basa en los ajustes de Unidad lectura def. por usuario, par. 0-30, Valor mn. de lectura def. por usuario (slo lineal), par. 0-31, Valor mx. de lectura defin. usuario, par. 0-32, Lmite alto veloc. motor, par. 4-13/4-14, y en la velocidad actual.
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3 Descripciones de parmetros
La relacin depender del tipo de unidad seleccionada en el par. 0-30, Unidad lectura def. por usuario:
Tipo de unidad Sin dimensin Velocidad Caudal, volumen Caudal, masa Velocidad Longitud Temperatura Presin Potencia
Cuadrtica Cbica
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3 Descripciones de parmetros
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3 Descripciones de parmetros
[180] HP
Funcin:
Este parmetro establece el valor mnimo de la lectura definida por el usuario (se produce a velocidad cero). Slo es posible ajustar un valor diferente de 0 cuando se selecciona una unidad lineal en el par. 0-30 Unidad lectura def. por usuario. Para unidades cuadrticas o cbicas, el valor mnimo ser 0.
Funcin:
Este parmetro establece el mximo valor a mostrar cuando la velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado para Lmite alto veloc. motor, (par.4-13/4-14).
Funcin:
Sin funcin Tecla [Hand on] activada Evitar el arranque no autorizado en modo manual. Si el par. 0-40 est incluido en el Mi men personal, definir la contrasea en el par. 0-65 Contrasea men personal. Si no es as, defina la contrasea en el par. 0-60 Contrasea men principal.
Funcin:
Evita la parada accidental del convertidor de frecuencia.
Funcin:
Evita el arranque accidental del convertidor de frecuencia en modo Auto.
Funcin:
Evitar un reinicio accidental por alarma.
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3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Funcin:
Sin funcin Copia todos los parmetros del ajuste actual (definido en el par. 0-11 Ajuste de programacin) al ajuste 1.
[2]
Copiar al ajuste 2
Copia todos los parmetros del ajuste actual (definido en el par. 0-11 Ajuste de programacin) al ajuste 2.
[3]
Copiar al ajuste 3
Copia todos los parmetros del ajuste actual (definido en el par. 0-11 Ajuste de programacin) al ajuste 3.
[4]
Copiar al ajuste 4
Copia todos los parmetros del ajuste actual (definido en el par. 0-11 Ajuste de programacin) al ajuste 4.
[9]
Copiar a todos
Copia los parmetros del ajuste actual a cada uno de los ajustes 1 a 4.
Funcin:
Definir la contrasea para acceder al men principal con la tecla [Main Menu]. Si el par. 0-61, Acceso
a men princ. sin contrasea, est ajustado como Acceso total [0], se ignora este parmetro.
Funcin:
Desactiva la contrasea definida en el par. 0-60 Contrasea Men principal. Evita la modificacin no autorizada de los parmetros del Men principal. Evita la visualizacin y modificacin no autorizadas de los parmetros del Men principal. Funciones de solo lectura de los parmetros en el bus de campo o en el bus estndar FC. No se permite el acceso a los parmetros a travs del bus de campo o del bus estndar FC. Funcin de solo lectura de parmetros en LCP, fieldbus o bus estndar FC. No se permite el acceso desde LCP, bus de campo o bus estndar FC.
Si se selecciona Acceso total [0], los parmetros 0-60, 0-65 y 0-66 se ignorarn.
39
3 Descripciones de parmetros
0-65 Contrasea men rpido Range:
200* [-9999 - 9999]
Funcin:
Definir la contrasea para acceder al Men rpido con la tecla [Quick Menu]. Si el par. 0-66 Acceso
a men rpido sin contrasea est ajustado como Acceso total [0], se ignora este parmetro.
Si el par. 0-61 Acceso a Men rpido sin contrasea est ajustado como Acceso total [0], se ignora este parmetro.
Funcin:
Al escribir en este parmetro se permite a los usuarios desbloquear el acceso al convertidor desde el bus/ MCT10
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3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Seleccionar el principio de control motor a utilizar. Modo para motores especial, para motores conectados en paralelo en aplicaciones especiales. Cuando se selecciona U/f la caracterstica del principio de control se puede editar en los par. 1-55 y 1-56.
[1] *
VVCplus
Principio de control vectorial de tensin adecuado para la mayora de aplicaciones. El principal beneficio de la funcin VVCplus es que utiliza un modelo de motor fiable.
[2]
Control vectorial de flujo sin realimentacin de encoder, para conseguir una instalacin sencilla y fiabilidad frente a cambios de carga repentinos.
[3]
Flujo con realimentacin del mo- Para conseguir alta precisin de control de velocidad y par, adecuado para las aplicaciones ms tor(solo FC 302) exigentes.
Normalmente, el mejor rendimiento en el eje se consigue utilizando alguno de los dos modos de control vectorial de flujo, Flux [3] con realimentacin
Funcin:
Seleccionar la interfaz por la que se recibir la realimentacin del motor. Encoder de canal A y B que puede conectarse solamente a los terminales de entrada digitales 32/33. Los terminales 32/33 deben programarse a Sin funcionamiento.
[2]
MCB 102
Mdulo encoder que se puede configurar en el grupo de par. 17-* Este parmetro slo aparece en el FC 302.
Mdulo opcional de interfaz de resolver que se puede configurar en el grupo de par. 17-5* Interfaz de encoder 1 del controlador programable de movimiento MCO 305 opcional. Interfaz de encoder 2 del controlador programable de movimiento MCO 305 opcional.
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3 Descripciones de parmetros
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
[1]
Funcin:
Permite hasta un 160 % de sobrepar. Para motores sobredimensionados permite un sobrepar de hasta el 110%.
Funcin:
Selec. tipo de diseo del motor. Para motores asncronos. Para motores de magnetizacin permanente (PM). Tenga en cuenta que estos ltimos se dividen en 2 grupos segn tengan polos montados en superficie (no salientes) o en el interior T(salientes ).
42
3 Descripciones de parmetros
NOTA! Cambiar el valor de estos parmetros afecta a los ajustes de otros parmetros.
Funcin:
Introduzca la potencia nominal del motor en kW conforme a la placa de caractersticas del mismo. El valor predeterminado se corresponde con la salida nominal de la unidad. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha. Este parmetro es visible en el LCP si el es par. 0-03 es Internacional [0]. NOTA! Cuatro tamaos menos, un tamao por encima del valor nominal de VLT.
Funcin:
Introducir la potencia nominal del motor en CV conforme a la placa de caractersticas del mismo. El valor predeterminado se corresponde con la salida nominal de la unidad. Este parmetro es visible en el LCP solo si el par. 0-03 est ajustado a [1], US.
Funcin:
Introducir la tensin nominal del motor, conforme a la placa de caractersticas del mismo. El valor predeterminado se corresponde con la salida nominal de la unidad.
Funcin:
Introducir la intensidad nominal del motor segn la placa de caractersticas del mismo. Los datos se utilizan para calcular el par, la proteccin del motor, etc.
Funcin:
Introducir el valor de la velocidad nominal del motor segn los datos de la placa de caractersticas del mismo. Los datos se utilizan para calcular las compensaciones del motor.
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3 Descripciones de parmetros
1-26 Par nominal continuo Range:
Dependiente del tamao [1,0 - 10.000,0 Nm]
Funcin:
Introduzca el valor segn los datos de la placa de caractersticas del motor. El valor predeterminado se corresponde con la salida nominal. Este parmetro est disponible cuando el par. 1-10 Cons-
truccin del motor se ajusta a PM, no saliente SPM [1], es decir, el parmetro slo es vlido para
motores PM y SPM no salientes.
avanz. motor).
[2] Nota: Para obtener la mejor adaptacin posible del convertidor de frecuencia, ejecute el AMA con el motor fro. El AMA no se puede realizar mientras el motor est en funcionamiento. El AMA no puede realizarse en motores de magnetizacin permanente. Act. AMA reducido Realiza un AMA reducido de la resistencia del estator Rs slo en el sistema.
NOTA! Es importante configurar correctamente los par. 1-2*, Datos del motor, ya que forman parte del algoritmo del AMA. Se debe llevar a cabo un AMA para conseguir el rendimiento dinmico ptimo del motor. Este proceso puede tardar hasta 10 minutos, dependiendo de la potencia de salida del motor.
NOTA! Si cambia alguno de los ajustes de los par. 1-2* Datos de motor, los parmetros avanzados del motor, del 1-30 al 1-39, volvern al ajuste predeterminado.
NOTA! El AMA funcionar perfectamente en 1 motor de tamao reducido, funcionar de forma normal en 2 motores de tamao reducido, funcionar raramente en un 3 tamaos reducidos y nunca con 4 tamaos reducidos. Tenga en cuenta que la precisin de los datos de motor obtenidos ser inferior al trabajar en motores con un tamao inferior al tamao VLT nominal.
44
3 Descripciones de parmetros
Parmetros para datos avanzados del motor. Los datos del motor en los parmetros 1-30 a 1-39 se deben adaptar al motor correspondiente para que ste funcione de forma ptima. Los ajustes predeterminados son valores que se basan en parmetros de motor comunes para motores estndar. Si estos parmetros no se ajustan correctamente, puede producirse un mal funcionamiento del convertidor de frecuencia. Si no se conocen los datos del motor, es aconsejable realizar una AMA (Adaptacin automtica del motor). Consulte la seccin Adaptacin automtica del motor en la Gua de Diseo. La secuencia AMA ajustar todos los parmetros del motor, excepto el momento de inercia del rotor y la resistencia de prdida de hierro (par. 1-36). No se pueden ajustar los parmetros 1-3* y 1-4* con el motor en marcha.
Funcin:
Ajuste el valor de resistencia del esttor. Introduzca el valor de las especificaciones del motor o ejecute una AMA en un motor fro.
Funcin:
El ajuste fino de Rr mejorar el rendimiento en el eje. Fije el valor de la resistencia del rotor utilizando uno de estos mtodos: 1. Ejecute una AMA con el motor fro. El convertidor de frecuencia medir el valor desde el motor. Todas las compensaciones se reajustan al 100%. 2. 3. Introduzca manualmente el valor de Rr. Obtenga este valor del proveedor del motor. Utilice el ajuste predeterminado de Rr. El convertidor de frecuencia selecciona el ajuste basndose en los datos de la placa de caractersticas del motor.
Funcin:
Ajustar la reactancia de fuga del esttor del motor utilizando uno de los siguientes mtodos: 1. Ejecute una AMA con el motor fro. El convertidor de frecuencia medir el valor desde el motor. Introducir manualmente el valor de X1. Obtenga este valor del proveedor del motor. Utilizar el ajuste predeterminado de X1. El convertidor de frecuencia establece el ajuste basndose en los datos de la placa de caractersticas del motor.
Funcin:
Ajustar la reactancia de fuga del rotor del motor utilizando uno de los mtodos siguientes: 1. Ejecute una AMA con el motor fro. El convertidor de frecuencia medir el valor desde el motor.
45
3 Descripciones de parmetros
2. 3.
Funcin:
Ajuste el valor de la reactancia principal del motor utilizando uno de los siguientes mtodos: 1. Ejecute una AMA con el motor fro. El convertidor de frecuencia medir el valor desde el motor. 2. 3. Introduzca manualmente el valor de Xh. Obtenga este valor del proveedor del motor. Utilice el ajuste predeterminado de Xh. El convertidor de frecuencia establece el ajuste basndose en los datos de la placa de caractersticas del motor.
diente tamao]
Funcin:
Introducir el valor de la resistencia de prdida de hierro (RFe) para compensar las prdidas en el entrehierro en el motor. El calor de RFe no puede hallarse realizando una AMA. El valor de RFe es especialmente importante en aplicaciones de control de par. Si se desconoce el
Funcin:
Introducir el valor de la inductancia del eje d. Obtenga el valor de las caractersticas del motor de magnetizacin permanente. Este parmetro slo est activo cuando el par. 1-10 Construccin del motor tiene el valor PM, no
Funcin:
Valor 2 - 100 polos Introducir el nmero de polos del motor.
Polos 2 4 6
En la tabla se muestra el nmero de polos para los rangos de velocidad normales para varios tipos de motor. Los motores diseados para otras frecuencias se deben definir por separado. El nmero de polos del motor debe ser siempre un nmero par porque la cifra se refiere al nmero de polos del motor, no a pares de polos. El convertidor de frecuencia crea el ajuste inicial del par. 1-39 basndose en el par. 1-23 Frecuencia motor y en el par. 1-25 Veloc.
nominal motor.
Funcin:
Ajustar la FECM nominal del motor a 1.000 RPM. Este parmetro slo est activo cuando el par. 1-10 Construccin del motor tiene el valor Motor PM [1] (motor de magnetizacin permanente). Este parmetro slo est disponible para el FC 302. NOTA! Cuando se utilizan motores de magnetizacin permanente, se recomienda utilizar resistencias de freno.
46
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir el correcto desplazamiento angular entre el motor de magnetizacin permanente PM y la posicin ndice (una revolucion) del encoder/resolver conectado. El rango del valor de 0 - 32.768 corresponde a 0 - 2*pi (radianes). Para obtener el valor angular de desplazamiento: tras conectar el convertidor de frecuencia, aplicar CC mantenida e introducir el valor del par. 16-20 ngulo mo-
Funcin:
Utilice este parmetro junto con el 1-51 Veloc. mn. con magn. norm. [RPM] para obtener una carga trmica distinta en el motor cuando funciona a baja velocidad. Introduzca un valor como porcentaje de la intensidad de magnetizacin nominal. Si el valor es muy pequeo, puede reducirse el par en eje del motor.
1-51 Valor:
deslizamiento del motor, los par. 1-50 Magnet. motor a veloc.cero y 1-51 no tendrn ninguna funcin. 15 RPM Utilice este parmetro junto con el par. 1-50. Consulte la ilustracin del par. 1-50.
Ajustar la velocidad necesaria para una intensidad de magnetizacin normal. Si se ajusta la velocidad a un valor inferior a la velocidad de
Funcin:
Ajustar la frecuencia necesaria para la intensidad de magnetizacin normal. Si se ajusta la frecuencia a un valor inferior a la frecuencia de deslizamiento del motor, el par. 1-50 Magnet. motor a veloc.
Funcin:
Cambio de modelo de Flux Introducir el valor de frecuencia para cambio entre dos modelos para una determinada velocidad de motor. Seleccionar el valor en base a los ajustes del par. 1-00 Modo configuracin y 1-01 Principio
control motor. Hay dos opciones: cambiar entre el modelo de Flujo 1 y el modelo de Flujo 2; o
cambiar entre modo intensidad variable y modelo de Flujo 2. Este parmetro slo est disponible para el FC 302. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha. Modelo de flujo 1 - modelo de Flujo 2 Este el modelo se utiliza cuando el par 1-00 se ajusta a Veloc. lazo cerrado [1] o Par lazo cerrado [2] y el par. 1-01 a Flux con realim. motor [3]. Con este parmetro es posible realizar un ajuste del
47
3 Descripciones de parmetros
3
Ilustracin 3.2: Par. 1-00 = [1] Veloc. lazo cerrado o [2] Par lazo cerrado y par. 1-01 = [3] Lazo cerrado Flux
Intensidad variable - Modelo de flujo - Sin sensor Este modelo se utiliza cuando el par. 1-00 se ajusta a Veloc. lazo abierto [0] y el par. 1-01 a Flux
sensorless [2].
En el modo de flujo de velocidad de bucle abierto, se debe determinar la velocidad a partir de la medida de intensidad. Por debajo de fnorm x 0,1, el convertidor de frecuencia est trabajando en un modelo de intensidad variable. Por encima de fnorm x 0,125, el convertidor de frecuencia funciona en un modelo de Flujo.
Ilustracin 3.3: Par. 1-00 = [0] Veloc. lazo abierto y par. 1-01= [2] Flux Sensorless
Funcin:
Introducir la tensin para cada punto de frecuencia para crear manualmente una caracterstica U/ f que se ajuste al motor. Los puntos de frecuencia se definen en el par. 1-56 Caracterstica U/f - F. Este parmetro es un parmetro indexado [0-5] y slo es accesible cuando el par. 1-01 Principio
Funcin:
[0,0 - Frecuencia mxima del mo- Introducir los puntos de frecuencia para crear manualmente una caracterstica U/f que se ajuste al motor. La tensin en cada punto se define en el par. 1-55 Caracterstica de U/f - U. Este parmetro es un parmetro indexado [0-5] y slo es accesible cuando el par. 1-01 Principio
48
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir el valor en porcentaje para compensar la tensin en relacin con la carga cuando el motor funciona a baja velocidad y para obtener la caracterstica de U/f ptima. El tamao del motor determina el rango de frecuencias en el que est activado este parmetro.
Intercambio < 10 Hz
Funcin:
Introducir el valor en porcentaje para compensar la tensin en relacin con la carga cuando el motor funciona a alta velocidad y para obtener la caracterstica de U/f ptima. El tamao del motor determina el rango de frecuencias en el que est activado este parmetro.
Intercambio > 10 Hz
Funcin:
Introducir el valor en porcentaje para la compensacin de deslizamiento, para compensar las tolerancias en el valor de nM,N. La compensacin del deslizamiento se calcula automticamente, es decir, sobre la base de la velocidad nominal del motor nM,N.
49
3 Descripciones de parmetros
cerrado [1] o a Par [2], control de par con realimentacin de velocidad, o cuando el par. 1-01 Principio control motor est ajustado a U/f [0], modo de motor especial.
Funcin:
Introducir la velocidad de reaccin de compensacin del deslizamiento. Un valor alto produce una reaccin lenta, y uno bajo produce una reaccin rpida. Si se producen problemas de resonancia a baja frecuencia, ajuste un tiempo ms largo.
3
Range:
100% * [0 - 500 %]
amortigua. de resonancia para ayudar a eliminar problemas de resonancia de alta frecuencia. Para
reducir la oscilacin de resonancia, incremente el valor del par. 1-64.
Funcin:
Ajuste el par. 1-64 Amortiguacin de resonancia y el par. 1-65 para ayudar a eliminar problemas de resonancia de alta frecuencia. Introducir la constante de tiempo que proporcione la mejor amortiguacin.
Funcin:
Introducir la intensidad mnima del motor en modo de baja velocidad; consulte el par. 1-53 Modo
despl. de frec. Incrementar este valor hace que mejore el par a baja velocidad.
El par. 1-66 est activado slo cuando el par. 1-00 Modo de Configuracin = Veloc. Lazo Abierto [0] El convertidor de frecuencia funciona con intensidad constante a travs del motor cuando la velocidad es inferior a 10 Hz. Cuando la velocidad supera los 10 Hz, el modelo de flujo de motor del convertidor controla el motor. El par. 4-16 Modo motor lmite de par y/o el par. 4-17 Modo generador lmite de par ajustan automticamente el par. 1-66. El parmetro con mayor valor ajusta el par. 1-66. El ajuste de intensidad del par. 1-66 consta de la intens. generadora de par y la intens. de magnetizacin. Ejemplo: Ajustar el par. 4-16 Modo motor lmite de par, al 100% y el par. 4-17 Modo generador
lmite de par al 60%. El par. 1-66 se ajusta automticamente a aproximadamente un 127%, segn
el tamao motor. Este parmetro slo est disponible para el FC 302.
Funcin:
Para aplicaciones de transportadoras, ventiladores y bombas. Para aplicaciones de elevacin. Cuando est seleccionada Carga activa [1], ajuste el par. 1-66 Min. intens. a baja veloc. a un nivel que corresponde al par mximo.
Funcin:
Introducir el momento de inercia mnimo del sistema mecnico. Los par. 1-68 y 1-69 Inercia mxima se usan para el preajuste de la ganancia proporcional en el control de velocidad; consulte el par. 7-02 Ganancia proporc. PID veloc. Este parmetro slo est disponible para el FC 302.
50
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir el mximo momento de inercia del sistema mecnico. Los par. 1-68 Inercia mnima, y 1-69 se usan para el preajuste de la ganancia proporcional en el control de velocidad; consulte el par. 7-02 Ganancia proporc. PID veloc. Este parmetro slo est disponible para el FC 302.
Funcin:
Este parmetro hace referencia a la funcin de arranque seleccionada en el par. 1-72 Funcin de
arranque.
Introduzca el tiempo de retardo requerido antes de comenzar la aceleracin.
que). La intensidad de arranque se calcula automticamente. Esta funcin slo utiliza la velocidad
de arranque para el tiempo de retardo de arranque. Independientemente del valor ajustado por la seal de referencia, la velocidad de salida iguala a la velocidad de arranque ajustada en el par. 1-74. Las opciones Int./Vel. arranque CW [3] y VVCplus/Flux CW [5] se utilizan normalmente en aplicaciones de elevacin. Velocidad/intensidad de arranque en sentido de la referencia [4] se utiliza especialmente en aplicaciones con contrapeso y movimiento horizontal. [6] Lib. freno elev. mec. Para utilizar las funciones de control de freno mecnico, par. 2-24 a 2-28. Este parmetro est activo solo cuando el par. 1-01 se ajusta a [3] Flux con realimentacin motor (solo FC 302)
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3 Descripciones de parmetros
1-73 Motor en giro [RPM] Option:
[0] * [1] [Off] (Apagado) On
Funcin:
Esta funcin hace posible "atrapar" un motor que, por un corte de electricidad, gira sin control. Sin funcin Permite al convertidor de frecuencia "atrapar" y controlar a un motor en giro. Cuando el par. 1-73 est activado, el par. 1-71 Retardo arr. y el par. 1-72 Funcin de arranque, no tienen ninguna funcin.
Funcin:
Ajustar la velocidad de arranque del motor. Tras la seal de arranque, la velocidad de salida del motor salta al valor ajustado. Este parmetro se puede usar para aplicaciones de elevacin (motores de rotor cnico). Ajustar la funcin de arranque en el par. 1-72 Funcin de arranque a [3], [4] o [5], y ajustar un tiempo de retardo de arranque en el par. 1-71 Retardo arr. Debe haber presente una seal de referencia.
Funcin:
Ajustar la velocidad de arranque del motor. Tras la seal de arranque, la velocidad de salida del motor salta al valor ajustado. Este parmetro se puede usar para aplicaciones de elevacin (motores de rotor cnico). Ajustar la funcin de arranque en el par. 1-72 Funcin de arranque a [3], [4] o [5], y ajustar un tiempo de retardo de arranque en el par. 1-71 Retardo arr. Debe haber presente una seal de referencia.
Funcin:
Algunos motores, como los de rotor cnico, necesitan una intensidad/velocidad de arranque (refuerzo) adicional con el fin de desenganchar el freno mecnico. Ajuste el par 1-74 Velocidad
arranque [RPM] y el par. 1-76 para conseguir este refuerzo. Ajuste el valor de intensidad requerido
para desenganchar el freno mecnico. Ajuste el par. 1-72 Funcin de arranque a [3] [4] y establezca un tiempo de retardo de arranque en el par. 1-71 Retardo arranque. Debe haber presente una seal de referencia.
52
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Ajustar la velocidad a la que se activa el par. 1-80 Funcin de parada.
Funcin:
Ajustar la frecuencia de salida a la que se activa el par. 1-80 Funcin de parada.
Funcin:
Para obtener una alta precisin repetitiva en el punto de parada. Hace funcionar el convertidor de frecuencia a partir de la recepcin de una seal de arranque de pulsos, hasta que se haya recibido en el terminal de entrada 29 o en el 33 el nmero de pulsos programado por el usuario en el par. 1-84, Valor de contador para parada precisa. Una seal de parada interna activa el intervalo de rampa de deceleracin normal (par. 3-42, 3-52, 3-62 o 3-72). La funcin de contador se activa (empieza a temporizar) en el lmite de la seal de arranque (cuando cambia de parada a arranque). Despus de cada parada precisa, el nmero de pulsos contados en la deceleracin hasta 0 rpm se reinicia.
[2]
Igual que [1] pero el nmero de pulsos contados en la deceleracin hasta 0 rpm se descuenta del valor de contador del par. 1-84.
[3]
Detiene el motor exactamente en el mismo punto, con independencia de la velocidad actual, la seal de parada se retrasa internamente cuando la velocidad actual sea menor que la mxima (ajustada en el parmetro 4-19).
[4]
Parada de contador compensada con Igual que [3] pero despus de cada parada precisa, el nmero de pulsos contados durante la develocidad y reset celeracin hasta 0 rpm se reinicia.
[5]
Parada de contador compensada con Igual que [3] pero el nmero de pulsos contados durante la deceleracin hasta 0 rpm se descuenta velocidad sin reset del valor de contador del par. 1-84.
Funcin:
Introducir el valor de contador utilizado en la funcin de parada precisa integrada, par. 1-83. La frecuencia mxima admisible en el terminal 29 o el 33 es 110 kHz.
Funcin:
Introducir el tiempo de retardo a usar para sensores, PLC, etc. en el par. 1-83 Funcin de parada
precisa. En modo de parada compensada con veloc., el tiempo de retardo a distintas frec. tiene
influencia importante en la funcin de parada.
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3 Descripciones de parmetros
[0] *
Sin proteccin
Motor est sometido a sobrecarga continua, cuando no se requiere ninguna advertencia o desconexin del convertidor.
[1]
Advert. termistor
Activa una advertencia cuando el termistor o sensor KTY conectado en el motor reacciona por sobretemperatura del motor.
[2]
Descon. termistor
Detiene (desconecta) el convertidor de frecuencia cuando el termistor del motor reacciona por sobretemperatura del mismo. El valor de desconexin del termistor debe ser > 3 k. Integre un termistor (sensor PTC) en el motor para la proteccin del bobinado.
Advertencia 1 ETR . Descon. ETR 1 Advert. ETR 2 Descon. ETR 2 Advert. ETR 3 Descon. ETR 3 Advert. ETR 4 Descon. ETR 4
La proteccin del motor puede realizarse utilizando varias tcnicas: sensor PTC o KTY en los bobinados del motor (vase tambin la seccin Conexin
del sensor KTY); interruptor trmico mecnico (tipo Klixon); o Rel Trmico Electrnico (ETR).
Usando una entrada digital y 24 V como fuente de alimentacin: Ejemplo: el convertidor de frecuencia se desconecta cuando la temperatura del motor es demasiado alta. Ajustes de parmetros: Ajustar el par. 1-90, Proteccin trmica del motor, a Descon. termistor [2]. Ajustar el par. 1-93 Fuente de termistor a Entrada digital [6]
54
3 Descripciones de parmetros
3
Utilizando una entrada digital y 10 V como fuente de alimentacin: Ejemplo: el convertidor de frecuencia se desconecta cuando la temperatura del motor es demasiado alta. Ajustes de parmetros: Ajustar el par. 1-90, Proteccin trmica del motor, a Descon. termistor [2]. Ajustar el par. 1-93 Fuente de termistor a Entrada digital [6]
Usando una entrada analgica y 10 V como fuente de alimentacin: Ejemplo: el convertidor de frecuencia se desconecta cuando la temperatura del motor es demasiado alta. Ajustes de parmetros: Ajustar el par. 1-90, Proteccin trmica del motor, a Descon. termistor [2]. Ajustar el par. 1-93 Fuente de termistor a Entrada analgica 54 [2]
Umbral Valores de desconexin < 6,6 k - > 10,8 k < 800 - > 2,7 k < 3,0 k - > 3,0 k
NOTA! Compruebe que la fuente de alimentacin seleccionada cumple las especificaciones del elemento termistor utilizado.
Seleccione Advert. ETR 1-4, para activar una advertencia en el display cuando el motor est sobrecargado.
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3 Descripciones de parmetros
Seleccione Descon. ETR 1-4 para desconectar el convertidor de frecuencia cuando el motor est sobrecargado.
Puede programar una seal de advertencia mediante una de las salidas digitales. La seal aparece en caso de que haya una advertencia y si el convertidor de frecuencia se desconecta (advertencia trmica). Las funciones ETR (Rel Trmico Electrnico) 1a 4 calcularn la carga cuando est activo el ajuste en el que se han seleccionado. Por ejemplo, ETR empieza a calcular cuando se selecciona el ajuste 3. Para el mercado norteamericano: las funciones ETR proporcionan proteccin contra sobrecarga del motor de la clase 20, de acuerdo con NEC.
Funcin:
No se requiere ningn ventilador externo, es decir, se reduce la veloc. del motor. Aplica un ventil. de motor externo (ventilacin externa) haciendo innecesaria la reduccin de pot. a baja veloc. El grfico inferior se cumple si la intensidad del motor es inferior que la intensidad nominal (consulte par. 1-24). Si la intensidad del motor sobrepasa la nominal, el tiempo de funcionamiento disminuye como si hubiera instalado ningn ventilador.
56
3 Descripciones de parmetros
NOTA! Las entradas digitales deben ajustarse como Sin funcin - consulte el par. 5-1* Entradas digitales.
Los sensores KTY se utilizan especialmente en servomotores de imn permanente (motores PM), para ajuste dinmico de los parmetros del motor, como por ejemplo resistencia de esttor (par. 1-30) para motores PM y tambin resistencia del rotor (par. 1-31) para motores asncronos, dependiendo de la temperatura del bobinado. El clculo es:
NOTA! Si la temperatura del motor se utiliza mediante un termistor o un sensor KTY, en caso de cortocircuito entre el devanado del motor y el sensor no se cumple con PELV . Para cumplir con PELV, el sensor debe estar aislado.
57
3 Descripciones de parmetros
Tipo de sensor KTY 1: 1 Kohm a 100 C Tipo de sensor KTY 2: 1 Kohm a 25 C Tipo de sensor KTY 3: 2 Kohm a 25 C
[1] [2]
Funcin:
Seleccione el nivel del umbral del sensor KTY para la proteccin trmica del motor. Este parmetro
Funcin:
Introducir un valor de corriente mantenida como valor porcentual de la intensidad nominal del motor IM,N ajustada en el par. 1-24, Intensidad motor. El 100% de la corriente de CC mantenida se corresponde a IM,N. Este parmetro mantiene el funcionamiento del motor (par de mantenimiento) o precalienta el motor. Este parmetro est activado si se selecciona CC mant. en el par. 1-72 Funcin de arranque [0] o en el par. 1-80 Funcin de parada [1]. NOTA! El valor mximo depende de la intensidad nominal del motor. NOTA! Evite la intensidad al 100% durante demasiado tiempo. Puede daar el motor.
58
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir un valor de intensidad como valor porcentual de la intensidad nominal del motor IM,N, ver par. 1-24, Intensidad motor. El 100% de la intensidad de frenado de CC corresponde a IM,N. La intensidad de frenado de CC se aplica en un comando de parada cuando la velocidad es inferior al lmite establecido en el par. 2-03 Intens. freno CC; cuando est activa la funcin de frenado de CC; o mediante el puerto de comunicaciones serie. La intensidad de frenado est activa durante el tiempo definido en el par 2-02 Tiempo de frenado CC. NOTA! El valor mximo depende de la intensidad nominal del motor. NOTA! Evite la intensidad al 100% durante demasiado tiempo. Puede daar el motor.
Funcin:
Ajustar la duracin de la intensidad de frenado CC del par. 2-01, una vez activada.
Funcin:
Ajustar la velocidad de actuacin del freno de CC a la que se activar la intensidad de frenado de CC, ajustada en el par. 2-01, tras un comando de parada.
Funcin:
Ajustar la velocidad de actuacin del freno de CC a la que se activar la intensidad de frenado de CC, ajustada en el par. 2-01, tras un comando de parada.
Funcin:
Sin resistencia de freno instalada. Resistencia de freno incorporada al sistema para disipar el exceso de energa de frenado como calor. La conexin de una resistencia de freno permite una mayor tensin de CC durante el frenado (funcionamiento de generacin). La funcin Freno con resistencia slo est activa en convertidores de frecuencia con freno dinmico integrado.
