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1.

INTRODUO
O controle automtico de trfego de veculos tornou-se uma necessidade mundial a partir do aumento do nmero de automveis em circulao, fato que comeou a ocorrer no incio do sculo XX. Inicialmente, os semforos tinham operao manual, contando com uma srie de inconvenientes, dentre estes a necessidade de um funcionrio designado (em geral, policial de trnsito ou empregado municipal) para esta finalidade. medida que cresciam as frotas, as grandes cidades passaram a contar com controladores automticos, mecnicos ou eltricos, que gradativamente foram substituindo a operao manual. O contnuo desenvolvimento da eletrnica e o advento dos computadores digitais permitiram um avano significativo nas tecnologias empregadas nestes controladores, impulsionado mais recentemente com o uso de microcontroladores. Baseado nessas premissas, o projeto a seguir trata-se de um Desenvolvimento um sistema de sinalizao semafrica composta por 2 (dois) semforos, onde estes semforos devem estar controlando o trfego no cruzamento de 2 (duas) vias simples (mo nica cada).

PROJETO SEMAFORO DIGITAL


1. FUNDAMENTAO TEORICA
No desenvolvimento do trabalho com base em conhecimentos de eletrnica analgica, eletrnica digital, Eletricidade e Linguagem de Programao Aplicada. Os fundamentos adquiridos nas disciplinas iniciais permitiram o estudo e entendimento de circuitos de semforos disponveis no mercado, e aprimoramento destes para o desenvolvimento de um circuito similar, porm de baixo custo e com programao das funes exigidas. Alm destes, uma leitura atenta e minuciosa do Cdigo de Trnsito Brasileiro (Lei n 9.503, de 23/09/97), das Leis n 10.048 de 8 de novembro de 2000, e 10.098 de 19 de dezembro de 2000, as quais estabelecem normas gerais e critrios bsicos.

2. MATERIAIS E MTODOS
2.1 Materiais Por se tratar de desenvolvimento de um circuito eletrnico, os materiais utilizados no projeto foram componentes diversos e softwares para simulao, Durante a etapa de desenvolvimento do circuito utilizou-se o programa Multisim, o qual serviu para simulao dos circuitos analgicos projetados e verificao de funcionamento dos circuitos. O primeiro prottipo em placa de testes (Protoboard) foi montado utilizandose circuitos integrados diversos (555, 4017); transistores (2N3904, LM317); transformador com derivao central 127 / 12 + 12 V, resistores, capacitores e diodos diverso, bateria de 9V, rels atuadores; 2.2 Metodologia Foram consultadas publicaes a respeito do assunto com o objetivo de definir requisitos do circuito a ser projetado. Aps esta etapa, partiu-se ao projeto e simulao dos blocos funcionais e componentes. Construiu-se um primeiro prottipo em Protoboard, o qual foi testado por partes. Em seguida desenvolveu-se o programa de controle, parte fundamental para sucesso do projeto. A cada alterao do projeto, simulava-se seu funcionamento no Multisim, em seguida testava-se o funcionamento do sistema integrado. Aps inmeros ajustes, chegou-se ao projeto final, que apresentou o funcionamento desejado. Desenvolveu-se tambm um circuito para garantir confiabilidade ao sistema, pois qualquer falha no funcionamento colocaria em risco a vida do usurio. Foram realizados testes em bancada e construda o circuito real em placa de cobre tipo ilha para testes funcionais em campo.

3. FONTE DE ALIMENTAO
Uma fonte de alimentao um equipamento indispensvel na eletrnica durante a elaborao de projetos, precisamos alimentar o nosso circuito para que ele funcione. Embora muitas vezes no percebamos, as fontes esto em quase todos os equipamentos eletrnicos. Os modelos que mais freqentemente nos deparamos no cotidiano so os recarregadores de celular e os famosos eliminadores de bateria. Uma fonte de alimentao comum constituda pelos circuitos conforme diagrama de bloco abaixo na figura 1.

