Manual Inversor ACS550

DriveIT Accionamento CA de Baixa Tenso
Manual do Utilizador Accionamento ACS550-01 (0.75110 kW) Accionamento ACS550-U1 (1150 HP)
Manual do Utilizador do ACS550
Manuais do ACS550
MANUAIS GERAIS ACS550-01/U1 Manual do Utilizador (0.75110 kW) / (1150 HP) Segurana Instalao Filedbus includo Adaptador fieldbus Diagnsticos Manuteno Dados tcnicos ACS550-02/U2 Manual do Utilizador (110355 kW) / (150550 HP) Segurana Instalao Arranque Diagnsticos Manuteno Dados tcnicos ACS550 Manual Tcnico de Referncias (disponvel apenas em verso electrnica) Descrio Detalhada do Produto Decrio tcnica do produto inclundo desenhos dimensionais Informao sobre montagem em armrio inclundo perdas de potncia Software e controlo inclundo descries completas dos parmetros Interfaces do utilizador e ligaes de controlo Descries completas das opes Peas Etc. Guias Prticos de Engenharia Guias de engenharia PID & PFC Instrues sobre dimensionamento e tamanho Informao sobre diagnsticos e manuteno Etc. MANUAIS OPCIONAIS (Adaptadores de Fieldbus, Mdulos de Extenso E/S etc., manuais entregues com equipamento opcional) Mdulo de Extenso de Sada a Rel Instalao Arranque Diagnsticos Dados tcnicos
A palavra IndustrialIT e os nomes de Produtos na forma de DriveIT so marcas registadas da ABB ou esto em processo de registo. CANopen uma marca registada da CAN em Automation e.V. ControlNet uma marca registada da ControlNet International. DeviceNet uma marca registada da Open DeviceNet Vendor Association. DRIVECOM uma marca registada da DRIVECOM User Organization. Interbus uma marca registada da Interbus Club. LonWorks uma marca registada daEchelon Corp. Metasys uma marca registada da Johnson Controls Inc. Modbus e Modbus Plus so marcas registadas da Schneider Automation Inc. Profibus uma marca registada da Profibus Trade Org. Profibus-DP uma marca registada da Siemens AG.
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Aviso! O accionamento CA de velocidade varivel tipo ACS550 deve ser instalado UNICAMENTE por um electricista qualificado. Aviso! Mesmo quando o motor est parado existem tenses perigosas nos terminais do circuito de alimentao U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e, dependendo do tamanho de chassi, UDC+ e UDC-, ou BRK+ e BRK-. Aviso! Existem tenses perigosas quando o equipamento est ligado tenso de alimentao. Aguarde pelo menos 5 minutos depois de desligar a alimentao (para que os circuitos intermdios dos condensadores descarreguem) antes de retirar a tampa. Aviso! Mesmo quando a alimentao desligada dos terminais de entrada do ACS550, podem existir tenses perigosas (de fontes externas) nos terminais de sada a rel R01R03. Aviso! Quando os terminais de controlo de dois ou mais accionamentos so ligados em paralelo, a tenso auxiliar para estas ligaes de controlo deve ser uma nica fonte, que pode ser ou uma das unidades ou uma alimentao externa. Aviso! O ACS550-01/U1 no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar uma unidade avariada; contacte a ABB local para a sua substituio. Aviso! O ACS550 arranca automaticamente depois de uma interrupo da tenso de entrada se o comando de operao externo estiver ligado. Aviso! O dissipador pode atingir uma temperatura elevada. Veja o captulo "Dados tcnicos" na pgina 222. Aviso! Se o accionamento for usado numa rede de neutro isolado, retire os parafusos em EM1 e EM3 (Chassis R1R4), ou F1 e F2 (Chassis R5 ou R6). Veja os diagramas na pgina 21 e pgina 22 respectivamente. Consulte tambm "Ligao terra de redes assimtricas" e "Redes de neutro isolado" na pgina 228. Aviso! No tente instalar ou remover os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 enquanto a alimentao estiver ligada nos terminais de entrada do accionamento. Nota! Para mais informaes tcnicas, contacte a ABB local ou o fornecedor do equipamento.
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Uso dos avisos e das notas

Existem ao longo deste manual dois tipos de instrues de segurana: Notas que chamam ateno para um facto ou condio particular, ou que informam sobre um assunto. Avisos que alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos para o equipamento. Tambm explicam como evitar o perigo. So usados os seguintes smbolos de aviso: Aviso de tenso perigosa alerta sobre situaes em que o nvel elevado de tenso pode provocar danos fisicos e/ou danificar o equipamento. Aviso geral alerta sobre situaes que podem provocar ferimentos fsicos e/ou danificar o equipamento por outros meios que no sejam elctricos.
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Manual do utilizador do ACS550
Contedos
Segurana Uso dos avisos e das notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 ndice Instalao Esquema de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparao para a instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Levantar o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desempacotar o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificao do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetas da unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gamas e Tamanho de chassi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ambiente e armrio indicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Local de montagem adequado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparao do local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retirar a tampa frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kit de conduta/bucins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos da instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela dos terminais de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP 21 / UL tipo 1 com Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP 21 / UL Tipo 1 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP 54 / UL tipo 12 com cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP 54 / UL Tipo 12 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Re-instalao da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao da alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 14 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 17 17 17 17 18 18 18 18 19 19 19 21 23 24 24 25 26 27 28 29 30 30 30 31 31 31
Contedos
Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Ajuste Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Ajuste de falhas e alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Arranque Consolas de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de operao com assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlos/Resumo do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas gerais do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes das teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contraste do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informao de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Outros modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acesso ao Menu Principal e a Outros Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Assistente de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parmetros Alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Dirio de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Relgio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Backup de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de downloads incompletos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas de download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Configurao E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de operao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlos/Resumo do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informao de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O accionamento em operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Backup de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de downloads incompletos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: Standard ABB (Fbrica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: Potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro aplicao: Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro aplicao: Controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de defeito das macros para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 33 33 34 34 34 34 34 35 36 36 36 37 37 39 39 39 40 40 42 42 43 43 43 43 44 44 45 45 46 47 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 57 58
Contedos
Lista completa de parmetros do ACS550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Descrio completa dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Grupo 99: Dados iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Grupo 01: Dados operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Grupo 03: Sinais actuais FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Grupo 04: Histrico falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Grupo 10: Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Grupo 11: Sel referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Grupo 12: Veloc constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Grupo 13: Ent analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Grupo 14: Sadas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Grupo 15: Sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Grupo 16: Controlos sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Grupo 20: Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Grupo 21: Arrancar/Parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Grupo 22: Acel/Desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Grupo 23: Ctrl velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Grupo 24: Controlo binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Grupo 25: Velocid crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Grupo 26: Controlo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Grupo 29: Activar manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Grupo 30: Funes falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Grupo 31: Rearme automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Grupo 32: Superviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Grupo 33: Informao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Grupo 34: Painel/Variveis processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Grupo 35: Med temp motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Grupo 36: Funes Temporiz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Grupo 40: Processo PID Conj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Controldador PID Definies bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Controlo PID Avanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Grupo 41: Processo PID Conj2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Grupo 42: Ajuste PID/Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Grupo 51: Md comun externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Grupo 52: Painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Grupo 53: Protocolo EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Grupo 81: Controlo PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Grupo 98: Opes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Fieldbus integrado Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao mecnica e elctrica EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste da comunicao EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do accionamento EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
154 154 155 155 156 156 157 158 158
Contedos
Controlo do sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da referncia entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlos diversos do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da sada a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da sada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonte do controlo do PID Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do accionamento EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback pr-definido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de falhas para diagnsticos do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Situaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sem estao mestre na linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estaes duplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos trocados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha 28 Err Srie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas 3133 EFB1EFB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occorncias off-line intermitentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sumrio das caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sumrio do mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB e DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
158 159 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 164 164 164 164 164 164 165 165 165 166 166 166 166 167 167 167 173 173 174 174 174 174 174 175 176 178 178 179 181 181 183 183 185
Contedos
Adaptador fieldbus Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao mecnica e elctrica FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimentos de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste da comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do accionamento FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco referncia entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da sada a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da sada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonte de controlo do PID Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do accionamento FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de refercias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186 187 187 188 188 188 188 189 189 189 190 190 190 190 190 191 191 191 192 192 193 193 194 194 194 194 196 197 197 197 198 201 201 203 204 204 204 205 205 205 205 205 205 206 206 206
Contedos
10
Diagnsticos Ecrs de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas - Vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes Verdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearme de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED vermelho intermitente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listagem de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de alarme (Consola de operao bsica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuteno Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio do ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio do armrio interno do ventilador de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos Gamas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamento nas gamas de, 208240 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamentos nas gamas de, 380480 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao de altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao de fornecimento monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao da frequncia de comutao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes da potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes da potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis para accionamentos de, 208240 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis para accionamentos de, 380480 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos de paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos de potncia de entrada/ Ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao terra de redes assimtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207 207 208 208 208 213 213 213 213 213 214 216
218 218 219 219 219 220 220 220 220 221 221 221
222 222 223 223 223 224 224 224 224 224 225 225 225 225 226 226 227 227 228 228
Contedos
11
Redes de neutro isolado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de potncia do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6 . . . . . . . . Terminais de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes da ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao terra e passagem de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de ligao do motor do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick . . . . . . . . . Requisitos mnimos (CE & C-Tick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendao para esquemas condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindagens do cabo de motor eficazes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Norma para cabos de motor EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco das resistncias de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2) . . . . . . . . . . . Simbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao e ligao das resistncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito de proteco obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes da ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo de controlo da consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais para ligaes de controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de ar, accionamentos 208240 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de ar, accionamentos 380480 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades com armrio IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades com armrio IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condies ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcaes UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrues EMC (Europa, Austrlia, e Nova Zelndia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
229 230 230 230 231 232 232 232 233 233 233 233 233 233 234 234 234 237 237 237 239 240 240 240 241 241 241 241 242 242 242 242 242 242 242 243 244 244 245 245 245 246 246 247 248 248 249 249 249 249
Contedos
12
Ambientes electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Limites de vulnerabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Contedos
13
Instalao
Leia atentamente estas instrues de instalao antes de prosseguir. A no observncia destas instrues pode causar ferimentos fsicos ou morte e/ou danos no equipamento. Aviso! Antes de comear leia o captulo "Segurana" na pgina 3.
Esquema de instalao
A instalao do accionamento CA de velocidade varivel tipo ACS550 segue o esquema abaixo. Os passos devem ser dados na ordem indicada. Na coluna direita feita referncia a informao mais detalhada necessria correcta instalao da unidade.
Tarefa PREPARE a instalao Veja "Preparao para a instalao" na pgina 14.
PREPARE o local de montagem
"Preparao do local de instalao" na pgina 17.
RETIRE a tampa frontal
"Retirar a tampa frontal" na pgina 17.
MONTE o accionamento
"Montagem do accionamento" na pgina 18.
INSTALE os cabos
"Instalao dos cabos" na pgina 19 e "Instalao dos cabos" na pgina 24.
VERIFIQUE a instalao
"Lista de verificao" na pgina 29.
RE-INSTALE a tampa
"Re-instalao da tampa" na pgina 30.
LIGUE a alimentao
"Ligao da alimentao" na pgina 31.
ARRANQUE
"Arranque" na pgina 31.
Instalao
14
Preparao para a instalao

Levantar o accionamento Levante o accionamento s pelo chassis metlico. Desempacotar o accionamento 1. Desempacote o accionamento. 2. Verifique se existem alguns componentes danificados e em caso afirmativo alerte o transportador de imediato.
IP2040
3. Confirme o contedo da embalagem contra a encomenda e verifique se todos os componentes foram recebidos Identificao do accionamento Etiquetas da unidade Para determinar o tipo de accionamento que est a instalar, deve verificar: Etiqueta com o nmero de srie colocada na parte superior da placa de montagem entre os furos de montagem.
ACS550-01-08A8-4
U1 3~ 380...480 V I2N / I2hd 8.8 A / 6.9 A PN/Phd 4 / 3 kW
Ser. no. *2030700001*
Etiqueta do Cdigo tipo colocada no dissipador no lado direito da tampa da unidade.

Input U1 I1N f1 3~ 380...480 V 8.8 A 48...63 Hz
Output U2 3~ 0...U1V I2N / I2hd 8.8 A / 6.9 A f2 0...500 Hz Motor PN/Phd 4 / 3 kW
Ser. no. *2030700001*
ACS550-01-08A8-4
Instalao
15
Cdigo tipo Use o esquema seguinte para ler o cdigo tipo de cada etiqueta.
ACS550-01-08A8-4+...
Accionamento CA produto da srie 550 Construo (regio especfica) 01 = Unidade e peas expecficas para instalao e conformidade IEC U1 = Unidade e peas especficas para instalao nos EUA e conformidade NEMA Gama de corrente de sada Para mais detalhes consulte a tabela de gamas de corrente. Gama de tenso 2 = 208240 VCA 4 = 380480 VCA Classe de proteco do armrio Sem especificao = IP 21 / UL tipo 1 B055 = IP 54 / UL tipo 12
Gamas e Tamanho de chassi A tabela no captulo "Gamas de corrente" na pgina 222 lista as especificaes tcnicas, e identifica o tamanho de chassi, uma vez que algumas instrues neste documento variam, dependendo do tamanho do chassis do accionamento. Para ler a tabela, necessita da informao da Gama de corrente de entrada da chapa de caractersticas. Tambm, e quando utilizar a tabela Gamas de corrente, note que a mesma est dividida em duas seces baseadas na Gama de tenso da unidade. Compatibilidade do motor O motor, o accionamento, e a potncia de alimentao devem ser compatveis:
Especificao do motor Tipo do motor Corrente nominal Verifique motor de induo trifsico O valor do motor est entre esta gama: 0.22.0 *I2hd (I2hd = corrente do accionamento em uso pesado) Chapa de caractersticas no accionamento, entrada para a Sada I2hd ou Chapa de caractersticas no accionamento e tabela de gamas em"Dados tcnicos" na pgina 222. 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) ou 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) Referncia
Frequncia nominal 10500 Hz Gama de tenso O motor compatvel com a gama de tenso do ACS550.
Ferramentas necessrias Para instalar o ACS550 necessita do seguinte material: Chaves de parafusos (apropriadas para o material de montagem usado) Alicate de descarnar cabos Fita mtrica Broca
Instalao
16
Para instalaes com ACS550-U1, tamanho de chassis R5 ou R6 e armrios IP 54 / UL tipo 12: Um perfurador para abrir furos nas condutas de montagem. Para instalaes com ACS550-U1, tamanho de chassis R6: Ferramenta adequada para terminais de cabo de potncia. Veja "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6". Material de montagem: parafusos ou porcas e parafusos, quatro de cada. O tipo de material depende da superfcie de montagem e do tamanho do chassis:
Tamanho do chassis R1R4 R5 R6 M5 M6 M8 Material de montagem #10 1/4 in 5/16 in
Ambiente e armrio indicados Confirme se o local cumpre com os requisitos ambientais. Para prevenir danos posteriores instalao, armazene e transporte o accionamento de acordo com os requisitos ambientais especficos para armazenamento e transporte. Veja "Condies ambientais" na pgina 247. Confirme se o armrio o apropriado, baseado no nvel de contaminao do local: Armrio IP 21 / UL tipo 1. O local deve estar livre de poeiras, gases corrosivos ou liquidos, e contaminantes conductivos tais como condensao, poeira de carvo, e partculas metlicas. Armrio IP 54 / UL tipo 12. Este armrio fornece proteco contra poeiras e sprays ou salpicos de gua de todas as direces. Local de montagem adequado Confirme se o local de montagem cumpre com os seguintes requisitos: O accionamento deve ser montado verticalmente numa superfcie slida e lisa, e num ambiente de acordo com o descrito acima. O espao minimo necessrio para o accionamento so as dimenses exteriores (veja "Dimenses exteriores" na pgina 245), acrescido do espao necessrio volta da unidade para fluxo de ar (veja "Arrefecimento" na pgina 242). A distncia entre o motor e o accionamento est limitada ao comprimento mximo do cabo do motor. Veja ou "Especificaes da ligao do motor" na pgina 232, ou "Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick" na pgina 233. O local de montagem deve suportar o peso do accionamento. Veja Peso na pgina 246.
Instalao
17
Instalao do accionamento
Aviso! Antes de instalar o ACS550, assegure-se que a alimentao de entrada est desligada.
Preparao do local de instalao O ACS550 s deve ser instalado em local que preencha todos os requisitos definidos em "Preparao para a instalao" na pgina 14. 1. Marque a posio dos furos de montagem. 2. Faa os furos.
1
X0002
Nota! Os tamanhos de chassis R3 e R4 tem quatro furos no topo. Use s dois. Se possvel, use os dois furos exteriores (para permitir espao para retirar o ventilador para manuteno).
Nota! Os accionamentos ACS400 podem ser substitudos usando os furos originais de montagem. Para os tamanhos de chassis R1 e R2, os furos de montagem so idnticos. Para os tamanhos de chassis R3 e R4, os furos de montagem interiores no topo do ACS550 correspondem aos do ACS400.
Retirar a tampa frontal IP 21 / UL Tipo 1 1. Retire a consola de operao.

2 3
2. Desaperte o parafuso de fixao no topo. 3. Puxe prximo do topo para retirar a tampa.
1
IP2000
Instalao
18
IP 54 / UL Tipo 12 1. Se tiver tampa: Retire os parafusos (2) que a fixam. 2. Se tiver tampa: Deslize e retire a tampa. 3. Desaperte os parafusos de fixao volta da tampa. 4. Retire a tampa.
1 2
4
FM
Montagem do accionamento IP 21 / UL Tipo 1 1. Posicione o ACS550 nos furos de montagem e aparafuse a unidade nos quatro cantos. Nota! Levante o ACS550 pelo chassi metlico.
2
2. Localidades de lngua no inglesa: Cole uma etiqueta na lngua apropriada por cima do aviso existente no topo do mdulo. IP 54 / UL Tipo 12
IP2002
Nos armrios IP54 / UL Tipo 12, so necessrias anilhas de borracha para os furos de acesso s ranhuras de montagem do accionamento. 1. necessrio, para poder aceder, retirar as anilhas de borracha. Retire as anilhas pela parte de trs do accionamento. 2. R5 & R6: Alinhe a placa metlica (no apresentada) em frente dos furos de montagem do accionamento. 3. Posicione o ACS550 nos furos de montagem e aparafuse a unidade nos quatro cantos. Nota! Levante o ACS550 pelo chassis metlico. 4. Re-instale as anilhas de borracha.
FM
1, 4
5. Em localidades de lngua no inglesa: adicione um autocolante de aviso na lngua local por cima do aviso existente no topo do mdulo.
Instalao
19
Instalao dos cabos Kit de conduta/bucins Para a instalao de accionamentos com armrio IP 21 / UL Tipo 1 necessrio um kit de conduta/bucins com o seguinte material: Conduta/caixa de bucins Cinco (5) cerra cabos (s para o ACS550-01) Parafusos Tampa O kit est includo na entrega em armrios IP 21 / UL tipo 1. Requisitos da instalao elctrica Aviso! Certifique-se que o motor compatvel para usar com o ACS550. O ACS550 deve ser instalado por um tcnico qualificado de acordo com as instrues definidas em "Preparao para a instalao" na pgina 14. Em caso de dvida, favor consultar a ABB local ou o seu representante. Durante a instalao elctrica, deve observar o seguinte: Existem quatro conjuntos de instrues de ligao - um conjunto para cada combinao de tipo de armrio (IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12), e tipo de ligao (conduta ou cabo) Assegure-se que selecciona o procedimento apropriado. Observe os requisitos das recomendaes electromagnticas (EMC) para cdigos locais. Consulte "Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick" na pgina 233. Em resumo: Siga os cdigos locais para dimensionamento de cabos. Mantenha as quatro classes de ligaes separadas: ligaes da alimentao, ligaes do motor, ligaes de controlo/comunicaes e ligaes da unidade de travagem. Onde aplicvel, quando instalar as ligaes da alimentao e do motor, consulte a tabela seguinte:
Terminal U1, V1, W1* PE U2, V2, W2 Descrio Entrada de alimentao trifsica Terra de proteco Sada de potncia para o motor Especificaes e Notas "Ligaes da potncia de entrada" na pgina 225. "Ligaes terra" na pgina 228. "Ligaes do motor" na pgina 232.
* O ACS550 -x1-xxxx-2 (srie 208240V) pode ser usado com alimentao monofsica, se a corrente de sada for desclassificada em 50%. Em tenses de alimentao monofsicas, ligue a alimentao a U1 e W1.
Para localizar os terminais de ligao da entrada de potncia e do motor, veja "Diagramas de ligao" na pgina 21. Sobre especificaes sobre terminais de potncia, consulte "Terminais de potncia do accionamento" na pgina 230.
Instalao
20
Para tamanhos de chassis R1R4 em redes com ligao terra assimtrica, veja "Ligao terra de redes assimtricas" na pgina 228. Para redes de neutro isolado (ou impedncia terra), veja "Redes de neutro isolado" na pgina 229. Para tamanhos de chassis R6, veja "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230 para instalar os terminais adequados. Onde aplicvel, para accionamentos que usem travagem (opcional), consulte a tabela seguinte:
Tamanho chassis R1, R2 Terminal BRK+, BRKDescrio Resistncia de travagem DC bus Acessrio travagem Resistncia de travagem. Veja "Componentes de travagem" na pgina 237. Contacte a ABB local sobre: Unidade travagem ou Chopper e resistncia
R3, R4, R5, R6
UDC+, UDC-
Durante a instalao das ligaes de controlo, consulte se necessrio, os seguintes captulos: "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23. "Ligao de controlo" na pgina 241. "Macros de Aplicao" na pgina 48. "Descrio completa dos parmetros" na pgina 71. "Fieldbus integrado" na pgina 154. "Adaptador fieldbus" na pgina 186.
Instalao
21
Diagramas de ligao O diagrama seguinte apresenta os esquemas dos terminais no tamanho de chassis R3, que, em geral, se aplica aos tamanhos de chassis R1R6, excepto para os terminais de potncia e terra dos R5/R6.
J1 Interrup. DIP para ent. analg. J1 EA1: (Posio de tenso) EA2: (Posio de corrente) X1 - Entradas e sadas analgicas (e Sada Aux.Tenso 10 V) X1 Entradas digitais (e Sada Aux.Tenso 24 V) X1 Sadas a Rel
ON ON
O diagrama do chassis R3.
Outros chassis tem esquemas similares.

Ligador do painel
LED Potncia (Verde) LED Falha (Vermelho)
J2 Interrupt. DIP para terminais RS485 J2 J2

ON ON
Mdulo Opcional 1 X1 Comunicaes (RS485)
posio off
posio on
Mdulo opcional 2
Tam de chassis R5/R6 diferente Veja na prxima pgina.
Ent. potncia (U1, V1, W1)
Sada potncia para o motor (U2, V2, W2) EM3 GND
EM1 PE
X0003
Travagem opcional Tam Etiquetas do Opes de travagem Chassis terminal R1, R2 BRK+, BRK- Resistncia de travagem R3, R4 UDC+, UDC- Unidade de travagem Resistncia e chopper
Aviso! Em redes de neutro isolado, impedncia terra, ou redes assimtricas, desligue o filtro RFI interno retirando: - No ACS550-01: os parafusos EM1 e EM3. - No ACS550-U1: os parafusos EM1 (o accionamento entregue sem EM3). Veja "Redes de neutro isolado" na pgina 229.
Instalao
22
O diagrama seguinte apresenta os esquemas dos terminais nos tamanhos de chassis R5 e R6

R5 R6
F2
F1
F2
PE
X0011
GND GND
Entrada potncia (U1, V1, W1)
Sada de potncia para o motor (U2, V2, W2) F1
Travagem opcional Tam Etiquetas do Opes de Chassis terminais travagem R5, R6 UDC+, UDC- Unidade de travagem Chopper e resistncia
X0013
PE Entrada de potncia (U1, V1, W1)
GND
Sada de potncia para o motor (U2, V2, W2)
Aviso! Em redes de neutro isolado, impedncia terra, ou redes assimtricas, desligue o filtro RFI interno desapertando os parafusos: F1 e F2. Veja "Redes de neutro isolado" na pgina 229.
Instalao
23
Tabela dos terminais de controlo A tabela seguinte apresenta as ligaes de controlo a X1 no accionamento.
X1 1 2 SCR AI1 Descrio do hardware Terminal para blindagem do cabo de sinal. (Ligado internamente terra do chassis.) Canal 1 de entrada analgica, programvel. Por defeito2 = referncia de frequncia. Resoluo 0.1%, preciso 1%. J1:EA1 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 k) J1:EA1 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 ) E/S analgicas 3 4 5 AGND +10 V EA2
ON ON ON ON
Circuito de entrada analgica comum. (Ligado internamente ao terra do chassis. atravs de 1 M) Fonte de referncia para potencimetro: 10 V 2%, max. 10 mA (1k < R < 10k). Canal 2 de entrada analgica, programvel. Por defeito2 = no usado. Resoluo 0.1%, preciso 1%. J1:EA2 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 k) J1:EA2 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 )
6 7 8 9
AGND SA1 SA2 AGND
Circuito de entrada analgica comum. (Ligado internamente ao terra do chassi. atravs de 1 M) Sada analgica, programvel. Por defeito2 = frequncia. 020 mA (carga < 500 ) Sada analgica, programvel.. Por defeito2 = corrente. 020 mA (carga < 500 ) Circuito de sada analgica comum (Ligada internamente ao terra do chassi atravs de 1 M) Sada de tenso auxiliar 24 VCC / 250 mA (referncia para GND). Protegido contra curto circuito. Sada de tenso auxiliar comum. (Ligada internamente como flutuante.) Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital, devem existir +10 V (ou -10 V) entre a entrada e o DCOM. Os 24 V podem ser fornecidos pelo ACS550 (X1-10) ou por uma fonte externa de 1224 V de cada polaridade. Entrada digital 1, programvel. Por defeito2 = arranque/paragem. Entrada digital 2, programvel. Por defeito2 = directo/inverso. Entrada digital 3, programvel. Por defeito2 = sel veloc constante (cdigo). Entrada digital 4, programvel. Por defeito2 = sel veloc constante (cdigo). Entrada digital 5, programvel. Por defeito2 = seleco de par rampa (cdigo). Entrada digital 6, programvel. Por defeito2 = no usado Sada a rel 1, programvel. Por defeito2 = Pronto Mximo: 250 VCA / 30 VCC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 2, programvel. Por defeito2 = Em funcionamento Mximo: 250 VCA / 30 VCC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 3, programvel. Por defeito2 = Falha Mximo: 250 VCA / 30 VCC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
10 +24V 11 Entradas digitias1 GND
12 DCOM
13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 19 SR1C 20 SR1A 21 SR1B
Sadas a rel
22 SR2C 23 SR2A 24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A 27 SR3B
Instalao
24
1 2

Impedncia da entrada digital 1.5 k. A tenso mxima para as entradas digitais 30 V. Os valores por defeito dependem da macro usada. Os valores especificados so para a macro por defeito. Veja "Macros de Aplicao" na pgina 48.
Nota! Os terminais 3, 6, e 9 esto no mesmo potencial.
Nota! Por razes de segurana o rel em falha sinaliza uma falha quando o ACS550 desligado. Pode ligar os terminais de entrada digital numa configurao PNP ou NPN
Ligao PNP X1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Ligao NPN X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6
+24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6
Instalao dos cabos Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor Aviso! Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor antes de ligar o accionamento alimentao. Durante este teste, certifique-se de que os cabos do motor NO esto ligados ao accionamento. 1. Termine as ligaes do cabo do motor ao motor, mas NO aos terminais de sada do accionamento (U2, V2, W2). 2. No cabo do motor no lado do accionamento, deve medir a resistncia de isolamento entre cada fase do cabo do motor e da Terra de Proteco (PE): Aplique uma tenso de 1 kV CC e verifique se a resistncia maior que 1 Mohm.
M ohm PE
Instalao
25
Ligao de armrios IP 21 / UL tipo 1 com Cabos 1. Faa os furos apropriados na caixa conduta/bucins. (Veja "Kit de conduta/bucins" acima.) 2. Instale os cerra cabos para os cabos de potncia/ motor. 3. No cabo de entrada de potncia, descarne o cabo para conduzir os fios individualmente. 4. No cabo do motor, descarne o cabo para expor a blindagem de cobre para que este possa ser torcido num fio. Mantenha este fio curto para minimizar a radiao do rudo.
8 2 1 6 7 6 3 4
X0004
IP2001
5. Conduza ambos os cabos atravs dos cerra cabos. 6. Descarne e ligue os fios de potncia/motor, e ligue o cabo de terra aos terminais do accionamento Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentao 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230. 7. Ligue o fio torcido da blindagem do cabo do motor. 8. Instale a caixa conduta/bucin e aperte os cerra cabos. 9. Instale o bucin(s) para o cabo(s) de controlo (Os cabos de potncia/motor no so apresentados na figura). 10. Descarne o cabo de controlo e tora a blindagem de cobre num s fio. 11. Conduza o cabo de controlo atravs dos bucins e aperte-o. 12. Ligue o fio torcido da blindagem de cobre para a E/S digital e analgica em X1-1. (Ligue terra s no lado do accionamento) 13. Ligue o fio torcido da blindagem de terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra s no lado do accionamento). 14. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento. Veja "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23. 15. Instale a tampa da caixa conduta/bucin (1 parafuso).
11 12 14 9
X0006
X0005
IP2003
Instalao
26
Ligao de armrios IP 21 / UL Tipo 1 com conduta 1. Faa os furos apropriados na caixa conduta/bucins. (Veja "Kit de conduta/bucins" acima.) 2. Instale os bucins condutores (no fornecidos).
X0007
3. Instale a caixa conduta/bucin. 4. Ligue as condutas caixa.