[2]
Frenado de CA
Se selecciona para mejorar el frenado sin utilizar resistencia de freno. Este parmetro controla una sobremagnetizacin del motor al funcionar con una carga del generador. Esta funcin puede mejorar la funcin OVC. El aumento de las prdidas elctricas en el motor permite que la funcin OVC aumente el par de frene sin superar el lmite de sobretensin. Tenga presente que el freno de CA no es tan eficaz como el freno dinmico con resistencia. El frenado de CA es para el modo VVC+ y flujo tanto en lazo cerrado como abierto.
Funcin:
Ajustar el valor de la resistencia de freno en ohmios. Este valor se utiliza para monitorizar la potencia en la resistencia de freno en el par. 2-13 Ctrol. potencia freno. Este parmetro slo est activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado. Si la seleccin es xxxx utilice este parmetro. Si la seleccin es xxx.xx, utilice el par. 3-81.
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3 Descripciones de parmetros
2-12 Potencia de freno Range:
kW* [0,001 - Dependiente del tamao]
Funcin:
Ajustar el lmite de control de la potencia de freno transmitida a la resistencia. El lmite de control se determina como el producto del ciclo mximo de trabajo (120 s) y la potencia mxima de la resistencia de freno en ese ciclo de trabajo. Consulte la siguiente frmula.
Presistencia = Presistencia =
8102 tiempo de trabajo Presistencia = R 120 9432 tiempo de trabajo Presistencia = R 120
R 120
Este parmetro slo est activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.
Si el control de potencia est ajustado como No [0] o Advertencia [1], la funcin de freno sigue activa, incluso si se supera el lmite de control. Esto puede llevar a sobrecarga trmica de la resistencia. Tambin es posible generar una advertencia mediante las salidas de rel/digitales. La precisin de la medida del control de potencia depende de la exactitud del valor de la resistencia (mejor que 20%).
60
3 Descripciones de parmetros
Controla la resistencia de freno y que el IGBT de freno no est en cortocircuito, y realiza una prueba de desconexin de la resistencia de freno durante el encendido.
[2]
Desconexin
Controla un cortocircuito o desconexin de la resistencia de freno, o un cortocircuito del IGBT de freno. Si se produce un fallo, el convertidor de frecuencia se desconectar y emitir una alarma (bloqueo por alarma).
[3]
Parada y desconex.
Controla un cortocircuito o desconexin de la resistencia de freno, o un cortocircuito del IGBT de freno. Si se produce un fallo, el convertidor de frecuencia decelerar por inercia y se desconectar. Se mostrar una alarma de bloqueo por alarma (e.g. advertencia 25, 27 28).
[4]
Frenado de CA
Controla un cortocircuito o desconexin de la resistencia de freno, o un cortocircuito del IGBT de freno. Si se produce un fallo, el convertidor de frecuencia realiza una desaceleracin controlada. Esta opcin slo est disponible en el FC 302.
NOTA! Nota!: para eliminar una advertencia relativa a No [0] o Advertencia [1], desconecte y vuelva a conectar la alimentacin al equipo. Primero deber corregirse el fallo. Con No [0] o Advertencia [1], el convertidor de frecuencia sigue funcionando incluso si se localiza un fallo.
Este parmetro slo est activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.
Funcin:
Introducir la mxima corriente admisible al usar el freno de CA para evitar recalentam. bobinados motor. Funcin de freno de CA solo disponible en modo Flux (solo FC 302).
terminal 27, o el par. 5-31, Salida digital terminal 29. Si se ha seleccionado Control de freno mecnico [32], el freno mecnico se cerrar desde el arranque
hasta que la intensidad de salida sea superior al nivel seleccionado en el parmetro 2-20, Intensidad freno liber. Durante la parada, el freno mecnico se activa cuando la velocidad cae por debajo del nivel seleccionado en el par. 2-21 Activar velocidad freno [RPM]. Si el convertidor de frecuencia entra en una condicin de alarma o situacin de sobreintensidad o tensin excesiva, el freno mecnico se conectar inmediatamente. ste es tambin el caso durante una parada segura.
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3 Descripciones de parmetros
NOTA! El modo de proteccin y las caractersticas de retardo de desconexin (par. 14-25 y 14-26) pueden retrasar la activacin del freno mecnico en una situacin de alarma. Estas caractersticas deben deshabilitarse en aplicaciones de elevacin.
Funcin:
Ajustar el valor que debe tener la intensidad del motor para que, en una situacin de arranque, se libere el freno mecnico. El lmite superior se especifica en el par. 16-37 Mx. Int. Inv.
Funcin:
Ajustar la velocidad del motor necesaria para que se active el freno mecnico en una condicin de parada. El lmite superior de velocidad se especifica en el par. 4-53 Advert. veloc. alta.
Funcin:
Ajustar la frecuencia del motor para activar el freno mecnico en una condicin de parada.
Funcin:
Introduzca el retardo de freno de inercia tras el tiempo de rampa de deceleracin. El eje se mantiene parado con par total mantenido. Asegrese de que el freno mecnico ha bloqueado la carga antes de que el motor entre en modo de inercia. Consulte la seccin Control de freno mecnico en la Gua de Diseo.
Funcin:
Establezca el intervalo de tiempo desde el momento en que el motor es detenido hasta que se cierra el freno. Este parmetro es una parte de la funcin de parada.
62
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Este valor define el tiempo que tarda el freno mecnico en abrirse o cerrarse. Este parmetro debe actuar como tiempo lmite cuando se activa la realimentacin de freno.
Funcin:
El valor define el par aplicado contra el freno mecnico cerrado, antes de liberarlo
Funcin:
El valor define la duracin de la rampa de par en el sentido horario.
Funcin:
Cuando se conecta un control PID a la salida (flux con lazo cerrado), debe ser posible reforzar la ganancia proporcional del control durante el Retardo de activacin de freno (par. 2-23). Al aumentar la ganancia, puede reducirse la sacudida cuando el esfuerzo sobre la carga pasa del motor al freno mecnico. Este riesgo de oscilacin es muy pequeo debido a la duracin relativamente corta y a la baja (cero) velocidad.
Ilustracin 3.4: Secuencia de liberacin de freno para control de freno mecnico para elevacin I) Activar retardo de freno: el convertidor de frecuencia arranca desde la posicin de freno mecnico activado. II) Retardo de parada: cuando el tiempo entre arranques sucesivos es menor que el establecido en el par. 2-24 Retardo de parada, el convertidor de frecuencia arranca sin aplicar el freno mecnico (e.g. con cambio de sentido).
63
3 Descripciones de parmetros
figuracin.
[0] [1] * Mn.- Mx. -Mx - +Mx Solo para valores positivos (horario o antihorario, en relacin con el par 4-10). Tanto para valores positivos como negativos (ambas direcciones, en relacin con el par. 4-10).
Funcin:
Seleccionar la unidad a utilizar en las referencias y realimentaciones del control de proceso PID.
64
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir la Referencia mnima. La Referencia mnima es el valor mnimo obtenible por la suma de todas las referencias. La referencia mnima slo est activa si en el par. 3-00 Rango de referencia, se selecciona Mn -
Mx. [0].
La unidad de referencia mnima coincide con: La seleccin de configuracin del par 1-00 Modo configuracin: para Veloc. lazo cerrado [1], RPM; para Par [2], Nm. La unidad seleccionada en el par. 3-01 Referencia/Unidad Realimentacin.
Funcin:
Introducir la referencia mxima. La referencia mxima es el valor ms alto que puede obtenerse sumando todas las referencias. La unidad de la referencia mxima coincide con: La seleccin de configuracin del par 1-00 Modo configuracin: para Veloc. lazo cerrado [1], RPM; para Par [2], Nm. La unidad seleccionada en el par. 3-01 Referencia/Unidad Realimentacin.
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3 Descripciones de parmetros
3-04 Funcin de referencia Option:
[0] * [1] Suma Externa s/no
Funcin:
Suma las fuentes de referencia externa e interna. Utiliza la fuente de referencia interna o la externa.
interna bit interna. 0 interna 1 interna 2 interna 3 interna 4 interna. 5 interna. 6 interna. 7
2 0 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 1 0 1 0 1 0 1
Funcin:
La velocidad fija es una velocidad de salida fija a la que funciona el convertidor de frecuencia cuando se activa la funcin de velocidad fija. Consulte tambin el par. 3-80.
66
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir un valor de porcentaje (relativo) que se sumar o restar de la referencia real para el enganche arriba o abajo, respectivamente. Si se ha seleccionado Enganche arriba en una de las entradas digitales (par. 5-10 a 5-15), el valor porcentual (relativo) se sumar a la referencia total. Si se ha seleccionado Enganche abajo en una de las entradas digitales (par. 5-10 a 5-15), el valor porcentual (relativo) se restar de la referencia total. Obtenga funcionalidad ampliada con la funcin de DigiPot. Vea el grupo de par. 3-9 * Potencimetro Digital.
Funcin:
Seleccionar qu origen de referencia activar. Utilizar la referencia local cuando se trabaja en modo manual; la referencia automtica cuando se trabaja en modo Auto.
[1] [2]
Remoto Local
Utilizar la referencia remota tanto en modo manual como en modo Auto. Utilizar la referencia local tanto en modo manual como en modo Auto. NOTA! Cuando se ajusta a Local [2], el convertidor de frecuencia arrancar de nuevo con este ajuste despus de una desconexin de la alimentacin.
Funcin:
La referencia actual, X, se incrementa o se reduce en el porcentaje Y, ajustado en el par. 3-14. El resultado es la referencia real Z. La referencia actual (X) es la suma de las entradas seleccionadas en el par. 3-15, Fuente de referencia 1, par. 3-16, Fuente de referencia 2, par. 3-17, Fuente de
67
3 Descripciones de parmetros
[7] Entrada de frecuencia 29 (slo FC 302) [8] [11] [20] [21] Entrada de frecuencia 33 Referencia bus local Potencim. digital Entrada analgica X30-11 Entrada analgica X30-12
[22]
relativa). La suma de los valores fijo y variable (denominada Y en la siguiente ilustracin) se multiplica por la referencia real (denominada X). Este producto se aade a la referencia real (X+ X*Y/ 100) para obtener la referencia real resultante.
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3 Descripciones de parmetros
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha. [0] * [1] [2] [7] Sin funcin Entrada analgica 53 Entrada analgica 54 Entrada de frecuencia 29 (slo FC 302) [8] [11] [20] [21] [22] Entrada de frecuencia 33 Referencia bus local Potencim. digital Entrada analgica X30-11 Entrada analgica X30-12
Funcin:
Introduzca un valor para la velocidad nJOG, que es una velocidad de salida fija. El convertidor de frecuencia funciona a esta velocidad cuando la funcin de velocidad fija est activada. El lmite mximo se define en el par. 4-13 Lmite alto veloc. motor (RPM). Consulte tambin el par. 3-80.
Para empezar, ajuste los tiempos de rampa lineales indicados en las figuras.
Si se seleccionan rampas en S, ajuste el nivel de compensacin de tirones no lineal requerido. Ajuste la compensacin de tirones definiendo la proporcin de tiempos de rampa arriba y abajo, donde la aceleracin y la deceleracin son variables (es decir, creciente o decreciente). Los ajustes de aceleracin y deceleracin de rampas en S se definen como un porcentaje del tiempo real de rampa.
69
3 Descripciones de parmetros
3
3-40 Tipo rampa 1 Option: Funcin:
Seleccionar el tipo de rampa, en funcin de las necesidades de aceleracin/deceleracin. Una rampa lineal proporcionar una aceler. constante durante la rampa. Una rampa-S proporcionar una aceleracin no lineal, compensando los tirones en la aplicacin. [0] * [1] [2] Lineal Rampa-S tiro const. Rampa-S T. cte. NOTA! Si se selecciona Rampa-S [1] y se cambia la referencia durante la rampa, el tiempo de rampa puede prolongarse para realizar un movimiento sin tirones, lo que puede producir tiempos de arranque o parada ms largos. Pueden ser necesarios ajustes adicionales en los valores para la rampa-S o en los iniciadores de conmutacin. Para acelerar con los menores tirones posibles. Rampa-S basada en los valores establecidos en los par. 3-41 y 3-42.
Funcin:
Introducir el tiempo de aceleracin de rampa, es decir, el tiempo de aceleracin desde 0 RPM hasta la velocidad de motor sncrona nS. Seleccionar un tiempo de rampa de aceleracin tal que la intensidad de salida no exceda el lmite de intensidad del par. 4-18 durante la rampa. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s en el modo de velocidad. Vase el tiempo de deceleracin en el par. 3-42.
Par . 3 41 =
Funcin:
Introduzca el tiempo de deceleracin de rampa, es decir, el tiempo de deceleracin desde la velocidad de motor sncrona ns hasta 0 RPM. Seleccione un tiempo de deceleracin tal que no se produzca una sobretensin en el inversor debido al funcionamiento regenerativo del motor, y tal que la intensidad generada no exceda el lmite establecido en el par. 4-18. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s en modo Velocidad. Vase tiempo de rampa de aceleracin en el par. 3-41.
Par . 3 42 =
Funcin:
Introducir la proporcin del tiempo total de rampa de aceleracin (par. 3-41), en el que el par de aceleracin aumenta. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compensacin de tirones conseguida, y por tanto, menores los tirones de par que se produzcan en la aplicacin.
70
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir proporcin del tiempo total de rampa de aceler. (par. 3-41), en el que el par de aceler. disminuye. Cuanto mayor sea el %, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introducir la proporcin del tiempo total de rampa de deceler. (par. 3-42), en el que el par de deceler. aumenta. Cuanto mayor sea el %, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introducir la proporcin del tiempo total de rampa de deceler. (par. 3-42), en el que el par de deceler. disminuye. Cuanto mayor sea el %, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introducir el tiempo de rampa de aceleracin, es decir, el tiempo de aceleracin desde 0 RPM hasta la velocidad nominal del motor ns. Seleccionar un tiempo de rampa de aceleracin tal que la intensidad de salida no exceda el lmite de intensidad del par. 4-18 durante la rampa. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s en el modo de velocidad. Vase el tiempo de deceleracin en el par. 3-52.
Par . 3 51 =
Funcin:
Introducir el tiempo de rampa de deceleracin, es decir, el tiempo de deceleracin desde la velocidad nominal del motor ns hasta 0 RPM. Seleccione un tiempo de deceleracin tal que no se produzca una sobretensin en el inversor debido al funcionamiento regenerativo del motor, y tal que la intensidad generada no exceda el lmite establecido en el par. 4-18. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s en modo Velocidad. Vase tiempo rampa aceler. en par. 3-51.
Par . 3 52 =
71
3 Descripciones de parmetros
3-55 Rel. Rampa2/Rampa-S comienzo de acel. Range:
50%* [1 - 99%]
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo total de rampa de aceler. (par. 3-51) en el que el par de aceler. aumenta. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Range:
50%* [1 - 99%]
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo total de rampa de aceler. (par. 3-51) en el que el par de aceler. disminuye. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo total de rampa de deceleracin (par. 3-52), en el que el par de deceleracin aumenta. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compensacin de tirones conseguida, y por tanto, menores los tirones de par que se produzcan en la aplicacin.
Funcin:
Introducir la proporcin del tiempo total de rampa de deceleracin (par. 3-52), en el que el par de deceleracin disminuye. Cuanto mayor sea el %, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introducir el tiempo de rampa de aceleracin, es decir, el tiempo de aceleracin desde 0 RPM hasta la velocidad nominal del motor ns. Seleccionar un tiempo de rampa de aceleracin tal que la intensidad de salida no exceda el lmite de intensidad del par. 4-18 durante la rampa. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s en el modo de velocidad. Vase tiempo desacel. rampa en par. 3-62
72
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir el tiempo de rampa de deceleracin, es decir, el tiempo de deceleracin desde la velocidad nominal del motor ns hasta 0 RPM. Seleccione un tiempo de deceleracin tal que no se produzca una sobretensin en el inversor debido al funcionamiento regenerativo del motor, y tal que la intensidad generada no exceda el lmite establecido en el par. 4-18. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s en modo Velocidad. Vase tiempo rampa aceler. en par. 3-61.
Par . 3 62 =
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo total de rampa de aceler. (par. 3-61) en el que el par de aceler. aumenta. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo total de rampa de aceler. (par. 3-61) en el que el par de aceler. disminuye. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo desacel. rampa (par. 3-62) total en el que el par de desacel. aumenta. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introducir la proporcin del tiempo total de rampa de deceler. (par. 3-62) en el que el par de deceler. disminuye. Cuanto mayor sea el %, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
73
3 Descripciones de parmetros
3-71 Rampa 4 tiempo acel. rampa Range:
Dependiente del tamao [0,01 - 3.600,00 s]
Funcin:
Introducir el tiempo de rampa de aceleracin, es decir, el tiempo de aceleracin desde 0 RPM hasta la velocidad nominal del motor ns. Seleccionar un tiempo de rampa de aceleracin tal que la intensidad de salida no exceda el lmite de intensidad del par. 4-18 durante la rampa. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s en el modo de velocidad. Vase tiempo de deceler. en par. 3-72.
Par . 3 71 =
Funcin:
Introducir el tiempo de rampa de deceleracin, es decir, el tiempo de deceleracin desde la velocidad nominal del motor ns hasta 0 RPM. Seleccione un tiempo de deceleracin tal que no se produzca una sobretensin en el inversor debido al funcionamiento regenerativo del motor, y tal que la intensidad generada no exceda el lmite establecido en el par. 4-18. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s en modo Velocidad. Vase tiempo rampa aceler. en par. 3-71.
Par . 3 72 =
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo total de rampa de aceler. (par. 3-71) en el que el par de aceler. aumenta. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo total de rampa de aceler. (par. 3-71) en el que el par de aceler. disminuye. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo desacel. rampa (par. 3-72) total en el que el par de desacel. aumenta. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introduzca la proporcin del tiempo desacel. rampa (par. 3-72) total en el que el par de desacel. disminuye. Cuanto mayor sea el porcentaje, mayor ser la compens. de tirones conseguida y menores los tirones de par que se produzcan en la aplic.
Funcin:
Introduzca el tiempo de rampa de velocidad fija, es decir, el tiempo de aceleracin/deceleracin entre 0 RPM y la frec. nominal del motor ns. Asegurarse de que la corriente de salida resultante requerida para el tiempo de rampa de velocidad fija determinado no excede el lmite de intensidad del par. 4-18. El tiempo de rampa se inicia tras la activacin una seal de velocidad fija mediante el Panel de control, una entrada digital o el puerto de comunicacin serie.
74
3 Descripciones de parmetros
Par . 3 80 =
Funcin:
Introduzca el tiempo de rampa de parada rpida, es decir, el tiempo de deceleracin desde la velocidad sncrona del motor hasta 0 RPM. Asegurarse de que no se producir ningn sobrevoltaje en el inversor como consecuencia del funcionamiento regenerativo del motor requerido para conseguir el tiempo de deceleracin dado. Asegurarse tambin de que la corriente generada requerida para conseguir el tiempo de deceleracin dado no supera el lmite de intensidad (ajustado en el par. 4-18). La parada rpida se activa mediante una seal en una entrada digital programada o mediante el puerto de comunicacin serie.
Par . 3 81 =
tPrpida s x ns RPM
75
3 Descripciones de parmetros
3.5.9 3-9* Potencim. digital
La funcin de potencimetro digital permite al usuario aumentar o disminuir la referencia actual ajustando la configuracin de las entradas digitales mediante las funciones Aumentar, Disminuir o Borrar. Para activar la funcin, al menos una entrada digital debe ajustarse como Aumentar o Disminuir.
Funcin:
Introducir el tamao de incremento requerido para AUMENTAR/DISMINUIR, como porcentaje de la velocidad sncrona del motor ns. Si AUMENTAR / DISMINUIR est activado, la referencia resultante aumentar o disminuir en la cantidad definida en este parmetro.
Funcin:
Introduzca el tiempo de rampa, es decir, el tiempo para el ajuste de la referencia desde 0% a 100% de la funcin de potencimetro digital especificada (AUMENTAR, DISMINUIR o BORRAR). Si Amentar/Disminuir est activo ms tiempo que el perodo de retardo de rampa especificado en el par. 3-95, la referencia actual aumentar o disminuir segn este tiempo de rampa. El tiempo de rampa se define como el tiempo utilizado para ajustar la referencia en el tamao de paso especificado en el par. 3-90 Tamao de paso.
Funcin:
Reinicia la referencia del Potencimetro digital al 0% despus del encendido. Restaura al reiniciar la ltima referencia del Potencimetro Digital.
Funcin:
Ajustar el valor mximo admisible para la referencia resultante. Esto es aconsejable si se utiliza el potencimetro digital para afinar el valor total de la referencia.
Funcin:
Ajustar el valor mnimo admisible para la referencia resultante. Esto es aconsejable si se utiliza el potencimetro digital para afinar el valor total de la referencia.
76
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introduzca el retardo necesario desde la activacin de la funcin del potencimetro digital, hasta que el convertidor de frecuencia comience a efectuar la rampa del valor de referencia. La referencia comienza la rampa cuando se active AUMENTAR/DISMINUIR, con un retardo de 0 ms. Vase tambin el par. 3-91 Tiempo de rampa.
Proceso [3], al par. 4-10 se ajusta a Izqda. a dcha. [0] de forma predet. El ajuste del par. 4-10 no
limita las opciones de ajuste del par. 4-13. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha. [0] * [1] Izqda. a dcha. Sentido contrario a las agujas del reloj [2] Ambos sentidos
Funcin:
Introducir el lmite mnimo para la velocidad del motor. El lmite bajo de velocidad del motor puede ajustarse para que coincida con la velocidad mnima recomendada por el fabricante del mismo. El lmite bajo de velocidad del motor no puede exceder el ajuste del par. 4-13, Lmite alto veloc. motor
[RPM].
Funcin:
Introducir el lmite mnimo para la velocidad del motor. El lmite bajo de velocidad del motor puede ajustarse para que se corresponda con la frecuencia de salida mnima del eje del motor. El lmite bajo de velocidad del motor no puede exceder el ajuste del par. 4-14 Lmite alto veloc. motor
[Hz].
Funcin:
Introducir el lmite mximo para la velocidad del motor. El lmite alto de velocidad del motor puede ajustarse para que coincida con la velocidad nominal mxima recomendada por el fabricante del mismo. El lmite alto de velocidad del motor debe ser superior al ajuste del par. 4-11, Lmite bajo
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3 Descripciones de parmetros
NOTA! La frecuencia de salida mxima no puede superar ms de un 10% la frecuencia de conmutacin del inversor (par. 14-01).
veloc. motor [Hz]. Slo se mostrarn los par. 4-11 4-12, en funcin de otros parmetros ajustados
en el Men principal y en funcin de ajustes predeterminados dependientes de la ubicacin geogrfica global.
NOTA! La frecuencia de salida mxima no puede superar en ms de un 10% la frecuencia de conmutacin del inversor (par. 14-01).
Funcin:
Esta es una autntica funcin de lmite de par que puede actuar en el rango sobresncrono por encima de la velocidad nominal del motor. La cada de magnetizacin del motor se compensa automticamente por un aumento de la intensidad.
Al modificar el par. 4-16, Modo motor lmite de par, cuando el par. 1-00 est ajustado en Veloc. lazo abierto [0], el par. 1-66, Intens.
Funcin:
Esta es una autntica funcin de lmite de par que puede actuar en el rango sobresncrono por encima de la velocidad nominal del motor. La cada de magnetizacin del motor se compensa automticamente por un aumento de la intensidad.
Funcin:
Esta es una autntica funcin de lmite de intensidad que contina en el rango sbresncrono; sin embargo, debido a la debilitacin del campo, el par motor al lmite de intensidad caer correspondientemente cuando el incremento de la tensin se detenga por encima de la velocidad sincronizada del motor.
Funcin:
Proporciona un lmite final en la frecuencia de salida para aumentar la seguridad en aplicaciones en las que se debe evitar una sobrevelocidad accidental. Este lmite es el mismo en todas las configuraciones (independientemente del ajuste del par. 1-00).
NOTA! La frecuencia de salida mxima no puede superar ms de un 10% la frecuencia de conmutacin del inversor (par. 14-01).
78
3 Descripciones de parmetros
do.
[0] * [2] [4] [6] [8] [10] [12] [14] [16] Sin funcin Entrada analgica 53 Ent. analg. 53 inv. Entrada analgica 54 Ent. analg. 54 inv Entrada analgica X30-11 Ent. analg. X30-11 inv Entrada analgica X30-12 Ent. analg. X30-12 inv
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3 Descripciones de parmetros
[6] [7] [8] [9] [10] Cambiar a lazo abierto Seleccionar Ajuste 1 Seleccionar ajuste 2 Seleccionar Ajuste 3 Seleccionar Ajuste 4
Range:
300 RPM* [1-600 RPM]
Funcin:
Seleccionar el error mximo admisible de seguimiento entre el calculado y la velocidad real de salida del eje mecnico.
Funcin:
Selecciona el valor de tiempo lmite para permitir sobrepasar el error de velocidad establecido en el par. 4-31.
80
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir el valor de ILOW. Cuando la intensidad del motor cae por debajo de este lmite, la pantalla indica Baja intensidad. Las salidas de seal se pueden programar para producir una seal de estado en el terminal 27 29 y en la salida de rel 01 02 (solo FC 302). Consulte el diagrama en esta misma seccin.
Funcin:
Introducir el valor de IHIGH. Si la intensidad del motor supera este lmite, la pantalla indica Alta
intensidad. Las salidas de seal se pueden programar para producir una seal de estado en el
terminal 27 29 y en la salida de rel 01 02 (solo FC 302). Consulte el diagrama en esta misma seccin.
Funcin:
Introducir el valor de nLOW. Cuando la veloc. del motor supera este lmite, la pantalla indica Baja
velocidad. Las salidas de seal se pueden programar para producir una seal de estado en el terminal 27 29 y en la salida de rel 01 02 (solo FC 302).
Funcin:
Introducir el valor de nHIGH. Cuando la velocidad del motor supera este lmite, la pantalla indica Alta
velocidad. Las salidas de seal se pueden programar para producir una seal de estado en el terminal 27 29 y en la salida de rel 01 02 (solo FC 302). Programe el lmite de seal superior de la velocidad del motor, nHIGH, dentro del intervalo de operacin normal del convertidor de frecuencia. Consulte el diagrama en esta misma seccin.
Funcin:
Introducir lmite de ref. inferior. Cuando la referencia real desciende por debajo de este lmite, el display indica Referencia baja. Las salidas de seal se pueden programar para producir una seal de estado en el terminal 27 29 y en la salida de rel 01 02 (solo FC 302).
Funcin:
Introducir el lmite de ref. superior. Cuando la ref. real supera este lm., la pantalla indica Referencia alta. Las salidas de seal se pueden programar para producir una seal de estado en el terminal 27 29 y en la salida de rel 01 02 (solo FC 302).
Funcin:
Introducir el lmite de realimentacin inferior. Cuando la realimentacin cae por debajo de este lmite, la pantalla indica Realimentacin Baja. Las salidas de seal se pueden programar para producir una seal de estado en el terminal 27 29 y en la salida de rel 01 02 (solo FC 302).
Funcin:
Introducir el lmite de realimentacin superior. Cuando la realimentacin supera este lmite, la pantalla indica "Realimentacin alta". Las salidas de seal se pueden programar para producir una seal de estado en el terminal 27 29 y en la salida de rel 01 02 (solo FC 302).
81
3 Descripciones de parmetros
[0] Desactivado
[1]
Desconexin 100 ms
Seleccione 100 ms para obtener un tiempo pequeo de deteccin y alarma en el caso de que se pierda una fase de del motor. 100 ms es el valor recomendado para aplicaciones de elevacin.
[2] *
Desconexin 1.000 ms
Seleccione 1.000 ms para obtener un tiempo mayor de deteccin y alarma en el caso de que se pierda una fase del motor.
Funcin:
Algunos sistemas requieren evitar algunas velocidades de salida debido a problemas de resonancia de los mismos. Introducir los lmites inferiores de las velocidades a evitar.
0 Hz*
Algunos sistemas requieren evitar algunas velocidades de salida debido a problemas de resonancia de los mismos. Introducir los lmites inferiores de las velocidades a evitar.
82
3 Descripciones de parmetros
3
Funcin:
Las entradas digitales y las salidas digitales programadas son preprogramables para funcionar tanto con sistemas PNP como NPN.
[0] * [1]
PNP NPN
Acta en pulsos direccionales positivos (). Los sistemas PNP son descargados a tierra (GND). Acta en pulsos direccionales negativos () Los sistemas NPN estn conectados a +24 V internamente en el convertidor de frecuencia.
NOTA! Una vez que este parmetro se ha modificado, debe activarse desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla.
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Define el terminal 29 como entrada digital. Define el terminal 29 como salida digital.
Este parmetro slo est disponible para el FC 302. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
83
3 Descripciones de parmetros
Funcin de entrada digital Sin funcionamiento Reinicio Inercia Inercia y reinicio Parada rpida Freno CC Parada Arranque Arranque por pulsos Cambio de sentido Arranque e inversin Act. arranque adelante Act. arranque inverso Veloc. fija Ref. interna, s Ref. interna LSB Ref. interna MSB Ref. interna EXB Mantener referencia Mantener salida Aceleracin Deceleracin Selec. ajuste bit 0 Selec. ajuste bit 1 Parada precisa Arranq./parada prec. Engan. arriba Enganc. abajo Entrada del contador Entrada de pulsos Bit rampa 0 Bit rampa 1 Fallo de red Arranque preciso de pulsos Det. precisa pulsos Increm. DigiPot Dismin. DigiPot Borrar DigiPot Contador A (ascend.) Contador A (descend.) Reset del contador A Contador B (ascend.) Contador B (descend.) Reset del contador B Realim. freno mecnico Realim. freno mecnico Inv. Tarjeta 1 PTC
Seleccin [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [26] [27] [28] [29] [30] [32] [34] [35] [36] [40] [41] [55] [56] [57] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [70] [71] [80]
Terminal Todos *term Todos Todos *term Todos Todos Todos Todos Todos *term Todos Todos *term Todos Todos Todos Todos *term Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos 18, 19 18, 19 Todos Todos 29, 33 29, 33 Todos Todos Todos 18, 19 18, 19 Todos Todos Todos 29, 33 29, 33 Todos 29, 33 29, 33 Todos Todos Todos Todos
32, 33 27
18 19
29
Los terminales estndar el el FC 300 son 18, 19, 27, 29, 32 y 33. Los terminales en la opcin MCB 101 son X30/2, X30/3 y X30/4. El terminal 29 funciona como salida slo en el FC 302.
Las funciones dedicadas a una sola entrada digital se definen en el parmetro asociado.
Todas las entradas digitales pueden programarse para las siguientes funciones:
[0] [1]
No hay reaccin a las seales que llegan al terminal. Reinicia el convertidor de frecuencia despus de una DESCONEXIN/ALARMA. No todas las alarmas pueden reiniciarse.
[2]
Inercia
(Predeterminado para Entrada digital 27): Parada por inercia, entrada invertida (NC). El convertidor de frecuencia deja el motor en el modo libre. '0' lgico => parada de inercia.
[3]
Inercia y reinicio
Entrada invertida de parada de inercia y reset (NC). Deja el motor en modo libre y reinicia el convertidor de frecuencia. '0' lgico => parada de inercia y reset.
[4]
Parada rpida
Entrada invertida (NC). Genera una parada de acuerdo con el tiempo de rampa de parada rpida ajustado en el par. 3-81. Cuando el motor se para, el eje entra en el modo libre. 0 lgico => Parada rpida.
[5]
Freno CC
Entrada invertida para frenado de CC (NC). Detiene al motor alimentndolo con corriente continua durante un perodo de tiempo determinado. Consulte los par. 2-01 a 2-03. Esta funcin slo est activada cuando el valor del par. 2-02 es distinto de 0. '0' lgico => Frenado de CC.
