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Anota co es sobre autovalores e autovetores.

Rodrigo Carlos Silva de Lima

Universidade Federal Fluminense - UFF-RJ


rodrigo.u.math@gmail.com

Sum ario
1 Autovalores e autovetores 1.1 1.2 1.3 Autovalores e autovetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagonaliza c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 3 3 7

Equival encias para operadores diagonaliz aveis . . . . . . . . . . . . 17

Formas quadr aticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Cap tulo 1 Autovalores e autovetores


1.1 Autovalores e autovetores

Deni c ao 1 (Autovalores e autovetores). v = 0 em V e dito autovetor de T : V V linear quando existe K tal que T (v ) = v. O escalar e dito autovalor do operador T quando, existe v = 0 em V tal que T (v ) = v. Dizemos que o autovalor corresponde ao autovetor e vice-versa. Um autovalor tamb em e chamado de valor caracter stico, ra zes caracter sticas , ra zes latentes, valores pr oprios ou valores espectrais, um autovetor tamb em e chamado de vetor caracter stico. Deni c ao 2 (Autovalor e autovetor de uma matriz). r K e autovalor da matriz a, n n quando r e um autovalor do operador A : K n K n cuja matriz na base can onica e a, isto e, existe v = 0 K n tal que A(v ) = rv, neste caso v e dito autovetor. Propriedade 1. Sendo T : V V linear, V de dimens ao nita, ent ao s ao equivalentes 3

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

1. e autovalor de T . 2. T I n ao e injetora. 3. det(T I ) = 0. Demonstra c ao. T I n ao e injetora pois existe v = 0 tal que T (v ) = v da (T I )(v ) = 0, isso equivale ` a T I n ao ser invert vel e det(T I ) = 0. Propriedade 2. Se v e autovetor de T , ent ao S (v ) e T invariante. Achar um autovetor do operador T e o mesmo que achar subespa co de dimens ao 1 invariante por A. Demonstra c ao. Vamos mostrar que T (S (v )) S (v ). Dado y S (v ) ele e da forma r1 v , ent ao aplicamos T , T (r1 v ) = r1 rv S (v ), ent ao o espa co e T invariante. Exemplo 1. Seja V = C 0 (R) e o operador T com T f (x) =
0 x

f (t)dt.

T n ao possui auto-valor . Suponha que exista auto-valor, ent ao existe f fun ca o n ao nula tal que
0 x

f (t)dt = f (x) podemos derivar f (x) = f (x) com f (0) = 0 a solu c ao de tal equa c ao diferencial e do tipo f (x) = ce , = 0 pois se fosse nula f seria nula, usando a condi ca o inicial f (0) = 0 temos c = 0, ent ao a fun c ao e nula e portanto n ao temos autovalor, pois deveria haver f n ao nula tal que T f = f e conclu mos que caso essa rela ca o se verique ent ao f = 0. Exemplo 2. T : V V com T = cI satisfaz T (v ) = cIv = cv v V , logo todo v e auto vetor. Exemplo 3. Seja T : V V transforma ca o n ao injetiva ent ao qualquer v N (v ) n ao nulo e autovetor de T com autovalor = 0. Pois T (v ) = 0 = 0v.
x

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

Propriedade 3. Dada base B de V , de dimens ao nita, logo e autovalor de T det(A In ) = 0 onde A = [T ] . Demonstra c ao. Suponha n = dimV < . e auto valor de T v = 0 tal que T (v ) = v T (v ) v = 0 (T I )(v ) = 0 (T I ) n ao e injetivo como V possui dimens ao nita o operador e n ao invert vel det(T I ) = 0, dada uma base = {v1 , , vn } de V e [T ] = A det(A I ) = 0. Deni c ao 3 ( Polin omio caracter stico de um operador). O polin omio caracter stico de T e FT (x) = det(xIn A) = det(xIn [T ] ) note que colocamos o valor trocado de (A xIn ). FT () = 0 e autovalor de T , isto e, os autovalores do operador T s ao as ra zes do polin omio caracter stico .

FT () = 0 = det(In [T ] ) = (1)n det([T ] In ) = 0. Propriedade 4. FT independe da escolha da base B . Demonstra c ao. Seja B outra base de V [T ] = P [T ] P 1 com P invert vel. Equivalentemente devemos provar que FT e invariante por semelhan ca
det(xIn [T ] ) = det(xIn P [T ] P 1 ) = FT = det(P (xIn [T ] )P 1 ) = = det(P )det(xIn [T ] )det(P )1 = det(xIn [T ] ) = FT .

Logo a deni ca o independe da base . Este resultado nos permite denir o polin omio caracter stico de um operador T como o polin omio caracter stico de qualquer matriz n n que represente T em rela ca o a alguma base ordenada de V .