3
X0005
5. Conduza os cabos de entrada de potncia e do motor atravs das condutas (devem ser condutas separadas). 6. Descarne os fios. 7. Ligue os cabos de potncia, motor, e terra aos terminais do accionamento.
7
5 4
IP2004
Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentao 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230. 8. Conduza o cabo de controlo atravs da conduta (em conduta separada da entrada de potncia e do motor). 9. Descarne o cabo de controlo e tora a blindagem de cobre num nico fio. 10. Ligue o fio da blindagem de cobre para cabos de E/S digitais e analgicos a X1-1. (Ligue terra s no lado do accionamento). 11. Ligue o fio torcido da blindagem de terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra s no lado do accionamento). 12. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23. 13. Instale a tampa da caixa conduta/bucin (1 parafuso).
8
10 12
IP2005
Instalao
27
Ligao de armrios IP 54 / UL tipo 12 com cabos 1. Corte os bucins de acordo com a seco dos cabos de potncia, do motor e de controlo. (Os bucins do cabo tem forma de cone de borracha e encontram-se no fundo da unidade.)
IP5003
2. No cabo de entrada de potncia, descarne a blindagem afastado o suficiente para conduzir os fios individualmente. 3. No cabo do motor, descarne a blindagem afastado o suficiente para expr a blindagem do fio de cobre para que possa ser torcida. Mantenha o fio torcido curto para minimizar a radiao de rudo. 4. Conduza ambos os cabos atravs dos cerra cabos e aperte. 5. Descarne e ligue os cabos de potncia/motor, e o cabo de terra aos terminais do accionamento
5 2 4
3 4
IP5004
Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentao 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230. 6. Ligue a blindagem do cabo do motor, j torcida num nico fio. 7. Descarne a blindagem do cabo do motor e tora a blindagem. 8. Conduza o(s) cabo(s) de controlo atravs dos cerra cabos e aperte. 9. Ligue o fio da blindagem de cobre para cabos de E/S digitais e analgicos a X1-1. (Ligue terra s no lado do accionamento). 10. Ligue o fio torcido da blindagem de terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra s no lado do accionamento). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23
911
IP5005
Instalao
28
Ligao de armrios IP 54 / UL Tipo 12 com conduta 1. Depende do tamanho do chassis: R1R4: Retire os bucins do cabo no local de instalao da conduta. (Os bucins do cabo tem forma de cone de borracha e encontram-se no fundo da unidade.) R5 e R6: Use um furador para fazer os furos necessrios para as ligaes da conduta.
1 R5, R6 1
IP5013
R1R4
IP5023
2. Para cada conduta, instale bucins para fixao das condutas (no fornecidos).
2
IP5016
3. Conduza os cabos de potncia atravs da conduta. 4. Conduza o cabo do motor atravs da conduta. 5. Descarne os cabos. 6. Ligue os cabos de potncia, motor e os cabos de terra aos terminais do accionamento.
3 6
4
IP5007
Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentao 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230. 7. Conduza o cabo de controlo atravs da conduta. 8. Descarne a blindagem do cabo de controlo e tora a blindagem.
9. Ligue o fio da blindagem dos cabos de E/S digitais e analgicos em X1-1. (Ligue terra s no lado do accionamento). 10. Ligue o fio da blindagem dos cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra s no lado do accionamento). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento. Veja "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23.
Instalao
29
Lista de verificao Antes de ligar a alimentao, efectue as seguintes verificaes.

Verifique O local de instalao est conforme o especificado para o accionamento. O accionamento foi montado de uma forma segura. O espao volta do accionamento est de acordo com o especificado sobre arrefecimento. O motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar. Para redes de neutro isolado: O filtro RFI interno est desligado (parafusos EM1 & EM3 ou F1 & F2). O accionamento est devidamente ligado terra. A tenso de alimentao est conforme a tenso nominal de entrada do accionamento. As ligaes de entrada de potncia em U1, V1, e W1 esto ligadas e apertadas conforme o especificado. Os fusveis de entrada de potncia (rede) esto instalados. As ligaes do motor em U2, V2, e W2 esto ligadas e apertadas conforme o especificado. O cabo do motor foi passado longe dos outros cabos. NO esto presentes no cabo do motor condensadores do factor de potncia. As ligaes de controlo esto ligadas e apertadas de acordo com o especificado. NO foram esquecidas ferramentas ou outros objectos (tal como poeiras das furaes) dentro do accionamento. NO est ligada uma fonte alternativa de potncia para o motor (tal como uma ligao bypass) no foi aplicada tenso sada do accionamento.
Instalao
30
Re-instalao da tampa IP 21 / UL Tipo 1 1. Alinhe a tampa e coloque-a. 2. Aperte o parafuso de fixao. 3. Re-instale a consola de operao. 2 1
IP2009
IP 54 / UL Tipo 12 1. Alinhe a tampa e coloque-a no lugar. 2. Aperte os parafusos de fixao volta da tampa. 3. R1R4: Deslize a tampa sobre o topo da unidade. 4. R1R4: Instale os dois parafusos que fixam a tampa. 5. Instale a consola de operao. Nota! O ecr da consola de operao deve ser fechado para cumprir com os requisitos IP 54/ UL tipo 12. 2 6. Opcional: Adicione um fecho (no fornecido) para proteger o ecr da consola de operao 4 3
5 6
1
FM
Instalao
31
Ligao da alimentao No ligue a tenso de alimentao antes de voltar a colocar a tampa frontal. Aviso! O ACS550 arranca automaticamente, se o comando externo de arranque estiver ligado. 1. Aplique a tenso de alimentao de entrada. Quando se aplica potncia ao ACS550, o LED verde acende. Nota! Antes de aumentar a velocidade do motor, verifique se o motor est a funcionar no sentido desejado.
Arranque O ACS550 tem um conjunto de parmetros de fbrica que so suficientes para muitas situaes. No entanto, reveja as seguintes situaes. Execute os procedimentos associados conforme apropriado. Dados do motor Os dados do motor na chapa de caractersticas do motor podem ser diferentes dos programados na fbrica no ACS550. O accionamento fornece um controlo mais preciso e uma melhor proteco trmica se introduzir os dados da chapa de caractersticas. 1. Retire os seguintes dados da chapa de caractersticas do motor: Tenso Corrente nominal do motor Frequncia nominal Velocidade nominal Potncia nominal 2. Edite os parmetros 99059909 para os valores correctos. Consola de Operao com Assistente: O Assistente de Arranque conduz o operador atravs da entrada de dados (veja a pgina 37). Consola de Operao Bsica: Consulte "Modo Parmetros" na pgina 45, sobre as instrues de edio de parmetros. Macros Nota! A seleco da macro apropriada deve fazer parte do esquema original do sistema, uma vez que as ligaes efectuadas em "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23 dependem da macro usada.
Instalao
32
1. Consulte as descries da macro em "Macros de Aplicao" na pgina 48. Use a macro que melhor se adaptar s necessidades do sistema. 2. Edite o parmetro 9902 para seleccionar a macro apropriada. Consola de Operao com Assistente Use um dos seguintes: Use o Assistente de Arranque, que exibe a seleco de macros imediatamente aps o arranque do motor. Consulte "Modo Parmetros" na pgina 37, sobre as instrues de edio de parmetros. Consola de Operao Bsica: Consulte "Modo Parmetros" na pgina 45, sobre as instrues de edio de parmetros. Ajuste Parmetros O sistema pode beneficiar do ajuste de um ou mais dispositivos especiais do ACS550. 1. Consulte as descries dos parmetros em "Descrio completa dos parmetros" com nicio na pgina 71. Active as opes e os valores de ajuste dos parmetros apropriados para o sistema. 2. Edite parmetros como adequado. Ajuste de falhas e alarmes O ACS550 pode detectar uma grande variedade de potenciais problemas no sistema. Por exemplo, a operao inicial do sistema pode gerar falhas ou alarmes que indiquem problemas de arranque. 1. Existe um relatrio numerado de falhas e de alarmes na consola de operao. Anote o nmero reportado. 2. Consulte a descrio fornecida no relatrio de falha/alarme: Use as listagens de falha e alarme nas pginas 208 e 214 respectivamente (ou a pgina 216 com a lista de alarmes da Consola de Operao Bsica), ou Prima a tecla de ajuda (s para a Consola de Operao com Assistente) enquanto a falha ou alarme exibida. 3. Ajuste o sistema ou os parmetros como apropriado.
Instalao
33
Arranque
O arranque configura o accionamento. Este processo ajusta os parmetros que definem como o accionamento opera e comunica. Dependendo dos requisitos de controlo e de comunicao, o processo de arranque pode necessitar de qualquer um dos seguintes O assistente de arranque (necessita da Consola de Operao do Assistente) conduz o utilizador atravs da configurao de defeito. O assistente de arranque opera automaticamente o primeiro arranque, ou pode ser acedido em qualquer altura atravs do menu principal. Podem ser seleccionadas macros de aplicao para definir configuraes alternativas e comuns do sistema, usando os ajustes pr-definidos. Veja "Macros de Aplicao" na pgina 48. Ajustes adicionais podem ser efectuados usando a consola de operao para seleccionar e ajustar manualmente parmetros individuais. Veja "Descrio completa dos parmetros" na pgina 71.
Consolas de operao
Use uma consola de operao painel para controlar o ACS550, para ler dados de estado, e para ajustar parmetros. O ACS550 funciona com qualquer um dos dois tipos diferentes de consola de operao: Consola de Operao com Assistente Este painel (descrito abaixo) inclui assistentes pr-programados para automatizar os ajustes mais comuns dos parmetros. Consola de Operao Bsica - Este painel (descrito numa seco posterior) fornece as ferramentas bsicas para introduzir os valores dos parmetros.
Consola de operao com assistente

Contedos Os contedos da consola de operao com assistente do ACS550 so: Consola de operao alfanumrica com ecr LCD Seleco de lngua para o ecr Pode ser efectuada qualquer momento uma ligao ao accionamento Assistente de arranque para facilitar o comissionamento do accionamento Funo de cpia - Os parmetros podem ser copiados para a memria da Consola de Operao para serem transferidos mais tarde para outros accionamentos, ou para serem guardados como registo de um determinado sistema Contedos de ajuda
Arranque
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Controlos/Resumo do ecr A tabela seguinte resume as funes das teclas e os ecrs da Consola de Operao com Assistente.
Ecr LCD Dividido em trs grandes reas: Linha superior varivel, dependendo do modo de operao. Por exemplo, veja "Informao de estado" na pgina 35. Centro varivel, em geral, exibe valores de parmetros, menus ou listas. Linha inferior exibe a funo actual das duas teclas soft, e o relgio se actvado. Tecla soft 2 Vrias funes, definidas pelo texto no canto inferior direito do ecr LCD.
LOC 400RPM
LED Estado Verde para operao normal. Se o LED piscar ou estiver vermelho veja Diagnsticos.
Tecla soft 1 Vrias funes, definidas pelo texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD. Acima Percorre um menu ou lista exibida na rea central do ecr LCD. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta a referncia se o canto superior direito estiver assinalado (em modo video invertido).
1200 RPM 12.4 A 405 dm3/s

DIR 12:45 MENU
Abaixo Percorre um menu ou lista exibida na rea central do ecr LCD Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui a referncia se o canto superior direito estiver assinalado (em modo video invertido).
LOC/REM Alterna entre o controlo local e remoto do accionamento.
Ajuda Exibe informao sensvel quando a tecla pressionada. A informao exibida no ecr descreve o item seleccionado nesse momento na rea central.
PARAR Pra o accionamento em controlo local ARRANCAR Arranca o accionamento em controlo local
Caractersticas gerais do ecr Funes das teclas soft As funes das teclas soft so definidas pelo texto apresentado acima de cada tecla. Contraste do ecr Para ajustar o contraste do ecr, pressione em simutneo a tecla MENU e as teclas UP ou DOWN, conforme necessrio. Modo de controlo Use o modo de controlo para ler informao sobre o estado e operao do accionamento. Para alcanar o modo de controlo, pressione EXIT at que o ecr LCD exiba a informao de estado conforme descrito abaixo.
Arranque
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Informao de estado Superior. A linha superior do ecr LCD exibe a informao bsica de estado do accionamento. LOC indica que o controlo do accionamento local, ou seja, a partir da consola de operao. REM indica que o controlo do accionamento remoto, como tal, por E/S bsicas (X1) ou fieldbus. indica o sentido de rotao do motor e do accionamento como se segue:
Ecr da consola de operao Seta rotativa (sentido dos ponteiros do relgio ou sentido contrrio do relgio) Seta rotativa intermitente Seta imvel Significado O accionamento est a operar no ponto definido O sentido do veio directo ou inverso O accionamento est a operar mas no est no ponto definido. Foi dado o comando de arranque, mas o motor no est a funcionar. Por ex.: arranque activo em falta.
Superior direito exibe a referncia activa. Centro. Usando o Grupo de parmetros 34, o centro do ecr LCD pode ser configurado para exibir: Valores de at 3 parmetros. Por defeito, o ecr exibe trs parmetros. Os valores por defeito dependem do valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por exemplo, se 9904 = 1, o ecr exibe os parmetros 0102 (VELOCIDADE), 0104 (CORRENTE), 0105 (BINRIO). Use os parmetros 3401, 3408 e 3415 para seleccionar parmetros (do Grupo 1) para o ecr. A introduo do parmetro 0100 resulta num ecr onde no exibido nenhum parmetro. Por exemplo, se 3401=0100 e 3415 = 0100, ento s o parmetro especificado por 3408 aparece no ecr da Consola de Operao. Pode tambm escalar cada parmetro no ecr para, por exemplo, converter a velocidade do motor na velocidade de transporte. Use os parmetros 34023405 para escalar o parmetro especificado por 3401, os parmetros 34093412 para escalar o parmetro especificado por 3408, etc. Uma barra grfica em vez do valor do parmetro. Active a barra grfica atravs dos parmetros 3404, 3411 e 3418. Inferior. O fundo do ecr LCD exibe: Cantos inferiores exibem as funes atribudas s duas teclas soft. Meio inferior exibe a hora actual (se configurado para exibir a hora).
Arranque
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Operao do accionamento LOC/REM A primeira vez que o accionamento ligado, em modo de controlo remoto (REM), e controlado pelo Bloco Terminal de Controlo X1. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o accionamento usando a consola de operao, mantenha pressionada a tecla LOC at que seja exibido primeiro, REM CONTROLO LOCAL, ou depois, LOCAL, MANTER OPER: Liberte a tecla enquanto exibido CONTROLO LOCAL para ajustar a referncia do painel para a referncia externa actual. O accionamento pra. Liberte a tecla quando exibido LOCAL, MANTER OPER, para copiar o estado actual de operao/paragem e a referncia de E/S do utilizador. Para voltar a controlo remoto (REM) mantenha pressionada a tecla seja exibido CONTROLO REMOTO.
LOC REM
at que
Arrancar/Parar Para arrancar e parar o accionamento pressione as teclas START e STOP. Sentido do veio Para mudar o sentido de rotao do veio pressione DIR (o parmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO)). Referncia Para modificar a referncia (s possvel se o canto superior direito do ecr estiver seleccionado) pressione as teclas UP ou DOWN (as referncias mudam imediatamente). A referncia pode ser modificada quando em controlo local (LOC), e pode ser parametrizada (usando o Grupo 11: SEL REFERNCIAS) para tambm permitir modificaes quando em controlo remoto (REM). Nota! As funes Arrancar/Parar, Sentido do Veio e Referncia s so vlidas em modo de controlo local (LOC).
Outros modos Alm do modo de Controlo, a consola de operao com assistente tem: Outros modos de operao disponveis atravs do menu principal. Um modo de falha que activado com falhas. O modo de falhas inclui um assistente de diagnstico. Um modo de alarme que activado pelos alarmes do accionamento. Acesso ao Menu Principal e a Outros Modos Para aceder ao menu principal: 1. Pressione EXIT, o tempo necessrio, para andar para trs nos menus ou listas associadas a um modo particular. Continue at se encontrar novamente no modo de Controlo.
Arranque
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2. Pressione MENU a partir do modo de Controlo. Neste ponto, o ecr central uma lista de outros modos, e no canto superior direito aparece o texto Menu principal 3. Use as teclas UP/DOWN para seleccionar o modo desejado. 4. Pressione ENTER para introduzir o modo que est seleccionado. As seces seguintes descrevem cada um dos outros modos. Modo Parmetros Use este modo para visualizar e para editar os valores dos parmetros: 1. Seleccione PARMETROS no men principal.
2. Pressione UP/DOWN para assinalar o grupo adequado de parmetros, e depois pressione SEL.
3. Pressione UP/DOWN para assinalar o parmetro adequado num grupo. NOTA! O valor normal do parmetro aparece abaixo do parmetro assinalado. 4. Pressione EDITAR. 5. Pressione UP/DOWN para passar para o valor do parmetro pretendido. Nota! Para ver o valor por defeito do parmetro: no mesmo modo, prima UP/DOWN em simultneo. 6. Pressione SALVAR para guardar o valor modificado ou CANCELAR para deixar o modo de ajuste. Qualquer modificao no guardada cancelada. 7. Pressione SAIR para voltar listagem dos grupos de parmetros, e depois para voltar ao men principal. Modo Assistente de Arranque Quando o accionamento ligado pela primeira vez, o assistente de arranque conduz o utilizador para o ajuste de alguns parmetros bsicos. Por exemplo, no primeiro arranque, o accionamento sugere automaticamente a introduo da primeira tarefa, Seleco de Lngua.
Arranque
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O assistente de arranque est dividido em tarefas. Pode activar as tarefas uma aps a outra, conforme o asssitente de arranque sugere, ou independentemente. (No necessrio que utilize o assistente, pode em vez disso, usar o modo parmetros para ajustar os parmetros do accionamento). A ordem das tarefas apresentada pelo assistente de arranque depende das entradas que o utilizador efectuar. A lista na tabela seguinte apenas um exemplo.
Nome da tarefa Seleco da lngua Ajuste do motor Aplicao Mdulos opcionais Controlo veloc EXT1 Descrio Selecciona a lngua usada no ecr da consola de operao Carrega os dados e a identificao do motor Selecciona uma macro de aplicao Activa os mdulos opcionais, se houver algum instalado no accionamento. Selecciona a fonte da referncia de velocidade Define os limites de referncia Define os limites de velocidade (ou frequncia) Define os tempos de acelerao e desacelerao Ajusta o chopper de travagem se activado
Controlo veloc EXT2 Controlo binrio
Define a fonte da referncia de velocidade Define os limites de referncia Selecciona a fonte para a referncia de binrio Define os limites de referncia Define os tempos de rampa acima e abaixo do binrio Selecciona a fonte para a referncia de processo Define os limites de referncia Define os limites de velocidade (referncia) Define a fonte e os limites para o valor actual de processo Selecciona ou EXT1 ou EXT2 Define o controlo do sentido Define os modos de arranque e paragem Selecciona o uso do sinal Permisso Func
Controlo PID
Ctrl Arranque/ Paragem
Proteces Sinais de sada
Define os limites de binrio e de corrente Selecciona os sinais indicados atravs das sadas a rel SR1, SR2, SR3 e as sadas a rel opcionais (se instaladas). Selecciona os sinais idicados atravs das sadas analgicas SA1 e SA2. Define o valor minimo, mximo, escala e inverso.
1. Seleccione ASSISTENTES no Men Principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar o ASSISTENTE DE ARRANQUE. Nota! Em vez dos Assistente de Arranque, pode seleccionar um Assistente para tarefas individuais, como por exemplo Sinais de Sada. 3. Efectue as introdues dos dados ou faa as seleces como apropriado. 4. Pressione SALVAR para guardar os ajustes. Cada ajuste individual do parmetro vlido imediatamente aps pressionar SALVAR.
Arranque
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Modo Parmetros Alterados Use o Modo Parmetros Alterados para visualizar (e editar) a listagem de todos os parmetros que foram alterados dos valores defenidos na fbrica. Procedimento: 1. Seleccione PAR ALTERAD no men principal. O ecr exibe todos os parmetros que foram alterados. 2. Pressione ENTER. 3. Pressione UP/DOWN para seleccionar um parmetro alterado. Conforme cada parmetro seleccionado, o seu valor aparece. 4. Pressione EDITAR para editar o valor do parmetro. 5. Pressione UP/DOWN para seleccionar um novo valor / editar o valor do parmetro. (Pressionando ambas as teclas em simultneo ajusta o parmetro para o seu valor de defeito.) 6. Pressione SALVAR para guardar o novo valor do parmetro. (Se o novo valor for o de defeito, o parmetro no voltar a aparecer na listagem de parmetros alterados.) Modo Dirio de Falhas Use o Modo Dirio de Falhas para ver o histrico de falhas do accionamento, detalhes do estado das falhas e para ajuda sobre as falhas. 1. Seleccione DIRIO FALHAS no men principal. 2. Pressione ENTER para ver as ltimas falhas (at 10 falhas, no mximo). 3. Pressione DETALHES para ver detalhes sobre a falha seleccionada. Esto disponveis informaes sobre as trs ltimas falhas. 4. Pressione DIAG ver a descrio de ajuda da falha. Veja a seco "Diagnsticos". Nota! Se ocorrer um corte de alimentao, apenas as trs ltimas falhas permanecem (com detalhes s para a falha mais recente).
Modo Relgio Use o modo Relgio para: Activar/desactivar a funo Relgio. Ajustar a data e a hora. Seleccionar o formato do ecr. 1. Seleccione RELGIO no men principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar a opo pretendida 3. Pressione EDITAR. 4. Pressione UP/DOWN para seleccionar o ajuste pretendido. 5. Pressione SALVAR para guardar o ajuste.
Arranque
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Modo Backup de Parmetros A Consola de Operao com Assistente pode armazenar um conjunto completo de parmetros do accionamento. O modo Backup de Parmetros tem estas funes: Carregar para a consola Copia todos os parmetros do accionamento para a Consola de Operao. Isto inclui o conjunto de parmetros do utilizador (se definido) e parmetros internos tais como os que so gerados em IDENT MOTOR. A memria da consola de operao no-voltil e no depende da bateria. Restaurar Todos Restaura o conjunto de parmetros completo da Consola de Operao para o accionamento. Use esta opo para restaurar um accionamento, ou para configurar accionamento idnticos. Esta funo no inclui o conjunto de parmetros do utilizador. Nota! A funo Desc Todos passa todos os parmetros para o accionamento, incluindo os parmetros do motor. Use esta funo apenas para restaurar um accionamento, ou para transferir parmetros para sistemas que sejam idnticos aos do sistema original. Descarregar Aplicao Copia parcialmente um conjunto de parmetros da Consola de Operao para o accionamento. O conjunto parcial no inclui os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou qualquer parmetro do Grupo 51 e 53. Use esta opo para transferir parmetros para sistemas que usem configuraes similares no necessrio que os tamanhos do accionamento e do motor sejam os mesmos. Descarregar Conj Util 1 - Copia os parmetros UTIL S1 (os conjuntos do utilizador so guardados usando o parmetro 9902 MACRO APLIC) da Consola de Operao para o accionamento. Descarregar Conj Util 2 - Copia os parmetros UTIL S2 da Consola de Operao para o accionamento. O procedimento geral para operao de backup de parmetros : 1. Seleccione BACKUP PAR no men principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar a opo pretendida 3. Pressione EDITAR. O conjunto de parmetros transferido directamente. Durante a transferncia, o ecr exibe o estado da transferncia em percentagem. 4. Pressione SAIR para sair para o modo Controlo. Tratamento de downloads incompletos Em algumas situaes, uma cpia exacta do download no adequada para o accionamento alvo. Alguns exemplos: Um download para um accionamento antigo especifica parmetros/valores que no esto disponveis nessa verso.
Arranque
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Um download (de um accionamento antigo) para um accionamento novo no tem as definies dos novos parmetros parmetros que originalmente no existiam. Um download pode incluir valores ilegais para o accionamente alvo, por ex.: o backup de um accionamento pequeno pode ter uma frequncia de comutao de 12 kHz enquanto um accionamento maior s pode suportar 8 kHz. Por defeito, a consola de operao trata destas situaes da seguinte forma: Rejeita parmetros/valores no disponveis no accionamento alvo. Usa os valores por defeito dos parmetros quando o download no fornece valores ou os mesmos no so vlidos. Fornecendo uma lista das diferenas uma lista do tipo e nmero de items que o accionamento alvo no pode aceitar exactamente conforme o especificado.
LOC DIFFERENCES ---VALUES UNDER MIN VALUES OVER MAX INVALID VALUES EXTRA PARS MISSING VALUES READY
3 2 1 5 7 SEL
Pode aceitar os valores por defeito pressionando PRONTO, ou ver e editar cada item da seguinte forma: 1. Seleccione um tipo de item na Lista de diferenas (em baixo, ecr esquerdo) e pressione SEL para ver os detalhes sobre o tipo seleccionado (em baixo, ecr direito).
LOC DIFFERENCES ---VALUES UNDER MIN VALUES OVER MAX INVALID VALUES EXTRA PARS MISSING VALUES READY 3 2 1 5 7 SEL LOC INVALID VAL 9902 APLIC MACRO 2606*SWITCHING FREQ 12 kHz 8 kHz 3401*DISP 1 SEL EXIT EDIT
No ecr detalhes acima direita: O primeiro item que necessita de ser editado automaticamente seleccionado incluindo os detalhes: Em geral, o primeiro item listado em detalhes o valor definido pelo ficheiro de backup. O segundo item listado editar defeito. Para localizao, aparece inicialmente um asterisco por cada item. Conforme vo sendo editados, os asteriscos vo desaparecendo. 2. No exemplo, o backup apresenta uma frequncia de comutao de 12 kHz, mas o accionamento alvo est limitado a 8 kHz. 3. Pressione EDITAR para editar o parmetro. O ecr o visor standard do accionamento alvo para o parmetro seleccionado. 4. Seleccione o valor pretendido para o accionamento alvo. 5. Pressione SALVAR para guardar o ajuste.
Arranque
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6. Pressione SAIR para voltar ao ecr com as diferenas e proceda da mesma forma para todas as restantes excepes. 7. Quando terminar, pressione PRONTO na Lista de diferenas e seleccione Sim, guardar parmetros. Falhas de download Em algumas situaes, o accionamento pode no aceitar um download. Nesses casos, aparece no ecr da consola de operao: Falha no download do parmetro mais uma das seguintes causas: Ajuste no encontrado Tentou fazer o download de um conjunto de dados que no estava definido no backup. A soluo definir manualmente o conjunto, ou carregar o conjunto de um accionamento onde existam as definies pretendidas. Par bloq A soluo desbloquear o conjunto de parmetros (parmetro 1602). Accion incompat/model A soluo efectuar backups unicamente entre accionamentos do mesmo tipo (ACS/industrial ou ACH/HVAC) e do mesmo modelo (todos ACS550). Muitas diferenas A soluo definir manualmente um novo conjunto, ou carregar o conjunto de um accionamento que seja semelhante ao accionamento alvo. Modo Configurao E/S Use o modo Config E/S para verificar (e editar) a configurao em qualquer terminal de E/S. 1. Seleccione CONFIG E/S no men principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar o grupo de E/S pretendido, por exemplo, entradas digitais. 3. Pressione ENTER. 4. Pressione UP/DOWN para seleccionar um item particular, por exemplo ED1. Aps uma breve pausa, o ecr exibe o ajuste actual da seleco. 5. Pressione EDITAR. 6. Pressione UP/DOWN para seleccionar um novo ajuste. 7. Pressione SALVAR para guardar.
Arranque
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Consola de operao bsica

Caractersticas As caractersticas da consola de operao bsica so: Consola de operao numrica com ecr LCD. Pode ser ligada ou desligada do accionamento a qualquer momento Funo de cpia Os parmetros podem ser copiados para a memria da consola de operao para transferncia posterior para outros accionamentos, ou para backup de um sistema especifico. Controlos/Resumo do ecr A tabela seguinte resume as funes das teclas e os ecrs da consola de operao bsica.
Ecr LCD Dividido em cinco reas: Superior esquerda identifica o local de controlo, local (LOC) ou remoto (REM) Superior direita identifica as unidades de valor dos parmetros Centro - varivel, no geral exibe valores de parmetros, mens ou listas. Tambm exibe um cdigo para erros da consola de operao (Veja "Cdigos de alarme (Consola de operao bsica)" na pgina 216). Inferior esquerda SADA no modo de controlo, ou MENU quando em seleco de modos alternativos. Inferior direita sentido de rotao do motor, e indica quando um valor pode ser editado ( SET ).
Tecla EXIT/RESET Sai para o prximo nvel superior do men. No guarda valores alterados. Acima Percorre um menu/lista para cima. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui a referncia quando a operao em modo referncia. LOC/REM Alterna entre o controlo local e o remoto do accionamento.
REM
OUTPUT EXIT/ RESET
1.1
Tecla MENU/ENTER Entra mais profundamente no nvel do men. No nvel mais baixo do men, guarda o valor do ecr como um novo ajuste. Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui a referncia quando em modo Referncia de Operao. Tecla DIR Altera o sentido de rotao do motor.
FWD
MENU/ ENTER
STOP Pra o accionamento.
START Arranca o accionamento

