3. Quanto aos motores eltricos de corrente alternada, julgue os itens abaixo. I.

Rendimento a relao entre a potncia aparente fornecida pelo motor e a potncia ativa solicitada pelo motor rede. II. Escorregamento a diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade desenvolvida pelo motor. III. Classe de isolamento representa o limite mnimo de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar continuamente sem que haja reduo na sua vida til. IV. Fator de servio o fator que, aplicado potncia nominal, indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor sob condies especificadas. Assinale a alternativa correta. a. Somente o item II est correto. b. Os itens I e IV esto corretos. c. Os itens I e III esto corretos. d. Os itens II e IV esto corretos. e. Todos os itens esto corretos.

5. Mquinas de CC
Dentre as mquinas de corrente contnua, podemos destacar os geradores e motores de CC. A figura abaixo ilustra a montagem bsica tanto do gerador como do motor.

velocidade n ( em rpm )

Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade do motor depende da tenso aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note que a velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero. Conseqentemente, no devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara. O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua tambm pode ser baseado na ao de foras magnticas sobre o rotor, geradas pela interao do campo magntico criado pelas bobinas de campo com o campo magntico criado pelas bobinas da armadura. o comutador possui a funo de inverter o sentido da corrente na bobina da armadura em 90 e 270 dando continuidade ao movimento rotativo do motor.

Tipos de Motores de Corrente Contnua

So divididos de acordo com o tipo de coneco entre as bobinas do rotor e do estator. Motor CC Srie A corrente que circula pelo campo o mesmo que circula pela armadura. Como o torque proporcional ao fluxo magntico, que por sua vez proporcional corrente de campo, 2 conclumos que neste motor o torque dado por: T = KIa O torque apresenta uma relao quadrtica com a corrente de armadura. A corrente de armadura grande na partida, j que Ec zero, pois no h movimento do rotor. O torque de partida do motor srie muito grande. utilizado para acionar trens eltricos, metrs, elevadores, nibus e automveis eltricos, etc.. Este motor conhecido como motor universal por poder funcionar em corrente alternada, porm este tipo de aplicao s vivel economicamente para pequenos motores de frao de CV. A velocidade do motor srie dado por:

No motor srie a vazio, com baixa corrente de armadura, a sua velocidade tende a ser alta, o que indesejvel. Este tipo de motor deve partir com uma carga mecnica acoplada no seu eixo. Percebe que este motor nunca vai disparar a sua velocidade, pois no depende da corrente de campo e se a corrente de armadura for a zero, no h torque e sua velocidade cai a zero tambm. Motor Paralelo ou Shunt No caso do motor Shunt a corrente de armadura somada a corrente de campo nos d a corrente da fonte de alimentao do motor. A tenso aplicada na armadura a mesma que aplicada no campo Dessa forma o fluxo magntico produzido pelo campo praticamente constante, j que IF permanece praticamente constante. Ento, o torque do motor funo apenas da corrente de armadura. T = KIa

O torque de partida no to alto quanto no motor srie, portanto no deve ser usado em cargas que exigem alto torque de partida. A velocidade do motor paralelo depende de Ia, j que o fluxo constante, pela seguinte equao:

No tem problemas de excesso de velocidade na partida sem carga. A curva abaixo mostra a velocidade em funo da corrente de armadura:

Inverso no Sentido de Rotao e Controle de Velocidade

Para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC necessrio inverter a corrente de armadura em relao a corrente de campo. Somente um deles. No momento da inverso, o motor que est girando num sentido, entra num processo de frenagem (freio) at alcanar a velocidade zero e depois comea a girar no sentido contrrio. Essa etapa de frenagem muito importante para trens, elevadores, guindastes que necessitam de Fora de Frenagem. A principal aplicao dos motores de corrente contnua o acionamento de mquinas com controle preciso de velocidade. Os mtodos mais utilizados para este fim so: Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor; Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do fluxo magntico do motor; Combinao dos anteriores. O controle de velocidade pode ser realizado atravs de um conversor esttico CC ou por meio de um reostato.

Torque do Motor e Resistente

No caso de qualquer motor, o torque de partida deve ser maior do que o torque resistente acoplado ao eixo. Aps um certo tempo depois que o motor partiu, na velocidade nominal, h o encontro das curvas de Torque do motor e do torque resistente. se a carga mecnica diminui, o torque do motor tambm diminui e a velocidade aumenta, estabilizando num novo regime

6. Motores de CA
Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica. Trata-se de um campo magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida periodicamente. Quanto velocidade do rotor do motor, temos: Motores Sncronos Motores Assncronos

Motores Sncronos
O rotor constitudo por um m permanente ou bobinas alimentadas em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao nmero de plos magnticos do motor. So motores de velocidade constante e constitui-se a sua principal aplicao. So utilizados somente para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao. A seguinte equao define a velocidade sncrona nS deste tipo de motor:

Onde: nS: velocidade sncrono ( rpm ) f: freqncia da corrente do rotor ( Hz ) p: nmero de plos magnticos do motor

Motores assncronos
so aqueles cujo rotor ou feito por barras metlicas interligadas formando uma estrutura conhecida como rotor gaiola de esquilo ou feito por bobinas de forma similar ao estator. um tipo de motor que trabalha sempre abaixo da velocidade sncrona, da o nome assncrono.