84
3 Descripciones de parmetros
Funcin de parada invertida. Genera una funcin de parada cuando el terminal seleccionado pasa del nivel lgico 1 al 0. La parada se lleva a cabo segn el tiempo de rampa seleccionado (par. 3-42, par. 3-52, par. 3-62, par. 3-72). NOTA! Cuando el convertidor de frecuencia est en el lmite de par y ha recibido una orden de parada, es posible que no se detenga por s mismo. Para asegurarse de que el convertidor de frecuencia se para, configure una salida digital como Lmite
par y parada [27] y conecte esta salida digital a una entrada digital configurada
como inercia. [8] Arranque (Predeterminado para Entrada digital 18): seleccionar arranque para un comando de arranque/ parada. 1 lgico = arranque, 0 lgico = parada. [9] Arranque por pulsos El motor arranca si se aplica un pulso durante 2 ms como mnimo. El motor se detiene cuando se activa Parada. [10] Cambio de sentido (Entrada digital predeterminada 19). Cambiar el sentido de rotacin del eje del motor. Seleccione '1' lgico para cambiar de sentido. La seal de cambio de sentido slo cambia la direccin de rotacin. No activa la funcin de arranque. Seleccione ambas direcciones en el par. 4-10 Direccin veloc.
no [1] en el parmetro 3-04. 0 lgico = referencia externa activa; 1 lgico = una de las ocho
referencias internas est activa. [16] Ref. interna LSB La referencia interna de bit 0, 1 y 2 permite realizar una seleccin entre una de las ocho referencias internas de acuerdo con la tabla siguiente. [17] [18] Ref. interna MSB Ref. interna EXB La misma que referencia interna bit 0 [16]. La misma que referencia interna bit 0 [16].
interna bit interna. 0 interna 1 interna 2 interna 3 interna 4 interna. 5 interna. 6 interna. 7
Mantener ref.
2 0 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 1 0 1 0 1 0 1
Mantiene la referencia real, que es ahora el punto de partida o condicin que se utilizar para Aceleracin y Deceleracin. Si se utiliza aceleracin/deceleracin, el cambio de velocidad siempre se lleva a cabo despus de la rampa 2 (par. 3-51 y 3-52) en el intervalo de 0 a par. 3-03 Referencia
mxima.
[20] Mantener salida Mantiene la frecuencia real del motor [Hz], que es ahora el punto de partida o condicin que se utilizar para Aceleracin y Deceleracin. Si se utiliza aceleracin/deceleracin, el cambio de velocidad siempre se realiza siguiendo la rampa 2 (par. 3-51 y 3-52) en el intervalo desde 0 hasta el valor del par. 1-23 Frecuencia motor. NOTA! Cuando est activada la opcin Mantener salida, el convertidor de frecuencia no puede pararse mediante una seal de "arranque [8]" a nivel bajo. Detenga el convertidor de frecuencia mediante un terminal programado para inercia [2] o para inercia y reinicio, inverso. [21] Aceleracin Seleccione Aceleracin y Deceleracin si desea un control digital de la aceleracin/deceleracin (potencimetro de motor). Active esta funcin seleccionando Mantener referencia o Mantener sali-
85
3 Descripciones de parmetros
Apagar 0 1 0 1
Engan. arriba 0 0 1 1
Seleccionar Ajuste bit 0 o Ajuste bit 1 para seleccionar uno de los cuatro ajustes. Ajustar el par 0-10,
sa.
Aumenta el valor de la referencia en porcentaje (relativo) establecido en el par. 3-12. Disminuye el valor de la referencia en porcentaje (relativo) establecido en el par. 3-12. La Funcin de parada precisa del par. 1-83 acta como contador de parada o como contador de parada compensado por velocidad, con o sin reinicio. Se debe fijar el valor del contador en el par. 1-84.
[32]
Entrada de pulsos
Utilizar secuencia de pulsos como referencia o como realimentacin. El escalado se realiza en el grupo de par. 5-5*.
[34]
Bit rampa 0
Permite seleccionar una de las cuatro rampas disponibles, de acuerdo con la tabla que se muestra abajo.
[35]
Bit rampa 1
1 0 0 1 1
0 0 1 0 1
Activa el par. 14-10, Fallo de red. "Fallo de red" est activado en la situacin de 0 lgico. Envia una seal de parada por pulsos cuando se active la funcin de parada precisa del par. 1-83
Funcin de parada precisa. La funcin "Det. precisa pulsos" est disponible para los terminales 18
o 19. [55] [56] Increm. DigiPot Dismin. DigiPot Seal AUMENTAR para la funcin de potencimetro digital descrita en el grupo de parmetros 3-9*. Seal DISMINUIR para la funcin de potencimetro digital descrita en el grupo de parmetros 3-9*.
86
3 Descripciones de parmetros
Borra la referencia del potencimetro digital descrita en el grupo de parmetros 3-9*. (Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta creciente en el contador SLC. (Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta decreciente en el contador SLC. Entrada para puesta a cero del contador A. (Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta creciente en el contador SLC. (Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta decreciente en el contador SLC. Entrada para puesta a cero del contador B. Realimentacin freno para aplicaciones de elevacin Realimentacin freno inverso para aplicaciones de elevacin Todas las entradas digitales pueden asignarse la tarjeta 1 PRC [80]: Sin embargo, solo se puede asignar una entrada digital a esta seleccin.
Funcin:
Seleccionar la func. del rango de ent. digital disponible.
Funcin:
Seleccionar la func. del rango de ent. digital disponible.
Funcin:
Seleccionar la func. del rango de ent. digital disponible.
Funcin:
Seleccionar la func. del rango de ent. digital disponible.
87
3 Descripciones de parmetros
5-16 Terminal X30/2 entrada digital Option:
[0] * Sin funcionamiento
Funcin:
Este parmetro est activo cuando el mdulo de opcin MCB 101 est instalado en el convertidor de frecuencia. Sigue la funcin establecida en 5-1*
Option:
[0] * Sin funcionamiento
Funcin:
Este parmetro est activo cuando el mdulo de opcin MCB 101 est instalado en el convertidor de frecuencia. Sigue la funcin establecida en 5-1*
Funcin:
Este parmetro est activo cuando el mdulo de opcin MCB 101 est instalado en el convertidor de frecuencia. Sigue la funcin establecida en 5-1*
Funcin:
Hace que el convertidor entre en modo de inercia cuando se activa la parada segura. Reinicio manual desde el LCP, entrada digital o bus de campo.
[3]
Hace que el convertidor entre en modo de inercia cuando se activa la parada de segura (terminal 37 inactivo). Cuando se restablezca el circuito de parada segura, el convertidor continuar sin reinicio manual.
[4]
Alarma PTC 1
Hace que el convertidor entre en modo de inercia cuando se activa la parada segura. Reinicio manual desde el LCP, entrada digital o bus de campo. La seleccin 4 solo est disponible cuando hay conectada una tarjeta MCB 122 de termistor PTC.
[5]
Advertencia PTC 1
Hace que el convertidor entre en modo de inercia cuando se activa la parada de segura (terminal 37 inactivo). Cuando se restablece el circuito de parada segura, el convertidor de frecuencia continuar sin reinicio manual, a menos que una entrada digital establecida en la tarjeta PTC 1 [80] est activa todava. La seleccin 5 solo est disponible cuando hay conectada una tarjeta MCB 122 de termistor PTC.
[6]
PTC 1 y rel A
Esta seleccin se utiliza cuando la opcin PTC va a ser cableada junto con un botn de Stop a travs de un rel de seguridad al terminal 37. Hace que el convertidor entre en modo de inercia cuando se activa la parada segura. Reinicio manual desde el LCP, entrada digital o bus de campo. La seleccin 6 solo est disponible cuando hay conectada una tarjeta MCB 122 de termistor PTC.
[7]
PTC 1 y rel W
Esta seleccin se utiliza cuando la opcin PTC va a ser cableada junto con un botn de Stop a travs de un rel de seguridad al terminal 37. Hace que el convertidor entre en modo de inercia cuando se activa la parada de segura (terminal 37 inactivo). Cuando se restablece el circuito de parada segura, el convertidor de frecuencia continuar sin reinicio manual, a menos que una entrada digital establecida en la tarjeta PTC 1 [80] est activa todava. La seleccin 7 solo est disponible cuando hay conectada una tarjeta MCB 122 de termistor PTC.
[8]
Esta seleccin hace posible el uso de una combinacin de alarma y advertencia. La seleccin 8 solo est disponible cuando hay conectada una tarjeta MCB 122 de termistor PTC.
[9]
Esta seleccin hace posible el uso de una combinacin de alarma y advertencia. La seleccin 9 solo est disponible cuando hay conectada una tarjeta MCB 122 de termistor PTC.
NOTA! Cuando se selecciona reinicio automtico/advertencia, el convertidor de frecuencia se prepara para un rearranque automtico.
88
3 Descripciones de parmetros
Rel Parada segura [A68] Parada segura [W68] Parada segura [A68] Parada segura [W68] Parada segura [W68] Parada segura [A68]
W significa advertencia y A significa alarma. Para obtener ms informacin, vase Alarmas y Advertencias en la seccin Localizacin de averas de la Gua de Diseo o del Manual de Funcionamiento. Un fallo peligroso relacionado con la parada segura, provocar un alarma: Fallo peligroso [A72].
Terminal 29 modo E/S. Estos parmetros no se pueden ajustar con el motor en marcha.
[3] [4]
El convertidor de frecuencia est preparado para su uso y est en modo Auto On. Preparado para funcionar. No se ha dado orden de arranque o de parada (arrancar / desactivar). No hay advertencias.
[5] [6]
Motor en marcha. La velocidad de salida es mayor que la velocidad definida en el par. 1-81 Vel. mn. para func. parada
baja.
[20] > que realim. baja La realimentacin est por encima del lmite ajustado en el par. 4-57 Advertencia realimentacin
alta.
89
3 Descripciones de parmetros
[21] Advertencia trmica
[22]
El convertidor de frecuencia est preparado para funcionar y no hay advertencia de exceso de temperatura.
[23]
El convertidor de frecuencia est preparado para su uso y est en modo Auto On. No hay advertencia de exceso de temperatura.
[24]
Listo, sin sobretensin ni baja ten- El convertidor de frecuencia est preparado para su uso y la tensin de alimentacin est dentro sin del rango de tensin especificado (vea la seccin Especificaciones generales).
[25]
Cambio sentido
Cambio de sentido. '1' lgico cuando el giro del motor es en sentido horario. '0' lgico cuando el
motor gira en sentido contrario. Si el motor no est girando, la salida seguir a la referencia. Comunicacin activa (sin tiempo lmite) a travs del puerto de comunicacin serie. Utilizar junto con la parada de inercia y en condiciones de lmite de par. Si el convertidor de frecuencia ha recibido una seal de parada y est en el lmite de par, la seal es 0 lgico.
[26] [27]
Freno, sin advert Fren. prep. sin fallos Fallo freno (IGBT)
El freno est activado y no aparecen advertencias. El freno est listo para su funcionamiento y no presenta ningn fallo. La salida es '1' lgico cuando el IGBT de freno se ha cortocircuitado. Utilice esta funcin para proteger al convertidor de frecuencia en caso de que haya un fallo en los mdulos de freno. Utilice la salida/rel para desconectar la tensin de alimentacin del convertidor de frecuencia.
[31]
Rel 123
El rel est activado cuando est seleccionado Cdigo de control [0] en el grupo de parmetros 8**.
[32]
Permite controlar un freno mecnico externo; consulte la descripcin en la seccin Control de freno
90
3 Descripciones de parmetros
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 2 se evala como VERDADERO, la salida ser alta. De lo contrario, ser baja.
[73]
Regla lgica 3
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 3 se evala como VERDADERO, la salida ser alta. De lo contrario, ser baja.
[74]
Regla lgica 4
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 4 se evala como VERDADERO, la salida ser alta. De lo contrario, ser baja.
[75]
Regla lgica 5
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 5 se evala como VERDADERO, la salida ser alta. De lo contrario, ser baja.
[80]
Salida digital SL A
Consulte el par. 13-52, Accin Controlador SL. La salida ser alta cuando se ejecute la accin del Smart Logic [38] Aj. sal. dig. Se ejecuta A alta. La salida ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [32] Aj. sal. dig. Se ejecuta A baja.
[81]
Salida digital SL B
Consulte el par. 13-52, Accin Controlador SL. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart Logic [39] Aj. sal. dig. Se ejecuta A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [33] Aj. sal. dig. Se ejecuta A baja.
[82]
Salida digital SL C
Consulte el par. 13-52, Accin Controlador SL. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart Logic [40] Aj. sal. dig. Se ejecuta A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [34] Aj. sal. dig. Se ejecuta A baja.
[83]
Salida digital SL D
Consulte el par. 13-52, Accin Controlador SL. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart Logic [41] Aj. sal. dig. Se ejecuta A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [35] Aj. sal. dig. Se ejecuta A baja.
[84]
Salida digital SL E
Consulte el par. 13-52, Accin Controlador SL. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart Logic [42] Aj. sal. dig. Se ejecuta A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [36] Aj. sal. dig. Se ejecuta A baja.
[85]
Salida digital SL F
Consulte el par. 13-52, Accin Controlador SL. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart Logic [43] Aj. sal. dig. Se ejecuta A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [37] Aj. sal. dig. Se ejecuta A baja.
[120]
La salida es alta cuando el par. 3-13 Origen de referencia = Local [2], o cuando el par. 3-13 Origen
de referencia = [0] Conex. a manual/auto, al mismo tiempo que el LCP est en modo manual.
[121] Ref. remota activa La salida es alta cuando el par. 3-13 Origen de referencia = Remoto [1] o Conex. a manual/auto [0] cuando el LCP est en el modo automtico [Auto On] (Control remoto). [122] [123] Sin alarma Coman. arran. activo El valor de la salida es alto si no hay ninguna alarma presente. La salida es alta cuando hay un comando de arranque activo (a travs de la entrada digital de conexin de bus o [Hand on] o [Auto on], por ejemplo), y no hay ningn comando de parada o arranque activo. [124] Marcha inversa La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est funcionando en sentido contrario a las agujas del reloj (producto lgico de los bits de estado 'en funcionamiento' e 'inverso'). [125] Convertidor en modo manual La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est en modo manual (tal y como indica el LED superior [Hand on]). [126] Convertidor en modo auto La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est en modo automtico (tal y como indica el LED superior [Auto on]).
Funcin:
Este parmetro est activo cuando el mdulo de opcin MCB 101 est montado en el convertidor de frecuencia. Seguir la funcin establecida en 5-3*
91
3 Descripciones de parmetros
5-33 Terminal X30/7 salida digital (MCB 101) Option:
[0] * Sin funcionamiento
Funcin:
Este parmetro est activo cuando el mdulo de opcin MCB 101 est montado en el convertidor de frecuencia. Seguir la funcin establecida en 5-3*
0,01 s*
[0,01 - 600,00 s ]
92
3 Descripciones de parmetros
Introducir el retardo del tiempo de corte del rel. Seleccionar en una funcin matricial uno de los rels mecnicos y MCO 105 disponibles. Vase el par. 5-40. Matriz [8] (Rel 1 [0], Rel 2 [1], Rel 3 [2], Rel 4 [3], Rel 5 [4], Rel 6 [5], Rel 7 [6], Rel 8 [7], Rel 9 [8])
0,01 s*
Si la condicin Evento seleccionado cambia antes de que expire el temporizador de retardo a la conexin o desconexin, la salida de rel no se ver afectada.
Funcin:
Ajuste del lmite de frecuencia baja correspondiente a la velocidad baja del eje del motor (es decir, al valor bajo de referencia) en el par. 5-52. Consulte el diagrama en esta misma seccin. Este parmetro slo est disponible para el FC 302.
Funcin:
Ajuste del lmite alto de frecuencia correspondiente a la velocidad alta del eje del motor (es decir, al valor alto de referencia) en el par. 5-53. Este parmetro slo est disponible para el FC 302.
Funcin:
Ajustar el lmite del valor bajo de referencia para la velocidad del eje del motor [RPM]. Este es tambin el valor de realimentacin ms bajo; consulte tambin el par. 5-57. Ajustar el terminal 29 a entrada digital (par. 5-02 = entrada [0] (predeterminado) y par. 5-13 = valor aplicable).
93
3 Descripciones de parmetros
Este parmetro slo est disponible para el FC 302.
Funcin:
Introducir el valor alto de referencia [RPM] para la velocidad del eje del motor y el valor alto de realimentacin, consulte tambin el par. 5-58. Seleccionar el terminal 29 como entrada digital (par. 5-02 = entrada [0] (predeterminado) y par. 5-13 = valor aplicable). Este parmetro slo est disponible para el FC 302.
Funcin:
Introducir la constante de tiempo del filtro de pulsos. El filtro de pulsos amortigua las oscilaciones de la seal de realimentacin, lo cual es una ventaja si hay mucho ruido en el sistema. Un valor alto de la constante proporciona una mejor amortiguacin, pero tambin aumenta el retardo de tiempo a travs del filtro. Este parmetro slo est disponible para el FC 302. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Introducir la frecuencia baja correspondiente a la velocidad baja del eje del motor (es decir, al valor bajo de referencia) en el par. 5-57.
Funcin:
Introducir la frecuencia alta correspondiente a la velocidad alta del eje del motor (es decir, al valor alto de referencia) en el par. 5-58.
Funcin:
Introducir el valor bajo de referencia [RPM] para la velocidad del eje del motor. Se trata tambin del valor bajo de realimentacin, consulte tambin el par. 5-52.
Funcin:
Introducir el valor alto de referencia [RPM] para la velocidad del eje del motor. Consulte tambin el par. 5-53 Term. 29 valor alto ref. /realim.
Funcin:
Introducir la constante de tiempo del filtro de pulsos. Un filtro de paso bajo reduce la influencia y amortigua las oscilaciones en la seal de realimentacin desde el control. Esto es una ventaja, por ejemplo cuando hay una gran cantidad de ruido en el sistema. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
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3 Descripciones de parmetros
3
Opciones para las variables de lectura de la salida:
Parmetros para configurar las funciones de escalado y salida de las salidas de pulsos Las salidas de pulsos estn asignadas a los terminales 27 o 29. Seleccionar los terminales 27 y 29 como Salida [1] en los par. 5-01 y 5-02. [0] * [45] [48] [51] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] Sin funcionamiento Control de bus Tiempo lmite en control de bus Controlado por MCO Frecuencia de salida Referencia Realimentacin Intensidad motor Par relat. al lmite Par relativo al nominal Potencia Velocidad Par Frec. mx. de salida
Funcin:
Seleccionar la visualizacin deseada de la salida del terminal 27. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Ajustar la frecuencia mxima para el terminal 27 correspondiente a la variable de salida seleccionada en el par. 5-60. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Seleccionar la visualizacin deseada de la salida del terminal 29. Este parmetro slo est disponible para el FC 302. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
95
3 Descripciones de parmetros
5-65 Frec. mx. salida pulsos #29 Option:
[5.000Hz] * 0 - 32.000 Hz
Funcin:
Ajustar la frecuencia mxima para el terminal 29 correspondiente a la variable de salida seleccionada en el par. 5-63. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Option:
[0] * Sin funcionamiento
Funcin:
Seleccionar la variable para la lectura en el terminal X30/6. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha. Este parmetro est activo cuando el mdulo de opcin MCB 101 est instalado en el convertidor de frecuencia.
Funcin:
Seleccionar la frecuencia mxima en el terminal X30/6 consultando la variable de salida del par 5-66. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha. Este parmetro est activo cuando el mdulo de opcin MCB 101 est montado en el convertidor de frecuencia.
Funcin:
Ajustar los pulsos del encoder por revolucin del eje del motor. Leer el valor correcto del encoder. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Cambiar la direccin de rotacin detectada del encoder sin necesidad de cambiar el cableado. Ajusta el canal A a 90 (grados elctricos) de retraso con respecto al canal B cuando el eje del encoder gira en sentido horario.
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3 Descripciones de parmetros
Sentido contrario a las agujas del re- Ajusta el canal A a 90 (grados elctricos) de adelanto con respecto al canal B cuando el eje del loj encoder gira en sentido antihorario.
Funcin:
El parmetro guarda el estado de los rels y salidas digitales controlados por bus. Un '1' lgico indica que la salida es alta o activa. Un '0' lgico indica que la salida es baja o inactiva
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9-15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bits 24-31
Salida digital terminal 27 Salida digital terminal 29 Salida digital terminal X 30/6 Salida digital terminal X 30/7 Rel 1 terminal de salida Rel 2 terminal de salida Opcin B rel 1 terminal de salida Opcin B rel 2 terminal de salida Opcin B rel 3 terminal de salida Reservado para futuros terminales Opcin C rel 1 terminal de salida Opcin C rel 2 terminal de salida Opcin C rel 3 terminal de salida Opcin C rel 4 terminal de salida Opcin C rel 5 terminal de salida Opcin C rel 6 terminal de salida Opcin C rel 7 terminal de salida Opcin C rel 8 terminal de salida Reservado para futuros terminales
Funcin:
Establece la frecuencia que se transfiere al terminal de salida 27 cuando el terminal se configure como 'Controlado por bus' en el par. 5-60 [45].
Funcin:
Establece la frecuencia de salida transferida al terminal de salida 27 cuando el terminal est configurado como 'Tiempo lm. ctrl. de bus' en el par. 5-60 [48], y se detecta un tiempo lmite.
Funcin:
Establece la frecuencia que se transfiere al terminal de salida 29 cuando el terminal se configure como 'Controlado por bus' en el par. 5-60 [45]. Este parmetro slo se aplica en el FC 302.
Funcin:
Establece la frecuencia de salida transferida al terminal de salida 29 cuando el terminal est configurado como 'Tiempo lm. ctrl. de bus' en el par. 5-60 [48], y se detecta un tiempo lmite.
97
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir el periodo de Tiempo lmite de cero activo. El Tiempo lmite de cero activo est activo para entradas analgicas, es decir, terminal 53 o terminal 54, asignadas a corriente y utilizadas como fuentes de referencia o de realimentacin. Si el valor de una seal de referencia asociada con la entrada de corriente seleccionada cae por debajo del 50% del valor ajustado en el par. 6-10, 6-12, 6-20 o 6-22 durante un perodo de tiempo superior al ajustado en el par. 6-00, se activar la funcin seleccionada en el parmetro 6-01.
98
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir el valor de tensin bajo. El valor de escalado de esta entrada analgica corresponde al valor de referencia mnimo, ajustado en el par. 6-14. Vase tambin la seccin Manejo de referen-
cias.
Funcin:
Introducir el valor bajo de corriente. Esta seal de referencia debe corresponderse con el valor de referencia mnimo, ajustado en el par. 3-02. El valor debe ajustarse a > 2 mA para activar la funcin de cero activo del par. 6-01.
Funcin:
Introducir el valor de intensidad alta que corresponda al valor alto de referencia/realimentacin definido en el par. 6-15.
Funcin:
Introducir el valor de escalado de entrada analgica correspondiente al valor bajo de tensin/intensidad ajustado en par. 6-10 y 6-12.
Funcin:
Introducir el valor de escalado de la entrada analgica que corresponda al valor mximo de realimentacin de referencia establecido en los par. 6-11 y 6-13.
Funcin:
Introducir la constante de tiempo. Es una const. de tiempo de un filtro paso bajo digital de 1r nivel para supresin de ruido elctrico en el term. 53. Un valor alto mejora la amortiguacin, aunque aumenta el retardo por el filtro. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
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3 Descripciones de parmetros
6-20 Terminal 54 tensin baja Range:
0,07 V* [FC 301: 0V - par. 6-11] [FC 302: -10V - par. 6-11]
Funcin:
Introducir el valor de tensin bajo. El valor de escalado de esta entrada analgica corresponde al valor de referencia mnimo, ajustado en el par. 3-02. Vase tambin la seccin Manejo de referen-
cias.
Range:
0,14 mA* [0,0 a par. 6-23 mA]
Funcin:
Introducir el valor bajo de corriente. Esta seal de referencia debe corresponderse con el valor de referencia mnimo, ajustado en el par. 3-02. El valor debe ajustarse a > 2 mA para activar la funcin de cero activo del par. 6-01.
Funcin:
Introducir el valor de escalado de entrada analgica correspondiente al valor de realimentacin de referencia mnimo ajustado en el par. 3-02.
Funcin:
Introducir el valor de escalado de la entrada analgica que corresponde con el valor mximo de realimentacin de referencia ajustado en el par. 3-03.
Funcin:
Introducir la constante de tiempo. Es una const. de tiempo de un filtro paso bajo digital de 1r nivel para supresin de ruido elctrico en el term. 54. Un valor alto mejora la amortiguacin, aunque aumenta el retardo por el filtro. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Ajusta el valor de escalado de la entrada analgica para que se corresponda con el valor bajo de referencia/realimentacin (ajustado en el par. 6-34).
Funcin:
Ajusta el valor de escalado de la entrada analgica para que se corresponda con el valor alto de referencia/realimentacin (ajustado en el par. 6-35).
Funcin:
Ajusta el valor de escalado de la entrada analgica para que se corresponda con el valor bajo de referencia/realimentacin (ajustado en el par. 6-30).
Funcin:
Ajusta el valor de escalado de la entrada analgica para que se corresponda con el valor alto de tensin (ajustado en el par. 6-31).
100
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Una constante de tiempo de filtro paso bajo digital de 1er orden para la eliminacin del ruido elctrico en el terminal X30/11. No se puede cambiar el par. 6-36 mientras el motor est en marcha.
Funcin:
Ajusta el valor de escalado de la entrada analgica para que se corresponda con el valor bajo de referencia/realimentacin ajustado en el par. 6-44.
Funcin:
Ajusta el valor de escalado de la entrada analgica para que se corresponda con el valor alto de referencia/realimentacin (ajustado en el par. 6-45).
Funcin:
Ajusta el valor de escalado de la entrada analgica para que se corresponda con el valor alto de tensin ajustado en el par. 6-41.
Funcin:
Una constante de tiempo de filtro paso bajo digital de 1er orden para la eliminacin del ruido elctrico en el terminal X30/12. No se puede cambiar el par. 6-46 mientras el motor est en marcha.
101
3 Descripciones de parmetros
[101] Referencia 0-20 mA Par. 3-00 [Mn. - Mx.] 0% = 0 mA; 100% = 20 mA
Par. 3-00 [-Mx. - Mx.] -100% = 0 mA; 0% = 10 mA; +100% = 20 mA [102] [103] Realimentacin Intensidad del motor 0,20 mA El valor se toma del par. 16-37. La intensidad mxima del inversor (160% de intensidad) corresponde a 20 mA. Ejemplo: intensidad nominal del inversor (11 kW) = 24 A. 160% = 38,4 A. Intensidad nominal del motor = 22 A Lectura 11,46 mA.
3
[104] [105] Par rel. lm. 0-20 mA
20 mA x 22 A = 11.46 mA 38.4 A
En caso de que la intensidad nominal del motor sea 20 mA, el ajuste del par 6-52 es:
I VLT
I Motor
Mx.
x 100
=
Nom
El ajuste de par est relacionado con el ajuste del par. 4-16 Lmite de par.
Par relativo al par nominal del motor El par est relacionado con el ajuste del par del motor. 0-20 mA
Potencia 0-20 mA Velocidad 0-20 mA Ref. par 0-20 mA Frec. Mx. Sal. 0-20 mA Frec. de salida 4-20 mA Referencia 4-20 mA
Tomado del par. 1-20. Tomado del par. 3-03 Referencia mxima. 20 mA = valor en par. 3-03 Referencia de par relativa al 160% del par. En relacin con el par. 4-19 Frecuencia mxima salida 0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA Par. 3-00 [Mn.-Mx.] 0% = 4 mA.; 100% = 20 mA Par. 3-00 [-Max-Max] -100% = 4mA; 0% = 12 mA; +100% = 20 mA
[132] [133]
Realimentacin 4-20 mA Int. motor 4-20 mA El valor se toma del par. 16-37. La intensidad mxima del inversor (160% de intensidad) corresponde a 20 mA. Ejemplo: intensidad nominal del inversor (11 kW) = 24 A. 160% = 38,4 A. Intensidad nominal del motor = 22 A Lectura 11,46 mA.
16 mA x 22 A = 9.17 mA 38.4 A
En caso de que la intensidad nominal del motor sea 20 mA, el ajuste del par 6-52 es:
I VLT
Par % lm. 4-20 mA Par % nom. 4-20 mA Potencia 4-20 mA Velocidad 4-20 mA Par 4-20 mA Contr. bus 0-20 mA
El ajuste del par est relacionado con el ajuste del par. 4-16 Lmite de par. El ajuste del par est relacionado con el ajuste del par del motor. Tomado del par. 1-20 Tomado del par. 3-03 Referencia mxima. 20 mA = valor en par. 3-03 Referencia de par relativa al 160% del par. Un valor de salida tomado de los datos de proceso del bus de campo. La salida funcionar independientemente de las funciones internas del convertidor de frecuencia.
[140]
Un valor de salida tomado de los datos de proceso del bus de campo. La salida funcionar independientemente de las funciones internas del convertidor de frecuencia.
[141]
El par. 4-54 define el comportamiento de la salida analgica en caso de tiempo lmite de espera de bus.
[142]
El par. 4-54 define el comportamiento de la salida analgica en caso de tiempo lmite de espera de bus.
[150]
Funcin:
Consulte la siguiente ilustracin para obtener ms detalles. Escalado para la salida mn. (0 4 mA) de seal analgica en terminal 42.
102
3 Descripciones de parmetros
Ajuste el valor en porcentaje del fondo de escala de la variable seleccionada en el par. 6-50.
Funcin:
Escalar la salida mxima de la seal analgica seleccionada en el terminal 42. Ajustar el valor al valor mximo de la salida de seal de intensidad actual. Escalar la salida para obtener una intensidad inferior a los 20 mA a escala completa; 20 mA a una salida inferior al 100% del valor de seal mximo. Si 20 mA es la intensidad de salida deseada a un valor entre el 0 y el 100% de la salida de escala completa, programar el valor porcentual en el parmetro, es decir 50% = 20 mA. Para obtener una intensidad entre 4 y 20 mA como salida mxima (100%), el valor porcentual para programar la unidad se calcula como:
i .e . 10 mA :
20 x 100 = 200 % 10
Funcin:
Mantiene el nivel de la Salida 42 si es controlada por el bus.
Funcin:
Mantiene el nivel preajustado de la Salida 42. En caso de que se alcance el tiempo lmite del bus y se seleccione una funcin de tiempo lmite en el par. 6-50 la salida se ajustar a este nivel.
103
3 Descripciones de parmetros
20 mA x 22 A = 11.46 mA 38.4 A
En caso de que la intensidad nominal del motor sea 20 mA, el ajuste del par 6-62 es:
I VLT
I Motor
Mx.
x 100
=
Nom
[104] [105]
El ajuste de par est relacionado con el ajuste del par. 4-16 Lmite de par.
Par relativo al par nominal del motor El par est relacionado con el ajuste del par del motor. 0-20 mA
Potencia 0-20 mA Velocidad 0-20 mA Ref. par 0-20 mA Frec. Mx. Sal. 0-20 mA Frec. de salida 4-20 mA Referencia 4-20 mA
Tomado del par. 1-20. Tomado del par. 3-03 Referencia mxima. 20 mA = valor en par. 3-03 Referencia de par relativa al 160% del par. En relacin con el par. 4-19 Frecuencia mxima salida 0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA Par. 3-00 [Mn.-Mx.] 0% = 4 mA.; 100% = 20 mA Par. 3-00 [-Max-Max] -100% = 4mA; 0% = 12 mA; +100% = 20 mA
[132] [133]
Realimentacin 4-20 mA Int. motor 4-20 mA El valor se toma del par. 16-37. La intensidad mxima del inversor (160% de intensidad) corresponde a 20 mA. Ejemplo: intensidad nominal del inversor (11 kW) = 24 A. 160% = 38,4 A. Intensidad nominal del motor = 22 A Lectura 11,46 mA.
