Determinaci on de alta exactitud del centro de gravedad para pesas de diferentes simetr as

Jhon Escobar Laboratorio de Masa Grupo de trabajo de Metrolog a Superintendencia de Industria y Comercio, Bogot a D.C. Marzo 15 de 2010
Resumen El desconocimiento de la localizaci on del centro de gravedad dentro de la metrolog a de masa de alta exactitud es una de las fuentes de error al momento de determinar la masa de un objeto de prueba, en particular cuando este u ltimo y el patr on de trabajo dieren en su forma geom etrica, de all que se vuelva necesario el desarrollo de un m etodo para calcular dicho valor. Siguiendo esta idea, diversos laboratorios de masa como los ubicados en el Bureau International des Poids et Mesures (BIPM) o el Centro Nacional de Metrolog a de M exico (CENAM) implementaron un m etodo para conocer la ubicaci on del centro de gravedad con una incertidumbre del orden de los micr ometros. En este trabajo se presenta un montaje experimental similar al propuesto en el BIPM y el CENAM y se calcula el centro de gravedad de varios objetos de prueba, algunos de ellos con geometr a cil ndrica y uno de ellos con simetr a de cuello y cabeza de bot on cuyo centro de gravedad se conoce por documento anexado al certicado de calibraci on. Finalmente se analiza la aplicabilidad del m etodo propuesto y su implementaci on en el Laboratorio de Masa de la SIC.

1.

gravitacional no puede ser considerado despreciable), la posici on del centro de gravedad cambia ligeramente con respecto al centro de masa del sistema, y por lo tanto ambos conceptos 1.1. C omo calcular el centro de masa de un deben ser diferenciados2 . En las p aginas siguientes, y teniendo en cuenta que la gravedad puede ser considerada uniforme, objeto? los t erminos de centro de masa y centro de gravedad van a ser equivalentes y por lo tanto ser an usados de manera indistinta. El centro de masa de un conjunto de part culas o de cuerpos extendidos se entiende como un punto en donde se considera que la masa total del sistema se encuentra concentrada y todas las fuerzas externas act uan sobre el [1]. Este concepto es de gran utilidad a nivel operativo en f sica debido a que permite realizar c alculos relacionados con la cinem atica y la din amica de sistemas de part culas o de cuerpos r gidos de manera agil y sencilla. Antes de mostrar una forma te orica para calcular el centro de masa de un objeto debe hacerse claridad frente a los conceptos de centro de masa y centro de gravedad, siendo este u ltimo el t ermino importante durante el desarrollo del presente trabajo. En la mayor a de textos los t erminos centro de masa y cenFigura 1.1. Sistema extendido en un sistema de coordenadas cartesiano. tro de gravedad son usados de manera indistinta debido a que (Imagen tomada de [1].) 1 la gravedad puede ser considerada uniforme . Sin embargo, en problemas en donde las dimensiones del objeto de estudio son tan grandes que el vector gravedad no puede ser considerado Para calcular el centro de masa de un cuerpo extendido, este es dividido en N elementos de masa. Si rj constante (es decir, el no paralelismo de las l neas del campo supongamos que
1 Una forma de visualizar el concepto gravedad uniforme se obtiene al suponer que el no paralelismo de las l neas de campo gravitacional es considerado despreciable para el problema de estudio. 2 Para una discusi on m as detallada se recomienda al lector ver [2], cap. 19.

