MQUINAS LECTRICAS

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Analizar el funcionamiento de arranque de los motores trifsicos por resistencia y reactancia estatorica. OBJETIVOS ESPECIFICOS Determinar la corriente de arranque. Determinar el par de arranque. Indicar el rango de potencia. Analizar la curva caractersticas. Realizar diagramas elctricos. Determinar las ventajas y desventajas Determinar el clculo de la resistencia METODOS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES ASINCRONOS INTRODUCCION El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que corresponda al par resistente de la carga que tiene que mover. Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condicin de arranque: durante el arranque el par del motor debe ser superior al par resistente. De no cumplirse esta condicin, el par motor es insuficiente para mover la carga mecnica que tiene acoplada y no se puede producir el arranque. Durante la puesta en marcha de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada de tensin puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornas. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las bornas del esttor. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par. En las zonas residenciales como industriales, los pequeos motores asncronos de hasta pocos caballos pueden arrancarse conectndolos directamente a la red con cadas de tensin de poca importancia en la tensin de alimentacin y con escaso o nulo retraso en su aceleracin hasta alcanzar su velocidad nominal. Los grandes motores pueden arrancarse directamente sin ningn dao o la variacin perjudicial en la tensin de la alimentacin suponiendo que las lneas de alimentacin son de capacidad suficiente grande. Cuando las lneas de alimentacin son de capacidad limitada en comparacin con la corriente de arranque absorbida por un motor asncrono existe la posibilidad que debido a la gran corriente, la cada de tensin ser grande y la tensin en las bornas del motor ser reducida esto har que el motor no pueda desarrollar el suficiente par para acelerar la carga, y como resultado, pueden absorber corriente excesiva en el rotor y en el estator. Y el equipo de protecciones del motor y de la lnea tras un corto intervalo pueden desconectar el motor, se requiere que el motor arranque una vez mas y de nuevo con la correspondiente perturbaciones en la tensin de lnea. Las fluctuaciones de tensin frecuentes tambin pueden afectar al equipo electrnico y de alumbrado de tal grado que se precisa algn mtodo alternativo de arranque del motor a fin de limitar la corriente de arranque. Hay varias excepciones entre las diversas clasificaciones de los motores, ordinariamente un motor asncrono absorbe aproximadamente 6 veces su corriente nominal cuando a su estator se aplica la tensin nominal. Al momento del arranque la corriente del rotor en consecuencia a la corriente del estator est determinada por su impedancia a rotor bloqueado. Si la tensin del estator se reduce a la mitad la corriente de arranque tambin se reducira a la misma proporcin aproximada a tres veces la corriente nominal. TIEMPO DE ARRANQUE

La intensidad de arranque de un motor de induccin es siempre mucho ms alta que la intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevacin de temperatura que puede ser perjudicial para el motor. Adems, esta sobreintensidad lleva consigo esfuerzos electromecnicos. Los fabricantes suelen establecer un tiempo de arranque mximo en funcin del tamao del motor y de la velocidad. La norma IEC 34-12 (Las Caractersticas de arranque de los motores trifsicos de induccin tipo jaula de ardilla de una sola velocidad), en lugar del tiempo de arranque, especifica el momento de inercia permitido de la mquina accionada. Para motores pequeos el esfuerzo trmico es mayor en el devanado del esttor, mientras que en motores grandes es mayor en el devanado del rotor. PAR EN FUNCIN DE LA VARIACIN DE LA TENSIN Casi sin excepcin, la intensidad de arranque disminuye algo ms que proporcionalmente respecto a la tensin. As, a 90% de la tensin nominal el motor consume entre el 87 y el 89%. El par de arranque es proporcional al cuadrado de la intensidad. El par suministrado al90% de la tensin nominal es, por tanto, del 75 al 79% del par de arranque nominal. Si la tensin se desva de la tensin nominal del motor, el par del motor variar aproximadamente en proporcin al cuadrado de la tensin. Es, por tanto, vital que los cables que suministran energa al motor estn dimensionados generosamente para asegurar que no haya cada de tensin significativa durante el arranque o cuando el motor est en marcha. ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En el caso de los motores asncronos, para que esta operacin pueda llevarse a cabo, es preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma se obtiene un momento de aceleracin que obliga a girar al motor a una velocidad cada vez ms elevada, alcanzando el rgimen permanente cuando se igualan los pares motor y resistente. Los lmites de la relacin corriente de arranque/corriente de plena carga, segn se indica en la siguiente tabla:

De acuerdo a la potencia del motor vamos a obtener una elevacin de corriente en el momento del arranque. Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor, se emplean mtodos especiales de arranque, segn que la mquina tenga su rotor en forma de jaula de ardilla o con anillos. Los principales mtodos de arranque son los siguientes: Arranque directo Arranque estrella tringulo Arranque estatrico por resistencias Arranque por autotransformador Arranque de los motores de rotor bobinado Arranque electrnico ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin. En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado.

MTODO DIRECTO Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6.8 C.V.), aunque en la prctica slo se aplica para motores de potencia nominal menor de5C.V. MTODO DE ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5KW ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO. El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V / 3). La punta de co PROCEDIMIENTO: consiste en aplicar en el arranque la tensin nominal del motor en laconexin de tringulo cuando ste est conectado en estrella, con lo que la tensin de alimentacinse reduce en 3 y el par de arranque en 1/3. Una vez que el motor ha empezado a girar (se aconsejano pasar de la conexin estrella a la conexin tringulo hasta que el motor no haya adquirido, almenos, una velocidad del 80% de la nominal), se conmuta la conexin de los devanados a tringulo,con lo que se le est aplicando la tensin nominal de alimentacin. La corriente de arranque se reduce en 1/3= 0.6 en relacin con la corriente de arranque directo. Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes: Disminuye el par de arranque al disminuir la tensin de alimentacin en un factor de 1/3. El motor se deja de alimentar durante el cambio de la conexin de estrella a tringuloen los devanados del estator. Aumenta el tiempo de arranque METODO DE ARRANQUE UTILIZANDO RESISTENCIA Y REACTANCIA ESTATORICA EN EL PRIMARIO Este mtodo de arranque consiste en conectar el motor a la lnea mediante una resistencia o reactancia en serie en cada una de las fases en un solo tiempo, ya estando en serie cada una de las resistencias con el estator o del primario se reduce la corriente de arranque, la elevada corriente de arranque produce una inmediata reduccin de la tensin en los terminales el estator. Los acoplamientos elctricos de los devanados respecto a la red no se modifica durante el arranque, la corriente de lnea disminuye solamente en proporcin a la disminucin de tensin aplicada al motor y el par motor disminuye proporcionalmente al cuadrado de la tensin aplicada a los terminales del estator. Y para producir una reduccin suficiente de la tensin del estator en el momento del arranque, pueden utilizarse o bien resistencias o bien bobinas de reactancia. En este arranque se denomina aceleracin de la impedancia del primario. Cuando se utiliza la resistencia primaria o reactancia primaria hay una reduccin de tensin en el estator al momento del arranque, se produce la reduccin del par. Cuando acelera el motor, la tensin entre los terminales del estator aumenta debido a la reduccin de la corriente de lnea es decir menor cada de tensin la impedancia serie y el par aumenta segn el cuadrado de la elevacin de tensin. El arranque a tensin reducida mediante una resistencia en serie en el estator mejorara el factor de potencia en el arranque, pero se producen perdidas algo mayores y el par mximo no ser tan grande para la misma impedancia en serie que se obtiene utilizando una reactancia equivalentes. La tensin aplicada en los bornes del motor no es constante durante el perodo de aceleracin. La intensidad, mxima cuando se pone el motor en tensin, disminuye a medida que el motor acelera; la cada de tensin en las bornes de la resistencia disminuye y la tensin en los bornes del motor aumenta progresivamente. Como el par es proporcional al cuadrado de la tensin, los valores obtenidos del par son ms elevados, para un par inicial dado, que con un sistema que suministra una tensin reducida de valor fijo. La velocidad va aumentando progresivamente y sin cambios bruscos. Por otra parte, es posible modificar los va-lores de la intensidad y del par de arranque adaptando la resistencia. El arranque estatrico por resistencia es conveniente para realizar el arranque de las mquinas con par resistente creciente o cerca de la mitad del par nominal e incluso en las mquinas potentes y de gran inercia. La resistencia se puede graduar en secciones para limitar la corriente de arranque a un valor promedio segn las normas de la compaa y el par que necesita la mquina de carga.

