Aplicaciones del mtodo de fasores a circuito de c.a.

Circuito R

Circuito L

Circuito C

Circuito RLC

INTENSIDAD DE CORRIENTE Y TENSIN SENOIDALES Al aplicar las leyes de Kirchhoff a un circuito cualquiera de una malla el resultado es, en general, una ecuacin integro-diferencial. Los mtodos de resolucin clsicos de ecuaciones diferenciales proporcionan la solucin del problema elctrico. Ahora bien, la intensidad de corriente, que suele ser la incgnita, debida a una determinada tensin aplicada, viene dada por una suma de dos funciones. Una de ellas corresponde a la intensidad del rgimen transitorio que, normalmente, se anula a las pocas fracciones de segundo, y la otra constituye la intensidad en rgimen permanente, la cual perdura mientras existe la excitacin. Slo se tratar el rgimen permanente o estacionario prescindiendo del transitorio correspondiente. No obstante, se estudiarn las ecuaciones diferenciales aplicadas a los circuitos elctricos de los regmenes transitorio y permanente de la solucin general. Intensidades de corriente senoidales En la Tabla 1 aparecen las tensiones en bornes de los tres elementos R, L y C puros en el caso de que la corriente que circule por ellos sea de tipo seno o coseno. } Tabla 1 Tensin en bornes de un elemento puro si la corriente es senoidal Elemento Resistencia R Autoinduccin L Capacidad C Tensin si I es general
VR = RI VL = L dI dt

Tensin si I = I0 sen t
VR = RI 0 sen t VL = LI 0 cos t

Tensin si I = I0 cos t
VR = RI 0 cos t
VL = LI 0 ( sen t )

VC =

1 Idt C

VC =

I0 cos t C

VC =

I0 sen t C

Tensiones senoidales En la Tabla 2 aparecen las intensidades de corriente por los tres elementos R, L y C puros en el caso en que la tensin aplicada a cada uno de ellos sea de tipo seno o coseno.

Tabla 2 Corriente en los elementos puros si la corriente es senoidal Elemento Resistencia R Autoinduccin L Capacidad C Corriente si V es general Corriente si V = V0 sen t Corriente si V = V0 cos t
IR = IL = V R IR = IL = V0 sen t R V0 cos t R V I L = 0 sen t L IR = I C = CV0 sen t

1 Vdt L dV IC = C dt

V0 ( cos t ) L

I C = CV0 cos t

Impedancia La impedancia de un elemento aislado, o de una rama de varios elementos, o de un circuito completo, es la relacin entre la tensin aplicada y la intensidad de corriente que circula. Funcin de tensin Impedancia = Funcin de intensidad Si las tensiones e intensidades de corriente son senoidales, esta relacin tiene un mdulo y un argumento (ngulo). En el Captulo 5 se estudia la impedancia con mucho detalle y all se considera el argumento. En este captulo solo estudiaremos el mdulo de la impedancia. El argumento o ngulo entre la tensin V y la intensidad de corriente I se llama ngulo de fase o, simplemente, fase. ngulo de fase Si tanto la tensin como la intensidad de corriente son funciones senoidales del tiempo y se representan grficamente con la misma escala de tiempos, aparece un desplazamiento relativo entre ambas magnitudes que solo es nulo en el caso de tratarse de un elemento resistivo puro. Dicho desplazamiento es el ngulo de fase y nunca puede ser superior a 90 o /2 radianes. Por convenio, al hablar del ngulo de fase se considera el que forma la intensidad de corriente I con la tensin V. En un condensador, por ejemplo, I adelanta 90 o /2 radianes a V; en un circuito serie RL, con R igual a L, V adelanta 45 o o /4 a I (o bien I est retrasada o /4 respecto de V ) ; en una resistencia pura, I est en fase con V; etc. Las representaciones de las figuras siguientes aclaran los conceptos de impedancia y ngulo de fase.

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3

Resistencia R. En un elemento resistivo puro la intensidad de corriente y la tensin estn en fase. (Fig. 1.) El mdulo de la impedancia es R. Autoinduccin L. En una bobina pura la intensidad de corriente se retrasa 90 o /2 respecto de la tensin. (Fig. 2.) El mdulo de la impedancia es L. Capacidad C. En un condensador puro, la intensidad de corriente adelanta 90 o /2 a la tensin. (Fig. 3.) El mdulo de la impedancia es 1/(C).