Campo Magntico Girante:

O princpio de funcionamento do motor CA Trifsico o campo magntico girante do estator. Ele est fortemente relacionado ao defasamento angular de 120 das correntes nas trs fases e na disposio geomtrica das bobinas no rotor. o campo magntico do estator gira em torno do eixo, da o nome campo magntico girante ou simplesmente CMG. A velocidade do giro do CMG depende da frequcia da tenso alternada e do n de plos magnticos do motor. A seguinte equao define a velocidade sncrona nS deste tipo de motor:

Onde: nS: velocidade sncrono ( rpm ) f: freqncia da corrente do rotor ( Hz ) p: nmero de plos magnticos do motor Basta alterar inverter a sequncia de fase para que o CMG gire ao contrrio. Uma forma de inverter a sequncia de fase trocar duas fases de alimentao do motor. podem ser monofsicos ou polifsicos (trifsicos).

Motor de Induo:
A mais simples das mquinas eltricas rotativas. Opera sempre como motor, apesar de eletricamente ser possvel o funcionamento como gerador. Quando a mquina de induo motor, a rotao do rotor menor do que a velocidade sncrona do campo girante do estator. Se ela funciona como gerador, o rotor deve ser acionado a uma velocidade maior do que a velocidade sncrona.

Escorregamento:
Quando a mquina de induo motor, a rotao do rotor menor do que a velocidade sncrona do campo girante do estator. Se ela funciona como gerador, o rotor deve ser acionado a uma velocidade maior do que a velocidade sncrona. O conjugado eletromagntico resultante atua em sentido oposto ao da rotao. Esta diferena entre as duas velocidades (velocidade sncrona do fluxo girante do estator e a velocidade mecnica do rotor) chamada escorregamento e ela sempre tomada em valores percentuais ou em p.u. da velocidade sncrona O motor de induo trifsico Para o sistema de alimentao 220/127V-60Hz este motor deve ser ligado em delta. Para o sistema 380/220V-60Hz o motor deve ser ligado em estrela. Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter duas das conexes do motor com as fontes de alimentao.

Perdas no Motor
As perdas eltricas so do tipo { RI2}, aumentam acentuadamente com a carga aplicada ao motor. Reduo: aumentando a seco do estator e dos condutores do rotor. As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. (efeito de histerese e s correntes induzidas, correntes de Foucault e variam com a densidade do fluxo e a freqncia. Reduo: atravs do aumento da seco do ferro no estator e rotor, uso de lminas delgadas e do melhoramento dos materiais magnticos. As perdas mecnicas so devido frico dos procedimentos, ventilao e perdas devido oposio do ar. Reduo: procedimentos com baixa frico e com o aperfeioamento do sistema de ventilao. As perdas parasitas (stray losses) ou perdas extraviadas so devidas a fugas do fluxo, distribuio de corrente no uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento do ar, e irregularidades na densidade do fluxo do ar ao ser escoado pelas aberturas. Reduo: atravs da optimizao do projecto do motor e ainda de uma produo ou fabrico cuidadoso.

Motor monofsico:
Dois enrolamentos: um, principal, e um outro, auxiliar(essencial para partida). rotor sempre em gaiola. O eixo da FMM do rotor coincide com o eixo da FMM do estator sendo, portanto, o ngulo de carga igual a zero. No h conjugado que possa atuar sobre o rotor e faz-lo partir. Devido ao seu baixo rendimento por causa das elevadas perdas julicas do rotor, os motores monofsicos no devem ser usados no acionamento de cargas acima de 1 kW. possvel operar um motor trifsico ligado a uma rede monofsica.

A figura abaixo mostra o esquema de ligao do motor de induo monofsico para as tenses de alimentao de 127 e 220V fase-neutro.

enrolamentos de trabalho Et (1,2,3 e 4) / circuito auxiliar de partida ( 5 e 6 ) / tenso das bobinas 127v. O resultado da ao das correntes nos enrolamentos de trabalho e auxiliar um campo magntico girante no estator, que faz o motor partir. Aps a partida enrolamento auxiliar desligado atravs de uma chave centrfuga que opera a cerca de 75% da velocidade sncrona. Para aumentar o conjugado de partida, que moderado, usado um capacitor, ligado em srie com o enrolamento auxiliar e a chave centrfuga. A corrente consumida por um motor funo da tenso de alimentao como vemos no grfico abaixo, por isso as chaves de partida so tambm conhecidas como chaves redutoras de tenso, pois o princpio exatamente reduzir a tenso do motor durante a partida e depois aplicar a tenso nominal com o motor j em regime. Quando o motor do tipo rotor bobinado, o fechamento das bobinas do rotor pode ser feito por meio de resistncias que reduzem a corrente de partida. Cargas de conjugado resistente constante: So cargas que mantm inalterado seu conjugado para qualquer valor da velocidade do acionamento (esteiras transportadoras, transportadores (pontes rolantes, guinchos e prticos), cadeira do laminador de chapas, compressores de vlvula presa, mquinas de atrito seco). Cargas de conjugado resistente linear com a velocidade: So cargas que possuem seu conjugado variando linearmente em funo da velocidade atravs da equao de uma reta. Fazem parte dessas cargas: sistemas de acoplamento hidrulico ou eletromagntico geradores acionados e alimentando carga de alto fator de potncia (resistiva) transmisso de torque por atrito viscoso Cargas de Conjugado Resistente Crescente com o Quadrado da Velocidade: So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com uma parbola. Fazem parte dessas cargas: bombas centrfugas ventiladores Cargas de Conjugado Resistente Inversamente Proporcional com a Velocidade: So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com um hiprbole. Fazem parte dessas cargas: brocas de mquinas ferramentas bobinador, desbobinador mquinas de sonda e perfurao de petrleo mquinas de trao