16 mA x 22 A = 9.17 mA 38.4 A
En caso de que la intensidad nominal del motor sea 20 mA, el ajuste del par 6-62 es:
I VLT
I Motor
[134] [135] [136] [137] [138] [139] Par % lm. 4-20 mA Par % nom. 4-20 mA Potencia 4-20 mA Velocidad 4-20 mA Par 4-20 mA Contr. bus 0-20 mA
Mx.
x 100
=
Nom
El ajuste del par est relacionado con el ajuste del par. 4-16 Lmite de par. El ajuste del par est relacionado con el ajuste del par del motor. Tomado del par. 1-20 Tomado del par. 3-03 Referencia mxima. 20 mA = valor en par. 3-03 Referencia de par relativa al 160% del par. Un valor de salida tomado de los datos de proceso del bus de campo. La salida funcionar independientemente de las funciones internas del convertidor de frecuencia.
[140]
Un valor de salida tomado de los datos de proceso del bus de campo. La salida funcionar independientemente de las funciones internas del convertidor de frecuencia.
[141]
El par. 4-54 define el comportamiento de la salida analgica en caso de tiempo lmite de espera de bus.
[142]
El par. 4-54 define el comportamiento de la salida analgica en caso de tiempo lmite de espera de bus.
[150]
Funcin:
Escala la salida mnima de la seal analgica seleccionada en el terminal X30/8. Escala el valor mnimo como un porcentaje del valor de seal mximo; es decir, para que 0 mA (o 0 Hz) est al 25% del valor de salida mximo, se programa al 25%. El valor nunca puede ser superior al ajuste correspondiente del par. 6-62 si este valor est por debajo del 100%. Este parmetro est activo cuando el mdulo de opcin MCB 101 est montado en el convertidor de frecuencia.
104
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Escala la salida mxima de la seal analgica seleccionada en el terminal X30/8. Escalar el valor de la seal de salida de intensidad al valor mximo deseado. Escalar la salida para obtener una intensidad inferior a los 20 mA a escala completa o 20 mA a una salida inferior al 100% del valor de mximo de la seal. Si 20 mA es la intensidad de salida deseada a un valor entre el 0 y el 100% de la salida de escala completa, hay que programar el valor porcentual en el parmetro, es decir 50% = 20 mA. Para obtener una intensidad entre 4 y 20 mA como salida mxima (100%), el valor porcentual para programar la unidad se calcula como:
i .e . 10 mA :
20 4 x 100 = 160 % 10
105
3 Descripciones de parmetros
NOTA! Si se utilizan encoders separados (slo FC 302), los parmetros de ajuste de rampa de los siguientes grupos: 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* y 3-8* deben ajustarse de acuerdo a la relacin de engranajes entre los dos encoders.
Funcin:
Introducir la ganancia proporcional del controlador de velocidad. La ganancia proporcional amplifica el error (es decir, la desviacin entre la seal de realimentacin y el valor de referencia). Este parmetro se utiliza con el control del par. 1-00 Veloc. lazo abierto [0] y Veloc. lazo cerrado [1]. Se obtiene un control rpido con una amplificacin alta. No obstante, si la amplificacin es demasiado grande, puede que el proceso se vuelva inestable. Si la seleccin es xxx.xxx, utilice este parmetro. Si la seleccin es xxx.xxxx, utilice el par. 3-83.
Funcin:
Introducir el tiempo de integral del controlador de velocidad, que determina el tiempo que tarda el controlador PID en corregir errores. Cuanto mayor es el error, ms rpido se incrementa la ganancia. El tiempo integral produce un retardo de la seal y, por lo tanto, un efecto de amortiguacin, y puede utilizarse para eliminar errores de velocidad de estado fijo. Obtenga control rpido mediante un tiempo integral corto, aunque si es demasiado corto, el proceso es inestable. Un tiempo integral demasiado largo desactiva la accin integral, dando lugar a desviaciones importantes de la referencia requerida, debido a que el controlador de proceso tarda demasiado en compensar los errores. Este parmetro se utiliza con los controles Veloc. lazo abierto [0] y Veloc. lazo cerrado [1], ajustados en el par. 1-00 Modo configuracin.
106
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir tiempo diferencial del controlador de veloc. El diferenciador no reacciona a un error constante. Proporciona una ganancia proporcional a la velocidad de cambio de la realim. de veloc. Cuanto ms rpido cambia el error, ms fuerte es la ganancia del diferenciador. La ganancia es proporcional a la velocidad a la que cambian los errores. El ajuste a 0 de este par. desactiva el diferenciador. Se utiliza con el control del par. 1-00 Veloc. lazo cerrado [1].
Funcin:
Ajustar lmite para la ganancia que proporciona el diferenciador. Como la gan. diferencial aumenta a frec. ms altas, limitar la gan. puede ser til. Por ejemplo, ajuste un enlace D puro a bajas frecuencias y un enlace D constante a frecuencias ms altas. Se utiliza con el control del par. 1-00
Funcin:
Ajustar constante de tiempo para el filtro de paso bajo de control de veloc. El filtro de paso bajo mejora el rendimiento en estado estable y amortigua las oscilaciones de la seal de realimentacin. Esto es una ventaja si hay una gran cantidad de ruido en el sistema; vase la ilustracin siguiente. Por ejemplo, si se programa una constante de tiempo () de 100 ms, la frecuencia de corte del filtro de paso bajo ser 1/0,1 = 10 RAD/s, que corresponde a (10/2 x ) = 1,6 Hz. El controlador de identificador de proceso (PID) slo regular una seal de realimentacin que vare con una frecuencia menor de 1,6 Hz. Si la seal de retroalimentacin vara en una frecuencia superior a 1,6 Hz, el controlador PID no reaccionar. Ajustes prcticos del par. 7-06 tomados del nmero de pulsos por revolucin del codificador: PPR del encoder 512 1024 2048 4096 Par. 7-06 10 ms 5 ms 2 ms 1 ms
Obsrvese que un filtrado severo puede ser perjudicial para el rendimiento dinmico. Este parmetro se utiliza con el par. 1-00, control con Veloc. lazo cerrado [1] y Par [2]. El tiempo del filtro en el Flux Sensorless debe ajustarse a 3-5 ms.
107
3 Descripciones de parmetros
7-07 Relacin engranaje realim. PID velocidad Range:
1,0000* [0,0001-32,0000]
Funcin:
Funcin:
Se deriva la seal de referencia del controlador de velocidad en la cantidad especificada. Esta funcin aumenta el rendimiento dinmico del lazo de control de velocidad.
Funcin:
Introducir la ganancia proporcional para el controlador de lmite de par. La seleccin de un valor alto hace que el controlador reaccione ms rpidamente. Un valor demasiado alto puede hacer que el controlador sea inestable.
Funcin:
Introducir el tiempo de integracin para el controlador del par. La seleccin de un valor bajo hace que el controlador reaccione ms rpidamente. Un valor demasiado bajo puede provocar inestabilidad en el control.
108
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Deja de regular el error cuando ya no se puede seguir ajustando la frecuencia de salida. Contina regulando el error aunque no se pueda aumentar o disminuir la frecuencia de salida.
Funcin:
Introd. veloc. motor a alcanzar como seal arranque para comenzar control PID. Cuando se conecta la potencia, el convertidor reaccionar comenzando una rampa, y despus, funcionar con control de velocidad en lazo abierto. Posteriormente, cuando se haya alcanzado la velocidad de arranque para el control PID, el convertidor de frecuencia cambiar a control PID de proceso.
Funcin:
Introducir la ganancia proporcional del PID. La ganancia proporcional multiplica el error entre el valor de referencia y la seal de realimentacin.
109
3 Descripciones de parmetros
7-34 Tiempo integral PID proc. Range:
10.000,00 s* [0.01 - 10000.00]
Funcin:
Introducir el tiempo de integral de PID. La integral proporciona una ganancia que se incrementa en un error constante entre el valor de consigna y la seal de realimentacin. El tiempo de integral es el perodo de tiempo que necesita la integral para alcanzar una ganancia igual a la ganancia proporcional.
Funcin:
Introducir el tiempo diferencial de PID El diferenciador no reacciona a un error constante, sino que proporciona una ganancia slo cuando el error cambia. Cuanto ms corto sea el tiempo diferencial de PID, ms fuerte ser la ganancia del diferenciador.
Funcin:
Introducir un lmite para la ganancia diferencial (DG). Si no hay lmite, la DG aumentar cuando haya cambios rpidos. Limite la DG para conseguir una ganancia diferencial pura con cambios lentos, y una ganancia diferencial constante con cambios rpidos.
Funcin:
Introducir el factor directo de alimentacin PID (FF). El factor FF enva una fraccin constante de la seal de referencia sin pasar a travs del control PID (esto es, directamente a la salida del PID), de forma que ste slo afecta a la fraccin restante de la seal de control. Por lo tanto, cualquier cambio de este parmetro afectar a la velocidad del motor. Cuando el factor FF se activa, proporciona menos sobremodulacin y una elevada respuesta dinmica al cambiar el valor de referencia. El par. 7-38 est activo cuando el par. 1-00, Modo Configuracin, est ajustado a [3] Proceso.
Funcin:
Introducir el ancho de banda En Referencia. Cuando el error de control del PID (diferencia entre la referencia y la realimentacin) es menor que el valor de este parmetro, el bit de estado En Referencia es alto, es decir, igual a 1.
110
3 Descripciones de parmetros
3
Funcin:
El ajuste de este parmetro anula los ajustes de los par. 8-50 al 8-56.
Control mediante el uso de la entrada digital y el cdigo de control. Control slo mediante el uso de entradas digitales. Control slo mediante el uso de cdigo de control.
Option:
[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [30] Ninguno FC RS485 USB FC Opcin A Opcin B Opcin C0 Opcin C1 CAN externo
Funcin:
Funcin:
Introducir el tiempo mximo que debe transcurrir entre la recepcin de dos telegramas consecutivos. Si se supera este tiempo, esto indica que la comunicacin en serie se ha detenido. Se lleva entonces a cabo la funcin seleccionada en el par. 8-04 Funcin tiempo lmite cd. ctrl.. El contador de tiempo lmite es activado por un cdigo de control vlido.
No [0]: reanudar el control a travs del bus serie (bus de campo o estndar) utilizando el cdigo de control ms reciente. Mantener salida [1]: mantener la frecuencia de salida hasta que se reanuda la comunicacin. Parada [2]: realizar una parada con reinicio automtico cuando se reanude la comunicacin. Velocidad fija [3]:hacer funcionar el motor a frecuencia de velocidad fija hasta que se reanude la comunicacin. Velocidad max. [4]: hacer funcionar el motor a mxima frecuencia hasta que se reanude la comunicacin.
111
3 Descripciones de parmetros
-
Parada y desconexin [5]: se detiene el motor y se reinicia el convertidor de frecuencia para rearrancar mediante LCP o mediante el botn
reset en el LCP.
Seleccin de ajuste 1-4 [7] - [10]: esta opcin cambia el ajuste tras el restablecimiento de la comunicacin posterior a un tiempo lmite de
cdigo de control. Si la comunicacin se reanuda provocando que la situacin de tiempo lmite desaparezca, el par. 8-05, Funcin tiempo
lmite, define si se reanuda el ajuste utilizado antes del tiempo lmite o si se mantiene el ajuste asignado a la funcin de tiempo lmite. Observe
que es necesaria la siguiente configuracin para cambiar el ajuste despus de un tiempo lmite: ajuste del par. 0-10, Ajuste activo, a Ajuste
mltiple [9], y seleccin del enlace pertinente en el par. 0-12, Ajuste actual enlazado a.
Option:
[0] * [1] [2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10] [Off] (Apagado) Mantener salida Parada Velocidad fija Mx. Velocidad Parada y desconexin Seleccin de ajuste 1 Seleccin de ajuste 2 Seleccin de ajuste 3 Seleccin de ajuste 4
Funcin:
Option:
[0] * [1] No reiniciar Reiniciar
Funcin:
Desactivar [0]: no enviar los datos del diagnstico ampliado aunque aparezcan en el convertidor de frecuencia.
Activar en alarmas [1]: los datos del diagnstico ampliado se envan cuando una o ms
alarmas aparecen en el par. de alarma 16-90 9-53.
Provoc alarm/adver [2]: los datos del diagnstico ampliado se envan si una o ms alarmas
aparecen en los par. de alarma 16-90, 9-53 o en el par. de advertencia 16-92.
112
3 Descripciones de parmetros
Byte 0-5 6 7 8 9 10 14 18 22
- 13 - 17 - 21 - 23
Contenido Datos de diagnstico DP estndar Longitud de PDU xx Tipo de estado = 0x81 Ranura = 0 Informacin de estado = 0 Par. de VLT 16-92 Par. del VLT 16-03 Par. del VLT 16-90 Par. del VLT 9-53
Descripcin Datos de diagnstico DP estndar Encabezado de datos de diagnstico ampliado Encabezado de datos de diagnstico ampliado Encabezado de datos de diagnstico ampliado Encabezado de datos de diagnstico ampliado Cdigo de advertencia del VLT Cdigo de estado del VLT Cdigo de alarma del VLT Cdigo de advertencia de comunicacin (Profibus)
Activar el diagnstico puede aumentar el trfico del bus. No todos los tipos de bus de campo soportan las funciones de diagnstico. [0] * [1] [2] Desactivar Accionar en alarmas Accionar en alarm./adver.
485.
Para indicaciones adicionales sobre la seleccin del Perfil PROFIdrive [1], ODVA [5] y CANopen DSP 402 [7], consulte el Manual de funcionamiento del bus de campo instalado.
Option:
[0] * [1] [5] [7] Protocolo FC Trama PROFIdrive ODVA CANopen DSP 402
Funcin:
Funcin:
Este parmetro permite la configuracin de los bits 12 a 15 del cdigo de estado.
113
3 Descripciones de parmetros
[60] [61] [62] [63] [64] [65] Comparador 0 Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Comparador 4 Comparador 5 Regla lgica 0 Regla lgica 1 Regla lgica 2 Regla lgica 3 Regla lgica 4 Regla lgica 5 Salida digital SL A Salida digital SL B Salida digital SL C Salida digital SL D Salida digital SL E Salida digital SL F
[70] [71] [72] [73] [74] [75] [80] [81] [82] [83] [84] [85]
Funcin:
Determina si el bit 10 del cdigo de control se activa con nivel bajo o con nivel alto.
Funcin:
Funcin:
Introducir la direccin del puerto FC (estndar). Rango vlido: 1 - 126.
Funcin:
114
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Especificar el tiempo de retardo mnimo entre recibir una peticin y transmitir una respuesta. Se utiliza para reducir el retardo de procesamiento del mdem.
Funcin:
Especificar el tiempo de retardo aceptable entre la transmisin de una peticin y la obtencin de una respuesta. Superar este retardo provocar un evento de tiempo lmite de cdigo de control.
Funcin:
Especificar el intervalo mx. de tiempo admisible entre la recepcin de dos bytes. Este par. activa el tiempo lmite si se interrumpe la transmisin. Este parmetro est activo solamente cuando el par. 8-30 se ajusta al protocolo FC MC [1].
Funcin:
NOTA! Este parm. slo est activo si el par. 8-01, Puesto de control, se ajusta a [0] Digital y cd. ctrl.
Funcin:
115
3 Descripciones de parmetros
8-52 Seleccin freno CC Option: Funcin:
Seleccionar el control de la funcin de freno de CC a travs de los terminales (entradas digitales) y/o a travs del bus de campo. [0] [1] Entrada digital Bus Y lgico O lgico
[2] [3] *
NOTA! Este parm. slo est activo si el par. 8-01, Puesto de control, se ajusta a [0] Digital y cd. ctrl.
NOTA! Este parm. slo est activo si el par. 8-01, Puesto de control, se ajusta a [0] Digital y cd. ctrl.
Option:
[0] [1] [2] [3] * Entrada digital Bus Y lgico O lgico
Funcin:
NOTA! Este parmetro slo est activo si el par. 8-01, Puesto de control, se ajusta a [0]
116
3 Descripciones de parmetros
Activa la seleccin de ajustes a travs del puerto de comunicacin en serie o mediante la opcin bus de campo
[2]
Y lgico
Activa la seleccin de ajustes a travs del bus de campo/puerto de comunicacin serie, Y adicionalmente, a travs de una de las entradas digitales.
[3] *
O lgico
Activa la seleccin de ajustes a travs del bus de campo/puerto de comunicacin serie, O a travs una de las entradas digitales.
NOTA! Este parm. slo est activo si el par. 8-01, Puesto de control, se ajusta a [0] Digital y cd. ctrl.
NOTA! Este parm. slo est activo si el par. 8-01, Puesto de control, se ajusta a [0] Digital y cd. ctrl.
Funcin:
Introducir la velocidad fija. Es una veloc. fija (jog) que se activa por el puerto serie o la opcin de bus de campo.
Funcin:
Introducir la velocidad fija. Es una veloc. fija (jog) que se activa por el puerto serie o la opcin de bus de campo.
117
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Este parmetro recibe referencia cclica de un Master Class 2. Si la prioridad de control est establecida en Master Class 2, la referencia para el convertidor se toma de este parmetro y la referencia cclica se ignora.
Funcin:
Este par. proporciona el MAV para un Master Class 2. El parmetro es vlido si la prioridad de control est establecida a Master Class 2.
118
3 Descripciones de parmetros
Seleccionar los parmetros para su asignacin a los PCD 3 a 10 de los telegramas. El nmero de los PCD disponibles depende del tipo de telegrama. Los valores de PCD 3 a 10 se escribirn en los parmetros seleccionados como valores de datos. Como mtodo alternativo, especifique un telegrama Profibus estndar en el par. 9-22.
Matriz [10]
Ninguno 16-00 Cdigo de control 16-01 Referencia [Unidad] 16-02 Referencia % 16-03 Cd. estado 16-04 Valor real princ. [Unidad] 16-05 Valor real princ. [%] 16-09 Lectura personalizada 16-10 Potencia [kW] 16-11 Potencia [CV] 16-12 Tensin motor 16-13 Frecuencia 16-14 Intensidad motor 16-16 Par 16-17 Velocidad [RPM] 16-18 Trmico motor 16-19 Temperatura sensor KTY 16-21 ngulo de fase 16-30 Tensin Bus CC 16-32 Energa freno / s 16-33 Energa freno / 2 min 16-34 Temp. disipador trmico 16-35 Trmico inversor 16-38 Estado ctrlador. SL 16-39 Temp. tarjeta control 16-50 Referencia externa 16-51 Referencia de pulsos 16-52 Realimentacin [Unit] 16-53 Referencia Digi pot 16-60 Entrada digital 16-61 Terminal 53 ajuste interruptor 16-62 Entrada analgica 53 16-63 Terminal 54 ajuste interruptor 16-64 Entrada analgica 54 16-65 Salida analgica 42 [mA] 16-66 Salida digital [bin]
119
3 Descripciones de parmetros
16-67 Entrada de frecuencia 29 [Hz] 16-68 Entrada de frecuencia 33 [Hz] 16-69 Salida pulsos 27 [Hz] 16-70 Salida pulsos 29 [Hz] 16-71 Salida pulsos [bin] 16-84 Opcin comun. STW [Binario]
16-85 Puerto FC seal CTW 1 16-90 Cdigo de alarma 16-91 Cdigo de alarma 2 16-92 Cd. de advertencia 16-93 Cd. de advertencia 2 16-94 Cd. estado amp 16-95 Cd. estado amp 2 34-21 PCD 1 lectura desde MCO 34-22 PCD 2 lectura desde MCO 34-23 PCD 3 lectura desde MCO 34-24 PCD 4 lectura desde MCO 34-25 PCD 5 lectura desde MCO 34-26 PCD 6 lectura desde MCO 34-27 PCD 7 lectura desde MCO 34-28 PCD 8 lectura desde MCO 34-29 PCD 9 lectura desde MCO 34-30 PCD 10 lectura desde MCO 34-40 Entradas digitales 34-41 Salidas digitales 34-50 Posicin real 34-51 Posicin comandada 34-52 Posicin real del maestro 34-53 Posicin de ndice del esclavo 34-54 Posicin de ndice del maestro 34-55 Posicin de la curva 34-56 Error de pista 34-57 Error de sincronizacin 34-58 Velocidad real 34-59 Velocidad real del maestro 34-60 Estado de sincronizacin 34-61 Estado del eje 34-62 Estado del programa
Funcin:
Introduzca la direccin de la estacin en este parmetro o, alternativamente, en el interruptor de hardware. Para ajustar la direccin de la estacin en el par. 9-18, se debe poner el interruptor de hardware en 126 127 (es decir todos los interruptores en 'on'). Si no, este par. mostrar el ajuste real del interruptor.
120
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Funcin:
Los parmetros se pueden editar mediante el Profibus, la Interfaz estndar RS485 o el LCP. Desaciva la edicin mediante profibus. Activa la edicin mediante profibus.
Funcin:
Este parmetro muestra el nmero de eventos de error guardados en los par. 9.45 y 9-47. La capacidad mx. del buffer es de ocho eventos de error. El buffer y el mostrador se ajustan a 0 tras el reinicio o arranque.
Funcin:
Este buffer contiene el cdigo de alarma para todas las alarmas y advertencias que han ocurrido desde el ltimo reinicio o arranque. La capacidad mx. del buffer es de ocho eventos de error.
Funcin:
Este buffer contiene el n de alarma (p. ej. 2 para error cero activo, 4 para prdida de fase de alim.) para todas las alarmas y advertencias que han ocurrido despus del ltimo reset o conexin de la alimentacin. La capacidad mx. del buffer es de ocho eventos de error.
121
3 Descripciones de parmetros
9-52 Contador situacin fallo Range:
0* [0 - 1000]
Funcin:
Este parmetro muestra el nmero de eventos de error producidos desde el ltimo reinicio o conexin de la alimentacin.
3
Slo lectura Bit: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Significado: La conexin con el maestro de DP no es correcta Sin uso El FDL (nivel de enlace de datos de bus de campo) no es correcto Orden de borrado de datos recibida Valor real no actualizado Bsqueda de velocidad de transferencia El ASIC de PROFIBUS no transmite La inicializacin de la opcin PROFIBUS no es correcta El convertidor de frecuencia se ha desconectado Error interno de CAN Datos de configuracin errneos desde el PLC ID errnea enviada por el PLC Error interno Sin configurar Tiempo lmite activo Advertencia 34 activa
Funcin:
Parmetro de identificacin del dispositivo. Consulte el Manual de funcionamiento de Profibus, MG33CXYY para ms informacin.
Funcin:
122
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Este par. acepta el cd. control de un Master Class 2 en el mismo formato que PCD 1.
Funcin:
Este par. proporciona el cd. control para un Master Class 2 en el mismo formato que PCD 2.
Funcin:
Seleccionar el ajuste para su edicin. Usa datos predeterminados. Esta opcin puede utilizarse como fuente de datos si desea devolver los dems ajustes a un estado conocido.
Edita el ajuste 1. Edita el ajuste 2. Edita el ajuste 3. Edita el ajuste 4. Sique el ajuste activo seleccionado en el par. 0-10.
Este parmetro es nico para el LCP y los bus de campo. Vase tambin el par. 0-11 Editar ajuste.
Funcin:
Slo lectura
123
3 Descripciones de parmetros
0* [0 - 115]
Slo lectura
0*
[0 - 115]
Este parmetro muestra una lista de todos los parmetros definidos en el convertidor de frecuencia disponibles para Profibus.
Slo lectura
0*
[0 - 115]
Este parmetro muestra una lista de todos los parmetros definidos en el convertidor de frecuencia disponibles para Profibus.
Slo lectura
0*
[0 - 115]
Este parmetro muestra una lista de todos los parmetros definidos en el convertidor de frecuencia disponibles para Profibus.
Funcin:
Slo lectura
0*
[0 - 115]
124
3 Descripciones de parmetros
Este parmetro muestra una lista de todos los parmetros del convertidor de frecuencia diferentes al ajuste predeterminado. Matriz [116]
Slo lectura
0*
[0 - 115]
Slo lectura
0*
[0 - 115]
Slo lectura
0*
[0 - 115]
125
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Option:
[16] [17] [18] [19] [20] * [21] [22] 10 Kbps 20 Kbps 50 Kbps 100 Kbps 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps
Funcin:
Funcin:
Seleccin de la direccin de estacin. Todas las estaciones conectadas a la misma red deben tener una direccin inequvoca.
Funcin:
Ver el nmero de errores de transmisin del control CAN desde el ltimo encendido.
Funcin:
Ver el nmero de errores de recepcin de control CAN desde el ltimo encendido.
Funcin:
Ver el nmero de eventos de bus desactivado producidos desde el ltimo encendido.
126
3 Descripciones de parmetros
Seleccionar la instancia (telegrama) para transmisin de datos. Las instancias disponibles dependen del ajuste del par. 8-10 Perfil del cd. control. Cuando el par. 8-10 se pone a [0], Perfil FC, estn disponibles las opciones [0] y [1] para el par. 10-10. Cuando el par. 8-10 se pone a [5], ODVA, estn disponibles las opciones [2] y [3] para el par. 10-10. Instancias 100/150 y 101/151 son especficas. de . Inst. 20/70 y 21/71 son perfiles de unidad de CA especf. de ODVA. Para pautas en la seleccin de telegrama, consulte el manual de funcionamiento de DeviceNet. Tenga en cuenta que un cambio en este parmetro se ejecutar de forma inmediata. [0] [1] [2] [3] Instancia 100/150 Instancia 101/151 Instancia 20/70 Instancia 21/71
Option:
[0 ] * Ninguno 3-02 Referencia mnima 3-03 Referencia mxima 3-12 Valor de enganche/arriba-abajo 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa 3-51 Rampa 2, tiempo acel. rampa 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa 3-80 Tiempo rampa veloc. fija. 3-81 Tiempo rampa parada rpida 4-11 Lmite bajo veloc. motor [RPM] 4-13 Lmite alto veloc. motor [RPM] 4-16 Modo motor lmite de par 4-17 Modo generador lmite de par 7-28 Realimentacin mnima 7-29 Realimentacin mxima 8-90 Veloc Bus Jog 1 8-91 Veloc. Bus Jog 2 16-80 Fieldbus CTW 1 (fijo) 16-82 Fieldbus REF 1 (fijo) 34-01 PCD 1 escritura en MCO 34-02 PCD 2 escritura en MCO 34-03 PCD 3 escritura en MCO 34-04 PCD 4 escritura en MCO 34-05 PCD 5 escritura en MCO 34-06 PCD 6 escritura en MCO 34-07 PCD 7 escritura en MCO 34-08 PCD 8 escritura en MCO
Funcin:
127
3 Descripciones de parmetros
34-09 PCD 9 escritura en MCO 34-10 PCD 10 escritura en MCO
Option:
Funcin:
Ninguno 16-00 Cdigo de control 16-01 Referencia [Unidad] 16-02 Referencia % 16-03 Cd. estado. (fijo) 16-04 Valor real princ. [Unidad] 16-05 Valor real princ. (%) (fijo) 16-10 Potencia [kW] 16-11 Potencia [CV] 16-12 Tensin motor 16-13 Frecuencia 16-14 Intensidad motor 16-16 Par 16-17 Velocidad [RPM] 16-18 Trmico motor 16-19 Temperatura sensor KTY 16-21 ngulo de fase 16-30 Tensin Bus CC 16-32 Energa freno / s 16-33 Energa freno/2 min 16-34 Temp. disipador 16-35 Trmico inversor 16-38 Estado ctrlador. SL 16-39 Temp. tarjeta control. 16-50 Referencia externa 16-51 Referencia de pulsos 16-52 Realimentacin [Unit] 16-53 Referencia Digi pot 16-60 Entrada digital 16-61 Terminal 53 ajuste interruptor 16-62 Entrada analgica 53 16-63 Ajuste interruptor terminal 54 16-64 Entrada analgica 54 16-65 Salida analgica 42 [mA] 16-66 Salida digital [bin] 16-67 Entrada de frecuencia #29 [Hz] 16-68 Entrada de frecuencia #33 [Hz] 16-69 Salida pulsos #27 [Hz] 16-70 Salida pulsos #29 [Hz]
128
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Ver un cdigo de advertencia especfico de DeviceNet. Se asigna un bit a cada advertencia. Consulte el Manual de Funcionamiento de DeviceNet (MG.33.DX.YY) para ms informacin.
129
3 Descripciones de parmetros
Bit: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Significado: Bus no activo Tiempo lmite de conexin explcito Conexin E/S Lmite de reintentos alcanzado Valor real no realizado Bus CAN desactivado Error de envo E/S Error de inicializacin Sin alimentacin de bus Bus desactivado Pasivo de error Advertencia de error Error de ID MAC duplicado Cola de recepcin desbordada Cola de transmisin desbordada CAN desbordado
Seleccionar la fuente de referencia en el Ejemplo 21/71 y 20/70. [0] * [1] [Off] (Apagado) On permite referencia a travs de entradas analgicas/digitales. permite referencia a travs del bus de campo.
Seleccionar la fuente de control en Ejemplo 21/71 y 20-70. [0] * [1] Apagado On permite el control a travs de entradas analgicas/digitales. activa el control mediante el bus de campo.
Funcin:
Introducir el valor del filtro COS 1 para ajustar la mscara del filtro para el cdigo de estado. En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), esta funcin filtra bits del cdigo de estado que no deben enviarse si cambian.
Funcin:
Introducir el valor del filtro COS 2 para ajustar la mscara del filtro para el valor real principal. En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), esta funcin filtra bits en el valor real principal que no deben enviarse si cambian.
Funcin:
Introducir el valor del filtro COS 3 para ajustar la mscara del filtro para PCD 3. En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), esta funcin filtra bits en PCD 3 que no deben enviarse si cambian.
130
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir el valor del filtro COS 4 para ajustar la mscara del filtro para PCD 4. En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), esta funcin filtra bits en PCD 4 que no deben enviarse si cambian.
Funcin:
Funcin:
Funcin:
Desactiva el almacenamiento no voltil de datos. Almacena de forma predeterminada los datos de parmetros recibidos mediante DeviceNet en memoria EEPROM no voltil.
0*
[0 - 0]
Este parmetro sirve para configurar el convertidor mediante Devicenet y crear el archivo EDS.
131
3 Descripciones de parmetros
y vinculados entre s en parejas (estados). Esto significa que cuando se complete el evento [0] (cuando alcance el valor VERDADERO), se ejecutar la
accin [0]. Despus de esto, las condiciones del evento [1] sern evaluadas y si se evalan como VERDADERO, la accin [1] se ejecutar, y as sucesivamente. Se evaluar solamente un evento en cada momento. Si un evento se evala como FALSO, no sucede nada (en el SLC) durante el actual ciclo de escaneo y no se evalan otros eventos. Esto significa que cuando el SLC se inicia, evala el evento [0] (y slo el evento [0]) en cada ciclo de escaneo. Solamente cuando el evento [0] es evaluado como VERDADERO, el SLC ejecuta la accin [0] y comienza a evaluar el evento [1]. Se pueden programar entre 1 y 20 eventos y acciones. Cuando se haya ejecutado el ltimo evento/accin, la secuencia vuelve a comenzar desde el evento [0] / accin [0]. La ilustracin muestra un ejemplo con tres eventos / acciones:
Arranque y parada del SLC: Puede iniciar y parar el SLC seleccionando S [1] o No [0] en el par. 13-00. El SLC siempre comienza en estado 0 (donde evala el evento [0]). El SLC se inicia cuando el evento de arranque (definido en el par. 13-01Evento arranque) se evala como VERDADERO (siempre que est seleccionado S [1] en el par. 13-00). El SLC se detiene cuando el Evento parada (par. 13-02) es VERDADERO. El par. 13-03 reinicia todos los parmetros del SLC e inicia la programacin desde cero.
Funcin:
Desactiva el Smart Logic Control. Activa el Smart Logic Control.
Funcin:
Seleccione la entrada booleana (VERDADERO o FALSO) para activar Smart Logic Control.
Verdadero [1] introduce el valor fijo - VERDADERO. Funcionamiento [24] El motor est en marcha.
132
3 Descripciones de parmetros
En rango [3] El motor est funcionando dentro de los rangos de intensidad y velocidad programados
en los par. 4-50 a 4-53.