Circuito serie RL. impedancia es

La intensidad de corriente se retrasa respecto de la tensin un ngulo igual a tan-1 (L/R). (Fig. 4.) El mdulo de la

Fig. 4

Fig. 5

2 R 2 + ( L ) .

Circuito serie RC. La intensidad de corriente adelanta a la tensin en un ngulo igual a tan-1 (1/(C)/R), (Fig. 5.) El mdulo de la impedancia es
2 R 2 + (1 C ) .

Circuitos serie y paralelo En un circuito cuyos elementos (impedancias) estn conectadas en paralelo, la intensidad de corriente es igual a la suma de las cadas de tensin en dichos elementos individuales. Por ejemplo, en la Fig. 6(a) se verifica: VT = V1 + V2 + V3.

(a) Fig.6

(b)

En un circuito cuyos elementos (impedancias) estn conectados en paralelo la intensidad de corriente total es igual a la suma de las intensidades que circulan por cada uno de dichos elementos individuales. Por ejemplo, en la Fig. 6(b) se verifica: IT = Il + I2 + I3. Se puede observar que esto es una aplicacin de la primera ley de Kirchhoff, pues las cuatro intensidades tienen un nudo comn. IMPEDANCIA COMPLEJA Y NOTACIN FASORIAL El anlisis de circuitos en rgimen permanente senoidal tiene una gran importancia no solo porque las tensiones que suministran los generadores son, muy aproximadamente, funciones senoidales del tiempo, sino porque cualquier forma de onda peridica se puede sustituir por un trmino constante y una serie de trminos de senos y cosenos. Se trata del mtodo de Fourier de anlisis de formas de ondas y ser objeto de estudio en otro captulo. Al estudiar circuitos sencillos en los que las tensiones y corrientes son funciones senoidales del tiempo, se ha visto cmo a pesar de tratarse de circuitos relativamente simples su anlisis es muy pesado. Mediante el empleo de la notacin fasorial en la representacin de tensiones e intensidades de corriente y el concepto de impedancia compleja de los elementos del circuito, el estudio en rgimen permanente senoidal se facilita mucho. Impedancia compleja Considere el circuito serie RL de la Fig. 7 al que se le aplica una tensin V ( t ) = V0 e jt . Segn la frmula de Euler, esta funcin se descompone en un trmino en seno y otro en coseno, V ( t ) = V0 cos t + jV0sent . Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la malla o lazo se tiene,
dI ( t ) = V0 e jt dt Esta ecuacin diferencial lineal es de primer orden y su solucin particular es de la forma I ( t ) = Ke jt . Sustituyendo esta funcin de RI ( t ) + L

corriente resulta,
RKe jt + jLKe jt = V0 e jt

V0 e I ( t ) = V0 e jt . La relacin entre las funciones de tensin e intensidad de corriente pone de manifiesto que la R + j L R + j L impedancia es un nmero complejo cuya parte real es el valor de R y cuya parte imaginaria es L: V (t ) V0e jt Z= = = R + jL V0 I (t ) e j t R + j L

de donde K =

7 Consideremos ahora un circuito serie RC con la misma tensin aplicada V ( t ) = V0 e jt , como indica la Fig. 8. En este caso,
Fig. 7 Fig. 8

Haciendo I ( t ) = Ke jt

1 I ( t ) dt = V0 e jt C y sustituyendo en la ecuacin anterio resulta,

RI ( t ) +

RKe jt +

1 Ke jt = V0 e jt j C

de donde K =

V0 V0 V0 e I (t ) = = e jt . Por tanto. R + 1 jC R j (1 C ) R j (1 C )

Z=

V (t ) = I (t )

V0 e jt = R j (1 C ) V0 e jt R j (1 C )

Una vez ms se observa cmo la impedancia es un nmero complejo cuya parte real es el valor de R y cuya parte imaginaria es, en este caso, 1/C. Todo esto indica que los elementos de un circuito se pueden expresar mediante su impedancia compleja Z, la cual se puede situar directamente sobre el diagrama del circuito, como indica la Figura 9.

Fig. 9

Ahora bien, como la impedancia es un nmero complejo se podr representar por un punto en el plano complejo. Adems, como la resistencia hmica no puede ser negativa, solo se precisan el primero y el cuarto cuadrante. La representacin grfica correspondiente se llama diagrama de impedancias. (Vase Figura 10.)