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

Corol ario 1. FT e m onico, pois t12 x t11 t21 x t22 FT (x) = det . . . t n1 t1n t2n . . . n ak xk = k=0 . (x t22 ). . . t12

x tnn

an = 1 pois o u nico termo que gera xn vem de (x t11 )det

Al em disso possui grau n. Como o polin omio caracter stico possui grau n, ent ao ele possui at e n ra zes, T pode possui at e no m aximo n autovalores diferentes, por em pode n ao possui autovalor sobre um dado corpo. Exemplo 4. Sendo A= ent ao FA (x) = det xa c b xd = a b c d

= (x a)(x d) cb = x2 dx ax + ad cb = x2 tr(A)x + det(A). Exemplo 5 (Operador linear sem autovalor). Sendo T : R2 R2 linear representado por A= 0 1 1 0

na base can onica, ent ao seu polin omio caracter stico e FA (x) = det(xI A) = det x 1 1 x =

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

= x2 + 1, que n ao possui ra zes reais, logo T n ao possui autovalores. Se U fosse operador sobre C 2 representado pela matriz A na base can onica, ele possuiria dois autovalores, i e i que s ao as ra zes de x2 + 1. Com esse exemplo chamamos aten ca o que para determinar os autovalores de uma matriz precisamos levar em conta as propriedades do corpo envolvido. Exemplo 6. Em um espa co de dimens ao n, T : V V com T (v ) = v temos que seu polin omio caracter stico e F (x) = (x )n . Se T e o operador nulo, ent ao F (x) = xn . Propriedade 5. Seja um operador representado por uma matriz triangular em uma certa base, ent ao os autovalores desse operador s ao os termos da diagonal da matriz. Demonstra c ao. Calculamos o polin omio caracter stico x a1,1 a1,2 a1,3 a1,n 0 x a a a 2,2 2,3 2,n n det (x ak,k ) 0 0 x a3,3 a3,n = . . . . . . . . k=1 . . . . 0 0 0 x an,n por propriedade de determinante de matriz triangular.

1.2

Diagonaliza c ao

Deni c ao 4 (Matriz diagonal). Uma matriz D n n e dita ser diagonal, se possui todos elementos fora de sua diagonal principal nulos. Propriedade 6. Sejam D1 e D2 matrizes diagonais n n ent ao D1 D2 e uma matriz diagonal cuja diagonal e o produto dos elementos da diagonal de D1 e D2 .

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

Demonstra c ao. D1 D2 = C = (ck,j ), ck,j =


n s=0

ak,s bs,j = ak,k bk,j

se k = j ent ao bk,j = 0 e da ck,j = 0, se k = j , ck,k = ak,k bk,k . Propriedade 7. A n- esima pot encia de uma matriz diagonal D = (a(i,j ) ) e uma matriz diagonal Dn = (an e, as entradas de Dn s ao da forma an e (i,j ) ) , isto (i,j ) onde cada a(i,j ) entrada de D. Demonstra c ao. Aplicamos o resultado anterior. Corol ario 2. Podemos generalizar os resultados anteriores para o produto de n matrizes diagonais, por indu c ao
n k=1

Dk = C

onde C possui cada elemento na diagonal como produto da diagonal das outras matrizes. Deni c ao 5 (Matrizes similares). Duas matrizes n n, A e B s ao ditas ser similares, se existe uma P , n n, invert vel tal que A = P BP 1 . Deni c ao 6 (Matriz diagonaliz avel). Uma matriz A, n n e dita ser diagonaliz avel se e similar a uma matriz diagonal D, isto e, A = P DP 1 . Propriedade 8 (Pot encias de matrizes diagonaliz aveis). Dado n natural vale que An = P Dn P 1 . Demonstra c ao. Por indu c ao sobre n. Corol ario 3. A n- esima pot encia de uma matriz diagonaliz avel e diagonaliz avel.

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

Propriedade 9. Uma matriz A, n n, e diagonaliz avel A tem n autovetores linearmente independentes. Demonstra c ao. Propriedade 10. Uma matriz n n com n autovalores distintos e diagonaliz avel. Demonstra c ao. Propriedade 11. Se W < V e T invariante T : V V ent ao FT |W |FT . Demonstra c ao. Tomamos = (wk )r 1 base de W e completemos para uma base de B = (wk )n 1 de V , temos [ T = [T ]B = Em especial [T|w ] = Arr . Temos FT (x) = det(xI A) = [ = det ] = Arr B 0 C ]

xIrr Arr 0

B xI C

= det(xIr Arr )det(xI C ) = FT |w (x)det(xI C ) = FT (x). Disso conclu mos que se W e T invariante ent ao FT |w divide FT . Ser invariante implica divis ao em termos polinomiais. Exemplo 7. Sendo T = I ent ao FT = det(xI I ) = (x )n , onde n e a dimens ao do espa co vetorial. Agora se W < V e T invariante T |wm = I FT |W = (x )m m n. Deni c ao 7 (Auto-espa cos). Seja T : V V . Dado K , o autoespa co relativo a e W = {v V | T (v ) = v } Auto-espa cos tamb em s ao chamados de espa cos caracter sticos. Propriedade 12. W < V sendo tamb em T -invariante.

