Instituto Superior Tecnico

Departamento de Matematica
Sec cao de

Algebra e Analise
Analise Matematica IV
2
o
Semestre 2001/2002
2
o
teste e 1
o
Exame - LEAN, LEIC, LEMat, LEM, LEMG
15 de Janeiro de 2004
Exame: resolva todas as quest oes. Dura cao do exame: 3 h
Teste: resolva apenas as quest oes 5 a 8. Dura cao do teste: 90 min
Apresente todos os calculos e justica c oes relevantes
1. Considere a fun c ao f : C \ {1, 1} C, denida por (2,5 val.)
f(z) =
z
z
2
1
+ cos
1
z 1
.
a) Obtenha o desenvolvimento de Laurent v alido na regi ao {z C : 0 < |z 1| < 2}.
b) Utilizando o desenvolvimento obtido anteriormente, determine
_
|z1|=1
f(z)
(z 1)
4
dz
onde a curva e percorrida uma vez em sentido directo.
Resolu cao:
a) Considere-se
f(z) =
z
z
2
1
+ cos
1
z 1
f
1
(z) +f
2
(z)
Para f
1
, tem-se que
f
1
(z) =
z 1 + 1
(z 1)(z + 1)
=
1
z + 1
+
1
z 1

1
z + 1
Dado que 0 < |z 1| < 2 (o que implica

z1
2

< 1 e obviamente z = 1), e v alido o

desenvolvimento
f
1
(z) =
1
2

1
1 +
z1
2
+
1
2(z 1)

1
1 +
z1
2
=

n=0
(1)
n
(z 1)
n
2
n+1
+

n=0
(1)
n
(z 1)
n1
2
n+1
=

n=0
(1)
n
(z 1)
n
2
n+1
+

n=1
(1)
n+1
(z 1)
n
2
n+2
=
1
2(z 1)
+

n=0
(1)
n
2
n+2
(z 1)
n
Por outro lado, para z = 1, e v alido o desenvolvimento
f
2
(z) =

n=0
(1)
n
(2n)!
_
1
z 1
_
2n
tendo-se nalmente que, para 0 < |z 1| < 2
f(z) =
1
2(z 1)
+

n=0
(1)
n
2
n+2
(z 1)
n
+

n=0
(1)
n
(2n)!
_
1
z 1
_
2n
b) Para qualquer n Z
a
n
=
1
2i
_
C
f(z)
(z 1)
n+1
dz
e o coeciente de (z 1)
n
da serie de f convergente na regi ao 0 < |z 1| < 2, para qualquer
curva de Jordan C, seccionalmente regular, percorrida em sentido directo, contida na regi ao de
convergencia e tal que 1 intC. Sendo assim, e atendendo a que a circunferencia |z 1| = 1
est a nessas condi c oes, o integral pedido
_
|z1|=1
f(z)
(z 1)
4
dz = 2i a
3
em que a
3
e o coeciente de
1
(z1)
3
da serie obtida em (a). Assim,
_
|z1|=1
f(z)
(z 1)
4
dz = 2i
(1)
3
2
5
=
i
16
Analogamente, poderamos ter utilizado o Teorema dos Resduos aplicado ` a fun c ao
g(z) =
f(z)
(z 1)
4
Como e f acil de vericar, as singularidades de g s ao 1, em que 1 pertence ` a regi ao interior a
e 1 n ao pertence ` a regi ao interior a . Assim
_
|z1|=1
f(z)
(z 1)
4
dz = 2iRes(g, 1)
Pela alnea anterior
g(z) =
1
(z 1)
4
f(z) =
1
2(z 1)
5
+

n=0
(1)
n
2
n+2
(z 1)
n4
+

n=0
(1)
n
(2n)!
_
1
z 1
_
2n4
e por deni c ao
Res(g, 1) = a
1
=
(1)
3
2
5
+ 0
conduzindo ao mesmo resultado obtido anteriormente.
2
2. Calcule o valor do integral (2,5 val.)
_