Circuito de arranque por resistencia o reactancia estatricas en el primario. Los arrancadores de resistencias manuales de diferentes posiciones son normalmente del tipo de disco. En los arrancadores de contactor se puede disponer uno de estos para obtener una aceleracin adicional cortocircuitando la resistencia de arranque. Corrientemente, sin embargo se emplea solamente una seccin de la resistencia que se cortocircuita cuando el motor adquiere la velocidad deseada. Un motor dado desarrolla el mismo par de arranque a una tensin reducida ya sea mediante autotransformador o mediante resistencias de arranque. Sin embrago, mediante este ultimo mtodo, el motor puede acelerarse casi hasta la velocidad nominal, porque a medida que la velocidad aumenta la corriente disminuye y la cada de tensin en las resistencias tambin, aumentando la tensin aplicada y el par. Con este mtodo la corriente de arranque es proporcional a la reduccin de tensin y el par lo es al cuadrado de la tensin. Por lo tanto si se compara el funcionamiento del motor de otra clase con resistencias de arranque para el 65 % de tensin, la corriente de arranque seria: 5 veces la corriente nominal 93 % del par nominal El nmero de arranques queda limitado por la potencia de sus resistencias y, como estas deben soportar la corriente rotrica con el motor parado, su precio y sus dimensiones fsicas tienden a limitar su empleo con motores de baja potencia. Cuando se necesita un arranque suave y gran par de arranque se puede conseguir esto mediante una resistencia nica en cada una de las fases del estator. Cuando la resistencia tiene varios terminales se puede elegir el par de arranque mediante la posicin del selector de las resistencias. Este mtodo se emplea con motores de jaula de ascensores pequeos, donde, debido a la corta duracin del periodo de carga, la resistencia se deja a menudo permanentemente al circuito Esta forma de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es bajo. CARACTERSTICAS DEL ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS: N punto de Tensin en motor Corriente Par de arranque en arranque con 1er punto absorbida con 1er el 1er punto punto 2 58% De VL 58% de Ia 33% del par 3 52% De VL 52% de Ia 27% del par 4 47% De VL 47% de Ia 22,5% del par CLCULO DE LA RESISTENCIA POR FASE

Rf= resistencia de fase. VL= tensin de la lnea. In= Intensidad nominal de motor DATOS NECESARIOS PARA HACER EL CLCULO DEL EQUIPO DE ARRANQUE Arranque con un sentido de giro o con inversin de giro. Tensin y frecuencia de la red. Potencia del motor. Intensidad de motor (nominal). Nmero de puntos de arranque. Tipo de mquina a accionar. Nmero de maniobras por hora. Intervalo entre los arranques consecutivos

Este tipo de arranque no presenta algunos de los inconvenientes que se dan en la conexin Y-D, tal y como se indica: Al pasar de un punto de resistencia a otro, no hay cortes de la corriente que alimenta al motor. El par de arranque crece ms rpidamente con la velocidad. Las puntas de intensidad tambin son ms reducidas. Esta forma de arranque se utiliza para motores trifsicos con rotor en cortocircuito. Duracin media del arranque: de 7 a 12 segundos. Se utiliza esta forma de arranque para mquinas con fuerte inercia, sin problemas especficos originados por su par e intensidad de arranque. No hay corte de corriente al pasar de un punto a otro, como sucede en D-Y. La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In. APLICACIONES HABITUALES Mquinas de elevada inercia sin problemas especiales de par ni de corriente en el arranque DEMOSTRACION DEL PAR DE ARRANQUE POR RESISTENCIA ESTATORICA Pa= m2E2I2cos2=Pcu2/S Pcu2= m2I22R2= m1I22R2 Admitiendo, en primera aproximacin, I2 = I1, tendremos: Pa= m1I12R`2/S = K (I12/S) El par nominal, correspondiente a la corriente y al resbalamiento nominal del motor Sn ser: Pan= K (In2/S) Y el par de arranque, con la corriente de arranque Ia y el resbalamiento igual a uno: Paa = K I2a La relacin entre el par de arranque y el nominal resulta ser:

En el caso del arranque directo, sin restato alguno interpuesto: Ia =I cc Y en consecuencia: ( En un motor cuya relacin nos dara: )2 Sn

sea igual a 6 y el resbalamiento nominal, a plena carga 4%, la relacin anterior

62 X 0,04 =1,44 Si por imposicin se tuviera que limitar la corriente de arranque a un valor igual a dos veces la corriente nominal, a=2, la relacin anterior se reducir a: 0,04x 22= 0,16 se comprende, al ser tan exiguo este valor, que este mtodo de arranque se utilice solo en los casos de arranque en vacio, o para motores muy pequeos en los que el resbalamiento nominal es del orden del 6% al 8% y el par de arranque exigido del orden de la mitad del nominal como mximo. Es fcil comprobar que el par de arranque es proporcional al cuadrado de la tensin aplicada a los bornes de deducir: Paa= KI2a Por otra parte, la corriente de arranque podemos expresarla, segn el circuito equivalente de la mxima, por: En donde V1m es la tensin aplicada al estator de motor y Zcc la impedancia de cortocircuito, luego: ( )2 =K V21m Cualquier mtodo que reduzca la tensin aplicada al estator del mtodo reducir la corriente derivada de la tensin y el par. La corriente en la misma relacin que se reduce la tensin y el par en relacin cuadrtica. NOMENCLATURA Ia=Corriente fase a. Corriente devanado auxiliar Pa=Potencia electromagntica transferida al rotor

2 =ngulo de desfasaje del rotor Pan=Par nominal en vatios-sncronos Paa=Par de arranque en vatios sncronos Icc=Corriente de cortocircuito V1m=Tensin aplicada al estator por fase K=Constante. Nmeros de ranuras I1=Corriente del primario o del estator. Corriente sistema directo I2=Corriente del secundario o del rotor. Corriente sistema inverso R2=Resistencia por fase del secundario, reducida al primario. Pcu1= perdidas en el cobre del primario o del estator. m1=Nmero de fases del primario (estator) m2 =Nmero de fases del secundario (rotor) CURVA DEL ARRANQUE

Esta es la curva del efecto de la impedancia del estator, se muestra el par-deslizamiento o resbalamiento del motor a plena carga y va a ver la misma impedancia, la corriente y el par de arranque en el momento del arranque son iguales en el arranque por resistencia y por reactancia.

Explicacin de la Curva de arranque bajo tensin reducida por reactancia Este modo de arranque (ver esquema de potencia)es el modo ms simple de reducir la punta de corriente en la red; el par motor de arranque es pequeo y por ello las mquinas arrastradas deben tener un par resistente relativamente dbil durante la fase de lanzamiento: compresores, bombas centrfugas, grupos convertidores, etc. En efecto, el par de un motor asncrono vara segn el cuadrado de la tensin de alimentacin, y la corriente absorbida es proporcional a esta tensin. ( )2 Siendo: P`d= Par de arranque a tensin reducida

Pn=Par de arranque con tensin nominal Vd=Tensin de arranque reducida Vn=Tensin nominal de funcionamiento ( )

Siendo: = corriente de arranque a tensin reducida Ia=corriente de arranque con tensin nominal Estas relaciones se escriben tambin en valores relativos en base a las caractersticas nominales: La curva de la figuradan las variaciones de las relaciones en funcin de la relacin La tensin en bornes del motor se aumenta progresivamente en el curso del arranque: el lanzamiento obtenido es suave. Funcionamiento y esquema de principio Primer tiempo marcha con tensin reducida por el cierre de CL: contactor de lnea, Segundo tiempo marcha nominal por el cierre de Cc: contactor de cortocircuito.

Curva de arranque bajo tensin reducida por reactancia ETAPAS DEL ARRANQUE La puesta en marcha o arranque en dos o ms etapas: PRIMERA ETAPA. RESISTENCIA INTERCALADA ENTRE EL MOTOR Y LA LNEA Conexin del motor en estrella o tringulo, segn la tensin de lnea, y acoplamiento a travs de unas resistencias intercaladas entre la lnea de alimentacin y el motor En el siguiente esquema que se observa la punta de intensidad en el arranque se reduce en la misma proporcin en que queda reducida la tensin compuesta del motor con resistencia del Vn con respecto a la tensin compuesta de la lnea V, es decir, la proporcin Vn/V. En cuanto al par de arranque, su valor queda reducido al cuadrado de la citada relacin, es decir, la proporcin (Vn/V)2. SEGUNDA ETAPA: ELIMINACIN DE LA RESISTENCIA APLICANDO LA TENSIN COMPUESTA DE LNEA AL MOTOR (MARCHA NORMAL) Finaliza el Arranque por la eliminacin de las resistencias, una vez el motor haya alcanzado una velocidad cercana a la nominal, con lo que la tensin de lnea V queda aplicada a los bornes del motor, funcionando ya con sus caractersticas naturales.

ELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL ARRANCADOR Los distintos elementos que componen un arrancador estatrico deben ser calculados y elegidos por separados por el propio usuario, siendo necesario para ello disponer de una serie de datos relativos a la lnea de

alimentacin, motor y maquina accionada, tenemos que fijarnos en los contactores y el rel trmico. CONTACTORES 1er tiempo. Conexin del contactor KM2. Este contactor deber estar dimensionado para la corriente de arranque. 2o tiempo. Conexin del contactor KM1 Este contactor deber estar dimensionado para una corriente nominal o par nominal. Temporizador. El temporizador tiene como funcin controlar el tiempo de arranque, limita el tiempo en el cual la resistencia esta en serie con el estator (voltaje reducido en los bornes). Una vez cumplido el tiempo de arranque el temporizador hace desconectar la resistencia y conectar la tensin nominal hacia los bornes del motor RELE TERMICO El rel trmico en un arranque normal lo calibraremos para una corriente nominal. Si el arranque es lento, conectaremos dos rels trmicos, uno a la salida de cada contactor. De este modo, tendremos uno para el periodo de arranque, calibrado para la corriente de arranque, y otro para el periodo de funcionamiento normal, calibrado para In. En el esquema de maniobra, est representado tres fusibles F3, un rel trmico F2, dos interruptores S1 y S2, un temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2. En el esquema de potencia se puede ver la representacin de las resistencias estatricas. No se pueden representar en el esquema de maniobra, porque no son un elemento de control, adems, todo el circuito de maniobra es precisamente para controlar dichas resistencias. Explicacin de la maniobra: S1: Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1. Transcurrido un tiempo KA1, temporiza y cambia KM1 por KM2, dejando desconectadas las resistencias estatricas y conectando el rel trmico de seguridad F2. S2:

Desconecta a KM2 y F2. Inicio del paro del motor, tiene una inercia. Esquema de potencia Esquema de maniobra

VENTAJAS Es la reduccin de prdidas as como en el aumento del par mximo estn algo contrarrestadas por el corte superior de las reactancias Tiene la ventaja y es que evita los transitorios de corriente, porque el motor no se desconecta de la lnea durante el periodo de arranque. Con respecto al arranque estrella/triangulo, es el poder de tener continuidad en la alimentacin del motor sin existir corte de los arrollamientos, con lo que la transicin de arranque a marcha normal se efecta sin prdida de velocidad. Posibilidad de ajuste de los valores de arranque. No hay corte de la alimentacin durante el arranque. Importante reduccin de las puntas de corriente transitorias. Arranque configurable. Se puede elegir la Ia Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos La alimentacin es continua. No hay cortes. Necesidad de resistencias voluminosas.

DESVENTAJA El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante cargas de bajsimo par de arranque. Pequea reduccin de la punta de arranque. Necesita resistencias. Es caro Un mtodo econmico es utilizar resistencias lquidas (cubos de carbonato de sodio) El par de arranque es pequeo Es un mtodo ineficaz y con gran prdida calrica. Circuito de potencia para 2 etapas. Maquinas de elevada inercia sin problemas de par ni de corriente en el arranque. CONCLUSIONES En esta forma de arranque se utilizan para puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en arranque es bajo. Este tipo de arranque no presenta alguno de los inconvenientes que se da en la conexin delta estrella. Al pasar de un punto de resistencia otro, no hay cortes de la corriente que alimenta al motor El par de arranque crese ms rpidamente con la velocidad Las puntas de intensidad tambin son reducidas

Tambin se utilizan esta forma de arranque para arranque maquinas con fuerte inercia, sin problemas especficos originados por su par e intensidades de arranque. Corriente inicial de 4.5In Par (Cn) inicial de arranque: 0.6-0.85Cn Duracin media del arranque: 7 a 12 seg.