Rectcontrolado 1

RECTIFICACION
CONTROLADA
RECTIFICACION
CONTROLADA
A diferencia de los circuitos de rectificación
vistos hasta ahora, los dispositivos involucrados
en esta parte disponen de un terminal que
permite, por medio de una señal programada,
establecer el inicio de la conducción y su
posterior apagado, es decir, el operador
controla la el proceso de rectificación .
QUE ES UN TIRISTOR?
RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA
MONOFÀSICA.
RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.
Ecuaciones de tensión de entrada y corriente
di
vi ( t ) v v Vc R i L Vc
R L dt
R
2 2 Vc L Vc
i (t ) vef Sen ( ) vef Sen ( ) e
Z Z R R
Para este caso i es discontinua, las expresiones

de la corriente eficaz y promedio:
2
I Vef I
Z N
~ 2
I Vef I
Z RN
La familia de curvas normalizadas corresponden a

Valores fijos de
Ejemplo:para el siguiente circuito, tensión de
120v Determine:
a) si el ángulo de disparo está en rango adecuado.
b) corriente promedio de salida
c) corriente eficaz de salida
d) Graficar las señales de tensión y corriente en la carga
Solución:Se calcula:
la impedancia y el ángulo de desfasaje de la carga.
El ángulo de inicio de conducción
Con los valores de y m se determinan las corrientes promedio de
salida
y corriente eficaz de salida.
2 2
Z R wL 8 ,1 ,
-1 wL 0
tg 30
R
1 Vc 1 50
Sen Sen
V max 2 120
1
Sen 0 , 29 17 º ,
m 0 , 29 0 ,3
Gráfica para hallar

el ángulo de
conducción,
Corresponde a
Para m
corresponde un
valor de
º
Gráfica para hallar la I

promedio,IN
Corresponde a
Para m y
corresponde un valor
de

eficaz,IRN
Corresponde a
Para m y
de RN
El ángulo estará en Corriente promedio:

rango de trabajo si:
2
I 120 0 ,15 3,14 A
8 ,1
17 º 180 º 17 º
17 º 163 º
Corriente promedio:
~ 2
60 º I 120 0 ,3 6 , 29 A
8 ,1
Ejemplo:para el siguiente circuito, Determine:

a) si el ángulo de disparo está en rango adecuado.
b) corriente promedio de salida
c) corriente eficaz de salida
d) Graficar las señales de tensión y corriente en la carga
Solución:Se calcula:
la impedancia y el ángulo de desfasaje de la carga.
El ángulo de inicio de conducción
Con los valores de y m se determinan las corrientes promedio de salida
y corriente eficaz de salida.
2 2
Z R wL 38 , 34 ,
-1 wL 0
tg 79 ,85 80 º
R
1 Vc 1 50
Sen Sen
V max 2 120
1
Sen 0 , 29 17 º ,
m 0 , 29 0 ,3

el ángulo de
conducción,
Corresponde a
Para m
corresponde un
valor de
º

promedio,IN
Corresponde a
Para m y
de

eficaz,IRN
Corresponde a
Para m y
de RN

eficaz,IRN
Corresponde a
Para m y
de R

promedio,IN
Corresponde a
Para m y
de N

el ángulo de
conducción,
Corresponde a
Para m
corresponde un
valor de
º
Ec. de interpolación:
X X X X /
M M m M X M m
IN IRN
30 0.15 30 0.3 30 135
80 0,28 80 0,43 80 173
90 0.3 90 0.45 90 180
Corriente promedio:
El ángulo estará en
rango de trabajo si: 2
I 120 0 , 28 1, 24 A
38 ,34
17 º 180 º 17 º
17 º 163 º
Corriente promedio:
60 º ~ 2
I 120 0 , 45 1,9 A
38 ,34
60 º 172 º 232 º
Señales de entrada y salida del circuito RL con Fem.
Corriente de carga
RECTIFICACIÒN CONTROLADA
MONOFÀSICA DE ONDA COMPLETA.
RECTIFICACIÒN CONTROLADA
MONOFÀSICA DE ONDA COMPLETA.
Para este tipo de rectificación la corriente puede estar en:

•Condición continua: Para ángulos de disparo bajo y
cargas altamente inductivas; la intensidad de corriente
siempre es mayor que cero.
•Condición discontinua: El valor de la carga es poco
inductivo, posee un Vc elevado o un ángulo de disparo
grande.
¿COMO DETERMINO LA
CONDICIÓN DE CORRIENTE?
•Se calcula el desfasaje de la carga, .

