Você está na página 1de 6

VI SBQEE

21 a 24 de agosto de 2005

Belm Par Brasil

Cdigo: BEL 16 7654
Tpico: Qualidade da Energia em Sistemas com Gerao Distribuda

ESTUDOS ELTRICOS EM REGIME PERMANENTE E DINMICO PARA CONEXO DE
CENTRAIS ELICAS NO SISTEMA SAELPA

WELLINGTON S.
MOTA
DANIELLY FORMIGA
1
LUCIANO S. BARROS RUSNGELA GUIDO
UFCG SAELPA UFCG SAELPA


1
SAELPA SOCIEDADE ANNIMA DA PARABA, Rua Br 230 km 25, Bairro do Cristo Redentor, Joo Pessoa / PB CEP:
58.071-680 Tel: 55 (83) 15-7000 Fax: 55 (83) 231-2815.
RESUMO

Este trabalho prope uma metodologia para a
avaliao da estabilidade de sistemas eltricos
de potncia contendo unidades de gerao
elica. Foram modelados os Parques Elicos do
Sistema SAELPA, onde inicialmente, procedeu-
se uma anlise do regime permanente. A
contribuio da metodologia proposta consiste
da integrao de modelos de turbinas elicas a
um modelo linearizado de sistemas de potncia.
A anlise da estabilidade ser feita atravs do
posicionamento dos autovalores da matriz de
estado A do sistema linearizado. Dois tipos de
geradores so considerados: gerador de induo
com rotor em gaiola (SCIG) e gerador de
induo duplamente alimentado (DFIG). Atravs
dos resultados obtidos pode-se constatar o
melhor desempenho do gerador tipo DFIG no
controle de tenso.

PALAVRAS-CHAVE

Energia elica, simulao dinmica, estabilidade
de tenso, autovalores.

1.0 INTRODUO

H, atualmente, uma tendncia de incentivo
gerao de energia eltrica por fontes
alternativas e no Brasil destaca-se a criao do
Programa Nacional de Incentivo s Fontes
Alternativas de Energia Eltrica PROINFA, cuja
finalidade agregar ao sistema eltrico brasileiro
aproximadamente 3.300 MW de potncia a partir
de fontes alternativas renovveis. Uma das
formas de gerao alternativa com grande
potencial de aproveitamento a energia elica.
Em geradores elicos, a converso de energia
mecnica em eltrica realizada de forma mais
econmica, atravs de mquinas assncronas.
Para estudos dinmicos de sistemas contendo
gerao elica, faz-se necessrio a modelagem
de mquinas assncronas, e requerida a
representao das turbinas elicas, que devem
levar em considerao a natureza estocstica da
velocidade dos ventos.
A questo da estabilidade de tenso em um
sistema eltrico de potncia cobre uma grande
variedade de fenmenos. Para cada tipo de
discusso em torno da estabilidade de tenso, h
sempre o debate se a anlise deve ser feita com
uma metodologia esttica ou dinmica abordando
os seguintes pontos: crescimento de demanda,
teste de caractersticas da carga, esquema
emergencial e condies de sobre-excitao.
Este tema bastante atual e de grande interesse
em universidades e concessionrias de energia
eltrica. O objetivo deste trabalho analisar o
sistema da SAELPA contendo gerao elica,
atravs de estudos estticos e dinmicos. Este
trabalho registra um conjunto de tpicos de
interesse relacionados aos estudos pr-
776
operacionais e de condicionamento dos sistemas
eltricos de gerao elica, atravs do estudo
dinmico da estabilidade nestes sistemas, com o
objetivo de definir os aspectos bsicos da
estabilidade de tenso e os impactos causados
no sistema por este tipo de gerao, quando do
aproveitamento do grande potencial do Brasil,
relacionado a esta fonte alternativa de energia.

2.0 MODELO PARA SIMULAO DINMICA
DAS UNIDADES ELICAS

A modelagem para simulao dinmica do
sistema em estudo correspondente s unidades
de gerao elica consiste do modelo mecnico
em [1], modelos de geradores e sistemas de
controle.