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Demonstra c ao. 0 W pois T (0) = 0 = 0. Suponha v1 , v2 W e c K ent ao c1 v1 + v2 W pois T (c1 v1 + v2 ) = c1 v1 + v2 = (c1 v1 + v2 ). Corol ario 4. Vale que W = N (T ) pois v W T (v ) = v (T )(v ) = 0, disso temos outra demonstra c ao de que W e subespa co de V , pois e o n ucleo de um operador. Propriedade 13. Sejam W < V , P : V V proje ca o, com N (P ) W ent ao W eP invariante. Demonstra c ao. Temos que v W e da forma v1 + v2 = v onde v1 N (P ) W e v2 Im(P ) pela decomposi ca o que uma proje ca o determina V = N (P ) Im(P ) logo aplicando P a v temos P (v ) = P (v2 ) = v2 = v v1 W logo W e P -invariante. Propriedade 14. Sejam, A, B ; V V lineares. Se AB = BA ent ao B (Z ) e A invariante, onde Z e A- invariante . Tamb em temos que N (B ) e A- invariante. Demonstra c ao. Seja v B (Z ), ent ao v = B (vz ), vz Z , temos AB (vz ) = B (Avz ) =
B ( vz ) B (Z ) logo temos o desejado. Z

Seja v N (B ) ent ao vamos mostrar que A(v ) N (B ), B (A(v )) = A(B (v )) = 0 logo A(v ) N (B ) como quer amos demonstrar. Corol ario 5. Em especial B (V ) e B (N (A)) s ao A -invariantes . co vetorial V Propriedade 15. Sejam (k )m 1 K os distintos autovalores de T , em espa de dimens ao n ( ent ao m n ). Tome W =
m k=1

Wk .

Ent ao a soma anterior e uma soma direta.

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Demonstra c ao.[1] Vamos provar que Wk (


m

Ws ) = {0}

s=1,s=k

com k arbitr ario. Tomemos um v elemento na interse ca o desses conjuntos v = vk =


m s=1,s=k

vs

suponha por absurdo que vk = 0, ent ao temos que ter pelo menos um vs n ao nulo, pois se n ao vk seria nulo, sejam (vks )t ao nulos em {v1 , , vs } \ {vk } tais que 1 os elementos n vk = aplicando T temos k da
t s=1

vks

t s=1

vk s =

t s=1

k s vk s

t s=1

(k ks ) vks = 0
=0 =0

com t elementos n ao nulos somando zero ,


t s=2

(k ks )vks = (k 1 )v1
vk s v1

t s=2

vk = v1 s

aplicando novamente T , temos


t s=2 1 vk = s t s=2 k s vk s

t (ks 1 )vk =0 s s=2

com t 1 elementos, se continuamos tal processo chegaremos em um ponto com apenas 1 vetor, que ter a que ser o vetor nulo e da chegamos num absurdo pois os vetores tomados inicialmente foram vetores n ao nulos, ent ao um elemento da interse c ao deve ser nulo.

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Demonstra c ao.[2] Vamos mostrar outra equival encia de soma direta que e se
m k=1

vk = 0

onde vk Wk ent ao cada vk = 0. Seja f um polin omio arbitr ario, T (vk ) = k vk ent ao 0 = f (T )(0) =
m k=1 m k=1

f (T )vk =

f (k )vk .

omios tais que fj (k ) = k,j ent ao Sejam (fk )m 1 os polin 0 = fj (T )(0) =


m k=1 n k=1 n k=1 n k=1 m k=1

f (T )vk =

m k=1

fj (k )vk = vj

ent ao a soma

Wk e direta.

Propriedade 16. Se W =

Ak ent ao dimW =

dimAk .

Demonstra c ao. Sendo Bk base de Ak , vamos mostrar que

Bk e base de W , basta

mostrar que os elementos dessa base s ao LI , pois j a sabemos que gera W por propriedade de soma direta. Suponha
m1 k=1 mt k=1 mn k=1

ck,1 vk,1 + +

ck,t vk,t + +

ck,n vk,n = 0

Da base B1 logo
m1 k=1

Da base Bt
mn k=1

Da base Bn
mt k=1

ck,1 vk,1 + +

ck,n vk,n =

ck,t vk,t

Da base B1 e da tal elemento de At pertence a logo

Da base Bn
n k=1,k=t mt k=1

Da base Bt

Ak

At = {0} por hipotese de soma direta

ck,t vk,t = 0

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o que implica ck,t = 0 k por elementos da base serem LI , como t tomado foi arbitr ario n Bk , s ao LI . O que segue que para qualquer t ou k vale ck,t = 0, da os elementos de
k=1

prova o desejado. Perceba que a rec proca tamb em vale se Bk e base de Ak e

n k=1

Bk e base de W =

n k=1

Ak

ent ao a soma e direta, pois pelos vetores da base serem LI , uma soma qualquer de elementos de W seria da forma
m1 k=1 mt k=1 mn k=1

ck,1 vk,1 + +

ck,t vk,t + +

ck,n vk,n = 0

Da base B1
m k=1

Da base Bt

Da base Bn
m k=1

o que por condi ca o LI garante que cada coeciente e nulo. Corol ario 6. Se W = e dimW =
m k=1

Wk , Bk base de Wk , B =

Bk e base de W a soma e direta

dimWk .

