Bienvenidos alumnos al curso al curso de Oleohidraulica Industrial1.

Esperamos compartir con Uds temas basicos de gran interes en el desarrollo tecnologico de la oleohidraulica. Terminando estos temas con dedicacion de parte de todos, estaremos listos para entender los simbolos basicos que rigen los sistemas oleohidraulicos y asi poder interpretar facilmante un plano. Animo para todos, espero disfruten y participen al maximo. Profesor. Salomon Santana Bayona

Oleohidrulica Industrial
Esta primera parte tiene por objeto conocer un poco de historia sobre la hidrulica en general as como los conceptos fundamentales de esta rea. Veremos los principios bsicos de las palancas, tanto mecnicas como hidrulicas, conservacin de la energa, etc. Principios bsicos de la Oleohidrulica, prdida de carga, comportamiento del fluido ante las resistencias en serie y paralelo. etc.etc

En este capitulo veremos un poco de historia y los conceptos bsicos

I.INTRODUCCIN 1.Historia Conocemos solamente 3 (tres) mtodospara la transmisin de potencia en el mbito comercial: la mecnica, la elctrica y la fluida. En la mecnica que es la ms antigua encontramos elementos de diferentes formas y tamaos para la transmisin de la potencia, entre ellos podemos enumerar: engranajes, levas, poleas y resortes entre otros. En la elctrica que entre otras cosas es la que puede transmitir potencia a grandes distancias encontramos una grande variedad de elementos tales como: los generadores, conductores, motores elctricos, transformadores, etc. En la hidrulica que es la ms reciente de todas en cuanto a su aplicacin indus trial pues realmente es tan ms antigua que la mecnica, cuando era utilizada la energa potencial del agua a una cierta altura para generacin de energa mecnica. Ms tarde tuvo una aplicacin ms especfica en una prensa hidrulica que utiliza agua como medio transmisor fabricada en 1795 por un mecnico ingls llamado Joseph Bramah.

Hacia comienzos de siglo se empieza a sustituir el agua como medio transmisor por el aceite con grandes ventajas. 2. Conceptos Sistema leo hidrulico: Un sistema que utiliza aceite para la transmisin de movimiento potencia se denomina sistema leo hidrulico. Los sistemas leo hidrulicos se clasifican en cinticos y estticos. Sistemas oleo hidrulicos cinticos Son sistemas en donde la energa utilizada es la cintica para la transmisin de potencia, es decir, es utilizado el aceite a altas velocidades, al rededor de 50 (cincuenta) metros por segundo, (180 Kms / hora). Sistemas leo hidrulicos estticos Son sistemas en donde la energa utilizada es la potencial, es decir, fluido a alta presin y baja velocidad. Actualmente se pueden conseguir presiones hasta de 1.000 atm. En este libro trataremos solamente los sistemas leohidrulicos estticos simplemente sistemas leohidrulicos.

Parte Bsica: Energa, Fuerza, Presin, Area, Resistencias, Preson hidrosttica, Potencia, Resistencias, y algunos clculos bsicos de perdida de carga, etc.

II. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1 . Conceptos Fundamentales1 Ley de Pascal: Blass Pascal matemtico y cientfico francs nacido en 1623 y fallecido en 1662 enunci el principio fundamental de la hidrulica que dice: Toda fuerza aplicada sobre un fluido confinado en un recipiente cerrado, es igual en todas las direccione s y se transmite a travs de la masa fluida siempre perpendicular a las paredes del recipiente que lo contiene.

Ley

FIG. II.1 LEY DE PASCAL 2. Energa E Energa es definida como el producto de la fuerza por la distancia recorrida. 3. Principio de conservacin de la energa La energa como sabemos no se puede crear ni destruir. Por ejemplo aprovechamos la energa potencial del agua almacenada para convertirla en energa elctrica. El principio de Lavoisier dice: En la naturaleza nada se crea, nada se destruye, todo se transforma; as en los sistemas leo hidrulicos la energa elctrica es transformada en energa mecnica por un motor elctrico, la energa mecnica es transformada en energa leo hidrulica por una bomba oleohidrulica, la energa leo hidrulica es transformada en energa mecnica por un cilindro hidrulico por un motor hidraulico. Fig2.2

