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Premire S1
Sommaire
Partie I : Introduction du TPE 1) Prsentation de lAvion Radiocommand (RC)
- Quest ce quun avion radiocommand ? - Histoire de lavion RC
Image gauche : Henri Stouff (lun des ingnieurs de la Royal Aircraft Establishment) et lun des premiers monoplans RC (le Larynx, un monoplan RC disposant dun rayon daction de 160 km muni dun moteur Lynx cr en 1920).
Pour contrer ces deux forces, le moteur est plac avec une inclinaison denviron 1 degr en bas gauche. Le rcepteur et les servomoteurs se placent au centre de la cellule, le rcepteur est entour de mousse en cas daccident. Les servos sont placs prs du rcepteur. Lantenne traverse le bas de lavion de faon tre mieux expose aux ondes envoyes par la radiocommande. Ensuite il faut avoir un bon centrage de lavion. Cela correspond la recherche du centre de gravit de lavion. En effet, un avion mal centr aura tendance ne pas voler en ligne droite. Il se situe, sur la plupart des avions standard, lpaisseur maximale de laile sur laxe de symtrie de lavion. Pour le rgler, on modifie la position de la batterie dans lavion sur un appareil centrer jusqu' ce que lavion ne bouge plus. Voici comment on peut trouver le centre de gravit de lavion
Avion Radiocommand
Moteur
- Problmatique
Servomoteurs
Emission Rception
Dans ce TPE, nous ne nous sommes occups de seulement deux groupes : Le Moteur et les Servomoteurs (lmission - rception tant prise par un autre groupe de TPE). Puis nous avons recherch une problmatique adapte notre choix. Cette problmatique est donc :
Comment, grce aux servomoteurs et au moteur, un avion radiocommand est capable de voler droit en toute scurit ? Partie II : Le moteur de lavion RC
1) Prsentation du moteur
Un moteur est une pice permettant de transformer une nergie chimique ou lectrique en nergie mcanique de rotation. Un moteur daromodlisme contient principalement : - Un piston
- Une bielle
- Un vilebrequin
- Une chemise
- Une bougie
- Un carburateur
- Un pointeau
- Un contre pointeau Le moteur sert, en gnral, actionner lhlice qui gnre le mouvement de laronef. Ici le moteur est thermique ce qui signifie qui change une nergie chimique en nergie mcanique de rotation.
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De plus, il existe deux types de moteurs thermiques : le moteur deux temps et celui quatre temps. Dans notre avion radiocommand, nous utilisons un moteur thermique deux temps. Voici comment il fonctionne. Etape 1 : Piston montant vers le point mort haut PMH. Au dessus du piston, le mlange air/essence est comprim dans la culasse. Ainsi, on retrouve bien l'tape de compression du moteur 4 temps. Au-dessous du piston, en remontant, il se cre une dpression dans le carter moteur. Le piston va alors dgager la lumire d'admission et grce la dpression qui rgne alors, le mlange air/essence va pouvoir entrer l'intrieur du moteur. Ceci correspond l'tape d'admission du moteur 4 temps. Etape 2 : Piston descendant vers le point mort bas PMB Au-dessus du piston, la bougie met l'tincelle, l'inflammation du gaz se fait. La pression augmente et le piston est pouss vers le bas. C'est la dtente. Arriv au point le plus bas, le piston dgage la lumire d'chappement et les gaz d'chappement vont tre pousss par le mlange frais qui arrive par la lumire de transfert dcouverte peu aprs la lumire d'chappement. Cette tape est appele le balayage. Ainsi, la dtente et l'chappement dans un moteur deux temps s'effectue dans le mme temps. Ainsi on voit bien qu'un moteur 2 temps effectue un cycle en effectuant un aller et un retour de piston soit un tour de vilebrequin. Les moteurs 2 temps ont de nombreux avantages mais aussi des inconvnients par rapport aux moteurs 4 temps : Avantages : Nombre rduit de pices en mouvement. Souplesse et possibilit de surrgime ventuel sans dgt. Compacit du moteur. Poids rduit. Facilit de dmarrage froid. Simplicit et diminution des entretiens. Moteur tout indiqu pour les petites cylindres. Moyennant une alimentation adapte, il peut fonctionner dans toutes les positions.
