Dumont

T Th h s se e
Prsente
Pour obtenir
L LE E T TI IT TR RE E D DE E D DO OC CT TE EU UR R D DE E L L I IN NS ST TI IT TU UT T N NA AT TI IO ON NA AL L
P PO OL LY YT TE EC CH HN NI IQ QU UE E D DE E T TO OU UL LO OU US SE E
Spcialit : Dynamique des Fluides
par
N Ni ic co ol la as s D Du um mo on nt t
M Mo od d l li is sa at ti io on n d de e l l c co ou ul le em me en nt t d di ip ph ha as si iq qu ue e
d da an ns s l le es s i in nj je ec ct te eu ur rs s D Di ie es se el l
Soutenue le 13 Dcembre 2004 devant le jury compos de :
Prsident du jury
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Georges CHARNAY professeur, IMFT, Toulouse
Eric DANIEL professeur, IUSTI, Marseille
Iskender GOKALP professeur, Laboratoire de Combustion et
Systmes Ractifs, Orlans
Daniel FRUMAN professeur, DHF Conseil, Vsinet le Pecq
Chawki HABCHI docteur, IFP, Rueil-Malmaison
Jerome HELIE docteur, Siemens Automotive
Directeur des travaux de recherche :
Olivier SIMONIN, professeur, IMFT, Toulouse
T Th h s se e
Prsente
Pour obtenir
L LE E T TI IT TR RE E D DE E D DO OC CT TE EU UR R D DE E L L I IN NS ST TI IT TU UT T N NA AT TI IO ON NA AL L
P PO OL LY YT TE EC CH HN NI IQ QU UE E D DE E T TO OU UL LO OU US SE E
Spcialit : Dynamique des Fluides
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N Ni ic co ol la as s D Du um mo on nt t
M Mo od d l li is sa at ti io on n d de e l l c co ou ul le em me en nt t d di ip ph ha as si iq qu ue e
d da an ns s l le es s i in nj je ec ct te eu ur rs s D Di ie es se el l
Soutenue le 13 Dcembre 2004 devant le jury compos de :
Prsident du jury
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Georges CHARNAY professeur, IMFT, Toulouse
Eric DANIEL professeur, IUSTI, Marseille
Iskender GOKALP professeur, Laboratoire de Combustion et
Systmes Ractifs, Orlans
Daniel FRUMAN professeur, DHF Conseil, Vsinet le Pecq
Chawki HABCHI docteur, IFP, Rueil-Malmaison
Jerome HELIE docteur, Siemens Automotive
Directeur des travaux de recherche :
Olivier SIMONIN, professeur, IMFT, Toulouse
Rsum
Dans les moteurs Diesel injection directe, la qualit de la combustion dpend fortement de la pulvrisa-
tion du carburant dans la chambre de combustion. Cette pulvrisation est due larodynamique dans la
chambre, mais elle est galement inuence par les caractristiques de lcoulement du carburant la sortie
de linjecteur. Comme les phnomnes en jeu sont excessivement rapides (de lordre de la micro-seconde)
et quils interviennent dans les gomtries trs petites (de lordre du micro-mtre), les tudes exprimen-
tales sont difciles raliser. On se propose donc de dvelopper un code de simulation qui a deux buts :
accder une meilleure comprhension de lcoulement dans linjecteur (pour optimiser les gomtries de
linjecteur), et prdire les conditions de sortie de lcoulement pour fournir des conditions aux limites aux
codes de simulation de combustion dans la chambre.
Nous commenons par dcrire les phnomnes intervenant dans linjecteur et la faon dont ils inuencent
latomisation dans la chambre. Nous faisons ensuite une revue des modles permettant de simuler les cou-
lements diphasiques, en montrant les domaines de validit de chacun deux. Nous expliquons le modle
que nous avons choisi bas sur lhypothse dun coulement homogne lchelle de la maille, et son im-
plmentation dans KIVA-MB. Une attention particulire est porte sur les conditions aux limites en sortie
de linjecteur, pour lesquelles nous utilisons des conditions non rectives. Des rsultats de simulation sont
dcrits et valids pour un injecteur mono-trou et un injecteur multi-trous, montrant les possibilits du code
accder une meilleure comprhension de la topologie de lcoulement dans linjecteur au cours dune
injection complte.
Mots-clefs
Moteur Diesel, Injecteur, Modlisation diphasique, Cavitation, KIVA, Conditions aux limites non rectives
Abstract
Combustion quality in Direct Injection Diesel engine depends strongly on the jet atomization in the com-
bustion chamber. Atomization is due to aerodynamical interaction, but it is also inuenced by the liquid
ow characteristics at the injector exit. As the phenomena are extremely rapid and they take place in very
small geometries, experimental investigations are pretty hard to manage. Consequently, our purpose is to
develop a simulation code which has two goals : a better comprehension of the ow in the injector in order
to optimize the injector geometry, and the prediction of the ow characteristics at the injector exit, in order
to provide boundary conditions to combustion simulation codes.
At rst, we describe phenomena occuring in the injector and their inuence on atomization. Their we make
a revue of the two-phase models, dening their validity domains. We present the model that we use, based
on a homogeneous ow assumption in each mesh cell, and its implementation in KIVA-MB. We show that a
particular attention has been focused on exit boundary conditions : we used non-reective conditions. Simu-
lations results are then described and validated for a one-hole injector and a multi-hole injector, showing the
code possibilities to get a better understanding of the liquid ow in an injector during the whole injection.
Keywords
Diesel Engine, Injector, two phase ow modelling, Cavitation, KIVA, Non-reective boundary conditions
2
Remerciements
M
ES premiers remerciements sont pour Chawki Habchi, qui a su me faire conance et qui ma soutenu
tout au long de cette thse. Il a su se rendre disponible et tre source de motivation dans toutes les
circonstances, et sa force de persuasion ma permis de mener bien la rdaction du prsent document.
Toulouse, la persvrance de Georges Charnay a dbloqu la situation administrative et ma permis de
soutenir "dans les temps". Je le remercie pour mavoir fait conance et pour les dmarches quil a d entre-
prendre an dorganiser la soutenance.
Philippe Pinchon, Thierry Baritaud puis Stphane Henriot mont accueilli au sein de la division TAE
lIFP, je les remercie pour avoir soutenu les recherches sur ce thme.
Olivier Simonin a accept dtre le directeur de cette thse et a su me faire conance bien que je naie
pas toujours suivi ses conseils.
Merci aux membres du jury : Eric Daniel et Iskender Gokalp pour avoir accept de rapporter ces tra-
vaux, Daniel Fruman pour ses remarques toujours fructueuses, et Jrome Helie pour LA question pendant
la soutenance.
Laide de David Schmidt, ds le dbut de la thse, a t trs prcieuse. Ses remarques et commentaires
ont permis, grce son exprience, de gagner beaucoup de temps dans le choix des modles.
Ce document naurait pu tre nalis sans les Racacanes. Leurs longues soires de lecture du manuscrit
nauront pas t vaines. Mes remerciements sassocient donc ceux du lecteur : sans elles, le rapport de
thse se serait montr difcilement lisible.
Les collgues ingnieurs et thsards lIFP mont aid grce leurs encouragements chaleureux, leurs
conseils aviss, leur bonne humeur, leurs ides saugrenues, leur humour, leur soutien inconditionnel, leur
esprit, leurs packages L
A
T
E
X. Je citerai dans le dsordre : Dr J et sa science, Fabrice et son egme lgen-
daire, Stphane et ses blagues du matin, Damien et ses bidouilles informatiques, Louiza et son naturel,
Benot et sa bonne humeur, Niels et ses histoires incroyables, Juliette et ses galres, Thierry et son soutien
constant, Mourad et ses rexions, Emmanuel qui doit voguer vers de nouvelles aventures, Jean-Marc et ses
ides qui vont trop vite on comprend pas tout ce quil dit trop tard il est parti, Adlne qui aurait d arriver
lIFP plus tt, Franois le mailleur fou, Philippe et ses cigarettes, Marc et ses conseils sur KIVA, Arnaud et
ses mises sous pression, Laurent et ses matins difciles, Guillaume et ses polmiques.
Bonne chance aux suivants, principalement Jean-Baptiste qui a la lourde tche de poursuivre le prsent
travail.
Et que la rsolution soit bonne !
4
Table des matires
Nomenclature 9
Table des Figures 14
Introduction gnrale 15
1 Que se passe-til dans un injecteur Diesel haute pression? 19
1.1 Principe de fonctionnement dun circuit dinjection haute pression . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.1 Rle des hautes pressions dinjection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.2 Le circuit common rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.3 Linjecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1.4 La buse dinjection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.1.5 Ordres de grandeur de lcoulement dans le nez de linjecteur . . . . . . . . . . . 24
1.2 La cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3 Cavitation et coulement dans linjecteur Diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.1 chelle de grandeur de la cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.2 Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4 Impact de lcoulement sur la cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4.1 Dissymtrie de lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4.2 coulement secondaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.3 Limitation du dbit dans lorice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2 Phnomnologie et modlisation de latomisation 39
2.1 Quest ce que latomisation ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2 Caractristiques inuenant lAtomisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1 La turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.2 Dissymtrie de lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3 Lcher des poches et uctuation de pression et du prol de vitesses . . . . . . . . 46
2.2.4 Collapse des poches de cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3 Conclusion sur les facteurs inuenant latomisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Modles datomisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.1 Modle Taylor-Analogy Breakup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.2 Modle de Reitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4.3 Modle de Huh-Gosman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4.4 Modle WAVE-FIPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.5 Modle de Vallet-Borghi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4.6 Modle de Gavaises-Arcoumanis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.7 Modle de fractionnement primaire bas sur lnergie du collapse des bulles de
cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5 Conclusion concernant les modles datomisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6 TABLE DES MATIRES
3 Ltat de lart en modlisation diphasique des coulements cavitants 65
3.1 Mthodes de suivi et de capture dinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1 Mthode de suivi dinterface Surface Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.1.2 Mthode de capture dinterface "Front-Capturing" . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.3 Suivi de bulles "Bubble Tracking" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2 Modles de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3 Modles deux uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 Codes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.1 FLUENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.2 ESTET-ASTRID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.3 STAR-CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5 Modles tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5.1 CAVALRY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5.2 EOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4 Le modle de mlange homogne lquilibre (HEM) 91
4.1 Hypothses du modle de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2 Expression de la vitesse du son dans le mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.1 quations dun coulement diphasique monodimensionnel . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.2 Calcul du gradient de pression d la friction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.3 Calcul du gradient de pression d lacclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.4 Calcul du gradient de pression d la gravit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.5 quation de la vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3 laboration de la loi dtat HEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4 Extension de la loi dtat HEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.5 Modlisation de la viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5 laboration du code CavIF 101
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.2 Comparaisons ISNAS/QSOU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.2.1 Le schma ISNAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.2.2 Le schma QSOU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.2.3 Advection dun champ scalaire avec diffrents schmas . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.2.4 Comparaison dans le code bidimensionnel CAVALRY . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2.5 Choix du schma dadvection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.3 Implantation dans la structure KIVA2-MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.3.1 Modlisation et quations du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.3.2 Discrtisation spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3.3 Discrtisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.3.4 phase B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3.5 Phase C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.4 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.4.1 Conditions aux limites en entre par un code monodimensionnel . . . . . . . . . . 111
5.4.2 Conditions aux limites en entre simplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4.3 Conditions aux limites en sortie du trou dinjection . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.4 Conditions aux limites aux parois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.5 Les conditions de symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.5.1 Symtrie par rapport un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.5.2 Symtrie axiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.6 Architecture multi-blocs de CavIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.7 Le mouvement de maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
TABLE DES MATIRES 7
6 Validation du code CavIF 123
6.1 Validation de la consistance gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.3 Collapse dune bulle dans un milieu semi-inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.4 Collapse dune bulle au voisinage dune paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.5 coulement cavitant dans un injecteur monotrou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7 Rsultats de calculs 135
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.2 Calculs pour un injecteur monotrou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.2.1 Inuence du rayon de courbure lentre de lorice . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.2.2 Inuence de lcoulement amont pour un injecteur entre vive . . . . . . . . . . 139
7.3 coulement tridimensionnel dans une gomtrie dinjecteur simplie . . . . . . . . . . . 140
7.4 Calculs pour un injecteur multitrou avec mouvement de maillage . . . . . . . . . . . . . . 146
7.4.1 Maillage et conditions du calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.4.2 Exploitation des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Conclusion gnrale 159
Bibliographie 169
A Publication ICLASS2000 171
B Publication CAV2001 205
8 TABLE DES MATIRES
Nomenclature
Lettres Latines
a Vitesse du son
A Section de passage
CN Nombre de cavitation (Cavitation Number)
D Diamtre
F Force
k Raideur
L Longueur
m Masse
M Nombre de Mach
P Pression
Q Dbit volumique
r
32
Rayon moyen de Sauter
R Rayon
Re Nombre de Reynolds
t Temps
T Temps caractristique
Ta Paramtre de Taylor Ta = Z We
g
t Temps
U, u Composante de la vitesse dans la direction x
V , v Composante de la vitesse dans la direction y ou r
W, w Composante de la vitesse dans la direction z ou
We
i
Nombre de Weber We
i
=
iu
2
rel
r1
x Abscisse
y Ordonne, coordonne dans la seconde direction du repre
z Coordonne dans la troisime direction du repre
Z Nombre dOhnesorge Z =
We
Re
Lettres Grecques
Conductivit thermique
Longueur donde de londe de surface la plus rapide en amplication
Viscosit dynamique molculaire
Viscosit cinmatique du uide
Masse volumique
Tension de surface
Angle de spray
10 NOMENCLATURE
Indices
0 Se rapporte lorice dinjection
1 Se rapporte la goutte mre
2 Se rapporte la goutte lle
a Caractrise ladvection dans lorice de linjecteur
bu Se rapporte au breakup
c Se rapporte une grandeur caractristique, ou la vena contracta
ch Se rapporte la sortie de linjecteur
g Se rapporte au gaz
geo Gomtrique
i, j, k Indice de maille
init Se rapporte aux conditions initiales
inj Se rapporte lamont de linjecteur
l Se rapporte au liquide
rel Relatif liquide-gaz
t Relatif la turbulence
x, y, z Se rapportent une coordonne cartsienne
Exposants
0 initial
T Matrice transpose
Autres symboles
Quantit moyenne au sens de Reynolds
Quantit moyenne au sens de Favre
< > Oprateur de moyenne densemble
Abrviations
FIE pour Fuel Injection Equipment
V CO pour Valve Covered Orice
V OF pour Volume Of Fluid
Table des gures
1 gauche : principe de linjection indirecte en Diesel. droite : principe de linjection directe. 15
2 Systme dinjection common-rail [23]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1 tage basse pression dun circuit common-rail Bosch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 tage haute pression dun circuit common-rail Bosch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3 Injecteur Bosch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4 Zoom sur la chambre de commande de linjecteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 Diffrents types de nez dinjecteurs [23]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6 Diagramme (P,T) dun corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7 Sparation de la couche limite et zone de recirculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8 Reprsentation de la cavitation partielle dans un injecteur. Lcoulement est de gauche
droite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9 Reprsentation de la supercavitation dans un injecteur. Lcoulement est de gauche droite. 27
1.10 Reprsentation de lhydraulic ip dans un injecteur. Lcoulement est de gauche droite. 27
1.11 Apparition de la vena contracta. En haut : schma montrant la zone de contraction. En
bas : prol de pression le long de lcoulement. Lcoulement se fait de gauche droite. . 29
1.12 Visualisation de la cavitation pour P
inj
= 120bar, et P
ch
= 40bar. Lcoulement se fait
de droite gauche [56]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.13 Lcher de poches dans lcoulement, droulement chronologique . . . . . . . . . . . . . . 31
1.14 La section de passage du liquide nest pas forcment gale laire gomtrique. Cas (a) :
la section de passage est diminue, la vitesse augmente. Cas (b) : la section de passage
reprend sa valeur initiale, mais la vitesse diminue car est inuence par larrive dune
poche de cavitation en cours de collapse. Voir galement la gure 2.11 pour limpact sur le
spray. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.15 Schma de visualisation de la cavitation en l dans un injecteur 6 trous, vue du dessous.
Les images sont prises des intervalles de temps de 100s [6]. . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.16 Visualisation de la cavitation en l dans un injecteur transparent [53]. . . . . . . . . . . . 33
1.17 Ecoulement instationnaire dans une buse dinjecteur pour diffrentes pressions dans la
rampe [12]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.18 gauche : singularits de jets issus dun injecteur VCO taille relle. droite : mme type
de singularits pour une maquette dinjecteur VCO grande chelle . . . . . . . . . . . . 35
1.19 Ecoulement secondaire prsent dans lorice, vue en coupe de lorice de linjecteur . . . 36
1.20 Visualisations de Soteriou dans un injecteur monotrou simpli : inuence de lcoulement
secondaire sur la cavitation. En haut gauche : reprsentation en vue de ct de lorice
dinjection. En haut droite : repsentation en vue de dessus. En bas : visualisation de la
cavitation au centre de la structure tourbillonnante (vue de dessus). . . . . . . . . . . . . 36
2.1 Reprsentation schmatique des rgimes datomisation. (a) : rgime de Rayleigh. (b) : rst
wind induced breakup. (c) : second wind induced breakup. (d) : rgime datomisation. . . 40
2.2 Instabilits arodynamiques sur le jet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3 Visualisation du noyau dense la sortie de la buse [137] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Effet du design de la buse sur la stabilit dun jet {glycerol-eau}. Diamtre du jet : 2.54mm,
Re = 4750, Z = 0.026, vitesse du jet : 20m/s.
L0
D0
= 0, 1, 5, 10 [89]. . . . . . . . . . . 42
2.5 Visualisations de Soteriou dans un injecteur monotrou simpli : inuence de lcoulement
interne de linjecteur sur le spray. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
12 TABLE DES FIGURES
2.6 Visualisations de Soteriou en sortie de linjecteur monotrou simpli : structures prsentes
dans le spray. gauche : images brute. droite : images ltres permettant de distinguer
lcoulement secondaire prsent dans le spray. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7 Visualisation de la phase liquide pour un injecteur inclin 5 trous. Les degrs vilebrequin
sont indiqus pour chaque visualisation [94]. P
inj
= 65MPa, Q = 15mm
3
, P
adm
=
1.15bar, P
max
en n de compression = 50bar, et
inj
= 350V . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.8 Visualisation de la phase liquide pour un injecteur inclin 5 trous. Les degrs vilebrequin
sont indiqus pour chaque visualisation [94]. P
inj
= 65MPa, Q = 40mm
3
, P
adm
=
1.15bar, P
max
inj
= 350V . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.9 Photographies haute vitesse du splashing dune goutte deau sur un lm liquide [39]. . . . 46
2.10 Visualisation stroboscopique de limpact de la uctuation de la pression dinjection sur le
spray. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.11 Sortie des poches de cavitation et inuence sur le spray. (a) : situation avant le passage des
poches. (b) : sortie des poches de cavitation. (c) : formation du renement. (d) : instabilits
et arrachage d laction arodynamique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.12 Reprsentation schmatique de linuence du collapse de la cavitation dans lorice sur le
prol de vitesse en sortie. (a) : une poche de cavitation est proche de la sortie, le prol de
vitesse est tabli. (b) : la poche commence collapser, les vitesses au centre de la conduite
diminuent, un renement se forme sur le jet. (c) : le collapse continue, il y a aspiration au
centre du trou de linjecteur et des vitesses radiales importantes la priphrie du jet. . . 48
2.13 Collapse dune bulle de cavitation en coulement libre. Frquence dimages : 20.8 millions
par seconde [98]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.14 Comparaison entre lexprience et le modle de Gilmore [98]. . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.15 Collapse dune bulle proche dune paroi [98]. Le jet liquide est dirig vers la paroi. . . . . 50
2.16 Collapse dune bulle au voisinage dune surface libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.17 Eclatement dune bulle au voisinage dune surface libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.18 Oscillation de la goutte autour de sa position dquilibre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.19 Etude de stabilit dune colonne de liquide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.20 Dsintgration continue de la goutte mre pendant le temps de breakup par le modle WAVE. 55
2.21 Gomtrie dun groupe de gouttes de diamtre d et despacement x. . . . . . . . . . . . . 58
2.22 Valeurs des constantes du modle WAVE-FIPA en fonction de lespacement relatif des gouttes. 59
3.1 (a) Interface relle et fractions volumiques correspondantes. (b) Reconstruction idale de
linterface. (c) Reconstruction par CIAM [87]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 Systme de bulles de Tomiyama [129]. Comparaison des tailles des cellules de calcul pour
le B.T.M. (Bubble Tracking Method) et le I.T.M. (Interface Tracking Method). . . . . . . . 71
3.3 Pseudo-densit dans lcoulement diphasique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4 Champ de taux de vide pour diffrentes dpressions. Les rsultats exprimentaux sont
gauche, les rsultats numriques droite. La palette de couleur va de 0 0.1 pour la
fraction volumique [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5 Maillage dit de Chaves. Nombre de noeuds : 14040. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7 Rsultats de simulation avec CAVALRY. Pression amont : 1000bar, pression aval : 50bar.
Visualisation de la fraction de vapeur aux temps suivants : (a) : 2.11s ; (b) : 3.53s ;
(c) : 3.76s ; (d) : 3.99s ; (e) : 4.46s ; (f) : 4.70s ; (g) : 4.93s ; (h) : 15.7s 81
3.6 Loi dtat de Schmidt adimensionnalise. Si P
= 1, alors P = 1000bar. Si
= 1, alors
= 850kg/m
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.8 Vitesses mesures et prdites la sortie de linjecteur, au centre de la section. L
0
/D
0
= 4
[115]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.9 Coefcient de perte de charge en fonction du nombre de cavitation [115]. . . . . . . . . . 83
3.10 Comportement cyclique de la cavitation dans le cas asymtrique. Visualisation de la phase
vapeur, et des vecteurs vitesse en sortie [115]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.11 Principales tapes de lalgorithme gnral de rsolution dEOLE. . . . . . . . . . . . . . 85
3.12 Visualisations de la valeur du VOF avec EOLE, respectivement 1.25s, 1.98s, et 3.2s 86
3.13 Nombre de mailles ncessaire en tridimensionnel pour traiter dans la buse lcoulement
avec des tailles dinclusion D, avec une mthode de capture dinterface type VOF. . . . . . 90
TABLE DES FIGURES 13
4.1 Vitesse du son en fonction du taux de vide du mlange. Courbe linaire/log.
g
= 1
10
2
kg/m
3
,
l
= 770kg/m
3
, a
g
= 150m/s, et a
l
= 1200m/s . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2 quation dtat HEM. Courbe log/log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3 Zone interfaciale de la loi dtat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4 Zone pseudo-incompressible de la loi dtat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.5 Diffrentes expressions de la viscosit du mlange en fonction du taux de vide. . . . . . . . 99
4.6 Rexion des ondes de pression dans un domaine comportant un "nuage de bulles". . . . . 100
5.1 Advection dun crneau pour des CFL de 0.1 0.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.2 Advection dun crneau pour des CFL suprieurs 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3 Comparaison du dbit et de la vitesse moyenne en sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.4 Comparaison des prols radiaux de masse volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.5 Numrotation locale des noeuds de la maille i4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.6 Partie du volume de contrle de quantit de mouvement centr en i4 qui appartient la
maille i4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.7 Taux dintroduction exprimentaux (traits continus) et numriques pour P
rail
= 400 bar.
Temps de commande de 200, 300, 500, 700, 1000, 2400 s. Abscisse : temps en secondes. 112
rail
= 800 bar.
Temps de commande de 125, 200,300, 400, 500, 800, 1200, 2400 s. Abscisse : temps en
secondes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
rail
= 1350 bar.
Temps de commande de 125, 200, 300, 1200, 2600 s. Abscisse : temps en secondes. . . . 114
5.10 1 : Taux dintroduction (en kg/s) et 2 : signal de pression (en bar) dans le nez de linjecteur
pour P
rail
= 800 bar et un temps de commande de 2400 s. Abscisse : temps en secondes. 115
5.11 Congurations des blocs de mailles dans KIVA et CavIF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.12 Mcanisme de formation des maillages pseudo-polaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.13 Maillage dune gomtrie par une mthode mono-bloc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.14 Maillage dune gomtrie par une mthode multi-bloc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.1 Dformation du maillage. gauche : dformation extrme 1 ; au milieu : position inter-
mdiaire 0 ; droite : dformation extrme 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.2 Mouvement de dformation du maillage : 1, 0 et 1 correspondent respectivement aux
maillages prsents gure 6.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.3 Compression dun gaz isentropique. A gauche : prols de vitesse aux temps t = 25s, 50s, 75s, 100s, 125s, 150
A droite : prols de masse volumique aux mmes temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.4 Dtente dun gaz isentropique. A gauche : prols de vitesse aux temps t = 25s, 50s, 75s, 100s, 125s, 150s, 175
A droite : prols de masse volumique aux mmes temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.5 Pression et masse volumique en sortie du domaine en fonction du coefcient de relaxation 127
6.6 Vitesse en sortie du domaine en fonction du coefcient de relaxation ( gauche). Prol de
pression sur la longueur de la conduite, avant et aprs rexion ( droite) . . . . . . . . . 127
6.7 Bubble radius versus time. R
init
= 1mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.8 Collapse dune bulle proche dune paroi. La masse volumique est reprsente, et lisosur-
face est xe = 0.9 [44]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.9 Dveloppement et stabilisation de la cavitation dans lorice dun injecteur monotrou.
Masse volumique du mlange en g/cm
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.10 Prols de pression prs de la paroi. gauche : t=7.5 10
6
s. droite : t=11.4 10
6
s. 132
6.11 Prol de masse volumique t=11.4 10
6
s prs de la paroi. . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.12 Prols radiaux de la masse volumique. gauche : immdiatement aprs lentre vive.
droite : la sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.13 Cd en fonction du temps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.1 gauche : domaine de calcul utilis. droite : zoom du maillage sur lorice. . . . . . . . 136
7.2 Coefcient de dbit en fonction du temps. Rsultats de calcul de CAVIF. . . . . . . . . . . 137
7.3 Dveloppement de la cavitation pour un angle vif et P
inj
= 300bar. Inuence de lcoule-
ment amont. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14 TABLE DES FIGURES
7.4 Coefcient de dbit en fonction du temps. Rsultats de calcul de CAVIF sans prise en compte
du sige de laiguille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.5 Plans de mailles utiliss dans le calcul de linjecteur de Soteriou . . . . . . . . . . . . . . 141
7.6 Gros plan sur un rang de mailles de lorice de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.7 Calcul injecteur type Soteriou. Isosurface pour = 0.3 au dbut du calcul . . . . . . . . 142
7.8 Calcul injecteur type Soteriou. Isosurface pour = 0.3 : apparition de la cavitation . . . 142
7.9 Calcul injecteur type Soteriou. Isosurface pour = 0.3 : dveloppement de la cavitation . 142
7.10 Calcul injecteur type Soteriou. Visualisation de lchers de structures cavitantes. Isosurface
pour = 0.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.11 Calcul injecteur type Soteriou. Plan en k = 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.15 Vitesse la sortie : visualisation de la projection des vecteurs vitesse sur le plan k, et du
module de la vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.16 Plan i = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.17 Gomtrie du nez de linjecteur 6 trous. A gauche : gomtrie du domaine de calcul.
droite : maillage utilis pour le calcul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.18 Construction de la leve daiguille partir de la mesure de leve de tige. . . . . . . . . . . 147
7.19 Visualisations du plan de symtrie de lorice. A gauche : gomtrie du domaine de calcul.
droite : conditions initiales de pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.20 Structure de lcoulement. gauche : lignes de courant. droite : vecteurs vitesse et zone
de cavitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.21 Vitesses moyenne et maximale en sortie de lorice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.22 Coefcient de dcharge au cours de linjection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.23 Taux de vide la sortie de linjecteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.24 Reprsentation schmatique de langle de jet conscutif au collapse partiel de la poche de
cavitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.25 volution de langle de jet au cours de linjection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.26 Visualisation des vecteurs vitesse et de lisosurface = 0.5 de 5.96 10
5
s 1.28 10
4
s152
7.27 Visualisation des vecteurs vitesse et de lisosurface = 0.5 de 1.40 10
4
s 2.62 10
4
s153
7.28 Visualisation des vecteurs vitesse et de lisosurface = 0.5 3.22 10
4
s et 3.33 10
4
s 154
7.29 coulement tourbillonnant dans le trou de 4.76 10
5
s 2.02 10
4
s. Isosurface pour
= 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.30 coulement tourbillonnant dans le trou de 2.86 10
4
s 3.33 10
4
s. Isosurface pour
= 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.31 Visualisation du champ de pression au cours de linjection. . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.32 Pression dans le sac au cours de linjection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.33 Taux dintroduction obtenu par calcul, compar au taux dintroduction pour une dure
dactivation de linjecteur plus longue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Introduction gnrale
L
ES contraintes actuelles, tant cologiques quconomiques, forcent les constructeurs automobiles r-
duire la consommation et la pollution des moteurs Diesel. Le systme dinjection est un des paramtres
les plus importants dans le fonctionnement de ces moteurs. Il est dailleurs souvent appel le cur du mo-
teur [23] : il contrle lapport de carburant en fonction des besoins du moteur, et assure une haute pression
dinjection requise pour latomisation dans la chambre de combustion. Il contribue ainsi la distribution de
carburant qui dtermine les caractristiques de la combustion. De cette faon, ce systme a un impact direct
sur la consommation, les missions et le bruit des moteurs en gnral.
Dernirement les technologies utilises dans les systmes dinjection ont volu, principalement dans
le domaine des vhicules particuliers, des utilitaires lgers et du sport. En effet, les contraintes de hautes
performances, de faibles consommation et missions, de bas bruit, et de cot font de loptimisation des
systmes dinjection un sujet de recherche particulirement dactualit.
Dans les vhicules lgers, les moteurs injection indirecte sont remplacs par les moteurs injection
directe (utiliss depuis un certain temps dans les camions, les bateaux ou pour lindustrie). Dans un moteur
injection indirecte, lnergie utilise pour effectuer le mlange air-carburant provient du mouvement de
lair dans la prchambre ou chambre swirl (voir gure 1). La combustion intervient dans la prchambre,
puis se dveloppe dans la chambre de combustion. Dans le cas dun moteur injection directe, le carburant
est inject directement dans la chambre, et lnergie utilise pour mlanger le combustible avec lair vient
de la quantit de mouvement du jet liquide dlivre par linjecteur. Dans ce cas, la pression dans linjecteur
doit donc tre bien suprieure celle dune injection indirecte.
FIG. 1: gauche : principe de linjection indirecte en Diesel. droite : principe de
linjection directe.
Ce sont les nouveaux systmes dinjection (type common-rail, voir gure 2) qui assurent une pres-
sion dinjection sufsante (jusqu 1600 bar actuellement). Le contrle lectronique de linjection permet
loptimisation des paramtres dinjection en fonction des donnes extractibles du vhicule lors de son uti-
lisation : la commande fournie par lutilisateur (via la pdale dacclration), les conditions de temprature
et de pression, le rgime, la transmission, la suralimentation, les conditions lchappement (dans le cas de
la rgnration de ltre particules par exemple).
16 INTRODUCTION GNRALE
FIG. 2: Systme dinjection common-rail [23].
Parmi les congurations de systmes dinjection, on retiendra le systme de rampe commune (common-
rail), qui consiste mettre en parallle les diffrents injecteurs sur une rampe dalimentation en gasoil. La
pression dans cette rampe est maintenue une valeur leve grce une pompe haute pression, et le dia-
mtre des orices de sortie des injecteurs a t diminu jusqu atteindre des valeurs de lordre de 100m.
La pression dinjection (donc la quantit de mouvement fournie au liquide en sortie de linjecteur) est leve
quel que soit le rgime moteur, ce qui permet un mlange optimis dans la chambre de combustion.
Cette augmentation de la pression dinjection et la diminution des diamtres des injecteurs provoquent
une augmentation de la vitesse au sein des orices dinjection. De la mme faon, la physique propre de
lcoulement liquide en sortie dinjecteur (dans la chambre de combustion) est modie, ce qui affecte la
combustion : latomisation du spray, cest dire la transformation de lcoulement liquide continu (nous
verrons plus tard que cette notion est discutable) dans lorice de linjecteur en un brouillard de gouttelettes
dans la chambre de combustion, est dpendante des conditions de lcoulement la sortie de linjecteur.
Depuis longtemps, les expriences ont montr que lcoulement dans lorice dinjection a une grande in-
uence sur le comportement du liquide la sortie de celui-ci [14].
De ce fait, les modlisateurs de la combustion en conditions moteur ont besoin de connatre exactement
comment le jet liquide sort de linjecteur pour simuler de faon physique son atomisation et accder
une bonne taille de gouttes de liquide dans la chambre, paramtre important de la combustion. Le but de
ce travail est donc double : crer un outil de diagnostic de lcoulement dans linjecteur (en fonction de
la gomtrie et des conditions dinjection), et un outil prdictif des conditions aux limites en sortie de
linjecteur pour amliorer les calculs dans la chambre de combustion.
Organisation du travail
Ce mmoire est constitu de sept chapitres. En premier lieu, nous expliquons ce qui se passe dans un
injecteur Diesel haute pression, en mettant principalement laccent sur la cavitation qui inuence le com-
portement du spray dans la chambre de combustion.
Nous verrons ensuite dans le deuxime chapitre de quelle faon lcoulement dans linjecteur inuence
latomisation : nous mettrons en valeur les facteurs les plus importants en gardant lesprit que les conclu-
sions de ce chapitre conditionneront le choix du modle numrique. Une partie de ce chapitre est galement
consacre ltude des modles datomisation actuels.
Le troisime chapitre est une revue bibliographique qui nous renseigne sur les mthodologies de simu-
lation des coulements cavitants. Nous essayerons de dresser une liste la plus exhaustive possible, an de
justier le choix de la mthode que nous aurons dcid dutiliser. Cette mthode est dcrite en dtails dans
INTRODUCTION GNRALE 17
le quatrime chapitre. Les bases de notre modle y sont expliques ainsi que ses avantages et ses limites de
validit.
Le code de simulation numrique CavIF (que nous avons dvelopp dans le cadre de la thse) est dcrit
dans le cinquime chapitre o sont expliqus la discrtisation en temps et espace, les conditions aux limites,
le mouvement de maillage.
La prsentation des rsultats dbute au sixime chapitre qui a pour thme la validation du code. Des
rsultats de calculs sur des congurations pour lesquelles les solutions sont bien connues analytiquement
sont montrs et compars avec leurs solutions analytiques.
Le septime chapitre englobe les rsultats obtenus pour une injection dans un injecteur monotrou, puis
une comparaison qualitative avec des rsultats exprimentaux dune conguration tudie par Soteriou et
al. [123]. Nous montrerons ensuite les rsultats numriques dune injection pilote dans un injecteur multi-
trous.
Enn nous conclurons ce mmoire et augurerons sur les suites envisager ce travail.
18 INTRODUCTION GNRALE
Chapitre 1
Que se passe-til dans un injecteur
Diesel haute pression ?
1.1 Principe de fonctionnement dun circuit dinjection
haute pression
1.1.1 Rle des hautes pressions dinjection
A
SSURER un dosage prcis de la quantit de carburant injecter, ainsi quune prparation du m-
lange adapts au rgime de fonctionnement du moteur, cest le rle du circuit dinjection dans
un moteur Diesel. En effet, la rgulation de la charge et du rgime dun moteur Diesel est effectue grce
au dbit dinjection. An de sassurer dun bon mlange dans le cylindre (cest dire damliorer latomi-
sation) on doit injecter le carburant le plus vite possible, donc augmenter la pression dinjection, et ce mme
pour les rgimes moteur les plus faibles.
Pour remplir ces conditions, les quipementiers font appel plusieurs technologies. Nous en citerons
deux, les plus mdiatiques et utilises actuellement. La premire est linjecteur-pompe (utilis dans les
moteurs TDI de Volkswagen). Dans ce systme, la pompe haute pression est intgre linjecteur pour
constituer une seule unit. Un injecteur-pompe est affect chaque cylindre du moteur. Il est command
par un poussoir ou un culbuteur partir de larbre cames du moteur. La suppression des tuyauteries haute
pression entre la pompe et linjecteur permet datteindre des pressions dinjection de plus de 2000bar. Nan-
moins, la commande de linjecteur tant mcanique et indissociable du rgime moteur, il est impossible avec
ce systme de mettre au point des stratgies de pr- et post-injection (par exemple pour la rduction du bruit
et le post-traitement des polluants).
La seconde solution technique est le systme dinjection accumulateur, ou systme common rail
(utilis dans les moteurs JTD dAlfa Romeo, dCi de Renault, HDI de PSA, CDI de Mercedes). Cette tech-
nologie est base sur la sparation de ltage de gnration de pression et de ltage dinjection. La pression
dinjection (jusqu 1600bar), produite indpendamment du rgime moteur et du dbit dinjection, est "sto-
cke" dans le rail. Le phasage et le dbit dinjection sont xs par un calculateur lectronique et effectus par
un injecteur pilot par une lectrovanne ou un actionneur piezo-lectrique
1
. chaque cylindre du moteur
est affect un injecteur.
1.1.2 Le circuit common rail
Le circuit common rail peut tre spar en trois parties bien distinctes : ltage basse pression, ltage
haute pression et le calculateur lectronique. Ltage basse pression est constitu (les numros entre paren-
1
Nous parlerons dans ce document des injecteurs de premire gnration, i.e. lectrovanne.
20
CHAPITRE 1 : QUE SE PASSE-TIL DANS UN INJECTEUR DIESEL HAUTE
PRESSION?
thses appellent la lgende de la gure 1.1) :
FIG. 1.1: tage basse pression dun circuit common-rail Bosch.
du rservoir carburant du vhicule (1) et son prltre (2) ;
de la pompe de pralimentation (3) ;
du ltre carburant (4) ;
des conduites basse pression (5).
Nous nous intresserons plus particulirement ltage haute pression, qui est compos des lments sui-
vants (les numros entre parenthses appellent la lgende de la gure 1.2) :
FIG. 1.2: tage haute pression dun circuit common-rail Bosch.
la pompe haute pression (1) avec la vanne de dsactivation dlment (2) et le rgulateur de pression
(3) ;
PRESSION? 21
les conduites haute presssion (4) ;
laccumulateur de pression ou rail (5) ;
le capteur manomtrique de rail (6) ;
le limiteur de pression (7) ;
le limiteur de dbit (8) ;
les injecteurs (9).
La pompe haute pression a pour rle dassurer linterface entre les circuits basse pression et haute
pression. Elle doit fournir de faon continue sufsamment de carburant compress dans toutes les conditions
moteur, y compris lors dun dmarrage rapide. Elle gnre en permanence la pression du gasoil dans le rail.
Le rgulateur de pression permet de rguler la pression dans le rail en fonction de la charge moteur. Si
la pression est trop leve, le rgulateur souvre et une partie du carburant contenu dans le rail retourne
au rservoir. En cas de pression trop faible, le rgulateur se ferme et isole ainsi les circuits basse et haute
pression. Laccumulateur a pour fonction de stocker le carburant sous haute pression. Ce grand volume de
stockage permet damortir les oscillations de pression gnres par le pompage et linjection du carburant.
La pression qui rgne dans la rampe, commune tous les cylindres, reste relativement stable, mme en cas
de prlvement de grandes quantits de carburant. La pression dinjection est donc thoriquement toujours
constante louverture de linjecteur. Le limiteur de pression sert de soupape de surpression. Il limite la
pression dans le rail en ouvrant, en cas de surcharge, un canal de dcharge. Le limiteur de dbit est actif
en cas de dysfonctionnement dun des injecteurs qui dbiterait en continu. Si le dbit dun des injecteurs
dpasse la valeur maximale prdtermine, le limiteur de dbit bloque larrive du carburant vers linjecteur
dfaillant.
1.1.3 Linjecteur
Linjecteur est le composant du circuit qui transforme lnergie potentielle de pression du uide en
nergie cintique dans la chambre de combustion. Cest llment clef du systme haute pression. Il est
compos de trois groupes fonctionnels :
llectrovanne ;
le systme de commande hydraulique ;
la buse dinjection.
Le pilotage de laiguille est assur indirectement par un circuit hydraulique amplicateur de force. En effet,
la diffrence dun injecteur basse pression (type injecteur essence), llectrovanne nest pas en mesure de
gnrer la force ncessaire au mouvement de laiguille.
Le fonctionnement de linjecteur peut tre divis en quatre tapes (le moteur et la pompe haute pression
tant en marche). La gure 1.3 permet une meilleure comprhension de la chronologie de linjection.
Linjecteur est ferm. Llectrovanne nest pas active et reste ferme. Le ressort plaque la bille soli-
daire de linduit contre la porte conique du calibrage. La haute pression rgnant dans le rail stablit donc
dans la chambre de commande (voir gures 1.3 et 1.4), et dans lespace environnant la buse dinjection. La
force applique par la pression du rail sur la face suprieure de la tige, combine avec la force exerce par
le ressort, maintient laiguille en position ferme.
Linjecteur souvre. Llectrovanne souvre rapidement sous leffet du courant dattraction. La force de
llectroaimant activ surpasse celle du ressort. Linduit libre donc le passage du calibrage de sortie. Le fort
courant dattraction diminue alors trs rapidement, jusqu se stabiliser au niveau du courant de maintien de
llectroaimant. Grce louverture du calibrage de sortie, le carburant passe de la chambre de commande
lespace qui la surplombe (l il est utilis comme liquide de refroidissement pour llectrovanne). Puis, par
lintermdiaire du canal de retour, le carburant est emmen jusquau rservoir. Le calibrage dentre em-
pche une compensation totale du dbit sortant, ainsi la pression diminue dans la chambre de commande.
La pression dans lespace environnant la buse dinjection est donc maintenant plus importante que celle
dans la chambre de commande, provoquant la leve de laiguille de linjecteur. Linjection commence. La
vitesse douverture de laiguille est dtermine par la diffrence de dbit entre le calibrage dentre et le
calibrage de sortie.
Linjecteur est compltement ouvert. La tige de contrle atteint sa bute hydraulique et reste donc stable
sur un coussin de carburant. Cet amortisseur est constitu du ux de carburant entre le calibrage dentre
22
PRESSION?
FIG. 1.3: Injecteur Bosch.
PRESSION? 23
FIG. 1.4: Zoom sur la chambre de commande de linjecteur.
et celui de sortie. La buse dinjection est compltement ouverte et le carburant est inject dans la chambre
de combustion une pression peu prs quivalente celle du rail. La rpartition des forces est identique
celle qui est intervenue au cours de louverture.
Linjecteur se ferme. Llectrovanne est dsactive. Linduit descend sous la force du ressort et la bille
obture le calibrage de sortie. La pression dans la chambre de commande (en amont du calibrage dentre)
remonte alors jusqu atteindre celle du rail. Par consquent, la force exerce par la pression sur la face
suprieure de la tige augmente. La contribution de cette force avec celle du ressort devient suprieure la
force exerce par la pression environnant la buse. Par consquent, laiguille se ferme et obture les trous
dinjection. La vitesse de fermeture de laiguille est dtermine par la section du calibrage dentre.
1.1.4 La buse dinjection
La buse dinjection, ou nez de linjecteur, est un lment dterminant du systme an de contrler :
le dosage de linjection (dure et dbit) ;
la rpartition des jets (nombre et forme des jets, mlange dans la chambre de combustion) ;
ltanchit entre la chambre de combustion et linjecteur.
Les buses sont montes sur les injecteurs (jouant alors le rle de porte-injecteurs) et sont spciques au
moteur sur lequel est mont le systme dinjection. Les moteurs actuels sont quips de nez dinjecteurs
multitrous, quon peut distinguer en deux catgories principales : les injecteurs trou borgne (numros 3 et
4 de la gure 1.5) ou les injecteurs sige perfor (numro 5 de la gure 1.5).
Dans le cas dune buse trou borgne, les trous dinjection sont disposs dans un sac (appel galement
trou borgne) et sont usins soit de faon mcanique, soit par lectrorosion. Lavantage de ce systme est la
tolrance relativement importante de lusinage, mais lexistence dun volume mort dans la buse augmente
les missions dhydrocarbures imbrls (HC). En effet, en n dinjection, lorsque laiguille est ferme, un
volume de carburant reste dans le sac et est inject de faon incontrle dans la chambre de combustion,
soit sous forme liquide (jet non atomis), soit sous forme gazeuse (vaporation du carburant).
An dviter ce phnomne, les quipementiers ont cherch minimiser le volume mort des trous
borgnes, ce qui a abouti lapparition des mini-sacs.
La mise au point de buses sige perfor (ou VCO
2
) a permis dcarter ce problme. Cette technologie
consiste percer les trous dinjection dans la zone conique du corps de la buse. Ces trous sont recouverts par
laiguille la n de la fermeture. Il ny a donc aucune liaison entre le sac et la chambre de combustion. La
quantit injecte et la dure dinjection sont ainsi contrles de faon beaucoup plus prcise que dans le cas
dune buse trou borgne. Le dsavantage de cette technique provient des tolrances dusinage qui sont plus
svres. Le perage des trous seffectue habituellement par lectrorosion (processus dusinage qui consiste
enlever de la matire par laction de lnergie dissipe entre une lectrode et la pice mtallique usiner).
2
VCO : Valve covered Orice, littralement orices recouverts par laiguille.
24
PRESSION?
FIG. 1.5: Diffrents types de nez dinjecteurs [23].
1.1.5 Ordres de grandeur de lcoulement dans le nez de linjecteur
Les ordres de grandeurs caractristiques dun injecteur Diesel sont prsents dans le tableau 1.1 [49]
[141]. Les grandeurs thermodynamiques sont exprimes pour des conditions standard de pression et de tem-
prature.
Les chelles de longueur sont trs petites et les vitesses sont trs importantes. Le nombre de Reynolds
montre dailleurs que lcoulement est turbulent (Re 15000). Par contre, le nombre de Weber relatif
la tension de surface est important