II.2 Principio de conservacin de la energia En la fig. II. 2 vemos la energa mecnica transformada en hidrulica y la hidrulica transformada nuevamente en mecnica. Podemos ver que un peso de 2.000 Lbs est siendo desplazado 1 pl. por otro peso de 1.000 Lbs que se desplaza 2 pl. solamente en virtud de que el rea del pistn A es 2 (dos) veces menor que el rea del pistn B. Vemos que con un pequeo esfuerzo y grande desplazamiento conseguimos un grande esfuerzo y un pequeo desplazamiento. Tambin podemos notar que la energa transferida es igual. E en A = 1.000 Lbs x 2 pl. = 2.000 Lbs pl. E en B = 2.000 Lbs x 1 pl. = 2.000 Lbs pl. Podemos notar que el principio de sta palanca hidrulica es el mismo principio de la palanca mecnica. Fig2.3

FIG II.3 Principio de la palanca mecnica Podemos balancear 2.000 Lbs con 1.000 Lbs siempre y cuando la distancia al punto de apoyo de la carga de 1.000 Lbs sea el doble comparativamente con la distancia al punto de apoyo de la carga de 2000 Lbs. Tambin en este caso la energa transferida es igual; veamos : E en A = 1.000 Lbs x 8 pl. = 8.000 Lbs pl. E en B = 2.000 Lbs x 4 pl. = 8.000 Lbs pl. 4. Presin y fuerza Podemos definir fuerza como cualquier causa capaz de producir un trabajo; por ejemplo si queremos mover un cuerpo cualquiera debemos aplicar una fuerza sobre l, lo mismo si queremos detenerlo. Si aplicamos una fuerza F sobre una superficie A entonces definimos como presin P al cociente entre la fuerza F y la superficie A de modo que podemos conocer la fuerza aplicada a la unidad de superficie rea. Por ejemplo si tenemos una presin de 40 Psi distribuida en una superficie de 30 pl 2 decimos que cada pl 2 sta siendo sometida a una fuerza de 40 Lbs. Entonces el cuerpo estar sometido a una fuerza total de 30 pl 2 x 40 Psi = 1200 Lbs. fuerza, por tanto: P = F/A F = P . A A= F/P

P= Presin A = rea F= Fuerza

Conceptos Fundamentales2 5. Presin hidrosttica La tierra se encuentra envuelta por una capa de aire que est compuesta de oxigeno, nitrgeno y gases raros, a esta le damos el nombre de atmsfera. Esta capa de aire tiene un peso determinado a partir de ste peso se le llam una atmsfera al peso ejercido por la columna de aire y medido al nivel del mar nivel cero. Ahora supongamos un recipiente con lquido como en la figura II 4 al nivel del mar.

La presin atmosfrica es aplicada al fluido que como vimos en la ley de Pascal se distribuye igualmente en todas las direcciones de la pared del tanque y es igual a una atmsfera. Si la columna de aire pesa, la columna de lquido tambin pesa por lo tanto la presin existente en cualquier parte del fluido ser igual a la suma de la presin atmosfrica ms la presin ejercida por la columna de lquido en el punto medido, a sta presin se le llama presin hidrosttica. Experiencia del Manmetro

Vamos a suponer dos recipientes, el uno de 24 pl. de dimetro y el otro de 2 pl. de dimetro, en ambos colocamos aceite y a una altura de 25 pies colocamos los manmetros. La presin marcada ser de 10 PSI ( Pounds per Square Inch ) pues al manmetro no le interesa los dimetros del recipiente sino la altura de la columna ya que vienen calibrados para leer la fuerza por unidad de rea libre del lquido. 6. Principio de Bernoulli La suma de la presin y la energa cintica en varios puntos de un sistema es constante para un caudal constante; de aqu deducimos que en un sistema leo hidrulico cuando hay aumento de velocidad hay una disminucin de la presin, es decir, que la presin esttica de un lquido en movimiento vara en relacin inversa con la velocidad.

Conceptos Fundamentales3 7. Potencia hidrulica Vimos en la figura II 2 que 2.000 Lbs fueron desplazadas 1 Pl. a una presin de 40 PSI E= 2.000 Lbs x 1 pl. = 2.000 Lbs pl. F= P. A Primero: E = P . A x d en donde: P = unidad de Presin A = rea d = distancia

F = Fuerza E = Energa Pero A x d es igual a volumen entonces: E=P.V Potencia es la cantidad de energa transferida en la unidad de tiempo por lo que en un sistema leo hidrulico, potencia es el producto de la presin y el volumen pasando en la unidad de tiempo. La potencia entonces es medida en trminos de presin ( Lbs /pl 2 ), y la cantidad de fluido pasando ( pl 3 por minuto ). El producto ser: Lb/pl.
2

x pl.