En referencia [4] El motor est funcionando en referencia. Lmite de par [5] Se ha superado el lmite de par establecido en el par. 4-16 4-17. Lmite de intensidad [6] Se ha superado el lmite de intensidad establecido en el par. 4-18. Fuera ran. intensidad [7] La intensidad del motor est fuera del intervalo programado en el par.
4-18.
Corriente posterior, baja [8] La intensidad del motor es inferior a la ajustada en el par. 4-50. Corriente anterior, alta [9] La intensidad del motor es superior a la ajustada en el par. 4-51. Fuera del rango de velocidad [10] La velocidad est fuera de los lmites ajustados en el par. 4-52 y
par. 4-53.
Bajo veloc. baja Sobre veloc. alta Fuera rango realim. Bajo realim. baja Sobre realim. alta Advertencia trmica
Velocidad posterior, baja [11] La velocidad de salida es inferior al valor ajustado en el par. 4-52. Velocidad anterior, alta [12] La velocidad de salida es mayor que el valor ajustado en el par 4-53. Fuera rango. realim. [13] La realimentacin est fuera del rango establecido en los par. 4-56 y 4-57. Bajo realim. baja [14] La realimentacin est por debajo del lmite establecido en el par. 4-56. Sobre realim. alta [15] La realimentacin est por encima del lmite establecido en el par. 4-57. Advertencia trmica [16] La advertencia trmica se activa cuando la temperatura sobrepasa el lmite
en el motor, en el convertidor de frecuencia, en la resistencia de freno o en el termistor.
[17] [18]
Tens. alim. fuera ran. [17] La tensin de red est fuera del rango de tensin especificado. Cambio de sentido [18] La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est funcionando en
sentido contrario a las agujas del reloj (producto lgico de los bits de estado 'en funcionamiento' e 'inverso').
[19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] * [40]
Advertencia Alarma (descon.) Alar. (bloq. descon.) Comparador 0 Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Regla lgica 0 Regla lgica 1 Regla lgica 2 Regla lgica 3 Entrada digital DI18 Entrada digital DI19 Entrada digital DI27 Entrada digital DI29 (slo FC 302) Entrada digital DI32 Entrada digital DI33 Comando de arranque Convertidor parado
Advertencia [19] Hay una advertencia activa. Alarma (descon.) [20] Est activa una alarma (desconexin). Alarma (bloqueo por alarma) [21] Est activa una alarma (bloqueo por alarma). Comparador 0 [22] Utilizar el resultado del comparador 0. Comparador 1 [23] Utilizar el resultado del comparador 1. Comparador 2 [24] Utilizar el resultado del comparador 2. Comparador 3 [25] Utilizar el resultado del comparador 3. Regla lgica 0 [26] Utilizar el resultado de la regla lgica 0. Regla lgica 1 [27] Utilizar el resultado de la regla lgica 1. Regla lgica 2 [28] Utilizar el resultado de la regla lgica 2. Regla lgica 3 [29] Utilizar el resultado de la regla lgica 3. Entrada digital DI18 [33] Utilizar el valor de la entrada digital I8. Entrada digital DI19 [34] Utilizar el valor de la entrada digital 19. Entrada digital DI27 [35] Utilizar el valor de la entrada digital 27. Entrada digital DI29 solo FC302 [36] Utilizar el valor de la entrada digital 29. Entrada digital DI32 [37] Utilizar el valor de la entrada digital 32. Entrada digital DI33 [38] Utilizar el valor de la entrada digital 33. Comando de arranque [39] Se ha dado un comando de arranque.
Variador frec. parado [40] Se ha ordenado un comando de parada (velocidad fija, parada, parada rpida, inercia), pero no por el propio SLC.
Desc. con reinic. Desc. reinic. autom. Tecla OK Botn Reset Tecla Izquierda Tecla Derecha
Desc. con reinic. [41] Se ha realizado un reinicio Desc. reinic. autom. [42] Se realiza un reinicio automtico Tecla OK [43] Se ha pulsado la tecla OK. Botn Reset [44] Se ha pulsado la tecla reset. Tecla izquierda [45] Se ha pulsado la tecla izquierda. Tecla Derecha [46] Se ha pulsado la tecla derecha.
133
3 Descripciones de parmetros
[47] [48] [50] [51] [60] [61] Tecla Arriba Tecla Abajo Comparador 4 Comparador 5 Regla lgica 4 Regla lgica 5
Comparador 4 [50] Utilizar el resultado del comparador 4. Comparador 5 [51] Utilizar el resultado del comparador 5. Regla lgica 4 [60] Utilizar el resultado de la regla lgica 4. Regla lgica 5 [61] Utilizar el resultado de la regla lgica 5.
Option:
[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] Falso Verdadero En marcha En rango En referencia Lmite de par Lmite de intensidad Fuera ran. intensidad Bajo I baja Sobre I alta Fuera del rango de velocidad Bajo veloc. baja Sobre veloc. alta Fuera rango realim. Bajo realim. baja Sobre realim. alta Advertencia trmica Tens. alim. fuera rango Cambio de sentido Advertencia Alarma (descon.) Alar. (bloq. descon.) Comparador 0 Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Regla lgica 0 Regla lgica 1 Regla lgica 2 Regla lgica 3 Tiempo lmite SL 0 Tiempo lmite SL 1 Tiempo lmite SL 2 Entrada digital DI18 Entrada digital DI19 Entrada digital DI27 Entrada digital DI29 (slo FC 302) Entrada digital DI32
Funcin:
Consultar la descripciones de [0] a [61] en 13-01, Evento arranque
134
3 Descripciones de parmetros
Tiempo lmite 4 SL [71] Se ha alcanzado el tiempo lmite del temporizador 4. Tiempo lmite 5 SL [72] Se ha alcanzado el tiempo lmite del temporizador 5. Tiempo lmite 6 SL [73] Se ha alcanzado el tiempo lmite del temporizador 6. Tiempo lmite 7 SL [74] Se ha alcanzado el tiempo lmite del temporizador 7.
Funcin:
Mantiene los ajustes programados en todos los parmetros del grupo 13 (13-*). Restaura todos los parmetros del grupo 13 (13-*) a los ajustes predeterminados.
DESACTIVADO Referencia Realimentacin Veloc. motor Intensidad motor Par motor Potencia motor
DESACTIVADO [0] La salida del comparador est desactivada. Referencia [1] La referencia remota resultante (no local) como un porcentaje. Realimentacin [2] En unidades [RPM] o [Hz]
Velocidad del motor [3] [RMP] o [Hz]
Intensidad del motor [4] [A] Par del motor [5] [Nm]
Potencia del motor [6] [kW] o [CV]
135
3 Descripciones de parmetros
[7] [8] [9] [10] [11] [12] Tensin motor Tensin bus CC Trmico motor Trmico VLT Temp. disipador. Entr. analg. AI53 Entr. analg. AI54 Entr. analg. AIFB10 Entr. analg. AIS24V
[17] [18]
Entrada de pulsos FI29 (slo FC 302) [18] Expresada como un porcentaje. AICCT es la temperatura
de la tarjeta de control.
Entrada pulsos FI33 Nmero de alarma Contador A Contador B Falso Verdadero Ctrl. prep. Convertidor preparado
Entrada pulsos FI33 [19] Expresada como un porcentaje. Nmero de Alarma [20] El nmero de error. Contador A [30] Valor del contador Contador B [31] Valor del contador
Falso [50] Introduce el valor fijo FALSO en el comparador.
Verdadero [51] introduce el valor fijo VERDADERO en el comparador. Ctrl prep. [52] La placa de control recibe alimentacin elctrica. Unidad lista [53] El convertidor de frecuencia est preparado para el funcionamiento y aplica una
seal de alimentacin en la placa de control.
[54] [55]
Funcionamiento [54] El motor est en marcha. Cambio de sentido [55] La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est funcionando en
sentido contrario a las agujas del reloj (producto lgico de los bits de estado 'en funcionamiento' e 'inverso').
[56]
En rango
Func. en rango [56] El motor est funcionando dentro de los rangos de intensidad y velocidad
programados en los par. 4-50 a 4-53.
[60] [61]
Func. en referencia [60] El motor est funcionando en referencia. Bajo referencia, bajo [61] El motor est funcionando por debajo del valor dado en el par. 4-54
"Advertencia referencia baja"
[62]
Sobre referencia, alto [62] El motor est funcionando por encima del valor dado en el par. 4-55
"Advertencia referencia alta"
Lmite de par [65] Se ha superado el lmite de par establecido en el par. 4-16 4-17. Lmite de intensidad [66] Se ha superado el lmite de intensidad establecido en el par. 4-18. Fuera ran. intensidad [67] La intensidad del motor est fuera del intervalo programado en el par.
4-18.
I posterior baja [68] La intensidad del motor es inferior a la ajustada en el par. 4-50. I anterior alta [69] La intensidad del motor es superior a la ajustada en el par. 4-51. Fuera del rango de velocidad [70] La velocidad de salida est fuera de los lmites ajustados en el
par. 4-52 y par. 4-53.
Bajo veloc. baja Sobre veloc. alta Fuera rango realim. Bajo realim. baja Sobre realim. alta Advertencia trmica
Velocidad posterior baja [71] La velocidad de salida es inferior al valor ajustado en el par. 4-52. Velocidad anterior alta [72] La velocidad de salida es mayor que el valor ajustado en el par 4-53. Fuera rango. realim. [75] La realimentacin est fuera del rango establecido en los par. 4-56 y 4-57. Bajo realim. baja [76] La realimentacin est por debajo del lmite establecido en el par. 4-56. Sobre realim. alta [77] La realimentacin est por encima del lmite establecido en el par. 4-57. Advertencia trmica [80] La advertencia trmica se activa cuando la temperatura sobrepasa el lmite
en el motor, en el convertidor de frecuencia, en la resistencia de freno o en el termistor.
[82]
Tens. alim. fuera ran. [82] La tensin de red est fuera del rango de tensin especificado.
136
3 Descripciones de parmetros
Advertencia [85] Hay una advertencia activa. Alarma (descon.) [86] Est activa una alarma (desconexin). Alarma (bloqueo por alarma) [87] Est activa una alarma (bloqueo por alarma). Bus OK [90] Comunicacin activa (sin tiempo lmite) a travs del puerto de comunicacin serie. Lmite par y parada [91] Si el convertidor de frecuencia ha recibido una seal de parada y est en
el lmite de par, la seal es 0 lgico.
Fallo freno (IGBT) [92] El IGBT de freno est cortocircuitado. Control freno mecnico [93] El freno mecnico est activado.
Parada segura activa (FC 302 sola- Parada segura activa (slo FC 302) [94] La parada segura est activada DI 37. mente)
[100] [101] [102] [103] [104] [105] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [160] [161] [180]
Comparador 0 Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Comparador 4 Comparador 5 Regla lgica 0 Regla lgica 1 Regla lgica 2 Regla lgica 3 Regla lgica 4 Regla lgica 5 Tiempo lmite SL 0 Tiempo lmite SL 1 Tiempo lmite SL 2 Tiempo lmite SL 3 Tiempo lmite SL 4 Tiempo lmite SL 5 Tiempo lmite SL 6 Tiempo lmite SL 7 Entrada digital DI18 Entrada digital DI19 Entrada digital DI27 Entrada digital DI29 Entrada digital DI32 Entrada digital DI33 Salida digital SL A Salida digital SL B Salida digital SL C Salida digital SL D Salida digital SL E Salida digital SL F Rel 1 Rel 2 Ref. local activa
Comparador 0 [100] Utilizar el resultado del comparador 0. Comparador 1 [101] Utilizar el resultado del comparador 1. Comparador 2 [102] Utilizar el resultado del comparador 2 . Comparador 3 [103] Utilizar el resultado del comparador 3. Comparador 4 [104] Utilizar el resultado del comparador 4. Comparador 5 [105] Utilizar el resultado del comparador 5. Regla lgica 0 [110] Utilizar el resultado de la regla lgica 0.
Regla lgica 1 [111] Utilizar el resultado de la regla lgica 1.
Regla lgica 2 [112] Utilizar el resultado de la regla lgica 2. Regla lgica 3 [113] Utilizar el resultado de la regla lgica 3. Regla lgica 4 [114] Utilizar el resultado de la regla lgica 4. Regla lgica 5 [115] Utilizar el resultado de la regla lgica 5. Tiempo lmite SL 0 [120] Resultado del temporizador SLC 0. Tiempo lmite SL 1 [121] Utiliza el resultado del temporizador SLC 1. Tiempo lmite SL 2 [122] Resultado del temporizador SLC 2. Tiempo lmite SL 3 [123] Resultado del temporizador SLC 3. Tiempo lmite SL 4 [124] Resultado del temporizador SLC 4. Tiempo lmite SL 5 [125] Resultado del temporizador SLC 5. Tiempo lmite SL 6 [126] Resultado del temporizador SLC 6. Tiempo lmite SL 7 [127] Resultado del temporizador SLC 7. Entrada digital DI18 [130] Entrada digital 18. Alto = Verdadero. Entrada digital DI19 [131] Entrada digital 19. Alto = Verdadero. Entrada digital DI27 [132] Entrada digital 27. Alto = Verdadero. Entrada digital DI29 [133] Entrada digital 29. Alto = Verdadero. Entrada digital DI32 [134] Entrada digital 32. Alto = Verdadero. Entrada digital DI33 [135] Entrada digital 33. Alto = Verdadero. Salida digital SL A [150] Utilizar el resultado de la salida digital SLC A. Salida digital SL B [151] Utilizar el resultado de la salida digital SLC B. Salida digital SL C [512] Utilizar el resultado de la salida digital SLC C. Salida digital SL D [153] Utilizar el resultado de la salida digital SLC D. Salida digital SL E [154] Utilizar el resultado de la salida digital SLC E. Salida digital SL F [155] Utilizar el resultado de la salida digital SLC F. Rel 1 [160] El rel 1 est activado Rel 2 [161] El rel 2 est activado Ref. local activa [180] La salida tendr un valor alto si el par. 3-13, "Origen de referencia" = [2]
Local, o cuando el par. 3-13 est enlazado a manual/auto y al mismo tiempo el LCP est en modo manual.
137
3 Descripciones de parmetros
[181] Ref. remota activa
[182]
Comando de arranque
Comando de arranque [182] Alto cuado hay un comando de arranque activo y no hay comando de
parada.
[183]
Convertidor parado
Convertidor parado [183] Se ha ordenado un comando de parada (velocidad fija, parada, parada
rpida), pero no por el propio SLC.
[185]
Conv. modo manual [185] Alta cuando el convertidor de frecuencia est en modo manual. Convert. moto auto [186] Alta cuando el convertidor frecuencia est en modo automtico.
[186] [187]
Para los par. 13-10 conteniendo valores desde [0] a [31], es vlido lo siguiente: Seleccionar el operador a utilizar en la comparacin. [0] < Seleccione < [0] para que el resultado de la evaluacin sea VERDADERO cuando la variable seleccionada en el par. 13-10 sea inferior al valor fijado en el par. 13-12. El resultado ser FALSO, si la variable seleccionada en el par. 13-10 es superior al valor fijado en el par. 13-12. [1] * Seleccione [1] para que el resultado de la evaluacin sea VERDADERO cuando la variable seleccionada en el par. 13-10 sea aproximadamente igual al valor fijado en el par. 13-12. [2] > Seleccione > [2] para la lgica inversa de la opcin < [0].
0.000 *
[-100000.000 - 100000.000]
Introduzca el "nivel de disparo" para la variable controlada por este comparador. Este es un parmetro indexado que contiene los valores de comparador de 0 a 5.
Prioridad de clculo
138
3 Descripciones de parmetros
Primero se calculan los resultados de los parmetros 13-40, 13-41 y 13-42. El resultado (VERDADERO/FALSO) de este clculo se combina con los ajustes de los par. 13-43 y 13-44, produciendo el resultado final (VERDADERO/FALSO) de la regla lgica.
139
3 Descripciones de parmetros
[40] [41] [42] [43] [44] [45] Convertidor parado Desc. con reinic. Desc. reinic. autom. Tecla OK Botn Reset Tecla Izquierda Tecla Derecha Tecla Arriba Tecla Abajo Comparador 4 Comparador 5 Regla lgica 4 Regla lgica 5 Tiempo lmite SL 3 Tiempo lmite SL 4 Tiempo lmite SL 5 Tiempo lmite SL 6 Tiempo lmite SL 7 Se ha dado un comando de arranque.
[46] [47] [48] [50] [51] [60] [61] [70] [71] [72] [73] [74] [75]
Seleccionar el primer operador lgico que se usar en las entradas booleanas desde los par. 13-40 y 13-42. [13-XX] representa la entrada booleana del par. 13-*. [0] * [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] DESACTIVADO AND OR AND NOT OR NOT NOT AND Not or Not and not Not or not Ignora los par. 13-42, 13-43 y 13-44. evala la expresin [13-40] Y [13-42]. evala la expresin [13-40] O [13-42]. evala la expresin [13-40] Y NO [13-42]. evala la expresin [13-40] O NO [13-42]. evala la expresin NO [13-40] Y [13-42]. evala la expresin NO [13-40] O [13-42]. evala la expresin NO [13-40] Y NO [13-42]. evala la expresin NO [13-40] O NO [13-42].
140
3 Descripciones de parmetros
141
3 Descripciones de parmetros
[70] [71] [72] [73] [74] [75] Tiempo lmite SL 3 Tiempo lmite SL 4 Tiempo lmite SL 5 Tiempo lmite SL 6 Tiempo lmite SL 7 Se ha dado un comando de arranque.
Seleccionar el segundo operador lgico a utilizar en la entrada booleana calculada en los par. 13-40, 13-41 y 13-42, y la entrada booleana del par. 13-42. [13-44] significa la entrada booleana del par. 13-44. [13-40/13-42] significa la entra booleana calculada en los par. 13-40, 13-41 y 13-42. Desactivado [0] (ajuste de fbrica). Seleccione esta opcin para ignorar el valor del par. 13-44. [0] * [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] DESACTIVADO AND OR AND NOT OR NOT NOT AND NOT OR NOT AND NOT NOT OR NOT Evala la expresin [13-40/13-42] Y [13-44]. Evala la expresin [13-40/13-42] O [13-44]. Evala la expresin [13-40/13-42] Y NO [13-44]. Evala la expresin [13-40/13-42] O NO [13-44]. Evala la expresin NO [13-40/13-42] Y [13-44]. Evala la expresin NO [13-40/13-42] O [13-44]. Evala la expresin NO [13-40/13-42] Y NO [13-44]. Evala la expresin NO [13-40/13-42] O NO [13-44].
142
3 Descripciones de parmetros
143
3 Descripciones de parmetros
3.13.6 13-5* Estados
Parmetros para la programacin del Smart Logic Controller.
Matriz [20]
[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] Falso Verdadero En marcha En rango En referencia Lmite de par Lmite de intensidad Fuera ran. intensidad Bajo I baja Sobre I alta Fuera del rango de velocidad Bajo veloc. baja Sobre veloc. alta Fuera rango realim. Bajo realim. baja Sobre realim. alta Advertencia trmica Tens. alim. fuera rango Cambio de sentido Advertencia Alarma (descon.) Alar. (bloq. descon.) Comparador 0 Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Regla lgica 0 Regla lgica 1 Regla lgica 2 Regla lgica 3 Tiempo lmite SL 0 Tiempo lmite SL 1 Tiempo lmite SL 2 Entrada digital DI18 Entrada digital DI19 Entrada digital DI27 Entrada digital DI29 (slo FC 302) Entrada digital DI32 Entrada digital DI33
144
3 Descripciones de parmetros
*DESACTIVADO [0]
[1] [2] [3] [4] [5] Sin accin Seleccin de ajuste 1 Seleccin de ajuste 2 Seleccin de ajuste 3 Seleccin de ajuste 4
Sin accin [1] Seleccin de ajuste 1 [2] - cambia el ajuste activo (par. 0-10) a '1'. Seleccin de ajuste 2 [3] - cambia el ajuste activo (par. 0-10) a '2' Seleccin de ajuste 3 [4] - cambia el ajuste activo (par. 0-10) a '3'. Seleccin de ajuste 4 [5] - cambia el ajuste activo (par. 0-10) a '4'. Si se cambia el ajuste, se unir
a otros comandos de ajuste que lleguen de las entradas digitales o mediante un bus de campo.
Selec. ref. presel. 0 Selec. ref. presel. 1 Selec. ref. presel. 2 Selec. ref. presel. 3 Selec. ref. presel. 4 Selec. ref. presel. 5 Selec. ref. presel. 6 Selec. ref. presel. 7
Selec. ref. presel. 0 [10] - selecciona la referencia interna 0. Selec. ref. presel. 1 [11] - selecciona la referencia interna 1. Selec. ref. presel. 2 [12] - selecciona la referencia interna 2. Selec. ref. presel. 3 [13] - selecciona la referencia interna 3. Selec. ref. presel. 4 [14] - selecciona la referencia interna 4. Selec. ref. presel. 5 [15] - selecciona la referencia interna 5. Selec. ref. presel. 6 [16] - selecciona la referencia interna 6. Selec. ref. presel. 7 [17] - selecciona la referencia interna 7. Si se cambia la referencia interna activa,
sta se unir con otras rdenes de referencia preajustadas que llegan de las entradas digitales o a travs de un bus de campo.
Seleccionar rampa 3 [20] - selecciona la rampa 3. Seleccionar rampa 4 [21] - selecciona la rampa 4. En funcionamiento [22] - enva un comando de arranque al convertidor de frecuencia.
145
3 Descripciones de parmetros
[23] [24] [25] [26] [27] Marcha en sentido inverso Parada Prpida Dcstop Inercia
[28] [29]
Mant. salida [28] - mantiene la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia. Tempor. inicio 0 [29] - arranca el temporizador 0; vase el par. 13-20 para una descripcin ms
completa.
[30]
Tempor. inicio 1
Tempor. inicio 1 [30] - arranca el temporizador 1; vase el par. 13-20 para una descripcin ms
completa.
[31]
Tempor. inicio 2
Tempor. inicio 2 [31] - arranca el temporizador 2; vase el par. 13-20 para una descripcin ms
completa.
[32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [60] [61] [70]
Aj. sal. dig. A baja Aj. sal. dig. B baja Aj. sal. dig. C baja Aj. sal. dig. D baja Aj. sal. dig. E baja Aj. sal. dig. F baja Aj. sal. dig. A alta Aj. sal. dig. B alta Aj. sal. dig. C alta Aj. sal. dig. D alta Aj. sal. dig. E alta Aj. sal. dig. F alta Reset del contador A Reset del contador B Tempor. inicio 3
Ajustar salida digital A baja [32] - cualquier salida con salida SL A se pondr a nivel bajo. Aj. sal.dig. B baja [33] - cualquier salida con salida SL B se pondr a nivel bajo. Ajustar salida digital C baja [34] - cualquier salida con salida SL C se pondr a nivel bajo. Ajustar salida digital D baja [35] - cualquier salida con salida SL D se pondr a nivel bajo. Ajustar salida digital E baja [36] - cualquier salida con salida SL E se pondr a nivel bajo. Ajustar salida digital F baja [37] - cualquier salida con salida SL F se pondr a bajo. Ajustar salida digital A alta [38] - cualquier salida con salida SL A se pondr a alto. Ajustar salida digital B alta [39] - cualquier salida con salida SL B se pondr a alto. Ajustar salida digital C alta [39] - cualquier salida con salida SL C se pondr a alto. Ajustar salida digital D alta [39] - cualquier salida con salida SL D se pondr a alto. Ajustar salida digital E alta [39] - cualquier salida con salida SL E se pondr a alto. Ajustar salida digital F alta [39] - cualquier salida con salida SL F se pondr a alto. Reset del contador A [60] - pone el contador A a cero. Reset del contador B [61] - pone el contador B a cero. Tempor. inicio 3 [70] - arranca el temporizador 3; vase el par. 13-20 para una descripcin ms
completa.
[71]
Tempor. inicio 4
Tempor. inicio 4 [71] - arranca el temporizador 4; vase el par. 13-20 para una descripcin ms
completa.
[72]
Tempor. inicio 5
Tempor. inicio 5 [72] - arranca el temporizador 5; vase el par. 13-20 para una descripcin ms
completa.
[73]
Tempor. inicio 6
Tempor. inicio 6 [73] - arranca el temporizador 6; vase el par. 13-20 para una descripcin ms
completa.
[74]
Tempor. inicio 7
Tempor. inicio 7 [74] - arranca el temporizador 7; vase el par. 13-20 para una descripcin ms
completa.
146
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Option:
[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] 1,0 kHz 1,5 kHz 2,0 kHz 2,5 kHz 3,0 kHz 3,5 kHz 4,0 kHz 5,0 kHz 6,0 kHz 7,0 kHz 8,0 kHz 10,0 kHz 12,0 kHz 14,0 kHz 16,0 kHz NOTA!
Funcin:
El valor de la frecuencia de salida del convertidor nunca debe ser superior a 1/10 de la frecuencia de conmutacin. Con el motor en funcionamiento, ajuste la frecuencia de conmutacin, par. 4-11, hasta disminuir al mnimo el ruido del motor. Consulte adems el par. 14-00 y la seccin sobre Condiciones especiales en la Gua de Diseo del FC300.
NOTA! Las frecuencias de conmutacin superiores a 5,0 kHz producen una reduccin automtica de la salida mxima del convertidor de frecuencia.
Funcin:
147
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Freno por resistencia, la rampa se realizar de acuerdo con lo establecido en el par. 3-81, Tiempo
rampa paro rpido.
1.
La alimentacin vuelve antes de que la energa de CC y el momento de inercia sea demasiado bajo. El convertidor de frecuencia comenzar una rampa de deceleracin controlada en el momento en que se alcance el nivel del par. 14-11.
148
3 Descripciones de parmetros
El convertidor de frecuencia realizar una rampa de deceleracin controlada mientas haya energa en el bus CC. Despus de este momento, el motor quedar en inercia. Energa regenerativa: El convertidor de frecuencia realizar una accin regenerativa de energa. Si el par. 2-10 es No [0] o Freno CA [2], se realizar la rampa de sobretensin. Si el par. 2-10 es [1], Freno por resisten-
cia, la rampa se realizar de acuerdo con lo establecido en el par. 3-81, Tiempo rampa paro rpido.
Energa regenerativa [4]: el convertidor de frecuencia seguir en funcionamiento mientras haya energa en el sistema generada por el momento de inercia de la carga. Energa regenerativa [5]: el convertidor de frecuencia mantendr la velocidad mientras haya energa procedente del momento de inercia de la carga. Si la tensin CC cae por debajo del valor establecido en el par. 14-11, el convertidor de frecuencia realizar una desconexin.
Funcin:
Este parmetro define la tensin a la que debe activarse la funcin seleccionada en el par. 14-10.
149
3 Descripciones de parmetros
Option:
[0] * [1] [2] Desconexin Advertencia Desactivado
NOTA! El reset automtico estar tambin activo para reiniciar la funcin de parada segura en versiones de firmware < 4.3x.
NOTA! El ajuste del par. 14-20 se desecha en caso de activacin del Modo Incendio (consulte el par. 24-0*, Modo Incendio).
Funcin:
Introducir el intervalo de tiempo desde la desconexin hasta el inicio de la funcin de reinicio automtico. Este parmetro est activo cuando el par. 14-20 se ajusta como Reset autom. [1] - [13].
150
3 Descripciones de parmetros
Utilice este parmetro para establecer un funcionamiento normal; para realizar un test; o para inicializar todos los parmetros, salvo los par. 15-03, 15-04 y 15-05. Esta funcin solo est activa cuando se desconecta la alimentacin y se vuelve a conectar en el convertidor de frecuencia. Seleccione Funcionamiento normal [0] para el funcionamiento normal del convertidor de frecuencia con el motor en la aplicacin seleccionada. Seleccione Prueba de tarjeta de control [1] para comprobar las entradas y salidas analgicas y digitales y la tensin de control de +10 V. Se requiere un conector de prueba con conexiones internas para esta prueba. Proceda de la siguiente manera para la prueba de la tarjeta de control: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Seleccione Prueba de tarjeta de control [1]. Desconecte la alimentacin de red y espere a que se apague la luz de la pantalla. Ponga los interruptores S201 (A53) y S202 (A54) = "ON" / I. Inserte el conector de prueba (vea ms abajo). Conecte la alimentacin de red. Realice varias pruebas. Los resultados se muestran en el LCP y el convertidor de frecuencia cambia a un lazo infinito. 8. El par. 14-22 se ajustar automticamente a funcionamiento normal. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin para iniciar el sistema en funcionamiento normal despus de una prueba de tarjeta de control. Si la prueba es correcta: Lectura LCP: Tarjeta de control OK. Desconecte la alimentacin y retire el conector de test. El LED verde de la tarjeta de control se enciende. Si la prueba falla: Lectura LCP: Fallo en E/S de tarjeta de control. Sustituya el convertidor de frecuencia o la tarjeta de control. Se enciende el LED rojo de la tarjeta de control. Conectores de prueba (conecte entre s los terminales siguientes): 18 - 27 - 32; 19 - 29 - 33; 42 - 53 - 54
Seleccione Inicializacin [2] para reiniciar todos los valores de los parmetros al ajuste predeterminado, excepto los par. 15-03, 15-04, y 15-05. El convertidor de frecuencia se reiniciar durante el siguiente arranque. El par. 14-22 tambin se inicializa al ajuste predeterminado Funcionamiento normal [0].
151
3 Descripciones de parmetros
[0] * [1] [2] Funcion. normal Prueba tarjeta ctrl. Inicializacin
Funcin:
Introducir el retardo de desconexin con lmite de intensidad en segundos. Cuando la salida alcanza el lmite de intensidad (par. 4-18), se dispara una advertencia. Cuando la advertencia de lmite de intensidad est presente de modo continuo durante el tiempo que se especifica en este parmetro, el convertidor de frecuencia se desconecta. Para desactivar el retardo de desconexin, ajuste el parmetro a 60 s = No. El control trmico del convertidor seguir estando activo.
3
Range:
60 s* [0 - 60 s]
Funcin:
Cuando el convertidor detecta una sobretensin en el tiempo ajustado, se efectuar la desconexin una vez transcurrido ste. Si valor = 0, el modo de proteccin est desactivado NOTA! Se recomienda no desactivar el modo de proteccin en aplicaciones de elevacin.
Funcin:
Solo para servicio interno.
reinicio. [3]. Cualquier seal en los terminales 18 a 33 no actuar hasta que el convertidor de frecuencia se haya alejado del lmite de intensidad.
Utilizando una entrada digital ajustada a Inercia [2] o Inercia y reinicio [3], el motor no utiliza el tiempo de rampa de deceleracin, ya que el convertidor de frecuencia est en inercia. Si es necesaria una parada rpida, utilice la funcin de control de freno mecnico junto con un freno electromagntico externo instalado en la aplicacin.
Funcin:
Introducir la ganancia proporcional para el controlador de lmite de intensidad. La seleccin de un valor alto hace que el controlador reaccione ms rpidamente. Un valor demasiado alto puede hacer que el controlador sea inestable.
152
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Tiempo de integracin para el control del lmite de intensidad. Ajustarlo a un valor inferior hace que reaccione con mayor rapidez. Un valor demasiado bajo puede hacer que el control sea inestable.
Funcin:
Introducir el nivel de magnetizacin a baja velocidad. La seleccin de un valor bajo reduce la prdida de energa en el motor, pero tambin reduce la capacidad de carga. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Introducir el valor mnimo de magnetizacin admisible para la AEO. La seleccin de un valor bajo reduce la prdida de energa en el motor, pero tambin puede reducir la resistencia a cambios de carga repentinos.
Funcin:
Introducir la frecuencia mnima a la cual est activa la Optimizacin Automtica de Energa (AEO).
Funcin:
El valor de consigna cos(phi) se establece automticamente para un funcionamiento ptimo de la AEO. Normalmente no es necesario alterar este par. Sin embargo, en algunas situaciones puede ser necesario introd. un valor distinto para un ajuste fino.
