ZigBee: Protocolo para Red Inalmbrica de Sensores

Prof. Wlmer Pereira

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Espectro Electromagntico

Las anchos de banda son asignados por organismos pblicos en cada pas (CONATEL en Venezuela, FCC en USA, ITU a nivel internacional)

ITU defini varias bandas de frecuencia libre (ISM) 902-928 MHz 26MHz 2,4-2,48 GHz 83.5 MHz 5,72-5,85 GHz 125 MHz
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Multiplexado
Se usa tanto digital como analgico FDM
(Frecuency Division Multiplexing)

El espectro se divide en canales exclusivos para cada comunicacin (analgico)

TDM
(Time Division Multiplexing) El ancho de banda lo tiene todo el canal lgico pero slo por cierto tiempo (digital)

FHSS o DSSS
Tcnicas de espectro disperso
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Tcnicas de Multiplexado por Espectro Disperso

QPSK QAM-16 QAM-64 Quadrature Phase Shift Keying

FHSS (Espectro Disperso con Saltos de Frecuencia): 1-2 Mbps. 79 canales sobre 2,4 GHz Con semilla se producen nmeros pseudo-aleatorios Bluetooth Estada en cada frecuencia < 400 mseg. Bueno ante interferencias DSSS (Espectro Disperso de Secuencia Directa): 1-2 Mbps, 2.4 GHz, como CDMA Se pretendi que fuera un standard pero se abandono en el 2002 ZigBee OFDM (Multiplexin por Divisin de Frecuencias Ortogonales): 54 Mbps, 5GHz, como espectro disperso, ms canales descendentes, Compatible con HyperLAN (standard europeo), IEEE802.11a HR-DSSS (Espectro Disperso de Secuencia Directa de Alta Velocidad): 11 Mbps, 2.4 GHz, ms lento que IEEE802.11a pero ms eficiente, IEEE802.11b OFDM2.4 (Multiplexin por Divisin de Frecuencias Ortogonales 2.4GHz): 54 Mbps, 2.4 GHz IEEE802.11g
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Estndares Inalmbricos por Cobertura

WPAN: Wireless Personal Area Network Bluetooth (IEEE802.15.1) ZigBee (IEEE802.15.4) Ultra Wide Band (IEEE802.15.3) WLAN: Wireless Local Area Network WiFi (a, b y g) WMAN: Wireless Metropolitan Area Network IEEE802.16 IEEE802.11 IEEE802.15

WiMax (IEEE802.16) Mobile Broadband Wireless Access (IEEE802.20)

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LP-WPAN: IEEE802.15.4 (ZigBee)

Protocolo con hardware de bajo costo (1,1$), sencillo y con poco consumo energtico para control de sensores en monitoreo de dispositivos en casa y la industria CAPA FISICA (PHY): Puede funcionar de 10 a 75 mts, en las bandas: 868 Mhz para Europa (un canal de 20 Kbps), ISM: 902-928 Mhz (10 canales de 40 Kbps) ISM: 2,4 Ghz (16 canales de 250 Kbps) Usa DSSS con O-QPSK en la banda de 2,4 Ghz y BPSK en 868 MHz Funciones a nivel fsico: Activacin y desactivacin de nodos Deteccin de energa Indicador de calidad del enlace (consulta de PIB) Deteccin de actividad del canal Recepcin y transmisin de datos
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Arquitectura de capas total

ZigBee Alliance MWK (3) APL (4 y5)

IEEE802.15.4 MAC (2) PHY (1) Standard pblico de ZigBee Alliance desde junio/2005 con Zigbee 1.0 Fuerte competidor de Bluetooth pero: 8 (Bluetooth) vs 65.536 (ZigBee) dispositivos 3 seg (Bluetooth) vs 15 mseg (ZigBee) para unirse a la red ZigBee considera ahorro de energa pero menor ancho de banda que Bluetooth Bluetooth implementa calidad de servicio lo cual lo hace muy lento
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IEEE802.15.4: Capa de Acceso al Medio (MAC)

Usa CSMA/CA (Carrier Sense Medium Access/ Collision Avoidance) protocolo parecido a ethernet (CSMA/CD) que busca evitar colisiones Funciones de la capa 2:
Transmisin de la trama de sondeo o baliza Sincronizacin de la trama baliza Asociacin y disasociacin CSMA/CA a dos vas Transmisiones garantizadas (GTS) o por contencin (CAP) Enlace confiable entre dos nodos

Baliza da informacion de la supertrama SO longitud de la supertrama BO longitud de baliza (con inactividad) Si SO=BO no perodo de inactividad Si BO > SO hay perodo de inactividad

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IEEE802.15.4: Capa de Acceso al Medio (MAC)

CSMA/CA es una variante de Ethernet para entornos inalmbricos

Imposibilidad que todos los nodos detecten colisiones Problemas tpicos de transmisin inalmbrica: (1) Estacin oculta (A transmite a B y no v que C tambin) (2) Estacin expuesta (B transmite a A y C cree que no puede a D)

No todas las estaciones se ven por su radio de cobertura Puede haber transmisin simultanea an con medio compartido
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Protocolo MACAW
(implementado por ZigBee sin RTS ni CTS)
Gestiona el espectro compartido, evitando colisiones Si dos estaciones siente libre el canal, espera un tiempo aleatorio antes de transmitir. El tiempo es calculado (backoff factor) para evitar al mximo las colisiones. Cuando puede transmitir debe: El emisor enviar un RTS con el tamao del paquete Si el receptor escucha el paquete, responde con CTS El emisor enva el paquete y espera un ACK del receptor Entretanto las dems estaciones esperan un tiempo NAV