_
z
sen z
+
z
2
z 1
_
dz
onde e a circunferencia centrada em z = 1 +i0 e de raio , percorrida uma vez em sentido
inverso.
Resolu cao:
As singularidades da fun c ao integranda s ao:
z = 0 : singularidade removvel, j a que limz 0
sen z
z
= 1 C
z = 1 : p olo de ordem 1, j a que z = 1 e um zero simples de z 1 e n ao e um zero de z
2
.
z = k, k Z \ {0} : p olos simples, j a que k s ao zeros simples da fun c ao seno e z = 0 em k.
No interior de as unicas singularidades s ao 0, 1 e . Pelo Teorema dos Resduos:
_

z
sen z
dz = 2i
_
Res
_
z
sen z
, 0
_
+ Res
_
z
sen z
,
__
= 2i
_
0 + lim
z
(z )
z
sen z
_
= 2i
_
lim
z
z
sen(z )
z
_
= 2
2
i,
e pela f ormula integral de Cauchy
_

z
2
z 1
dz = 2i(z
2
)
z=1
= 2i.
Consequentemente, pela linearidade do integral relativamente ` a fun c ao integranda,
_

_
z
sen z
+
z
2
z 1
_
dz = 2
2
i 2i = 2( 1)i.
3. Utilize o Teorema dos Resduos para calcular (2,5 val.)
_

sen x
x
2
+ 6x + 10
dx .
Resolu cao:
Considere-se a fun c ao complexa de vari avel complexa
f(z) =
e
iz
z
2
+ 6z + 10
e para R > | 3 i| =

10, a curva
C
R
= I
R

R
{z = x : x [R, R]} {z = Re
i
: [0, ]}
3
f e analtica em C\ {3 +i, 3 i}, e atendendo a que 3 +i int C
R
e 3 i int C
R
,
tem-se, por aplica c ao do Teorema dos Resduos
_
C
R
f(z) dz = 2i Res(f, 3 + 1)
Verica-se facilmente que 3 +i e p olo simples de f, e
Res(f, 3 +i) = lim
z3+i
(z (3 +i))f(z) = lim
z3+i
e
iz
z (3 i)
=
e
(3+i)i
2i
pelo que
_
C
R
f(z) dz = 2i(
1
2i
) = e
1
(cos 3 i sen 3)
Por outro lado _
C
R
f(z) dz =
_
I
R
f(z) dz +
_

R
f(z) dz
ou seja
e
1
(cos 3 i sen 3) =
_
R
R
f(x) dx +
_

R
f(z)dz
e fazendo R , obtemos
e
1
(cos 3 i sen 3) =
_

e
ix
x
2
+ 6x + 10
dx + lim
R
_

R
f(z)dz
Atendendo a que

1
z
2
+ 6z + 10

1
||z|
2
6|z| 10|
0 quando |z|
590 por aplica c ao do Lema de Jordan conclui-se que
lim
R
_

R
f(z)dz = 0
e como tal
_

e
ix
x
2
+ 6x + 10
dx = e
1
(cos 3 i sen 3)n
Finalmente, atendendo a que e
ix
= cos x +i sen x (visto x R) e ` as propriedades do integral
_

cos x
x
2
+ 6x + 10
dx +i
_

sen x
x
2
+ 6x + 10
dx = e
1
cos 3 ie
1
sen 3
pelo que
_

sen x
x
2
+ 6x + 10
dx = e
1
sen 3
4
4. Investigue se existem fun c oes holomorfas f que satisfazem Re(f) = (x
2
+y
2
), onde e uma (2,5 val.)
fun c ao real, n ao-constante e sucientemente regular. No caso de tais fun c oes f existirem,
determine-as.
Resolu cao: Seja f = u + iv uma fun c ao holomorfa e seja u = (x
2
+ y
2
). Ent ao, se f e
holomorfa, u e uma fun c ao harm onica, ie, u = 0. Ou seja,
0 = u =

2
u
x
2
+

2
u
y
2
=

x
(2x

) +

y
(2y

)
= 4x
2

+ 2

+ 4y
2

+ 2

= 4
_
(x
2
+y
2
)

_
.
Portanto
(x
2
+y
2
)