Funcin:
Seleccione No [0] nicamente si la alimentacin del convertidor de frecuencia se suministra desde una fuente aislada (IT) especial. En este modo se desconectan los condensadores de filtro de RFI entre el chasis y el circuito de filtro RFI de alimentacin para evitar daar el circuito intermedio y reducir las intensidades de capacidad de puesta a tierra segn IEC 61800-3.
[1] *
On
Seleccione S [1] para asegurar que el convertidor de frecuencia cumple con la normativa EMC.
Option:
[0] * [1] [2] Auto En 50% En 75%
Funcin:
153
3 Descripciones de parmetros
[3] En 100%
[1] * [2]
Funcin:
Establezca la capacitancia del filtro de salida. El valor puede encontrarse en la etiqueta del filtro. NOTA! Esto es necesario para la compensacin correcta en modo Flux (par. 1-01)
Funcin:
Establezca la inductancia del filtro de salida. El valor puede encontrarse en la etiqueta del filtro. NOTA! Esto es necesario para la compensacin correcta en modo Flux (par. 1-01)
Funcin:
Lectura del cdigo de alarma correspondiente al VLT 3000 o al VLT 5000
Funcin:
Lectura del cdigo de advertencia correspondiente al VLT 3000 o al VLT 5000
Funcin:
Lectura del cdigo extendido de estado correspondiente al VLT 3000 o al VLT 5000
154
3 Descripciones de parmetros
3
Funcin:
Funcin:
Ver cuntas horas ha funcionado el motor. Reiniciar el contador del par. 15-07. Este valor se guarda cuando se desconecta el variador.
Funcin:
Registrar el consumo de potencia del motor como valor promedio durante una hora. Reiniciar el contador en el par. 15-06.
Funcin:
Ver el nmero de veces que se ha encendido el convertidor de frecuencia.
Funcin:
Ver el nmero de fallos de temperatura que se han producido en el convertidor de frecuencia .
Funcin:
Ver el nmero de situaciones de sobretensin que se han producido en el convertidor de frecuencia.
Funcin:
Seleccione No reiniciar [0] si no se desea poner a 0 el contador de kWh. Seleccione Reset [1] y pulse [OK] para reiniciar a 0 el contador de kWh (ver par. 15-02).
Funcin:
155
3 Descripciones de parmetros
Matriz [4]
Ninguno 14-72 Cdigo de alarma del VLT 14-73 Cdigo de advertencia del VLT 14-74 Cdigo estado ampliado [16-00 Cdigo control] 16-01 Referencia [Unidad] 16-02 Referencia % 16-03 Cd. estado 16-10 Potencia [kW] 16-11 Potencia [CV] 16-12 Tensin motor 16-13 Frecuencia 16-14 Intensidad motor 16-16 Par 16-17 Velocidad [RPM] 16-18 Trmico motor 16-30 Tensin Bus CC 16-32 Energa freno / s 16-33 Energa freno / 2 min 16-34 Temp. disipador 16-35 Trmico inversor 16-50 Referencia externa 16-51 Referencia de pulsos 16-52 Realimentacin [Unit] 16-54 Realimentacin 1 [Unidad] 16-55 Realimentacin 2 [Unidad] 16-56 Realimentacin 3 [Unidad] 16-60 Entrada digital 16-62 Entrada analgica 53 16-64 Entrada analgica 54 16-65 Salida analgica 42 [mA] 16-66 Salida digital [bin] 16-75 Entr. analg. X30/11 16-76 Entr. analg. X30/12 16-77 Salida analgica X30/8 [mA] 16-90 Cdigo de alarma de
156
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Introducir el intervalo en milisegundos entre cada muestreo de las variables a registrar.
Option:
[0] * [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [33] [34] [35] [36] [37] Falso Verdadero En marcha En rango En referencia Lmite de par Lmite de intensidad Fuera ran. intensidad Bajo I baja Sobre I alta Fuera del rango de velocidad Bajo veloc. baja Sobre veloc. alta Fuera rango realim. Bajo realim. baja Sobre realim. alta Advertencia trmica Tens. alim. fuera ran. Cambio de sentido Advertencia Alarma (descon.) Alar. (bloq. descon.) Comparador 0 Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Regla lgica 0 Regla lgica 1 Regla lgica 2 Regla lgica 3 Entrada digital DI18 Entrada digital DI19 Entrada digital DI27 Entrada digital DI29 (slo FC 302) Entrada digital DI32
Funcin:
157
3 Descripciones de parmetros
[38] [50] [51] [60] [61] Entrada digital DI33 Comparador 4 Comparador 5 Regla lgica 4 Regla lgica 5
Option:
[0] * [1] Reg. siempre Reg. 1 vez en disparo
Funcin:
Seleccionar Reg. siempre [0] para registrar de forma continua. Seleccionar Reg. 1 vez en disparo [1] para iniciar y detener el registro condicionadamente utilizando el par. 15-12 y el par.15-14.
Funcin:
Introduzca el porcentaje de todas las muestras anteriores a un evento de disparo que deben conservarse en el registro. Vea tambin el par. 15-12 y el par. 15-13.
Los eventos se registran con el valor y la anotacin del tiempo en milisegundos. El intervalo de tiempo entre dos eventos depende de la frecuencia con que se produce los eventos (mximo una vez por ciclo de entradas/salidas). El registro de datos es continuo, pero cuando se produce una alarma se almacena el registro y los valores pueden verse en el display. Esto resulta muy til, por ejemplo, al realizar una reparacin tras una desconexin. Se puede ver el registro histrico de este parmetro a travs del puerto de comunicacin serie o en el display.
0*
[0 - 255]
0*
[0 - 2147483647]
Ver el valor del evento registrado. Interprete este valor de acuerdo con esta tabla:
158
3 Descripciones de parmetros
Valor decimal. Vase el par. 16-60 para la descripcin despus de convertir a un valor binario. Salida digital (no controlada en Valor decimal. Vase el par. 16-66 para la descripcin desesta edicin del SW) pus de convertir a un valor binario. Cdigo de advertencia Valor decimal. Consulte el par. 16-92 para ver la descripcin. Cdigo de alarma Valor decimal. Consulte el par. 16-90 para ver la descripcin. Cdigo de estado Valor decimal. Vase el par. 16-03 para la descripcin despus de convertir a un valor binario. Cdigo de control Valor decimal. Consulte el par. 16-00 para ver la descripcin. Cdigo de estado ampliado Valor decimal. Consulte el par. 16-94 para ver la descripcin.
Entrada digital
0*
[0 - 2147483647]
Ver la hora a la que se produjo el evento registrado. El tiempo se mide en ms desde el arranque del convertidor. El valor mximo corresponde a 24 das aproximadamente, lo que significa que el contador se pondr a cero transcurrido ese periodo de tiempo.
0*
[-32767 - 32767]
Ver una descripcin adicional del error. Este parmetro se utiliza principalmente en combinacin con la alarma 38 fallo interno.
0*
[0 - 2147483647]
Ver el momento en que se produjo el evento registrado. Tiempo medido en segundos desde el arranque del convertidor de frecuencia.
159
3 Descripciones de parmetros
15-41 Seccin de potencia Option: Funcin:
Ver el tipo de FC. La lectura es idntica al campo de potencia del tipo de definicin de cdigo de la serie FC 300, caracteres 7-10.
3
15-43 Versin de software Option:
Funcin:
Ver la versin de SW combinada (o "versin de paquete") que consta de SW de potencia y SW de control.
160
3 Descripciones de parmetros
Este grupo de parmetros de slo lectura contiene informacin sobre la configuracin de hardware y de software de las opciones instaladas en las ranuras A, B, C0 y C1.
0*
[0 - 9999]
Ver una lista de todos los parmetros definidos en el convertidor de frecuencia. La lista termina con 0.
0*
[0 - 9999]
Ver una lista de todos los parmetros cambiados respecto a sus valores predeterminados. La lista termina con 0. Los cambios pueden no ser visibles hasta 30 segundos despus de su implementacin.
161
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Ver el cdigo de control enviado desde el convertidor de frecuencia mediante el puerto de comunicaciones serie en cdigo hexadecimal.
Funcin:
Ver el valor actual de referencia aplicado, en forma de impulsos o analgica, en la unidad como resultado de la configuracin seleccionada en el par. 1-00 (Hz, Nm o rpm).
Funcin:
Ver la referencia total. La referencia total es la suma de las referencias digital, analgica, interna, de bus y mantenida, ms el enganche arriba y abajo.
Funcin:
Ver el cdigo de estado enviado desde el convertidor de frecuencia mediante el puerto de comunicaciones serie en cdigo hexadecimal.
Funcin:
Ver el cdigo de 2 bytes enviado con el cdigo de estado al maestro del bus informando del valor principal real.
Funcin:
Visualizar el valor de lectura personalizada de los par. 0-30 a 0-32
Funcin:
Ver la potencia del motor en kW. El valor mostrado se calcula sobre la base de la tensin e intensidad reales del motor. El valor se filtra, por lo que pueden transcurrir 30 ms aproximadamente desde que cambia un valor de entrada hasta que la pantalla refleja el cambio.
162
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Ver la potencia del motor en CV. El valor mostrado se calcula sobre la base de la tensin e intensidad reales del motor. El valor se filtra, por lo que pueden transcurrir 30 ms aproximadamente desde que cambia un valor de entrada hasta que la pantalla refleja el cambio.
Funcin:
Ver la tensin del motor, un valor calculado utilizado para controlar el mismo.
Funcin:
Ver la frecuencia del motor, sin amortiguacin de resonancia.
Funcin:
Ver la intensidad del motor, calculada como un valor medio, IRMS. El valor se filtra, y pueden transcurrir 30 ms aproximadamente desde que cambia un valor de entrada hasta que la pantalla refleja el cambio.
Funcin:
Ver un cdigo de dos bytes que informa de la frecuencia real del motor (sin amortiguacin de resonancia), como porcentaje (escala 0000-4000 hexadecimal) del par. 4-19 Frecuencia mx. de
salida. Ajuste el ndice 1 en el par. 9-16 para enviarlo con el cdigo de estado en lugar del MAV.
Funcin:
Ver el valor del par, con signo, que se aplica al eje del motor. La linealidad no es exacta entre un 160% de la intensidad del motor y el par, en relacin con el par nominal. Algunos motores proporcionan ms del 160% del par. Por lo tanto, los valores mnimo y mximo dependern de la intensidad mxima del motor y del motor que se utilice. El valor es filtrado y, por lo tanto, pueden transcurrir 30 ms aproximadamente desde que cambia el valor de la entrada hasta que se refleja el cambio en la lectura de datos.
Funcin:
Ver las RPM reales del motor. En control de proceso en bucle abierto o en bucle cerrado, las RPM del motor son estimadas. En los modos de velocidad con bucle cerrado, las RPM son medidas.
Funcin:
Ver la carga trmica calculada del motor. El lmite de corte es 100%. La base para el clculo es la funcin ETR seleccionada en el par. 1-90.
Funcin:
Devuelve la temperatura real del sensor KTY incorporado en el motor. Consulte el par. 1-9*.
Funcin:
Ver el desplazamiento actual del ngulo del encoder/resolver relativo a la posicin ndice. El rango de valores de 0 a 65535 corresponde a 0-2*pi (radianes).
163
3 Descripciones de parmetros
16-22 Par [%] Range:
0%* [-200 - 200%]
Funcin:
El valor mostrado es el par, en porcentaje del par nominal y con signo, que se proporciona al eje del motor.
0,0 Nm*
Funcin:
Ver un valor medido. El valor se filtra con un tiempo constante de 30 ms.
Funcin:
Ver la energa transmitida a una resistencia externa de freno, expresada como un valor instantneo.
Funcin:
Ver la energa transmitida a una resistencia externa de freno. La potencia media se calcula en base al promedio de los 120 ltimos segundos.
Funcin:
Ver la temperatura del disipador del convertidor de frecuencia. El lmite de desconexin es 90 5 C, y el motor vuelve a conectar a 60 5 C.
Funcin:
Ver el porcentaje de carga en el inversor.
Funcin:
Ver la intensidad nominal del inversor, que debe coincidir con los datos de la placa de caractersticas del motor conectado. Los datos se utilizan para calcular el par, la proteccin del motor, etc.
Funcin:
Ver la intensidad mxima del inversor, que debe coincidir con los datos de la placa de caractersticas del motor conectado. Los datos se utilizan para calcular el par, la proteccin del motor, etc.
Funcin:
Ver el estado del evento que est ejecutando el controlador SL.
Funcin:
Ver la temperatura de la tarjeta de control (en C).
164
3 Descripciones de parmetros
Ver si el buffer del registro est lleno (vase el par. 15-1*). El buffer del registro nunca estar lleno si el par. 15-13 Modo de registro est ajustado a Reg. siempre [0] [0] * [1] No S
3
Funcin:
Funcin:
Ver el valor de referencia tomado de la entrada o entradas digitales programadas. La lectura tambin puede reflejar los pulsos de un encoder incremental.
Funcin:
Ver la unidad de realimentacin resultante de la seleccin de unidad y escalado de los par. 3-00, 3-01, 3-02 y 3-03.
Funcin:
Ver la contribucin del potencimetro digital al valor total de la referencia real.
Funcin:
Ver el estado de la seal de las entradas digitales activas. Ejemplo: La entrada 18 corresponde al bit n 5, 0 = sin seal, 1 = seal conectada. El bit 6 funciona en el sentido contrario, on = '0', off = '1' (entrada de parada segura). Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-63 Entrada digital, term. 33 Entrada digital, term. 32 Entrada digital, term. 29 Entrada digital, term. 27 Entrada digital, term. 19 Entrada digital, term. 18 Entrada digital, term. 37 Entrada digital GP E/S term. X30/4 Entrada digital GP E/S term. X30/3 Entrada digital GP E/S term. X30/2 Reservado para futuros terminales
Funcin:
Ver el ajuste del terminal de entrada 53. Intensidad = 0; Tensin = 1.
165
3 Descripciones de parmetros
[1] Tensin
Funcin:
Ver el valor real en la entrada 53.
Option:
[0] * [1] Intensidad Tensin
Funcin:
Ver el ajuste del terminal de entrada 54: Intensidad = 0; Tensin = 1.
Funcin:
Ver el valor real en la entrada 54.
Funcin:
Ver el valor real en mA en la salida 42. El valor mostrado refleja lo seleccionado en el par. 06-50.
Funcin:
Ver el valor binario de todas las salidas digitales.
Funcin:
Ver el valor actual de la frecuencia en el terminal 29.
Funcin:
Ver el valor real de la frecuencia aplicada en el terminal 33 como una entrada de impulsos.
Funcin:
Ver el valor real de los pulsos en el terminal 27 en modo de salida digital.
Funcin:
Ver el valor real de los pulsos en el terminal 29 en modo de salida digital. Este parmetro slo est disponible para el FC 302.
Funcin:
Ver los ajustes de todos los rels.
166
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Visualizar el valor actual del contador A. Los contadores son tiles como operandos de comparacin, vase par. 13-10. El valor puede reiniciarse o modificarse mediante las entradas digitales (grupo de par. 5-1*) o usando una accin SLC (par. 13-52).
Funcin:
Visualizar el valor real del contador B. Los contadores son tiles como operandos de comparacin (par. 13-10). El valor puede reiniciarse o modificarse mediante las entradas digitales (grupo de par. 5-1*) o usando una accin SLC (par. 13-52).
Funcin:
Devuelve el valor actual del contador para parada precisa (par. 1-84)
Funcin:
Ver el valor actual en la entrada X30/11 del MCB 101.
Funcin:
Ver el valor real en la entrada X30/12 del MCB 101.
Funcin:
Ver el valor actual en mA en la entrada X30/8.
Funcin:
Ver el cdigo de control de dos bytes (CTW) recibido del maestro del bus. La interpretacin del cdigo de control depende de la opcin de bus de campo instalada y del perfil de cdigo de control seleccionado en el par. 8-10. Para ms informacin, consulte el manual del bus de campo correspondiente.
Funcin:
Ver la palabra de dos bytes enviada con el cdigo de control desde el maestro del bus para establecer el valor de referencia. Para ms informacin, consulte el manual del bus de campo correspondiente.
Funcin:
Ver el cdigo de estado ampliado de la opcin de comunicaciones de bus de campo. Para ms informacin, consulte el manual del bus de campo correspondiente.
167
3 Descripciones de parmetros
16-85 Puerto FC CTW 1 Range:
0* [0 - 65535]
Funcin:
Ver el cdigo de control de dos bytes (CTW) recibido del maestro del bus. La interpretacin del cdigo de control depende de la opcin de bus de campo instalada y del perfil de cdigo de control seleccionado en el par. 8-10.
Range:
0* [0 - 0]
Funcin:
Ver el cdigo de estado de dos bytes (STW) enviado al maestro del bus. La interpretacin del cdigo de estado depende de la opcin de bus instalada y del perfil de cdigo de control seleccionado en el par. 8-10.
Funcin:
Muestra el cdigo de alarma enviado mediante el puerto de comunicaciones serie en cdigo hexadecimal.
Funcin:
Muestra el cdigo de alarma enviado mediante el puerto de comunicaciones serie en cdigo hexadecimal.
Funcin:
Ver el cdigo de advertencia enviado por el puerto de comunicaciones serie en cdigo hexadecimal.
Funcin:
Ver el cdigo de advertencia enviado por el puerto de comunicaciones serie en cdigo hexadecimal.
Funcin:
Devuelve el cdigo de advertencia ampliado enviado a travs el puerto de comunicaciones serie en formato hexadecimal.
168
3 Descripciones de parmetros
Funcin:
Funcin:
Introducir la resolucin del encoder incremental, es decir, el nmero de pulsos o periodos por revolucin. Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Option:
[512] [1024] [2048] [4096] [8192] [16384] [32768] 512 1024 2048 4096 SSI 4 - 8.192 16384 HIPERFACE 512 - 32.768
Funcin:
Funcin:
Ajustar el nmero de bits del telegrama SSI. Seleccionar 13 bits para el encoder monovuelta y 25 bits para el encoder multivuelta.
Funcin:
Ajustar la velocidad del reloj SSI. Si se utilizan cables largos para el encoder, deber reducirse la velocidad del reloj.
Funcin:
169
3 Descripciones de parmetros
17-34 Veloc. baudios HIPERFACE
Seleccionar la velocidad en baudios del encoder conectado.
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha. Este parmetro slo es accesible cuando el par. 17-20 est ajustado a HIPERFACE [1].
Option:
[0] [1] 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400
Funcin:
Funcin:
Ajustar el n de polos del resolver El valor se indica en la hoja de especificaciones del resolver
Funcin:
Ajustar la tensin de entrada al resolver. La tensin se representa como un valor RMS. El valor se declara en la hoja de especificaciones del resolver.
Funcin:
Ajustar la frecuencia de entrada al resolver. El valor se indica en la hoja de especificaciones del resolver
Funcin:
Ajustar la relacin de transformacin para el resolver. La relacin de transformacin es:
T relac. =
V Salida V In
Option:
[0] * [1] Desactivado Activado
Funcin:
170
3 Descripciones de parmetros
Este grupo de parmetros selecciona funciones adicionales cuando est instalada la opcin MCB 102, Encoder, o la MCB 103, Resolver, en la ranura B, para realimentacin de velocidad. Los parmetros de control y aplicacin no se pueden ajustar con el motor en marcha.
Option:
[0] * [1] Izqda. a dcha. Sentido contrario a las agujas del reloj
Funcin:
Option:
[0] [1] * [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] Desactivado Advertencia Desconexin Veloc. fija Mantener salida Velocidad mx. Cambiar a lazo abierto Seleccionar Ajuste 1 Seleccionar Ajuste 2 Seleccionar Ajuste 3 Seleccionar Ajuste 4
Funcin:
171
3 Descripciones de parmetros
Range:
0,000 mH* [0,000-1.000,000 mH]
Funcin:
Introducir el valor de la inductancia del eje d. Obtenga el valor en las caractersticas del motor de magnetizacin permanente. La inductancia del eje d no puede encontrarse realizando una AMA.
Funcin:
Ajustar el valor de la resistencia de freno en ohmios. Este valor se utiliza para controlar la potencia en la resistencia de freno en el par. 2-13. Este parmetro slo est activo en convertidores con un freno dinmico integrado.
Funcin:
Introducir la ganancia proporcional del controlador de velocidad. Se obtiene un control rpido con una amplificacin alta. No obstante, si la amplificacin es demasiado grande, puede que el proceso se vuelva inestable.
172
4 Listas de parmetros
4 Listas de parmetros
4.1 Lista de parmetros
Serie FC Todos = vlido para las series FC 301 y FC 302 01 = vlido slo para el FC 301 02 = vlido slo para el FC 302
Cambios durante el funcionamiento VERDADERO" significa que el parmetro puede ser modificado mientras el convertidor de frecuencia se encuentra en funcionamiento, y FALSO significa que se debe parar para poder realizar una modificacin.
4-Ajustes 'Todos los ajustes': el parmetro se puede ajustar individualmente en cada uno de los cuatro ajustes, es decir, un mismo parmetro puede tener cuatro valores de datos diferentes. 1 ajuste: el valor de datos ser el mismo en todos los ajustes.
ndice de conversin Este nmero se refiere a un nmero de conversin que se utiliza al escribir o leer mediante un convertidor de frecuencia.
100 1
67 1/60
6 5 1000000 100000
4 10000
3 1000
2 100
1 10
0 1
-1 0.1
-2 0.01
-3 -4 0.001 0.0001
-5 0.0000 1
-6 0.000001
Tipo de dato 2 3 4 5 6 7 9 33 35 54
Descripcin Entero 8 Entero 16 Entero 32 Sin signo 8 Sin signo 16 Sin signo 32 Cadena visible Valor normalizado de 2 bytes Secuencia de bits de 16 variables boleanas Diferencia de tiempo sin fecha
173
174
4 Listas de parmetros
0-0* Ajustes bsicos 0-01 Idioma 0-02 Unidad de velocidad de motor 0-03 Ajustes regionales 0-04 Estado operacin en arranque (Manual) 0-1* Operac. de ajuste 0-10 Ajuste activo 0-11 Editar ajuste 0-12 Ajuste actual enlazado a 0-13 Lectura: Ajustes relacionados 0-14 Lectura: Editar ajustes / canal 0-2* Display LCP 0-20 Lnea de pantalla pequea 1.1 0-21 Lnea de pantalla pequea 1.2 0-22 Lnea de pantalla pequea 1.3 0-23 Lnea de pantalla grande 2 0-24 Lnea de pantalla grande 3 0-25 Mi men personal 0-3* Lectura LCP 0-30 Unidad lectura def. por usuario 0-31 Valor mn. de lectura def. por usuario 0-32 Valor mx. de lectura defin. usuario 0-4* Teclado LCP 0-40 Botn (Hand on) en LCP 0-41 Botn (Off) en LCP 0-42 [Auto activ.] llave en LCP 0-43 Botn (Reset) en LCP 0-5* Copiar/Guardar 0-50 Copia con LCP 0-51 Copia de ajuste 0-6* Contrasea 0-60 Contrasea men principal 0-61 Acceso a men princ. sin contrasea 0-65 Contrasea men rpido 0-66 Acceso a men rpido sin contrasea 0-67 Bus Password Access
null null [1] Encoder 24 V [0] Par constante [0] Par alto [2] Segn par. 1-00 x [0] Asncrono ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit [0] No All All All All All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE All set-ups FALSE 1 -2 0 0 -2 67 -1 -
Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint32 Uint32 Uint16 Uint16 Uint32 Uint16 Uint32 Uint8
x x
ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit 0 N/A
All All All All All All All All All All
set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups
FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE
-4 -4 -4 -4 -4 -3 -4 0 0 0
Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Int32 Uint8 Uint16 Int16
MG.33.M4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss 100 % ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit ExpressionLimit 100 % 100 % ExpressionLimit ExpressionLimit 100 % 5 ms 100 % [0] Carga pasiva ExpressionLimit ExpressionLimit All All All All All All All All All All All All All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups x x x x x
1-0* Ajustes generales 1-00 Modo Configuracin 1-01 Principio control motor 1-02 Realimentacin encoder motor Flux 1-03 Caractersticas de par 1-04 Modo sobrecarga 1-05 Configuracin modo local 1-1* Seleccin de motor 1-10 Construccin del motor 1-2* Datos de motor 1-20 Potencia motor [kW] 1-21 Potencia motor [CV] 1-22 Tensin motor 1-23 Frecuencia motor 1-24 Intensidad motor 1-25 Veloc. nominal motor 1-26 Par nominal continuo 1-29 Adaptacin automtica del motor (AMA) 1-3* Dat avanz. motor 1-30 Resistencia estator (Rs) 1-31 Resistencia rotor (Rr) 1-33 Reactancia fuga esttor (X1) 1-34 Reactancia de fuga del rotor (X2) 1-35 Reactancia princ. (Xh) 1-36 Resistencia prdida hierro (Rfe) 1-37 Inductancia eje d (Ld) 1-39 Polos motor 1-40 fcem a 1000 RPM 1-41 ngulo despalzamiento motor (Offset) 1-5* Aj. indep. carga 1-50 Magnet. motor a veloc. cero 1-51 Veloc. mn. con magn. norm. [RPM] 1-52 Magnetizacin normal veloc. mn. [Hz] 1-53 Modo despl. de frec. 1-55 Caracterstica U/f - U 1-56 Caracterstica U/f - F 1-6* Aj. depend. carga 1-60 Compensacin carga baja veloc. 1-61 Compensacin carga alta velocidad 1-62 Compensacin deslizam. 1-63 Tiempo compens. deslizam. constante 1-64 Amortiguacin de resonancia 1-65 Const. tiempo amortigua. de resonancia 1-66 Intens. mn. a baja veloc. 1-67 Tipo de carga 1-68 Inercia mnima 1-69 Inercia mxima TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE 0 67 -1 -1 -1 -1 0 0 0 -2 0 -3 0 -4 -4
Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Int16 Int16 Int16 Uint16 Uint16 Uint8 Uint8 Uint8 Uint32 Uint32
4 Listas de parmetros
175
Par. No. # Parameter description 0.0 s [2] Tiempo inerc/retardo [0] Desactivado ExpressionLimit ExpressionLimit 0.00 A [0] Inercia ExpressionLimit ExpressionLimit [0] Det. precisa rampa 100000 N/A 10 ms [0] Sin proteccin [0] No [0] Ninguno [0] Sensor KTY 1 [0] Ninguno 80 C x x x All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups 1 set-up TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE All All All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE 67 -1 0 -3 100 All All All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE -1 67 -1 -2 Uint8 Uint8 Uint8 Uint16 Uint16 Uint32 Uint8 Uint16 Uint16 Uint8 Uint32 Uint8 Uint8 Uint16 Uint8 Uint8 Uint8 Int16
Default value
4-set-up
FC 302 only
Conversion index
Type
176
4 Listas de parmetros
1-7* Ajustes arranque 1-71 Retardo arr. 1-72 Funcin de arranque 1-73 Motor en giro 1-74 Veloc. arranque [RPM] 1-75 Velocidad arranque [Hz] 1-76 Intensidad arranque 1-8* Ajustes de parada 1-80 Funcin de parada 1-81 Vel. mn. para func. parada [RPM] 1-82 Vel. mn. para func. parada [Hz] 1-83 Funcin de parada precisa 1-84 Valor de contador para parada precisa Demora comp. veloc. det. precisa 1-85 1-9* Temperatura motor 1-90 Proteccin trmica motor 1-91 Vent. externo motor 1-93 Fuente de termistor 1-95 Tipo de sensor KTY 1-96 Fuente de termistor KTY 1-97 Nivel del umbral KTY
2-0* Freno CC 2-00 CC mantenida 2-01 Intens. freno CC 2-02 Tiempo de frenado CC 2-03 Velocidad activacin freno CC [RPM] 2-04 Velocidad de conexin del freno CC [Hz] 2-1* Func. energ. freno 2-10 Funcin de freno 2-11 Resistencia freno (ohmios) 2-12 Lmite potencia de freno (kW) 2-13 Ctrol. Potencia freno 2-15 Comprobacin freno 2-16 Intensidad mx. de frenado de CA 2-17 Control de sobretensin 2-2* Freno mecnico 2-20 Intensidad freno liber. 2-21 Velocidad activacin freno [RPM] 2-22 Activar velocidad freno [Hz] 2-23 Activar retardo de freno 2-24 Stop Delay 2-25 Brake Release Time 2-26 Torque Ref 2-27 Torque Ramp Time 2-28 Gain Boost Factor
4 Listas de parmetros
177
178
4 Listas de parmetros
3-0* Lmites referencia 3-00 Rango de referencia 3-01 Referencia/Unidad Realimentacin 3-02 Referencia mnima 3-03 Referencia mxima 3-04 Funcin de referencia 3-1* Referencias 3-10 Referencia interna 3-11 Velocidad fija [Hz] 3-12 Valor de enganche/arriba-abajo 3-13 Lugar de referencia 3-14 Referencia interna relativa 3-15 Recurso de referencia 1 3-16 Recurso de referencia 2 3-17 Recurso de referencia 3 3-18 Recurso refer. escalado relativo 3-19 Velocidad fija [RPM] 3-4* Rampa 1 3-40 Rampa 1 tipo 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa 3-45 Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo acel 3-46 Rel. Rampa1 / Rampa-S al final de acel. 3-47 Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo dec. 3-48 Rel. Rampa1 / Rampa-S al final de decel. 3-5* Rampa 2 3-50 Rampa 2 tipo 3-51 Rampa 2 tiempo acel. rampa 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa 3-55 Rel. Rampa2/Rampa-S comienzo acel 3-56 Rel. Rampa2 / Rampa-S al final de acel. 3-57 Rel. Rampa2/Rampa-S comienzo dec. 3-58 Rel. Rampa2 / Rampa-S al final de decel. 3-6* Rampa 3 3-60 Rampa 3 tipo 3-61 Rampa 3 tiempo acel. rampa 3-62 Rampa 3 tiempo desacel. rampa 3-65 Rel Rampa3/Rampa-S comienzo acel 3-66 Rel. Rampa3 / Rampa-S al final de acel. 3-67 Rel. Rampa3/Rampa-S comienzo dec. 3-68 Rel. Rampa3 / Rampa-S al final de decel. 3-7* Rampa 4 3-70 Rampa 4 tipo 3-71 Rampa 4 tiempo acel. rampa 3-72 Rampa 4 tiempo desacel. rampa 3-75 Rel Rampa4/Rampa-S comienzo acel 3-76 Rel. Rampa4 / Rampa-S al final de acel. 3-77 Rel. Rampa4/Rampa-S comienzo dec. 3-78 Rel. Rampa4 / Rampa-S al final de decel.