We 1.5 10
6
, ce qui montre que les forces de tension de surface

sont ngligeables par rapport la dynamique de lcoulement. Au vu des niveaux de pression en amont et
en aval de lorice de linjecteur, le uide est compressible dans lorice.
1.2 La cavitation
La cavitation est dnie par Franc et al. [48] comme la rupture du milieu continu de liquide sous leffet
de contraintes excessives. En pratique, lapparition de la cavitation se caractrise par la chute de pression
en-de de la pression de vapeur saturante du liquide (voir gure 1.6), rsultant en la formation de bulles, de
poches ou de lms de vapeur. Ceux-ci sont des germes de gaz incondensables (toutes petites bulles) prsents
dans le liquide. La forme de cavitation la plus tudie est la cavitation par bulles, souvent rencontre dans les
coulements grande chelle dutilisation industrielle (sillages daubes, circuits hydrauliques, mais aussi
sillage de torpilles supercavitantes, etc.). Ltude de la dynamique des bulles sappuie sur les travaux de
Rayleigh et de Plesset
3
en considrant :
que linterface se dveloppe sphriquement,
3
Ces travaux consistent en lanalyse du mouvement de linterface dun germe de rayon initial R
init
plong dans un liquide au repos ou laccompagnant dans son mouvement sans vitesse de glissement.
PRESSION? 25
Symbole Unit Valeur
Diamtre de la buse D
0
mm 0.12 0.2
Longueur de la buse L
0
mm 1
Masse volumique du liquide
l
kg/m
3
850
Pression amont P
inj
MPa 100
Pression aval P
ch
MPa 5
Vitesse de sortie du liquide V
ch
m/s 300-400
Dure dinjection T
inj
s 150-2000
Dbit de gasoil inject m
inj
mg/ms 10-30
Temps dadvection dans lorice T
a
s 2-3
Pression de vapeur saturante P
sat
Pa 300
Tension de surface N/m 0.028
Nombre de Reynolds Re =
V
ch
D
0
l
- 15000
Viscosit de la phase liquide
l
N.s/m
2
2.676 10
3
Nombre de Weber We =

l
V
ch
D
0
- 1.5 10
6
TAB. 1.1: Ordres de grandeur dans les injecteurs Diesel
P
T
Ebullition
VAPEUR
Cavitation
LIQUIDE
Psat
SOLIDE
FIG. 1.6: Diagramme (P,T) dun corps pur
26
PRESSION?
que le liquide occupe un grand domaine au regard de celui quoccupe la bulle et obit un compor-
tement newtonien,
que le liquide est incompressible.
Cette tude conduit lexpression de lquation de dynamique de la bulle ou quation de Rayleigh-
Plesset :
R
d
2
R
dt
2
+
3
2
dR
dt
+
4
R
dR
dt
=
P
0
P
sat
+
2
R
init
R
init
R
3k
P
+P
sat
2
R
(1.1)
Cette relation doit tre accompagne des conditions initiales portant sur le rayon initial de la bulle R
init
et de sa vitesse

R(t = 0).
Dans labsolu, plusieurs mcanismes peuvent crer la chute de pression qui provoque la cavitation [48].
Les survitesses locales, qui sont provoques par la gomtrie des parois dans un coulement globalement
permanent (exemple : pales dhlice de bateau). Le caractre fortement non permanent dcoulements en
conduites, qui se traduit par des termes temporels de lacclration du liquide trs importants (exemple :
coups de blier). Les rugosits de parois qui peuvent donner lieu des sillages cavitants de petite taille.
Les mouvements vibratoires des parois qui peuvent engendrer des champs de pression alternatifs. Ces m-
canismes ont tous le mme effet : la cration dune zone de cisaillement trs important. Concrtement, la
chute de pression est cre par les contraintes de cisaillement local, qui provoquent une rupture du conti-
nuum liquide par tirement.
1.3 Cavitation et coulement dans linjecteur Diesel
Sparer ltude de la cavitation et ltude de la dynamique du uide dans linjecteur na pas de sens.
La cavitation est intimement lie la dynamique de lcoulement, elle est mme cre par celle-ci, comme
nous lavons dit prcdemment.
Les vitesses trs importantes et les recirculations (voir gure 1.7) que lon rencontre dans les injecteurs
Diesel peuvent rsulter en de fortes chutes de pression locale, jusqu atteindre des valeurs infrieures
la pression de vapeur saturante du carburant. Les poches gazeuses qui se forment alors rsultent de la
cavitation partielle, pour laquelle la cavit prend naissance lentre vive de lorice et se referme sur la
paroi (voir gure 1.8), ou de la supercavitation pour laquelle la cavit se referme au sein de lcoulement,
bien en aval de lentre vive (voir gure 1.9).
Frontiere de separation de couche limite
Couche limite
Zone de recirculation
FIG. 1.7: Sparation de la couche limite et zone de recirculation
PRESSION? 27
FIG. 1.8: Reprsentation de la cavitation partielle dans un injecteur. Lcoulement est de
gauche droite.
FIG. 1.9: Reprsentation de la supercavitation dans un injecteur. Lcoulement est de
gauche droite.
FIG. 1.10: Reprsentation de lhydraulic ip dans un injecteur. Lcoulement est de
gauche droite.
28
PRESSION?
Lintensit de la cavitation peut tre caractrise par le nombre de cavitation CN [112], dni comme :
CN =
P
inj
P
ch
P
ch
P
sat
, (1.2)
alors que la dynamique de lcoulement est caractrise par le nombre de Reynolds (voir tableau 1.1). La
particularit de lcoulement dans les injecteurs Diesel est un nombre de Reynolds relativement faible (en
comparaison avec le nombre de Reynolds caractrisant un coulement deau liquide dans une conduite de 1
m de diamtre, et une vitesse de 1m/s. Re = 10
6
), mais les taux de cisaillement sont excessivement im-
portants. En effet, on passe dune vitesse de lordre de quelques centaines de m/s au centre de la conduite
des vitesses ngatives proches des parois dues la recirculation sur une distance radiale infrieure 100m.
1.3.1 chelle de grandeur de la cavitation
Il est important de noter que, contrairement aux mthodes gnrales dexprimentation en chimie (o
lon mne les essais sur une maquette petite chelle du process, pour transfrer ensuite les rsultats
lchelle relle du prototype grce aux lois de similitude), les premires expriences sur des injecteurs ont
t effectues sur des maquettes grande chelle. Walzel [136] a effectu une tude dimensionnelle sur les
grandeurs physiques modier lors dessais sur des maquettes grande chelle dinjecteurs. Mais il na
pas pris en compte les grandeurs caractristiques de la cavitation. Nous allons voir en quoi ceci peut tre
discutable.
Notons que la cavitation a sa propre chelle de grandeur (en temps et espace). Les essais effectus
sur des maquettes grande chelle (facteur dchelle souvent rencontr : 20 40) ne peuvent rendre
compte des phnomnes apparaissant en conditions relles dutilisation des injecteurs [6, 25], mme si la
caractrisation des diffrences na pas t effectue ce jour. En effet, les similitudes ne concernent que les
nombres de Reynolds et de cavitation [76]. Un exemple de conditions est donn dans le tableau 1.2.
Taille relle Maquette 40
P
inj
1000bar 2bar
P
ch
50bar 0.1bar
L
0
1mm 4cm
V
inj
500m/s 21m/s
T
a
2s 1000s
TAB. 1.2: Comparaison entre un injecteur taille relle et une maquette grande chelle,
les lois de similitude tant respectes.
Si on considre la densit de sites de nuclation du gasoil (environ 10
12
germes par m
3
), on constate
quau vu des dbits dinjection et des vitesses, seuls quelques sites sont susceptibles de passer dans la buse
pendant le temps dinjection pour un injecteur taille relle [49]. Par ailleurs, il a t montr que la plupart
des germes prsents dans le liquide sous forme de microbulles disparaissent par diffusion gazeuse au bout
dun certain temps. Il est alors ncessaire de soumettre le liquide des dsquilibres de pression plus forts
pour entraner la cavitation. En maquettes grande chelle, la prsence de sites de nuclation est plus im-
portante, la cavitation ne se dveloppe donc pas de la mme manire : premire vue, dans les maquettes
grande chelle, la cavitation apparat plutt sous forme de brouillard de bulles [120]. De plus, les tudes
effectues grande chelle tentent de faire correspondre le nombre de Reynolds et le nombre de cavitation
avec ceux rencontrs en ralit, mais les pressions dans lcoulement ne sont alors plus reprsentatives de
celles rencontres en taille relle [51, 120] (pressions de lordre de quelques bar). La dynamique de la bulle
de cavitation dpendant de ce paramtre, on peut sattendre remarquer de grandes diffrences avec les
comportements apparaissant dans les injecteurs de grandeur relle. Nanmoins, le fait de procder des ex-
priences sur des maquettes grande chelle permet dobserver et comprendre des phnomnes impossibles
PRESSION? 29
dtecter dans des injecteurs rels. Ce type dexprience est donc indiscutablement trs utile qualitative-
ment.
De plus, de rcents rsultats exprimentaux [123] ont montr que le comportement de lcoulement
dans un injecteur de srie est qualitativement le mme que celui dans une maquette grande chelle, y
compris au niveau de la cavitation. Quest-ce-que cela signie ? Cela montre que la nuclation du liquide
nest pas dans notre conguration une condition ncessaire pour produire de la cavitation : en effet, on
peut penser que les contraintes mcaniques subies par le uide sont si extrmes que les sites de gaz incon-
densables, qui sont les prcurseurs de la cavitation dans des congurations-type (sillage daube, hydrofoil,
etc.) nont aucune utilit dans notre cas. La tension trs importante subie par le uide est sufsante pour
crer la cavitation.
1.3.2 Rsultats exprimentaux
Les visualisations des structures de cavitation dans les injecteurs en conditions relles sont malaises,
nanmoins certains rsultats mritent dtre rfrencs. En taille relle on aperoit plutt la formation de
poches de cavitation
4
, advectes par lcoulement. Lapparition de ces poches est reproductible pour chaque
injecteur [25]. Par contre, dans le cas de deux injecteurs identiques au niveau de la gomtrie (sac et orice),
la cavitation napparat pas au mme endroit pour chacun dentre eux [11]. Ces diffrences lapparition
de la cavitation peuvent sexpliquer par ltat de surface des injecteurs. En effet, les tudes qualitatives
concernant la cavitation considrent des surfaces parfaitement polies. Il y a donc lieu de considrer la rugo-
sit de surface dans notre conguration. La moindre asprit est susceptible dinduire des survitesses trs
suprieures celles rsultant du prol de vitesse, ce qui inue sur le lieu dapparition de la cavitation [85].
Voyons les rsultats des expriences en taille relle : partir dun seuil de CN, la cavitation appa-
rat lentre de la buse dinjection. On voit la formation de poches et non pas de "brouillard de bulles"
isopression P=Psat
Pinj
Vena contracta
Pch
2 C
1
Psat
Pch
Pression
FIG. 1.11: Apparition de la vena contracta. En haut : schma montrant la zone de contrac-
tion. En bas : prol de pression le long de lcoulement. Lcoulement se fait de gauche
droite.
comme la propos Soteriou [120] en 1995. Ses visualisations de 1999 [121] montrent bien la formation
dune poche lentre de la buse, en accord avec les visualisations de Genge [56]. Il y a formation dune
"vena contracta" dans laquelle lcoulement est acclr (comme dans un venturi) et la pression dans la
4
La cavitation poches, au contraire de la cavitation bulles, na pas besoin de germes, sinon dun seul,
pour se produire et subsister. Une fois que la poche est forme, elle sauto-entretient [85].
30
PRESSION?
zone de recirculation
5
est infrieure ou gale P
sat
(voir gure 1.11). En aval de la singularit gomtrique
lcoulement liquide se rattache et occupe la totalit de la section gomtrique de la conduite. Le jet de
sortie apparat immdiatement perturb et langle de spray augmente [36] [45]. Ces perturbations semblent
tre principalement des aux oscillations de la longueur de la poche de cavitation.
De mme, les visualisations des expriences menes par le CRMT [36] montrent des structures de type
poches, haricots, de tailles caractristiques assez importantes, et mettent en valeur les plissements qui se
forment la surface des poches de vapeur. Ces plissements sont galement visibles sur les rsultats expri-
mentaux en taille relle de Genge [56] (voir gure 1.12).
FIG. 1.12: Visualisation de la cavitation pour P
inj
= 120bar, et P
ch
= 40bar. Lcoule-
ment se fait de droite gauche [56].
En augmentant encore CN, il y a allongement de la zone de contraction, jusqu lorice de sortie de
lcoulement. Cest lhydraulic ip (voir gure 1.10). La poche de vapeur recirculante demeure en contact
permanent avec la paroi de lorice et atteint la chambre de combustion, et ds ce moment le phnomne de
cavitation disparat [141]. Comme la pression dans la cavit est largement infrieure celle de la chambre
de combustion, la poche gazeuse se remplit de gaz issu de la chambre de combution, une pression gale
P
ch
. Le jet liquide sortant de linjecteur est alors cylindrique, et de surface lisse [120]. Daprs les ana-
lyses exprimentales de Chaves, lhydraulic ip napparat que dans les injecteurs monotrous symtrie de
rvolution parfaite [25]. Les expriences de Tamaki et al [125] tendent prouver que lapparition de lhy-
draulic ip est invitable, ds lors que la pression dinjection est sufsante. Nanmoins, lorsquils essaient
de perturber lcoulement en amont ( laide dun let lentre de la buse), lhydraulic ip napparat plus.
Ce phnomne est excessivement complexe et instable, il dpend du nombre de cavitation, de la turbulence
de lcoulement [120] et de ltat de surface de linjecteur (difcile caractriser dans les cas dinjecteur
rel). Les expriences menes par le CRMT [36] ont montr quil ny a pas de transition entre lallongement
progressif de la zone de cavitation en fonction du CN et lapparition soudaine de lhydraulic ip. Cet effet
indsirable na cependant que peu de chances dapparatre dans le cas rel dinjection Diesel, ou alors de
5
Lecoffre [85] afrme, en partant du principe quun dcollement de couche limite laminaire ne peut se
former que dans une zone de gradient de pression positif, que la zone de pression minimale est en amont de
la poche.
PRESSION? 31
faon trs brve [121].
Dans les rsultats des expriences de Chaves, une mince couche de liquide est prsente entre la poche
gazeuse et la paroi (voir gure 1.9). De ce fait il ny a pas "daccrochage" de la poche de cavitation, et la
pression dans cette poche nest pas P
ch
. Cest la supercavitation. La surface du jet est alors perturbe et
langle de spray augmente. Ceci est certainement d aux imperfections de ltat de surface du matriau, aux
asymtries existant dans linjecteur et aux uctuations de pression en amont de lorice.
On remarque de trs importantes instabilits au sein de lcoulement, avec des temps caractristiques
trs courts. Chaves a remarqu de fortes oscillations de pression dans lorice de linjecteur [28].
Cavitation htrogne lendroit de la marche
Dveloppement de la cavitation
Lcher de poche
Advection de la poche par lcoulement
FIG. 1.13: Lcher de poches dans lcoulement, droulement chronologique
Les lchers de poches (voir gure 1.13) provoquent la uctuation de la section de sortie effective de
lcoulement. Ils induisent galement une structure dcoulement complexe et une augmentation de la tur-
bulence. Ces lchers seffectuent pour des nombres de cavitation faibles (de lordre de 1). Dans une con-
guration dinjecteur Diesel (CN=15 20), on arrive un tat quasi-stationnaire trs rapidement, reprsent
dans la gure 1.9.
La diminution de section est reconnue dans la plupart des rsultats exprimentaux et des analyses ph-
nomnologiques [8, 49]. En effet, une certaine partie de la section de passage du uide est occupe par le
gaz. Arcoumanis et Gavaises [8], dans leur modle de circuit dinjection, ont considr cette portion de sec-
tion partir de la perte de charge de la buse. Mais la non-stabilit de cette aire durant le temps dinjection
(voir gure 1.14) a t nglige.
De mme, Favennec [46] a tudi la cavitation intervenant dans les injecteurs VCO cinq trous en cou-
lement stationnaire, pour diffrentes positions daiguille. Elle a mis en vidence le coefcient de vitesse C
q
,
rapport de la vitesse effective sur la vitesse drive de lquation de Bernoulli.
C
q
=
Q
nAgeo
2(PinjP
ch
)
l
(1.3)
Q est le dbit volumique de uide, n le nombre de trous dinjection. Le coefcient a t tudi en fonction
de la leve de laiguille et du nombre de cavitation. Il a t montr que :
sans laiguille, et pour toutes pressions dinjection, le coefcient dcoulement augmente dans le
rgime non cavitant, atteint un maximum lapparition de la cavitation, ensuite diminue lorsque la
cavitation se dveloppe et atteint un seuil pour les nombres de cavitation levs (C
q
= 0.72) ;
32
PRESSION?
pour les hautes leves daiguille (suprieures 25m) et pour toutes les pressions dinjection, on ob-
serve le mme comportement, mais le seuil atteint pour les nombres de cavitation levs est infrieur
(0.72 pour une leve de 300m et 0.65 pour une leve de 25m) ;
pour les leves daiguille faibles (10m), le coefcient dcoulement augmente avec la pression
dinjection, P
ch
constante. Nanmoins, cette augmentation semble tre due la dformation re-
lative de laiguille aux pressions importantes. En traant le nombre dcoulement en fonction du
nombre de cavitation P
inj
constante, on obtient des courbes analogues celles traces dans les cas
ci-dessus.
Lintrt de cette tude est de caractriser le dbit effectif de uide instantan durant un cycle dinjec-
tion, et de permettre ainsi la modlisation du processus dinjection, en considrant une aire effective la
sortie de linjecteur.
cas (b) cas (a)
FIG. 1.14: La section de passage du liquide nest pas forcment gale laire gom-
trique. Cas (a) : la section de passage est diminue, la vitesse augmente. Cas (b) : la
section de passage reprend sa valeur initiale, mais la vitesse diminue car est inuence
par larrive dune poche de cavitation en cours de collapse. Voir galement la gure
2.11 pour limpact sur le spray.
Chaves [28] a mis en vidence exprimentalement les uctuations de vitesse, et sest aperu que le
prol de vitesse subit de fortes variations, dans des chelles de temps trs petites (de lordre de la s). Cela
provoque de fortes turbulences au sein mme de lcoulement juste la sortie de linjecteur. Nous verrons
leur impact dans la section 2.2.
Arcoumanis et al. [6] ont effectu des visualisations de cavitation pour un injecteur Bosch vertical 6
trous dchelle 20. Ils ont remarqu lapparition dune cavitation en l (voir gures 1.15 et 1.16), qui se
dveloppe dans le sac de linjecteur VCO. Celle-ci pourrait expliquer lrosion de laiguille que lon peut
observer dans les injecteurs inclins. Un coulement secondaire relie les diffrents orices, et un tourbillon
se dveloppe dans le volume reliant les trous. Ceci a t attribu linteraction entre lcoulement princi-
pal provenant de lamont de linjecteur et lcoulement secondaire, d aux uctuations de dbit dans les
diffrents trous. Cette cavitation dans le sac provoque ladvection dun nuage de bulles dans lorice de
linjecteur. La cavitation est alors purement dynamique et est fonction uniquement du nombre de Reynolds ;
cest dire quelle nest pas fonction de la pression dans la chambre, ni de la pression dinjection, mais
seulement du champ de vitesse prsent dans le sac.
La cavitation dans le sac a t galement visualise par Kim et al. [77] lors dexpriences sur des ma-
quettes dinjecteurs chelle 10 avec de leau. En taille relle, Arcoumanis et al. [5] et Walther et al. [135]
ont observ le mme type de structure, montrant que ce type de phnomne peut apparatre en conditions
dutilisation relles.
Eier [45] a repr des zones de cavitation au sige de laiguille, certainement dues la faible section
de passage du uide, et la vibration de laiguille dans ses expriences sur des injecteurs en taille relle.
Badock a dailleurs entrin cette hypothse dans ses visualisations exprimentales lors de la leve et de la
descente de laiguille [12] (voir gure 1.17).
PRESSION? 33
FIG. 1.15: Schma de visualisation de la cavitation en l dans un injecteur 6 trous, vue
du dessous. Les images sont prises des intervalles de temps de 100s [6].
FIG. 1.16: Visualisation de la cavitation en l dans un injecteur transparent [53].
34
PRESSION?
FIG. 1.17: Ecoulement instationnaire dans une buse dinjecteur pour diffrentes pressions
dans la rampe [12].
Cette analyse qualitative montre que la cavitation peut se dvelopper au sein du sac, permettant alors
ladvection de bulles au sein du conduit. Il est donc ncessaire, dans le cas de la modlisation, de prendre
en compte lcoulement amont, et non pas lcoulement dans lorice de sortie seulement.
1.4 Impact de lcoulement sur la cavitation
1.4.1 Dissymtrie de lcoulement
Dans le cas dtude dun injecteur type multitrou, lcoulement nest pas axisymtrique. La gomtrie
de cet injecteur ncessite un apport tridimensionnel aux rexions.
Soteriou [120] a effectu des expriences avec un injecteur multi-trou taille relle, et a remarqu de
fortes dissymtries selon les trous dinjection (voir gure 1.18). Arcoumanis [6] a galement remarqu les
fortes dissymtries et coulements secondaires dans le sac dus la gomtrie relle des injecteurs. On peut
rsumer les causes de dissymtrie des coulements dans chaque orice dinjection par le fait que :
la direction de lcoulement lentre de la buse nest pas parallle laxe de symtrie ;
des imperfections (tat de surface, centrage de laiguille) peuvent inuencer lcoulement de faon
non symtrique ;
les phnomnes de cavitation excessivement instationnaires provoquent des uctuations de dbit
dans les diffrents trous dinjection et crent des coulements secondaires au sein du sac, perturbant
lentre du liquide dans les orices dinjection.
Soteriou [120] a galement remarqu que lcoulement en amont de la buse (aiguille et sac) inuence
le comportement de la cavitation : la turbulence encourage le rattachement de la couche limite spare qui
existe le long de la paroi de la buse. La gomtrie amont a alors un important impact sur la phnomnologie
de lcoulement en aval.
Pour tenir compte de ces facteurs, il faut effectuer les calculs tridimensionnels dans le sac et dans la
buse.
PRESSION? 35
1.4.2 coulement secondaire
Date et al [38] ont remarqu, dans leurs maquettes dinjecteurs dchelle 40, la formation dun cou-
lement secondaire dans lorice dinjection (voir gure 1.19), cr par le dcollement de lcoulement
lentre de lorice et la dpression en haut du conduit. La combinaison de lcoulement principal, qui est
dcoll au dbut de lorice et de lcoulement secondaire conforte les rsultats de visualisation du spray
de Soteriou [120], montrant un spray dirig vers le bas.
Il savre quactuellement, ce sont ces coulements secondaires qui sont les plus tudis exprimen-
talement. Dans ses dernires publications, Soteriou [123, 124] montre dans une gomtrie simplie din-
jecteur grande chelle, la formation de tourbillons lentre de la buse dinjection. Ces structures tour-
billonnantes sont cres par une plaque obturant la moiti de la section de passage du uide lentre de
lorice. Les tourbillons sont advects par lcoulement et sont encore visibles de faon trs vidente dans
le spray, assez loin de lorice dinjection (voir gure 1.20).
On remarque quau centre de ces tourbillons se forme une zone de cavitation, assez similaire la cavi-
tation "en l" observe par Gavaises (gure 1.15).
Ces rsultats exprimentaux montrent que la structure de lcoulement lintrieur mme de lorice
a un impact trs fort sur la cavitation, et que la rsolution numrique de ce type de structure est obligatoire
pour obtenir des rsultats proches de la ralit : ceci est dautant plus important que la structure du spray est
galement affecte par ce phnomne (nous le verrons au chapitre suivant).
FIG. 1.18: gauche : singularits de jets issus dun injecteur VCO taille relle. droite :
mme type de singularits pour une maquette dinjecteur VCO grande chelle
36
PRESSION?
Bas de lorifice
Haut de lorifice
FIG. 1.19: Ecoulement secondaire prsent dans lorice, vue en coupe de lorice de
linjecteur
FIG. 1.20: Visualisations de Soteriou dans un injecteur monotrou simpli : inuence de
lcoulement secondaire sur la cavitation. En haut gauche : reprsentation en vue de
ct de lorice dinjection. En haut droite : repsentation en vue de dessus. En bas :
visualisation de la cavitation au centre de la structure tourbillonnante (vue de dessus).
PRESSION? 37
1.4.3 Limitation du dbit dans lorice
Des rsultats exprimentaux ont montr que dans le cadre de tubes venturi cavitants [106, 120], lcou-
lement est touff au niveau de la restriction : la vitesse dcoulement est gale la vitesse du son dans le
uide. Pour expliquer ce phnomne qui peut paratre surprenant, penchons-nous sur ltude de Nurick [97],
qui a modlis en mono-dimensionnel lcoulement dans un injecteur entre vive.
Nurick sest bas sur le fait quune vena contracta se forme dans lcoulement, due la zone de re-
circulation (au sein de laquelle la cavitation se dveloppe). Il nglige ensuite le transfert de masse entre la
cavit et le liquide. Il considre une ligne de courant, partant dun point darrt 1 lentre de linjecteur
( P = P
inj
), passant par un point C dans la zone de contraction ( P = P
sat
), et sortant de linjecteur
au point 2 ( P = P
ch
). Voir la gure 1.11 pour une meilleure visualisation de la conguration. La section
de passage gomtrique (gale D
2
0
) est note A
geo
. La section de passage du uide dans la zone de
contraction est note A
c
. Ces deux variables sont relies par :
A
c
= C
c
A
geo
(1.4)
Von Mises [133] a calcul le coefcient de contraction C
c
, qui dpend seulement de la gomtrie. Ce
coefcient a t trouv gal 0.61.
A partir de ces hypothses, Nurick a crit la conservation de masse en considrant le liquide incom-
pressible :
m =
l
A
c
V
c
(1.5)
V
c
tant la vitesse au point de contraction. En crivant la loi de Bernoulli sur la ligne de courant
{1, C, 2}, on a :
P
inj
= P
sat
+
1
2
l
V
2
c
= P
ch
+
1
2
l
V
2
2
(1.6)
En combinant les quations 1.5 et 1.6, on obtient pour le dbit lexpression suivante :
m = A
geo
C
c
2
l
(P
inj
P
sat
) (1.7)
On remarque que le dbit nest fonction que de la pression amont. Linformation na pas le temps
de remonter lcoulement, on est alors en supersonique
6
. Ce modle prdit donc lexistence du passage
transsonique dans linjecteur.
1.5 Conclusion
En rsum, si lon veut effectuer une modlisation correcte de lcoulement cavitant dans les injecteurs
Diesel, les phnomnes prendre en compte sont les suivants :
le caractre transitoire de lcoulement ;
les effets tridimensionnels ds lassymtrie des injecteurs multi-trous et aux coulements secon-
daires ;
la compressibilit du liquide ;
les imperfections concernant le nez de linjecteur (dcentrage de laiguille, tat de surface) ;
lvolution des pressions aux limites (pression dinjection et pression dans la chambre) pendant la
dure dinjection.
6
Lexpression de C
c
de Von Mises est purement gomtrique, elle ne dpend pas des conditions dcou-
lement. La pression de vapeur P
sat
est indpendante vis--vis des conditions dinjection galement. Donc
aucun paramtre de lcoulement nest dpendant de la pression aval.
38
PRESSION?
Chapitre 2
Phnomnologie et modlisation de
latomisation
2.1 Quest ce que latomisation ?
D
ANS un moteur Diesel injection directe, le carburant est introduit dans la chambre de combustion par
linjecteur. Le jet liquide issu de lorice de linjecteur doit ensuite tre rduit en de nes gouttelettes,
qui vont svaporer facilement et ainsi favoriser la combustion. Transformer le jet liquide en spray (nuage
de gouttelettes) cest latomiser. Cette transformation seffectue en deux tapes. Le fractionnement primaire
du jet produit des gouttes directement partir de la colonne liquide. Le fractionnement secondaire divise ces
gouttes issues du fractionnement primaire en gouttes encore plus petites. Dans le cadre de notre tude, nous
nous contenterons dexplorer la sortie de linjecteur, nous nous limiterons donc au fractionnement primaire.
Reitz et Bracco [111] ont analys la stabilit linaire des jets liquides section circulaire, et ont dgag
quatre rgimes de breakup, par ordre de vitesse dinjection croissante (voir gure 2.1) :
Le rgime de Rayleigh : les forces de tension de surface crent des ondes de surface qui vont en
sampliant le long du jet. Lorsquelles ont atteint une amplitude sufsante, le jet se casse en son
extrmit en des gouttes de diamtre suprieur au diamtre du jet.
Le rgime rst-wind induced breakup : les forces arodynamiques commencent jouer un rle non
ngligeable. Les forces de tension ont maintenant une fonction dattnuation. On observe la forma-
tion dondes de surface de grande longueur donde la surface du jet, et le breakup aboutit la
formation de gouttes dont le diamtre est de lordre de celui du jet.
Le rgime second-wind induced breakup : des instabilits de petite longueur donde se dveloppent
la surface du jet et sont arraches cause des forces arodynamiques dues la diffrence de vitesse
entre le jet liquide et le gaz environnant. Les gouttes ainsi formes sont dun diamtre infrieur
celui du jet.
Le rgime datomisation : le jet se dsintgre immdiatement la sortie de linjecteur, cause de la
trs forte diffrence de vitesse entre le liquide inject et le gaz. Les gouttes formes ont un diamtre
de lordre de quelques microns.
Dans le cas dune injection haute pression dans un moteur Diesel, les vitesses sont trs importantes et
le rgime de fractionnement du jet est celui datomisation : ds la sortie du jet de linjecteur, on remarque
la dsintgration du jet en de nes gouttelettes et en laments liquides.
2.2 Caractristiques inuenant lAtomisation
Actuellement latomisation du jet reste un phnomne expliqu thoriquement par les effets arodyna-
miques dans la chambre de combustion du moteur (voir gure 2.2).
La critique de cette thorie porte principalement sur le fait que lamplication de la perturbation initiale
40
CHAPITRE 2 : PHNOMNOLOGIE ET MODLISATION DE
LATOMISATION
FIG. 2.1: Reprsentation schmatique des rgimes datomisation. (a) : rgime de Ray-
leigh. (b) : rst wind induced breakup. (c) : second wind induced breakup. (d) : rgime
datomisation.
FIG. 2.2: Instabilits arodynamiques sur le jet
requiert un temps ni pour se dvelopper, ce qui impliquerait une longueur intacte de jet la sortie du nez.
Or, lors de latomisation dun jet, un spray divergent est observ directement la sortie de la buse.
Des visualisations radiographiques montrent lexistence dun core (noyau) liquide la sortie de lin-
jecteur [137]. Celui-ci est reprsent schmatiquement gure 2.3. Nanmoins, laccs la structure interne
du noyau liquide est malais, celui-ci tant opaque. Il serait donc certainement plus juste de parler de noyau
dense de liquide. En effet, Chaves [28] a montr que ce noyau tait certainement compos de liquide et de
bulles gazeuses.
Noyau liquide du jet Jet turbulent totalement dvelopp
FIG. 2.3: Visualisation du noyau dense la sortie de la buse [137]
LATOMISATION 41
DeJuhasz [40] propose que le processus datomisation du liquide peut apparatre lintrieur de la
buse et que la turbulence du liquide peut jouer un rle important dans le processus de dsintgration du jet.
Schweitzer [117] suggre que la composante radiale de la vitesse dans lcoulement en conduite turbulent
peut causer la dislocation immdiate du jet la sortie du nez. Nanmoins, Bergwerk [14], en constatant que
les composantes des vitesses turbulentes (aux nombres de Reynolds qui nous intressent) ne sont pas suf-
santes pour expliquer le phnomne datomisation, met lhypothse que les phnomnes de cavitation dans
le nez peuvent crer des uctuations de pression de larges amplitudes conduisant latomisation. Sadek,
dans la mme optique, suggre que les bulles de cavitation peuvent inuencer le processus de breakup du jet.
Dautres auteurs [90] suggrent que le fractionnement du jet est d au rarrangement du prol de vi-
tesse : Rupe [113] a observ quun jet laminaire haute vitesse pouvait tre plus instable quun jet turbulent
pleinement dvelopp.
Une autre suggestion est lacclration brutale subie par le uide due au changement rapide de condi-
tions aux limites de lcoulement.
En amont de linjecteur, les oscillations de pression dalimentation amliorent latomisation [57].
Les tudes exprimentales menes sur ce sujet par de nombreux auteurs ont montr que la cavitation
est un facteur trs important, mais en aucun cas la seule cause de latomisation. Les facteurs qui inuencent
le comportement du jet sont :
la turbulence du liquide en sortie dorice,
le lcher des poches et la uctuation du prol de vitesse et de pression,
le collapse des poches de cavitation,
la dissymtrie de lcoulement dans linjecteur multi-trou,
la rugosit de la paroi (taux dhydro-rosion, usure, usinage),
le diamtre du trou et sa longueur.
Nous allons maintenant tudier chacun de ces facteurs pour dterminer ceux qui inuencent le plus
latomisation primaire.
2.2.1 La turbulence
Un des premiers tudier limpact de la turbulence sur latomisation est Schweitzer [117], qui a conclu
que les thories habituelles attribuant latomisation la friction de lair seulement ntaient pas valables. Il
a considr que la turbulence contenue dans le jet est de premire importance, bien que linteraction aro-
dynamique aide latomisation. Actuellement, il est gnralement admis que linteraction arodynamique
est lagent qui produit latomisation, bien que la turbulence du jet soit dimportance. Cest la turbulence
(certainement combine avec dautres effets) qui donne au jet un aspect de surface irrgulier [90], aug-
mentant alors la trane arodynamique. Laction des forces de friction dues latmosphre ambiante sen
trouve amliore. En effet, ces forces agissent directement sur la surface du jet, permettant de produire de
petites gouttes partir des gouttes et laments issus dune atomisation due laction des forces internes
(turbulence, relaxation du prol de vitesse, etc.).
Une exprience [89] a t mene pour dterminer limpact de la turbulence du jet sur le processus
datomisation. nombres de Weber, dOhnesorge et de Reynolds constants, quatre jets sont compars (voir
gure 2.4). La seule diffrence entre ces jets est la valeur de (croissante de gauche droite). est dni
comme :
=
A
0
[V
Z
(r)]
3
dA
V
3
A
(2.1)
o V
z
(r) est la vitesse de liquide locale et V la vitesse moyenne du liquide sur laire A. On a :
= 1 pour un coulement de uide parfait dans une conduite,
= 1.1 1.2 pour un coulement turbulent pleinement dvelopp,
= 2.0 pour un coulement laminaire pleinement dvelopp.
42
LATOMISATION
FIG. 2.4: Effet du design de la buse sur la stabilit dun jet {glycerol-eau}. Diamtre du
jet : 2.54mm, Re = 4750, Z = 0.026, vitesse du jet : 20m/s.
L
0
D
0
= 0, 1, 5, 10 [89].
LATOMISATION 43
Le paramtre peut donc tre dni comme le rapport de lnergie cintique du liquide sur lnergie
cintique dun coulement quivalent de uide parfait.
Les visualisations exprimentales de Mac Carthy mettent en valeur limpact de la turbulence sur le rgime
datomisation. En fait, la variation de est gnre par la croissance du rapport
L0
D0
. Lorsque la longueur
de lorice nest pas assez importante, la turbulence na pas le temps de sinstaurer. Le jet apparat alors
totalement lisse. En augmentant
L0
D0
, il y a formation dinstabilits de surface (ondes de surface, laments),
et transition vers la turbulence. Le jet apparat alors totalement rugueux, la dsintgration de celui-ci est
plus rapide et due la structure interne de lcoulement liquide.
Cette tude met en vidence limpact de la turbulence interne sur le comportement du jet atomiser.
Il ne faut pas voir dans ce facteur la cause principale de latomisation, mais une contribution qui tend
amliorer la dsintgration du jet. Cette exprience montre que le temps caractristique de latomisation est
proportionnel lintensit de la perturbation initiale.
2.2.2 Dissymtrie de lcoulement
Les dissymtries observes par Soteriou [120] nous amnent penser que le spray est fortement in-
uenc par les phnomnes tridimensionnels dans linjecteur. Cest un des facteurs dominants de limpact
de lcoulement dans linjecteur sur linjection en multi-trou. En effet, cela inue sur le prol de vitesse
en sortie et sur langle du spray. Dans ses expriences, Soteriou constate que dans le cas dune maquette
grande chelle, un PHF (partial hydraulic ip) se dveloppe : le jet a alors une section de sortie infrieure
au cas non-cavitant, et est dirig vers le bas (voir gure 1.18). Dans le cas dun injecteur taille relle le
mme phnomne peut tre remarqu, mais le spray a tendance se diriger plutt sur un cot que vers le
bas. Une hypothse est quun manque de symtrie dans linjecteur fait tourner lcoulement vers un cot.
Winklhofer [138] montre exprimentalement (par ses mesures optiques dans une chambre de combustion
avec injection directe en stationnaire) que le spray change de direction pendant le temps dinjection, et que
ce phnomne est reproductible. Il na pas pouss ses investigations sur ce sujet plus loin, mais une hypo-
thse avance est lapparition dune condition dhydraulic ip temporaire dans linjecteur.
Si on reprend la conguration exprimentale de Soteriou (dj vue dans la section 1.4.2), et que lon
sintresse au comportement du spray dans le cas o des tourbillons sont crs dans lorice, on remarque
(voir gure 2.5), que les structures tourbillonnaires qui sont prsentes lintrieur de lorice subsistent trs
loin en aval, dans la chambre de combustion. La gure 2.6 montre deux visualisations du spray en sortie
FIG. 2.5: Visualisations de Soteriou dans un injecteur monotrou simpli : inuence de
lcoulement interne de linjecteur sur le spray.
de linjecteur simpli de Soteriou. Les tourbillons au centre desquels nous avons remarqu la cavitation et
44
LATOMISATION
qui se forment lentre de lorice sont tellement inuents la sortie de linjecteur quils conduisent la
sparation du spray en deux parties de faon trs distincte. Dans la gure du haut, les tourbillons sentre-
croisent avant de se sparer. Dans la gure du bas, la structure du spray reste mono-corps, les tourbillons se
contentant dinteragir lun avec lautre, sans sentrecroiser. Ceci montre que le jet Diesel est trs fortement
inuenc par lcoulement interne dans linjecteur, et que les caractristiques de lcoulement dans lorice
restent prsentes dans la chambre de combustion.
FIG. 2.6: Visualisations de Soteriou en sortie de linjecteur monotrou simpli : structures
prsentes dans le spray. gauche : images brute. droite : images ltres permettant de
distinguer lcoulement secondaire prsent dans le spray.
On peut voir sur les gures 2.7 et 2.8 les visualisations exprimentales de la phase liquide effectues par
Mokkadem pour un injecteur 5 trous dissymtrique (les trous sont dans un plan qui nest pas perpendiculaire
laxe de rvolution de laiguille de linjecteur) [94]. Mokaddem a mis en vidence trois phases, lors de
linjection :
faible leve daiguille : on a des jets rguliers avec des angles larges ;
phase intermdiaire : de fortes disparits entre les jets sont visibles ;
leve maximale daiguille : on observe des jets rguliers.
Remarquons la diffrence de structure des sprays : visiblement, linjection de 15mm
3
montre un rsul-
tat plus asymtrique que linjection de 40mm
3
de carburant. Lexplication est simple : la leve daiguille
dans le premier cas est deux fois moindre. De plus, la leve maximale nest pas tenue aussi longtemps que
pour les cas de pleine charge. De ce fait, tout se passe, pour une injection de 15mm
3
, comme si laiguille
tait en position intermdiaire pendant tout le cycle dinjection. On se retrouve alors typiquement dans le
cas montr par Badock en gure 1.17. La cavitation est toujours prsente au sige de laiguille, provoquant
des asymtries dans lcoulement. Dans le cas de pleine charge, la cavitation nest prsente que dans la buse
dinjection, le comportement est plus symtrique.
Date et al [38] ont tudi exprimentalement lcoulement dans des maquettes dinjecteurs standard
de moteurs Diesel injection directe, dchelle de taille 40. Le liquide inject est de leau, et il ny a pas
dapparition de cavitation au sein de linjecteur. Nanmoins, ils ont montr que la direction de sortie du jet
LATOMISATION 45
FIG. 2.7: Visualisation de la phase liquide pour un injecteur inclin 5 trous. Les degrs
vilebrequin sont indiqus pour chaque visualisation [94]. P
inj
= 65MPa, Q = 15mm
3
,
P
adm
= 1.15bar, P
max
inj
= 350V .
FIG. 2.8: Visualisation de la phase liquide pour un injecteur inclin 5 trous. Les degrs
vilebrequin sont indiqus pour chaque visualisation [94]. P
inj
= 65MPa, Q = 40mm
3
,
P
adm
= 1.15bar, P
max
inj
= 350V .
46
LATOMISATION
de lorice dinjection nest pas axiale aux faibles leves daiguille, et quun rtablissement de langle de
spray seffectue pour les hautes leves.
2.2.3 Lcher des poches et uctuation de pression et du prol de vi-
tesses
La cavitation dans un injecteur de taille relle forme des poches gazeuses qui sont advectes par lcou-
lement. Ces lchers provoquent des variations de vitesse la sortie de lorice (ils ont aussi lieu en cou-
lement stationnaire). Chaves [27] a tudi des uctuations de vitesse de sortie dans les injecteurs Diesel.
Il part du principe que dimportantes modulations de pression apparaissent dans linjecteur, dues notam-
ment un effet de coup de blier conscutif au mouvement de laiguille. Ses visualisations stroboscopiques
(f = 500kHz) montrent bien les structures du spray en sortie dinjecteur. La valeur de la vitesse est modu-
le de lordre de 40% autour de sa valeur moyenne. De ce fait, les petits lments uides (indice b) quittant
linjecteur vitesse faible sont rattraps par les lments plus rapides (indice a) qui sortent du nez 10s
plus tard un endroit que nous appellerons point de stagnation. Daprs le modle cinmatique de Chaves,
la vitesse en ce point est la moyenne des vitesses :
u
s
=
u
a
+ u
b
2
(2.2)
Un genre de splashing apparat (voir gure 2.9). La quantit de mouvement se conservant, il y a
formation dune vitesse radiale, de valeur :
u
r
=
u
a
u
b
2
(2.3)
FIG. 2.9: Photographies haute vitesse du splashing dune goutte deau sur un lm liquide
[39].
Ce modle est trs simple, mais la comparaison avec les visualisations exprimentales est assez satis-
faisante. Pour le cas de la gure 2.10, le spray est inject dans un milieu ambiant pression atmosphrique.
La vitesse de sortie du spray est denviron 300m/s. La structure cavitante que lon voit dans la premire
image nest pas la cause du phnomne observ plus en aval (renement), mais plutt une consquence de
la uctuation de pression, qui provoque un lcher de poche. Cette sortie de la poche a bien sr un impact sur
le prol de vitesse en sortie dinjecteur, mais, daprs Chaves [26], ce nest pas la cause primaire du rene-
ment observ. Mme dans le cas dinjection sans apparition de cavitation dans le canal, on peut observer ce
type de structure, due la modulation de la pression dalimentation de linjecteur.
Chaves et Obermeier [28] ont visualis les advections de bulles dans lcoulement, et mesur les prols
de vitesse. Ils ont trouv que les poches perturbaient les prols de vitesse en sortie dinjecteur, et que lon
trouvait des traces de poches une distance dun diamtre en aval de lorice, cest dire quaprs cette
LATOMISATION 47
FIG. 2.10: Visualisation stroboscopique de limpact de la uctuation de la pression din-
jection sur le spray.
distance les poches, visiblement, nexistent plus. Le collapse de celles-ci intervient donc trs prs de la sor-
tie de linjecteur, ampliant vraisemblablement les perturbations initiales et conduisant une atomisation
plus rapide.
Penchons-nous sur la phnomnologie de la sortie des poches de cavitation et la consquence sur le
spray (voir gure 2.11), en gardant lesprit ltude de Chaves nonce ci-dessus. Lorsque les poches de
cavitation sortent de linjecteur, le prol de vitesse se modie, la valeur moyenne de la vitesse augmente
(voir gure 1.14). Les lments uides qui se situent en aval, vitesse plus rduite, sont rapidement rejoints
par les lments plus rapides. Un renement se cre, qui est ensuite soumis aux forces arodynamiques, et
se dsintgre en des laments et gouttes trs ns ressemblant beaucoup aux laments issus dune couronne
de splashing dune goutte sur un lm liquide (voir gure 2.9).
(d)
(c)
(b)
(a)
FIG. 2.11: Sortie des poches de cavitation et inuence sur le spray. (a) : situation avant
le passage des poches. (b) : sortie des poches de cavitation. (c) : formation du renement.
(d) : instabilits et arrachage d laction arodynamique.
Les renements observables dans le spray sont ds un phnomne cinmatique. Ils sont provoqus
par une uctuation du prol de vitesse. Trois causes peuvent tre distingues : la uctuation de la pression
48
LATOMISATION
FIG. 2.12: Reprsentation schmatique de linuence du collapse de la cavitation dans
lorice sur le prol de vitesse en sortie. (a) : une poche de cavitation est proche de la
sortie, le prol de vitesse est tabli. (b) : la poche commence collapser, les vitesses au
centre de la conduite diminuent, un renement se forme sur le jet. (c) : le collapse conti-
nue, il y a aspiration au centre du trou de linjecteur et des vitesses radiales importantes
la priphrie du jet.
dinjection, le collapse de poches de cavitation avant la section de sortie (voir gure 2.12) et le lcher de
poches. Nous avons vu dans les parties prcedentes que la cavitation peut avoir dans certaines conditions un
caractre instationnaire plus ou moins cyclique (lchers de poches), indpendant des conditions de pression
dalimentation du canal : mme pression constante en amont, les structures cavitantes peuvent se dtacher
et tre advectes dans le spray. Il est donc difcile de distinguer la cause relle des renements dans le cas
exprimental montr dans la gure 2.10. Est-ce rellement la uctuation de pression qui cre le renement,
ou est-ce la combinaison de deux effets modulateurs du prol de vitesse : la uctuation de pression et le
lcher de la poche ? Il est vrai que ce type de structure a t montr exprimentalement par Chaves pour
des jets laminaires faible vitesse, sans cavitation dans le canal. Nanmoins, dans le cas montr ici, cest
certainement la combinaison des deux effets qui provoque une telle discontinuit dans le spray.
2.2.4 Collapse des poches de cavitation
Lorsque la bulle de cavitation est soumise une pression extrieure importante, elle commence im-
ploser. Pendant cette implosion, lnergie potentielle stocke dans la bulle sa taille maximale est pro-
gressivement convertie en nergie cintique dans le milieu environnant. Cette nergie cintique acclre
le uide pendant les tapes successives du collapse. Comme lnergie dgage est concentre dans un vo-
lume de plus en plus petit, la vitesse et la pression associe au moment nal de limplosion peuvent tre
trs leves. La pression gnre par le premier rebond du collapse est propage dans le milieu sous forme
donde de pression. En ngligeant les effets de tension supercielle et de viscosit, et en assumant que la
bulle ne contient que de la vapeur, on peut associer ce processus de collapse un temps T
i
, appel Temps
de Rayleigh.
T
i

