REPLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA MATURN; ESTADO MONAGAS

ALUMNOS:

FACILITADOR:

Jonathan Moreno Milagros Mijares

Cristbal Espinoza

 Humberto Lares
Carlos Zambrano

MATURN, MAYO DE 2013

INTRODUCCION

En la actualidad la mayora de los motores utilizados en la industria son manejados de forma directa desde las lneas de distribucin elctrica, ya sea (AC o DC). Esto puede ser entendido como que las terminales de los devanados del motor se conectan directamente con las lneas de suministro elctrico. En estos casos el comportamiento del motor est definido por la naturaleza de la carga que se acople al eje del motor. Para el caso de una carga liviana el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo pues es el requerimiento de la carga, por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par pues una mayor carga lo exige. Como se puede observar al conectar directamente el motor a la red elctrica (AC o DC) se define su comportamiento y este se mantendr inalterable para determinado voltaje fijo de lnea de suministro. Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de los motores con los que se trabaje. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del motor, los tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados se le conoce como sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor. El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil

control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria.

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC)

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la

industria, su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micros motores, etc.)

Motor de Corriente Directa.

Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina

que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.

Partes de un Motor (DC) Las partes principales de un motor de C.D pueden tener algunas variantes de acuerdo con el tamao del motor. Puede haber motores de C.D de gran

potencia para aplicaciones industriales, motores de muy pequea potencia como los usados en juguetes y motores de alta precisin en su control para algunas aplicaciones especficas como el caso de robtica.

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Estator: Es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la transmisin de potencia (siendo el otro su contraparte mvil, el rotor). El trmino aplica principalmente a la construccin de mquinas elctricas y dependiendo de la configuracin de la mquina, el estator puede ser: El alojamiento del circuito magntico del campo en las mquinas de corriente contina. En este caso, el estator interacta con la armadura mvil para producir par motor en el eje de la mquina. Su construccin puede ser de imn permanente o de electroimn, en cuyo caso la bobina que lo energiza se denomina devanado de campo. El alojamiento del circuito de armadura en las mquinas de corriente alterna. En este caso, el estator interacta con el campo rotante para producir el par motor y su construccin consiste en una estructura hueca con simetra cilndrica, hecha de lminas de acero magntico apiladas, para as reducir las prdidas debidas a la histresis y las corrientes de Foucault. Las partes principales son: carcasa, escudos, rodamientos (balineras, cojinetes), eje, bornera, entre otros. El rotor Es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el estator,

forma el conjunto fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en general. El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate.

Partes Principales de un Motor DC

Escobillas Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.

 Colector Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas: Delgas Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. Micas Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.

FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS

Segn la ley de Fuerza de Lorentz simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.

F: Fuerza en newton I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. Fuerza contra electromotriz inducida en un motor Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magntico del sistema inductor. En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampere observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor. El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire buscando la posicin de equilibrio. Sentido de giro El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.

La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fuerza magneto motriz. El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.

Reversibilidad Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclara un concepto bsico que debe conocerse de un motor, el concepto de funcionamiento con carga y funcionamiento en vacio.

 Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energa mecnica. As pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. Un motor funciona en vacio, cuando el motor no est arrastrando ningn objeto, ni soporta ninguna resistencia externa. El eje est girando libremente y no est conectado a nada, el par resistente se debe nicamente a factores internos. Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas inductoras e inducidas entre s.

1. Motor de Excitacin en Serie La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar pocas espiras y sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido. Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc. La velocidad es regulada con un restato regulable en paralelo con el devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.

2. Motor de Excitacin en Derivacin o Shunt Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad se consigue con un restato regulable en serie con el devanado de excitacin.

3. Motor de Excitacin Compuesta o Compound. El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vacio. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubisemos conectado solamente en serie.

4. Motor de Excitacin Independiente. Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms posibilidades de regular su velocidad.