FM
Modo de controlo Use o modo de controlo para ler informao sobre o estado e para operar o accionamento. Para alcanar o modo de controlo, pressione EXIT/RESET at que o ecr exiba a informao de estado conforme descrito abaixo.
Arranque
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Informao de Estado Quando a consola de operao bsica est em modo de controlo, no ecr: A linha superior esquerda exibe o local de controlo:
REM
LOC indica que controlo do accionamento local, isto , a partir da consola de operao. OUTPUT FWD REM indica que o controlo do accionamento remoto, por E/S bsica (X1) ou fieldbus. O centro do ecr exibe o valor dos parmetros do Grupo 01. Podem estar acessveis at trs valores de parmetros (pressione UP ou DOWN para percorrer os parmetros disponveis). Por defeito, o ecr apresenta trs parmetros. Os parmetros particulares dependem do valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por exemplo, se 9904 = 1, o ecr exibe os parmetros 0102 (VELOCIDADE), 0104 (CORRENTE) e 0105 (BINRIO). Para alterar valores de defeito, use os parmetros 3401, 3408, e 3415 para seleccionar os parmetros (do Grupo 01) e percorra a lista. Introduza o valor 0100 para desactivar qualquer um dos trs items da lista. Por exemplo, se 3401 = 0100 e 3415 = 0100, ento s o parmetro especificado por 3408 aparece no ecr da consola de operao. Pode tambm escalar cada item da lista, por exemplo, para converter a velocidade do motor na velocidade de um tapete de transporte. Use os parmetros 34023405 para escalar o parmetro especificado por 3401, os parmetros 34093412 para escalar o parmetro especificado por 3408, etc. A linha superior direita so apresentadas as unidades para o valor do parmetro. A linha inferior esquerda exibe SADA. A linha inferior direita exibe o sentido de rotao do motor. O texto exibido (FWD ou REV): fixo quando o motor est a rodar na velocidade. Pisca lentamente quando o motor est parado. Pisca rapidamente quando o motor est em acelerao. O accionamento em operao LOC/REM A primeira vez que o accionamento ligado, em modo de controlo remoto (REM), e controlado pelo Bloco Terminal de Controlo X1. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o accionamento usando a consola de operao, pressione a tecla LOC REM . Se: Pressionar e libertar a tecla ( o ecr pisca LOC), e: o accionamento pra. Use o Modo Referncia para ajustar a referncia de controlo local. Mantenha a tecla pressionada durante 2 segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r) e o accionamento retoma o funcionamento anterior. O accionamento copia os valores remotos actuais de estado run/stop e referncia, e usa-os como comandos iniciais de controlo local.
1.1
Arranque
45
LOC REM
Para voltar a controlo remoto (REM) pressione
Arrancar/Parar Para arrancar e parar pressione as teclas START e STOP. Sentido de rotao Para alterar o sentido de rotao pressione DIR parmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO)). Referncia Veja abaixo "Modo Referncia". Modo Referncia Use o modo Referncia para ajustar a referncia de velocidade ou de frequncia. Normalmente o controlo desta referncia s possvel quando o accionamento est em controlo Local (LOC). No entanto, pode ajustar (usando o Grupo 11: Sel Referncias) para permitir a modificao da referncia em controlo remoto (REM). 1. A partir do modo Sada, pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos seguintes modos alternativos: reF (Referncia) PAr (Parmetro) CoPY (Cpia) 2. Use as setas UP ou DOWN para percorrer reF (Modo Referncia). 3. Pressione MENU/ENTER. O ecr exibe o valor da referncia actual com SET por baixo do valor. Nota! Normalmente, o ajuste de referncia s possvel em controlo LOC, mas os ajustes do Grupo 11, permitem ajustes de referncia em controlo REM. O ecr SET indica quando possvel o ajuste na consola de operao. 4. Use as setas UP ou DOWN para passar para o valor de referncia pretendido. 5. Pressione EXIT/RESET para voltar para o modo SADA. Modo Parmetros Use o modo Parmetros para ajustar os valores dos parmetros. 1. No modo de Sada, pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos seguintes modos alternativos: reF (Referncia) PAr (Parmetro) CoPY (Cpia) 2. Use as setas UP ou DOWN para percorrer PAr (Modo Parmetros). 3. Pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos grupos de parmetros: 01 99
Arranque
(o
46
4. Use as setas UP ou DOWN para chegar ao grupo pretendido, por exemplo 03. 5. Pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos parmetros do grupo seleccionado. Por exemplo, 0301. 6. Use as setas UP ou DOWN para chegar ao parmetro pretendido. 7. Pressione MENU/ENTER, quer: Mantendo pressionado cerca de 2 segundos ou Pressionar a tecla duas vezes numa sucesso rpida O ecr exibe o valor do parmetro seleccionado com SET por baixo do valor. Nota! Uma leve presso da tecla MENU/ENTER exibe o valor actual do parmetro durante cerca de 2 segundos. Durante esta exibio, pressionando novamente a tecla MENU/ENTER activa SET. 8. Use as setas UP ou DOWN para chegar ao valor do parmetro pretendido. Nota! Em SET , pressionar em simultneo as setas UP e DOWN exibe o valor por defeito do parmetro. 9. Em SET , pressione MENU/ENTER para guardar o valor do parmetro exibido. Nota! Se, pelo contrrio, pressionar EXIT/RESET o valor do parmetro original, ou o ltimo valor guardado, o valor activo. 10. Pressione EXIT/RESET para voltar para o modo Sada. Modo Backup de Parmetros A consola de operao bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do accionamento. Se forem definidos dois conjuntos de parmetros, sero ambos copiados e transferidos quando usar esta caracterstica. O modo Backup de Parmetros tem trs funes: uL (Carregar) Copia todos os parmetros do accionamento para a consola de operao. Isto inclui um segundo conjunto de parmetros (se definido) e parmetros internos tais como os que so gerados em Ident Motor. A memria da consola de operao no-voltil. rE A (Restaurar) Restaura o(s) conjunto(s) de parmetros da consola de operao para o accionamento. Use esta opo para restaurar um accionamento, ou para configurar accionamentos idnticos. Nota! A funo Restaurar contm todos os parmetros do accionamento inclundo os do motor. Use esta funo s para restaurar um accionamento, ou para transferir parmetros para sistemas que sejam idnticos aos do sistema original.
Arranque
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dL P (Descarregar Parcial) Copia parcialmente um conjunto de parmetros da consola de operao para o accionamento. O conjunto parcial no inclui os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou qualquer outro do Grupo 51 e do Grupo 53. Use esta opo para transferir parmetros para sistemas que usem configuraes similares no necessrio que os tamanhos do accionamento e do motor sejam os mesmos. dL u1 (Descarregar Conj Util 1) Copia os parmetros UTIL S1 (os conjuntos do utilizador so guardados com o parmetro 9902 MACRO APLIC) da consola de operao para o accionamento. dl u2 (Descarregar Conj Util 2) Copia os parmetros UTIL S2 da consola de operao para o accionamento. 1. Em modo Sada, pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos seguintes modos alternativos: reF (Referncia) PAr (Parmetro) CoPY (Cpia) 2. Use as setas UP ou DOWN para passar ao modo CoPY (Cpia). 3. Pressione MENU/ENTER. O ecr exibe uma das seguintes opes de cpia: uL (Carregar) rE A (Restaurar Todos) dL P (Descarregar Parcial) 4. Use as setas UP ou DOWN para passar para a opo pretendida. 5. Pressione MENU/ENTER. O conjunto de parmetros transferido conforme indicado. Durante a transferncia, o ecr exibe o estado da transferncia em percentagem. 6. Pressione EXIT/RESET para voltar ao modo Sada. Tratamento de downloads incompletos Em algumas situaes, uma cpia exacta no adequada para o accionamento alvo. A consola de operao bsica trata destas situaes da seguinte forma: Rejeita parmetros/valores no disponveis no accionamento alvo. Usa os valores por defeito dos parmetros quando a cpia no fornece valores ou os mesmos no so vlidos. Cdigos de alarme A consola de operao bsica indica os alarmes com um cdigo com a forma A5xxx. Veja em "Cdigos de alarme (Consola de operao bsica)" na pgina 216 a lista com os cdigos e as descries dos alarmes.
Arranque
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Macros de Aplicao
As macros alteram um grupo de parmetros para valores novos pr-definidos. Use as macros para minimizar a necessidade de editar manualmente os parmetros. Seleccionar uma macro ajusta todos os outros parmetros para os seus valores de defeito, excepto: Grupo 99: Parmetros de dados de arranque O BLOQUEIO PARAM 1602 O GRAVAR PARAM 1607 O FUNC FALHA COM 3018 e TEMPO FALHA COM 3019 O SEL PROT COM 9802 Os parmetros dos Grupos 5053 O Grupo 29 MANUTENO Depois de seleccionar uma macro, podem ser efectuadas manualmente alteraes adicionais dos parmetros usando a consola de operao. As macros de aplicao so ajustes de parmetros pr-definidos conseguidos pelo ajuste do valor do parmetro 9902 MACRO APLIC. Por defeto, 1, Standard ABB, a macro activa. As seces seguintes descrevem cada uma das macros de aplicao e apresentam um exemplo de ligao para cada macro. A ltima seco, "Valores de defeito das macros para parmetros" lista os parmetros que as macros alteram, e os valores por defeito estabelecidos por cada macro.
Arranque
49
Macro de aplicao: Standard ABB (Fbrica) Esta macro fornece uma configurao tipica de E/S de 2-fios, com trs (3) velocidades constantes. Esta a macro por defeito. Os valores do parmetro so os valores por defeito definidos na "Lista completa de parmetros do ACS550" na pgina 59. Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de frequncia 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC No usado Circuito comum de entrada analgica Sada de frequncia: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de sada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem: Activar para arrancar Dir/Inv: Activar para inverter o sentido de rotao Seleco de velocidade constante2 Seleco de velocidade constante2 Seleco de par de rampa: Activar para sel o 2 par de rampa de ac/des No usado Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26) Nota 1. A referncia externa usada como referncia de velocidade, se o modo de controlo vectorial for seleccionado Nota 2. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED3 0 1 0 1 ED4 0 0 1 1 Sada Referncia atravs de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204)
Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Seleco da veloc constante (ED3,4) Sel de par de rampa (1 ou 2) (ED5)
Sinais de sada Sada analgica SA1: Frequncia Sada analgica SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha (-1)
Ajuste do Jumper J1
ON ON
EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
Arranque
50
Macro de aplicao: 3-fios Esta macro usada quando o accionamento controlado atravs de botes momentneos, e fornece trs (3) velocidades constantes. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 2 (3-FIOS). Nota! Quando a entrada de paragem (ED2) desactivada (sem entrada), as teclas start/stop da consola de operao so desactivadas. Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de frequncia 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC No usado Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque: Activao momentnea com ED2 que activa arranca o accionamento Paragem: Desactivao momentnea pra o accionamento. Dir/Inv: Activa o sentido de rotao inverso. Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 No usado Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26)
Nota 1. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED4 0 1 0 1 ED5 0 0 1 1 Sada Referncia atravs de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204) Ajuste do Jumper J1
ON
Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2,3) Sel da veloc constante (ED4, 5)
Sinais de sada Sada anal SA1: Velocidade Sada anal SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha(-1)
EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON
Arranque
51
Macro de aplicao: Alternar Esta macro fornece uma configurao E/S adaptada a uma sequncia de sinais de controlo ED usado quando se altera o sentido de rotao do accionamento. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 3 (ALTERNAR). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de frequncia 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC No usado Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque directo: Se o estado de ED1 for igual a ED2, o accionamento pra Arranque sentido inverso Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 Seleco de par de rampa: Activa a sel do 2 par de rampa de ac/des Permisso Func: Desactivar para parar o accionamento Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26)
Nota 1. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED4 ED5 0 0 1 0 0 1 1 1 Sada Referncia atravs de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204)
Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Sel da veloc constante (ED3,4) Sel para de rampa 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)
Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha (-1)
Ajuste do Jumper J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

ON ON
Arranque
52
Macro de aplicao: Potencimetro do motor Esta macro fornece um interface efectivo para comando por PLCs que variam a velocidade do accionamento usando apenas sinais digitais. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 4 (POT MOTOR). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de frequncia 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC No usado Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/paragem: Activar para arrancar o accionamento Directo/inverso: Activar para inverter o sentido de rotao. Referncia acima: Activar para aumentar a referncia1. Referncia abaixo: Activar para diminuir a referncia1. Velocidade constante 1: 1202 Permisso Func: Desactivar para parar o accionamento Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26) Nota 1. Para ED3 e ED4: Se ambas estiverem activas ou inactivas a referncia de velocidade inaltervel. A referncia de velocidade existente guardada durante a paragem ou baixa potncia.
Sinais de entrada Refererncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Referncia acima/abaixo (ED3,4) Seleco de vel constante (ED5) Permisso Func (ED6)
Ajuste do Jumper J1
ON ON
EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
Arranque
53
Macro de aplicao: Manual-Auto Esta macro fornece uma configurao de E/S normalmente usada em aplicaes AVAC. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 5 (MAN/AUTO). Nota! O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa 1: 010 V (Controlo manual) Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC Referncia externa 2: 020 mA (Controlo automtico) Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar (Manual): Activar para arrancar o accionamento Directo/Inverso (Manual): Activar para inverter o sentido de rotao. Seleco EXT1/EXT2: Activar para seleccionar controlo automtico Permisso Func: Desactivar para parar o accionamento Directo/Inverso (Auto): Activar para inverter o sentido de rotao. Arrancar/Parar (Auto): Activar para arrancar o accionamento.
Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26) Sinais de entrada Sinais de sada Duas referncias analgicas Sada analgica SA1: Velocidade (EA1,2) Arrancar/parar manual/auto Sada analgica SA2: (ED1, 6) Corrente Sentido manual/auto (ED2, 5) Sada a rel 1: Pronto Seleco do local de controlo Sada a rel 2: Operao (ED3) Sada a rel 3: Falha (-1) Permisso Func (ED4)
Ajuste do Jumper J1
ON ON
EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
Arranque
54
Macro aplicao: Controlo PID Esta macro fornece ajustes de parmetros para sistemas de controlo de malha fechada tais como controlo de presso, controlo de fluxo, etc. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 6 (CTRL PID). Nota! O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de X1 ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID): 010 V1 Circuito comum de ent analgica Nota 1. Referncia de tenso 10 VCC Manual: 010V => ref. velocidade Sinal actual (PID): 020 mA PID: 010V => 0100% setpoint PID Circuito comum de ent analgica Sada corrente do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): Activar para arrancar o accionamento Seleco EXT1/EXT2: Activar para seleccionar o controlo PID Seleco veloc constante 1: (No usado no controlo PID)2 Seleco veloc constante 2: (No usado no controlo PID)2 Permisso Func: Desactivar para parar o accionamento Arranque/Paragem (PID): Activar para arrancar o accionamento Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26) Nota 2. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED3 ED4 Sada 0 0 Ref. atravs de EA1 VEL CONSTANTE 1 (1202) 1 0 VEL CONSTANTE 2 (1203) 0 1 1 1 VEL CONSTANTE 3 (1204)
Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Valor actual (EA2) Arrancar/parar manual/PID (ED1, 6) Seleco EXT1/EXT2 (ED2) Sel veloc constante (ED3, 4) Permisso Func (ED5)

ON ON
Arranque
55
Macro de aplicao: PFC Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes (PFC) para controlo de bombas e ventiladores. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 7 (CONTROLO PFC). Nota! O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID/PFC): 010 V1 Circuito comum de ent analgica Nota 1. Referncia de tenso 10 VCC Manual: 010V => 050 Hz Sinal actual (PID): 020 mA PID/PFC: 010V => 0100% Circuito comum de ent analgica setpoint PID Sada corrente do motor: 020 mA Actual 1 (valor actual do controlador PI): 0(4)20 mA Circuito comum de ent analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): Activar para arrancar o accionamento Permisso Func: Desactivar sempre para parar o accionamento Seleco EXT1/EXT2: Activar para seleccionar o controlo PFC Interlock: Desactivar sempre para parar o accionamento. Interlock: Desactivar para parar o motor de velocidade constante. Arranque/Paragem (PFC): Activar para arrancar o accionamento. Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Operao =>19 ligado a 20 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Motor auxiliar ligado=>25 ligado a 27 Sinais de sada Sada analgica SA1: Freq. Sada analgica SA2: Actual 1 Sada a rel 1: Operao Sada a rel 2: Falha (-1) Sada a rel 3: Motor aux.LIGADO Ajuste do Jumper J1
ON
Sinais de entrada Ref. analgica e actual (EA1,2) Arrancar/parar manual/PFC (ED1, 6) Permisso Func (ED2) Sel EXT1/EXT2 (ED3) Interlock (ED4, 5)
EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON
Arranque
56
Macro aplicao: Controlo de binrio Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes que necessitam de controlo de binrio do motor. O controlo tambm pode ser alterado para controlo de velocidade. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 8 (CTRL BINRIO). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de velocidade 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC Referncia externa de binrio: 420 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar: Activar para arrancar o accionamento. Directo/inverso: Activar para inverter o sentido de rotao.1 Controlo velocidade/binrio: Activar para seleccionar controlo de binrio Velocidade constante 1: 1202 Seleco de par de rampa: Activa a sel do 2 par de rampa de ac/des Permisso Func: Desactivar sempre para parar o accionamento Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26)
Nota 1. Inverte o sentido de rotao no controlo de velocidade. Inverte o sentido de rotao no controlo de binrio.
Sinais de entrada Duas ref analgicas (EA1, 2) Arranque/paragem e sentido de rotao (ED1, 2) Controlo de velocidade/binrio (ED3) Seleco de velocidade constante (ED4) Sel o par de rampa 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)
Sinais de sada Sada analgica SA1: Veloc Sada analgica SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha (-1)

ON ON
Arranque
57
Valores de defeito das macros para parmetros Os valores de defeito dos parmetros so apresentados em "Lista completa de parmetros do ACS550". Mudando da macro de defeito (Standard ABB), ou seja, editar o valor do parmetro 9902, altera os valores de defeito do parmetro conforme definido nas tabelas seguintes. Nota! Existem dois conjuntos de valores porque os definidos por defeito so configurados para 50 Hz/conformidade IEC (ACS550-01) e 60 Hz/conformidade NEMA (ACS550-U1). ACS550-01
Controlo Binrio 8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0 Potencimetro do motor Controlo PFC 7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 52 130 4 2 52 0 103 103 25 3 2,5 3 1 Controlo PID 6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 50 104 0 5 50 0 102 102 10 60 1 60 0 Manual-Auto 5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 50 104 0 4 50 0 102 102 10 60 1 60 0
Standard ABB
Parmetro
9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123
MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VEL CONST EA1 MINIMO
1 2 SADA REL 3
SADA REL SADA REL CONTEUDO SA1 CONTEUDO MAX SA1 CONTEUDO SA2 CONTEDO MIN SA2 PERMISSAO FUNC FREQ MAXIMA SEL AC/DES
1/2
PARAM SUPERV1 PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEG GANHO TEMPO INTEG PFC ACTIVO
1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 50 104 0 0 50 5 103 103 10 60 1 60 0
2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 50 104 0 0 50 0 102 102 10 60 1 60 0
Alternar 3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0
3-fios
4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 0 102 102 10 60 1 60 0
Arranque
58
ACS550-U1
Controlo Binrio 8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0 Potencimetro do motor Controlo PFC 7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 62 130 4 2 62 0 103 103 25 3 2,5 3 1 Controlo PID 6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 60 104 0 5 60 0 102 102 10 60 1 60 0 Manual-Auto 5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 60 104 0 4 60 0 102 102 10 60 1 60 0
Standard ABB
Parmetro
9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123
MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VEL CONST EA1 MINIMO
1 2 SADA REL 3
SADA REL SADA REL CONTEUDO SA1 CONTEUDO MAX SA1 CONTEUDO SA2 CONTEDO MIN SA2 PERMISSAO FUNC FREQ MAXIMA SEL AC/DES
1/2
PARAM SUPERV1 PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEG GANHO TEMPO INTEG PFC ACTIVO
1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 60 104 0 0 60 5 103 103 10 60 1 60 0
2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 60 104 0 0 60 0 102 102 10 60 1 60 0
Alternar 3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0
3-fios
4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 0 102 102 10 60 1 60 0
Arranque
59
Lista completa de parmetros do ACS550

A tabela seguinte lista todos os parmetros. As abreviaes usadas na tabela so: S = Parmetros que s podem ser modificados quando o accionamento est parado. Utilizador = Espao para introduo dos valores de parmetros pretendidos. Alguns valores dependem da construo conforme indicado na tabela com 01: ou U1:. Consulte o cdigo do tipo no accionamento, por exemplo ACS550-01..
Cd 9901 9902 9904 9905 Nome
LNGUA MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR TENSO NOM MOTOR
Gama 013 -38
Resoluo 1 1
Defeito 0 1 3 230 V 01: 400 V / U1: 460 V 1.0*I2hd 01: 50 Hz / U1: 60 Hz Dependente do tamanho 1.0 * Phd 0 0h -
Util.
Grupo 99: Dados iniciais ! ! ! ! ! ! ! ! !
1=VECTOR: VELOC, 2=VECTOR: BINRIO, 1 3=ESCALAR: VELOC 115345 V 01: 200600 V / U1: 230690 V 1V 1V 0.1 A 0.1 Hz 1 rpm 01: 0.1 kW / U1: 0.1 HP 1 1 rpm 0.1 Hz 0.1 A 0.1% 0.1 kW 1V 1V 0.1 C 0.1% 1 1h 1 kWh 0.1% 1 1 0.1% 0.1% 1 1 0.1 mA 0.1 mA
9906 9907 9908 9909 9910 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0118 0119 0120 0121 0122 0123 0124 0125
CORR NOM MOTOR FREQ NOM MOTOR
0.2*I2hd2.0*I2hd 10.0500 Hz 5030,000 rpm 0.23.0*Phd 0 = DESLIGADO, 1= LIGADO 030000 rpm 0.0500.0 Hz 02.0*I2hd -200200% -2.02.0*Phd 02.5*VdN 02.0*VdN 0150 C 030000 rpm / 0500 Hz 0100% (0600% para binrio) 0 = local, 1 = ext1, 2 = ext2 09999 h 09999 kWh 0100% (0600% para binrio) 000111 (07 dcimal) 000111 (07 dcimal) 0100% 0100%
VELOC NOM MOTOR POT NOM MOTOR
IDENT MOTOR
Grupo 01: Dados Operao

VELOCIDADE FREQ SADA CORRENTE BINRIO POTNCIA TENSO BUS CC TENSO SADA TEMP ACCION REF REF
1 EXTERNA 2 EXTERNA
1 rpm / 0.1 Hz -
LOCAL CTRL TEMPO OPER (R) CONTADOR KWH (R) SADA BLOCO APLIC ESTADO ED ESTADO ED EA1 EA2 ESTADO SR ESTADO SR SA1 SA2
1-3 4-6
1-3 4-6
000111 (07 dcimal) 000111 (07 dcimal) 020 mA 020 mA
Arranque
60
Cd 0126 0127 0128 0129 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145
Nome
SADA PID SADA PID
Gama 1 2 1 2 1 2 -10001000% -100100% Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 065535 -32768+32767 -32768+32767 0499.99 kh 09999 MWh 065535 Dias hh.mm.ss -10...200 C/ 0...5000 Ohm / 01
Resoluo 0.1% 0.1% -
Defeito -
Util.
SETPOINT PID SETPOINT PID
FEEDBACK PID FEEDBACK PID DESVIO PID DESVIO PID
1 1 1 1 1 1 0.01 kh 1 MWh 1 1 dia 1 = 2s 1
0 0 0
1 2
PALAV COM SR VALOR COM VALOR COM VAR PROC VAR PROC VAR PROC
1 2
1 2 3
TEMPO OPER CONTADOR MWH CONT ROTAES AC NO TEMPO (EL) AC NO TEMPO (BX) TEMP MOTOR
0 kh 0 0 0 0
0146 Se usado, consulte a documentao apropriada. 0148 Grupo 03: Sinais Actuais FB 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 0401 0402 0403 0404 0405 0406 0407 0408
PALAV COM FB PALAV COM FB PALAV EST FB PALAV EST FB
1 2
1 1 1 1 1 1 1 1 2s 1 rpm 0.1 Hz 0.1 V 0.1 A 0.1%
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 1 2 3
PALAVRA FALHA PALAVRA FALHA PALAVRA FALHA PALAV ALARME PALAV ALARME
Cdigo de falha (exibido como texto)
1 2
Grupo 04: Histrico falhas

LTIMA FALHA TEMPO FALHA TEMPO FALHA
1 2
Data dd.mm.aa / tempo de arranque em dias Tempo hh.mm.ss -
VELOC NA FALHA FREQ NA FALHA TENS NA FALHA CORR NA FALHA BIN NA FALHA
Arranque
61
Cd 0409 0410 0411 0412 0413 1001 1002 1003 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1401
Nome
ESTADO NA FALHA ED1-3 NA FALHA ED4-6 NA FALHA FALHA ANT FALHA ANT
Gama 000111 (07 dcimal) 000111 (07 dcimal) como Par. 0401 como Par. 0401 0... 14 0... 14 13 12 -612 017 0500 Hz / 030000 rpm 0500 Hz / 030000 rpm 019 0100% (0600% para binrio) 0100% (0600% para binrio) -14 19 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 12 0100% 0100% 010 s 0100% 0100% 010 s 1 045
Resoluo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Defeito 0 0 0 0 0 2 0 3 1 0 1
Util.
1 2
Grupo 10: Comando

COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO
! ! !
Grupo 11: Sel referncias

SEL REF TECLADO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 MIN REF1 MAX REF1 SELEC REF2 MIN REF2 MAX REF2
! !
0.1 Hz / 1 rpm 0 Hz / 0 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 01: 50 Hz / 1500 rpm U1: 60 Hz / 1800 rpm 1 0.1% 0.1% 1 2 0% 100% 9 ! !
Grupo 12: Veloc constantes

SEL VEL CONST VEL CONST
1 2 3 4 5 6 7
1 rpm / 0.1 Hz 01: 300 rpm / 5 Hz U1: 360 rpm / 6 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 600 rpm / 10 Hz U1: 720 rpm / 12 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 900 rpm / 15 Hz U1: 1080 rpm / 18 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 1200 rpm /20 Hz U1: 1440 rpm / 24 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 1500 rpm / 25 Hz U1: 1800 rpm / 30 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 2400 rpm / 40 Hz U1: 2880 rpm / 48 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 3000 rpm / 50 Hz U1: 3600 rpm / 60 Hz 1 0.1% 0.1% 0.1 s 0.1% 0.1% 0.1 s 1 2 0% 100% 0.1 s 0% 100% 0.1 s 1 !
VEL CONST
VEL CONST
VEL CONST
VEL CONST
VEL CONST
VEL CONST
SEL MODO TEMP
Grupo 13: Ent analgIcas

EA1 MINIMO EA1 MXIMO FILTRO EA1 EA2 MINIMO EA2 MXIMO FILTRO EA2
Grupo 14: Sadas rel

SADA REL
Arranque
62
Cd 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 2001 2002
Nome
SADA REL SADA REL
Gama 2 3 045 045 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 045 045 045 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 99...199 0.020.0 mA 0.020.0 mA 010 s 99199 0.020.0 mA 0.020.0 mA 010 s 07, -1-6 02 065535 08, -1-6 06, -1-6 08, -1-6 0 = FEITO, 1 = GUARDAR 07, -1-6 07, -1-6 0...1 -3000030000 rpm 030000 rpm
Resoluo 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1 s 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 rpm 1 rpm
Defeito 2 3 0s 0s 0s 0s 0s 0s 0 0 0 0s 0s 0s 0s 0s 0s 103 Definido pelo par. 0103 Definido pelo par. 0103 0 mA 20.0 mA 0.1 s 104 Definido pelo par. 0104 Definido pelo par. 0104 0 mA 20.0 mA 0.1 s 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 rpm 01: 1500 rpm / U1: 1800 rpm
Util.
ATRASO LIG SR1 ATRASO DESL SR1 ATRASO LIG SR2 ATRASO DESL SR2 ATRASO LIG SR3 ATRASO DESL SR3 SADA REL SADA REL SADA REL
4 5 6
ATRASO LIG SR4 ATRASO DESL SR4 ATRASO LIG SR5 ATRASO DESL SR5 ATRASO LIG SR6 ATRASO DESL SR6
Grupo 15: Sadas analgicas

CONTEDO SA1 CONTEDO MIN SA1 CONTEDO MAX SA1 SA1 MINIMO SA1 MAXIMO FILTRO SA1 CONTEDO SA2 CONTEDO MIN SA2 CONTEDO MAX SA2 SA2 MINIMO SA2 MXIMO FILTRO SA2
Grupo 16: Controlos sistema

PERMISSO FUNC BLOQUEIO PARAM PASSWORD SEL REARME FALHA ALT PARAM UTIL BLOQUEIO LOCAL GRAVAR PARAM ARRANQ ACTIV ARRANQ ACTIV ECR ALARMES
1 2
Grupo 20: Limites

VELOC MINIMA VELOC MXIMA
! !
Arranque
63
Cd 2003 2005 2006 2007 2008 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2301 2302 2303 2304 2305 2401 2402 2501 2502
Nome
CORRENTE MAX CTRL SOBRETENSO CTRL SUBTENSO FREQ MINIMA FREQ MXIMA SEL BINRIO MIN SEL BINRIO MAX BINRIO MIN BINRIO MIN BINRIO MAX BINRIO MAX
Gama 0 1.8 * I2hd 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO (TEMPO), 2 = ACTIVO -500500 Hz 0500 Hz 07, -1-6 07, -1-6 -600.0%0% -600.0%0% 0%600.0% 0%600.0% 15 1 = INRCIA, 2 = RAMPA 010 s 0, 2 0360 rpm 0%100% 0250 s 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 06, -1-6 15300% 07, -1-6 0.01800 s 1 0.01800 s 0=LINEAR; 0.1...1000.0 s 0.01800 s 2 0.01800 s 0=LINEAR; 0.1...1000.0 s 0.01800 s 06, -1-6 0.00200.0 0600.00 s 010000 ms 0600.00 s 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0.00120.00 s 0.00120.00 s 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 030000 rpm / 0500 Hz 2 1
Resoluo 0.1 A 1 1 0.1 Hz 0.1 Hz 1 1 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 1 1 0.01 s 1 rpm 1% 0.1 s 1 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 0.01 0.01 s 1 ms 0.01 s 1 0.01 s 0.01 s 1
Defeito 1.8 * I2hd 1 1 0 Hz 01: 50 Hz / U1: 60 Hz 0 0 -300.0% -300.0% 300.0% 300.0% 1 1 0.3 s 0 5 rpm 30% 0s 0 0 100% 5 5s 5s 0.0 s 60 s 60 s 0.0 s 1.0 s 0 10 2.5 0 0 0 (DESLIGADO) 0 0 0
Util.
S !
! !
1 2 1 2
Grupo 21: Arrancar/Parar

FUNO ARRANQUE FUNO PARAGEM TEMPO MAGN CC PARAGEM CC VEL PARAG CC REF CORRENTE CC TEMPO TRAV CC INIBE ARRANQUE SEL PARAG EMERG CORR REFORC BIN
Grupo 22: Acel/Desacelerao

SEL AC/DES
1/2 1
TEMPO ACEL
TEMPO DESACEL FORMA RAMPA TEMPO ACEL
TEMPO DESACEL FORMA RAMPA
TMP DESAC EMERG ENT RAMPA
Grupo 23: Ctrl velocidade

GANHO PROP TEMPO INTEG TEMPO DERIV COMPENS ACEL FUNO AUTOM
Grupo 24: Controlo binrio

RAMPA BINRIO AL RAMPA BINRIO BX
Grupo 25: Velocid crticas

SEL VELOC CRIT VELOC CRIT
1 BX
1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz
Arranque
64
Cd 2503 2504 2505 2506 2507 2601 2602 2603 2604 2605 2606 2607 2608 2609 2901 2902 2903 2904 2905 2906 2907 2901 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010 3011 3012 3013 3014 3015 3017 3018 3019 3021
Nome
VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT
Gama 1 AL 2 BX 2 AL 3 BX 3 AL 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0100 V 0100% 1 = LINEAR, 2 = QUADRTICO 1,4,8, 12 kHz 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0200% 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0.06553.5 kh 0.06553.5 kh 065535 MRev 065535 MRev 0.06553.5 kh 0.06553.5 kh 0.06553.5 MWh 0.06553.5 MWh 03 13 06, -1-6 06, -1-6 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = AVISO 2569999 s 50150% 25150% 1250 Hz 02 0.550 Hz 10400 s 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = AVISO 10400 s 15 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 2
Resoluo
Defeito
Util.
1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 1 1 1 1 1 1 0.1 kh 0.1 kh 1 MRev 1 MRev 0.1 kh 0.1 kh 0.1 MWh 0.1 MWh 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 Hz 1s 1s 1 1 0 0 depende do tamanho 80% 1 4 kHz 1 0 0 0.0 (NO SEL) 0.0 kh 0 (NO SEL) 0 MRev 0 (NO SEL) 0.0 kh 0 (NO SEL) 0.0 MWh 0 1 0 0 1 (FALHA) 500 s 100% 70% 35 Hz 0 (NO SEL) 20 Hz 20 s 0 (NO SEL) 20 s 1 1 (ACTIVO) 0 (NO SEL) 3.0 s 0%
Grupo 26: Controlo motor