Exemplo 8. Seja V , dimV = n sobre F , = (vk )n e o subespa co gerado 1 base de V se Wk n Wk , pois se por vk ent ao V =
k=1 n k=1

wk = 0

com wk Wk ent ao wk = ck vk para alguma constante ck F


n k=1

c k vk = 0

como base e LI segue que ck = 0 k logo cada wk = 0 e temos a soma direta. Propriedade 17. Se um operador linear T e denido sobre um espa co de dimens ao n e possui n autovalores distintos, ent ao T e diagonaliz avel. Demonstra c ao. Sabemos que Wn =
n k=1

Wk < V

como cada autoespa co possui um elemento n ao nulo vale dimWk 1, da dimWn =


n k=1

dimWk n dimV = n

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por isso a dimens ao de Wn e exatamente n e o espa co e V , por isso


n k=1

Wk = V

e da V e diagonaliz avel. Corol ario 7. [T |wk ]BK 0 . . . k

k . = . . 0

k onde Bk = (vs )r e base de wk , logo T (vs ) = k vs , por isso a matriz assume a forma 1

acima. Temos em geral [T |w1 ]B1 . . m ]B = [T | . wk k=1 0 onde B =


n k=1

0 . . . [T |wm ]Bm

Bk .

Propriedade 18. A autovalores distintos do mesmo operador correspondem autovetores linearmente independentes . Demonstra c ao. Sejam (vk )s 1 autovetores associados a autovalores distintos, suponha
s k=1

c k vk = 0

ent ao

s k=1,k=t

ck vk = ct vt

como vt = 0 temos ct = 0, por propriedade de soma direta, isso para t arbitr ario, ent ao cada ct = 0 e os vetores s ao LI . Deni c ao 8 (Operador diagonaliz avel). T : V V linear e dito diagonaliz avel Se V =
m k=1

Wk ,

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, isto e, o espa co vetorial e soma direta dos auto espa cos, neste caso [T ]B =
n k=1

[T |w1 ]B1 . . . 0

0 . . . [T |wm ]Bm

onde B =

k Bk , Bk = (vs )r e base de wk , isto e, existe uma base de V com respeito a 1

qual a matriz de T e diagonal. Deni c ao 9 (Soma direta de operadores). Se V =


m k=1

Wk onde cada Wk e T -invariante,


m k=1

T induz operadores lineares Tk : Wk Wk , dado v =


m k=1 m k=1

wk onde wk Wk temos

T (v ) =

T (wk ) =

Tk (wk )

nesse tipo de caso dizemos que T e soma direta dos operadores Tk : Wk Wk . Propriedade 19. Sejam V um espa co vetorial de dimens ao n, T : V V linear que possui n autovalores distintos, ent ao T possui exatamente 2n subespa cos invariantes por T. Demonstra c ao. Sabemos que V =
n k=1

Wk .

ao 1, pois cada um possui 1 elemento n ao nulo por k ser autoCada Wk possui dimens ao (vk )n e base de V , qualquer conjunto Hs gerado por valor. Seja vk = 0 Wk ent 1 = B s elementos da base B e T -invariante, pois dado v Hs temos v= aplicando T temos T (v ) =
s k=1

c k vk s

s k=1

ck T (vks ) =

s k=1

ck ks vks Hs

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logo ( Hs) e T -invariante. Temos no total 2n tipos desses subconjuntos, pois temos para s n xo tipos diferentes destes subespa cos, somando todos s
n ( ) n 2 = . s s=0 n

Agora seja A < V, T -invariante, (vk )n podemos tomar uma base desses 1 gera A, da elementos que e base de A, possuindo s elementos, que j a foi contado na contagem que zemos anteriormente, portanto contamos todos subespa cos invariantes. Propriedade 20. Sejam T : V V linear, dimV = n. Suponha V = U W , ambos T -invariantes. T e diagonaliz avel T |U e T |W s ao diagonaliz aveis. Demonstra c ao. ). Vamos usar que L : A A e diagonaliz avel existe base de A formada por autovetores de L. No caso sem perda de generalidade vamos mostrar que existe base de W formada por autovetores de T |W . Como T e diagonaliz avel, sabemos que V =
m k=1 m k=1

Wk , B =

Bk

e base de V , onde Bk e base de Wk . Como W < V , B gera W de onde podemos tomar uma base para W formada por autovetores, como W e T invariante tais autovetores s ao autovetores de T |W , ent ao tal operador e diagonaliz avel, o mesmo para T |U . ). Supondo T |U e T |V diagonaliz aveis ent ao U= logo U W = por isso T e diagonaliz avel. Propriedade 21. Um operador A e invert vel n ao tem autovalor nulo. Caso A seja invert vel os autovetores de A e A1 coincidem .
s k=1 m k=1+s