2.1 Modelos de geradores

2.1.1 SCIG

O SCIG pode ser representado pelo circuito
equivalente referido ao estator, como mostrado
na Figura 1. Para conexo rede atravs da
tenso terminal, o modelo usado representado
por uma tenso interna atrs de uma impedncia
transitria.
V
t
s t s
R I X
V

Figura 1 Circuito equivalente do gerador de induo com
rotor em gaiola.
Em que,
qs ds t
jv v V + = (1)
a tenso terminal do gerador;
qs ds t
ji i I + = (2)
a corrente de armadura, e
q d
v j v V + = (3)
a tenso interna do gerador.

Sendo,
s
R a resistncia de armadura, e
|
|
.
|

\
|
=
rr
m
ss s s
L
L
L X
2
(4)
a reatncia transitria do gerador de induo.

As variaes da tenso interna do SCIG so
calculadas atravs de (5) e (6), [2].
| |
q s qs s s d
o
d
v s i X X v
T
v +

= ) (
1
&
(5)
| |
q s ds s s q
o
q
v s i X X v
T
v +

= ) (
1
&
(6)
em que,
r
rr
o
R
L
T = (7)
a constante de tempo transitria de circuito
aberto, e
ss s s
L X = (8)
a reatncia de disperso do estator.

2.1.2 DFIG

Para este tipo de gerador a mquina pode ser
representada pelo circuito equivalente mostrado
na Figura 2, referido ao estator, para conexo
rede atravs da tenso terminal.
V
t
a s t s
I R I X
V
t
I

Figura 2 Circuito equivalente do gerador de induo
duplamente alimentado.
A fonte de corrente
a
I representa a corrente
atravs do conversor PWM C2, Figura 3. O
clculo de
a
I feito a partir da definio das
potncias ativa e reativa entregues rede atravs
de C2, [3].
ac / cc
C2
cc / ac
C1
Controlador Controlador
I
total
V
a
V
r
V
s
V
cc
I
s
I
r
I
a

r
P jQ
g g
+
Crowbar

Figura 3 Sistema de gerao tipo DFIG.
As variaes da tenso interna do DFIG so
calculadas atravs de (9) e (10), [4].
777
| |
FQ s q s qs s s d
o
d
E v s i X X v
T
v +

= ) (
1
&
(9)
| |
FD s d s ds s s q
o
q
E v s i X X v
T
v + +

= ) (
1
&
(10)
em que
FD
E e
FQ
E so as componentes da
tenso
r
V , aplicadas no rotor, oriundas do
conversor PWM C1, referidas ao circuito do
estator, como mostrado na Figura 3.

2.1.3 Sistema de controle do DFIG

Controle do conversor C1:
A decomposio de
r
V em variveis dq permite o
controle desacoplado de potncia e tenso, [5],
Figura 4. Atravs de
FQ
E pode-se controlar a
velocidade da mquina e portanto, a potncia
mecnica da turbina. Simultaneamente, a tenso
terminal do gerador pode ser controlada atravs
de
FD
E .
Vt Ref
Vt TA
s
EFD

VMIN
VMAX
KA +
TE
s
KE +
Idr Ref
Idr

Pg Ref
Pg Tse
s
EFQ

XVMIN
XVMAX
Mus +
Tq
s
Kq2 +
Iqr Ref
Iqr

Figura 4 Controles do conversor C1.

Controle do conversor C2:
A corrente
a
I forada pela ao do conversor
C2 de acordo com o sinal do controlador. A
estratgia de controle baseada na teoria da
potncia instantnea, [6]. A potncia reativa
definida de acordo com o fator de potncia
desejado e a potncia ativa definida pela
tenso
cc
V . O controle de
cc
V , Figura 5, atua
para manter a potncia ativa atravs de C2 igual
potncia ativa do rotor.
V
cc
V
cc
Atraso PI
+ +
-
- P
r
P
g
REF

Figura 5 Controle da tenso
cc
V .

