EXTREME MACHINES INCREDIBLE ROBOTS

PRESENTADO A: Docente: JOHN ALEJANDRO FORERO CASALLAS

DAVID S. TORRES URREGO Cdigo: 20112375049

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD TECNOLGICA INGENIERA MECNICA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL BOGOT D.C. 2013

MAQUINAS SUPERMODERNAS ROBOTS

La tecnologa robtica esta avanzando velozmente, posiblemente como lo hablan en el video en algn momento los robots se convertirn en los dueos del universo que conocemos, sin embargo por ahora muchos esfuerzos se concentran en desarrollar maquinas capaces de movilizarse en nuestro entorno urbano. El documental empieza dando una visin sobre cmo podra ser el futuro de la humanidad en cuanto a exploracin del universo, en ella los principales actores para descubrir los confines del espacio son las maquinas conocidas como robots. No obstante en la actualidad esta idea no es ms que un sueo, aunque se estn dando pasos enormes en cuanto a la evolucin de tecnologas, los robots son todava bastante bsicos. El primer paso que se plantea en el video necesario para que los robots se conviertan en herramientas tiles, es lograr que estos obtengan movilidad autnoma, es decir, que se desplacen por s mismos. Este es un objetivo crucial para que los robots sean eficientes y alcancen el xito como maquinas capacitadas para operar en la industria y en la sociedad. Para obtener la tan importante movilidad se dan a conocer diferentes mtodos (algunos basados en la observacin del movimiento de las criaturas de la naturaleza) entre los cuales encontramos; desplazamiento mediante ruedas: es el ms sencillo pero no funcionaria en todas partes. Desplazamiento por medio de piernas: es ms complejo, y debe tener presente la cantidad de piernas necesarias para lograr el movimiento. A mediados de los 80 en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts crearon robots que empleaban 6 piernas y se movan de una forma parecida a la de los insectos. Buscando el objetivo de mantener un punto de equilibrio o centro de gravedad, se permite la aparicin de distintas configuraciones. Odex-1 es uno de los robots ms revolucionarios construidos que emplea 6 pies, creado en 1983 por Steve Bartholet, este se mueve con solo tres piernas a la vez y manteniendo firmemente las otras tres contra el piso; sin embargo este tipo de robots son muy pesados y necesitan bastante energa para funcionar; mientras que los robots de cuatro piernas son ms ligeros y consumen menos energa, pero son ms inestables y lentos. En cuanto a los de dos y una pierna son menos costosos, ms ligeros y pequeos, pero la mayor desventaja es que necesitan mecanismos ms sofisticados como sensores y sistemas computarizados para mantener un buen equilibrio. El mejor ejemplar de robot humanoide que se desplaza mediante dos piernas es el P3 de Honda, se dice que es el robot ms avanzado del mundo, para ello utiliza un sofisticado sistema de visin artificial y sensores en las caderas, rodillas y tobillos.

Un segundo paso planteado para que los robots cumplan con sus funcionen de mejor manera, es otorgarles manos similares a las humanas, ya que estas son casi que la mejor opcin para realizar tareas complejas como sujetar con suavidad y precisin, adems estas manos robticas copiadas de las humanas tienen la ventaja de ser infatigables e incansables. El tercer paso encaminado a la evolucin robtica, es otorgarle mayor inteligencia a los robots. Para ello se exponen diferentes tcnicas, una de ellas es que los robots pueden tener la capacidad de aprender de su entorno y experiencias como los hacen los humanos, no obstante los robots necesitaran complejos sistemas de visin controlados por computadoras de gran capacidad, que realicen gran cantidad de clculos. Una posible solucin para evitar programaciones que pretendan entregar todas las respuesta al robot, es asimilar la forma como aprenden los nios, es decir, que el robot aprenda por ensayo y error, y que de estos obtengan sus propias respuestas, esto con el objetivo de no saturar de informacin y por tanto necesitar computadores demasiado potentes. Las redes nerviosas suenan como otra posibilidad para el desarrollo de la inteligencia artificial. Por ejemplo el sistema nervioso que le permite a un animal captar y procesar rpidamente las seales ejerciendo control y coordinacin sobre los dems rganos para lograr una oportuna y eficaz interaccin con el medio ambiente cambiante. Lograr copiarlo mediante un sistema de red nerviosa compuesta por transistores, permitira obtener la respectiva funcionalidad del robot, pero sin la necesidad de un cerebro computarizado. Una vez el robot tenga las capacidades suficientes como lo son: moverse, pensar, manipular, resistencia, entre otras, es el momento de encontrar las aplicaciones ms acordes con el diseo del robot, en el documental nos muestran visiones futuristas y actuales de cmo los robots realizan tareas impuestas para facilitar y salvaguardar nuestra vida, algunas de ellas son: la guerra, la exploracin csmica, la nanotecnologa, la industria de fabricacin y ensamble, entre otra muchas. A fin de encausar todas estas cualidades en los aos 50 Isaac Asimov creo las leyes de la robtica, las cuales citare a continuacin: 1ra ley un robot no puede hacer dao a un ser humano o permitir que un ser humano sea daado, 2da ley un robot debe obedecer las rdenes dadas por personal cualificado a no ser que esas rdenes violen la regla 1 y la 3ra un robot debe proteger su propia existencia a no ser que haciendo esto viole las reglas 1 o 2. Una de las grandes opciones para el desarrollo de robots es en la exploracin interplanetaria, ya que los robots no necesitan oxgeno, ni agua para subsistir. Lo

que se piensa con ellos, es que sean capaces de crear estaciones en otros planetas que nos faciliten a los humanos la colonizacin de otros lugares. Finalmente, se establece un panorama de cmo en el futuro la inteligencia desarrollada de los robots podra causar nuestro fin, debido a que tendrn la capacidad de actuar por s mismos, sin embargo esta capacidad siempre deber ser controlada por seres humanos y por tanto no se debe tener temor acerca de estas tecnologas.