= 0.915R
init
P
sat
(2.4)
Pour prendre un exemple concret, une bulle de vapeur de gasoil de diamtre initial 50m soumise une
surpression de 3bar met 2.5s pour imploser. La comparaison entre la thorie et lexprience concernant
ce temps de collapse est excellente.
Certains auteurs [58] ont considr la compressibilit du liquide an dadoucir la singularit de la
vitesse radiale quand R tend vers zro [48].
Les pressions dveloppes dans le liquide durant le processus de collapse atteignent des valeurs exces-
sivement leves. En premire approche, lors du collapse dune bulle sphrique, on peut crire lquation
LATOMISATION 49
suivante :
P P
P
sat
=
R
3r
R
3
init
R
3
4
R
4
3r
4
R
3
init
R
3
1
(2.5)
La rsolution de cette quation donne des rsultats non physique, dans le sens o la pression est innie
quand le rayon R de la bulle tend vers zro. Les effets, ngligs ici, de viscosit, de tension supercielle et
de pression de gaz incondensable jouent un rle modrateur en vitant la pression datteindre une valeur
innie dans le uide.
On peut diffrencier diffrents phnomnes lis la disparition des poches de cavitation dans le cas
des injecteurs.
2.2.4.1 Collapse au sein mme du liquide
Eier [45] met en vidence dans une de ses visualisations dinjection liquide dans liquide quune
bulle de cavitation implose la sortie de linjecteur, et que sous leffet de limpulsion, elle dsagrge le
noyau dense du spray. Notons que la visualisation montrant ce phnomne est la seule notre connaissance,
sur toutes les expriences concernant latomisation du spray. Par contre, il est probable que le caractre
trs instationnaire de la cavitation lintrieur de lorice (collapse de supercavitation) conduise une per-
turbation importante du prol de vitesse en sortie. En rsum, la cavitation ne provoque certainement pas
latomisation directement, mais elle a plutt tendance inuencer celle-ci indirectement. An de mieux
comprendre le mcanisme, tudions les travaux dj effectus sur les collapses des bulles de cavitation en
coulement libre.
Ohl [98] a effectu des expriences sur le collapse des bulles de cavitation, en utilisant une mthode de
visualisation de 20.8 millions dimages la seconde (voir gure 2.13). On remarque que le collapse de la
FIG. 2.13: Collapse dune bulle de cavitation en coulement libre. Frquence dimages :
20.8 millions par seconde [98].
bulle seffectue en un temps trs court (correspondant de faon trs prcise au temps de Rayleigh), et quune
onde de pression se propage au sein de lcoulement. La comparaison avec les prdictions du modle de
collapse de Gilmore est satisfaisante (voir gure 2.14). Hosny [69] cite pour leau des surpressions trs
localises lors des collapses de bulles de 500 1000bar, et des tempratures de 1000 5000 degrs Celcius
lendroit du collapse. Pour information, on peut citer le phnomne de sono-luminescence la n du
collapse, qui consiste en une concentration dnergie telle, que des photons sont mis partir de la zone
ponctuelle de n de collapse.
50
LATOMISATION
FIG. 2.14: Comparaison entre lexprience et le modle de Gilmore [98].
2.2.4.2 Collapse au voisinage dune surface libre
Lorsque le collapse intervient proximit dune paroi, un jet liquide de haute vitesse est form, et il est
dirig vers la paroi (voir gure 2.15), ce qui provoque lrosion du matriau. Si le collapse est proche dune
surface libre, le jet liquide haute vitesse se dirige vers la direction oppose la surface et un renement
apparat sur celle-ci (voir gure 2.16). Chahine a tudi ce phnomne. Lorsque la bulle collapse dans le jet,
cela provoque une surpression dans lcoulement ainsi quau niveau de la surface libre. Cette surpression est
trs importante [49] [64]. De plus, on remarque la formation dun jet rentrant dirig loppos de la surface
libre, qui traverse la bulle de part en part [22]. En mme temps un jet se forme sur la surface libre et slve
assez haut une vitesse importante. Lnergie cintique de ce jet est norme ; il peut se fractionner sous
leffet des forces arodynamiques dues la vitesse relative liquide/gaz. Aussi il peut amplier ou accentuer
la perturbation initiale sur la surface du jet. Winklhofer [138] suppose que les ligaments forms la surface
du jet sont gnrs par le collapse des bulles de cavitation prs de la sortie de linjecteur. Il remarque que la
frquence dapparition des ligaments augmente avec la pression dinjection. En conditions moteur, elle est
de lordre de 10 100kHz.
FIG. 2.15: Collapse dune bulle proche dune paroi [98]. Le jet liquide est dirig vers la
paroi.
2.2.4.3 clatement la surface du jet
La bulle de cavitation peut atteindre la surface du jet et clater. Boulton-Stone et Blake ont effectu
des expriences sur lclatement des bulles au niveau dune surface libre (voir gure 2.17) [19]. Leurs ex-
priences montrent que lorsque la bulle atteint la surface, une pellicule de liquide spare le gaz contenu
LATOMISATION 51
FIG. 2.16: Collapse dune bulle au voisinage dune surface libre.
dans la bulle de latmosphre. Puis ce lm se rompt, et lon peut voir la formation dun jet liquide. Ce
jet est form sur laxe de symtrie du cratre et entrane le uide. Il est intressant de noter que les jets
haute vitesse ne sont pas forms quand la bulle est grosse, vu quil ny a pas assez dnergie potentielle
dans la conguration de base. De plus, le jet form peut accentuer la perturbation initiale de la surface du jet.
FIG. 2.17: Eclatement dune bulle au voisinage dune surface libre.
2.3 Conclusion sur les facteurs inuenant latomisation
Nous avons vu dans ce chapitre les facteurs susceptibles davoir un effet sur latomisation primaire.
Les effets arodynamiques sont le facteur principal de latomisation. Quid alors de lcoulement interne ?
On peut dgager trois consquences du comportement du uide dans linjecteur sur le spray, par ordre
dimportance :
Une vitesse de sortie du liquide plus importante (voir section 1.3), due une section de sortie du
liquide infrieure la section gomtrique.
Un niveau de turbulence accru dans le jet, d au caractre fortement instationnaire de la cavitation
(la longueur de cavitation nest pas constante dans la buse, mais uctue par collapse et reformation
successifs).
Une perturbation plus importante de la surface du jet. La turbulence interne du jet provoque des
perturbations de surface (voir section 2.2.1), cest dailleurs pour cela que les coulements non
cavitants satomisent galement, mais moins bien que lorsquil y a cavitation. Cest galement pour
cela que les coulements avec hydraulic ip ne satomisent pas du tout, ou alors trs en aval de la
buse, car les deux causes responsables de la perturbation initiale, i.e. la turbulence et la cavitation,
ne sont pas prsentes dans le canal.
notre avis, limage que lon doit garder de linuence de la cavitation sur le spray est que la cavitation
provoque de fortes perturbations initiales ( la sortie de linjecteur) de la surface du jet et les interactions
arodynamiques non linaires avec latmosphre amplient fortement ces perturbations, jusqu produire
des gouttes.
52
LATOMISATION
En rsum, les facteurs tels que la cavitation, les uctuations de pression dinjection, la turbulence
produisent puis amplient la perturbation initiale entranant une atomisation plus ou moins rapide.
2.4 Modles datomisation
2.4.1 Modle Taylor-Analogy Breakup
Le modle TAB a t propos par ORourke et Amsden [100]. Il est bas sur une analogie suggre
par Taylor entre loscillation dune goutte et loscillation dun systme {Masse + Ressort} de masse m. La
force de rappel du ressort (raideur k) est apparente la tension de surface. La force externe F est analogue
aux forces arodynamiques. A lanalogie les auteurs ont ajout les forces dattnuation (forces de viscosit
du liquide) (amortissement d).
Lquation dun oscillateur harmonique forc et amorti est :
m x = F kx d x (2.6)
x est le dplacement de lquateur de la gouttelette de sa position dquilibre (voir gure 2.18).
x
Goutte oscillante
Position dquilibre
FIG. 2.18: Oscillation de la goutte autour de sa position dquilibre.
En accord avec lanalogie de Taylor, les coefcients sont les suivants :
F
m
= C
f
g
u
2
rel
l
r
1
,
k
m
= C
k
l
r
3
1
,
d
m
= C
d
l
r
2
1
(2.7)
On pose y =
x
C
b
r1
. Le breakup se passe si et seulement si y > 1. C
f
=
1
3
, C
k
= 8, C
d
= 10 et
C
b
= 0.5 sont des coefcients empiriques introduits pour faire correspondre les rsultats aux mesures ex-
primentales.
Deux temps de breakup sont dgags de ltude des auteurs : un pour le rgime bag breakup, corres-
pondant aux faibles nombres de Weber, et un pour les forts We caractrisant le rgime stripping breakup :
t
bu,BAG
=
l
r
3
1
8
(2.8)
t
bu,STRIPPING
=
g
r
1
u
rel
(2.9)
LATOMISATION 53
Pour prdire la vitesse normale de la goutte "lle" et langle de spray, on utilise lhypothse suivante :
au moment du breakup, lquateur de la goutte se dplace vers lextrieur avec une vitesse x = C
b
r
1
y. Il
semble raisonnable que les gouttes lles aient une vitesse normale
V
= C
v
C
b
r
1
y, (2.10)
o C
v
1. On obtient alors langle de spray suivant :
tan
=
V
u
rel
= C
v
3
3
l
. (2.11)
On peut remarquer que cette quation ne tient nullement compte du rapport L
0
/D
0
dans le calcul de
langle. Nanmoins, selon les auteurs, en donnant une oscillation initiale aux grandes gouttes injectes,
langle initial peut varier, et les effets de gomtrie peuvent tre inclus dans les calculs.
An de prdire la taille de gouttes aprs breakup, on utilise une mthode base sur la conservation
dnergie. Dans cette analyse on galise lnergie de la goutte avant breakup aux nergies combines des
gouttes "lles" aprs breakup. On obtient alors :
r
1
r
32
= 1 +
8K
20
+

l
r
3
1
y
2
6K 25
120
; (2.12)
r
32
est le rayon moyen de Sauter des gouttes lles. Ce rayon est une donne du modle. Il est calcul
comme tant le rapport du volume sur la surface de toutes les gouttes injectes. La valeur de K est dtermi-
ne par comparaison avec la taille de gouttes mesure exprimentalement. Dans leurs calculs les auteurs ont
utilis K = 10/3. La taille des gouttes "lles" est trouve grce un tirage au hasard dans une distribution
en
2
ayant pour rayon moyen de Sauter r
32
.
Mme si ce modle traite principalement le fractionnement secondaire des gouttes, il a t utilis dans
KIVA pour latomisation primaire du jet.
2.4.2 Modle de Reitz
Ce modle [110] est bas sur ltude de la stabilit linaire dune colonne de liquide injecte dans un
gaz stationnaire incompressible (voir gure 2.19).
Il est appel modle "WAVE". La colonne de liquide est discrtise numriquement par des particules
liquides, dites blobs, de dimension le diamtre de lorice dinjection. Le nombre total de particules
injectes est une donne alors que le nombre de ces particules injectes par unit de temps est dtermin par
le dbit. Lanalyse de stabilit linaire permet dobtenir la longueur donde la plus amplie et sa frquence :
r
1
= 9.02
(1 + 0.45Z
0.5
)(1 + 0.4Ta
0.7
)
(1 + 0.87We
g
1.5
)
0.6
(2.13)
r
1
est le rayon de la goutte mre
1
(r
1
(t = t
0
) = a), Z est le nombre dOhnesorge, qui reprsente le
1
on appelle goutte mre la goutte avant le breakup, et les gouttes lles les gouttes issues de la goutte
mre aprs le breakup
54
LATOMISATION
2a
e
o
=
2Bo
t
FIG. 2.19: Etude de stabilit dune colonne de liquide.
rapport de la force de viscosit interne de la goutte sur la force de tension supercielle.
l
r
3
1
0.5
=
0.34 + 0.38We
g
1.5
(1 +Z)(1 + 1.4Ta
0.6
)
(2.14)
On a alors le rayon de la goutte lle r
2
par :
r
2
=
B
0
si B
0
r
1
(2.15a)
min
3a
2
0.33
3a
2
0.33
si B
0
> r
1
(une seule fois) (2.15b)
avec B
0
pris gal 0.61. Dans lquation 2.15a il est suppos que de petites gouttes sont formes avec
une taille proportionnelle la longueur donde la plus rapide en amplication ou londe la plus probable.
Lquation 2.15b sapplique des gouttes plus grandes que le jet et suppose que la perturbation a une fr-
quence /2 (une goutte est forme chaque priode) ; ce cas particulier est valable au rgime de Rayleigh,
et nest donc pas abord dans le cas de linjection Diesel.
La taille de la goutte lle est dtermine par le volume de liquide contenu dans une onde de surface. La
taille de la goutte mre dcroit pendant le temps de breakup t
bu
comme suit :
dr
1
dt
=
(r
1
r
2
)
t
bu
, avec r
2
<< r
1
(2.16)
avec r
2
= B
0
et dpend de r
1
. On peut remarquer que la diminution du rayon r
1
est continue dans
le temps, au contraire du modle TAB (voir gure 2.20).
On peut exprimer le temps de breakup en fonction de , et r
1
comme :
t
bu
= 3.726B
1
r
1
et r
1
(t = t
0
) = a (2.17)
Reitz xe la constante B
1
, dpendant de la gomtrie de linjecteur, 10. On donne aux gouttes lles
une composante de vitesse radiale V
0
= U
0
tan
uniformment distribue entre 0 et . Cet angle est

donn par :
tan
= A
1

U
0
(2.18)
A
1
est une constante fonction du design de la buse, prise gale 0.188.
LATOMISATION 55
TEMPS
Temps initial r=r
1
bu
t
FIG. 2.20: Dsintgration continue de la goutte mre pendant le temps de breakup par le
modle WAVE.
2.4.3 Modle de Huh-Gosman
Ce modle tente de lier de faon explicite lcoulement dans linjecteur Diesel au processus datomisa-
tion [71]. Les auteurs ont effectu une analyse dordres de grandeur dans une conguration type injection
Diesel [70]. Ils ont obtenu les ordres de grandeur suivants :
Les forces de tension de surface bases sur les diamtres du nez et de goutte sont :
D
0
= 87

D
goutte
= 522 (2.19)
La force gravitationnelle est :
l
gD
0
= 2.5 (2.20)
La force lie linertie du gaz est :
g
V
2
ch
= 8 10
5
(2.21)
La force lie la turbulence : la turbulence contenue dans le jet est estime de la faon suivante : le
calcul est bas sur un bilan de forces instantanes sur le volume de contrle dni dans lorice :
l
u
2
turb
D
0
L
0
= P
orifice
D
2
0
4
(2.22)
La chute de pression dans lorice est dcompose comme suit :
P
total
= P
orifice
+ P
singularite
+ P
acceleration
(2.23)
On estime la variation de pression totale par :
P
total
=
1
C
2
d
l
V
2
ch
2
(2.24)
avec C
d
le coefcient de perte de charge dans la conduite. La dpression engendre par la singularit
lentre est :
P
singularite
= K
c
l
V
2
ch
2
(2.25)
avec K
c
le coefcient de perte de charge singulire, reli la gomtrie de lorice. La dpression
due leffet Venturi dans lorice est calcule par :
P
acceleration
=
1
A
2
eff
A
2
geo
l
V
2
ch
2
(2.26)
Do :
P
orifice
=
1
C
2
d
l
V
2
ch
2

1
A
eff
A
geo
2
l
V
2
ch
2
K
c
l
V
2
ch
2
(2.27)
56
LATOMISATION
La turbulence du jet peut alors tre estime comme :
l
u
2
turb
= 4.96 10
5
(2.28)
Au vu des ordres de grandeur, les auteurs ont donc dgag deux facteurs prdominants : linertie du gaz
et la turbulence du jet.
Le modle datomisation considre donc les effets la fois de lamplication de londe innitsimale
sur la surface du jet et la turbulence du jet. Les auteurs insistent sur le fait que la turbulence interne est plus
efcace pour amplier les perturbations initiales de la surface que le mcanisme damplication dondes,
car le taux damplication exponentiel devient nul quand la perturbation est damplitude nulle.
A partir de ce moment deux hypothses sont effectues :
(a) lchelle de longueur de la turbulence est lchelle dominante de latomisation :
L
A
=
C
1
L
t
C
2
L
,
(2.29)
o L
t
est lchelle de longueur de la turbulence et L
la longueur donde des perturbations de surface.

(b) Lchelle de temps de latomisation est une combinaison linaire de lchelle de temps de la turbu-
lence et du temps caractristique des ondes de surface.
A
= C
3
t
+ C
4
(2.30)
Comme la mesure de la turbulence dans les injecteurs na pas encore t effectue, lnergie cintique
turbulente et le taux de dissipation dnergie sont estims :
k =
V
2
ch
8L
D
1
C
d
2
K
c
1 s
2
(2.31)
=
V
3
ch
L
D
1
C
d
2
K
c
1 s
2
(2.32)
Lnergie cintique turbulente moyenne est issue du bilan des forces agissant sur lcoulement dans
lorice, comme donn dans la relation 2.22. Le taux de dissipation, lui, est trouv en transformant une
partie du travail effectu par la diffrence de pression gal la dissipation totale en nergie thermique dans
le volume de lorice.
Les chelles de temps et de longueur de turbulence sont alors dnies en fonction de

k et :
L
t
= C
k
3
2

(2.33)
t
= C
k

(2.34)
C
est une constante xe 0.09 dans le modle k . Notons que le rapport s a un effet ngligeable
dans les relations 2.31 et 2.32. La constante K
est xe 0.27 en comparaison avec les calculs dcoule-

ments dans lorice [70].
LATOMISATION 57
Voyons maintenant comment est traite la turbulence dans les gouttes injectes : la turbulence interne
des gouttes mres dcrot avec le temps. Le modle k est appliqu chaque goutte mre assumant une
turbulence isotrope homogne sans production de turbulence interne. Il est alors possible de trouver une
solution analytique du systme :
dk
dt
= (2.35)
d
dt
= c
2
k
c
= 1.92 (2.36)
avec les conditions initiales : k
0
et
0
. La solution est :
k(t) =

0
k
c
0
(c
1)t + k
1c
0
1
1c
et (t) =
0
k(t)
k
0
c
(2.37)
Les chelles de temps et de longueur de la turbulence peuvent alors tre dnies en fonction du temps
et des conditions initiales :
L
t
(t) = L
0
t
1.0 +
0.0828t
0
t
0.457
t
(t) =
0
t
+ 0.0828t
(2.38)
t est le temps pris partir de linjection de la particule. L
0
t
et
0
t
sont les conditions initiales de la turbu-
lence la sortie de linjecteur, donnes partir des quations 2.33 et 2.34. Il est intressant de remarquer que
les longueur et temps caractristiques de la turbulence augmentent au cours du temps, alors que le rapport
Lt
t
diminue avec le temps.
Il faut maintenant dnir le temps caractristique damplication donde, driv de la thorie dinsta-
bilits de Kelvin-Helmholtz, en ngligeant les termes de tension de surface et de viscosit du liquide [70] :
=
1
l
V
ch
L
(2.39)
Les quatre constantes du modle C
1
, C
2
, C
3
, C
4
sont xes comme suit : C
1
= 2.0 (longueur carac-
tristique de latomisation gale deux fois lchelle intgrale de la turbulence), C
2
= 0.5 (la moiti de
londe de surface se dtache pour former une goutte), C
3
= 1.2 et C
4
= 0.5 sont ttes grce aux exp-
riences.
Langle de spray est trouv par :
tan

2
=
L
A
/
A
V
ch
(2.40)
Le taux de breakup primaire est calcul comme suit :
dD
1
dt
= k
1
L
A
A
ou k
2
L
(2.41)
Les constantes k
1
et k
2
sont ajustes pour correspondre aux rsultats exprimentaux de la pntration
du spray et de la distribution de taille de gouttes. k
1
= 0.05 et k
2
= 0.01.
La taille des gouttes lles est tire de ltude de Reitz. Lavantage de cette mthode est la prise en compte
de la gomtrie de linjecteur et sa rpercussion sur lcoulement. Ceci est un bon dbut, mais le fait quils
naient pas considr la cavitation dans linjecteur, alors quils calculent des pressions ngatives grce leur
code
2
, lintrieur mme du nez, est la principale critique de ce modle.
2
Le modle de Huh-Gosman a t cod dans le programme EPISO-SPRAY
58
LATOMISATION
2.4.4 Modle WAVE-FIPA
Le modle de breakup propos par Habchi et al. [63] tente de prendre en compte les effets de densit
locale du spray pour la dtermination des constantes intervenant dans le calcul de temps de breakup. Ce
modle calcule dune manire diffrente le temps de breakup des grands blobs injects et des gouttes issues
de latomisation. Les corrlations exprimentales de Pilch [103] donnant les temps de breakup en fonction
des nombres de Weber sont utilises pour le breakup des gouttes, alors que le modle WAVE est utilis pour
le breakup des blobs.
Le raisonnement est le suivant : le modle WAVE [110] offre une bonne prcision sur les temps de
breakup si la vitesse relative gaz/liquide est bien estime numriquement. Ceci est difcile obtenir avec
les dimensions actuelles des maillages. Pour outre-passer cette difcult, les utilisateurs de WAVE corrigent
leurs vitesses relatives (donc leurs nombres de Weber) en modiant leurs constantes de temps de breakup.
Lide est donc de relier le temps de breakup la densit locale du spray. Quand le spray est dense (prs de
lorice dinjection), la vitesse relative de la phase gazeuse situe entre les gouttes est faible, et les ondes
dinstabilits de surface sont attnues. Dans cette zone, la constante de breakup B
1
doit tre augmente
(plus petite vitesse relative entre la phase liquide et la phase gazeuse).
Le modle utilise lapproche de Reitz pour le breakup primaire, en prenant lexpression 2.17 pour le
temps de breakup.
Pour le breakup des gouttes, le modle FIPA est utilis. Le temps de breakup est dni par :
t
bu
= C
1
T
bu
0.5
2r
1
u
rel
(2.42)
T
bu
est le temps de breakup donn par les corrlations de Pilch T
bu
= f(We) [103].
La taille caractristique de la goutte mre instable change continuellement durant le temps de breakup,
linstar du modle WAVE (voir gure 2.20).
dr
1
dt
=
r
1
R
S
(t
bu
t
buS
)
(2.43)
est une constante qui permet dadapter le comportement du modle aux rsultats exprimentaux. La
dtermination des constantes de breakup B
1
et C
1
se base sur le fait que mme dans les zones denses du
spray, le liquide occupe une part importante du volume mais reste structur en entits discrtes (blobs ou
gouttes) dans une phase gazeuse continue. B
1
et C
1
doivent relier la densit locale du spray au temps de
breakup. Lespacement relatif des gouttes est dni (voir gure 2.21) comme
x
d
.
d x
FIG. 2.21: Gomtrie dun groupe de gouttes de diamtre d et despacement x.
LATOMISATION 59
Deux espacements relatifs critiques ont t dnis par les auteurs : (
x
d
)
1
= 3 et (
x
d
)
2
= 50.
Si
x
d
> 50, alors on considre que les gouttes ne sont pas inuences par les autres gouttes et la valeur
de B
1
est prise gale B
12
= 10. Quand
x
d
< 3, le spray est trs dense et alors B
1
doit tre suprieur B
12
.
Alors B
1
= B
11
qui est une constante dnie par lutilisateur. Entre ces valeurs critiques, B
1
est obtenu par
interpolation linaire. La constante C
1
est trouve de la mme manire. C
1
= C
12
= 1 dsigne une goutte
isole et la relation
C11
C12
=
B11
B12
est utilise pour trouver la seconde valeur (voir gure 2.22).
1
50 3
x/d
B
12 2
1 1 1 1
C
C B
1 1
C B
FIG. 2.22: Valeurs des constantes du modle WAVE-FIPA en fonction de lespacement
relatif des gouttes.
2.4.5 Modle de Vallet-Borghi
Ce modle eulrien [132] a pour principe de calculer lcoulement dun uide de masse volumique
variable, daprs les travaux en combustion de Borghi [16] [17]. Il est bas sur le fait que le fractionnement
primaire dun liquide en rgime datomisation seffectue immdiatement la sortie de linjecteur, dans une
zone trs dense, et quun traitement eulrien une seule vitesse est alors possible. Le uide est dcrit par
une masse volumique variant de celle du liquide celle du gaz, et caractrise par une quation dtat.
Cette quation dtat est lie la fraction massique du liquide Y . En zone purement gazeuse ou dipha-
sique , la masse volumique du mlange peut tre exprime par :
(Y,
g
) =

g
1 Y
1
g
l
(2.44)
Et lquation dtat scrit (le gaz est suppos parfait) :
P =
(1 Y )
1
Y
l
R
0
W
g
T (2.45)
Dans les zones purement liquides, lquation dtat est celle dun uide incompressible :
l
= constante (2.46)
60
LATOMISATION
La rsolution de lcoulement passe par la rsolution du systme des quations de conservation moyen-
nes :
_
_

t
+
uj
xj
= 0
ui
t
+
ui uj
xj
=

P
xi
+
ij
xj
i
u
j
xj

Y
t
+
uj

Y
xj
=

j
Y

xj
(2.47)
La modlisation de la taille des fragments liquides (gouttes) est effectue par lintermdiaire dune
analogie entre lquation de la surface liquide moyenne volumique et lquation de transport de surface de
amme en combustion turbulente. Si lon considre n gouttes de rayon r par unit de volume, il vient la
relation suivante :
r
3
=
n
4
3
r
3
n4r
2
=

Y /
l
(2.48)
Lexpression pour se dnit comme :

D/
Dt
=

t
+
u
i
x
i
=
1
..
x
i
_

t
Sc
x
i
_
2
..
+(A+a)
3
..
V
a
2
(2.49)
Dans lquation 2.49, le terme 1 est un terme de diffusion classique ; le terme 2 un terme de production,
prenant en compte deux mcanismes : ltirement macroscopique par les gradients de vitesse moyenne de
lcoulement (le terme Aest li linstabilit de Kelvin-Helmholtz), et ltirement microscopique pilot par
les petits tourbillons (le terme a est inversement proportionnel au temps de Kolmogorov) ; le terme 3 est le
terme de destruction (V
a
a la dimension dune vitesse, dpendant des caractristiques du uide, de

Y et de

k.
Lquation de transport de densit de surface nest pas directement implante dans le code, car elle pose
des problmes numriques dans les zones sans liquide ( 0 quand

Y 0). Une variable R est donc
dnie par :
R =

=

l
r
3
(2.50)
Do :

DR
Dt
=

/
D
Y
Dt

Y
_
/
_
2
D/
Dt
(2.51)
Lquation de conservation de la grandeur R se dduit alors de celles de

Y et de

, soit :

DR
Dt
=

i
Y
x
i
_

2

Y
2
_

x
i
_

t
Sc
x
i
__

2

Y
2
_
(A+a)
_
+

2

Y
2
_
V
a
2
_
(2.52)
Ce modle a t intgr KIVA II. Il a t confront des calculs de DNS effectus par Lafaurie concer-
nant latomisation dun jet liquide. Nanmoins, seules deux variables ont t compares : le taux volumique
de liquide moyenn et ltalement du jet. Qualitativement, laccord est bon mais les valeurs montrent des
carts relativement importants.
Une validation portant sur des rsultats exprimentaux dinjection coaxiale liquide/gaz typique dun
moteur de fuse a t galement effectue. Ici, seule la comparaison des prols axiaux du taux volumique
liquide a t effectue. Il savre que laccord entre les mesures et les rsultats numriques est bon tant que
LATOMISATION 61
le taux volumique liquide est suprieur 50%. Ensuite, le modle sous-estime celui-ci. La prdiction par le
modle de la longueur du core dense L
co
est bonne : les corrlations exprimentales sont de la forme :
L
co
= XD
0
g
(2.53)
avec X = 15.8 selon Arai et al. [4] et X = 7 selon Chehroudi et al. [29]. Les rsultats du modle donnent
une longueur de core proportionnelle
l
g
, avec un coefcient X = 10. Le critre caractrisant la lon-
gueur de core liquide est

Y > 95% sur laxe.
Les rsultats de ce modle sont donc encourageants, et offrent une nouvelle voie de modlisation de
latomisation. Dailleurs Yi et Reitz [140] ont crit un modle monodimensionnel bas sur ce modle pour
dcrire le fractionnement dun jet basse vitesse (rgimes de Rayleigh et rst wind induced breakup).
2.4.6 Modle de Gavaises-Arcoumanis
Ce modle dvelopp par Gavaises [54] considre les effets de la cavitation sur la dsintgration du jet
liquide. Lhypothse est que le jet se dsagrge suite au collapse des bulles de cavitation mergeant de lin-
jecteur. Il est suppos que les bulles interagissent avec la turbulence du jet liquide, et quainsi elles peuvent
clater la surface du jet avant la n de leur collapse. Pour chacun des deux cas, un temps caractristique
est calcul et le minimum des deux permet de dterminer lchelle de temps du processus datomisation.
Ainsi une chelle de longueur des perturbations cres sur la surface du jet par ces effets peut tre dter-
mine. Comme le nombre de bulles dans lcoulement est inconnu, un nombre de cavitation dynamique est
introduit :
CN
dyn
=
P
inj
P
ch
1
2
l
u
2
JET
(2.54)
De son modle de conduite qui dcrit lcoulement dans linjecteur, Gavaises obtient une vitesse din-
jection effective U
JET
due la cavitation, qui permet de dterminer une aire effective de sortie occupe par
le liquide A
EFF
= r
2
EFF
. La diffrence entre laire gomtrique r
2
hole
et laire effective est la surface
occupe par les bulles de cavitation. Un rayon de bulle quivalent peut donc tre dni comme :
R
CAV,EFF
=
r
2
hole
r
2
EFF
et r
2
EFF
=
A
EFF
(2.55)
A partir des corrlations donnant lnergie cintique turbulente dans lorice K
TURB
(voir quation
2.56), une uctuation de la vitesse du liquide peut tre estime en considrant une turbulence isotrope par :
K
TURB
=
u
2
JET
8
L0
D0
1
Cd
2
orifice
k
form
, avec k
form
= 0.45 (2.56)
u
TURB
=
2
3
K
TURB
(2.57)
On estime le temps de collapse
COLLAPSE
par le temps de Rayleigh (voir quation 2.4). On peut
estimer un temps caractristique de lclatement
BURST
, qui reprsente le temps ncessaire la bulle
de rayon R
CAV,EFF
pour atteindre la priphrie du jet ; en faisant lhypothse que la bulle se dplace
radialement avec une vitesse gale la uctuation de vitesse u
TURB
:
BURST
=
r
hole
R
CAV,EFF
u
TURB
(2.58)
On dnit ensuite le temps caractristique datomisation comme :
ATOM
= min{
COLLAPSE
,
BURST
} (2.59)
A ce stade, Gavaises fait la remarque suivante : les bulles de cavitation ne sont pas sphriques la sortie
de linjecteur, et donc la relation 2.4 permettant de calculer
COLLAPSE
ne reprsente pas le temps rel de
62
LATOMISATION
collapse. Nanmoins il saffranchit de cette difcult en introduisant un coefcient exprimental. Enn il
dnit une chelle caractristique de longueur des perturbations sur la surface du jet comme :
L
ATOM
= 2R
CAV,EFF
(2.60)
A partir du temps et de la longueur caractristiques datomisation, on peut alors introduire la force
agissant sur la surface du jet chaque fois quil y a collapse ou clatement de bulle :
F
TOTAL
= C CN
dyn
M
JET

L
ATOM
2
ATOM
(2.61)
C est une constante empirique dtermine partir des comparaisons modle/expriences et M
JET
la masse de llment du jet liquide atomiser (M
JET
=
4
3
r
3
JET
l
). La force de tension de surface
sopposant latomisation du jet, le diamtre stable maximum dune goutte est calcul en posant :
F
TOTAL
= F
SURFACE
(2.62)
avec :
F
SURFACE
= 2r
JET
(2.63)
Pour prendre en compte la distribution de taille de gouttes, Gavaises considre que la probabilit de
formation dune goutte de diamtre d
i
et de masse m
i
est la mme, quelle que soit la taille de gouttes, de
zro au diamtre stable.
Langle de sortie du spray est calcul comme suit (
SPRAY
reprsente la moiti de langle du spray) :
tan(
SPRAY
) =
L
ATOM
ATOM
u
JET
(2.64)
La distribution radiale des gouttes est inversement proportionnelle leur masse, et lexpression suivante est
utilise :
i
= C
PROFILE

SPRAY
1
m
i
m
max
(2.65)
C
PROFILE
est un coefcient dpendant du prol de vitesse la sortie de linjecteur. Hiroyasu [66] a
mis lhypothse que les dissymtries de distribution massique de liquide par rapport laxe du spray sont
attribues lcoulement non uniforme de sortie de linjecteur. Ces variations dans la distribution massique
de carburant dpendant du prol de vitesse de sortie sont prises en compte dans le coefcient C
PROFILE
,
dni comme :
C
PROFILE
= XX
Q(
i
)
Q
total
(2.66)
o XX est un nombre pris au hasard uniformment distribu dans lintervalle [0, 1], Q(
i
) est le dbit de
liquide langle
i
et Q
total
le dbit total. Si le prol de vitesse est uniforme, alors C
PROFILE
= XX. Ce
modle, coupl au modle de conduite dvelopp par les auteurs [54], a t utilis pour mettre en vidence
les diffrents mcanismes conduisant latomisation : la force arodynamique note F
AERO
=
g
U
2
INJ
, la
turbulence contenue dans le jet liquide F
TURB
=
l
U
2
TURB
, et la force rapporte la cavitation F
CAV
=
FTOTAL
AEFF
. Toutes ces forces sont rapportes laire effective dinjection A
EFF
et sont donc exprimes en bar.
U
INJ
est la vitesse moyenne dinjection, U
TURB
est la vitesse turbulente du liquide, F
TOTAL
est dnie
par la relation 2.62. La pression aval dans la chambre est xe 30bar et la densit du gaz 11kg/m
3
.
Les forces sont traces en fonction de la pression dinjection (prise au sac). Il se dgage de cette tude les
constatations suivantes :
A faibles vitesses dinjection, la force arodynamique est plus importante que la force lie la
turbulence du liquide.
Ces deux forces coexistent et sont de mme ordre de grandeur quand lcoulement devient turbulent.
LATOMISATION 63
La force caractrisant la turbulence liquide est relativement leve mme quand la cavitation est
prsente dans lorice dinjection, car le niveau de turbulence est estim via la vitesse dinjection
effective.
Et dans tous les cas de gure, la force lie la cavitation atteint des valeurs beaucoup plus impor-
tantes que les deux autres forces (rapport dordre 2), et est donc suppose contrler le processus de
dsintgration du jet.
Les rsultats numriques ont t confronts des mesures exprimentales instantanes (sur la dure
dinjection) de vitesse et de taille des gouttes diffrentes distances de lorice dinjection. Les rsultats
des modles prenant en compte larodynamique et la turbulence du liquide ne donnent pas des rsultats sa-
tisfaisants. Mais le modle prenant en compte linuence de la cavitation permet dapprocher les courbes ex-
primentales de manire trs satisfaisante. Principalement au point de mesure proche de linjecteur (10mm),
le modle datomisation par collapse des bulles permet dapprocher les courbes exprimentales, alors que
dans cette zone les autres modles donnent des rsultats mdiocres (carts de rapport 2 3).
Nanmoins, il est notable que tant dhypothses, de constantes empiriques dans un modle (on en d-
nombre une douzaine en ce qui concerne la perte de charge dans lorice et le breakup) amnent penser
que les rsultats obtenus sont plus ou moins tts pour correspondre aux courbes exprimentales. Bien
que les rsultats effectivement obtenus ne sont pas rellement utilisables pour accder une meilleure com-
prhension du breakup, ce modle a lattrait doffrir enn un couplage entre lcoulement dans linjecteur
et latomisation du liquide.
2.4.7 Modle de fractionnement primaire bas sur lnergie du col-
lapse des bulles de cavitation
Le principe de ce modle (nomm CEB pour Cavitation bubble collapse Energy Breakup) [95] est
de prendre en compte le collapse des bulles de cavitation dans le processus de breakup. Au contraire du
modle prsent prcdemment, cette tude est base sur le principe de conservation dnergie. Un modle
phnomnologique de la cavitation dans les injecteurs permet dobtenir une distribution de taille de bulles
en sortie, en prescrivant le rayon moyen de Sauter de celles-ci. Lvolution du diamtre de ces bulles suit
ensuite la thorie de Rayleigh. Et comme les bulles passent dun rayon initial R
in
un rayon nal R
ex
,
lnergie relative au processus est transmise au liquide et peut tre exprime par :
E
bu
=
4P
l
R
3
in
R
3
ex
. (2.67)
En intgrant la contribution dnergie pour toutes les bulles, lnergie cintique turbulente peut tre expri-
me par :
k
bu
=
E
bu
m
l
. (2.68)
Lnergie turbulente gnre par le collapse de la cavitation reprsente 80% de lnergie cintique turbulente
totale du uide [7]. Le reste de cette nergie est calcule grce la relation empirique :
k
flow
=
V
2
ch
8
L0
D0
1
Cd
2
hole
1.45
. (2.69)
En considrant une turbulence isotrope, on peut exprimer la vitesse turbulente de la goutte mre par :
U
turb
=
2 (k
flow
+k
bu
)
3
, (2.70)
et ensuite exprimer un bilan de forces sur la goutte mre : la force de tension de surface se retrouve en
comptition avec les forces arodynamiques et de turbulence, qui sont calcules comme suit :
F
aero
= D
0
2
3
D
0
g
2
U
2
rel
,
F
turb
= D
0
2
3
D
0
g
2
U
2
rel
,
F
surf
= D
0
.
(2.71)
64
LATOMISATION
Lorsque F
aero
+F
turb
> F
surf
, le diamtre de la goutte mre est rduit jusqu rtablir lquilibre des
forces. Le diamtre de la nouvelle goutte est donc :
D
new
= 3

l
U
2
turb
. (2.72)
Le surplus du volume est rparti entre les gouttes lles, dont le diamtre est calcul grce au modle WAVE
(voir section 2.4.2), en substituant U
turb
la vitesse relative entre la vitesse de la goutte mre et la vitesse
du gaz. On considre ensuite que les gouttes lles ne contiennent plus de bulles de cavitation et le modle
TAB est utilis pour le fractionnement secondaire (voir section 2.4.1).
Des tests de ce modle ont t effectus par les auteurs dans KIVA3. La dpendance des rsultats la
valeur que lon spcie pour le rayon des bulles de cavitation en sortie dinjecteur est montre, tant pour
la pntration du spray que pour la forme de celui-ci. Trois rayons de bulles ont t tests : 20m, 25m,
et 30m. Les rsultats pour les deux premires valeurs sont trs proches, montrant un bon accord avec les
rsultats exprimentaux. Par contre, pour 30m, le code a tendance surestimer la pntration du spray
et diminuer langle de celui-ci. En effet, les bulles plus grosses mettent plus de temps collapser, donc
les gouttes en sortie de linjecteur restent intactes plus longtemps et conservent leur quantit de mouvement.
Le gros avantage de ce modle est quil calcule langle du spray, alors que dans la plupart des modles
on doit le prescrire. Par contre, une meilleure connaissance des conditions de sortie du jet de linjecteur
permettrait de ne pas avoir xer les rayons de bulles de cavitation de faon arbitraire.
2.5 Conclusion concernant les modles datomisation
Ltat de lart en modlisation de latomisation montre bien lhistorique de la comprhension du ph-
nomne : jusqu maintenant, la thorie a expliqu la pulvrisation par lamplication dune perturbation
initiale de la surface dun jet liquide cylindrique (pour WAVE) ou lamplication de loscillation dune
goutte (pour TAB), expliques par les effets arodynamiques (vitesse relative entre le liquide et le gaz).
Avec laugmentation de la vitesse et de la pression dinjection, dautres facteurs sont apparus, que nous
avons identis au dbut de ce chapitre. Les modles rcents datomisation montrent lintgration de ces
phnomnes (cavitation, turbulence, mlange diphasique la sortie de linjecteur) un stade pour linstant
trs empirique. En effet, la difcult daccs exprimentale aux caractristiques du jet en sortie dinjecteur
reprsente un frein important la comprhension et la reprsentation des inuences de lcoulement dans
linjecteur sur la pulvrisation du jet.
La difcult principale est de dnir de faon prcise les conditions aux limites la sortie de linjecteur.
An de saffranchir de modles empiriques pour rendre compte du comportement du uide avant son entre
dans la chambre de combustion, on se propose de modliser lcoulement lintrieur de linjecteur. Ceci
permettra la livraison aux modles datomisation de conditions aux limites permettant de prendre en compte
les facteurs autres quarodynamiques dans la pulvrisation des jets Diesel.
Chapitre 3
Ltat de lart en modlisation
diphasique des coulements cavitants
E
N gnral, la cavitation, quelle se prsente sous forme de bulles, de poches, de lms, de tourbillons,
est un phnomne instationnaire. Un modle diphasique tridimensionnel instationnaire est loutil le
mieux adapt pour reprsenter les coulements cavitants. Une revue des modles existants permettra de
savoir ltendue du domaine de validit de chacun de ceux utiliss ce jour.
Le critre de choix du modle repose essentiellement sur les attentes du modlisateur quant aux r-
sultats voulus, et aux phnomnes prsents dans sa conguration. Un paramtre essentiel est le traitement
de linterface (et donc des forces de tension de surface). De faon sommaire, si la taille caractristique des
structures gazeuses est de lordre de la taille des mailles, alors on peut ngliger les forces de tension de
surface. Si elle est beaucoup plus petite, alors les effets de tension de surface seront importants (nous re-
viendrons sur ce point plus tard).
Tomiyama [129] a dgag de ses tudes sur les modles un classement des types de mthodes en fonc-
tion des dimensions caractristiques des structures gazeuses dans lcoulement (voir tableau 3.1).
On peut dores et dj carter les mthodes microscopiques (mthodes bases sur la rsolution des
quations de Bolzmann), qui nont pas dintrt dans le cadre de notre tude.
Le classement des modles ci-aprs est inspir de celui quont effectu Floryan et Rasmussen [47].
Concernant le traitement eulrien du problme, nous naborderons que le cas avec grille de calcul xe.
Les avantages principaux de ces mthodes sont les suivants :
les interfaces peuvent supporter de fortes dformations sans, en principe, de grosses pertes de prci-
sion (cela dpend du modle) ;
la facilit relative du traitement dinterfaces multiples.
En revanche, le gros dsavantage est la difcult de calculer prcisment la position de linterface
lorsque cest ncessaire.
3.1 Mthodes de suivi et de capture dinterface
Ces modles concernent des coulements contenant deux uides non miscibles, de densits diffrentes
constantes, deffets visqueux ou diffusifs ngligs. Les quations dEuler peuvent tre utilises. On crit
la conservation de la masse, de la quantit de mouvement et de lnergie pour chacun des deux uides en
dehors de linterface.
66
CHAPITRE 3 : LTAT DE LART EN MODLISATION DIPHASIQUE DES
COULEMENTS CAVITANTS
Rsolution spatiale Mthode Applicabilit aux problmes
pratiques
Faible : x >> d Mthode moyenne
(homogne, deux uides)
Forte
Intermdiaire : x d Mthode de capture de bulles Moyenne
Forte : x < d Mthode de suivi et capture
dinterface (VOF, Level Set)
Faible
Trs forte : x << d Mthode microscopique
(mthode de Boltzmann)
Faible
TAB. 3.1: Mthodes numriques pour les calculs de dynamique de bulles [129]. x :
taille de la cellule, et d : diamtre de la bulle.
div (
u ) = 0