= 0 (

=
1
x
2
+y
2
(

)
log

(x
2
+y
2
) = log(x
2
+y
2
) +

C

(x
2
+y
2
) =
C
x
2
+y
2
(x
2
+y
2
) = C log(x
2
+y
2
) +D,
onde C e D s ao constantes reais arbitr arias, C = 0. Reciprocamente, se considerarmos (x, y)
, aberto, simplesmente conexo, n ao contendo (0, 0), pode-se concluir do que se fez acima
que existe uma fun c ao f holomorfa em cuja parte real e
Re(f) = C log(x
2
+y
2
) +D.
Pelas equa c oes de Cauchy-Riemann tem-se, por um lado,
v
y
=
u
x
= 2x

= 2x
C
x
2
+y
2
= 2C
1
x
1 +
_
y
x
_
2
,
pelo que, integrando em ordem a y,
v(x, y) = 2C arctan
y
x
+h(x),
e portanto
v
x
= 2C

y
x
2
1 +
_
y
x
_
2
+h

(x) = C
2y
x
2
+y
2
+h

(x).
Ainda pelas equa c oes de Cauchy-Riemann tem-se tambem
v
x
=
u
y
= C
2y
x
2
+y
2
.
Comparando estas duas express oes conclui-se que h

(x) = 0, i.e., h(x) = E, uma constante, e

portanto
f(x, y) =
_
C log(x
2
+y
2
) +D
_
+i
_
2C arctan
y
x
+E
_
,
com C, D, E constantes reais arbitr arias (C = 0.)
5
5. Considere a equa c ao diferencial (3,0 val.)
(2y
3
+ 4x
2
y) + (2x
3
+ 4xy
2
)
dy
dx
= 0 (1)
a) Mostre que (1) tem um factor integrante do tipo = (xy) e determine-o.
b) Integre a equa c ao de modo a obter uma express ao explcita para a solu c ao que satisfaz a
condi c ao inicial y(1) = 1.
(Se n ao resolveu a alnea anterior use (xy) = 2xy.)
c) Determine o intervalo m aximo de existencia da solu c ao da alnea anterior.
Resolu cao:
a) Seja M(x, y) = (2y
3
+ 4x
2
y)(xy) e N(x, y) = (2x
3
+ 4xy
2
)(xy). Sendo um factor
integrante, o campo vectorial (M, N) e um campo fechado, ou seja
M
y
=
N
x
. (2)
Pelo teorema da diferenciabilidade das fun c oes compostas tem-se
M
y
= (2y
3
+ 4x
2
y)

x + (6y
2
+ 4x
2
),
N
x
= (2x
3
+ 4xy
2
)

y + (6x
2
+ 4y
2
).
o que, substituindo em (2) permite-nos concluir que

=
1
xy
,
o que fornece, ap os integra c ao, (xy) = Ce
log |xy|
. Portanto, um possvel factor integrante da
equa c ao dada e
(xy) = xy.
b) Ap os multiplica c ao pelo factor integrante determinado na alnea anterior a equa c ao anterior
ca exacta (em todo o R
2
) e portanto existe um potencial tal que /x = M e /y =
N, onde (M, N) e o campo denido na alnea anterior. Integrando estas equa c oes tem-se
(x, y) = y
4
x
2
+ y
2
x
4
+ C. A equa c ao dada tem as solu c oes y(x) dadas implicitamente por
y
4
x
2
+y
2
x
4
+C = 0. Consequentemente, a solu c ao satisfazendo y(1) = 1 e determinada por
1
4
1
2
+ 1
2
1
4
+C = 0 C = 2, ou seja
y
4
x
2
+y
2
x
4
2 = 0 y
2
=
x
4

x
8
+ 8x
2
2x
2
y =

x
4

x
8
+ 8x
2
2x
2
.
Atendendo a que y(1) = 1 > 0 apenas os sinais + s ao v alidos e a express ao explcita da solu c ao
e
y(x) =