Figura 1. 3.1 TRANSFORMADOR

Baseia-se em duas propriedades dos indutores: de criar um campo magntico atravs de uma corrente eltrica e na capacidade de, sob o efeito de um campo magntico varivel, gerar uma corrente eltrica. Alimentando um indutor com uma tenso alternada e posicionando um segundo indutor prximo a este, podemos criar uma corrente eltrica nesse segundo indutor. essencial que o primeiro indutor seja alimentado com uma tenso alternada, pois s assim esse fenmeno acontecer. No transformador, h um ncleo de ferro que une os ncleos dos dois indutores. Esse ncleo responsvel por concentrar o campo magntico no centro dos indutores, possibilitando a mxima transferncia de energia. O indutor onde ocorre a entrada da energia chamado de primrio, enquanto que o segundo indutor chamado de secundrio. A tenso transferida do primrio para o secundrio depende da relao entre o nmero de espiras entre os dois indutores. Reduzindo o nmero de espiras no secundrio, a tenso sobre ele tambm ser menor. Nos transformadores cujo primrio destinado apenas tenso da rede eltrica de 110 Volts, encontram-se apenas 2 terminais na sua entrada. J nos modelos que, alm de 110 Volts, podem operar a 220 Volts, encontramos 3 ou at mesmo 4 terminais. No primeiro caso, podemos selecionar entre 110 e 220 Volts facilmente, bastando ligar um dos terminais das extremidades rede de energia e utilizar uma chave simples para selecionar os outros terminais. Caso a chave esteja selecionada para estar ligada ao terminal da outra extremidade, a corrente eltrica percorrer toda a extenso do indutor e ser apropriada para o uso em 220 Volts. Se a chave estiver selecionada para o terminal central do transformador, a corrente eltrica percorrer metade do indutor e ser adequada para o uso em 110 Volts e pode ser visto ilustrado na figura 3.

Figura 3.

Um detalhe importante que deve ser verificado antes da montagem de uma fonte a potncia do transformador. Todo transformador possui um limite mximo de corrente que flui no seu interior que depende da espessura do fio utilizado na confeco das espiras. Levando em conta que transformadores mais potentes, ou seja, que fornecem correntes maiores, so mais caros, devemos escolher o modelo adequado para a sua aplicao. Tambm necessrio considerar as limitaes dos outros componentes, como os diodos retificadores e o regulador de tenso, para o projeto desejado. 3.2 DIODO

A unio de um cristal tipo P e um cristal tipo N, obtm-se uma juno PN, que um dispositivo de estado slido simples: o diodo semicondutor de juno.

Figura 5. Devido repulso mtua os eltrons livres do lado N espalham-se em todas as direes, alguns atravessam a juno e se combinam com as lacunas. Quando isto ocorre, a lacuna desaparece e o tomo associado torna-se carregado negativamente (um on negativo).

Figura 6. Cada vez que um eltron atravessa a juno ele cria um par de ons. Os ons esto fixos na estrutura do cristal por causa da ligao covalente. medida que o nmero de ons aumenta a regio prxima juno fica sem eltrons livres e lacunas. Chamamos esta regio de camada de depleo. Alm de certo ponto, a camada de depleo age como uma barreira impedindo a continuao da difuso dos eltrons livres. A intensidade da camada de depleo aumenta com cada eltron que atravessa a juno at que se atinja um equilbrio. A diferena de potencial atravs da camada de depleo chamada de barreira de potencial. A 25C, esta barreira de 0,7V para o silcio e 0,3V para o germnio. O smbolo mais usual para o diodo mostrado na figura 7:

Figura 7. 3.2.1 POLARIZAO DO DIODO Polarizar um diodo significa aplicar uma diferena de potencial s suas extremidades. Supondo uma bateria sobre os terminais do diodo, h uma polarizao direta se o plo positivo da bateria for colocado em contato com o material tipo Pe o plo negativo em contato com o material tipo N. 3.2.2 POLARIZAO DIRETA No material tipo Nos eltrons so repelidos pelo terminal da bateria e empurrados para a juno. No material tipo Pas lacunas tambm so repelidas pelo terminal e tendem a penetrar na juno, e isto diminui a camada de depleo. Para haver fluxo livre de eltrons a tenso da bateria tem de sobrepujar o efeito da camada de depleo 3.2.3 POLARIZAO REVERSA Invertendo-se as conexes entre a bateria e a juno PN, isto , ligando o plo positivo no material tipo N e o plo negativo no material tipo P, a juno fica polarizada inversamente. No material tipo N os eltrons so atrados para o terminal positivo, afastando-se da juno. Fato anlogo ocorre com as lacunas do material do tipo P. Pode-se dizer que a bateria aumenta a camada de depleo, tornando praticamente impossvel o deslocamento de eltrons de uma camada para outra. 3.2.4 PONTE RETIFICADORA