OPT FLUXO ACTIVO FLUXO TRAVAGEM TENS COMP IR FREQ COMP IR U/F RATIO FREQ COMUTAO CTRL FREQ COMUTA COMPENSA ESCORR REDUO RUDO
Grupo 29: Activar manuteno

DISP VENT ARREF VENT ARREF ACT CONTAD DISP CONTAD ACT DISP TMP FUNC TMP FUNC ACT DISP UTIL MWH ACT UTIL MWH
Grupo 30: Funes falha

FUNO EA<MIN ERR COM PAINEL FALHA EXTERNA FALHA EXTERNA PROT TERM MOT TEMPO TERM MOT CURVA CARGA MOT CARGA VEL ZERO FREQ ENFRAQ CAMP FUNC BLOQUEIO FREQ BLOQUEIO TEMPO BLOQUEIO FUNC SUBCARGA TEMPO SUBCARGA CURVA SUBCARGA FALHA TERRA FUNC FALHA COM TEMPO FALHA COM LIMITE FALHA EA1
0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = VEL CONST7, 1 3 = ULTIM VEL 060.0 s 0100% 0.1 s 0.1%
Arranque
65
Cd 3022 3023 3101 3102 3103 3104 3105 3106 3107 3108 3201 3202 3203 3204 3205 3206 3207 3208 3209 3301 3302 3303 3304 3401 3402 3403 3404 3405 3406 3407 3408 3409 3410 3411 3412 3413 3414 3415 3416 3417 3418
Nome
LIMITE FALHA EA2 FALHA CABOS
Gama 0100% 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 05 1.0600.0 s 0.0120.0 s 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 101199 101199 101199 0000...FFFF hex 0000...FFFF hex aa.ss 100...199 09 0...127 2 100...199 08 -128...127 3 100...199 08
Resoluo 0.1% 1 1 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Defeito 0% 1 0 30 s 0s 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 103 0 0 103 0 0 103 0 0 Verso de Firmware 0 0 103 9 . 104 . 105 -
Util.
Grupo 31: Rearme automtico

NR TENTATIVAS TEMPO TENTATIVAS ATRASO RA SOBRECORRENT RA SOBRETENS RA SUBTENSO RA EA<MIN RA FALHA EXTERNA
Grupo 32: Superviso

PARAM SUPERV
LIM BX SUPERV1 LIM AL SUPERV1 PARAM SUPERV
LIM BX SUPERV2 LIM AL SUPERV2 PARAM SUPERV
LIM BX SUPERV3 LIM AL SUPERV3
Grupo 33: Informao

VERSO FW VERSO LP DATA TESTE GAMA ACCION
Grupo 34: Painel/Variveis processo

PARAM SINAL SINAL SINAL
1 MIN 1 MAX
FORM DECIM SAD1 UNID SADA1 SADA SADA
1 MIN 1 MAX 2 MIN 2 MAX
FORM DECIM SAD2 UNID SADA2 SADA SADA
2 MIN 2 MAX 3 MIN 3 MAX
FORM DECIM SAD3
Arranque
66
Cd 3419 3420 3421 3501 3502 3503 3504 3601 3602 3603 3604 3605 3606 3607 3608 3609 3610 3611 3612 3613 3614 3615 3616 3617 3622 3623
Nome
UNID SADA3 SADA SADA
Gama -128127 06 18 -10...200 C / 0...5000 Ohm / 01 -10...200 C / 0...5000 Ohm / 01 -67 00:00:0023:59:58 1 00:00:0023:59:58 17 17 2 2 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 3 3 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 4 4 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 -66 00:00:0023:59:58 031
Resoluo 1 1 1 1 1 1 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 1 2s 1
Defeito . 0 1 110 C / 1500 Ohm / 0 130 C / 4000 Ohm / 0 0 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 0 00:00:00 0
Util.
3 MIN 3 MAX
Grupo 35: Med temp motor

TIPO SENSOR SEL ENTRADA LIMITE ALARME LIMITE FALHA
Grupo 36: Funes temporiz

CONTAD ACTIVOS TEMPO ARRANQ
TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM
TEMPO ARRANQ
TEMPO ARRANQ
TEMPO ARRANQ
TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM SEL REFORO TEMP REFORO
3624 SRC FUNC TEMP 14 3628 4001 4002 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 4011 4012
GANHO TEMPO INTEG TEMPO DERIV FILTRO DERIV PID INV VALOR ERRO UNIDADE FORMATO DECIMAL
Grupo 40: Processo PID Conj1 0.1100 0.0s = NO SEL, 0.13600 s 010 s 010 s 0 = NO, 1 = SIM 031 04 Unidade e escala definidas pelo par. 4006 e 4007 Unidade e escala definidas pelo par. 4006 e 4007 019 Unidade e escala definidas pelo par. 4006 e 4007 -500.0%500.0% 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 0.1% 1.0 60 s 0s 1s 0 4 1 0.0% 100% 1 40.0% 0% !
0% VALOR 100% VALOR

SEL SETPOINT SETPOINT INTERNO SETPOINT MIN
Arranque
67
Cd 4013 4014 4015 4016 4017 4018 4019 4020 4021 4022 4023 4024 4025 4026 4027 4101 4102 4103 4104 4105 4106 4107 4108 4109 4110 4111 4112 4113 4114 4115 4116 4117 4118 4119 4120 4121 4122 4123 4124 4125
Nome
SETPOINT MAX SEL FEEDBACK MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 MINIMO ACT1 MXIMO ACT1 MINIMO ACT2 MAXIMO ACT2 SEL DORMIR NIVEL DORMIR PID ATR DORMIR PID DESVIO ACORDAR ATRADO ACORDAR ACTIV PARAM PID1
Gama -500.0%500.0% 110 -32.76832.767 (0 = no usado) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% 07, -1-6 07200 rpm / 0.0120 Hz 0.03600 s Unidade e escala definidas pelo par. 4006 e 4007 060 s -611 0.1100 0.0s = NO SEL, 0.13600 s 010 s 010 s 0 = NO, 1 = SIM 031 04 Unidade e escala definidas pelo par. 4106 e 4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4106 e 4107 019 Unidade e escala definidas pelo par. 4106 e 4107 -500.0%500.0% -500.0%500.0% 110 -32.76832.767 (0 = NO USADO) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% 07, -1-6 07200 rpm / 0.0120 Hz 0.03600 s Unidade e escala definidas pelo par. 4106 e 4107
Resoluo 0.1% 0.001 1% 1% 1% 1% 0.1 s 1 0.01 s 1 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 0.1% 0.1% 0.001 1% 1% 1% 1% 0.1 s -
Defeito 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 60 s 0.50 s 0 1.0 60 s 0s 1s 0 4 1 0.0% 100% 1 40.0% 0% 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 60 s -
Util.
! !
1 rpm / 0.1 Hz 0 Hz
Grupo 41: Processo PID Conj2

0% VALOR 100% VALOR

SEL SETPOINT SETPOINT INTERNO SETPOINT MIN SETPOINT MAX SEL FEEDBACK MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 MINIMO ACT1 MXIMO ACT1 MINIMO ACT2 MXIMO ACT2 SEL DORMIR NIVEL DORMIR PID ATR DORMIR PID DESVIO ACORDAR
! !
1 rpm / 0.1 Hz 0 Hz
Arranque
68
Cd 4126 4201 4202 4203 4204 4205 4206 4207 4208 4209 4210 4211 4212 4213 4214 4215 4216 4217 4218 4219 4220 4221 4228 4229 4230 4231 4232 5101
Nome
ATRASO ACORDAR
Gama 060 s 0.1100 0.0s = NO SEL, 0.13600 s 010 s 010 s 0 = NO, 1 = SIM 031 04 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 019 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 -500.0%500.0% -500.0%500.0% 110 -32.76832.767 (0 = NO USADO) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% -612 0.0100.0% 02 -100.0%100.0% 12 0...65535 0 = FEITO, 1 = ACTUALIZAR 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 06 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 1247 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kbits/s 0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1
Resoluo 0.01 s 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 0.1% 0.1% 0.001 1% 1% 1% 1% 0.1% 1 0.1% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Defeito 0.50 s 1.0 60 s 0s 1s 0 4 1 0% 100% 1 40.0% 0% 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 0 0 0% 1 (REF PID2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 9.6 kbits/s 0
Util.
Grupo 42: Ajuste PID/Externo

0% VALOR 100% VALOR

SEL SETPOINT SETPOINT INTERNO SETPOINT MIN SETPOINT MAX SEL FEEDBACK MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 MINIMO ACT1 MXIMO ACT1 MINIMO ACT2 MXIMO ACT2 ACTIVAR OFFSET MODO TRIM ESCALA TRIM CORRIGIR SRC
! !
Grupo 51: Md comun externo

TIPO FBA
5102 PAR 226 FBA 5126 5127 5128 5129 5130 5131 5132 5133 5201 5202 5203
REFRESC PAR FBA FIC CPI REV FW ID FIC CONFIG FIC REV CONFIG ESTADO FBA VER FW CPI FBA VER FW APL FBA
Grupo 52: Painel

ID ESTAO TAXA TRANSMISSO PARIDADE
Arranque
69
Cd 5204 5205 5206 5207 5208 5301 5302 5303 5304 5305 5306 5307 5308 5309 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5318 5319 5320 8103 8104 8105 8109 8110 8111 8112 8113 8114 8115 8116 8117 8118 8119 8120 8121 8122
Nome
MENSAGENS OK ERROS PARIDADE ERROS ESTRUT SOBRCARG BUFFER ERROS CRC
Gama 065535 065535 065535 065535 065535 0...0xFFFF 065535 0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1 0 = ACC ABB LIM, 1 = PERFIL DCU, 2 = ACC ABB CPL 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 0...65535 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 0.0100% 0.0100% 0.0100% 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.03600 s 0.03600 s 04 0.0336 h 0.0100.0% 06 01 010 s
Resoluo 1 1 1 1 1 1 1
Defeito 0 1 9.6 kbits/s 0 0 (ACC ABB LIM) 0 0 0 0 (IDLE) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 0 0 0% 0% 0% 01: 50Hz / U1: 60 Hz 01: 50 Hz/ U1: 60 Hz 01: 50 Hz/ U1: 60 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz 5s 3s 1 0.0 h (NO SEL) 50% 4 0 (NO) 0.5 s
Util.
Grupo 53: Protocolo EFB

ID PROTOCOLO EFB ID ESTAO EFB TAXA TRANSM EFB PARIDADE EFB CTRL PERFIL EFB MENSAGENS EFB OK ERROS CRC EFB ERROS UART EFB ESTADO EFB PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR
1.2, 2.4, 4.8, 38.4, 57.6, 76.8 kbits/s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1% 0.1% 0.1% 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 s; 1 s 0.1 s; 1 s 1 0.1 h 0.1% 1 1 0.01 s
10 EFB 11 EFB 12 EFB 13 EFB 14 EFB 15 EFB 16 EFB 17 EFB 18 EFB 19 EFB 20 EFB
Grupo 81: Controlo PFC

REFER PASSO1 REFER PASSO2 REFER PASSO3 FREQ ARRANQ FREQ ARRANQ FREQ ARRANQ FREQ BAIXA FREQ BAIXA FREQ BAIXA
1 2 3
1 2 3
ATR ARR MOT AUX ATR PAR MOT AUX NR MOT AUXIL INTERV COMUT NIVEL COMUT ENCRAVAMENTOS CTRL REG BYPASS ATR INICIO PFC
! ! !
Arranque
70
Cd 8123 8124 8125 8126 8127 9802
Nome
PERMISSO PFC ACEL EM PARAG AUX DESAC EM ARR AUX COMUTAO TEMP MOTORES
Gama 01 0.0...1800 s 0.0...1800 s 04 17 04
Resoluo 0.1 s 0.1 s 1 1 1
Defeito 0 (NO SEL) 0.0 s (NO SEL) 0.0 s (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL)
Util.
S !
Grupo 98: Opes

