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Diseo de Elementos de Mquina

UNIDAD II

ELEMENTOS DE UNIN

1.

ELEMENTOS DE UNIN NO ROSCADOS Entre los diferentes elementos de unin desmontables no roscados utilizados en los mecanismos, podemos distinguir los siguientes: pasadores, chavetas, lengetas y ejes estriados. En este tema veremos la representacin, designacin y calculo de este tipo de elementos de unin no roscados normalizados. 1.1. PASADORES 1.1.1. QUE SON Y PARA QUE SIRVEN Es un accesorio normalizado de acero de forma cilndrica o cnica, cuyos extremos estn abombados o mecanizados en forma de chafln para facilitar su introduccin en un orificio comn a dos o ms piezas, provocando su inmovilizacin (pasador de sujecin), o asegurando la posicin relativa entre las piezas (pasador de posicin). Tambin se puede utilizar como elemento de gua o articulacin. Existen diferentes tipos de pasadores, cada uno de ellos con unas aplicaciones determinadas: pasadores estriados, pasadores con cabeza, pasadores abiertos o de aletas; a su vez, pueden disponer una espiga roscada en el extremo del vstago, para, con la ayuda de una tuerca, facilitar o evitar su extraccin, segn los casos. Los pasadores pueden absorber esfuerzos cortantes, sin embargo, no pueden trabajar a traccin. 1.1.2. DESIGNACIN La designacin de un pasador incluye los siguientes datos: tipo de pasador, dimetro nominal, longitud y norma que lo define; por ejemplo: Pasador cilndrico 12x80 DIN7 En los pasadores cnicos, el dimetro nominal correspondiente a la seccin transversal ms pequea.

es

el

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1.1.3.

PASADOR CILNDRICO APLICACIN Se emplea como elemento de fijacin y de posicionamiento entre dos o ms piezas. La fijacin de estos pasadores se realiza mediante un ajuste con apriete sobre una de las piezas y con juego sobre la otra. DESIGNACIN Pasador cilndrico 10m6 x 60 DIN7.

Figura 2.1

TIPOS DE PASADORES CILNDRICOS Los diversos tipos de pasadores cilndricos se diferencian por la forma del extremo (cnico, bombeado, biselado), por la tolerancia de medidas (m 6, h 8, h 11), por la calidad de su superficie y por el material (acero para herramientas o acero de construccin).

Figura 2.2

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Pasadores de ajuste templados. Son de acero para herramientas por lo que pueden resistir grandes esfuerzos transversales. Extremos cnicos a 30. Se utilizan en la fabricacin de herramientas para montajes, moldes de acero. Pasadores de ajuste normales. Son de St 50 o de St 60 y se utilizan en la construccin de mquinas como pasadores de cizallamiento (pasadores de seguridad). Pasadores de unin. Son de St 40 a St 50 y sirven para funciones secundarias, por ejemplo, para charnelas y articulaciones en las uniones mviles. Unin con pasadores cilndricos. Los orificios para los pasadores se taladran con un cota inferior en 0,1 a 0,3 mm y se escarian a H 7 (ajuste a presin) o H 9 (ajuste con juego).

Figura 2.3

Figura 2.4

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1.1.4.

PASADOR CNICO APLICACIN Se emplea para asegurar la posicin relativa de elementos mecnicos que se montan y desmontan con relativa frecuencia, puesto que la forma cnica del vstago facilita el centrado de las piezas. Tiene una conicidad de 1:50. El alojamiento cnico del pasador se debe mecanizar una vez ensambladas las piezas. DESIGNACIN

Pasador cnico 10 x 60 DIN1

Figura 2.5

Figura 2.6

PASADOR CNICO CON ESPIGA ROSCADA APLICACIN Se utiliza all donde la extraccin de un pasador cnico normal resultara complicada. Tiene una conicidad de 1:50. Al apretar la tuerca auxiliar, el pasador se extrae con facilidad.

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DESIGNACIN Pasador cnico con espiga roscada 10 x 80 DIN7977

Figura 2.7

1.1.5.

PASADOR AJUSTADO CON CABEZA APLICACIN Es un elemento de unin empleado en articulaciones que tienen habitualmente juego en el cojinete. Se asegura por medio de arandelas y pasadores de aletas o bien va provisto de extremo roscado. DESIGNACIN Pasador ajustado con cabeza 20h11 x 40 DIN1434

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Figura 2.8

1.1.6.

PASADOR ESTRIADO APLICACIN Es un pasador convencional provisto, total o parcialmente, de tres estras obtenidas por matrizado o trefilado, cuya misin es bloquear el pasador en su alojamiento y eliminar las tolerancias de mecanizado estrechas. CLASES DE PASADOR ESTRIADO Pasador Pasador Pasador Pasador Pasador cnico estriado DIN 1471 cnico semiestriado DIN 1472 cilndrico estriado DIN 1473 con espiga cilndrica DIN 1474 cilndrico con estriado central DIN 1475

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Figura 2.9

DESIGNACIN Pasador cilndrico con estriado central 8 x 40 DIN 1475. 1.2. CHAVETAS Y LENGETAS 1.2.1. QUE SON Y PARA QUE SIRVEN Son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que deben girar solidarias con un rbol para transmitir un par motriz (volantes, poleas, ruedas dentadas, etc.), permitiendo, a su vez, un fcil montaje y desmontaje de las piezas.