No circuito retificador a tenso alternada presente no secundrio do transformador VS retificada porque sempre haver um caminho para a corrente circular formado por um par de diodos que direciona a corrente para o terminal positivo da ponte! 5

Um retificador pode ser de meia onda, onda completa ou em ponte. O dispositivo utilizado nos retificadores o diodo devido a sua caracterstica de conduzir a corrente eltrica em apenas um sentido.

Figura 9: o semi-ciclo positivo! Observe que na carga a corrente sempre flui do terminal superior para o terminal inferior, o terminal superior o positivo da fonte! Este um retificador de onda completa, pois nos dois semi-ciclos h presena de energia na carga! A figura 11 mostra a forma no secundrio do transformador e a forma de onda na carga!

Figura 11: Figura mostrando a forma de onda na entrada e na sada do retificador de onda completa em ponte.

3.3 FILTRO CAPACITOR

Componente eletrnico, constitudo por duas placas condutoras, separadas por um material isolante. Ao ligar uma bateria com um capacitor descarregado, haver uma distribuio de cargas e aps um certo tempo as tenses na bateria e no capacitor sero as mesmas. E deixa de circular corrente eltrica. Se o capacitor for desconectado da bateria, as cargas eltricas acumuladas permanecem no capacitor e, 6

portanto mantida a diferena de potencial no capacitor. O capacitor pode armazenar carga eltrica. O capacitor se ope a variao de tenso eltrica. A capacidade que tem um capacitor para armazenar cargas depende da sua capacitncia. 3.3.1 FILTRAGEM OU FILTRO O tipo mais comum de filtro para circuitos retificadores o filtro com capacitor. O capacitor colocado em paralelo ao resistor de carga. Para o entendimento do funcionamento do filtro supor o diodo como ideal e que, antes de ligar o circuito, o capacitor esteja descarregado. Ao ligar, durante o primeiro quarto de ciclo da tenso no secundrio, o diodo est diretamente polarizado. Idealmente, ele funciona como uma chave fechada. Como o diodo conecta o enrolamento secundrio ao capacitor, ele carrega at o valor da tenso de pico VP. Logo aps o pico positivo, o diodo pra de conduzir, o que significa uma chave aberta. Isto devido ao fato de o capacitor ter uma tenso de pico VP. Como a tenso no secundrio ligeiramente menor que VP, o diodo fica reversamente polarizado e no conduz. Com o diodo aberto, o capacitor se descarrega por meio do resistor de carga. A idia do filtro a de que o tempo de descarga do capacitor seja muito maior que o perodo do sinal de entrada. Com isso, o capacitor perder somente uma pequena parte de sua carga durante o tempo que o diodo estiver em corte. O diodo s voltar a conduzir no momento em que a tenso no secundrio iniciar a subir e seja igual tenso no capacitor. Ele conduzir deste ponto at a tenso no secundrio atingir o valor de pico VP. O intervalo de conduo do diodo chamado de ngulo de conduo do diodo. Durante o ngulo de conduo do diodo, o capacitor carregado novamente at VP. Nos retificadores sem filtro cada diodo tem um ngulo de conduo de 180.

Figura 14. A tenso na carga agora uma tenso cc mais estvel. A diferena para uma tenso cc pura uma pequena ondulao (Ripple) causada pela carga e descarga do capacitor. Naturalmente, quanto menor a ondulao, melhor. Uma forma de reduzir a ondulao aumentar a constante de tempo de descarga (R.C). Na prtica aumentar o valor do capacitor. Outra forma de reduzir a ondulao optar pelo uso de um retificador de onda completa, no qual a freqncia de ondulao o dobro da meia onda. Neste caso so carregadas duas vezes a cada ciclo da tenso de entrada e descarrega-se s durante a metade do tempo de uma meia onda.