Fig. 10. Diagramas de impedancia

La resistencia R corresponde a un punto sobre el eje real positivo. Una inductancia o reactancia inductiva XL se representar por un punto del eje imaginario positivo, mientras que una capacitancia o reactancia capacitiva XC estar representada por un punto sobre el eje imaginario negativo. En general, una impedancia compleja Z se encontrar sobre el primero o el cuarto cuadrante, segn los elementos que integren el circuito. El argumento de la forma polar de Z est comprendido, segn lo dicho, entre 90 o bien /2 radianes. En todos los circuitos, excepto en aquellos que solo contienen elementos resistivos puros, la impedancia es una funcin de la frecuencia , ya que tanto XL como Xc son funciones de . Por ello, cualquier impedancia compleja solo es vlida para aquella frecuencia a la que fue calculada. Notacin fasorial Considere la funcin f ( t ) = re jt . Representa un nmero complejo que depende del tiempo t. Sin embargo, su mdulo es constante e igual a r. Haciendo una representacin grfica en los instantes t = 0, /2 y/4, como indica la Fig. 11, se pone de manifiesto la naturaleza de la citada funcin.

Fig. 11. Funcin re jt

En efecto, para constante, el segmento gira en sentido contrario al de las agujas del reloj con velocidad angular constante. Si observa las proyecciones de este segmento giratorio sobre los ejes real e imaginario (vea Fig. 12), ver que coinciden con los trminos coseno y seno, respectivamente, de e jt dados por la frmula de Euler.

Se vio que por un circuito serie RL al que se le aplica una tensin V = V0 sen t voltios circula una corriente, I = I0 sen (t - ) amperios, que est retrasada un ngulo respecto de la tensin, siendo = tan-1(L/R). Este ngulo de fase depende de las constantes del circuito y de la frecuencia de la tensin aplicada, pero nunca puede ser mayor de 90 o /2 radianes. En la Fig. 13(b) se han representado las formas de onda de V e I su funcin de t. En la Fig. 13(a) se muestran un par de segmentos dirigidos que giran en el plano complejo en sentido contrario al de las agujas del reloj con velocidad angular constante . Como los dos tienen la misma velocidad, el ngulo que forman, o fase, permanece constante. Adems, por el sentido de giro se deduce que la corriente est retrasada respecto de la tensin un ngulo .

Fig. 12

a)
Fig. 13

b)

Las proyecciones del segmento giratorio sobre el eje imaginario son, exactamente, las funciones representadas. Esto se deduce de la frmula de Euler, ya que la parte imaginaria de la funcin exponencial es la funcin seno. Considere una funcin de tensin general V ( t ) = V0 e j ( t + ) siendo la fase inicial de la misma, es decir, en el instante inicial t = 0. Aplique esta tensin a un circuito de impedancia Z = Ze j , (-/2 /2). En estas condiciones, la intensidad de corriente viene dada por: V0 e j ( t + ) V0 j ( t +) V0 e j ( t + ) j ( t + ) j ( t + ) = = , es decir, = e I e I e 0 0 Ze j Z Ze j

Esta ecuacin pertenece al dominio del tiempo, ya que ste aparece explcitamente en las expresiones de la corriente y de la tensin. A continuacin, se hacen dos cambios en dicha ecuacin para representar los fasores. En primer lugar, se multiplica la igualdad por e jt para eliminar el tiempo. Despus, se multiplica por 1 2 para obtener los valores eficaces de corriente y tensin, as:
e j t e jt V0 e ( j t + ) I 0e ( = Ze j 2 2 j I 0 j ( ) V0 e e = j 2 2 Ze V I = Z I=
j t + )

V Z Esta ecuacin es la transformada de la anterior al dominio de la frecuencia. En ella no aparece el tiempo. Sin embargo, la variacin con el tiempo est bien clara. En la siguiente expresin, los smbolos V e I sin subndices indican los valores eficaces de la tensin e intensidad de corriente respectivamente. La ltima expresin relaciona las magnitudes complejas I, V y Z y como tales deben considerarse, esto es, con su mdulo y su argumento. Esta ltima frmula es el equivalente fasorial de la ley de Ohm que, a veces, se llama forma compleja, o forma vectorial, de la ley de Ohm.