Par. No. # Parameter description ExpressionLimit ExpressionLimit 0.10 % 1.00 s [0] No 100 % -100 % ExpressionLimit All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE -2 -2 0 0 -3 All set-ups 2 set-ups TRUE TRUE -2 -2
Default value
4-set-up
FC 302 only
Conversion index
3-8* Otras rampas 3-80 Tiempo rampa veloc. fija 3-81 Tiempo rampa parada rpida 3-9* Potencim. digital 3-90 Tamao de paso 3-91 Tiempo de rampa 3-92 Restitucin de Energa 3-93 Lmite mximo 3-94 Lmite mnimo 3-95 Retardo de rampa
4 Listas de parmetros
179
180
4 Listas de parmetros
4-1* Lmites motor 4-10 Direccin veloc. motor 4-11 Lmite bajo veloc. motor [RPM] 4-12 Lmite bajo veloc. motor [Hz] 4-13 Lmite alto veloc. motor [RPM] 4-14 Lmite alto veloc. motor [Hz] 4-16 Modo motor lmite de par 4-17 Modo generador lmite de par 4-18 Lmite intensidad Frecuencia salida mx. 4-19 4-2* Fact. limitadores 4-20 Fuente del factor de lmite de par 4-21 Fuente del factor de lmite de velocidad 4-3* Ctrl. realim. motor 4-30 Funcin de prdida de realim. del motor 4-31 Error de veloc. en realim. del motor 4-32 Tiempo lm. prdida realim. del motor 4-5* Ajuste Advert. 4-50 Advert. Intens. baja 4-51 Advert. Intens. alta 4-52 Advert. Veloc. baja 4-53 Advert. Veloc. alta 4-54 Advertencia referencia baja 4-55 Advertencia referencia alta 4-56 Advertencia realimentacin baja 4-57 Advertencia realimentacin alta 4-58 Funcin Fallo Fase Motor 4-6* Bypass veloc. 4-60 Velocidad bypass desde [RPM] 4-61 Velocidad bypass desde [Hz] 4-62 Velocidad bypass hasta [RPM] 4-63 Veloc. bypass hasta [Hz]
null null null null [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [1] Safe Stop Alarm [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin x null null null null null 0.01 s 0.01 s 100 Hz 100 Hz 0.000 ReferenceFeedbackUnit ExpressionLimit 100 ms 100 Hz 100 Hz 0.000 ReferenceFeedbackUnit ExpressionLimit 100 ms All set-ups All set-ups All set-ups All All All All All All All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups x x x x x All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups x TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE
All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups 1 set-up All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups All set-ups
TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE
-2 -2 0 0 -3 -3 -3 0 0 -3 -3 -3
Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint16 Uint16 Uint32 Uint32 Int32 Int32 Uint16 Uint32 Uint32 Int32 Int32 Uint16
5-0* Modo E/S digital 5-00 Modo E/S digital 5-01 Terminal 27 modo E/S 5-02 Terminal 29 modo E/S 5-1* Entradas digitales 5-10 Terminal 18 entrada digital 5-11 Terminal 19 entrada digital 5-12 Terminal 27 entrada digital 5-13 Terminal 29 entrada digital 5-14 Terminal 32 entrada digital 5-15 Terminal 33 entrada digital 5-16 Terminal X30/2 entrada digital 5-17 Terminal X30/3 entrada digital 5-18 Terminal X30/4 entrada digital 5-19 Terminal 37 Safe Stop 5-20 Terminal X46/1 Digital Input 5-21 Terminal X46/3 Digital Input 5-22 Terminal X46/5 Digital Input 5-23 Terminal X46/7 Digital Input 5-24 Terminal X46/9 Digital Input 5-25 Terminal X46/11 Digital Input 5-26 Terminal X46/13 Digital Input 5-3* Salidas digitales 5-30 Terminal 27 salida digital 5-31 Terminal 29 salida digital 5-32 Term. X30/6 salida dig. (MCB 101) 5-33 Term. X30/7 salida dig. (MCB 101) 5-4* Rels 5-40 Rel de funcin 5-41 Retardo conex, rel 5-42 Retardo desconex, rel 5-5* Entrada de pulsos 5-50 Term. 29 baja frecuencia 5-51 Term. 29 alta frecuencia 5-52 Term. 29 valor bajo ref./realim 5-53 Term. 29 valor alto ref./realim 5-54 Tiempo filtro pulsos constante #29 5-55 Term. 33 baja frecuencia 5-56 Term. 33 alta frecuencia 5-57 Term. 33 valor bajo ref./realim 5-58 Term. 33 valor alto ref./realim 5-59 Tiempo filtro pulsos constante #33
4 Listas de parmetros
181
Default value
4-set-up
FC 302 only
Conversion index
Type
182
null ExpressionLimit null ExpressionLimit null ExpressionLimit x x 1024 N/A [0] Izqda. a dcha. 0 N/A 0.00 % 0.00 % 0.00 % 0.00 % x x All set-ups All set-ups 1 set-up All set-ups 1 set-up TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE All set-ups All set-ups FALSE FALSE 0 0 -2 -2 -2 -2 All All All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE 0 0 0
Uint8 Uint32 Uint8 Uint32 Uint8 Uint32 Uint16 Uint8 Uint32 N2 Uint16 N2 Uint16
4 Listas de parmetros
5-6* Salida de pulsos 5-60 Termina 27 salida pulsos variable 5-62 Frec. mx. salida de pulsos #27 5-63 Termina 29 salida pulsos variable 5-65 Frec. mx. salida de pulsos #29 5-66 Terminal X30/6 var. salida pulsos 5-68 Frec. mx. salida de pulsos #X30/6 5-7* Entr. encoder 24V 5-70 Term. 32/33 resolucin encoder 5-71 Term. 32/33 direc. encoder 5-9* Controlado por bus 5-90 Control de bus digital y de rel 5-93 Control de bus salida de pulsos #27 5-94 Tiempo lm. predet. salida pulsos #27 5-95 Control de bus salida de pulsos #27 5-96 Tiempo lm. predet. salida pulsos #29
6-0* Modo E/S analgico 6-00 Tiempo Lmite Cero Activo 6-01 Funcin Cero Activo 6-1* Entrada analgica 1 6-10 Terminal 53 escala baja V 6-11 Terminal 53 escala alta V 6-12 Terminal 53 escala baja mA 6-13 Terminal 53 escala alta mA 6-14 Term. 53 valor bajo ref./realim 6-15 Term. 53 valor alto ref./realim 6-16 Terminal 53 tiempo filtro constante 6-2* Entrada analgica 2 6-20 Terminal 54 escala baja V 6-21 Terminal 54 escala alta V 6-22 Terminal 54 escala baja mA 6-23 Terminal 54 escala alta mA 6-24 Term. 54 valor bajo ref./realim 6-25 Term. 54 valor alto ref./realim 6-26 Terminal 54 tiempo filtro constante 6-3* Entrada analgica 3 6-30 Terminal X30/11 baja tensin 6-31 Terminal X30/11 alta tensin 6-34 Term. X30/11 valor bajo ref./realim. 6-35 Term. X30/11 valor alto ref./realim. 6-36 Term. X30/11 const. tiempo filtro 6-4* Entrada analgica 4 6-40 Terminal X30/12 baja tensin 6-41 Terminal X30/12 alta tensin 6-44 Term. X30/12 valor bajo ref./realim. 6-45 Term. X30/12 valor alto ref./realim. 6-46 Term. X30/12 const. tiempo filtro 6-5* Salida analgica 1 6-50 Terminal 42 salida 6-51 Terminal 42 salida esc. mn. 6-52 Terminal 42 salida esc. mx. 6-53 Terminal 42 control bus de salida 6-54 Terminal 42 Tiempo lm. salida predet. 6-6* Salida analgica 2 6-60 Terminal X30/8 salida 6-61 Terminal X30/8 escala mn. 6-62 Terminal X30/8 escala mx. 6-7* Analog Output 3 6-70 Terminal X45/1 Output 6-71 Terminal X45/1 Min. Scale 6-72 Terminal X45/1 Max. Scale 6-73 Terminal X45/1 Bus Control 6-74 Terminal X45/1 Output Timeout Preset 6-8* Analog Output 4 6-80 Terminal X45/3 Output 6-81 Terminal X45/3 Min. Scale 6-82 Terminal X45/3 Max. Scale 6-83 Terminal X45/3 Bus Control 6-84 Terminal X45/3 Output Timeout Preset
4 Listas de parmetros
183
184
4 Listas de parmetros
7-0* Ctrlador PID vel. 7-00 Fuente de realim. PID de veloc. 7-02 Ganancia proporc. PID veloc. 7-03 Tiempo integral PID veloc. 7-04 Tiempo diferen. PID veloc. 7-05 Lmite ganancia dif. PID veloc. 7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc. 7-07 Speed PID Feedback Gear Ratio 7-08 Factor directo de alim. PID de veloc. 7-1* Torque PI Ctrl. 7-12 Torque PI Proportional Gain 7-13 Torque PI Integration Time 7-2* Ctrl. realim. proc. 7-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso 7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso 7-3* Ctrl. PID proceso 7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso. 7-31 Saturacin de PID de proceso 7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso. 7-33 Ganancia proporc. PID de proc. 7-34 Tiempo integral PID proc. 7-35 Tiempo diferencial PID proc. 7-36 Lmite ganancia diferencial PID proceso. 7-38 Factor directo aliment. PID de proc. 7-39 Ancho banda En Referencia
8-0* Ajustes generales 8-01 Puesto de control 8-02 Fuente cdigo control 8-03 Valor de tiempo lmite cd. ctrl. 8-04 Funcin tiempo lmite cd. ctrl. 8-05 Funcin tiempo lmite 8-06 Reiniciar si tiempo lmite cd. ctrl. Accionador diagnstico 8-07 8-1* Aj. cd. ctrl. 8-10 Trama Cd. Control 8-13 Cdigo de estado configurable STW Configurable Control Word CTW 8-14 8-3* Ajuste puerto FC 8-30 Protocolo 8-31 Direccin 8-32 Veloc. baudios port FC 8-33 Paridad de puerto FC 8-35 Retardo respuesta mn. 8-36 Retardo respuesta mx. Retardo mx. intercarac. 8-37 8-4* Conf. protoc. FC MC 8-40 Seleccin de telegrama 8-5* Digital/Bus 8-50 Seleccin inercia 8-51 Seleccin parada rpida 8-52 Seleccin freno CC 8-53 Selec. arranque 8-54 Selec. sentido inverso 8-55 Selec. ajuste 8-56 Selec. referencia interna 8-8* FC Port Diagnostics 8-80 Bus Message Count 8-81 Bus Error Count 8-82 Slave Messages Rcvd 8-83 Slave Error Count 8-9* Vel. fija bus1 8-90 Veloc Bus Jog 1 8-91 Veloc Bus Jog 2
4 Listas de parmetros
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186
4 Listas de parmetros
9-00 9-07 9-15 9-16 9-18 9-22 9-23 9-27 9-28 9-31 9-44 9-45 9-47 9-52 9-53 9-63 9-64 9-65 9-67 9-68 9-71 9-72 9-80 9-81 9-82 9-83 9-84 9-90 9-91 9-92 9-93 9-94 9-99
Consigna Valor Config. escritura PCD Config. lectura PCD Direccin de nodo Seleccin de telegrama Pram. para seales Editar parm. Control de proceso Safe Address Contador mensajes de fallo Cdigo de fallo Nmero de fallo Contador situacin fallo Cd. de advert. Profibus Veloc. Transmision Identificacin dispos. Nmero perfil Profibus Cd. control 1 Cd. estado 1 Grabar valores de datos Reiniciar unidad Parmetros definidos (1) Parmetros definidos (2) Parmetros definidos (3) Parmetros definidos (4) Parmetros definidos (5) Parmetros cambiados (1) Parmetros cambiados (2) Parmetros cambiados (3) Parmetros cambiados (4) Parmetros cambiados (5) Profibus Revision Counter
10-0* Ajustes comunes 10-00 Protocolo CAN 10-01 Selecc. veloc. en baudios 10-02 ID MAC 10-05 Lectura contador errores transm. 10-06 Lectura contador errores recepcin 10-07 Lectura contador bus desac. 10-1* DeviceNet 10-10 Seleccin tipo de datos proceso 10-11 Escritura config. datos proceso 10-12 Lectura config. datos proceso 10-13 Parmetro de advertencia 10-14 Referencia de red 10-15 Control de red 10-2* Filtro COS 10-20 Filtro COS 1 10-21 Filtro COS 2 10-22 Filtro COS 3 10-23 Filtro COS 4 10-3* Acceso parm. 10-30 ndice Array 10-31 Grabar valores de datos 10-32 Revisin Devicenet 10-33 Almacenar siempre 10-34 Cdigo de producto DeviceNet Parmetros Devicenet F 10-39 10-5* CANopen 10-50 Escritura config. datos proceso 10-51 Lectura config. datos proceso
4 Listas de parmetros
187
188
4 Listas de parmetros
13-0* Ajustes SLC 13-00 Modo Controlador SL 13-01 Evento arranque 13-02 Evento parada 13-03 Reiniciar SLC 13-1* Comparadores 13-10 Operando comparador 13-11 Operador comparador 13-12 Valor comparador 13-2* Temporizadores 13-20 Temporizador Smart Logic Controller 13-4* Reglas lgicas 13-40 Regla lgica booleana 1 13-41 Operador regla lgica 1 13-42 Regla lgica booleana 2 13-43 Operador regla lgica 2 13-44 Regla lgica booleana 3 13-5* Estados 13-51 Evento Controlador SL 13-52 Accin Controlador SL
14-0* Conmut. inversor 14-00 Patrn conmutacin 14-01 Frecuencia conmutacin 14-03 Sobremodulacin 14-04 PWM aleatorio 14-1* Alim. on/off 14-10 Fallo aliment. 14-11 Tensin de red en fallo de red 14-12 Funcin desequil. alimentacin 14-2* Reinicio desconex. 14-20 Modo Reset 14-21 Tiempo de reinicio automtico 14-22 Modo funcionamiento 14-23 Ajuste de cdigo descriptivo 14-24 Trip Delay at Current Limit 14-25 Retardo descon. con lm. de par 14-26 Ret. de desc. en fallo del convert. 14-28 Aj. produccin 14-29 Cdigo de servicio 14-3* Ctrl. lm. intens. 14-30 Ctrol. lim. intens., Gananacia proporc. 14-31 Control lim. inten., Tiempo integrac. 14-4* Optimizacin energ 14-40 Nivel VT 14-41 Mnima magnetizacin AEO 14-42 Frecuencia AEO mnima 14-43 Cosphi del motor 14-5* Ambiente 14-50 Filtro RFI 14-52 Control del ventilador 14-53 Monitor del ventilador 14-55 Filtro de salida 14-56 Capacitance Output Filter 14-57 Inductance Output Filter 14-59 Actual Number of Inverter Units 14-7* Compatibility 14-72 VLT Alarm Word 14-73 VLT Warning Word 14-74 VLT Ext. Status Word 14-8* Options 14-80 Option Supplied by External 24VDC
4 Listas de parmetros
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190
4 Listas de parmetros
15-0* Datos func. 15-00 Horas de funcionamiento 15-01 Horas funcionam. 15-02 Contador KWh 15-03 Arranques 15-04 Sobretemperat. 15-05 Sobretensin 15-06 Reiniciar contador KWh 15-07 Reinicio contador de horas funcionam. 15-1* Ajustes reg. datos 15-10 Variable a registrar 15-11 Intervalo de registro 15-12 Evento de disparo 15-13 Modo de registro 15-14 Muestras antes de disp. 15-2* Registro histrico 15-20 Registro histrico: Evento 15-21 Registro histrico: Valor 15-22 Registro histrico: Tiempo 15-3* Registro fallos 15-30 Registro fallos: Cdigo de fallo 15-31 Registro fallos: Valor 15-32 Registro fallos: Hora 15-4* Id. dispositivo 15-40 Tipo FC 15-41 Seccin de potencia 15-42 Tensin 15-43 Versin de software 15-44 Tipo Cd. cadena solicitado 15-45 Cadena de cdigo 15-46 N pedido convert. frecuencia 15-47 Cdigo tarjeta potencia 15-48 No id LCP 15-49 Tarjeta control id SW 15-50 Tarjeta potencia id SW 15-51 N serie convert. frecuencia 15-53 Nmero serie tarjeta potencia
Par. No. # Parameter description 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N/A N/A N/A N/A All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups FALSE FALSE FALSE FALSE 0 0 0 0 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A All All All All All All All All All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Default value
4-set-up
FC 302 only
Conversion index
Type VisStr[30] VisStr[20] VisStr[8] VisStr[18] VisStr[30] VisStr[20] VisStr[30] VisStr[20] VisStr[30] VisStr[20] VisStr[30] VisStr[20] Uint16 Uint16 VisStr[40] Uint16
15-6* Identific. de opcin 15-60 Opcin instalada 15-61 Versin SW opcin 15-62 N pedido opcin 15-63 N serie opcin 15-70 Opcin en ranura A 15-71 Versin SW de opcin en ranura A 15-72 Opcin en ranura B 15-73 Versin SW de opcin en ranura B 15-74 Opcin en ranura C0 15-75 Versin SW opcin en ranura C0 15-76 Opcin en ranura C1 15-77 Versin SW opcin en ranura C1 15-9* Inform. parmetro 15-92 Parmetros definidos 15-93 Parmetros modificados 15-98 Drive Identification 15-99 Metadatos parm.
4 Listas de parmetros
191
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4 Listas de parmetros
16-0* Estado general 16-00 Cdigo de control 16-01 Referencia [Unidad] 16-02 Referencia % 16-03 Cd. estado 16-05 Valor real princ. [%] 16-09 Lectura personalizada 16-1* Estado motor 16-10 Potencia [kW] 16-11 Potencia [HP] 16-12 Tensin motor 16-13 Frecuencia 16-14 Intensidad motor 16-15 Frecuencia [%] 16-16 Par [Nm] 16-17 Velocidad [RPM] 16-18 Trmico motor 16-19 Temperatura del sensor KTY 16-20 ngulo motor 16-22 Par [%] 16-25 Torque [Nm] High 16-3* Estado Drive 16-30 Tensin Bus CC 16-32 Energa freno / s 16-33 Energa freno / 2 min 16-34 Temp. disipador 16-35 Tmico inversor 16-36 Int. Nom. Inv. 16-37 Mx. Int. Inv. 16-38 Estado ctrlador SL 16-39 Temp. tarjeta control 16-40 Buffer de registro lleno. 16-5* Ref. & realim. 16-50 Referencia externa 16-51 Referencia de pulsos 16-52 Realimentacin [Unit] 16-53 Referencia Digi pot
Default value
4-set-up
FC 302 only
Conversion index
Type
x x
0 N/A [0] Intensidad 0.000 N/A [0] Intensidad 0.000 N/A 0.000 N/A 0 N/A 0 N/A 0 N/A 0 N/A 0 N/A 0 N/A 0 N/A 0 N/A 0 N/A 0.000 N/A 0.000 N/A 0.000 N/A 0.000 N/A 0.000 N/A 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N/A N/A N/A N/A N/A All All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups N/A N/A N/A N/A N/A All All All All All set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
All All All All All All All All All All All All All All All All All All All All
set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups
FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE
0 -3 -3 -3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -3 -3 -3 -3 -3
Uint16 Uint8 Int32 Uint8 Int32 Int16 Int16 Int32 Int32 Int32 Int32 Int16 Int32 Int32 Uint32 Int32 Int32 Int16 Int16 Int16 V2 N2 V2 V2 N2 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32
16-6* Entradas y salidas 16-60 Entrada digital 16-61 Terminal 53 ajuste conex. 16-62 Entrada analgica 53 16-63 Terminal 54 ajuste conex. 16-64 Entrada analgica 54 16-65 Salida analgica 42 [mA] 16-66 Salida digital [bin] 16-67 Entrada de frecuencia #29 [Hz] 16-68 Entrada de frecuencia #33 [Hz] 16-69 Salida pulsos #27 [Hz] 16-70 Salida pulsos #29 [Hz] 16-71 Salida Rel [bin] 16-72 Contador A 16-73 Contador B 16-74 Contador de parada precisa 16-75 Entr. analg. X30/11 16-76 Entr. analg. X30/12 16-77 Salida analgica X30/8 [mA] 16-78 Analog Out X45/1 [mA] 16-79 Analog Out X45/3 [mA] 16-8* Fieldb. y puerto FC 16-80 Fieldbus CTW 1 16-82 Fieldbus REF 1 16-84 Opcin comun. STW 16-85 Puerto FC CTW 1 16-86 Puerto FC REF 1 16-9* Lect. diagnstico 16-90 Cdigo de alarma 16-91 Cdigo de alarma 2 16-92 Cd. de advertencia 16-93 Cdigo de advertencia 2 16-94 Cd. estado amp
4 Listas de parmetros
193
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4 Listas de parmetros
17-1* Interfaz inc. enc. 17-10 Tipo de seal 17-11 Resolucin (PPR) 17-2* Interfaz Encod. Abs. 17-20 Seleccin de protocolo 17-21 Resolucin (Pulsos/Rev.) 17-24 Longitud de datos SSI 17-25 Velocidad del reloj 17-26 Formato de datos SSI 17-34 Veloc. baudios HIPERFACE 17-5* Interfaz resolver 17-50 Polos 17-51 Tensin de Entrada 17-52 Frecuencia de entrada: 17-53 Proporcin de transformacin 17-59 Interfaz de resolver 17-6* Ctrl. y aplicacin 17-60 Direccin de realimentacin 17-61 Control de seal de realimentacin
32-0* Encoder 2 32-00 Tipo de seal incremental 32-01 Resolucin incremental 32-02 Protocolo absoluto 32-03 Resolucin absoluta 32-05 Longitud de datos del encoder absoluto 32-06 Frec. reloj de encoder absoluto 32-07 Gener. de reloj encoder absol. 32-08 Longitud del cable del encoder absoluto 32-09 Control del encoder 32-10 Direccin rotacional 32-11 Denominador de la unidad de usuario 32-12 Numerador de unidades del usuario 32-3* Encoder 1 32-30 Tipo de seal incremental 32-31 Resolucin incremental 32-32 Protocolo absoluto 32-33 Resolucin absoluta 32-35 Longitud de datos del encoder absoluto 32-36 Frec. reloj de encoder absoluto 32-37 Gener. de reloj encoder absol. 32-38 Longitud del cable del encoder absoluto 32-39 Control del encoder Terminacin del encoder 32-40 32-5* Feedback Source 32-50 Source Slave 32-6* Controlador PID 32-60 Factor proporcional 32-61 Factor de derivacin 32-62 Factor integral 32-63 Valor lmite para la suma integral 32-64 Ancho de banda del PID 32-65 Avance de velocidad 32-66 Avance aceleracin 32-67 Mx. Error de posicin tolerado 32-68 Comport. inverso para esclavo 32-69 Tiempo de muestra para el control PID 32-70 Tiempo explor. gener. perf. 32-71 Tam. ventana control (activ.) 32-72 Tam. ventana control (desact.) 32-8* Velocidad y; Acel. 32-80 Velocidad mxima (encoder) 32-81 Rampa ms corta 32-82 Tipo de rampa 32-83 Resolucin de velocidad 32-84 Velocidad predeterminada 32-85 Aceleracin predeterminada
4 Listas de parmetros
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4 Listas de parmetros
33-0* Movimiento inicial 33-00 Forzar HOME 33-01 Desplaz. del punto cero desde HOME 33-02 Rampa para movimiento HOME 33-03 Velocidad del movimiento HOME 33-04 Comport. durante el movimiento HOME 33-1* Sincronizacin 33-10 Factor de sincronizacin maestro (M: S) 33-11 Factor de sincronizacin esclavo (M: S) 33-12 Desplaz. posic. para sincroniz. 33-13 Ventana precis. para sincroniz. posicin 33-14 Lm. veloc. de esclavo relativo 33-15 Nmero de marcador para Maestro 33-16 Nmero de marcador para Esclavo 33-17 Distancia del marcador maestro 33-18 Distancia del marcador esclavo 33-19 Tipo de marcador maestro 33-20 Tipo de marcador esclavo 33-21 Ventana toler. del marcad. maestro 33-22 Ventana de toler. del marcad. esclavo 33-23 Comp. arran. para sincr. marc. 33-24 Nmero de marcador para Fallo 33-25 Nmero de marcador para Listo 33-26 Filtro de velocidad 33-27 Tiempo de filtro de desplazamiento 33-28 Configuracin del filtro de marcadores 33-29 Tiempo filtro para filtro de marc. 33-30 Correccin de marcadores mxima 33-31 Tipo de sincronizacin 33-4* Gestin de lmites 33-40 Comport. en conmut. de lm. final 33-41 Lmite final de software negativo 33-42 Lmite final de software positivo 33-43 Lm. final software neg. activado 33-44 Lm. final software pos. activado 33-45 Tiempo en la ventana de destino 33-46 Valor de lmite de la ventana de destino 33-47 Tamao de la ventana de destino
Par. No. # Parameter description [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [1] Salida [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin -1 N/A [1] Motor encendido [1] S [0] Inercia [0] Parada controlada [0] No 2 2 2 2 2 2 set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups set-ups TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE -
Default value
4-set-up
FC 302 only
Conversion index
Type Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Int8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8 Uint8
33-5* Configuracin E/S 33-50 Entrada digital Terminal X57/1 33-51 Entrada digital Terminal X57/2 33-52 Entrada digital Terminal X57/3 33-53 Entrada digital Terminal X57/4 33-54 Entrada digital Terminal X57/5 33-55 Entrada digital Terminal X57/6 33-56 Entrada digital Terminal X57/7 33-57 Entrada digital Terminal X57/8 33-58 Entrada digital Terminal X57/9 33-59 Entrada digital Terminal X57/10 33-60 Modo Terminal X59/1 y X59/2 33-61 Entrada digital Terminal X59/1 33-62 Entrada digital Terminal X59/2 33-63 Salida digital Terminal X59/1 33-64 Salida digital Terminal X59/2 33-65 Salida digital Terminal X59/3 33-66 Salida digital Terminal X59/4 33-67 Salida digital Terminal X59/5 33-68 Salida digital Terminal X59/6 33-69 Salida digital Terminal X59/7 Salida digital Terminal X59/8 33-70 33-8* Parm. globales 33-80 Nm. prog. activado 33-81 Estado de arranque 33-82 Control del estado del convertidor 33-83 Comportam. tras error 33-84 Comportam. tras Esc 33-85 MCO sumin. por 24 VCC ext.
4 Listas de parmetros
197
198
4 Listas de parmetros
34-0* Par. escr. PCD 34-01 PCD 1 escritura en MCO 34-02 PCD 2 escritura en MCO 34-03 PCD 3 escritura en MCO 34-04 PCD 4 escritura en MCO 34-05 PCD 5 escritura en MCO 34-06 PCD 6 escritura en MCO 34-07 PCD 7 escritura en MCO 34-08 PCD 8 escritura en MCO 34-09 PCD 9 escritura en MCO 34-10 PCD 10 escritura en MCO 34-2* Par. lectura PCD 34-21 PCD 1 lectura desde MCO 34-22 PCD 2 lectura desde MCO 34-23 PCD 3 lectura desde MCO 34-24 PCD 4 lectura desde MCO 34-25 PCD 5 lectura desde MCO 34-26 PCD 6 lectura desde MCO 34-27 PCD 7 lectura desde MCO 34-28 PCD 8 lectura desde MCO 34-29 PCD 9 lectura desde MCO 34-30 PCD 10 lectura desde MCO 34-4* Entradas y; salidas 34-40 Entradas digitales 34-41 Salidas digitales 34-5* Datos de proceso 34-50 Posicin real 34-51 Posicin ordenada 34-52 Posicin real del maestro 34-53 Posicin de ndice del esclavo 34-54 Posicin de ndice del maestro 34-55 Posicin de curva 34-56 Error de pista 34-57 Error de sincronizacin 34-58 Velocidad real 34-59 Velocidad real del maestro 34-60 Estado de sincronizacin 34-61 Estado del eje 34-62 Estado del programa 34-7* Lect. diagnstico 34-70 Cd. alarma MCO 1 34-71 Cd. alarma MCO 2
5 Localizacin de averas
5 Localizacin de averas
5.1.1 Advertencias/Mensajes de alarma
Las advertencias y alarmas se sealizan mediante el LED correspondiente en la parte delantera del convertidor de frecuencia y muestran un cdigo en el display.
Las advertencias permanecen activas hasta que se elimina la causa de origen. En determinadas circunstancias, es posible que el motor siga funcionando. Los mensajes de advertencia pueden ser crticos, aunque no necesariamente.
En caso de alarma, el convertidor de frecuencia se desconectar. Una vez corregida la causa de la alarma, ser necesario reiniciar las alarmas para poder reanudar el funcionamiento. Es posible hacerlo de tres maneras: 1. 2. 3. Utilizando el botn de control [RESET] (Reiniciar) del panel de control LCP. A travs de una entrada digital con la funcin Reset. Mediante comunicacin serie/bus de campo opcional.
NOTA! Despus de un reinicio manual mediante el botn [RESET] (Reiniciar) del LCP, es necesario presionar el botn [AUTO ON] (Control remoto) para volver a arrancar el motor.
La razn de que no pueda reiniciarse una alarma puede ser que no se haya corregido la causa o que la alarma est bloqueada (consulte tambin la tabla de la pgina siguiente).
Las alarmas bloqueadas ofrecen una proteccin adicional, ya que es preciso apagar la fuente de alimentacin para poder reiniciarlas. Cuando vuelva a conectarse el convertidor de frecuencia, dejar de estar bloqueado y podr reiniciarse tal y como se ha indicado anteriormente, una vez subsanada la causa.
Las alarmas que no estn bloqueadas tambin se pueden reiniciar utilizando la funcin de reinicio automtico de los parmetros 14-20 (Advertencia: puede producirse un reinicio automtico!)
Si una advertencia (o una alarma) aparece marcada con un cdigo en la tabla de la siguiente pgina ello se debe a que, o bien se ha producido una advertencia antes que una alarma, o bien se ha especificado si se mostrar una advertencia o una alarma para un fallo determinado. Esto es posible por ejemplo en los parmetros 1-90, Proteccin trmica del motor. Despus de una alarma o una desconexin, el motor marchar por inercia y la alarma y la advertencia parpadearn. Una vez que se haya corregido el problema, solamente la alarma seguir parpadeando hasta que se reinicie el convertidor.
199
5 Localizacin de averas
N Descripcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 36 38 39 40 41 42 42 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 10 V bajo Error de cero activo Sin motor Prdida de fase de alimentacin Tensin de enlace de CC alta Tensin de enlace de CC baja Sobretensin CC Tensin de CC baja Sobrecarga del inversor Sobretemperatura del ETR del motor Sobretemperatura del termistor del motor Lmite de par Sobreintensidad Fallo Tierra Hardware incorrecto Cortocircuito Tiempo lmite de cdigo de control Lib. freno Freno Fallo del ventilador interno Fallo del ventilador externo Resistencia de freno cortocircuitada Lmite de potencia de la resistencia del freno Chopper de freno cortocircuitado Comprobacin del freno Temp. disipador Falta la fase U del motor Falta la fase V del motor Falta la fase W del motor Fallo en la carga de arranque Fallo de comunicacin del bus de campo Fallo de red Fallo interno Sensor disipador Sobrecarga de la salida digital del terminal 27 Sobrecarga de la salida digital del terminal 29 Sobrecarga de la salida digital en X30/6 Sobrecarga de la salida digital en X30/7 Aliment. tarj. alim. Alimentacin de 24 V baja Alimentacin de 1,8 V baja Lmite de velocidad Fallo de calibracin del AMA Comprobacin de AMA Unom e Inom AMA Inom bajo Motor del AMA demasiado grande Motor del AMA demasiado pequeo Parmetro AMA fuera de rango AMA interrumpido por el usuario Tiempo lmite de AMA Fallo interno de AMA Lmite de intensidad
Advertencia X (X) (X) (X) X X X X X (X) (X) X X X (X) X X X (X) X (X) X (X) (X) (X) X X (X) (X) (X) (X) X X
Alarma/Desco- Bloqueo por desconenexin xin/alarma (X) (X) X X X (X) (X) X X X X X (X) (X)
1-90 1-90 X X X X
8-04 14-53
X X X X X X X X X X X X
X X X
X X
200
5 Localizacin de averas
Descripcin Error de seguimiento Frecuencia de salida en lmite mximo Freno mecnico bajo Lmite de tensin Temperatura excesiva en placa de control Temperatura baja del disipador trmico La configuracin de opciones ha cambiado parada segura Temp. tarj. pot. Config. incorrecta del conv. PTC 1 Parada segura Fallo peligroso Reinicio automtico parada segura Modo de ahorro de energa Conf. PS no vlida Convertidor inicializado a valor predeterminado CSIV corrupto Error de parmetro CSIV Error Profibus/Profisafe Prdida del encoder Ajuste incorrecto de la entrada analgica 54 Consulte el Manual de Funcionamiento del MCO 305 Freno IGBT Temp. disipador Sensor disipador Aliment. tarj. alim. Temp. tarj. alim. Conf. PS no vlida Nueva pieza de recambio Nuevo cd. descriptivo:
Alarma/Desco- Bloqueo por desconenexin xin/alarma (X) (X) X X (X)1) X X1) X1) X
X X
5
17-61 S202
(X)
(X)
X X
X X X X X X X
X X X X X X X
14-23
Tabla 5.2: Lista de cdigos de alarma/advertencia (X) Dependiente del parmetro 1) No puede realizarse el reinicio automtico a travs del par. 14-20 Una desconexin es la accin desencadenada al producirse una alarma. La desconexin dejar el motor en inercia y podr reiniciarse pulsando el botn de reinicio o reiniciando desde una entrada digital (Par. 5-1* [1]). El evento que gener la alarma no puede daar al convertidor de frecuencia ni crear condiciones peligrosas. Un bloqueo por alarma es la accin que se desencadena cuando se produce una alarma cuya causa podra producir daos al convertidor o a los equipos conectados. Una situacin de bloqueo por alarma solamente se puede reiniciar apagando y encendiendo el equipo.
