Vectores en el plano

Un vector, (extremo).

, es un segmento con una direccin que va del punto A (origen) al punto B

Un vector es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B (extremo). Todo vector se compone de un mdulo, una direccin y un sentido. Direccin de un vector Es la direccin de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella. Sentido de un vector El sentido del vector Mdulo de un vector es que va del origen A al extremo B.

El mdulo del vector

longitud del segmento AB, se representa por

El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo o cero.

Mdulo a partir de las coordenadas de los puntos

Ejercicios Calcular el mdulo del vector:

Calcula el valor de k sabiendo que el mdulo del vector

= (k, 3) es 5.

TEMA 2 Vectores y coordenadas Coordenadas de un vector

Si las coordenadas de los puntos extremos, A y B, son:

Las coordenadas del vector origen.

son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del

Ejemplos Calcular las coordenadas de un vector cuyos extremos son:

Un vector tienen de coordenadas (5, 2). Hallar las coordenadas de A si se conoce el extremo B(12, 3).

Punto medio de un segmento

Ejemplo Calcular las coordenadas del punto medio del segmento AB.

Tres puntos alineados

Los puntos A (x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) estn alineados siempre que los vectores tengan la misma direccin. Es decir si sus coordenadas son proporcionales.

Ejemplo Hallar el valor de a para que los puntos estn alineados.

Simtrico de un punto

Si A' es el simtrico de A respecto de M, entonces M es el punto medio del segmento AA'.

Calcular el simtrico del punto A(7, 4) respecto de M(3, 11). Ejemplo

Baricentro

Las coordenadas del baricentro son:

Ejemplo Dados los vrtices de un tringulo A(-3, -2), B(7, 1) y C(2, 7), calcular las coordenadas del baricentro.

Divisin de un segmento Dividir un segmento AB en una relacin dada r es determinar un punto P de la recta que contiene al segmento AB, de modo que las dos partes, PA y PB, estn en una relacin r:

Ejemplo Calcular los puntos P y Q que dividen al segmento de extremos A(-1, -3) y B(5, 6) en tres partes iguales?

Ejercicios 1. Dados los vrtices de un tringulo A(1, 2), B(-3, 4) y C(-1, 3), hallar las coordenadas del baricentro.

2. Hallar las coordenadas del punto C, sabiendo que B(2, 2) es el punto medio de AC, A(3, 1).

3. Averiguar si estn alineados los puntos: A (- 2, - 3), B(1, 0) y C(6, 5).

4. Las coordenadas de los extremos del segmento AB son: A (2, - 1) y B(8, - 4). Hallar las coordenadas del punto C que divide al segmento AB en dos partes tales que AC es la mitad de CB.

5. Si el segmento AB de extremos A(1,3), B(7, 5), se divide en cuatro partes iguales, cules son las coordenadas de los puntos de divisin?

6. Hallar el simtrico del punto A(4, -2) respecto de M(2, 6).

7. Dados dos vrtices de un tringulo A(2, 1), B(1, 0) y el baricentro G(2/3, 0), calcular el tercer vrtice.

8. Dados los puntos A (3, 2) y B(5, 4) halla un punto C, alineado con A y B, de manera que se obtenga

TEMA3 Tipos de vectores Vectores equipolentes

Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido.

Vectores libres

El conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llama vector libre. Es decir los vectores libres tienen el mismo mdulo, direccin y sentido.

Vectores fijos

Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y origen.

Vectores ligados

Los vectores ligados son vectores equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y se encuentran en la misma recta.

Vectores opuestos

Los vectores opuestos tienen el mismo mdulo, direccin, y distinto sentido.

Vectores unitarios

Los vectores untario tienen de mdulo, la unidad. Para obtener un vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado se divide ste por su mdulo.

Vectores concurrentes

Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.

Vector de posicin

El vector que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de posicin del punto P.

Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres del plano son linealmente independientes si existe una combinacin lineal de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin lineal.

Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los otros.

a1 = a2 = = an = 0

Vectores ortogonales

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su producto escalar es cero.

Vectores ortonormales

Dos vectores son ortonormales si: 1. Su producto escalar es cero. 2. Los dos vectores son unitarios.

Ejercicios Dado el vector = (2, - 1), determinar dos vectores equipolentes a que A(1, -3) y D(2, 0). , , sabiendo

Calcula las coordenadas de D para que el cuadriltero de vrtices: A(-1, -2), B(4, -1), C(5, 2) y D; sea un paralelogramo.

Si es un vector de componentes (3,4), hallar un vector unitario de su misma direccin y sentido.

Hallar un vector unitario de la misma direccin que el vector

=(8, -6).

Hallar un vector unitario

de la misma direccin del vector

TEMA 4 Suma analitica y grfica de vectores

Suma grfica de vectores

Para sumar dos vectores libres y se toman como representantes dos vectores tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro vector. Regla del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores concurrentes, se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores. Suma analtica de vectores En la suma analtica de vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres

se suma

con el opuesto de

Ejemplo

TEMA 5 Multiplicacin de un escalar por un vector La multiplicacin de un nmero k por un vector Con igual direccin que el vector Con el mismo sentido que el vector Con sentido contrario del vector . si k es positivo. es otro vector:

si k es negativo.