Wk , W =

Wk

m k=1

Wk = V

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Demonstra c ao. A e invert vel A e injetiva N (A) = {0} n ao existe v = 0 tal que Av = 0 A n ao possui 0 como autovalor. Com A invert vel temos A(v ) = v A1 Av = v = A1 v A1 v = logo temos mesmos autovetores e autovalores inversos. ). Se A possui autovalor nulo, ent ao existe v = 0 tal que A(v ) = 0.v , da A n ao e injetiva e por isso n ao e invert vel (Usamos a contrapositiva). Temos ainda que, n ao ter autovalor nulo acontece o termo constante a0 do polin omio caracter stico n ao e nulo o termo constante a0 do polin omio m nimo n ao e nulo, pois polin omios caracter stico e m nimo possuem as mesmas ra zes. Deni c ao 10 (Multiplicidade alg ebrica e geom etrica de um autovalor ). Sejam T : V V e autovalor de T , e raiz de FT (x) e da (x )|FT . Seja d o m aximo inteiro tal que (x )d |FT , ent ao FT (x) = (x )d G(x) com G() = 0. Dizemos nesse caso que d ea multiplicidade alg ebrica de e o denotamos por d = uA (). A multiplicidade geom etrica de e a dimens ao de W , denotada por uG (). Propriedade 22. Vale que uG () uA (). Demonstra c ao. Temos que W e T invariante, logo FT |W |FT , T |W : W W , como T |W = IW isso implica . . [T |W ]B = . 0 0 . . . 1 v

c c

com B base de W , c = dimW FT |W = (x )c que divide FT . por isso c = uG () d = uA ().

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1.2.1

Equival encias para operadores diagonaliz aveis

Propriedade 23. Sejam T : V V linear e (k )m ao s ao 1 autovalores distintos de T , ent equivalentes 1. T e diagonaliz avel. 2. Existe uma base de V formada por autovetores de T . 3. Existe uma base de V com respeito a qual a matriz de T e diagonal. 4. O polin omio caracter stico e Ft (x) = j. 5. dimV =
m k=1 m

(x k )dk onde dk = dimWk , k = j , k =

k=1

dimWk .

Demonstra c ao. Lembramos que T : V V e diagonaliz avel se V = seus autoespa cos.


X 1) 2). Como V =
m k=1

m k=1

Wk , isto e, V e gerado pelos

Wk , ent ao temos um conjunto de geradores de V for-

mado por autovetores de T , logo um subconjunto deste conjunto e uma base de autovetores. 2) 1). Seja uma base de V formada por autovetores de T , ordenamos por autovalores que denem os autoespa cos w1,1 , , wd1 ,1 , , w1,m , wdm ,m
W1 m k=1 Wm

o que implica V =

cos e direta segue o resultado. Wk . Como a soma de autoespa

ao X 2) 3). Seja B uma base de autovetores. Logo B = (vk )n 1 e T (vk ) = uk vk ent u1 0 . . [T ]B = 0 . 0 0 un

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

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a matriz do operador nessa base e diagonal. 3) 2). Seja B base de V tal que [T ]B e diagonal. Isto signica que B = (vk )n 1 , T (vk ) = uk vv pela matriz ser diagonal, logo B e uma base formada por autovetores de T .
X 3) 4). Seja B uma base de V tal que [T ]B e diagonal, isto e,

[1 ]D . . [T ]B = . 0

0 . . . [m ]D

onde [k ]D e um bloco com k na diagonal e outros elementos nulos. Onde cada matriz bloco e do tipo dk dk , logo FT (x) =
m

(x k )dk .

k=1

dk o n umero de vezes que k e repetido como raiz de FT e igual ` a dimens ao de Wk , pois a nulidade de uma matriz diagonal e igual ao n umero de zeros que ela possui na sua diagonal principal e a matriz T k na base de autovetores tem dk zeros na sua diagonal principal, onde estamos usando que Wk = N (T k ).
X 4) 5). Ft =

dk =

Wk = dim(V ).
m k=1 m k=1

X 5) 1). dimV =

Wk logo dimV = dim(

Wk ) da

V =

Wk .

e base Exemplo 9. Qualquer proje c ao E : V V , dimV = n e diagonaliz avel, se (vk )m 1 de Im(E ) e (vk )n e base de N (E ) ent ao (vk )n e uma base de V que diagonaliza E , m+1 1 sendo [E ]B = onde I e um bloco r r unidade. I 0 0 0