(a) Dominio del tiempo

Fig. 14

(b) Dominio de la frecuencia

En la Fig. 14(a) se representan, en el plano complejo, las funciones de tensin e intensidad de corriente expresadas en forma exponencial. Dicha representacin pertenece al dominio del tiempo t, el cual aparece explcitamente. En la Fig. 14(b) se representan los fasores de tensin e intensidad de corriente respectivos. Los mdulos son 1 2 veces los correspondientes de la Fig. 14(a) y no aparece el tiempo en forma explcita. Sin embargo, el ngulo y el mdulo de la intensidad depende de la frecuencia, razn por la cual diremos que la Fig. 14(b) es una representacin en el dominio de la frecuencia. CIRCUITOS SERIE Y PARALELO Un circuito contiene, en general, elementos en serie y elementos en paralelo. Sin embargo, se trata por separado unos circuitos de otros examinando los diferentes mtodos de anlisis. Los problemas de circuitos son combinaciones en serie y en paralelo. Circuito serie El circuito serie de la Fig. 15 se compone de una fuente de tensin y tres impedancias. La fuente de tensin se supone constante y es la encargada de mantener la diferencia de potencial necesaria en el circuito. El fasor intensidad de corriente I al circular por las distintas impedancias produce unas diferencias de potencial en bornes de cada una de ellas que representan unas cadas de tensin. La segunda ley de Kirchhoff establece que en toda malla o circuito cerrado la suma de las fuerzas electromotrices aplicadas o subidas de tensin es igual a la suma de las cadas de tensin producidas. Esta sencilla ley proporciona la solucin de todo circuito serie.

V = V1 + V2 + V3 = Z1I + Z 2 I + Z 3 I = ( Z1 + Z 2 + Z 3 ) I = Z eq I

Fig. 15. Circuito serie

de donde,
I= V y Z eq = Z1 + Z 2 + Z 3 Z eq

La cada de tensin en un elemento viene dada por el producto de la impedancia compleja Z por el fasor intensidad de corriente I: As, en el circuito de la Fig. 15, V1 = Z1I, V2 = Z2I y V3 = Z3I. Las flechas marcan el sentido de referencia de estas tensiones de manera que el punto o terminal por donde entra el fasor intensidad est a ms potencial que por donde sale. (Cada de tensin.) La impedancia equivalente Zeq de un nmero cualquiera de impedancias en serie es la suma de las impedancias individuales, es decir, Zeq = (Zt + Z2 + Z3 + ...). Estas impedancias son nmeros complejos y su suma conviene hacerla expresando las impedancias en forma binmica (parte real ms parte imaginaria). Circuito paralelo En la Fig. 16(a) se muestra una fuente de tensin aplicada a una asociacin en paralelo de tres impedancias. En la Fig. 16(b) se repite el esquema del circuito para hacer resaltar el hecho de que la fuente y las impedancias solo tienen dos nudos comunes. En cualquiera de ellos se puede aplicar la primera ley de Kirchhoff, es decir, la suma de las intensidades de corriente que entran en un nudo es igual a la suma de las intensidades que salen de l.

Fig. 16. Circuito paralelo

La tensin constante que suministra la fuente aparece directamente en cada una de las ramas de las impedancias. Por tanto, en este caso se puede obtener, independientemente, las intensidades de corriente que circulan por cada rama. 1 V V V 1 1 V I T = I1 + I 2 + I 3 = + + = V + + = Z1 Z 2 Z 3 Z Z Z Z eq 2 3 1 Por tanto, V 1 1 1 1 IT = y = + + Z eq Zeq Z1 Z 2 Z 3 Es decir, la impedancia equivalente de un nmero cualquiera de impedancias en paralelo viene dada por 1/Zeq = 1/Z1 + 1/Z2 + 1/Z3 + Circuito de dos ramas en paralelo En la prctica es muy frecuente encontrarse con circuitos a base de dos impedancias en paralelo, razn por la cual merece la pena dedicarle un estudio independiente. Las impedancias Z, y Z2 de la Fig. 6-7(a) tienen aplicada una tensin V. La impedancia equivalente viene dada por 1/Zeq = 1/Z1 + 1/Z2 o bien Zeq = Z1Z2/(Z1 + Z2).

Fig. 17. Circuito paralelo de dos ramas

Sustituyendo V = ZeqIT = Z1Z2/(Z1 + Z2)IT en donde V = Z1I1 y V = Z2I2 y despejando las intensidades de corriente por cada rama se obtienen, Z2 Z1 . I1 = I2 = y IT IT Z1 + Z 2 Z1 + Z 2