Conexin de Bornes. En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornes numeradas alfabticamente, que corresponden con los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor. Para el inducido sern la A-B. Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D. Para el devanado de excitacin en serie sern E-F. Para el devanado de excitacin independiente sern J-K. Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.

Control de Motores CD Uso de los motores:

Los motores de corriente continua con conexin serie se usan

especialmente en traccin ferroviaria o en cualquier otro uso de velocidad variable y que requiere una elevadsima cupla de arranque. Son muy comunes los trenes con motores serie de corriente continua. El "burro de arranque" de los motores de explosin por lo general es un motor de este tipo. El motor serie de corriente continua tiene el inconveniente de que tiende a embalarse cuando queda en vaco. El motor de corriente continua con conexin derivacin tiene mucha aplicacin en sistemas que requieren control de velocidad. Este motor tambin posee la mxima cupla en el arranque aunque no es tan elevada como en el caso del motor serie.

En el motor con conexin compuesta se combinan las caractersticas de

los dos anteriores. Son motores que se pueden emplear donde se requieren grandes cuplas de arranque pero existe la posibilidad de que queden en vaco. Su uso no es tan difundido. La mayora de los motores de corriente continua deben arrancar con tensin reducida ya que estando el rotor quieto, el nico limitante la corriente es la resistencia de inducido la cual es de un valor muy bajo.

Determinacin de las caractersticas. Lo ms importante es conocer las caractersticas descriptivas de la mquina que permitan su identificacin para las especificaciones de compra las cuales se dan a continuacin:

Para mquinas muy importantes es necesario determinar las caractersticas de funcionamiento. Fundamentalmente las caractersticas de parvelocidad y su comportamiento en el arranque. Estas caractersticas por lo general se solicitan al fabricante para la adquisicin de mquinas de potencia importante. Incluso cuando se recepciona la mquina se puede solicitar los ensayos que permitan determinar esas caractersticas. En algunos casos es necesario confrontar la caracterstica par-velocidad del motor con la caracterstica de la mquina a impulsar para establecer si se adapta o no. Incluso en algunos casos hay que determinar el tiempo de arranque considerando el momento de inercia de todo el sistema a impulsar.

Caractersticas Par Velocidad

Regulacin de velocidad La regulacin de velocidad es un factor decisivo en la eleccin de motores elctricos, especialmente si se trata de mquinas de potencia respetable. En mquinas muy pequeas (fraccin de HP) se puede recurrir al motor serie universal con simples controladores consistentes en restatos en donde la potencia disipada no es significativa desde el punto de vista econmico.

Actualmente se puede regular la tensin aplicada al motor serie mediante controladores electrnicos de muy bajo costo. (Dimmer) Cuando se trata de mquinas de mayor potencia ya hay que pensar en motores de corriente continua, especialmente en el motor con excitacin derivacin o en el de excitacin independiente. Antiguamente se empleaban restatos para controlar el arranque y la velocidad pero esto se traduca en derroche de energa. Para superar este inconveniente en sistemas de gran potencia (trenes de laminacin) se emplearon sistemas de mquinas combinadas como el sistema Ward-Leonard que se menciona en los libros clsicos de mquinas de corriente contina.

Control de velocidad en una mquina de corriente contina mediante restatos.

La electrnica nos brinda ahora la posibilidad de efectuar el control de velocidad de la mquina de corriente continua sin grandes prdidas de energa y sin recurrir a la combinacin de mquinas. Se emplean para ello los rectificadores controlados (tiristores). A continuacin se muestra un diagrama simplificado de control de motores de corriente continua.