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

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Exemplo 10. Seja A : R2 R2 com A= ent ao FA (x) = x2 + 1 que e irredut vel em R, n ao possuindo autovalores reais, logo n ao possui subespa cos invariantes, A n ao e diagonaliz avel. Se fosse A : C 2 C 2 . Ent ao ter amos x = i e x = i como autovalores. Corol ario 8. Suponha que A : V W , dimV = n, dimW = m operador linear possua polin omio caracter stico xn ent ao A e diagonaliz avel A = 0. A s o possui autovalores nulos e diagonaliz avel possui base de autovetores (vk )n 1, aplicando A temos A(vk ) = 0vk = 0 como e nula em todos elementos da base ent ao e um operador nulo. Exemplo 11. A= 1 0 1 1 e diagonaliz avel? Calculamos o polin omio caracter stico de LA : K 2 K 2 FA (x) = det(xI A) = det x1 1 0 x1 = (x 1)2 . 0 1 1 0

Para que seja triangulariz avel devemos ter que dim(W1 ) = 2. W1 = {v K 2 | LA (v ) = v } = ker{LA I } 0 0 1 0 x y 0 0 0 x

por isso o n ucleo e o conjunto dos pontos da forma (0, y ), y K , que possui dimens ao 1, que deveria ser 2 para que a matriz fosse diagonaliz avel .

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

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Deni c ao 11 (Operador triangulariz avel). Um operador linear T : V V linear e dito triangulariz avel se existe uma base B de V , com respeito a qual T e triangular superior, isto e, [T ]B = (ai,j ) onde ai,j = 0 com i > j . Deni c ao 12 (Matriz triangulariz avel). Uma matriz A Mnn (K ) e triangulariz avel se e semelhante a uma matriz triangular. Propriedade 24. Se T e diagonaliz avel, ent ao T e triangulariz avel. Demonstra c ao. Pois T e similar a uma matriz diagonal, que e triangular superior, por isso T e triangulariz avel. Propriedade 25. Se B = (vk )n e base de V e B = (vn+1k )n e triangular superior 1 1 . [T ]B [T ]B e triangular inferior Demonstra c ao. Propriedade 26. Seja V de dimens ao nita. T : V V linear e triangulariz avel FT e produto de fatores lineares, isto e, o polin omio caracter stico pode ser escrito como a b x 1 n 0 x c 2 FT (x) = det (x k ). = . . . . . . d k=1 0 x n Demonstra c ao. ). Por deni c ao existe uma base B tal que [T ]B e triangular superior, ent ao FT (x) =
n

(x xk )

k=1

onde xk = ak,k s ao os elementos da diagonal principal da matriz, por propriedade de determinante de matriz triangular.

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). Supondo FT (x) =

(x k ).

FT (1 ) = 0 1 e um autovalor de T v1 = 0 tal que T (v1 ) = 1 v1 . Seja B = ( vk ) n ao 1 , base de V , ent [T ]B = ( 1 bB 0B B )

k=1

AB sendo um bloco em geral. Vamos mostrar que [T ]B e semelhante a uma matriz triangular superior, note que [ FT (x) = det
n

x 1 0B

bB (B xI )B

] = (x 1 ) det(B xI ) .
FB (x)

logo FB (x) =

(x k ). Completamos agora a prova por indu c ao sobre n = dimV,

k=2

para n = 1 vale. Suponha verdade do teorema para espa cos vetoriais com dimens ao < n. Por hip otese indutiva, podemos supor que, como FB e produto de fatore lineares, logo B e triangulariz avel, isto e, existe P invert vel tal que P BP 1 e triangular superior. Armamos que o resultado da multiplica ca o [ 1 0B ][ 1 0B 0B [ 1 B 0B ] = ][ 1 0B ] = [ 1 aB ]

0B PB pois temos

1 0B PB

1 0B P BPB

0B

]1

1 0B PB

0B PB

logo [T ]B e triangulariz avel. Propriedade 27. Um T : V V n ao nulo triangulariz avel possui pelo menos um autovetor n ao nulo. Demonstra c ao. Pois [T ]B = b c n a

1 0 . . . 0 2

onde B = (vk )n ao T (v2 ) = 2 v2 , se 2 = 0 1 , T (v1 ) = 1 v1 , se 1 = 0 acabamos, se n terminamos, se n ao continuamos, algum deles deve ser n ao nulo, pois se n ao T e nula.

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Corol ario 9. Em um corpo algebricamente fechado K todo operador T : V V , com V espa co vetorial sobre K e triangulariz avel. Logo a matriz do operador e semelhante a uma triangular superior, um exemplo e quando temos K = C . Propriedade 28. Se A Mn (R) e sim etrica logo seu polin omio m nimo possui somente ra zes reais. Em especial o operador associado s o possui autovalores reais. Demonstra c ao. A Mn (R) Mn (C ), temos que PA se decomp oe em fatores lineares em C . Seja C uma raiz de PA , queremos mostrar que R. Como e autovalor existe v = 0 C n tal que A(v ) = v
T n v T = (xk )n 1 , v = (xk )1 n k=1 n k=1