x
4
+

x
8
+ 8x
2
2x
2
.
6
c) O intervalo m aximo de existencia da solu c ao I
max
tem de ser o maior intervalo de R tal
que (i) e um intervalo aberto, (ii) y(x) e C
1
em I
max
e (iii) y(x) satisfaz a equa c ao e a
condi c ao inicial em I
max
. Da express ao explcita de y(x) obtida anteriormente conclui-se que
se x I
max
ent ao ter a de satisfazer x > 0 (porque I
max
tem de conter o ponto inicial x = 1)
e ainda
x > 0
x
4
+

x
8
+ 8x
2
2x
2
> 0 x > 0
_
x
8
+ 8x
6
x
4
> 0
x > 0
_
x
8
+ 8x
2
> x
4
x > 0 x
8
+ 8x
2
> x
8
x > 0 8x
2
> 0 condi c ao universal!
Como a express ao de y(x) determina uma fun c ao que e continuamente diferenci avel em todos
os pontos onde est a denida, concluimos que I
max
= R
+
.
6. Sendo X(t) = (x(t), y(t), z(t)), determine a solu c ao do seguinte problema de valor inicial (2,0 val.)
d X
dt
= AX +H(t) , X(0) = [0 1 0]
T
em que
A =
_
_
2 0 1
0 1 0
1 0 2
_
_
e H(t) =
_
_
e
t
0
e
t
_
_
Resolu cao:
A solu c ao do PVI e dada pela f ormula
X(t) = e
At
X(0) +e
At
_
t
0
e
As
H(s) ds
Come cemos por calcular a matriz e
At
. Os valores pr oprios de A s ao as solu c oes da equa c ao
det(AI) = 0 (1 )((2 )
2
1) = 0 = 1 , = 1 , = 3
Conclui-se de imediato que a matriz A e semelhante ` a matriz (por exemplo)
D =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 3
_
_
Para calcular a matriz mudan ca de base, h a que calcular os vectores pr oprios associados. Para
= 1, o vector pr oprio ser a v = (a, b, c) R
3
\ {(0, 0, 0)} tal que
(A +I)v = 0
_
_
3 0 1
0 0 0
1 0 3
_
_
_
_
a
b
c
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
a = c = 0
Tem-se ent ao que
v = (a, b, c) = (0, b, 0) = b(0, 1, 0)
7
donde podemos escolher v
1
= (0, 1, 0). Para = 1,
(A I)v = 0
_
_
1 0 1
0 2 0
1 0 1
_
_
_
_
a
b
c
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
a +c = 0 , b = 0
Tem-se ent ao que
v = (a, b, c) = (a, 0, a) = a(1, 0, 1)
donde podemos escolher v
2
= (1, 0, 1). Para = 3,
(A3I)v = 0
_
_
1 0 1
0 4 0
1 0 1
_
_
_
_
a
b
c
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
a c = 0 , b = 0
Tem-se ent ao que
v = (a, b, c) = (a, 0, a) = a(1, 0, 1)
donde podemos escolher v
3
= (1, 0, 1). Temos ent ao que
A = S DS
1
em que
S =
_
v
1
v
2
v
3

=
_
_
0 1 1
1 0 0
0 1 1
_
_
Finalmente
e
tA
= e
tSDS
1
= Se
tD
S
1
=
_
_
0 1 1
1 0 0
0 1 1
_
_
_
_
e
t
0 0
0 e
t
0
0 0 e
3t
_
_
_
_
0 1 0
1
2
0
1
2
1
2
0
1
2
_
_
ou seja
e
tA
=
1
2
_
_
e
t
+e
3t
0 e
3t
e
t
0 2e
t
0
e
3t
e
t
0 e
t
+e
3t
_
_
A solu c ao do PVI ser a
X(t) = e
At
_
_
_
0
1
0
_
_
+
1
2
_
t
0
_
_
e
s
+e
3s
0 e
3s
e
s
0 2e
s
0
e
3s
e
s
0 e
3s
+e
s
_
_
_
_
e
s
0
e
s
_
_
ds
_
=
_
_
0
e
t
0
_
_
+
1
4
_
_
e
t
+e
3t
0 e
3t
e
t
0 2e
t
0
e
3t
e
t
0 e
t
+e
3t
_
_
_
_
e
2t
1
0
e
2t
1
_
_
=
_
_