SEL PROT COM
Arranque
71
Descrio completa dos parmetros

Esta seco descreve os sinais actuais e os parmetros do ACS550. Grupo 99: Dados iniciais Este grupo define os dados de arranque necessrios para: Ajustar o accionamento. Introduzir a informao do motor.
Cd Descrio 9901 LNGUA Selecciona a lngua do ecr. 0 = ENGLISH 5 = PORTUGUES 10 = SVENSKA 1 = ENGLISH (AM) 6 = NEDERLANDS 11 = RUSSKI 2 = DEUTSCH 7 = FRANCAIS 12 = POLSKI 3 = ITALIANO 8 = DANSK 13 = TRKCE 4 = ESPAOL 9 = SUOMI
9902 MACRO APLIC Selecciona uma macro de aplicao. As macros de aplicao editam automaticamente os parmetros para configurar o ACS550 para uma determinada aplicao. 1 = STANDARD ABB 6 = CONTROLO PID 0 = CARGA UTIL S1 2 = 3-FIOS 7 = CONTROLO PFC -1 = GUARD UTIL S1 3 = ALTERNAR 8 = CTRL BINRIO -2 = CARGA UTIL S2 4 = POT MOTOR -3 = GUARD UTIL S3 5 = MANUAL/AUTO
9904 MODO CTRL MOTOR Selecciona o modo de controlo do motor. 1 = VECTOR: VELOCIDADE modo de controlo vectorial sem sensor. A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm. A referncia 2 a referncia de velocidade em % (100% a velocidade mxima absoluta, igual ao valor do parmetro 2002 VELOC MXIMA, ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima for maior que a velocidade mxima). 2 = VECTOR: BINRIO A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm. A referncia 2 a referncia de binrio em % (100% o binrio nominal.) 3 = ESCALAR: VELOCIDADE modo de controlo escalar. A referncia 1 a referncia de frequncia em Hz. A referncia 2 a referncia de frequncia em % (100% a frequncia absoluta mxima, igual ao valor do parmetro 2008 FREQ MXIMA, ou 2007 FREQ MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima for maior que a velocidade mxima). 9905 TENSO NOM MOTOR Define a tenso nominal do motor. Deve igualar o valor da chapa de caractersticas do motor. ACS550 no pode fornecer ao motor uma tenso superior tenso de alimentao. 9906 CORR NOM MOTOR Define a corrente nominal do motor. Deve igualar o valor da chapa de caractersticas do motor. Gama permitida: (0.22.0) I2hn (onde I2hn corrente do accionamento). 9907 FREQ NOM MOTOR Define a frequncia nominal do motor. Gama: 10500 Hz (normalmente 50 ou 60 Hz) Define a frequncia qual a tenso nominal iguala a TENSO NOM MOTOR. Ponto de enfraquecimento de campo = Freq Nom * Tenso Alim / Tenso Nom Motor Tenso de sada
P 9905
Freq. sada P 9907
Arranque
72
9908 VELOC NOM MOTOR Define a velocidade nominal do motor. Deve igualar o valor da chapa de caractersticas do motor. 9909 POT NOM MOTOR Define a potncia nominal do motor. Deve igualar o valor da chapa de caractersticas do motor. 9910 IDENT MOTOR Para efectuar a Ident Motor: 1. Retire carga do motor (ou ento reduza a Este parmetro controla o processo de calibrao chamado Ident carga para um valor prximo de zero). Motor. Durante o processo, o accionamento opera o motor e efectua medies de forma a identificar as caractersticas do motor e a gerar 2. Verifique se a operao do motor segura: um modelo para executar clculos internos. Uma Ident Motor A funo opera automaticamente o particularmente eficiente quando: motor em sentido directo confirme se a O ponto de operao prximo da velocidade zero. operao em sentido directo segura. A operao requer uma gama de binrio acima do binrio nominal do A funo opera automaticamente o motor, ao longo de uma vasta gama de velocidade, e sem qualquer motor a 5080% da velocidade nominal feedback de medio de velocidade (ex:. sem encoder de impulsos). confirme se a operao a estas Primeiro arranque: Se no for efectuado a Ident Motor, o velocidades segura. accionamento calcula as caractersticas do motor no primeiro 3. Verifique os seguintes parmetros (se arranque. Este Primeiro Arranque ocorre automaticamente* depois de qualquer parmetro do motor ser alterado. Para actualizar o modelo, o alterados dos definidos de fbrica): 2001 VELOC MIN < 0 accionamento magnetiza o motor durante 10 a 15 segundos 2002 VELOC MAX > 80% da velocidade velocidade zero. nominal do motor. 2003 CORRENTE MAX > 100% do valor *A criao do modelo do Primeiro Arranque necessita de I2hd. 9904 = 1 (VECTOR: VELOC), ou 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC) e O binrio mximo (parmetros 2014, 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REF BIN). 2017 e/ou 2018) > 50%. 4. Na consola de operao, seleccione: Nota: Se alterar os parmetros do motor depois do Ident Motor, deve Parmetros repetir esta operao. Grupo 99 Parmetro 9910 0 = SEM ID RUN O processo Ident Motor no est a funcionar. Ajuste o valor para 1 e pressione Enter 1 = STANDARD Activa a Ident Motor no prximo comando de arranque. O ecr exibe um aviso. Depois de completo, este valor muda automaticamente para 0. Pressione START O ecr exibe o progresso da funo. Nota! Pressionando PARAR, ou removendo o sinal de activao de funo pra o ID run. Neste caso necessita de repetir a Ident Motor para criar um modelo de motor.
Arranque
73
Grupo 01: Dados operao Este grupo contm os dados de operao do accionamento, incluindo os sinais actuais. O accionamento define os valores para os sinais actuais, baseado em medies ou clculos. O utilizador no consegue ver estes valores.
Cd Descrio 0102 VELOCIDADE Velocidade calculada do motor (rpm). 0103 FREQ SADA Frequncia (Hz) aplicada ao motor. (Exibida tambm no ecr do Painel.) 0104 CORRENTE Corrente do motor, conforme medida pelo ACS550. (Exibida tambm no ecr do Painel.) 0105 BINRIO Binrio de sada. Valor calculado de binrio no veio do motor em % do binrio nominal do motor. 0106 POTNCIA Potncia do motor medida em kW. 0107 TENSO BUS CC Tenso bus CC em VCC medida pelo ACS550. 0109 TENSO SADA Tenso aplicada ao motor. 0110 TEMP ACCION Temperatura do dissipador do accionamento em Centgrados. 0111 REF 1 EXTERNA Referncia externa, REF1, em rpm ou Hz unidades determinadas pelo parmetro 9904. 0112 REF 2 EXTERNA Referncia externa, REF2, em %. 0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo. As alternativas so: 0 = LOCAL 1 = EXT1 2 = EXT2 0114 TEMPO OPER (R) Tempo de operao total do accionamento em horas (h). Pode ser reposta premindo simultneamente as teclas UP e DOWN no modo de definio de parmetros. 0115 CONTADOR KWH (R) Potncia total consumida pelo accionamento em kilowatts horas. Pode ser reposta premindo simultneamente as teclas UP e DOWN no modo de definio de parmetros. 0116 SADA BLOCO APLIC Sinal de sada do bloco de aplicao. O valor do: Controlo PFC, se o controlo PFC estiver activo, ou Parmetro 0112 REF 2 EXTERNA. 0118 ESTADO ED1-3 Estado das trs entradas digitais. O estado apresentado como um nmero binrio. 1 indica se a entrada est activada. 0 indica se a entrada est desactivada. 0119 ESTADO ED4-6 Estado das trs entradas digitais. Veja parmetro 0118 ESTADO ED1-3. 0120 EA1 Valor relativo da entrada analgica 1 em %. ED 1 ED 2 ED 3
Arranque
74
Cd Descrio 0121 EA2 Valor relativo da entrada analgica 2 em %. 0122 ESTADO SR1-3 Estado das trs sadas a rel. 1 indica que o rel est energizado. 0 indica que o rel no est energizado. 0123 ESTADO SR4-6 Estado das trs sadas a rel. Veja parmetro 0122. 0124 SA1 Valor da sada analgica 1 em miliamperes. 0125 SA2 Valor da sada analgica 2 em miliamperes. 0126 SADA PID 1 Valor da sada do Controlador PID 1 em %. 0127 SADA PID 2 Valor da sada do Controlador PID 2 em %. 0128 SETPOINT PID 1 Sinal de ponto de ajuste do controlador PID 1. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0129 SETPOINT PID 2 Sinal de ponto de ajuste do controlador PID 2. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0130 FEEDBACK PID 1 Sinal de feedback do controlador PID 1. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0131 FEEDBACK PID 2 Sinal de feedback do controlador PID 2. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0132 DESVIO PID 1 Diferena entre o valor de referncia e o valor actual do controlador PID 1. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0133 DESVIO PID 2 Diferena entre o valor de referncia e o valor actual do controlador PID 2. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0134 PALAV COM SR Local de dados livre que pode ser usado para uma ligao em srie. Usado para controlo de sada a rel. Veja parmetro 1401. 0135 VALOR COM 1 Local de dados livre que pode ser usado para uma ligao em srie. 0136 VALOR COM 2 Local de dados livre que pode ser usado para uma ligao em srie. 0137 VAR PROC 1 Varivel de processo 1 Definido pelos parmetros no Grupo 34: Ecr do Painel / Variveis do Processo. 0138 VAR PROC 2 Varivel de processo 2 Definido pelos parmetros no Grupo 34: Ecr do Painel / Variveis do Processo. 1 2 ESTADO REL 3
ESTADO REL ESTADO REL
Arranque
75
Cd Descrio 0139 VAR PROC 3 Varivel de processo 3 Definido pelos parmetros no Grupo 34: Ecr do Painel / Variveis do Processo. 0140 TEMPO OPER Tempo total de operao do accionamento em milhares de horas (kh). 0141 CONTADOR MWH Potncia total consumida do accionamento em megawatts horas. No pode ser reposto. 0142 CONT ROTAES Rotaes totais do accionamento em milhes de rotaes. 0143 AC NO TEMPO (EL) Tempo de potncia total do accionamento em dias. 0144 AC NO TEMPO (BX) Tempo de potncia do accionamento em unidades de tempo de 2 segundos (30 unidades de tempo = 60 segundos). 0145 TEMP MOTOR Temperatura do motor em graus centigrados / resistncia PTC em Ohms. Aplicvel unicamente se o sensor de temperatura do motor estiver ajustado. Veja o parmetro 3501. 0146 Se usado, consulte a documentao apropriada. ... 0148
Arranque
76
Grupo 03: Sinais actuais FB Este grupo monitoriza as comunicaes por fieldbus.
Cd Descrio 0301 PALAV COM FB 1 Cpia de leitura da Palavra de Comando 1 de Fieldbus. O comando por fieldbus o meio de controlo principal do accionamento a partir do controlador fieldbus. O comando consiste em duas Palavras de Comando. Instrues binrias de Palavras de Comando modificam o estado do accionamento. Para controlar o accionamento, usando Palavras de Comando, deve activar um local externo (EXT1 ou EXT2) e ajustar para COM. (Veja os parmetros 1001 e 1002.) O ecr da consola de operao exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 so exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 so exibidos como 8000. 0302 PALAV COM FB 2 Cpia de leitura da Palavra de Comando de Fieldbus 2. Veja o parmetro 0301. 0303 PALAV EST FB 1 Cpia de leitura da Palav de Estado 1. O accionamento envia ao controlador fieldbus informao sobre o estado. O estado constitudo por duas Palavras de Estado. O ecr da consola de operao exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 so exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 so exibidos como 8000. 0304 PALAV EST FB 2 Cpia de leitura da Palav de Estado 2. Veja o parmetro 0303. Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0301, PALAV COM FB 1 PARAR ARRANCAR INVERSO LOCAL RESET EXT2 FUNC_INACTIVO MODOSTP_R MODOSTP_EM MODOSTP_C RAMPA_2 RAMPA_OUT_0 PARAG_RAMPA RAMPA_IN_0 RREQ_LOCALLOC LIMBIN2 0302, PALAV COM FB 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REF_CONST REF_AVE LINK_ON REQ_STARTINH INTERLOCK_OFF
Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0303, PALAV EST FB 1 PRONTO ACTIVO ARRANCAR FUNCION VELOC_ZERO ACELERAR DESACELERAR EM_SETPOINT LIMITE SUPERVISO REV_REF REV_ACT PAINEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FALHA
0304, PALAV EST FB 2 ALARME REQ_MANUT BLOQDIR LOCALLOCK MODO_CTL Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CTL_REQ REF1_REQ REF2_REQ REF2EXT_REQ STARTINH_ACK OFF_ILCK_ACK
Arranque
77
0305 PALAVRA FALHA 1 Cpia de leitura da Palavra de Falha 1. Quando a falha est activa, o bit correspondente falha activa activado nas Palavras de Falha. Cada falha tem um bit exclusivo dentro das Palavras de Falha. Veja "Lista de falhas" na pgina 208 sobre as descries das falhas. O ecr da consola de operao exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 so exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 so exibidos como 8000. 0306 PALAVRA FALHA 2 Cpia de leitura da Palavra de Falha 2. Veja o parmetro 0305. 0307 PALAVRA FALHA 3 Cpia de leitura da Palavra de Falha 3. Veja o parmetro 0305.
Bit # 0305,PALAV FALHA 1 0306, PALAV FALHA 2 0307, PALAV FALHA 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SOBRECORR SOBRETENS CC DEV SOBTEMP CURTO CIRC Reservado SUBTENSO CC PERDA EA1 PERDA EA2 PERDA PAINEL FALHA ID RUN BLOQ MOTOR Reservado FAL EXT 1 FAL EXT 1 FALHA TERRA SUBCARGA FALHA TERM OPEX LINK OPEX PWR MED CORRENT FASE ALIM ERRO ENCODER SOBREVELOC ID ACCION FICH CONFIG ERRO SERIE 1 FICH COM EFB TRIP FORA FASE MOTOR LIG SAIDA EFB 1 EFB 2 EFB 3 Tipo de software incompatvel Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Erro Hardware Falha ajuste de param
SOBRETEMP MOT Reservado
0308 PALAVRA ALARME 1 Quando o alarme est activo, o bit correspondente ao alarme activo activado nas Palavras de Alarme. Cada alarme tem um bit exclusivo dentro das Palavras de Alarme. Os bits mantm-se activos at que a palavra alarme seja reposta. (Repem-se o alarme escrevendo zero na palavra) O ecr da consola de operao exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 so exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 so exibidos como 8000. 0309 PALAVRA ALARME 2 Veja o parmetro 0308.
Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0308, PALAV ALARME 1 SOBRECORRENTE SOBRETENSO SUTENSO BLOQDIR COM E/S PERDA EA1 PERDA EA2 PANEL LOSS SOBRETEMP DISP SOBRETEMP MOT SUBCARGA BLOQ MOTOR AUTOREARM COMUT AUTOM INTERLOCK PFC Reservado
0309, PALAV ALARME 2 Reservado DORMIR PID IDENT MOTOR Reservado START ENABLE 1 MISSING START ENABLE 2 MISSING EMERGENCY STOP ERRO ENCODER PRIMEIRO ARRANQ Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Arranque
78
Grupo 04: Histrico falhas Este grupo guarda o histrico recente das falhas registadas no accionamento.
Cd Descrio 0401 LTIMA FALHA 0 = Limpa o histrico da falha (no painel = SEM REGISTO). n = Cdigo da ltima falha registada. 0402 TEMPO FALHA 1 Dia no qual ocorreu a ltima falha. Como: Data se o relgio estiver a funcionar em tempo real. Nmero de dias a seguir alimentao se o relgio no estiver a ser usado, ou no tiver sido ajustado. 0403 TEMPO FALHA 2 Hora em que ocorreu a ltima falha. Como: Tempo real, em formato hh:mm:ss se o relgio estiver a funcionar. A hora desde a ltima alimentao (menos o total de dias registados em 0402), em formato hh:mm:ss se o relgio no estiver a ser usado, ou no tiver sido ajustado. 0404 VELOC NA FALHA Velocidade do motor (rpm) quando se registou a ltima falha. 0405 FREQ NA FALHA Frequncia (Hz) quando se registou a ltima falha. 0406 TENS NA FALHA Tenso bus CC (V) quando se registou a ltima falha. 0407 CORR NA FALHA Corrente do motor (A) quando se registou a ltima falha. 0408 BIN NA FALHA Binrio do motor (%) quando se registou a ltima falha. 0409 ESTADO NA FALHA Estado do accionamento (palavra cdigo hex) quando se registou a ltima falha. 0410 ED1-3 NA FALHA Estado das entradas digitais 13 quando se registou a ltima falha. 0411 ED4-6 NA FALHA Estado das entradas digitais 46 quando se registou a ltima falha. 0412 FALHA ANT 1 Cdigo de falha da segunda ltima falha. S de leitura. 0413 FALHA ANT 2 Cdigo de falha da terceira ltima falha. S de leitura.
Arranque
79
Grupo 10: Comando Este grupo define as fontes externas (EXT1, e EXT2) para os comandos que actuam no arranque, paragem e sentido de rotao. Fixa o sentido ou activa o controlo do sentido de rotao. Para optar entre os dois locais externos, use o prximo grupo (parmetro 1102).
Cd Descrio 1001 COMANDO EXT1 Define o local de controlo externo 1 (EXT1) a configurao dos comandos de arranque, paragem e sentido. 0 = NO SEL Sem fonte externa de arranque, fonte do comando de paragem e de sentido. 1 = ED1 Arranque/Paragem dois-fios. Arranque/Paragem atravs da entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) igual a 1003 = 1 (DIRECTO). 2 = ED1, 2 Arranque/Paragem, Sentido dois-fios. Arranque/Paragem atravs da entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). Controlo de sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO) atravs da entrada digital ED2 (ED2 activa = Inverso; desactivada = Directo). 3 = ED1P, 2P Arranque/Paragem trs-fios. Comandos de Arranque/Paragem atravs de botoneiras normalmente abertas (o P representa pulsar). Arranque atravs das botoneiras ligadas entrada digital ED1. Para arrancar o accionamento, a entrada digital ED2 deve ser activada antes de pressionar ED1. Ligue diversas teclas em paralelo. Paragem atravs das botoneiras normalmente fechadas ligadas entrada digital ED2. Ligue diversas botoneiras de paragem em srie. O parmetro 1003 define o sentido de rotao. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) igual a 1003 = 1 (DIRECTO). 4 = ED1P, 2P, 3 Arranque/Paragem trs-fios. Comandos de Arranque/Paragem atravs de botoneiras, conforme descrito para ED1P, 2P, 3. Controlo de sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO) atravs da entrada digital ED3 (ED3 activa = Inverso; desactivada = Directo). 5 = ED1P, 2P, 3P Arranque Directo, Arranque Inverso, e Paragem. Comandos de Arranque e Sentido dados em simultneo com duas botoneiras separadas (o P representa pulsar). O comando de Arranque Directo atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital ED1. Para arrancar o accionamento, a entrada digital ED3 deve ser activada ao pressionar ED1. O comando de Arranque Inverso atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital ED2. Para arrancar o accionamento, a entrada digital ED3 deve ser activada antes de pressionar ED2. Ligue diversas botoneiras de arranque em paralelo. Paragem atravs das botoneiras normalmente fechadas ligadas entrada digital ED3. Ligue diversas botoneiras de paragem em srie. Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 6 = ED6 Arranque/Paragem dois-fios. Arranque/Paragem atravs da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) igual a 1003 = 1 (DIRECTO) 7 = ED6, 5 Arranque/Paragem, Sentido dois-fios. Arranque/Paragem atravs da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO)) atravs da entrada digital ED5. (ED5 activa = Inverso; desactivada = Directo). 8 = TECLADO Consola de Operao. Comandos de Arranque/Paragem e Sentido atravs da consola de operao quando a EXT1 est activa. Controlo do sentido necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 9 = ED1F, 2R Comandos Arrancar/Parar/Sentido atravs das combinaes de ED1 e ED2. Arranque directo = ED1 activada e ED2 desactivada. Arranque inverso = ED1 desactivada e ED2 activada. Parar = ED1 e ED2 ambas activadas, ou desactivadas. Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 10 = COM Atribui a Palav Comando de fieldbus como fonte de comando de arranque/paragem e sentido. Os bits 0,1, 2 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) activam o comando de arranque/paragem e sentido. Para instrues mais detalhadas veja o manual de utilizador de Fieldbus. 11 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo do arranque s Funes Temp 1 ( Func Temp activada = ARRANQUE; Func Temp desactivada = PARAR). Veja o Grupo 36, FUNES TEMP. 12....14 = FUNES TEMP 2...4 Atribui o controlo a Comando s Funes Temp 2...4. Veja Funes Temp 1 acima.
Arranque
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Cd Descrio 1002 COMANDO EXT2 Define o local de controlo externo 2 (EXT2) configurao do comando de arranque, paragem e sentido. Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 acima. 1003 SENTIDO Define o controlo do sentido de rotao do motor. 1 = DIRECTO Rotao fixa no sentido directo. 2 = INVERSO Rotao fixa no sentido inverso. 3 = PEDIDO O sentido de rotao pode ser alterado por comando.
Arranque
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Grupo 11: Sel referncias Este grupo define: Como o accionamento opta entre fontes de comando. Caractersticas e fontes para a REF1 e a REF2.
Cd Descrio 1101 SEL REF TECLADO Selecciona a referncia controlada por modo de controlo local. 1 = REF1 (Hz/rpm) O tipo de referncia depende do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Referncia de velocidade (rpm) se 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO). Referncia de frequncia (Hz) se 9904 = 3 (ESCALAR: VELOCIDADE). 2 = REF2 (%) 1102 SEL EXT1/EXT2 Define a fonte para seleccionar entre os dois locais de controlo externo EXT1 ou EXT2 e a fonte para o comando de Arranque/Paragem/Sentido e sinais de referncia. 0 = EXT1 Selecciona o local de controlo externo 1 (EXT1). Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 para as definies do Arranque/Paragem/Sentido de EXT1. Veja o parmetro 1103 SELEC REF1 para as definies da referncia de EXT1. 1 = ED1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activa=EXT2; ED1 desactivada = EXT1). 2...6 = ED2...ED6 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado da entrada digital. Veja ED1 acima. 7 = EXT2 Selecciona o local de controlo externo 2 (EXT2). Veja o parmetro 1002 COMANDO EXT2 para as definies do Arranque/Paragem/Sentido de EXT2. Veja o parmetro 1106 SELEC REF2 para as definies da referncia de EXT2. 8 = COM Atribui o controlo do accionamento atravs do local de controlo externo EXT1 ou EXT2 baseado na palavra de controlo de fieldbus. O bit 5 da Palav de Comando 1 (parmetro 0301) define o local de controlo externo activo (EXT1 ou EXT2). Para instrues mais detalhadas veja o manual de utilizador de Fieldbus. 9 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de Funes Temp ( Func Temp activado = EXT2; Func Temp desactivado = EXT1). Veja o Grupo 36, FUNES TEMP. 10....12 = FUNES TEMP 2...4 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de Funes Temp. Veja Funes Temp 1 acima -1 = ED1(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activa = EXT1; ED1 desactivada = EXT2). -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1(INV) acima. 1103 SELEC REF1 REF EXT 1 MAX Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF1. 0 = TECLADO Define a consola de operao como fonte de referncia. REF EXT 1 MIN 1 = EA1 Define a entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. 2 = EA2 Define a entrada analgica 2 (EA2) como fonte de - REF EXT 1 MIN referncia. 10 V / 3 = EA1/JOYST Define a entrada analgica 1 (EA1), 20 mA configurada para operao com joystick, como fonte de - REF EXT 1 MAX referncia. 2 V / 4 mA O sinal de entrada minimo opera o accionamento 0 V / 0 mA referncia mxima no sentido inverso. Para definir o REF EXT 1 MIN -2 % +2 % minimo use o parmetro 1104. O sinal de entrada mximo opera o accionamento - REF EXT 1 MIN referncia mxima no sentido directo. Para definir o Histerese 4 % da Escala Total mximo use o parmetro 1105. Requer o parmetro 1003=3 (PEDIDO). Aviso! Devido ao valor inferior dos comandos da gama de referncia em operao inversa, no use 0 V como valor inferior. Ao faz-lo significa que se o sinal de controlo se perde (que uma entrada de 0 V) o resultado operao inversa. Em vez disso, use o seguinte ajuste para que a perda da entrada analgica dispare uma falha, e pare o accionamento: Ajuste o parmetro 1301 EA1 MINIMO (1304 EA2 MINIMO) a 20% (2 V ou 4 mA). Ajuste o parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para um valor 5% ou superior. Ajuste o parmetro 3001 FUNO EA<MIN para1 (FALHA).
Arranque
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4 = EA2/JOYST Define a entrada analgica 2 (EA2), configurada para operao com joystick, como fonte de referncia. Veja a descrio acima (EA1/JOYST). 5 = ED3U,4D(R6) Define a entrada digital como fonte de referncia de velocidade (controlo potencimetro do motor). A entrada digital ED3 aumenta a velocidade (o U representa up). A entrada digital ED4 diminui a velocidade (o D representa down). O comando de Paragem repe a referncia para zero (o R representa reset). O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a gama de alterao do sinal de referncia. 6 = ED3U,4D Igual ao anterior (ED3U,4D(R)), excepto: O comando de Paragem no repe a referncia para zero. A referncia guardada. Quando o accionamento arranca, o motor acelera (com a rampa de acelerao seleccionada) at referncia guardada. 7 = ED5U,6D Igual ao anterior (ED3U,4D), excepto que ED5 e ED6 so as entradas digitais usadas. 8 = COM Define o fieldbus como fonte de referncia. 9 = COM+EA1 Define a combinao do fieldbus e da entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 10 = COM*EA1 Define a combinao do fieldbus e da entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 11 = ED3U, 4D(RNC) Igual a ED3U,4D(R) acima, excepto que: Alterar a fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 12 = ED3U,4D(NC) Igual a ED3U,4D acima, excepto que: Alterar a fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 13 = ED5U,6D(NC) Igual a ED3U,4D acima, excepto que: Alterar a fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 14 = EA1+EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 15 = EA1*EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 16 = EA1-EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 17 = EA1/EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. Correco da Referncia da Entrada Analgica Para os valores do parmetro 9, 10, e 1417 use a frmula da tabela seguinte. Ajuste/Valor C+B C*B C-B C/B A referncia EA calculada como se segue: C valor + (B valor - 50% do valor de referncia) C valor * (B valor / 50% do valor de referncia) (C valor + 50% do valor de referncia)- B valor (C valor * 50% do valor de referncia) / B valor
Onde: C = Valor principal de referncia ( = COM para os valores 9, 10 e = EA1 para os valores 1417). B = Referncia de correco ( = EA1 para os valores 9, 10 e = EA2 para valores 1417). Exemplo: A figura apresenta as curvas da fonte de referncia dos ajustes dos valores 9, 10, e1417, onde: C = 25%. P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0. B varia ao longo do eixo horizontal.
120 17 (/) 100 80 60 40 20 0 16 (-) 0 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*)
Arranque
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1104 MIN REF1 Define o minimo para a referncia externa 1. O sinal minimo da entrada analgica (como percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MIN REF1 em Hz/rpm. O parmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO ajusta o sinal minimo da entrada analgica. Estes parmetros (referncia e ajustes analgicos min. e max.) fornecem ajuste offset e escala para referncia. 1105 MAX REF1 Define o mximo para a referncia externa 1. O sinal mximo da entrada analgica (como percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MAX REF1 em Hz/rpm. O parmetro 1302 EA1 MXIMO ou 1305 EA2 MXIMO ajusta o sinal mximo da entrada analgica.
Ref. ext P 1105 (MAX)
P 1104 (MIN) P 1301 ou 1304 Ref. ext P 1104 (MIN)
Sinal entrada analgica P 1302 ou 1305
P 1105 (MAX) P 1301 ou 1304 1106 SELEC REF2 Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2. 0...17 Igual ao parmetro 1103 SELEC REF1. 19 = SAI PID1 A referncia tirada da sada PID1. Veja os Grupos 40 e 41. 19=PID1
SELEC REF2
Sinal entrada
P 1302 ou 1305
analgica
LIMITE
MAX MIN
Se usado PFC (1107, 1108) (1107, 1108) PFC
1...17
1107 MIN REF2 Define o minimo para a referncia externa 2. O sinal minimo da entrada analgica (em volts ou amperes) corresponde a MIN REF2 em %. O parmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO ajusta o sinal minimo da entrada analgica. Este parmetro ajusta a referncia minima de frequncia. O valor uma percentagem da: - frequncia ou da velocidade mxima. - referncia mxima do processo. - binrio nominal. 1108 MAX REF2 Define o mximo para a referncia externa 2. O sinal mximo da entrada analgica (em volts ou amperes) corresponde a MAX REF2 em Hz. O parmetro 1302 EA1 MXIMO ou 1305 EA2 MXIMO ajusta o sinal mximo da entrada analgica. O valor uma percentagem da: - frequncia ou da velocidade mxima. - referncia mxima do processo. - binrio nominal.
Arranque
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Grupo 12: Veloc constantes Este grupo define um conjunto de velocidades constantes. Em geral: Pode programar at 7 velocidades constantes, de 0500 Hz ou 030000 rpm. Os valores devem ser positivos (No use valores negativos para veloc const). As seleces de velocidade constante so ignoradas se: o controlo de binrio est activo, ou a referncia do processo PID seguida, ou o accionamento est em modo de controlo local, ou o PFC (Controlo de Bombas-Ventilao) est activo
Nota! O parmetro 1208 VELOC CONST 7 tambm funciona como a chamada velocidade de falha que pode ser activada se o sinal se perder. Por exemplo, veja os parmetros 3001 FUNO EA <MIN, 3002 ERR COM PAINEL e 3018 FUNC FALHA COM.
Cd Descrio 1201 SEL VEL CONST Define as entradas digitais usadas para seleccionar as Velocidades Constantes. Consulte a introduo. 0 = NO SEL Inibe a funo de velocidade constante. 1 = ED1 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. Entrada digital activada = Velocidade Constante 1 activada. 2...6 = ED2...ED6 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED2ED6. Veja acima. 7 = ED1,2 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2. Usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 Funo 0 0 Sem velocidade constante 1 0 Velocidade constante 1 (1202) 0 1 Velocidade constante 2 (1203) 1 1 Velocidade constante 3 (1204) Pode ser ajustada como velocidade de falha, a qual activada se o sinal de controlo for perdido. Consulte o parmetro 3001 FUNO EA<MIN e parmetro 3002 ERR COM PAINEL. 8 = ED2,3 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 9 = ED3,4 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 10 = ED4,5 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 11 = ED5,6 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 12 = ED1,2,3 Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3. Usa trs entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 Funo Sem velocidade constante Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205) Velocidade constante 5 (1206) Velocidade constante 6 (1207) Velocidade constante 7 (1208)
Arranque
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Cd Descrio 13 = ED3,4,5 Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (17) usando ED3, ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3). 14 = ED4,5,6 Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (17) usando ED5, ED6 e ED7. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3). 15...18 = FUNO TEMP 1...4 Selecciona a Velocidades Constante 1 quando a Funo Temp est activa. Veja o Grupo 36 FUNES TEMP. 19 = TEMP 1 & 2 - Selecciona uma constante dependendo do estado dos Tempor. 1 & 2. Veja o parmetro 1209 -1 = ED1(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. Operao inversa: entrada digital desactivada = Velocidade Constante 1 activada. -2...- 6 = ED2(INV)...ED6(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital. Veja acima.-7 = ED1,2(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2. A operao inversa usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 Funo 1 1 Sem velocidade constante 0 1 Velocidade constante 1 (1202) 1 0 Velocidade constante 2 (1203) 0 0 Velocidade constante 3 (1204) -8 = ED2,3(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -9 = ED3,4(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -10 = ED4,5(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -11 = ED5,6(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -12 = ED1,2,3(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED1, ED2 e ED3. A operao inversa usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 ED3 Funo 1 1 1 Sem velocidade constante 0 1 1 Velocidade constante 1 (1202) 1 0 1 Velocidade constante 2 (1203) 0 0 1 Velocidade constante 3 (1204) 1 1 0 Velocidade constante 4 (1205) 0 1 0 Velocidade constante 5 (1206) 1 0 0 Velocidade constante 6 (1207) 0 0 0 Velocidade constante 7 (1208) -13 = ED3,4,5(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED3, ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)). -14 = ED4,5,6(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED4, ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)). 1202 VEL CONST 1 Define o valor para a Velocidade Constante 1. A gama e as unidades dependem do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Gama: 030000 rpm quando 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO). Gama: 0500 Hz quando 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC). 1203 VEL CONST 2VEL CONST 7 Cada um define um valor para uma Velocidade Constante. Veja acima VEL CONST 1. 1208
Arranque
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Cd Descrio 1209 SEL MODO TEMP Define modo da velocidade constante, activada pelo temporizador. O temporizador pode ser usado para alternar entre a referncia externa e um mximo de trs velocidades constantes, ou para alternar entra um mximo de 4 velocidades seleccionveis, por ex.: velocidades constantes 1, 2, 3 e 4. 1 = EXT/CS1/2/3 - Selecciona uma Velocidade constante quando nenhum temporizador est activo, selecciona a Velocidade constante 1 quando o Temp. 1 est activo. Selecciona a Velocidade constante 2 quando o Temp.2 est activo e selecciona a Velocidade constante 3 quando os Temp. 1 e 2 esto activos. TEMP 1 0 1 0 1 TEMP 2 0 0 1 1 FUNO Referncia externa Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204)
2 = CS 1/2/3/4 - Selecciona a Velocidade constante 1 quando nenhum temporizador est activo, selecciona a Velocidade constante 2 quando o Temp. 1 est activo, selecciona a Velocidade constante 3 quando o Temp.2 est activo, selecciona a Velocidade constante 4 quando ambos os temporizadores esto activos. TEMP 1 0 1 0 1 TEMP 2 0 0 1 1 FUNO Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205)
Arranque
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Grupo 13: Ent analgicas Este grupo define os limites e a filtragem para as entradas analgicas.
Cd Descrio 1301 EA1 MINIMO Define o valor minimo da entrada analgica. Define o valor como percentagem da gama completa de sinal analgico. Veja o exemplo abaixo. O sinal analgico minimo corresponde a 1104 MIN REF1 ou 1107 MIN REF2. A EA MINIMO no pode ser maior que a EA MXIMO. Estes parmetros (referncia e os ajustes analgicos min. e max.) fornecem a escala e o ajuste offset para a referncia. Veja a figura no parmetro 1104. Exemplo. Para definir o valor minimo da entrada analgica para 4 mA: Configure a entrada analgica para 020 mA sinal de corrente. Calcule o minimo (4 mA) como percentagem da gama completa (20 mA) = 4 mA / 20 mA * 100% = 20% 1302 EA1 MAXIMO Define o valor mximo da entrada analgica. Define o valor como percentagem da gama completa de sinal analgico. O sinal analgico mximo corresponde a 1105 MAX REF1 ou 1108 MAX REF2. Veja a figura no parmetro 1104. 1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo do filtro para a entrada analg 1 (EA1). O sinal com filtro alcana 63% da alterao dentro do tempo especificado. [%] 100 63 Sinal sem filtro
Sinal com filtro
t Constante de tempo 1304 EA2 MINIMO Define o valor minimo da entrada analgica. Veja EA1 MINIMO acima. 1305 EA2 MAXIMO Define o valor mximo da entrada analgica. Veja EA1 MAXIMO acima. 1306 FILTRO EA2 Define a constante de tempo do filtro para a entrada analgica 2 (EA2). Veja FILTRO EA1 acima.
Arranque
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Grupo 14: Sadas rel Este grupo define a condio que activa cada sada a rel.
Cd Descrio 1401 SADA REL 1 Define o evento ou condio que activa o rel 1 o que significa sada a rel 1. 0 = NO SEL O rel no usado ou est desligado. 1 = PRONTO Energiza o rel quando o accionamento est pronto para funcionar. Necessita: Do sinal de Permisso Func presente. Que no existam falhas. Que a tenso de alimentao esteja dentro da gama. Que o comando de Paragem de Emergncia no esteja ligado. 2 = FUNC Energiza o rel quando o accionamento est em funcionamento. 3 = FALHA (-1) Energiza o rel quando aplicada potncia. Desliga quando a falha ocorre. 4 = FALHA Energiza o rel quando a falha est activa. 5 = ALARME Energiza o rel quando um alarme est activo. 6 = INVERSO Energiza rel quando o motor roda em sentido inverso. 7 = ARRANQUE Energiza o rel quando o accionamento recebe um comando de arranque (mesmo que o sinal de Permisso Func no esteja presente). Desliga o rel quando o accionamento recebe um comando de paragem ou quando ocorrer uma falha. 8= SOBRE SUPRV1 Energiza o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) exceder o limite (3203). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 9 = SUB SUPRV1 Energiza o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) estiver abaixo do limite (3202). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 10 = SOBRE SUPRV2 Energiza o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) exceder o limite (3206). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 11 = SUB SUPRV2 Energiza o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) estiver abaixo do limite (3205). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 12 =SOBRE SUPRV3 Energiza o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) exceder o limite (3209). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 13 =SUB SUPRV3 Energiza o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) estiver abaixo do limite (3208). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 14 = NO PTO AJUST Energiza o rel quando a sada de frequncia for igual referncia de sada. 15 = FALHA (RST) Energiza o rel quando o accionamento estiver em condio de falha e rearmar aps o atraso de auto-rearme programado. Veja o parmetro 3103 ATRASO. 16 = FAL/ALARME Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme. 17 = CTRL EXT Energiza o rel quando seleccionado o controlo externo. 18 = SEL REF 2 Energiza o rel quando a EXT2 seleccionada. 19 = FREQ CONST Energiza o rel quando seleccionada uma velocidade constante. 20 = PERDA REF Energiza o rel quando ou a referncia ou o local de controlo activo so perdidos. 21 = SOBRECORRENTE Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme de sobrecorrente. 22 = SOBRETENSO Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme de sobretenso. 23 = TEMP ACCION Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme de sobretemperatura. 24 = SUBTENSO Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme de subtenso. 25 = PERDA EA1 Energiza o rel quando o sinal EA1 perdido. 26 = PERDA EA2 Energiza o rel quando o sinal EA2 perdido. 27 = TEMP MOTOR Energiza o rel quando ocorre um alarme ou falha de sobretemperatura no motor. 28 = BLOQUEIO Energiza o rel quando existe um alarme ou falha de travagem. 29 = SUBCARGA Energiza o rel quando ocorre um alarme ou falha de subcarga. 30 = DORMIR PID Energiza o rel quando a funo DORMIR PID est activa. 31 = PFC Use o rel para Arrancar/Parar o motor em controlo PFC (Veja Grupo 81: Controlo PFC). Use esta opo s com o controlo PFC. A seleco activada / desactivada quando o accionamento no est a funcionar. 32 = COMUTA AUTO Energiza o rel quando efectuada uma operao de alterao automtica PFC. Use esta opo s com o controlo PFC 33 = FLUX PRONTO Energiza o rel quando o motor magnetizado e capaz de fornecer binrio nominal (o motor alcanou o binrio nominal por magnetizao). 34 = UTIL S2 Energiza o rel quando o parmetro UTIL CONJ2 est activo.
Arranque
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Cd Descrio 35 = COM Energiza o rel baseado na entrada de comunicao por fieldbus. O fieldbus grava o cdigo binrio no parmetro 0134 que pode energizar o rel 1rel 6 de acordo com o seguinte: Par. 0134 0 1 2 3 4 5...62 63 Binrio 000000 000001 000010 000011 000100 ... 111111 SR6 0 0 0 0 0 ... 1 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 ... ... ... ... ... 1 1 1 1 1
0 = Desliga rel, 1 = Energiza rel. 36 = COM(-1) Energiza o rel baseado na entrada de comunicao por fieldbus. O fieldbus escreve o cdigo do binrio no parmetro 0134 que pode energizar o rel 1rel 6 de acordo com o seguinte: Par. 0134 0 1 2 3 4 5...62 63 Binrio 000000 000001 000010 000011 000100 ... 111111 SR6 1 1 1 1 1 ... 0 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 ... ... ... ... ... 0 0 0 0 0
0 = Desliga rel, 1 = Energiza rel. 37 = FUNC TEMP 1 Energiza o rel quando a Funo Temp 1 est activa. Veja o Grupo 36, FUNES TEMP. 38...40 = FUNC TEMP 2...4 Energiza o rel quando a Funo Temp 2...4 est activa. Veja acima Func Temp 1. 41 = M. TRIG FAN Energiza o rel quando o contador da vent. de arref. activado. Veja Grupo 29, Manuteno 42 = M. TRIG REV Energiza o rel quando o contador de rotaes activado. Veja Grupo 29, Manuteno 43 = M. TRIG RUN Energiza o rel quando o contador de tempo de oper. activado. Veja Grupo 29, Manuteno 44 = M. TRIG MWH Energiza o rel quando o contador de MWh activado. Veja Grupo 29, Manuteno 45 = RESERVADO O rel no usado e est desenergizado. 1402 SADA RELE 2 Define o evento ou condio que activa o rel 2 o que significa sada a rel 2. Veja 1401 SADA REL 1. 1403 SADA RELE 3 Define o evento ou condio que activa o rel 3 o que significa sada a rel 3. Veja 1401 SADA REL 1. 1404 ATRASO LIG SR 1 Controlo evento Define o atraso de ligao para o rel 1. Os atrasos ligado/desligado so ignorados quando a sada a rel 1401 definida para PFC. Estado rel 1405 ATRASO DESL SR1 Define o atraso de desligar para o rel 1. Os atrasos ligado/desligado so ignorados quando a sada a rel 1401 definida para PFC. 1406 ATRASO LIG SR2 Define o atraso de ligao para o rel 2. Veja ATRASO LIG SR1. 1407 ATRASO DESL SR2 Define o atraso de corte para o rel 2. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1404 EM ATRASO 1405 SEM ATRASO
Arranque
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Cd Descrio 1408 ATRASO LIG SR3 Define o atraso de ligao para o rel 3. Veja ATRASO LIG SR1. 1409 ATRASO DESL SR3 Atraso de corte para o rel 3. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1410 SAIDA RELE 46 Define o evento ou condio que activa o rel 46 o que significa sada a rel 46. 1412 Veja 1401 SADA REL 1. 1413 ATRASO LIG SR4 Define o atraso de ligao para o rel 4. Veja ATRASO LIG SR1. 1414 ATRASO DESL SR4 Define o atraso de corte para o rel 4. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1415 ATRASO LIG SR5 Define o atraso de ligao para o rel 5. Veja ATRASO LIG SR1. 1416 ATRASO DESL SR5 Define o atraso de corte para o rel 5. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1417 ATRASO LIG SR6 Define o atraso de ligao para o rel 6. Veja ATRASO LIG SR1. 1418 ATRASO DESL SR6 Define o atraso de corte para o rel 6. Veja ATRASO DESLIG SR1.
Arranque
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Grupo 15: Sadas analgicas Este grupo define as sadas analgicas do accionamento (sinal de corrente). As sadas analgicas podem ser: Qualquer parmetro do Grupo de dados de operao (Grupo 01). Limitadas a valores minimos e mximos de sada de corrente. Escaladas (e/ou invertidas) pela definio dos valores minimos e mximos da fonte do parmetro (ou contedo). A definio de um valor mximo (parmetro 1503 ou 1509) inferior ao contedo do valor minimo (parmetro 1502 ou 1508) resulta numa sada invertida. Filtrado.
Cd Descrio 1501 SEL CONTEUDO SA1 Define o contedo da sada analgica SA1. 99 = EXCITE PTC Fornece uma fonte de corrente para o sensor tipo PTC. Sada = 1.6 mA. Veja o Grupo 35. 100 = EXCITE PT100 Fornece uma fonte de corrente para o sensor tipo Pt100. Sada = 9.1 mA. Veja o Grupo 35. 101...145 A sada corresponde a um parmetro no Grupo de Dados de operao (Grupo 01). parmetro definido pelo valor (valor 102 = parmetro 0102) 1502 CONTEUDO MIN SA1 SA (mA) Define o valor minimo do contedo. P 1505 / O contedo o parmetro seleccionado pelo parmetro 1501. P 1511 O valor minimo significa o contedo minimo que ser convertido numa sada analgica. Estes parmetros (contedo e ajustes de corrente min. e max.) fornecem uma escala e ajuste offset para a sada. Veja a figura. P 1504 / 1503 CONTEUDO MAX SA1 CONT SA P 1510 Define o valor mximo do contedo. P 1502 / 1508 O contedo o parmetro seleccionado pelo par. 1501. P 1503 / 1509 O valor mximo significa o contedo mximo que ser SA (mA) convertido numa sada analgica. P 1505 / 1504 SA1 MINIMO P 1511 Define a corrente minima de sada. 1505 SA1 MAXIMO Define a corrente mxima de sada. 1506 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para SA1. O sinal filtrado alcana 63% de uma alterao dentro do tempo especificado Veja a figura no parmetro 1303. P 1504 / P 1510 P 1503 / 1509
CONT SA
P 1502 / 1508
1507 SEL CONTEUDO SA2 Define o contedo da sada analgica SA2. Veja acima CONTEUDO SA1. 1508 CONTEUDO MIN SA2 Define o valor minimo do contedo. Veja acima CONTEUDO MIN SA1. 1509 CONTEUDO MAX SA2 Define o valor mximo do contedo. Veja acima CONTEUDO MAX SA1. 1510 SA2 MINIMO Define a corrente minima de sada. Veja acima SA1 MINIMO. 1511 SA2 MAXIMO Define a corrente mxima de sada. Veja acima SA1 MAXIMO. 1512 FILTRO SA2 Define a constante de tempo de filtro para SA2. Veja acima FILTRO SA1.
Arranque
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Grupo 16: Controlos sistema Este grupo define a variedade de nveis de bloqueio, rearmes e permisses do sistema.
Cd Descrio 1601 PERMISSO FUNC Selecciona a fonte do sinal de permisso de funcionamento. 0 = NO SEL Permite que o accionamento arranque sem sinal externo de permisso de funcionamento. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como sinal de permisso de funcionamento. Esta entrada digital deve ser activada para permisso de funcionamento. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o accionamento pra por inrcia e no arranca at que o sinal de permisso de funcionamento rearme. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como sinal de permisso de funcionamento. Veja acima ED1. 7 = COM Define a Palav Comando de fieldbus como fonte de sinal de permisso de funcionamento. O Bit 6 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) activa o sinal de Permisso Func. Veja o manual do utilizador de fieldbus para instrues detalhadas. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal de permisso de funcionamento. Esta entrada digital deve ser desactivada para permisso de funcionamento. Se esta entrada digital est activa, o accionamento pra por inrcia e no arranca at que o sinal de permisso de funcionamento rearme. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como sinal de permisso de funcionamento Veja acima ED1(INV). 1602 BLOQUEIO PARAM Determina se a consola de operao pode mudar os valores do parmetro. Este bloqueio no limita as alteraes do parmetro efectuadas pelas macros. Este bloqueio no limita as alteraes do parmetro gravadas pelas entradas de fieldbus. Este valor do parmetro s pode ser alterado se o cdigo corrento de acesso for introduzido. Veja o parmetro 1603, PASSWORD. 0 = FECHADO No pode usar a consola de operao para alterar os valores do parmetro. O bloqueio pode ser aberto atravs de uma password vlida para o parmetro 1603. 1 = ABERTO Pode usar a consola de operao para alterar os valores do parmetro. 2 = N GUARDADO - Pode usar a consola de operao para alterar os valores do parmetro, que no podem ser guardados na memria permanente. Defina o parmetro 1607 GRAVAR PARAM para 1 (GUARDAR) para guardar as alteraes dos valores do parmetro para a memria. 1603 PASSWORD A introduo da password correcta retira o bloqueio do parmetro. Veja acima o parmetro 1602. O cdigo 358 permite alterar o valor do parmetro 1602 uma vez. Esta entrada reposta automaticamente para 0. 1604 SEL REARME FALHA Selecciona a fonte para o sinal de rearme de falha. O sinal rearma o accionamento aps um disparo de falha se a causa da falha j no existir. 0 = TECLADO Define a consola de operao como nica fonte de rearme de falha. O rearme de falha sempre possvel com a consola de operao. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como fonte de rearme de falha. A activao da entrada digital rearma o accionamento. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como fonte de rearme de falha. Veja acima ED1. 7 = ARRANQUE/PARAGEM Define o comando de Paragem como fonte de rearme de falha. No use esta opo quando os comandos de arranque, paragem e sentido forem fornecidos atravs de comunicao por fielbus. 8 = COM Define o fieldbus como fonte de rearme de falha. A Palav Comando fornecida atravs de comunicao por fieldbus. O bit 4 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) rearma o accionamento. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como fonte de rearme de falha. A desactivao da entrada digital rearma o accionamento. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como fonte de rearme de falha. Veja acima ED1(INV).
Arranque
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Cd Descrio 1605 ALT PARAM UTILIZ Define o controlo para alterao do Conjunto de Parmetros do Utilizador. Veja parmetro 9902 (MACRO APLICAO). O accionamento deve ser parado para alterar o Conjunto de Parmetros do Utilizador. Durante a alterao, o accionamento no arranca. Nota: Guarde sempre o Conj de Parmetros Utiliz depois de alterar quaisquer definies de parmetros ou depois de efectuar uma identificao do motor. Sempre que a alimentao ciclca, ou o parmetro 9902 (MACRO APLICAO) modificado, o accionamento carrega as ltimas definies guardadas. Qualquer alterao no Conjunto de Parmetros do Utilizador no guardada perdida. Nota: O valor deste parmetro (1605) no est includo no Conjunto de Parmetros do Utilizador, e no modifica se o Conjunto de Parmetros do Utilizador for modificado. Nota: Pode usar uma sada a rel para supervisionar a seleco do Conjunto de Parmetros do Utilizador 2. Veja o parmetro 1401. 0 = NO SEL Define a consola de operao (usando o parmetro 9902) como nico controlo para alterao do Conjunto de Parmetros do Utilizador 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para alterao do Conjunto de Parmetros do Utilizador. O accionamento carrega o Conj 1 de Parmetros do Utilizador quando a ED est activa. O accionamento carrega o Conj 2 de Parmetros do Utilizador quando a ED est inactiva. O Conj de Parmetros do Utilizador s modificado quando o accionamento est parado. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para alterao das definies do parmetro do utilizador. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para alterao das definies do parmetro do utilizador. O accionamento carrega o Conj 1 de Parmetros do Utilizador quando a ED est inactiva. O accionamento carrega o Conj 2 de Parmetros do Utilizador quando a ED est activa. O Conj Parmetro do Utilizador s modificado quando o accionamento est parado -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para alterao do Conjunto de Parmetros do Utilizador. Veja acima ED1(INV). 1606 BLOQUEIO LOCAL Define o controlo para uso do modo LOC. O modo LOC permite o controlo do accionamento a partir da consola de operao. Quando BLOQUEIO LOCAL est activo, a consola de operao no pode mudar para modo LOC. 0 = NO SEL Inibe o bloqueio. A consola de operao pode seleccionar LOC e controlar o accionamento. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para definio do bloqueio local. A activao da entrada digital bloqueia o controlo local. A desactivao da entrada digital permite a seleco de LOC. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para definio do bloqueio local. Veja acima ED1. 7 = LIG Define o bloqueio. A consola de operao no pode seleccionar LOC, e no pode controlar o accionamento. 8 = COM Define o bit 14 da Palav Comando 1 como controlo para definio do bloqueio local. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao por fieldbus. A Palav Comando 0301. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para definio do bloqueio local. A desactivao da entrada digital bloqueia o controlo local. A activao da entrada digital permite a seleco de LOC. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para definio do bloqueio local. Veja acima ED1(INV). 1607 GRAVAR PARAM Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente. Os parmetros alterados atravs de fieldbus no so automaticamente guardados na memria permanente. Para guardar, deve usar este parmetro. Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 2 (N GUARDADO), os parmetros alterados a partir da consola de operao no so guardados. Para guardar, deve usar este parmetro. Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 1 (ABERTO), os parmetros alterados a partir da consola de operao so guardados imediatamente na memria permanente. 0 = FEITO O valor altera automaticamente quando todos os parmetros so guardados. 1 = SALVAR Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente.
Arranque
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Cd Descrio 1608 ARRANQ ACTIV 1 Selecciona a fonte para o sinal do arranque activo 1. Nota: A funo de arranque activo difere da funcionalidade da operao activa. 0 = NO SEL Permite que o accionamento arranque sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como sinal do arranque activo 1. Esta entrada digital deve ser activada para sinal do arranque activo 1. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o accionamento pra por inrcia e apresenta o alarme 2021 na consola de operao. O accionamento no arranca at que o sinal de arranque activo 1 seja reposto. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como sinal do arranque activo 1. Veja acima ED1. 7 = COM Designa a Palavra de Comando como a fonte do sinal de arranque activo 1. O Bit 2 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal do arranque inactivo 1. Consulte o manual de fieldbus para instrues mais detalhadas. (-1) = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal do arranque activo 1. (-2)(-6) = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal do arranque activo 1. Veja acima ED1 (INV). Arranque accionamento COMANDO START/STOP (Par Grupo 10) SINAL ARRANQ ACTIV (Parms. 1608 & 1609) Rel Desenergizado Rel Energizado INICIO ESTADO REL (Par Grupo 14) Amortecedor Aberto Amortecedor Fechado Tempo Abertura Amorteced Amortecedor Fechado ESTADO AMORT. Tempo Fecho Amortecedor SINAL FUNC ACTIVO do interruptor do amartecedor quando o este se encontra aberto (Parmetro 1601) ESTADO MOTOR Tempo Acelerao (Par 2202) Tempo Desacelerao (Par 2203)
Arranque
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Cd Descrio 1609 ARRANQ ACTIV 2 Selecciona a fonte para o sinal de arranque activo 2. Nota: A funo de arranque activo difere da funcionalidade da operao activa. 0 = NO SEL Permite que o accionamento arranque sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como sinal de arranque activo 2. Esta entrada digital deve ser activada para sinal de arranque activo 2. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o accionamento pra por inrcia e apresenta o alarme 2022 na consola de operao. O accionamento no arranca at que o sinal de arranque activo 2 seja reposto. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como sinal de arranque activo 2. Veja acima ED1. 7 = COM Designa a Palavra de Comando como a fonte do sinal de arranque activo 2. O Bit 3 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de arranque inactivo 2. Consulte o manual de fieldbus para instrues mais detalhadas. (-1) = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal de arranque activo 2. (-2)(-6) = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 2. Veja acima ED1 (INV) 1610 ALARMES ECR Controla a visualizao dos seguintes alarmes: 2001, Alarme de sobrecorrente 2002, Alarme de sobretenso 2003, Alarme de subtenso 2009, Alarme de sobretemperatura do dispositivo 0 = NO Os alarmes acima foram suprimidos. 1 = SIM Todos os alarmes acima esto activos.
Arranque
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Grupo 20: Limites Este grupo define os limites minimos e mximos a seguir durante o accionamento do motor velocidade, frequncia, corrente, binrio, etc.
Cd Descrio 2001 VELOC MINIMA Define a velocidade minima (rpm) permitida. Um valor de velocidade minima positivo (ou zero) define duas gamas, uma positiva e uma negativa. Um valor de velocidade minima negativa define uma gama de velocidade. Veja a figura. Velocid P 2002 2001 valor < 0
Gama de veloc permitida 0 P 2001
Tempo
Velocid 2002 VELOC MAXIMA Define a velocidade mxima (rpm) permitida. P 2002
2001 valor > 0 Gama de veloc permitida
P 2001 0 -(P 2001) Gama de veloc permitida -(P 2002) 2003 CORRENTE MAX Define a corrente de sada mxima (A) fornecida pelo accionamento ao motor.
Tempo
2005 CTRL SOBRETENSO Liga e desliga o controlador de sobretenso CC. A rpida desacelerao de uma carga de elevada inrcia provoca o aumento de tenso no barramento CC at ao limite de controlo de sobretenso. Para impedir que a tenso CC exceda o limite de disparo, o controlador de sobretenso diminui automaticamente o binrio de travagem aumentando a frequncia de sada 0 = INACTIVO Controlador inactivo. 1 = ACTIVO Controlador activo. Aviso! Se um chopper ou uma resistncia de travagem estiver ligado ao accionamento, este valor do parmetro deve ser definido para 0 para assegurar o correcto funcionamento do chopper. 2006 CTRL SUBTENSO Liga e desliga o controlador de sobretenso CC: Se a tenso do barramento CC cair devido perda de alimentao, o controlador de subtenso diminui a velocidade do motor de modo a manter a tenso do barramento CC acima do limite inferior. Quando a velocidade do motor diminui, a inrcia da carga provoca a realimentao do accionamento, mantendo o barramento CC carregado e impedindo um disparo de subtenso. O controlador de subtenso CC aumenta as perdas de potncia em sistemas de inrcia elevada, tais como um centrfugador ou um ventilador. 0 = INACTIVO Controlador inactivo. 1 = ACTIVO (TEMPO) Activa o controlador com 500 ms de limite de tempo de operao. 2 = ACTIVO Activa o controlador sem limite mximo de tempo de operao.
Arranque
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Cd Descrio 2007 FREQ MINIMA Define o limite minimo para a sada de frequncia do accionamento. Um valor de frequncia minima positiva ou zero define duas gamas, uma positiva e uma negativa. Um valor de frequncia minima negativa define uma gama de velocidade. Veja a figura. Nota! Mantenha FREQ MINIMA < FREQ MXIMA 2008 FREQ MAXIMA Define o limite mximo para a sada de frequncia do accionamento. Freq P 2008 2007 valor < 0
Freq de veloc permitida 0 P 2007
Tempo
Freq P 2008
2007 valor > 0 Freq de veloc permitida
P 2007 0 -(P 2007) Freq de veloc permitida -(P 2008)
Tempo
2013 SEL BINRIO MIN Define o controlo da seleco entre os dois limites de binrio minimos (2015 BINRIO MIN 1 e 2016 BINRIO MIN 2). 0 = BINRIO MIN 1 Selecciona 2015 BINRIO MIN 1 como limite minimo usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para seleco do limite minimo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para seleco do limite minimo usado. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como controlo para seleco do limite minimo usado. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao por fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para seleco do limite minimo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2 -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para seleco do limite minimo usado. Veja acima ED1(INV). 2014 SEL BINRIO MAX Define o controlo da seleco entre os dois limites de binrio mximos (2017 BINRIO MAX 1 e 2018 BINRIO MAX 2). 0 = BINRIO MAX 1 Selecciona 2017 BINRIO MAX 1 como limite mximo usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para seleco do limite mximo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para seleco do limite mximo usado. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como controlo para seleco do limite mximo usado. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao por fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para seleco do limite mximo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2 -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para seleco do limite mximo usado. Veja acima ED1(INV). 2015 BINRIO MIN 1 Define o primeiro limite minimo para binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2016 BINRIO MIN 2 Define o segundo limite minimo para binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.
Arranque
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Cd Descrio 2017 BINRIO MAX 1 Define o primeiro limite mximo para binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2018 BINRIO MAX 2 Define o segundo limite mximo para binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.
Arranque
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Grupo 21: Arrancar/Parar Este grupo define a forma de arranque e paragem do motor. O ACS550 suporta diversos modos de arranque e de paragem.
Cd Descrio 2101 FUNO ARRANQUE Selecciona o mtodo de arranque do motor. 1 = AUTO Selecciona o modo de arranque automtico. Modos de controlo VECTOR: Arranque ptimo na maioria dos casos. O accionamento selecciona automaticamente a frequncia de sada correcta para arrancar um motor em rotao. ESCALAR: MODO VELOC: Arranque imediato a partir de uma frequncia zero. 2 = MAGN CC Selecciona o modo de arranque por Magnetizao CC. Nota! Este modo no pode arrancar um motor em rotao. Nota! O accionamento arranca quando o tempo de pr-magnetizao definido (param. 2103) tenha passado, mesmo que a magnetizao do motor no esteja finalizada. Modos de controlo VECTOR: Magnetiza o motor dentro do tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. O controlo normal libertado exactamente aps o tempo de magnetizao. Esta seleco garante o binrio mais elevado possvel. ESCALAR: modo VELOC: Magnetiza o motor dentro do tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. O controlo normal libertado exactamente aps o tempo de magnetizao. 3 = ROT ESCALAR Selecciona o modo de arranque em rotao. Modos de controlo VECTOR: No aplicvel. ESCALAR: modo VELOC: O accionamento selecciona automaticamente a frequncia de sada correcta para arrancar um motor em rotao. til se o motor j estiver a rodar o accionamento que arranca suavemente frequncia actual. 4 = REFORO BIN Selecciona o modo automtico de reforo de binrio (ESCALAR: s em modo VELOC). Pode ser necessrio em accionamentos com elevado binrio de arranque. O reforo de binrio s aplicado no arranque, terminando quando a frequncia de sada excede 20 Hz ou quando a sada de frequncia igual referncia. No inicio o motor magnetiza dentro do tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. Veja o parmetro 2110 CORR REF BINRIO. 5 = ROT + REF BIN Selecciona o arranque em rotao e o modo de reforo de binrio (ESCALAR: s em modo VELOC). A rotina de arranque em rotao efectuada primeiro e o motor magnetizado. Se a velocidade encontrada for zero, o reforo de binrio executado. 2102 FUNO PARAGEM Selecciona o mtodo de paragem do motor. 1 = INRCIA Selecciona a paragem por atrito. O motor pra por inrcia. 2 = RAMPA Selecciona usando uma rampa de desacelerao A desacelerao em rampa definida por 2203 TEMPO DESACEL1 ou 2206 TEMPO DESACEL2 (a que estiver activa). 2103 TEMPO MAGN CC Define o tempo de pr-magnetizao para o modo de arranque Magnetizao CC. Use parmetro 2101 para seleccionar o modo de arranque. Depois do comando de arranque, o accionamento pr-magnetiza o motor durante o tempo definido, e depois arranca o motor. Ajusta o tempo de pr-magnetizao durante o tempo necessrio para permitir a magnetizao completa do motor. Demasiado tempo aquece o motor em excesso. 2104 CTL CORR CC Veloc Paragem CC Motor Selecciona se a corrente CC usada para travagem ou Paragem CC 0 = NO SEL Desactiva o funcionamento da corrente CC. 2 = PARAG CC Activa a funo de Paragem CC. Ver esquema. T Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VELOC VECTOR) Pra de gerar corrente sinusoidal e injecta CC no motor quando a referncia e a velocidade do motor forem inferiores ao valor do parmetro Ref 2105. Quando a referncia for superior ao nvel do parmetro 2105 o Veloc accionamento retoma a operao normal. T Parag CC 2 = TRAVAG CC Activa a injeco de travagem CC depois da modulao ter parado. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 1 (INRCIA), o travagem aplicada depois do arranque ser removido. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 2 (RAMPA), a travagem aplicada depois da rampa.
Arranque
100
Cd Descrio 2105 VELOC PARAG CC Define a velocidade para Parag CC. necessrio que o parmetro 2104 CTL CORR CC = 1 (PARAG CC). 2106 CORRENTE CC Define a referncia de controlo de corrente CC como uma percentagem do parmetro 9906 (CORR NOM MOTOR). 2107 TEMPO TRAV CC Define o tempo de travagem CC depois da modulao ter acabado, se o parmetro 2104 2 (TRAVAGEM CC). 2108 INIBE ARRANQUE Controlo da funo de Inibio de arranque. A funo de Inibio de arranque ignora um comando pendente de arranque em qualquer uma das seguintes situaes ( necessrio um novo comando de arranque): A falha rearmada. A Permisso Func (parmetro 1601) for activada enquanto o comando de arranque est activo. O modo muda de local para remoto. O modo muda de remoto para local. O controlo alterna de EXT1 para EXT2. O controlo alterna de EXT2 para EXT1. 0 = DESLIGADO Desliga a funo de inibio de arranque. 1 = LIGADO Liga a funo de inibio de arranque. 2109 SEL PARAG EMERG Define o controlo do comando de paragem de Emergncia. Quando activada: A paragem de Emergncia desacelera o motor usando a rampa de paragem de emergncia (parmetro 2208 TMP DESACEL EMER). Necessita de um comando de paragem externo e da remoo do comando de paragem de emergncia antes de o accionamento ser arrancado. 0 = NO SEL Desliga a funo de paragem de Emergncia atravs das entradas digitais. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para o comando de paragem de Emergncia. A activao da entrada digital emite um comando de paragem de Emergncia. A desactivao da entrada digital remove um comando de paragem de Emergncia. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para o comando de paragem de Emergncia. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para o comando de paragem de Emergncia. A desactivao da entrada digital emite um comando de paragem de Emergncia. A activao da entrada digital remove um comando de paragem de Emergncia. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para o comando de paragem de Emergncia. Veja acima ED1 (INV). 2110 CORR REFORC BIN Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de binrio. Veja o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.
Arranque
101
Grupo 22: Acel/Desacelerao Este grupo define as rampas que controlam a taxa de acelerao e desacelerao. Define estas rampas como um par, uma para acelerar e uma para desacelerar. Pode definir dois pares de rampa e usar uma entrada digital para seleccionar um dos pares.
Cd Descrio 2201 SEL AC/DES 1/2 Define o controlo para a seleco das rampas de acelerao/desacelerao. As rampas so definidas em pares, uma para acelerao e outra para desacelerao. Ver abaixo as definies dos parmetros da rampa. 0 = NO SEL Inibe a seleco, usado o primeiro par de rampa. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como seleco do controlo do par de rampa. A activao da entrada digital seleciona o par de rampa 2 A desactivao da entrada digital seleciona o par de rampa 1. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como seleco do controlo do par de rampa. Veja acima ED1. 7 = COM - Define a comunicao srie como seleco do controlo do par de rampa -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como seleco do controlo do par de rampa. A desactivao da entrada digital seleciona o par de rampa 2 A activao da entrada digital seleciona o par de rampa 1. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como seleco do controlo do par de rampa. Veja acima ED1(INV). 2202 TEMPO ACEL 1 Define o tempo de acelerao de zero frequncia mxima para o par de rampa 1. Veja A na figura. O tempo de acelerao tambm depende de 2204 FORMA RAMPA. Veja 2008 FREQ MAXIMA. 2203 TEMPO DESACEL 1 Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima a zero para o par de rampa 1. O tempo de desacelerao tambm depende de 2204 FORMA RAMPA. Veja 2008 FREQ MAXIMA. 2204 FORMA RAMPA 1 Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampa 1. Veja B na figura. A forma definida como uma rampa, excepto se o tempo adicional for especificado aqui para alcanar a frequncia mxima. Um tempo mais longo fornece uma transio mais suave a cada ponta da inclinao. A forma transforma-se numa curva-S. Regra geral: 1/5 uma relao apropriada entre o tempo da forma da rampa e o tempo de acelerao da rampa. 0.0 = LINEAR Especifica as rampas de acelerao/desacelerao para o par de rampa 1. 0.1...1000.0 = CURVA-S Especifica a Curva-S das rampas de acelerao/ desacelerao para o par de rampa 1.
FREQ MAX
Linear
B (=0) T
FREQ MAX
Curva-S
B A A = 2202 TEMPO ACEL B = 2204 FORMA RAMPA
2205 TEMPO ACEL 2 Define o tempo (s) de acelerao de zero frequncia mxima do par de rampa 2. Veja 2002 TEMPO ACEL1. 2206 TEMPO DESACEL 2 Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima para 0 para o par de rampa2. Veja 2003 TEMPO DESACEL 1. 2207 FORMA RAMPA 2 Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampa 2. Veja 2004 FORMA RAMPA 1. 2208 TMP DESAC EMERG Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima para zero numa emergncia. Veja o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG. A rampa linear.
Arranque
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Cd Descrio 2209 ENT RAMPA 0 Define o controlo para forar a entrada da rampa para 0. 0 = NO SEL 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para forar a entrada da rampa para 0. A activao da entrada digital fora a entrada da rampa para 0. A sada da rampa cai para 0 de acordo com o tempo de rampa usado no momento, aps o qual permanece em 0. A desactivao da entrada digital: a rampa retoma a operao normal. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para forar a entrada da rampa para 0. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para forar a entrada da rampa para 0. A desactivao da entrada digital fora a entrada da rampa para 0. A activao da entrada digital: a rampa retoma a operao normal. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para forar a funo de gerador de entrada para 0. Veja acima ED1(INV).
Arranque
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Grupo 23: Ctrl velocidade Este grupo define as variveis usadas para a operao de controlo de velocidade.
Cd Descrio 2301 GANHO PROP Define o ganho relativo para o controlador de velocidade. Valores elevados podem provocar oscilao de velocidade. A figura apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro (o erro mantm-se constante). Nota! Pode usar o parmetro 2305, FUNC AUTOM para definir automaticamente o ganho proporcional. 2302 TEMPO INTEG Define o tempo de integrao para o controlador de velocidade. O tempo de integrao define a taxa qual a sada do controlador muda para um valor de erro constante. Valores inferiores de tempos de integrao corrigem rapidamente erros contnuos. O controlo torna-se instvel se o tempo de integrao for muito curto. A figura apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro (o erro mantm-se constante). Nota! Pode usar o parmetro 2305, FUNC AUTOM para definir automaticamente o tempo de integrao. Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integrao =0 TD= Tempo derivao = 0 Valor erro Sada controlador= Kp * e Sada controlador e = Valor erro t % Sada controlador Ganho = Kp = 1 TI =Tempo integrao > 0 TD=Tempo derivao = 0
Kp * e
Kp * e
e = Valor erro t TI
2303 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao do controlador de velocidade. A aco de derivao aumenta a sada do controlador se o valor do erro mudar. Quanto mais longo o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao for definido para zero, o controlador funciona como controlador PI, e em qualquer outro caso, como controlador PID. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mantm constante. %
Kp * TD *
e Ts Kp * e
Sada controlador
Valor erro Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integrao > 0 Kp * e TD= Tempo derivao > 0 Ts= Amostra de perodo de tempo = 2 ms e = Valor de erro de alterao entre duas amostras
e = Valor erro t TI
Arranque
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Cd Descrio 2304 COMPENS ACEL Define o tempo de derivao para a compensao de acelerao. Adicionando um derivativo da referncia sada do controlador de velocidade compensa a inrcia durante a acelerao. 2303 TEMPO DERIV descreve o princpio da aco derivativa. Regra geral: Ajuste este parmetro entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecnico para o motor e a mquina accionada. A figura apresenta as respostas de velocidade quando uma carga de elevada inrcia acelerada ao longo da rampa. *Sem compensao de acelerao % Compensao de acelerao %
Referncia de velocidade Velocidade actual t t
*Nota! Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM para definir automaticamente a compensao de acelerao 2305 ACTIVAR AUTOAJST Inicia o ajuste automtico do controlador de velocidade. 0 = DESLIGADO Desactiva o processo de criao de Auto Ajuste. (No desactiva os ajustes efectuados pela funo de Auto Ajuste.) 1 = LIGADO Activa o Auto Ajuste do controlador de velocidade. Depois de terminado muda automaticamente para DESLIGADO. Procedimento: Nota! A carga do motor deve estar ligada. Opere o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal. Mude o parmetro 2305 para LIGADO. O accionamento: Acelera o motor. Calcula os valores de ganho proporcional, de tempo de integrao e de compensao de acelerao. Altera os 2301, 2302 e 2304 para estes valores. Repe 2305 para DESLIGADO.
Arranque
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Grupo 24: Controlo binrio Este grupo define as variveis usadas para a operao de controlo de binrio.
Cd Descrio 2401 RAMPA BINRIO AL Define a rampa descendente da referncia de binrio O tempo minimo para a referncia aumentar de zero para o binrio nominal do motor. 2402 RAMPA BINRIO BX Define a rampa ascendente da referncia de binrio O tempo minimo para a referncia diminuir do binrio nominal do motor para zero.
Arranque
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Grupo 25: Velocid crticas Este grupo define at trs velocidades crticas ou gamas de velocidade que devem ser evitadas devido a, por exemplo, problemas de ressonncia mecnica a certas velocidades.
Cd Descrio 2501 SEL VELOC CRIT Define a funo de controlo das velocidades crticas. A funo de velocidade crtica evita gamas de velocidade especficas. 0 = DESLIGADO Desliga a funo de velocidades crticas 1 = LIGADO Liga a funo de velocidades crticas Exemplo: Para evitar velocidades s quais um sistema de ventilao vibra fortemente: Determine as gamas de velocidade problemticas. Assuma que as mesmas se encontram entre 1823 Hz e 4652 Hz. Defina 2501 SEL VELOC CRIT = 1. Defina 2502 VELOC CRIT1 BX = 18 Hz. Defina 2503 VELOC CRIT1 AL = 23 Hz. Defina 2504 VELOC CRIT2 BX = 46 Hz. Defina 2505 VELOC CRIT2 AL = 52 Hz. fsada 52 46 23 18 fREF (Hz)
f1L f1H 18 23
f2L f2H 46 52
2502 VELOC CRIT 1 BX Define o limite minimo para a gama de velocidade crtica 1. Este valor deve ser inferior ou igual a 2503 VELOC CRIT 1 AL. As unidades so rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOCIDADE), onde a unidades so Hz. 2503 VELOC CRIT 1 AL Define o limite mximo para a gama de velocidade crtica 1. Este valor deve ser superior ou igual a 2502 VELOC CRIT 1 BX. As unidades so rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOCIDADE), onde a unidades so Hz. 2504 VELOC CRIT 2 BX Define o limite minimo para a gama de velocidade crtica 2. Veja o parmetro 2502. 2505 VELOC CRIT 2 AL Define o limite mximo para a gama de velocidade crtica 2. Veja o parmetro 2503. 2506 VELOC CRIT 3 BX Define o limite minimo para a gama de velocidade crtica 3. Veja o parmetro 2502. 2507 VELOC CRIT 3 AL Define o limite mximo para a gama de velocidade crtica 3. Veja o parmetro 2503.
Arranque
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Grupo 26: Controlo motor