v .v =

xk xk =

|xk |2 = 0

(acima temos o produto de uma matriz linha por uma matriz coluna) pois v n ao e nulo. Multiplicando por temos v T v = (v )T v = (Av )T v = v T AT v = por A ser sim etrica e real A = A temos = v T Av = v T Av = v T v ( )v T v = 0 isso implica = portanto e real . Propriedade 29. AB e BA possuem os mesmos autovalores. Demonstra c ao. Caso um deles seja invert vel, digamos A, temos que A1 ABA = BA logo AB e BA s ao similares e da possuem mesmo polin omio caracter stico , portanto possuem mesmos autovalores. O mesmo vale caso nenhum deles seja invert vel. Exemplo 12. Se A e uma matriz tal que A2 = A ent ao A e diagonal? Aplicando o determinante temos que detA2 = detA , logo det(A) = 0 ou 1, procuramos ent ao contra exemplo de matriz com determinante nulo, por exemplo 0 1 0 1

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multiplicando por si mesma temos 0 1 0 1 e a matriz n ao e diagonal. Propriedade 30. Seja A e B diagonais. A B A e B possuem elementos na diagonal permutados . Demonstra c ao. ). Suponha que A e B possuam elementos na diagonal permutados, ent ao as duas matrizes s ao semelhantes, basta trocar a ordem da base dos operadores associados. ). Se A B ent ao existe P invert vel tal que A = P 1 BP A e B possuem mesmo polin omio caracter stico
n

0 1 0 1

(x ak ) onde cada ak e elemento da

k=1

diagonal de ambas matrizes a menos da ordem, pois as matrizes s ao diagonais, logos seus elementos na diagonal s ao iguais exceto por uma permuta ca o. Exemplo 13. Seja

0 1 0 B = 0 1 0 1 1 1 Encontre os autovalores de B e calcule B n . Primeiro encontramos o polin omio caracter stico. x 1 0 det(xI B ) = det 0 x + 1 0 1 1 x 1 = x(x + 1)(x 1)

ent ao temos autovalores 0, 1 e 1 . Encontramos base para os autoespa cos associados calculando N (B ), N (B I ), N (B + I ), respectivamente gerados por (1, 0, 1)T , (0, 0, 1)T , (1, 1, 0) ent ao temos

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B = P DP 1 a matriz D e formada pelos autovalores na diagonal a matriz P e formada por elementos das bases dos autoespa cos correspondentes, no caso temos ent ao B= 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0
1 =0

0 1
2 =1

0 0

1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0
3 =1

para achar a inversa de P , usamos o procedimento

[P |I ] [I |P 1 ] partimos da matriz ampliada [P |I ] onde I e a identidade e efetuando opera co es elementares (soma de linhas, produto de linha por constante e troca de linhas) ao chegarmos em I no lugar de P chegaremos na inversa de P no lugar de I . Para calcular a n- esima pot encia, basta usar que

B n = P D n P 1 onde Dn e a matriz cada elemento de D (diagonal) elevado a n . Exemplo 14. Se T e diagonaliz avel ele n ao precisa possuir todos autovalores distintos, como e o caso do operador T = I , T : V V , dimV = n que possui como autovalor apenas sendo o polin omio caracter stico (x )n e o polin omio m nimo x . Por em o operador e diagonaliz avel posi j a se encontra na forma diagonal. Propriedade 31. Suponha que V = V1 V2 , ambas V1 e V2 T -invariantes ent ao PT = M1 .M2 onde MK = PT |Vk . Demonstra c ao. (continuar depois) Seja B1 uma base de V1 e B2 uma base de V2 ent ao B1 B2 = B (ordenadamente) e uma base de V , temos que

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

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( [T ]B =

[M1 ]B1 0

0 [M2 ]B2

logo PT (T ) e o operador que na base B tem matriz ( ) P [M1 ]B1 0 PT = 0 P [M2 ]B2 isso implica que M1 .M2 = Propriedade 32. Se todo vetor n ao nulo de V for um autovetor do operador T : V V , ent ao T = I , para algum K , V de dimens ao nita. Demonstra c ao. Seja (vk )n 1 base de V , temos que T (vk ) = k vk
n n n k vk vk = vk ) = T( k=1 k=1 k=1

por independ encia linear temos k = para cada k , disso temos T(


n k=1

ck vk ) =

n k=1

ck T (vk ) =

n k=1

c k vk

por isso vale para qualquer v , T (v ) = v. Exemplo 15. Seja 1 0 2 0 A= 4 1 2 0 0 1 0 1 0 3 1 1

A : R4 R4 . Podemos calcular o polin omio caracter stico x4 1 = FA . Que possui duas ra zes reais 1 e 1 podemos encontrar os espa cos invariantes W1 = S (1, 0, 2, 2), W1 = S (1, 2, 2, 0) (vericar se as contas est ao corretas). O operador n ao e diagonaliz avel sobre R, pois n ao podemos escrever V como soma direta dos subespa cos. Caso fosse um operador sobre C poder amos pois temos 4 autovalores distintos. O polin omio m nimo de A e o pr oprio polin omio caracter stico, pois todas suas ra zes s ao distintas. O operador