Inconvnients : Consommation leve. Ralenti irrgulier. Ajout d'huile lors de chaque ravitaillement. Compatibilit difficile avec les nouvelles normes antipollution. Fume bleutre l'chappement. Absence de frein moteur
2) Analyse fonctionnelle
- Bte cornes
A lutilisateur Sur la vitesse du modle
Moteur
Faire varier la vitesse de la matire doeuvre
- Diagramme F.A.S.T
Transformer une nergie chimique en nergie mcanique de rotation Transformer un mouvement mcanique de translation en nergie mcanique de rotation Transformer lnergie chimique en nergie mcanique de translation Assurer la solidit du moteur Bielle+Vilebrequin
Chemise
Bougie
Piston
Grer la richesse du mlange Grer le mlange air essence entrant dans le moteur
Pointeau
9 Carburateur
D A B C D
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- Sur Inventor Maintenant que nous savons comment les pices doivent tres places, nous pouvons raliser le travail sur Autodesk Inventor. Nous allons vous le montrer en plusieurs tapes.
Etape 1 : Cration du piston et de son chapeau. Etape 2 : Cration du vilebrequin Etape 3 : Cration de la bielle
Etape 5 : Cration de la chemise (transparent), du joint (noir). Assemblage final des pices
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1) Prsentation du servomoteur En modlisme, un servomoteur est souvent appel servo. Cest un ensemble mcanique et lectronique comprenant : - un moteur courant continu de trs petite taille. - un rducteur en sortie de ce moteur diminuant la vitesse mais augmentant le couple. - un potentiomtre (faisant fonction de diviseur rsistif) qui gnre une tension variable proportionnelle l'angle de l'axe de sortie.
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- un dispositif lectronique d'asservissement. - un palonnier dpassant hors du botier avec diffrents bras ou roues de fixation.
Un servo est un dispositif lectronique trs ingnieux. Il est command par un cble lectrique trois fils qui alimente le moteur et lui transmet des ordres de position sous forme dun signal par impulsions. Le rle de la carte lectronique est de commander le moteur pour que la position de l'axe de sortie soit conforme la consigne reue : c'est un asservissement. Les servos servent actionner les parties mobiles du modle : ailerons, volets et trains pour les avions, contrle de direction dans le cas de modlisme automobile... cette fin, les moteurs sont donc asservis et obissent une commande externe, gnralement transmise par les ondes de la radiocommande. Dans un avion radiocommand, il ny a pas quun seul servomoteur. En effet aucun servo nest capable de commander deux trois parties de lavion. Ce serait une technique beaucoup plus sophistique que celle du servo (la commande de celui-ci tant dj assez complique). Cest pour cela quun avion RC est dot de plusieurs servomoteurs, en gnral deux ou trois. Ce qui explique galement le nombre de boutons, de manettes et de rglages sur la radiocommande. Enfin, les rglages des servomoteurs sont une partie importante de lajustement de lavion. Pour que celui-ci vole droit, il faut faire varier les servos aprs avoir centr laronef.
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2) Analyse fonctionnelle
- Bte cornes Tout comme le moteur, nous avons fait une analyse fonctionnelle prcise du servomoteur. Nous commenons par le gnral : le diagramme Bte cornes.
A lutilisateur
Servomoteur
Moteur
Rducteur
Palonnier
Carte lectronique
Potentiomtre
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Etape 7 : cration du socle, assemblage des engrenages sur le socle et positionnement des contraintes pour que les engrenages tournent tous ensembles.