3.0 MODELO LINEARIZADO

A referncia [7] apresenta um modelo linearizado
de um sistema de potncia completo, incluindo
mquinas sncronas, reguladores, sistemas de
excitao, SVCs, linhas de transmisso, cargas,
etc., para clculo dos autovalores do modelo para
fins de anlise de estabilidade dinmica. O
presente trabalho acrescenta a linearizao de
mquinas de induo.
3.1 Gerador de induo tipo SCIG

Variveis de estado:
| |
q q qs s s d
o
d
v s s v i X X v
T
v + +

=
0 0 0 0
) (
1

&
(11)
| |
d d ds s s q
o
q
v s s v i X X v
T
v + +

=
0 0 0 0
) (
1

&
(12)
e
P
H
s =
2
1
&
(13)
s s =
0

&
(14)

Variveis algbricas:
ds qs s ds s d
v i X i R v + = ' ' (15)
qs ds s qs s q
v i X i R v + = ' ' (16)
0 0 0
/ ) (
t q q d d t
V V V V V V + = (17)
q qs qs q d ds ds d e
V I I V V I I V P + + + =
0 0 0 0
(18)

3.2 Gerador de induo tipo DFIG

Variveis de estado da mquina:
| |
q q q qs s s d
o
d
E v s s v i X X v
T
v + +

=
0 0 0 0 0
) (
1

&
(19)
| |
d d d ds s s q
o
q
E v s s v i X X v
T
v + +

=
0 0 0 0 0
) (
1

&
(20)
e
P
H
s =
2
1
&
(21)
s s =
0

&
(22)

Sistema de excitao:
t
V g =
1
&
(23)
ds
i g =
2
&
(24)
s g =
3
&
(25)
qs
i g =
4
&
(26)
Variveis algbricas da mquina:
ds qs s ds s d
v i X i R v + = ' ' (27)
qs ds s qs s q
v i X i R v + = ' ' (28)
0 0 0
/ ) (
t q q d d t
V V V V V V + = (29)
q qs qs q d ds ds d e
V I I V V I I V P + + + =
0 0 0 0
(30)

Sistema de excitao:
t A A ds
V K T g i + =
1
(31)
ds E E d
i K T g E + =
2
(32)
s T g i
us se qs
+ =
3
(33)
qs q q q
i K T g E + =
2 4
(34)
778
Usando-se todas as equaes diferenciais e
algbricas linearizadas tem-se o modelo na
seguinte forma:
(
(

(
(

=
(
(

Z
X
J J
J J
X
4 3
2 1
0
&
(35)
em que X o vetor de estados e Z o vetor
das variveis algbricas, e
J
J J
J J
=
(
(

4 3
2 1
a Matriz Jacobiano.
O smbolo significa uma variao incremental a
partir do regime permanente.
A matriz de estado do modelo do Sistema de
Potncia pode ser obtida pela eliminao do vetor
de variveis algbricas Z na equao (35).
X J J J J X =

) (
3
1
4 2 1
&
(36)
X A X =
&
(37)
Desta forma pode-se analisar a estabilidade
dinmica de Sistemas de Potncia atravs do
posicionamento dos autovalores da matriz de
estado A . Quando necessrio, a contribuio
dos estados nos modos de oscilaes dinmicos
pode ser observada atravs dos fatores de
participao.

4.0 SIMULAES

Foram realizadas simulaes onde se
representou os Parques Elicos da SAELPA,
Millenimum (CGE MIL), Vitria (CGE VIT) e
Bioenergy (CGE BIO), conectados ao sistema
eltrico da SAELPA atravs do Regional de
Mussur, pertencente ao Sistema CHESF-Leste.
Para realizar as simulaes em regime
permanente (Fluxo de Carga) utilizou-se o
programa ANAREDE

. As simulaes dinmicas
foram realizadas atravs do programa
ESTABEOLICA

, [8]. Foram considerados os


dados do sistema nacional interligado,
disponibilizados pelo ONS (Operador Nacional do
Sistema) e a partir deles, interligou-se o sistema
SAELPA, mostrado na Figura 6.
A CGE Millenium (10,2MW) conectada no
barramento Millenium 69kV, a CGE Vitria
(4,25MW) em Mataraca 13,8kV, e a CGE
Bioenergy (45MW) em Rio Tinto 69kV, supridas
atravs dos circuitos Santa Rita Rio Tinto 69kV.
Em relao a CGE Bioenergy, a conexo
realizada atravs de um circuito em 69kV Rio
Tinto (RTT) Bioenergy de 43km e com dois
transformadores 69/13,8kV 30MVA que integra
em 13,8kV dez parques da BIOENERGY
(Albatroz, Atlntica, Camurim, Caravela, Coelhos
I, II, III e IV, Mataraca e Presidente), todos de
4,5MW.





