1
2
e
t
e
t

1
2
e
t
_
_
8
Poderamos ter utilizado outro metodo (recorrendo ` a estrutura da matriz A) que facilitaria
bastante os c alculos. Assim, e atendendo a que a equa c ao para a vari avel y e independente
das equa c oes para x e z, o sistema poderia ser escrito como
d
dt
_
x(t)
z(t)
_
=
_
2 1
1 2
_ _
x(t)
z(t)
_
+
_
e
t
e
t
_
,
_
x(0)
z(0)
_
=
_
0
0
_
e
y

(t) = y(t) , y(0) = 1

o que tornaria a resolu c ao apreciavelmente mais simples.
7. Considere a equa c ao do pendulo gravtico linear amortecido (2,5 val.)
x

+ 2
0
x

+
g
L
x = F(t),
onde g > 0, L > 0 e
0
0 s ao constantes.
a) Considerando nesta alnea o pendulo livre (i.e., F(t) 0,) determine para que valores do
coeciente de amortecimento
0
e que o movimento do pendulo e mon otono (i.e., n ao e
oscilat orio.)
b) Seja agora o caso em que
0
=
_
g
L
e F(t) = F
0
cos
_
t
_
g
L
_
. Determine a express ao da
solu c ao que satisfaz a condi c ao inicial x(0) = x

(0) = 0.
Resolu cao:
a) Considerando a equa c ao homogenea
(D
2
+ 2
0
D +
g
L
)x = 0
os zeros do polin omio caracterstico
2
+ 2
0
+
g
L
s ao =
0

_

2
0
g/L. Para que
as solu c oes da equa c ao homogenea sejam mon otonas e necess ario que os zeros do polin omio
caracterstico sejam reais, i.e.,
2
0
g/L 0,
0

_
g/L.
b) Caso
0
=
_
g/L tem-se a equa c ao homogenea
_
D +
_
g
L
_
2
x = 0
cuja solu c ao geral e
x(t) = ae

g
L
t
+bte

g
L
t
.
Atendendo ao termo n ao-homogeneo
F
0
cos
_
t
_
g
L
_
= F
0
Re
_
e
it

g
L
_
= Re
_
F
0
e
it

g
L
_
procuramos solu c oes particulares (complexas) tambem do tipo x
part
(t) = e
it

g
L
. Derivando
esta express ao duas vezes e substituindo na equa c ao diferencial n ao-homogenea conclui-se que
tem de se ter
=
F
0
L
2g
i
9
e portanto
x
part
(t) =
F
0
L
2g
ie
it

g
L
=
F
0
L
2g
i
_
cos
_
t
_
g
L
_
+i sen
_
t
_
g
L
__
=
F
0
L
2g
sen
_
t
_
g
L
_
i
F
0
L
2g
cos
_
t
_
g
L
_
e a solu c ao particular real e, atendendo ao termo n ao homogeneo, a parte real da solu c ao
particular complexa:
x
part
(t) =
F
0
L
2g
sen
_
t
_
g
L
_
.
A solu c ao geral e
x(t) = ae

g
L
t
+bte

g
L
t
+
F
0
L
2g
sen
_
t
_
g
L
_
.
Pretendendo-se a solu c ao que satisfaz a x(0) = 0 = x

(0) tem-se, da express ao geral escrita,

0 = x(0) = a + 0 + 0 = a = 0
0 = x

(0) = b 0 +
F
0
L
2g
_
g
L
= b =
F
0
L
2g
_
g
L
e portanto a solu c ao pretendida e
x(t) =
F
0
L
2g
_
sen
_
t
_
g
L
_
t
_
g
L
e

g
L
t
_
.
8. Determine a solu c ao do seguinte problema de valor inicial e de fronteira: (2,5 val.)
_
_
_
u
t
+u
xx
= u 2u
x
x ]0, 2[ , t > 0
u(t, 0) = u(t, 2) = 0 t > 0
u(0, x) = e
x
sen x x ]0, [
Resolu cao:
Para resolver o problema de valores na fronteira, utilizaremos o metodo de separa c ao de
vari aveis. Assim, considerando u(t, x) = T(t)X(x) e substituindo na equa c ao, obteremos
T