Introducci on

es la posici on de la j - esima part cula y mj es su masa, entonces el centro de masa del sistema se puede escribir como 1 M
N

g H = 3, 086 106 H h

(5)

2 1 (1) en donde la constante tiene unidades de [m s m ]. Este valor muestra que, para una diferencia de altura de centros de j =1 gravedad de 1 cm se tiene un gradiente gravitacional igual a 8 2 on de aproxiTomando el l mite en el cual N tiende a un valor innito, la 3,08610 m s , lo cual implica una correcci sumatoria mostrada en la ecuaci on (1) se transforma en una madamente 3 g para dos patrones de 1 kg [4, 5]. Cabe notar que el valor del gradiente gravitacional dado por la ecuaci on integral, por lo tanto se tiene (5) es una aproximaci on te orica en la cual se ha supuesto que el planeta es un cuerpo s olido de densidad uniforme cuyo 1 rdm (2) movimiento de rotaci R= on se da a una velocidad constante, por M lo tanto este valor va a cambiar para cada lugar de la tierra ogicas y la latitud del terAhora bien, para visualizar mejor esta integral, supongamos dependiendo de las condiciones geol on, de all que que el elemento de masa mostrado en la gura 1.1 tiene un vo- reno donde se ubique el laboratorio de calibraci ermino de manera experimental. lumen dV , entonces para un objeto con una densidad tenemos sea necesario calcular este t Un ejemplo de esto se observa en el laboratorio de masa del dm = dV , y la ecuaci on (2) se reescribe como Instituto Nacional de Metrolog a de Brasil INMETRO, el cual reporta un valor local del gradiente gravitacional igual a 1,9 1 R= rdV (3) 106 m s2 m1 , que implica correcciones del orden de 2,9 M g para la comparaci on entre su patr on de 1 kg de Pt-Ir y pea referenciada en [3], y del orden de 1,6 g De esta u ltima ecuaci on vemos dos cosas: primero, el c alcu- sas con la geometr on entre su patr on de Pt-Ir y una pesa con lo del centro de masa implica el desarrollo de una integral de para la comparaci a cil ndrica [7]. Un ejemplo de mediciones realizadas volumen que, para objetos no sim etricos, puede llegar a ser geometr orico del gradiente gravitacional dado por [6] se bastante complicada de resolver de manera exacta; segundo, la con el valor te ubicaci on del centro de masa depende en gran medida del tipo observa en [8], en el cual se hacen correciones de hasta 50 g on de material usado para la fabricaci on del objeto de estudio, a la diferencia en masa para comparaciones entre pesas patr on. Ejemplos como estos muesesto debido a que si la densidad del mismo no es uniforme la y combinaciones de masas patr on del centro integral de la ecuaci on (3) puede ser complicada de calcular. tran claramente la importancia de la determinaci a de Para el caso espec co de las pesas usadas como patrones de de gravedad de una pesa en el contexto de la metrolog medici on en los laboratorios de masa, la geometr a y densidad masa de alta exactitud. de estas esta muy bien determinada (es decir, la densidad de las pesas patr on puede ser considerada uniforme)3 , de all que esta expresi on llegue a ser bastante u til en el calculo te orico 2. Equipo y principio de operaci on del centro de masa para pesas patr on. El c alculo del centro de masa para objetos de alta simetr a como discos, l aminas, cilindros o esferas es bastante sencillo de realizar debido a que para 2.1. Equipo este tipo de objetos el centro de masa va a estar ubicado sobre El montaje dise nado para este experimento, el cual fue deel eje de simetr a principal y a la mitad de la altura total del sarrollado e implementado en el BIPM [4] y el CENAM [5] (ver cilindro, luego Fig. 2.1), consta de las siguientes partes:

R=

mj rj

h=

H 2

(4)

1.2.

Centro de gravedad en metrolog a de masa de alta exactitud

Un puente rectangular fabricado en bronce con una hendidura en forma de cu na a todo lo largo de este; dicho puente es acoplado en sus extremos a dos barras fabricadas tambi en en bronce y cuyos extremos inferiores son dise nados en forma de cuchilla. El puente es representado por la letra C en las guras 2.1 y 2.2. La longitud de este puente fue determinada en el Laboratorio de Metrolog a Dimensional de la Superintendencia de Industria y Comercio (SIC) usando una m aquina de coordenadas, obteni endose L = (150, 027 0, 031) mm (6)