•Se determina la relación de tensión m
•El ángulo de disparo, .
La relación de estos tres valores en la siguiente
curva determinará la zona de trabajo.
¿COMO DETERMINO LA CONDICIÓN DE
CORRIENTE?
m
º
DETERMINACIÒN DE LOS VALORES DE
CORRIENTE DISCONTINUA.
SE UTILIZAN LAS GRÀFICAS NORMALIZADAS
2
I 2 Vef I
Z N
~ 2
I 2 Vef I
Z RN
¿COMO DETERMINO LA CONDICIÓN DE
CORRIENTE?
m
º
CORRIENTE CONTINUA.
Se utilizan las formulas de Foürier
V V C Cos nwt
S n n
n 1
1 2 2
V V ef 2 Senwtdwt V ef Cos
2 2
Cn An Bn
2
An V ef 2 Sen ( nwt ) d ( wt )
2 2 V ef Sen n 1 Sen n 1
An
n 1 n 1
2
Bn V ef 2 Cos ( nwt ) d ( wt )
2 2 V ef Cos n 1 Cos n 1
Bn
n 1 n 1
1 An
n tg
Bn
CORRIENTE CONTINUA.
Voltaje de rizado, ripple :
2 2
V V V
R ef
1
2
8 Cos ( ) 2
V V 1
R ef 2
Factor del voltaje de rizado :

VR
Kv
V
CORRIENTE CONTINUA.
Corriente de carga :
i I D Cos ( nwt ) Amper

s n n n
n 1
V V
I c amper
R
Cn
Dn Amper ,
2 2
R nwL
1 nwL
n
tg
R
CORRIENTE CONTINUA.
Valor eficaz de cada armónica :
~ D
In n
2
Corriente de rizado :
1
~ 2 2
I I amper
R n
Cn
Dn Amper ,
2 2
R nwL
1 nwL
n tg
R
CORRIENTE CONTINUA.
Valor eficaz de la corriente de salida :

1
~ 2 2 2
I I I
R
Factor de la corriente de rizado :
I
k R
i I promedio
Corriente promedio en el tiristor :
Cn
Dn Amper ,
2 2
R nwL
I
IQ A
2
Corriente eficaz en el tiristor :
~
~ I
IQ A
2
RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO
Para el siguiente circuito rectificador en puente, L=20mH, R= 4,35 Vc=0v

, Vi= 460 . 2Sen 120 t. Calcule:
a) La corriente promedio de salida
b) La corriente eficaz de salida
c) Las corrientes promedio y eficaz del tiristor
d) El favtor de potencia en la fuente A C.
Soluciòn:Calculamos el valor de Vs. 3

-1 wL 1 120 20 10
tg tg ( ) 60 º
Vs=230V, por la relacion de R 4 ,35
transformacion 75 º
Es discontinua
2 2 2 3
Z R wL 4 , 35 ( 377 20 10 ) 8,7 ,
Vmax 230 2 325 , 27 v
Para hallar los valores normalizados para este tipo de circuitos,

se utilizan las siguientes curvas normalizadas.
CALCULO DE In
0,25
RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN
MONOFÁSICO
CALCULO DE Irn
0,42
MONOFÁSICO
CALCULO DE
165
MONOFÁSICO
Con los valores normalizados de la corriente promedio,
Corriente eficaz y ángulo de conducción se procede a calcular
los pedidos
325 , 27 v
I 2 0 , 25 18 , 9 v
8,7
~ 2 325 , 27 v
I 0 , 42 22 , 21 A
8 ,7
Corriente p romedio del tiristor :
I 18 , 9 A
IQ 9 , 45 A
2 2
Corriente eficaz del tiristor :
~
~ I 22 , 21 A
I QR 15 , 7 A
2 2
Potencia entregada a la carga :
~ 2 2
PL RI 4 , 35 22 , 21 A 2145 , 79 Wat
Potencia ap arente :
~
S VI 230 v 22 . 21 A 5108 VA
Factor de p otencia de entrada :
PL 2145 , 79 Wat
fp 0 , 42 .
S 5108 VA
Para el siguiente circuito rectificador en puente, L=40mH, R= 4 Vc=80v

, Vi= 460 . 2Sen 120 t. Calcule:
a) La corriente promedio de salida
b) La corriente eficaz de salida
c) Las corrientes promedio y eficaz del tiristor
d) El factor de potencia en la fuente A C.
Soluciòn:Se Calcula el valor de Vs.