/ minuto = Lb pl. / minuto

Segundo: E = P .V Siendo que E/t = potencia, entonces: P .V/t = Potencia, pero: V/t = Q Caudal, entonces: P. Q = Potencia en donde: Q =Cantidad de flujo por unidad de tiempo, pl3 / minuto P =Presin Lb / pl.
2

Siendo que un caballo de potencia es: 396.000 Lb pl. / minuto, tenemos: Tercero: P. Q / 396.000 = caballos de potencia. Si tenemos el caudal en galones por minuto entonces: 1 G. P. M. = 231 pl 3 / minuto P. Q / 231 396.000 / 231 Igual a P. Q

/ 1.714

en donde: Q = G. M. P. galones por minuto. 8. Efecto de las resistencias Si en un sistema elctrico se introduce una resistencia en la lnea, hay una cada de voltaje. La resistencia reduce el flujo de corriente.

Simultneamente en un sistema hidrulico si se introduce una resistencia y se colocan 2 (dos) manmetros como en la figura II 6 uno a cada lado de la resistencia, habr una cada de presin cuando el flujo empiece a pasar a travs del circuito.

En la figura II 6 el manmetro A leer la presin P 1 que ser mayor que la presin P 2 leda con el manmetro B. Esta cada de presin es causada por la friccin de las partculas de fluido al tratar de pasar por la resistencia. 9. Cada de presin a travs de un orificio En las figuras siguientes vemos la presin con el fluido esttico y en movimiento. Anim2.7

II.7 Caida de presin atravs de un orificio 10. Flujo en serie y en paralelo El fluido siempre tiende a seguir el camino ms fcil. Anim2.8

II.8 Resistencias en paralelo

En sta figura II 8 tenemos un flujo en paralelo, vemos que el fluido re corre el camino de menor resistencia, en el primer caso R1, y en el segundo caso al cerrar la vlvula V1 se ve obligado a seguir el camino de la resistencia R2 que es la menor respectivamente. Anim2.9

II.9 Resistencias en serie En sta figura el flujo es en serie, como el camino es uno solo, tenemos como presin la suma de todas las resistencias del circuito. Conceptos Fundamentales4 11. Desplazamiento en las tuberas Existen 2 (dos) tipos de desplazamiento del fluido que sern estudiados, estos son: El turbulento y el laminar. Para que ocurra uno u otro intervienen factores tales como: la viscosidad del fluido, la rugosidad interna de la tubera, el dimetro del ducto por donde se desplazan las molculas del fluido a una determinada velocidad, etc. Para saber cuando el rgimen de desplazamiento es laminar turbulento debemos definir el nmero de Reynolds R. Este valor es dado por la razn del producto de la velocidad del fluido con el dimetro del tubo por la viscosidad cinemtica. R = (v . D)/ ( = para aceite a 220 S.S.U. y 38 C = 47,5 centistokes) Si el nmero de Reynolds est entre 0 y 2.000 se dice que el flujo es laminar, si el nmero de Reynolds est entre 2.000 y 3.000 se dice que el flujo es indeterminado, no podemos afirmar

si es turbulento laminar, si el nmero de Reynolds es mayor que 3.0 00 se dice que el flujo es turbulento. Debemos aclarar que si en el clculo introducimos D en cms, v en cms /seg. y en stoks R, resultar un nmero puro

En el desplazamiento turbulento hay mayor perdida de carga que en un desplazamiento laminar, de ah que en todo diseo leo hidrulico se deba buscar un desplazamiento laminar para evitar recalentamientos por prdida de carga. As tambin debemos tratar de utilizar curvas suaves ya que la utilizacin de curvas muy fuertes nos hacen cambiar el rgimen de desplazamiento.

12. Caudal en las tuberas El caudal de un fluido podemos hallarlo por el volumen desplazado por unidad de tiempo por el producto de la velocidad del fluido por el rea en la cual se est desplaz ando. 1. Q = V / t 2.Q = v . A De 2 da que Q = s . A pues v = s/ t t Por lo cual: s. A = V Q = V / t 1 = 2 Q = Caudal A = rea v = velocidad V = volumen t = tiempo s = espacio En trminos generales tenemos que las velocidades recomendadas para que ocurra un desplazamiento laminar son: Para la lnea de succin: 4 pies / seg. 2.880 pl. / minuto Para la lnea de presin: 15 pies / seg. 10.800 pl. / minuto Para la lnea de retorno: 10 pies / seg. 7.200 pl. / minuto