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Figura 2.10

La diferencia entre chaveta y lengeta radica en su forma de ajustar. La chaveta acta en forma de cua, logrando una fuerte unin entre las piezas, tanto respecto a la rotacin como a la traslacin, por la presin que ejercen las caras superior e inferior de la chaveta; sin embargo, pueden presentar el problema de originar una ligera excentricidad entre las piezas; adems, no se pueden utilizar en caso de rboles cnicos.

Figura 2.11

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Figura 2.12

Por su parte, la lengeta es de caras paralelas y ajusta lateralmente, pero sin ejercer presin radial, permitiendo en determinados casos el desplazamiento axial entre las piezas.
Figura 2.13

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Figura 2.14

Las chavetas y lengetas estn normalizadas y sus dimensiones dependen del dimetro del rbol correspondiente. Existen diferentes tipos de chavetas y lengetas (con cabeza, mediacaa, redonda, etc.), algunas de las cuales se describen a continuacin. Las ranuras practicadas en las piezas a ensamblar para servir de alojamiento a las chavetas y lengetas se denominan chaveteros. Por su parte, en el rbol motriz, dependiendo del tipo de chaveta utilizada, se puede practicar un chavetero para alojar la chaveta, mecanizar un asiento plano para que sirva de apoyo a la misma o apoyar la chaveta directamente sobre la superficie cilndrica del rbol sin mecanizar.

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Figura 2.15

1.2.2.

DESIGNACIN En general, la designacin de una chaveta o lengeta incluye los siguientes datos, indicados por este orden: tipo de chaveta o lengeta, anchura (b), altura (h), longitud (L) y norma que la define. Por ejemplo: designacin de una chaveta plana de anchura b=12 mm., altura h=8 mm. y longitud L=40 mm. Chaveta plana 12x8x40 DIN6885.
Figura 2.16

1.2.3.

CHAVETA LONGITUDINAL CARACTERSTICAS Es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular con una inclinacin de 1:100 en su cara superior. Puede tener los extremos redondeados (forma A) o rectos (forma B).

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APLICACIN Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz. DESIGNACIN

Chaveta forma A 35 x 20 x 160 DIN 6886

Figura 2.17

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1.2.4.

CHAVETA LONGITUDINAL CON CABEZA CARACTERSTICAS Es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular, con una inclinacin de 1:100 en su cara superior. Esta dotada de cabeza en uno de sus extremos para facilitar su montaje y extraccin. APLICACIN Al igual que la anterior, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz. DESIGNACIN Chaveta con cabeza 16 x 10 x 160 DIN 6887

Figura 2.18

Figura 2.19

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1.2.5.

CHAVETA LONGITUDINAL PLANA CARACTERISTCAS Es un prisma de acero en forma de cua con una inclinacin de 1:100. A diferencia de las anteriores, para el montaje de esta chaveta no se practica un chavetero en el rbol, mecanizando en su lugar un rebaje para conseguir un asiento plano sobre el que se apoya la chaveta.
Figura 2.20

APLICACIN Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz de pequeo dimetro, permitiendo transmitir un par mecnico no muy elevado. DESIGNACIN Chaveta plana 16 x 10 x 160 DIN 6883

Figura 2.21

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1.2.6.

CHAVETA PARALELA O LENGETA CARACTERISTCAS Es un prisma de acero de seccin cuadrada o rectangular y caras paralelas; aunque puede presentar diferentes variantes, atendiendo a su forma y al modo de sujecin al chavetero del rbol: con extremos redondos, con extremos rectos, con uno o varios taladros para alojar tornillos de retencin, con chafln para facilitar su extraccin, etc. APLICACIN Al igual que la chaveta, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz, pero en este caso, dependiendo del tipo de ajuste adoptado entre la lengeta y el chavetero practicado en la pieza, puede existir la posibilidad de desplazamiento axial de la pieza sobre el rbol. DESIGNACIN Lengeta forma A 14 x 9 x 50 DIN 6885

Figura 2.22

Figura 2.23

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Figura 2.24

1.2.7.

LENGETA REDONDA CHAVETA WOODRUFF CARACTERISTICAS Es un segmento circular de acero con un espesor determinado. APLICACIN Su forma semicircular facilita la mecanizacin del chavetero en el rbol y el posterior montaje de la lengeta en el mismo, pero la excesiva profundidad de este chavetero puede comprometer la resistencia del rbol; en consecuencia, se utiliza cuando se desea transmitir un pequeo par motriz. DESIGNACIN Lengeta redonda anchura b x altura h norma; por ejemplo Lengeta redonda 6 x 9 DIN 6888.

Figura 2.25

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Figura 2.26

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TABLAS

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Figura 2.27

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2.

CHAVETAS, LENGETAS Y PASADORES La figura muestra una importante aplicacin del esfuerzo cortante en las transmisiones mecnicas. Cuando un elemento transmisor de potencia, tal como un engrane, una rueda dentada para cadena o polea de banda transportadora se montan en un eje, con frecuencia se utiliza una cua para conectarlos y transmitir el par de torsin de uno al otro.

Figura 2.31

El par de torsin produce una fuerza tangencia en la superficie de contacto entre la flecha (eje) y el interior del cubo.

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Al par de torsin se le opone el momento de la fuerza en la cua por el radio de la flecha. Es decir, T = F .(D/ 2). Por consiguiente, la fuerza es F = 2T/ D. En la figura anterior, se muestra F1, ejercida por la flecha en el lado izquierdo de la cua. En el lado derecho, una fuerza igual F2 es la reaccin ejercida por el cubo sobre la cua. Este par de fuerzas tienden a cortar la cua, produciendo un esfuerzo cortante. Ntese que el rea de corte, As es un rectngulo de b x L. 2.1. CLCULO DE CHAVETAS LENGETAS Y PASADORES Estos elementos se usan normalmente para fijar piezas como engranes y poleas a sus ejes, de modo que se pueda transmitir momento de rotacin. Un pasador puede tener la doble finalidad de transmitir momento rotacional e impedir el movimiento axial relativo entre las piezas ensambladas. La chaveta tambin es llamada cua y precisamente la chaveta de taln es ahusada, es decir inclinada, y una vez colocada firmemente, tambin impide el movimiento axial relativo; su taln o cabeza permite extraerla con facilidad, pero como sobresale, resulta peligrosa cuando se trata de partes rotatorias.

Figura 2.32

Para determinar la resistencia de una chaveta o una lengeta se considera que las fuerzas se distribuyen de manera uniforme a todo lo largo de la pieza. Considerar lo siguiente: M n P F r S Ss : : : : : : Torque o momento, en Kg-f x m R.P.M. revoluciones por minuto. Potencia en HP (Horas Power). Fuerza tangente al eje. Radio del eje. Esfuerzo de fluencia a la traccin o compresin. : Esfuerzo de fluencia al corte.

M x n 725 , 7

F x r

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La falla de estos elementos lengetas, pasadores, etc. se analizan por falla por compresin o aplastamiento y falla por corte o cizallamiento. En el caso de lengetas y chavetas el rea en compresin es el rea lateral, para ello se debe definir una tensin o esfuerzo de diseo para compresin d :

Sy

N: factor de seguridad; en aplicaciones industriales tpicas flucta entre 2 y 3 y resulta adecuado

Por lo tanto la tensin por compresin es:

Figura 2.33

En la falla por corte, el rea sometida a cortante es la seccin abcd como se ve en la figura. Por la teora de la energa de distorsin, la resistencia al corte es:

La tensin o esfuerzo de diseo para corte d es:

Figura 2.34

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Al analizar por la falla por corte, la longitud de la lengeta ser:

Ssy N

F b x l

3.

PROBLEMAS PROBLEMA N 1 Un motor transmite 40 HP a 600 r.p.m., mediante un sistema de engranes a un rbol de 48 mm de dimetro. Determinar las dimensiones de las lengetas adecuadas si son de St 50 cuyo lmite de fluencia es 295 N/ mm2 aproximadamente. Considerar N = 2,8. Calcular segn DIN y segn ANSI.

Figura 2.35

Dimensiones de la lengeta en el Pin: DIN : b x h x L = ANSI : b x h x L = Dimensiones de la lengeta en el Conducido: DIN : b x n x L = ANSI : b x n x L =

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PROBLEMA N 2 Especifique una lengeta para en un engrane que se va a montar en un eje cuyo dimetro es 2 pulg. El engrane transmite 21 000 lbs x pulg. de torque y tiene un ancho de 4 pulg.

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PROBLEMA N 3
Una polea est fijada a un eje de 75 mm de dimetro, que gira a 200 RPM, por medio de una chaveta plana de 19,05 mm de ancho y 125 mm de longitud, Los esfuerzos permisibles en la chaveta son 5,50 kgf/mm2 al corte y 9,80 kgf/mm2 al aplastamiento. Se pide: a) Determinar la potencia que puede transmitir. b) Qu altura de chaveta es necesaria? c) Las dimensiones del chivetero en el eje y en el cubo.

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PROBLEMA N 4 En la figura se muestra en forma esquemtica el sistema de izaje de un montacargas que permite levantar una carga de 4000 kg. a una velocidad de 0,5 m/s. Eficiencia de los rodamientos = 99% Eficiencia del reductor = 82% Material St 60 y factor de seguridad, N = 2 Para los datos mostrados, determinar: a) Potencia nominal del motor. b) Dimensiones de las lengetas para el pin y el engranaje.

Figura 2.36

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PROBLEMA N 5 Un eje de acero UNS G10350, con tratamiento para una resistencia de fluencia mnima de 52 kgf/mm2, tiene un dimetro de 36 mm. El rbol gira a 600 rev./min y transmite 40 HP a travs de un engrane. Considerando N= 2,8 seleccionar una chaveta apropiada para fijar la rueda dentada.

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