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Aula 1: Aplicao de equaes diferenciais e clculo numrico em FT________________________________________

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Prof. Andr Vitor Bonora FACENS Faculdade de Engenharia de Sorocaba

1

Aula n
o
1

Aplicao de equaes diferenciais e
clculo numrico em FT


1. Introduo

Equaes Diferenciais

Equaes diferenciais so aplicadas em vrias reas da Fsica e Engenharia
para descrever os fenmenos fsicos, de forma analtica e quantitativa.
Estas equaes se classificam em:

a) Ordinrias:
quando so compostas somente de derivadas de uma nica funo, por
exemplo:
0 x
dt
dx
dt
x d
2
2
= + +


b) Derivadas parciais:
quando so compostas pelas derivadas parciais da funo, por exemplo:
0
t
x
z
x
y
x
=



c) Diferenciais totais:
quando so compostas pela diferencial total das funes envolvidas, por
exemplo:
0 y . x dy . dx . y . 3 dy . dx . x . 2 = + +


Resolver uma equao diferencial significa encontrar uma equao no
diferencial que satisfaa as condies de contorno impostas pelo sistema, soluo
esta denominada particular. Quando as condies de contorno no esto claramente
definidas, deve-se determinar uma soluo geral.
O mtodo para se determinar a soluo geral de uma equao diferencial
depende de cada equao em si. Neste trabalho, em particular, dar-se- nfase s
equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem, de coeficientes separveis, cuja
soluo por integrao direta e imediata.

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Clculo Numrico

O Clculo Numrico um conjunto de tcnicas numricas para soluo de
equaes ou conjunto de equaes. Para tal, os aplicativos computacionais so de
grande ajuda, pois geralmente os algoritmos utilizados em CN so iterativos e o
nmero de iteraes pode ser elevado. Neste trabalho em particular dar-se- nfase
aos processos numricos para determinao do zero de sistemas de equaes
transcendentes.
Para se determinar o zero de funes simples (uma nica varivel
independente) pode-se aplicar os seguintes mtodos numricos:

a) Aproximaes sucessivas (convergncia lenta, quando o clculo no
feito por computao);

b) Dicotomia (convergncia mais rpida que a anterior);

c) Newton-Raphson (o mais utilizado quando a diferenciao da funo
principal do sistema no muito complexa e por possuir convergncia mais
rpida entre todos);

Neste trabalho aplicar-se- os conhecimentos de equaes diferenciais e
clculo numrico para a resoluo de situaes simples na Mecnica dos Fluidos: o
estudo de um sistema plano-polia, o estudo do ar atmosfrico e um sistema de
bombeamento simples, quando se requer o fluxo mximo de gua.

2. Casos analisados e sua modelagem

Os casos a serem analisados neste trabalho so:

1
o
Caso: sistema plano polia, com dois blocos ligados por um cordo de massa
desprezvel. Entre o bloco A e o plano h uma pelcula muito fina de leo.
O modelo utilizado descrito na fig. 2.1.

Fig. 2.1: sistema plano - polia




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Dados utilizados no modelo:

Massa do bloco A: 1 kg
Massa do bloco B: 2 kg
Fora de resistncia do filme de leo: F
viscosa
= 1,5.v(t)
Acelerao da gravidade: 9,81 m/s
2


Neste caso, deseja-se saber:

I) a equao da velocidade do sistema em funo do tempo: V = f(t);
II) idem para a acelerao: a = f(t);
III) a constante de tempo do sistema (taxa de decaimento da acelerao) e sua
velocidade mxima V
mx
;
IV) os grficos V x tempo e a x tempo do sistema.