3.3.2 RIPPLE O Ripple a componente alternada (vca) que ainda permanece na sada da fonte de corrente contnua (vcc), que so as oscilaes no pico de uma tenso eltrica fornecida por uma fonte de corrente continua. Por exemplo, quando, no segundo semiciclo, a tenso retificada fica maior que a tenso no capacitor, os diodos D1 e D2 passam a conduzir carregando novamente o capacitor at o valor de pico, e assim sucessivamente, formando uma ondulao denominada RIPPLE. Dessa forma podemos observar que quanto maior o capacitor ou a resistncia de carga, maior a constante de tempo e menor RIPPLE. 3.4 REGULADOR DE TENSO AJUSTVEL. Os circuitos integrados reguladores de tenso de trs terminais da srie LM3XX ou kA3 XX fornecem uma excelente soluo para o projeto de fontes at 3 e tenso de sada ajustvel de 0 at 24Vcc.

Figura 16: circ. Regulador com LM 317 O circuito da figura 16 ilustra o regulador de tenso LM 317 utilizando um potencimetro para ajuste da tenso de sada.

3.5 POTENCIOMETRO

O potencimetro um componente eletrnico que possui resistncia eltrica ajustvel. Geralmente, um resistor de trs terminais onde a conexo central deslizante e manipulvel. Pode-se extrair do terminal central uma tenso variando de 0 volts tenso nominal da fonte ligada ao dispositivo. utilizado tambm para controlar o nvel de sinal de corrente alternada, por exemplo, em um controle de volume. Pode ser fabricado com resistor de carbono, para sinais de baixa intensidade e com resistor de fio para altas correntes. No caso da fonte regulada e ajustvel ele ser ligado ao pino 2 do LM-317 ajustando atravs do divisor de tenso com R1 o nvel de tenso neste pino e assim variando a tenso.

4. ESPECIFICANDO OS COMPONENTES
4.1 Transformador Como se deseja uma tenso de sada mxima de 12Vcc deve-se optar por um transformador de entrada 110Vac ou 220Vac e uma tenso de sada superior a 12Vac. A potncia do transformador selecionada atravs da equao mostrada abaixo que indica que o mesmo devera ser maior 12W.

4.2 Ponte retificadora Opta-se pela construo da ponte com quatro diodos 1N4007 de acordo com o especificado o mesmo condiz o perfeito funcionamento no circuito projetado. Baseado na tenso de sada 12Vca e potencia 12W.

4.3 Capacitor O clculo do capacitor seria:

Esse caso ser utilizado o capacitor que indicado no seu datasheet valor de 100F. 4.4 Resistores Para o resistor que vai em srie com o LED determina-se um de 1K x 1/4 W . Pois como a tenso sobre eles ser de 12Vcc e a tenso do LED cerca de 2,5Vcc e corrente de 25mA o clculo do resistor : R1 = (12 - 2,5)/ 0, 025; R1 = 3 8 0.

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Figura17 Como se deseja uma tenso mxima de sada de 12V calcula-se: 12 = 1,25 x (1+ P1/R2), Assim chama-se (1+ P1/R2) de U, ou seja, para Vout = 1 2, deve ser: U = 12 / 1,25; U = 9,6. Ento, 9,6 = 1+ P1/R2; P1/R2 = 8,6. Adotando-se R2 igual a 330, P1 = 8,6 x 330; P1 = 2k Adota-se P1 = 2K que o valor comercial mais prximo. . Obs.: No projeto foi usada apenas a resistncia 2K, pois no havia necessidade de variao da tenso em uso.

5. CONFECO DA FONTE REGULAVEL


Com todos os componentes especificados realizou-se a montagem da fonte feita segundo circuito da Abaixo.

Obs. - Primeiramente foi montado no programa didtico Multisim para teste e analise do circuito.

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- Montagem e teste no Multisim:

-- Tenso de entrada do transformador e sada do transformador:

-- Tenso de Sada do regulador:

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-- Medio com osciloscpio entrada e sada da ponte retificadora:

-- Medio com osciloscpio entrada e sada o regulador LM 317:

6. CIRCUITO SEMAFORO DIGITAL

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Como a maioria dos componentes utilizados tambm do semforo como, por exemplo, potencimetro, capacitor e etc.. J foram explanados acima no projeto fonte, veremos a seguir uma breve explicao sobre os demais componentes do semforo.