(t)X(x) +T(t)X

(x) = T(t)X(x) 2T(t)X

(x)
T

T
=
X

2X

X
+ 1
Sendo o primeiro membro da equa c ao uma fun c ao de t e o segundo membro uma fun c ao de
x, para que a igualdade se verique para todo t > 0 e x ]0, 2[, tem de existir R para o
qual
T

T
+ 1 = e
X

+ 2X

X
=
Por outro lado, analisando as condi c oes de fronteira
u(t, 0) = 0 T(t)X(0) = 0 T(t) 0 ou X(0) = 0
10
dado que T(t) n ao pode ser a fun c ao nula
u(t, 0) = 0 X(0) = 0
Do mesmo modo
u(t, 2) = 0 X(2) = 0
Temos assim dois problemas para resolver:
_
X

+ 2X

X = 0 se x ]0, 2[
X(0) = X(L) = 0
(3)
e
T

= ( 1)T (4)
Para resolver (3), temos que procurar os valores e fun c oes pr oprias associadas. O polin omio
caractertico associado e
R
2
+ 2R = 0 R = 1

1 +
Existem ent ao tres possibilidades:
1 + = 0 A equa c ao caracterstica tem uma solu c ao R = 1 de multiplicidade 2, pelo que a solu c ao
da equa c ao diferencial ser a
X(x) = Ae
x
+Bxe
x
Para vericar as condi c oes de fronteira, tem-se que
X(0) = 0 A = 0 y(x) = Bxe
x
Por outro lado
X(2) = 0 B2e
2
= 0 B = 0 X(x) = 0
pelo que = 0 n ao e valor pr oprio do problema.
1 + > 0 (1 + =
2
) A equa c ao caracterstica tem duas solu c oes reais distintas R = 1 ,
pelo que a solu c ao da equa c ao diferencial ser a
X(x) = Ae
1+x
+Be
1x
Para vericar as condi c oes de fronteira, tem-se que
X(0) = 0 A+B = 0 X(x) = A
_
e
1+x
+e
1x
_
Por outro lado
X(2) = 0 A(e
(1+)2
e
(1)2
) = 0 B = 0 ou = A = 0 X(x) = 0 x
pelo que qualquer > 0 n ao e valor pr oprio.
11
1 + < 0 (1 + =
2
) A equa c ao caracterstica tem duas solu c oes complexas conjugadas R =
1 i, pelo que a solu c ao da equa c ao diferencial ser a
X(x) = e
x
_
Asin(x) +Bcos(x)
_
Para vericar as condi c oes de fronteira, tem-se que
X(0) = 0 B = 0 X(x) = Ae
x
sen(x)
Por outro lado
X(2) = 0 Ae
2
sin(2) = 0 B = 0 ou 2 = k k N
tem-se ent ao que para cada k N,
k
= 1
k
2
4
e valor pr oprio da equa c ao associado
` a fun c ao pr opria X
k
(x) = e
x
sen(
k
2
x).
Podemos agora resolver (4), apenas para os valores de encontrados anteriormente (pois para
outros valores de a solu c ao de (3) e a solu c ao nula que n ao nos interessa.). Assim, para
cada k N,
T

(t) = (2
k
2
4
)T T
k
(t) = C
k
e
(2
k
2
4
)t
Para cada k N, a fun c ao
u
k
(t, x) = T
k
(t)X
k
(x) = A
k
e
(2
k
2
4
)t
e
x
sen(
k
2
x)
e solu c ao do problema de valores na fronteira. Consequentemente qualquer combina c ao linear
tambem o ser a, ou seja
u(t, x) =

n=1
A
k
e
(2
k
2
4
)t
e
x
sen(
k
2
x)
Para calcular as constantes A
k
, k N utilizaremos a condi c ao inicial
u(0, x) = e
x
sen x
Assim
u(0, x) =

n=1
A
k
e
x
sen(
k
2
x)
Facilmente se verica que
A
k
=
_
1 se k = 2
0 se k = 2
pelo que a solu c ao do problema de valor inicial e valores na fronteira e
u(t, x) = e
3t
e
x
sen x
12