Control electrnico de velocidad de un motor de corriente contina

Control por Tensin Variable

Dado el uso tan extendido de la corriente alterna, es necesario disponer de un equipo que la convierta en corriente continua, para poder explotar las flexibles caractersticas de los motores de corriente continua. Inicialmente se empleaban conjuntos convertidores rotativos motor-generador, pero el rpido desarrollo de los rectificadores estticos han hecho desaparecer casi

completamente los primeros. Los convertidores rotativos fueron sustituidos completamente por los de mercurio, pero estos, a su vez, estn dejando paso a los de silicio y germanio. El control de estos motores se puede simplificar mediante el empleo de una excitatriz para la alimentacin del campo inductor del generador, mediante rectificadores controlados por rejilla, o con un amplificador magntico. Control de Velocidad por par Ward Leonard El rotor del motor DC se conecta directamente a los terminales del generador, evitando as el empleo de un contactor grande y del arrancador. El arranque se efecta ajustando el regulador de la excitatriz para elevar la tensin aplicada al motor. Por medio de un regulador shunt aplicado al campo de la excitatriz o mediante un regulador potenciomtrico en la alimentacin del campo del generador principal, a partir del campo, y por tanto la tensin de salida desde cero al valor mximo. Control por Retroalimentacin Sin este sistema de control sera difcil obtener el grado de exactitud por muchos procesos industriales. Lo caracterstico de este control es que, por medio de un muestreo de salida, permite mantener la cantidad regulada entre uno limites muy estrechos. Lo principal de un sistema de retroalimentacin es que logra el control de la salida entre lmites muy estrechos por medio de una seal de entrada con valores muy pequeos. Esta salida es detectada por algn dispositivo que emite una seal de salida en forma elctrica, y que se compara con la magnitud de referencia. Cualquier diferencia entre las dos, da lugar a una seal de error que inicia el funcionamiento deseado, tiene invariablemente una potencia suficiente para excitar el mecanismo regulador, la seal se lleva a un amplificador que proporciona la potencia requerida. Control de Velocidad por Excitacin Shunt Si el campo de excitacin del motor shunt se debilita, la velocidad aumenta y el par se reduce, resultado que el motor desarrolla una potencia constante. Se

puede obtener para un motor shunt y sobre la velocidad mnima, una gama de velocidad de 3:1, dependiendo de la potencia del motor. En los motores menos de 20HP se puede tener una gama de 4:1 o mayor, sin embargo, para potencias de 1000HP, y aun con devanados compensadores. La gama quedara posiblemente limitada 2:1. Estas cifras no se pueden aplicar a los motores especiales de corriente continua para bobinadoras en las que se requiere una caracterstica de potencia constante entre unos mrgenes de velocidad que depende del dimetro de las bobinas que han de manejar. La velocidad queda limitada por la mxima velocidad perifrica que permite el inducido y por la buena conmutacin del motor. Se alcanza un punto lmite cuando la distorsin debida a la reaccin de inducido, con campo excitador dbil, es tan grande que se produce un gran chisporroteo. Para obtener un par de arranque igual al nominal con la mnima corriente y una buena conmutacin, es importante mantener el campo excitador al mximo. Por esta razn el regulador shunt se debe enclavar con el arrancador para evitar que se pueda arrancar con campo dbil. Control de Velocidad por Tensin del Rotor Cuando un motor shunt trabaja con excitacin constante, la velocidad es aproximadamente proporcional a la tensin del inducido. Una reduccin en dicha tensin, manteniendo constante la corriente de excitacin, causa el descenso de la velocidad por debajo de la velocidad base. En tales condiciones, y debido a las reducidas de tensin que coexiste de inducido constante, el motor tiene una caracterstica de par constante. El par desarrollado a tensin reducida queda limitado por la corriente mxima de inducido y los limites de conmutacin del motor. Como la potencia se reduce en proporcin a la velocidad, la carcasa, el precio, y el tamao de un motor shunt para trabajar con par constante, se basan en la potencia a velocidad mxima, lo que da lugar a un motor considerablemente ms pequeo que el requerido cuando se emplea regulacin shunt, para un mismo campo de velocidades. Control de Velocidad de un Motor con excitacin serie