Figura 6 Regional Mussur em 69 kV com as centrais elicas conectadas.

4.1 Simulao em regime permanente

Operando no centro de carga, as CGEs
representam geraes distribudas que podem
modificar sensivelmente a regulao de tenso
do regional. Na carga pesada a injeo de
potncia ativa nos centros de carga reduz
sensivelmente o carregamento das linhas
contribuindo para a elevao do perfil de tenso
do sistema na rea afetada. Na condio de
carga leve ocorre a inverso no sentido do fluxo
de potncia ativa, normalmente, sem as CGEs,
no sentido da Rede Bsica para os centros de
carga. Tais alteraes nos carregamentos das
linhas devido a operao das CGEs nos
regionais modificam substancialmente os efeitos
indutivos das linhas com reflexos importantes no
perfil de tenso do sistema regional de
distribuio ou mesmo at, em certos casos, da
Rede Bsica.
Como as CGEs oferecem disponibilidade de
potncia reativa (ou faixa operacional de fator de
43Km 636CCA
2x30MVA
CGE BIO
45MW
STR
69kV
RTT
69kV MAA
69kV
MRD
69kV
MIL
69kV
DPG 336,4
36Km 636,4CAA
17Km
12,5Km
636CAA
CGE MIL
10,2MW
CGE VIT
4,25MW
19Km
33Km
4/0 CAA
11,7Km
4/0 CAA
5MVA
10/12,5MVA
6Km
4/0 CAA
779
potncia), oportuno e necessrio fazer uso
destes recursos para compensar os desbalanos
de compensao reativa causados pelas
variaes de carregamento das linhas.
Assim sendo, um dos pontos da presente anlise
levantar a faixa de variao da potncia reativa
das CGEs de forma que os critrios de regulao
de tenso sejam atendidos. Esta anlise foi
realizada considerando o despacho pleno de
potncia ativa das CGEs.
As condies operativas do sistema em carga
leve e pesada com os fatores de potncia das
CGEs Millenium, Vitria e Bioenergy ajustados
em 0,99 indutivo foram as melhores obtidas,
ainda com baixos nveis de tenso na CGE
Bioenergy em carga pesada, sem banco de
capacitor.
Assim, considerou-se a operao de um banco
de capacitor de 2,4Mvar no barramento 13,8kV
da CGE Bioenergy. Este banco de capacitor
amplia a faixa operativa da CGE Bioenergy em
termos de potncia reativa. Nos casos de rejeio
de gerao, o banco de capacitor de 2,4 Mvar
tambm removido. A rejeio simultnea das
CGEs tem a inteno de simular o desligamento
automtico das CGEs em caso de distrbios na
rede que forcem o desligamento dos
aerogeradores decorrentes de, por exemplo,
excurses transitrias elevadas de freqncia
e/ou tenso.

4.2 Simulao em regime dinmico

4.2.1 Simulao de um curto-circuito trifsico
para a terra

A primeira simulao mostrada a de um curto
trifsico franco para a terra, na barra de Rio Tinto
(RTT) 69kV, com durao de 150 ms. Na Figura
7 mostrada a curva da tenso terminal do
gerador de Millenium, estando o parque elico
equipado com o SCIG. Pode-se ver um
afundamento de tenso exagerado aps a
ocorrncia do evento sem restabelecimento dos
nveis originais.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Tempo em segundos
T
e
n
s

o

t
e
r
m
i
n
a
l

d
a

m

q
u
i
n
a

e
m

p
.
u
.

Figura 7 Tenso terminal para o SCIG.
Na Figura 8 mostrado o torque eltrico
correspondente.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Tempo em segundos
T
o
r
q
u
e

e
l

t
r
i
c
o

e
m

p
.
u
.

Figura 8 Torque eltrico para o SCIG.

Na Figura 9 mostrada a tenso terminal do
gerador de Millenium, estando o parque elico
equipado com o DFIG. O DFIG oferece a
possibilidade de controle de tenso, permitindo o
restabelecimento de sua tenso terminal. Dentro
de sua capacidade, este tipo de gerador pode
permaner conectado ao sistema durante e aps
distrbios. Na Figura 10 mostrado o torque
eltrico correspondente.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
Tempo em segundos
T
e
n
s

o

t
e
r
m
i
n
a
l

d
a

m

q
u
i
n
a

e
m

p
.
u
.