Vs=230V,
-1 wL 1 15 ,1
tg tg ( ) 75 º
R 4
30 º
Vc 80 v
m ( ) 0 , 25
2 230 325 v
con los valores de m y , recuerde que 30º , se determina la condiciòn
de corriente de salida.
0,25
Es continua
2 2 2
V V ef Cos 2 230 v Cos ( 30 º ) 179 v
V VC 179 80
I 24 , 75 A
R 4
Para determinar la corriente eficaz de salida se debe conocer
todos los armònicos que componen a la corriente de rizado, es decir,
Valor eficaz de cada armónica :
~ D
In n
2
Corriente de rizado :
1
~ 2 2
I I amper
R n
Cn
Dn Amper ,
2 2
R nwL
1 nwL
n tg
R
El valor de Cn se determina de la siguiente familia de curvas normalizadas,

al igual que los valores del angulo de desfasaje entre armonicos, n, siendo
n el numero de armonico de interes.
MONOFÁSICO
CURVAS NORMALIZADAS PARA LOS ARMÒNICOS
0,28
0,09
-70
0,06
-165
MONOFÁSICO
C 0 , 28 230 2 91 . 1v
2
C 0 , 09 230 2 29 , 27 v
4
C 0 , 06 230 2 19 , 52 v
6
91 ,1v
d 2 ,83 A
2 2
2 3
4 2 20 10 377
29 , 27 v
d 0 , 96 A
4 2
2 3
4 4 20 10 377
19 , 52 v
d 0 , 43 A
6 2
2 3
4 6 20 10 377
MONOFÁSICO
~ d
I n , I~ 2 ,83 A ~
2 A, I
0 ,96 A ~
0 , 68 A , I
0 , 46 A
0 ,33 A
n 2 2 2 4 2 6 2
B) VALOR EFICAZ DE LA CORRIENTE DE SALIDA
1
~ ~2 2 2 2 2
IR In 2 ,83 A 0 , 68 A 0 ,33 A 2 , 93 A
~ 2 ~ 2 2 2
I I IR 24 , 75 2 , 93 A 24 , 92 A
C) VALOR PROMEDIO Y EFICAZ DE LA CORRIENTE DEL TIRISTOR :
~
I 24 , 75 A ~ I 24 , 92 A
IQ 12 , 38 A , I Q 17 , 62 A
2 2 2 2
MONOFÁSICO
D ) FACTOR DE POTENCIA DE LA FUENTE DE AC :

Pc PL
FP ,
S
Pc I Vc 24 , 75 A 80 v 1980 W
~2 2
PL R I 4 24 , 92 2484 , 03 W
~
S Vs I 230 v 24 , 92 A 5731 , 6VA
1980 2484 , 03
FP 0 , 78
5731 , 6
RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO
CON CARGA RL Y Fem
PARA DETERMINAR LA CONDICIÒN DE CORRIENTE SE

UTILIZAN LOS VALORES DE m, y EN LA SIGUIENTE
GRÀFICA
TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem
EL VALOR DE SE OBTIENE
DE LA CARGA
1 wL
tg
R
EL ÁNGULO DE DISPARO,
ES EL QUE INICIA LA
RECTIFICACIÓN AL
APLICARSE EL PULSO DE
CONTROL EN COMPUERTA.
m ES LA RELACIÓN ENTRE
EL VALOR DE LA Fem Y LA
TENSIÓN MÁXIMA DE
ENTRADA.
SI EL PUNTO DISCONTINUA
FORMADO POR m y
ESTÀ POR DEBAJO
DE LA CURVA LA
CONDICIÒN DE
CORRIENTE ES
CONTINUA; SI ESTÀ
POR ENCIMA
ENTONCES ES
DISCONTINUA CONTINUA
CORRIENTE DISCONTINUA:
CORRIENTE PROMEDIO: CORRIENTE EFICAZ:
6 2V EF ~ 6 2V EF
I IN I I RN
Z Z
LAS CURVAS A UTILIZAR PARA HALLAR LOS VALORES