6.1 CI 4017

Um dos componentes mais usados em projetos de todos os tipos o circuito integrado 4017. Este circuito integrado CMOS pode ser usado como seqenciador, temporiza dor, e em sistemas de automao de pequeno porte alm da codificao em controle remoto. No limite para o que pode ser feito com o circuito integrado 4017. Podemos faz-lo contar at qualquer nmero entre 2 e 9 e cascateando diversos deles podemos ir alm. Podemos us-lo em temporizao, codificao, para gerar formas de ondas, efeitos de luz e som e muito mais. Tudo isso justifica a freqncia com que o leitor encontra projetos que se baseiam neste circuito integrado. Usar o circuito 4017 simples, e uma vez que o leitor domine esta tcnica, poder fazer seus prprios projetos usando este componente. Assim, nas linhas seguintes vamos mostrar como funciona o 4017 e como podemos us-lo de diversas maneiras. O circuito integrado 4017 pertence famlia lgica CMOS em que os componentes podem funcionar com tenses de 3 a 15 Volts e possuem caractersticas que permitem sua interligao direta e com outros componentes como o 555. No 4017 encontramos um contador/decodificador Johnson com uma entrada e 10 sadas, conforme mostra o diagrama de blocos da figura abaixo:

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Figura 1 Diagrama de blocos do circuito integrado 4017. Observe que ele possui uma entrada e dez sadas Conforme podemos ver, ele formado por 5 etapas que podem fazer a diviso de um sinal retangular por valores entre 2 e 9. O 4017 fornecido em invlucro DIL de 16 pinos com a disposio de terminais mostrada na figura 2.

Figura 2 Invlucro e pinagem da verso DIL, que a mais comum para aplicaes prticas Na operao normal, os pinos 13 e 15 so aterrados e pulsos retangulares so aplicados ao pino de entrada (14). Conforme podemos ver ento pelo diagrama de tempos mostrado na figura 3, partindo da condio em que a sada S0 se encontrada no nvel alto, e as demais no nvel baixo, ocorre o seguinte: a cada pulso aplicado, a sada que est no nvel alto passa ao nvel baixo e a seguinte passa ao nvel alto

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3 Diagrama de tempos do 4017. Observe os nveis lgicos das sadas O processo ocorre at se chegar ltima sada. Com um novo pulso, essa sada vai ao nvel baixo e a primeira vai ao nvel alto, recomeando o processo. Podemos ressetar a contagem do 4017 levando por um instante o pino 13 ao nvel alto. Uma forma de se fazer com que o 4017 sempre parta do zero, com a primeira sada no nvel alto com um circuito de reset ao ligar conforme mostra a figura 4. Este circuito tambm denominado POR (Power-On Reset).

Figura 4 Circuito de reset ao ligar ou Power-on reset (POR) para o 4017 Caractersticas eltricas As caractersticas eltricas so dadas pela seguinte tabela:

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Caracterstica

Condies (Vcc)

Valor 0,88 2,25 8,8 2 5 6 0,3 0,5 1,0

Unidades Ma mA mA MHz MHz MHz mA mA mA V

Corrente drenada/fornecida 5 V (tip) 10 V 15 V Freqncia clock (tip) mxima de 5 V 10 V 15 V 5V 10 V 15 V

Corrente quiescente (max)

Faixa de Tenses alimentao

de 3 a 15

Para excitar a entrada de um 4017 tambm temos vrias possibilidades mostradas na figura 8.

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Figura 8 Gerando pulsos para excitar o circuito integrado 4017. A freqncia mxima depende do componente utilizado e deve ser menor do que a mxima admitida pelo 4017 A primeira faz uso do conhecido circuito integrado 555 que totalmente compatvel com o 4017, conforme podemos observar. A segunda faz uso de um oscilador ou outro circuito de porta com o circuito integrado 4093. Outras funes CMOS podem ser usadas com a mesma finalidade. Ao excitar um 4017, entretanto devemos ter em mente que o sinal deve ser perfeitamente retangular livre de repique (oscilaes) que podem falsear a contagem

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6.2 CI 555

O circuito integrado 555, como popularmente conhecido, produzido por inmeros fabricantes tradicionais de circuitos integrados que normalmente agregam ao nmero 555 smbolos adicionais que permitem a identificao de sua procedncia. Assim, podemos ter siglas como NE555, LM555, UA555, etc., que indicam qual o fabricante do componente como a Signetics (que o criou), National, Texas, Fairchild, etc. O 555 pode ser encontrado em diversos tipos de invlucros, mas o mais comum e, portanto mais utilizado o DIL de 8 pinos, conforme mostra a figura 1.