- Sur Workbench Aprs avoir travaill sur les engrenages sur Inventor, nous allons nous intresser la simulation d'un montage simple, savoir la "fabrication" par l'lectronique interne, cest--dire la carte lectronique du servomoteur, dun signal de commande du moteur (positif, nul ou ngatif) en fonction de TC (consigne envoye au servomoteur) et de TM (signal "image" de la position actuelle du servomoteur). Pour modifier TC, on change son rapport cyclique. Voir montage page suivante
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Sur loscilloscope, deux cas de distinguent : TM et TC sont identiques : dans ce cas la sortie du montage est gale ZERO. Cela veut dire quil ny a pas de commande de moteur.
TC et TM sont diffrents : dans ce cas la sortie du montage est gale UN. Un signal de commande du moteur est "fabriqu" par la carte lectronique du servomoteur.
Remarque : c'est un montage simplifi destin expliquer le principe. Comme nous lavons prcis dans lintroduction sur le servo, le montage rel est plus compliqu.
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- Exprience Elle consiste vrifier le fonctionnement du servomoteur et montrer que le servomoteur est capable non seulement de crer un mouvement mais aussi de le grer en faisant varier le rapport cyclique. Ce qui va nous prouver le test sur Electronics Workbench. Pour cette exprience, le matriel utilis sera : - un servomoteur (cest l que lexprience se porte) - un oscilloscope (qui montrera la courbe rectangulaire que le rapport cyclique va crer par sa variation) - un gnrateur (qui alimentera le servomoteur) - un G.B.F (qui produira un signal du rapport cyclique qui variera notre demande) - des fils de connexion. En rsum, il faut fournir au servo une impulsion 1 (suivie d'un retour 0). Et le servo va prendre en compte la largeur temporelle de cette impulsion, qu'il va convertir proportionnellement (ou presque) en un angle. Le retour 0 de l'impulsion peut avoir n'importe quelle dure. En pratique, il semblerait qu'il ne faille pas dpasser un temps de 20ms entre deux fronts montants.
Nous pouvons noter aussi que ce systme prsente un avantage. En effet, une absence de signal (toujours 1 ou toujours 0) laisse le servo en "roue libre" comme sil n'tait pas aliment.
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Partie IV : Conclusion
Un avion radiocommand est capable de voler grce son moteur. On privilgiera le moteur thermique plutt qulectrique (meilleure puissance pour faire tourner lappareil). Mais, pour voler droit et se maintenir en sustentation, un avion RC a besoin galement de servomoteurs. Une onde est transmise par la radiocommande et arrive lun des servos. Celui-ci envoie un ordre prcis et cet ordre est asservi (cf. : Workbench et Exprience). Ce TPE a permis dapporter nos nombreuses questions des rponses, certaines inattendues, dautres donnant des prcisions sur nos pr-requis. En effet, un avion radiocommand est en ralit un engin beaucoup plus complexe qu premire vue. Si, pour un passionn du modlisme, faire voler un avion est simple comprendre, la pratique est beaucoup plus difficile que la thorie. Faire dcoller un avion, est une tche relativement aise, mme pour un dbutant. Mais le faire voler droit et surtout le maintenir en lair demande son pilote des connaissances et une matrise de tous les lments, quils soient naturels, mcaniques ou lectroniques. Nous esprons que ce dossier pourra tre utile de nombreux amateurs mais aussi des passionns daromodlisme qui voudront connatre la conception dun avion RC, sa configuration parfois difficile et fastidieuse (centrage, calibrage, rglage des servos, du moteur, de la radiocommande, ), sans oublier son historique.
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Bibliographie
Pour les documents : http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/ http://www.wikipdia.org http://www.mrcmodelisme.com http://forums.futura-sciences.com http://forum.modelisme.com Pour les images : http://mt-modelisme.o-commerces.com http://le-modelisme-et-lamcs.skynetblogs.be http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/ http://www.caponweb.be http://www.arcane-modelisme.com Toutes les images ont t retravailles avec le logiciel Photofiltre.
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