De mdulo

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por el escalar, k, por las componentes del vector.

Ejemplos

Propiedades de la mutiplicacin de un vector por un nmero Asociativa k (k' ) = (k k')

Distributiva I k( + )=k +k

Distributiva II (k + k') =k + k'

Elemento neutro 1 =

TEMA 6 Distancia entre dos puntos

Ejemplo Calcular la distancia entre los puntos: A(2, 1) y B(-3, 2).

Ejercicios Determinar a con la condicin de que los puntos A(0, a) y B(1, 2) disten una unidad.

Probar que los puntos: A(1, 7), B(4,6) y C(1, -3) pertenecen a una circunferencia de centro (1,2). Si O es el centro de la circunferencia las distancias de O a A, B, C y D deben ser iguales

Clasificar el tringulo determinado por los puntos: A(4, -3), B(3, 0) y C(0, 1).

Si:

TEMA 7 Dependencia e independencia lineal

Combinacin lineal de vectores Dados los nmeros a1, a2, ..., an y los vectores v1, v2, ..., vn, se llama combinacin lineal a cada uno de los vectores de la forma:

Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos que tengan distinta direccin.

Dados los vectores

, calcular el vector combinacin lineal

El vector

, se puede expresar como combinacin lineal de los vectores ?

Vectores linealmente dependientes Varios vectores libres del plano son linealmente dependientes si existe una combinacin lineal de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin lineal.

Propiedades 1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los otros.

Si un vector es combinacin lineal de otros, entonces todos los vectores son linealmente dependientes. 2.Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos. 3.Dos vectores del plano = (u1, u2) y componentes son proporcionales. = (v1, v2) son linealmente dependientes si sus

Vectores linealmente independientes Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los otros.

a1 = a2 = = an = 0 Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin.

Ejercicios

Estudiar la dependencia lineal de los vectores:

= (3, 1) y

= (2, 3)

Linealmente independientes

Estudiar la dependencia lineal de los vectores: = (x 1, 3) y = (x + 1, 5)

Son linealmente dependientes para x = 4.

Estudiar la dependencia lineal de los vectores: = (5, 3 x ) y = (x + 9, 3x + 1)

Son linealmente dependientes para x = 1 y x = -22

Comprobar que el segmento de une los puntos medios de los lados AB y AC del tringulo: A(3,5), B(-2,0), C(0,-3), es paralelo al lado BC e igual a su mitad.

TEMA 8 Sistemas de referencia

Base Dos vectores y linealmente independientes, con distinta direccin, forman una base, porque cualquier vector del plano se puede poner como combinacin lineal de ellos.

Las coordenadas del vector respecto a la base son:

Ejemplos

Qu pares de los siguientes vectores forman una base:

Sistema de referencia

En el plano, un sistema de referencia est formado por un punto O del plano y una base ( ). El punto O del sistema de referencia se llama origen. Los vectores linealmente independientes Sistema de referencia ortogonal , forman la base.

Los vectores base son perpendiculares y tienen distinto mdulo.

Sistema de referencia ortonormal

Los vectores de la base son perpendiculares y unitarios. Se representan por las letras .

Las rectas OX, OY se llaman ejes de coordenadas o ejes coordenados cartesianos.

Ejecicios

Dados los vectores vector = (1. 1).

= (1, 4),

= (1, 3) que constituyen una base. Expresar en esta base el

(1. 1) = a (1, 4) + b (1, 3) 1 = a +b a = 1 b a= 2 1 = 4a +3b 1 = 4( 1 b) +3b b = 3 =2 3

Sean los vectores libres 1. Si forman una base y

= (2, 1), .

= (1, 4) y

= (5, 6). Determinar:

2. Expresar

como combinacin lineal de los de la base

3. Calcular las coordenadas de C respecto a la base. Las coordenadas de respecto a la base son: (2, 1)

Dados los vectores: =3 = =3 +2 3 2 respecto de la base ( , ).

Calcular las coordenadas del vector =3 =3 = 3 =9 2 +2 3 = 3 (3 2 +2 )2( +6 =7

2 +6

3 )=

+ 12

Las coordenadas de

en la base B son (7, 3) .

Un vector

tiene de coordenadas (3, 5) en la base cannica. Qu coordenadas tendr = (1, 2), = (2, 1)?

referido a la base

(3, 5) = a (1, 2) + b (2, 1) 3 = a + 2b a = 3 - 2b a = 7/3 5 = 2a + b 5 = 2 (3 - 2b) + b b = 1/3 Las coordenadas de en la base B son (7/3, 1/3).

Dados los vectores vector = (1. 1).