O circuito equivalente em blocos deste componente ilustrado na figura 2.

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Esses blocos podem ser interligados de diversas formas, mas basicamente so duas modalidades de operao: monoestvel e astvel. Para o usurio do 555 importante saber que ele pode funcionar com tenses de 5 a 18 volts e que sua sada pode fornecer ou drenar correntes de at 200 ma. Se bem que esta corrente permita o acionamento direto de rels e outros tipos de cargas, costume utilizar-se uma etapa isolador-amplificadora (buffer) quando a carga indutiva (rels e solenides), com maior estabilidade para o componente. Quando a sada do 555 est no nvel alto, o componente drena uma corrente de aproximadamente 10 mA. No entanto, no estado de repouso (com sada baixa) a corrente drenada pela 555 de apenas 1 mA. Observe que a faixa de tenses de alimentao permite que o 555 seja usado com total compatibilidade em aplicaes conjuntas com circuitos integrados TTL e CMOS.

6.2.1 Monoestvel Na verso monoestvel, o circuito integrado 555 ligado basicamente como indica afigura 3.

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Nesta configurao, os pinos 6 e 7 que correspondem ao sensor de nvel e terminal de descarga do capacitor so interligados e ligados a uma rede RC, ou seja, um capacitor e um resistor externo que vo determinar o tempo de acionamento do circuito. A entrada de disparo, que corresponde ao pino 2, deve ser mantida sob uma tenso maior que 2/3 da tenso de alimentao (valor dado pelos trs resistores internos).

6.3 TRANSISTOR 2N3904

O transistor um componente eletrnico semicondutor com vrias funes, nomeadamente: amplificador de sinal (tenso), comutador de circuitos e amplificador e regulador de corrente. A palavra transistor resultou da justaposio das palavras transfer + resistor, isto , resistncia de transferncia, visto poder ser considerado como uma resistncia fixa ou varivel colocada entre o gerador e a carga. Foi inventado na dcada de 1950 devido a uma necessidade ento sentida de encontrar um substituto para a vlvula eletrnica que fosse mais barato, menor e consumisse menos energia o que foi conseguido com o transistor. Existem, hoje, diferentes tipos de transistores, nomeadamente o transistor bipolar e o transistor unipolar ou FET. Este ltimo tem diferentes variantes: o JFET (Junction Field Effect Transstor), o mosfet (Metal Oxid Semiconductor Function Effect Transistor ), o Nmosfet (tipo n), o Pmosfet (tipo p). O transstor bipolar ou BJT (Bipolar Junction Transstor) o mais utilizado, tendo sido aquele que foi primeiro fabricado. constitudo por duas junes PN ligadas entre si, podendo obter-se duas configuraes diferentes: o transstor NPN (NP + PN) e o transstor PNP (PN + NP). Destas junes resultam trs zonas de conduo, s quais foram dados os nomes de Coletor (C), Base (B) e Emissor (E). A Base a regio intermdia, o Coletor e o Emissor ficam nos extremos; o Emissor difere do Coletor por ter mais impurezas do que este. O transstor bipolar fica, portanto, com duas junes designadas por Coletor-Base e Base-Emissor. Estas duas configuraes (NPN e PNP) tm princpios de funcionamento semelhantes, mas com tenses aplicadas simtricas entre si. Deste modo, cada transstor NPN pode ter um transstor PNP equivalente ou complementar. So os casos, por exemplo, dos seguintes pares de transistores: 2N3904 (NPN) e 2N3906 (PNP) ou BC548 (NPN) e BC558 (PNP), entre muitos outros. O transstor (NPN ou PNP) apresenta exteriormente trs terminais (trs patas) que esto ligadas internamente a cada uma das trs zonas de conduo do transstor. O datasheet ou folha de dados de cada transstor indica quais so os terminais de cada transstor, pelo que sempre necessrio consult-lo em manual tcnico ou no site do fabricante, na Internet. Basicamente, o princpio de funcionamento do transstor bipolar o seguinte: a Base B, com corrente reduzida IB (micro ampres ou miliampres), permite controlar a corrente IC (bastante mais elevada, miliamperes ou ampres) da carga ligada no coletor C ou permite controlar a potncia fornecida carga ligada ao coletor; pelo emissor, faz-se o escoamento das correntes anteriores que somadas originam a 21