Cd Descrio 2601 OPT FLUXO ACTIVO Altera a magnitude do fluxo dependendo da carga. A Optimizao de Fluxo pode reduzir o consumo total de energia e de rudo, e deve ser activada em accionamentos que funcionam normalmente abaixo da carga nominal. 0 = Desactiva a funo. 1 = Activa a funo. 2602 FLUXO TRAVAGEM Efectua uma desacelerao mais rpida do motor quando necessrio aumentando o nvel de magnetizao, em vez de limitar a rampa de desacelerao. Aumentando o fluxo no motor, a energia do sistema mecnico alterada para energia trmica no motor. 0 = Desactiva a funo. 1 = Activa a funo. Binrio Pot. nom. do motor Travagem (%) 1 2.2 kW 120% Sem Fluxo de Travagem 2 15 kW 3 37 kW 80 4 75 kW 1 5 250 kW 3 40 4 5 2 0 120% 80 40 0 5 5 2 4 3 10 20 30 40 50 f (Hz) 5 10 20 30 40 50 f (Hz)
Com Fluxo de Travagem 1
Compensao IR 2603 TENS COMP IR Define a tenso de compensao IR usada para 0 Hz. Quando activa, a compensao IR fornece reforo de tenso extra ao motor a baixas velocidades. Use a Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 compensao IR, por exemplo, em aplicaes que (ESCALAR: VELOC). necessitem de elevado torque de travagem. Mantenha a compensao IR o mais baixa possvel para prevenir o sobreaquecimento. Tenso Motor Os valores tpicos da compensao IR: Unidades 380...400 V 3 7.5 PN (kW) comp IR (V) 18 15 A 15 12 37 8 132 3 P 2603 2604 FREQ COMP IR Define a frequncia qual a compensao IR 0 V (em % da frequncia do motor). B P 2604 A = Compensao IR B = Sem compens f (Hz)
2605 U/f RATIO Selecciona a forma para a razo U/f (tenso para frequncia) abaixo do ponto de enfraquecimento de campo. 1 = LINEAR Prefervel para aplicaes de binrio constante. 2 = QUADRTICO Prefervel para aplicaes de bombagem e ventilao centrgufa. (Quadrtico mais silencioso para a maior parte das frequncias de operao.) 2606 FREQ COMUTAO Define a frequncia de comutao do accionamento. Ver tambm o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA e "Desclassificao da frequncia de comutao" na pgina 224. Frequncias de comutao elevadas significam menos rudo. A frequncia de comutao 12 kHz est disponvel unicamente se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:VELOC). A frequncia de comutao 12 kHz s est disponvel nos tamanhos de chassis R1R6
Arranque
108
Cd Descrio 2607 CTRL FREQ COMUTA A frequncia de comutao pode ser reduzida se a temperatura interna do ACS550 subir acima de 90 C. Veja a figura. Esta funo permite a frequncia de comutao o mais elevada possvel para ser usada baseada nas condies de operao. Frequncias de comutao mais elevadas resultam em rudos acsticos menores. 0 = DESLIGADO A funo est desligada. 1 = LIGADO A frequncia de comutao est limitada de acordo com a figura. fsw fsw Chassis R1R6 Limit Chassis R7/R8 Limit 12 kHz 8 kHz 4 kHz 80 C 90 C Temperatura ACS550
4 kHz 1 kHz 90 C
Temperatura ACS550 100 C
100 C
2608 COMPENSA ESCORR Define o ganho para a compensao de escorregamento (in %). Um motor de gaiola de esquilo tem um escorregamento em carga. O aumento da frequncia quando o binrio do motor aumenta compensa o escorregamento. Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ( ESCALAR: VELOC). 0 = Sem compensao de escorregamento. 1200 = Aumento da compensao de escorregamento. 100% significa uma compensao completa de escorregamento. 2609 REDUO RUDO Este parmetro introduz um componente aleatrio frequncia de comutao. Este componente aleatrio distribui o rudo acstico do motor ao longo de uma gama de frequncias em vez de por uma nica frequncia o que resulta num pico mais baixo de intensidade de rudo. O componente aleatrio tem uma mdia de 0 Hz e acrescido frequncia de comutao definida pelo parmetro 2606 (FREQ COMUTAO). Este parmetro no tem efeito se o parmetro 2606 = 12 kHz. 0 = INACTIVO 1 = ACTIVO
Arranque
109
Grupo 29: Activar manuteno Este grupo contm nveis de utilizao e pontos de disparo. Quando a utilizao alcana o ponto de disparo definido, emitido um sinal de aviso na consola de operao a requisitar manuteno.
Cd Descrio 2901 DISP VENT ARREF Define o ponto de disparo do contador do ventilador de arrefecimento do accionamento. 0.0 = NO SEL 2902 VENT ARREF ACT Define o valor actual do contador do ventilador de arrefecimento do accionamento O parmetro reposto com o valor 0.0. 2903 CONTADOR DISP Define o ponto de disparo para o contador de rotaes efectuadas pelo motor. 0.0 = NO SEL 2904 CONTAD ACT Define o valor actual do contador de rotaes efectuadas pelo motor. O parmetro reposto com o valor 0. 2905 DISP TMP FUNC Define o ponto de disparo do contador de tempo de funcionamento do accionamento. 0.0 =NO SEL 2906 TMP FUNC ACT Define o valor actual do contador de tempo de funcionamento do accionamento O parmetro reposto com o valor 0.0. 2907 DISP UTIL MWh Define o ponto de disparo do contador de potncia acumulada consumida pelo accionamento (em megawatt horas). 0.0 = NO SEL 2908 ACT UTIL MWh Define o valor actual do contador de potncia acumulada consumida pelo accionamento (em megawatt horas). O parmetro reposto com o valor 0.0.
Arranque
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Grupo 30: Funes falha Este grupo define situaes que o accionamento deve reconhecer como falhas potenciais e define como o accionamento deve responder se a falha detectada.
Cd Descrio 3001 FUNO EA<MIN Define a resposta do accionamento se o sinal da entrada analgica (EA) cair abaixo dos limites de falha e EA usada na cadeia de referncia). 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 definem os limites minimos 0 = NO SEL Sem resposta. 1 = FALHA Exibe uma falha (7, PERDA EA1 OU 8, PERDA EA2) e o accionamento pra por atrito. 2 = VEL CONST 7 Exibe um aviso (2006, PERDA EA1 ou 2007, PERDA EA2) e define a velocidade usando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC Exibe um aviso (2006, PERDA EA1 ou 2007, PERDA EA2) e define a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. Aviso! Se seleccionar a VELOC CONST 7 ou a LTIMA VELOCIDADE, certifique-se que a operao contnua segura quando o sinal de entrada analgica perdido. 3002 ERR COM PAINEL Define a resposta do accionamento a um erro de comunicao da consola de operao. 1 = FALHA Exibe uma falha (10, PERDA PAINEL) e o accionamento pra por inrcia. 2 = VEL CONST 7 Exibe um aviso (2008, PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC Exibe um aviso (2008, PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. Aviso! Se seleccionar a VELOC CONST 7 ou a LTIMA VELOCIDADE, certifique-se que a operao contnua segura quando o sinal de entrada analgica perdido. 3003 FALHA EXTERNA 1 Define o sinal de entrada da Falha Externa1 e a resposta do accionamento a uma falha externa. 0 = NO SEL O sinal de Falha Externa no usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como entrada da falha externa. A activao da entrada digital indica uma falha. O accionamento exibe a falha (14, FALHA EXTERNA 1) e pra por atrito. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como entrada da falha externa. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como entrada da falha externa. A desactivao da entrada digital indica uma falha. O accionamento exibe a falha (14, FALHA EXTERNA 1) e pra por atrito. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como entrada da falha externa. Veja acima ED1(INV). 3004 FALHA EXTERNA 2 Define o sinal de entrada da Falha Externa 2 e a resposta do accionamento a uma falha externa. Veja acima o parmetro 3003. 3005 PROT TERM MOTOR Define a resposta do accionamento ao sobreaquecimento do motor. 0 = NO SEL Nenhuma resposta e/ou proteco trmica do motor no preparada. 1 = FALHA Quando a temperatura calculada do motor excede os 90 C, exibido um aviso (2010, SOBREAQ MOT). Quando a temperatura calculada do motor excede os 110 C exibida uma falha (9, SOBREAQ MOT) e o accionamento pra por atrito. 2 = AVISO Quando a temperatura calculada do motor excede os 90 C, exibido um aviso (2010, SOBREAQ MOT).. 3006 TEMPO TERM MOTOR Carga motor Define a constante de tempo trmico para a temperatura do modelo do motor. Este o tempo necessrio para o motor alcanar 63% da temperatura final em carga constante. Aum. Temp Sobre proteco trmica de acordo com os requisitos UL para 100% motores da classe NEMA, use a regra geral: O TEMPO TER 63% MOTOR igual a 35 vezes t6, onde t6 (em segundos) especificado pelo fabricante como o tempo que o motor pode operar em segurana a seis vezes a sua gama de corrente. No tempo trmico para a Classe 10 a curva de disparo 350 s, para a Classe 20 a curva de disparo 700 s, e para a Classe 30 a curva de disparo 1050 s.
t P 3006 }
Arranque
111
Cd Descrio 3007 CURVA CARGA MOT Define a carga operacional mxima permitida do motor. Quando definida para 100%, a carga mxima permitida igual ao valor do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR em Dados Iniciais. Ajuste o nvel da curva de carga se a temperatura ambiente for diferente do valor nominal. 3008 CARGA VEL ZERO Define a corrente maxima permitida velocidade zero. O valor relativo a 9906 CORR NOM MOTOR. 3009 FREQ ENFRAQ CAMP Define a frequncia de enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor. Corrente sada (%) relativa a 9906 CORR NOM MOTOR 150 P 3007 100 P 3008 50 Freq P 3009
Exemplo: Tempos de disparo da proteco trmica quando os parmetros 3005 PROT TERM MOTOR, 3006 TEMPO TER MOT e 3007 CURVA CARGA MOT tem valores por defeito. IO/IN A 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 3010 FUNC BLOQUEIO Este parmetro define o funcionamento da funo Bloqueio. Esta proteco activada se o accionamento operar na zona de bloqueio (ver figura) durante o tempo definido em 3012 TEMPO BLOQUEIO. O Limite Utiliz definido no Grupo 20 em 2017 BINRIO MAX 1, 2018 BINRIO MAX 2, ou pelo limite na entrada COM. 0 = NO SEL A proteco de Bloqueio no usada. 1 = FALHA Quando o accionamento opera na zona de bloqueio durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO: O accionamento pra por atrito. exibida uma indicao de falha. 2 = AVISO Quando o accionamento opera na zona de bloqueio durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO: exibida uma indicao de aviso. O aviso desaparece quando o accionamento se encontra fora da zona de bloqueio definido pelo parmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO. 3011 FREQ BLOQUEIO Este parmetro define o valor da frequncia para a funo de Bloqueio. Consulte a Figura. 3012 TEMPO BLOQUEIO Este parmetro define o valor de tempo para a funo de Bloqueio. 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s IO = Corrente sada IN = Corrente nominal motor fO = Frequncia sada fBRK = Freq enfraq. campo A = Tempo disparo
fO/fBRK
Bloq
Zona bloqueio 95% Limite Utiliz
f 3011
FREQ BLOQ EL
Arranque
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Cd Descrio 3013 FUNC SUBCARGA A remoo da carga do motor pode indicar um defeito no processo. A proteco activada se: O binrio do motor cai abaixo da curva de carga seleccionada pelo parmetro 3015 CURVA SUBCARGA. Esta condio tiver durado mais tempo que o definido pelo parmetro 3014 TEMPO SUBCARGA. A frequncia de sada for superior a 10% da frequncia nominal. 0 = NO SEL A proteco de subcarga no usada. 1 = FALHA Quando a proteco activada o accionamento pra por atrito. exibida uma indicao de falha. 2 = AVISO exibida uma indicao de aviso. 3014 TEMPO SUBCARGA Limite de tempo para a proteco de subcarga. 3015 CURVA SUBCARGA Este parmetro disponibiliza cinco curvas seleccionveis apresentadas na figura. Se a carga cair abaixo da curva definida por um tempo superior ao definido pelo parmetro 3014, a proteco de subcarga activada. As curvas 1...3 atingem o mximo frequncia nominal do motor definida pelo parmetro 9907 FREQ NOM MOTOR. TM = binrio nominal do motor. N = frequncia nominal do motor. TM (%) 80
Tipos de curva de subcarga
3 70%
60
2 50% 1
40
5 30%
20 4 0 N f 2.4 * N
3017 FALHA TERRA Define a resposta do accionamento se for detectada uma falha de terra no motor ou nos cabos do motor. O accionamento monitoriza falhas de terra enquanto est em funcionamento e enquanto est parado. Veja tambm o parmetro 3023 FALHA LIGAES. 0 = INACTIVO O accionamento no responde a falhas de terra. 1 = ACTIVO Exibe a falha 16 (FALHA TERRA) e (se em funcionamento) o accionamento pra por atrito. 3018 FUNC FALHA COM Define a resposta do accionamento se a comunicao por fieldbus for perdida. 0 = NO SEL Sem resposta. 1 = FALHA Exibe uma falha (28, ERRO SRIE 1) e o accionamento pra por atrito. 2 = VEL CONST7 Exibe um aviso (2005, COM E/S) e define a velocidade usando 1208 VEL CONST 7. Este alarme de velocidade permanece activo at que o fieldbus obtenha um novo valor de referncia. 3 = ULT VELOC Exibe um aviso (2005, COM E/S) e define a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. Este alarme de velocidade permanece activo at que o fieldbus obtenha um novo valor de referncia. Ateno! Se seleccionar a VELOC CONST 7 ou a LTIMA VELOCIDADE, certifique-se que a operao contnua segura quando o sinal de entrada analgica perdido. 3019 TEMPO FALHA COM Define o tempo da falha de comunicao usado com 3018 FUNC FALHA COM. Breves interrupes na comunicao por fieldbus no so tratadas como falhas se forem inferiores ao valor TEMPO FALHA COM. 3021 LIMITE FALHA EA1 Define o limite de falha para a entrada analgica 1. Veja 3001 FUNO EA<MIN. 3022 LIMITE FALHA EA2 Define o limite de falha para a entrada analgica 2. Veja 3001 FUNO EA<MIN.
Arranque
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Cd Descrio 3023 FALHA LIGAES Define a resposta do accionamento a falhas de ligaes e a falhas terra detectadas quando o accionamento NO est a funcionar. Quando o accionamento no est a funcionar monitoriza: Ligaes incorrectas de alimentao sada do accionamento (o accionamento pode disparar a falha 35, CABOS SADA se forem detectadas ligaes inadequadas). Falhas terra (o accionamento pode exibir a falha 16, FALHA TERRA se forem detectadas este tipo de falhas). Ver tambm, parmetro 3017 FALHA TERRA. 0 = INACTIVO O accionamento no responde a nenhum dos resultados de monitorizao acima. 1 = ACTIVO O accionamento exibe falhas quando esta monitorizao detecta algum problema.
Arranque
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Grupo 31: Rearme automtico Este grupo define as condies para os rearmes automticos. Um rearme automtico ocorre depois de ser detectada uma falha particular. O accionamento aguarda durante o tempo de atraso definido, e rearma automaticamente. Pode limitar o nmero de rearmes num perodo de tempo especfico, e definir rearmes automticos para uma variedade de falhas.
Cd Descrio 3101 NR TENTATIVAS Define o nmero de rearmes automticos permitidos dentro do perodo de ocorrncias definido por 3102 TEMPO TENTATIVAS. Se o nmero de rearmes automticos exceder este limite (dentro do tempo de ocorrncia), o accionamento evita rearmes automticos adicionais e fica parado. O arranque depois necessita de um rearme executado com sucesso efectuado a partir da consola de operao ou a partir de uma fonte seleccionda com 1604 SEL REARME FALHA. 3102 TEMPO TENTATIVAS Define o perodo de tempo usado para contar e limitar o nmero de rearmes. Veja 3101 NR OCORRENCIAS. Exemplo: Ocorreram trs falhas durante o tempo de tentativas. A ltima rearmada unicamente se o valor de 3101 NR TENTATIVAS for 3 ou mais. Tempo tentativas Tempo X X X x = Rearme automtico
3103 ATRASO Define o tempo de atraso entre a deteco da falha e a tentativa de rearme do accionamento. Se ATRASO = zero, o accionamento rearma imediatamente. 3104 RA SOBRECORRENT Define o rearme automtico do controlo de sobrecorrente. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SOBRECORRENTE) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal. 3105 RA SOBRETENS Define o rearme automtico do controlo de sobretenso. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SOBRETENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal. 3106 RA SUBTENSO Define o rearme automtico do controlo de subtenso. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SUBTENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal. 3107 RA EA<MIN Define o rearme automtico para o controlo da funo da entrada analgica inferior ao valor minimo. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (EA<MIN) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal. Aviso! Quando o sinal da entrada analgica reposto, o accionamento pode arrancar, mesmo aps uma paragem longa. Certifique-se que arranques automticos, com atrasos longos no causam ferimentos fsicos e/ou danificam o equipamento. 3108 RA FALHA EXTERNA Define o rearme automtico para o controlo de falhas externas. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (FALHA EXTERNA 1 ou FALHA EXTERNA 2) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal.
Arranque
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Grupo 32: Superviso Este grupo define a superviso de at trs sinais do Grupo 01, Dados Operao. A superviso monitoriza um parmetro especificado e energiza uma sada a rel se o parmetro ultrapassa o limite definido. Use o Grupo 14, Sadas a rel, para definir o rel e se o rel activado quando o sinal muito alto ou muito baixo.
Cd Descrio 3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona o primeiro parmetro supervisionado. Deve ser um nmero de parmetro do Grupo 01 Dados de operao. Se o parmetro supervisionado utrapassa o limite, a sada a rel energizada. Os limites de superviso so definidos neste Grupo. As sadas a rel so definidas no Grupo 14 Sadas a rel (a definio tambm especifica qual o limite de superviso monitorizado). BX AL Supervisione os dados de operao usando sadas a rel, quando BXAL. Caso A = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 sada REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Use para monitorizao quando/se o sinal supervisionado exceder o limite dado. O rel permanece activo at o valor supervisionado cair abaixo do limite inferior. Caso B = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 sada REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Use para monitorizao quando/se o sinal supervisionado cair abaixo do limite definido. O rel permanece activo at o valor supervisionado subir acima do limite superior. BX > AL Supervisione os dados de operao usando sadas a rel, quando BX>AL. Inicialmente o limite mais baixo (AL 3203) est activo, e permanece activo at que o parmetro supervisionado passe acima do limite mais alto (BX 3202), activando esse limite. Esse limite permanece activo at que o parmetro supervisionado passe abaixo do limite mais baixo (AL 3203), activando esse limite. Caso A = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 SAIDA REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Inicialmente o rel est desligado. energizado sempre que o parmetro supervisionado passa acima do limite activo. Caso B = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 SAIDA REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Inicialmente o rel est energizado. desligado sempre que o parmetro supervisionado passa abaixo do limite activo. 3202 LIM BX SUPERV 1 Define o limite inferior para o primeiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3203 LIM AL SUPERV 1 Define o limite superior para o primeiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3204 PARAM SUPERV 2 Selecciona o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3205 LIM BX SUPERV 2 Define o limite inferior para o segundo parmetro supervisionado.. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2.
BX AL Nota!O caso BX AL representa histerese normal. Valor do parmetro supervisionado