2
o
Caso: o modelo adotado considerar o ar atmosfrico como gs perfeito e a sua
temperatura decaindo com a altitude de forma linear.
Neste caso deseja-se saber:
I) a equao que determina a variao da presso atmosfrica com a altitude,
admitindo que a temperatura do ar decai com o aumento da altitude de forma
linear;
II) grfico presso atmosfrica x altitude, at uma altura de 11 km
(estratosfera), onde valido o modelo adotado;
III) o valor da presso atmosfrica no Everest (8500 m);

3
o
Caso: tubulao horizontal de dimetro constante, onde se deseja saber a vazo
em volume mxima de escoamento.
O modelo utilizado descrito na fig. 2.2.
Fig. 2.2: tubo horizontal

Dados utilizados no modelo:

Comprimento da tubulao: L = 1 km
Tipo de material do tubo: ao-carbono (rugosidade e = 0,0018 in )
Dimetro da tubulao: D = 10 in
Variao de presso efetiva entre os extremos: p = p
1
p
2
= 102.10
3
kgf/m
2

Fluido escoante: gua a 20
o
C ( = 1000 kgf/m
3
; = 0,001 Pa.s).

4
o
Caso: Uma caixa de transmisso mede w = 0,30 m de aresta e recebe uma
potncia de P
e
= 150 HP do motor. A eficincia de transmisso 93%, a
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temperatura da corrente de ar ao redor da caixa T

= 30
o
C e o coeficiente de
transmisso de calor por conveco vale h = 200 W/m
2
.K. Considere a caixa de
transmisso com a troca por radiao entre o cho e o chassi no desprezvel, que
pode ser aproximada a uma grande vizinhana a T
viz
= 30
o
C. Se a emissividade da
caixa 0,8, qual a temperatura da superfcie da caixa T
superf
?




3. Equacionamento dos modelos

Para cada caso um equacionamento deve ser utilizado, a saber:

1
o
Caso:

O modelo adotado com as foras atuantes dado na fig. 3.1.

Fig. 3.1: sistema plano polia foras atuantes

Fazendo-se o balano de foras atuantes em cada bloco tem-se que:
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[3.2] : B Bloco
[3.1] : A Bloco
dt
dV
. m T g . m
dt
dV
. m F T
B B
A a cos vis
=
=


onde: T = fora de trao no cabo, considerado inextensvel (no estica).

Somando a equao 3.1 com a equao 3.2 resulta a equao 3.3.

[3.3]
dt
dV
). m m ( F g . m
B A a cos vis B
+ =


Assim, a equao diferencial completa do fenmeno resulta:

( ) [3.4] dV ). m m ( dt . V . k g . m
B A B
+ =


Isolando a relao entre dV e dt tem-se que:

[3.5] dt
) V . k g . m (
dV ). m m (
B
B A
=

+


Para resolver esta equao diferencial aplica-se integrao em ambos os
membros da mesma, isto :

[3.6]

=

+
V
0
t
0
B
B A
dt
) V . k g . m (
dV ). m m (


Resolvendo a equao 3.6 tem-se:

[3.7]
|
|
|

\
|
=
+

) m m (
t . k
B
B A
e 1 .
k
g . m
) t ( V

onde:

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[3.9] : mxima Velocidade
[3.8] : tempo de Constante
k
g . m
V
k
) m m (
B
mxima
B A
=
+
=

Para a acelerao do sistema, basta derivar a equao 3.7 em relao ao
tempo, resultando:

[3.10]
) m m (
t . k
B A
B
B A
e .
) m m (
g . m
dt
) t ( dV
a
+

+
= =

2
o
Caso:

Neste caso, utiliza-se o modelo de variao linear da temperatura com
relao altitude, isto :

d /dz = - [3.11]

O que resulta:

(z) =
o
- .z [3.12]

onde: = taxa de decrscimo da temperatura com relao altitude (para o
ar = 6,5 K/km)

o
= temperatura do ar ao nvel do mar (20
o
C).

Considera-se o ar como gs ideal, isto :

[3.13] = . R . p


onde: R = constante dos gases (para o ar R = 287 J/kg.K)

Como o ar pode ser considerado como um fluido em repouso (isto , a sua
velocidade, neste caso, praticamente nula), utiliza-se o Princpio Fundamental da
Fluidosttica:

[3.14] g .
dz
dp
=


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E agora? Agora, caro engenheiro, por mos obra e terminar o que
comeou. Vamos l!