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

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n ao e triangulariz avel em R pois FT n ao e produto de fatores lineares (por em em C e triangulariz avel ) Exemplo 16. Considere a matriz 6 A = 4 1 2 10 5 3 A e semelhante sobre R a alguma matriz diagonal? e sobre C ?. Veremos se a matriz e diagonaliz avel. Podemos calcular o polin omio caracter stico, que e (x 2)(x2 + 1), o operador n ao possui todos autovalores reais, logo n ao e diagonaliz avel sobre R, por em em C ela possui todos os autovalores distintos 2, i, i ent ao e diagonaliz avel sobre C . Exemplo 17. Determine a forma de Jordan do operador D2 = T (derivada segunda) no espa co P4 = V dos polin omios de grau 4., A derivada e um operador nilpotente, dimV = 5, por propriedade de derivada temos dimT (V ) = 3, dimT 2 (V ) = 1, dimT 3 (V ) = 0. Logo temos o sistema de invariantes inicial h1 = 1, dando base para T 2 (V ), h1 = 2 para completar uma base de T (V ) com dimens ao 3 precisamos de um elemento do n ucleo, logo camos com o sistema de invariantes h1 = 2, h2 = 1 continuamos o processo
h 2 = 3 , h2 = 2

3 2

completa uma base para V , ent ao a forma de Jordan possui os blocos N3 e N2 .

1.3

Formas quadr aticas

Deni c ao 13 (Forma quadr atica). Seja A uma matriz quadrada de ordem n. A forma quadr atica associada a A e a express ao Q(x) = xt AX onde

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x1 . x= . . xn x e matriz n 1 . Propriedade 33. Toda forma quadr atica est a associada a uma matriz sim etrica. Demonstra c ao. O produto xT Ax e um escalar pois e produto de xT A que e 1n vezes n n gerando matriz 1 n, que multiplicada por A, n 1 gera matriz 1 1, por isso temos que (xT Ax)T = xT Ax = xT AT x
T xT Ax + xT AT x T (A + A ) x Ax = =x x 2 2 ( A + AT ) onde sabemos que e sim etrica pois e igual a sua transposta. 2 Para colocar uma forma quadr atica na forma matricial podemos perceber que os terT

mos quadrados tem coecientes na diagonal da matriz (ordenadamente), e o coeciente de xj xk aparecem nos elementos aj,k e ak,j da matriz , podemos tomar por exemplo cada um desses elementos da matriz como metade do coeciente de xj xk . Propriedade 34. Toda forma quadr atica e ortogonalmente diagonaliz avel . Demonstra c ao. Considere xT Ax com A sim etrica, podemos escrever xT Ax = xP DP T x onde P e a matriz ortogonal dos autovetores e D matriz diagonal dos autovalores, tem-se xT Ax = xT P DP T x = sendo y = P T x, escrevemos como
2 + + n yn2 = y T Dy = 1 y1

y = P T x e (k )n ao os autovalores. 1 s Exemplo 18. Expresse na forma matricial a forma quadr atica


2 2 2x2 1 + 2x3 + 5x2 4x1 x2 2x1 x3 + 4x2 x3 .

Usando as observa co es acima temos que a forma quadr atica e dada por

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

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( x1 x2 ) x3 2 1 2

2 1 5 2

x1

2 x2 2 x3

Vamos calcular os autovalores e base dos autoespa cos, para calcular o polin omio caracter stico e autovalores calculamos o determinante x2 2 1 3 2 2 det 2 x 5 2 = x 9x + 15x 7 = (x 7)(x 1) 1 2 2 a fatora ca o pode ser feita procurando ra zes racionais do polin omio. Com isso temos os autovalores 1 e 7, resolvendo o sistema 2 2 1 x1 x1 2 5 2 x2 = x2 1 2 2 x3 x3 com = 1 ou 7 achamos os autoespa cos relativos, relacionado ao autovalor = 7 temos (1, 2, 1) a base (1, 2 1) que normalizamos para , relativo ao autovalor 1 pode6 mos encontrar o autoespa co com base (1, 0, 1), (0, 1, 2) e aplicar o processo de ortogonaliza c ao de Gram-Schmidt achando a base (1, 0, 1), (1, 1, 1) que normalizamos para (1, 0, 1) (1, 1, 1) , , podemos montar ent ao a matriz P com os autovetores 2 3 1 1 0 2 2 1 1 1 P = 3 3 3 1 2 1 6 6 6 x = P y , y = P T x, simbolizando y = (x , y , z ) e usando essas rela co es temos x z x = + 2 2 y z x y = + 3 3 3

CAP ITULO 1. AUTOVALORES E AUTOVETORES

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x 2y z z = . 6 6 6 A matriz D com diagonal formada pelos autovalores, com isso temos ( x1 x2 x3 ) 0 1 0 0 0 7 1 0 0 x1

x2 = x2 + y 2 + 7z 2 . x3