AL BX
(3203) (3202) t
Caso A Energizado (1) 0 Caso B Energizado (1) 0 t t
BX > AL Nota! O caso BX>AL representa histerese especial com dois limites de superviso separados. Valor do parmetro supervisionado
BX AL
Limite activo
(3202) (3203) t
Caso A Energizado (1) 0 Caso B Energizado (1) 0 t t
Arranque
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Cd Descrio 3206 LIM AL SUPERV 2 Define o limite superior para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2. 3207 PARAM SUPERV 3 Selecciona o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3208 LIM BX SUPERV 3 Define o limite inferior para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV 3. 3209 LIM AL SUPERV 3 Define o limite superior para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV3.
Arranque
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Grupo 33: Informao Este grupo fornece acesso a informao sobre os programas do accionamento: verses e informao sobre os testes.
Cd Descrio 3301 VERSO FW Contm a verso de firmware do accionamento. 3302 VERSO LP Contm a verso de loading package. 3303 DATA TESTE Contm a data do teste (aa.ss). 3304 GAMA ACCION Indica a gama de corrente e de tenso do accionamento. O formato XXXY, onde: XXX = gama de corrente nominal do accionamento em amperes. Se presente, um A indica um ponto dcimal na gama de corrente. Por exemplo XXX = 8A8 indica a gama de corrente nominal de 8.8 Amps. Y = gama de tenso nominal do accionamento, onde Y = 2 indica uma gama de 208240 Volts. 4 indica uma gama de 380480 Volts.
Arranque
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Grupo 34: Painel/Variveis processo Este grupo define o contedo do ecr da consola de operao (rea central), quando a consola de operao est em modo de sada.
Cd Descrio 3401 PARAM SINAL 1 P 3404 P 3405 Selecciona o primeiro parmetro (pelo nmero) exibido na consola de operao. P 0137 As caractersticas neste Grupo definem o contedo do ecr quando a consola de operao est em modo de controlo. P 0138 Qualquer nmero do parmetro do Grupo 1 pode ser seleccionado. P 0139 Usando os parmetros seguintes, o valor exibido pode ser escalado, convertido nas unidades convenientes, e/ou exibido como uma barra grfica. A figura identifica as seleces efectuadas nos parmetros deste Grupo. 100 = no seleccionado - o primeiro parmetro no exibido. 101...199 = Exibe os parmetros 0101...0199. Se o parmetro no existir, aparece n.a. no ecr. 3402 SINAL1 MIN Define o valor minimo esperado para o primeiro parmetro do ecr. Use os parmetros 3402, 3403, 3406 e 3407, por exemplo, para converter um parmetro do Grupo 01, tal como 0102 VELOC (em rpm) para a velocidade de um transportador accionado por um motor (em ft/min). Para essa converso, a fonte dos valores na figura so os valores min. e mx. de velocidade do motor, e os valores exibidos so os min. e mx. correspondentes da velocidade do transportador. Use o parmetro 3405 para seleccionar as unidades apropriadas para o ecr. Nota! A seleco das unidades no converte os valores. 3403 SINAL1 MAX Define o valor mximo esperado para o primeiro parmetro do ecr. 3404 FORM DECIM SAID1 Valor 3404 Define a localizao do ponto decimal para o primeiro parmetro do 0 ecr. 1 1...7 - Define a localizao do ponto decimal. 2 Introduza o nmero de digitos desejados direita do ponto 3 decimal. 4 Veja a tabela para o exemplo usando pi (3.14159). 5 8 = BARMETRO - apresenta o ecr como um barmetro. 6 9 = DIRECTO - a localizao do ponto dcimal e das unidades de 7 medida so idnticas fonte de sinal. Consulte a lista de parmetros do Grupo 01 em Lista de parmetros completa sobre a resoluo ( que indica a localizao do ponto dcimal) e as unidades de medida Ecr +3 + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 3.1 3.14 3.142 Gama -32768+32767 (Atribuda) Valor exibido P 3407
P 3406 P3402 P 3403 Fonte do valor
065535 (No atribuda)
Arranque
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Cd Descrio 3405 UNID SAIDA 1 Selecciona as unidades usadas com o primeiro parmetro do ecr. 0 = NO SEL 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm 8 = kh 117 = %ref 118 = %act 9 = C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = F 17 = hp 119 = %dev 120 = %LD 18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM 27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = Ohm 34 = ppm 35 = pps 36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = Kg/h 44 = mbar 125 = Fout 126 = Tout 45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s 127 = Vdc 54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms 63 = Mrev 64 = d 65 = inWC 66 = m/min
121 = % SP 123 = Iout 122 = %FBK 124 = Vout
3406 SADA 1 MIN Define o valor minimo exibido para o primeiro parmetro do ecr. 3407 SADA 1 MAX Define o valor mximo exibido para o primeiro parmetro do ecr. 3408 PARAM SINAL 2 Selecciona o segundo parmetro (pelo nmero) exibido na consola de operao. Veja o parmetro 3401. 3409 SINAL 2 MIN Define o valor minimo esperado para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3402. 3410 SINAL 2 MAX Define o valor mximo esperado para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3403. 3411 FORM DECIM SAID2 Define a localizao do ponto decimal para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3404. 3412 UNID SAIDA 2 Selecciona as unidades usadas com o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3405. 3413 SADA 2 MIN Define o valor minimo exibido para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3406. 3414 SADA 2 MAX Define o valor mximo exibido para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3407. 3415 PARAM SINAL 3 Selecciona o terceiro parmetro (pelo nmero) exibido na consola de operao. Veja o parmetro 3401. 3416 SINAL 3 MIN Define o valor minimo esperado para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3402. 3417 SINAL 3 MAX Define o valor mximo esperado para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3403. 3418 FORM DECIM SAID3 Define a localizao do ponto decimal para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3404. 3418 UNID SAIDA 3 Selecciona as unidades usadas com o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3405. 3420 SADA 3 MIN Define o valor minimo exibido para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3406. 3421 SADA 3 MAX Define o valor mximo exibido para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3407.
Arranque
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Grupo 35: Med temp motor Este grupo define a deteco e o reportar de uma potencial falha de sobreaquecimento do motor, detectada pelo sensor de temperatura. As ligaes tipicas so apresentadas abaixo.
Um sensor
EA1
Trs sensores
EA1
Motor
Motor
AGND
AGND
T
SA1
T
SA1 AGND
AGND
10 nF
10 nF
Aviso! A IEC 60664 necessita de isolamento duplo ou reforado entre as partes sob tenso e a superfcie das partes acessveis do equipamento elctrico que so quer no-condutoras quer condutoras mas que no esto ligadas terra. Para cumprir este requisito, ligue o termistor (e outros componentes similares) aos terminais de controlo do accionamento usando qualquer uma das seguintes alternativas: Separe o termistor das partes vivas do motor com isolamento duplo reforado. Proteja todos os circuitos ligados s entradas digitais e analgicas do accionamento. Proteja contra contacto, e isole de outros circuitos de baixa tenso com isolamento bsico (com caractersticas de tenso do mesmo nvel das do circuito principal do accionamento). Use um rel termistor externo. O isolamento do rel deve ter caractersticas de tenso do mesmo nvel das do circuito principal do accionamento. A figura abaixo apresenta ligaes de termistor alternativas. No lado do motor a blindagem do cabo deve ser ligada terra atravs de um condensador de 10 nF. Se isto no for possvel, deixe a blindagem desligada.
Rel termistor: Termistor (0) ou (1) Rel termistor Termistor (0)
Carta OMIO ED6 +24 VCC T Motor 10 nF Carta OMIO ED6 +24 VCC
T Motor
Arranque
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Sobre outras falhas, ou para antever o sobreaquecimento do motor quando usar um modelo de motor, veja o Grupo 30 FUNES DE FALHA.
Cd Descrio 3501 TIPO SENSOR Identifica o tipo de sensor de temperatura do motor usado, PT100 (C) ou PTC (ohms). Veja os parmetros 1501 e 1507. 0 = NENHUM 1 = 1 x PT100 A configurao do sensor usa um sensor PT 100. A sada analgica AO1 ou AO2 alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 ou EA2 e converte-a em graus centgrados. 2 = 2 x PT100 A configurao do sensor usa dois sensores PT 100. A operao a mesma que acima para 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 A configurao do sensor usa trs sensores PT 100. A operao a mesma que acima para 1 x PT100. 4 = PTC A configurao do sensor usa um PTC. A sada analgica alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta rapidamente conforme a temperatura do motor aumenta sobre a referncia de temperatura (Tref) do PTC, bem como a tenso sobre a resistncia. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 e converte-a em ohms. A figura apresenta os valores tipcos de uma resistncia de sensor PTC como funo da temperatura de operao do motor. Temperatura Normal Excessiva Resistncia 0 1.5 kohm > 4 kohm Ohm 4000 1330 550 100
5 = TERMISTOR (0) A configurao do sensor usa um termistor. A proteco trmica activada atravs de uma entrada analgica. Ligue ou um sensor PTC ou um rel termistor com fecho normal entrada digital. O accionamento l o estado da entrada digital conforme apresentado na tabela acima. Quando a entrada digital for 0 o motor est sobreaquecido. Veja as figuras na introduo deste Grupo. 6 = TERMISTOR (1) A configurao do sensor usa um termistor. A proteco trmica activada atravs de uma entrada analgica. Ligue um rel termistor com fecho normal entrada digital. O accionamento l o estado da entrada digital conforme apresentado na tabela acima. Quando a entrada digital for 1 o motor est sobreaquecido. Veja as figuras na introduo deste Grupo. 3502 SEL ENTRADA Define a entrada analgica usada para o sensor de temperatura. 1 = EA1 - PT100 e PTC. 2 = EA2 - PT100 e PTC 3...8 = ED1...ED6 - Termistor 3503 LIMITE ALARME Define o limite de alarme para a medio de temperatura do motor. Em temperaturas de motor acima deste limite, o accionamento exibe um alarme (2010, SOBRETEMP MOTOR). Para termistors: 0 = desactivado 1= activado 3504 LIMITE FALHA Define o limite de falha para a medio de temperatura do motor. Em temperaturas de motor acima deste limite, o accionamento exibe uma falha (9, SOBRETEMP MOTOR) e pra o accionamento. Para termistors: 0 = desactivado 1= activado
Arranque
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Grupo 36: Funes Temporiz Este grupo define as funes temporizadas. As funes temporizadas incluem: Quatro arranques/paragens dirias. Quatro arranques/paragens semanais, e tempos de reforo. Quatro funes temporizadas para juno do perodos seleccionados. Uma funo temporizada pode ser ligada a diversos temporizadores e um temporizador temporizar diversas funes.
Temp 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 Temp 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 Temp 3 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 3613 DIA PARAGEM 3 Temp 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM 4 Reforo 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO
Temp 1 3626 SRC FUNC TEMP1 Temp 2 3627 SRC FUNC TEMP2 Temp 3 3628 SRC FUNC TEMP3 Temp 4 3629 SRC FUNC TEMP4
Um parmetro pode ser ligado a uma nica funo temporizada.