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o
Caso:

Consideraes sobre a fig. 2.2:
- como os dimetros da sees 1 e 2 so iguais, as velocidades mdias destes
pontos tambm o sero (princpio da continuidade: o que entra tem que sair);
- como o tubo est na horizontal as alturas dos pontos so iguais (z
1
= z
2
);
- a equao do fluxo de gua em volume, para este caso, resulta:

[3.15]
f . . L . 8
g . . D ). p p (
Q
2 5
2 1


=


- por sua vez, o valor de f (fator de atrito da tubulao) deve ser encontrado pela
equao de Colebrook:

[3.16]
2
5 , 0
f . y Re
51 , 2
7 , 3
D / e
log . 2 f

(
(

|
|

\
|
+ =


- com os valores de e e D determina-se o valor de e/D (rugosidade relativa);
- determina-se o Nmero de Reynolds:

[3.17]

=
. D .
Q . . 4
y Re


- assim, analisando-se as equaes 3.15 e 3.16 observa-se que a vazo em
volume Q depende do valor de f que, por sua vz, depende dos valores de e/D e
Rey . Como Rey depende de Q (eq. 3.17), tem-se um sistema de equaes
transcendentes, que se resolve atravs da aplicao de Clculo Numrico, da
seguinte forma:

I) Estima-se um valor inicial Q
i-1
;
II) Com o valor de Q
i-1
determina-se o valor de Rey (eq. 3.17);
III) Com o valor de Rey e e/D determina-se f (eq. 3.16);
IV) Com o valor de f determina-se o novo valor de vazo, Q
i
(eq. 3.15);
V) Calcula-se o erro entre Q
i-1
e Q
i
atravs de:

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[3.18] % 100 .
Q
Q Q
% Erro
1 i
1 i i

=


VI) Se o erro for menor que 1%, no ltimo valor de Q tem-se o resultado
esperado. Se no, toma-se como nova estimativa o ltimo valor de Q
calculado e calcula-se novamente todos os parmetros. E, assim
sucessivamente, at que o erro seja menor que 1%.

4
o
Caso:

Utiliza-se o Mtodo de Newton-Raphson para se resolver a equao da
temperatura da superfcie da caixa que pode ser dada por:

0 . 746 * 07 , 0 ) 15 , 273 .( . . 8 , 0 . 6 . . 15 , 303 . . 6 . . . . 8 , 0
4 2 2
sup
2 4
sup
2
= + +
e erf erf
P T w w h T w h T w

Onde = 5,67.10
-8
W/m
2
.K
4


Para isto substitui-se os dados em negrito fornecidos no enunciado do
exerccio nas equaes abaixo:

2 3
sup
2
sup
4 2 2
sup
2 4
sup
2
sup
. 6 . . . . 2 , 3 ) ( '
. 746 * 07 , 0 ) 15 , 273 .( . . 8 , 0 . 6 . . 15 , 303 . . 6 . . . . 8 , 0 ) (
w h T w T f
P T w w h T w h T w T f
erf erf
e erf erf erf
+ =
+ + =



Aps isto, monta-se uma tabela auxiliar para calcular T
superf
utilizando EXCEL
que dever conter as seguintes colunas:

T
superf(i-1)
(K) f(T
superf(i-1)
) f (T
superf(i-1)
) T
superf(i)
(K) Erro(%)


Onde o primeiro valor de T
superf(i-1)
= 30 + 273,15 = 303,15 K e:

% 1 100 . (%)
) ( '
) (
) 1 ( sup
) ( sup ) 1 ( sup
) 1 ( sup
) 1 ( sup
) 1 ( sup ) ( sup

=
=

i erf
i erf i erf
i erf
i erf
i erf i erf
T
T T
Erro
T f
T f
T T



4. Para entregar j!

Resolva o 2
o
caso, montando o grfico p = f(z), na faixa de 0 a 11 km acima
do nvel do mar e determine o valor de p(z) no pico do Everest.
Resolva o 4
o
caso aplicando MNR numa planilha EXCEL.