corrente de emissor IE = IB + IC. Polariza-se diretamente (+ liga a P e liga a N) a juno Base-Emissor e inversamente (+ liga a N e liga a P) a juno Coletor-Base, para que o transstor funcione na zona ativa, como amplificador de corrente. Isto , no transstor NPN, com N Coletor, P Base e N Emissor, aplica-se uma tenso positiva Base (P), em relao ao Emissor (N) e aplica-se uma tenso positiva ao Coletor (N) em relao ao Emissor (N). Por isso, se diz que o circuito da Base o circuito de comando do transstor e o circuito do coletor o circuito de potncia do transstor. Regulando a corrente da base IB, regula-se a corrente de coletor (e, portanto, da carga) IC. Podemos comparar o funcionamento do transstor a uma torneira de gua que, abrindo mais ou menos a sua vlvula, deixa passar mais ou menos quantidade de gua no caso do transstor, ser mais ou menos corrente eltrica. Funcionando como regulador de corrente ou como amplificador de corrente, ele apresenta um ganho de corrente b que calculado pela expresso b = IC / IB. O ganho no tem unidades e pode variar entre 10 e 450, aproximadamente. Como amplificador, de sinal ou de potncia, o transstor pode ser ligado em trs configuraes diferentes: amplificador em Emissor Comum, em Coletor Comum e em Base Comum. Na configurao em Emissor Comum, a mais utilizada, o transstor funciona como amplificador de sinal (ou de tenso); aplica-se um dado sinal, geralmente fraco, na Base do transstor, obtendo-se um sinal amplificado no coletor. Na configurao em Coletor Comum, aplica-se um sinal na Base do transstor e retira-se o sinal de sada no Emissor, aplicando-o carga. Suponhamos, por exemplo, o sinal que entra num microfone, o qual fraco (da ordem dos microwatts ou miliwatts), geralmente amplificado por amplificador em Emissor Comum (de modo a obter alguns voltes) que vai alimentar um amplificador em Coletor Comum, ligando-se o alto-falante ou a coluna entre o Coletor e a massa do transstor amplificador, em Coletor Comum. Nesta situao, temos uma cascata constituda por dois amplificadores: um em Emissor Comum, para aumentar a tenso, e outro em Coletor Comum, para fornecer correntes elevadas carga. Funcionando como amplificador de sinal ou de tenso, o transstor apresenta um ganho de tenso que calculado pela expresso Au = uo / ui, em que uo a tenso de sada do amplificador e ui a tenso de entrada (no microfone). Este ganho tambm no tem unidades e pode variar entre aproximadamente 1 (para amplificadores em Coletor Comum) e 500 (para amplificadores em Emissor Comum), dependendo da montagem utilizada.

7. CONFECO DO SEMAFORO DIGITAL


Algumas consideraes foram feitas para a implementao do semforo. Primeiro optou-se por um esquema de mestre-escravo onde um semforo comanda o outro, evitando assim problemas de sincronizao. Optou-se tambm pela criao de blocos bem distintos que executam cada parte das tarefas dos sistema. Cada bloco e responsvel por executar uma funo e sinalizar ao Controlador de Estados quando seu trabalho termina, para que este acione o prximo bloco. Para projetar o semforo o projeto ento foi dividido em quatro blocos lgicos que executam funes distintas sendo estes: Contadores de tempo de sinal: So blocos de contadores que marcam o tempo do Verde da avenida principal, do Verde da Avenida secundria, do amarelo em ambos os sentidos. Controlador de Estado: Este bloco consiste de um Demux associado a um contador 22

que indica em qual dos estados possveis o semforo se encontra. Relgio do Sistema: Este sistema formado por um contador que mede a passagem do tempo e habilita e desabilita o comportamento alternativo do semforo, para horrios especficos. Acionador das luzes do semforo: Este bloco tem por funo converter as sadas do controlador de estado em um conveno de luzes que coordenem o fluxo de veculos. Cada um desses blocos sero mais bem explanados nas linhas subseqentes. Caba aqui discutir a suas relaes, que ficam dispostos conforme o modelo esquemtico abaixo:

No projeto do semforo um grupo reduzido de componentes eletrnicos foi utilizado, Pois estamos utilizando os componentes CI 4017 e CI 555 que melhora o desempenho e confiabilidade do circuito. No entanto a seguir segue alguns detalhes que se encontram dentro dos CIs que no so vistos ao olho nu, mas essencialmente fundamental para o funcionamento do circuito. 7.1 Portas Lgicas As portas lgicas so componentes digitais que fornecem valores de acordo com as entradas que elas recebem. Cada porta lgica tem uma tabela-verdade associada que determinam os resultados obtidos a partir das entradas possveis, que na eletrnica digital se resumem a dois valores, que so sinal alto e baixo, representados por 0 e 1 respectivamente. A seguir sero apresentadas as portas lgicas mais comum e a tabela verdade correspondente:

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A partir do conjunto bsico apresentado acima se deriva vrias outras portas lgicas, como a NAND e a XOR que no sero discutidas aqui. Bem como variao das portas OR e AND que contm a sada ou uma ou todas as entradas negadas. O acionamento das luzes do semforo definido a partir da anlise das sadas do mdulo de estados, h sete possveis situaes conforme expresso na tabela exibida abaixo: A nica observao a ser feita que nos estados 7 ou 8 o efeito de amarelo intermitente se d pela associao do acionador do sinal amarelo com o clock do sistema assim, as luze piscam por um segundo. Controlador de estado baseado no CI 4017 sendo alimentado por pulsos gerado pelo CI 555.

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Com todos os componentes especificados realizou-se a montagem da fonte feita segundo circuito da Abaixo no Multisim.

-- Esquema de montagem:

-- Esquema no Multisim:

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Obs.: Como pode ser visto acima na pratica foi necessrio efetuar algumas mudanas no circuito para o pleno funcionamento, como por exemplo, a mudana do capacitor do CI 555 que controla o tempo de clock para serem gerados os pulsos ideais para o semforo ficar menos tempos em cada estado para ser mais fcil a visualizao das mudanas das cores do semforo. O potencimetro de 100K que fica entre a porta 6 e 2 do CI 555 serve para controlar um ajuste mais fino do tempo do clock.

8. CONFECO DO SEMAFORO DIGITAL NA PLACA ELETRONICA

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O circuito esta dividido em trs blocos principais: -- Fonte regulada de tenso:

-- Circuitos de proteo contra Queda de tenso:

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-- Circuito controlador do semforo:

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CONCLUSO
Apesar da simplicidade caracterstica dos componentes eletrnicos quando analisados individualmente a combinao correta destes elementos nos permite criar os mais diversificados sistemas, capazes de executar inmeras tarefas, das mais triviais s de complexidades inimaginveis, porm somente com muito estudo e dedicao se possvel obter o controle e a previsibilidade essencial a este tipo de projeto. O projeto apresenta resultados parciais, haja vista que ainda no foram realizados testes em campo, o que dever ocorrer brevemente. No desenvolvimento do projeto foram realizadas constantes mudanas no modo de acionamento do sistema sonoro para obteno da maior eficincia, gerando um som perfeitamente audvel com intensidade suficiente. Durante a fase de testes ocorreram alguns problemas relacionados comunicao do controlador com os outros blocos, principalmente com o sistema de proteo, os quais foram solucionados e no mais ocorrem. O maior problema encontrado foi interferncia do meio externo com sistema. As solues encontradas foram atravs de rotinas de correo de erros, para que a garantia da vida do usurio prevalecesse, sem qualquer risco em caso de falta de energia ou outro tipo de interferncia. Na fabricao da placa definitiva, novas protees sero implementadas, como a criao de um plano de terra e o encapsulamento em caixa de ferro fundido, para funcionamento como Gaiola de Faraday. Os objetivos foram plenamente atingidos at a presente etapa do desenvolvimento. Alm do sucesso do sistema desenvolvido quanto ao seu funcionamento, grande o incentivo continuidade do trabalho principalmente pelo seu apelo social, pois uma soluo eficiente, de baixo custo.

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BIBLIOGRAFIA
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