Temp1 3626 SRC FUNC TEMP1 Temp2 3627 SRC FUNC TEMP2 1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT 1/2 1201 SEL VEL CONST 1401 SADA REL 11403 SADA REL 3 1410 SADA REL 41412 SADA REL 6 4027 ACTIV PARAM PID 8126 TEMP COMUTAO
Arranque
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Code Description 3601 CONTAD ACTIVOS Selecciona a fonte do sinal de activao do temporizador. 0 = NO SEL Funes Temp desactivadas. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como fonte do sinal de activao do temporizador. A entrada digital deve ser activada para permitir o funcionamento da funo de temporizao. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2...ED6 como fonte do sinal de activao do temporizador. 7 = ACTIVO As funes de temporizao esto activas. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal activo da funo de temporizao. A entrada digital deve ser desactivada para permitir a activao da funo de temporizao. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2...ED6 como sinal activo da funo de temporizao. 3602 TEMPO ARRANQ 1 Define a hora de arranque dirio do temporizador 1. A hora pode ser definida em perodos de 2 segundos. Se o valor do parmetro for 07:00:00, o temporizador activado s 7 a.m. A figura apresenta diversos temporizadores nos diferentes dias da semana. 20:30:00 17:00:00 15:00:00 13:00:00 12:00:00 10:30:00 09:00:00 00:00:00 Seg Ter Qua Qui Sex Sab Dom 3603 TEMPO PARAGEM 1 Define a hora de paragem diria do temporizador 1. A hora pode ser definida em perodos de 2 segundos. Se o valor do parmetro for 09:00:00, o temporizador desactivado s 9 a.m. 3604 DIA ARRANQUE 1 Define o dia da semana de arranque do temporizador 1. 1 = Segunda ... 7 = Domingo Se o valor do parmetro for 1, ento o temporizador 1 activado semanalmente a partir de Segunda meia noite (00:00:00). 3605 DIA PARAGEM 1 Define o dia da semana de paragem do temporizador 1. 1 = Segunda ... 7 = Domingo Se o valor do parmetro for 5, ento o temporizador 1 desactivado semanalmente a partir de Sexta meia noite (23:59:58). 3606 TEMPO ARRANQ 2 Define a hora de arranque dirio do temporizador 2. Veja o parmetro 3602 3607 TEMPO PARAGEM 2 Define a hora de paragem diria do temporizador 2. Veja o parmetro 3603 3608 DIA ARRANQUE 2 Define o dia da semana de arranque do temporizador 2. Veja o parmetro 3604 3609 DIA PARAGEM 2 Define o dia da semana de paragem do temporizador 2. Veja o parmetro 3605
Arranque
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Code Description 3610 TEMPO ARRANQ 3 Define a hora de arranque dirio do temporizador 3. Veja o parmetro 3602 3611 TEMPO PARAGEM 3 Define a hora de paragem diria do temporizador 3. Veja o parmetro 3603 3612 DIA ARRANQUE 3 Define o dia da semana de arranque do temporizador 3. Veja o parmetro 3604 3613 DIA PARAGEM 3 Define o dia da semana de paragem do temporizador 3. Veja o parmetro 3605 3614 TEMPO ARRANQ 4 Define a hora de arranque dirio do temporizador 4. Veja o parmetro 3602 3615 TEMPO PARAGEM 4 Define a hora de paragem diria do temporizador 4. Veja o parmetro 3603 3616 DIA ARRANQUE 4 Define o dia da semana de arranque do temporizador 4. Veja o parmetro 3604 3617 DIA PARAGEM 4 Define o dia da semana de paragem do temporizador 4. Veja o parmetro 3605 3622 SEL REFORO Selecciona a fonte para o sinal de reforo. 0 = NO SEL O sinal de override desactivado. 1 = ED1 Define ED1 como fonte de sinal de reforo. 2...6 = ED2...ED6 Define ED2...ED6 como fonte de sinal de reforo. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal de reforo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2...ED6 como fonte de sinal de reforo. 3623 TEMP REFORO Define o tempo de reforo LIGADO. O tempo comea quando a seleco de sinal de reforo activada. A gama do parmetro 01:30:00, ento o reforo activado durante 1 hora e 30 minutos aps a activao da ED.
Reforo activo
Activao ED Tempo reforo 3626 SRC FUNC TEMP 1 Define os perodos de temporizao usados pelo temporizador. 0 = NO SEL No foram seleccionados temporizadores. 1 = P1 Temp 1 seleccionado na funo de temporizao. 2 = P2 Temp 2 seleccionado na funo de temporizao. 3 = P2 + P1 Temp 1 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 4 = P3 Temp 3 seleccionado na funo de temporizao. 5 = P3 + P1 Temp 1 e 3 seleccionados na funo de temporizao. 6 = P3 + P2 Temp 2 e 3 seleccionados na funo de temporizao. 7 = P3 + P2 + P1 Temp 1, 2 e 3 seleccionados na funo de temporizao. 8 = P4 Temp 4 seleccionado na funo de temporizao. 9 = P4 + P1 Temp 4 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 10 = P4 + P2 Temp 4 e 2 seleccionados na funo de temporizao.
Arranque
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Code Description 11 = P4 + P2 + P1 Temp 4,2 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 12 = P4 + P3 Temp 4 e 3 seleccionados na funo de temporizao. 13 = P4 + P3 + P1 Temp 4,3 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 14 = P4 + P3 + P2 Temp 4,3 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 15 = P4 + P3 + P2 + P1 Temp 4,3,2 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 16 = REFORO (B) Reforo seleccionado na funo de temporizao. 17 = B + P1 Reforo e Temp 1 seleccionados na funo de temporizao. 18 = B+ P2 Reforo e Temp 2 seleccionados na funo de temporizao. 19 = B+ P2 + P1 Reforo e Temp 1 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 20 = B + P3 Reforo e Temp 3 seleccionados na funo de temporizao. 21 = B + P3 + P1 Reforo e Temp 3 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 22 = B + P3 + P2 Reforo e Temp 3 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 23 = B + P3 + P2 + P1 Reforo e Temp 3, 2 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 24 = B + P4 Reforo e Temp 4 seleccionados na funo de temporizao. 25 = B + P4 + P1 Reforo e Temp 4 e Temp 1 seleccionados na funo de temporizao. 26 = B + P4 + P2 Reforo e Temp 4 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 27 = B + P4 + P2 + P1 Reforo e Temp 4, 2 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 28 = B + P4 + P3 Reforo e Temp 4, 3 29 = B + P4 + P3 + P1 Reforo e Temp 4, 3 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 30 = B + P4 + P3 + P2 Reforo e Temp 4, 3 e 2 seleccionados. 31 = B + P4 + P3 + P2 + P1 Reforo e Temp 4, 3, 2 e 1 seleccionados. 3627 SRC FUNC TEMP 2 Veja o parmetro 3626. 3628 SRC FUNC TEMP 3 Vaje o parmetro 3626. 3629 SRC FUNC TEMP 4 Veja o parmetro 3626.
Arranque
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Grupo 40: Processo PID Conj Este grupo define um conjunto de parmetros usados no processo de controlo PID (PID1). Normalmente s parmetros deste grupo so necessrios Controldador PID Definies bsicas No modo de controlo PID, o accionamento compara o sinal de referncia (setpoint) com um sinal actual (feedback), e ajusta automaticamente a velocidade do accionamento para igualar os dois sinais. A diferena entre os dois sinais o valor do erro. Normalmente o modo de controlo PID usado, quando necessrio controlar a velocidade de um motor com base na presso, fluxo ou temperatura. Na maioria dos casos - quando s existe sinal de 1 transdutor ligado ao AS550 s os parmetros do grupo 40 so necessrios. O esquema abaixo apresenta o fluxo do sinal de setpoint/feedback quando so usados os parmetros do grupo 40.
Painel REF1 Painel REF 2 500% Setpoint PID Painel REF2 -500% G40 EA P4016 Corrente PID1 Binrio Potncia EA Corrente Binrio Potncia P4017 P4014 P4015 Valor Act PID P1106 017 19 PAINEL Seleco Man/Auto MANUAL AUTO P1101 REF1 REF2
Painel REF 1 ED EA REF 1 Com Painel REF 2 DI AI REF 2 Com P1106
P1103
G12 Veloc Const
P1104 P1105
P1102 EXT 1 EXT 2
G12 Veloc Const
P1106 Painel REF2 P4010 017 P1107 Setpoint PID EA1 P4012 P1108 EA2 19 P4013 Com Interna G40 EA P4016 PID1 Sada PID1 Corrente Binrio Potncia P4014 P4015 EA P4017 PID Valor Act Corrente Binrio Potncia
Nota! Para activar e usar o Controlo PID o parmetro 1106 deve ser ajustado para o valor 19.
Arranque
127
Controlo PID Avanado O ACS550 tem 2 controladores PID separados: Processo PID (PID1) e PID Externo (PID2) O Processo PID (PID1) tem 2 conjuntos de parmetros separados: Processo PID (PID1) CONJ1, definido no Grupo 40 e Processo PID (PID1) CONJ2, definido no Grupo 41 Pode seleccionar entre 2 conjuntos diferentes atravs do parmetro 4027. Normalemente so usados dois Controladores PID diferentes quando a carga e o motor alteram consideravelmente de uma situao para outra. Pode usar PID Externo (PID2), definido no Grupo 42, em 2 formas diferentes: Em vez de usar o hardware do controlador-PID adicional, pode ajustar as sadas do ACS550 para controlar um instrumento de campo, como um amortecedor ou uma vlvula. Neste caso, ajuste o valor do Parmetro 4230 para 0. (0 o valor por defeito.) Pode usar um PID Eterno (PID2) com controlador-PID adicional do Processo PID (PID1) para definir ou ajustar a velocidade do ACS550.
Cd Descrio 4001 GANHO Define o ganho do Controlador PID. A gama de ajuste 0.1... 100. A 0.1, a sada do Controlador PID altera um dcimo a mais que o valor de erro. A 100, a sada do Controlador PID altera cem vezes mais que o valor de erro. Use os valores de ganho proporcional e de tempo de integrao para ajustar a resposta do sistema. Um valor baixo para o ganho proporcional e um valor elevado de tempo de integrao assegura uma operao estvel, mas fornece uma resposta deficiente. Se o valor de ganho proporcional for muito alto ou o tempo de integrao muito curto, o sistema pode tornar-se instvel. Procedimento: Inicialmente, ajuste: 4001 GANHO = 0.0. 4002 TEMPO INTEGRAO = 20 segundos. Arranque o sistema e veja se o mesmo atinge o ponto de ajuste rapidamente enquanto a operao se mantm estvel. Se no, aumente o GANHO (4001) at que o sinal actual (ou a velocidade do accionamento) oscile. Pode ser necessrio arrancar e parar o accionamento para causar esta oscilao. Reduza GANHO (4001) at que o accionamento pare de oscilar. Ajuste GANHO (4001) para 0.4 a 0.6 vezes o valor. Diminua TEMPO DE INTEGRAO (4002) at que o sinal de feedback (ou a velocidade do accionamento) oscile. Pode ser necessrio arrancar e parar o accionamento para causar esta oscilao. Aumente TEMPO DE INTEGRAO (4002) at a oscilao parar. Ajuste TEMPO DE INTEGRAO (4002) para 1.15 a 1.5 vezes o valor. Se o sinal de feedback contm frequncia de rudo elevada, aumente o valor do parmetro 1301 FILTRO EA1 ou 1306 FILTRO EA2 at que o rudo do sinal seja filtrado.
Arranque
128
Cd Descrio 4002 TEMPO INTEG Define o Tempo de integrao do Controlador PID. O tempo de integrao , por definio, o tempo necessrio para aumentar a sada pelo valor de erro: O valor de erro constante e 100%. Ganho = 1. O tempo de integrao de 1 segundo nota que uma alterao de 100% obtida em 1 segundo. 0.0 = NO SEL Desliga a integrao (I-parte do controlador). 0.13600.0 = Tempo de integrao (segundos). Veja 4001 sobre o procedimento de ajuste. A B D (P 4001 = 10) C (P 4001 = 1) t P 4002 A = Erro B = Valor de erro depois da paragem C = Sada controlador com ganho = 1 D = Sada controlador com ganho = 10 Erro 100% Valor de erro do processo
4003 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao do Controlador PID. Pode adicionar o derivativo do erro sada do controlador PID. O derivativo a taxa da alterao do valor de erro. Por exemplo, se o valor de erro do processo altera linearmente, o derivativo uma constante adicionada sada do controlador PID. O derivativo filtrado com um filtro a 1-polo. A constante de tempo do filtro definida pelo parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. 0.0 = NO SEL Desliga a parte do derivativo da sada do controlador PID 0.110.0 = Tempo de derivao (segundos)
0% Sada PID Ganho P 401
t Parte-D da sada do controlador
t P 4003 4004 FILTRO DERIV PID Define a constante do tempo de filtro para a parte derivativa da sada do controlador PID. Antes de adicionar a sada do controlador PID, o derivativo filtrado com um filtro 1-polo. Aumentando o tempo de filtro suaviza o derivativo, reduzindo o rudo. 0.0 = NO SEL Desliga o filtro do derivativo. 0.110.0 = Constante de tempo de filtro (segundos). 4005 INV VALOR ERRO Selecciona ou uma relao normal ou invertida entre o sinal de feedback e a sada do accionamento. 0 = NO Normal, uma diminuio do sinal de feedback aumenta a velocidade do accionamento. Erro = Ref - Fbk 1 = SIM Invertido, uma diminuio do sinal de feedback diminui a velocidade do accionamento. Erro = Fbk - Ref 4006 UNIDADE Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID. (parmetros PID1 0128, 0130, e 0132). Veja o parmetro 3405 para a lista das unidades disponveis. 4007 FORMATO DCIMAL Define a localizao do ponto decimal dos valores actuais do control. PID. Introduza a localizao do ponto decimal a contar da direita da entrada. Veja a tabela para um exemplo usando pi (3.14159). 4007 Valor 0 1 2 3 Entrada Ecr 0003 3 0031 3.1 0314 3.14 3142 3.142
Arranque
129
Cd Descrio 4008 0 % VALOR Define (juntamente com o parmetro seguinte) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID (PID1 parmetros 0128, 0130, e 0132). As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007. 4009 100 % VALOR Define (juntamente com o parmetro anterior) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007 Unidades (P4006) Escala (P4007) P 4009 +1000%
P 4008 0% -1000% 100% Escala interna(%)
4010 SEL SETPOINT Define a fonte do sinal de referncia para o controlador PID. O parmetro no tem significado quando o regulador PID ultrapassado (veja 8121 CTRL REG BYPASS). 0 = TECLADO O painel de controlo fornece a referncia. 1 = EA1 A entrada analgica 1 fornece a referncia. 2 = EA2 A entrada analgica 2 fornece a referncia. 8 = COM O fieldbus fornece a referncia. 9 = COM + EA1 Define a combinao do fieldbus e da entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 10 = COM * EA1 Define a combinao do fieldbus e da entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 11 = ED3U, 4D(RNC) As entradas digitais, actuando como controlo do potencimetro do motor, fornecem a referncia. ED3 aumenta a velocidade (U significa up) ED4 diminui a referncia (o D significa down). O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a alterao da gama do sinal de referncia. R = O Comando Paragem rearma a referncia para zero. NC = O valor de referncia no copiado. 12 = ED3U, 4D(NC) Igual a ED3U, 4D(RNC) acima, excepto: O comando de Paragem no rearma a referncia para zero. No arranque o motor acelera, gama de acelerao seleccionada, at referncia guardada. 13 = ED5U, 6D(NC) Igual a ED3U, 4D(NC) acima, excepto: Usa as entradas digitais ED5 e ED6. 14 = EA1 + EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e da entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 15 = EA1 * EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e da entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 16 = EA1 - EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e da entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 17 = EA1/EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e da entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 19 = INTERNA Um conjunto de valor constante usando o parmetro 4011 fornece a referncia.
Arranque
130
Cd Descrio Correco de Referncia da Entrada Analgica O valor dos parmetros 9, 10, e 1417 usam as frmulas na tabela seguinte. Valor ajuste C+B C*B C-B C/B A referncia EA calculada como se segue: valor C + (valor B - 50% do valor de referncia) valor C * (valor B / 50% do valor de referncia) (valor C+ 50% do valor de referncia) - valor B (valor C * 50% do valor de referncia) / valor B
Onde: C = Representa o valor de referncia ( = COM para os valores 9, 10 e = EA1 para os valores 1417). B = Correco de referncia ( = EA1 para os valores 9, 10 e = EA2 para os valores 1417). Exemplo: A figura mostra as curvas da fonte de referncia para o valor de ajuste 9, 10, e 1417, onde: C = 25%. P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0. B varia ao longo do eixo horizontal.
120 17 (/) 100 80 60 40 20 0 16 (-) 0 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*)
4011 SETPOINT INTERNO Define um valor constante usado para a referncia de processo. Unidades e escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007. 4012 SETPOINT MIN Define o valor minimo para a fonte do sinal de referncia. Veja parmetro 4010. 4013 SETPOINT MAX Define o valor mximo para a fonte do sinal de referncia. Veja parmetro 4010. 4014 SEL FEEDBACK Define o feedback do controlador PID (sinal actual). Pode definir uma combinao de dois valores actuais (ACT1 e ACT2) como sinal de feedback. Use o parmetro 4016 para definir a fonte do valor actual 1 (ACT1). Use o parmetro 4017 para definir a fonte do valor actual 2 (ACT2). 1 = ACT1 Valor actual 1 (ACT1) fornece o sinal de feedback. 2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback. 3 = ACT1+ACT2 ACT1 mais ACT2 fornece o sinal de feedback. 4 = ACT1*ACT2 ACT1 multiplicado por ACT2 fornece o sinal de feedback. 5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 fornece o sinal de feedback. 6 = MIN (A1, A2) O menor de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback. 7 = MAX (A1, A2) O maior de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback. 8 = SQRT (A1-A2) Raiz quadrada do valor ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback. 9 = SQA1 + SQA2 Raiz quadrada de ACT1 mais a raiz quadrada de ACT2 fornece o sinal de feedback. 10 = SQRT (ACT1) A raiz quadrada de ACT1 fornece o sinal de feedback. 4015 MULTI FEEDBACK Define um multiplicador extra para o valor SEL FEEDBACK definido pelo parmetro 4014. Usado principalmente em aplicaes onde o fluxo calculado pela diferena de presso. 0 = NO USADO. -32.76832.767 = Multiplicador aplicado ao sinal definido pelo parmetro 4014 SEL FEEDBACK. Exemplo: FBK = Multiplicador A1 A2
Arranque
131
Cd Descrio 4016 ENTRADA ACT1 Define a fonte para o valor actual 1 (ACT1). 1 = EA 1 Usa a entrada analgica 1 para ACT1. 2 = EA 2 Usa a entrada analgica 2 para ACT1. 3 = Currente Usa a corrente para ACT1, escalada para: ACT 1 MIN = 0 x corrente nominal ACT 1 MAX= 2 x corrente nominal 4 = Binrio Usa o binrio para ACT1, escalado para: ACT 1 MIN = -2 x binrio nominal ACT 1 MAX = 2 x binrio nominal 5 = Potncia Usa a potncia para ACT1, escalada para: ACT 1 MIN = -2 x potncia nominal ACT 1 MAX = 2 x potncia nominal 4017 ENTRADA ACT2 Define a fonte para o valor actual 2 (ACT2). 1 = EA 1 Usa a entrada analgica 1 para ACT2. 2 = EA 2 Usa a entrada analgica 2 para ACT2. 3 = Corrente Usa a corrente para ACT2, escalada para: ACT 2 MIN = 0 x corrente nominal ACT 2 MAX= 2 x corrente nominal 4 = Binrio Usa o binrio para ACT1, escalado para: ACT 2 MIN = -2 x binrio nominal ACT 2 MAX = 2 x binrio nominal 5 = Potncia Usa a potncia para ACT1, escalada para: ACT 2 MIN = -2 x potncia nominal ACT 2 MAX = 2 x potncia nominal 4018 MINIMO ACT1 Define o valor minimo para ACT1. Usado com os ajustes min/max da entrada analgica (e.g. 1301 EA1 MINIMO, 1302 EA1 MXIMO). Escala a entradas analgicas usadas como valores actuais. Veja a figura: A= Normal; B = Inverso (MINIMO ACT1 > mximo ACT1) 4019 MXIMO ACT1 Define o valor mximo para ACT1. Veja 4018 MINIMO ACT1. 4020 MINIMO ACT2 Define o valor minimo para ACT2. Veja 4018 MINIMO ACT1. 4021 MXIMO ACT2 Define o valor mximo para ACT2. Veja 4018 MINIMO ACT1. P 4019 P 1301 P 1302 Sinal da entrada analgica
ACT1 ACT1
(%)
P 4019
P 4018 P 1301 P 1302 Sinal da entrada analgica (%) B
P 4018
Arranque
132
Cd Descrio 4022 SEL DORMIR Define o controlo para a funo Dormir PID. 0 = NO SEL Desliga o controlo da funo Dormir PID. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para a funo Dormir PID. A activao da entrada digital activa a funo dormir. A desactivao da entrada digital desactiva a funo dormir. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para a funo Dormir PID. Veja acima ED1. 7 = INTERNA Define a sada de rpm/frequncia, a referncia do processo, e o valor actual do processo como controlo para a funo Dormir PID. Consulte os parmetros 4025 NVEL ACORDAR e 4023 NIVEL DORMIR PID. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para a funo Dormir PID. A desactivao da entrada digital activa a funo dormir. A activao da entrada digital desactiva a funo dormir. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para a funo Dormir PID Veja acima ED1(INV). 4023 NIVEL DORMIR PID Define a velocidade/frequncia do motor que activa a funo Dormir PID a velocidade/frequncia do motor abaixo deste nvel, durante pelo menos o perodo de tempo 4024 ATR DORMIR PID activa a funo Dormir PID (parando o accionamento). Necessita de 4022 = 7 INTERNO. Veja a figura: A = Nvel de sada PID; B = Feedback processo PID. 4024 ATR DORMIR PID Define o tempo de atraso para a funo Dormir PID a velocidade/ frequncia do motor abaixo de 4023 NIVEL DORMIR PID durante pelo menos este perodo de tempo activa a funo Dormir PID (pra o accionamento). Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. 4025 DESVIO ACORDAR Define o desvio do acordar um desvio do setpoint maior que este valor, durante pelo menos o perodo de tempo 4026 ATRASO ACORDAR, arranca o controlador PID. Os parmetros 4006 e 4007 definem as unidades e a escala. O parmetro 4005 = 0, Nvel acordar = Setpoint - Desvio acordar. O parmetro 4005 = 1, Nvel acordar = Setpoint + Desvio acordar. O nvel acordar pode ser superior ou inferior ao setpoint. Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. Veja as figuras: C = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 1 D = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 0 E = O feedback superior ao nvel acordar e a durao superior a 4026 ATRASO ACORDAR funo Acordar PID. F = O feedback inferior ao nvel acordar e a durao superior a 4026 ATRASO ACORDAR funo Acordar PID. 4026 ATRASO ACORDAR Define o atraso de acordar um desvio do ponto de ajuste maior que 4025 DESVIO ACORDAR, durante pelo menos este perodo de tempo, rearma o controlador PID. t < P 4024 t > P 4024 P 4023 t B Setpoint P 4025 t Paragem Arranque P 4026 A
P 4025 Setpoint P 4025
}4005 = 1 =0 }4005 D
t
E C P 4025 Setpoint P 4025 P 4026 D
P 4026 F
Arranque
133
Cd Descrio 4027 ACTIV PARAM PID1 Define como so efectuadas as seleces entre o Conj 1 PID e Conj 2 PID. A seleco do conjunto de parmetros PID. Quando o conjunto 1 seleccionado, os parmetros 40014026 so usados. Quando o Conj 2 seleccionado, os parmetros 41014126 so usados. 0 = SET 1 O Conj 1 PID (parmetros 40014026) est activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para a seleco do Conj PID. A activao da entrada digital selecciona o Conj 2 PID. A desactivao da entrada digital selecciona o Conj 1PID. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para a seleco do Conj PID. Veja acima ED1. 7 = CONJ 2 O Conj 2 PID (parmetros 41014126) est activo. 8...11 = FUNC TEMP 1...4 - Define a Func Temp como controlo para a seleco do Conj PID. (Func Temp. desactivada = Conj PID 1; Func Temp activada = Conj PID 2) Veja os parmetros do Grupo 36: Func Temp -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para a seleco do Conj PID. A activao da entrada digital selecciona o Conj 1 PID. A desactivao da entrada digital selecciona o Conj 2 PID. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para a seleco do Conj PID. Veja acima ED1(INV).
Arranque
134
Grupo 41: Processo PID Conj2 Os parmetros deste grupo pertencem ao Conj 2 PID. A operao dos parmetros 41014126 anloga ao Conj 1 parmetros 40014026. O Conj 2 PID pode ser seleccionado pelo parmetro 4027 ACTIV PARAM PID1.
Grupo 41: Processo PID Conj 2 Cd 4101 4126 Descrio Veja 4001 4026
Arranque
135
Grupo 42: Ajuste PID/Externo Este grupo define os parmetros usados pelo segundo controlador PID (PID2), que usado para Ajuste PID / Externo. A operao dos parmetros 42014221 anloga ao Processo PID Conj 1 (PID1) parmetros 40014021.
Cd Descrio 4201 Veja 4001 4021 4221 4228 ACTIVAR Define a fonte para activao da funo externa PID. necessrio 4230 MODO TRIM = 0 NO SEL. 0 = NO SEL Activa o controlo PID externo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo externo para activao o controlo PID. A activao da entrada digital activa o controlo PID externo. A desactivao da entrada digital desactiva o controlo PID externo. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo externo para activao o controlo PID. Veja acima ED1. 7 = FUNC ACCION Define o comando de arranque como controlo externo para activao o controlo PID. A activao do comando de arranque (o accionamento est a funcionar) activa o controlo PID externo. 8 = LIGADO Define a alimentao como controlo externo para activao do controlo PID. A activao da alimentao ao accionamento activa o controlo PID externo. 9...12 = FUNC TEMP 1...4 - Define a Func Temp como controlo para a activao do controlo PID externo (Func Temp. activada permite o controlo PID externo) Veja os parmetros do Grupo 36: Func Temp -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo externo para activao o controlo PID. A activao da entrada digital desactiva o controlo PID externo. A desactivao da entrada digital activa o controlo PID externo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo externo para activao do controlo PID. Veja acima ED1(INV). 4229 OFFSET Define o offset para sada do PID. Quando o PID activado, a sada inicia a partir deste valor. Quando o PID desactivado, a sada retoma este valor. O parmetro no est activo quando 4230 MODO TRIM no = 0 (o modo est activo). 4230 MODO TRIM Selecciona o tipo de equilibrio, se existir. Usando o equilibrio possvel combinar um factor de correco com a referncia do accionamento. 0 = NO SEL Desactiva a funo de equilibrio. 1 = PROPORCIONAL Adiciona um factor equilibrio que seja proporcional referncia rpm/Hz. 2 = DIRECTO Adiciona o factor de equilibrio baseado no limite mximo de controlo de circuito fechado. 4231 ESCALA TRIM Define o multiplicador (como uma percentagem, maior ou menor) usada no modo de equilibrio.
Arranque
136
Cd Descrio 4232 CORRIGIR SRC Define a referncia de equilibrio para a fonte de correco. 1 = REF EQUIL PID2 Usa a REF MAX apropriada (Interruptor A ou B): 1105 MAX REF 1 quando REF1 est activa (A). 1108 MAX REF 2 quando REF2 est activa (B). 2 = SAIDA EQUIL PID2 Usa a velocidade ou frequncia mxima absoluta (Interruptor C): 2002 VELOC MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 VELOC ou 2 BINRIO. 2008 FREQ MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR. Add Ref rampa Interruptor Ext Max ref 1 (A) Ext Max ref 2 (B) Freq Veloc Abs Max (C) Seleco (par. 4230) off propor. Directo Seleco (par. 4232) Ref Equil PID2 Ref PID2 PID 2 Equil PID2 out Ref equilibrada Esc Trim Mul. X Mul. X +
Arranque
137
Grupo 51: Md comun externo Este grupo define variveis ajustadas para um mdulo de comunicao adaptador de fieldbus (FBA). Para mais informao sobre estes parmetros, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Cd Descrio 5101 TIPO FBA Exibe o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado. 0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, ou no ligado, ou o parmetro 9802 no est ajustado para 4 (FBA EXT). 1 = PROFIBUS-DP 16 = INTERBUS 21 = LONWORKS 32 = CANOPEN 37 = DEVICENET 64 = MODBUS PLUS 101 = CONTROLNET 5102 PAR 2PAR 26 FBA Consulte a documentao do mdulo de comunicao para mais informaes sobre estes parmetros. 5126 5127 REFRESC PAR FBA Valida qualquer alterao nas definies do parmetro de fieldbus. Depois de actualizar, o valor muda automaticamente para CONCLUIDO. 5128 FIC CPI REV FIRM Exibe a reviso de firmware do CPI do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus. O formato xyz onde: x = nmero da maior reviso y = nmero da menor reviso z = nmero de correco Exemplo: 107 = reviso 1.07 5129 ID FIC CONFIG Exibe a reviso da identificao do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus. A informao sobre o ficheiro de configurao dependente do programa de aplicao do accionamento. 5130 FIC REV CONFIG Contm a reviso do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus do accionamento. Exemplo: 1 = reviso 1 5131 ESTADO FBA Contm o estado do mdulo adaptador. 0 = IDLE Adaptador no configurado. 1 = EXEC. INIC O adaptador est a iniciar. 2 = TIME OUT Ocorreu uma interrupo por ter excedido o tempo de ciclo na comunicao entre o adaptador e o accionamento. 3 = ERRO CONFIG Erro de configurao do adaptador. O cdigo da reviso de firmware do adaptador CPI anterior ao guardado no ficheiro de configurao do accionamento (parmetro 5132 < 5128). 4 = OFF-LINE O adaptador est fora de rede. 5 = ON-LINE O adaptador est em rede. 6 = RESET O adaptador est a efectuar um rearme de hardware. 5132 FVER FW CPI FBA Contm a reviso do programa do mdulo CPI. O formato xyz onde: x = nmero da maior reviso y = nmero da menor reviso z = nmero de correco Exemplo: 107 = reviso 1.07 5133 VER FW APL FBA Contm a reviso do programa de aplicao do mdulo. O formato xyz (ver parmetro 5132).
Arranque
138
Grupo 52: Painel Este grupo apresenta as definies de comunicao necessrias para ligar a porta da consola de operao ao accionamento. Quando usar a consola de operao fornecida no necessita de alterar as definies deste grupo. Neste grupo, as modificaes do parmetro so efectivas no arranque seguinte.
Cd Descrio 5201 ID ESTAO Define o endereo do accionamento. No so permitidas em rede duas unidades com o mesmo endereo. Gama: 1247 5202 TAXA TRANSMISSO Define a velocidade de comunicao do accionamento em kbits por segundo (kbits/s). 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2 5203 PARIDADE Define o formato do caractr a ser usado com o painel de comunicao. 0 = 8N1 Sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8N2 Sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8E1 Paridade par, um bit de paragem. 3 = 8O1 Paridade impar, um bit de paragem. 5204 MENSAGENS OK Contm um contador de mensagens de Modbus vlidas recebidas pelo accionamento. Durante a operao normal, este nmero aumenta constantemente. 5205 ERROS PARIDADE Contm um contador de caracteres com erro de paridade recebido do bus. Para valores elevados, verifique: As definies de paridade dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes. Os nveis de rudo electro-magntico do ambiente nveis elevados de rudo geram erros. 5206 ERROS ESTRUT Contm um contador de caracteres com erro no chassi que o bus recebe. Para valores elevados, verifique: As definies de paridade dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes. Os nveis de rudo electro-magntico ambientais nveis elevados de rudo geram erros. 5207 SOBRCARG BUFFER Contm um contador de caracteres recebidos que no podem ser colocados no buffer. O comprimento da mensagem mais longa para o accionamento 128 bytes. Mensagens recebidas maiores que 128 bytes excedem o buffer. O caracteres em excesso so contados. 5208 ERROS CRC Contm um contador de mensagens com erro CRC que o accionamento recebe. Para valores elevados, verifique: Os nveis de rudo ambientais electro-magntico rudo elevado gera erros. Os clculos CRC para possveis erros.
Arranque
139
Grupo 53: Protocolo EFB Este grupo define as variveis usadas para um protocolo de comunicao de fieldbus (EFB) fixo. O protocolo EFB standard no ACS550 o Modbus. Veja "Fieldbus integrado" na pgina 154.
Cd Descrio 5301 ID PROTOCOLO EFB Contm a identificao e a reviso do programa de protocolo. param: XXYY, onde xx = protocolo ID, e YY = reviso programa. 5302 ID ESTAO EFB Define o endereo de nodo da ligao RS485. O endereo de nodo em cada unidade deve ser nico. 5303 TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicao da ligao RS485 em kbits por segundo (kbits/s). 1.2 kbits/s 2.4 kbits/s 4.8 kbits/s 9.6 kbits/s 19.2 kbits/s 38.4 kbits/s 57.6 kbits/s 76.8 kbits/s 5304 PARIDADE EFB Define o comprimento dos dados, os bits de paridade e de paragem a serem usados com a comunicao da ligao RS485. Devem ser usadas as mesmas definies em todas as estaes da rede. 0 = 8N1 8 data bits, Sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8N2 8 data bits, Sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8E1 8 data bits, Paridade par, um bit de paragem. 3 = 8O1 8 data bits, Paridade impar, um bit de paragem. 5305 CTRL PERFIL EFB Selecciona o perfil de comunicao usado pelo protocolo EFB 0 = ACCION ABB LIM Operao das Palav Controlo/Estado em conformidade com o Perfil Accion ABB, como usado no ACS400. 1 = PERFIL DCU Operao da Palav Controlo/Estado

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Manual do Utilizador do ACS550

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Uso dos avisos e das notas

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154 154 155 155 156 156 157 158 158

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Ambientes electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Limites de vulnerabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

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PREPARE o local de montagem

"Preparao do local de instalao" na pgina 17.

RETIRE a tampa frontal

"Retirar a tampa frontal" na pgina 17.

"Montagem do accionamento" na pgina 18.

"Instalao dos cabos" na pgina 19 e "Instalao dos cabos" na pgina 24.

"Lista de verificao" na pgina 29.

"Re-instalao da tampa" na pgina 30.

"Ligao da alimentao" na pgina 31.

"Arranque" na pgina 31.

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Preparao para a instalao

Ser. no. *2030700001*

Etiqueta do Cdigo tipo colocada no dissipador no lado direito da tampa da unidade.

Output U2 3~ 0...U1V I2N / I2hd 8.8 A / 6.9 A f2 0...500 Hz Motor PN/Phd 4 / 3 kW

Ser. no. *2030700001*

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Retirar a tampa frontal IP 21 / UL Tipo 1 1. Retire a consola de operao.

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R3, R4, R5, R6

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O diagrama do chassis R3.

Outros chassis tem esquemas similares.

LED Potncia (Verde) LED Falha (Vermelho)

J2 Interrupt. DIP para terminais RS485 J2 J2

Mdulo Opcional 1 X1 Comunicaes (RS485)

Tam de chassis R5/R6 diferente Veja na prxima pgina.

Ent. potncia (U1, V1, W1)

Sada potncia para o motor (U2, V2, W2) EM3 GND

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O diagrama seguinte apresenta os esquemas dos terminais nos tamanhos de chassis R5 e R6

Entrada potncia (U1, V1, W1)

Sada de potncia para o motor (U2, V2, W2) F1

PE Entrada de potncia (U1, V1, W1)

Sada de potncia para o motor (U2, V2, W2)

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AGND SA1 SA2 AGND

10 +24V 11 Entradas digitias1 GND

13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 19 SR1C 20 SR1A 21 SR1B

22 SR2C 23 SR2A 24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A 27 SR3B

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Nota! Os terminais 3, 6, e 9 esto no mesmo potencial.

Ser. no. 2030700001

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