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09/06/13

Clculo (Volume 2)/Aplicaes de funes vetoriais - Wikilivros

Clculo (Volume 2)/Aplicaes de funes vetoriais


Origem: Wikilivros, livros abertos por um mundo aberto. < Clculo (Volume 2) Wikiversidade - Disciplina: Clculo III

ndice
1 Arcos 1.1 Reparametrizao 1.2 Exemplo 1 1.3 Exemplo 2 2 Curvaturas 2.1 T49 - Curvatura da funo vetorial 2.2 Exemplo 3 3 Curvatura em duas dimenses 3.1 T50 - Curvatura de uma funo no plano (x,y) 3.1.1 Exemplo 4 4 Normais e binormais 4.1 Exemplo 5 5 Mecnica no espao 5.1 Introduo 5.2 Aceleraes tangentes e normais 5.2.1 T49 - Componentes da acelerao 5.2.2 T50 - Teorema da acelerao normal 5.2.3 T51 - Teorema da acelerao tangente 5.3 Exemplo 6

Arcos
Costumeiramente, desenvolvemos um mtodo para calcular o comprimento de arco de curvas, nesta seo veremos um mtodo que visa generalizar as disposies anteriores unificando-as em uma frmula comum. Conforme j vimos anteriormente, uma funo paramtrica em um plano tem como comprimento de arco, a resultante da seguinte frmula:

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Coincidentemente, a funo vetorial: que representa um vetor de mdulo igual a:

, ter derivada igual a:

Ocorre que, da mesma forma observada no caso anterior, uma curva no espao tem o seu comprimento de arco definido pela equao que tambm j conhecemos:

Que nos revela uma caracterstica comum para todas as famlias de curvas, aparentemente, em todas as dimenses, de apresentarem o comprimento de arco, no caso das mesmas serem contnuas, igual integral do mdulo da derivada da funo vetorial que as define em relao ao parmetro:

Reparametrizao
No raro o uso do comprimento de arco de uma curva para defini-la segundo um parmetro independente do sistema de coordenadas, isto possvel porque quando nos referenciamos ao comprimento de arco da curva, qualquer sistema de coordenadas ser excludo da definio da funo que resulta na curva. Este artifcio possibilita que faamos o estudo das caractersticas de uma curva sem que nos preocupemos com o sistema de eixos na qual a mesma foi definida. A definio de uma curva em termos de seu comprimento de arco baseia-se na parametrizao da mesma, onde o parmetro o comprimento da curva. Fazemos uso da frmula:

Para definir uma funo comprimento de curva; a mesma composta da integral definida de , que aqui comparamos com a equao anterior e podemos deduzir ser igual a quando substituimos os parmetros. Devemos considerar a curva , donde temos: contnua no intervalo cuja varivel independente passa a ser

Como comprimento de arco da mesma entre os pontos onde o parmetro est definido em: Podemos encontrar uma funo , tal que:

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depois encontrar a inversa da fuo que define o comprimento:

De fato, agora t funo do comprimento da curva, portanto temos:

Se uma curva definida em termos de , podemos substituir o parmetro pelo comprimento de curva, tal que tenhamos:

Exemplo 1
Calcular o comprimento de arco da curva e . entre os pontos

Primeiro encontremos a derivada da funo:

Cujo mdulo :

Ainda, devemos verificar os valores do parmetro para os pontos dados: Para Para Logo, o comprimento de arco :

Exemplo 2

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Definir a curva

em funo de seu comprimento de arco, para o domnio do

parmetro a partir de zero com crescimento de valores positivos. Encontremos o comprimento de arco da curva em relao ao parmetro: A derivada da funo ,

Da qual substituimos a varivel e calculamos o comprimento de arco:

Logo, a sua inversa :

O que nos fornece a funo vetorial com relao ao comprimento de arco:

Curvaturas
Consideremos a curva contnua em todo o seu domnio, cujas variaes podem ser percebidas com mudanas dos valores de seu versor tangente . Dizemos que a medida da variao da direo da curva em relao ao comprimento de arco da mesma chamada de curvatura, a qual podemos representar por:

A medida da curvatura um valor independente do sistema de coordenadas que define a curva, visto que o mesmo calculado com base no comprimento de arco da mesma, porm seu clculo, como definido acima, traz diversos inconvenientes quando temos que definir o comprimento de arco da curva para ter
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condies de calcul-la.

T49 - Curvatura da funo vetorial


Este teorema simplifica o clculo da curvatura de uma funo vetorial. Curvatura da funo vetorial Seja a funo vetorial e suas derivadas: , de primeira ordem e de segunda ordem, a

curvatura da mesma em relao ao seu comprimento de arco em cada ponto pode ser encontrada pela equao:

Demonstrao: Temos, pela definio: Que para qualquer curva que tenha seu versor tangente: ser: e seu comprimento de curva: a curvatura

onde Por outro lado, se:

Ento:

Tambm temos:

Notemos que:

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ou

Derivando a funo mais uma vez, temos:

Faamos o produto vetorial:

Este resultado parcial admite duas simplificaes: 1. A primeira parte da equao nula, uma vez que ; 2. O mdulo de T unitrio e os teoremas T47 e T48 estabelecem que Implicando em: 1. 2. Sendo T um versor: e, depois, . .

Retomando a aplicao da definio, temos:

O que comprova o teorema.

Exemplo 3
Calcule a curvatura da funo vetorial .

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Encontremos as derivadas da curva:

Encontremos o produto:

Enquanto que o mdulo da derivada primeira :

Lancemos os valores na frmula:

Curvatura em duas dimenses


Tambm podemos definir a curvatura de funes de duas variveis, neste caso em particular, no parametrizadas. O princpio o mesmo que usamos para o clculo de funes parametrizadas no espao, em suma, o clculo da curvatura de funes reais com uma varivel dependente o resultado da anulao de um eixo no sistema de coordenadas, o que define um plano onde a funo expressa.

T50 - Curvatura de uma funo no plano (x,y)


Curvatura de uma funo no plano (x,y) Seja a funo pode ser calculada por: , contnua em todo o intervalo onde consideramos esta anlise, sua curvatura

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Demonstrao: Temos a funo podemos adotar teremos duas derivadas, como segue: como parmetro e fazer , ento

O que nos possibilita fazer:

Da mesma forma:

Substituindo os valores na definio:

O que comprova o teorema. Exemplo 4 Seja a funo quadrtica no plano ponto onde a abscissa ? Resposta Encontremos as derivadas: , definida por , qual a sua curvatura no

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Temos:

Normais e binormais
Nada mais natural que determinar uma normal de um ponto, j que determinamos a sua tangente, o processo se baseia no teorema T48, uma vez que o versor tangente tem norma constante, podemos admitir que a derivada do mesmo normal ao ponto, pois perpendicular a sua tangente. Devemos, por outro lado, nos ater ao fato que o vetor resultante da derivao do versor no , necessariamente, sempre unitrio; devemos portanto, estabelecer o versor normal como:

A tangente e a normal de um ponto estabelecem um plano sob o qual o ponto est inserido, este mesmo plano tambm possui uma normal, uma vez que j estabelecemos uma normal ao ponto e que todos os vetores partindo do ponto, que so perpendiculares a sua tangente, so normais do ponto, estabelecemos a sua binormal, calculando desta forma:

Diferente do caso da normal, o vetor binormal unitrio, visto que resulta da operao acima, que basicamente a multiplicao de dois escalares (os inversos dos mdulos dos vetores) pelo vetor resultante do produto vetorial dos mesmos. De fato, se:

sendo,
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Desta forma, verificamos que os vetores que originam a binormal so multiplicados por fatores que os reduzem a unidade, so operados no produto vetorial e podemos concluir que a binormal representa um versor perpendicular ao plano dos versores tangente e normal da funo dada. Ainda podemos verificar, pela frmula do produto vetorial com referncia ao ngulo, que o mdulo unitrio, pois o ngulo entre os versores reto, o que nos informa que:

Exemplo 5
Considerando a funo vetorial do exemplo 3, calcule as componentes tangente, normal e binormal no ponto onde o parmetro igual a . Desenvolvendo Da funo calculamos o versor tangente, como segue:

Encontremos a derivada da funo com relao ao parmetro:

O que nos fornece, para o parmetro dado:

Logo:

Para a normal, temos:

Para isto calculamos a derivada novamente:

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sendo:

O que nos d uma normal:

Para a binormal fazemos:

Portanto:

Mecnica no espao
Considerando que pontos no espao podem ser expressos sob a forma de vetores natural que tenhamos uma forma de analisar a evoluo do movimento de um corpo sob a ptica vetorial.

Introduo
De fato, vejamos alguns conceitos aplicveis da Fsica para o estudo vetorial do movimento, como sabemos:

Onde

fora,

massa e

acelerao.

Sob anlise inicial, temos que:


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A fora proporcional a acelerao; A relao linear entre as grandezas nos possibilita oper-las livremente; Tanto fora quanto acelerao so grandezas direcionais. Por isso podemos estabelecer que as grandezas podem ser expressas sob a forma de vetores no espao:

Ainda podemos observar que, a acelerao neste caso a derivada segunda do deslocamento de uma partcula no espao, como tambm j sabemos do estudo de fsica. De fato, sendo o deslocamento de uma partcula no espao:

Analticamente, temos um vetor para cada ponto da curva descrita pela partcula, cujo mdulo o deslocamento da mesma por unidade de tempo, diminuindo a distncia obtemos vetores cada vez mais prximos, o que nos fornece a velocidade intantnea da partcula quando estabelecido o limite. Sendo esta velocidade apresentada na forma vetorial, estabelecemos o valor de seu mdulo como expresso da sua magnitude e o chamamos de rapidez, portanto a rapidez de uma partcula que se move no espao :

Da mesma forma podemos verificar que a taxa de variao da velocidade da partcula em relao ao tempo pode ser conseguida pela derivada segunda da funo vetorial que define a posio da mesma, tomando um referecial qualquer. Desta forma temos que:

Aceleraes tangentes e normais


Dada uma partcula no espao, desenvolvendo um movimento varivel sob qualquer trajetria, esta poder manter um comportamento que lhe confira uma trajetria curva, isto nos sugere que sobre este movimento temos componentes fundamentais que o regem. Considerando que temos as componentes fundamentais normal e tangencial para as curvas vetoriais, nada mais plausvel de se pensar do que us-los para descrever os componentes do movimento da partcula que segue este trajeto. T49 - Componentes da acelerao Compontentes da acelerao Seja , um vetor posio para uma partcula no espao, de forma que o vetor acelerao associado ao movimento, ainda definimos o versor normal e o versor tangente, ento:

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Comprovao Temos: Podemos obter a acelerao derivando :

Por outro lado, a normal definida como:

logo:

Trazendo para a equao anterior:

Isto nos mostra que temos dois escalares e dois versores componentes, associamos os escalares notao da tangente e da normal e teremos e respectivamente, ou seja:

O que comprova o teorema. T50 - Teorema da acelerao normal Acelerao normal Seja , um vetor posio para uma partcula no espao, de forma que normal associado ao movimento, ento: o mdulo da acelerao

Comprovao Como sabemos, a curvatura da funo vetorial definida por:

donde temos:

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Da demonstrao anterior, temos:

Substituamos o mdulo do vetor

pelo correspondente anterior:

Como nossa inteno deixar toda a frmula em termos de derivadas do comprimento substituimos a curvatura por sua equivalente nestes termos:

E temos, por reduo, a frmula resultante:

O que comprova o teorema. T51 - Teorema da acelerao tangente Acelerao tangente Seja , um vetor posio para uma partcula no espao, de forma que tangente associada ao movimento, ento: o mdulo da acelerao

Comprovao Da demonstrao acima sobre componentes da acelerao, temos:

Podemos escrever:

Logo, sua derivada ser:

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Resume-se a:

Em termos de

temos:

O que comprova o teorema.

Exemplo 6
Uma partcula puntiforme se desloca no espao em rbita circular de raio no plano definido pelos vetores , sendo este ltimo o centro da trajetria, com velocidade escalar igual a 2 m/s. Decomponha as aceleraes associadas ao movimento. Desenvolvendo Trabalhemos inicialmente na forma algbrica... De acordo com o que j conhecemos, podemos estabelecer que a representao do movimento sob a forma vetorial semelhante da forma paramtrica do movimento circular uniforme, ou seja:

Onde

o raio,

a velocidade angular e t o tempo.

Porm, isto representa apenas um movimento bidimensional. Se tivermos que analisar um evento no espao temos que representar o movimento atravs de uma tripla ordenada, ou seja, um vetor espacial, para isto devemos observar que a circunferncia traada pela partcula est apoiada sobre dois eixos no plano onde a mesma se encontra, o que nos permite chamar os seus versores de e , respectivamente horizontal e vertical. O vetor pode ser tomado como refernca do eixo vertical de nossa refernca uma vez que define o centro da trajetria. Temos dois eixos mutuamente perpendiculares ao plano definido pelos vetores, por isso devemos encontrar a normal do plano:

faamos:

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ou seja,

Poderemos, ento, encontrar o versor

fazendo:

Temos um vetor

perpendicular a

e .

Podemos criar uma circunferncia de tal forma que tenhamos:

Calculemos as derivadas:

Tambm temos:

Agora, podemos usar as frmulas de tangente e normal para calcular os valores:

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Temos definida, na forma literal, a acelerao normal que corresponde acelerao centrpeta. Faamos a mesma deduo para a acelerao tangencial:

Como era de se esperar. Agora, podemos encontrar os valores substituindo os dados que temos nas frmulas que acabamos de deduzir: O vetor o versor do vetor , portanto:

Calculemos o vetor normal ao plano que contm a partcula em movimento:

Cujo versor :
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Podemos encontrar o versor :

Sendo

, temos:

E temos definidos todos os componentes. Obtido em "http://pt.wikibooks.org/w/index.php? title=Clculo_(Volume_2)/Aplicaes_de_funes_vetoriais&oldid=228390" Categoria: Livro/Clculo (Volume 2) Esta pgina foi modificada pela ltima vez (s) 12h51min de 8 de novembro de 2011. Este texto disponibilizado nos termos da licena Creative Commons Atribuio-Compartilhamento pela mesma Licena 3.0 Unported; pode estar sujeito a condies adicionais. Consulte as Condies de Uso para mais detalhes.

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