En metrolog a de masa de alta exactitud, cuando se realiza la comparaci on de dos patrones de masa, la diferencia en la geometr a o en la densidad de estos hace que en general var e la posici on del centro de gravedad de estos cuerpos, y por lo tanto se deba hacer una correcci on debida al gradiente vertical del campo gravitacional terrestre [4, 5]. Tomando como referencia [6], el t ermino de correci on viene dado por la expresi on
3 Ver

[3], Anexo A y numeral 10

El factor de cobertura usado es k=2. Una columna de altura variable y fabricada en acero, que es usada como soporte para el puente y as poder nivelar la altura a la cual el puente va a estar colocado. Esta es representada mediante la letra B en las guras 2.1 y 2.2. Como instrumento de pesaje es usado una balanza Mettler Toledo modelo PB4002-S/FACT, el cual tiene un capacidad de medici on m axima de 3100 g y una resoluci on de 0,01 g; en las guras 2.1 y 2.2 es representado mediante la letra A.

Figura 2.2. Montaje para la posici on 2.

Ahora bien, cambiando el objeto de prueba a la posici on mostrada en la gura 2.2 y realizando el mismo procedimiento, se obtiene h= m2 L d tan m0 (8)

donde m2 es la indicaci on del instrumento cuando el objeto de prueba es colocado en dicha posici on. Combinando las ecuaciones (7) y (8) se llega a la expresi on h=
Figura 2.1. Montaje experimental (posici on 1).

(m0 m1 + m2 ) L m0 2

(9)

Con respecto al resultado obtenido en la ecuaci on (9) debe notarse que, aunque no aparece expl citamente el valor del angulo , existe una contribuci on al error en la medici on del centro de gravedad del objeto de prueba asociado al valor de este angulo. 2.2. Principio de operaci on Como ejercicio, sup ongase que = 0, con esto el valor de la masa de la pesa debe ser igual a la suma de las marcaciones del Colocando el objeto de prueba (el cual es identicado co- intrumento de pesaje en las posiciones 1 y 2, esto es mo D) en la posici on indicada en la gura 2.1, y aplicando las ecuaciones de equilibrio est atico y rotacional para el sistema m0 = m1 + m2 (10) conformado por la pesa, el puente y ambos objetos a la vez4 se obtiene la expresi on Bajo esta condici on es claro que las ecuaciones (7) y (8) se reescriben como h= (m0 m1 ) L + d tan m0 (7) h1 = (m0 m1 ) L m0 m2 h2 = L m0 (11) (12)

donde h representa la altura del centro de gravedad5 , m0 es la masa del objeto de prueba, m1 es la indicaci on del instrumento de pesaje cuando el objeto de prueba es colocado en dicha posici on, L es la longitud de la barra, d es la distancia del centro de gravedad al eje x, y es el angulo formado por el platillo del instrumento de pesaje y el eje x.

En estas ecuaciones, h1,2 representa la posici on del centro de gravedad obtenido en la posici on 1,2. Bajo este resultado, es claro que la ecuaci on (9) puede ser entendida como un promedio de los valores de h1,2 bajo la suposici on = 0.

4 Se ha tomado como origen de coordenadas el punto de contacto de la cuchilla y el platillo del instrumento de pesaje, con el eje x paralelo al puente, sobre el eje denido por las cuchillas del puente. 5 Medida desde la base del objeto de prueba

3.