DE IN E IRN SON LAS SIGUIENTES:
CORRIENTE DISCONTINUA:
EL ÀNGULO
DE DISPARO
SERÀ º
RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem
CORRIENTE CONTINUA:
PARA ESTACONDICIÒN SE DEBEN UTILIZAR LAS SIGUIENTES ECUACIONES:
V V C Cos nwt
S n n
n 1
2
3
1 3 2
V V ef 2 Senwtdwt V ef Cos
2 2 Cn
Cn An Bn , d n
2 2
R nwL
3
3
2
An V ef 2 Sen ( nwt ) d ( wt ), n 6, 12, 18...
2 2V ef Sen n 1 Sen n 1
An
n 1 n 1
2
3
2
Bn V ef 2 Cos ( nwt ) d ( wt ) , n 6, 12, 18...
2 2V ef Cos n 1 Cos n 1
Bn
n 1 n 1
1 An
n
tg
Bn
CORRIENTE CONTINUA:
Cn ES EL VALOR DE TENSIÓN DEL ENESIMO

ARMÓNICO Y SE OBBTIENE DE LA
SIGUIENTE GRÁFICA.
dn ES EL VALOR DEL ARMÓNICO n DE
CORRIENTE.
LA GRÀFICA MUESTRA LAS CURVAS
CARACTERÌSTICAS PARALOS ARMÒNICOS
6, 12 Y 18.
CORRIENTE CONTINUA:
LA ECUACIÒN GENERAL DE LA TENSIÒN DE

SALIDA VIENE DADA POR:
v0 V C n Cos nwt n
n 1
EL VALOR DEL ÀNGULO SE OBTIENE DE

LA `GRÀFICA DE LA DERECHA, DONDE SU
VALOR DEPENDE DEL VALOR DE ; PARA
UN MISMO VALOR DEL ÀNGULO DE
DISPARO SE OBTIENEN LOS VALORES DE
PARA CADA ARMÒNICO.
CORRIENTE CONTINUA:
PARA ESTA CONDICIÒN SE DEBEN UTILIZAR LAS SIGUIENTES ECUACIONES:
CORRIENTE PROM EDIO DE SALIDA :

V VC
I
R
CORRIENTE EFICAZ DE SALIDA :
1
~ 2 2
I I I RIZ 2
CORRIENTE EFICAZ DE RIZADO :

1
2 2
I RIZ I nR , DONDE I nR ES EL VALOR DE RIZADO EN CADA ARM ONICO
dn
I nR ,n 6, 12, 18...
2
POTENCIA ENTREGADA A LA CARGA :
~2
P0 RI VC I
POTENCIA TRIFASICA APARENTE :
~
S 2 V EF I
FACTOR DE POTENCIA :
P0
FP
S

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RECTIFICACION

Ecuaciones de tensión de entrada y corriente

Para este caso i es discontinua, las expresiones

La familia de curvas normalizadas corresponden a

Gráfica para hallar

Gráfica para hallar la I

Gráfica para hallar la I

El ángulo estará en Corriente promedio:

Ejemplo:para el siguiente circuito, Determine:

Gráfica para hallar

Gráfica para hallar la I

Gráfica para hallar la I

Gráfica para hallar la I

Gráfica para hallar la I

Gráfica para hallar

Señales de entrada y salida del circuito RL con Fem.

Para este tipo de rectificación la corriente puede estar en:

•Se calcula el desfasaje de la carga, .

SE UTILIZAN LAS GRÀFICAS NORMALIZADAS

Voltaje de rizado, ripple :

Factor del voltaje de rizado :

i I D Cos ( nwt ) Amper

Valor eficaz de cada armónica :

Valor eficaz de la corriente de salida :

Para el siguiente circuito rectificador en puente, L=20mH, R= 4,35 Vc=0v

Soluciòn:Calculamos el valor de Vs. 3

Vmax 230 2 325 , 27 v

Para hallar los valores normalizados para este tipo de circuitos,

Para el siguiente circuito rectificador en puente, L=40mH, R= 4 Vc=80v

Soluciòn:Se Calcula el valor de Vs.

El valor de Cn se determina de la siguiente familia de curvas normalizadas,

B) VALOR EFICAZ DE LA CORRIENTE DE SALIDA

C) VALOR PROMEDIO Y EFICAZ DE LA CORRIENTE DEL TIRISTOR :

D ) FACTOR DE POTENCIA DE LA FUENTE DE AC :

PARA DETERMINAR LA CONDICIÒN DE CORRIENTE SE

LAS CURVAS A UTILIZAR PARA HALLAR LOS VALORES

Cn ES EL VALOR DE TENSIÓN DEL ENESIMO

LA ECUACIÒN GENERAL DE LA TENSIÒN DE

EL VALOR DEL ÀNGULO SE OBTIENE DE

CORRIENTE PROM EDIO DE SALIDA :

CORRIENTE EFICAZ DE RIZADO :

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