u
t
+
u .
u +
1
P = 0
T
t
+
u .T T = 0
(3.1)
Le point dlicat de cette mthode concerne la modlisation de linterface. Au niveau microscopique,
linterface a une paisseur : cest une zone de transition rapide. La physique est complexe, il faut un maillage
trs n. Au niveau macroscopique, linterface est sans paisseur. Cest une discontinuit. Il faut alors choisir
une mthode numrique approprie pour reprsenter linterface. Le maillage est de taille raisonnable et la
physique est plus simple dans ce cas.
Les conditions de raccord linterface dpendent des phnomnes physiques (forces exerces sur lin-
terface, transferts entre phases...)
En gnral, on ajoute la gravit au systme 3.1, les efforts visqueux et la tension supercielle.
3.1.1 Mthode de suivi dinterface Surface Tracking
Le "Surface Tracking" est la mthode de suivi dinterface [131]. Linterface est explicitement dnie et
advecte par lcoulement. La mthode consiste reprsenter linterface par une srie de points qui forme
une frontire mobile, et dinterpoler entre ces points pour reprsenter la frontire physique. A chaque pas de
temps, linformation concernant la localisation des points et la squence selon laquelle ils sont relis est sto-
cke. Les points sont alors advects selon lquation dvolution de linterface (vitesse locale). Lavantage
COULEMENTS CAVITANTS 67
des cette mthode est de pouvoir rsoudre les structures de linterface lchelle de sous-maille. Mais ceci
ncessite des capacits de stockage importantes. La rpartition des points situant linterface peut galement
tre problmatique, dans le sens o un segment peut tre construit avec beaucoup de points, laissant un autre
segment avec une rsolution insufsante.
Dans certains coulements, la surface de linterface peut augmenter ou diminuer. Il est donc ncessaire
dtre capable dajouter ou retirer des points sur linterface. A lheure actuelle, la meilleure faon de repr-
senter et manipuler des interfaces longueurs changeantes na pas t trouve.
Les mthodes de suivi dinterface ont gnralement t utilises en mono ou bidimensionnel, dans le cas
dinterfaces qui ne sont pas en interaction. La complexit de la spcication de linterface et du traitement de
linteraction en 3D limitent lapplication de cette mthode en tridimensionnel (mme si Tryggvason [130]
a montr une utilisation en 3D de cette mthode). Dans la suite, nous dsignerons les avantages dune m-
thode par et ses inconvnients par .
pas de diffusion, donc prcis ;
problme topologique (coalescence, fragmentation) ;
difcile programmer, surtout en 3 dimensions.
3.1.2 Mthode de capture dinterface "Front-Capturing"
Dans cette mthode, linterface est dnie implicitement laide dune fonction volumique convecte
par lcoulement. Linterface nest pas reprsente mais reconstruite si cest ncessaire. Cette mthode ne
rsout pas les dtails de linterface qui sont plus petits que la taille de la maille. La localisation, lorientation
et la courbure de linterface ne peuvent tre dtermins prcisment, ce qui a un effet sur la rsolution des
contraintes visqueuses et des tensions de surface.
diffusion numrique pour le front qui stale, donc imprcis sans prcautions particulires ;
facile programmer en mono- et bidimensionnel ;
relativement efcace et conomique.
Les algorithmes de ce type sont les suivants :
VOF,
Level Set.
Ces mthodes sont principalement utilises pour les cas de calculs instationnaires, du fait que le maillage
est xe (mthode eulrienne). Elles ont nanmoins quelques inconvnients, principalement lors des interac-
tions entre interfaces ou lorsque linterface se replie sur elle-mme. La dtection de ces situations est assez
dlicate. De plus, lextension de ces modles au cas tridimensionnel est malaise. Voyons maintenant en
dtail les deux principales mthodes de capture dinterface.
3.1.2.1 Mthode VOF (Volume Of Fluid)
Le principe de cette mthode est de dnir une fonction caractristique convecte par lcoulement.
Cette fonction est singulire linterface. Elle reprsente pour chaque cellule la fraction volumique occupe
par un des deux uides.
c(t, x) = 1 dans le uide 1,
c(t, x) = 0 dans le uide 2, et
(t, x) = c(t, x)
1
+ (1 c(t, x))
2
.
(3.2)
Pour le uide moyen on calcule dans tout le domaine :
div (
u ) = 0

u
t
+
u +
1
P = f
(3.3)
68
Ensuite on advecte c par :
c
t
+
u c = 0 (3.4)
Aprs advection de c, il faut reconstruire linterface dans les mailles o 0 < c < 1. Trois types dalgo-
rithmes de reconstruction existent : la reconstruction dinterface constante par morceaux [96] [67] [82], la
reconstruction dinterface en escalier [33], et la reconstruction dinterface afne par morceaux (mthodes
CIAM, FLAIR...).
Voyons en particulier la mthode CIAM
1
(Calcul dInterface afn par Morceaux), dveloppe par
Li [87], qui a t utilise pour modliser linstabilit de Rayleigh-Taylor. Elle a t intgre au code SUR-
FER. CIAM comporte deux parties : la reconstruction de linterface et ladvection de celle-ci. En deux
dimensions, linterface est reprsente par un segment de droite dans chaque cellule. Une reconstruction
idale pourrait tre une srie de segments qui se raccordent entre les cellules, mais ceci impose trop de
contraintes sur la reconstruction. Donc CIAM calcule dabord une approximation de la direction normale n
de linterface (voir gure 3.1).
FIG. 3.1: (a) Interface relle et fractions volumiques correspondantes. (b) Reconstruction
idale de linterface. (c) Reconstruction par CIAM [87].
Une simple diffrence nie centre en huit points de la fraction volumique permet dobtenir de bons
rsultats [20]. La position du segment est alors ajuste pour que la fraction volumique soit gale la valeur
prescrite. Voyons plus en dtail le cheminement de la mthode, toujours en deux dimensions : on considre
une cellule carre darte h unit dont lorigine est en (0, 0). Le segment de direction normale (m, n)
appartient lensemble de droites parallles dquation :
mx + ny = (3.5)
est un paramtre dterminer. Aprs quelques oprations de symtrie, il peut tre suppos que 0 <
m n. Les deux segments de direction normale (m, n) qui passent par le point (1, 0) ou (0, 1) donnent
lieu deux fractions volumiques critiques
1
= m/2n et
2
= 1
1
qui induisent trois formules pour :
2cmn si 0 c c
1
= (2cn + m)/2 si c
1
c c
2
= m + n
2(1 c)mn si c
2
c 1
(3.6)
Linterface est donc reconstruite. Il faut maintenant ladvecter par une mthode lagrangienne, dans
laquelle la vitesse sur linterface est calcule par interpolation linaire. Soit A un point dans la cellule
indexe i, j dont les coordonnes normalises par h sont (x, y) [0, 1]
2
. Les interpolations de la vitesse
sont :
u = (1 x)u
i
1
2
,j
+ xu
i+
1
2
,j
v = (1 y)v
i,j
1
2
+ yv
i,j+
1
2
(3.7)
1
La traduction en anglais de CIAM est PLIC, pour : Piecewise Linear Interface Connection.
Les nouvelles coordonnes de A sont alors :
x
1 u
i
1
2
,j
k
h
+ u
i+
1
2
,j
k
h
x + u
i
1
2
,j
k
h
y
1 v
i,j
1
2
k
h
+ v
i,j+
1
2
k
h
y + v
i,j
1
2
k
h
(3.8)
k est le pas de temps. La nouvelle quation de linterface m
x + n
y =
est alors :
m
= m/
1 u
i
1
2
,j
k
h
+ u
i+
1
2
,j
k
h
= n/
1 v
i,j
1
2
k
h
+ v
i,j+
1
2
k
h
= + m
u
i
1
2
,j
k
h
+ n
v
i,j+
1
2
k
h
(3.9)
Le champ de fraction volumique est alors recalcul partir de ces nouvelles quations dinterface. Des
tests ont galement t effectus en trois dimensions, donnant des rsultats satisfaisants. Nanmoins le pro-
blme sen retrouve plus complexe et plus cher rsoudre.
Un modle du type VOF a t dvelopp par PRINCIPIA [92] pour lapplication linjection Diesel.
Ce modle calcule lcoulement des deux phases incompressibles en tridimensionnel. Linterface est cap-
ture par la mthode VOF. Le dplacement des interfaces est pilot par la vitesse du liquide. La condition
de cavitation est gre par trois constantes dentre du modle : la pression dinitiation de la cavitation, la
frquence de cavitation et la pression de vapeur saturante.
Si on veut effectuer un calcul cavitant, un premier calcul en stationnaire doit tre effectu en monopha-
sique. Lorsque ce calcul a converg, on utilise sa solution comme condition initiale. La cavitation apparat
alors dans les zones o la pression est infrieure la pression dinitiation. Ensuite, un test est effectu
sur chaque cellule du maillage. Si cette cellule est une pression infrieure la pression de vapeur satu-
rante pendant le nombre de pas de temps conscutifs correspondant la frquence de cavitation, alors
cette maille est vaporise (VOF x 0). La mthode de rsolution utilise un schma du type pseudo-
compressibilit. Le calcul dun systme non-linaire des quations discrtises est considr, un instant
donn, comme la limite asymptotique de la solution dun problme dvolution en fonction dune variable
ctive, le pseudo-temps. La disparition de la cavitation est traite de manire purement dynamique (pas de
critre sur la pression, cest dire que la condensation nest pas prise en compte). Linterface est advecte
par la vitesse du liquide seule. La dynamique de lcoulement est donc pilote essentiellement par celle du
liquide.
3.1.2.2 Mthode Level Set
Le principe de cette mthode est de dnir une fonction distance linterface qui est advecte par
lcoulement. Cette fonction est continue et "sufsamment" rgulire.
(t, x) < 0 dans le uide 1,

(t, x) > 0 dans le uide 2,
(t, x) = 0 linterface.
(3.10)
Linterface se dplace avec les particules uides, lvolution de est donc donne par :
t
+u. (3.11)
La masse volumique et la viscosit sont supposes constantes dans les deux uides, et donc prennent
deux valeurs dpendant du signe de :
() =
g
+ (
l
g
)H() (3.12)
Et :
() =
g
+ (
l
g
)H() (3.13)
70
Avec H() fonction de Heaviside, donne par :
H() =
0 si < 0
1
2
si = 0
1 si > 0
(3.14)
On peut alors crire lquation de Navier-Stokes pour les deux uides, on obtient alors :
()
Du
Dt
= P +.(2()D) K()() +()g (3.15)
D est le tenseur des taux de dformation. Une prsentation de limplantation numrique de cette m-
thode est prsente par Smereka [118]. Unverdi et Tryggvason [131] montrent une utilisation 2D et 3D
de cette mthode sur ladvection de bulles. Cette mthode est difcilement utilisable pour les cas de forts
gradients de masse volumique ou de viscosit entre les deux phases. Une mthode dinterface grossie est
montre par Smereka [118], dans laquelle on ne considre plus un saut entre les grandeurs caractristiques
des deux phases, mais une transition continue.
3.1.2.3 Traitement de la tension de surface pour ces deux mthodes
La tension de surface ou tension supercielle est la rsultante des forces de cohsion intermolcu-
laire qui sexercent au voisinage des interfaces liquide-gaz, liquide-solide ou solide-gaz, perpendiculaire-
ment celles-ci [61].
Le traitement de la force de tension de surface dans ces mthodes est effectu dune faon classique, en
considrant la courbure de linterface qui est prsente dans la cellule.
Mthode VOF :
F = K(c)
n =

c
|c|
et K(c) = div
n
(3.16)
Level Set :
F = K()()
n =

||
et K() = div
n
(3.17)
On calcule () comme une rgularisation de la masse de Dirac.
3.1.3 Suivi de bulles "Bubble Tracking"
Un de ces modles, dvelopp par Tomiyama et al. [129], a pour intrt que les auteurs se sont penchs
sur le problme dchelle de lcoulement diphasique au regard de lchelle de rsolution en espace des
codes numriques. En partant du principe que les modles existants ne sont valables que pour des chelles
de grandeur bien dnies, ils ont voulu crer un modle de transition entre ces types de modles. En effet,
il a t vu que les modles deux uides ont une longueur caractristique suprieure la taille des bulles, et
du coup ne peuvent prendre en compte les modications petite chelle du champ de vitesse. Inversement,
les mthodes du type capture dinterface (VOF, Level Set) peuvent traiter ces phnomnes, mais ne peuvent
tre appliques des problmes de type industriel. Les auteurs citent lexemple suivant : Si lon considre
un systme {Air + Eau} (voir gure 3.2) consistant en une bulle de 18mm et de plusieurs petites bulles
de 2mm de diamtres, un modle de capture dinterface devra, si lon veut conserver une bonne prcision,
considrer une dizaine de mailles de calcul le long du diamtre des petites bulles, soit une taille de cellule
denviron 0.2
3
mm. Le nombre total de mailles serait alors suprieur 12 millions. Ce qui est considrable,
au regard des moyens de calcul actuels.
Pour cette mme application un modle de suivi de bulle peut rsoudre le problme avec une prcision
sufsante pour une taille caractristique des mailles de 2
3
mm. Soit environ 12000 cellules. Il faut tout de
mme noter que les modles de suivi de bulles, jusqu maintenant, ne pouvaient traiter le comportement de
bulles de taille suprieure la taille de la cellule de calcul [119]. La mthode que propose Tomiyama ici tente
FIG. 3.2: Systme de bulles de Tomiyama [129]. Comparaison des tailles des cellules de
calcul pour le B.T.M. (Bubble Tracking Method) et le I.T.M. (Interface Tracking Method).
de rsoudre les coulements pour lesquels d
est compris
2
entre 0 et 2, mais aussi quand d
est suprieur 2.
Les auteurs veulent prendre en compte les effets du mouvement de la bulle sur la vitesse du liquide et le
champ de pression. En ngligeant les forces agissant sur la phase liquide quand d
est grand, les quations de

conservation de la masse et de la quantit de mouvement pour la phase continue liquide sont les suivantes :
l
t
+. (
l
u
l
) = 0 (3.18)
l
_
u
l
t
+u
l
.u
L
_
=
L
P +F
V
+
L
L
g +
_
g
C
V
l
_
Du
g
Dt

Du
l
Dt
_
+M
D
+M
LF
_
(3.19)
avec C
V
, coefcient virtuel de masse, M
D
la force de trane interfaciale par unit de volume, M
LF
la force transverse lift. Le paramtre prend les valeurs suivantes :
=
_
1 pour 0 < d
2
0 pour d
> 2
(3.20)
On retrouve bien le critre de prise en compte des forces selon la taille relative des bulles. Les fractions
volumiques vrient :
g
+
l
= 1 (3.21)
La diffusion visqueuse est donne par :
F
V
= .
_
TP
_
(u
l
)
T
+u
l
_
(3.22)
TP
est la viscosit de la phase liquide en coulement diphasique. Le mouvement de chaque bulle est
prdit par lquation suivante :
_
i
+C
V
l
_
Du
i
Dt
= P +C
V
l
Du
l
Dt
m
i
D
+
i
g m
i
LF
(3.23)
2
d
est une grandeur adimensionnelle, rapport de la taille de la bulle d sur la taille de la maille x.
72
Les exposants i se rapportent la i-me bulle. Les forces de trane et de lift sont donnes par :
m
i
D
=
3
4d
i
C
i
D
l
|u
i
u
l
|(u
i
u
l
) , m
i
LF
= C
i
LF
l
(u
i
u
l
) rot(u
l
) (3.24)
C
D
et C
LF
sont les coefcients de trane et de transverse lift, respectivement. Le gradient de pres-
sion intervenant dans lquation 3.23 pour d
2 est calcul en utilisant lquation de quantit de mouve-

ment du mlange :
P = (
g
g
+
l
l
)g +F
V

g
g
Du
g
Dt

l
l
Du
l
Dt
(3.25)
Pour d
> 2, P dans les directions x et y sont calculs directement partir dun champ de pression
autour dune bulle, alors que lquation 3.25 est utilise dans la direction verticale.
La relation entre M et mest donne par :
M =
1
V
lmn
N
i=1
i
lmn
V
i
(3.26)
Les indices l, m, n sont des entiers qui reprsentent une position discrte dune cellule de calcul. V
lmn
est le volume de cette cellule, N le nombre total de bulles dans le domaine, V
i
le volume de la i-me bulle,
et
i
lmn
est la fraction de la bulle i qui occupe la cellule (l, m, n). De ce fait, on peut calculer le taux de
vide, la vitesse du gaz et la drive particulaire de la vitesse du gaz comme :
g lmn
=
1
V
lmn
N
i=1
i
lmn
V
i
u
g lmn
=
1
g lmn
V
lmn
N
i=1
i
lmn
V
i
u
i
Du
g
Dt
lmn
=
1
g lmn
V
lmn
N
i=1
i
lmn
V
i
Du
i
Dt
(3.27)
Des modles de formes de bulles doivent tre utiliss pour calculer
i
lmn
dans les quations 3.26 et 3.27
et les conditions aux limites de vitesse pour d
> 2.
Pour plus de prcision sur le processus de rsolution, voir la publication de Tomiyama et al. [129]. Cette
mthode a t utilise pour le dplacement de bulles dans un rservoir rempli de liquide, le tout tant au
repos initialement. Les bulles ne se dplacent que par le mouvement induit par le principe dArchimde. Il
ny a pas de changement de phase. Nanmoins, ce procd mrite dtre cit ici, car lintroduction du para-
mtre dans les quations est une tentative de crer un modle de transition entre les modles utilisables
grande et petite chelles.
3.2 Modles de mlange
Ces modles sont utiliss pour des coulements compressibles diphasiques. On traite le uide dipha-
sique avec une pseudo-densit qui varie entre les extrmes liquide/vapeur. Linterface gaz/liquide nest pas
explicitement dtermin (sauf posteriori lors des post-traitements des rsultats, ou par calcul du gradient
de taux de vide).
On crit pour "le" uide la conservation de masse, de quantit de mouvement et dnergie.
La pseudo-densit doit tre dtermine partir des conditions dcoulement (pression...). La m-
thode considre que les masses volumiques sont constantes sur le domaine liquide pur et sur le domaine
vapeur pure (voir gure 3.3). Mais linterface nest plus considr comme une singularit. On dnit une
quation dtat, gnralement = f(P). Nanmoins cette approche parat trop simplie. La dynamique
des bulles de cavitation montre que la masse volumique est fonction de la pression locale, mais galement
liquide
vapeur
Liquide
cas (b) : le modle considre linterface
comme une zone de transition.
cas (a) : linterface est une singularit.
Vapeur
Interface
vapeur
liquide
Vapeur Liquide
Interface
FIG. 3.3: Pseudo-densit dans lcoulement diphasique.
de lvolution, en fonction du temps, de la bulle, qui est cause par le champ de pression (quation de
Rayleigh-Plesset).
Des exemples dquations dtat utilises dans la littrature sont prsents dans le tableau 3.2.
La principale difcult pour ces modles est de dnir une quation dtat qui corresponde au cas que
lon tudie. Delannoy et Kueny [41] ont dvelopp un modle de cavitation par poches sur un prol daube.
Ne possdant pas de donnes exprimentales concernant le transfert de masse et de quantit de mouvement
entre phases, ils ont mis des hypothses valides par des rsultats exprimentaux sur un coulement non
visqueux, non turbulent et isotherme. La plus simple est lgalit des vitesses entre phases. Le calcul est
effectu pour un mlange homogne de masse volumique =
v
v
+(1
v
)
l
. La loi dtat relie P et , et
reprsente le mlange sous trois formes : la phase liquide incompressible, la phase gazeuse incompressible
et la zone de mlange homogne compressible (cette zone nexiste que pour des raisons numriques). La
masse volumique de la vapeur et du liquide purs est suppose constante (la compressibilit est nglige), et
une loi dtat sinusodale est utilise dans la zone de mlange. Pour llaboration de cette loi, le modlisateur
xe les valeurs de masse volumique dans le domaine gazeux
g
, dans le domaine liquide
l
, la valeur de la
pression saturante P
v
et la vitesse du son minimale dans le mlange a
min
. Les auteurs citent les tudes de
Jakobsen [75] (qui nglige les transferts thermiques) et de Cooper [37] (qui considre la cavitation comme
une transformation isentropique) pour xer la valeur de a
min
pour leau froide : Jakobsen obtient la valeur
a
min
= 3.3m/s et Cooper a
min
= 0.038m/s. Delannoy et Kueny choisissent une valeur intermdiaire :
a
min
= 0.2m/s. Cette valeur permet de xer la pente maximale de la loi sinusodale la pression P
v
, en
considrant une transformation isentropique :
d
dP
P=Pv
=
1
a
2
min
. (3.28)
En faisant lhypothse que pour la pression P
v
on a la valeur de masse volumique suivante :
(P = P
v
) =

v
+
l
2
, (3.29)
74
Equation dtat Auteurs
D
Dt
= C
0
(P P
v
) Chen et Heister [31]
=
P(P +P
c
)
K(1 Y )P(T +T
0
) +Y R(P +P
c
)T
Ikohagi et al. [72]
=
v
+
1 +sin
P P
v
a
2
min
Delannoy et Kueny [41]

P = P
g,sat
+P
gl
log

l
a
2
l
(
l
+(
g
l
))
g
a
2
g
(
g
a
2
g
l
a
2
l
)
(voir
lquation 4.39)
Schmidt [114]
2
P +F(P) = G(,
v ,
R
t
, R) +T(,
v ) Kubota [81]
D
2
Dt
2
= F(
L
o
2
)(P P
v
) +G(
D
Dt
2
,avec
=
3
=
3
1 , et L
o
= R
o
o
1
1
3
Chen et Heister [30]
TAB. 3.2: Equations dtat pour le domaine diphasique utilises dans les modles de
mlange.
et en introduisant la grandeur comme :
=

l
v
2
, (3.30)
on peut crire la loi dtat sinusodale pour le domaine diphasique de la faon suivante, pour assurer la
continuit avec les domaines liquide et vapeur :
=
v
+
1 +sin
P P
v
a
2
min
. (3.31)
Cette quation est valable pour des valeurs de pression comprises entre P
v
P et P
v
+P, avec :
P =

2
a
2
min
. (3.32)
Les rsultats obtenus par ce modle sont encourageants au point de vue qualitatif : on remarque la naissance
dune poche sur le prol, le grossissement de la cavit, la cration dun jet rentrant qui se dveloppe sous la
poche et le lcher de la poche de vapeur recirculante. Nanmoins, la comparaison avec lexprience montre
que la frquence doscillation et la longueur des poches ne sont pas bien prdites par le modle.
Schmidt [114] a dvelopp un modle spcialement adapt aux coulements dans les injecteurs com-
mon rail, en instationnaire. Ce modle prend en compte la compressibilit du liquide. Lquation dtat est
barotrope. Linconvnient de cette mthode est quon ne peut connatre les effets de la cavitation par bulles.
On na pas accs aux informations telles que le rayon des bulles, ou la vitesse liquide/gaz linterface,
vu que lquation de Rayleigh-Plesset nest pas rsolue. Nanmoins, ses rsultats mettent en vidence les
rductions de section de sortie et des vitesses concordantes avec les rsultats exprimentaux de Chaves [25].
Cocchi et Saurel [34] ont tudi un modle pour les coulements bidimensionnels instationnaires au-
tour de projectiles supersoniques dans leau. Ils ont adopt une formulation diphasique compressible qui
fait intervenir une loi dtat valable pour le liquide, le mlange diphasique et la vapeur aux basses et hautes
pressions. Contrairement aux modles habituellement proposs, celui-ci tient compte des phnomnes ther-
miques ds aux ondes de choc et aux ondes de dtente. Ceci impose donc le traitement de lquation dner-
gie, et permet de ne pas considrer P
sat
et T comme constantes.
Avva et al. [10] proposent un modle, bas sur lenthalpie, sens limiter lempirisme dans la prdiction
de la cavitation. Ce modle est utilis dans un coulement bidimensionnel stationnaire (base sur les travaux
dIshii et Zuber [73]), et les quations denthalpies des phases sont combines en une seule pour lenthalpie
de mlange en utilisant lhypothse dquilibre thermique local. Le principe du modle est le suivant : on
assume lquilibre thermique local, on considre que les phnomnes thermiques ont une chelle de temps
trs infrieure celle de lcoulement. Les rsultats obtenus pour le cas dune marche [97] et dun hydrofoil
ont t encourageants mais, en labsence dune vitesse de glissement, la cavit sest trouve sous-value.
De plus, la stabilit du modle pose problme, d principalement au rapport de densits (rsolution possible
pour jusqu un rapport de 3000).
Boulon et Chahine [18] ont dvelopp un modle 3D pour simuler lcoulement tridimensionnel insta-
tionnaire autour dun hydrofoil. Le but de ce modle est dtudier prcisment le breakup de la cavitation
par poche, avec une comparaison avec lexprience. Lcoulement est considr comme non visqueux. La
cavitation apparat quand P < P
sat
. La cavitation par poche est simule sur la surface de laube en exami-
nant la pression sur la surface du solide. La pression est donne par lquation de Bernoulli. La pression sur
la surface de contact bulle/paroi est calcule en fonction du rayon de courbure de la bulle. La surface de la
cavit se dplace avec la vitesse locale du uide.
Chen et Heister [32] ont dvelopp un modle laminaire bas sur le mme principe que celui de Ku-
bota [81], qui prend en compte la variation du nombre de bulles dans lcoulement. Le nombre dinclusions
par unit de masse est suppos constant, cest dire que par unit de volume, il volue en fonction du taux
de vide. Lquation de Rayleigh-Plesset utilise prend en compte le taux de vide du mlange diphasique et
indirectement linuence des bulles entre elles. Elle permet dvaluer les situations hors-quilibre en cou-
lements cavitants. Le traitement diphasique utilis fait intervenir une pseudo-masse volumique
=
m
l
qui
varie entre 0 (vapeur pure) et 1 (liquide pur). La viscosit est dtermine de la faon suivante (
g

l
) :
=
l
. Chen, grce ce modle, a mis en vidence les effets dchelle et de rayon de courbure lentre
de linjecteur. Les rsultats sont qualitativement corrects. Cependant les effets visqueux microscopiques et
la tension de surface ne sont pas pris en compte alors quils sont importants dans la dynamique des bulles
de petites dimensions.
Ces auteurs avaient auparavant [30] tudi un modle de mlange, mais en partant du fait que la loi
dtat ne doit pas tre seulement barotrope, mais que la valeur de la masse volumique locale devait reter
lhistorique du champ de pression rencontr par la particule uide dans la rgion cavitante. Ainsi on ne se
trouve plus exactement en prsence dune quation dtat, vu que des termes temporels apparaissent dans
celle-ci. Elle est de la forme :
D
Dt
= C
0
(P P
sat
) (3.33)
Lalgorithme de Chen et Heister distingue trois rgions : la rgion cavitante ; la rgion o P < P
sat
( ce moment la pression est rajuste la pression de vapeur saturante) ; et enn la rgion o on na ni
grossissement, ni collapse de la cavitation, la masse volumique adimensionnalise est xe 1.
3.3 Modles deux uides
Ce type dapproche a t principalement utilis pour la modlisation des coulements " bulles", an
de prendre en compte la turbulence des deux phases, la trane des inclusions sur lcoulement. Lapproche
consiste rsoudre les quations de champ pour lune et lautre phase, et de coupler les rsultats grce
lquation de conservation de la masse.
76
Un modle de cavitation par bulles a t dvelopp par Kubota et al. [81]. Ce modle rsout les coule-
ments visqueux mais non turbulents. Il est bas sur la rsolution de lquation de Rayleigh-Plesset utilise
pour reprsenter la croissance, lvolution et la disparition dun ensemble de bulles de vapeur. Le liquide
est suppos incompressible, le mlange diphasique est, lui, compressible selon le taux de vide. Il ny a pas
de glissement entre phases, et lcoulement est isotherme. Le transfert de masse entre phases est ignor.
La densit du mlange scrit = (1
v
) avec
v
=
4
3
R
3
n, avec n le nombre dinclusions par unit
de volume et R le rayon des bulles. Les masse et quantit de mouvement de la vapeur sont ngligs, car
l
= 10
5
. Le calcul de rayon des bulles est obtenu partir dune quation de Rayleigh-Plesset modie
pour tenir compte de linteraction entre bulles. Il faut remarquer que la tension supercielle est nglige.
On considre la densit de germes dans lcoulement constant. Les calculs ont t effectus pour le sillage
dun hydrofoil pour simuler les dcrochements tourbillonnaires cavitants. Ceci permet de remarquer lim-
portance des effets visqueux sur la formation de la cavitation : les zones fortement cisailles sont sources
de rotationnel, et sont donc propices la formation de vortex. Les nuages de bulles se localisent dans le cas
du calcul au centre des structures tourbillonnaires, et ceci concide avec les visualisations exprimentales.
Kubota indique que pour mieux prdire le comportement du nuage de bulles, il est ncessaire de prendre
en compte la convection et la distribution des bulles (calcul de
Dn
Dt
), la variation de la viscosit du mlange
en fonction du taux de vide et le glissement entre phases. Une limitation a t impose sur le taux de vide
prsent dans la cellule : il est limit pour sa valeur infrieure par le volume occup par les bulles de diamtre
R
0
(x) et pour sa valeur suprieure par 0.95 pour pouvoir obtenir une stabilit du solveur (trop grande
diffrence de masse volumique) [139].
Lorsque le taux de vide est gal 0.95, voici ce qui est effectu par le modle [139] : lquation du
rayon de la bulle continue tre calcule, alors que cela na aucun sens physique. Nanmoins, le prinicpe
de conservation de la masse nest pas viol car les quations du mlange sont toujours rsolues.
Alajbegovic et al. [2] ont dvelopp un modle deux uides, quils ont implment dans le code FIRE.
La phase liquide est considre comme continue, et la phase gazeuse comme disperse. La rsolution du
terme dchange de masse entre les deux phases est approxim en utilisant lquation de Rayleigh simplie
[59] :
gl
=
g
N
4R
2
R
t
=
lg
(3.34)
R est le diamtre moyen des bulles, et N
est la densit de bulles. N
est calcul en le reliant N
0
,
densit de bulles initiale xe 10
12
[50] et au taux de vide :
N
0
si 0.5
2(N
0
1)(1 ) + 1 si > 0.5
(3.35)
Cette quation est sense prendre en compte la coalescence des bulles lorsque le taux de vide est
important. Nanmoins, cette approche nest pas adapte lorsque lon arrive des valeurs de proches de
1 [1].
Les rsultats montrs dans la gure 3.4 montrent que les rsultats numriques sont proches des rsul-
tats exprimentaux, mais les valeurs de fraction volumique sont trs faibles. Pour des valeurs suprieures, la
physique nest plus bien rsolue. Il est inportant de noter quAlajbegovic effectue actuellement des calculs
dinjection essence dans le nez et la sortie de celui-ci, en modlisant lessence liquide, lessence vapeur
forme par cavitation, et lair contenu dans la chambre. Ses premiers rsultats quantitatifs semblent encou-
rageants.
Schulz [116] a prsent une mthode numrique base sur celle de Kubota et al. Au niveau macrosco-
pique, le uide est visqueux, compressible et le mlange est homogne (liquide incompressible et gaz +
vapeur). Le nombre de bulles par unit de volume obit lquation suivante :
n
t
+
(n
u ) = 0 (3.36)
FIG. 3.4: Champ de taux de vide pour diffrentes dpressions. Les rsultats exprimentaux
sont gauche, les rsultats numriques droite. La palette de couleur va de 0 0.1 pour
la fraction volumique [2].
Au niveau microscopique, les bulles de cavitation obissent lquation de Rayleigh-Plesset modie
qui tient compte de linteraction entre les bulles. La tension supercielle et la viscosit microscopique sont
prises en considration. Le couplage entre les modles microscopique et macroscopique est ralis grce
une quation de Poisson. Dans le cas du test de la marche, on voit bien la cration dun nuage de bulles au
sein du vortex, puis il est convect en aval et implose sous de plus hautes pressions alors quun autre nuage
se forme.
Lambert [83] a utilis un modle dcoulement diphasique instationnaire compressible et turbulent
dans un injecteur common rail, avec le code MELODIF. Sont crites les lois de conservation de masse,
de quantit de mouvement et dnergie pour les deux uides en prsence. On obtient alors deux systmes
dquations partielles, qui sont coupls laide de conditions dinterface ponctuelles et instantanes. On
obtient un modle six quations, que lon couple avec lquation de Rayleigh-Plesset simplie (pas de
tension de surface ni de viscosit microscopique), an dapprcier le mouvement pulsatoire des bulles. Une
attention particulire est porte la modlisation de la turbulence pour les deux phases. Lors de la rsolu-
tion, on voit des rsultats donnant des pressions ngatives localement. Cela nest pas tonnant : en situation
industrielle, on voit des liquides qui subissent des pressions ngatives avant de caviter. Nanmoins dans ce
cas les pressions sont de lordre de quelques bars, et non pas 200 bars comme dans les rsultats de Lambert.
Ces valeurs faussent certainement les rsultats physiques. Dans ce modle, la concentration en inconden-
sables nest pas prise en compte contrairement aux modles de Chen et Schulz. Les bulles mtastables en
sortie dinjecteur ne sont donc pas simules (la pression la sortie provoque la disparition des bulles de
vapeur).
78
3.4 Codes disponibles
Actuellement de gros efforts sont effectus par les dveloppeurs de codes commerciaux pour calculer la
cavitation. La plupart du temps, des codes diphasiques sont adapts (ajout dun terme source dans lqua-
tion de ) pour pouvoir prendre en compte ce phnomne. On peut dgager trois logiciels dans lesquels est
implante une subroutine cavitation.
3.4.1 FLUENT
Dans la version actuelle de FLUENT, trois modles diphasiques sont accessibles : modle VOF, modle
de cavitation (modle deux uides), et modle ASM (Algebraic Slip Mixture)
3
.
Penchons-nous plus avant sur le modle de cavitation, qui est expliqu dans le manuel de FLUENT et
dans [35]. Ce modle est excessivement proche de celui dAlajbegovic [2]. Il ne considre pas dinterface
entre les deux uides non miscibles, mais un uide homogne (pas de glissement entre phases). Comme
pour le modle VOF dans le code, il rsout une simple quation de quantit de mouvement pour les deux
phases et une quation sur pour la phase transporte. Lquation de continuit pour la phase gazeuse est :
t
(
g
) +

x
i
(
g
u
j
) =
1
m
gl
(3.37)
m
gl
est le transfert de masse entre le liquide et la vapeur.
l
est calcul partir de :
g
+
l
= 1 (3.38)
Le calcul du transfert de masse entre phases est bas sur le modle dAlajbegovic [2], soit :
m
gl
=
3
g
g
R
2(P P
sat
)
3
l
(3.39)
Avec :
R =

g
4
3
n
1
3
(3.40)
Les paramtres de cavitation du modle sont les suivants : la pression de vapeur saturante P
sat
dans
lquation 3.39, et le nombre de bulles n dans lquation 3.40.
Quelles sont les limitations de ce modle ? En fait, jusqu lanne 2000, le collapse ntait pas pris en
compte par le modle : les bulles ne pouvaient que grossir. Maintenant, un modle de collapse a t implant
mais daprs les travaux de Matre [91] le collapse nest pas assez rapide. De plus, ces bulles sont consi-
dres comme sphriques dans lcoulement, cela signie que lon ne peut calculer que des coulements
grande chelle. Condition supplmentaire, les bulles doivent avoir un diamtre largement infrieur la taille
des cellules de calcul. Ces limitations sont trop importantes pour pouvoir utiliser ce modle dans notre cas.
3.4.2 ESTET-ASTRID
Le code de thermo-hydraulique ASTRID
4
a t dvelopp par la Direction des Etudes et Recherches
dEDF, pour permettre de modliser les coulements bi- ou tridimensionnels diphasiques turbulents inclu-
sions disperses, pour lesquels une des phases est constitue dinclusions semi-rigides de petites tailles par
rapport aux chelles moyennes de lcoulement.
3
Notons que dans FLUENT, les modles VOF et ASMne peuvent grer lchange de masse entre phases.
4
Analyse et Simulation des coulements TRIdimensionnels Diphasiques
Le code est diffrence ou volumes nis. Au centre des mailles sont les noeuds de pression, et les
vitesses sont calcules aux noeuds du maillage. La discrtisation est donc effectue sur une grille semi-
dcale.
La turbulence de lcoulement peut tre prise en compte et est modlise grce au concept de viscosit
turbulente par analogie avec les coulements monophasiques. Pour la phase continue, cette viscosit est
dduite dun modle classique k deux quations. Pour la phase disperse, le modle traite lentra-
nement local des inclusions par la turbulence de la phase continue (hypothse de Tchen) ou bien les deux
quations de transport de la phase disperse (nergie turbulence et covariance des mouvements uctuants).
Les transferts interfaciaux de masse peuvent tre donns par des lois qui sont xes par lutilisateur. Seule
la phase continue est considre comme compressible.
Il ny a pas de subroutine cavitation proprement parler. Mais celle-ci peut tre modlise grce un
terme source de transfert de masse linterface, par exemple de type Alajbegovic [2].
Ce modle considrant les inclusions de petite taille, la rsolution de problmes de type cavitation
poches nest pas possible, ds lors que la taille des structures gazeuses atteint la taille de maille. Dans notre
cas, lutilisation dun tel modle ne semble donc pas approprie.
3.4.3 STAR-CD
Ce code permet dutiliser un modle deux uides bas sur le schma dAlajbegovic [2] ou un modle
de mlange proche de celui de Schmidt [115]. Nous navons pu tester ce code lors de notre recherche.
3.5 Modles tests
Deux modles de cavitation ont t tests pour les conditions dinjection Diesel. Nous prsenterons
les comparaisons des rsultats de chaque code avec les rsultats exprimentaux exitants. Nous discuterons
ensuite des mthodes utilises, et de lapproche qui nous parat la plus approprie notre systme.
3.5.1 CAVALRY
CAVALRYest le modle dvelopp par Schmidt [114], utilisant lhypothse de mlange de phases, gr
par une quation dtat barotrope. Le liquide et le gaz sont considrs comme compressibles, le nombre de
Mach de lcoulement tant au moins gal 0.4. Des essais ont t mens, considrant la gomtrie dite de
Chaves, que lon peut voir dans la gure 3.5.
Aspect numrique du code : les quations du modle consistent en trois EDP
5
et une quation alg-
brique (lquation dtat). Voir Schmidt [115] pour le dveloppement des mthodes numriques. Ce que
lon peut retenir, cest que les quations sont rsolues sur une multigrille, en utilisant un schma de Runge-
Kutta du troisime ordre en temps. Toutes les drives spatiales sont diffrencies au second ordre au centre
de la maille. Les variables thermodynamiques sont localises aux centres des cellules de calcul, les vitesses
et variables despace aux noeuds, les vitesses contravariantes sur les faces des cellules. Une viscosit du
quatrime ordre est ajoute aux vitesses, an de lisser les effets dus aux termes axisymtriques non conser-
vatifs et pour toffer la viscosit molculaire, qui est trs basse. Le schma est explicite, le pas de temps est
limit par la vitesse du son et la vitesse locale. De ce fait, le code est plus performant pour les nombres de
Mach modrs et importants que pour les nombres de Mach faibles.
Ecrivons tout dabord lquation de continuit du uide moyen :
t
+
(u
j
)
x
j
= 0 (3.41)
5
Equations Diffrentielles Partielles
80
Visualisations
FIG. 3.5: Maillage dit de Chaves. Nombre de noeuds : 14040.
O t est le temps, x
j
sont les coordonnes spatiales cartsiennes, u
j
les composantes du vecteur vitesse,
la masse volumique du mlange, P la pression statique et
ij
le tenseur des contraintes visqueuses.
Les quations de Navier-Stokes en compressible, en ngligeant les forces de pesanteur :
(u
i
)
t
+
(u
i
u
j
)
x
j
=
P
x
i
+

ij
x
j
(3.42)
Le tenseur des contraintes visqueuses pour un uide newtonien est :
ij
= 2d
ij

2
3
u
j
x
j
ij
; d
ij
=
1
2
u
i
x
j
+
u
j
x
i
(3.43)
o est le coefcient de viscosit du mlange,
ij
le symbole de Kronecker
6
et d
ij
est le tenseur des
taux de dformation.
Une quation dtat barotrope relie P . Cette quation dtat est base sur lvolution isentropique
dun coulement compressible. On a :
dP
P
=
d
(3.44)
En introduisant la clrit du son dans les conditions locales du mouvement a
2
= P/, on obtient
alors directement :
dP = a
2
d (3.45)
avec a, qui est donn par Wallis [134] comme :
a =
1
(
g
+ (1 )
l
)
g
a
2
g
+
1
l
a
2
l
(3.46)
6
i=j
ij
= 1 et
i=j
ij
= 0.
a
g
et a
l
sont les clrits du son du gaz et du liquide, respectivement. Dans lexpression 3.46, est le
taux de vide, prsent comme :
=

l
l
(3.47)
En faisant lhypothse dune vitesse du son constante dans chaque phase, la pression peut tre intgre
comme une fonction du taux de vide. En intgrant partir de ltat satur, cela donne :
P = P
sat
+ P
gl
ln

g
a
2
g
(
l
+ (
g
l
))
g
a
2
g
(
g
a
2
g
l
a
2
l
)
(3.48)
P
gl
est fonction des proprits de la vapeur et du liquide :
P
gl
=

g
a
2
g
l
a
2
l
(
g
l
)
2
g
a
2
g
2
l
a
2
l
(3.49)
Le systme rsoudre peut alors se rsumer de la faon suivante :
t
+
(u
j
)
x
j
= 0
(u
i
)
t
+
(u
i
u
j
)
x
j
=
P
x
i
+

ij
x
j
P = P
sat
+ P
gl
ln

g
a
2
g
(
l
+ (
g
l
))
g
a
2
g
(
g
a
2
g
l
a
2
l
)
(3.50)
Le point important de la rsolution numrique est le changement rapide de densit (rapport de lordre
de 10
5
), mais sans jamais atteindre 0. Un schma de capture de choc du troisime ordre est appliqu
lquation de continuit. Pour sassurer de la stabilit du schma, la densit est vrie chaque sous-pas
de temps et est ractualise 10
7
si elle se trouve en-dessous de cette valeur. Lquation dtat est base
sur les tudes de Wallis [134], en forme adimensionnalise elle est montre sur la gure 3.6.
La grille de calcul est en 2 dimensions, le diamtre de la buse est de 200m. Il y a symtrie axiale selon
laxe de linjecteur. Les conditions aux limites du cas-test sont les suivantes : 1000bar lamont et 50bar
laval. Linjecteur est initialement rempli de liquide au repos. Les rsultats obtenus sont dans la gure 3.7.
Le temps de calcul est de 100000s sur une Silicon Graphics du type O2000 pour une simulation de 30s.
FIG. 3.7: Rsultats de simulation avec CAVALRY. Pression amont : 1000bar, pression
aval : 50bar. Visualisation de la fraction de vapeur aux temps suivants : (a) : 2.11s ;
(b) : 3.53s ; (c) : 3.76s ; (d) : 3.99s ; (e) : 4.46s ; (f) : 4.70s ; (g) :
4.93s ; (h) : 15.7s
82
10
8
10
6
10
4
10
2
10
0
10
2
Masse volumique adimensionnalisee
10
8
10
6
10
4
10
2
10
0
10
2
P
r
e
s
s
i
o
n