Con estas pesas es posible hacer un an alisis sobre qu e tan conable es este m etodo en la determinaci on de la altura del centro de gravedad de una pesa y cual es el error intr nseco en la 3.1. Procedimiento medida debido a todas las variables que se discutieron anteriormente. La altura total de las pesas cil ndricas fue medida El experimento consta de tres fases: en el Laboratorio de Metrolog a Dimensional de la SIC, y la altura del centro de gravedad para estas pesas se supone conocido La primera fase tiene en cuenta la colocaci on del puente. usando la ecuaci on (4). Una de las cuchillas del puente debe ser ubicada en el centro del platillo de la balanza, y la otra cuchilla es ubicada sobre la columna de altura variable. Una vez hecho Pesa Masa H UH (k=2) h esto, se debe tratar que las dos cuchillas queden ubicadas 1 1 kg - 20,64 mg 65,873 mm 0,037 mm 32,936 mm a la misma altura con el n de evitar al m aximo una con2 1 kg - 13,35 mg 70,032 mm 0,018 mm 35,016 mm tribuci on al error en el c alculo de la altura del centro de 3 1 kg - 631,01 mg 70,560 mm 0,039 mm 35,280 mm gravedad debido a la elevaci on del puente, tal como se 4 100 g - 2,01 mg 31,214 mm 0,015 mm 15,607 mm describi o en la secci on anterior. 5 364,15592 g 39,325 mm 0,032 mm 19,662 mm La colocaci on de la cuchilla en el centro del platillo tamPTB-00206 1 kg - 0,21 mg 80,300 mm 36,258 mm bi en es otro factor que debe tenerse muy en cuenta, esto Tabla 3.1. Informaci on b asica de las pesas usadas en el experimento. El t ermino H hace referencia a la altura total de la pesa. debido a que si esta condici on no se cumple deben implementarse correcciones relacionadas con la excentricidad de la balanza. Esta contribuci on al error puede ser miniDurante el experimento se realizaron 10 series de datos, cada mizada tomando la lectura de cero antes de cada mediuna de estas consta de 30 datos tomados para las posiciones 1 ci on. y 2 m as las lecturas del cero anotadas antes de la lectura en Una vez el puente este nivelado, la balanza se pone en estas dos posiciones, lo cual nos da un total de 120 datos por cero6 y luego se coloca el objeto de prueba, tal como se cada serie. muestra en la gura 2.1, una vez se ha tomado la lectura respectiva se anota la lectura de cero. Despu es de hacer lo anterior, vuelve y se coloca el objeto 3.2. Resultados de prueba, esta vez como se muestra en la gura 2.2, se Para la determinaci on del centro de gravedad de las pesas anota la indicaci on respectiva y al retirarse el objeto de 1 a 5 y PTB-00206 se realizaron los siguientes pasos: para cada prueba se registra nuevamente la lectura del cero. dato registrado en las posiciones 1 y 2 se realiz o la correci on on (9) se Se usaron seis objetos de prueba para hacer este experimento: debido al empuje del aire y luego, usando la ecuaci calcul o h, por lo tanto se tienen 30 valores de h por cada serie de medici on; de esta forma, el valor del centro de gravedad Una pesa con geometr a cil ndrica, masa nominal 1 kg y calculado viene dado por el promedio de estos 30 valores. En la fabricada en bronce (pesa 1). tabla 3.2.1. se observan los resultados del centro de gravedad y Dos pesas con geometr a cil ndrica, masa nominal 1 kg y la desviaci on est andar obtenidos para cada una de las pesas de fabricadas en acero inoxidable (pesas 2 y 3) prueba. Una pesa con geometr a cil ndrica, masa nominal de 100 g y fabricada en bronce (pesa 4). 3.2.1. Incertidumbre tipo A Una pesa con geometr a cil ndrica cuyas dimensiones son similares al patr on internacional de masa localizado en Como se observa en las tabla 3.2.1, se tienen 10 valores de Par s, esta pesa est a fabricada con acero inoxidable7 , por h asociados a cada serie, por esto la incertidumbre tipo A es lo tanto su masa no es de 1 kg (pesa 5)8 . calculada como la ra z de la suma cuadr atica de la desviaci on andar obtenida para cada una de las series dividida entre la Por u ltimo, se us o una pesa de masa nominal 1 kg con est z del n umero total de series, luego geometr a de cuello y cabeza de bot on cuya altura y cen- ra tro de gravedad es conocido por documento de la Mettler 2 2 Toledo anexo al certicado de calibraci on, esta pesa se u2 1 + u2 + + u10 uA = identica como PTB-00206. N
decir, se tara. recordarse que fue usada una aleaci on de platino e iridio para fabricar el patr on internacional de masa. La gran diferencia en densidad entre la aleaci on de Pt-Ir (=21400 kg m3 ) y el acero inoxidable (=8000 kg m3 ) es la responsable directa de la diferencia en masa entre el patr on internacional y el cilindro usado en el experimento. 8 Las pesas 2, 3 y 5 fueron dise nadas y fundidas en Colombia por Produpesas.
7 Debe 6 Es

