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MODO PROPORCIONAL
Objetivo.- Determinar el comportamiento de un proceso controlado en los modos: Proporcional (P), Proporcional Integrativo (PI) y Proporcional Integrativo Derivativo (PID). Procedimiento: 1.- Correr el programa PC ControLab, para lo cual debe proceder de la siguiente manera: Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab. 2.- Seleccionar el modo proporcional de la forma siguiente: Control, control options, proportional only, OK 3.- Parar la carta con PAUSE, colocar en automtico con Auto, verificar el Kp (GAIN) y el Reset Manual con el botn TUNE, anotar: Kp = ............ Mo = ................ 4.- Con el boton SP, cambiar su valor a SP = 65 y correr la carta con GO o RUN. Graficar su respuesta, parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin.
5.- Indicar cual fue el: PV = 64.65 PVmax = 12.01 SP = 65.0 ts= 27 T= 0 Error (E) = 0.05
6.- Volver el SP = 52.5, esperar que se estabilice. Parar la carta con STOP, en TUNE cambiar el KP = 3, el SP = 65 correr la carta con RUN y pararla un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin, graficar la respuesta.
8.- Volver el SP = 52.5, esperar que se estabilice. Parar la carta con STOP, en TUNE cambiar el KP = 6, el SP = 65 correr la carta con RUN y pararla un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin, graficar la respuesta.
10.- Volver el SP = 52.5, esperar que se estabilice. Parar la carta con STOP, en TUNE cambiar el KP = 8, el SP = 65 correr la carta con RUN y pararla un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin, graficar la respuesta.
11.- Indicar cual fue el: PV = ......... SP = .................. PVmax = .............. ts= . Error (E) = ......... T = .
12.- Volver el SP = 52.5, esperar que se estabilice. Parar la carta con STOP, en TUNE cambiar el KP = 12, el SP = 65 correr la carta con RUN y pararla un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin, graficar la respuesta.
13.- Indicar cual fue el: PV = ......... PVmax = .............. SP = .................. ts= Error (E) = ......... T=
MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO (PI) 1.- Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente manera: Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab. 2.- Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non Intract. 3.- Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 1, Ti = 10 Min., SP = 65, AUTO y dejar correr la carta con RUN. 4.- Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin y graficar la respuesta.
PVmax = ..............
6.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 7 min, y con en el botn de Sp poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... Ts = .......... SP = .................. Error (E) = ......... T = ................. PVmax = ..............
7.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 4 min, y con en el botn de Sp poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... Ts = .......... SP = .................. T = ................. Error (E) = ......... PVmax = ..............
8.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 2 min, y con el botn de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... Ts = .......... SP = .................. T = ................. Error (E) = ......... Pvmax = ..............
9.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 1 min, y con en el botn de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... Ts = .......... SP = .................. T = ................. Error (E) = ......... PVmax = ..............
MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO (PID) 1.- Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente manera: Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab. 2.- Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non Intract. 3.- Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 4.5 Ti = 5.6min., Td=0.1min, SP = 52.5%, dar doble clic en decrement, AUTO y dejar correr la carta con RUN. 4.- Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin de PV y graficar la respuesta.
Pvmax = ..............
6.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.3 min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca la primera variacinde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... Ts = .......... SP = .................. T = ................. Error (E) = ......... PVmax = ..............
7.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.6min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca la primera variacinde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... Ts = .......... SP = .................. T = ................. Error (E) = ......... PVmax = ..............
8.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.9 min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca la primera variacinde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = .............. Ts = .......... T = .................
9.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=1.2 min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca la primera variacinde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = .............. Ts = .......... T = .................