Indicacin LED
Advertencia Alarma Bloqueo por alarma amarillo rojo intermitente amarillo y rojo
201
5 Localizacin de averas
Cdigo de estado ampliado del cdigo de alarma Bit Hex Dec Cdigo de alarma Cdigo de alar- Cdigo de advertencia Cdigo de ma 2 advertencia 2 0 00000001 1 Comprobacin del Descon. servicio, Comprobacin del freno freno Lectura/escritura 1 00000002 2 Temp. tarj. pot. Descon. servicio, Temp. tarj. pot. (reservado) 2 00000004 4 Fallo Tierra Descon. serv., Fallo Tierra Cd. descrip./Pieza recambio 3 00000008 8 Temp. tarj. ctrl Descon. servicio, Temp. tarj. ctrl (reservado) 4 00000010 16 Cd. ctrl TO Descon. servicio, Cd. ctrl TO (reservado) 5 00000020 32 Sobreintensidad Sobreintensidad 6 00000040 64 Lmite de par Lmite de par 7 00000080 128 Sobr. termi mot Sobr. termi mot 8 00000100 256 Sobrt ETR mot Sobrt ETR mot 9 00000200 512 Sobrecar. inv. Sobrecar. inv. 10 00000400 1024 Tensin baja CC Tensin baja CC 11 00000800 2048 Sobretens. CC Sobretens. CC 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 00001000 00002000 00004000 00008000 00010000 00020000 00040000 00080000 00100000 00200000 00400000 00800000 01000000 02000000 04000000 08000000 10000000 20000000 40000000 80000000 4096 8192 16384 32768 65536 131072 262144 524288 1048576 2097152 4194304 8388608 16777216 33554432 67108864 134217728 268435456 536870912 1073741824 2147483648 Cortocircuito Fallo en la carga de arranque Prd. fase alim. AMA no OK Err. cero activo Fallo interno Sobrecar. freno Error de KTY Tensin baja CC Tensin alta CC Prd. fase alim. Sin motor Err. cero activo 10 V bajo
Cd. estado ampliado En rampa AMA en func. Arranque CW/CCW Enganche abajo Enganche arriba Realim. alta Realim. baja Intensidad salida alta Intensidad salida baja Frecuencia salida alta Frecuencia salida baja Comprobacin freno OK Frenado mx. Frenado
Error de ventilado- Sobrecar. freno res Prdida fase U Error de ECB Resistencia de freno Prdida fase V Freno IGBT Prdida fase W Lmite de veloc. Fallo bus de campo Fallo bus de campo Alim. baja 24 V Alim. baja 24 V Fallo de red Fallo de red Alim. baja 1,8 V Lmite intensidad Resistencia de freno Baja temp. Freno IGBT Lmite de tensin Cambio opcin Prdida del encoder Convertidor inicialiLm. frec. salida zado Parada segura Parada segura PTC Parada segura (W68) (A68) 1 (A71) Fr. mecn. bajo Fallo (A72). peligroso Cd. estado ampliado
Fuera del rango de velocidad Ctrol. sobretens. activo Frenado de CA Adv. de KTY Temporizador de bloqueo con contrasea Adv. de ven- Proteccin por contratiladores sea Adv. de ECB Sin uso Sin uso Sin uso Sin uso Sin uso Sin uso Sin uso Sin uso Parada se- Sin uso gura PTC 1 (W71) Sin uso
Tabla 5.3: Descripcin del cdigo de alarma, del cdigo de aviso y del cdigo de estado ampliado Los cdigos de alarma, cdigos de aviso y cdigos de estado ampliados se pueden leer mediante un bus serie o una opcin de bus de campo para tareas de diagnstico. Consulte tambin los par. 16-90 - 16-94. ADVERTENCIA 1, Por debajo de 10 voltios: La tensin del terminal 50 en la tarjeta de control est por debajo de 10 V. Retire algo de carga del terminal 50, ya que la alimentacin de 10 V est sobrecargada. Mx. 15 mA o mn. 590 . ADVER./ALARMA 2, Fallo de cero activo: La seal en el terminal 53 54 es inferior al 50% del valor establecido en los parmetros 6-10, 6-12, 6-20 o 6-22, respectivamente. ADVER./ALARMA 3, Sin motor: No se ha conectado ningn motor a la salida del convertidor de frecuencia. ADVER./ALARMA 4, Prdida de fase de red: Falta una fase en la alimentacin de red, o bien el desequilibrio de tensin de la red es demasiado alto. Este mensaje aparece tambin en el caso en que se produzca una avera en el rectificador de entrada del convertidor de frecuencia. Compruebe la tensin de alimentacin y las intensidades de alimentacin del convertidor de frecuencia. ADVERTENCIA 5, Intensidad de enlace de CC alta: La tensin (CC) del circuito intermedio es superior al lmite de sobretensin del sistema de control. El convertidor de frecuencia sigue activo. ADVERTENCIA 6, Tensin de enlace de CC baja La tensin del circuito intermedio (CC) est por debajo del lmite de baja tensin del sistema de control. El convertidor de frecuencia sigue activo.
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5 Localizacin de averas
sensor KTY, compruebe que la conexin entre los terminales 54 y 55 es correcta. ADVER./ALARMA 12, Lmite de par: El par es ms elevado que el valor ajustado en el par. 4-16 (con el motor en funcionamiento), o bien el par es ms elevado que el valor ajustado en el par. 4-17 (en funcionamiento regenerativo). ADVER./ALARMA 13, Sobreintensidad: Se ha sobrepasado el lmite de intensidad pico del inversor (aproximadamente el 200% de la intensidad nominal). Esta advertencia durar aproximadamente 8-12 segundos y el convertidor se desconectar y emitir una alarma. Apague el convertidor de frecuencia y compruebe si se puede girar el eje del motor y si el tamao del motor coincide con el ajustado en el convertidor de frecuencia. Si est seleccionado el control de freno mecnico ampliado, la desconexin puede reiniciarse desde el exterior. ALARMA 14, Fallo conex. tierra: Hay una descarga de las fases de salida a tierra, o bien, en el cable entre el convertidor de frecuencia y el motor o en el motor mismo. Apague el convertidor y solucione el fallo de conexin a tierra. ALARMA 15, Hardware incompleto: Una de las opciones instaladas no se puede controlar con el hardware o el software de la placa de control actual. ALARMA 16, Cortocircuito Hay un cortocircuito en los terminales del motor o en el motor. Apague el convertidor de frecuencia y elimine el cortocircuito. ADVER./ALARMA 17, Tiempo lmite cd. ctrl: No hay comunicacin con el convertidor de frecuencia. Esta advertencia slo estar activa cuando el par. 8-04 NO est ajustado en No. Si el par. 8-04 se ajusta en Parada y Desconexin, aparecer una advertencia y el convertidor de frecuencia decelerar hasta desconectarse mientras emite una alarma. Podra aumentarse el par. 8-03 Valor de tiempo lmite cd. ctrl. ADVERTENCIA 23, Fallo del ventilador interno: La funcin de advertencia del ventilador es una proteccin adicional que comprueba si el ventilador est funcionando/montado. La advertencia de funcionamiento del ventilador puede desactivarse en el par. 14-53, Mo-
Lmites para advertencias y alarmas: 3 x 200 3 x 380 240 V 500 V [VCC] [VCC] Baja tensin 185 373 Advertencia de 205 410 tensin baja Advertencia de 390/405 810/840 tensin alta (sin freno - con freno) Sobretensin 410 855
Las tensiones indicadas son tensiones del circuito intermedio del convertidor de frecuencia con una tolerancia de 5%. La correspondiente tensin de red es la tensin del circuito intermedio (enlace CC) dividida por 1,35
ADVER./ALARMA 8, Tensin de CC baja: Si la tensin del circuito intermedio (CC) cae por debajo del lmite de advertencia de tensin baja (vase la tabla anterior), el convertidor de frecuencia comprobar si la alimentacin externa de 24 V est conectada. Si no se ha conectado ninguna fuente de alimentacin externa de 24 V, el convertidor de frecuencia se desconectar transcurrido un perodo de tiempo determinado, segn la unidad. Para comprobar si la tensin de alimentacin coincide con la del convertidor de frecuencia, consulte Especificaciones generales. ADVER./ALARMA 9, Sobrecarga inversor: El convertidor de frecuencia est a punto de desconectarse a causa de una sobrecarga (intensidad muy elevada durante demasiado tiempo). El contador de la proteccin trmica y electrnica del inversor emite un aviso al 98% y se desconecta al 100% con una alarma. No se puede reiniciar el convertidor de frecuencia hasta que el contador est por debajo del 90%. El fallo consiste en que el convertidor de frecuencia se ha sobrecargado en ms de un 100% durante demasiado tiempo. ADVER./ALARMA 10, Sobretemperatura de la ETR del motor: La proteccin termoelectrnica (ETR) indica que el motor est demasiado caliente. Puede seleccionar si desea que el convertidor de frecuencia emita una advertencia o una alarma cuando el contador llegue al 100% del par. 1-90. Este fallo se debe a que el motor se sobrecarga ms del 100% durante demasiado tiempo. Compruebe que el par. 1-24 del motor est ajustado correctamente. ADVER./ALARMA 11, Sobretemperatura de termistor del motor: El termistor o su conexin se ha desconectado. Puede seleccionar si desea que el convertidor de frecuencia emita una advertencia o una alarma cuando el contador llegue al 100% del par. 1-90. Compruebe que el termistor est bien conectado entre el terminal 53 54 (entrada de tensin analgica) y el terminal 50 (alimentacin de +10 voltios), o entre el terminal 18 19 (slo entrada digital PNP) y el terminal 50. Si se utiliza un
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5 Localizacin de averas
ADVER/ALARMA 26, Lmite de potencia de la resistencia de freno: La potencia transmitida a la resistencia de freno se calcula, en forma de porcentaje, como el valor medio en los ltimos 120 segundos, basndose en el valor de la resistencia de freno (par. 2-11) y en el de la tensin del circuito intermedio. La advertencia se activa cuando la potencia de freno disipada es superior al 90%. Si se ha seleccionado Desconexin [2] en el par. 2-13, el convertidor de frecuencia se desactiva y emite esta alarma cuando la potencia de freno disipada es superior al 100%. ADVER./ALARMA 27, Fallo de chopper de frenado: El transistor de freno se controla durante el funcionamiento, y si se produce un cortocircuito aparecer esta advertencia y se desconectar la funcin de freno. El convertidor de frecuencia podr seguir funcionando, pero en el momento en que se cortocircuite el transistor de freno, se transmitir una energa significativa a la resistencia de freno, aunque esa funcin est desactivada. Apague el convertidor de frecuencia y retire la resistencia de freno. Esta alarma/advertencia podra producirse tambin si la resistencia de freno se sobrecalienta. Los terminales 104 a 106 estn disponibles para resistencia de freno. Entradas Klixon, vase la seccin Interruptor de temperatura de resistencia de freno. Advertencia: Si se produce un cortocircuito en el transistor de freno, existe el riesgo de que se transmita una potencia considerable a la resistencia de freno.
ADVER./ALARMA 28, Fallo de comprobacin de freno: Fallo de la resistencia de freno: La resistencia de freno no est conectada o no funciona correctamente. ALARMA 29, Sobretemperatura del convertidor: Si la proteccin es IP 20 IP 21/Tipo 1, la temperatura de desconexin del disipador es de 95 oC + 5 oC. El fallo de temperatura no se puede restablecer hasta que la temperatura del disipador se encuentre por debajo de 70 oC + 5 oC. El fallo podra consistir en: Temperatura ambiente excesiva Cable del motor demasiado largo
ALARMA 30, Falta la fase U del motor: Falta la fase U del motor entre el convertidor de frecuencia y el motor. Apague el convertidor de frecuencia y compruebe la fase U del motor. ALARMA 31, Falta la fase V del motor: Falta la fase V del motor entre el convertidor de frecuencia y el motor. Apague el convertidor de frecuencia y compruebe la fase V del motor. ALARMA 32, Falta la fase W del motor: Falta la fase W del motor entre el convertidor de frecuencia y el motor. Apague el convertidor de frecuencia y compruebe la fase W del motor. ALARMA 33, Fallo carga arranque: Se han producido demasiados arranques en poco tiempo. Consulte en el captulo Especificaciones generales el nmero de arranques permitidos en un minuto. ADVER./ALARMA 34, Fallo de comunicacin de bus de campo: El bus de campo de la tarjeta de opcin de comunicacin no funciona.
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3072-512 Valor de parmetro fuera de lmites. Realice una inicia2 liciacin. Nmero del parmetro que ha producido la alarma: Reste el cdigo de 3072. Ej.: Cdigo de error 3238: 3238-3072 = 166 est fuera del lmite 5123 Opcin en ranura A: Hardware incompatible con el hardware de la placa de control 5124 Opcin en ranura B: Hardware incompatible con el hardware de la placa de control 5125 Opcin en ranura C0: Hardware incompatible con el hardware de la placa de control 5126 Opcin en ranura C1: Hardware incompatible con el hardware de la placa de control 5376-623 Memoria excedida 1 ADVERTENCIA 40, Sobrecarga de la salida digital del terminal 27 Compruebe la carga conectada al terminal 27 o elimine el cortocircuito de la conexin. Compruebe los parmetros 5-00 y 5-01. ADVERTENCIA 41, Sobrecarga de la salida digital del terminal 29: Compruebe la carga conectada al terminal 29 o elimine el cortocircuito de la conexin. Compruebe los parmetros 5-00 y 5-02. ADVERTENCIA 42, Sobrecarga de la salida digital en X30/6: Compruebe la carga conectada en X30/6 o elimine el cortocircuito de la conexin. Compruebe el parmetro 5-32. ADVERTENCIA 42, Sobrecarga de la salida digital en X30/7: Compruebe la carga conectada en X30/7 o elimine el cortocircuito de la conexin. Compruebe el parmetro 5-33. ADVERTENCIA 47, Tensin 24 V baja: Es posible que la alimentacin externa de 24 V CC est sobrecargada. De no ser as, pngase en contacto con el distribuidor de Danfoss. ADVERTENCIA 48, Tensin 1,8 V baja: Pngase en contacto con el distribuidor de Danfoss. ADVERTENCIA 49, Lm. velocidad: La velocidad no est comprendida dentro del intervalo especificado en los par. 4-11 y 4-13. ALARMA 50, Fallo de calibracin de AMA: Pngase en contacto con el distribuidor de Danfoss. ALARMA 51, Unom e Inom de la comprobacin de AMA: Es posible que los ajustes de tensin, intensidad y potencia del motor sean errneos. Compruebe los ajustes. ALARMA 52, Inom bajo de AMA: Intensidad de motor demasiado baja. Compruebe los ajustes. ALARMA 53, Motor del AMA demasiado grande: El motor es demasiado grande para ejecutar el AMA. ALARMA 54, Motor del AMA demasiado pequeo: El motor es demasiado grande para ejecutar el AMA. ALARMA 55, Parmetro del AMA fuera de rango: Los valores de parmetros del motor estn fuera del rango aceptable. ALARMA 56, AMA interrumpido por el usuario: El procedimiento AMA ha sido interrumpido por el usuario.
Pruebe a iniciar el procedimiento AMA varias veces, hasta que se ejecute. Tenga en cuenta que si se ejecuta la prueba repetidamente se podra calentar el motor hasta un nivel en el que aumentaran las resistencias Rs y Rr. Sin embargo, en la mayora de los casos esto no suele ser crtico. ALARMA 58, Fallo interno del AMA: Pngase en contacto con el distribuidor de Danfoss. ADVERTENCIA 59, Lmite intensidad: La intensidad es superior al valor indicado en el par. 4-18. ADVERTENCIA 61, Error de seguimiento: Error entre la velocidad calculada y la velocidad medida desde el dispositivo de realimentacin. El ajuste de Advertencia/Alarma/Desactivado se realiza en el par 4-30. El ajuste del error aceptable se realiza en el par 4-31, y el del tiempo permitido de permanencia en este error en el par. 4-32. La funcin puede ser til durante el procedimiento de puesta en servicio. ADVERTENCIA 62, frecuencia de salida en lmite mximo: La frecuencia de salida es mayor que el valor ajustado en el par. 4-19. ALARMA 63, Freno mecnico bajo: La intensidad del motor no ha sobrepasado el valor de intensidad de liberacin de freno dentro de la ventana de tiempo indicada por el retardo de arranque. ADVERTENCIA 64, Lm. tensin: La combinacin de carga y velocidad requieren una tensin de motor superior a la tensin de CC actual. ADVER./ALARMA/DESCON. 65, Sobretemperatura en la tarjeta de control: Hay un exceso de temperatura en la tarjeta de control: la temperatura de desconexin de la tarjeta de control es de 80 C. ADVERTENCIA 66, Temperatura del disipador baja: La temperatura del radiador se mide en C. Esto podra significar que el sensor de temperatura est daado y que, por lo tanto, la velocidad del ventilador ser la mxima si la seccin de potencia de la tarjeta de control est muy caliente. ALARMA 67, La configuracin de opciones ha cambiado: Se han aadido o eliminado una o ms opciones desde la ltima desconexin del equipo. ALARMA 68, Parada segura: Se ha activado la parada de seguridad. Para reanudar el funcionamiento normal, aplique 24 V CC al terminal 37 y enve una seal de reinicio (va bus, E/S digital o pulsando [RESET] (Reiniciar)). ADVERTENCIA 68, Parada segura: Se ha activado la parada de seguridad. Se contina con el funcionamiento normal cuando se desactiva la parada segura. Advertencia: Rearranque automtico. ALARMA 70, Configuracin del FC incorrecta: La combinacin actual de tarjeta de control y tarjeta de potencia no es vlida. ALARMA 71, PTC 1 Parada segura: Se ha activado la parada segura desde la tarjeta termistor PTC MCB 112 (motor demasiado caliente). Puede reanudarse el funcionamiento normal cuando el MCB 112 aplique de nuevo 24 V CC al terminal 37 (cuando la temperatura del motor descienda hasta un nivel aceptable), y cuando se desactive la entrada digital desde el MCB 112. Cuando esto suceda, debe
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5 Localizacin de averas
enviarse una seal de reinicio (a travs de Bus, E/S digital o pulsando [RESET]). ADVERTENCIA 71, Parada segura PTC 1: Se ha activado la parada segura desde la tarjeta termistor PTC MCB 112 (motor demasiado caliente). Puede reanudarse el funcionamiento normal cuando el MCB 112 aplique de nuevo 24 V CC al terminal 37 (cuando la temperatura del motor descienda hasta un nivel aceptable), y cuando se desactive la entrada digital desde el MCB 112. Advertencia: Rearranque automtico. ALARMA 72, Fallo peligroso: Parada segura con bloqueo por desconexin. Niveles de seal inesperados en parada segura y en entrada digital desde la tarjeta de termistor PTC MCB 112.
ALARMA 80, Convertidor inicializado en valor predeterminado: Los parmetros se han ajustado en los valores predeterminados despus de efectuar un reinicio manual (tres teclas). ALARMA 90, Prdida de encoder: Compruebe la conexin a la opcin encoder y sustituya si es necesario la opcin MCB 102 o MCB 103. ALARMA 91, Ajuste incorrecto de la entrada analgica 54: El conmutador S202 debe ponerse en posicin OFF (entrada de tensin) cuando hay un sensor KTY conectado a la entrada analgica del terminal 54. ALARMA 250, Nueva pieza de repuesto: La potencia o el modo de conmutacin de la fuente de alimentacin se han intercambiado. El cdigo del tipo de convertidor de frecuencia debe restaurarse en la EEPROM. Seleccione el cdigo adecuado en el par. 14-23 segn la etiqueta del convertidor. No olvide seleccionar "Guardar en la EEPROM" para completar la operacin. ALARMA 251, Nuevo cd. descriptivo: El convertidor de frecuencia tiene un nuevo cdigo descriptivo.
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ndice
ndice A
Abreviaturas Acceso A Los Parmetros Acceso A Men Rpido Sin Contrasea 0-66 Adaptacin Automtica Del Motor (ama) 1-29 Advertencia General Advertencias Ajuste Activo 0-10 Ajuste De Parmetros Ajustes Predeterminados Ajustes Reg. Datos, 15-1* Ajustes Regionales 0-03 Almacenar Siempre 10-33 Ambiente, 14-5* 4 131 40 44 3 199 29 18 26, 173 156 29 131 153
A
Apantalllados/blindados 11
B
Buffer De Registro Lleno, 16-40 164
C
Cadena De Cdigo De Tipo, 15-45 Cadena De Cdigo Del Tipo Solicitado, 15-44 Cambio De Datos Cambio De Un Grupo De Valores De Datos Numricos Cambio De Un Valor De Texto Cambio Del Valor De Un Dato Cambio Variable De Valores De Datos Numricos Carga Pasiva Carga Trmica Cc Mantenida Circuito Intermedio Cd. De Advert. Profibus 9-53 Cd. De Advertencia, 16-92 Cdigo Alarma Cdigo De Advertencia 2 16-93 Cdigo De Alarma Cdigo De Control Configurable Ctw, 8-14 Cdigo De Estado 16-94 Cdigo De Estado Configurable Stw, 8-13 Cdigo Tarjeta De Potencia, 15-47 Comprobacin Del Freno 2-15 Comunicacin Serie Constante De Tiempo Del Filtro De Pulsos #33, 5-59 Contador De Kwh, 15-02 Contador Para Parada Precisa 16-74 Contrasea Acceso Al Bus 0-67 Contrasea Men Rpido 0-65 Control De Freno Control De Proceso, 9-28 Control De Red 10-15 Control De Seal Del Encoder 17-61 Control De Sobretensin 2-17 Controlado Por Bus Copia Con Lcp 0-50 Copia De Ajustes, 0-51 Ctrol Lm. Inten., Tiempo Integrac., 14-31 Ctrol. Lm. Intens., 14-30 160 160 21 22 22 23 22 50 47, 163 51, 52, 58 202 122 168 168 168 113 114 168 113 160 60 6 94 155 167 40 40 203 121 130 171 61 97 39 39 152 152
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ndice
Ctrol. Potencia Freno 2-13 Cw
D
De Izqda. A Dcha. Definiciones Devicenet Direccin Positiva Encoder 17-60 Display Grfico 51 4 126 171 13
E
Emf Posterior A 1.000 Rpm 1-40 Encoder De 24 V Encoder Incremental Energa De Frenado Energa Freno / S, 16-32 Engan. Arriba Enlace De Cc [Entrada De Frecuencia #33 Hz] 16-68 Entrada De Pulsos 29, 16-67 Entrada Digital, 16-60 Entradas Analgicas Escalonadamente Estado Funcionamiento En Arranque (manual) 0-04 Estado Motor Etr 46 41 165 6 164 86 202 166 166 165 6 23 29 162 54, 163, 203
F
Factor Directo De Alim. Pid De Veloc. 7-08 Fallo De Red 14-10 Fieldbus Devicenet Y Can Filtro De Salida, 14-55 Frec. Mx. Salida De Pulsos #29, 5-65 Frec. Mx. Salida De Pulsos #x30/6, 5-68 Frecuencia Aeo Mnima, 14-42 Frecuencia De Conmutacin 14-01 Frecuencia Del Motor 16-13 Frecuencia Motor 1-23 Frecuencia Salida Mx. 4-19 Freno Cc Fuente De Referencia 1 3-15 Fuente De Termistor, 1-93 Funcin De Arranque 1-72 Funcin De Parada 1-80 Funcin De Parada Precisa 1-83 Funcin Fallo Fase Motor, 4-58 Funcin Tiempo Lmite Cd. Ctrl. 8-04 Funcin Tiempo Lmite, 8-05 Funciones Especiales 108 148 126 154 95 96 153 147 163 43 78 58 67 56 51 52 53 81 111 112 147
G
Ganancia Proporcional 7-02 Grabar Valores De Datos 10-31 106 131
H
Horas Funcionam., 15-01 Horas Funcionamiento, 15-00 155 155
I
Id Sw Tarjeta Control, 15-49 Id Sw Tarjeta Potencia, 15-50 Id. Dispositivo, 15-4* Identific. De Opcin, 15-6* Idioma 0-01 160 160 159 161 28
208
ndice
L
La Funcin De Arranque Lcp Lcp 102 Lcp Grfico Led [Lmite Alto Veloc. Motor Hz], 4-14 Lmite Mximo 3-93 Lmite Mnimo 3-94 Lnea De Display Grande 2 Lnea De Display Grande 3, 0-24 Los Cables De Control 51 4, 6, 16, 24 13 13 13 78 76 76 35 35 11
M
Magnetizacin Del Motor A Velocidad Cero, 1-50 Mantener Salida Medidas De Seguridad Mensajes De Alarma Mensajes De Estado Men Rpido Mnima Magnetizacin, 14-41 Modo Controlador Sl, 13-00 Modo De Configuracin 1-00 Modo De Funcionamiento Modo De Pantalla Modo De Proteccin Modo De Registro, 15-13 Modo De Visualizacin - Seleccin De Lecturas Modo Funcionamiento 14-22 Modo Generador Lmite De Par 4-17 Modo Men Principal Modo Men Principal Modo Men Principal Modo Men Rpido Modo Men Rpido Modo Reset, 14-20 Monitor Del Ventilador, 14-53 Motor En Giro 1-73 47 4 8 199 13 14 153 132 41 29 17 9 158 17 151 78 18 14 21 18 14 150 154 52
N
Nivel Vt, 14-40 N Id Lcp 15-48 N Id. Del Lcp, 15-48 N Pedido Opcin, 15-62 N Serie Opcin, 15-63 Nm. Conexiones, 15-03 Nm. Serie Tarjeta Potencia, 15-53 Nmero De Pedido De Convertidor, 15-46 Nmero Serie Convertidor, 15-51 153 160 160 161 161 155 160 160 160
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ndice
O
Opcin De Comunicacin Opcin Instalada, 15-60 Operador Comparador 13-11 Origen De Referencia, 3-13 204 161 138 67
P
Panel De Control Numrico Paquete De Idioma 1 Paquete De Idioma 2 Paquete De Idioma 3 Paquete De Idioma 4 Par Inicial En El Arranque Par Nominal Continuo 1-26 Par Variable Parada Precisa 1-84 Parmetros Cambiados, 9-90 (1) Parmetros Cambiados, 9-91 (2) Parmetros Cambiados, 9-92 (3) Parmetros Cambiados, 9-94 (5) Parmetros Definidos, 15-92 Parmetros Devicenet F 10-39 Parmetros Indexados Parmetros Modificados, 15-93 Polos Del Motor 1-39 Potencia Cv, 16-11 Potencia De Freno 2-12 Potencia Motor 1-20 [Potencia Motor Cv] 1-21 Premagnetizacin Proteccin Del Motor Proteccin Trmica Del Motor 1-90 Puesto De Control, 8-01 Pulsos Del Encoder Pwm Aleatorio, 14-04 24 28 28 28 28 5 44 42 53 124 124 125 125 161 131 23 161 46 162 60 43 43 52 53 53 111 96 148
Q
Quick Menu 14, 19
R
Rampa 1 Tiempo Acel. Rampa 3-41 Rampa 1 Tiempo Desacel. Rampa 3-42 Rampa 2 Tiempo Rampa Desacel. 3-52 Rampa 3 Tiempo Aceleracin 3-61 Rampa 3 Tiempo Desacel. Rampa 3-62 Rampa 4 Tiempo Desacel. Rampa 3-72 Rcd Reactancia De Fuga Del Esttor Reactancia De Fuga Del Rotor (x2) 1-34 Reactancia Fuga Esttor (x1) 1-33 Reactancia Princ. (xh) 1-35 Reactancia Principal Realimentacin Del Motor Recurso Refer. Escalado Relativo 3-18 Red De Alimentacin Referencia %, 16-02 Referencia De Pulsos 16-51 Referencia De Red 10-14 Referencia Externa 16-50 Referencia Interna 3-10 Referencia Local Referencia Mxima 3-03 Referencia Relativa Interna, 3-14 Refrigeracin 70 70 71 72 73 74 7 44 45 45 46 44 41 68 8 162 165 130 165 66 29 65 67 54
210
ndice
S
Salidas De Rel Selec. Arranque, 8-53 Selec. Referencia Interna, 8-56 Seleccin De Freno Cc, 8-52 Seleccin De Parmetros Seleccin Inercia, 8-50 Seleccin Parada Rpida 8-51 Sensor Kty Sentido Contrario A Las Agujas Del Reloj Sobrecarga Alta Sobrecarga Normal Sobretemperat, 15-04 Sobretensin, 15-05 Status 89 116 117 115 21 115 115 203 77 42 42 155 155 14
T
Tamao De Paso 3-90 [Tecla Hand On] En El Lcp, 0-40 [Tecla Reset] En El Lcp 0-43 Teclado Lcp, 0-4* Teclas De Control Local Temp. Disipador 16-34 Tensin Bus Cc 16-30 Tensin De Red Para Fallo De Red, 14-11 Tensin Del Motor 1-22 Term. 29 Baja Frecuencia 5-50 Term. 33 Alta Frecuencia, 5-56 Term. 33 Baja Frecuencia, 5-55 Term. 33 Valor Bajo Ref. /realim, 5-57 Term.32/33 Direc. Encoder 5-71 Terminal 42 Salida Esc. Mn., 6-51 Terminal 53 Ajuste Conex., 16-61 Terminal 53 Intensidad Baja Ma 6-12 Terminal 54 Ajuste Interrup., Par. 16-63 Terminal 54 Intensidad Baja 6-22 Terminal X30/12 Valor Bajo Ref. Realim., 6-44 Terminal X30/6 Variable De Salida De Pulsos, 5-66 Terminales Elctricos Termistor Termistor 76 38 38 38 25 164 164 149 43, 163 93 94 94 94 96 102 165 99 166 100 101 96 10 54 7
211
ndice
Tiempo De Frenado Cc 2-02 Tiempo De Rampa 3-91 Tiempo De Rampa De Velocidad Fija 3-80 Tiempo De Reinicio Automtico, 14-21 Tiempo Filtro Paso Bajo Pid Veloc. 7-06 Tiempo Lmite Cero Activo, 6-00 Tiempo Rampa Parada Rpida 3-81 Tipo De Carga 1-67 Tipo Rampa 1 3-40 Transferencia Rpida De Ajustes De Parmetros Entre Varios Convertidores De Frecuencia
U
Unidad De Velocidad Del Motor 0-02 28
V
Valor De Enganche Arriba/abajo 3-12 [Valor Real Principal %], 16-05 [Veloc. Arranque Rpm] 1-74 Veloc. Fija [Veloc. Mn. Para Func. Parada Hz], 1-82 Veloc. Nominal Del Motor 1-25 [Velocidad Arranque Hz] 1-75 Velocidad Bus Jog2 8-91 Velocidad De Salida Velocidad En Baudios Velocidad Fija 3-11 Velocidad Mnima Para La Funcin De Parada, 1-81 Velocidad Motor Sncrono Velocidad Nominal Del Motor Vent. Externo Motor, 1-91 Versin De Software, 15-43 Versin Sw Opcin, 15-61 Vvcplus 67 162 52 4 53 43 52 117 51 26 66, 69 53 5 5 56 160 161 7, 41
212