Este intercambio evita el problema de la estacin oculta ms no impide el problema de la estacin expuesta
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Configuraciones de ZigBee
Tres configuraciones, con hasta 65.536 nodos (direcciones de red): Estrella (centralizado con uso de la trama de sondeo o baliza) Rejilla o Mesh (sin trama de sondeo y punto a punto usando MACAW) Arbol (hbrido). Tres tipos de nodos: Coordinador Enrutador Dispositivo final

Red autoorganizada

Coordinador: En estrella inicializa y da mantenimiento a dispositivos En rbol y rejilla inicializa la red y fija parmetro de routers La seguridad es con algoritmos de cifrado simtrico y funciones de hash

Un enrutador ZigBee no necesariamente es un coordinador

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ZigBee Alliance: Capa Red (NWK)

Servicios de descubrimiento y mantenimiento de rutas, seguridad, asociacin y disasociacin

Ad-hoc (red sin estructura fija con enrutamiento dinmico)

Cada nodo se comunica entre si. Usa algoritmos de seleccin de mquina maestro o coordinador Tambin algoritmos de inundacin o difusin Contruyen un rbol expandido o sumidero

Infraestructura (alrededor de un coordinador en el caso de ZigBee)

Con Access Points es el de caso WiFi No hay reglas en colocacin de coordinadores, depende del entorno
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Enrutamiento ad hoc
Nodos mviles y routers mviles ... No hay topologa fija ni vecinos conocidos ...
AODV (Vector distancia ad hoc bajo demanda) Aunque las especificaciones de ZigBee Alliance no lo indica explcitamente AODV cumple con las condiciones de la documentacin

Limitaciones: Los enlaces pueden ser asimtricos A B

Estar en el radio de accin, no significa estar conectado (interferencias o diferencia de potencias) Se envan paquetes de route request y route reply Se calculan rboles sumideros
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Descubrimiento de ruta en redes ad-hoc

Solicitud de ruta (route request):

Se busca en la tabla de historia, si es duplicado descartar sino agregar a la tabla de historia

Respuesta de ruta (route reply):

Si el receptor conoce el destino, le indica al solicitante que puede pasar a travs de l (ms reciente si nmero de secuencia de destino mayor)

Ruta desconocida:
Incrementa nmero de saltos y vuelve a difundir colocando un temporizador. Adems aprovecha esta informacin para construir el rbol sumidero
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Mantenimiento de ruta en redes ad hoc

En el camino de regreso se inspeccionan los paquetes y se actualizan las tablas de enrrutamiento local si: No se conoce esa ruta El nmero de secuencia mayor que el conocido (ms reciente) La nueva ruta es ms corta Con el tiempo de vida inicializado al diametro de la red, se difunde menos o con tiempo de vida que aumentan para buscarlo lo mas cerca posible Difunde peridicamente HELLO para ver vecinos activos y notifica en caso de que un nodo no est disponible

Route Request Route Reply

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ZigBee Alliance: Capa Aplicacin (APL)

Consiste del APS Concuerda nodos con sus necesidades Seguridad con clave maestra para negociar claves de sesin

ZDO: Define los roles o perfiles de los dispositivos Descubre dispositivos con los servicios que proveen Los perfiles se enlazan en agrupamientos (clusters)

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Estructura de Tramas MAC

Mxima carga de datos hasta 104 bytes, direcciones IEEE de 64 bits Paquete MAC para configuracin a distancia La trama baliza o sondeo despierta a los dispositivos e inmediatamente vuelven a dormirse si no reciben mas datos (intervalos de 15 msg a 4 min) El tiempo de balizado es predeterminado y hasta el coordinador duerme ...
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Estructura del Nodo ZigBee

El sensor es independiente del mote La pila de protocolos est en una memoria flash
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Alrededor de ZigBee ...

Ancho de banda limitado para voz o video aunque no es el nfasis. Con un alto nmero de dispositivos y aun con un perodo de sondeo muy corto el rendimiento de la red y la duracin de las baterias decaen . Es por ello que se proponen redes ZigBee con troncales WiFi. Competidores con standard propietario: Zwave (promete menos interferencia con WiFi) y Insteon (Kit de desarrollo muy econmicos). Ambos se abocan principalmente a la domtica inalmbrica en el hogar

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Comparacin de tecnologas inalmbricas

Interferencias en 2,4 GHz IEEE802.15.2 (coexistencia de WLAN y WPAN) para resolverlo Mobilian (Bluetooth+WiFi) con su producto TrueRadio (comprada en Nov/2003 por INTEL) Productos WPAN WLAN WMAN IEEE802.15.1 IEEE802.15.3a IEEE802.15.4 IEEE802.11 IEEE802.16 IEEE802.20 Bluetooth UWB Zigbee WiFi WiMax MBWA

se invaden los mercados mutuamente IrDA viene ofreciendo anchos de banda mayores que los de Bluetooth (16 Mbps) Ni WiFi ni Bluetooth ofrecen trfico multimedia pero WiMax y UWB si Aunque WiFi se expande al rea metropolitana WiMax parece ser el standard 4G de telefona celular ...
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Desafos de la Comunicacin Inalmbrica

Aspectos a favor:
Mobilidad con los mismos servicios de red (Web, FTP, etc) Manejo de memora permanente a travs de la red (cuando se usan PDA o laptops)

Aspectos a mejorar:

Lentitud de los enlaces inalmbricos Seguridad implica cifrado pero este implica an ms lentitud Ms costosa con respecto a los enlaces cableados Redes inalmbricas nicas de mltiples servicios (an lejos de la standarizacin) Problemas de salud ???

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