Procedimiento y resultados

N umero de serie 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Pesa 1 h (mm) 33,236 33,235 33,248 33,247 33,214 33,207 33,214 33,213 33,204 33,213 uh (mm) 0,007 0,011 0,013 0,010 0,012 0,004 0,005 0,004 0,005 0,003

Pesa 2 h (mm) 35,457 35,458 35,455 35,457 35,458 35,458 35,457 35,459 35,460 35,458 uh (mm) 0,009 0,009 0,008 0,010 0,009 0,009 0,010 0,011 0,008 0,010

Pesa 3 h (mm) 35,725 35,733 35,743 35,725 35,722 35,723 35,730 35,723 35,728 35,731 uh (mm) 0,035 0,027 0,019 0,027 0,033 0,035 0,040 0,038 0,032 0,039

Pesa 4 h (mm) 15,924 15,897 15,935 15,929 15,929 15,917 15,943 15,932 15,945 15,962 uh (mm) 0,015 0,006 0,014 0,006 0,012 0,010 0,010 0,007 0,012 0,017

Pesa 5 h (mm) 20,089 20,093 20,094 20,094 20,095 20,094 20,109 20,100 20,105 20,106 uh (mm) 0,004 0,004 0,004 0,006 0,005 0,005 0,008 0,005 0,006 0,005

Pesa PTB-00206 h (mm) 36,551 36,552 36,557 36,535 36,528 36,525 36,529 36,539 36,530 36,533 uh (mm) 0,002 0,003 0,002 0,004 0,005 0,003 0,005 0,004 0,004 0,004

Tabla 3.2.1. Datos obtenidos para la pesas 1 a 5 y PTB-00206.

3.2.2.

Incertidumbre tipo B

Incertidumbre asociada al empuje del aire (ua ) La ecuaci on usada para evaluar este tipo de incertidumbre est a dada por

Las componentes de incertidumbre tipo B que se evaluaron son: Incertidumbre asociada a la masa de prueba (um0 ). Para la pesa PTB-00206 se us o el valor de incertidumbre incluido en su certicado de calibraci on, mientras que las pesas 1 a 5 fueron calibradas en el Laboratorio de Masa de la SIC y a partir de la incertidumbre calculada en la calibraci on se determin o que pod a ser usado un valor de incertidumbre correspondiente a pesas clase M1 de acuerdo con [3], tabla 1. Debido a que en esta tabla se muestran las incertidumbres expandidas para estas pesas con un factor de cobertura k=2, es claro que um0 viene dado por um0 = Um0 2

2 4 2 3 2 3 u2 uP )2 a = a [(2 10 ) + (3, 4 10 uT ) + (10

+ (9 105 uHrel )2 ]

(13)

donde uT , uP y uHrel son las desviaciones est andar correspondientes a la medici on de temperatura, presi on y humedad relativa durante la toma de datos, y sus valores vienen dados por:

uT = 0, 5 C uP = 0, 3 mbar uHrel = 1, 96 % Estos datos son tomados de certicados de calibraci on expedidos por la SIC. Con estos datos y usando la ecuaci on (13), la contribuci on por efecto del empuje del aire es ua = 0, 00155 mg/cm3 . A partir de esto, la expresi on para el c alculo de la incertidumbre tipo B es de la forma