La velocidad de un motor con excitacin en serie, para un par dado, se puede controlar con una resistencia en serie que reduzca la tensin aplicada a los devanados de inducido y de excitacin y, por lo tanto, reduzca la velocidad del motor. El control de velocidad se puede emplear tambin con una resistencia en paralelo con la excitacin, la velocidad del motor aumenta, pero como el problema es normalmente reducir la velocidad del motor serie, el mtodo no se usa ampliamente. Sin embargo es corriente conectar una resistencia en paralelo con el inducido, adems de una resistencia en serie con l. Circuito de Contactores Consiste en un contactor que conecta y desconecta al motor de lnea, y Contactores de aceleracin que actan segn una determinada secuencia y eliminan la resistencia de arranque que limita la corriente a un determinado valor y regula as la aceleracin del motor. El funcionamiento se puede iniciar manual o por medio de dispositivos sensibles a una corriente, tensin o tiempo.

Arrancador de Contactor
Forma de Variar la Velocidad de un motor CD en Derivacin Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera. Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el motor acelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con ms libertad la produccin de par con este mtodo. Control de Armadura con Tiristor En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y eficientes en energa. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del motor. Segn la figura el SCR proporciona entonces rectificacin de media onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor puede trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms lento.

Uso de Tiristores para Control de Motores CD

Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor de CD en Derivacin. La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la lnea de ca, y esto permite que el voltaje de compuerta a ctodo llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR. La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para este sistema, se grafica. Se puede ver que la accin de control de velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de unos 70 a 110. Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque VK depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se efecta antes porque VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje ctodo nodo sea lo suficientemente grande como para disparar SCR. Un aumento en el par de giro produce una reduccin en el ngulo de disparo a su vez esto nos da una mayor corriente y voltaje de armadura elevando la velocidad y compensando cualquier cada de velocidad dada por la elevacin de par de giro.

SCR y Sistema de Control

Dependencia de Velocidad de Giro a Angulo de Disparo

Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un Motor CD.

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de CD se aplica al devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja resistencia, atreves del diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del Interruptor unilateral de silicio SUS. En ese instante l SUS permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del SCR, disparndolo. El ngulo de disparo se determina por la resistencia del potencimetro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin inversa producto del devanado inductivo de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la corriente contina circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinacin R1 D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos del suministro de CD se acercan a 0, la carga en C se descarga a travs de R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente pulsacin del puente de diodos.

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor CD

Rectificador Trifsico Un rectificador trifsico o convertidor trifsico es un dispositivo capaz de convertir una corriente alterna de entrada en una corriente continua de salida, mediante dispositivos semiconductores capaces de manejar grandes potencias como diodos, tiristores, vlvulas de mercurio (usado hace ms de 100 aos) entre otros. El rectificador trifsico cumple con la misma funcin que un rectificador monofsico, con la diferencia que estos rectificadores son alimentados por fuentes trifsicas, por lo que son ms eficientes y pueden manejar grandes potencias, ya que en su salida presentan menor rizado de la seal. Son utilizados principalmente en la industria para producir voltajes y corrientes continuos que generalmente impulsan cargas de gran potencia, como motores DC. Aplicaciones Cargadores de batera. Fuentes de poder. Control de velocidad y posicin de mquinas de corriente contina. Transmisin en Corriente Continua (HVDC). Excitacin de mquinas sincrnicas. Electro filtros.

 Entre otras.

Rectificador Trifsico
Controladores DC - DC Los controladores DC - DC tiene como finalidad suministrar tensin y corriente continua variable a partir de una fuente de corriente continua. En la literatura a estos convertidores estticos se les conoce como: "Chopper" o "Troceadores". Su principio de funcionamiento se basa en una operacin peridica, en donde se suministra tensin de la fuente a la carga durante un tiempo (ton) y posteriormente se aplica un cortocircuito sobre esta, el resto del perodo (T). Para la construccin de un chopper, se requieren componentes con control de encendido y apagado. En muchas oportunidades se han utilizado tiristores con circuitos auxiliares de apagado.