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
a
l
i
s
e
e
FIG. 3.6: Loi dtat de Schmidt adimensionnalise. Si P
= 1, alors P = 1000bar. Si
= 1, alors = 850kg/m
3
.
Dans cette gure, on remarque en (a) la formation dune zone de recirculation, juste en aval de la singu-
larit. Cette zone est advecte, et en cet endroit se forme en (b) la premire poche de cavitation. Remarquons
alors la formation dune autre recirculation juste en aval de la singularit, dans laquelle se forme une autre
poche en (c). Ensuite, les poches formes coalescent en (d) et forment une poche plus importante, qui peut
se fragmenter en (e) et (f). Remarquons que la premire poche forme a t dtruite en (d). Ensuite, tout va
trs vite et lcoulement est quasi-stationnaire partir de 15s.
Il est relativement difcile de valider un modle dans notre situation : comme nous lavons vu, les don-
nes exprimentales sont rares ce jour. Nanmoins, ltude exprimentale de Chaves [25] sur linjecteur
monotrou alimentation symtrique a permis de mettre en valeur la structure de la cavitation visuellement,
et de dgager certaines grandeurs la sortie de linjecteur (notamment la vitesse de sortie). De mme, les
visualisations du CRMT [36] concernant la cavitation sur une marche permettent de comparer les rsultats
numriques avec les visualisations exprimentales.
Pour tester le code, le cas du collapse dune bulle axisymtrique en milieu inni doit tre test, an de
sassurer que la modlisation de la cavitation est bien effectue. Les rsultats numriques sont compars aux
rsultats exprimentaux de Ohl [98]. Le collapse calcul est lgrement plus lent que le collapse mesur,
mais nanmoins est en bon accord avec les valeurs exprimentales. Une des raisons que lon peut invoquer
pour expliquer le lger dsaccord est que la rsolution de la bulle devient de plus en plus problmatique
lors du collapse (diminution de taille), et une part de lnergie du collapse est perdue lorsque la bulle est de
taille infrieure la maille. Nanmoins, on retrouve la n du collapse une forte onde de compression qui
se propage dans le milieu, comme on peut le voir sur les photographies de Ohl (voir gure 2.13). La mod-
lisation de cette onde de pression est possible grce la prise en compte de la compressibilit du liquide.
Schmidt a compar les vitesses obtenues en sortie dinjecteur calcules par CAVALRY et celles me-
sures par Chaves. Le rsultat est montr en gure 3.8. Les rsultats numriques saccordent relativement
bien avec les mesures exprimentales.
FIG. 3.8: Vitesses mesures et prdites la sortie de linjecteur, au centre de la section.
L
0
/D
0
= 4 [115].
De mme, les comparaisons de coefcient de perte de charge ont montr des rsultats encourageants
(voir gure 3.9). Les rsultats obtenus avec le code CAVALRY prdisent bien la vitesse de sortie au centre
de linjecteur, ainsi que le dbit massique.
FIG. 3.9: Coefcient de perte de charge en fonction du nombre de cavitation [115].
Schmidt a galement tudi le cas dinjecteurs asymtriques, qui peut tre considr comme plus repr-
sentatif des conditions relles dinjection moteur. En fait, il sest limit calculer lcoulement dans la buse
dinjection, en considrant que lcoulement qui vient de laiguille passe entirement dans la buse, sans re-
circuler dans le sac (ce qui est discutable, cf. [6]). Nanmoins, les rsultats obtenus avec cette gomtrie trs
simple sont qualitativement intressants, car en accord avec les visualisations exprimentales existantes : en
effet, Knapp [79] a identi un comportement cyclique des cavits attaches (que lon peut voir galement
dans [108] et [21]). Ce comportement est dcompos en trois phases : la formation et le grossissement de
la cavit, le remplissage, et la disparition. Regardons la gure 3.10 pour comprendre la phnomnologie :
84
au dpart, le lm de cavitation est en formation (i). Le prol de vitesse en sortie est droit. Ensuite, le lm
est totalement dvelopp (ii). Le prol de vitesse est considrablement modi. A partir de (iii) se produit
le collapse, au dbut relativement lent, puis excessivement rapide (iv). A cette occasion, on remarque des
valeurs de vitesse en sortie ngatives. En fait, cela voudrait dire que le uide prsent dans la chambre re-
monte dans le conduit (cest lhydraulic ip, montr par Soteriou [120]). Comme CAVALRY traite le cas
de liquide inject dans le liquide, ce nest pas le gaz contenu dans la chambre qui remonte. Une fois que
le lm a collaps (v), des poches dtaches sont advectes par lcoulement. Ensuite le lm se reforme en
(vi) de la mme faon quen (i). Le prol de vitesse a repris sa conguration initiale. Le cycle peut alors
recommencer. Schmidt a mesur une frquence dapparition de lordre de 25 35kHz pour ce phnomne.
FIG. 3.10: Comportement cyclique de la cavitation dans le cas asymtrique. Visualisation
de la phase vapeur, et des vecteurs vitesse en sortie [115].
On peut remarquer que la comparaison entre les rsultats numriques et les expriences existantes
concernant la cavitation sont en bon accord, les phnomnes physiques semblent tre bien rsolus par le
modle, tant au niveau de la cavitation (collapse) que de lcoulement (vitesses). La rsolution du problme
par ce type de mthode, i.e. modle de mlange pour coulement haute vitesse, semble donner des rsultats
probants. Nanmoins, il est vrai que laccs aux chelles de cavitation (grandeur et forme des structures)
nest pas possible avec ce modle. Un essai dimplmentation de suivi dinterface a t effectu par Schmidt
[115]. Le schma de suivi dinterface transportait avec succs la vapeur et pouvait garder un front de densit
linterface droit quand le champ de vitesse tait prescrit. Mais quand le champ de vitesse tait calcul,
le front de densit posait des problmes de stabilit (violation des critres sur le CFL). Plusieurs solutions
avaient t envisages, mais aucune na produit des rsultats sufsants pour garder la robustesse du code.
En effet, les modles de suivi dinterface considrent les deux uides comme incompressibles, et chaque
phase est rsolue sparment. La masse volumique nintervient donc pas dans lexpression de la drive de
la quantit de mouvement, ce qui vite les problmes de stabilit.
3.5.2 EOLE
Le principe de ce code, dvelopp par la socit PRINCIPIA dans le cadre de ltude GSM D1.2 (entre
1998 et 2000), a t brivement expliqu dans la section 3.1.2.1. Nous allons nanmoins nous pencher plus
avant sur les mthodes utilises dans ce code.
Les hypothses considres sont les suivantes [92] :
phases liquide et vapeur incompressibles,
calcul de lcoulement dans les deux phases,
dplacement des interfaces la vitesse du liquide,
prise en compte de la tension supercielle.
On crit les quations de Navier-Stokes instationnaires pour un coulement tridimensionnel incom-
pressible pour les deux phases. Celles-ci sont rsolues par une mthode de pseudo-compressibilit. Il sagit
dune mthode itrative qui permet de coupler lquation de continuit, dans laquelle napparat pas la pres-
sion, et lquation de quantit de mouvement qui sont les deux quations-bilan satisfaire en chaque point
du maillage. Elle consiste calculer la solution dun systme non-linaire des quations discrtises, un
instant donn, comme la limite asymptotique de la solution dun problme dvolution en fonction dune
variable ctive, le pseudo-temps . On introduit pour cela, respectivement dans les quations de continuit
et de quantit de mouvement des drives ctives par rapport au pseudo-temps. La solution transitoire en
pseudo-temps na aucun sens physique, mais si la solution asymptotique existe, elle vrie les quations-
bilan de masse et de quantit de mouvement chaque pas de temps physique. Cette technique permet ditrer
sur toutes les non-linarits du problme, et donc dutiliser des schmas entirement implicites.
La discrtisation spatiale est de type volumes nis sur un maillage structur multi-blocs. On utilise un
schma centr en espace o les inconnues sont les valeurs moyennes des champs de vitesse, de pression et
de pseudo-masse volumique, et dans lequel on introduit des termes de viscosit articielle du second et du
quatrime ordre. Lintgration en pseudo-temps est assure par un schma de Runge-Kutta cinq tapes.
Lacclration de la convergence en pseudo-temps est assure par deux techniques : un lissage impli-
cite des rsidus chaque tape de Runge-Kutta et le calcul dun pseudo-temps local, pour chaque cellule de
maillage, rgl par un critre de type CFL. Lalgorithme de rsolution est en gure 3.11.
1. Itration en temps physique (t choisi tel que CFLVOF =1).
a. Itrations en pseudotemps.
i. Etapes RungeKutta.
Calcul des flux pour les cellules liquides, mixtes et vapeurs.
Ractualisation de la vitesse et de la pseudodensit dans les
deux phases et aux interfaces.
Calcul du rayon de courbure des interfaces et de la tension
superficielle.
Conditions limites sur les frontires externes.
ii. Fin des tapes RungeKutta.
a. Fin des itrations en pseudotemps.
2. Fin de litration en temps physique.
3. Ractualisation du VOF donc de la position des interfaces.
4. Critre de vaporisation.
FIG. 3.11: Principales tapes de lalgorithme gnral de rsolution dEOLE.
3.5.2.1 Initiation de la cavitation dans EOLE
Avant toute simulation, on doit calculer lcoulement stationnaire monophasique dans la gomtrie.
Aprs convergence, le chier rsultat est utilis comme chier de conditions initiales dans le cas dipha-
sique. On xe quatre grandeurs : P
ci
, la pression critique dapparition de la cavitation, que lon ajuste de
faon xer la taille et le nombre de mailles que lon souhaite pour reprsenter la poche de cavitation
initiale ; P
cv
, la pression critique de vaporisation utilise en cours de calcul ; P
v
, la pression de vapeur satu-
rante du uide ; et f, la dure de conrmation dapparition de la cavitation.
La cavitation ne peut se former que si P < P
ci
, ou P < P
cv
pendant f pas de temps. f permet
galement de lisser la cavitation, pour viter la formation de structures cavitantes dues aux instabilits
86
numriques portant sur la pression, cres par lapparition de la cavitation. En effet, lorsque le critre de
cavitation est rempli, la valeur du VOF dans la maille concerne est force 0 (la maille est totalement
remplie de vapeur). Ceci viole la loi de conservation de la masse. Nanmoins, ce processus que lon peut
qualier dinstantan, qui intervient dans chaque cellule liquide ou mixte dont la pression rpond au cri-
tre de cavitation, est pondr par la convection du champ de VOF qui a pour effet de ralimenter en liquide
la cellule, selon la valeur du VOF dans les cellules adjacentes et le sens des vitesses. Pour rsumer, la poche
de vapeur ne pourra se dvelopper que si la vitesse du liquide (et donc la vitesse de dplacement de linter-
face) est essentiellement perpendiculaire la ligne isobare de pression de vapeur saturante.
Comme on la vu, le critre de cavitation est peu physique : lutilisateur a la libert de faire plus ou
moins caviter lcoulement. De plus, le phnomne de collapse tel quil est connu, cest dire lffondre-
ment excessivement rapide de la bulle sur elle-mme, d une surpression, nest pas modlis du tout.
La bulle ne peut que crotre, ou alors tre dtruite par la dynamique de lcoulement. En effet, le VOF est
advect la vitesse du liquide. Si la vitesse dans la maille amont est suprieure celle dans la maille aval,
la structure dlimite par le VOF se trouve rduite de taille (cela arrive de plus en plus dans les maillages
grossiers). De ce fait, le caractre trs violent de la dynamique de la cavitation est perdu.
3.5.2.2 Rsultats numriques
Les rsultats obtenus avec le code sont qualitativement corrects. Regardons quelques exemples des r-
sultats obtenus par le code EOLE.
FIG. 3.12: Visualisations de la valeur du VOF avec EOLE, respectivement 1.25s,
1.98s, et 3.2s
Les rsultats donns par ce code sont extrmement sensibles aux conditions de cavitation rgles par
lutilisateur. Dans le cas prsent gure 3.12, le taux de frquence est de un, P
cv
= 2.5 10
8
, et
P
ci
= 2 10
8
. On voit t = 3.2s la cavitation qui se forme prs du coin, qui est due aux instabi-
lits numriques de pression. En changeant la frquence, on observe une cavitation plus lente mais sans
bruit numrique. On peut tout de suite remarquer que la recirculation ne se forme pas aussi bien que dans
les rsultats de CAVALRY.
Les derniers rsultats obtenus par PRINCIPIA [9, 93] montrent quils observent une frquence de pas-
sage de structures gazeuses trs proche de celle mesure par Chaves.
Les rsultats obtenus dans la mme conguration que celle teste avec CAVALRY, pour le mme type
de cavitation, montrent que le dbit massique nest pas conserv, que la largeur du lm est infrieure celle
obtenue avec le modle de mlange, et que le lm est plus court. En effet, les structures gazeuses ont du
mal sortir de la buse. La condition limite la sortie de linjecteur semble dtruire les structures cavitantes.
A prsent, PRINCIPIA tente de modliser lcoulement triphasique dans la chambre de combustion en
zone dense, an de relier les caractristiques du uide dans linjecteur au comportement du spray.
3.6 Conclusion
Ltude des modles diphasiques mene dans cette partie nous a permis de nous rendre compte quaucun
modle diphasique, actuellement, ne peut traiter toutes les grandeurs relatives la cavitation. Chaque modle
fait appel une mthode diffrente approprie certains types de problmes. Dans le cas de linjecteur
Diesel, nous allons voir que les modles existants appropris sont peu nombreux. Nous prsenterons sous
la forme dun tableau (tableau 3.3) les avantages et inconvnients de chaque modle relativement notre
systme, tout en gardant lesprit le tableau 3.1 donnant les caractristiques des rsolutions spatiales de
chaque modle.
Comme nous lavons vu, la structure de lcoulement dans linjecteur veut que la modlisation soit
effectue sur la totalit de celui-ci (i.e. sige de laiguille, sac et buses dinjection). Le systme considr
consiste en un domaine tridimensionnel, rendant ainsi la mthode de suivi dinterface inutilisable.
La mthode de capture dinterface ncessite une rsolution spatiale importante : si lon veut tre
capable de rsoudre des structures cavitantes de lordre de 10m, il faut une rsolution de lordre de
x = 2.5m. Au vu des dimensions du canal, il faudrait un nombre de mailles en 3D de lordre de :
400 80
2
= 2.5millions de mailles pour mailler la buse dinjection seule. Mais un avantage de la mthode
de capture dinterface est de pouvoir modliser lcoulement en sortie de linjecteur, o les tailles carac-
tristiques des entits sont de lordre de 1m. La rsolution serait alors de 0.25m, ce qui reprsente un
maillage de la buse de lordre de 2.5 10
9
mailles (voir gure 3.13). Pour ne mailler quun orice dinjec-
tion, ceci est norme au regard des capacits de calcul actuelles.
Bien sr, nous avons mis en valeur le fait que la cavitation est de type poche, donc les chelles de lon-
gueur typiques des entits gazeuses sont suprieures aux valeurs donnes ci-dessus. Nanmoins, un autre
aspect est observer : le changement de topologie dans lcoulement est trs important, nous avons vu
que des recirculations taient mme de se former, provoquant les lchers de poches. Les changements de
topologie, pour tre bien traits par des mthodes de capture dinterface, demandent des rafnements du
maillage aux endroits critiques (coalescence, sparation). Cette mthode nest pas adapte pour les cou-
lements trs fortement cisaills, pour des rapports entre les masses volumiques
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trs importants. De
plus, les uides considrs sont considrs comme incompressibles (problmes numriques lorsque lon
traite la compressibilit des deux phases), le phnomne de collapse, qui est primordial dans lcoulement,
nest pas bien trait : londe de pression cre par celui-ci ne peut pas se dvelopper. Pour bien modliser
notre coulement diphasique, cette mthode nest donc pas adapte.
La mthode de suivi de bulle nest pas utilisable dans notre problme, la structure des poches tant du
type haricots, la gomtrie de celles-ci ne peut tre caractrise dune faon aussi sommaire que celle
utilise dans le modle de Tomiyama. De plus, la mthode ncessite de calculer la dynamique de chaque
entit gazeuse, ce qui est excessivement cher dans notre cas.
Les mthodes de mlange offrent la possibilit de pouvoir tre facilement applicables en 3D. Les tailles
de poches ne peuvent tre rsolues avec ce type de modle. La seule grandeur effective concernant la cavita-
tion que lon peut dgager est le taux de vide dans une maille. De plus, les interactions phase disperse-phase
88
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FIG. 3.13: Nombre de mailles ncessaire en tridimensionnel pour traiter dans la buse
lcoulement avec des tailles dinclusion D, avec une mthode de capture dinterface
type VOF.
continue ne sont pas rsolues. Nanmoins, nous avons vu que les tailles des poches sont souvent suprieures
celles des mailles, la dynamique de lcoulement peut donc tre simplement dduite de la dynamique de
la vapeur dans celui-ci. Comme le nombre de Weber de lcoulement est de lordre de 10
5
, les forces de ten-
sion supercielle sont ngligeables devant les forces inertielles. La prise en compte de la tension de surface
na donc pas tre effectue. De plus, pour certaines lois dtat, la compressibilit des deux uides (liquide
et vapeur) peut tre faite, ce qui permet de bien modliser les phases nales du collapse, et le comportement
trans-sonique de lcoulement.
Les mthodes deux uides sont galement gnralisables en 3D. Celles-ci offrent lavantage de r-
soudre la dynamique du liquide et de la vapeur, et de considrer les interactions entre les bulles et le liquide.
Ces mthodes sont principalement utilisables pour des tailles caractristiques dinclusions trs infrieures
la maille, et posent des problmes de modlisation physique lorsque le taux de vide sapproche de 1.
Une loi dtat pour le liquide peut tre incorpore pour tenir compte de la compressibilit de celui-ci. Les
modlisations de phnomnes tels que le collapse posent problme, lorsque le rayon des bulles tend vers
0. En gnral, les conditions limitantes sur le taux de vide sont trop importantes pour pouvoir utiliser ces
mthodes dans notre cas.
En conclusion, la mthode qui semble la plus mme de modliser la physique de notre coulement est
la mthode de mlange. Ceci nous amne ngliger la vitesse relative entre phases et la tension interfaciale.
De plus, la modlisation de la turbulence en prsence de cavitation nest pas aise. Nous verrons dans le
chapitre suivant les hypothses ncessaires llaboration de notre code de calcul.
Chapitre 4
Le modle de mlange homogne
lquilibre (HEM)
N
OUS avons vu la n du chapitre prcdent que la mthode la plus adapte la rsolution des cou-
lements que nous souhaitons tudier est la mhode de mlange. Lobjectif du prsent chapitre est
dexpliquer en dtails le principe de cette mthode et den poser les quations de faon rigoureuse.
4.1 Hypothses du modle de mlange
Le principe de base du modle de mlange est dexprimer de faon moyenne lchelle de la maille les
proprits physiques du uide. Cela revient effectuer un ltrage des quations lchelle de la maille.
La premire hypothse que nous allons adopter dans notre modle est que les vitesses des deux composants
du mlange sont les mmes linterface, cest dire quil ny a pas de vitesse de glissement entre phases.
De ce fait, les phnomnes relatifs linteraction dynamique entre les phases ne sont pas modliss si les
tailles des inclusions (dans notre cas les bulles ou poches de cavitation) sont de taille infrieure la maille.
La question principale est donc : est ce que dans notre conguration ce type de modlisation est accep-
table ? En fait, tout est question dimportance relative. Nous sommes en prsence dun coulement dont les
vitesses sont trs importantes, et les rapports de masse volumique et de pression sont excessivement levs
(environ 10
5
). La cavitation est un phnomne trs violent, qui risque de surpasser les autres manifestations
physiques (turbulence, forces de trane etc...). Or le modle de mlange est le seul qui puisse reprsenter
les forts gradients et fortes acclrations des poches de cavitation lheure actuelle. Il nous parat donc
justi de mettre de ct de faon temporaire les termes qui nous paraissent ngligeables par rapport la
cavitation, cest dire la turbulence en premier lieu, la tension de surface et la vitesse relative entre phases.
De plus, les rcentes publications sur la question montrent quun grand nombre de modlisateurs de
la cavitation utilisent des modles de mlange pour diffrentes congurations [68, 88, 107], en obtenant de
bonnes comparaisons avec lexprience. De plus, les tentatives actuelles dintgrer un modle de turbulence
classique (type k ) dans les coulement cavitants montrent quune formulation de la turbulence spci-
que la cavitation est ncessaire [15]. En effet, la cavitation affecte la turbulence et la turbulence affecte
la cavitation, mais on ne sait pas encore comment est rgie linteraction entre les deux phnomnes.
Nous nous proposons dintroduire le modle de mlange qui nous a paru le plus appropri notre tude,
cest dire celui utilis par Schmidt [115] dans sa thse.
4.2 Expression de la vitesse du son dans le mlange
Ltude du mlange diphasique homogne est tire de ltude de Wallis [134]. Lhypothse principale
du modle est la suivante : Il existe des diffrences de vitesse, de temprature, de potentiel chimique entre
92
CHAPITRE 4 : LE MODLE DE MLANGE HOMOGNE LQUILIBRE
(HEM)
les deux phases, ce qui provoque des transferts de quantit de mouvement ou de chaleur mutuels. Trs sou-
vent, ces processus sont trs rapides, particulirement quand une des phases est nement disperse dans
la seconde, et on peut faire lhypothse que lquilibre est atteint. Dans ce cas, les valeurs moyennes de
vitesse, de temprature et de potentiel chimique sont les mmes pour tous les composants et alors on obtient
un coulement homogne en quilibre. Les quations sont alors excessivement simples et faciles utiliser.
4.2.1 quations dun coulement diphasique monodimensionnel
On peut crire les quations de base pour un coulement homogne en quilibre dans une conduite en
monodimensionnel :
lquation de continuit :
W = V A = const , (4.1)
lquation de quantit de mouvement :
W
dV
dz
= A
dP
dz

w
Ag cos , (4.2)
lquation dnergie :
dq
e
dz

dw
dz
= W
d
dz
h +
V
2
2
+ gz
g
, (4.3)
avec A laire de passage dans la conduite, le primtre de la conduite,
w
le cisaillement la paroi,
dqe
dz
le transfert de chaleur la paroi par unit de longueur, z
g
la coordonne verticale et langle dinclinaison
de la conduite par rapport la verticale.
Lquation 4.2 est souvent rcrite en forme explicite pour le gradient de pression. Ainsi :
dP
dz
=
W
A
dV
dz
g cos . (4.4)
Les trois termes de droite peuvent tre considrs comme les termes de friction, dacclration et gravita-
tionnel sur le gradient de pression. On peut les dnir de la faon suivante :
dP
dz
F
=

A
w
(4.5)
dP
dz
A
=
W
A
dV
dz
(4.6)
dP
dz
G
= g cos (4.7)
La densit du mlange peut tre crite sous la forme suivante, partir du taux de vide :
=
g
+ (1 )
l
(4.8)
Et en fonction de la fraction massique :
1
=
X
g
+
1 X
l
(4.9)
La masse de chaque phase par unit de volume est exprime en fonction de et X :
X =
g
(4.10)
(1 X) = (1 )
l
(4.11)
(HEM) 93
4.2.2 Calcul du gradient de pression d la friction
On dcrit le taux de cisaillement la paroi par :
w
=
1
2
C
f
V
2
(4.12)
Le gradient de pression d la friction est donc :
dP
dz
F
= 2C
f
V
2
D
(4.13)
avec D, le diamtre hydraulique. Une modication de lquation 4.13 peut tre effectue grce aux substi-
tutions des dbits massique et volumique :
V =
Q
l
+Q
g
A
(4.14)
V = G =
W
l
+W
g
A
(4.15)
Des quations 4.9 et 4.15 on dduit :
V =
G
= G
g
+
1 X
(4.16)
En utilisant les quations 4.16, 4.14 dans lquation 4.13, on a :
dP
dz
F
=
2C
f
G
2
D
g
+
1 X
(4.17)
4.2.3 Calcul du gradient de pression d lacclration
Comme le dbit massique est constant et que les deux phases ont la mme vitesse, le gradient de
pression d lacclration devient :
dP
dz
A
= G
dV
dz
(4.18)
En substituant v lquation 4.1 dans lquation 4.18 on obtient :
dP
dz
A
= G
d
dz
W
A
(4.19)
En dveloppant le terme de droite :
dP
dz
A
= G
2
d
dz
G
2
1
A
dA
dz
(4.20)
De plus, en drivant lquation 4.9 :
d
dz
=
dX
dz
+X
d
dz
+ (1 X)
d
dz
(4.21)
Dans la rgion diphasique (liquide-vapeur) pour une substance pure,
l
et
g
sont fonction de la pression
seulement. Lquation 4.21 peut donc tre rcrite :
d
dz
=
dX
dz
+
dP
dz
X
d
dP
+ (1 X)
d
dP
(4.22)
Le terme de gradient de pression dacclration est maintenant trouv de lquation 4.20 grce lquation
4.22 :
dP
dz
A
= G
2
dX
dz
+
dP
dz
X
d
dP
+ (1 X)
d
dP
...
...
g
+
1 X
1
A
dA
dz
(4.23)
94
(HEM)
4.2.4 Calcul du gradient de pression d la gravit
La chute de pression due la gravit est trouve en substituant des quations 4.9 dans 4.7 :
_
dP
dz
_
G
= g cos

g
l
X
l
+ (1 X)
g
(4.24)
4.2.5 quation de la vitesse du son
En combinant les quations 4.17, 4.23 et 4.24 dans la forme de lquation 4.4, on obtient une expression
partir de laquelle on peut calculer le gradient de pression comme suit :
dP
dz
=
2C
f
G
2
D
_
X
g
+
1X
l
_
+ G
2 dX
dz
_
1
g
l
_
G
2
_
X
g
+
1X
l
_
1
A
dA
dz
+ g cos
g
l
X
l
+(1X)g
1 + G
2
_
X
d
dP
_
1
g
_
+ (1 X)
d
dP
_
1
l
__ .
(4.25)
Cette quation peut tre exprime de plusieurs faon, selon les substitutions de variables que lon veut
effectuer. Nanmoins, le sens physique de la contribution de chacun des termes au gradient de pression
reste, et est de la forme :
dP
dz
=
C
F
+ C
X
dX
dz
+ C
A
1
A
dA
dz
+ C
g
g cos
1 M
2
. (4.26)
Dans cette quation, C
F
, C
X
, C
A
, et C
g
sont des coefcients qui expriment respectivement les effets de
friction, changement de phase, changement de section et gravit sur le gradient de pression. Le terme M
2
au
dnominateur a la mme signication que le nombre de Mach au carr dans un coulement monophasique.
Ansi, En comparant les quations 4.25 et 4.26 et en utilisant lquation 4.15, on peut dduire lexpression
de la clrit dune onde de pression dans le mlange diphasique homogne :
a =
_
2
_
X
d
dP
_
1
g
_
+ (1 X)
d
dP
_
1
l
___
1
2
(4.27)
En utilisant les quations 4.8, 4.10 et 4.11, une autre expression en fonction de est trouve :
a =
_
[
g
+ (1 )
l
]
_
g
_
d
dP
_
1
g
__
+ (1 )
l
_
d
dP
_
1
l
____
1
2
(4.28)
Les vitesses du son dans chaque phase sont dnies de la faon suivante :
a
2
l
=
dP
d
l
=
2
l
_
d
dP
_
1
l
__
1
(4.29)
a
2
g
=
dP
d
g
=
2
g
_
d
dP
_
1
g
__
1
(4.30)
Lquation 4.28 peut alors tre crite comme :
1
a
2
= [
g
+ (1 )
l
]
_

g
a
2
g
+
1
l
a
2
l
_
(4.31)
La courbe reprsentative de la variation de la vitesse du son dans le mlange diphasique en fonction du
taux de vide est montre dans la gure 4.1. Les vitesses du son pour la vapeur pure et le liquide pur sont
constantes, et entre ces deux extrmes on peut voir que la vitesse varie de manire assez importante. En
fait, dans le cas dun mlange diphasique, la vitesse du son du mlange chute bien en-de des vitesses
des phases pures. Pour une gamme importante de taux de vide, elle est mme infrieure 2m/s. On peut
expliquer ce comportement par les rexions des ondes entre les interfaces des deux phases. Cela nous
amne deux constats :
au vu des valeurs de la vitesse du son, on peut penser que lcoulement devient supersonique locale-
ment ;
comme le nombre de Mach est important, la compressibilit de lcoulement dans le domaine dipha-
sique est une vidence.
(HEM) 95
0 100 200 300 400 500 600 700 800
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
Masse volumique (kg/m3)
V
i
t
e
s
s
e

d
u

s
o
n

(
m
/
s
)
FIG. 4.1: Vitesse du son en fonction du taux de vide du mlange. Courbe linaire/log.
g
= 1 10
2
kg/m
3
,
l
= 770kg/m
3
, a
g
= 150m/s, et a
l
= 1200m/s
4.3 laboration de la loi dtat HEM
Lexpression de la vitesse du son du mlange est utilise pour crire la loi dtat. En effet, si on considre
que le mlange subit des transformations isentropiques, on peut crire :
dP = a
2
d. (4.32)
En considrant le taux de vide comme :
=

l
l
, (4.33)
lquation 4.32 devient :
dP = (
g
l
) a
2
d. (4.34)
An de dterminer la loi dtat barotropique du uide diphasique, on se propose dintgrer la relation 4.34
entre ltat la pression de vapeur saturante P
g,sat
(pour laquelle = 1) et un tat du uide la pression
P. Lintgrale scrit donc :
P P
g,sat
=
_

=1
l
[
g
+ (1 )
l
]
_

ga
2
g
+
1
l
a
2
l
_d , (4.35)
soit, en sortant de lintgrale les termes constants :
P P
g,sat
=
g
a
2
g
l
a
2
l
(
g
l
)
_

=1
1
[
g
+ (1 )
l
]
_
(1 )
g
a
2
g
+
l
a
2
l
d . (4.36)
La rsolution de lintgrale donne le rsultat suivant :
P P
g,sat
=

g
a
2
g
l
a
2
l
(
g
l
)
a
2
g
2
g
a
2
l
2
l
log
_

l
a
2
l
(
l
+ (
g
l
))
g
_
g
a
2
g
(
g
a
2
g
l
a
2
l
)
_
_
. (4.37)
96
(HEM)
Par commodit, on simplie la notation en notant le terme multiplicatif du logarithme P
gl
. Ce terme a la
dimension dune pression et est fonction des proprits de la vapeur et du liquide :
P
gl
=

g
a
2
g
l
a
2
l
(
g
l
)
2
g
a
2
g
2
l
a
2
l
. (4.38)
La loi dtat HEMH peut donc tre formule de la faon suivante :
P = H() = P
g,sat
+ P
gl
log

l
a
2
l
(
l
+ (
g
l
))
g
a
2
g
(
g
a
2
g
l
a
2
l
)
. (4.39)
La valeur de la pression pour le cas o le uide est purement gazeux ( = 1) est :
P
(=1)
= P
g,sat
+ P
gl
log
a
2
l
g
a
2
l
= P
g,sat
, (4.40)
et la valeur de la pression P
l,sat
quand = 0 (le uide est du liquide) est :
P
l,sat
= P
g,sat
+ P
gl
log
a
2
l
2
l
a
2
g
2
g
. (4.41)
Le terme P
gl
log
a
2
l
2
l
a
2
g
2
g
reprsente lcart de pression entre ltat purement vapeur ( la pression de vapeur

saturante) et ltat purement liquide. Il est not
l
g
P. Nous allons voir, dans la section suivante, que ce
terme est important pour tendre lexpression de la loi dtat pour du liquide compressible.
4.4 Extension de la loi dtat HEM
La loi dtat est crite pour le domaine diphasique :
g

l
(ce qui correspond un taux de
vide [0, 1]). Dans les domaines o lcoulement est purement gazeux ou liquide, on crit une quation
dtat supposant une transformation isentropique, avec des vitesses du son de chaque phase constantes (voir
quation 4.32). Ainsi :
P
P=0
dP =

=0
a
2
g
d si <
g
,
P
P=P
l,sat
dP =

=
l
a
2
l
d si >
l
.
(4.42)
Ce qui entrane, aprs intgration :
P = a
2
g
si <
g
,
P = P
l,sat
+ a
2
l
(
l
) si >
l
.
(4.43)
Le domaine liquide est modlis comme un gaz parfait dont la compressibilit est trs faible (vitesse du son
importante). La continuit de lquation est effective sur tout lintervalle dutilisation du modle. La courbe
de la loi dtat en log-log est montre dans la gure 4.2, avec les entres suivantes :
g
= 1 10
2
kg/m
3
,
a
g
= 150m/s (car P
g,sat
= 250Pa pour du gasoil 100C),
l
= 770kg/m
3
, et a
l
= 1200m/s. On peut
remarquer au premier abord les forts gradients de pression et de masse volumique rencontrs dans la partie
diphasique. Comme nous lavons dit dans le chapitre prcdent, linterface est une discontinuit que nous
avons modlise ici de faon continue (voir gure 4.3 en chelle log/linaire). On voit que dans cette zone,
qui reprsente la partie diphasique de la loi dtat, le gradient de masse volumique est trs important au
regard de la variation de la pression (770kg/m
3
1kg/m
3
, la pression variant de 1500 5000 Pa). Cette
variation montre bien le saut de masse volumique linterface entre la vapeur et le liquide.
Dans la zone liquide (ici pour = 770kg/m
3
), on voit que la pression peut varier de 10
4
10
7
Pa sans
changement notable de la masse volumique. Cest une zone pseudo-incompressible, cest dire que la
masse volumique varie trs peu en fonction de la pression. Le carburant est dans cette zone encore liquide, et
donc trs faiblement compressible. La loi dtat reprsente bien cette caractristique du uide. Nanmoins,
(HEM) 97
0 100 200 300 400 500 600 700 800
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
P
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
FIG. 4.2: quation dtat HEM. Courbe log/log.
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
P
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
FIG. 4.3: Zone interfaciale de la loi dtat.
98
(HEM)
750 760 770 780 790 800 810 820 830 840 850
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
P
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
FIG. 4.4: Zone pseudo-incompressible de la loi dtat.
cette reprsentation de la pseudo-incompressibilit du liquide peut amener des problmes numriques :
en effet, si on effectue des calculs pour des congurations o la masse volumique est denviron 770kg/m
3
,
on voit bien que pour une petite variation de , la pression peut varier dun facteur 10
4
. Cet effet peut tre
important dans certains cas. En effet, lutilisation de la loi dtat est une force pour calculer le champ de
pression , dans le cadre dcoulements trs compressibles ou fort nombre de Mach. Mais pour des vitesses
faibles ou pour un uide trs faiblement compressible, fondamentalement, la pression ne peut se dduire
de la masse volumique du uide. Dans ces cas, il faut crire une quation complmentaire sur la pression.
On peut citer quelques mthodes pour rsoudre le champ de pression dcoulements incompressibles :
MAC [65], SIMPLE [102], SIMPLER [101], PISO [74]. Ceci ne sera pas tudi dans le cadre de notre
travail, mais il est important de noter que le domaine de validit de la loi dtat HEM se limite des
coulements fort nombre de Mach (vitesse trs leve). Or dans un injecteur Diesel, les vitesses sont
trs importantes et lcoulement est trs compressible. On considre donc que lutilisation du modle HEM
est adapte dans notre cas.
4.5 Modlisation de la viscosit
Il est maintenant ncessaire dtablir lexpression de la viscosit molculaire du mlange lchelle de
la maille, en fonction du taux de vide. Lapproche la plus simple et la plus intuitive est celle utilise par
Kubota [81], qui consiste exprimer la viscosit du mlange par une moyenne arithmtique des viscosits
des phases liquide et vapeur, supposes constantes :
= (1 )
l
+
g
. (4.44)
Une expression harmonique peut galement tre utilise :
=
g
si < 0.5 ,
= 2

g
g
+
l
si 0.5 < < 0.5 + ,
=
l
si > 0.5 + ,
(4.45)
(HEM) 99
avec , valeur qui est prescrite par Benkenida [13] 510
2
. Enn une moyenne gomtrique est galement
applicable dans ce cas et est de la forme :
=

g
l
+ (1 )
g
. (4.46)
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.0e+00
2.0e01
4.0e01
6.0e01
8.0e01
1.0e+00
l
loi arithmetique
loi geometrique
loi harmonique
FIG. 4.5: Diffrentes expressions de la viscosit du mlange en fonction du taux de vide.
On remarque dans la gure 4.5 que ces expressions de la viscosit donnent des rsultats trs diffrents
dans la zone diphasique. Une manire de dnir la modlisation de la viscosit dans notre cas est dtu-
dier un coulement de Poiseuille (coulement de deux couches de uides de densits diffrentes entre deux
parois). La continuit de la contrainte de cisaillement linterface est trs importante, car le uide le plus
visqueux sera entran par le uide le moins visqueux. Comme la solution analytique de ce problme est
connue, il est trs facile de comparer les rsultats de prols de vitesse pour les trois expressions de la visco-
sit du mlange. Benkenida a montr dans un article consacr au problme de lexpression de la viscosit
en coulement diphasique [13], que lexpression la plus approprie est la loi gomtrique.
4.6 Conclusion
Il est vident que la loi dtat utilise dans un code de mlange est la clef de vote de la modlisation
du comportement du uide. En effet, dans le cas dun coulement cavitant comme le ntre, la dynamique
est trs dpendante du champ de pression.
Nous avons pos les principales hypothses de notre modle :
le mlange est homogne lchelle de la maille ;
lcoulement est isentropique ;
il ny a pas de vitesse relative entre phases, ni de forces de capillarit.
100
(HEM)
FIG. 4.6: Rexion des ondes de pression dans un domaine comportant un "nuage de
bulles".
La loi dtat HEMa pour qualit dtre base sur lexpression thorique de la vitesse du son dans un m-
lange diphasique. Ceci nous a permis de prendre en compte une caractristique importante de lcoulement
lchelle de la maille : la vitesse du son dans les zones de mlange est trs faible (de lordre de quelques
mtres par seconde), corroborant les rsultats des tudes de Jakobsen [75] et Cooper [37]. Ce rsultat peut
sexpliquer par les multiples rexions des ondes de pression sur les interfaces des bulles rparties de faon
homogne dans le liquide (voir gure 4.6), diminuant la vitesse de propagation.
Du point de vue numrique, lutilisation de lquation dtat pour dterminer le champ de pression vite
le risque dobtenir des pressions ngatives dans les zones de forts gradients.
La mthode que nous avons utilise pour modliser le mlange nous offre des garanties de stabilit
numrique pour le code. Le chapitre suivant traitera de lintgration de ce modle dans un code de calcul
tridimensionnel.
Chapitre 5
laboration du code CavIF
5.1 Introduction
L
OBJET de ce chapitre est de prsenter les caractristiques numriques du code de simulation dcoule-
ments cavitants dans les injecteurs Diesel CavIF. Aprs une analyse bibliographique consultable sous
forme de rapport interne IFP [42] et de publication [43], le choix de la mthode de modlisation sest port
sur une simulation continue de lcoulement dans les injecteurs, i.e. une mthode eulerienne de rsolution
dun coulement diphasique dont la masse volumique dpend de la pression (loi dtat barotrope).
Nous avons mis en vidence les caractristiques numriques du code ncessaires la n de la partie
1.5. Rappelons-les brivement ici :
calculs tridimensionnels pour prendre en compte le caractre asymtrique de lcoulement,
mouvements de maillage pour simuler la leve et descente daiguille,
prise en compte dun maillage multi-blocs pour pouvoir diminuer le nombre de mailles ncessaire
dans des gomtries complexes.
partir de ltude des codes existants, nous nous sommes rendus compte quaucun dentre eux ne r-
pondait aux contraintes dnies dans notre cahier des charges. Nous avons donc eu le choix entre crire un
nouveau code ou partir dune base (code existant) pour y intgrer notre modle de mlange et les mthodes
numriques qui nous paraissent ncessaires. lIFP, un code de simulation est utilis pour les calculs de
combustion et darodynamique interne dans les chambres de combustion : KIVA. Il a t dvelopp au
dpart dans les laboratoires de Los Alamos [3], puis utilis lIFP, o il a subi des modications et amlio-
rations [62]. Comme on peut sen douter, la connaissance gnrale de ce code au sein de lquipe calculs
est excellente. Cest un atout essentiel, qui nous a permis de nous dcider pour limplantation du modle de
mlange homogne lquilibre dans le code KIVA-MB V8.0.
Ce chapitre commence par ltude du schma dadvection utilis dans KIVA, en le comparant celui
utilis dans le code CAVALRY [114]. En effet, dans CAVALRY est utilis un schma dadvection dit de
capture de choc du troisime ordre, alors que dans KIVA un schma dadvection de quasi-second ordre
est utilis. Il nous faut donc effectuer un calcul type, pour savoir si la mthode dadvection existante dans
KIVA est sufsante pour nos calculs.
5.2 Comparaisons ISNAS/QSOU
5.2.1 Le schma ISNAS
Le schma dadvection dcrit par Zijlema [142] et utilis dans CAVALRY, en volumes nis dordre
trois, permet de prserver la monotonicit du calcul. Si on considre lquation de transport par advection
dun champ scalaire en deux dimensions, on peut crire :
t
+
u
x
+
v
y
= 0, (5.1)
102 CHAPITRE 5 : LABORATION DU CODE CAVIF
o est le champ scalaire. La discrtisation du terme convectif de lquation 5.1 est effectue en utilisant
la mthode des volumes nis sur une grille dcale :
u
x
+
v
y
dxdy u|
i+
1
2
,j
i
1
2
,j
x + v|
i,j+
1
2
i,j
1
2
y (5.2)
o x et y sont les tailles des cellules dans les directions i et j. Pour simplier les calculs, on pose
x = y.
Lapproximation des valeurs de aux faces peut tre effectue de plusieurs faons. Une approche
vidente est la mthode dupwind dordre un (montre ici pour lexpression de
i+
1
2
,j
) :
i+
1
2
,j
=
i,j
si u
i+
1
2
,j
> 0,
i+
1
2
,j
=
i+1,j
si u
i+
1
2
,j
< 0.
(5.3)
Ce schma est du premier ordre et monotone. Nanmoins, il est extrmement diffusif numriquement. Il
est donc rarement utilis. Une autre mthode est dapproximer la valeur la face
i+
1
2
,j
avec le schma
QUICK :
i+
1
2
,j
=
1
2
(
i,j
+
i+1,j
)
1
8
(
i1,j
2
i,j
+
i+1,j
) , si u
i+
1
2
,j
> 0,
i+
1
2
,j
=
1
2
(
i,j
+
i+1,j
)
1
8
(
i,j
2
i+1,j
+
i+2,j
) , si u
i+
1
2
,j
< 0.
(5.4)
Ce schma est du troisime ordre dans le cas dun maillage uniforme, mais nest pas monotone. Donc en
cas de forts gradients, il est susceptible de produire des oscillations.
An de construire un schma dordre lev qui renforce la monotonicit, Leonard [86] a introduit la
normalisation des variables, et Gaskell et Lau [52] ont propos un critre de limitation de convection. Si on
considre un volume de contrle entourant le point (i, j) et une vitesse dadvection u|
i+
1
2
,j
> 0, la variable
normalise (NV)

au point (i + k, j) est dnie telle que :
i+k,j
=

i+k,j

i1,j
i+1,j

i1,j
, avec k = 1,
1
2
, 0,
1
2
, 1. (5.5)
Ainsi

i1,j
= 0 et

i+1,j
= 1. Avec cette dnition, plusieurs schmas dupwind peuvent tre rcrits
dune faon plus simple. Ainsi, le schma QUICK peut tre reformul :
i+
1
2
,j
=
1
2
i,j
+ 1
1
8
i,j
+ 1
=
3
4

i,j
+
3
8
. (5.6)
De la mme manire, le schma dupwind dordre un se ramne :
i+
1
2
,j
=

i,j
. (5.7)
Les deux schmas dpendent linairement de

i,j
. En utilisant lexpansion de Taylor, on peut montrer
que pour nimporte quel schma bas sur des caractristiques NV linaires ou non linaires, les proprits
suivantes sont vraies :
Un schma avec une caractristique NV qui passe par le point (
1
2
,
3
4
) dans le diagramme NV est du
second ordre ;
Un schma avec une caractristique NV qui a une pente de
3
4
au point (
1
2
,
3
4
) est du troisime ordre.
Pour la construction dun schma monotone on utilise le critre suivant, formul par Gaskell et Lau
[52] : Si on considre une caractristique NV continue :
f :

i,j

i+
1
2
,j
, (5.8)
le schma correspondant prserve la monotonicit si et seulement si :

i,j
[0, 1[,

i,j
f
i,j
1 ;
CHAPITRE 5 : LABORATION DU CODE CAVIF 103

i,j
/ [0, 1[,

i+
1
2
,j
= f
i,j
i,j
;
f(0) = 0, et f(1) = 1.
Nous allons voir maintenant comment le schma ISNAS a t construit, en suivant les critres dnis pr-
cdemment. Lide est de driver un polynme du troisime ordre qui passe par les points (0, 0), (1, 1) et
(
1
2
,
3
4
), et ayant une pente de
3
4
au point (
1
2
,
3
4
). On trouve le polynme suivant :
i+
1
2
,j
=

3
i,j

5
2

2
i,j
+
5
2

i,j
. (5.9)
De ce fait, la caractristique NV qui satisfait les critres prcdents est :
i+
1
2
,j
=
i,j
pour

i,j
< 0,
3
i,j

5
2
2
i,j
+
5
2
i,j
pour 0

i,j
1,
i,j
pour

i,j
> 1.
(5.10)
Le schma limiteur de ux est driv comme suit. Lquation 5.9 est rcrite sous la forme :
i+
1
2
,j
=

i,j
+
1
2
i,j
2
2
i,j
i,j
. (5.11)
En termes de variables non normalises, cette quation scrit simplement :
i+
1
2
,j
=
i,j
+
1
2
(r
i+
1
2
,j
) (
i+1,j

i,j
) , (5.12)
o est un limiteur de ux qui doit tre driv et largument du limiteur r
i+
1
2
,j
est le rapport de deux
gradients de solution conscutifs dni par :
r
i+
1
2
,j
=

i,j

i1,j
i+1,j

i,j
. (5.13)
partir de lquation 5.5, ce rapport peut tre exprim en termes de variables normalises par :
r
i+
1
2
,j
=

i,j
1

i,j
. (5.14)
Des quations 5.11 et 5.14, on dduit le limiteur de ux :
(r) =
r
2
+ 3r
(1 + r)
2
, pour r 0. (5.15)
5.2.2 Le schma QSOU
Ce schma a t mis en place an dassurer la monotonicit du calcul dans le code KIVA [3]. Il aurait
pu tre appel mthode du gradient minimal, car si
i
est compris entre
i1
et
i+1
, alors la pente est
calcule telle que :
x
|
i
=
sign(
i

i1
)
x
min(|
i

i1
|, |
i1

i
|) . (5.16)
De plus, si
i
nest pas compris entre
i1
et
i+1
, alors la pente est xe 0.
On peut rsumer le schma QSOU pour un cas monodimensionnel avec des tailles de cellules variables.
En posant x
i
= x
i+1
x
i
et
i
=
i+1
i
pour des raisons de simplicit, on peut exprimer les pentes
dans chaque cellule par :
x
|
i
=
sign(
i
) min
|i|
xi
,
|i1|
xi1
, si
i
i1
> 0,
0 sinon.
(5.17)
Ainsi la valeur de
i+
1
2
est donne par :
i+
1
2
=
i
+

x
|
i
(x
i+
1
2
x
i
)
1
Va
Vi
si V
a
> 0,
i+1

x
|
i
(x
i+1
x
i+
1
2
)
1 +
Va
Vi+1
sinon.
(5.18)
5.2.3 Advection dun champ scalaire avec diffrents schmas
An dvaluer les diffrents schmas (UPWIND, QSOU, ISNAS, ISNAS RK3), nous avons dve-
lopp un programme permettant deffectuer ladvection dun champ scalaire dans un domaine mono- ou
bi-dimensionnel. Une interface homme-machine permet le choix du schma dadvection et du CFL. Nous
prsentons ici les rsultats des tests dadvection de crneau damplitude 1.0 sur un domaine monodimen-
sionnel. Le maillage est rgulier,de dimension 0.1 et contient 100 noeuds. Les rsultats du test sont repr-
sents dans les gures 5.1 et 5.2. Deux choses peuvent tre remarques au premier abord : lUPWIND se
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Abscisse
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
A
m
p
l
i
t
u
d
e
CFL 0.1
Champ initial
ISNAS
QSOU
UPWIND
ISNAS RK3
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Abscisse
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
A
m
p
l
i
t
u
d
e
CFL 0.2
Champ initial
ISNAS
QSOU
UPWIND
ISNAS RK3
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
A
m
p
l
i
t
u
d
e
CFL 0.3
Abscisse
Champ initial
ISNAS
QSOU
UPWIND
ISNAS RK3
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
A
m
p
l
i
t
u
d
e
CFL 0.4
Abscisse
Champ initial
ISNAS
QSOU
UPWIND
ISNAS RK3
FIG. 5.1: Advection dun crneau pour des CFL de 0.1 0.4.
dmarque des autres schmas par sa diffusivit : jusqu un CFL de 0.8, le crneau est trs diffus. Par
contre, pour CFL> 0.8, lUPWIND colle la solution analytique du problme (proprit inhrente dun
schma UPWIND). Quant lISNAS, il devient instable pour un CFL> 0.4 si lavancement en temps est
dordre un (grosses oscillations pour CFL= 0.5).
Concernant les autres schmas, on peut remarquer que lISNAS RK3 est stable sur la totalit de la
gamme de CFL teste, et est trs faiblement diffusif. Le QSOU a les mmes particularits, mme sil est un
peu plus diffusif pour les faibles CFL.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Abscisse
0.2
0.3
0.8
A
m
p
l
i
t
u
d
e
CFL 0.5
Champ initial
ISNAS
QSOU
UPWIND
ISNAS RK3
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Abscisse
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
A
m
p
l
i
t
u
d
e
CFL 0.8
Champ initial
ISNAS RK3
QSOU
UPWIND
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Abscisse
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
A
m
p
l
i
t
u
d
e
CFL 1.0
Champ initial
QSOU
UPWIND
ISNAS RK3
FIG. 5.2: Advection dun crneau pour des CFL suprieurs 0.5.
5.2.4 Comparaison dans le code bidimensionnel CAVALRY
An de tester le schma QSOU dans une conguration dcoulement cavitant, nous lavons implant
dans CAVALRY. Nous avons effectu le test sur la gomtrie de linjecteur de Schmidt bidimensionnelle
(voir gure 3.5), avec des conditions dinjection de P
inj
= 1000bar, et Pch = 50bar. deux temps de
calcul dnis, nous avons compar les dbits et vitesse moyenne en sortie de linjecteur (voir gure 5.3),
ainsi que les prols radiaux de masse volumique (voir gure 5.4). On remarque que les rsultats sont trs
proches entre les deux mthodes : on remarque mme que le schma QSOU, qui priori devait donner des
rsultats plus diffusifs, conserve bien les gradients de masse volumique : juste en aval du rayon de courbure
0.0e+00 5.0e06 1.0e05 1.5e05 2.0e05
Temps(s)
0.000
0.005
0.010
0.015
D
e
b
i
t
(
k
g
/
s
)
Debit en sortie
Pinj=1000bar, Pch=50bar
ISNAS
QSOU
0.0e+00 5.0e06 1.0e05 1.5e05
Temps(s)
0.0
100.0
200.0
300.0
400.0
500.0
V
i
t
e
s
s
e
(
m
/
s
)
Vitesse en sortie
Pinj=1000bar, Pch=50bar
ISNAS
QSOU
FIG. 5.3: Comparaison du dbit et de la vitesse moyenne en sortie
de linjecteur (dans la zone o la cavitation est la plus forte, i = 55), les prols radiaux de masse volu-
mique donns par QSOU et ISNAS sont confondus. Plus en aval, i = 120, le schma QSOU calcule un
gradient plus raide que celui donn par ISNAS. Enn, en sortie ( i = 140), les deux prols sont identiques.
Ces rsultats trs proches entre les deux schmas convectifs se retrouvent bien dans le calcul du dbit mas-
sique, ainsi que pour lexpression de la vitesse moyenne en sortie de linjecteur.
Ce test comparatif montre que dans le cas de linjecteur bidimensionnel, lutilisation du schma QSOU
naltre en rien la qualit des rsultats obtenus par ISNAS. De plus, ce schma a pour avantage de rduire
dun facteur 2 le temps de calcul par rapport au schma ISNAS. Il nous est donc apparu possible dutiliser
un schma dadvection de type QSOU dans notre code de calcul dcoulements cavitants.
5.2.5 Choix du schma dadvection
Au vu des rsultats de limplantation du QSOU dans CAVALRY et du test dadvection dun crneau
en monodimensionnel, on peut raisonnablement penser que lutilisation du QSOU pour la modlisation de
lcoulement cavitant est approprie. Il suft donc maintenant dimplanter le modle de mlange homogne
lquilibre dans le code KIVA2. Cette partie du travail sera aborde dans la prochaine section.
5.3 Implantation dans la structure KIVA2-MB
5.3.1 Modlisation et quations du problme
5.3.1.1 Structure du code et avantage de la loi dtat
Lintrt dutiliser le code KIVA est que la structure globale existe et des fonctionnalits telles que
les conditions de symtrie ou le mouvement de maillage sont intgres dans le soft. Le code KIVA a une
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
r/D0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
r
h
o
Masse volumique selon r
Pinj=1000bar, Pch=50bar, i=55, t=40
ISNAS
QSOU
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
r/D0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
r
h
o
ISNAS
QSOU
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
r/D0
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
r
h
o
ISNAS
QSOU
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
r/D0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
r
h
o
ISNAS
QSOU
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
r/D0
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
r
h
o
ISNAS
QSOU
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
r/D0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
r
h
o
ISNAS
QSOU
FIG. 5.4: Comparaison des prols radiaux de masse volumique
structure ALE (Arbitrary Lagrangian-Eulerien) : cest une formulation mixte pour laquelle les lments
uides se dplacent avec une vitesse arbitraire dite vitesse de grille. Cette formulation a lavantage, en
plus de sa capacit traiter des domaines dformables, de dcomposer loprateur diffrentiel temporel en
trois tapes :
contribution de tous les termes source ;
contribution du gradient de pression et de la diffusion visqueuse ;
contribution des termes convectifs.
Les deux premires tapes, purement lagrangiennes (dite phases A et B), ne voient la variation des
quantits que par lvolution des termes sources (chimie, diffusion, forces de pression). Les termes convec-
tifs ninterviennent pas dans ces tapes puisque le maillage suit le uide avec sa vitesse.
Pendant la troisime tape, eulrienne (dite phase C), le maillage se dplace avec sa vitesse propre et les
termes convectifs qui rsultent de la diffrence de vitesse entre le uide et le maillage sont pris en compte
dans le calcul de la solution nale.
Le modle de mlange est expliqu dans le chapitre 4. Le principe de ce modle est de pouvoir ex-
primer la valeur de la pression chaque endroit du domaine grce une simple relation analytique ne
dpendant que de la masse volumique du mlange. Cela permet de rsoudre des congurations dcou-
lements dans lesquelles les variations de pression sont trs importantes, sans craindre dobtenir de fortes
instabilits numriques. Les changements de phase dans lcoulement seront calculs de faon implicite
au sens propre du terme par lvolution de la masse volumique, il ny a donc besoin de la phase lagran-
gienne que pour le calcul des forces de gradient de pression et des contraintes visqueuses dans lquation
de quantit de mouvement.
5.3.1.2 Description des quations
Le systme rsoudre est un systme classique des quations de Navier-Stokes pour un uide mono-
phasique, compressible et visqueux, en trois dimensions :
t
+
(u
j
)
x
j
= 0
(u
i
)
t
+
(u
i
u
j
)
x
j
=
P
x
i
+

ij
x
j
P = P
g,sat
+ P
gl
log

l
a
2
l
(
l
+(
g
l
))
g
a
2
g
(
g
a
2
g
l
a
2
l
)
,
(5.19)
avec :
ij
= 2d
ij

2
3
u
j
x
j
ij
; d
ij
=
1
2
u
i
x
j
+
u
j
x
i
(5.20)
La rsolution du systme dquation se fera de la faon suivante : en tout point du domaine de calcul,
on exprimera la variation en temps de masse volumique (
t
) et la variation en temps de la quantit de mou-
vement dans les trois directions (
u
t
,
v
t
et
w
t
). Il sera ensuite ais de calculer les grandeurs physiques
, u, v et w et de dduire la pression P grce lquation dtat.
5.3.2 Discrtisation spatiale
Le calcul en volumes nis consiste considrer que lquation est satisfaite en moyenne sur un
volume de contrle donn. Soit une grandeur dnie en chaque point du domaine, on peut crire :

dv =
. (5.21)
Dans la suite de ce chapitre, et par souci de simplicit dans les quations, les notations , P, u
i
, repr-
sentent les valeurs dans les volumes de contrle respectifs. Pour driver ponctuellement selon la direction
x, en utilisant la formule de Green (qui permet de remplacer les intgrales de volume par des intgrales de
surface), on peut crire :
x
dv =

.n
x
dS, (5.22)
FIG. 5.5: Numrotation locale des
noeuds de la maille i4
FIG. 5.6: Partie du volume de contrle de
quantit de mouvement centr en i4 qui
appartient la maille i4
avec , volume de contrle de . Il faut discrtiser lensemble du domaine par des mailles hexadriques
(mailles six faces). Chaque sommet de la maille rgulire est un noeud du maillage, et lensemble de ces
mailles constitue le maillage sur lequel sont calcules les drives spatiales. Toute grandeur a une valeur
uniforme lintrieur dune maille et sur chacune des faces de celle-ci. Comme chaque lment (maille ou
noeud) doit tre identiable, voyons comment sont numrots ces lments.
5.3.2.1 Numrotations
Numrotation mono-indicielle globale
Les mailles et noeuds sont numrots dans CavIF par une mthode continue , qui consiste compter les
mailles dabord selon laxe
Oi (indice i), puis selon
Oj (indice j) et enn
Ok (indice k). Le numro dune

maille correspond au numro de son noeud situ en bas gauche. i4 tant le numro dune maille, on a
alors :
i4 = (k 1)Nkp + (j 1)Nxp + i. (5.23)
On dit que, dans ce cas, le maillage est structur.
Numrotation locale
Les huit sommets dune maille sont galement numrots localement, avec le noeud infrieur gauche portant
le numro 4 (voir gure 5.5). On repre galement pour les calculs de ux les six faces de la maille : la face
l (left) est la face borne par les noeuds 4378, la face r (right) par les noeuds 1265, la face f (front) par les
noeuds 4158, la face d (derrire) par les noeuds 3267, la face t (top) par les noeuds 8567, et enn la face b
(bottom) par les noeuds 4123.
Il est important de noter que, comme la face r de la maille i4 est la face l de la maille i4 + 1 (et que la
mme analogie peut tre faite pour les faces f et b), on utilise gnralement pour le calcul des ux trois
faces caractristiques, i.e. les faces l, b et f.
5.3.2.2 Volumes de contrle
La discrtisation utilise est de type dcal. Les vitesses sont localises aux noeuds, et les quantits
thermodynamiques sont dnies aux centres des mailles. Deux types de volumes de contrle sont donc
utiliss par le code.
Volume de contrle de masse
Comme nous lavons vu, les quantits thermodynamiques sont dnies aux centres des mailles et sont
constantes dans toute la maille. Donc le calcul du terme

t
est effectu au centre de la maille, dnissant
alors le volume de contrle comme la maille rgulire elle-mme.
Volume de contrle de quantit de mouvement
Les vitesses tant localises aux noeuds, le volume de contrle de quantit de mouvement est dcal. Il
est obtenu partir des centres des mailles et des cts adjacents. Il nest plus un hexadre, car il possde
24 faces, chacune dentre elles tant comparable en taille au quart de la face de la maille rgulire. Trois
des faces du volume de contrle de quantit de mouvement se situent lintrieur dune des huit mailles
rgulires ayant en commun lespace contenu dans le volume de contrle de quantit de mouvement (voir
gure 5.6). Les points dintersection des sommets du volume de quantit de mouvement avec les faces des
mailles rgulires sont donc dnis implicitement pour que la face de la maille rgulire soit divise en
quatre sous-facesde la mme aire.
5.3.3 Discrtisation temporelle
Le schma de Runge-Kutta dordre trois consiste diviser le pas de temps t en trois sous-pas de
temps, en affectant chaque variable calcule un sous-pas de temps un poids, an dobtenir la valeur de
et u
i
la n du pas de temps physique. Le passage du pas de temps n au pas de temps n + 1 seffectuant
en trois sous-pas de temps : k = 1, 2, 3, on peut crire :
k
=
k
k
t +
k
k1
t +
k1
u
i
k
=
ui
t
k
t +
k
ui
t
k1
t +
k1
u
i
k1
P
k
= H
(5.24)
Le mouvement de maillage lagrangien est pris en compte dans le calcul des conditions initiales du premier
sous-pas de temps de Runge Kutta :
0
=
n1
V
n
ijk
V
n+1
ijk
,
0
u
i
0
=
n1
u
i
n1
(V

ijk
)
n
(V

ijk
)
n+1
,
0
= 0 and
u
i
t
0
= 0 , (5.25)
o
k
est la masse volumique dans le volume de contrle de quantit de mouvement calcul au pseudo-
pas de temps k, V
n
ijk
et (V

ijk
)
n
sont respectivement le volume de contrle de masse et le volume de contrle
de quantit de mouvement calculs au pas de temps n.
k
et
k
sont les constantes du schma de Runge-
Kutta. Cette mthode permet des calculs avec des CFL : displaystyle(|u
i
| + a)
t
x
jusqu 1.5.
Les valeurs des coefcients utiliss dans CAVIF sont montres dans le tableau 5.3.3. On remarque
k=1 k=2 k=3
8
15
5
12
3
4
17
60

5
12
TAB. 5.1: Coefcients de Runge-Kutta utiliss dans CAVIF.
quavec la mthode davancement en temps de Runge-Kutta, le mouvement de maillage nest pris en compte
quau premier sous-pas de temps. Aux autres sous-pas de temps, on considre le maillage xe aux positions
dnies pour le pas de temps n + 1.
5.3.4 phase B
Le calcul des termes de gradient de pression et de diffusion sont calculs de la faon suivante :
V
ijk
u
i
t
k,B
=
24
=1
P
k1
A
k1
+
24
=1
k1
A
k1
(5.26)
se rapporte aux faces du volume de contrle de quantit de mouvement ( varie de 1 24).
5.3.5 Phase C
5.3.5.1 quation de conservation de la masse
Dans une maille de volume V
ijk
, la variation de masse volumique en fonction du temps peut tre crite
de manire discrtise de la faon suivante :
V
ijk
k
=
6
=1
V
k1
, (5.27)
avec V
k1
dni comme :
V
k1
=
k1
u
k1
A
k1
. (5.28)
reprsente la valeur de la masse volumique applique la face A
de la maille (les mailles tant hexa-

driques, varie de 1 6).
5.3.5.2 quation de conservation de quantit de mouvement
La partie de lquation de quantit de mouvement relative la convection est calcule comme suit :
V
k
ijk
u
i
t
k,C
=
24
=1
(u
i
)
k1
M
k1
, (5.29)
avec :
M
k1
=
1
8
k1
ext
V
ext
k1
int
V
int
, (5.30)
o les indices int et ext se rapportent aux faces des volumes de contrle de masse situes de part et dautre
de la face du volume de quantit de mouvement .
5.4 Conditions aux limites
5.4.1 Conditions aux limites en entre par un code monodimension-
nel
Nous avons vu dans le chapitre consacr la prsentation du systme common-rail que le rail avait pour
rle de limiter les fortes oscillations de pression prsentes dans le systme lors des ouvertures et fermetures
des injecteurs. Nanmoins, il est bien connu que des oscillations de pression se forment dans les conduites
haute pression du circuit dinjection, et que celles-ci inuent sur les dbits injects dans le cas de la succes-
sion de pr-injection et dinjection principale trs rapide.
Dans le cadre de cette tude, un travail particulier a t men an de modliser le comportement du
gasoil dans le circuit dinjection en amont de linjecteur [60]. Nous avons utilis un code monodimensionnel
pour deux objectifs :
dterminer les conditions aux limites en entre du nez de linjecteur ;
reprsenter en monodimensionnel le comportement du uide dans le circuit haute pression pour
dvelopper les comptences de lIFP dans le domaine des systmes dinjection.
Grce la collaboration avec la socit IMAGINE et leur logiciel AMESIM, nous avons pu modliser un
systme dinjection haute pression de premire gnration et recaler ses rsultats par rapport aux rsultats
exprimentaux. Ces travaux ont t effectus dans le cadre du stage ingnieur de F. Guigues lIFP. Il faut
bien insister sur le fait que toutes les donnes gomtriques inhrentes linjecteur sont trs difciles
obtenir : il a donc fallu beaucoup de tests de validation an de trouver les valeurs gomtriques ncessaires
nos calculs. Nous ne reviendrons pas ici sur les dtails de ltude ; nous allons montrer plutt les rsultats
pertinents pour notre couplage faible entre le modle AMESIM et le code CAVIF.
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
FIG. 5.7: Taux dintroduction exprimentaux (traits continus) et numriques pour P
rail
=
400 bar. Temps de commande de 200, 300, 500, 700, 1000, 2400 s. Abscisse : temps en
secondes.
On voit dans les gures 5.7, 5.8, et 5.9 les taux dintroduction calculs compars aux mesures pour
diffrents temps dactivation des injecteurs et pour plusieurs pressions rail. On remarque que les rsultats
numriques sont proches des rsultats exprimentaux, tant au niveau qualitatif (forme du taux dintroduc-
tion) quau niveau quantitatif.
Lobtention du signal de pression dans le nez est lobjectif dans le cadre du couplage faible entre ce
modle et le code 3D CAVIF. Nous ne pouvons comparer nos rsultats cause de la grande difcult
raliser des mesures exprimentales de ce signal.
De ce fait, nous considrons que si le taux dintroduction obtenu numriquement est trs proche de
lexprimental, alors le signal de pression du modle est raliste.
La gure 5.10 montre clairement le lien entre le taux dintroduction et les oscillations de pression dans
le nez. Les creux et bosses du taux dintroduction et de la pression concident parfaitement. Ceci conrme
lhypothse de validation prcdente.
La chute de pression dans le nez de linjecteur est initie par le dbut dinjection. Celle-ci est stoppe
par larrt de la leve daiguille. En effet, lorsque laiguille monte, elle libre un volume que comble le
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
rail
=
800 bar. Temps de commande de 125, 200,300, 400, 500, 800, 1200, 2400 s. Abscisse :
temps en secondes.
carburant. Lorsquelle se stabilise, le volume de rserve et la section de passage sont xs mais le carburant
continue dafuer : il y a un coup de blier. La suite du signal est due londe de pression circulant entre le
nez de linjecteur et le rail. La frquence de ces oscillations de pression est de lordre de 1kHz.
Ces rsultats montrent que dans le cas de la modlisation dune injection de longue dure (> 1ms), il
faut prendre en compte les uctuations de pression en entre du nez de linjecteur (> 100bar). Nanmoins,
dans le cadre de cette thse, nous nous contenterons de modliser une injection courte (type injection pilote)
pendant laquelle linuence de la uctuation de pression sera ngligeable. Nous utiliserons donc des condi-
tions aux limites plus conventionnelles, sans avoir recours au modle monodimensionnel et en considrant
la pression en entre du nez de linjecteur comme constante.
5.4.2 Conditions aux limites en entre simplies
Loin en amont du nez de linjecteur, le uide a une vitesse ngligeable et un tat de stagnation dni. La
condition lentre relie les conditions lintrieur du domaine celles du point darrt par une quation
de conservation dnergie et un modle de diffusion entre le point le plus proche et le champ extrieur.
Lquation 5.31 montre comment la pression dentre P
in
est mise jour en utilisant la pression darrt P
0
et la pression dans la cellule la plus proche P
1
:
P
in
t
=
P
0
2P
in
+ P
1
2
. (5.31)
Lquation 5.32 relie la pression linni et la densit
0
la norme de la vitesse lentre. partir
de P
in
on calcule
in
grce lquation dtat du liquide. Le calcul de la vitesse lentre requiert une
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
rail
=
1350 bar. Temps de commande de 125, 200, 300, 1200, 2600 s. Abscisse : temps en
secondes.
direction et une norme, donc la vitesse est xe perpendiculaire la section dentre :
P
0
0
=
P
in
in
+
u
2
+v
2
+w
2
2
. (5.32)
Les quations 5.31 et 5.32 sont rsolues lentre en supposant quil ny a pas de cavitation en entre
du domaine de calcul. Parce que lentre est subsonique, la condition la frontire doit pouvoir combiner
linformation qui vient de lamont, avec celle qui vient de lintrieur du domaine. Lquation 5.31 permet
linformation qui vient de lintrieur du domaine daffecter la condition la frontire, alors que lquation
5.32 connecte physiquement lentre lamont. La constante dtermine la force du couplage entre les
pressions intrieure et extrieure. La valeur choisie pour est 0.05.
5.4.3 Conditions aux limites en sortie du trou dinjection
Le uide, tel quil est considr dans le code, est trs fortement compressible. De ce fait de fortes ondes
de pression se propagent lintrieur du domaine, par exemple quand le front uide se propage vers la sortie
de linjecteur au dbut de linjection ou quand des structures gazeuses atteignent la sortie.
Dans le cas de conditions aux limites classiques en incompressible type {pression xe}, on comprend
bien que des rexions dondes peuvent se produire sur la section de sortie. De plus, le code nest pas
mme de rsoudre les variations brutales de pression.
FIG. 5.10: 1 : Taux dintroduction (en kg/s) et 2 : signal de pression (en bar) dans le nez
de linjecteur pour P
rail
= 800 bar et un temps de commande de 2400 s. Abscisse :
temps en secondes.
5.4.3.1 Dtermination du systme rsoudre en sortie
La condition la sortie est beaucoup plus complique, an de prendre en compte la compressibilit
du liquide. Cette frontire doit permettre aux ondes de pression de passer de lintrieur du domaine vers
lextrieur sans les rchir. Cette frontire doit galement laisser passer les poches de cavitation et doit
tre stable sur une gamme importante de nombres de Mach. Enn, elle reprsente la pression aval, qui est
spcie. Lanalyse utilise est similaire celle de Thompson [127, 128], Poinsot et Lele [104, 105] pour
construire les quations en diffrences nies. On crit donc les quations de Navier Stokes sous forme
dquations caractristiques. Le systme rsoudre est, en considrant le uide non visqueux :
t
+
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0
u
t
+
uu
x
+
vu
y
+
wu
z
+
p
x
= 0
v
t
+
uv
x
+
vv
y
+
wv
z
+
p
y
= 0
w
t
+
uw
x
+
vw
y
+
ww
z
+
p
z
= 0
(5.33)
On peut crire le vecteur de variables conservatives :
U =

U
1
,

U
2
,

U
3
,

U
4
t
= (, u, v, w)
t
.
(5.34)
Et le vecteur des variables primitives, qui sont choisies pour une interprtation plus pratique :
U = (U
1
, U
2
, U
3
, U
4
)
t
= (, u, v, w)
t
.
(5.35)
La matrice reliant le systme

U utilise pour intgrer les quations au systme U sur lequel on ralise
lanalyse aux limites est :
P =

U
U
, (5.36)
et peut tre crite :
P =
1 0 0 0
u 0 0
v 0 0
w 0 0
. (5.37)
On peut alors calculer P
1
, inverse de P :
P
1
=
1 0 0 0
0 0
0
1
0 0
1
. (5.38)
On dnit maintenant le vecteur F
k
des variables conservatives selon la direction k, normale la sortie du
domaine de calcul (ici la direction x) :
F
x
=
u, u
2
+ p, uv, uw
t
. (5.39)
On peut alors crire :
F
x
x
= Q
x
U
x
. (5.40)
La matrice Q
x
est compose dlments q
x
ij
tels que :
q
x
ij
=
F
x
i
U
j
, (5.41)
et la matrice Q
x
scrit donc :
Q
x
=
u 0 0
u
2
+ a
2
2u 0 0
uv v u 0
uw w 0 u
, car dp = a
2
d. (5.42)
Le systme dquations rsoudre peut scrire maintenant sous la forme :

U
t
+
F
x
x
+

C = 0 ; (5.43)
C contient tous les termes dans lesquels napparat aucune diffrentielle de premier ordre de

U selon la
direction x. Ces termes sont supposs tre convects passivement selon x et ne jouent aucun rle dans
lanalyse des ondes caractristiques. En dnissant A
x
= P
1
Q
x
, on peut rcrire lquation 5.43 sous
forme primitive, sachant que :
U
t
+ A
x
U
x
+ C = 0, avec C = P
1

C. (5.44)
La matrice A
x
est calcule et est gale :
A
x
=
u 0 0
a
2
u 0 0
0 0 u 0
0 0 0 u
. (5.45)
En posant det(A
x
I) = 0, on peut trouver les valeurs propres de A
x
:
1
= u a
2
= u
3
= u
4
= u + a.
(5.46)
Une base de vecteurs propres associe aux valeurs propres ci-dessus est calcule :
r
1
=

a
, 1, 0, 0
t
r
2
= (0, 0, 1, 0)
t
r
3
= (0, 0, 0, 1)
t
r
4
=

a
, 1, 0, 0
t
.
(5.47)
On peut maintenant crire S, matrice prenant comme colonnes les vecteurs r
i
:
S =
a
0 0

a
1 0 0 1
0 1 0 0
0 0 1 0
. (5.48)
En inversant S, on trouve une base de vecteurs propres l
i
:
S
1
=
a
2
1
2
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
a
2
1
2
0 0
, (5.49)
l
1
=
a
2
,
1
2
, 0, 0
t
l
2
= (0, 0, 1, 0)
t
l
3
= (0, 0, 0, 1)
t
l
4
=
a
2
,
1
2
, 0, 0
t
.
(5.50)
Le vecteur l
1
est associ la valeur propre (ua), l
4
(u+a), l
2
et l
3
u. Les ondes l
1
et l
4
correspondent
aux ondes acoustiques alors que les autres sont convectes par lcoulement. On peut dnir le vecteur L
de composantes L
i
reprsentant les variations damplitude :
L
i
=
i
l
i
U
x
. (5.51)
En utilisant L, on peut rcrire lquation 5.44 :
U
t
+ SL + C = 0, (5.52)
ou sous forme conservative :

U
t
+ PSL +

C = 0. (5.53)
Le vecteur SL reprsentant les termes convectifs du systme primitif est :
SL =
a
(L
4
L
1
)
L
1
+L
4
L
2
L
3
. (5.54)
Avec les valeurs de L
i
telles que :
L
1
=
1
2
(u a)
x
+
u
x
L
2
= u
v
x
L
3
= u
w
x
L
4
=
1
2
(u + a)
x
+
u
x
.
(5.55)
On peut alors rcrire le systme conservatif 5.33 en dveloppant lquation 5.53, ce qui donne :
t
+

a
(L
4
L
1
) = 0
u
t
+
u
a
(L
4
L
1
) + (L
1
+L
4
) = 0
v
t
+
v
a
(L
4
L
1
) + L
2
= 0
w
t
+
w
a
(L
4
L
1
) + L
3
= 0.
(5.56)
Ce systme est utilis pour calculer
t
,
u
t
,
v
t
,
w
t
au niveau de la sortie du domaine de calcul.

5.4.3.2 Discrtisation du systme
Concernant la discrtisation du systme 5.56, on peut dgager plusieurs congurations de sortie du do-
maine :
Sortie subsonique
Les trois ondes caractristiques L
2
, L
3
et L
4
quittent le domaine alors que L
1
entre la vitesse
1
= ua.
Pour que linformation concernant la pression linni (dans la chambre) puisse entrer dans le domaine, on
assure que le problme est bien pos en xant :
L
1
= (p p
), (5.57)
et tous les L
i
avec i = 1 sont estims partir des points lintrieur du domaine (par extrapolation).
Sortie supersonique
Les quatre ondes caractristiques quittent le domaine et leur valeur est estime en fonction des conditions
lintrieur du domaine, par extrapolation.
Entre subsonique
Dans le cas o u < 0, trois ondes caractristiques entrent dans le domaine (L
1
, L
2
et L
3
), alors que la
quatrime sort du domaine (L
4
), et doivent donc tre xes. On peut alors crire :
L
1
= (p p
)
L
2
= 0
L
3
= 0
L
4
=
1
2
(u + a)
x
+
u
x
.
(5.58)
Entre supersonique
Le traitement de L
2
et L
3
est le mme que pour une entre subsonique. L
1
, onde entrante, est calcule par
lquation 5.57. L
4
, onde entrante galement, est gale L
1
.
L
1
= L
4
= (p p
)
L
2
= L
3
= 0.
(5.59)
5.4.4 Conditions aux limites aux parois
Les lments solides (parois aux limites du domaine ou surface dobstacles internes au domaine de
calcul) sont simuls par des interfaces impermables lcoulement : dans le cas dun coulement visqueux
comme celui que nous tudions, les conditions aux limites la paroi sont les suivantes :
conditions dadhrence : toutes les composantes du vecteur vitesse sont xes gales celles de la
vitesse de la paroi (nulles dans le cas dune paroi non mobile) ;
conditions de ux : les ux de toutes les grandeurs scalaires sont nuls travers les parois. Nous
considrons les parois adiabatiques, le ux de chaleur est donc nglig dans le code.
FIG. 5.11: Congurations des blocs de mailles dans KIVA et CavIF.
5.5 Les conditions de symtrie
Comme le code KIVA, CavIF est bas sur une formulation cartsienne des quations (repre (O,
i ,
j ,
k )),
et est applicable des gomtries cylindriques (paramtre CY L = 1), ou cartsiennes (CY L = 0) en bi- ou
tridimensionnel. Le maillage est compos de blocs de cellules de dimensions suivantes : NX cellules dans
la direction i, NY dans la direction j et NZ dans la direction k. Grce ce formalisme, on peut dgager
cinq types de traitement des symtries (voir gure 5.11) :
domaine de calcul bidimensionnel cartsien (NY = 1, CY L = 0) ;
domaine de calcul tridimensionnel cartsien (NY > 1, CY L = 0) ;
domaine de calcul bidimensionnel cylindrique (NY = 1, CY L = 1, JSECTR = 1) ;
domaine de calcul tridimensionnel cylindrique symtrie de rvolution (NY > 1, CY L = 1,
JSECTR = 1) ;
domaine de calcul tridimensionnel cylindrique (NY > 1, CY L = 1, JSECTR = 0).
5.5.1 Symtrie par rapport un plan
Dans le cas dun domaine de calcul symtrique, on peut rduire le maillage en considrant un plan du
domaine comme plan de symtrie. Alors les ux normaux cette surface sont nuls.
5.5.2 Symtrie axiale
On peut voir un exemple de cette symtrie dans la gure 5.12. Dans ce cas, les cellules bordant le
domaine sur les plans de symtrie sont considres comme voisines (la face "back" de la cellule JMAX
est considre comme la "front" de JMIN), permettant la gestion du calcul du ux sur le plan de symtrie.
De plus, les vitesses sur ce plan sont moyennes par rapport la masse de chaque volume de quantit de
FIG. 5.12: Mcanisme de formation des maillages pseudo-polaires.
mouvement. Sur laxe de symtrie, la taille de chaque volume de quantit de mouvement tend vers 0, et une
moyenne des vitesses axiales est effectue sur chaque plan
z .
5.6 Architecture multi-blocs de CavIF
Le code KIVA-MB est utilis lIFP pour effectuer des simulations dans la chambre de combustion des
moteurs. Dans le cadre de calculs pour des gomtries de moteurs 2 temps, il est vite apparu ncessaire de
rsoudre le problme des cellules inactives, inhrent aux maillages structurs. En effet, pour des gomtries
complexes comportant souvent des canaux dentre/sortie, le nombre de mailles pour discrtiser le systme
peut devenir rapidement excessivement important : on peut voir dans la gure 5.13 le nombre de mailles
dnir (rectangle rouge) pour mailler une gomtrie en forme de C.
Pour pallier ce problme, qui oblige utiliser des ressources de mmoire importantes pendant le
calcul, une mthode a t mise au point an de limiter le nombre de mailles pour dnir une gomtrie
complexe : il sagit de lalgorithme multi-blocs [62], dont le principe est le suivant : on dcoupe le maillage
tridimensionnel en autant de blocs quil est ncessaire pour optimiser la place mmoire (le rsultat concer-
nant le maillage en C est montr avec trois blocs dans la gure 5.14 : les mailles conomises par le
calcul sont reprsentes par la zone hachure). Entre deux blocs en interaction (X et Y ), on dnit une zone
tampon dune largeur de trois mailles : les mailles donneuses, intermdiaires et accepteuses. Les calculs des
termes diffrentiels sont effectus par bloc. Tout au long du calcul, on transfre les grandeurs (ux, gran-
deurs diffrentielles) des mailles donneuses du bloc X aux mailles accepteuses du bloc Y , et inversement.
On sassure donc bien de la continuit de lcoulement linterface entre les blocs.
Dans KIVA, la mthode de gestion de blocs multiples est seulement possible avec des blocs cartsiens
(CY L = 0). Au vu des gomtries tridimensionnelles typiques des injecteurs Diesel, il nous a sembl
indispensable de grer les interfaces entre les blocs cylindriques et les blocs cartsiens. Nous avons donc
modi les parties du programme traitant du multi-bloc an de permettre la liaison entre un bloc cylindrique
(pour reprsenter le sac de linjecteur ou le sige de laiguille), et un ou des blocs cartsiens (pour reprsenter
lorice dinjection ou le haut de la buse dinjection).
5.7 Le mouvement de maillage
An de simuler les mouvements de parois dans linjecteur (leve et descente daiguille), il est ncessaire
que le code puisse prendre en compte les mouvements et dformations de maillage. Dans le cadre du code
KIVA, le mouvement de maillage est gr dans la phase C, pendant le rezoning, cest dire pendant le
calcul des ux permettant de passer de la phase lagrangienne la phase eulrienne. Deux solutions sont
utilisables dans le code pour simuler un mouvement de maillage :
FIG. 5.13: Maillage dune gomtrie par
une mthode mono-bloc.
FIG. 5.14: Maillage dune gomtrie par
une mthode multi-bloc.
xer le maillage de dpart et le maillage darrive, ainsi que lintervalle de temps entre les deux
positions. Le code calcule chaque dbut de pas de temps physique la nouvelle position de chaque
noeud du maillage par interpolation linaire.
xer le maillage de dpart et identier le plan du maillage qui est mobile, ainsi que sa vitesse de
dplacement. chaque dbut de pas de temps physique, le code dplacera les noeuds mobiles, et
effectuera si besoin une redistribution du maillage si des mailles sont trop "crases".
Chapitre 6
Validation du code CavIF
6.1 Validation de la consistance gomtrique
L
E principe de la loi de consistance gomtrique est le suivant [126] : tout champ uniforme et constant,
solution des quations de Navier Stokes, doit le rester quel que soit le mouvement du maillage. Dans
un premier temps, nous allons vrier si ce principe est bien respect par le code, dabord par une translation
simple du maillage, puis par une dformation de celui-ci.
6.1.0.1 Translation du maillage
Lide est doprer une translation du domaine de calcul pour les conditions initiales suivantes : le uide
a une masse volumique constante, et la vitesse en chaque noeud uide est gale la vitesse des parois, soit
W
p
. La translation est effectue selon laxe

Oz. Le pas de temps est x pour que le maillage tridimen-
sionnel rgulier avance de lquivalent de la moiti de la hauteur dune maille chaque itration (critre
CFL = 0.5). Le maillage contient 15 15 15 noeuds.
Suivant la loi de la consistance gomtrique, la masse volumique en chaque maille et la vitesse en
chaque noeud reste bien constante, validant ainsi les calculs des ux convectifs lors du mouvement et de la
reconstruction du maillage chaque pas de temps.
6.1.0.2 Dformation du maillage
La manire de procder est la suivante : soit un coulement uniforme (nul par exemple) dans un do-
maine discrtis par un maillage rgulier de dimensions 10 10 2 noeuds, not 0 dans la gure 6.1. On
dforme ce maillage en oprant un mouvement des noeuds du maillage par rapport aux deux noeuds du
centre dsigns par les coordonnes x
c
= 5, y
c
= 5, z
c
= 1 et z = 2. Les noeuds la paroi restent, quant
eux, xes. On effectue un certain nombre de cycles de dformation linaire (montrs dans la gure 6.2) du
maillage entre les positions extrmes du maillage notes 1 et 1 (montres dans la gure 6.1), et on vrie
quaucune vitesse parasite nest apparue du fait des mouvements des noeuds du maillage.
Le rsultat obtenu la suite de ce test montre que les vitesses parasites apparues sont de lordre de la
prcision machine, validant ainsi le principe de consistance gomtrique.
6.1.0.3 Mouvement dun piston uniformment acclr
Ce test consiste simuler le comportement dun gaz lors dune compression isentropique. Le gaz est
au repos dans un volume dont la paroi suprieure en z = z
0
(t = 0) est un piston uniformment acclr
dont la vitesse est W
p
= at, a tant lacclration. Si a est ngatif, le piston pousse et comprime le uide.
Il se forme une onde de compression simple, dont le front se propage dans le domaine la vitesse c (vitesse
du son dans le gaz). Dans la zone o z < z
0
ct, le gaz est immobile. Sur la paroi du piston, la vitesse
du gaz est la mme que celle du piston. Lexpression de la variation de la vitesse du uide dans la rgion
124 CHAPITRE 6 : VALIDATION DU CODE CAVIF
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
FIG. 6.1: Dformation du maillage. gauche : dformation extrme 1 ; au milieu :
position intermdiaire 0 ; droite : dformation extrme 1.
comprise entre le piston et la position du front avant de londe a t donne analytiquement par Landau et
Lifchitz [84] pour z
0
ct < z < z
0
+
1
2
at
2
:
w =
1
c +
+ 1
2
at
c +
+ 1
2
at
2
2a (ct z)
1
2
. (6.1)
Cette solution nest valable que jusquau moment o se forme une onde de choc. Cet instant a pour valeur :
t
choc
=
2c
|a| ( + 1)
. (6.2)
De faon quivalente, si a est positif, le piston sloigne de la paroi xe du domaine, provoquant lapparition
dune onde de dtente simple, dont le front avant se dplace dans le domaine travers le gaz immobile la
vitesse c. Lquation 6.1 reste valable avant lapparition dune onde de choc dont linstant est dni par le
temps calcul dans lquation 6.2.
La premire validation consiste modliser la compression dun domaine bidimensionnel de hauteur
z
0
= 15.0cm. Le piston, situ en z
0
, se dplace la vitesse W
p
= at, avec a = 8.0 10
7
, alors que le
bas du domaine est une paroi immobile. La conguration teste consiste en un maillage bidimensionnel de
dimensions 6 50 noeuds. Les rsultats sont donns dans la gure 6.3. Comme on peut le voir, les rsultats
numriques sont en accord avec la solution analytique pour les diffrents temps reprsents. La vitesse du
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
0
1
temps (s)
E
t
a
t

d
u

m
a
i
l
l
a
g
e
FIG. 6.2: Mouvement de dformation du maillage : 1, 0 et 1 correspondent respective-
ment aux maillages prsents gure 6.1.
CHAPITRE 6 : VALIDATION DU CODE CAVIF 125
uide sur la surface du piston est bien celle du piston, validant ainsi la condition limite la paroi mobile.
La vitesse de dplacement de londe est gale la vitesse du son dans le gaz, et le prol de vitesse cor-
respond bien lexpression donne par Landau et Lifchitz. La vitesse est dirige partout dans le sens de
0e+00 2e02 4e02 6e02 8e02
z (m)
200
150
100
50
0
w

(
m
/
s
)
Solution numerique
Solution analytique
0e+00 2e02 4e02 6e02 8e02
z (m)
4.0e04
6.0e04
8.0e04
1.0e03
1.2e03

(
k
g
/
m
3
)
FIG. 6.3: Compression dun gaz isentropique. A gauche : prols de vitesse aux temps t =
25s, 50s, 75s, 100s, 125s, 150s, 175s, 200s, 225s, 250s. A droite : prols de
masse volumique aux mmes temps
0e+00 2e02 4e02 6e02 8e02 1e01
z (m)
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
w

(
m
/
s
)
Solution numerique
Solution analytique
0e+00 2e02 4e02 6e02 8e02 1e01
z (m)
2.0e04
3.0e04
4.0e04
5.0e04

(
k
g
/
m
3
)
FIG. 6.4: Dtente dun gaz isentropique. A gauche : prols de vitesse aux temps t =
25s, 50s, 75s, 100s, 125s, 150s, 175s, 200s, 225s, 250s. A droite : prols de
masse volumique aux mmes temps
dplacement du piston et dcrot de faon monotone (en valeur absolue) entre la paroi du piston et le bas
du domaine. Notons que la pression et la masse volumique dcroissent de faon monotone galement, et
dans le mme sens. La compression tant isentropique, nous avons vri la constance du terme PV

, avec
= 1.4 tout au long de la compression. Nous avons arrt le calcul avant lapparition de londe de choc.
Un test de dtente isentropique a galement t effectu, en commenant le calcul avec les mmes
conditions initiales que celles du test prcdent. Maintenant a = 8.0 10
7
. En comparant les rsultats
numriques avec la solution analytique, on voit un trs bon accord linstar de la compression. Nous avons
continu le calcul aprs le temps dapparition de londe de choc (voir lquation 6.2) et avons remarqu
qualitativement que, de manire logique, quand t > t
choc
, le gaz ne peut plus suivre le piston. De ce fait,
une zone de dpression se forme, au-del de laquelle la vitesse du gaz continue se conformer lquation
6.1.
6.2 Conditions aux limites
Nous avons vu dans le chapitre prcdent que les conditions aux limites en sortie utilises dans CavIF
sont plus compliques que celles utilises habituellement dans les codes de mcanique des uides coule-
ments non ractifs. Nous allons maintenant procder la validation de ces conditions, et nous en proterons
pour montrer leur intrt et les possibilits quelles nous offrent dans le cadre de la modlisation dcoule-
ments cavitants.
La premire phase consiste pouvoir modliser le dbut de linjection : dans CavIF, on simule le dbut
de linjection (avant louverture de laiguille de linjecteur) en commenant le calcul partir des conditions
initiales suivantes : le domaine de calcul est rempli de liquide au repos ( vitesse nulle), une pression gale
celle qui rgne dans la chambre de combustion (50bar). La condition en pression en entre est de la valeur
de P
inj
. Le dbut dinjection consiste en la propagation de londe de pression, et la dtente dans lorice
de au fait que la pression dans la chambre de combustion reste constante. La difcult numrique est de
rsoudre la propagation du front lintrieur du domaine, puis sa sortie vers la chambre de combustion (qui
correspond aux premiers instants de la sortie du jet) sans rexion numrique, mais tout en conservant une
condition de pression (la pression de sortie tend vers la pression rgnant dans la chambre de combustion).
Le cas-test est effectu sur un maillage dun injecteur type Chaves (voir gure 3.5). La gure 6.5
montre la moyenne sur la section de sortie des valeurs de pression et de masse volumique en fonction du
temps. La pression dinjection P
inj
est de 1000bar, et la pression dans la chambre de combustion P
ch
est
de 50bar. On remarque que jusqu 0.8s de calcul, la pression et la masse volumique en sortie restent
constantes : londe de pression nest pas encore arrive jusqu la sortie. partir de 0.8s, on remarque
alors des comportements diffrents en fonction de la valeur de (voir 5.4.2). Nous avons vu que si = 0,
nous sommes en prsence dune condition parfaitement non rchissante. Ce cas est vri ici : la pression
de sortie nest pas ramene vers la valeur de pression dans la chambre.
Dans les cas qui nous intressent (avec des conditions de rexion qui permettent de ramener la pression
de sortie vers P
ch
), on voit quavec laugmentation de , on ramne de plus en plus vite la pression de sortie
vers P
ch
, et que lon reste ensuite cette valeur stable. Notons toutefois que dans ce cas de calcul la
cavitation na pas encore atteint la sortie de linjecteur, et que lon a donc encore un coulement liquide
jusqu la sortie de linjecteur.
Dans la gure 6.6, on remarque lvolution temporelle de la vitesse en sortie de la gomtrie : on
remarque que la vitesse lorsque la relaxation est nulle, reste bien constante ds la sortie de lcoulement (
V
ch
= 50m/s). Lorsquon impose un coefcient de relaxation diffrent de 0, la vitesse est plus importante
dans le sens de lcoulement (vers 130m/s) mais sa valeur est la mme quelle que soit la valeur de , ds
quon atteint ltat stationnaire. De plus, on remarque que plus le coefcient est important, et plus la vitesse
de sortie atteint rapidement sa valeur. Pour le cas o = 500, on remarque mme la rexion de londe qui
est remonte jusqu lentre de linjecteur et qui sest ensuite redveloppe (les conditions dentre sont
imparfaitement non rectives) pour atteindre la sortie vers 1.6s. Ce phnomne a dj t observ par
Charlette et Helie [24] sous forme dnergie totale acoustique.
La gure 6.6 montre galement le prol de pression selon laxe de linjecteur (la sortie est en 0, len-
tre 1 10
3
m) deux moments clefs : le prol 1 reprsente le champ de pression avant la sortie de
lcoulement, et le prol 2 reprsente le champ de pression aprs la sortie du front ( 0.9s pour = 500).
On remarque bien quaprs la sortie du front, la rexion, malgr un gradient de pression trs important, est
faible, et la relaxation de la pression vers P
ch
seffectue trs rapidement, mais sans comportement instable
numriquement. Ce comportement valide la consistance des conditions aux limites en sortie de linjecteur.
0e+00 1e06 2e06
Temps (s)
0.0e+00
2.0e+07
4.0e+07
6.0e+07
8.0e+07
1.0e+08
P
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
Kappa = 0
Kappa = 50
Kappa = 100
Kappa = 500
0.0000000e+00 1.0000000e06 2.0000000e06
Temps (s)
840.0
860.0
880.0
900.0
920.0
M
a
s
s
e

v
o
l
u
m
i
q
u
e

(
k
g
/
m
3
) Kappa = 0
Kappa = 50
Kappa = 100
Kappa = 500
FIG. 6.5: Pression et masse volumique en sortie du domaine en fonction du coefcient de
relaxation
0e+00 1e06 2e06
Temps (s)
150.0
100.0
50.0
0.0
V
i
t
e
s
s
e

(
m
/
s
)
Kappa = 0
Kappa = 50
Kappa = 100
Kappa = 500
0e+00 2e04 4e04 6e04 8e04 1e03
Abscisse (m)
0.0e+00
2.0e+07
4.0e+07
6.0e+07
8.0e+07
P
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
Profil 1
Profil 2
FIG. 6.6: Vitesse en sortie du domaine en fonction du coefcient de relaxation ( gauche).
Prol de pression sur la longueur de la conduite, avant et aprs rexion ( droite)
6.3 Collapse dune bulle dans un milieu semi-inni
An de valider le schma numrique et lquation dtat barotrope, on se propose de simuler un cas-test
connu : le collapse dune bulle symtrique dans un milieu inni. Ltude de la dynamique de la bulle a t
effectue par Rayleigh et Plesset, en considrant que :
la bulle reste sphrique,
la bulle est trs petite au regard de lespace quoccupe le liquide, et que le liquide a un comportement
newtonien,
le liquide est incompressible.
Ceci amne lquation de Rayleigh et Plesset (voir lquation 1.1). Comme CavIF ne prend en compte
ni les effets de tension de surface ni les gaz incondensables (cest dire que la bulle ne contient que de la
vapeur pure), cette quation peut se simplier :
R
d
2
R
dt
2
+
3
2
dR
dt
+
4
R
dR
dt
= P
+P
sat
. (6.3)
Lintgration en temps est effectue grce un schma de Runge-Kutta du quatrime ordre par le logiciel
Matlab, et peut tre compare au temps de Rayleigh :
T = 0.915R
init
P
sat
(6.4)
An de simuler un domaine inni, le domaine de calcul doit tre beaucoup plus grand que la bulle, an
de se prvenir des effets de paroi avant la n du collapse. Le test est effectu sur une grille de calcul de
50 50 noeuds. Dans la gure 6.7 est montre la comparaison entre les rsultats numrique et thorique de
lvolution du rayon de la bulle en fonction du temps, pour une bulle de 1mm de rayon. On peut voir quau
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10
6
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x 10
3
Time (s)
R
a
d
i
u
s

(
m
)
theoretical radius
numerical radius
FIG. 6.7: Bubble radius versus time. R
init
= 1mm.
dbut du collapse, le modle est en bon accord avec les rsultats thoriques. la n du collapse, la rsolu-
tion spatiale de la bulle devient tellement faible que le code ne peut rsoudre lnergie du collapse. De ce
fait, le temps de collapse est bien reproduit, mais linterface de la bulle nest plus sufsamment discrtise.
Cela inue donc sur la vitesse de collapse. Nanmoins, laccord gnral est bon, ce qui permet de valider le
comportement dynamique du modle de cavitation.
Aprs le collapse, une onde de pression se propage partir du centre de la bulle (o lnergie est
conne la n du collapse), comme on peut le voir dans les visualisations exprimentales [98].
6.4 Collapse dune bulle au voisinage dune paroi
Lors du collapse dune bulle au voisinage dune frontire xe, un jet liquide se forme et simpacte sur
la paroi. Londe de pression mise par limpact du jet provoque lrosion par cavitation. On se propose de
simuler ce cas sur un maillage de 30 30 30 noeuds. Le centre de la bulle est plac un diamtre de dis-
tance de la paroi. La pression rgnant lintrieur de la bulle est xe au dpart sept ordres de grandeurs
plus faible que la pression rgnant dans le liquide environnant. On peut voir dans la gure 6.8 le processus
du collapse prs dune frontire xe : 1.2 10
6
s, la bulle a dj collaps, et une zone de dpression
sest forme sur la surface de la paroi. Ceci cause la formation dun jet liquide qui est dirig vers la paroi
( 1.6 10
6
et 2.0 10
6
s). On peut remarquer une onde de pression se propageant partir de lendroit
du collapse. Alors que le jet tape le mur, une forte onde de pression (bien suprieure la premire) se cre.
Plus tard, on remarque que la seconde onde de pression rsulte de la combinaison de deux effets (voir
2.4 10
6
s) : le jet et la premire onde de pression atteignent la paroi en mme temps, augmentant dans
cette zone la concentration dnergie.
Les rsultats numriques sont en accord qualitativement avec les expriences : nous avons vu que
pendant le collapse une forte onde de pression est forme, qui provoque les dgts habituellement observs
dans les installations industrielles.
6.5 coulement cavitant dans un injecteur monotrou
Une gomtrie classique bidimensionnelle est utilise pour calculer lcoulement dans un injecteur Die-
sel. Le but de cette tude est didentier la topologie de lcoulement dans un injecteur monotrou, pour des
conditions dinjection classiques : P
inj
= 1000bar et P
ch
= 50bar. La longueur de lorice est de 1mm,
et son diamtre est de 0.2mm (
L
D
= 5).
Les conditions initiales sont les suivantes : le nez de linjecteur est rempli de carburant liquide une
pression initiale de 50bar. La pression totale lentre est xe 1000bar. De ce fait, au dbut du calcul,
une onde de compression se dveloppe dans le nez. Ds quelle atteint la sortie, les conditions aux limites
la relaxent vers 50bar. Alors le uide est fortement acclr travers la constriction.
Comme on peut le voir dans la gure 6.9, une zone de recirculation est forme en aval de lentre vive,
au centre de laquelle la cavitation apparat 4.8 10
6
s. Alors la cavitation stend tout au long de lorice
et atteint la sortie t = 810
6
s (voir la gure 6.9). On peut voir dans les gures 6.10 and 6.11 la longueur
de la zone cavitante. Lnorme chute de pression lentre vive cause une baisse importante de la masse
volumique (voir la gure 6.11), qui se relaxe ensuite le long de lorice. Nanmoins, le prol de masse vo-
lumique en sortie (gure 6.12) montre que la cavitation est encore fortement prsente quand le jet liquide
quitte linjecteur et entre dans la chambre de combustion du moteur.
La topologie de lcoulement est comparable aux visualisations de Soteriou [121], qui montrent une
grosse poche de vapeur attache lentre, et la cavitation qui reste localise dans la couche limite.
En sintressant au dbit en sortie dinjecteur, on remarque que ds que la cavitation atteint la sortie,
lcoulement se comporte comme sil tait choqu et le coefcient de perte de charge reste constant
Cd = 0.62. Cette constatation peut tre compare aux rsultats exprimentaux de Ohrn et Nurick [99, 97].
En fait, lcoulement reste attach tant que la cavitation na pas atteint la sortie, comme on peut le voir dans
la gure 6.9. La gure 6.13 montre laugmentation du coefcient de perte de charge, jusqu 8 10
6
s.
ce moment, la cavitation atteint la sortie et lcoulement est dtach sur toute la longueur de lorice, ce qui
conduit une situation bien connue de limitation de ux.
Ces rsultats sont en accord avec les visualisations exprimentales et les mesures, validant le code pour
une conguration typique dinjection.
FIG. 6.8: Collapse dune bulle proche dune paroi. La masse volumique est reprsente,
et lisosurface est xe = 0.9 [44].
FIG. 6.9: Dveloppement et stabilisation de la cavitation dans lorice dun injecteur
monotrou. Masse volumique du mlange en g/cm
3
.
0.00 0.05 0.10
x (cm)
0e+00
2e+08
4e+08
6e+08
8e+08
1e+09
P
r
e
s
s
u
r
e

(
x
1
0
P
a
)
0.00 0.05 0.10
x (cm)
0e+00
2e+08
4e+08
6e+08
8e+08
1e+09
P
r
e
s
s
io
n

(
x
1
0
P
a
)
FIG. 6.10: Prols de pression prs de la paroi. gauche : t=7.5 10
6
s. droite :
t=11.4 10
6
s.
0.00 0.05 0.10
x (cm)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
D
e
n
s
it
y

(
g
/
c
m
3
)
FIG. 6.11: Prol de masse volumique t=11.4 10
6
s prs de la paroi.
0.000 0.005
radius (cm)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
M
ix
t
u
r
e

d
e
n
s
it
y

(
g
/
c
m
3
)
0.000 0.005
radius (cm)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
M
ix
t
u
r
e

d
e
n
s
it
y

(
g
/
c
m
3
)
FIG. 6.12: Prols radiaux de la masse volumique. gauche : immdiatement aprs len-
tre vive. droite : la sortie.
0.0e+00 4.0e06 8.0e06 1.2e05 1.6e05 2.0e05
Time (s)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
C
d

(
)
FIG. 6.13: Cd en fonction du temps.
Chapitre 7
Rsultats de calculs
7.1 Introduction
D
ANS le chapitre prcdent, nous avons valid CavIF dans des situations acadmiques, mettant en
vidence les possibilits du code au regard des coulements cavitants. Ceci nous a permis dutiliser
et de valider chaque fonctionnalit indpendamment (architectures multi-blocs, mouvement de maillage,
conditions aux limites). Nous utilisons dans ce chapitre le code comme outil prdictif (dans la section 7.2),
et comme aide la comprhension (dans la section 7.3), en utilisant lensemble de ses possibilits.
La premire section consiste modliser lcoulement dans un injecteur monotrou, en comparant les
rsultats une srie dexpriences. On analyse la dpendance de la perte de charge en fonction du nombre
de cavitation et du rayon de courbure de lentre de lorice.
Nous effectuons ensuite une analyse de lcoulement dans un injecteur monotrou simpli en tridimen-
sionnel (grce laide de Celia Soteriou, de Delphi Diesel Systems). Nous relions les caractristiques de
lcoulement interne aux conclusions sur le spray qui ont t menes dans la section 2.2.2.
Enn, la simulation dune injection pilote pour un injecteur multi-trou tridimensionnel permet dacc-
der une meilleure comprhension de la topologie de lcoulement. Nous mettons en vidence limportance
des coulements secondaires dans lorice sur les conditions de sortie de lorice dinjection.
7.2 Calculs pour un injecteur monotrou
7.2.1 Inuence du rayon de courbure lentre de lorice
Dans le cadre de ltude GSM D1.2 (partenariat PSA-Renault-IFP), des tudes exprimentales ont t
ralises par le CRMT [85] sur des injecteurs monotrous an de tester linuence de lentre de lorice
(modie par hydrorosion ou lectrorosion). En parallle, des calculs numriques sur ces gomtries ont
t effectus par PRINCIPIA sur le code EOLE. Le but de cette section est de comparer les rsultats obtenus
exprimentalement lors de cette tude avec les codes CAVALRY et CavIF.
Le domaine de calcul et un dtail du maillage lentre de lorice sont prsents dans la gure 7.1.
Cest cette gomtrie qui est utilise pour les codes CavIF et EOLE. CAVALRY est utilis avec le maillage
prsent dans la gure 3.5.
7.2.1.1 Entre vive (R = 0)
Lorice de linjecteur est de diamtre 200m et de longueur 1mm. Trois pressions dalimentation ont
t testes : Pinj = 300, 500, 1000bar et la pression aval est xe 60bar. On compare par rapport
136 CHAPITRE 7 : RSULTATS DE CALCULS
FIG. 7.1: gauche : domaine de calcul utilis. droite : zoom du maillage sur lorice.
lexprimental le coefcicient de dcharge C
d
.
Il est important de noter en premier lieu que CAVALRY tant cod en coordonnes body-tted, on
ne peut reprsenter langle vif (autrement le dterminant de la jacobienne de transformation est nul). On est
donc oblig de crer un lger arrondi (de lordre du micromtre) pour que le code puisse calculer ce cas.
Dans le tableau suivant on peut voir, partir du moment o lcoulement a atteint son tat stationnaire,
le coefcient de dcharge moyenn C
d
, dni comme :
C
d
=
1
T
sim
Tstab
Tsim
T
stab
Msors
i=1
(1
i
(t))V
i
(t)A
i
2(PinjP
ch
)
l
A
0
dt , (7.1)
o M
sors
reprsente le nombre de mailles en sortie, A
i
la section de sortie de chacune, V
i
leur vitesse
dbitante, T
stab
le temps physique avant stabilisation de lcoulement, T
sim
le temps de simulation, et A
0
la section gomtrique de sortie de lorice dinjection. Les rsultats des trois codes montrent les mmes
tendances : laugmentation de la pression dinjection provoque une diminution du coefcient de dcharge.
Ceci est d la formation dune poche de cavitation plus importante en fonction du nombre de cavitation.
Il y a une diffrence entre les rsultats de CavIF et ceux des deux autres codes, mais aucune mesure exp-
rimentale nest disponible titre de comparaison. Nanmoins nous verrons dans la partie 7.2.2 que le fait
que le domaine de calcul utilis dans Cavalry ne prenne pas en compte lcoulement en amont de lorice a
une inuence importante sur le rsultat nal.
Au cours du dveloppement de la cavitation, on remarque la formation de poches au centre des recir-
culations, puis la formation dune cavitation par poche dtache de la paroi (un lm liquide subsistant entre
la cavitation et la paroi). Cette cavitation reste stationnaire, mais les conditions en amont de lorice (dans
le sige de laiguille) provoquent des oscillations de vitesse dans lorice, visibles dans la gure 7.3 et dans
les courbes de coefcients de dcharge prsentes dans la gure 7.2.
CHAPITRE 7 : RSULTATS DE CALCULS 137
FIG. 7.2: Coefcient de dbit en fonction du temps. Rsultats de calcul de CAVIF.
FIG. 7.3: Dveloppement de la cavitation pour un angle vif et P
inj
= 300bar. Inuence
de lcoulement amont.
Pression (bar) Cd (-)
CRMT EOLE CAVALRY CAVIF
300 - 0.81 0.85 0.76
500 - 0.79 0.81 0.72
1000 - 0.73 0.78 0.69
TAB. 7.1: Coefcients de dcharge dans un injecteur monotrou entre vive, en prenant
en compte le sac dans le domaine de calcul.
7.2.1.2 Entre lgrement arrondie (R = 10m)
Nous avons lgrement arrondi lentre vive pour simuler un trou trs peu rod, proche de celui uti-
lis par le CRMT pour ses expriences. Les rsultats obtenus sont les suivants : Les rsultats numriques
CRMT (R = 10m) EOLE CAVIF
300 0.85 0.83 0.82
500 0.81 0.84 0.80
1000 0.81 0.75 0.78
TAB. 7.2: Coefcients de dcharge dans un injecteur monotrou avec rayon dentre de
10m.
montrent une lgre sous-estimation du C
d
par rapport aux donnes exprimentales, mais encore une fois
la diminution du coefcient de dcharge avec laugmentation du nombre de cavitation est bien reprsente.
La valeur de C
d
est suprieure dans ce cas au C
d
obtenu pour lentre vive : la zone de cavitation est plus
petite sur la section, ce qui permet daugmenter la section efcace, reprsentative de la section de passage
du liquide.
7.2.1.3 Entre arrondie (R = 50m)
Dans le cas dun injecteur monotrou fortement rod, on remarque (voir tableau 7.2.1.3) que les co-
efcients de perte de charge sont suprieurs aux valeurs rencontres pour des angles plus vifs. Ceci est d
au fait quil ny a plus de recirculation lentre de lorice, que les contraintes dues au cisaillement sont
infrieures au cas prcdent. Il est galement important de noter que le C
d
, dans ce cas, reste stable : On ne
voit plus linuence de lcoulement amont sur le comportement du uide dans lorice.
EOLE CAVIF
300 0.96 0.93
500 0.91 0.90
1000 0.89 0.90
TAB. 7.3: Coefcients de dcharge dans un injecteur monotrou avec un rayon dentre de
50m.
7.2.1.4 Synthse des rsultats
En augmentant le rayon de courbure lentre de lorice, on observe plusieurs consquences :
la cavitation diminue, car on diminue les zones de recirculation : le nombre de cavitation nest donc
pas sufsant pour caractriser la cavitation dans ce type de conguration ;
linuence de lcoulement amont sur le comportement du uide la sortie de lorice est diminu,
rendant le dbit plus stable(moins de uctuations de vitesse) ;
on augmente le dbit inject (on gagne prs de 30% de dbit massique P
inj
= 1000bar entre
lentre vive et le rayon de courbure de 50m).
7.2.2 Inuence de lcoulement amont pour un injecteur entre
vive
Dans le cas o on ne modlise que lorice de linjection (sans le sige de laiguille), on remarque
une structure dcoulement compltement diffrente de celle dcrite dans la section 7.2.1.1. Lvolution
en fonction du temps du C
d
est montre dans la gure 7.4. partir du moment o la cavitation atteint la
sortie tout en restant attache la paroi de lorice, lcoulement est choqu, comme on la vu dans la
section 6.5. Ce phnomne a t largement dcrit dans de nombreux travaux [14, 55, 66, 80, 97, 99, 109,
115, 120]. En fait, la cavitation peut saturer lcoulement dans linjecteur, condition que les conditions
amont soient non perturbes. Dans le cas o des uctuations de vitesse, dues la conguration du sige
de laiguille, interagissent avec lcoulement dans lorice, la cavitation se dtache de la paroi (un lm de
liquide sinterpose entre la poche et la paroi). Ceci montre bien, comme nous lavons dit dans la section
1.3.2, que des conditions type "hydraulic ip" ne peuvent intervenir que si lcoulement amont est stable,
ou alors napparatre que trs brivement.
0e+00 1e05 2e05 3e05 4e05
Temps (s)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
C
d

(
)
Pinj = 500bar
Pinj = 300bar
Pinj = 1000bar
FIG. 7.4: Coefcient de dbit en fonction du temps. Rsultats de calcul de CAVIF sans
prise en compte du sige de laiguille.
7.3 coulement tridimensionnel dans une gomtrie din-
jecteur simplie
An de comprendre ce qui se passe dans un injecteur Diesel, nous avons vu que certains exprimen-
tateurs effectuaient des tests sur des maquettes grande chelle. Il est mme souvent utile de simplier la
gomtrie an de mieux visualiser les phnomnes que lon veut tudier. Cest le cas de Soteriou [123],
qui effectue des tests sur un injecteur monotrou de taille 20. Elle y ajoute des inserts (voir gure 2.5)
an daugmenter la complexit de lcoulement et se rapprocher dune conguration dinjecteur rel. Cette
gomtrie a dabord t utilise dans le cadre dun programme dtude sur les injecteurs gomtrie va-
riable. Mais les conclusions exprimentales peuvent tre gnralises aux coulements dans les injecteurs
classiques (type VCO).
Soteriou et al [122, 123, 124] ont montr quau sein de lcoulement dans lorice de sortie de linjec-
teur se dveloppent des tourbillons. Au centre de ces tourbillons peut se former de la cavitation. Mais la
caractristique principale de ces structures est quelles subsistent jusqu la sortie de linjecteur et au-del,
dans le spray (voir gure 2.6).
Le code CavIF pouvant traiter des coulements tridimensionnels, il est intressant de voir sil est ca-
pable de reproduire ce type de structures. Nous avons donc reproduit linjecteur de Soteriou avec un insert
grce au mailleur ICEM-CFD. Le nombre de noeuds est de 3053108, et une symtrie en plan I = 1 est
effectue au centre de la conduite pour rduire le temps de calcul. Des sections dans le plan (
i ,
j ) sont
montres gures 7.5 et 7.6.
Les conditions de calcul sont les suivantes : P
inj
= 140bar, et P
ch
= 75bar, soit un nombre de
cavitation CN = 0.86 (qui, associ lquivalence du nombre de Reynolds permet la comparaison aux
expriences de Soteriou). Le liquide est au dpart au repos dans toute la gomtrie la pression P = 75bar.
Les rsultats de calcul sont montrs dans les gures 7.7, 7.8, 7.9 et 7.10 en reprsentant le domaine complet
(symtrie par rapport au plan i = 1) pour comparaison avec les rsultats de soteriou. Au dbut du calcul,
lcoulement stablit (dveloppement de londe de pression jusqu la sortie), puis il y a dbouchement de
lcoulement dans lorice de sortie, quon peut voir dans la gure 7.11 : on voit la vitesse dans la partie
infrieure de la section qui se dirige vers le haut de lorice. Le uide dans la partie haute de la section est
larrt (proche de la paroi de linsert, qui bouche la moiti de la conduite). Sur le primtre de la section
de passage du uide, on remarque une diminution de la masse volumique due au cisaillement (pouvant
conduire une apparition locale de cavitation attache).
En progressant dans lorice vers la sortie, on remarque lapparition de structures cohrentes. Dans la
gure 7.12, un tourbillon au centre duquel la masse volumique dcrot trs fortement est visible. Cest cet
endroit que la masse volumique est la plus faible du domaine ( = 20kg/m
3
) et que la poche de cavitation
a commenc de se former (voir gure 7.8).
Plus loin en avanant dans lorice, cette structure cohrente occupe la totalit de la demi-section (voir
gure 7.13). On retrouve le type dcoulement montr dans la gure 1.19 : les sens sont inverss, mais cela
est d au fait que dans un injecteur classique, lcoulement arrive par le haut (par le sige de laiguille).
Dans notre cas, lcoulement arrive par le bas (sous linsert). Le tourbillon a permis dentretenir la poche
de cavitation, celle-ci sest dveloppe vers le bas, grce la formation dun tourbillon secondaire dans
la partie infrieure de la section. Ce comportement de la poche est aussi visible dans les gures 7.10.
La poche de cavitation se retrouve ensuite au centre du vortex secondaire, dans la partie infrieure de
la section de lorice (voir gure 7.14). Ce vortex se diffuse ensuite (entranant le collapse de la poche
de cavitation) jusqu la sortie, o lon remarque la structure principale qui est encore prdominante (voir
gure 7.15). Il est intressant de voir que lcoulement qui sort le plus rapidement dans la direction axiale
est galement le plus rotationnel : cela explique les structures visibles dans le spray par Soteriou , et qui
subsistent loin en aval de linjecteur (voir gure 2.5).
La visualisation des vecteurs vitesse dans le plan i = 1 (gure 7.3) montre lcoulement moyen au
centre de lorice, et est en accord avec le schma propos par Soteriou (voir gure) : on voit lacclration
du uide son entre dans lorice (o on remarque lapparition de la cavitation vue gure 7.11), puis son
impact sur la partie suprieure de linjecteur, et son rebond qui force le uide se dplacer vers le
bas. La comparaison avec le schma propos par Soteriou dans la gure 1.20 montre lintrt du code pour
lanalyse qualitative des structures de sprays : nous avons expliqu pourquoi le spray est dirig vers le
bas, et comment se sont formes les structures tourbillonnantes dans cette gomtrie.
FIG. 7.5: Plans de mailles utiliss dans le calcul de linjecteur de Soteriou
FIG. 7.6: Gros plan sur un rang de mailles de lorice de sortie
FIG. 7.7: Calcul injecteur type Soteriou. Isosur-
face pour = 0.3 au dbut du calcul
FIG. 7.8: Calcul injecteur type Soteriou. Isosur-
face pour = 0.3 : apparition de la cavitation
FIG. 7.9: Calcul injecteur type Soteriou. Isosurface pour = 0.3 : dveloppement de la
cavitation
FIG. 7.10: Calcul injecteur type Soteriou. Visualisation de lchers de structures cavi-
tantes. Isosurface pour = 0.3
FIG. 7.11: Calcul injecteur type Soteriou. Plan
en k = 50.
en k = 60.
en k = 75.
en k = 80.
FIG. 7.15: Vitesse la sortie : visualisation de la projection des vecteurs vitesse sur le
plan k, et du module de la vitesse.
FIG. 7.16: Plan i = 1
7.4 Calculs pour un injecteur multitrou avec mouvement
de maillage
Lintrt principal du code est de pouvoir simuler des coulements cavitants instationnaires dans les
injecteurs Diesel. Les tests effectus jusqu maintenant concernaient essentiellement ltude de lcoule-
ment tabli. On se propose maintenant dtudier un injecteur multitrou (axisymtrique) qui effectue une
injection pilote (temps dinjection court). On simulera lcoulement dans le nez de linjecteur pendant toute
la dure de linjection pilote. La buse dinjection tudie a six orices dinjection, chacun de longueur 1mm
et de diamtre 165m. Langle de nappe est faible (60).
7.4.1 Maillage et conditions du calcul
La gomtrie et le maillage multi-blocs de la buse dinjection sont montrs dans la gure 7.17. Le
maillage est structur de trois blocs :
le bloc 1 (en rouge), de coordonnes cylindriques, et qui est mobile au cours du temps : il reprsente
la partie du domaine qui se dforme au cours de la leve de laiguille ;
le bloc 2 (en vert), de coordonnes cartsiennes, et qui est xe dans le temps : cest lorice dinjec-
tion ;
le bloc 3 (en bleu), de coordonnes cartsiennes, et qui est xe dans le temps : il reprsente la partie
haute de la buse dinjection, par o le uide entre dans le domaine.
Comme linjecteur est axisymtrique, seul le sixime du domaine est maill, et des conditions de sy-
mtrie axiale sont appliques au bloc 1. Des conditions de symtrie planaire sont appliques aux blocs 2 et
3. Le maillage est constitu au total de 72534 noeuds.
Nous simulons la leve daiguille de linjection pilote dun point de fonctionnement 1500 tr/min,
charge partielle (voir gure 7.18) pour lequel la dure de commande est de 270s. Aprs limination de la
phase de dcompression de la tige de laiguille, la dure dinjection totale a t estime 360s. Linjection
se compose de trois phases : la leve daiguille pendant 220s, une phase stabilise pendant 30s, puis
la descente de laiguille pendant 110s. La pression dinjection est gale 1600bar et la pression dans la
chambre de combustion au moment de linjection est de 40bar. Les conditions initiales de pression sont
montres dans la gure 7.19 : la pression est xe 1600bar dans le sige de laiguille et dans le sac (blocs
1 et 3), et 40bar dans lorice dinjection.
FIG. 7.17: Gomtrie du nez de linjecteur 6 trous. A gauche : gomtrie du domaine de
calcul. droite : maillage utilis pour le calcul.
FIG. 7.18: Construction de la leve daiguille partir de la mesure de leve de tige.
7.4.2 Exploitation des rsultats
Lcoulement cavitant obtenu est trs complexe (voir gure 7.20). Le liquide arrivant dans le sige,
reprsent par les lignes de courant bleues, se spare en deux parties. La premire partie passe directement
dans le trou et la seconde passe entre les trous pour arriver dans le sac puis remonter vers la partie basse de
lorice (les lignes de courant en noir). Ces deux courants de liquide nont pas la mme vitesse lentre du
trou, et un coulement tourbillonnaire sinstalle le long de lorice. Le cisaillement entre les deux courants
et le vortex qui en rsulte gnrent une diminution locale de la densit qui conduit la cavitation.
FIG. 7.19: Visualisations du plan de symtrie de lorice. A gauche : gomtrie du do-
maine de calcul. droite : conditions initiales de pression.
La srie dimages prsente dans les gures 7.26, 7.27, 7.28, 7.29 et 7.30 montre le dveloppement de
la cavitation au cours de linjection, et son impact sur le prol de vitesse en sortie de linjecteur. Sur ces
images, on a reprsent, dune part, un champ de vitesses dans le plan passant par les axes du trou et de
laiguille pour les gures 7.26, 7.27 et 7.28, et un champ de vitesses dans le plan de la section de sortie
de lorice pour les gures 7.29 et 7.30. Dautre part, les poches de cavitation sont reprsentes par une
iso-surface du taux de vide = 0.5.
Au dbut de linjection, la cavitation apparat lentre de lorice, et occupe la totalit de sa section.
La poche est "accroche" lentre vive du trou. Elle se dveloppe ensuite le long de lorice, au centre du
tourbillon, jusqu la sortie de linjecteur et se dtache de lentre. On note que ce type dinjecteur faible
angle de nappe (60) dveloppe une super-cavitation entretenue par le tourbillon qui suit pratiquement laxe
du trou (qui ressemble celui qui se produit dans un siphon) et non pas seulement par le bord vif dentre du
trou dinjection comme pour les injecteurs classiques fort angle de nappe. La permabilit des injecteurs
faible angle de nappe devrait donc tre moins sensible llectro-rosion.
Linuence de la cavitation sur le prol de vitesse la sortie du trou peut tre mis en vidence en
observant lcoulement 1.06 10
4
s et 1.16 10
4
s dans la gure 7.26. La longueur de la poche de
cavitation a fortement diminu entre ces deux gures. Il y a donc eu un collapse partiel de la poche de
cavitation qui a eu pour consquence une forte diminution de la vitesse dans cette zone jusqu la section
de sortie. On note aussi le caractre instationnaire de lcoulement li la prsence de la cavitation dans
la section de sortie du trou. Le prol de vitesse en sortie du trou dinjection prsente un maximum (V
max
)
allant jusqu 540m/s (voir gure 7.21) alors que la vitesse dbitante atteint un maximum beaucoup plus
faible de 360m/s (i.e. gale aux deux tiers de V
max
et aussi approximativement gale 0.6 fois la vitesse
de Bernoulli, V
bern
= 606m/s).
FIG. 7.20: Structure de lcoulement. gauche : lignes de courant. droite : vecteurs
vitesse et zone de cavitation.
Par ailleurs, le coefcient de dcharge Cd est assez faible et sa valeur maximale natteint que 0.55 (voir
gure 7.22). Ceci est d principalement la faible dure dinjection qui ne semble pas sufsante pour que
le Cd atteigne la valeur nominale obtenue en fonctionnement stabilis. Donc, pour les calculs dinjection
pilotes par le code KMB par exemple, il faut utiliser une valeur de Cd largement infrieure sa valeur
nominale mesure dans des conditions stabilises. Pour ce type dinjection de courte dure, la cavitation ne
semble limiter fortement le dbit que pendant la phase de fermeture de laiguille (voir gure 7.23) o le taux
de vide atteint 25 pour cent de la section de sortie. En effet, pendant la phase stabilise, entre 150 et 300s,
le taux de vide dans la section de sortie est assez faible puisquil est compris entre 5 et 10 pour cent.
En revanche, la cavitation peut avoir dautres consquences : nous avons mis en vidence que la direction
dinjection nest pas parallle laxe du trou. Le mouvement tourbillonnant autour de la cavitation conduit
la formation dune nappe liquide entourant un cur de vapeur (voir gures 7.29, 7.30 et 7.24) analogue
celle que nous connaissons dans les nez des injecteurs swirl utiliss dans les moteurs essence injection
directe. Langle de cne moyen dans la section de sortie du trou diminue de 30 15au cours de linjection
(voir gure 7.25). Cet angle de cne moyen a t calcul dans la section de sortie de la manire suivante :
=
1
A
geo
Msors
i=1
A
i
arctan
V
,i
V
i
(7.2)
FIG. 7.21: Vitesses moyenne et maximale en sortie de lorice.
FIG. 7.22: Coefcient de dcharge au cours de linjection.
FIG. 7.23: Taux de vide la sortie de linjecteur.
o A
geo
est laire de la section du trou dinjection, V
i
est la vitesse dbitante lie la face de sortie i
daire A
i
, parallle laxe du trou et V
,i
la vitesse tangentielle dans le plan de la section de sortie, cre
par le mouvement de rotation du liquide autour de la poche de cavitation. En ralit, la vitesse de rotation
du liquide cre la sortie de linjecteur une force centrifuge qui dvie la nappe de liquide pour former
un angle de cne effectif. La valeur ce dernier va aussi dpendre de la densit de lair dans la chambre
de combustion au moment de linjection. Donc, langle calcul ici est destin simplement donner une
indication sur lvolution de langle de cne effectif du spray dans la chambre de combustion. Ce rsultat
est en accord qualitatif avec les observations exprimentales de Kim [78] sur les effets transitoires dans
linjecteur inuenant les jets diesel. Les angles mesurs au dbut de linjection ont toujours une valeur trs
suprieure aux valeurs mesures pendant la phase dinjection stabilise. De plus, il montre que la cavitation
forme dans un injecteur VCO se cantonne bien lentre du trou au dbut de la leve de laiguille, et
quelle se dveloppe ensuite sur la longueur du trou sous la forme dune cavitation en l, corroborant bien
les rsultats obtenus dans cette section.
La gure 7.31 montre lvolution de la pression lintrieur de linjecteur au cours de linjection. Il
est intressant de remarquer quau dbut de linjection, laiguille se lve et "aspire" le contenu du sac, ce
qui diminue la pression cet endroit jusqu environ 10bar (voir gure 7.32). Ensuite, laiguille se lve,
et la section de passage entre laiguille et son sige est sufsante (et la perte de charge assez faible) pour
que le sac se remplisse nouveau, et la pression dans le sac augmente jusqu la valeur de 1500bar. A
la fermeture, la perte de charge augmente, et lcoulement qui parvient passer par le sige de laiguille
nest plus sufsant pour dcharger linjecteur, et le sac se vide nouveau bien que laiguille soit en train
de comprimer le liquide. La pression dans le sac diminue jusqu 750bar la fermeture de laiguille. Ceci
peut expliquer les interactions constates exprimentalement entre injections successives de courtes dures.
Il est important de remarquer la non-uniformit de la pression sur la surface du sige de laiguille. Cette
force agit sur le mouvement de laiguille et peut conduire des vibrations transversales (par exemple, sur
les injecteurs simple guidage) pouvant inuencer la rpartition du dbit entre les trous de linjecteur, et
causer ainsi des comportements asymtriques trous trous.
Enn, la gure 7.33 prsente une comparaison du taux dintroduction obtenu par le calcul avec un taux
dintroduction mesur avec le mme injecteur pour une dure plus longue. Nous constatons un accord trs
satisfaisant pendant la phase douverture (qui est indpendante de la dure dinjection). La masse injecte
obtenue par le code CavIF est de 9mm
3
.
Ces rsultats dmontrent la faisabilit de calcul 3D avec CavIF. Cependant, des problmes peuvent
FIG. 7.24: Reprsentation schmatique de langle de jet conscutif au collapse partiel de
la poche de cavitation.
0 100 200 300 400
Temps [ s ]
10
20
30
40
A
n
g
l
e

d
e

c
o
n
e

m
o
y
e
n

[

d
e
g
r
e
s

]
FIG. 7.25: volution de langle de jet au cours de linjection.
FIG. 7.26: Visualisation des vecteurs vitesse et de lisosurface = 0.5 de 5.96 10
5
s
1.28 10
4
s
FIG. 7.27: Visualisation des vecteurs vitesse et de lisosurface = 0.5 de 1.40 10
4
s
2.62 10
4
s
FIG. 7.28: Visualisation des vecteurs vitesse et de lisosurface = 0.5 3.22 10
4
s et
3.33 10
4
s
apparatre pour des calculs plus longs lorsque des re-circulations arrivent au niveau de la sortie du trou. Des
tests supplmentaires sur les conditions aux limites NSCBC sont ncessaires dans ces conditions.
7.5 Conclusion
Grce au code CavIF, nous avons mis en vidence dans ce chapitre deux caractristiques principales
des coulements cavitants dans les injecteurs Diesel :
limpact des conditions en amont de lorice sur la topologie de lcoulement dans linjecteur ;
la prsence dun coulement secondaire dans lorice, et qui subsiste la sortie de linjecteur et peut
inuencer le comportement du spray dans la chambre de combustion ;
lvolution temporelle des caractristiques de lcoulement (angle de spray en particulier) au cours
de linjection.
Nous avons montr que, contrairement ce qui se passe dans un injecteur monotrou, la cavitation se
dveloppe dans un injecteur multitrou au centre dun tourbillon qui prend naissance dans la zone o le uide
qui vient du sac et le uide qui vient du porte-injecteur se rencontrent. Ce tourbillon provoque une augmen-
tation de langle de cne pour les faibles leves laiguille ( louverture et la fermeture). Cela illustre la
problmatique du contrle des paramtres de combustion pour de faibles dbits injects (injection pilote) :
le dbit inject et la topologie du spray la sortie de linjecteur sont mal matriss, et cela affecte la qualit
de la combustion (dgradation du bruit et des missions).
Les rsultats numriques sont en accord avec les mesures exprimentales (angle de spray et dbit in-
ject) dans le cas de linjecteur multi-trou tout au long de linjection. Loutil dvelopp permet donc de
simuler une injection complte et les conditions aux limites en sortie de linjecteur peuvent tre utilises
dans un code de calcul dans la chambre de combustion. Ceci permettra de comprendre limpact de lcoule-
ment sur la qualit de la combustion, et donc sur les prestations du moteur (bruit, missions, performances).
FIG. 7.29: coulement tourbillonnant dans le trou de 4.76 10
5
s 2.02 10
4
s. Iso-
surface pour = 0.5.
FIG. 7.30: coulement tourbillonnant dans le trou de 2.86 10
4
s 3.33 10
4
s. Iso-
surface pour = 0.5.
FIG. 7.31: Visualisation du champ de pression au cours de linjection.
FIG. 7.32: Pression dans le sac au cours de linjection.
FIG. 7.33: Taux dintroduction obtenu par calcul, compar au taux dintroduction pour
une dure dactivation de linjecteur plus longue.
Conclusion gnrale
A
CCDER une meilleure connaissance de lcoulement dans les injecteurs Diesel a un double objectif.
Du point de vue de lquipementier, ceci permet doptimiser les gomtries de la buse dinjection.
Pour le constructeur automobile, mieux estimer les conditions de lcoulement la sortie de linjecteur
permet doptimiser la combustion dans la chambre. Or, actuellement, lcoulement dans linjecteur reste
principalement caractris par des tudes exprimentales dans des maquettes grande chelle et souvent
simplies, avec les limites que lon a expliques. Lintrt des modles numriques est donc important,
surtout dans le cadre de processus de conception qui font de plus en plus appel au calcul pour dimensionner
les systmes.
Intrt de CavIF
Nous avons, dans le cadre de ce travail, dvelopp un code de simulation numrique qui permet dacc-
der une meilleure connaissance de lcoulement dans les injecteurs Diesel. Nous avons utilis la structure
existante du code de simulation KIVA MB, dans laquelle nous avons intgr la loi dtat barotrope dter-
mine partir des tudes de Wallis [134] et Schmidt [114]. Les caractristiques du code CavIF sont les
suivantes :
on considre le uide comme compressible, en tat gazeux, liquide ou diphasique ;
les conditions aux limites permettent aux structures cavitantes de sortir du domaine de calcul ;
la structure multi-blocs permet dassocier des blocs cylindriques des blocs cartsiens ;
le mouvement de maillage permet de reprsenter la leve ou descente daiguille ;
la rsolution en temps de Runge-Kutta dordre 3 permet de diminuer le temps de calcul ;
la rsolution en espace du second ordre est sufsante pour rsoudre les forts gradients de masse
volumique et de pression.
Aprs avoir valid le code dans des congurations connues (collapses de bulles, coulement dans un
injecteur monotrou symtrique, mouvement de maillage), nous avons effectu deux calculs en trois dimen-
sions an de montrer lintrt de loutil numrique dans la caractrisation et la comprhension de lcoule-
ment diphasique dans les injecteurs Diesel.
Le premier cas est linjecteur simpli de Soteriou, pour lequel des structures tourbillonnantes sont
visibles dans le spray, loin en aval de linjecteur. Nous avons montr la structure interne de lcoulement,
comment les vortex sont forms (juste en aval de linsert), nous avons vu que la cavitation se formait au
centre de ces tourbillons, et que ceux-ci subsistent jusqu la sortie de lorice.
La seconde conguration est linjecteur multi-trous avec mouvement de maillage : nous avons simul
une injection complte, comprenant la leve et la descente de laiguille. La conclusion principale de ce
calcul est que lcoulement la sortie de linjecteur est fortement instationnaire, et que les structures tour-
billonnantes (au centre desquelles la cavitation se forme) sont galement extrmement importantes, prin-
cipalement au dbut de linjection. Elles ont un effet direct sur ltablissement du spray dans la chambre :
on peut observer un fort angle de spray au dbut de linjection, puis une diminution et une stabilisation
jusqu la proche fermeture de laiguille. Ces paramtres sont prendre en considration dans le cadre de
la modlisation du jet dans la chambre, et de la combustion.
Ces simulations ont mis en valeur deux caractristiques principales de lcoulement dans les injecteurs
Diesel, qui nont pas forcment t montres exprimentalement :
la vorticit : la cavitation dans linjecteur se forme au centre des structures tourbillonnantes, et
celles-ci subsistent dans le spray ;
160 CONCLUSION GNRALE
les aspects transitoires de la cavitation : lors des collapses des poches de cavitation, le prol de
vitesse en sortie de linjecteur est trs fortement perturb.
Lvolution du code
An dassurer la prennit du code et son volution, des amliorations nous paraissent ncessaires
pour une meilleure simulation des coulements cavitants. Pour ceci, nous proposons de lister les principales
hypothses que nous avons considres pour llaboration de CavIF.
Linjection est de type "liquide dans liquide". Ceci est particulirement limitant lorsque lon veut
simuler le dbut de linjection : actuellement, on commence le calcul en considrant la buse de
linjecteur remplie de liquide, alors que cest le gaz issu de la chambre de combustion qui occupe ce
volume. De plus, nous ne sommes actuellement pas en mesure de simuler laspiration dair succdant
aux collapses de poches de cavitation. Lintgration dune "troisime phase" permettra galement
dlargir lapplication du modle la zone dense du spray, dans la chambre de combustion.
Lcoulement est laminaire. Au vu de la taille des mailles utilise actuellement, cela ne pose pas
de problme, car on rsout les petites structures de lcoulement. Nanmoins, une tude plus appro-
fondie de la turbulence dans les coulements cavitants est ncessaire, surtout si lon veut modliser
lcoulement en sortie de linjecteur.
La loi dtat considre le liquide comme un "pseudo-gaz parfait". Une loi dtat plus labo-
re, ou un traitement numrique qui vitera dutiliser la loi dtat barotrope dans les zones pseudo-
incompressibles assurera une meilleure robustesse du code.
Il ny a pas de vitesse de glissement entre phases. An de modliser latomisation primaire dans
la chambre de combustion et les effets arodynamiques, il faudra considrer cette vitesse relative.
De plus, cette hypothse nous a amens ngliger linteraction du liquide avec les bulles de petite
taille relativement celle des mailles. Lintroduction dune densit de surface associe un modle
de cavitation et de trane de sous-maille permettra de prendre en compte les effets de "nuages de
bulles" sur lcoulement.
Lcoulement est isotherme. Dans le cadre de notre tude, nous avons nglig les effets thermiques.
Si lon veut tudier linuence de la temprature dans la buse sur les proprits du gasoil, lintgra-
tion de lquation dnergie est ncessaire.
La tension de surface est nglige. Si on limite ltude lcoulement dans linjecteur et au frac-
tionnement primaire, les forces de tension de surface peuvent tre ngliges. Par contre, elles sont
importantes pour ltude du fractionnement secondaire.
Vers une optimisation des systmes dinjection
Le code permet daccder aux structures nes de lcoulement interne, ce qui nest pas ais exprimen-
talement. Il sinscrit donc naturellement dans le dveloppement de nouvelles gomtries an doptimiser
les paramtres dinuence dans la combustion : le taux dintroduction et les uctuations de vitesse et de
direction (angle de cne) en sortie. CavIF pourra galement tre utile dans le diagnostic de problmes ren-
contrs par les constructeurs automobiles et les quipementiers : la cavitation et ses effets, comme lusure
des siges et des aiguilles, et lencrassement des buses dinjection. De plus, un couplage avec un code
de simulation monodimensionnel du circuit haute pression permettra de prendre en compte lvolution de
la pression en amont de la buse pendant toute la dure de linjection, et linteraction entre les injections
successives (comme linuence de la pilote sur la principale).
Vers de meilleures simulations de la combustion
Loutil labor dans le cadre de cette thse est une premire tape vers un meilleur couplage des condi-
tions de sortie des injecteurs aux conditions aux limites des codes de combustion. Comme suite ce travail,
lextension du code la zone de fractionnement primaire (par une gestion eulrienne de latomisation) per-
mettra de mieux comprendre les phnomnes intervenant dans la pulvrisation du jet : les thses de J.-B.
Moreau et de B. Truchot sont en cours lIFP sur ce sujet. Les conclusions de son travail seront doubles :
CONCLUSION GNRALE 161
elles assureront, avec laugmentation de la puissance de calcul, la possibilit de simuler latomisation du
jet de faon eulrienne dans la zone dense du spray, et elles permettront de poser les bases de modles de
sous-mailles pour les codes lagrangiens type KIVA-MB au voisinage de la sortie de linjecteur.
Vers de nouvelles applications
Avec CavIF, nous ne modlisons ni les tailles des structures gazeuses ni linteraction de celles-ci avec
lcoulement liquide. Llaboration dun modle de densit de surface interfaciale coupl un modle de
sous-maille de trane et de turbulence permettra de simuler linteraction des structures gazeuses avec le
liquide. Cela augmentera le domaine dapplication du modle, rendant possible laccs aux structures de
type "nuage de bulles" et une meilleure comprhension de la topologie de ces coulements. Ainsi, nous
pourrons tudier le processus de formation et de destruction de la cavitation dans les champs de pression
rencontrs dans les aubages, par exemple.
162 CONCLUSION GNRALE
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Annexe A
Publication ICLASS2000
172 ANNEXE A : Publication ICLASS2000
Eighth International Conference on Liquid Atomization and Spray Systems, Pasadena, CA, USA, July 2000
Cavitating Flow in Diesel Injectors and Atomization : a Bibliographical
Review
N. Dumont
, O. Simonin
and C. Habchi
Institut Francais du Petrole, Avenue du Bois-Preau

92852 Rueil-Malmaison, France
Institut de Mecanique des Fluides de Toulouse, Allee du Pr. Soula

31400 Toulouse, France
Abstract
Jet atomization in Diesel engines is mainly due to aerodynamical interactions with the gas in the
combustion chamber. But several studies over the years have shown that physical processes occuring in
the injector, such as cavitation and pressure uctuations serve to improve atomization. Based on those
previous experimental studies, we are presenting in this paper a description of the phenomena that occur
in the injector, and their inuence on the atomization in the dense region. It is shown that the transient
behaviour of the exit velocity due to pressure uctuations and cavitation is the main factor acting on
primary break-up. An analysis of the existing cavitation numerical models is made, in order to identify
the most adapted to the typical conguration of Diesel multi-hole injector ow.
Introduction
Considering future ecological and economical re-
quirements, motorist engineers have to develop less
consuming and polluting engines. One of the solu-
tions adapted to these requirements is to improve
combustion by acting on spray atomization. A way
is to raise the liquid velocity at the nozzle exit, by
increasing injection pressure and decreasing the ori-
ce diameter. The Common Rail system can
achieve high injection pressures (1000 1500 bar)
at low loads and speeds, in order to overcome the
fact that conventional Diesel injector holes diame-
ters are too large to be ecient at these regimes,
causing low injection pressures and a weak mixture
preparation in the combustion chamber [1]. Dimen-
sions of the orice diameters have decreased nowa-
days to roughly 130m. Consequently, jet velocities
at full injection grow to several hundreds meters per
second. These conditions make experimental anal-
ysis of the ow in the injector and near the nozzle
exit very dicult. Therefore, linking the jet atom-
ization properties to the internal ow characteris-
tics is quite complicated. Nevertheless, available
previous literature studies have shown that several
factors are to aect atomization. The challenge is
now to identify each of them, and to characterize
their inuence on the spray in order to improve the
mixture preparation and combustion modelling of
high-pressure Diesel engines.
In this paper are presented rst the results of
previous experimental studies showing injectors in-
ternal ow structure, and their eects on the devel-
opment of the spray. Next, a discussion about the
cavitation modelling in Diesel injectors is made, in
order to identify the best available numerical meth-
ods.
Internal ow in Diesel injectors
Main characteristics of the ow inside Diesel in-
jectors (see table 1) show that the ow is high-
speed, the hole sizes are small, the injection dura-
tion is very short, the pressure is very high. As a re-
sult, experimental investigations on real-size nozzles
are rare. Nevertheless, some of them have allowed
us to identify the main behaviour of the ow. The
main phenomenon appearing in this conguration
is cavitation [2], characterized by the cavitation
number [3] :
CN =
P
inj
P
ch
P
ch
P
sat
(1)
At rst, it seems important to explain what is cav-
itation. Franc et al. [4] have dened cavitation
as the liquid continuum rupture due to excessive
stress. Practically, cavitation appears as soon as
the pressure decreases below the liquid vapor pres-
sure. In Diesel nozzle, cavitation is due to shear
stress : cavitation is created by the ow structure
and aects the ow structure. Now, it seems rele-
vant to explain the ow topology in the injector.
Most of the experimental studies on real-sized
nozzles have been made on axisymmetrical single-
holed nozzles [5, 6, 7, 8, 9]. We will not go back over
the fact that experiments have to be performed on
real-sized nozzles only, as it has been reported by
Arcoumanis et al. [10]. Experiments have shown
the appearance of cavitation at the entry corner of
the nozzle. Figure 1 can show schematically what
happens in the nozzle hole. The particularity of the
internal ow in Diesel injectors is a relatively low
Reynolds number, but with a strong shear stress
due to the small orice size. The velocity goes from
Corresponding authors. e-mail : nicolas.dumont@ifp.fr and chawki.habchi@ifp.fr