Incertidumbre asociada a la longitud del puente (uL ) Esta t ermino viene dada por la expresi on uL = UL 2

donde UL es la incertidumbre expandida del puente reportada en la ecuaci on (6). L(m1 m2 ) Incertidumbre asociada a la resoluci on de la balanza u2 B = 2m2 0 (ures )
2

u2 m0 +

m0 m1 + m2 2m0

u2 L +2

L 2m0

ermino 2 viene dado por Para calcular la contribuci on a la incertidumbre por re- donde el t soluci on de la balanza, se sigui o la indicaci on de [3], ecuaci on C.6.4-2, la cual es de la forma 2 = (V ua )2 + u2 res d ures = 2 3 donde d representa la resoluci on de la balanza. Para este caso, se obtiene ures =0,003 g. 5 siendo V el volumen de la pesa. De este modo, la desviaci on est andar combinada es calculada a partir de la expresi on uc =
2 u2 A + uB

En la tabla 3.2.2 se observan los valores de la altura del centro de gravedad calculado para cada pesa, su incertidumbre expandida con factor de cobertura k=2 y el error obtenido en el c alculo del centro del centro de gravedad con respecto al valor te orico reportado en la tabla 3.1.
Pesa 1 2 3 4 5 PTB-00206 h(mm) 33,223 35,458 35,728 15,931 20,098 36,538 Uh (mm) 0,017 0,020 0,068 0,025 0,011 0,011 Error (mm) 0,287 0,442 0,448 0,324 0,436 0,280

Tabla 3.2.2. Centro de gravedad promedio e incertidumbre expandida calculado para cada una de las pesas.

de micr ometros), lo cual evidencia la eciencia del m etodo empleado para determinar esta variable, tambi en es cierto que la aplicabilidad de este m etodo puede ser cuestionable desde el punto de vista de la cantidad de mediciones que se llevaron a cabo. En los datos reportados en [5] se obtienen valores de incertidumbre del mismo orden obtenido en este trabajo con una cantidad mucho menor de mediciones, esto debido a que en [5] se us o un instrumento de pesaje con una resoluci on de 1 mg, mientras que en el presente trabajo se us o una balanza con una resoluci on de 100 mg. Esto hace ver que, si se llega a disponer de una balanza con una mejor resoluci on es posible realizar un c alculo del centro de gravedad con una buena precisi on y con un n umero menor de mediciones por pesa, lo que implica una mejor aplicabilidad de este m etodo en el Laboratorio de Masa.

En los resultados mostrados en la tabla 3.2.2 se pueden ver cosas muy interesantes; primero, a partir de lo comentado en la secci on 3.1, es posible clasicar las pesas usadas en tres grupos que son: dos pesas de bronce, tres pesas de acero inoxidable fabricadas en Colombia y una pesa de acero inoxidable fabricada en Alemania. Al observar el error calculado en la determinaci on del centro de gravedad se nota que para las dos pesas de bronce se obtiene un error del orden de los 300 g, y para las tres pesas de acero inoxidable colombianas se obtiene un error del orden de los 440 g, lo cual, junto con el error obtenido para la pesa PTB-00206, muestra que la densidad de las pesas juega un factor determinante en el c alculo del centro de gravedad de estas. Ahora bien, es razonable pensar que la diferencia en el error calculado entre las pesas colombianas y la pesa PTB-00206 reeja la diferencia en densidad entre el tipo de acero usado en la fabricaci on de estas pesas, y lleva a pensar que el acero usado para fabricar las pesas colombianas es menos homog eneo en su estructura con respecto al acero alem an. Ahora bien, es claro que el m etodo usado muestra un error sistem atico en la medici on del centro de gravedad, error que puede atribuirse a factores tales como: La condici on = 0 no se cumple de manera exacta. Al colocar y retirar la pesa, la cuchilla ubicada sobre el platillo de la balanza alcanza a moverse un poco, lo cual se evidencia en un cambio en la lectura del cero. La cara inferior de las pesas de acero inoxidable no es totalmente plana, por el contrario tiene un peque no sumidero en forma de cu na y por lo tanto hace que el centro de gravedad del objeto se desplace un poco con respecto a su valor te orico. Las caras internas del puente no son lo sucientemente planas, causando que la cara inferior de las pesas no quede en contacto pleno con el puente, generando as peque nos desplazamientos en la posici on del centro de gravedad con respecto al eje principal del montaje experimental.