= (1, 4),

= (1, 3) que constituyen una base. Expresar en esta base el

(1. 1) = a (1, 4) + b (1, 3) 1 = a +b a = 1 b a= 2 1 = 4a +3b 1 = 4( 1 b) +3b b = 3 =2 3

TEMA 9 Coordenadas cartesianas y polares

Coordenadas cartesianas

En un sistema de referencia ortonormal, a cada punto P del plano le corresponde un vector , tal que:

A los coeficientes x e y de la combinacin lineal se les llama coordenadas del punto P. La primera, x, es la abscisa. La segunda, y, es la ordenada. Como la combinacin lineal es nica, a cada punto le corresponde un par de nmeros y a cada par de nmeros un punto.

Coordenadas polares Cuando se conoce el mdulo del vector coordenadas de P son: x = | | cos y = | | sen = y el ngulo que forma con el eje OX, las

De coordenadas polares a cartesianas

Coordenada x x = | | cos Coordenada y y = | | sen Ejercicios Pasar a coordenadas cartesianas: 2120

10 = (1, 0) 1180 = (1, 0) 190 = (0, 1) 1270 = (0, 1)

De coordenadas cartesianas a polares

Mdulo

Argumento o ngulo

Ejercicios Pasar a coordenadas polares:

260

2120

2240

2300

(2, 0)

20

(2, 0)

2180

(0, 2)

290

(0, 2)

2270

TEMA 10 Producto escalar El producto escalar de dos vectores y es igual a:

Ejemplo

Expresin analtica del producto escalar

Ejemplo

Expresin analtica del mdulo de un vector

Ejemplo

Propiedades del producto escalar 1Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva

4 Positividad del producto escalar

Ejercicios

Calcular el producto escalar de los siguientes vectores: 1. 2. 3. = (3, 4) y =(-8, 6)

= 3 (-8) + 4 6 = 0 = (5, 6) y =(-1, 4)

= 5 (-1) + 6 4 = 19 = (3, 5) y =(-1, 6)

= 3 (-1) + 5 6 = 27

Sea B = { y sean: =3 Calcular

} una base de los vectores del plano, tal que |

| = | | = 2 y cos ( ,

) = 1/2

+2

e .

+2 .

El producto escalar es conmutativo.

cos( ,

) = cos ( ,

)=1

TEMA 11 Interpretacin geomtrica del producto escalar El producto escalar de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

OA' es la proyeccin escalar de

sobre el vector

El vector proyeccin se calcula multiplicando la proyeccin escalar por un vector unitario de , de modo que obtenemos otro vector con la misma direccin.

La proyeccin escalar del vector u sobre v es el mdulo de la proyeccin vectorial de u sobre v. Ejercicios Hallar la proyeccin del vector = (2, 1) sobre el vector = (3, 4).

Calcula la proyeccin del vector

sobre el vector

Calcula la proyeccin del vector

sobre el

, siendo A(6,0), B(3,5), C(-1,-1).

Siendo A(6, 0), B(3, 5) y C(-1, -1) los vrtices de un tringulo, calcular las proyecciones de los lados AB y CB sobre AC y comprobar que su suma es igual al mdulo de AC.

= (-3, 5)

= (3, -5)

= (-7, -1)

= (7, 1)

= (-4, -6)

= (4, 6)

= (-3) (-7) + 5 (-1) = 16 = 7 4 + 1 6 = 34

TEMA 12 ngulo de dos vectores

El ngulo que forman dos vectores

viene dado por la expresin:

Ejemplo

Ejercicios

Calcular el producto escalar y el ngulo que forman los siguientes vectores: 1. = (3, 4) y = (8, 6)

= 3 (8) + 4 6 = 0

2.

= (5, 6) y

= (1, 4)

= 5 (1) + 6 4 = 19

3.

= (3, 5) y

= (1, 6)

= 3 (1) + 5 6 = 27

Dados los vectores 1 Perpendiculares.

= (2, k) y

= (3, 2), calcula k para que los vectores

sean:

2 Paralelos.

3 Formen un ngulo de 60.

Hallar k si el ngulo que forma 1 90

= (3, k) con

= (2, 1) vale:

2 0

3 45

Comprobar que el segmento de une los puntos medios de los lados AB y AC del tringulo: A(3,5), B(2,0), C(0,3), es paralelo al lado BC e igual a su mitad.

Calcular los ngulos del tringulo de vrtices: A(6,0), B(3,5), C(1,1).

TEMA 13 Vectores ortogonales y ortonormales Vectores ortogonales Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es cero.

Ejemplo

Vectores ortonormales Dos vectores son ortonormales si: 1. Su producto escalar es cero. 2. Los dos vectores son unitarios.

Ejercicios

Calcular el valor de k para que los vectores = 0 -4 + m2 = 0; m = 2

= (1, m) y

= (-4, m) sean ortogonales.

Si { 1 2 3 4

} forma una base ortonormal, calcular: = 1 1 cos 0 = 1 = 1 1 cos 90 = 0 = 1 1 cos 90 = 0 = 1 1 cos 0 = 1

Suponiendo que respecto de la base ortonormal { , como expresiones:

} del plano los vectores

tienen

Calcular el valor de k sabiendo que

Suponiendo que respecto de la base ortonormal { , como expresiones:

} del plano los vectores

tienen

Calcular el valor de k para que los dos vectores sean ortogonales.