Recirculation region
Boundary layer
Figure 1: Boundary layer detachment. Flow from
left to right.
zero at the wall up to several hundreds meters per
second in the middle of the hole. Thus, the recircu-
lation formed at the nozzle entry leads to a strong
pressure decrease, even below the saturating vapor
pressure P
sat
, inducing cavitation at the center of
the recirculation region. As CN is increased, cavi-
tation appears at the nozzle entry (see gure 2). A
vapour pocket is formed, creating vena contracta.
The ow is accelerated while the pressure in the re-
circulation region decreases below P
sat
. The exit
jet is immediately perturbed, and the spray angle
is increased [8]. Downstream of the vena contracta,
Pch
Pinj
Vena contracta
Pressure
pressure P=Psat
2 C
1
Psat
Pch
Figure 2: Cavitation appearance. Flow from left to
right.
ow reattaches and occupies the whole geometric
area. As CN is further increased, the contraction
region develops downstream, and reaches the noz-
zle exit. This is hydraulic ip (see gure 3). Due
to the pressure dierence, the air contained in the
combustion chamber is sucked into the recirculation
region. The pressure value in the gazeous pocket is
then equal to the pressure chamber P
ch
and cavi-
tation disappears [11]. The liquid jet interface be-
comes totally smooth which prevents atomization
Hydraulic flip
Pressure
Pinj
Psat
Pch
Recirculation region
Pch
Figure 3: Hydraulic ip. Flow from left to right.
[12]. In fact, this phenomenon is extremely com-
plex and unstable, it depends mainly on the ow
turbulence [12]. Tamaki et al. [9] studies tend to
prove that hydraulic ips appearance is inevitable
as soon as the injection pressure is sucient. But as
soon as the ow is perturbed upstream, hydraulic
ip is not present anymore. Chaves has also shown
that in real-sized experiments, hydraulic ip hardly
appears [7], or very briey. He rather observed a
thin liquid layer between the vapour pocket and
the wall (see gure 4). This is supercavitation.
In this case, the vapour pockets pressure is equal
Cavitation pocket
Pinj Pch
Figure 4: Supercavitation regime. Flow from left to
right.
to P
sat
and the spray angle is increased, indicating
cavitation eects on atomization.
Strong instabilities are to be seen in the exper-
iments results [13]. In fact, cavitation does not de-
velop continuously, but rather in a quasi-cyclical
way. The vapour pocket grows at the nozzles entry
corner, the recirculation breaks it, and the pocket
just formed is advected by the ow (see gure 5).
Those advected pockets lead to a uctuation of the
exit area, and do increase turbulence in the ow.
The eective area concept has been brought to
the fore for a long time in experimental data and
phenomenological studies [14, 15]. It is reported
that vapour entities reach the nozzle exit [16], lead-
ing to the decrease of the exit area and increas-
ing the liquid velocity. Favennec [15] has shown
Heterogeneous cavitation at the entry corner
Cavitation development
Pocket breaking
Pocket advection
Figure 5: Chronological pocket breaking. Flow from
left to right.
that this area depends on the needle position dur-
ing the injection. This leads to a further problem,
i.e. the impact of the upstream conditions on the
development of the ow in the nozzle. As a mat-
ter of fact, real nozzles are multi-holed and asym-
metrical. Soteriou et al. [12] have shown that up-
stream conditions are really important considering
the development of cavitation, and some factors can
perturb the ow in the nozzle. In [12] it is shown
that the form which the cavitation takes depends
on Reynolds number of the ow. Arcoumanis et
al. [10] have visualized the ow in 20 scaled 6-
holed injectors. They have seen string cavitation in
the sac, connecting several holes together (see gure
6). This phenomenon takes place in an extremely
transient and intermittent way. It seems obvious
Figure 6: String cavitation in the sac [10].
that the bubble foam due to string cavitation in-
uences the ow in the nozzle. Sac cavitation has
been also seen by Kim et al. [17] in 10 scaled in-
jectors, and by Eier [8] in real-sized injectors. It
is certainly due to the high velocities present near
the needle, and the needle vibration. Badock [6]
has conrmed this by seeing sac cavitation during
the needle opening and closing. In the same way,
Soteriou et al. [12] have remarked that turbulence
caused by the ow in the sac improves the reattach-
ment of the boundary layer in the nozzle. Date et al.
[18] have seen a secondary ow in the nozzle, due to
the boundary layer reattachment in the nozzles 3D
geometry, which explains the spray visualizations
of Soteriou et al. [12], showing the spray directed
downwards at the nozzle exit. Furthermore, cavita-
tion signicantly increases turbulence in the nozzle
[12], but this turbulence seems to be qualitatively
and quantitatively dierent from that generated af-
ter a liquid-lled recirculation bubble, as Ruiz and
He [3] have shown in their experiments under quasi-
cavitating conditions. This tends to prove that fur-
ther studies have to be performed in order to model
turbulent internal cavitating ows, as conventional
turbulence models do not seem adapted to this con-
guration.
In the case of Diesel injectors, the velocities en-
countered are so great that the compressibility of
the uid can be conceivable : Some experimental
results have shown that ows in venturis can be
chocked [19]. By the same way, ows in injectors
can be chocked [12]. A one-dimensional analytical
study of the ow [20] can be used to understand the
chocking condition of the ow. The sound velocity
in the ow, and the vapour fraction value can lead
to Mach number values about 1 [21, 22]. In this
case, compressibility of the liquid and vapour is to
be considered. In the same way, such catastrophic
phenomena like collapse can cause huge uid veloc-
ities [4, 23, 24, 25].
All those experimental results lead to a conclu-
sion with regards to cavitation modelling in the in-
jector :
Cavitating ows in injectors are characterized
by a huge shear stress.
Fluid velocities in the nozzle are close to the
two-phase ow sound velocity.
Cavitation develops as pocket, and not as bub-
bles as usually seen in large-scale ows.
Cavitation is very unstable, transient and in-
termittent.
Further experimental studies have to be per-
formed in order to characterize the turbulence
in the nozzle.
Cavitation is inuenced by the upstream ow
in the sac.
The ow is tridimensional in the sac and the
orice.
Impact of nozzle ow on atomization
Up to now, spray has been considered as a result
of aerodynamical interation between the liquid jet
issued from the nozzle and the gas contained in the
combustion chamber. But several studies tend to
prove that atomization is inuenced by several fac-
tors caused by the upstream ow (i.e. in the injec-
tor) and operating conditions (P
inj
, total injected
mass). A good review of these factors has been done
by Reitz and Bracco [26]. The most vivid example
is the Mokaddem vizualisation of the liquid phase in
the combustion chamber [27] (see gure 7). At low
needle lift, the ve issuing jets are dierent from
one hole to another, whereas at full injection the
ve sprays are identical.
Figure 7: Temporal sequence of the liquid phase
evolution by Mie scattering method on the liquid
droplets. The crank angle is given after the start
of injection. Pinj = 65 MPa, Inj = 356.6,
l
= 20
kg/m
3
, Q = 40 mm
3
/injection [27].
Using Flash radiography, Warken and Krehl [28]
have shown that an intact liquid core exists at the
nozzle exit. But optical access to the internal struc-
ture of the jet is hardly possible, because of the
opacity of the jet immediately downstream of the
nozzle. It seems more convenient to talk about a
dense core. In his experiments, Chaves [7], Badock
et al. [29] and Fath et al. [30] have seen gazeous
structures in the core, due to cavitation in the noz-
zle. Vapour bubbles disappear rapidly in the dense
core, typically one or two nozzle diameters down-
stream. This dense region is the one that interests
us with regards to primary breakup. In fact, at-
omization needs a perturbation on the jet surface
to happen. This perturbation takes place immedi-
ately at the nozzle exit. The possible causes of the
perturbation are listed below.
Schweitzer [31] has considered that the turbu-
lence of the jet is of primary importance in at-
omization, and that the aerodynamical interaction
only improves atomization. At the present time, the
contrary is generally admitted since several studies
tend to show that turbulence does only give to the
liquid jet an irregular surface aspect [32], raising the
drag and consequently the friction due to the am-
biant gas. Mac Carthy experiments [33] show that
by increasing L
0
/D
0
ratio (see table 1) and keeping
the same Reynolds and Ohnesorge numbers, atom-
ization is improved. This is only due to turbulence
in the nozzle and shows that this factor tends to
improve atomization.
Considering that cavitation has a direct eect
on atomization is not a good interpretation of the
process. Paradoxically enough, the collapse of the
gazeous structures in the dense spray is a catas-
trophic process [34, 4, 35, 23, 36, 25], but the only
known visualization that shows a jet disintegration
due to a collapsing bubble has been made by Ei-
er [8]. The collapse of the bubbles (as Winklhofer
showed [37]) and the bubble burst at the surface
[38] certainly produce surface perturbation, but no
direct atomization is done by this way. The main
eects of cavitation that inuence the spray be-
haviour are rather the raise of the exit velocity due
to the fact that liquid passes through a reduced ef-
fective area, and the velocity prole perturbations
due to the transient and intermittent characteris-
tic of cavitation in the nozzle. The attached cavity
has a pseudo-cyclical behaviour, as it can be seen
in [39, 40, 41].
The velocity perturbations have been studied by
Chaves et al. [42] in terms of upstream pressure
uctuations. This study is based on the fact that
a water-hammer eect is produced due to the nee-
dle movements. Those pressure uctuations cause a
transient behaviour of the spray : as velocity uctu-
ate, some fast uid elements can catch up with the
slower downstream elements, producing a sort of
splashing. A bulge is formed,
Figure 8: Diesel
spray structure.
P
inj
= 80MPa,
T
ch
= 800K,
D
0
= 0.2mm.
and this is seen in Chaves vizual-
isations. For the moment, the
causes of the velocity uctua-
tions are not clearly understood
: It can whether be the pres-
sure uctuations, or whether the
cavitation uctuation that pro-
duce those structures. In any
case, those factors are closely
connected. Bruneaux vizualisa-
tions voir gilles et mieux ex-
ploiter la gure. Deman-
der a son GSM la permission
show the same type of structures
in engine conditions (see gure
8).
As atomization is produced
by aerodynamical interactions,
it seems obvious that the exit
jet velocity is the main fac-
tor inuencing the spray be-
haviour. We can deduce from
the above-mentioned experimen-
tal studies that the major eects
of the internal ow on the spray
are the velocity uctuations due
to cavitation and the pressure
waves.
Cavitation modelling
Up-to-date spray models do
not take in account the non-stationary conditions
at the nozzle exit, because of the lack of knowledge
of nozzle exit conditions. As experimental inves-
tigations are hardly possible in the injectors, the
modelling tool is the solution to know those condi-
tions. Several two-phase model types exist, depend-
ing on ow conditions. Floryan and Rasmussen [43]
have made a very good review of the existing mod-
els. We have seen the main characteristics of the
ow, allowing us to choose the appropriate meth-
ods. We have classied the models in two families :
the interface tracking and capturing methods, and
the others, i.e. methods that do not take in account
the interface location.
Interface is explicitely dened by the model
For interface tracking [44], interface is explicitely
dened and advected by the ow. The interface is
dened by markers which form a moving bound-
ary, and an interpolation between these points is
made to represent the physical boundary. At each
time step, the information concerning the markers
(their location, their sequence) is stored. The ad-
vantage of this method is the access to sub-grid scale
structures. But this needs a big storage capacity.
The main drawback is the points repartition on the
boundary, i.e. several segments can be represented
with a lot of points, whereas others can be very
badly represented. Furthermore, in case of coales-
cence or fragmentation, markers must be added or
removed. The best way to manage this has not been
found yet.
Front capturing methods consist in dening
explicitely the interface by a volumic function. The
interface is not represented but re-built. The most
used is the Volume of Fluid (VOF) method [45, 46,
47, 48, 49, 50]. The principle is to represent for each
cell the volumic fraction by a function c(t, x) which
is singular at the interface :
c(t, x) = 1 for the phase 1,
c(t, x) = 0 for the phase 2.
(2)
In this method, a set of Navier-Stokes equations
is solved while the density of the uid varies from
liquid to vapour densities, as following :
(t, x) = c(t, x)
1
+ (1 c(t, x))
2
(3)
The vapour and the liquid are considered as incom-
pressible. As we have seen, the interface is re-built
geometrically. To keep a good accuracy, a lot of
cells are needed to determine the interface loca-
tion. Furthermore, Topological changes like coales-
cence or fragmentation are hardly performed, ex-
cept with a very good spatial resolution. Typically,
10 cells must be assigned to dene a bubble diame-
ter [51]. Considering small bubbles whose diameter
is approximately 5m, the 3D computational grid
contains almost 200 million cells for a typical-sized
single-holed nozzle. As we have seen that the ow
is tridimensional and that we have to compute in
the whole injector, the grid will reach more than 1
billion cells for a ve-holed injector.
By the same way, the Level Set method [52, 44]
consists in dening a continuous and suciently
regular function which is dened as :
(t, x) > 0 for the phase 1,
(t, x) < 0 for the phase 2,
(t, x) = 0 at the interface.
(4)
The mixture density is given by :
() =
g
+ (
l

g
)H() , (5)
with H, Heaviside function, dened as following :
H() =
0 if < 0
1
2
if = 0
1 if > 0
(6)
Unverdi and Tryggvason [44] have used this method
for 2D and 3D bubble foam advection. A method
has been proposed by Smereka [52], in order to
smooth the discontinuity at the interface. As a
matter of fact, this method is hardly usable in case
of great density gradients, because of the front dif-
fusion.
The bubble tracking method [51] is an at-
tempt to link the so-called interface tracking models
(which may be used for inclusions bigger than the
computational cells) to the two-uid models, which
are well adapted to inclusions far smaller than the
mesh cells. The model is a Eulerian-Lagrangian
model, considering liquid as continuous phase. The
major concept of the method is the ratio d
=
d
x
(d
is the bubble diameter and x the computational
cell size). The aim of the model is to solve ow
dynamics for 0 < d
< 2 and d
> 2. The mass

and momentum equations are solved for each phase,
considering no mass transfer. For the continuous
liquid phase, slip between the phases, transverse
lift force and interfacial drag force are not taken
in account for d
> 2. The equations for the dis-

persed vapour phase are written for each bubble,
and the bubble shape is determined via graphical
correlations depending on three dimensionless num-
bers (Eotvos, Morton and Reynolds numbers) [53].
The bubble geometry is used to calculate the void
fraction in each computational cell. This method
is clearly not adapted to Diesel engine nozzle ow
modelling, because of the bubble deformation due
to the shear stress. Moreover, the equations used
for each vapour entity are likely to lead to a pro-
hibitive computer time. Nevertheless, this method
is worth citing, because this is an attempt to create
a transition model from large scale models to small
scale models.
Interface location is not dened by the model
Methods that do not take in account the in-
terface location are the continuum models, and the
two-uids models. The continuum models, or mix-
ture models, consider a single uid whose density
is dened by an equation of state. Generally, this
equation is a simple barotropic one. Some exam-
ples are presented in table 2. The main attractive
feature of these models is this equation of state,
but this is also their weakness : this equation needs
to represent the whole cavitation physics, depend-
ing on the conguration of the ow. Delannoy and
Kueny [54] have developped a pocket model on a
hydrofoil. Their equation of state is barotropic,
and considers three domains : the incompressible
liquid, the incompressible vapour, and the region
of compressible homogeneous mixture. This region
is a sine function of versus P. Chen and Heis-
ter [55] have criticized this model by saying that
temporal terms in the equation of state must be
taken in account. Pressure eld history has to ap-
pear in the local density, as shown in the Rayleigh-
Plesset equation [56]. The Chen and Heister al-
gorithm distinguishes three zones : the cavitating
region, the region where P < P
sat
(the pressure is
then readjusted to P
sat
in this zone), and the region
where there is neither collapse nor cavitation grow-
ing. This model considers also the two pure phases
as incompressible. Schmidt [21] has developped a
model particularly adapted to instationary cavitat-
ing ows in common-rail injectors. This model con-
siders the liquid as compressible, and is based on the
Wallis [22] study on HEM
1
concerning sound veloc-
ity in two-phase ows. The liquid, the vapour and
the liquid/vapour mixture are considered as com-
pressible. The numerical simulation results t with
the Chaves experimental data on the exit velocity
[7] for a typical axisymmetrical singled-hole nozzle.
The two-uid models are usually used for large-
scaled ows, i.e. typically bubbly ows, in order to
take in account each phase turbulence and the bub-
bles drag. The approach consists in solving a set
of Navier-Stokes equations for each phase, and to
link them one to each other using a mass transfer
term in the mass conservation equation (see equa-
tion 7), where N = 2 for a two-phase ow and k is
the phase subscript. For instance, Alajbegovic et al.
[57] have made a two-uid model using a simplied
Rayleigh-Plesset equation [58] as the mass transfer
1
Homogeneous Equilibrium Mixture
term :
k
t
+

k
k
v
k,i
x
i
=
N
l=1, l=k
kl
(7)
21
=
2
N
4R
2
R
t
=
12
, (8)
where R is the averaged bubble radius and N
the
bubble density, which is linked to the void fraction
2
by :
N
0
if
2
0.5
2(N
0
1)(1
2
) + 1 if
2
> 0.5
(9)
This heuristic formula is supposed to take in ac-
count the bubbles coalescence as soon as the void
fraction is great enough. In that case, the model is
not adapted to high
2
values, for the transition
from bubbly to slug, or even lm regime [59]. Lam-
bert [60] has also used a two-uid model to compute
the internal injector ow. A particular attention
has been focused on turbulence modelling for the
two phases. The liquid is supposed compressible
and obeys to the Tait equation :
l
=
ref
1 Cln
B +P
B +P
ref
1
(10)
The results lead to negative pressure values (which
can be encountered in industrial cases [24]), whose
values are great (more or less 200 bar) comparing
to usual values of the order of several bar. Conse-
quently, the ow dynamics results are certainly dis-
torted. Few commercial codes deal with cavitation.
In the actual FLUENT version, a two-uid model is
proposed, and the cavitation can be modelled using
a mass transfer term based on Alajbegovic method
(see equation8) [57, 61]. P
sat
and the bubble den-
sity are the parameters that can be modied by the
user. The collapse is not taken into account by the
solver, i.e. bubbles can only grow. Furthermore, the
bubbles are considered as spherical and must be far
smaller than the computational cell size. In fact,
this model is particularly adapted to large scaled
ows, which is not the case of Diesel injectors.
Considering the particularities of the existing
models, we can conclude that interface tracking and
front capturing methods are not appropriate for the
injector ow conguration. The computational cell
number would be too large for actual computer ca-
pabilities. The two-uid method is not adapted
to large vapour entities, i.e. when some cells are
lled of vapour, which is our case in our congura-
tion. Consequently, the right approach should be
to model the ow thanks to a continuum method,
based on an appropriate equation of state.
Conclusion
Present-day spray models suer from the lack
of knowledge of transient boundary conditions at
the orice exit. We have described the phenomena
occuring in the injector that inuence the spray.
As a conclusion, in order of importance the causes
of the asymmetrical and transient characteristics of
the spray are due to :
Cavitation which leads to a decrease of the
exit area and consequently increases the exit
velocity.
Non-stationary characteristic of cavitation and
pressure uctuations which lead to exit veloc-
ity prole uctuations.
Vapour structures collapse in the dense region
creating or increasing the perturbations at the
jet surface in the dense core.
As experimental investigations in real-sized in-
jectors are pretty hard to manage, the use of CFD
seems to be judicious. The classical two-phase ow
models have been presented, and the type of method
that seems the most appropriate for injector ow
(i.e. high-speed cavitating ow) modelling is the
continuum one. A lot of improvements have to
be made on the present processing of this method
: the cavitation physics have to be clearly under-
stood in order to take it in account in the equa-
tion of state expression. Nowadays, The Schmidts
Cavalry model [21] seems to be the most appropri-
ate to model the injector ow. Nevertheless, the
HEM method [22] considering the two-phase ow
as homogeneous is clearly not usable in case of a
high-speed heterogeneous ow. Consequently, the
expression of a new equation of state taking in ac-
count the vapour pockets history as discussed by
Chen and Heister [55], and the typical size of the
dispersed entities should be done, in order to take
in account the typical transient ow characteristics
at the injector exit.
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Symbol Unit Value
Nozzle diameter D
0
m 120-180
Nozzle length L
0
mm 1
Liquid density
l
kg/m
3
850
Injection pressure P
inj
MPa 100
Chamber pressure P
ch
MPa 5
Exit velocity V
ch
m/s 300-400
Injection duration T
inj
ms 2-3
Gasoil owrate per injection m
inj
mg/ms 23
Advection duration in the nozzle T
a
s 4-5
Vapor pressure P
sat
Pa 300
Surface tension N/m 0.028
Reynolds number Re =
V
ch
D
0
l
- 15000
Liquid viscosity
l
N.s/m
2
2.676E 03
Table 1: Characteristic values in Diesel injectors (1bar, 300K) [35] [11]
Equation of state Authors
D
Dt
= C
0
(P P
v
) Chen and Heister [55]
=
P(P +P
c
)
K(1 Y )P(T +T
0
) +Y R(P +P
c
)T
Ikohagi et al. [62]
=
_
l
, if P > P
v
+ P
v
, if P < P
v
P
v
+
_
1 +sin
_
PPv
a
2
min
__
elsewhere.
Delannoy and Kueny [54]
P = P
l
sat
+

g
a
2
g
l
a
l
2
(
g
l
)
g
2
a
2
g
l
2
a
2
l
_
g
a
2
g
(
l
+(
g
+
l
))
l
(
g
a
2
g
l
a
2
l
)
_
Schmidt [21]
2
P +F(P) = G(,
v ,
R
t
, R) +T(,
v ) Kubota [63]
D
2
Dt
2
= F(
L
o
2
)(P P
v
) +G(
)
_
D
Dt
_
2
,with
=
3
=
3
_
1 , and L
o
= R
o
_
1
o
1
_1
3
Chen et Heister [64]
Table 2: Equations of state used in continuum methods.
Annexe B
Publication CAV2001
206 ANNEXE B : Publication CAV2001
CAV2001:sessionB6.005 1
NUMERICAL SIMULATION OF CAVITATING FLOWS
IN DIESEL INJECTORS BY A HOMOGENEOUS
EQUILIBRIUM MODELING APPROACH
N. Dumont, O. Simonin
and C. Habchi
Institut Fran cais du Petrole, Avenue du Bois-Preau
92852 Rueil-Malmaison, France
Institut de Mecanique des Fluides de Toulouse, Allee du Pr. Soula

31400 Toulouse, France
Abstract
Due to excessive stress in the orice, cavitation occurs in high-pressure Diesel injectors. As
experiments are very hard to manage for injection conditions (small-scaled, high-speed ow), a
numerical model seems to be the right tool to get a better understanding of the ow features inside
and at the exit of the injector nozzle.
The purpose of this paper is to present a simulation code based on a Homogeneous Equilibrium
Model. The validation of the code for typical cavitating ow conguration is presented. Then
numerical results of cavitating ows in Diesel injectors are shown. Then we report concluding
remarks and objectives.
1 Introduction
The simulation of cavitating ows in high-pressure Diesel injectors has become a very challen-
ging topic in the eld of computational uid dynamics. We will not go back over the fact that
cavitation has its own length scale and that experiments have to be done only in real-size injector
nozzles (see Arcoumanis et al. 1999). As a matter of fact, the ow inside the injector nozzle is
high-speed, the orices are small, the injection duration is very short, the pressure is very high. As
a result, experimental investigations on real-size nozzles are rare and numerical modelling is the
right tool to get a better understanding of the ow topology in the injector.
A discussion on cavitation modeling in Diesel injectors has been previously made in Dumont et
al. (2000). Two potential ways of numerical simulation have been identied : the Volume of Fluid
method (VOF) and the continuum method. But the one that represents the best compromise for
high-pressure common rail injector ow modeling is the continuum model. As a matter of fact, the
recent investigations show that this method is widely used to simulate this conguration (see Qin
et al. 2001, Delannoy and Kueny 1990, Chen and Heister 1995, and Schmidt 1997).
The purpose of this paper is to present a new code, called CavIF (Cavitating Internal Flow),
based on the same barotropic equation as the one used in the bidimensional (2D) Cavalry code pre-
sented in Schmidt (1997) and the same numerical multibloc architecture as the KIVA-MB code (see
Amsden et al. 1989, and Habchi and Torres 1992). The model solves tridimensional compressible
and viscous Navier-Stokes equations. Fluid is considered as single-phased, whose density varies from
liquid density to vapor density according to a barotropic equation of state, based on the expression
of the local sound speed depending on the local void fraction. This expression considers the uid
homogeneously mixed on the sub-grid scale, and is called Homogeneous Equilibrium Model (HEM).
The resolution of the Navier-Stokes equations is based on a Quasi-Second Order Upwind
(QSOU) scheme for convection, and uses a third-order Runge-Kutta scheme for time advance-
ment. Typical NSCBC formulation (see Thompson 1987, Thompson 1990, Poinsot and Lele 1992)
has been implemented in order to get non-reective boundary conditions and to solve strong pres-
sure waves propagation.
At rst are presented the characteristics of the code : the barotropic equation of state and the
numerical solver. Then the code is validated for a well-known case, the collapse of a cavitating
bubble in a semi-innite domain which is compared to the temporal integration of the Rayleigh-
Plesset equation. The last part of the paper reports numerical results of 2D and 3D cavitation in
a typical Diesel injector geometry.
2 Presentation of the code
2.1 Equations of the model
CavIF solves a compressible and viscous Navier-Stokes system, which consists in the continuity
equation :
t
+
(u
j
)
x
j
= 0, (1)
the momentum equation :
(u
i
)
t
+
(u
i
u
j
)
x
j
=
P
x
i
+

ij
x
j
, (2)
and the equation of state which is described in section 2.2 :
P = H(). (3)
The void fraction can be dened as :
=

l
g

l
. (4)
The two-phase ow pattern is not known a priori. But In order to t the limiting cases where one of
the two phases is not present, we consider the dynamic viscosity of the mixture as (see Benkenida
1999 for more details) :
=

g
l
+ (1 )
g
. (5)
As can be seen, the ow is considered as laminar, in spite of the fact that the Reynolds number for
typical injection conguration is quite high (about 15, 000). Nevertheless, regarding the physical
stress the uid experiences in the very low pressure regions, one can assume that the turbulence
does not inuence cavitation. This is certainly true near the sharp edge corner, where pressure
decreases dramatically. Experimental visualizations show that downstream the sharp edge, the in-
terface is wrinckled, and in the reattachement region, turbulence certainly plays a major role in
the breakup and coalescence of the collapsing bubbles. According to Ruiz and He (see Ruiz and He
1999), who have shown that turbulence in cavitating ows cannot be modelled as typical turbulence,
further research is needed in order to understand the physical processes governing this phenomenon.
2.2 Equation of state
The two-phase ow is considered as an homogeneous mixture {vapour+liquid}. Its density is
dened by an equation of state, which is barotropic. In CavIF is used an equation of state based
on the expression of the acoustic speed of the two-phase ow formulated by Wallis (Wallis and
Graham 1962) :
1
a
2
= [
g
+ (1 )
l
]
g
a
2
g
+
1
l
a
2
l
. (6)
It can be clearly seen from gure 1 that the sound speed of the homogeneous mixture decreases
dramatically as soon as the uid is not composed of a single phase. This can be explained by the
multiple reexions of the waves between the mixtures components interfaces. As a matter of fact,
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
Void fraction ()
S
o
u
n
d

v
e
l
o
c
i
t
y

(
m
/
s
)
Fig. 1 Sound speed, a, versus void fraction, .
we can almost consider that, as soon as cavitation appears in a numerical cell, the ow becomes
locally supersonic. We will see in sections 2.4.2 and 2.4.4 that this conclusion is very important
with regards to boundary conditions.
As we consider the ow as isentropic, we can assume that :
a
2
=
dP
d
. (7)
Considering the acoustic speed as constant in pure vapour and pure liquid, we can calculate the
equation of state for the two-phase region H by integrating the expression 7 between the saturation
pressure P
l
sat
and the indicated pressure P (see gure 2) :
P = a
2
g
if <
g
P = P
l
sat
+

g
a
2
g
l
a
l
2
(
g
l
)
g
2
a
2
g
l
2
a
2
l
log
g
a
2
g
(
l
+(
g
+
l
))
l
(
g
a
2
g
l
a
2
l
)
if
g
< <
l
P = a
2
l
if >
l
.
(8)
This equation is used in the code to evaluate analytically P from calculated by the continuity
equation.
2.3 Numerical scheme
The numerical scheme for advection consists in a quasi-second order upwind scheme (QSOU)
as reported in Amsden et al. 1989, which assures the monotonicity of the solution. That is to say
that no negative values (by oscillations) can be obtained, despite pressure and density ratios are
tremendous. This is very important with regards to calculation robustness. Furthermore, as we
have to consider the transient behaviour of cavitation, the time advancement is made thanks to a
third-order Runge-Kutta scheme.
The procedure is as follows :
k
dened at cell centers and
U
t
k
dened at vertices are
calculated from equations 1 and 2 thanks to a nite-volume method. Then, according to Runge-
0.0 200.0 400.0 600.0 800.0 1000.0
Mixture density (kg/m
3
)
10
5
10
3
10
1
10
1
10
3
10
5
10
7
10
9
P
r
e
s
s
u
r
e

(
P
a
)
Fig. 2 HEM law of state : P = H().
Kutta advancement,
k
and U
k
at pseudo time-step k can be written as, with k = 1, 2, 3 :
k
=
k
k
t +
k
k1
t +
k1
U
k
=
U
t
k
t +
k
U
t
k1
t +
k1
U
k1
k1
P
k
= H
(9)
is the density calculated at vertices for the pseudo-time step k,

k
and
k
the Runge-Kutta
scheme constants.
As we use an explicit scheme the time step has to obey the following stability criterions :
(|U| + a)
t
x
< 1,
t
x
2
< 1.
(10)
2.4 Boundary conditions
Due to the strongly transient behaviour of the ow and pressure waves propagation, one has
to compute boundary conditions which allow control of the dierent waves that cross the boun-
daries. Indeed, most of the simulation codes which are used nowadays model the injector exit as
an imposed pressure, i.e. chamber pressure (P
ch
). But as cavitation is closely related to pressure
eld, numericals results show that no cavitation structures can reach the injector exit. In fact, they
collapse numerically as soon as they reach the exit boundary.
To prevent from this problem, one has to model more appropriate boundary conditions that
can take in account pressure waves propagation. For the inlet, the Bernoulli equation is written
between a stagnation point (at conditions P
inj
,
inj
) and the inlet cells (at conditions P
in
,
in
).
The pressure P
in
is calculated thanks to a nite dierence between the stagnation point and the
nearest cell pressure P
near
. is a relaxation coecient.
P
in
= P
in
+ (P
0
2P
in
+ P
near
) (11)
The inlet velocity direction is assumed perpendicular to the cell inlet face, and its magnitude U
in
is :
U
in
=
P
inj
inj
P
in
in
(12)
Those boundary conditions allow the pressure from the interior of the domain to inuence the inlet
pressure, as we condider the inlet as subsonic and non cavitating.
On the wall, velocity is set to zero.
At the exit, typical NSCBC (Navier-Stokes Characteristic Boundary Conditions) seem to be
the best approach for this type of ow. The method that we use consists in expressing inviscid
Navier Stokes equations as characteristic equations at the exit.
The procedure is as follows :

n is the outward normal vector of each exit boundary cell face,

and

b are two vectors which form the local vector base (

n ,
b ). Velocities (u
n
, u
, u
b
) are
the tridimensional velocities expressed in the local base.
After calculations of characteristic equations, the conservative system at the exit can be written :
t
+

a
(L
4
L
1
) = 0
u
n
t
+
u
n
a
(L
4
L
1
) + (L
1
+L
4
) = 0
u
t
+
u
a
(L
4
L
1
) + L
2
= 0
u
b
t
+
u
b
a
(L
4
L
1
) + L
3
= 0,
(13)
where the L
i
s are the characterisic waves amplitudes, and the
i
s are the propagation velocities
of each characteristic wave, dened as :
1
= u
n
a
2
=
3
= u
n
4
= u
n
+ a.
(14)
For subsonic outward ow,
1
and
4
represent the velocities of the sound waves moving in the
n and

n directions, respectively.
2
and
3
are the velocities at which u
and u
b
are advected
by the ow in the

n direction.
It can be seen that the waves are assumed to travel only in the normal direction. As a matter of
fact, this can be regarded as a limitation of the boundary conditions. Nevertheless, building an exit
frontier as perpendicular to the ow (and more specically perpendicular to the wave propagation
direction) as possible is quite obvious for CFD calculations.
The wave amplitudes values (L
i
) are dened as :
L
1
=
1
2
(u
n
a)
n
+
u
n
n
L
2
= u
n
u
n
L
3
= u
n
u
b
n
L
4
=
1
2
(u
n
+ a)
n
+
u
n
n
.
(15)
Depending on the exit ow congurations, several cases have to be considered.
2.4.1 Subsonic outow
In that case, all
i
s are positive, except for i = 1. That means that the L
i
s can be estimated
from the interior values (as waves move outward), thanks to the equations 15, whereas the L
1
value
is obtained by considering the chamber pressure (P
ch
) as constant. If the outlet pressure is not
close to the P
ch
prescribed value, incoming wave will enter the domain in order to bring the outlet
pressure value back to P
ch
.
L
1
can be simply expressed by :
L
1
= (P P
ch
), (16)
where a mechanical analogy with the spring is obvious. The main point now is to determine in
order to get the best behaviour as possible at the exit. It can be noted that, by setting = 0, we
get the so-called perfectly non-reecting conditions.
2.4.2 Supersonic outow
As we have seen in section 2.2, sound speed is strongly dependent on void fraction. As cavita-
tion can reach the injector exit, local sound speed can decrease to very low values, leading to local
supersonic ow. In that case, all L
i
s are estimated from the interior of the domain as no wave can
enter from the exit. The set of equations 15 is then used to compute L
i
values. This statement is
very important : when cavitation reaches the injector exit, no relaxation over the exit pressure P
ch
is made, and cavitation can normally leave the domain, without any numerical collapse.
2.4.3 Subsonic inow
The topology of the ow in Diesel injector can lead to hydraulic ip (see Yule et al. 1998,
Tamaki et al. 1998, Soteriou et al. 1995), as recirculation zones reach the orice outlet. In that
case, the ow enters the domain and the
i
s are negative except
4
. So L
4
can be calculated from
the interior values (see equation 15), and the other wave amplitudes are given by the following
equations :
L
1
= (P P
ch
),
L
2
= L
3
= 0.
(17)
2.4.4 Supersonic inow
This case hardly happens but to be consistent one has to model this conguration too. For
supersonic inow, all propagation velocities are negative, so all L
i
values need to be modeled from
outside of the domain.
L
1
= (P P
ch
),
L
2
= L
3
= 0,
L
4
= (P P
ch
).
(18)
3 Validation of the cavitation model
3.1 Collapse of a symmetric bubble
In order to validate the numerical scheme and the barotropic equation of state, one has to
simulate a well-known test case : the collapse of a symmetric bubble in an innite domain. The
study of the bubble dynamics has been performed by Rayleigh and Plesset, considering that :
the bubble shape remains spherical,
the bubble is very small compared to the liquid volume, and that liquid has a newtonian
behaviour,
liquid is incompressible.
That study leads to Rayleigh-Plesset equation :
R
d
2
R
dt
2
+
3
2
dR
dt
+
4
R
dR
dt
=
P
0
P
sat
+
2
R
init
R
init
R
3k
P
+P
sat

2
R
. (19)
As CavIF does not handle surface tension eects and incondensable gaz (i.e. the bubble content
is pure vapour), this equation simplies in this way :
R
d
2
R
dt
2
+
3
2
dR
dt
+
4
R
dR
dt
= P
+P
sat
. (20)
The integration is made thanks to a fourth-order Runge-Kutta scheme, and can be compared
to the so-called Rayleigh time :
T = 0.915R
init
P
sat
(21)
In order to simulate a semi-innite domain, the computational domain which must be far bigger
than the bubble, in order to prevent from wall eects before the end of the collapse. The test is
performed on a 50 50 50 grid. In gure 3 is showed the comparizon between the numerical and
theoretical results of the radius evolution versus time, for a bubble of radius 1mm. It can be seen
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10
6
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x 10
3
Time (s)
R
a
d
i
u
s

(
m
)
theoretical radius
numerical radius
Fig. 3 Bubble radius versus time. R
init
= 1mm.
that at the beginning of the collapse, the model agrees very well with the theoretical results. At
the end of the collapse, the bubble resolution becomes so poor that the numerical code cannot take
in account the collapse energy. Therefore, the numerical collapse time is about the same than the
theoretical one, but the interface is not suciently discretized, which results in a bad resolution of
the collapse speed. Nevertheless, the agreement is quite good, validating the cavitation and dyna-
mics model.
After the collapse, a pressure wave radiating from the collapse point (where the energy is
conned at the end of the collapse) is resolved numerically, as can be seen in collapse visualizations.
3.2 Collapse of an asymmetric bubble
During the collapse of a bubble close to a wall, a jet is formed, which impacts on the rigid
boundary. The pressure wave generated by jet impact results in cavitation erosion. The test is
performed on a 30 30 30 grid. The bubbles center is placed one diameter away from the wall.
The inner pressure is seven orders of magnitude lower than the surrounding pressure.
Fig. 4 Collapse of a bubble near a wall. The mixture density is represented, and the isosurface
is xed for = 0.9.
We can see in gure 4 the processus of collapse near a rigid boundary : at 1.210
6
s, the bubble
has already collapsed, and a depression region has been formed on the wall surface, which leads to
the formation of a liquid jet which is directed towards the boundary (at 1.610
6
and 2.010
6
s).
We can remark the formation of a strong pressure wave radiating from the end-of-collapse zone.
As the jet hits the physical boundary, a strong pressure wave (far greater than the rst) is formed.
Later, we can remark that the second pressure wave results in the combination of two eects (see
at 2.4 10
6
s) : the jet hits the wall, and the rst pressure wave reaches the wall too, increasing
the energy concentration in this region.
The numerical results are in agreement with the qualitative experimental results : it has been
seen that during the collapse, a strong pressure wave is formed on the rigid boundary, which leads
to damages in typical industrial applications.
4 Results and Discussions
4.1 2D injector
A classical bidimensional geometry is used to simulate the ow in a typical Diesel injector. The
main point of this study is to identify the ow topology in a single hole nozzle, for typical injection
conguration : P
inj
= 1000bar and P
ch
= 50bar. The orice is 1mm long, and its diameter is
0.2mm (
L
D
= 5).
The initial conditions are as follows : the nozzle is full of liquid fuel at an initial pressure of
50bar. The inlet total pressure is xed at 1000bar. Consequently, a compression wave develops
inside the nozzle. As soon as the pressure wave reaches the exit, NSCBC relax the outlet pressure
back to 50bar. Then the uid is strongly accelerated through the constriction. As we can see in
Fig. 5 Apparition of cavitation in a single hole orice. Mixture density in g/cm
3
.
gure 5, a recirculation region is formed downstream the sharp edge, which results in cavitation at
4.810
6
s. Then this cavitation elongates throughout the orice and reaches the exit at t = 810
6
s
(see gure 6). We can see in gures 7 and 8 the behaviour of the cavitation length. The tremendous
pressure drop at the entry corner causes a strong decrease of the mixture density (see gure 8),
which then relaxes along the nozzle. The rising of the mixture density downstream of the corner
can be explained by the collapse and the breakup of cavitation along the orice. Nevertheless, the
exit density prole (see gure 9) shows that cavitation is still strongly present as the liquid jet
leaves the injector and enters the combustion chamber.
The topology of the ow is similar to Soteriou visualizations (see Soteriou 1999), showing a
large vapour pocket attached to the sharp edge inlet, and the cavitation which is located within
the attached boundary layer.
Fig. 6 Stabilization of cavitation in a single hole orice. Mixture density in g/cm
3
.
Considering the owrate exiting from the nozzle, we can remark that, as soon as cavitation
reaches the injector exit, the ow behaves as it was chocked and the discharge coecient re-
mains constant at Cd = 0.62. This result can be compared to Ohrn experimental results (see Ohrn
et al. 1991). In fact, the ow remains attached until cavitation reaches the exit, as can be seen in
gure 5. This can be clearly seen in gure 10, as the discharge coecient continues to grow until
8 10
6
s. At that time, cavitation reaches the exit and the ow becomes completely detached,
leading to a well-known owrate limitation.
These results are in accordance with experimental visualizations and measurements, validating
the code for a typical injection conguration.
5 3D results
In order to have a better understanding of the cavitating ow in Diesel injector nozzle, one has
to model the ow in the whole geometry as reported in Dumont et al. (2000). In this paper are
presented 3D results of cavitation in a single hole sharp-edge injector. The geometry is discretized
0.00 0.05 0.10
x (cm)
0e+00
2e+08
4e+08
6e+08
8e+08
1e+09
P
r
e
s
s
u
r
e

(
x
1
0
P
a
)
0.00 0.05 0.10
x (cm)
0e+00
2e+08
4e+08
6e+08
8e+08
1e+09
P
r
e
s
s
io
n

(
x
1
0
P
a
)
Fig. 7 Pressure proles near the nozzle wall. Left : at t=7.5 10
6
s. Right : at t=11.4 10
6
s.
0.00 0.05 0.10
x (cm)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
D
e
n
s
it
y

(
g
/
c
m
3
)
Fig. 8 Density prole at t=11.4 10
6
s near the nozzle wall.
0.000 0.005
radius (cm)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
M
ix
t
u
r
e

d
e
n
s
it
y

(
g
/
c
m
3
)
0.000 0.005
radius (cm)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
M
ix
t
u
r
e

d
e
n
s
it
y

(
g
/
c
m
3
)
Fig. 9 Mixture radius proles for stabilized ow. Left : immediately downstream the inlet corner.
Right : at the exit.
0.0e+00 4.0e06 8.0e06 1.2e05 1.6e05 2.0e05
Time (s)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
C
d

(
)
Fig. 10 Cd versus time.
thanks to a cartesian mesh of 160, 000 cells, as can be seen in gure 11. The orice length is 1mm,
its diameter 0.2mm. The injection conditions are : P
inj
= 1000bar, P
ch
= 50bar.
The numerical results are shown in gure 12. Cavitation develops in the same way as previously
Fig. 11 3D geometry of a single-hole injector.
seen for the bidimensional case : There is at rst the formation of cavitation in the recirculation
region just downstream of the sharp edge corner. Then the cavitation remains attached at the
corner, and develops downstream within the boundary layer. As soon as cavitation reaches the
exit, the ow becomes chocked, and the discharge coecient stabilizes at 0.62.
The 3D results are in accordance with 2D results and experimental data. This is promising for
the simulation of an injection in a multi-hole injector.
6 Conclusion
In this paper has been presented a 3D, viscous, unsteady numerical tool which is able to predict
cavitation in small orices, such as Diesel injectors. The code has been validated against bubble
collapse modelling, in order to show that a barotropic equation of state for the uid is suitable for
cavitation simulation.
An example of 2D calculations in a typical Diesel injector geometry has been shown. The results
Fig. 12 Density for the 3D case and velocity vectors.
indicate that cavitation can get out of the injector and reach the combustion chamber (this has
already been shown experimentally). Consequently, we can note that the boundary conditions for
this type of code is of primary importance with regards to cavitation modelling.
The computed 3D case has allowed us to validate the code for a single hole conguration. The
multi-bloc architecture of the code will make possible calculations in complicated geometries (multi
hole injectors), in order to quantify the eects of the injector geometry on the ow topology, espe-
cially on the ow behaviour at the injector exit.
Acknowledgements
The authors wish to thank Prof. David P. Schmidt (University of Massachusetts) for his help
and collaboration.
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T Th h s se e

, ce qui montre que les forces de tension de surface

uniformment distribue entre 0 et . Cet angle est

la longueur donde des perturbations de surface.

est xe 0.27 en comparaison avec les calculs dcoule-

(t, x) < 0 dans le uide 1,

est grand, les quations de

2 est calcul en utilisant lquation de quantit de mouve-

Delannoy et Kueny [41]

est la densit de bulles. N

est calcul en le reliant N

reprsente lcart de pression entre ltat purement vapeur ( la pression de vapeur

Oi (indice i), puis selon

Ok (indice k). Le numro dune

reprsente la valeur de la masse volumique applique la face A

de la maille (les mailles tant hexa-

au niveau de la sortie du domaine de calcul.

Institut Francais du Petrole, Avenue du Bois-Preau

Institut de Mecanique des Fluides de Toulouse, Allee du Pr. Soula

Corresponding authors. e-mail : nicolas.dumont@ifp.fr and chawki.habchi@ifp.fr

> 2. The mass

> 2. The equations for the dis-

Institut de Mecanique des Fluides de Toulouse, Allee du Pr. Soula

is the density calculated at vertices for the pseudo-time step k,

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