4.

Conclusiones

Se observ o que el montaje experimental implementado para la determinaci on de la posici on del centro de gravedad para pesas con simetr a cil ndrica y con cuello y cabeza de bot on se manejan incertidumbres en el c alculo del orden de los microgramos, sin embargo se nota la existencia de un error intr nseco en la medici on con respecto al valor te orico del mensurando que puede ser atribuido a diversos factores asociados tanto a la calidad de las pesas (homogeneidad en la densidad de estas y el acabado supercial de las mismas), y al montaje experimental en s (resoluci on del instrumento de pesaje usado, calidad en el dise no del puente, movimientos de la cuchilla del puente que descansa sobre el platillo de la balanza y la condici on de =0); se estima que mejorando estos factores se puede reducir el error intr nseco en el calculo de la posici on del cento de gravedad y se puede mantener el mismo rango de incertidumbre con un n umero menor de mediciones por pesa. Las ideas mencionadas anteriormente muestran que, una vez mejorado el montaje experimental teniendo en cuenta los problemas antes mencionados, y aprovechando la sencillez del montaje experimental, la posibilidad de implementar el c alculo de la posici on del centro de gravedad es totalmente viable en el Laboratorio de Masa, todo esto con el objetivo de introducir en el c alculo de error en masa el t ermino de correcci on por gradiente gravitacional terrestre. La introducci on de este factor de correcci on es de vital importancia al momento de realizar intercomparaciones con otros institutos nacionales de metrolog a, para la ampliaci on del rango de acreditaci on ante el Deutsche Akkreditierungsstelle (DAKKS), para la calibraci on de pesas clase E1 , de acuerdo a lo establecido en la OIML R-111, y para mejorar la calidad del servicio prestado por el laboratorio.

Referencias

Finalmente, aunque la incertidumbre en la determinaci on del [1] Kleppner, D., Kolenkow, R., An Introduction to Mechanics. centro de gravedad es muy buena (del orden de las decenas McGraw-Hill Kogakusha LTD, 1973. 6

[2] Feynman, R., Leighton, R. & Sands, M., Lectures on Physics de Metrolog a CENAM. Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1965. Volumen [6] Hofmann, B., Moritz, H., Physical Geodesy. SpringerWien1. NewYork, 2006. Segunda edici on. [3] OIML R 111-1, International Recommendation Weights of ea, V., Mass values of 1 kilogram classes E1 , E2 , F1 , F2 , M1 , M12 , M2 , M23 and M3 . Edi- [7] Loayza, V., Cacais, F., Corr stainless steel mass standards traceable to the Brazilian Nation 2004 (E). tional prototype of the kilogram. I CIMMEC, 1 Congreso [4] Davis, R.S., Device to locate the centre of mass of a test obInternacional de Metrologia Mec anica, 2008. ject to within a precision of micrometres. Meas. Sci. Tech[8] V alcu, A., Militaru, C., Dissemination of the mass unit nol.6 (1995) 227-229. from 1 kg reference standars to weights of class E1 between [5] Talavera, M., Pezet F., Lazos R., Localizaci on del centro de (1. . . 10) kg. OIML Bulletin Volume XLV, Numero 3, Julio gravedad de objetos de simetr a cil ndrica. Centro Nacional 2004.