Figura 9 Tenso terminal para o DFIG.
780
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Tempo em segundos
T
o
r
q
u
e

e
l

t
r
i
c
o

e
m

p
.
u
.

Figura 10 Torque eltrico para o DFIG.
Este resultado pode ser justificado atravs da
avaliao do posicionamento dos autovalores da
matriz de estado A . Para o sistema em estudo
obteve-se os seguintes pares de autovalores
dominantes mostrados na Tabela 1 abaixo:

Tabela 1 Autovalores dominantes do sistema.
Elicas com SCIG Elicas com DFIG
-0.07995880315614
+11.21737518316069
i
-0.12543182934971
+11.26227945571427
i
-0.07995880315614
-11.21737518316069i
-0.12543182934971
-11.26227945571427i

Como pode ser visto, a parte real dos autovalores
dominantes para o sistema equipado com SCIG,
esto bem mais prximas do eixo imaginrio, o
que acarreta uma maior tendncia instabilidade.
As demais centrais elicas, CGE VIT e CGE BIO,
apresentaram resultados similares.

5.0 CONCLUSES

Este trabalho apresentou uma metodologia
desenvolvida para a anlise de estabilidade
dinmica de sistemas de potncia contendo
geradores elicos. Foram acoplados ao modelo
linearizado de sistemas de potncia os modelos
de unidades de gerao elica. Dois tipos de
geradores foram considerados: SCIG e DFIG.
Atravs dos resultados obtidos para a simulao
de faltas no sistema, pode-se observar que o
DFIG tem a capacidade de manter a tenso
nominal em seus terminais devido possibilidade
de controle de reativos. Atravs da anlise
realizada em regime permanente, verificou-se a
possibilidade de utilizao da potncia reativa
das elicas para a melhoria do perfil de tenso do
sistema. Isto s poder ser efetivado com a
adoo de geradores de induo do tipo DFIG.
Foi possvel, atravs da anlise do
posicionamento dos autovalores, alertar para a
possibilidade de instabilidade no sistema em
estudo.
A metodologia proposta poder ser estendida
para outras situaes de estudos dinmicos na
predio de instabilidade antes mesmo de se
proceder as simulaes.

REFERNCIAS

[1] W. S. Mota e L. S. Barros, Dynamic
Simulations of Wind Generators Connected to
Distribution Systems, CIRED - 18th International
Conference on Electricity Distribution, Turin, 6-9
June 2005.

[2] P. Kundur, 1994, "Power System Stability and
Control". Book, Mc.Graw Hill;

[3] W. S. Mota, L. S. Barros, F. M. P. Pamplona,
A. N. Epaminondas, E. R. Braga Filho, A. M.
Formiga e A. A. Santos, Simulao Dinmica de
Unidades de Gerao Elica Ligadas a um
Sistema de Potncia, XV CBA - Congresso
Brasileiro de Automtica, Gramado RS,
Setembro de 2004.

[4] J. A. Peas Lopes and R. Almeida, Descrio
de Modelos Matemticos de Mquinas de
Induo Convencional e Duplamente Alimentada
e Estratgias de Controlo para Estudo Dinmico
e de Estabilidade Transitria, Trabalho de
Consultoria para o ONS Brasil, INESC PORTO,
2004;

[5] N. Jenkins, L. Holdsworth and X. Wu, 2002,
Dynamic and Steady-State Modelling of the
Double-Fed Induction Machine (DFIM) for Wind
Turbine Applications. Internal MCEE UMIST;

[6] H. Akagi, Y. Kanazawa and N. Akira, 1984,
Instantaneous Reactive Power Compensators
Comprising Switching Devices without Energy
Storage Components, IEEE Transactions on
Industry Applications, Vol. 1A-20, No. 3.
May/June;

[7] F. L. Alvarado, C. L. Demarco, W. S. Mota, J.
Meng, Stability Analysis of Interconnected Power
Systems Coupled With Market Dynamics, IEEE
Transactions on Power Systems, USA, v. 16, n.
4, p. 695-701, 2001.

[8] W. S. Mota, Programa de Estabilidade
Transitria - ESTABEOLICA

- UFCG/CELPE,
Brasil, 2003.