 Aplicaciones Control de motores de corriente contina. Fuentes de poder DC. Traccin de vehculos elctricos. Frenado elctrico

Chopper cuatro modo Este puente de transistores y diodos en paralelo es capaz de operar el motor DC en los cuatros modos antes estudiados: forward motoring, forward breaking, reverse motoring, reverse breaking. Los transistores son encendido con alguna seal de control aplicada a su base y referida a su emisor. El motor se representa por su resistencia, Inductancia y voltaje EMF. Tanto la inductancia como el EMF juegan un papel importante en la conduccin de cada transistor o diodo.

DC-DC Motor control Drive

Operacin Primer Cuadrante

En el periodo ton donde la corriente en la armadura crece los transistores T1 y T2 se encienden:

Luego T1 se apaga y se mantiene conduciendo T2. Esto ocasiona que el inductor junto con EMF hagan conducir al diodo D4, manteniendo el voltaje de armadura en cero y la corriente circulando en la misma direccin pero decreciente.

Operacin Segundo Cuadrante Este modo opera como un boost. Para elevar la corriente en el inductor se enciende T2. En este momento el voltaje de armadura es cero. Luego se apaga T2 y el inductor junto al EMF forzan la corriente a travs de de D3 y D4 hacia la fuente. Durante este periodo la corriente en el inductor se reduce.

 Operacin Tercer Cuadrante Este es el modo en que el motor corre en reversa. Durante ton los transistores T3 y T4 se encienden. El voltaje de armadura es igual al de la fuente y la corriente crece.

Durante toff el transistor T4 se apaga y el inductor fuerza la corriente a travs de D1, En este momento la corriente continua circulando en la misma direccin pero decreciendo. El voltaje en la armadura es cero. Si la corriente no se llega a cero durante este periodo entonces se est en modo continuo. Operacin Cuarto Cuadrante Este modo se utiliza para frenar el motor cuando est en reversa. En este modo opera T4 y D2 para elevar la corriente en el inductor y luego se apaga T4 quedndole como nico camino D1, D2 para descargar hacia la fuente. Este momento la corriente decrece (valor absoluto) acercndose a cero. Si el inductor puede mantener la corriente circulando durante todo toff entonces se opera en modo continuo. Generalmente se comienza en modo continuo pero cuando el motor va perdiendo energa cintica y la EMF decrece entonces se va cayendo en modo discontinuo.

Representacin grafica

Problemas resueltos Un motor de c.c (excitado segn el circuito del dibujo) tiene una tensin en bornes de 230 v., si la fuerza contra electromotriz generada en el inducido es de 224 v. y absorbe una corriente de 30 A. (se desprecian la reaccin de inducido y las prdidas mecnicas). Calcular: a) Resistencia total de inducido. b) Potencia absorbida de la lnea. c) Potencia til en el eje. d) Par nominal si el motor gira a 1000 r.p.m. e) Rendimiento elctrico.

Solucin

Del esquema sabemos que la excitacin del motor es independiente. La ecuacin elctrica del circuito equivalente sera:

Consideramos despreciable la cada de tensin en las escobillas, por lo que podremos escribir:

d) El par lo obtenemos a partir de la potencia til y la velocidad de giro.

Un motor elctrico de corriente continua con excitacin en derivacin que tiene las siguientes caractersticas: Tensin alimentacin U= 600 V,

resistencia del devanado de excitacin Rexc = 600 _. Resistencia del inducido Ri = 0,1 _. Intensidad absorbida de la red Iabs = 138 A. Potencia til 100 CV. Determine: a) La intensidad de excitacin y la intensidad del inducido. b) Rendimiento del motor. c) El par til cuando el motor gira a 1200 rpm. Nota: Despreciar en este problema la cada de tensin en las escobillas y la resistencia del restato de arranque y de los polos auxiliares.

Conclusin Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.) El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales: Rotor Estator Dentro de stas se ubican los dems componentes como:

 Escobillas y porta escobillas Colector Eje Ncleo y devanado del rotor Imn Permanente Armazn Tapas o campana Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de corriente alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales".