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DriveIT Accionamento CA de Baixa Tenso

Manual do Utilizador Accionamento ACS550-01 (0.75110 kW) Accionamento ACS550-U1 (1150 HP)

Manual do Utilizador do ACS550

Manuais do ACS550
MANUAIS GERAIS ACS550-01/U1 Manual do Utilizador (0.75110 kW) / (1150 HP) Segurana Instalao Filedbus includo Adaptador fieldbus Diagnsticos Manuteno Dados tcnicos ACS550-02/U2 Manual do Utilizador (110355 kW) / (150550 HP) Segurana Instalao Arranque Diagnsticos Manuteno Dados tcnicos ACS550 Manual Tcnico de Referncias (disponvel apenas em verso electrnica) Descrio Detalhada do Produto Decrio tcnica do produto inclundo desenhos dimensionais Informao sobre montagem em armrio inclundo perdas de potncia Software e controlo inclundo descries completas dos parmetros Interfaces do utilizador e ligaes de controlo Descries completas das opes Peas Etc. Guias Prticos de Engenharia Guias de engenharia PID & PFC Instrues sobre dimensionamento e tamanho Informao sobre diagnsticos e manuteno Etc. MANUAIS OPCIONAIS (Adaptadores de Fieldbus, Mdulos de Extenso E/S etc., manuais entregues com equipamento opcional) Mdulo de Extenso de Sada a Rel Instalao Arranque Diagnsticos Dados tcnicos

A palavra IndustrialIT e os nomes de Produtos na forma de DriveIT so marcas registadas da ABB ou esto em processo de registo. CANopen uma marca registada da CAN em Automation e.V. ControlNet uma marca registada da ControlNet International. DeviceNet uma marca registada da Open DeviceNet Vendor Association. DRIVECOM uma marca registada da DRIVECOM User Organization. Interbus uma marca registada da Interbus Club. LonWorks uma marca registada daEchelon Corp. Metasys uma marca registada da Johnson Controls Inc. Modbus e Modbus Plus so marcas registadas da Schneider Automation Inc. Profibus uma marca registada da Profibus Trade Org. Profibus-DP uma marca registada da Siemens AG.

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Manual do Utilizador do ACS550

Segurana
Aviso! O accionamento CA de velocidade varivel tipo ACS550 deve ser instalado UNICAMENTE por um electricista qualificado. Aviso! Mesmo quando o motor est parado existem tenses perigosas nos terminais do circuito de alimentao U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e, dependendo do tamanho de chassi, UDC+ e UDC-, ou BRK+ e BRK-. Aviso! Existem tenses perigosas quando o equipamento est ligado tenso de alimentao. Aguarde pelo menos 5 minutos depois de desligar a alimentao (para que os circuitos intermdios dos condensadores descarreguem) antes de retirar a tampa. Aviso! Mesmo quando a alimentao desligada dos terminais de entrada do ACS550, podem existir tenses perigosas (de fontes externas) nos terminais de sada a rel R01R03. Aviso! Quando os terminais de controlo de dois ou mais accionamentos so ligados em paralelo, a tenso auxiliar para estas ligaes de controlo deve ser uma nica fonte, que pode ser ou uma das unidades ou uma alimentao externa. Aviso! O ACS550-01/U1 no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar uma unidade avariada; contacte a ABB local para a sua substituio. Aviso! O ACS550 arranca automaticamente depois de uma interrupo da tenso de entrada se o comando de operao externo estiver ligado. Aviso! O dissipador pode atingir uma temperatura elevada. Veja o captulo "Dados tcnicos" na pgina 222. Aviso! Se o accionamento for usado numa rede de neutro isolado, retire os parafusos em EM1 e EM3 (Chassis R1R4), ou F1 e F2 (Chassis R5 ou R6). Veja os diagramas na pgina 21 e pgina 22 respectivamente. Consulte tambm "Ligao terra de redes assimtricas" e "Redes de neutro isolado" na pgina 228. Aviso! No tente instalar ou remover os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 enquanto a alimentao estiver ligada nos terminais de entrada do accionamento. Nota! Para mais informaes tcnicas, contacte a ABB local ou o fornecedor do equipamento.

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Uso dos avisos e das notas


Existem ao longo deste manual dois tipos de instrues de segurana: Notas que chamam ateno para um facto ou condio particular, ou que informam sobre um assunto. Avisos que alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos para o equipamento. Tambm explicam como evitar o perigo. So usados os seguintes smbolos de aviso: Aviso de tenso perigosa alerta sobre situaes em que o nvel elevado de tenso pode provocar danos fisicos e/ou danificar o equipamento. Aviso geral alerta sobre situaes que podem provocar ferimentos fsicos e/ou danificar o equipamento por outros meios que no sejam elctricos.

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Contedos
Segurana Uso dos avisos e das notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 ndice Instalao Esquema de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparao para a instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Levantar o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desempacotar o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificao do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetas da unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gamas e Tamanho de chassi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ambiente e armrio indicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Local de montagem adequado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparao do local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retirar a tampa frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kit de conduta/bucins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos da instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela dos terminais de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP 21 / UL tipo 1 com Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP 21 / UL Tipo 1 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP 54 / UL tipo 12 com cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP 54 / UL Tipo 12 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Re-instalao da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao da alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Contedos

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Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Ajuste Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Ajuste de falhas e alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Arranque Consolas de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de operao com assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlos/Resumo do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas gerais do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes das teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contraste do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informao de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Outros modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acesso ao Menu Principal e a Outros Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Assistente de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parmetros Alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Dirio de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Relgio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Backup de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de downloads incompletos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas de download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Configurao E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de operao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlos/Resumo do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informao de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O accionamento em operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Backup de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de downloads incompletos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: Standard ABB (Fbrica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: Potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro aplicao: Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicao: PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro aplicao: Controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de defeito das macros para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Contedos

Manual do utilizador do ACS550

Lista completa de parmetros do ACS550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Descrio completa dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Grupo 99: Dados iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Grupo 01: Dados operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Grupo 03: Sinais actuais FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Grupo 04: Histrico falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Grupo 10: Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Grupo 11: Sel referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Grupo 12: Veloc constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Grupo 13: Ent analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Grupo 14: Sadas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Grupo 15: Sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Grupo 16: Controlos sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Grupo 20: Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Grupo 21: Arrancar/Parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Grupo 22: Acel/Desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Grupo 23: Ctrl velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Grupo 24: Controlo binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Grupo 25: Velocid crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Grupo 26: Controlo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Grupo 29: Activar manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Grupo 30: Funes falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Grupo 31: Rearme automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Grupo 32: Superviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Grupo 33: Informao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Grupo 34: Painel/Variveis processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Grupo 35: Med temp motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Grupo 36: Funes Temporiz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Grupo 40: Processo PID Conj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Controldador PID Definies bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Controlo PID Avanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Grupo 41: Processo PID Conj2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Grupo 42: Ajuste PID/Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Grupo 51: Md comun externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Grupo 52: Painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Grupo 53: Protocolo EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Grupo 81: Controlo PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Grupo 98: Opes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Fieldbus integrado Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao mecnica e elctrica EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste da comunicao EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do accionamento EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

154 154 155 155 156 156 157 158 158

Contedos

Manual do utilizador do ACS550

Controlo do sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da referncia entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlos diversos do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da sada a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da sada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonte do controlo do PID Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do accionamento EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback pr-definido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de falhas para diagnsticos do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Situaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sem estao mestre na linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estaes duplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos trocados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha 28 Err Srie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas 3133 EFB1EFB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occorncias off-line intermitentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sumrio das caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sumrio do mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB e DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

158 159 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 164 164 164 164 164 164 165 165 165 166 166 166 166 167 167 167 173 173 174 174 174 174 174 175 176 178 178 179 181 181 183 183 185

Contedos

Manual do utilizador do ACS550

Adaptador fieldbus Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao mecnica e elctrica FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimentos de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste da comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do accionamento FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco referncia entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da sada a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da sada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonte de controlo do PID Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do accionamento FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de refercias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

186 187 187 188 188 188 188 189 189 189 190 190 190 190 190 191 191 191 192 192 193 193 194 194 194 194 196 197 197 197 198 201 201 203 204 204 204 205 205 205 205 205 205 206 206 206

Contedos

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Manual do utilizador do ACS550

Diagnsticos Ecrs de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas - Vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes Verdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearme de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED vermelho intermitente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listagem de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de alarme (Consola de operao bsica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuteno Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio do ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio do armrio interno do ventilador de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos Gamas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamento nas gamas de, 208240 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamentos nas gamas de, 380480 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao de altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao de fornecimento monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao da frequncia de comutao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes da potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes da potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis para accionamentos de, 208240 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis para accionamentos de, 380480 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos de paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos de potncia de entrada/ Ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao terra de redes assimtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

207 207 208 208 208 213 213 213 213 213 214 216

218 218 219 219 219 220 220 220 220 221 221 221

222 222 223 223 223 224 224 224 224 224 225 225 225 225 226 226 227 227 228 228

Contedos

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Redes de neutro isolado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de potncia do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6 . . . . . . . . Terminais de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes da ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao terra e passagem de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de ligao do motor do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick . . . . . . . . . Requisitos mnimos (CE & C-Tick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendao para esquemas condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindagens do cabo de motor eficazes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Norma para cabos de motor EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco das resistncias de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2) . . . . . . . . . . . Simbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao e ligao das resistncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito de proteco obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes da ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo de controlo da consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais para ligaes de controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de ar, accionamentos 208240 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de ar, accionamentos 380480 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades com armrio IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades com armrio IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condies ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcaes UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrues EMC (Europa, Austrlia, e Nova Zelndia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

229 230 230 230 231 232 232 232 233 233 233 233 233 233 234 234 234 237 237 237 239 240 240 240 241 241 241 241 242 242 242 242 242 242 242 243 244 244 245 245 245 246 246 247 248 248 249 249 249 249

Contedos

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Ambientes electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Limites de vulnerabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Contedos

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Instalao
Leia atentamente estas instrues de instalao antes de prosseguir. A no observncia destas instrues pode causar ferimentos fsicos ou morte e/ou danos no equipamento. Aviso! Antes de comear leia o captulo "Segurana" na pgina 3.

Esquema de instalao
A instalao do accionamento CA de velocidade varivel tipo ACS550 segue o esquema abaixo. Os passos devem ser dados na ordem indicada. Na coluna direita feita referncia a informao mais detalhada necessria correcta instalao da unidade.
Tarefa PREPARE a instalao Veja "Preparao para a instalao" na pgina 14.

PREPARE o local de montagem

"Preparao do local de instalao" na pgina 17.

RETIRE a tampa frontal

"Retirar a tampa frontal" na pgina 17.

MONTE o accionamento

"Montagem do accionamento" na pgina 18.

INSTALE os cabos

"Instalao dos cabos" na pgina 19 e "Instalao dos cabos" na pgina 24.

VERIFIQUE a instalao

"Lista de verificao" na pgina 29.

RE-INSTALE a tampa

"Re-instalao da tampa" na pgina 30.

LIGUE a alimentao

"Ligao da alimentao" na pgina 31.

ARRANQUE

"Arranque" na pgina 31.

Instalao

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Manual do Utilizador do ACS550

Preparao para a instalao


Levantar o accionamento Levante o accionamento s pelo chassis metlico. Desempacotar o accionamento 1. Desempacote o accionamento. 2. Verifique se existem alguns componentes danificados e em caso afirmativo alerte o transportador de imediato.

IP2040

3. Confirme o contedo da embalagem contra a encomenda e verifique se todos os componentes foram recebidos Identificao do accionamento Etiquetas da unidade Para determinar o tipo de accionamento que est a instalar, deve verificar: Etiqueta com o nmero de srie colocada na parte superior da placa de montagem entre os furos de montagem.
ACS550-01-08A8-4
U1 3~ 380...480 V I2N / I2hd 8.8 A / 6.9 A PN/Phd 4 / 3 kW

Ser. no. *2030700001*

Etiqueta do Cdigo tipo colocada no dissipador no lado direito da tampa da unidade.


Input U1 I1N f1 3~ 380...480 V 8.8 A 48...63 Hz

Output U2 3~ 0...U1V I2N / I2hd 8.8 A / 6.9 A f2 0...500 Hz Motor PN/Phd 4 / 3 kW

Ser. no. *2030700001*

ACS550-01-08A8-4

Instalao

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Cdigo tipo Use o esquema seguinte para ler o cdigo tipo de cada etiqueta.
ACS550-01-08A8-4+...
Accionamento CA produto da srie 550 Construo (regio especfica) 01 = Unidade e peas expecficas para instalao e conformidade IEC U1 = Unidade e peas especficas para instalao nos EUA e conformidade NEMA Gama de corrente de sada Para mais detalhes consulte a tabela de gamas de corrente. Gama de tenso 2 = 208240 VCA 4 = 380480 VCA Classe de proteco do armrio Sem especificao = IP 21 / UL tipo 1 B055 = IP 54 / UL tipo 12

Gamas e Tamanho de chassi A tabela no captulo "Gamas de corrente" na pgina 222 lista as especificaes tcnicas, e identifica o tamanho de chassi, uma vez que algumas instrues neste documento variam, dependendo do tamanho do chassis do accionamento. Para ler a tabela, necessita da informao da Gama de corrente de entrada da chapa de caractersticas. Tambm, e quando utilizar a tabela Gamas de corrente, note que a mesma est dividida em duas seces baseadas na Gama de tenso da unidade. Compatibilidade do motor O motor, o accionamento, e a potncia de alimentao devem ser compatveis:
Especificao do motor Tipo do motor Corrente nominal Verifique motor de induo trifsico O valor do motor est entre esta gama: 0.22.0 *I2hd (I2hd = corrente do accionamento em uso pesado) Chapa de caractersticas no accionamento, entrada para a Sada I2hd ou Chapa de caractersticas no accionamento e tabela de gamas em"Dados tcnicos" na pgina 222. 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) ou 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) Referncia

Frequncia nominal 10500 Hz Gama de tenso O motor compatvel com a gama de tenso do ACS550.

Ferramentas necessrias Para instalar o ACS550 necessita do seguinte material: Chaves de parafusos (apropriadas para o material de montagem usado) Alicate de descarnar cabos Fita mtrica Broca

Instalao

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Para instalaes com ACS550-U1, tamanho de chassis R5 ou R6 e armrios IP 54 / UL tipo 12: Um perfurador para abrir furos nas condutas de montagem. Para instalaes com ACS550-U1, tamanho de chassis R6: Ferramenta adequada para terminais de cabo de potncia. Veja "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6". Material de montagem: parafusos ou porcas e parafusos, quatro de cada. O tipo de material depende da superfcie de montagem e do tamanho do chassis:
Tamanho do chassis R1R4 R5 R6 M5 M6 M8 Material de montagem #10 1/4 in 5/16 in

Ambiente e armrio indicados Confirme se o local cumpre com os requisitos ambientais. Para prevenir danos posteriores instalao, armazene e transporte o accionamento de acordo com os requisitos ambientais especficos para armazenamento e transporte. Veja "Condies ambientais" na pgina 247. Confirme se o armrio o apropriado, baseado no nvel de contaminao do local: Armrio IP 21 / UL tipo 1. O local deve estar livre de poeiras, gases corrosivos ou liquidos, e contaminantes conductivos tais como condensao, poeira de carvo, e partculas metlicas. Armrio IP 54 / UL tipo 12. Este armrio fornece proteco contra poeiras e sprays ou salpicos de gua de todas as direces. Local de montagem adequado Confirme se o local de montagem cumpre com os seguintes requisitos: O accionamento deve ser montado verticalmente numa superfcie slida e lisa, e num ambiente de acordo com o descrito acima. O espao minimo necessrio para o accionamento so as dimenses exteriores (veja "Dimenses exteriores" na pgina 245), acrescido do espao necessrio volta da unidade para fluxo de ar (veja "Arrefecimento" na pgina 242). A distncia entre o motor e o accionamento est limitada ao comprimento mximo do cabo do motor. Veja ou "Especificaes da ligao do motor" na pgina 232, ou "Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick" na pgina 233. O local de montagem deve suportar o peso do accionamento. Veja Peso na pgina 246.

Instalao

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Instalao do accionamento
Aviso! Antes de instalar o ACS550, assegure-se que a alimentao de entrada est desligada.

Preparao do local de instalao O ACS550 s deve ser instalado em local que preencha todos os requisitos definidos em "Preparao para a instalao" na pgina 14. 1. Marque a posio dos furos de montagem. 2. Faa os furos.
1
X0002

Nota! Os tamanhos de chassis R3 e R4 tem quatro furos no topo. Use s dois. Se possvel, use os dois furos exteriores (para permitir espao para retirar o ventilador para manuteno).

Nota! Os accionamentos ACS400 podem ser substitudos usando os furos originais de montagem. Para os tamanhos de chassis R1 e R2, os furos de montagem so idnticos. Para os tamanhos de chassis R3 e R4, os furos de montagem interiores no topo do ACS550 correspondem aos do ACS400.

Retirar a tampa frontal IP 21 / UL Tipo 1 1. Retire a consola de operao.


2 3

2. Desaperte o parafuso de fixao no topo. 3. Puxe prximo do topo para retirar a tampa.
1

IP2000

Instalao

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Manual do Utilizador do ACS550

IP 54 / UL Tipo 12 1. Se tiver tampa: Retire os parafusos (2) que a fixam. 2. Se tiver tampa: Deslize e retire a tampa. 3. Desaperte os parafusos de fixao volta da tampa. 4. Retire a tampa.
1 2

4
FM

Montagem do accionamento IP 21 / UL Tipo 1 1. Posicione o ACS550 nos furos de montagem e aparafuse a unidade nos quatro cantos. Nota! Levante o ACS550 pelo chassi metlico.
2

2. Localidades de lngua no inglesa: Cole uma etiqueta na lngua apropriada por cima do aviso existente no topo do mdulo. IP 54 / UL Tipo 12
IP2002

Nos armrios IP54 / UL Tipo 12, so necessrias anilhas de borracha para os furos de acesso s ranhuras de montagem do accionamento. 1. necessrio, para poder aceder, retirar as anilhas de borracha. Retire as anilhas pela parte de trs do accionamento. 2. R5 & R6: Alinhe a placa metlica (no apresentada) em frente dos furos de montagem do accionamento. 3. Posicione o ACS550 nos furos de montagem e aparafuse a unidade nos quatro cantos. Nota! Levante o ACS550 pelo chassis metlico. 4. Re-instale as anilhas de borracha.
FM

1, 4

5. Em localidades de lngua no inglesa: adicione um autocolante de aviso na lngua local por cima do aviso existente no topo do mdulo.

Instalao

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19

Instalao dos cabos Kit de conduta/bucins Para a instalao de accionamentos com armrio IP 21 / UL Tipo 1 necessrio um kit de conduta/bucins com o seguinte material: Conduta/caixa de bucins Cinco (5) cerra cabos (s para o ACS550-01) Parafusos Tampa O kit est includo na entrega em armrios IP 21 / UL tipo 1. Requisitos da instalao elctrica Aviso! Certifique-se que o motor compatvel para usar com o ACS550. O ACS550 deve ser instalado por um tcnico qualificado de acordo com as instrues definidas em "Preparao para a instalao" na pgina 14. Em caso de dvida, favor consultar a ABB local ou o seu representante. Durante a instalao elctrica, deve observar o seguinte: Existem quatro conjuntos de instrues de ligao - um conjunto para cada combinao de tipo de armrio (IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12), e tipo de ligao (conduta ou cabo) Assegure-se que selecciona o procedimento apropriado. Observe os requisitos das recomendaes electromagnticas (EMC) para cdigos locais. Consulte "Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick" na pgina 233. Em resumo: Siga os cdigos locais para dimensionamento de cabos. Mantenha as quatro classes de ligaes separadas: ligaes da alimentao, ligaes do motor, ligaes de controlo/comunicaes e ligaes da unidade de travagem. Onde aplicvel, quando instalar as ligaes da alimentao e do motor, consulte a tabela seguinte:
Terminal U1, V1, W1* PE U2, V2, W2 Descrio Entrada de alimentao trifsica Terra de proteco Sada de potncia para o motor Especificaes e Notas "Ligaes da potncia de entrada" na pgina 225. "Ligaes terra" na pgina 228. "Ligaes do motor" na pgina 232.

* O ACS550 -x1-xxxx-2 (srie 208240V) pode ser usado com alimentao monofsica, se a corrente de sada for desclassificada em 50%. Em tenses de alimentao monofsicas, ligue a alimentao a U1 e W1.

Para localizar os terminais de ligao da entrada de potncia e do motor, veja "Diagramas de ligao" na pgina 21. Sobre especificaes sobre terminais de potncia, consulte "Terminais de potncia do accionamento" na pgina 230.

Instalao

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Para tamanhos de chassis R1R4 em redes com ligao terra assimtrica, veja "Ligao terra de redes assimtricas" na pgina 228. Para redes de neutro isolado (ou impedncia terra), veja "Redes de neutro isolado" na pgina 229. Para tamanhos de chassis R6, veja "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230 para instalar os terminais adequados. Onde aplicvel, para accionamentos que usem travagem (opcional), consulte a tabela seguinte:
Tamanho chassis R1, R2 Terminal BRK+, BRKDescrio Resistncia de travagem DC bus Acessrio travagem Resistncia de travagem. Veja "Componentes de travagem" na pgina 237. Contacte a ABB local sobre: Unidade travagem ou Chopper e resistncia

R3, R4, R5, R6

UDC+, UDC-

Durante a instalao das ligaes de controlo, consulte se necessrio, os seguintes captulos: "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23. "Ligao de controlo" na pgina 241. "Macros de Aplicao" na pgina 48. "Descrio completa dos parmetros" na pgina 71. "Fieldbus integrado" na pgina 154. "Adaptador fieldbus" na pgina 186.

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Diagramas de ligao O diagrama seguinte apresenta os esquemas dos terminais no tamanho de chassis R3, que, em geral, se aplica aos tamanhos de chassis R1R6, excepto para os terminais de potncia e terra dos R5/R6.
J1 Interrup. DIP para ent. analg. J1 EA1: (Posio de tenso) EA2: (Posio de corrente) X1 - Entradas e sadas analgicas (e Sada Aux.Tenso 10 V) X1 Entradas digitais (e Sada Aux.Tenso 24 V) X1 Sadas a Rel
ON ON

O diagrama do chassis R3.

Outros chassis tem esquemas similares.


Ligador do painel

LED Potncia (Verde) LED Falha (Vermelho)

J2 Interrupt. DIP para terminais RS485 J2 J2


ON ON

Mdulo Opcional 1 X1 Comunicaes (RS485)

posio off

posio on

Mdulo opcional 2

Tam de chassis R5/R6 diferente Veja na prxima pgina.

Ent. potncia (U1, V1, W1)

Sada potncia para o motor (U2, V2, W2) EM3 GND

EM1 PE

X0003

Travagem opcional Tam Etiquetas do Opes de travagem Chassis terminal R1, R2 BRK+, BRK- Resistncia de travagem R3, R4 UDC+, UDC- Unidade de travagem Resistncia e chopper

Aviso! Em redes de neutro isolado, impedncia terra, ou redes assimtricas, desligue o filtro RFI interno retirando: - No ACS550-01: os parafusos EM1 e EM3. - No ACS550-U1: os parafusos EM1 (o accionamento entregue sem EM3). Veja "Redes de neutro isolado" na pgina 229.

Instalao

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O diagrama seguinte apresenta os esquemas dos terminais nos tamanhos de chassis R5 e R6


R5 R6

F2

F1

F2

PE
X0011

GND GND

Entrada potncia (U1, V1, W1)

Sada de potncia para o motor (U2, V2, W2) F1

Travagem opcional Tam Etiquetas do Opes de Chassis terminais travagem R5, R6 UDC+, UDC- Unidade de travagem Chopper e resistncia

X0013

PE Entrada de potncia (U1, V1, W1)

GND

Sada de potncia para o motor (U2, V2, W2)

Aviso! Em redes de neutro isolado, impedncia terra, ou redes assimtricas, desligue o filtro RFI interno desapertando os parafusos: F1 e F2. Veja "Redes de neutro isolado" na pgina 229.

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Tabela dos terminais de controlo A tabela seguinte apresenta as ligaes de controlo a X1 no accionamento.
X1 1 2 SCR AI1 Descrio do hardware Terminal para blindagem do cabo de sinal. (Ligado internamente terra do chassis.) Canal 1 de entrada analgica, programvel. Por defeito2 = referncia de frequncia. Resoluo 0.1%, preciso 1%. J1:EA1 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 k) J1:EA1 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 ) E/S analgicas 3 4 5 AGND +10 V EA2
ON ON ON ON

Circuito de entrada analgica comum. (Ligado internamente ao terra do chassis. atravs de 1 M) Fonte de referncia para potencimetro: 10 V 2%, max. 10 mA (1k < R < 10k). Canal 2 de entrada analgica, programvel. Por defeito2 = no usado. Resoluo 0.1%, preciso 1%. J1:EA2 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 k) J1:EA2 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 )

6 7 8 9

AGND SA1 SA2 AGND

Circuito de entrada analgica comum. (Ligado internamente ao terra do chassi. atravs de 1 M) Sada analgica, programvel. Por defeito2 = frequncia. 020 mA (carga < 500 ) Sada analgica, programvel.. Por defeito2 = corrente. 020 mA (carga < 500 ) Circuito de sada analgica comum (Ligada internamente ao terra do chassi atravs de 1 M) Sada de tenso auxiliar 24 VCC / 250 mA (referncia para GND). Protegido contra curto circuito. Sada de tenso auxiliar comum. (Ligada internamente como flutuante.) Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital, devem existir +10 V (ou -10 V) entre a entrada e o DCOM. Os 24 V podem ser fornecidos pelo ACS550 (X1-10) ou por uma fonte externa de 1224 V de cada polaridade. Entrada digital 1, programvel. Por defeito2 = arranque/paragem. Entrada digital 2, programvel. Por defeito2 = directo/inverso. Entrada digital 3, programvel. Por defeito2 = sel veloc constante (cdigo). Entrada digital 4, programvel. Por defeito2 = sel veloc constante (cdigo). Entrada digital 5, programvel. Por defeito2 = seleco de par rampa (cdigo). Entrada digital 6, programvel. Por defeito2 = no usado Sada a rel 1, programvel. Por defeito2 = Pronto Mximo: 250 VCA / 30 VCC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 2, programvel. Por defeito2 = Em funcionamento Mximo: 250 VCA / 30 VCC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 3, programvel. Por defeito2 = Falha Mximo: 250 VCA / 30 VCC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)

10 +24V 11 Entradas digitias1 GND

12 DCOM

13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 19 SR1C 20 SR1A 21 SR1B

Sadas a rel

22 SR2C 23 SR2A 24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A 27 SR3B

Instalao

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1 2

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Impedncia da entrada digital 1.5 k. A tenso mxima para as entradas digitais 30 V. Os valores por defeito dependem da macro usada. Os valores especificados so para a macro por defeito. Veja "Macros de Aplicao" na pgina 48.

Nota! Os terminais 3, 6, e 9 esto no mesmo potencial.

Nota! Por razes de segurana o rel em falha sinaliza uma falha quando o ACS550 desligado. Pode ligar os terminais de entrada digital numa configurao PNP ou NPN
Ligao PNP X1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Ligao NPN X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6

+24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

Instalao dos cabos Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor Aviso! Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor antes de ligar o accionamento alimentao. Durante este teste, certifique-se de que os cabos do motor NO esto ligados ao accionamento. 1. Termine as ligaes do cabo do motor ao motor, mas NO aos terminais de sada do accionamento (U2, V2, W2). 2. No cabo do motor no lado do accionamento, deve medir a resistncia de isolamento entre cada fase do cabo do motor e da Terra de Proteco (PE): Aplique uma tenso de 1 kV CC e verifique se a resistncia maior que 1 Mohm.
M ohm PE

Instalao

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Ligao de armrios IP 21 / UL tipo 1 com Cabos 1. Faa os furos apropriados na caixa conduta/bucins. (Veja "Kit de conduta/bucins" acima.) 2. Instale os cerra cabos para os cabos de potncia/ motor. 3. No cabo de entrada de potncia, descarne o cabo para conduzir os fios individualmente. 4. No cabo do motor, descarne o cabo para expor a blindagem de cobre para que este possa ser torcido num fio. Mantenha este fio curto para minimizar a radiao do rudo.
8 2 1 6 7 6 3 4
X0004

IP2001

5. Conduza ambos os cabos atravs dos cerra cabos. 6. Descarne e ligue os fios de potncia/motor, e ligue o cabo de terra aos terminais do accionamento Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentao 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230. 7. Ligue o fio torcido da blindagem do cabo do motor. 8. Instale a caixa conduta/bucin e aperte os cerra cabos. 9. Instale o bucin(s) para o cabo(s) de controlo (Os cabos de potncia/motor no so apresentados na figura). 10. Descarne o cabo de controlo e tora a blindagem de cobre num s fio. 11. Conduza o cabo de controlo atravs dos bucins e aperte-o. 12. Ligue o fio torcido da blindagem de cobre para a E/S digital e analgica em X1-1. (Ligue terra s no lado do accionamento) 13. Ligue o fio torcido da blindagem de terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra s no lado do accionamento). 14. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento. Veja "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23. 15. Instale a tampa da caixa conduta/bucin (1 parafuso).
11 12 14 9
X0006

X0005

IP2003

Instalao

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Ligao de armrios IP 21 / UL Tipo 1 com conduta 1. Faa os furos apropriados na caixa conduta/bucins. (Veja "Kit de conduta/bucins" acima.) 2. Instale os bucins condutores (no fornecidos).

X0007

3. Instale a caixa conduta/bucin. 4. Ligue as condutas caixa.


3

X0005

5. Conduza os cabos de entrada de potncia e do motor atravs das condutas (devem ser condutas separadas). 6. Descarne os fios. 7. Ligue os cabos de potncia, motor, e terra aos terminais do accionamento.
7

5 4
IP2004

Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentao 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230. 8. Conduza o cabo de controlo atravs da conduta (em conduta separada da entrada de potncia e do motor). 9. Descarne o cabo de controlo e tora a blindagem de cobre num nico fio. 10. Ligue o fio da blindagem de cobre para cabos de E/S digitais e analgicos a X1-1. (Ligue terra s no lado do accionamento). 11. Ligue o fio torcido da blindagem de terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra s no lado do accionamento). 12. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23. 13. Instale a tampa da caixa conduta/bucin (1 parafuso).
8

10 12

IP2005

Instalao

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Ligao de armrios IP 54 / UL tipo 12 com cabos 1. Corte os bucins de acordo com a seco dos cabos de potncia, do motor e de controlo. (Os bucins do cabo tem forma de cone de borracha e encontram-se no fundo da unidade.)

IP5003

2. No cabo de entrada de potncia, descarne a blindagem afastado o suficiente para conduzir os fios individualmente. 3. No cabo do motor, descarne a blindagem afastado o suficiente para expr a blindagem do fio de cobre para que possa ser torcida. Mantenha o fio torcido curto para minimizar a radiao de rudo. 4. Conduza ambos os cabos atravs dos cerra cabos e aperte. 5. Descarne e ligue os cabos de potncia/motor, e o cabo de terra aos terminais do accionamento

5 2 4

3 4

IP5004

Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentao 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230. 6. Ligue a blindagem do cabo do motor, j torcida num nico fio. 7. Descarne a blindagem do cabo do motor e tora a blindagem. 8. Conduza o(s) cabo(s) de controlo atravs dos cerra cabos e aperte. 9. Ligue o fio da blindagem de cobre para cabos de E/S digitais e analgicos a X1-1. (Ligue terra s no lado do accionamento). 10. Ligue o fio torcido da blindagem de terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra s no lado do accionamento). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23
911

IP5005

Instalao

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Ligao de armrios IP 54 / UL Tipo 12 com conduta 1. Depende do tamanho do chassis: R1R4: Retire os bucins do cabo no local de instalao da conduta. (Os bucins do cabo tem forma de cone de borracha e encontram-se no fundo da unidade.) R5 e R6: Use um furador para fazer os furos necessrios para as ligaes da conduta.
1 R5, R6 1
IP5013

R1R4

IP5023

2. Para cada conduta, instale bucins para fixao das condutas (no fornecidos).
2

IP5016

3. Conduza os cabos de potncia atravs da conduta. 4. Conduza o cabo do motor atravs da conduta. 5. Descarne os cabos. 6. Ligue os cabos de potncia, motor e os cabos de terra aos terminais do accionamento.
3 6

4
IP5007

Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentao 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6" na pgina 230. 7. Conduza o cabo de controlo atravs da conduta. 8. Descarne a blindagem do cabo de controlo e tora a blindagem.

9. Ligue o fio da blindagem dos cabos de E/S digitais e analgicos em X1-1. (Ligue terra s no lado do accionamento). 10. Ligue o fio da blindagem dos cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra s no lado do accionamento). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento. Veja "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23.

Instalao

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Lista de verificao Antes de ligar a alimentao, efectue as seguintes verificaes.


Verifique O local de instalao est conforme o especificado para o accionamento. O accionamento foi montado de uma forma segura. O espao volta do accionamento est de acordo com o especificado sobre arrefecimento. O motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar. Para redes de neutro isolado: O filtro RFI interno est desligado (parafusos EM1 & EM3 ou F1 & F2). O accionamento est devidamente ligado terra. A tenso de alimentao est conforme a tenso nominal de entrada do accionamento. As ligaes de entrada de potncia em U1, V1, e W1 esto ligadas e apertadas conforme o especificado. Os fusveis de entrada de potncia (rede) esto instalados. As ligaes do motor em U2, V2, e W2 esto ligadas e apertadas conforme o especificado. O cabo do motor foi passado longe dos outros cabos. NO esto presentes no cabo do motor condensadores do factor de potncia. As ligaes de controlo esto ligadas e apertadas de acordo com o especificado. NO foram esquecidas ferramentas ou outros objectos (tal como poeiras das furaes) dentro do accionamento. NO est ligada uma fonte alternativa de potncia para o motor (tal como uma ligao bypass) no foi aplicada tenso sada do accionamento.

Instalao

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Re-instalao da tampa IP 21 / UL Tipo 1 1. Alinhe a tampa e coloque-a. 2. Aperte o parafuso de fixao. 3. Re-instale a consola de operao. 2 1

IP2009

IP 54 / UL Tipo 12 1. Alinhe a tampa e coloque-a no lugar. 2. Aperte os parafusos de fixao volta da tampa. 3. R1R4: Deslize a tampa sobre o topo da unidade. 4. R1R4: Instale os dois parafusos que fixam a tampa. 5. Instale a consola de operao. Nota! O ecr da consola de operao deve ser fechado para cumprir com os requisitos IP 54/ UL tipo 12. 2 6. Opcional: Adicione um fecho (no fornecido) para proteger o ecr da consola de operao 4 3

5 6

1
FM

Instalao

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Ligao da alimentao No ligue a tenso de alimentao antes de voltar a colocar a tampa frontal. Aviso! O ACS550 arranca automaticamente, se o comando externo de arranque estiver ligado. 1. Aplique a tenso de alimentao de entrada. Quando se aplica potncia ao ACS550, o LED verde acende. Nota! Antes de aumentar a velocidade do motor, verifique se o motor est a funcionar no sentido desejado.

Arranque O ACS550 tem um conjunto de parmetros de fbrica que so suficientes para muitas situaes. No entanto, reveja as seguintes situaes. Execute os procedimentos associados conforme apropriado. Dados do motor Os dados do motor na chapa de caractersticas do motor podem ser diferentes dos programados na fbrica no ACS550. O accionamento fornece um controlo mais preciso e uma melhor proteco trmica se introduzir os dados da chapa de caractersticas. 1. Retire os seguintes dados da chapa de caractersticas do motor: Tenso Corrente nominal do motor Frequncia nominal Velocidade nominal Potncia nominal 2. Edite os parmetros 99059909 para os valores correctos. Consola de Operao com Assistente: O Assistente de Arranque conduz o operador atravs da entrada de dados (veja a pgina 37). Consola de Operao Bsica: Consulte "Modo Parmetros" na pgina 45, sobre as instrues de edio de parmetros. Macros Nota! A seleco da macro apropriada deve fazer parte do esquema original do sistema, uma vez que as ligaes efectuadas em "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23 dependem da macro usada.

Instalao

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1. Consulte as descries da macro em "Macros de Aplicao" na pgina 48. Use a macro que melhor se adaptar s necessidades do sistema. 2. Edite o parmetro 9902 para seleccionar a macro apropriada. Consola de Operao com Assistente Use um dos seguintes: Use o Assistente de Arranque, que exibe a seleco de macros imediatamente aps o arranque do motor. Consulte "Modo Parmetros" na pgina 37, sobre as instrues de edio de parmetros. Consola de Operao Bsica: Consulte "Modo Parmetros" na pgina 45, sobre as instrues de edio de parmetros. Ajuste Parmetros O sistema pode beneficiar do ajuste de um ou mais dispositivos especiais do ACS550. 1. Consulte as descries dos parmetros em "Descrio completa dos parmetros" com nicio na pgina 71. Active as opes e os valores de ajuste dos parmetros apropriados para o sistema. 2. Edite parmetros como adequado. Ajuste de falhas e alarmes O ACS550 pode detectar uma grande variedade de potenciais problemas no sistema. Por exemplo, a operao inicial do sistema pode gerar falhas ou alarmes que indiquem problemas de arranque. 1. Existe um relatrio numerado de falhas e de alarmes na consola de operao. Anote o nmero reportado. 2. Consulte a descrio fornecida no relatrio de falha/alarme: Use as listagens de falha e alarme nas pginas 208 e 214 respectivamente (ou a pgina 216 com a lista de alarmes da Consola de Operao Bsica), ou Prima a tecla de ajuda (s para a Consola de Operao com Assistente) enquanto a falha ou alarme exibida. 3. Ajuste o sistema ou os parmetros como apropriado.

Instalao

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Arranque
O arranque configura o accionamento. Este processo ajusta os parmetros que definem como o accionamento opera e comunica. Dependendo dos requisitos de controlo e de comunicao, o processo de arranque pode necessitar de qualquer um dos seguintes O assistente de arranque (necessita da Consola de Operao do Assistente) conduz o utilizador atravs da configurao de defeito. O assistente de arranque opera automaticamente o primeiro arranque, ou pode ser acedido em qualquer altura atravs do menu principal. Podem ser seleccionadas macros de aplicao para definir configuraes alternativas e comuns do sistema, usando os ajustes pr-definidos. Veja "Macros de Aplicao" na pgina 48. Ajustes adicionais podem ser efectuados usando a consola de operao para seleccionar e ajustar manualmente parmetros individuais. Veja "Descrio completa dos parmetros" na pgina 71.

Consolas de operao
Use uma consola de operao painel para controlar o ACS550, para ler dados de estado, e para ajustar parmetros. O ACS550 funciona com qualquer um dos dois tipos diferentes de consola de operao: Consola de Operao com Assistente Este painel (descrito abaixo) inclui assistentes pr-programados para automatizar os ajustes mais comuns dos parmetros. Consola de Operao Bsica - Este painel (descrito numa seco posterior) fornece as ferramentas bsicas para introduzir os valores dos parmetros.

Consola de operao com assistente


Contedos Os contedos da consola de operao com assistente do ACS550 so: Consola de operao alfanumrica com ecr LCD Seleco de lngua para o ecr Pode ser efectuada qualquer momento uma ligao ao accionamento Assistente de arranque para facilitar o comissionamento do accionamento Funo de cpia - Os parmetros podem ser copiados para a memria da Consola de Operao para serem transferidos mais tarde para outros accionamentos, ou para serem guardados como registo de um determinado sistema Contedos de ajuda

Arranque

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Controlos/Resumo do ecr A tabela seguinte resume as funes das teclas e os ecrs da Consola de Operao com Assistente.
Ecr LCD Dividido em trs grandes reas: Linha superior varivel, dependendo do modo de operao. Por exemplo, veja "Informao de estado" na pgina 35. Centro varivel, em geral, exibe valores de parmetros, menus ou listas. Linha inferior exibe a funo actual das duas teclas soft, e o relgio se actvado. Tecla soft 2 Vrias funes, definidas pelo texto no canto inferior direito do ecr LCD.
LOC 400RPM

LED Estado Verde para operao normal. Se o LED piscar ou estiver vermelho veja Diagnsticos.

Tecla soft 1 Vrias funes, definidas pelo texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD. Acima Percorre um menu ou lista exibida na rea central do ecr LCD. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta a referncia se o canto superior direito estiver assinalado (em modo video invertido).

1200 RPM 12.4 A 405 dm3/s


DIR 12:45 MENU

Abaixo Percorre um menu ou lista exibida na rea central do ecr LCD Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui a referncia se o canto superior direito estiver assinalado (em modo video invertido).

LOC/REM Alterna entre o controlo local e remoto do accionamento.

Ajuda Exibe informao sensvel quando a tecla pressionada. A informao exibida no ecr descreve o item seleccionado nesse momento na rea central.

PARAR Pra o accionamento em controlo local ARRANCAR Arranca o accionamento em controlo local

Caractersticas gerais do ecr Funes das teclas soft As funes das teclas soft so definidas pelo texto apresentado acima de cada tecla. Contraste do ecr Para ajustar o contraste do ecr, pressione em simutneo a tecla MENU e as teclas UP ou DOWN, conforme necessrio. Modo de controlo Use o modo de controlo para ler informao sobre o estado e operao do accionamento. Para alcanar o modo de controlo, pressione EXIT at que o ecr LCD exiba a informao de estado conforme descrito abaixo.

Arranque

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Informao de estado Superior. A linha superior do ecr LCD exibe a informao bsica de estado do accionamento. LOC indica que o controlo do accionamento local, ou seja, a partir da consola de operao. REM indica que o controlo do accionamento remoto, como tal, por E/S bsicas (X1) ou fieldbus. indica o sentido de rotao do motor e do accionamento como se segue:
Ecr da consola de operao Seta rotativa (sentido dos ponteiros do relgio ou sentido contrrio do relgio) Seta rotativa intermitente Seta imvel Significado O accionamento est a operar no ponto definido O sentido do veio directo ou inverso O accionamento est a operar mas no est no ponto definido. Foi dado o comando de arranque, mas o motor no est a funcionar. Por ex.: arranque activo em falta.

Superior direito exibe a referncia activa. Centro. Usando o Grupo de parmetros 34, o centro do ecr LCD pode ser configurado para exibir: Valores de at 3 parmetros. Por defeito, o ecr exibe trs parmetros. Os valores por defeito dependem do valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por exemplo, se 9904 = 1, o ecr exibe os parmetros 0102 (VELOCIDADE), 0104 (CORRENTE), 0105 (BINRIO). Use os parmetros 3401, 3408 e 3415 para seleccionar parmetros (do Grupo 1) para o ecr. A introduo do parmetro 0100 resulta num ecr onde no exibido nenhum parmetro. Por exemplo, se 3401=0100 e 3415 = 0100, ento s o parmetro especificado por 3408 aparece no ecr da Consola de Operao. Pode tambm escalar cada parmetro no ecr para, por exemplo, converter a velocidade do motor na velocidade de transporte. Use os parmetros 34023405 para escalar o parmetro especificado por 3401, os parmetros 34093412 para escalar o parmetro especificado por 3408, etc. Uma barra grfica em vez do valor do parmetro. Active a barra grfica atravs dos parmetros 3404, 3411 e 3418. Inferior. O fundo do ecr LCD exibe: Cantos inferiores exibem as funes atribudas s duas teclas soft. Meio inferior exibe a hora actual (se configurado para exibir a hora).

Arranque

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Operao do accionamento LOC/REM A primeira vez que o accionamento ligado, em modo de controlo remoto (REM), e controlado pelo Bloco Terminal de Controlo X1. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o accionamento usando a consola de operao, mantenha pressionada a tecla LOC at que seja exibido primeiro, REM CONTROLO LOCAL, ou depois, LOCAL, MANTER OPER: Liberte a tecla enquanto exibido CONTROLO LOCAL para ajustar a referncia do painel para a referncia externa actual. O accionamento pra. Liberte a tecla quando exibido LOCAL, MANTER OPER, para copiar o estado actual de operao/paragem e a referncia de E/S do utilizador. Para voltar a controlo remoto (REM) mantenha pressionada a tecla seja exibido CONTROLO REMOTO.
LOC REM

at que

Arrancar/Parar Para arrancar e parar o accionamento pressione as teclas START e STOP. Sentido do veio Para mudar o sentido de rotao do veio pressione DIR (o parmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO)). Referncia Para modificar a referncia (s possvel se o canto superior direito do ecr estiver seleccionado) pressione as teclas UP ou DOWN (as referncias mudam imediatamente). A referncia pode ser modificada quando em controlo local (LOC), e pode ser parametrizada (usando o Grupo 11: SEL REFERNCIAS) para tambm permitir modificaes quando em controlo remoto (REM). Nota! As funes Arrancar/Parar, Sentido do Veio e Referncia s so vlidas em modo de controlo local (LOC).

Outros modos Alm do modo de Controlo, a consola de operao com assistente tem: Outros modos de operao disponveis atravs do menu principal. Um modo de falha que activado com falhas. O modo de falhas inclui um assistente de diagnstico. Um modo de alarme que activado pelos alarmes do accionamento. Acesso ao Menu Principal e a Outros Modos Para aceder ao menu principal: 1. Pressione EXIT, o tempo necessrio, para andar para trs nos menus ou listas associadas a um modo particular. Continue at se encontrar novamente no modo de Controlo.

Arranque

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2. Pressione MENU a partir do modo de Controlo. Neste ponto, o ecr central uma lista de outros modos, e no canto superior direito aparece o texto Menu principal 3. Use as teclas UP/DOWN para seleccionar o modo desejado. 4. Pressione ENTER para introduzir o modo que est seleccionado. As seces seguintes descrevem cada um dos outros modos. Modo Parmetros Use este modo para visualizar e para editar os valores dos parmetros: 1. Seleccione PARMETROS no men principal.

2. Pressione UP/DOWN para assinalar o grupo adequado de parmetros, e depois pressione SEL.

3. Pressione UP/DOWN para assinalar o parmetro adequado num grupo. NOTA! O valor normal do parmetro aparece abaixo do parmetro assinalado. 4. Pressione EDITAR. 5. Pressione UP/DOWN para passar para o valor do parmetro pretendido. Nota! Para ver o valor por defeito do parmetro: no mesmo modo, prima UP/DOWN em simultneo. 6. Pressione SALVAR para guardar o valor modificado ou CANCELAR para deixar o modo de ajuste. Qualquer modificao no guardada cancelada. 7. Pressione SAIR para voltar listagem dos grupos de parmetros, e depois para voltar ao men principal. Modo Assistente de Arranque Quando o accionamento ligado pela primeira vez, o assistente de arranque conduz o utilizador para o ajuste de alguns parmetros bsicos. Por exemplo, no primeiro arranque, o accionamento sugere automaticamente a introduo da primeira tarefa, Seleco de Lngua.

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O assistente de arranque est dividido em tarefas. Pode activar as tarefas uma aps a outra, conforme o asssitente de arranque sugere, ou independentemente. (No necessrio que utilize o assistente, pode em vez disso, usar o modo parmetros para ajustar os parmetros do accionamento). A ordem das tarefas apresentada pelo assistente de arranque depende das entradas que o utilizador efectuar. A lista na tabela seguinte apenas um exemplo.
Nome da tarefa Seleco da lngua Ajuste do motor Aplicao Mdulos opcionais Controlo veloc EXT1 Descrio Selecciona a lngua usada no ecr da consola de operao Carrega os dados e a identificao do motor Selecciona uma macro de aplicao Activa os mdulos opcionais, se houver algum instalado no accionamento. Selecciona a fonte da referncia de velocidade Define os limites de referncia Define os limites de velocidade (ou frequncia) Define os tempos de acelerao e desacelerao Ajusta o chopper de travagem se activado

Controlo veloc EXT2 Controlo binrio

Define a fonte da referncia de velocidade Define os limites de referncia Selecciona a fonte para a referncia de binrio Define os limites de referncia Define os tempos de rampa acima e abaixo do binrio Selecciona a fonte para a referncia de processo Define os limites de referncia Define os limites de velocidade (referncia) Define a fonte e os limites para o valor actual de processo Selecciona ou EXT1 ou EXT2 Define o controlo do sentido Define os modos de arranque e paragem Selecciona o uso do sinal Permisso Func

Controlo PID

Ctrl Arranque/ Paragem

Proteces Sinais de sada

Define os limites de binrio e de corrente Selecciona os sinais indicados atravs das sadas a rel SR1, SR2, SR3 e as sadas a rel opcionais (se instaladas). Selecciona os sinais idicados atravs das sadas analgicas SA1 e SA2. Define o valor minimo, mximo, escala e inverso.

1. Seleccione ASSISTENTES no Men Principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar o ASSISTENTE DE ARRANQUE. Nota! Em vez dos Assistente de Arranque, pode seleccionar um Assistente para tarefas individuais, como por exemplo Sinais de Sada. 3. Efectue as introdues dos dados ou faa as seleces como apropriado. 4. Pressione SALVAR para guardar os ajustes. Cada ajuste individual do parmetro vlido imediatamente aps pressionar SALVAR.

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Modo Parmetros Alterados Use o Modo Parmetros Alterados para visualizar (e editar) a listagem de todos os parmetros que foram alterados dos valores defenidos na fbrica. Procedimento: 1. Seleccione PAR ALTERAD no men principal. O ecr exibe todos os parmetros que foram alterados. 2. Pressione ENTER. 3. Pressione UP/DOWN para seleccionar um parmetro alterado. Conforme cada parmetro seleccionado, o seu valor aparece. 4. Pressione EDITAR para editar o valor do parmetro. 5. Pressione UP/DOWN para seleccionar um novo valor / editar o valor do parmetro. (Pressionando ambas as teclas em simultneo ajusta o parmetro para o seu valor de defeito.) 6. Pressione SALVAR para guardar o novo valor do parmetro. (Se o novo valor for o de defeito, o parmetro no voltar a aparecer na listagem de parmetros alterados.) Modo Dirio de Falhas Use o Modo Dirio de Falhas para ver o histrico de falhas do accionamento, detalhes do estado das falhas e para ajuda sobre as falhas. 1. Seleccione DIRIO FALHAS no men principal. 2. Pressione ENTER para ver as ltimas falhas (at 10 falhas, no mximo). 3. Pressione DETALHES para ver detalhes sobre a falha seleccionada. Esto disponveis informaes sobre as trs ltimas falhas. 4. Pressione DIAG ver a descrio de ajuda da falha. Veja a seco "Diagnsticos". Nota! Se ocorrer um corte de alimentao, apenas as trs ltimas falhas permanecem (com detalhes s para a falha mais recente).

Modo Relgio Use o modo Relgio para: Activar/desactivar a funo Relgio. Ajustar a data e a hora. Seleccionar o formato do ecr. 1. Seleccione RELGIO no men principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar a opo pretendida 3. Pressione EDITAR. 4. Pressione UP/DOWN para seleccionar o ajuste pretendido. 5. Pressione SALVAR para guardar o ajuste.
Arranque

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Modo Backup de Parmetros A Consola de Operao com Assistente pode armazenar um conjunto completo de parmetros do accionamento. O modo Backup de Parmetros tem estas funes: Carregar para a consola Copia todos os parmetros do accionamento para a Consola de Operao. Isto inclui o conjunto de parmetros do utilizador (se definido) e parmetros internos tais como os que so gerados em IDENT MOTOR. A memria da consola de operao no-voltil e no depende da bateria. Restaurar Todos Restaura o conjunto de parmetros completo da Consola de Operao para o accionamento. Use esta opo para restaurar um accionamento, ou para configurar accionamento idnticos. Esta funo no inclui o conjunto de parmetros do utilizador. Nota! A funo Desc Todos passa todos os parmetros para o accionamento, incluindo os parmetros do motor. Use esta funo apenas para restaurar um accionamento, ou para transferir parmetros para sistemas que sejam idnticos aos do sistema original. Descarregar Aplicao Copia parcialmente um conjunto de parmetros da Consola de Operao para o accionamento. O conjunto parcial no inclui os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou qualquer parmetro do Grupo 51 e 53. Use esta opo para transferir parmetros para sistemas que usem configuraes similares no necessrio que os tamanhos do accionamento e do motor sejam os mesmos. Descarregar Conj Util 1 - Copia os parmetros UTIL S1 (os conjuntos do utilizador so guardados usando o parmetro 9902 MACRO APLIC) da Consola de Operao para o accionamento. Descarregar Conj Util 2 - Copia os parmetros UTIL S2 da Consola de Operao para o accionamento. O procedimento geral para operao de backup de parmetros : 1. Seleccione BACKUP PAR no men principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar a opo pretendida 3. Pressione EDITAR. O conjunto de parmetros transferido directamente. Durante a transferncia, o ecr exibe o estado da transferncia em percentagem. 4. Pressione SAIR para sair para o modo Controlo. Tratamento de downloads incompletos Em algumas situaes, uma cpia exacta do download no adequada para o accionamento alvo. Alguns exemplos: Um download para um accionamento antigo especifica parmetros/valores que no esto disponveis nessa verso.

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Um download (de um accionamento antigo) para um accionamento novo no tem as definies dos novos parmetros parmetros que originalmente no existiam. Um download pode incluir valores ilegais para o accionamente alvo, por ex.: o backup de um accionamento pequeno pode ter uma frequncia de comutao de 12 kHz enquanto um accionamento maior s pode suportar 8 kHz. Por defeito, a consola de operao trata destas situaes da seguinte forma: Rejeita parmetros/valores no disponveis no accionamento alvo. Usa os valores por defeito dos parmetros quando o download no fornece valores ou os mesmos no so vlidos. Fornecendo uma lista das diferenas uma lista do tipo e nmero de items que o accionamento alvo no pode aceitar exactamente conforme o especificado.
LOC DIFFERENCES ---VALUES UNDER MIN VALUES OVER MAX INVALID VALUES EXTRA PARS MISSING VALUES READY

3 2 1 5 7 SEL

Pode aceitar os valores por defeito pressionando PRONTO, ou ver e editar cada item da seguinte forma: 1. Seleccione um tipo de item na Lista de diferenas (em baixo, ecr esquerdo) e pressione SEL para ver os detalhes sobre o tipo seleccionado (em baixo, ecr direito).
LOC DIFFERENCES ---VALUES UNDER MIN VALUES OVER MAX INVALID VALUES EXTRA PARS MISSING VALUES READY 3 2 1 5 7 SEL LOC INVALID VAL 9902 APLIC MACRO 2606*SWITCHING FREQ 12 kHz 8 kHz 3401*DISP 1 SEL EXIT EDIT

No ecr detalhes acima direita: O primeiro item que necessita de ser editado automaticamente seleccionado incluindo os detalhes: Em geral, o primeiro item listado em detalhes o valor definido pelo ficheiro de backup. O segundo item listado editar defeito. Para localizao, aparece inicialmente um asterisco por cada item. Conforme vo sendo editados, os asteriscos vo desaparecendo. 2. No exemplo, o backup apresenta uma frequncia de comutao de 12 kHz, mas o accionamento alvo est limitado a 8 kHz. 3. Pressione EDITAR para editar o parmetro. O ecr o visor standard do accionamento alvo para o parmetro seleccionado. 4. Seleccione o valor pretendido para o accionamento alvo. 5. Pressione SALVAR para guardar o ajuste.

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6. Pressione SAIR para voltar ao ecr com as diferenas e proceda da mesma forma para todas as restantes excepes. 7. Quando terminar, pressione PRONTO na Lista de diferenas e seleccione Sim, guardar parmetros. Falhas de download Em algumas situaes, o accionamento pode no aceitar um download. Nesses casos, aparece no ecr da consola de operao: Falha no download do parmetro mais uma das seguintes causas: Ajuste no encontrado Tentou fazer o download de um conjunto de dados que no estava definido no backup. A soluo definir manualmente o conjunto, ou carregar o conjunto de um accionamento onde existam as definies pretendidas. Par bloq A soluo desbloquear o conjunto de parmetros (parmetro 1602). Accion incompat/model A soluo efectuar backups unicamente entre accionamentos do mesmo tipo (ACS/industrial ou ACH/HVAC) e do mesmo modelo (todos ACS550). Muitas diferenas A soluo definir manualmente um novo conjunto, ou carregar o conjunto de um accionamento que seja semelhante ao accionamento alvo. Modo Configurao E/S Use o modo Config E/S para verificar (e editar) a configurao em qualquer terminal de E/S. 1. Seleccione CONFIG E/S no men principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar o grupo de E/S pretendido, por exemplo, entradas digitais. 3. Pressione ENTER. 4. Pressione UP/DOWN para seleccionar um item particular, por exemplo ED1. Aps uma breve pausa, o ecr exibe o ajuste actual da seleco. 5. Pressione EDITAR. 6. Pressione UP/DOWN para seleccionar um novo ajuste. 7. Pressione SALVAR para guardar.

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Consola de operao bsica


Caractersticas As caractersticas da consola de operao bsica so: Consola de operao numrica com ecr LCD. Pode ser ligada ou desligada do accionamento a qualquer momento Funo de cpia Os parmetros podem ser copiados para a memria da consola de operao para transferncia posterior para outros accionamentos, ou para backup de um sistema especifico. Controlos/Resumo do ecr A tabela seguinte resume as funes das teclas e os ecrs da consola de operao bsica.
Ecr LCD Dividido em cinco reas: Superior esquerda identifica o local de controlo, local (LOC) ou remoto (REM) Superior direita identifica as unidades de valor dos parmetros Centro - varivel, no geral exibe valores de parmetros, mens ou listas. Tambm exibe um cdigo para erros da consola de operao (Veja "Cdigos de alarme (Consola de operao bsica)" na pgina 216). Inferior esquerda SADA no modo de controlo, ou MENU quando em seleco de modos alternativos. Inferior direita sentido de rotao do motor, e indica quando um valor pode ser editado ( SET ).

Tecla EXIT/RESET Sai para o prximo nvel superior do men. No guarda valores alterados. Acima Percorre um menu/lista para cima. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui a referncia quando a operao em modo referncia. LOC/REM Alterna entre o controlo local e o remoto do accionamento.

REM

OUTPUT EXIT/ RESET

1.1

Tecla MENU/ENTER Entra mais profundamente no nvel do men. No nvel mais baixo do men, guarda o valor do ecr como um novo ajuste. Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui a referncia quando em modo Referncia de Operao. Tecla DIR Altera o sentido de rotao do motor.

FWD

MENU/ ENTER

STOP Pra o accionamento.

START Arranca o accionamento


FM

Modo de controlo Use o modo de controlo para ler informao sobre o estado e para operar o accionamento. Para alcanar o modo de controlo, pressione EXIT/RESET at que o ecr exiba a informao de estado conforme descrito abaixo.

Arranque

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Informao de Estado Quando a consola de operao bsica est em modo de controlo, no ecr: A linha superior esquerda exibe o local de controlo:
REM

LOC indica que controlo do accionamento local, isto , a partir da consola de operao. OUTPUT FWD REM indica que o controlo do accionamento remoto, por E/S bsica (X1) ou fieldbus. O centro do ecr exibe o valor dos parmetros do Grupo 01. Podem estar acessveis at trs valores de parmetros (pressione UP ou DOWN para percorrer os parmetros disponveis). Por defeito, o ecr apresenta trs parmetros. Os parmetros particulares dependem do valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por exemplo, se 9904 = 1, o ecr exibe os parmetros 0102 (VELOCIDADE), 0104 (CORRENTE) e 0105 (BINRIO). Para alterar valores de defeito, use os parmetros 3401, 3408, e 3415 para seleccionar os parmetros (do Grupo 01) e percorra a lista. Introduza o valor 0100 para desactivar qualquer um dos trs items da lista. Por exemplo, se 3401 = 0100 e 3415 = 0100, ento s o parmetro especificado por 3408 aparece no ecr da consola de operao. Pode tambm escalar cada item da lista, por exemplo, para converter a velocidade do motor na velocidade de um tapete de transporte. Use os parmetros 34023405 para escalar o parmetro especificado por 3401, os parmetros 34093412 para escalar o parmetro especificado por 3408, etc. A linha superior direita so apresentadas as unidades para o valor do parmetro. A linha inferior esquerda exibe SADA. A linha inferior direita exibe o sentido de rotao do motor. O texto exibido (FWD ou REV): fixo quando o motor est a rodar na velocidade. Pisca lentamente quando o motor est parado. Pisca rapidamente quando o motor est em acelerao. O accionamento em operao LOC/REM A primeira vez que o accionamento ligado, em modo de controlo remoto (REM), e controlado pelo Bloco Terminal de Controlo X1. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o accionamento usando a consola de operao, pressione a tecla LOC REM . Se: Pressionar e libertar a tecla ( o ecr pisca LOC), e: o accionamento pra. Use o Modo Referncia para ajustar a referncia de controlo local. Mantenha a tecla pressionada durante 2 segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r) e o accionamento retoma o funcionamento anterior. O accionamento copia os valores remotos actuais de estado run/stop e referncia, e usa-os como comandos iniciais de controlo local.

1.1

Arranque

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LOC REM

Para voltar a controlo remoto (REM) pressione

Arrancar/Parar Para arrancar e parar pressione as teclas START e STOP. Sentido de rotao Para alterar o sentido de rotao pressione DIR parmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO)). Referncia Veja abaixo "Modo Referncia". Modo Referncia Use o modo Referncia para ajustar a referncia de velocidade ou de frequncia. Normalmente o controlo desta referncia s possvel quando o accionamento est em controlo Local (LOC). No entanto, pode ajustar (usando o Grupo 11: Sel Referncias) para permitir a modificao da referncia em controlo remoto (REM). 1. A partir do modo Sada, pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos seguintes modos alternativos: reF (Referncia) PAr (Parmetro) CoPY (Cpia) 2. Use as setas UP ou DOWN para percorrer reF (Modo Referncia). 3. Pressione MENU/ENTER. O ecr exibe o valor da referncia actual com SET por baixo do valor. Nota! Normalmente, o ajuste de referncia s possvel em controlo LOC, mas os ajustes do Grupo 11, permitem ajustes de referncia em controlo REM. O ecr SET indica quando possvel o ajuste na consola de operao. 4. Use as setas UP ou DOWN para passar para o valor de referncia pretendido. 5. Pressione EXIT/RESET para voltar para o modo SADA. Modo Parmetros Use o modo Parmetros para ajustar os valores dos parmetros. 1. No modo de Sada, pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos seguintes modos alternativos: reF (Referncia) PAr (Parmetro) CoPY (Cpia) 2. Use as setas UP ou DOWN para percorrer PAr (Modo Parmetros). 3. Pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos grupos de parmetros: 01 99
Arranque

(o

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4. Use as setas UP ou DOWN para chegar ao grupo pretendido, por exemplo 03. 5. Pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos parmetros do grupo seleccionado. Por exemplo, 0301. 6. Use as setas UP ou DOWN para chegar ao parmetro pretendido. 7. Pressione MENU/ENTER, quer: Mantendo pressionado cerca de 2 segundos ou Pressionar a tecla duas vezes numa sucesso rpida O ecr exibe o valor do parmetro seleccionado com SET por baixo do valor. Nota! Uma leve presso da tecla MENU/ENTER exibe o valor actual do parmetro durante cerca de 2 segundos. Durante esta exibio, pressionando novamente a tecla MENU/ENTER activa SET. 8. Use as setas UP ou DOWN para chegar ao valor do parmetro pretendido. Nota! Em SET , pressionar em simultneo as setas UP e DOWN exibe o valor por defeito do parmetro. 9. Em SET , pressione MENU/ENTER para guardar o valor do parmetro exibido. Nota! Se, pelo contrrio, pressionar EXIT/RESET o valor do parmetro original, ou o ltimo valor guardado, o valor activo. 10. Pressione EXIT/RESET para voltar para o modo Sada. Modo Backup de Parmetros A consola de operao bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do accionamento. Se forem definidos dois conjuntos de parmetros, sero ambos copiados e transferidos quando usar esta caracterstica. O modo Backup de Parmetros tem trs funes: uL (Carregar) Copia todos os parmetros do accionamento para a consola de operao. Isto inclui um segundo conjunto de parmetros (se definido) e parmetros internos tais como os que so gerados em Ident Motor. A memria da consola de operao no-voltil. rE A (Restaurar) Restaura o(s) conjunto(s) de parmetros da consola de operao para o accionamento. Use esta opo para restaurar um accionamento, ou para configurar accionamentos idnticos. Nota! A funo Restaurar contm todos os parmetros do accionamento inclundo os do motor. Use esta funo s para restaurar um accionamento, ou para transferir parmetros para sistemas que sejam idnticos aos do sistema original.

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dL P (Descarregar Parcial) Copia parcialmente um conjunto de parmetros da consola de operao para o accionamento. O conjunto parcial no inclui os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou qualquer outro do Grupo 51 e do Grupo 53. Use esta opo para transferir parmetros para sistemas que usem configuraes similares no necessrio que os tamanhos do accionamento e do motor sejam os mesmos. dL u1 (Descarregar Conj Util 1) Copia os parmetros UTIL S1 (os conjuntos do utilizador so guardados com o parmetro 9902 MACRO APLIC) da consola de operao para o accionamento. dl u2 (Descarregar Conj Util 2) Copia os parmetros UTIL S2 da consola de operao para o accionamento. 1. Em modo Sada, pressione MENU/ENTER. O ecr exibe um dos seguintes modos alternativos: reF (Referncia) PAr (Parmetro) CoPY (Cpia) 2. Use as setas UP ou DOWN para passar ao modo CoPY (Cpia). 3. Pressione MENU/ENTER. O ecr exibe uma das seguintes opes de cpia: uL (Carregar) rE A (Restaurar Todos) dL P (Descarregar Parcial) 4. Use as setas UP ou DOWN para passar para a opo pretendida. 5. Pressione MENU/ENTER. O conjunto de parmetros transferido conforme indicado. Durante a transferncia, o ecr exibe o estado da transferncia em percentagem. 6. Pressione EXIT/RESET para voltar ao modo Sada. Tratamento de downloads incompletos Em algumas situaes, uma cpia exacta no adequada para o accionamento alvo. A consola de operao bsica trata destas situaes da seguinte forma: Rejeita parmetros/valores no disponveis no accionamento alvo. Usa os valores por defeito dos parmetros quando a cpia no fornece valores ou os mesmos no so vlidos. Cdigos de alarme A consola de operao bsica indica os alarmes com um cdigo com a forma A5xxx. Veja em "Cdigos de alarme (Consola de operao bsica)" na pgina 216 a lista com os cdigos e as descries dos alarmes.

Arranque

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Macros de Aplicao
As macros alteram um grupo de parmetros para valores novos pr-definidos. Use as macros para minimizar a necessidade de editar manualmente os parmetros. Seleccionar uma macro ajusta todos os outros parmetros para os seus valores de defeito, excepto: Grupo 99: Parmetros de dados de arranque O BLOQUEIO PARAM 1602 O GRAVAR PARAM 1607 O FUNC FALHA COM 3018 e TEMPO FALHA COM 3019 O SEL PROT COM 9802 Os parmetros dos Grupos 5053 O Grupo 29 MANUTENO Depois de seleccionar uma macro, podem ser efectuadas manualmente alteraes adicionais dos parmetros usando a consola de operao. As macros de aplicao so ajustes de parmetros pr-definidos conseguidos pelo ajuste do valor do parmetro 9902 MACRO APLIC. Por defeto, 1, Standard ABB, a macro activa. As seces seguintes descrevem cada uma das macros de aplicao e apresentam um exemplo de ligao para cada macro. A ltima seco, "Valores de defeito das macros para parmetros" lista os parmetros que as macros alteram, e os valores por defeito estabelecidos por cada macro.

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Macro de aplicao: Standard ABB (Fbrica) Esta macro fornece uma configurao tipica de E/S de 2-fios, com trs (3) velocidades constantes. Esta a macro por defeito. Os valores do parmetro so os valores por defeito definidos na "Lista completa de parmetros do ACS550" na pgina 59. Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de frequncia 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC No usado Circuito comum de entrada analgica Sada de frequncia: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de sada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem: Activar para arrancar Dir/Inv: Activar para inverter o sentido de rotao Seleco de velocidade constante2 Seleco de velocidade constante2 Seleco de par de rampa: Activar para sel o 2 par de rampa de ac/des No usado Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26) Nota 1. A referncia externa usada como referncia de velocidade, se o modo de controlo vectorial for seleccionado Nota 2. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED3 0 1 0 1 ED4 0 0 1 1 Sada Referncia atravs de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204)

Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Seleco da veloc constante (ED3,4) Sel de par de rampa (1 ou 2) (ED5)

Sinais de sada Sada analgica SA1: Frequncia Sada analgica SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Jumper J1
ON ON

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Arranque

50

Manual do Utilizador do ACS550

Macro de aplicao: 3-fios Esta macro usada quando o accionamento controlado atravs de botes momentneos, e fornece trs (3) velocidades constantes. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 2 (3-FIOS). Nota! Quando a entrada de paragem (ED2) desactivada (sem entrada), as teclas start/stop da consola de operao so desactivadas. Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de frequncia 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC No usado Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque: Activao momentnea com ED2 que activa arranca o accionamento Paragem: Desactivao momentnea pra o accionamento. Dir/Inv: Activa o sentido de rotao inverso. Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 No usado Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26)

Nota 1. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED4 0 1 0 1 ED5 0 0 1 1 Sada Referncia atravs de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204) Ajuste do Jumper J1
ON

Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2,3) Sel da veloc constante (ED4, 5)

Sinais de sada Sada anal SA1: Velocidade Sada anal SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha(-1)

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

ON

Arranque

Manual do Utilizador do ACS550

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Macro de aplicao: Alternar Esta macro fornece uma configurao E/S adaptada a uma sequncia de sinais de controlo ED usado quando se altera o sentido de rotao do accionamento. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 3 (ALTERNAR). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de frequncia 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC No usado Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque directo: Se o estado de ED1 for igual a ED2, o accionamento pra Arranque sentido inverso Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 Seleco de par de rampa: Activa a sel do 2 par de rampa de ac/des Permisso Func: Desactivar para parar o accionamento Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26)

Nota 1. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED4 ED5 0 0 1 0 0 1 1 1 Sada Referncia atravs de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204)

Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Sel da veloc constante (ED3,4) Sel para de rampa 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)

Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Jumper J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


ON ON

Arranque

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Manual do Utilizador do ACS550

Macro de aplicao: Potencimetro do motor Esta macro fornece um interface efectivo para comando por PLCs que variam a velocidade do accionamento usando apenas sinais digitais. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 4 (POT MOTOR). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de frequncia 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC No usado Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/paragem: Activar para arrancar o accionamento Directo/inverso: Activar para inverter o sentido de rotao. Referncia acima: Activar para aumentar a referncia1. Referncia abaixo: Activar para diminuir a referncia1. Velocidade constante 1: 1202 Permisso Func: Desactivar para parar o accionamento Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26) Nota 1. Para ED3 e ED4: Se ambas estiverem activas ou inactivas a referncia de velocidade inaltervel. A referncia de velocidade existente guardada durante a paragem ou baixa potncia.

Sinais de entrada Refererncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Referncia acima/abaixo (ED3,4) Seleco de vel constante (ED5) Permisso Func (ED6)

Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Jumper J1
ON ON

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Arranque

Manual do Utilizador do ACS550

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Macro de aplicao: Manual-Auto Esta macro fornece uma configurao de E/S normalmente usada em aplicaes AVAC. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 5 (MAN/AUTO). Nota! O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa 1: 010 V (Controlo manual) Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC Referncia externa 2: 020 mA (Controlo automtico) Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar (Manual): Activar para arrancar o accionamento Directo/Inverso (Manual): Activar para inverter o sentido de rotao. Seleco EXT1/EXT2: Activar para seleccionar controlo automtico Permisso Func: Desactivar para parar o accionamento Directo/Inverso (Auto): Activar para inverter o sentido de rotao. Arrancar/Parar (Auto): Activar para arrancar o accionamento.

Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26) Sinais de entrada Sinais de sada Duas referncias analgicas Sada analgica SA1: Velocidade (EA1,2) Arrancar/parar manual/auto Sada analgica SA2: (ED1, 6) Corrente Sentido manual/auto (ED2, 5) Sada a rel 1: Pronto Seleco do local de controlo Sada a rel 2: Operao (ED3) Sada a rel 3: Falha (-1) Permisso Func (ED4)

Ajuste do Jumper J1
ON ON

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Arranque

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Manual do Utilizador do ACS550

Macro aplicao: Controlo PID Esta macro fornece ajustes de parmetros para sistemas de controlo de malha fechada tais como controlo de presso, controlo de fluxo, etc. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 6 (CTRL PID). Nota! O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de X1 ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID): 010 V1 Circuito comum de ent analgica Nota 1. Referncia de tenso 10 VCC Manual: 010V => ref. velocidade Sinal actual (PID): 020 mA PID: 010V => 0100% setpoint PID Circuito comum de ent analgica Sada corrente do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): Activar para arrancar o accionamento Seleco EXT1/EXT2: Activar para seleccionar o controlo PID Seleco veloc constante 1: (No usado no controlo PID)2 Seleco veloc constante 2: (No usado no controlo PID)2 Permisso Func: Desactivar para parar o accionamento Arranque/Paragem (PID): Activar para arrancar o accionamento Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26) Nota 2. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED3 ED4 Sada 0 0 Ref. atravs de EA1 VEL CONSTANTE 1 (1202) 1 0 VEL CONSTANTE 2 (1203) 0 1 1 1 VEL CONSTANTE 3 (1204)

Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Valor actual (EA2) Arrancar/parar manual/PID (ED1, 6) Seleco EXT1/EXT2 (ED2) Sel veloc constante (ED3, 4) Permisso Func (ED5)

Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Jumper J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


ON ON

Arranque

Manual do Utilizador do ACS550

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Macro de aplicao: PFC Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes (PFC) para controlo de bombas e ventiladores. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 7 (CONTROLO PFC). Nota! O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID/PFC): 010 V1 Circuito comum de ent analgica Nota 1. Referncia de tenso 10 VCC Manual: 010V => 050 Hz Sinal actual (PID): 020 mA PID/PFC: 010V => 0100% Circuito comum de ent analgica setpoint PID Sada corrente do motor: 020 mA Actual 1 (valor actual do controlador PI): 0(4)20 mA Circuito comum de ent analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): Activar para arrancar o accionamento Permisso Func: Desactivar sempre para parar o accionamento Seleco EXT1/EXT2: Activar para seleccionar o controlo PFC Interlock: Desactivar sempre para parar o accionamento. Interlock: Desactivar para parar o motor de velocidade constante. Arranque/Paragem (PFC): Activar para arrancar o accionamento. Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Operao =>19 ligado a 20 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Motor auxiliar ligado=>25 ligado a 27 Sinais de sada Sada analgica SA1: Freq. Sada analgica SA2: Actual 1 Sada a rel 1: Operao Sada a rel 2: Falha (-1) Sada a rel 3: Motor aux.LIGADO Ajuste do Jumper J1
ON

Sinais de entrada Ref. analgica e actual (EA1,2) Arrancar/parar manual/PFC (ED1, 6) Permisso Func (ED2) Sel EXT1/EXT2 (ED3) Interlock (ED4, 5)

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

ON

Arranque

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Manual do Utilizador do ACS550

Macro aplicao: Controlo de binrio Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes que necessitam de controlo de binrio do motor. O controlo tambm pode ser alterado para controlo de velocidade. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 8 (CTRL BINRIO). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal Referncia externa de velocidade 1: 010 V Circuito comum de entrada analgica Referncia de tenso 10 VCC Referncia externa de binrio: 420 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de velocidade do motor: 020 mA Sada de corrente: 020 mA Circuito comum de entrada analgica Sada de tenso auxiliar +24 VCC Comum para sada de tenso auxiliar Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar: Activar para arrancar o accionamento. Directo/inverso: Activar para inverter o sentido de rotao.1 Controlo velocidade/binrio: Activar para seleccionar controlo de binrio Velocidade constante 1: 1202 Seleco de par de rampa: Activa a sel do 2 par de rampa de ac/des Permisso Func: Desactivar sempre para parar o accionamento Sada a rel 1, programvel Operao por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Sada a rel 2, programvel Operao por defeito: Operao =>22 ligado a 24 Sada a rel 3, programvel Operao por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26)

Nota 1. Inverte o sentido de rotao no controlo de velocidade. Inverte o sentido de rotao no controlo de binrio.

Sinais de entrada Duas ref analgicas (EA1, 2) Arranque/paragem e sentido de rotao (ED1, 2) Controlo de velocidade/binrio (ED3) Seleco de velocidade constante (ED4) Sel o par de rampa 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)

Sinais de sada Sada analgica SA1: Veloc Sada analgica SA2: Corrente Sada a rel 1: Pronto Sada a rel 2: Operao Sada a rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Jumper J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


ON ON

Arranque

Manual do Utilizador do ACS550

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Valores de defeito das macros para parmetros Os valores de defeito dos parmetros so apresentados em "Lista completa de parmetros do ACS550". Mudando da macro de defeito (Standard ABB), ou seja, editar o valor do parmetro 9902, altera os valores de defeito do parmetro conforme definido nas tabelas seguintes. Nota! Existem dois conjuntos de valores porque os definidos por defeito so configurados para 50 Hz/conformidade IEC (ACS550-01) e 60 Hz/conformidade NEMA (ACS550-U1). ACS550-01
Controlo Binrio 8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0 Potencimetro do motor Controlo PFC 7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 52 130 4 2 52 0 103 103 25 3 2,5 3 1 Controlo PID 6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 50 104 0 5 50 0 102 102 10 60 1 60 0 Manual-Auto 5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 50 104 0 4 50 0 102 102 10 60 1 60 0

Standard ABB

Parmetro

9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123

MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VEL CONST EA1 MINIMO

1 2 SADA REL 3
SADA REL SADA REL CONTEUDO SA1 CONTEUDO MAX SA1 CONTEUDO SA2 CONTEDO MIN SA2 PERMISSAO FUNC FREQ MAXIMA SEL AC/DES

1/2

PARAM SUPERV1 PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEG GANHO TEMPO INTEG PFC ACTIVO

1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 50 104 0 0 50 5 103 103 10 60 1 60 0

2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 50 104 0 0 50 0 102 102 10 60 1 60 0

Alternar 3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0

3-fios

4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 0 102 102 10 60 1 60 0

Arranque

58

Manual do Utilizador do ACS550

ACS550-U1
Controlo Binrio 8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0 Potencimetro do motor Controlo PFC 7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 62 130 4 2 62 0 103 103 25 3 2,5 3 1 Controlo PID 6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 60 104 0 5 60 0 102 102 10 60 1 60 0 Manual-Auto 5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 60 104 0 4 60 0 102 102 10 60 1 60 0

Standard ABB

Parmetro

9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123

MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VEL CONST EA1 MINIMO

1 2 SADA REL 3
SADA REL SADA REL CONTEUDO SA1 CONTEUDO MAX SA1 CONTEUDO SA2 CONTEDO MIN SA2 PERMISSAO FUNC FREQ MAXIMA SEL AC/DES

1/2

PARAM SUPERV1 PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEG GANHO TEMPO INTEG PFC ACTIVO

1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 60 104 0 0 60 5 103 103 10 60 1 60 0

2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 60 104 0 0 60 0 102 102 10 60 1 60 0

Alternar 3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0

3-fios

4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 0 102 102 10 60 1 60 0

Arranque

Manual do Utilizador do ACS550

59

Lista completa de parmetros do ACS550


A tabela seguinte lista todos os parmetros. As abreviaes usadas na tabela so: S = Parmetros que s podem ser modificados quando o accionamento est parado. Utilizador = Espao para introduo dos valores de parmetros pretendidos. Alguns valores dependem da construo conforme indicado na tabela com 01: ou U1:. Consulte o cdigo do tipo no accionamento, por exemplo ACS550-01..
Cd 9901 9902 9904 9905 Nome
LNGUA MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR TENSO NOM MOTOR

Gama 013 -38

Resoluo 1 1

Defeito 0 1 3 230 V 01: 400 V / U1: 460 V 1.0*I2hd 01: 50 Hz / U1: 60 Hz Dependente do tamanho 1.0 * Phd 0 0h -

Util.

Grupo 99: Dados iniciais ! ! ! ! ! ! ! ! !

1=VECTOR: VELOC, 2=VECTOR: BINRIO, 1 3=ESCALAR: VELOC 115345 V 01: 200600 V / U1: 230690 V 1V 1V 0.1 A 0.1 Hz 1 rpm 01: 0.1 kW / U1: 0.1 HP 1 1 rpm 0.1 Hz 0.1 A 0.1% 0.1 kW 1V 1V 0.1 C 0.1% 1 1h 1 kWh 0.1% 1 1 0.1% 0.1% 1 1 0.1 mA 0.1 mA

9906 9907 9908 9909 9910 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0118 0119 0120 0121 0122 0123 0124 0125

CORR NOM MOTOR FREQ NOM MOTOR

0.2*I2hd2.0*I2hd 10.0500 Hz 5030,000 rpm 0.23.0*Phd 0 = DESLIGADO, 1= LIGADO 030000 rpm 0.0500.0 Hz 02.0*I2hd -200200% -2.02.0*Phd 02.5*VdN 02.0*VdN 0150 C 030000 rpm / 0500 Hz 0100% (0600% para binrio) 0 = local, 1 = ext1, 2 = ext2 09999 h 09999 kWh 0100% (0600% para binrio) 000111 (07 dcimal) 000111 (07 dcimal) 0100% 0100%

VELOC NOM MOTOR POT NOM MOTOR

IDENT MOTOR

Grupo 01: Dados Operao


VELOCIDADE FREQ SADA CORRENTE BINRIO POTNCIA TENSO BUS CC TENSO SADA TEMP ACCION REF REF

1 EXTERNA 2 EXTERNA

1 rpm / 0.1 Hz -

LOCAL CTRL TEMPO OPER (R) CONTADOR KWH (R) SADA BLOCO APLIC ESTADO ED ESTADO ED EA1 EA2 ESTADO SR ESTADO SR SA1 SA2

1-3 4-6

1-3 4-6

000111 (07 dcimal) 000111 (07 dcimal) 020 mA 020 mA

Arranque

60

Manual do Utilizador do ACS550

Cd 0126 0127 0128 0129 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145

Nome
SADA PID SADA PID

Gama 1 2 1 2 1 2 -10001000% -100100% Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 065535 -32768+32767 -32768+32767 0499.99 kh 09999 MWh 065535 Dias hh.mm.ss -10...200 C/ 0...5000 Ohm / 01

Resoluo 0.1% 0.1% -

Defeito -

Util.

SETPOINT PID SETPOINT PID

FEEDBACK PID FEEDBACK PID DESVIO PID DESVIO PID

1 1 1 1 1 1 0.01 kh 1 MWh 1 1 dia 1 = 2s 1

0 0 0

1 2

PALAV COM SR VALOR COM VALOR COM VAR PROC VAR PROC VAR PROC

1 2

1 2 3

TEMPO OPER CONTADOR MWH CONT ROTAES AC NO TEMPO (EL) AC NO TEMPO (BX) TEMP MOTOR

0 kh 0 0 0 0

0146 Se usado, consulte a documentao apropriada. 0148 Grupo 03: Sinais Actuais FB 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 0401 0402 0403 0404 0405 0406 0407 0408
PALAV COM FB PALAV COM FB PALAV EST FB PALAV EST FB

1 2

1 1 1 1 1 1 1 1 2s 1 rpm 0.1 Hz 0.1 V 0.1 A 0.1%

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 2 1 2 3

PALAVRA FALHA PALAVRA FALHA PALAVRA FALHA PALAV ALARME PALAV ALARME

Cdigo de falha (exibido como texto)

1 2

Grupo 04: Histrico falhas


LTIMA FALHA TEMPO FALHA TEMPO FALHA

1 2

Data dd.mm.aa / tempo de arranque em dias Tempo hh.mm.ss -

VELOC NA FALHA FREQ NA FALHA TENS NA FALHA CORR NA FALHA BIN NA FALHA

Arranque

Manual do Utilizador do ACS550

61

Cd 0409 0410 0411 0412 0413 1001 1002 1003 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1401

Nome
ESTADO NA FALHA ED1-3 NA FALHA ED4-6 NA FALHA FALHA ANT FALHA ANT

Gama 000111 (07 dcimal) 000111 (07 dcimal) como Par. 0401 como Par. 0401 0... 14 0... 14 13 12 -612 017 0500 Hz / 030000 rpm 0500 Hz / 030000 rpm 019 0100% (0600% para binrio) 0100% (0600% para binrio) -14 19 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 12 0100% 0100% 010 s 0100% 0100% 010 s 1 045

Resoluo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Defeito 0 0 0 0 0 2 0 3 1 0 1

Util.

1 2

Grupo 10: Comando


COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO

! ! !

Grupo 11: Sel referncias


SEL REF TECLADO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 MIN REF1 MAX REF1 SELEC REF2 MIN REF2 MAX REF2

! !

0.1 Hz / 1 rpm 0 Hz / 0 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 01: 50 Hz / 1500 rpm U1: 60 Hz / 1800 rpm 1 0.1% 0.1% 1 2 0% 100% 9 ! !

Grupo 12: Veloc constantes


SEL VEL CONST VEL CONST

1 2 3 4 5 6 7

1 rpm / 0.1 Hz 01: 300 rpm / 5 Hz U1: 360 rpm / 6 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 600 rpm / 10 Hz U1: 720 rpm / 12 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 900 rpm / 15 Hz U1: 1080 rpm / 18 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 1200 rpm /20 Hz U1: 1440 rpm / 24 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 1500 rpm / 25 Hz U1: 1800 rpm / 30 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 2400 rpm / 40 Hz U1: 2880 rpm / 48 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 3000 rpm / 50 Hz U1: 3600 rpm / 60 Hz 1 0.1% 0.1% 0.1 s 0.1% 0.1% 0.1 s 1 2 0% 100% 0.1 s 0% 100% 0.1 s 1 !

VEL CONST

VEL CONST

VEL CONST

VEL CONST

VEL CONST

VEL CONST

SEL MODO TEMP

Grupo 13: Ent analgIcas


EA1 MINIMO EA1 MXIMO FILTRO EA1 EA2 MINIMO EA2 MXIMO FILTRO EA2

Grupo 14: Sadas rel


SADA REL

Arranque

62

Manual do Utilizador do ACS550

Cd 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 2001 2002

Nome
SADA REL SADA REL

Gama 2 3 045 045 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 045 045 045 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 99...199 0.020.0 mA 0.020.0 mA 010 s 99199 0.020.0 mA 0.020.0 mA 010 s 07, -1-6 02 065535 08, -1-6 06, -1-6 08, -1-6 0 = FEITO, 1 = GUARDAR 07, -1-6 07, -1-6 0...1 -3000030000 rpm 030000 rpm

Resoluo 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1 s 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 rpm 1 rpm

Defeito 2 3 0s 0s 0s 0s 0s 0s 0 0 0 0s 0s 0s 0s 0s 0s 103 Definido pelo par. 0103 Definido pelo par. 0103 0 mA 20.0 mA 0.1 s 104 Definido pelo par. 0104 Definido pelo par. 0104 0 mA 20.0 mA 0.1 s 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 rpm 01: 1500 rpm / U1: 1800 rpm

Util.

ATRASO LIG SR1 ATRASO DESL SR1 ATRASO LIG SR2 ATRASO DESL SR2 ATRASO LIG SR3 ATRASO DESL SR3 SADA REL SADA REL SADA REL

4 5 6

ATRASO LIG SR4 ATRASO DESL SR4 ATRASO LIG SR5 ATRASO DESL SR5 ATRASO LIG SR6 ATRASO DESL SR6

Grupo 15: Sadas analgicas


CONTEDO SA1 CONTEDO MIN SA1 CONTEDO MAX SA1 SA1 MINIMO SA1 MAXIMO FILTRO SA1 CONTEDO SA2 CONTEDO MIN SA2 CONTEDO MAX SA2 SA2 MINIMO SA2 MXIMO FILTRO SA2

Grupo 16: Controlos sistema


PERMISSO FUNC BLOQUEIO PARAM PASSWORD SEL REARME FALHA ALT PARAM UTIL BLOQUEIO LOCAL GRAVAR PARAM ARRANQ ACTIV ARRANQ ACTIV ECR ALARMES

1 2

Grupo 20: Limites


VELOC MINIMA VELOC MXIMA

! !

Arranque

Manual do Utilizador do ACS550

63

Cd 2003 2005 2006 2007 2008 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2301 2302 2303 2304 2305 2401 2402 2501 2502

Nome
CORRENTE MAX CTRL SOBRETENSO CTRL SUBTENSO FREQ MINIMA FREQ MXIMA SEL BINRIO MIN SEL BINRIO MAX BINRIO MIN BINRIO MIN BINRIO MAX BINRIO MAX

Gama 0 1.8 * I2hd 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO (TEMPO), 2 = ACTIVO -500500 Hz 0500 Hz 07, -1-6 07, -1-6 -600.0%0% -600.0%0% 0%600.0% 0%600.0% 15 1 = INRCIA, 2 = RAMPA 010 s 0, 2 0360 rpm 0%100% 0250 s 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 06, -1-6 15300% 07, -1-6 0.01800 s 1 0.01800 s 0=LINEAR; 0.1...1000.0 s 0.01800 s 2 0.01800 s 0=LINEAR; 0.1...1000.0 s 0.01800 s 06, -1-6 0.00200.0 0600.00 s 010000 ms 0600.00 s 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0.00120.00 s 0.00120.00 s 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 030000 rpm / 0500 Hz 2 1

Resoluo 0.1 A 1 1 0.1 Hz 0.1 Hz 1 1 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 1 1 0.01 s 1 rpm 1% 0.1 s 1 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 0.01 0.01 s 1 ms 0.01 s 1 0.01 s 0.01 s 1

Defeito 1.8 * I2hd 1 1 0 Hz 01: 50 Hz / U1: 60 Hz 0 0 -300.0% -300.0% 300.0% 300.0% 1 1 0.3 s 0 5 rpm 30% 0s 0 0 100% 5 5s 5s 0.0 s 60 s 60 s 0.0 s 1.0 s 0 10 2.5 0 0 0 (DESLIGADO) 0 0 0

Util.

S !

! !

1 2 1 2

Grupo 21: Arrancar/Parar


FUNO ARRANQUE FUNO PARAGEM TEMPO MAGN CC PARAGEM CC VEL PARAG CC REF CORRENTE CC TEMPO TRAV CC INIBE ARRANQUE SEL PARAG EMERG CORR REFORC BIN

Grupo 22: Acel/Desacelerao


SEL AC/DES

1/2 1

TEMPO ACEL

TEMPO DESACEL FORMA RAMPA TEMPO ACEL

TEMPO DESACEL FORMA RAMPA

TMP DESAC EMERG ENT RAMPA

Grupo 23: Ctrl velocidade


GANHO PROP TEMPO INTEG TEMPO DERIV COMPENS ACEL FUNO AUTOM

Grupo 24: Controlo binrio


RAMPA BINRIO AL RAMPA BINRIO BX

Grupo 25: Velocid crticas


SEL VELOC CRIT VELOC CRIT

1 BX

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz

Arranque

64

Manual do Utilizador do ACS550

Cd 2503 2504 2505 2506 2507 2601 2602 2603 2604 2605 2606 2607 2608 2609 2901 2902 2903 2904 2905 2906 2907 2901 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010 3011 3012 3013 3014 3015 3017 3018 3019 3021

Nome
VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT

Gama 1 AL 2 BX 2 AL 3 BX 3 AL 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0100 V 0100% 1 = LINEAR, 2 = QUADRTICO 1,4,8, 12 kHz 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0200% 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0.06553.5 kh 0.06553.5 kh 065535 MRev 065535 MRev 0.06553.5 kh 0.06553.5 kh 0.06553.5 MWh 0.06553.5 MWh 03 13 06, -1-6 06, -1-6 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = AVISO 2569999 s 50150% 25150% 1250 Hz 02 0.550 Hz 10400 s 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = AVISO 10400 s 15 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 2

Resoluo

Defeito

Util.

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 1 1 1 1 1 1 0.1 kh 0.1 kh 1 MRev 1 MRev 0.1 kh 0.1 kh 0.1 MWh 0.1 MWh 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 Hz 1s 1s 1 1 0 0 depende do tamanho 80% 1 4 kHz 1 0 0 0.0 (NO SEL) 0.0 kh 0 (NO SEL) 0 MRev 0 (NO SEL) 0.0 kh 0 (NO SEL) 0.0 MWh 0 1 0 0 1 (FALHA) 500 s 100% 70% 35 Hz 0 (NO SEL) 20 Hz 20 s 0 (NO SEL) 20 s 1 1 (ACTIVO) 0 (NO SEL) 3.0 s 0%

Grupo 26: Controlo motor


OPT FLUXO ACTIVO FLUXO TRAVAGEM TENS COMP IR FREQ COMP IR U/F RATIO FREQ COMUTAO CTRL FREQ COMUTA COMPENSA ESCORR REDUO RUDO

Grupo 29: Activar manuteno


DISP VENT ARREF VENT ARREF ACT CONTAD DISP CONTAD ACT DISP TMP FUNC TMP FUNC ACT DISP UTIL MWH ACT UTIL MWH

Grupo 30: Funes falha


FUNO EA<MIN ERR COM PAINEL FALHA EXTERNA FALHA EXTERNA PROT TERM MOT TEMPO TERM MOT CURVA CARGA MOT CARGA VEL ZERO FREQ ENFRAQ CAMP FUNC BLOQUEIO FREQ BLOQUEIO TEMPO BLOQUEIO FUNC SUBCARGA TEMPO SUBCARGA CURVA SUBCARGA FALHA TERRA FUNC FALHA COM TEMPO FALHA COM LIMITE FALHA EA1

0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = VEL CONST7, 1 3 = ULTIM VEL 060.0 s 0100% 0.1 s 0.1%

Arranque

Manual do Utilizador do ACS550

65

Cd 3022 3023 3101 3102 3103 3104 3105 3106 3107 3108 3201 3202 3203 3204 3205 3206 3207 3208 3209 3301 3302 3303 3304 3401 3402 3403 3404 3405 3406 3407 3408 3409 3410 3411 3412 3413 3414 3415 3416 3417 3418

Nome
LIMITE FALHA EA2 FALHA CABOS

Gama 0100% 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 05 1.0600.0 s 0.0120.0 s 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 101199 101199 101199 0000...FFFF hex 0000...FFFF hex aa.ss 100...199 09 0...127 2 100...199 08 -128...127 3 100...199 08

Resoluo 0.1% 1 1 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Defeito 0% 1 0 30 s 0s 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 103 0 0 103 0 0 103 0 0 Verso de Firmware 0 0 103 9 . 104 . 105 -

Util.

Grupo 31: Rearme automtico


NR TENTATIVAS TEMPO TENTATIVAS ATRASO RA SOBRECORRENT RA SOBRETENS RA SUBTENSO RA EA<MIN RA FALHA EXTERNA

Grupo 32: Superviso


PARAM SUPERV

LIM BX SUPERV1 LIM AL SUPERV1 PARAM SUPERV

LIM BX SUPERV2 LIM AL SUPERV2 PARAM SUPERV

LIM BX SUPERV3 LIM AL SUPERV3

Grupo 33: Informao


VERSO FW VERSO LP DATA TESTE GAMA ACCION

Grupo 34: Painel/Variveis processo


PARAM SINAL SINAL SINAL

1 MIN 1 MAX

FORM DECIM SAD1 UNID SADA1 SADA SADA

1 MIN 1 MAX 2 MIN 2 MAX

PARAM SINAL SINAL SINAL

FORM DECIM SAD2 UNID SADA2 SADA SADA

2 MIN 2 MAX 3 MIN 3 MAX

PARAM SINAL SINAL SINAL

FORM DECIM SAD3

Arranque

66

Manual do Utilizador do ACS550

Cd 3419 3420 3421 3501 3502 3503 3504 3601 3602 3603 3604 3605 3606 3607 3608 3609 3610 3611 3612 3613 3614 3615 3616 3617 3622 3623

Nome
UNID SADA3 SADA SADA

Gama -128127 06 18 -10...200 C / 0...5000 Ohm / 01 -10...200 C / 0...5000 Ohm / 01 -67 00:00:0023:59:58 1 00:00:0023:59:58 17 17 2 2 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 3 3 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 4 4 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 -66 00:00:0023:59:58 031

Resoluo 1 1 1 1 1 1 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 1 2s 1

Defeito . 0 1 110 C / 1500 Ohm / 0 130 C / 4000 Ohm / 0 0 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 0 00:00:00 0

Util.

3 MIN 3 MAX

Grupo 35: Med temp motor


TIPO SENSOR SEL ENTRADA LIMITE ALARME LIMITE FALHA

Grupo 36: Funes temporiz


CONTAD ACTIVOS TEMPO ARRANQ

TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM

TEMPO ARRANQ

TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM

TEMPO ARRANQ

TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM

TEMPO ARRANQ

TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM SEL REFORO TEMP REFORO

3624 SRC FUNC TEMP 14 3628 4001 4002 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 4011 4012
GANHO TEMPO INTEG TEMPO DERIV FILTRO DERIV PID INV VALOR ERRO UNIDADE FORMATO DECIMAL

Grupo 40: Processo PID Conj1 0.1100 0.0s = NO SEL, 0.13600 s 010 s 010 s 0 = NO, 1 = SIM 031 04 Unidade e escala definidas pelo par. 4006 e 4007 Unidade e escala definidas pelo par. 4006 e 4007 019 Unidade e escala definidas pelo par. 4006 e 4007 -500.0%500.0% 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 0.1% 1.0 60 s 0s 1s 0 4 1 0.0% 100% 1 40.0% 0% !

0% VALOR 100% VALOR


SEL SETPOINT SETPOINT INTERNO SETPOINT MIN

Arranque

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67

Cd 4013 4014 4015 4016 4017 4018 4019 4020 4021 4022 4023 4024 4025 4026 4027 4101 4102 4103 4104 4105 4106 4107 4108 4109 4110 4111 4112 4113 4114 4115 4116 4117 4118 4119 4120 4121 4122 4123 4124 4125

Nome
SETPOINT MAX SEL FEEDBACK MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 MINIMO ACT1 MXIMO ACT1 MINIMO ACT2 MAXIMO ACT2 SEL DORMIR NIVEL DORMIR PID ATR DORMIR PID DESVIO ACORDAR ATRADO ACORDAR ACTIV PARAM PID1

Gama -500.0%500.0% 110 -32.76832.767 (0 = no usado) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% 07, -1-6 07200 rpm / 0.0120 Hz 0.03600 s Unidade e escala definidas pelo par. 4006 e 4007 060 s -611 0.1100 0.0s = NO SEL, 0.13600 s 010 s 010 s 0 = NO, 1 = SIM 031 04 Unidade e escala definidas pelo par. 4106 e 4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4106 e 4107 019 Unidade e escala definidas pelo par. 4106 e 4107 -500.0%500.0% -500.0%500.0% 110 -32.76832.767 (0 = NO USADO) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% 07, -1-6 07200 rpm / 0.0120 Hz 0.03600 s Unidade e escala definidas pelo par. 4106 e 4107

Resoluo 0.1% 0.001 1% 1% 1% 1% 0.1 s 1 0.01 s 1 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 0.1% 0.1% 0.001 1% 1% 1% 1% 0.1 s -

Defeito 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 60 s 0.50 s 0 1.0 60 s 0s 1s 0 4 1 0.0% 100% 1 40.0% 0% 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 60 s -

Util.

! !

1 rpm / 0.1 Hz 0 Hz

Grupo 41: Processo PID Conj2


GANHO TEMPO INTEG TEMPO DERIV FILTRO DERIV PID INV VALOR ERRO UNIDADE FORMATO DECIMAL

0% VALOR 100% VALOR


SEL SETPOINT SETPOINT INTERNO SETPOINT MIN SETPOINT MAX SEL FEEDBACK MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 MINIMO ACT1 MXIMO ACT1 MINIMO ACT2 MXIMO ACT2 SEL DORMIR NIVEL DORMIR PID ATR DORMIR PID DESVIO ACORDAR

! !

1 rpm / 0.1 Hz 0 Hz

Arranque

68

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Cd 4126 4201 4202 4203 4204 4205 4206 4207 4208 4209 4210 4211 4212 4213 4214 4215 4216 4217 4218 4219 4220 4221 4228 4229 4230 4231 4232 5101

Nome
ATRASO ACORDAR

Gama 060 s 0.1100 0.0s = NO SEL, 0.13600 s 010 s 010 s 0 = NO, 1 = SIM 031 04 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 019 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 -500.0%500.0% -500.0%500.0% 110 -32.76832.767 (0 = NO USADO) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% -612 0.0100.0% 02 -100.0%100.0% 12 0...65535 0 = FEITO, 1 = ACTUALIZAR 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 06 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 1247 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kbits/s 0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1

Resoluo 0.01 s 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 0.1% 0.1% 0.001 1% 1% 1% 1% 0.1% 1 0.1% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Defeito 0.50 s 1.0 60 s 0s 1s 0 4 1 0% 100% 1 40.0% 0% 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 0 0 0% 1 (REF PID2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 9.6 kbits/s 0

Util.

Grupo 42: Ajuste PID/Externo


GANHO TEMPO INTEG TEMPO DERIV FILTRO DERIV PID INV VALOR ERRO UNIDADE FORMATO DECIMAL

0% VALOR 100% VALOR


SEL SETPOINT SETPOINT INTERNO SETPOINT MIN SETPOINT MAX SEL FEEDBACK MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 MINIMO ACT1 MXIMO ACT1 MINIMO ACT2 MXIMO ACT2 ACTIVAR OFFSET MODO TRIM ESCALA TRIM CORRIGIR SRC

! !

Grupo 51: Md comun externo


TIPO FBA

5102 PAR 226 FBA 5126 5127 5128 5129 5130 5131 5132 5133 5201 5202 5203
REFRESC PAR FBA FIC CPI REV FW ID FIC CONFIG FIC REV CONFIG ESTADO FBA VER FW CPI FBA VER FW APL FBA

Grupo 52: Painel


ID ESTAO TAXA TRANSMISSO PARIDADE

Arranque

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69

Cd 5204 5205 5206 5207 5208 5301 5302 5303 5304 5305 5306 5307 5308 5309 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5318 5319 5320 8103 8104 8105 8109 8110 8111 8112 8113 8114 8115 8116 8117 8118 8119 8120 8121 8122

Nome
MENSAGENS OK ERROS PARIDADE ERROS ESTRUT SOBRCARG BUFFER ERROS CRC

Gama 065535 065535 065535 065535 065535 0...0xFFFF 065535 0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1 0 = ACC ABB LIM, 1 = PERFIL DCU, 2 = ACC ABB CPL 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 0...65535 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 0.0100% 0.0100% 0.0100% 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.0500 Hz 0.03600 s 0.03600 s 04 0.0336 h 0.0100.0% 06 01 010 s

Resoluo 1 1 1 1 1 1 1

Defeito 0 1 9.6 kbits/s 0 0 (ACC ABB LIM) 0 0 0 0 (IDLE) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 0 0 0% 0% 0% 01: 50Hz / U1: 60 Hz 01: 50 Hz/ U1: 60 Hz 01: 50 Hz/ U1: 60 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz 5s 3s 1 0.0 h (NO SEL) 50% 4 0 (NO) 0.5 s

Util.

Grupo 53: Protocolo EFB


ID PROTOCOLO EFB ID ESTAO EFB TAXA TRANSM EFB PARIDADE EFB CTRL PERFIL EFB MENSAGENS EFB OK ERROS CRC EFB ERROS UART EFB ESTADO EFB PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR PAR

1.2, 2.4, 4.8, 38.4, 57.6, 76.8 kbits/s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1% 0.1% 0.1% 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 s; 1 s 0.1 s; 1 s 1 0.1 h 0.1% 1 1 0.01 s

10 EFB 11 EFB 12 EFB 13 EFB 14 EFB 15 EFB 16 EFB 17 EFB 18 EFB 19 EFB 20 EFB

Grupo 81: Controlo PFC


REFER PASSO1 REFER PASSO2 REFER PASSO3 FREQ ARRANQ FREQ ARRANQ FREQ ARRANQ FREQ BAIXA FREQ BAIXA FREQ BAIXA

1 2 3

1 2 3

ATR ARR MOT AUX ATR PAR MOT AUX NR MOT AUXIL INTERV COMUT NIVEL COMUT ENCRAVAMENTOS CTRL REG BYPASS ATR INICIO PFC

! ! !

Arranque

70

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Cd 8123 8124 8125 8126 8127 9802

Nome
PERMISSO PFC ACEL EM PARAG AUX DESAC EM ARR AUX COMUTAO TEMP MOTORES

Gama 01 0.0...1800 s 0.0...1800 s 04 17 04

Resoluo 0.1 s 0.1 s 1 1 1

Defeito 0 (NO SEL) 0.0 s (NO SEL) 0.0 s (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL)

Util.

S !

Grupo 98: Opes


SEL PROT COM

Arranque

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Descrio completa dos parmetros


Esta seco descreve os sinais actuais e os parmetros do ACS550. Grupo 99: Dados iniciais Este grupo define os dados de arranque necessrios para: Ajustar o accionamento. Introduzir a informao do motor.
Cd Descrio 9901 LNGUA Selecciona a lngua do ecr. 0 = ENGLISH 5 = PORTUGUES 10 = SVENSKA 1 = ENGLISH (AM) 6 = NEDERLANDS 11 = RUSSKI 2 = DEUTSCH 7 = FRANCAIS 12 = POLSKI 3 = ITALIANO 8 = DANSK 13 = TRKCE 4 = ESPAOL 9 = SUOMI

9902 MACRO APLIC Selecciona uma macro de aplicao. As macros de aplicao editam automaticamente os parmetros para configurar o ACS550 para uma determinada aplicao. 1 = STANDARD ABB 6 = CONTROLO PID 0 = CARGA UTIL S1 2 = 3-FIOS 7 = CONTROLO PFC -1 = GUARD UTIL S1 3 = ALTERNAR 8 = CTRL BINRIO -2 = CARGA UTIL S2 4 = POT MOTOR -3 = GUARD UTIL S3 5 = MANUAL/AUTO

9904 MODO CTRL MOTOR Selecciona o modo de controlo do motor. 1 = VECTOR: VELOCIDADE modo de controlo vectorial sem sensor. A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm. A referncia 2 a referncia de velocidade em % (100% a velocidade mxima absoluta, igual ao valor do parmetro 2002 VELOC MXIMA, ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima for maior que a velocidade mxima). 2 = VECTOR: BINRIO A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm. A referncia 2 a referncia de binrio em % (100% o binrio nominal.) 3 = ESCALAR: VELOCIDADE modo de controlo escalar. A referncia 1 a referncia de frequncia em Hz. A referncia 2 a referncia de frequncia em % (100% a frequncia absoluta mxima, igual ao valor do parmetro 2008 FREQ MXIMA, ou 2007 FREQ MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima for maior que a velocidade mxima). 9905 TENSO NOM MOTOR Define a tenso nominal do motor. Deve igualar o valor da chapa de caractersticas do motor. ACS550 no pode fornecer ao motor uma tenso superior tenso de alimentao. 9906 CORR NOM MOTOR Define a corrente nominal do motor. Deve igualar o valor da chapa de caractersticas do motor. Gama permitida: (0.22.0) I2hn (onde I2hn corrente do accionamento). 9907 FREQ NOM MOTOR Define a frequncia nominal do motor. Gama: 10500 Hz (normalmente 50 ou 60 Hz) Define a frequncia qual a tenso nominal iguala a TENSO NOM MOTOR. Ponto de enfraquecimento de campo = Freq Nom * Tenso Alim / Tenso Nom Motor Tenso de sada

P 9905

Freq. sada P 9907

Arranque

72

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9908 VELOC NOM MOTOR Define a velocidade nominal do motor. Deve igualar o valor da chapa de caractersticas do motor. 9909 POT NOM MOTOR Define a potncia nominal do motor. Deve igualar o valor da chapa de caractersticas do motor. 9910 IDENT MOTOR Para efectuar a Ident Motor: 1. Retire carga do motor (ou ento reduza a Este parmetro controla o processo de calibrao chamado Ident carga para um valor prximo de zero). Motor. Durante o processo, o accionamento opera o motor e efectua medies de forma a identificar as caractersticas do motor e a gerar 2. Verifique se a operao do motor segura: um modelo para executar clculos internos. Uma Ident Motor A funo opera automaticamente o particularmente eficiente quando: motor em sentido directo confirme se a O ponto de operao prximo da velocidade zero. operao em sentido directo segura. A operao requer uma gama de binrio acima do binrio nominal do A funo opera automaticamente o motor, ao longo de uma vasta gama de velocidade, e sem qualquer motor a 5080% da velocidade nominal feedback de medio de velocidade (ex:. sem encoder de impulsos). confirme se a operao a estas Primeiro arranque: Se no for efectuado a Ident Motor, o velocidades segura. accionamento calcula as caractersticas do motor no primeiro 3. Verifique os seguintes parmetros (se arranque. Este Primeiro Arranque ocorre automaticamente* depois de qualquer parmetro do motor ser alterado. Para actualizar o modelo, o alterados dos definidos de fbrica): 2001 VELOC MIN < 0 accionamento magnetiza o motor durante 10 a 15 segundos 2002 VELOC MAX > 80% da velocidade velocidade zero. nominal do motor. 2003 CORRENTE MAX > 100% do valor *A criao do modelo do Primeiro Arranque necessita de I2hd. 9904 = 1 (VECTOR: VELOC), ou 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC) e O binrio mximo (parmetros 2014, 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REF BIN). 2017 e/ou 2018) > 50%. 4. Na consola de operao, seleccione: Nota: Se alterar os parmetros do motor depois do Ident Motor, deve Parmetros repetir esta operao. Grupo 99 Parmetro 9910 0 = SEM ID RUN O processo Ident Motor no est a funcionar. Ajuste o valor para 1 e pressione Enter 1 = STANDARD Activa a Ident Motor no prximo comando de arranque. O ecr exibe um aviso. Depois de completo, este valor muda automaticamente para 0. Pressione START O ecr exibe o progresso da funo. Nota! Pressionando PARAR, ou removendo o sinal de activao de funo pra o ID run. Neste caso necessita de repetir a Ident Motor para criar um modelo de motor.

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Grupo 01: Dados operao Este grupo contm os dados de operao do accionamento, incluindo os sinais actuais. O accionamento define os valores para os sinais actuais, baseado em medies ou clculos. O utilizador no consegue ver estes valores.
Cd Descrio 0102 VELOCIDADE Velocidade calculada do motor (rpm). 0103 FREQ SADA Frequncia (Hz) aplicada ao motor. (Exibida tambm no ecr do Painel.) 0104 CORRENTE Corrente do motor, conforme medida pelo ACS550. (Exibida tambm no ecr do Painel.) 0105 BINRIO Binrio de sada. Valor calculado de binrio no veio do motor em % do binrio nominal do motor. 0106 POTNCIA Potncia do motor medida em kW. 0107 TENSO BUS CC Tenso bus CC em VCC medida pelo ACS550. 0109 TENSO SADA Tenso aplicada ao motor. 0110 TEMP ACCION Temperatura do dissipador do accionamento em Centgrados. 0111 REF 1 EXTERNA Referncia externa, REF1, em rpm ou Hz unidades determinadas pelo parmetro 9904. 0112 REF 2 EXTERNA Referncia externa, REF2, em %. 0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo. As alternativas so: 0 = LOCAL 1 = EXT1 2 = EXT2 0114 TEMPO OPER (R) Tempo de operao total do accionamento em horas (h). Pode ser reposta premindo simultneamente as teclas UP e DOWN no modo de definio de parmetros. 0115 CONTADOR KWH (R) Potncia total consumida pelo accionamento em kilowatts horas. Pode ser reposta premindo simultneamente as teclas UP e DOWN no modo de definio de parmetros. 0116 SADA BLOCO APLIC Sinal de sada do bloco de aplicao. O valor do: Controlo PFC, se o controlo PFC estiver activo, ou Parmetro 0112 REF 2 EXTERNA. 0118 ESTADO ED1-3 Estado das trs entradas digitais. O estado apresentado como um nmero binrio. 1 indica se a entrada est activada. 0 indica se a entrada est desactivada. 0119 ESTADO ED4-6 Estado das trs entradas digitais. Veja parmetro 0118 ESTADO ED1-3. 0120 EA1 Valor relativo da entrada analgica 1 em %. ED 1 ED 2 ED 3

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Cd Descrio 0121 EA2 Valor relativo da entrada analgica 2 em %. 0122 ESTADO SR1-3 Estado das trs sadas a rel. 1 indica que o rel est energizado. 0 indica que o rel no est energizado. 0123 ESTADO SR4-6 Estado das trs sadas a rel. Veja parmetro 0122. 0124 SA1 Valor da sada analgica 1 em miliamperes. 0125 SA2 Valor da sada analgica 2 em miliamperes. 0126 SADA PID 1 Valor da sada do Controlador PID 1 em %. 0127 SADA PID 2 Valor da sada do Controlador PID 2 em %. 0128 SETPOINT PID 1 Sinal de ponto de ajuste do controlador PID 1. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0129 SETPOINT PID 2 Sinal de ponto de ajuste do controlador PID 2. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0130 FEEDBACK PID 1 Sinal de feedback do controlador PID 1. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0131 FEEDBACK PID 2 Sinal de feedback do controlador PID 2. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0132 DESVIO PID 1 Diferena entre o valor de referncia e o valor actual do controlador PID 1. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0133 DESVIO PID 2 Diferena entre o valor de referncia e o valor actual do controlador PID 2. Unidades e escala definidas pelos parmetros PID. 0134 PALAV COM SR Local de dados livre que pode ser usado para uma ligao em srie. Usado para controlo de sada a rel. Veja parmetro 1401. 0135 VALOR COM 1 Local de dados livre que pode ser usado para uma ligao em srie. 0136 VALOR COM 2 Local de dados livre que pode ser usado para uma ligao em srie. 0137 VAR PROC 1 Varivel de processo 1 Definido pelos parmetros no Grupo 34: Ecr do Painel / Variveis do Processo. 0138 VAR PROC 2 Varivel de processo 2 Definido pelos parmetros no Grupo 34: Ecr do Painel / Variveis do Processo. 1 2 ESTADO REL 3
ESTADO REL ESTADO REL

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Cd Descrio 0139 VAR PROC 3 Varivel de processo 3 Definido pelos parmetros no Grupo 34: Ecr do Painel / Variveis do Processo. 0140 TEMPO OPER Tempo total de operao do accionamento em milhares de horas (kh). 0141 CONTADOR MWH Potncia total consumida do accionamento em megawatts horas. No pode ser reposto. 0142 CONT ROTAES Rotaes totais do accionamento em milhes de rotaes. 0143 AC NO TEMPO (EL) Tempo de potncia total do accionamento em dias. 0144 AC NO TEMPO (BX) Tempo de potncia do accionamento em unidades de tempo de 2 segundos (30 unidades de tempo = 60 segundos). 0145 TEMP MOTOR Temperatura do motor em graus centigrados / resistncia PTC em Ohms. Aplicvel unicamente se o sensor de temperatura do motor estiver ajustado. Veja o parmetro 3501. 0146 Se usado, consulte a documentao apropriada. ... 0148

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Grupo 03: Sinais actuais FB Este grupo monitoriza as comunicaes por fieldbus.
Cd Descrio 0301 PALAV COM FB 1 Cpia de leitura da Palavra de Comando 1 de Fieldbus. O comando por fieldbus o meio de controlo principal do accionamento a partir do controlador fieldbus. O comando consiste em duas Palavras de Comando. Instrues binrias de Palavras de Comando modificam o estado do accionamento. Para controlar o accionamento, usando Palavras de Comando, deve activar um local externo (EXT1 ou EXT2) e ajustar para COM. (Veja os parmetros 1001 e 1002.) O ecr da consola de operao exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 so exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 so exibidos como 8000. 0302 PALAV COM FB 2 Cpia de leitura da Palavra de Comando de Fieldbus 2. Veja o parmetro 0301. 0303 PALAV EST FB 1 Cpia de leitura da Palav de Estado 1. O accionamento envia ao controlador fieldbus informao sobre o estado. O estado constitudo por duas Palavras de Estado. O ecr da consola de operao exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 so exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 so exibidos como 8000. 0304 PALAV EST FB 2 Cpia de leitura da Palav de Estado 2. Veja o parmetro 0303. Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0301, PALAV COM FB 1 PARAR ARRANCAR INVERSO LOCAL RESET EXT2 FUNC_INACTIVO MODOSTP_R MODOSTP_EM MODOSTP_C RAMPA_2 RAMPA_OUT_0 PARAG_RAMPA RAMPA_IN_0 RREQ_LOCALLOC LIMBIN2 0302, PALAV COM FB 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REF_CONST REF_AVE LINK_ON REQ_STARTINH INTERLOCK_OFF

Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0303, PALAV EST FB 1 PRONTO ACTIVO ARRANCAR FUNCION VELOC_ZERO ACELERAR DESACELERAR EM_SETPOINT LIMITE SUPERVISO REV_REF REV_ACT PAINEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FALHA

0304, PALAV EST FB 2 ALARME REQ_MANUT BLOQDIR LOCALLOCK MODO_CTL Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CTL_REQ REF1_REQ REF2_REQ REF2EXT_REQ STARTINH_ACK OFF_ILCK_ACK

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0305 PALAVRA FALHA 1 Cpia de leitura da Palavra de Falha 1. Quando a falha est activa, o bit correspondente falha activa activado nas Palavras de Falha. Cada falha tem um bit exclusivo dentro das Palavras de Falha. Veja "Lista de falhas" na pgina 208 sobre as descries das falhas. O ecr da consola de operao exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 so exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 so exibidos como 8000. 0306 PALAVRA FALHA 2 Cpia de leitura da Palavra de Falha 2. Veja o parmetro 0305. 0307 PALAVRA FALHA 3 Cpia de leitura da Palavra de Falha 3. Veja o parmetro 0305.

Bit # 0305,PALAV FALHA 1 0306, PALAV FALHA 2 0307, PALAV FALHA 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SOBRECORR SOBRETENS CC DEV SOBTEMP CURTO CIRC Reservado SUBTENSO CC PERDA EA1 PERDA EA2 PERDA PAINEL FALHA ID RUN BLOQ MOTOR Reservado FAL EXT 1 FAL EXT 1 FALHA TERRA SUBCARGA FALHA TERM OPEX LINK OPEX PWR MED CORRENT FASE ALIM ERRO ENCODER SOBREVELOC ID ACCION FICH CONFIG ERRO SERIE 1 FICH COM EFB TRIP FORA FASE MOTOR LIG SAIDA EFB 1 EFB 2 EFB 3 Tipo de software incompatvel Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Erro Hardware Falha ajuste de param

SOBRETEMP MOT Reservado

0308 PALAVRA ALARME 1 Quando o alarme est activo, o bit correspondente ao alarme activo activado nas Palavras de Alarme. Cada alarme tem um bit exclusivo dentro das Palavras de Alarme. Os bits mantm-se activos at que a palavra alarme seja reposta. (Repem-se o alarme escrevendo zero na palavra) O ecr da consola de operao exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 so exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 so exibidos como 8000. 0309 PALAVRA ALARME 2 Veja o parmetro 0308.

Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0308, PALAV ALARME 1 SOBRECORRENTE SOBRETENSO SUTENSO BLOQDIR COM E/S PERDA EA1 PERDA EA2 PANEL LOSS SOBRETEMP DISP SOBRETEMP MOT SUBCARGA BLOQ MOTOR AUTOREARM COMUT AUTOM INTERLOCK PFC Reservado

0309, PALAV ALARME 2 Reservado DORMIR PID IDENT MOTOR Reservado START ENABLE 1 MISSING START ENABLE 2 MISSING EMERGENCY STOP ERRO ENCODER PRIMEIRO ARRANQ Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

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Grupo 04: Histrico falhas Este grupo guarda o histrico recente das falhas registadas no accionamento.
Cd Descrio 0401 LTIMA FALHA 0 = Limpa o histrico da falha (no painel = SEM REGISTO). n = Cdigo da ltima falha registada. 0402 TEMPO FALHA 1 Dia no qual ocorreu a ltima falha. Como: Data se o relgio estiver a funcionar em tempo real. Nmero de dias a seguir alimentao se o relgio no estiver a ser usado, ou no tiver sido ajustado. 0403 TEMPO FALHA 2 Hora em que ocorreu a ltima falha. Como: Tempo real, em formato hh:mm:ss se o relgio estiver a funcionar. A hora desde a ltima alimentao (menos o total de dias registados em 0402), em formato hh:mm:ss se o relgio no estiver a ser usado, ou no tiver sido ajustado. 0404 VELOC NA FALHA Velocidade do motor (rpm) quando se registou a ltima falha. 0405 FREQ NA FALHA Frequncia (Hz) quando se registou a ltima falha. 0406 TENS NA FALHA Tenso bus CC (V) quando se registou a ltima falha. 0407 CORR NA FALHA Corrente do motor (A) quando se registou a ltima falha. 0408 BIN NA FALHA Binrio do motor (%) quando se registou a ltima falha. 0409 ESTADO NA FALHA Estado do accionamento (palavra cdigo hex) quando se registou a ltima falha. 0410 ED1-3 NA FALHA Estado das entradas digitais 13 quando se registou a ltima falha. 0411 ED4-6 NA FALHA Estado das entradas digitais 46 quando se registou a ltima falha. 0412 FALHA ANT 1 Cdigo de falha da segunda ltima falha. S de leitura. 0413 FALHA ANT 2 Cdigo de falha da terceira ltima falha. S de leitura.

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Grupo 10: Comando Este grupo define as fontes externas (EXT1, e EXT2) para os comandos que actuam no arranque, paragem e sentido de rotao. Fixa o sentido ou activa o controlo do sentido de rotao. Para optar entre os dois locais externos, use o prximo grupo (parmetro 1102).
Cd Descrio 1001 COMANDO EXT1 Define o local de controlo externo 1 (EXT1) a configurao dos comandos de arranque, paragem e sentido. 0 = NO SEL Sem fonte externa de arranque, fonte do comando de paragem e de sentido. 1 = ED1 Arranque/Paragem dois-fios. Arranque/Paragem atravs da entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) igual a 1003 = 1 (DIRECTO). 2 = ED1, 2 Arranque/Paragem, Sentido dois-fios. Arranque/Paragem atravs da entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). Controlo de sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO) atravs da entrada digital ED2 (ED2 activa = Inverso; desactivada = Directo). 3 = ED1P, 2P Arranque/Paragem trs-fios. Comandos de Arranque/Paragem atravs de botoneiras normalmente abertas (o P representa pulsar). Arranque atravs das botoneiras ligadas entrada digital ED1. Para arrancar o accionamento, a entrada digital ED2 deve ser activada antes de pressionar ED1. Ligue diversas teclas em paralelo. Paragem atravs das botoneiras normalmente fechadas ligadas entrada digital ED2. Ligue diversas botoneiras de paragem em srie. O parmetro 1003 define o sentido de rotao. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) igual a 1003 = 1 (DIRECTO). 4 = ED1P, 2P, 3 Arranque/Paragem trs-fios. Comandos de Arranque/Paragem atravs de botoneiras, conforme descrito para ED1P, 2P, 3. Controlo de sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO) atravs da entrada digital ED3 (ED3 activa = Inverso; desactivada = Directo). 5 = ED1P, 2P, 3P Arranque Directo, Arranque Inverso, e Paragem. Comandos de Arranque e Sentido dados em simultneo com duas botoneiras separadas (o P representa pulsar). O comando de Arranque Directo atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital ED1. Para arrancar o accionamento, a entrada digital ED3 deve ser activada ao pressionar ED1. O comando de Arranque Inverso atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital ED2. Para arrancar o accionamento, a entrada digital ED3 deve ser activada antes de pressionar ED2. Ligue diversas botoneiras de arranque em paralelo. Paragem atravs das botoneiras normalmente fechadas ligadas entrada digital ED3. Ligue diversas botoneiras de paragem em srie. Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 6 = ED6 Arranque/Paragem dois-fios. Arranque/Paragem atravs da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) igual a 1003 = 1 (DIRECTO) 7 = ED6, 5 Arranque/Paragem, Sentido dois-fios. Arranque/Paragem atravs da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO)) atravs da entrada digital ED5. (ED5 activa = Inverso; desactivada = Directo). 8 = TECLADO Consola de Operao. Comandos de Arranque/Paragem e Sentido atravs da consola de operao quando a EXT1 est activa. Controlo do sentido necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 9 = ED1F, 2R Comandos Arrancar/Parar/Sentido atravs das combinaes de ED1 e ED2. Arranque directo = ED1 activada e ED2 desactivada. Arranque inverso = ED1 desactivada e ED2 activada. Parar = ED1 e ED2 ambas activadas, ou desactivadas. Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 10 = COM Atribui a Palav Comando de fieldbus como fonte de comando de arranque/paragem e sentido. Os bits 0,1, 2 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) activam o comando de arranque/paragem e sentido. Para instrues mais detalhadas veja o manual de utilizador de Fieldbus. 11 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo do arranque s Funes Temp 1 ( Func Temp activada = ARRANQUE; Func Temp desactivada = PARAR). Veja o Grupo 36, FUNES TEMP. 12....14 = FUNES TEMP 2...4 Atribui o controlo a Comando s Funes Temp 2...4. Veja Funes Temp 1 acima.

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Cd Descrio 1002 COMANDO EXT2 Define o local de controlo externo 2 (EXT2) configurao do comando de arranque, paragem e sentido. Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 acima. 1003 SENTIDO Define o controlo do sentido de rotao do motor. 1 = DIRECTO Rotao fixa no sentido directo. 2 = INVERSO Rotao fixa no sentido inverso. 3 = PEDIDO O sentido de rotao pode ser alterado por comando.

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Grupo 11: Sel referncias Este grupo define: Como o accionamento opta entre fontes de comando. Caractersticas e fontes para a REF1 e a REF2.
Cd Descrio 1101 SEL REF TECLADO Selecciona a referncia controlada por modo de controlo local. 1 = REF1 (Hz/rpm) O tipo de referncia depende do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Referncia de velocidade (rpm) se 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO). Referncia de frequncia (Hz) se 9904 = 3 (ESCALAR: VELOCIDADE). 2 = REF2 (%) 1102 SEL EXT1/EXT2 Define a fonte para seleccionar entre os dois locais de controlo externo EXT1 ou EXT2 e a fonte para o comando de Arranque/Paragem/Sentido e sinais de referncia. 0 = EXT1 Selecciona o local de controlo externo 1 (EXT1). Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 para as definies do Arranque/Paragem/Sentido de EXT1. Veja o parmetro 1103 SELEC REF1 para as definies da referncia de EXT1. 1 = ED1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activa=EXT2; ED1 desactivada = EXT1). 2...6 = ED2...ED6 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado da entrada digital. Veja ED1 acima. 7 = EXT2 Selecciona o local de controlo externo 2 (EXT2). Veja o parmetro 1002 COMANDO EXT2 para as definies do Arranque/Paragem/Sentido de EXT2. Veja o parmetro 1106 SELEC REF2 para as definies da referncia de EXT2. 8 = COM Atribui o controlo do accionamento atravs do local de controlo externo EXT1 ou EXT2 baseado na palavra de controlo de fieldbus. O bit 5 da Palav de Comando 1 (parmetro 0301) define o local de controlo externo activo (EXT1 ou EXT2). Para instrues mais detalhadas veja o manual de utilizador de Fieldbus. 9 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de Funes Temp ( Func Temp activado = EXT2; Func Temp desactivado = EXT1). Veja o Grupo 36, FUNES TEMP. 10....12 = FUNES TEMP 2...4 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de Funes Temp. Veja Funes Temp 1 acima -1 = ED1(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activa = EXT1; ED1 desactivada = EXT2). -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1(INV) acima. 1103 SELEC REF1 REF EXT 1 MAX Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF1. 0 = TECLADO Define a consola de operao como fonte de referncia. REF EXT 1 MIN 1 = EA1 Define a entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. 2 = EA2 Define a entrada analgica 2 (EA2) como fonte de - REF EXT 1 MIN referncia. 10 V / 3 = EA1/JOYST Define a entrada analgica 1 (EA1), 20 mA configurada para operao com joystick, como fonte de - REF EXT 1 MAX referncia. 2 V / 4 mA O sinal de entrada minimo opera o accionamento 0 V / 0 mA referncia mxima no sentido inverso. Para definir o REF EXT 1 MIN -2 % +2 % minimo use o parmetro 1104. O sinal de entrada mximo opera o accionamento - REF EXT 1 MIN referncia mxima no sentido directo. Para definir o Histerese 4 % da Escala Total mximo use o parmetro 1105. Requer o parmetro 1003=3 (PEDIDO). Aviso! Devido ao valor inferior dos comandos da gama de referncia em operao inversa, no use 0 V como valor inferior. Ao faz-lo significa que se o sinal de controlo se perde (que uma entrada de 0 V) o resultado operao inversa. Em vez disso, use o seguinte ajuste para que a perda da entrada analgica dispare uma falha, e pare o accionamento: Ajuste o parmetro 1301 EA1 MINIMO (1304 EA2 MINIMO) a 20% (2 V ou 4 mA). Ajuste o parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para um valor 5% ou superior. Ajuste o parmetro 3001 FUNO EA<MIN para1 (FALHA).

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4 = EA2/JOYST Define a entrada analgica 2 (EA2), configurada para operao com joystick, como fonte de referncia. Veja a descrio acima (EA1/JOYST). 5 = ED3U,4D(R6) Define a entrada digital como fonte de referncia de velocidade (controlo potencimetro do motor). A entrada digital ED3 aumenta a velocidade (o U representa up). A entrada digital ED4 diminui a velocidade (o D representa down). O comando de Paragem repe a referncia para zero (o R representa reset). O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a gama de alterao do sinal de referncia. 6 = ED3U,4D Igual ao anterior (ED3U,4D(R)), excepto: O comando de Paragem no repe a referncia para zero. A referncia guardada. Quando o accionamento arranca, o motor acelera (com a rampa de acelerao seleccionada) at referncia guardada. 7 = ED5U,6D Igual ao anterior (ED3U,4D), excepto que ED5 e ED6 so as entradas digitais usadas. 8 = COM Define o fieldbus como fonte de referncia. 9 = COM+EA1 Define a combinao do fieldbus e da entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 10 = COM*EA1 Define a combinao do fieldbus e da entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 11 = ED3U, 4D(RNC) Igual a ED3U,4D(R) acima, excepto que: Alterar a fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 12 = ED3U,4D(NC) Igual a ED3U,4D acima, excepto que: Alterar a fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 13 = ED5U,6D(NC) Igual a ED3U,4D acima, excepto que: Alterar a fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 14 = EA1+EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 15 = EA1*EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 16 = EA1-EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 17 = EA1/EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. Correco da Referncia da Entrada Analgica Para os valores do parmetro 9, 10, e 1417 use a frmula da tabela seguinte. Ajuste/Valor C+B C*B C-B C/B A referncia EA calculada como se segue: C valor + (B valor - 50% do valor de referncia) C valor * (B valor / 50% do valor de referncia) (C valor + 50% do valor de referncia)- B valor (C valor * 50% do valor de referncia) / B valor

Onde: C = Valor principal de referncia ( = COM para os valores 9, 10 e = EA1 para os valores 1417). B = Referncia de correco ( = EA1 para os valores 9, 10 e = EA2 para valores 1417). Exemplo: A figura apresenta as curvas da fonte de referncia dos ajustes dos valores 9, 10, e1417, onde: C = 25%. P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0. B varia ao longo do eixo horizontal.

120 17 (/) 100 80 60 40 20 0 16 (-) 0 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*)

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1104 MIN REF1 Define o minimo para a referncia externa 1. O sinal minimo da entrada analgica (como percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MIN REF1 em Hz/rpm. O parmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO ajusta o sinal minimo da entrada analgica. Estes parmetros (referncia e ajustes analgicos min. e max.) fornecem ajuste offset e escala para referncia. 1105 MAX REF1 Define o mximo para a referncia externa 1. O sinal mximo da entrada analgica (como percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MAX REF1 em Hz/rpm. O parmetro 1302 EA1 MXIMO ou 1305 EA2 MXIMO ajusta o sinal mximo da entrada analgica.

Ref. ext P 1105 (MAX)

P 1104 (MIN) P 1301 ou 1304 Ref. ext P 1104 (MIN)

Sinal entrada analgica P 1302 ou 1305

P 1105 (MAX) P 1301 ou 1304 1106 SELEC REF2 Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2. 0...17 Igual ao parmetro 1103 SELEC REF1. 19 = SAI PID1 A referncia tirada da sada PID1. Veja os Grupos 40 e 41. 19=PID1
SELEC REF2

Sinal entrada

P 1302 ou 1305

analgica

LIMITE
MAX MIN

Se usado PFC (1107, 1108) (1107, 1108) PFC

1...17

1107 MIN REF2 Define o minimo para a referncia externa 2. O sinal minimo da entrada analgica (em volts ou amperes) corresponde a MIN REF2 em %. O parmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO ajusta o sinal minimo da entrada analgica. Este parmetro ajusta a referncia minima de frequncia. O valor uma percentagem da: - frequncia ou da velocidade mxima. - referncia mxima do processo. - binrio nominal. 1108 MAX REF2 Define o mximo para a referncia externa 2. O sinal mximo da entrada analgica (em volts ou amperes) corresponde a MAX REF2 em Hz. O parmetro 1302 EA1 MXIMO ou 1305 EA2 MXIMO ajusta o sinal mximo da entrada analgica. O valor uma percentagem da: - frequncia ou da velocidade mxima. - referncia mxima do processo. - binrio nominal.

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Grupo 12: Veloc constantes Este grupo define um conjunto de velocidades constantes. Em geral: Pode programar at 7 velocidades constantes, de 0500 Hz ou 030000 rpm. Os valores devem ser positivos (No use valores negativos para veloc const). As seleces de velocidade constante so ignoradas se: o controlo de binrio est activo, ou a referncia do processo PID seguida, ou o accionamento est em modo de controlo local, ou o PFC (Controlo de Bombas-Ventilao) est activo

Nota! O parmetro 1208 VELOC CONST 7 tambm funciona como a chamada velocidade de falha que pode ser activada se o sinal se perder. Por exemplo, veja os parmetros 3001 FUNO EA <MIN, 3002 ERR COM PAINEL e 3018 FUNC FALHA COM.
Cd Descrio 1201 SEL VEL CONST Define as entradas digitais usadas para seleccionar as Velocidades Constantes. Consulte a introduo. 0 = NO SEL Inibe a funo de velocidade constante. 1 = ED1 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. Entrada digital activada = Velocidade Constante 1 activada. 2...6 = ED2...ED6 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED2ED6. Veja acima. 7 = ED1,2 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2. Usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 Funo 0 0 Sem velocidade constante 1 0 Velocidade constante 1 (1202) 0 1 Velocidade constante 2 (1203) 1 1 Velocidade constante 3 (1204) Pode ser ajustada como velocidade de falha, a qual activada se o sinal de controlo for perdido. Consulte o parmetro 3001 FUNO EA<MIN e parmetro 3002 ERR COM PAINEL. 8 = ED2,3 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 9 = ED3,4 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 10 = ED4,5 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 11 = ED5,6 Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 12 = ED1,2,3 Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3. Usa trs entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 Funo Sem velocidade constante Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205) Velocidade constante 5 (1206) Velocidade constante 6 (1207) Velocidade constante 7 (1208)

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Cd Descrio 13 = ED3,4,5 Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (17) usando ED3, ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3). 14 = ED4,5,6 Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (17) usando ED5, ED6 e ED7. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3). 15...18 = FUNO TEMP 1...4 Selecciona a Velocidades Constante 1 quando a Funo Temp est activa. Veja o Grupo 36 FUNES TEMP. 19 = TEMP 1 & 2 - Selecciona uma constante dependendo do estado dos Tempor. 1 & 2. Veja o parmetro 1209 -1 = ED1(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. Operao inversa: entrada digital desactivada = Velocidade Constante 1 activada. -2...- 6 = ED2(INV)...ED6(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital. Veja acima.-7 = ED1,2(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2. A operao inversa usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 Funo 1 1 Sem velocidade constante 0 1 Velocidade constante 1 (1202) 1 0 Velocidade constante 2 (1203) 0 0 Velocidade constante 3 (1204) -8 = ED2,3(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -9 = ED3,4(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -10 = ED4,5(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -11 = ED5,6(INV) Selecciona uma de trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -12 = ED1,2,3(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED1, ED2 e ED3. A operao inversa usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 ED3 Funo 1 1 1 Sem velocidade constante 0 1 1 Velocidade constante 1 (1202) 1 0 1 Velocidade constante 2 (1203) 0 0 1 Velocidade constante 3 (1204) 1 1 0 Velocidade constante 4 (1205) 0 1 0 Velocidade constante 5 (1206) 1 0 0 Velocidade constante 6 (1207) 0 0 0 Velocidade constante 7 (1208) -13 = ED3,4,5(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED3, ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)). -14 = ED4,5,6(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED4, ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)). 1202 VEL CONST 1 Define o valor para a Velocidade Constante 1. A gama e as unidades dependem do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Gama: 030000 rpm quando 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO). Gama: 0500 Hz quando 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC). 1203 VEL CONST 2VEL CONST 7 Cada um define um valor para uma Velocidade Constante. Veja acima VEL CONST 1. 1208

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Cd Descrio 1209 SEL MODO TEMP Define modo da velocidade constante, activada pelo temporizador. O temporizador pode ser usado para alternar entre a referncia externa e um mximo de trs velocidades constantes, ou para alternar entra um mximo de 4 velocidades seleccionveis, por ex.: velocidades constantes 1, 2, 3 e 4. 1 = EXT/CS1/2/3 - Selecciona uma Velocidade constante quando nenhum temporizador est activo, selecciona a Velocidade constante 1 quando o Temp. 1 est activo. Selecciona a Velocidade constante 2 quando o Temp.2 est activo e selecciona a Velocidade constante 3 quando os Temp. 1 e 2 esto activos. TEMP 1 0 1 0 1 TEMP 2 0 0 1 1 FUNO Referncia externa Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204)

2 = CS 1/2/3/4 - Selecciona a Velocidade constante 1 quando nenhum temporizador est activo, selecciona a Velocidade constante 2 quando o Temp. 1 est activo, selecciona a Velocidade constante 3 quando o Temp.2 est activo, selecciona a Velocidade constante 4 quando ambos os temporizadores esto activos. TEMP 1 0 1 0 1 TEMP 2 0 0 1 1 FUNO Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205)

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Grupo 13: Ent analgicas Este grupo define os limites e a filtragem para as entradas analgicas.
Cd Descrio 1301 EA1 MINIMO Define o valor minimo da entrada analgica. Define o valor como percentagem da gama completa de sinal analgico. Veja o exemplo abaixo. O sinal analgico minimo corresponde a 1104 MIN REF1 ou 1107 MIN REF2. A EA MINIMO no pode ser maior que a EA MXIMO. Estes parmetros (referncia e os ajustes analgicos min. e max.) fornecem a escala e o ajuste offset para a referncia. Veja a figura no parmetro 1104. Exemplo. Para definir o valor minimo da entrada analgica para 4 mA: Configure a entrada analgica para 020 mA sinal de corrente. Calcule o minimo (4 mA) como percentagem da gama completa (20 mA) = 4 mA / 20 mA * 100% = 20% 1302 EA1 MAXIMO Define o valor mximo da entrada analgica. Define o valor como percentagem da gama completa de sinal analgico. O sinal analgico mximo corresponde a 1105 MAX REF1 ou 1108 MAX REF2. Veja a figura no parmetro 1104. 1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo do filtro para a entrada analg 1 (EA1). O sinal com filtro alcana 63% da alterao dentro do tempo especificado. [%] 100 63 Sinal sem filtro

Sinal com filtro

t Constante de tempo 1304 EA2 MINIMO Define o valor minimo da entrada analgica. Veja EA1 MINIMO acima. 1305 EA2 MAXIMO Define o valor mximo da entrada analgica. Veja EA1 MAXIMO acima. 1306 FILTRO EA2 Define a constante de tempo do filtro para a entrada analgica 2 (EA2). Veja FILTRO EA1 acima.

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Grupo 14: Sadas rel Este grupo define a condio que activa cada sada a rel.
Cd Descrio 1401 SADA REL 1 Define o evento ou condio que activa o rel 1 o que significa sada a rel 1. 0 = NO SEL O rel no usado ou est desligado. 1 = PRONTO Energiza o rel quando o accionamento est pronto para funcionar. Necessita: Do sinal de Permisso Func presente. Que no existam falhas. Que a tenso de alimentao esteja dentro da gama. Que o comando de Paragem de Emergncia no esteja ligado. 2 = FUNC Energiza o rel quando o accionamento est em funcionamento. 3 = FALHA (-1) Energiza o rel quando aplicada potncia. Desliga quando a falha ocorre. 4 = FALHA Energiza o rel quando a falha est activa. 5 = ALARME Energiza o rel quando um alarme est activo. 6 = INVERSO Energiza rel quando o motor roda em sentido inverso. 7 = ARRANQUE Energiza o rel quando o accionamento recebe um comando de arranque (mesmo que o sinal de Permisso Func no esteja presente). Desliga o rel quando o accionamento recebe um comando de paragem ou quando ocorrer uma falha. 8= SOBRE SUPRV1 Energiza o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) exceder o limite (3203). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 9 = SUB SUPRV1 Energiza o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) estiver abaixo do limite (3202). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 10 = SOBRE SUPRV2 Energiza o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) exceder o limite (3206). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 11 = SUB SUPRV2 Energiza o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) estiver abaixo do limite (3205). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 12 =SOBRE SUPRV3 Energiza o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) exceder o limite (3209). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 13 =SUB SUPRV3 Energiza o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) estiver abaixo do limite (3208). Veja o "Grupo 32: Superviso" na pgina 115. 14 = NO PTO AJUST Energiza o rel quando a sada de frequncia for igual referncia de sada. 15 = FALHA (RST) Energiza o rel quando o accionamento estiver em condio de falha e rearmar aps o atraso de auto-rearme programado. Veja o parmetro 3103 ATRASO. 16 = FAL/ALARME Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme. 17 = CTRL EXT Energiza o rel quando seleccionado o controlo externo. 18 = SEL REF 2 Energiza o rel quando a EXT2 seleccionada. 19 = FREQ CONST Energiza o rel quando seleccionada uma velocidade constante. 20 = PERDA REF Energiza o rel quando ou a referncia ou o local de controlo activo so perdidos. 21 = SOBRECORRENTE Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme de sobrecorrente. 22 = SOBRETENSO Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme de sobretenso. 23 = TEMP ACCION Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme de sobretemperatura. 24 = SUBTENSO Energiza o rel quando ocorre uma falha ou alarme de subtenso. 25 = PERDA EA1 Energiza o rel quando o sinal EA1 perdido. 26 = PERDA EA2 Energiza o rel quando o sinal EA2 perdido. 27 = TEMP MOTOR Energiza o rel quando ocorre um alarme ou falha de sobretemperatura no motor. 28 = BLOQUEIO Energiza o rel quando existe um alarme ou falha de travagem. 29 = SUBCARGA Energiza o rel quando ocorre um alarme ou falha de subcarga. 30 = DORMIR PID Energiza o rel quando a funo DORMIR PID est activa. 31 = PFC Use o rel para Arrancar/Parar o motor em controlo PFC (Veja Grupo 81: Controlo PFC). Use esta opo s com o controlo PFC. A seleco activada / desactivada quando o accionamento no est a funcionar. 32 = COMUTA AUTO Energiza o rel quando efectuada uma operao de alterao automtica PFC. Use esta opo s com o controlo PFC 33 = FLUX PRONTO Energiza o rel quando o motor magnetizado e capaz de fornecer binrio nominal (o motor alcanou o binrio nominal por magnetizao). 34 = UTIL S2 Energiza o rel quando o parmetro UTIL CONJ2 est activo.

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Cd Descrio 35 = COM Energiza o rel baseado na entrada de comunicao por fieldbus. O fieldbus grava o cdigo binrio no parmetro 0134 que pode energizar o rel 1rel 6 de acordo com o seguinte: Par. 0134 0 1 2 3 4 5...62 63 Binrio 000000 000001 000010 000011 000100 ... 111111 SR6 0 0 0 0 0 ... 1 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 ... ... ... ... ... 1 1 1 1 1

0 = Desliga rel, 1 = Energiza rel. 36 = COM(-1) Energiza o rel baseado na entrada de comunicao por fieldbus. O fieldbus escreve o cdigo do binrio no parmetro 0134 que pode energizar o rel 1rel 6 de acordo com o seguinte: Par. 0134 0 1 2 3 4 5...62 63 Binrio 000000 000001 000010 000011 000100 ... 111111 SR6 1 1 1 1 1 ... 0 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 ... ... ... ... ... 0 0 0 0 0

0 = Desliga rel, 1 = Energiza rel. 37 = FUNC TEMP 1 Energiza o rel quando a Funo Temp 1 est activa. Veja o Grupo 36, FUNES TEMP. 38...40 = FUNC TEMP 2...4 Energiza o rel quando a Funo Temp 2...4 est activa. Veja acima Func Temp 1. 41 = M. TRIG FAN Energiza o rel quando o contador da vent. de arref. activado. Veja Grupo 29, Manuteno 42 = M. TRIG REV Energiza o rel quando o contador de rotaes activado. Veja Grupo 29, Manuteno 43 = M. TRIG RUN Energiza o rel quando o contador de tempo de oper. activado. Veja Grupo 29, Manuteno 44 = M. TRIG MWH Energiza o rel quando o contador de MWh activado. Veja Grupo 29, Manuteno 45 = RESERVADO O rel no usado e est desenergizado. 1402 SADA RELE 2 Define o evento ou condio que activa o rel 2 o que significa sada a rel 2. Veja 1401 SADA REL 1. 1403 SADA RELE 3 Define o evento ou condio que activa o rel 3 o que significa sada a rel 3. Veja 1401 SADA REL 1. 1404 ATRASO LIG SR 1 Controlo evento Define o atraso de ligao para o rel 1. Os atrasos ligado/desligado so ignorados quando a sada a rel 1401 definida para PFC. Estado rel 1405 ATRASO DESL SR1 Define o atraso de desligar para o rel 1. Os atrasos ligado/desligado so ignorados quando a sada a rel 1401 definida para PFC. 1406 ATRASO LIG SR2 Define o atraso de ligao para o rel 2. Veja ATRASO LIG SR1. 1407 ATRASO DESL SR2 Define o atraso de corte para o rel 2. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1404 EM ATRASO 1405 SEM ATRASO

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Cd Descrio 1408 ATRASO LIG SR3 Define o atraso de ligao para o rel 3. Veja ATRASO LIG SR1. 1409 ATRASO DESL SR3 Atraso de corte para o rel 3. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1410 SAIDA RELE 46 Define o evento ou condio que activa o rel 46 o que significa sada a rel 46. 1412 Veja 1401 SADA REL 1. 1413 ATRASO LIG SR4 Define o atraso de ligao para o rel 4. Veja ATRASO LIG SR1. 1414 ATRASO DESL SR4 Define o atraso de corte para o rel 4. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1415 ATRASO LIG SR5 Define o atraso de ligao para o rel 5. Veja ATRASO LIG SR1. 1416 ATRASO DESL SR5 Define o atraso de corte para o rel 5. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1417 ATRASO LIG SR6 Define o atraso de ligao para o rel 6. Veja ATRASO LIG SR1. 1418 ATRASO DESL SR6 Define o atraso de corte para o rel 6. Veja ATRASO DESLIG SR1.

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Grupo 15: Sadas analgicas Este grupo define as sadas analgicas do accionamento (sinal de corrente). As sadas analgicas podem ser: Qualquer parmetro do Grupo de dados de operao (Grupo 01). Limitadas a valores minimos e mximos de sada de corrente. Escaladas (e/ou invertidas) pela definio dos valores minimos e mximos da fonte do parmetro (ou contedo). A definio de um valor mximo (parmetro 1503 ou 1509) inferior ao contedo do valor minimo (parmetro 1502 ou 1508) resulta numa sada invertida. Filtrado.
Cd Descrio 1501 SEL CONTEUDO SA1 Define o contedo da sada analgica SA1. 99 = EXCITE PTC Fornece uma fonte de corrente para o sensor tipo PTC. Sada = 1.6 mA. Veja o Grupo 35. 100 = EXCITE PT100 Fornece uma fonte de corrente para o sensor tipo Pt100. Sada = 9.1 mA. Veja o Grupo 35. 101...145 A sada corresponde a um parmetro no Grupo de Dados de operao (Grupo 01). parmetro definido pelo valor (valor 102 = parmetro 0102) 1502 CONTEUDO MIN SA1 SA (mA) Define o valor minimo do contedo. P 1505 / O contedo o parmetro seleccionado pelo parmetro 1501. P 1511 O valor minimo significa o contedo minimo que ser convertido numa sada analgica. Estes parmetros (contedo e ajustes de corrente min. e max.) fornecem uma escala e ajuste offset para a sada. Veja a figura. P 1504 / 1503 CONTEUDO MAX SA1 CONT SA P 1510 Define o valor mximo do contedo. P 1502 / 1508 O contedo o parmetro seleccionado pelo par. 1501. P 1503 / 1509 O valor mximo significa o contedo mximo que ser SA (mA) convertido numa sada analgica. P 1505 / 1504 SA1 MINIMO P 1511 Define a corrente minima de sada. 1505 SA1 MAXIMO Define a corrente mxima de sada. 1506 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para SA1. O sinal filtrado alcana 63% de uma alterao dentro do tempo especificado Veja a figura no parmetro 1303. P 1504 / P 1510 P 1503 / 1509

CONT SA

P 1502 / 1508

1507 SEL CONTEUDO SA2 Define o contedo da sada analgica SA2. Veja acima CONTEUDO SA1. 1508 CONTEUDO MIN SA2 Define o valor minimo do contedo. Veja acima CONTEUDO MIN SA1. 1509 CONTEUDO MAX SA2 Define o valor mximo do contedo. Veja acima CONTEUDO MAX SA1. 1510 SA2 MINIMO Define a corrente minima de sada. Veja acima SA1 MINIMO. 1511 SA2 MAXIMO Define a corrente mxima de sada. Veja acima SA1 MAXIMO. 1512 FILTRO SA2 Define a constante de tempo de filtro para SA2. Veja acima FILTRO SA1.

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Grupo 16: Controlos sistema Este grupo define a variedade de nveis de bloqueio, rearmes e permisses do sistema.
Cd Descrio 1601 PERMISSO FUNC Selecciona a fonte do sinal de permisso de funcionamento. 0 = NO SEL Permite que o accionamento arranque sem sinal externo de permisso de funcionamento. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como sinal de permisso de funcionamento. Esta entrada digital deve ser activada para permisso de funcionamento. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o accionamento pra por inrcia e no arranca at que o sinal de permisso de funcionamento rearme. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como sinal de permisso de funcionamento. Veja acima ED1. 7 = COM Define a Palav Comando de fieldbus como fonte de sinal de permisso de funcionamento. O Bit 6 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) activa o sinal de Permisso Func. Veja o manual do utilizador de fieldbus para instrues detalhadas. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal de permisso de funcionamento. Esta entrada digital deve ser desactivada para permisso de funcionamento. Se esta entrada digital est activa, o accionamento pra por inrcia e no arranca at que o sinal de permisso de funcionamento rearme. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como sinal de permisso de funcionamento Veja acima ED1(INV). 1602 BLOQUEIO PARAM Determina se a consola de operao pode mudar os valores do parmetro. Este bloqueio no limita as alteraes do parmetro efectuadas pelas macros. Este bloqueio no limita as alteraes do parmetro gravadas pelas entradas de fieldbus. Este valor do parmetro s pode ser alterado se o cdigo corrento de acesso for introduzido. Veja o parmetro 1603, PASSWORD. 0 = FECHADO No pode usar a consola de operao para alterar os valores do parmetro. O bloqueio pode ser aberto atravs de uma password vlida para o parmetro 1603. 1 = ABERTO Pode usar a consola de operao para alterar os valores do parmetro. 2 = N GUARDADO - Pode usar a consola de operao para alterar os valores do parmetro, que no podem ser guardados na memria permanente. Defina o parmetro 1607 GRAVAR PARAM para 1 (GUARDAR) para guardar as alteraes dos valores do parmetro para a memria. 1603 PASSWORD A introduo da password correcta retira o bloqueio do parmetro. Veja acima o parmetro 1602. O cdigo 358 permite alterar o valor do parmetro 1602 uma vez. Esta entrada reposta automaticamente para 0. 1604 SEL REARME FALHA Selecciona a fonte para o sinal de rearme de falha. O sinal rearma o accionamento aps um disparo de falha se a causa da falha j no existir. 0 = TECLADO Define a consola de operao como nica fonte de rearme de falha. O rearme de falha sempre possvel com a consola de operao. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como fonte de rearme de falha. A activao da entrada digital rearma o accionamento. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como fonte de rearme de falha. Veja acima ED1. 7 = ARRANQUE/PARAGEM Define o comando de Paragem como fonte de rearme de falha. No use esta opo quando os comandos de arranque, paragem e sentido forem fornecidos atravs de comunicao por fielbus. 8 = COM Define o fieldbus como fonte de rearme de falha. A Palav Comando fornecida atravs de comunicao por fieldbus. O bit 4 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) rearma o accionamento. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como fonte de rearme de falha. A desactivao da entrada digital rearma o accionamento. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como fonte de rearme de falha. Veja acima ED1(INV).

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Cd Descrio 1605 ALT PARAM UTILIZ Define o controlo para alterao do Conjunto de Parmetros do Utilizador. Veja parmetro 9902 (MACRO APLICAO). O accionamento deve ser parado para alterar o Conjunto de Parmetros do Utilizador. Durante a alterao, o accionamento no arranca. Nota: Guarde sempre o Conj de Parmetros Utiliz depois de alterar quaisquer definies de parmetros ou depois de efectuar uma identificao do motor. Sempre que a alimentao ciclca, ou o parmetro 9902 (MACRO APLICAO) modificado, o accionamento carrega as ltimas definies guardadas. Qualquer alterao no Conjunto de Parmetros do Utilizador no guardada perdida. Nota: O valor deste parmetro (1605) no est includo no Conjunto de Parmetros do Utilizador, e no modifica se o Conjunto de Parmetros do Utilizador for modificado. Nota: Pode usar uma sada a rel para supervisionar a seleco do Conjunto de Parmetros do Utilizador 2. Veja o parmetro 1401. 0 = NO SEL Define a consola de operao (usando o parmetro 9902) como nico controlo para alterao do Conjunto de Parmetros do Utilizador 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para alterao do Conjunto de Parmetros do Utilizador. O accionamento carrega o Conj 1 de Parmetros do Utilizador quando a ED est activa. O accionamento carrega o Conj 2 de Parmetros do Utilizador quando a ED est inactiva. O Conj de Parmetros do Utilizador s modificado quando o accionamento est parado. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para alterao das definies do parmetro do utilizador. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para alterao das definies do parmetro do utilizador. O accionamento carrega o Conj 1 de Parmetros do Utilizador quando a ED est inactiva. O accionamento carrega o Conj 2 de Parmetros do Utilizador quando a ED est activa. O Conj Parmetro do Utilizador s modificado quando o accionamento est parado -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para alterao do Conjunto de Parmetros do Utilizador. Veja acima ED1(INV). 1606 BLOQUEIO LOCAL Define o controlo para uso do modo LOC. O modo LOC permite o controlo do accionamento a partir da consola de operao. Quando BLOQUEIO LOCAL est activo, a consola de operao no pode mudar para modo LOC. 0 = NO SEL Inibe o bloqueio. A consola de operao pode seleccionar LOC e controlar o accionamento. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para definio do bloqueio local. A activao da entrada digital bloqueia o controlo local. A desactivao da entrada digital permite a seleco de LOC. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para definio do bloqueio local. Veja acima ED1. 7 = LIG Define o bloqueio. A consola de operao no pode seleccionar LOC, e no pode controlar o accionamento. 8 = COM Define o bit 14 da Palav Comando 1 como controlo para definio do bloqueio local. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao por fieldbus. A Palav Comando 0301. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para definio do bloqueio local. A desactivao da entrada digital bloqueia o controlo local. A activao da entrada digital permite a seleco de LOC. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para definio do bloqueio local. Veja acima ED1(INV). 1607 GRAVAR PARAM Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente. Os parmetros alterados atravs de fieldbus no so automaticamente guardados na memria permanente. Para guardar, deve usar este parmetro. Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 2 (N GUARDADO), os parmetros alterados a partir da consola de operao no so guardados. Para guardar, deve usar este parmetro. Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 1 (ABERTO), os parmetros alterados a partir da consola de operao so guardados imediatamente na memria permanente. 0 = FEITO O valor altera automaticamente quando todos os parmetros so guardados. 1 = SALVAR Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente.

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Cd Descrio 1608 ARRANQ ACTIV 1 Selecciona a fonte para o sinal do arranque activo 1. Nota: A funo de arranque activo difere da funcionalidade da operao activa. 0 = NO SEL Permite que o accionamento arranque sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como sinal do arranque activo 1. Esta entrada digital deve ser activada para sinal do arranque activo 1. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o accionamento pra por inrcia e apresenta o alarme 2021 na consola de operao. O accionamento no arranca at que o sinal de arranque activo 1 seja reposto. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como sinal do arranque activo 1. Veja acima ED1. 7 = COM Designa a Palavra de Comando como a fonte do sinal de arranque activo 1. O Bit 2 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal do arranque inactivo 1. Consulte o manual de fieldbus para instrues mais detalhadas. (-1) = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal do arranque activo 1. (-2)(-6) = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal do arranque activo 1. Veja acima ED1 (INV). Arranque accionamento COMANDO START/STOP (Par Grupo 10) SINAL ARRANQ ACTIV (Parms. 1608 & 1609) Rel Desenergizado Rel Energizado INICIO ESTADO REL (Par Grupo 14) Amortecedor Aberto Amortecedor Fechado Tempo Abertura Amorteced Amortecedor Fechado ESTADO AMORT. Tempo Fecho Amortecedor SINAL FUNC ACTIVO do interruptor do amartecedor quando o este se encontra aberto (Parmetro 1601) ESTADO MOTOR Tempo Acelerao (Par 2202) Tempo Desacelerao (Par 2203)

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Cd Descrio 1609 ARRANQ ACTIV 2 Selecciona a fonte para o sinal de arranque activo 2. Nota: A funo de arranque activo difere da funcionalidade da operao activa. 0 = NO SEL Permite que o accionamento arranque sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como sinal de arranque activo 2. Esta entrada digital deve ser activada para sinal de arranque activo 2. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o accionamento pra por inrcia e apresenta o alarme 2022 na consola de operao. O accionamento no arranca at que o sinal de arranque activo 2 seja reposto. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como sinal de arranque activo 2. Veja acima ED1. 7 = COM Designa a Palavra de Comando como a fonte do sinal de arranque activo 2. O Bit 3 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de arranque inactivo 2. Consulte o manual de fieldbus para instrues mais detalhadas. (-1) = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal de arranque activo 2. (-2)(-6) = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 2. Veja acima ED1 (INV) 1610 ALARMES ECR Controla a visualizao dos seguintes alarmes: 2001, Alarme de sobrecorrente 2002, Alarme de sobretenso 2003, Alarme de subtenso 2009, Alarme de sobretemperatura do dispositivo 0 = NO Os alarmes acima foram suprimidos. 1 = SIM Todos os alarmes acima esto activos.

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Grupo 20: Limites Este grupo define os limites minimos e mximos a seguir durante o accionamento do motor velocidade, frequncia, corrente, binrio, etc.
Cd Descrio 2001 VELOC MINIMA Define a velocidade minima (rpm) permitida. Um valor de velocidade minima positivo (ou zero) define duas gamas, uma positiva e uma negativa. Um valor de velocidade minima negativa define uma gama de velocidade. Veja a figura. Velocid P 2002 2001 valor < 0

Gama de veloc permitida 0 P 2001

Tempo

Velocid 2002 VELOC MAXIMA Define a velocidade mxima (rpm) permitida. P 2002

2001 valor > 0 Gama de veloc permitida

P 2001 0 -(P 2001) Gama de veloc permitida -(P 2002) 2003 CORRENTE MAX Define a corrente de sada mxima (A) fornecida pelo accionamento ao motor.

Tempo

2005 CTRL SOBRETENSO Liga e desliga o controlador de sobretenso CC. A rpida desacelerao de uma carga de elevada inrcia provoca o aumento de tenso no barramento CC at ao limite de controlo de sobretenso. Para impedir que a tenso CC exceda o limite de disparo, o controlador de sobretenso diminui automaticamente o binrio de travagem aumentando a frequncia de sada 0 = INACTIVO Controlador inactivo. 1 = ACTIVO Controlador activo. Aviso! Se um chopper ou uma resistncia de travagem estiver ligado ao accionamento, este valor do parmetro deve ser definido para 0 para assegurar o correcto funcionamento do chopper. 2006 CTRL SUBTENSO Liga e desliga o controlador de sobretenso CC: Se a tenso do barramento CC cair devido perda de alimentao, o controlador de subtenso diminui a velocidade do motor de modo a manter a tenso do barramento CC acima do limite inferior. Quando a velocidade do motor diminui, a inrcia da carga provoca a realimentao do accionamento, mantendo o barramento CC carregado e impedindo um disparo de subtenso. O controlador de subtenso CC aumenta as perdas de potncia em sistemas de inrcia elevada, tais como um centrfugador ou um ventilador. 0 = INACTIVO Controlador inactivo. 1 = ACTIVO (TEMPO) Activa o controlador com 500 ms de limite de tempo de operao. 2 = ACTIVO Activa o controlador sem limite mximo de tempo de operao.

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Cd Descrio 2007 FREQ MINIMA Define o limite minimo para a sada de frequncia do accionamento. Um valor de frequncia minima positiva ou zero define duas gamas, uma positiva e uma negativa. Um valor de frequncia minima negativa define uma gama de velocidade. Veja a figura. Nota! Mantenha FREQ MINIMA < FREQ MXIMA 2008 FREQ MAXIMA Define o limite mximo para a sada de frequncia do accionamento. Freq P 2008 2007 valor < 0

Freq de veloc permitida 0 P 2007

Tempo

Freq P 2008

2007 valor > 0 Freq de veloc permitida

P 2007 0 -(P 2007) Freq de veloc permitida -(P 2008)

Tempo

2013 SEL BINRIO MIN Define o controlo da seleco entre os dois limites de binrio minimos (2015 BINRIO MIN 1 e 2016 BINRIO MIN 2). 0 = BINRIO MIN 1 Selecciona 2015 BINRIO MIN 1 como limite minimo usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para seleco do limite minimo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para seleco do limite minimo usado. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como controlo para seleco do limite minimo usado. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao por fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para seleco do limite minimo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2 -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para seleco do limite minimo usado. Veja acima ED1(INV). 2014 SEL BINRIO MAX Define o controlo da seleco entre os dois limites de binrio mximos (2017 BINRIO MAX 1 e 2018 BINRIO MAX 2). 0 = BINRIO MAX 1 Selecciona 2017 BINRIO MAX 1 como limite mximo usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para seleco do limite mximo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para seleco do limite mximo usado. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como controlo para seleco do limite mximo usado. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao por fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para seleco do limite mximo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2 -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para seleco do limite mximo usado. Veja acima ED1(INV). 2015 BINRIO MIN 1 Define o primeiro limite minimo para binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2016 BINRIO MIN 2 Define o segundo limite minimo para binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.

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Cd Descrio 2017 BINRIO MAX 1 Define o primeiro limite mximo para binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2018 BINRIO MAX 2 Define o segundo limite mximo para binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.

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Grupo 21: Arrancar/Parar Este grupo define a forma de arranque e paragem do motor. O ACS550 suporta diversos modos de arranque e de paragem.
Cd Descrio 2101 FUNO ARRANQUE Selecciona o mtodo de arranque do motor. 1 = AUTO Selecciona o modo de arranque automtico. Modos de controlo VECTOR: Arranque ptimo na maioria dos casos. O accionamento selecciona automaticamente a frequncia de sada correcta para arrancar um motor em rotao. ESCALAR: MODO VELOC: Arranque imediato a partir de uma frequncia zero. 2 = MAGN CC Selecciona o modo de arranque por Magnetizao CC. Nota! Este modo no pode arrancar um motor em rotao. Nota! O accionamento arranca quando o tempo de pr-magnetizao definido (param. 2103) tenha passado, mesmo que a magnetizao do motor no esteja finalizada. Modos de controlo VECTOR: Magnetiza o motor dentro do tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. O controlo normal libertado exactamente aps o tempo de magnetizao. Esta seleco garante o binrio mais elevado possvel. ESCALAR: modo VELOC: Magnetiza o motor dentro do tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. O controlo normal libertado exactamente aps o tempo de magnetizao. 3 = ROT ESCALAR Selecciona o modo de arranque em rotao. Modos de controlo VECTOR: No aplicvel. ESCALAR: modo VELOC: O accionamento selecciona automaticamente a frequncia de sada correcta para arrancar um motor em rotao. til se o motor j estiver a rodar o accionamento que arranca suavemente frequncia actual. 4 = REFORO BIN Selecciona o modo automtico de reforo de binrio (ESCALAR: s em modo VELOC). Pode ser necessrio em accionamentos com elevado binrio de arranque. O reforo de binrio s aplicado no arranque, terminando quando a frequncia de sada excede 20 Hz ou quando a sada de frequncia igual referncia. No inicio o motor magnetiza dentro do tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. Veja o parmetro 2110 CORR REF BINRIO. 5 = ROT + REF BIN Selecciona o arranque em rotao e o modo de reforo de binrio (ESCALAR: s em modo VELOC). A rotina de arranque em rotao efectuada primeiro e o motor magnetizado. Se a velocidade encontrada for zero, o reforo de binrio executado. 2102 FUNO PARAGEM Selecciona o mtodo de paragem do motor. 1 = INRCIA Selecciona a paragem por atrito. O motor pra por inrcia. 2 = RAMPA Selecciona usando uma rampa de desacelerao A desacelerao em rampa definida por 2203 TEMPO DESACEL1 ou 2206 TEMPO DESACEL2 (a que estiver activa). 2103 TEMPO MAGN CC Define o tempo de pr-magnetizao para o modo de arranque Magnetizao CC. Use parmetro 2101 para seleccionar o modo de arranque. Depois do comando de arranque, o accionamento pr-magnetiza o motor durante o tempo definido, e depois arranca o motor. Ajusta o tempo de pr-magnetizao durante o tempo necessrio para permitir a magnetizao completa do motor. Demasiado tempo aquece o motor em excesso. 2104 CTL CORR CC Veloc Paragem CC Motor Selecciona se a corrente CC usada para travagem ou Paragem CC 0 = NO SEL Desactiva o funcionamento da corrente CC. 2 = PARAG CC Activa a funo de Paragem CC. Ver esquema. T Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VELOC VECTOR) Pra de gerar corrente sinusoidal e injecta CC no motor quando a referncia e a velocidade do motor forem inferiores ao valor do parmetro Ref 2105. Quando a referncia for superior ao nvel do parmetro 2105 o Veloc accionamento retoma a operao normal. T Parag CC 2 = TRAVAG CC Activa a injeco de travagem CC depois da modulao ter parado. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 1 (INRCIA), o travagem aplicada depois do arranque ser removido. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 2 (RAMPA), a travagem aplicada depois da rampa.

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Cd Descrio 2105 VELOC PARAG CC Define a velocidade para Parag CC. necessrio que o parmetro 2104 CTL CORR CC = 1 (PARAG CC). 2106 CORRENTE CC Define a referncia de controlo de corrente CC como uma percentagem do parmetro 9906 (CORR NOM MOTOR). 2107 TEMPO TRAV CC Define o tempo de travagem CC depois da modulao ter acabado, se o parmetro 2104 2 (TRAVAGEM CC). 2108 INIBE ARRANQUE Controlo da funo de Inibio de arranque. A funo de Inibio de arranque ignora um comando pendente de arranque em qualquer uma das seguintes situaes ( necessrio um novo comando de arranque): A falha rearmada. A Permisso Func (parmetro 1601) for activada enquanto o comando de arranque est activo. O modo muda de local para remoto. O modo muda de remoto para local. O controlo alterna de EXT1 para EXT2. O controlo alterna de EXT2 para EXT1. 0 = DESLIGADO Desliga a funo de inibio de arranque. 1 = LIGADO Liga a funo de inibio de arranque. 2109 SEL PARAG EMERG Define o controlo do comando de paragem de Emergncia. Quando activada: A paragem de Emergncia desacelera o motor usando a rampa de paragem de emergncia (parmetro 2208 TMP DESACEL EMER). Necessita de um comando de paragem externo e da remoo do comando de paragem de emergncia antes de o accionamento ser arrancado. 0 = NO SEL Desliga a funo de paragem de Emergncia atravs das entradas digitais. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para o comando de paragem de Emergncia. A activao da entrada digital emite um comando de paragem de Emergncia. A desactivao da entrada digital remove um comando de paragem de Emergncia. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para o comando de paragem de Emergncia. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para o comando de paragem de Emergncia. A desactivao da entrada digital emite um comando de paragem de Emergncia. A activao da entrada digital remove um comando de paragem de Emergncia. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para o comando de paragem de Emergncia. Veja acima ED1 (INV). 2110 CORR REFORC BIN Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de binrio. Veja o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.

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Grupo 22: Acel/Desacelerao Este grupo define as rampas que controlam a taxa de acelerao e desacelerao. Define estas rampas como um par, uma para acelerar e uma para desacelerar. Pode definir dois pares de rampa e usar uma entrada digital para seleccionar um dos pares.
Cd Descrio 2201 SEL AC/DES 1/2 Define o controlo para a seleco das rampas de acelerao/desacelerao. As rampas so definidas em pares, uma para acelerao e outra para desacelerao. Ver abaixo as definies dos parmetros da rampa. 0 = NO SEL Inibe a seleco, usado o primeiro par de rampa. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como seleco do controlo do par de rampa. A activao da entrada digital seleciona o par de rampa 2 A desactivao da entrada digital seleciona o par de rampa 1. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como seleco do controlo do par de rampa. Veja acima ED1. 7 = COM - Define a comunicao srie como seleco do controlo do par de rampa -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como seleco do controlo do par de rampa. A desactivao da entrada digital seleciona o par de rampa 2 A activao da entrada digital seleciona o par de rampa 1. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como seleco do controlo do par de rampa. Veja acima ED1(INV). 2202 TEMPO ACEL 1 Define o tempo de acelerao de zero frequncia mxima para o par de rampa 1. Veja A na figura. O tempo de acelerao tambm depende de 2204 FORMA RAMPA. Veja 2008 FREQ MAXIMA. 2203 TEMPO DESACEL 1 Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima a zero para o par de rampa 1. O tempo de desacelerao tambm depende de 2204 FORMA RAMPA. Veja 2008 FREQ MAXIMA. 2204 FORMA RAMPA 1 Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampa 1. Veja B na figura. A forma definida como uma rampa, excepto se o tempo adicional for especificado aqui para alcanar a frequncia mxima. Um tempo mais longo fornece uma transio mais suave a cada ponta da inclinao. A forma transforma-se numa curva-S. Regra geral: 1/5 uma relao apropriada entre o tempo da forma da rampa e o tempo de acelerao da rampa. 0.0 = LINEAR Especifica as rampas de acelerao/desacelerao para o par de rampa 1. 0.1...1000.0 = CURVA-S Especifica a Curva-S das rampas de acelerao/ desacelerao para o par de rampa 1.
FREQ MAX

Linear

B (=0) T
FREQ MAX

Curva-S

B A A = 2202 TEMPO ACEL B = 2204 FORMA RAMPA

2205 TEMPO ACEL 2 Define o tempo (s) de acelerao de zero frequncia mxima do par de rampa 2. Veja 2002 TEMPO ACEL1. 2206 TEMPO DESACEL 2 Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima para 0 para o par de rampa2. Veja 2003 TEMPO DESACEL 1. 2207 FORMA RAMPA 2 Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampa 2. Veja 2004 FORMA RAMPA 1. 2208 TMP DESAC EMERG Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima para zero numa emergncia. Veja o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG. A rampa linear.

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Cd Descrio 2209 ENT RAMPA 0 Define o controlo para forar a entrada da rampa para 0. 0 = NO SEL 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para forar a entrada da rampa para 0. A activao da entrada digital fora a entrada da rampa para 0. A sada da rampa cai para 0 de acordo com o tempo de rampa usado no momento, aps o qual permanece em 0. A desactivao da entrada digital: a rampa retoma a operao normal. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para forar a entrada da rampa para 0. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para forar a entrada da rampa para 0. A desactivao da entrada digital fora a entrada da rampa para 0. A activao da entrada digital: a rampa retoma a operao normal. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para forar a funo de gerador de entrada para 0. Veja acima ED1(INV).

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Grupo 23: Ctrl velocidade Este grupo define as variveis usadas para a operao de controlo de velocidade.
Cd Descrio 2301 GANHO PROP Define o ganho relativo para o controlador de velocidade. Valores elevados podem provocar oscilao de velocidade. A figura apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro (o erro mantm-se constante). Nota! Pode usar o parmetro 2305, FUNC AUTOM para definir automaticamente o ganho proporcional. 2302 TEMPO INTEG Define o tempo de integrao para o controlador de velocidade. O tempo de integrao define a taxa qual a sada do controlador muda para um valor de erro constante. Valores inferiores de tempos de integrao corrigem rapidamente erros contnuos. O controlo torna-se instvel se o tempo de integrao for muito curto. A figura apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro (o erro mantm-se constante). Nota! Pode usar o parmetro 2305, FUNC AUTOM para definir automaticamente o tempo de integrao. Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integrao =0 TD= Tempo derivao = 0 Valor erro Sada controlador= Kp * e Sada controlador e = Valor erro t % Sada controlador Ganho = Kp = 1 TI =Tempo integrao > 0 TD=Tempo derivao = 0

Kp * e

Kp * e

e = Valor erro t TI

2303 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao do controlador de velocidade. A aco de derivao aumenta a sada do controlador se o valor do erro mudar. Quanto mais longo o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao for definido para zero, o controlador funciona como controlador PI, e em qualquer outro caso, como controlador PID. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mantm constante. %

Kp * TD *

e Ts Kp * e

Sada controlador

Valor erro Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integrao > 0 Kp * e TD= Tempo derivao > 0 Ts= Amostra de perodo de tempo = 2 ms e = Valor de erro de alterao entre duas amostras

e = Valor erro t TI

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Cd Descrio 2304 COMPENS ACEL Define o tempo de derivao para a compensao de acelerao. Adicionando um derivativo da referncia sada do controlador de velocidade compensa a inrcia durante a acelerao. 2303 TEMPO DERIV descreve o princpio da aco derivativa. Regra geral: Ajuste este parmetro entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecnico para o motor e a mquina accionada. A figura apresenta as respostas de velocidade quando uma carga de elevada inrcia acelerada ao longo da rampa. *Sem compensao de acelerao % Compensao de acelerao %

Referncia de velocidade Velocidade actual t t

*Nota! Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM para definir automaticamente a compensao de acelerao 2305 ACTIVAR AUTOAJST Inicia o ajuste automtico do controlador de velocidade. 0 = DESLIGADO Desactiva o processo de criao de Auto Ajuste. (No desactiva os ajustes efectuados pela funo de Auto Ajuste.) 1 = LIGADO Activa o Auto Ajuste do controlador de velocidade. Depois de terminado muda automaticamente para DESLIGADO. Procedimento: Nota! A carga do motor deve estar ligada. Opere o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal. Mude o parmetro 2305 para LIGADO. O accionamento: Acelera o motor. Calcula os valores de ganho proporcional, de tempo de integrao e de compensao de acelerao. Altera os 2301, 2302 e 2304 para estes valores. Repe 2305 para DESLIGADO.

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Grupo 24: Controlo binrio Este grupo define as variveis usadas para a operao de controlo de binrio.
Cd Descrio 2401 RAMPA BINRIO AL Define a rampa descendente da referncia de binrio O tempo minimo para a referncia aumentar de zero para o binrio nominal do motor. 2402 RAMPA BINRIO BX Define a rampa ascendente da referncia de binrio O tempo minimo para a referncia diminuir do binrio nominal do motor para zero.

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Grupo 25: Velocid crticas Este grupo define at trs velocidades crticas ou gamas de velocidade que devem ser evitadas devido a, por exemplo, problemas de ressonncia mecnica a certas velocidades.
Cd Descrio 2501 SEL VELOC CRIT Define a funo de controlo das velocidades crticas. A funo de velocidade crtica evita gamas de velocidade especficas. 0 = DESLIGADO Desliga a funo de velocidades crticas 1 = LIGADO Liga a funo de velocidades crticas Exemplo: Para evitar velocidades s quais um sistema de ventilao vibra fortemente: Determine as gamas de velocidade problemticas. Assuma que as mesmas se encontram entre 1823 Hz e 4652 Hz. Defina 2501 SEL VELOC CRIT = 1. Defina 2502 VELOC CRIT1 BX = 18 Hz. Defina 2503 VELOC CRIT1 AL = 23 Hz. Defina 2504 VELOC CRIT2 BX = 46 Hz. Defina 2505 VELOC CRIT2 AL = 52 Hz. fsada 52 46 23 18 fREF (Hz)

f1L f1H 18 23

f2L f2H 46 52

2502 VELOC CRIT 1 BX Define o limite minimo para a gama de velocidade crtica 1. Este valor deve ser inferior ou igual a 2503 VELOC CRIT 1 AL. As unidades so rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOCIDADE), onde a unidades so Hz. 2503 VELOC CRIT 1 AL Define o limite mximo para a gama de velocidade crtica 1. Este valor deve ser superior ou igual a 2502 VELOC CRIT 1 BX. As unidades so rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOCIDADE), onde a unidades so Hz. 2504 VELOC CRIT 2 BX Define o limite minimo para a gama de velocidade crtica 2. Veja o parmetro 2502. 2505 VELOC CRIT 2 AL Define o limite mximo para a gama de velocidade crtica 2. Veja o parmetro 2503. 2506 VELOC CRIT 3 BX Define o limite minimo para a gama de velocidade crtica 3. Veja o parmetro 2502. 2507 VELOC CRIT 3 AL Define o limite mximo para a gama de velocidade crtica 3. Veja o parmetro 2503.

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Grupo 26: Controlo motor


Cd Descrio 2601 OPT FLUXO ACTIVO Altera a magnitude do fluxo dependendo da carga. A Optimizao de Fluxo pode reduzir o consumo total de energia e de rudo, e deve ser activada em accionamentos que funcionam normalmente abaixo da carga nominal. 0 = Desactiva a funo. 1 = Activa a funo. 2602 FLUXO TRAVAGEM Efectua uma desacelerao mais rpida do motor quando necessrio aumentando o nvel de magnetizao, em vez de limitar a rampa de desacelerao. Aumentando o fluxo no motor, a energia do sistema mecnico alterada para energia trmica no motor. 0 = Desactiva a funo. 1 = Activa a funo. Binrio Pot. nom. do motor Travagem (%) 1 2.2 kW 120% Sem Fluxo de Travagem 2 15 kW 3 37 kW 80 4 75 kW 1 5 250 kW 3 40 4 5 2 0 120% 80 40 0 5 5 2 4 3 10 20 30 40 50 f (Hz) 5 10 20 30 40 50 f (Hz)

Com Fluxo de Travagem 1

Compensao IR 2603 TENS COMP IR Define a tenso de compensao IR usada para 0 Hz. Quando activa, a compensao IR fornece reforo de tenso extra ao motor a baixas velocidades. Use a Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 compensao IR, por exemplo, em aplicaes que (ESCALAR: VELOC). necessitem de elevado torque de travagem. Mantenha a compensao IR o mais baixa possvel para prevenir o sobreaquecimento. Tenso Motor Os valores tpicos da compensao IR: Unidades 380...400 V 3 7.5 PN (kW) comp IR (V) 18 15 A 15 12 37 8 132 3 P 2603 2604 FREQ COMP IR Define a frequncia qual a compensao IR 0 V (em % da frequncia do motor). B P 2604 A = Compensao IR B = Sem compens f (Hz)

2605 U/f RATIO Selecciona a forma para a razo U/f (tenso para frequncia) abaixo do ponto de enfraquecimento de campo. 1 = LINEAR Prefervel para aplicaes de binrio constante. 2 = QUADRTICO Prefervel para aplicaes de bombagem e ventilao centrgufa. (Quadrtico mais silencioso para a maior parte das frequncias de operao.) 2606 FREQ COMUTAO Define a frequncia de comutao do accionamento. Ver tambm o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA e "Desclassificao da frequncia de comutao" na pgina 224. Frequncias de comutao elevadas significam menos rudo. A frequncia de comutao 12 kHz est disponvel unicamente se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:VELOC). A frequncia de comutao 12 kHz s est disponvel nos tamanhos de chassis R1R6

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Cd Descrio 2607 CTRL FREQ COMUTA A frequncia de comutao pode ser reduzida se a temperatura interna do ACS550 subir acima de 90 C. Veja a figura. Esta funo permite a frequncia de comutao o mais elevada possvel para ser usada baseada nas condies de operao. Frequncias de comutao mais elevadas resultam em rudos acsticos menores. 0 = DESLIGADO A funo est desligada. 1 = LIGADO A frequncia de comutao est limitada de acordo com a figura. fsw fsw Chassis R1R6 Limit Chassis R7/R8 Limit 12 kHz 8 kHz 4 kHz 80 C 90 C Temperatura ACS550

4 kHz 1 kHz 90 C

Temperatura ACS550 100 C

100 C

2608 COMPENSA ESCORR Define o ganho para a compensao de escorregamento (in %). Um motor de gaiola de esquilo tem um escorregamento em carga. O aumento da frequncia quando o binrio do motor aumenta compensa o escorregamento. Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ( ESCALAR: VELOC). 0 = Sem compensao de escorregamento. 1200 = Aumento da compensao de escorregamento. 100% significa uma compensao completa de escorregamento. 2609 REDUO RUDO Este parmetro introduz um componente aleatrio frequncia de comutao. Este componente aleatrio distribui o rudo acstico do motor ao longo de uma gama de frequncias em vez de por uma nica frequncia o que resulta num pico mais baixo de intensidade de rudo. O componente aleatrio tem uma mdia de 0 Hz e acrescido frequncia de comutao definida pelo parmetro 2606 (FREQ COMUTAO). Este parmetro no tem efeito se o parmetro 2606 = 12 kHz. 0 = INACTIVO 1 = ACTIVO

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Grupo 29: Activar manuteno Este grupo contm nveis de utilizao e pontos de disparo. Quando a utilizao alcana o ponto de disparo definido, emitido um sinal de aviso na consola de operao a requisitar manuteno.
Cd Descrio 2901 DISP VENT ARREF Define o ponto de disparo do contador do ventilador de arrefecimento do accionamento. 0.0 = NO SEL 2902 VENT ARREF ACT Define o valor actual do contador do ventilador de arrefecimento do accionamento O parmetro reposto com o valor 0.0. 2903 CONTADOR DISP Define o ponto de disparo para o contador de rotaes efectuadas pelo motor. 0.0 = NO SEL 2904 CONTAD ACT Define o valor actual do contador de rotaes efectuadas pelo motor. O parmetro reposto com o valor 0. 2905 DISP TMP FUNC Define o ponto de disparo do contador de tempo de funcionamento do accionamento. 0.0 =NO SEL 2906 TMP FUNC ACT Define o valor actual do contador de tempo de funcionamento do accionamento O parmetro reposto com o valor 0.0. 2907 DISP UTIL MWh Define o ponto de disparo do contador de potncia acumulada consumida pelo accionamento (em megawatt horas). 0.0 = NO SEL 2908 ACT UTIL MWh Define o valor actual do contador de potncia acumulada consumida pelo accionamento (em megawatt horas). O parmetro reposto com o valor 0.0.

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Grupo 30: Funes falha Este grupo define situaes que o accionamento deve reconhecer como falhas potenciais e define como o accionamento deve responder se a falha detectada.
Cd Descrio 3001 FUNO EA<MIN Define a resposta do accionamento se o sinal da entrada analgica (EA) cair abaixo dos limites de falha e EA usada na cadeia de referncia). 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 definem os limites minimos 0 = NO SEL Sem resposta. 1 = FALHA Exibe uma falha (7, PERDA EA1 OU 8, PERDA EA2) e o accionamento pra por atrito. 2 = VEL CONST 7 Exibe um aviso (2006, PERDA EA1 ou 2007, PERDA EA2) e define a velocidade usando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC Exibe um aviso (2006, PERDA EA1 ou 2007, PERDA EA2) e define a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. Aviso! Se seleccionar a VELOC CONST 7 ou a LTIMA VELOCIDADE, certifique-se que a operao contnua segura quando o sinal de entrada analgica perdido. 3002 ERR COM PAINEL Define a resposta do accionamento a um erro de comunicao da consola de operao. 1 = FALHA Exibe uma falha (10, PERDA PAINEL) e o accionamento pra por inrcia. 2 = VEL CONST 7 Exibe um aviso (2008, PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC Exibe um aviso (2008, PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. Aviso! Se seleccionar a VELOC CONST 7 ou a LTIMA VELOCIDADE, certifique-se que a operao contnua segura quando o sinal de entrada analgica perdido. 3003 FALHA EXTERNA 1 Define o sinal de entrada da Falha Externa1 e a resposta do accionamento a uma falha externa. 0 = NO SEL O sinal de Falha Externa no usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como entrada da falha externa. A activao da entrada digital indica uma falha. O accionamento exibe a falha (14, FALHA EXTERNA 1) e pra por atrito. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como entrada da falha externa. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como entrada da falha externa. A desactivao da entrada digital indica uma falha. O accionamento exibe a falha (14, FALHA EXTERNA 1) e pra por atrito. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como entrada da falha externa. Veja acima ED1(INV). 3004 FALHA EXTERNA 2 Define o sinal de entrada da Falha Externa 2 e a resposta do accionamento a uma falha externa. Veja acima o parmetro 3003. 3005 PROT TERM MOTOR Define a resposta do accionamento ao sobreaquecimento do motor. 0 = NO SEL Nenhuma resposta e/ou proteco trmica do motor no preparada. 1 = FALHA Quando a temperatura calculada do motor excede os 90 C, exibido um aviso (2010, SOBREAQ MOT). Quando a temperatura calculada do motor excede os 110 C exibida uma falha (9, SOBREAQ MOT) e o accionamento pra por atrito. 2 = AVISO Quando a temperatura calculada do motor excede os 90 C, exibido um aviso (2010, SOBREAQ MOT).. 3006 TEMPO TERM MOTOR Carga motor Define a constante de tempo trmico para a temperatura do modelo do motor. Este o tempo necessrio para o motor alcanar 63% da temperatura final em carga constante. Aum. Temp Sobre proteco trmica de acordo com os requisitos UL para 100% motores da classe NEMA, use a regra geral: O TEMPO TER 63% MOTOR igual a 35 vezes t6, onde t6 (em segundos) especificado pelo fabricante como o tempo que o motor pode operar em segurana a seis vezes a sua gama de corrente. No tempo trmico para a Classe 10 a curva de disparo 350 s, para a Classe 20 a curva de disparo 700 s, e para a Classe 30 a curva de disparo 1050 s.

t P 3006 }

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Cd Descrio 3007 CURVA CARGA MOT Define a carga operacional mxima permitida do motor. Quando definida para 100%, a carga mxima permitida igual ao valor do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR em Dados Iniciais. Ajuste o nvel da curva de carga se a temperatura ambiente for diferente do valor nominal. 3008 CARGA VEL ZERO Define a corrente maxima permitida velocidade zero. O valor relativo a 9906 CORR NOM MOTOR. 3009 FREQ ENFRAQ CAMP Define a frequncia de enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor. Corrente sada (%) relativa a 9906 CORR NOM MOTOR 150 P 3007 100 P 3008 50 Freq P 3009

Exemplo: Tempos de disparo da proteco trmica quando os parmetros 3005 PROT TERM MOTOR, 3006 TEMPO TER MOT e 3007 CURVA CARGA MOT tem valores por defeito. IO/IN A 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 3010 FUNC BLOQUEIO Este parmetro define o funcionamento da funo Bloqueio. Esta proteco activada se o accionamento operar na zona de bloqueio (ver figura) durante o tempo definido em 3012 TEMPO BLOQUEIO. O Limite Utiliz definido no Grupo 20 em 2017 BINRIO MAX 1, 2018 BINRIO MAX 2, ou pelo limite na entrada COM. 0 = NO SEL A proteco de Bloqueio no usada. 1 = FALHA Quando o accionamento opera na zona de bloqueio durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO: O accionamento pra por atrito. exibida uma indicao de falha. 2 = AVISO Quando o accionamento opera na zona de bloqueio durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO: exibida uma indicao de aviso. O aviso desaparece quando o accionamento se encontra fora da zona de bloqueio definido pelo parmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO. 3011 FREQ BLOQUEIO Este parmetro define o valor da frequncia para a funo de Bloqueio. Consulte a Figura. 3012 TEMPO BLOQUEIO Este parmetro define o valor de tempo para a funo de Bloqueio. 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s IO = Corrente sada IN = Corrente nominal motor fO = Frequncia sada fBRK = Freq enfraq. campo A = Tempo disparo

fO/fBRK

Bloq

Zona bloqueio 95% Limite Utiliz

f 3011
FREQ BLOQ EL

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Cd Descrio 3013 FUNC SUBCARGA A remoo da carga do motor pode indicar um defeito no processo. A proteco activada se: O binrio do motor cai abaixo da curva de carga seleccionada pelo parmetro 3015 CURVA SUBCARGA. Esta condio tiver durado mais tempo que o definido pelo parmetro 3014 TEMPO SUBCARGA. A frequncia de sada for superior a 10% da frequncia nominal. 0 = NO SEL A proteco de subcarga no usada. 1 = FALHA Quando a proteco activada o accionamento pra por atrito. exibida uma indicao de falha. 2 = AVISO exibida uma indicao de aviso. 3014 TEMPO SUBCARGA Limite de tempo para a proteco de subcarga. 3015 CURVA SUBCARGA Este parmetro disponibiliza cinco curvas seleccionveis apresentadas na figura. Se a carga cair abaixo da curva definida por um tempo superior ao definido pelo parmetro 3014, a proteco de subcarga activada. As curvas 1...3 atingem o mximo frequncia nominal do motor definida pelo parmetro 9907 FREQ NOM MOTOR. TM = binrio nominal do motor. N = frequncia nominal do motor. TM (%) 80

Tipos de curva de subcarga

3 70%

60

2 50% 1

40

5 30%

20 4 0 N f 2.4 * N

3017 FALHA TERRA Define a resposta do accionamento se for detectada uma falha de terra no motor ou nos cabos do motor. O accionamento monitoriza falhas de terra enquanto est em funcionamento e enquanto est parado. Veja tambm o parmetro 3023 FALHA LIGAES. 0 = INACTIVO O accionamento no responde a falhas de terra. 1 = ACTIVO Exibe a falha 16 (FALHA TERRA) e (se em funcionamento) o accionamento pra por atrito. 3018 FUNC FALHA COM Define a resposta do accionamento se a comunicao por fieldbus for perdida. 0 = NO SEL Sem resposta. 1 = FALHA Exibe uma falha (28, ERRO SRIE 1) e o accionamento pra por atrito. 2 = VEL CONST7 Exibe um aviso (2005, COM E/S) e define a velocidade usando 1208 VEL CONST 7. Este alarme de velocidade permanece activo at que o fieldbus obtenha um novo valor de referncia. 3 = ULT VELOC Exibe um aviso (2005, COM E/S) e define a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. Este alarme de velocidade permanece activo at que o fieldbus obtenha um novo valor de referncia. Ateno! Se seleccionar a VELOC CONST 7 ou a LTIMA VELOCIDADE, certifique-se que a operao contnua segura quando o sinal de entrada analgica perdido. 3019 TEMPO FALHA COM Define o tempo da falha de comunicao usado com 3018 FUNC FALHA COM. Breves interrupes na comunicao por fieldbus no so tratadas como falhas se forem inferiores ao valor TEMPO FALHA COM. 3021 LIMITE FALHA EA1 Define o limite de falha para a entrada analgica 1. Veja 3001 FUNO EA<MIN. 3022 LIMITE FALHA EA2 Define o limite de falha para a entrada analgica 2. Veja 3001 FUNO EA<MIN.

Arranque

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Cd Descrio 3023 FALHA LIGAES Define a resposta do accionamento a falhas de ligaes e a falhas terra detectadas quando o accionamento NO est a funcionar. Quando o accionamento no est a funcionar monitoriza: Ligaes incorrectas de alimentao sada do accionamento (o accionamento pode disparar a falha 35, CABOS SADA se forem detectadas ligaes inadequadas). Falhas terra (o accionamento pode exibir a falha 16, FALHA TERRA se forem detectadas este tipo de falhas). Ver tambm, parmetro 3017 FALHA TERRA. 0 = INACTIVO O accionamento no responde a nenhum dos resultados de monitorizao acima. 1 = ACTIVO O accionamento exibe falhas quando esta monitorizao detecta algum problema.

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Grupo 31: Rearme automtico Este grupo define as condies para os rearmes automticos. Um rearme automtico ocorre depois de ser detectada uma falha particular. O accionamento aguarda durante o tempo de atraso definido, e rearma automaticamente. Pode limitar o nmero de rearmes num perodo de tempo especfico, e definir rearmes automticos para uma variedade de falhas.
Cd Descrio 3101 NR TENTATIVAS Define o nmero de rearmes automticos permitidos dentro do perodo de ocorrncias definido por 3102 TEMPO TENTATIVAS. Se o nmero de rearmes automticos exceder este limite (dentro do tempo de ocorrncia), o accionamento evita rearmes automticos adicionais e fica parado. O arranque depois necessita de um rearme executado com sucesso efectuado a partir da consola de operao ou a partir de uma fonte seleccionda com 1604 SEL REARME FALHA. 3102 TEMPO TENTATIVAS Define o perodo de tempo usado para contar e limitar o nmero de rearmes. Veja 3101 NR OCORRENCIAS. Exemplo: Ocorreram trs falhas durante o tempo de tentativas. A ltima rearmada unicamente se o valor de 3101 NR TENTATIVAS for 3 ou mais. Tempo tentativas Tempo X X X x = Rearme automtico

3103 ATRASO Define o tempo de atraso entre a deteco da falha e a tentativa de rearme do accionamento. Se ATRASO = zero, o accionamento rearma imediatamente. 3104 RA SOBRECORRENT Define o rearme automtico do controlo de sobrecorrente. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SOBRECORRENTE) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal. 3105 RA SOBRETENS Define o rearme automtico do controlo de sobretenso. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SOBRETENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal. 3106 RA SUBTENSO Define o rearme automtico do controlo de subtenso. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SUBTENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal. 3107 RA EA<MIN Define o rearme automtico para o controlo da funo da entrada analgica inferior ao valor minimo. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (EA<MIN) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal. Aviso! Quando o sinal da entrada analgica reposto, o accionamento pode arrancar, mesmo aps uma paragem longa. Certifique-se que arranques automticos, com atrasos longos no causam ferimentos fsicos e/ou danificam o equipamento. 3108 RA FALHA EXTERNA Define o rearme automtico para o controlo de falhas externas. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (FALHA EXTERNA 1 ou FALHA EXTERNA 2) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operao normal.

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Grupo 32: Superviso Este grupo define a superviso de at trs sinais do Grupo 01, Dados Operao. A superviso monitoriza um parmetro especificado e energiza uma sada a rel se o parmetro ultrapassa o limite definido. Use o Grupo 14, Sadas a rel, para definir o rel e se o rel activado quando o sinal muito alto ou muito baixo.
Cd Descrio 3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona o primeiro parmetro supervisionado. Deve ser um nmero de parmetro do Grupo 01 Dados de operao. Se o parmetro supervisionado utrapassa o limite, a sada a rel energizada. Os limites de superviso so definidos neste Grupo. As sadas a rel so definidas no Grupo 14 Sadas a rel (a definio tambm especifica qual o limite de superviso monitorizado). BX AL Supervisione os dados de operao usando sadas a rel, quando BXAL. Caso A = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 sada REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Use para monitorizao quando/se o sinal supervisionado exceder o limite dado. O rel permanece activo at o valor supervisionado cair abaixo do limite inferior. Caso B = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 sada REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Use para monitorizao quando/se o sinal supervisionado cair abaixo do limite definido. O rel permanece activo at o valor supervisionado subir acima do limite superior. BX > AL Supervisione os dados de operao usando sadas a rel, quando BX>AL. Inicialmente o limite mais baixo (AL 3203) est activo, e permanece activo at que o parmetro supervisionado passe acima do limite mais alto (BX 3202), activando esse limite. Esse limite permanece activo at que o parmetro supervisionado passe abaixo do limite mais baixo (AL 3203), activando esse limite. Caso A = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 SAIDA REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Inicialmente o rel est desligado. energizado sempre que o parmetro supervisionado passa acima do limite activo. Caso B = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 SAIDA REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Inicialmente o rel est energizado. desligado sempre que o parmetro supervisionado passa abaixo do limite activo. 3202 LIM BX SUPERV 1 Define o limite inferior para o primeiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3203 LIM AL SUPERV 1 Define o limite superior para o primeiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3204 PARAM SUPERV 2 Selecciona o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3205 LIM BX SUPERV 2 Define o limite inferior para o segundo parmetro supervisionado.. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2.

BX AL Nota!O caso BX AL representa histerese normal. Valor do parmetro supervisionado


AL BX

(3203) (3202) t

Caso A Energizado (1) 0 Caso B Energizado (1) 0 t t

BX > AL Nota! O caso BX>AL representa histerese especial com dois limites de superviso separados. Valor do parmetro supervisionado
BX AL

Limite activo

(3202) (3203) t

Caso A Energizado (1) 0 Caso B Energizado (1) 0 t t

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Cd Descrio 3206 LIM AL SUPERV 2 Define o limite superior para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2. 3207 PARAM SUPERV 3 Selecciona o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3208 LIM BX SUPERV 3 Define o limite inferior para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV 3. 3209 LIM AL SUPERV 3 Define o limite superior para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV3.

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Grupo 33: Informao Este grupo fornece acesso a informao sobre os programas do accionamento: verses e informao sobre os testes.
Cd Descrio 3301 VERSO FW Contm a verso de firmware do accionamento. 3302 VERSO LP Contm a verso de loading package. 3303 DATA TESTE Contm a data do teste (aa.ss). 3304 GAMA ACCION Indica a gama de corrente e de tenso do accionamento. O formato XXXY, onde: XXX = gama de corrente nominal do accionamento em amperes. Se presente, um A indica um ponto dcimal na gama de corrente. Por exemplo XXX = 8A8 indica a gama de corrente nominal de 8.8 Amps. Y = gama de tenso nominal do accionamento, onde Y = 2 indica uma gama de 208240 Volts. 4 indica uma gama de 380480 Volts.

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Grupo 34: Painel/Variveis processo Este grupo define o contedo do ecr da consola de operao (rea central), quando a consola de operao est em modo de sada.
Cd Descrio 3401 PARAM SINAL 1 P 3404 P 3405 Selecciona o primeiro parmetro (pelo nmero) exibido na consola de operao. P 0137 As caractersticas neste Grupo definem o contedo do ecr quando a consola de operao est em modo de controlo. P 0138 Qualquer nmero do parmetro do Grupo 1 pode ser seleccionado. P 0139 Usando os parmetros seguintes, o valor exibido pode ser escalado, convertido nas unidades convenientes, e/ou exibido como uma barra grfica. A figura identifica as seleces efectuadas nos parmetros deste Grupo. 100 = no seleccionado - o primeiro parmetro no exibido. 101...199 = Exibe os parmetros 0101...0199. Se o parmetro no existir, aparece n.a. no ecr. 3402 SINAL1 MIN Define o valor minimo esperado para o primeiro parmetro do ecr. Use os parmetros 3402, 3403, 3406 e 3407, por exemplo, para converter um parmetro do Grupo 01, tal como 0102 VELOC (em rpm) para a velocidade de um transportador accionado por um motor (em ft/min). Para essa converso, a fonte dos valores na figura so os valores min. e mx. de velocidade do motor, e os valores exibidos so os min. e mx. correspondentes da velocidade do transportador. Use o parmetro 3405 para seleccionar as unidades apropriadas para o ecr. Nota! A seleco das unidades no converte os valores. 3403 SINAL1 MAX Define o valor mximo esperado para o primeiro parmetro do ecr. 3404 FORM DECIM SAID1 Valor 3404 Define a localizao do ponto decimal para o primeiro parmetro do 0 ecr. 1 1...7 - Define a localizao do ponto decimal. 2 Introduza o nmero de digitos desejados direita do ponto 3 decimal. 4 Veja a tabela para o exemplo usando pi (3.14159). 5 8 = BARMETRO - apresenta o ecr como um barmetro. 6 9 = DIRECTO - a localizao do ponto dcimal e das unidades de 7 medida so idnticas fonte de sinal. Consulte a lista de parmetros do Grupo 01 em Lista de parmetros completa sobre a resoluo ( que indica a localizao do ponto dcimal) e as unidades de medida Ecr +3 + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 3.1 3.14 3.142 Gama -32768+32767 (Atribuda) Valor exibido P 3407

P 3406 P3402 P 3403 Fonte do valor

065535 (No atribuda)

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Cd Descrio 3405 UNID SAIDA 1 Selecciona as unidades usadas com o primeiro parmetro do ecr. 0 = NO SEL 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm 8 = kh 117 = %ref 118 = %act 9 = C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = F 17 = hp 119 = %dev 120 = %LD 18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM 27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = Ohm 34 = ppm 35 = pps 36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = Kg/h 44 = mbar 125 = Fout 126 = Tout 45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s 127 = Vdc 54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms 63 = Mrev 64 = d 65 = inWC 66 = m/min

121 = % SP 123 = Iout 122 = %FBK 124 = Vout

3406 SADA 1 MIN Define o valor minimo exibido para o primeiro parmetro do ecr. 3407 SADA 1 MAX Define o valor mximo exibido para o primeiro parmetro do ecr. 3408 PARAM SINAL 2 Selecciona o segundo parmetro (pelo nmero) exibido na consola de operao. Veja o parmetro 3401. 3409 SINAL 2 MIN Define o valor minimo esperado para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3402. 3410 SINAL 2 MAX Define o valor mximo esperado para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3403. 3411 FORM DECIM SAID2 Define a localizao do ponto decimal para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3404. 3412 UNID SAIDA 2 Selecciona as unidades usadas com o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3405. 3413 SADA 2 MIN Define o valor minimo exibido para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3406. 3414 SADA 2 MAX Define o valor mximo exibido para o segundo parmetro do ecr. Veja o parmetro 3407. 3415 PARAM SINAL 3 Selecciona o terceiro parmetro (pelo nmero) exibido na consola de operao. Veja o parmetro 3401. 3416 SINAL 3 MIN Define o valor minimo esperado para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3402. 3417 SINAL 3 MAX Define o valor mximo esperado para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3403. 3418 FORM DECIM SAID3 Define a localizao do ponto decimal para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3404. 3418 UNID SAIDA 3 Selecciona as unidades usadas com o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3405. 3420 SADA 3 MIN Define o valor minimo exibido para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3406. 3421 SADA 3 MAX Define o valor mximo exibido para o terceiro parmetro do ecr. Veja o parmetro 3407.

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Grupo 35: Med temp motor Este grupo define a deteco e o reportar de uma potencial falha de sobreaquecimento do motor, detectada pelo sensor de temperatura. As ligaes tipicas so apresentadas abaixo.
Um sensor
EA1

Trs sensores
EA1

Motor

Motor
AGND

AGND

T
SA1

T
SA1 AGND

AGND

10 nF

10 nF

Aviso! A IEC 60664 necessita de isolamento duplo ou reforado entre as partes sob tenso e a superfcie das partes acessveis do equipamento elctrico que so quer no-condutoras quer condutoras mas que no esto ligadas terra. Para cumprir este requisito, ligue o termistor (e outros componentes similares) aos terminais de controlo do accionamento usando qualquer uma das seguintes alternativas: Separe o termistor das partes vivas do motor com isolamento duplo reforado. Proteja todos os circuitos ligados s entradas digitais e analgicas do accionamento. Proteja contra contacto, e isole de outros circuitos de baixa tenso com isolamento bsico (com caractersticas de tenso do mesmo nvel das do circuito principal do accionamento). Use um rel termistor externo. O isolamento do rel deve ter caractersticas de tenso do mesmo nvel das do circuito principal do accionamento. A figura abaixo apresenta ligaes de termistor alternativas. No lado do motor a blindagem do cabo deve ser ligada terra atravs de um condensador de 10 nF. Se isto no for possvel, deixe a blindagem desligada.
Rel termistor: Termistor (0) ou (1) Rel termistor Termistor (0)

Carta OMIO ED6 +24 VCC T Motor 10 nF Carta OMIO ED6 +24 VCC

T Motor

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Sobre outras falhas, ou para antever o sobreaquecimento do motor quando usar um modelo de motor, veja o Grupo 30 FUNES DE FALHA.
Cd Descrio 3501 TIPO SENSOR Identifica o tipo de sensor de temperatura do motor usado, PT100 (C) ou PTC (ohms). Veja os parmetros 1501 e 1507. 0 = NENHUM 1 = 1 x PT100 A configurao do sensor usa um sensor PT 100. A sada analgica AO1 ou AO2 alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 ou EA2 e converte-a em graus centgrados. 2 = 2 x PT100 A configurao do sensor usa dois sensores PT 100. A operao a mesma que acima para 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 A configurao do sensor usa trs sensores PT 100. A operao a mesma que acima para 1 x PT100. 4 = PTC A configurao do sensor usa um PTC. A sada analgica alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta rapidamente conforme a temperatura do motor aumenta sobre a referncia de temperatura (Tref) do PTC, bem como a tenso sobre a resistncia. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 e converte-a em ohms. A figura apresenta os valores tipcos de uma resistncia de sensor PTC como funo da temperatura de operao do motor. Temperatura Normal Excessiva Resistncia 0 1.5 kohm > 4 kohm Ohm 4000 1330 550 100

5 = TERMISTOR (0) A configurao do sensor usa um termistor. A proteco trmica activada atravs de uma entrada analgica. Ligue ou um sensor PTC ou um rel termistor com fecho normal entrada digital. O accionamento l o estado da entrada digital conforme apresentado na tabela acima. Quando a entrada digital for 0 o motor est sobreaquecido. Veja as figuras na introduo deste Grupo. 6 = TERMISTOR (1) A configurao do sensor usa um termistor. A proteco trmica activada atravs de uma entrada analgica. Ligue um rel termistor com fecho normal entrada digital. O accionamento l o estado da entrada digital conforme apresentado na tabela acima. Quando a entrada digital for 1 o motor est sobreaquecido. Veja as figuras na introduo deste Grupo. 3502 SEL ENTRADA Define a entrada analgica usada para o sensor de temperatura. 1 = EA1 - PT100 e PTC. 2 = EA2 - PT100 e PTC 3...8 = ED1...ED6 - Termistor 3503 LIMITE ALARME Define o limite de alarme para a medio de temperatura do motor. Em temperaturas de motor acima deste limite, o accionamento exibe um alarme (2010, SOBRETEMP MOTOR). Para termistors: 0 = desactivado 1= activado 3504 LIMITE FALHA Define o limite de falha para a medio de temperatura do motor. Em temperaturas de motor acima deste limite, o accionamento exibe uma falha (9, SOBRETEMP MOTOR) e pra o accionamento. Para termistors: 0 = desactivado 1= activado

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Grupo 36: Funes Temporiz Este grupo define as funes temporizadas. As funes temporizadas incluem: Quatro arranques/paragens dirias. Quatro arranques/paragens semanais, e tempos de reforo. Quatro funes temporizadas para juno do perodos seleccionados. Uma funo temporizada pode ser ligada a diversos temporizadores e um temporizador temporizar diversas funes.
Temp 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 Temp 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 Temp 3 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 3613 DIA PARAGEM 3 Temp 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM 4 Reforo 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO

Temp 1 3626 SRC FUNC TEMP1 Temp 2 3627 SRC FUNC TEMP2 Temp 3 3628 SRC FUNC TEMP3 Temp 4 3629 SRC FUNC TEMP4

Um parmetro pode ser ligado a uma nica funo temporizada.


Temp1 3626 SRC FUNC TEMP1 Temp2 3627 SRC FUNC TEMP2 1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT 1/2 1201 SEL VEL CONST 1401 SADA REL 11403 SADA REL 3 1410 SADA REL 41412 SADA REL 6 4027 ACTIV PARAM PID 8126 TEMP COMUTAO

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Code Description 3601 CONTAD ACTIVOS Selecciona a fonte do sinal de activao do temporizador. 0 = NO SEL Funes Temp desactivadas. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como fonte do sinal de activao do temporizador. A entrada digital deve ser activada para permitir o funcionamento da funo de temporizao. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2...ED6 como fonte do sinal de activao do temporizador. 7 = ACTIVO As funes de temporizao esto activas. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal activo da funo de temporizao. A entrada digital deve ser desactivada para permitir a activao da funo de temporizao. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2...ED6 como sinal activo da funo de temporizao. 3602 TEMPO ARRANQ 1 Define a hora de arranque dirio do temporizador 1. A hora pode ser definida em perodos de 2 segundos. Se o valor do parmetro for 07:00:00, o temporizador activado s 7 a.m. A figura apresenta diversos temporizadores nos diferentes dias da semana. 20:30:00 17:00:00 15:00:00 13:00:00 12:00:00 10:30:00 09:00:00 00:00:00 Seg Ter Qua Qui Sex Sab Dom 3603 TEMPO PARAGEM 1 Define a hora de paragem diria do temporizador 1. A hora pode ser definida em perodos de 2 segundos. Se o valor do parmetro for 09:00:00, o temporizador desactivado s 9 a.m. 3604 DIA ARRANQUE 1 Define o dia da semana de arranque do temporizador 1. 1 = Segunda ... 7 = Domingo Se o valor do parmetro for 1, ento o temporizador 1 activado semanalmente a partir de Segunda meia noite (00:00:00). 3605 DIA PARAGEM 1 Define o dia da semana de paragem do temporizador 1. 1 = Segunda ... 7 = Domingo Se o valor do parmetro for 5, ento o temporizador 1 desactivado semanalmente a partir de Sexta meia noite (23:59:58). 3606 TEMPO ARRANQ 2 Define a hora de arranque dirio do temporizador 2. Veja o parmetro 3602 3607 TEMPO PARAGEM 2 Define a hora de paragem diria do temporizador 2. Veja o parmetro 3603 3608 DIA ARRANQUE 2 Define o dia da semana de arranque do temporizador 2. Veja o parmetro 3604 3609 DIA PARAGEM 2 Define o dia da semana de paragem do temporizador 2. Veja o parmetro 3605

Arranque

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Code Description 3610 TEMPO ARRANQ 3 Define a hora de arranque dirio do temporizador 3. Veja o parmetro 3602 3611 TEMPO PARAGEM 3 Define a hora de paragem diria do temporizador 3. Veja o parmetro 3603 3612 DIA ARRANQUE 3 Define o dia da semana de arranque do temporizador 3. Veja o parmetro 3604 3613 DIA PARAGEM 3 Define o dia da semana de paragem do temporizador 3. Veja o parmetro 3605 3614 TEMPO ARRANQ 4 Define a hora de arranque dirio do temporizador 4. Veja o parmetro 3602 3615 TEMPO PARAGEM 4 Define a hora de paragem diria do temporizador 4. Veja o parmetro 3603 3616 DIA ARRANQUE 4 Define o dia da semana de arranque do temporizador 4. Veja o parmetro 3604 3617 DIA PARAGEM 4 Define o dia da semana de paragem do temporizador 4. Veja o parmetro 3605 3622 SEL REFORO Selecciona a fonte para o sinal de reforo. 0 = NO SEL O sinal de override desactivado. 1 = ED1 Define ED1 como fonte de sinal de reforo. 2...6 = ED2...ED6 Define ED2...ED6 como fonte de sinal de reforo. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como sinal de reforo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2...ED6 como fonte de sinal de reforo. 3623 TEMP REFORO Define o tempo de reforo LIGADO. O tempo comea quando a seleco de sinal de reforo activada. A gama do parmetro 01:30:00, ento o reforo activado durante 1 hora e 30 minutos aps a activao da ED.

Reforo activo

Activao ED Tempo reforo 3626 SRC FUNC TEMP 1 Define os perodos de temporizao usados pelo temporizador. 0 = NO SEL No foram seleccionados temporizadores. 1 = P1 Temp 1 seleccionado na funo de temporizao. 2 = P2 Temp 2 seleccionado na funo de temporizao. 3 = P2 + P1 Temp 1 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 4 = P3 Temp 3 seleccionado na funo de temporizao. 5 = P3 + P1 Temp 1 e 3 seleccionados na funo de temporizao. 6 = P3 + P2 Temp 2 e 3 seleccionados na funo de temporizao. 7 = P3 + P2 + P1 Temp 1, 2 e 3 seleccionados na funo de temporizao. 8 = P4 Temp 4 seleccionado na funo de temporizao. 9 = P4 + P1 Temp 4 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 10 = P4 + P2 Temp 4 e 2 seleccionados na funo de temporizao.

Arranque

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Code Description 11 = P4 + P2 + P1 Temp 4,2 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 12 = P4 + P3 Temp 4 e 3 seleccionados na funo de temporizao. 13 = P4 + P3 + P1 Temp 4,3 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 14 = P4 + P3 + P2 Temp 4,3 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 15 = P4 + P3 + P2 + P1 Temp 4,3,2 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 16 = REFORO (B) Reforo seleccionado na funo de temporizao. 17 = B + P1 Reforo e Temp 1 seleccionados na funo de temporizao. 18 = B+ P2 Reforo e Temp 2 seleccionados na funo de temporizao. 19 = B+ P2 + P1 Reforo e Temp 1 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 20 = B + P3 Reforo e Temp 3 seleccionados na funo de temporizao. 21 = B + P3 + P1 Reforo e Temp 3 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 22 = B + P3 + P2 Reforo e Temp 3 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 23 = B + P3 + P2 + P1 Reforo e Temp 3, 2 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 24 = B + P4 Reforo e Temp 4 seleccionados na funo de temporizao. 25 = B + P4 + P1 Reforo e Temp 4 e Temp 1 seleccionados na funo de temporizao. 26 = B + P4 + P2 Reforo e Temp 4 e 2 seleccionados na funo de temporizao. 27 = B + P4 + P2 + P1 Reforo e Temp 4, 2 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 28 = B + P4 + P3 Reforo e Temp 4, 3 29 = B + P4 + P3 + P1 Reforo e Temp 4, 3 e 1 seleccionados na funo de temporizao. 30 = B + P4 + P3 + P2 Reforo e Temp 4, 3 e 2 seleccionados. 31 = B + P4 + P3 + P2 + P1 Reforo e Temp 4, 3, 2 e 1 seleccionados. 3627 SRC FUNC TEMP 2 Veja o parmetro 3626. 3628 SRC FUNC TEMP 3 Vaje o parmetro 3626. 3629 SRC FUNC TEMP 4 Veja o parmetro 3626.

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Grupo 40: Processo PID Conj Este grupo define um conjunto de parmetros usados no processo de controlo PID (PID1). Normalmente s parmetros deste grupo so necessrios Controldador PID Definies bsicas No modo de controlo PID, o accionamento compara o sinal de referncia (setpoint) com um sinal actual (feedback), e ajusta automaticamente a velocidade do accionamento para igualar os dois sinais. A diferena entre os dois sinais o valor do erro. Normalmente o modo de controlo PID usado, quando necessrio controlar a velocidade de um motor com base na presso, fluxo ou temperatura. Na maioria dos casos - quando s existe sinal de 1 transdutor ligado ao AS550 s os parmetros do grupo 40 so necessrios. O esquema abaixo apresenta o fluxo do sinal de setpoint/feedback quando so usados os parmetros do grupo 40.
Painel REF1 Painel REF 2 500% Setpoint PID Painel REF2 -500% G40 EA P4016 Corrente PID1 Binrio Potncia EA Corrente Binrio Potncia P4017 P4014 P4015 Valor Act PID P1106 017 19 PAINEL Seleco Man/Auto MANUAL AUTO P1101 REF1 REF2

Painel REF 1 ED EA REF 1 Com Painel REF 2 DI AI REF 2 Com P1106

P1103

G12 Veloc Const

P1104 P1105

P1102 EXT 1 EXT 2

G12 Veloc Const

P1106 Painel REF2 P4010 017 P1107 Setpoint PID EA1 P4012 P1108 EA2 19 P4013 Com Interna G40 EA P4016 PID1 Sada PID1 Corrente Binrio Potncia P4014 P4015 EA P4017 PID Valor Act Corrente Binrio Potncia

Nota! Para activar e usar o Controlo PID o parmetro 1106 deve ser ajustado para o valor 19.

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Controlo PID Avanado O ACS550 tem 2 controladores PID separados: Processo PID (PID1) e PID Externo (PID2) O Processo PID (PID1) tem 2 conjuntos de parmetros separados: Processo PID (PID1) CONJ1, definido no Grupo 40 e Processo PID (PID1) CONJ2, definido no Grupo 41 Pode seleccionar entre 2 conjuntos diferentes atravs do parmetro 4027. Normalemente so usados dois Controladores PID diferentes quando a carga e o motor alteram consideravelmente de uma situao para outra. Pode usar PID Externo (PID2), definido no Grupo 42, em 2 formas diferentes: Em vez de usar o hardware do controlador-PID adicional, pode ajustar as sadas do ACS550 para controlar um instrumento de campo, como um amortecedor ou uma vlvula. Neste caso, ajuste o valor do Parmetro 4230 para 0. (0 o valor por defeito.) Pode usar um PID Eterno (PID2) com controlador-PID adicional do Processo PID (PID1) para definir ou ajustar a velocidade do ACS550.
Cd Descrio 4001 GANHO Define o ganho do Controlador PID. A gama de ajuste 0.1... 100. A 0.1, a sada do Controlador PID altera um dcimo a mais que o valor de erro. A 100, a sada do Controlador PID altera cem vezes mais que o valor de erro. Use os valores de ganho proporcional e de tempo de integrao para ajustar a resposta do sistema. Um valor baixo para o ganho proporcional e um valor elevado de tempo de integrao assegura uma operao estvel, mas fornece uma resposta deficiente. Se o valor de ganho proporcional for muito alto ou o tempo de integrao muito curto, o sistema pode tornar-se instvel. Procedimento: Inicialmente, ajuste: 4001 GANHO = 0.0. 4002 TEMPO INTEGRAO = 20 segundos. Arranque o sistema e veja se o mesmo atinge o ponto de ajuste rapidamente enquanto a operao se mantm estvel. Se no, aumente o GANHO (4001) at que o sinal actual (ou a velocidade do accionamento) oscile. Pode ser necessrio arrancar e parar o accionamento para causar esta oscilao. Reduza GANHO (4001) at que o accionamento pare de oscilar. Ajuste GANHO (4001) para 0.4 a 0.6 vezes o valor. Diminua TEMPO DE INTEGRAO (4002) at que o sinal de feedback (ou a velocidade do accionamento) oscile. Pode ser necessrio arrancar e parar o accionamento para causar esta oscilao. Aumente TEMPO DE INTEGRAO (4002) at a oscilao parar. Ajuste TEMPO DE INTEGRAO (4002) para 1.15 a 1.5 vezes o valor. Se o sinal de feedback contm frequncia de rudo elevada, aumente o valor do parmetro 1301 FILTRO EA1 ou 1306 FILTRO EA2 at que o rudo do sinal seja filtrado.

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Cd Descrio 4002 TEMPO INTEG Define o Tempo de integrao do Controlador PID. O tempo de integrao , por definio, o tempo necessrio para aumentar a sada pelo valor de erro: O valor de erro constante e 100%. Ganho = 1. O tempo de integrao de 1 segundo nota que uma alterao de 100% obtida em 1 segundo. 0.0 = NO SEL Desliga a integrao (I-parte do controlador). 0.13600.0 = Tempo de integrao (segundos). Veja 4001 sobre o procedimento de ajuste. A B D (P 4001 = 10) C (P 4001 = 1) t P 4002 A = Erro B = Valor de erro depois da paragem C = Sada controlador com ganho = 1 D = Sada controlador com ganho = 10 Erro 100% Valor de erro do processo

4003 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao do Controlador PID. Pode adicionar o derivativo do erro sada do controlador PID. O derivativo a taxa da alterao do valor de erro. Por exemplo, se o valor de erro do processo altera linearmente, o derivativo uma constante adicionada sada do controlador PID. O derivativo filtrado com um filtro a 1-polo. A constante de tempo do filtro definida pelo parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. 0.0 = NO SEL Desliga a parte do derivativo da sada do controlador PID 0.110.0 = Tempo de derivao (segundos)

0% Sada PID Ganho P 401

t Parte-D da sada do controlador

t P 4003 4004 FILTRO DERIV PID Define a constante do tempo de filtro para a parte derivativa da sada do controlador PID. Antes de adicionar a sada do controlador PID, o derivativo filtrado com um filtro 1-polo. Aumentando o tempo de filtro suaviza o derivativo, reduzindo o rudo. 0.0 = NO SEL Desliga o filtro do derivativo. 0.110.0 = Constante de tempo de filtro (segundos). 4005 INV VALOR ERRO Selecciona ou uma relao normal ou invertida entre o sinal de feedback e a sada do accionamento. 0 = NO Normal, uma diminuio do sinal de feedback aumenta a velocidade do accionamento. Erro = Ref - Fbk 1 = SIM Invertido, uma diminuio do sinal de feedback diminui a velocidade do accionamento. Erro = Fbk - Ref 4006 UNIDADE Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID. (parmetros PID1 0128, 0130, e 0132). Veja o parmetro 3405 para a lista das unidades disponveis. 4007 FORMATO DCIMAL Define a localizao do ponto decimal dos valores actuais do control. PID. Introduza a localizao do ponto decimal a contar da direita da entrada. Veja a tabela para um exemplo usando pi (3.14159). 4007 Valor 0 1 2 3 Entrada Ecr 0003 3 0031 3.1 0314 3.14 3142 3.142

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Cd Descrio 4008 0 % VALOR Define (juntamente com o parmetro seguinte) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID (PID1 parmetros 0128, 0130, e 0132). As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007. 4009 100 % VALOR Define (juntamente com o parmetro anterior) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007 Unidades (P4006) Escala (P4007) P 4009 +1000%

P 4008 0% -1000% 100% Escala interna(%)

4010 SEL SETPOINT Define a fonte do sinal de referncia para o controlador PID. O parmetro no tem significado quando o regulador PID ultrapassado (veja 8121 CTRL REG BYPASS). 0 = TECLADO O painel de controlo fornece a referncia. 1 = EA1 A entrada analgica 1 fornece a referncia. 2 = EA2 A entrada analgica 2 fornece a referncia. 8 = COM O fieldbus fornece a referncia. 9 = COM + EA1 Define a combinao do fieldbus e da entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 10 = COM * EA1 Define a combinao do fieldbus e da entrada analgica 1 (EA1) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 11 = ED3U, 4D(RNC) As entradas digitais, actuando como controlo do potencimetro do motor, fornecem a referncia. ED3 aumenta a velocidade (U significa up) ED4 diminui a referncia (o D significa down). O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a alterao da gama do sinal de referncia. R = O Comando Paragem rearma a referncia para zero. NC = O valor de referncia no copiado. 12 = ED3U, 4D(NC) Igual a ED3U, 4D(RNC) acima, excepto: O comando de Paragem no rearma a referncia para zero. No arranque o motor acelera, gama de acelerao seleccionada, at referncia guardada. 13 = ED5U, 6D(NC) Igual a ED3U, 4D(NC) acima, excepto: Usa as entradas digitais ED5 e ED6. 14 = EA1 + EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e da entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 15 = EA1 * EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e da entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 16 = EA1 - EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e da entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 17 = EA1/EA2 Define a combinao da entrada analgica 1 (EA1) e da entrada analgica 2 (EA2) como fonte de referncia. Veja abaixo Correco de Referncia da Entrada Analgica. 19 = INTERNA Um conjunto de valor constante usando o parmetro 4011 fornece a referncia.

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Cd Descrio Correco de Referncia da Entrada Analgica O valor dos parmetros 9, 10, e 1417 usam as frmulas na tabela seguinte. Valor ajuste C+B C*B C-B C/B A referncia EA calculada como se segue: valor C + (valor B - 50% do valor de referncia) valor C * (valor B / 50% do valor de referncia) (valor C+ 50% do valor de referncia) - valor B (valor C * 50% do valor de referncia) / valor B

Onde: C = Representa o valor de referncia ( = COM para os valores 9, 10 e = EA1 para os valores 1417). B = Correco de referncia ( = EA1 para os valores 9, 10 e = EA2 para os valores 1417). Exemplo: A figura mostra as curvas da fonte de referncia para o valor de ajuste 9, 10, e 1417, onde: C = 25%. P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0. B varia ao longo do eixo horizontal.

120 17 (/) 100 80 60 40 20 0 16 (-) 0 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*)

4011 SETPOINT INTERNO Define um valor constante usado para a referncia de processo. Unidades e escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007. 4012 SETPOINT MIN Define o valor minimo para a fonte do sinal de referncia. Veja parmetro 4010. 4013 SETPOINT MAX Define o valor mximo para a fonte do sinal de referncia. Veja parmetro 4010. 4014 SEL FEEDBACK Define o feedback do controlador PID (sinal actual). Pode definir uma combinao de dois valores actuais (ACT1 e ACT2) como sinal de feedback. Use o parmetro 4016 para definir a fonte do valor actual 1 (ACT1). Use o parmetro 4017 para definir a fonte do valor actual 2 (ACT2). 1 = ACT1 Valor actual 1 (ACT1) fornece o sinal de feedback. 2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback. 3 = ACT1+ACT2 ACT1 mais ACT2 fornece o sinal de feedback. 4 = ACT1*ACT2 ACT1 multiplicado por ACT2 fornece o sinal de feedback. 5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 fornece o sinal de feedback. 6 = MIN (A1, A2) O menor de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback. 7 = MAX (A1, A2) O maior de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback. 8 = SQRT (A1-A2) Raiz quadrada do valor ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback. 9 = SQA1 + SQA2 Raiz quadrada de ACT1 mais a raiz quadrada de ACT2 fornece o sinal de feedback. 10 = SQRT (ACT1) A raiz quadrada de ACT1 fornece o sinal de feedback. 4015 MULTI FEEDBACK Define um multiplicador extra para o valor SEL FEEDBACK definido pelo parmetro 4014. Usado principalmente em aplicaes onde o fluxo calculado pela diferena de presso. 0 = NO USADO. -32.76832.767 = Multiplicador aplicado ao sinal definido pelo parmetro 4014 SEL FEEDBACK. Exemplo: FBK = Multiplicador A1 A2

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Cd Descrio 4016 ENTRADA ACT1 Define a fonte para o valor actual 1 (ACT1). 1 = EA 1 Usa a entrada analgica 1 para ACT1. 2 = EA 2 Usa a entrada analgica 2 para ACT1. 3 = Currente Usa a corrente para ACT1, escalada para: ACT 1 MIN = 0 x corrente nominal ACT 1 MAX= 2 x corrente nominal 4 = Binrio Usa o binrio para ACT1, escalado para: ACT 1 MIN = -2 x binrio nominal ACT 1 MAX = 2 x binrio nominal 5 = Potncia Usa a potncia para ACT1, escalada para: ACT 1 MIN = -2 x potncia nominal ACT 1 MAX = 2 x potncia nominal 4017 ENTRADA ACT2 Define a fonte para o valor actual 2 (ACT2). 1 = EA 1 Usa a entrada analgica 1 para ACT2. 2 = EA 2 Usa a entrada analgica 2 para ACT2. 3 = Corrente Usa a corrente para ACT2, escalada para: ACT 2 MIN = 0 x corrente nominal ACT 2 MAX= 2 x corrente nominal 4 = Binrio Usa o binrio para ACT1, escalado para: ACT 2 MIN = -2 x binrio nominal ACT 2 MAX = 2 x binrio nominal 5 = Potncia Usa a potncia para ACT1, escalada para: ACT 2 MIN = -2 x potncia nominal ACT 2 MAX = 2 x potncia nominal 4018 MINIMO ACT1 Define o valor minimo para ACT1. Usado com os ajustes min/max da entrada analgica (e.g. 1301 EA1 MINIMO, 1302 EA1 MXIMO). Escala a entradas analgicas usadas como valores actuais. Veja a figura: A= Normal; B = Inverso (MINIMO ACT1 > mximo ACT1) 4019 MXIMO ACT1 Define o valor mximo para ACT1. Veja 4018 MINIMO ACT1. 4020 MINIMO ACT2 Define o valor minimo para ACT2. Veja 4018 MINIMO ACT1. 4021 MXIMO ACT2 Define o valor mximo para ACT2. Veja 4018 MINIMO ACT1. P 4019 P 1301 P 1302 Sinal da entrada analgica
ACT1 ACT1

(%)

P 4019

P 4018 P 1301 P 1302 Sinal da entrada analgica (%) B

P 4018

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Cd Descrio 4022 SEL DORMIR Define o controlo para a funo Dormir PID. 0 = NO SEL Desliga o controlo da funo Dormir PID. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para a funo Dormir PID. A activao da entrada digital activa a funo dormir. A desactivao da entrada digital desactiva a funo dormir. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para a funo Dormir PID. Veja acima ED1. 7 = INTERNA Define a sada de rpm/frequncia, a referncia do processo, e o valor actual do processo como controlo para a funo Dormir PID. Consulte os parmetros 4025 NVEL ACORDAR e 4023 NIVEL DORMIR PID. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para a funo Dormir PID. A desactivao da entrada digital activa a funo dormir. A activao da entrada digital desactiva a funo dormir. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para a funo Dormir PID Veja acima ED1(INV). 4023 NIVEL DORMIR PID Define a velocidade/frequncia do motor que activa a funo Dormir PID a velocidade/frequncia do motor abaixo deste nvel, durante pelo menos o perodo de tempo 4024 ATR DORMIR PID activa a funo Dormir PID (parando o accionamento). Necessita de 4022 = 7 INTERNO. Veja a figura: A = Nvel de sada PID; B = Feedback processo PID. 4024 ATR DORMIR PID Define o tempo de atraso para a funo Dormir PID a velocidade/ frequncia do motor abaixo de 4023 NIVEL DORMIR PID durante pelo menos este perodo de tempo activa a funo Dormir PID (pra o accionamento). Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. 4025 DESVIO ACORDAR Define o desvio do acordar um desvio do setpoint maior que este valor, durante pelo menos o perodo de tempo 4026 ATRASO ACORDAR, arranca o controlador PID. Os parmetros 4006 e 4007 definem as unidades e a escala. O parmetro 4005 = 0, Nvel acordar = Setpoint - Desvio acordar. O parmetro 4005 = 1, Nvel acordar = Setpoint + Desvio acordar. O nvel acordar pode ser superior ou inferior ao setpoint. Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. Veja as figuras: C = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 1 D = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 0 E = O feedback superior ao nvel acordar e a durao superior a 4026 ATRASO ACORDAR funo Acordar PID. F = O feedback inferior ao nvel acordar e a durao superior a 4026 ATRASO ACORDAR funo Acordar PID. 4026 ATRASO ACORDAR Define o atraso de acordar um desvio do ponto de ajuste maior que 4025 DESVIO ACORDAR, durante pelo menos este perodo de tempo, rearma o controlador PID. t < P 4024 t > P 4024 P 4023 t B Setpoint P 4025 t Paragem Arranque P 4026 A

P 4025 Setpoint P 4025

}4005 = 1 =0 }4005 D
t

E C P 4025 Setpoint P 4025 P 4026 D

P 4026 F

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Cd Descrio 4027 ACTIV PARAM PID1 Define como so efectuadas as seleces entre o Conj 1 PID e Conj 2 PID. A seleco do conjunto de parmetros PID. Quando o conjunto 1 seleccionado, os parmetros 40014026 so usados. Quando o Conj 2 seleccionado, os parmetros 41014126 so usados. 0 = SET 1 O Conj 1 PID (parmetros 40014026) est activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para a seleco do Conj PID. A activao da entrada digital selecciona o Conj 2 PID. A desactivao da entrada digital selecciona o Conj 1PID. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para a seleco do Conj PID. Veja acima ED1. 7 = CONJ 2 O Conj 2 PID (parmetros 41014126) est activo. 8...11 = FUNC TEMP 1...4 - Define a Func Temp como controlo para a seleco do Conj PID. (Func Temp. desactivada = Conj PID 1; Func Temp activada = Conj PID 2) Veja os parmetros do Grupo 36: Func Temp -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para a seleco do Conj PID. A activao da entrada digital selecciona o Conj 1 PID. A desactivao da entrada digital selecciona o Conj 2 PID. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para a seleco do Conj PID. Veja acima ED1(INV).

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Grupo 41: Processo PID Conj2 Os parmetros deste grupo pertencem ao Conj 2 PID. A operao dos parmetros 41014126 anloga ao Conj 1 parmetros 40014026. O Conj 2 PID pode ser seleccionado pelo parmetro 4027 ACTIV PARAM PID1.
Grupo 41: Processo PID Conj 2 Cd 4101 4126 Descrio Veja 4001 4026

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Grupo 42: Ajuste PID/Externo Este grupo define os parmetros usados pelo segundo controlador PID (PID2), que usado para Ajuste PID / Externo. A operao dos parmetros 42014221 anloga ao Processo PID Conj 1 (PID1) parmetros 40014021.
Cd Descrio 4201 Veja 4001 4021 4221 4228 ACTIVAR Define a fonte para activao da funo externa PID. necessrio 4230 MODO TRIM = 0 NO SEL. 0 = NO SEL Activa o controlo PID externo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo externo para activao o controlo PID. A activao da entrada digital activa o controlo PID externo. A desactivao da entrada digital desactiva o controlo PID externo. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo externo para activao o controlo PID. Veja acima ED1. 7 = FUNC ACCION Define o comando de arranque como controlo externo para activao o controlo PID. A activao do comando de arranque (o accionamento est a funcionar) activa o controlo PID externo. 8 = LIGADO Define a alimentao como controlo externo para activao do controlo PID. A activao da alimentao ao accionamento activa o controlo PID externo. 9...12 = FUNC TEMP 1...4 - Define a Func Temp como controlo para a activao do controlo PID externo (Func Temp. activada permite o controlo PID externo) Veja os parmetros do Grupo 36: Func Temp -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo externo para activao o controlo PID. A activao da entrada digital desactiva o controlo PID externo. A desactivao da entrada digital activa o controlo PID externo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo externo para activao do controlo PID. Veja acima ED1(INV). 4229 OFFSET Define o offset para sada do PID. Quando o PID activado, a sada inicia a partir deste valor. Quando o PID desactivado, a sada retoma este valor. O parmetro no est activo quando 4230 MODO TRIM no = 0 (o modo est activo). 4230 MODO TRIM Selecciona o tipo de equilibrio, se existir. Usando o equilibrio possvel combinar um factor de correco com a referncia do accionamento. 0 = NO SEL Desactiva a funo de equilibrio. 1 = PROPORCIONAL Adiciona um factor equilibrio que seja proporcional referncia rpm/Hz. 2 = DIRECTO Adiciona o factor de equilibrio baseado no limite mximo de controlo de circuito fechado. 4231 ESCALA TRIM Define o multiplicador (como uma percentagem, maior ou menor) usada no modo de equilibrio.

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Cd Descrio 4232 CORRIGIR SRC Define a referncia de equilibrio para a fonte de correco. 1 = REF EQUIL PID2 Usa a REF MAX apropriada (Interruptor A ou B): 1105 MAX REF 1 quando REF1 est activa (A). 1108 MAX REF 2 quando REF2 est activa (B). 2 = SAIDA EQUIL PID2 Usa a velocidade ou frequncia mxima absoluta (Interruptor C): 2002 VELOC MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 VELOC ou 2 BINRIO. 2008 FREQ MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR. Add Ref rampa Interruptor Ext Max ref 1 (A) Ext Max ref 2 (B) Freq Veloc Abs Max (C) Seleco (par. 4230) off propor. Directo Seleco (par. 4232) Ref Equil PID2 Ref PID2 PID 2 Equil PID2 out Ref equilibrada Esc Trim Mul. X Mul. X +

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Grupo 51: Md comun externo Este grupo define variveis ajustadas para um mdulo de comunicao adaptador de fieldbus (FBA). Para mais informao sobre estes parmetros, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Cd Descrio 5101 TIPO FBA Exibe o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado. 0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, ou no ligado, ou o parmetro 9802 no est ajustado para 4 (FBA EXT). 1 = PROFIBUS-DP 16 = INTERBUS 21 = LONWORKS 32 = CANOPEN 37 = DEVICENET 64 = MODBUS PLUS 101 = CONTROLNET 5102 PAR 2PAR 26 FBA Consulte a documentao do mdulo de comunicao para mais informaes sobre estes parmetros. 5126 5127 REFRESC PAR FBA Valida qualquer alterao nas definies do parmetro de fieldbus. Depois de actualizar, o valor muda automaticamente para CONCLUIDO. 5128 FIC CPI REV FIRM Exibe a reviso de firmware do CPI do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus. O formato xyz onde: x = nmero da maior reviso y = nmero da menor reviso z = nmero de correco Exemplo: 107 = reviso 1.07 5129 ID FIC CONFIG Exibe a reviso da identificao do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus. A informao sobre o ficheiro de configurao dependente do programa de aplicao do accionamento. 5130 FIC REV CONFIG Contm a reviso do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus do accionamento. Exemplo: 1 = reviso 1 5131 ESTADO FBA Contm o estado do mdulo adaptador. 0 = IDLE Adaptador no configurado. 1 = EXEC. INIC O adaptador est a iniciar. 2 = TIME OUT Ocorreu uma interrupo por ter excedido o tempo de ciclo na comunicao entre o adaptador e o accionamento. 3 = ERRO CONFIG Erro de configurao do adaptador. O cdigo da reviso de firmware do adaptador CPI anterior ao guardado no ficheiro de configurao do accionamento (parmetro 5132 < 5128). 4 = OFF-LINE O adaptador est fora de rede. 5 = ON-LINE O adaptador est em rede. 6 = RESET O adaptador est a efectuar um rearme de hardware. 5132 FVER FW CPI FBA Contm a reviso do programa do mdulo CPI. O formato xyz onde: x = nmero da maior reviso y = nmero da menor reviso z = nmero de correco Exemplo: 107 = reviso 1.07 5133 VER FW APL FBA Contm a reviso do programa de aplicao do mdulo. O formato xyz (ver parmetro 5132).

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Grupo 52: Painel Este grupo apresenta as definies de comunicao necessrias para ligar a porta da consola de operao ao accionamento. Quando usar a consola de operao fornecida no necessita de alterar as definies deste grupo. Neste grupo, as modificaes do parmetro so efectivas no arranque seguinte.
Cd Descrio 5201 ID ESTAO Define o endereo do accionamento. No so permitidas em rede duas unidades com o mesmo endereo. Gama: 1247 5202 TAXA TRANSMISSO Define a velocidade de comunicao do accionamento em kbits por segundo (kbits/s). 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2 5203 PARIDADE Define o formato do caractr a ser usado com o painel de comunicao. 0 = 8N1 Sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8N2 Sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8E1 Paridade par, um bit de paragem. 3 = 8O1 Paridade impar, um bit de paragem. 5204 MENSAGENS OK Contm um contador de mensagens de Modbus vlidas recebidas pelo accionamento. Durante a operao normal, este nmero aumenta constantemente. 5205 ERROS PARIDADE Contm um contador de caracteres com erro de paridade recebido do bus. Para valores elevados, verifique: As definies de paridade dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes. Os nveis de rudo electro-magntico do ambiente nveis elevados de rudo geram erros. 5206 ERROS ESTRUT Contm um contador de caracteres com erro no chassi que o bus recebe. Para valores elevados, verifique: As definies de paridade dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes. Os nveis de rudo electro-magntico ambientais nveis elevados de rudo geram erros. 5207 SOBRCARG BUFFER Contm um contador de caracteres recebidos que no podem ser colocados no buffer. O comprimento da mensagem mais longa para o accionamento 128 bytes. Mensagens recebidas maiores que 128 bytes excedem o buffer. O caracteres em excesso so contados. 5208 ERROS CRC Contm um contador de mensagens com erro CRC que o accionamento recebe. Para valores elevados, verifique: Os nveis de rudo ambientais electro-magntico rudo elevado gera erros. Os clculos CRC para possveis erros.

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Grupo 53: Protocolo EFB Este grupo define as variveis usadas para um protocolo de comunicao de fieldbus (EFB) fixo. O protocolo EFB standard no ACS550 o Modbus. Veja "Fieldbus integrado" na pgina 154.
Cd Descrio 5301 ID PROTOCOLO EFB Contm a identificao e a reviso do programa de protocolo. param: XXYY, onde xx = protocolo ID, e YY = reviso programa. 5302 ID ESTAO EFB Define o endereo de nodo da ligao RS485. O endereo de nodo em cada unidade deve ser nico. 5303 TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicao da ligao RS485 em kbits por segundo (kbits/s). 1.2 kbits/s 2.4 kbits/s 4.8 kbits/s 9.6 kbits/s 19.2 kbits/s 38.4 kbits/s 57.6 kbits/s 76.8 kbits/s 5304 PARIDADE EFB Define o comprimento dos dados, os bits de paridade e de paragem a serem usados com a comunicao da ligao RS485. Devem ser usadas as mesmas definies em todas as estaes da rede. 0 = 8N1 8 data bits, Sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8N2 8 data bits, Sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8E1 8 data bits, Paridade par, um bit de paragem. 3 = 8O1 8 data bits, Paridade impar, um bit de paragem. 5305 CTRL PERFIL EFB Selecciona o perfil de comunicao usado pelo protocolo EFB 0 = ACCION ABB LIM Operao das Palav Controlo/Estado em conformidade com o Perfil Accion ABB, como usado no ACS400. 1 = PERFIL DCU Operao da Palav Controlo/Estado em conformidade com o Perfil DCU 32-bit. 2 = ACCION ABB CPL Operao das Palav Controlo/Estado em conformidade com o Perfil Accion. ABB, como usado no ACS600/800. 5306 MENSAGENS EFB OK Contm um contador de mensagens vlidas recebidas pelo accionamento. Durante a operao normal, este contador aumenta constantemente. 5307 ERROS CRC EFB Contm um contador de mensagens com um erro CRC recebido pelo accionamento. Para contagens elevadas, verifique: Os nveis de ruido electro-magntico ambientais rudo elevado geram erros. Os clculos CRC para possveis erros. 5308 ERROS UART EFB Contm um contador de mensagens com um erro de caractr recebido pelo accionamento. 5309 ESTADO EFB Contm o estado do protocolo EFB. 0 = IDLE O protocolo EFB est configurado, mas no recebe qualquer mensagem. 1 = EXEC. INIT O protocolo EFB est a iniciar. 2 = TIME OUT Ocorreu um intervalo na comunicao entre o mestre da rede e o protocolo EFB. 3 = ERRO CONFIG O protocolo EFB tem um erro de configurao. 4 = OFF-LINE O protocolo EFB recebe mensagens que no so dirigidas a este accionamento. 5 = ON-LINE O protocolo EFB recebe mensagens dirigidas a este accionamento. 6 = RESET O protocolo EFB est a efectuar um rearme de hardware. 7 = LISTEN ONLY O protocolo EFB est em modo de escuta.

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Cd Descrio 5310 PAR 10 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40005. 5311 PAR 11 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40006. 5312 PAR 12 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40007. 5313 PAR 13 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40008. 5314 PAR 14 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40009. 5315 PAR 15 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40010. 5316 PAR 16 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40011. 5317 PAR 17 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40012. 5318 PAR 18 EFB Reservado. 5319 PAR 19 EFB Palav Controlo do perfil Accion ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB CPL). Cpia s de leitura da Palav Controlo do Fieldbus. 5320 PAR 20 EFB Palav Estado do perfil Accion. ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB CPL). Cpia s de leitura da Palav Estado do Fieldbus.

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Grupo 81: Controlo PFC Este grupo define o modo de operao do Controlo Bombas-Ventiladores (PFC). As maiores caractersticas do controlo PFC so: O ACS550 controla o motor da bomba nr.1, variando a velocidade do motor para controlar a capacidade da bomba. Este motor o motor de regulao de velocidade. As ligaes directas alimentam o motor da bomba nr. 2 e da bomba nr.3, etc. O ACS550 liga e desliga a bomba nr. 2 (e depois a bomba nr. 3, etc.) conforme necessrio. Estes motores so motores auxiliares. O controlo PID do ACS550 usa dois sinais: uma referncia de processo e um feedback do valor actual. O controlador PID ajusta a velocidade (frequncia) da primeira bomba para que o valor actual siga a referncia de processo. Quando o pedido (definido pela referncia de processo) excede a capacidade do primeiro motor (limite de frequncia definido pelo utilizador), o controlo PFC arranca automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC tambm reduz a velocidade da primeira bomba para compensar a sada total da bomba auxiliar. Depois, como anteriormente, o controlador PID ajusta a velocidade (frequncia) da primeira bomba para que o valor actual siga a referncia do processo. Se o pedido continuar a aumentar, o PFC adiciona as bombas auxiliares, usando o mesmo processo. Quando o pedido diminui, de tal forma que a velocidade da primeira bomba cai abaixo do limite minimo (limite de frequncia definido pelo utilizador), o controlo PFC pra automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC tambm aumenta a velocidade da primeira bomba para compensar a sada em falta da bomba auxiliar. Uma funo interlock (quando activa) identifica os motores fora da rede (fora de servio), e o controlo PFC salta para o prximo motor disponvel na sequncia. Uma funo de Comutao (quando activada e com o interruptor apropriado) equaliza o tempo de servio entre os motores da bomba. A Comutao aumenta periodicamente a posio de cada motor na rotao o motor de velocidade regulada transforma-se no motor auxiliar, o primeiro motor auxiliar transforma-se no motor de velocidade regulada, etc.
Cd Descrio 8103 REFER PASSO 1 Define o valor da percentagem que adicionado referncia do processo. Aplicada unicamente quando pelo menos um motor auxiliar (velocidade constante) est a funcionar. O valor por defeito de 0%. Exemplo: Um ACS550 opera trs bombas paralelas que mantm a presso da gua na conduta. 4011 SETPOINT INTERNO define a referncia da presso constante que controla a presso na conduta. A bomba de velocidade regulada opera szinha a nveis baixos de consumo de gua. Conforme o consumo de gua aumenta, primeiro funciona uma bombra de velocidade constante, depois, a segunda. Conforme o fluxo aumenta, a presso no lado da sada da conduta cai relativamente presso medida no lado da entrada. Quando a primeira bomba auxiliar funciona, a referncia aumenta com o parmetro 8103 PASSO 1 REF. Quando ambas as bombas auxiliares funcionam, a referncia aumenta com o parmetro 8103 PASSO REF 1 + parmetro 8104 PASSO REF 2. Quando trs bombas auxiliares funcionam, a referncia aumenta com o 8103 PASSO REF 1 + parmetro 8104 PASSO REF 2 + parmetro 8105 PASSO REF 3.

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Cd Descrio 8104 REFER PASSO 2 Define o valor da percentagem que adicionado referncia do processo. Aplicada unicamente quando pelo menos dois motores auxiliares (velocidade constante) esto a funcionar. Veja o parmetro 8103 PASSO REF1. 8105 REFER PASSO 3 Define o valor da percentagem que adicionado referncia do processo. Aplicada unicamente quando pelo menos trs motores auxiliares (velocidade constante) esto a funcionar. Veja o parmetro 8103 PASSO REF1. 8109 FREQ ARRANQ 1 Define o limite de frequncia usado no arranque do primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar arranca se: No estiverem motores auxiliares a funcionar. A sada de frequncia do ACS550 exceder o limite: f (Hz) P 8115 8109 + 1 Hz. A frequncia de sada se mantiver acima do limite fMAX (8109 - 1 Hz) durante pelo menos o tempo de: 8115 ATRASO (P 8109)+1 ARR AUX. P 8109 Depois que o primeiro motor auxiliar arranca: A A frequncia de sada diminui pelo valor = P 8112 (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1). B A De facto, a velocidade de sada do motor regulado cai para fMIN t compensar a entrada do motor auxiliar. Veja a figura, onde: A = (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1) C B = Aumento da frequncia de sada durante o atraso de 1 arranque. t 0 C = O diagrama que apresenta o estado de funcionamento do motor auxiliar conforme a frequncia aumenta (1 = Ligado). Nota! O valor de 8109 FREQ ARRANQ 1 deve ser entre: 8112 FREQ BAIXA 1 (2008 FREQ MAXIMA) -1. 8110 FREQ ARRANQ 2 Define o limite de frequncia usado no arranque do segundo motor auxiliar. Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 sobre a descrio completa da operao. O segundo motor auxiliar arranca se: Um motor auxiliar estiver a funcionar. A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8110 + 1. A frequncia de sada se mantiver acima do limite (8110 - 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8115 ATRASO ARR MOT AUX. 8111 FREQ ARRANQ 3 Define o limite de frequncia usado no arranque do terceiro motor auxiliar. Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 sobre a descrio completa da operao. O terceiro motor auxiliar arranca se: Dois motores auxiliares estiverem a funcionar. A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8111 + 1 Hz. A frequncia de sada se mantiver acima do limite (8111 - 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8115 ATRASO ARR MOT AUX.

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Cd Descrio 8112 FREQ BAIXA 1 Define o limite de frequncia usado para parar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar pra se: O primeiro motor auxiliar estiver a funcionar szinho. A frequncia de sada do ACS550 cair abaixo do limite: f (Hz) 8112 - 1. fMAX A frequncia de sada se mantiver abaixo do limite (8112 + 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8116 ATRASO PARA P 8109 AUX. A Depois de o primeiro motor auxiliar parar: P 8112 A A frequncia de sada aumenta pelo valor = (P 8112)-1 (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA1). fMIN De facto, a velocidade de sada do motor regulado aumenta B para compensar a perda do motor auxiliar. P 8116 Veja a figura, onde: A = (8109 INICIO FREQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1) B = Diminuio da frequncia de sada durante o atraso de C paragem. 1 C = O diagrama apresenta o estado de funcionamento do 0 motor auxiliar conforme a frequncia diminui (1 = Ligado). Linha cinzenta = Apresenta histerese se o tempo for inverso, a linha de regresso no ser a mesma. Para mais detalhes sobre a linha para arrancar, veja o diagrama 8109 FREQ ARRANQ 1. Nota! O valor de Frequncia Baixa 1 deve ser entre: (2007 FREQ MINIMO) +1. 8109 FREQ ARRANQ 1 8113 FREQ BAIXA 2 Define o limite de frequncia usado para parar o segundo motor auxiliar. Veja 8112 FREQ BAIXA 1 sobre a descrio completa da operao. O segundo motor auxiliar pra se: Dois motores auxiliares estiverem a trabalhar. A frequncia de sada do ACS550 cair abaixo do limite: 8113 - 1Hz. A frequncia de sada se mantiver abaixo do limite (8113 + 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8116 PARAG MOT AUX D. 8114 BAIXA FREQ 3 Define o limite de frequncia usado para parar o terceiro motor auxiliar. Veja 8112 FREQ BAIXA 1 sobre a descrio completa da operao. O terceiro motor auxiliar pra se: Trs motores auxiliares estiverem a trabalhar. A frequncia de sada do ACS550 cair abaixo do limite: 8114 - 1Hz. A frequncia de sada se mantiver abaixo do limite (8114 + 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8116 ATRASO PARA AUX. 8115 ATRASO ARR MOT AUX Define o Atraso de Arranque para os motores auxiliares. A frequncia de sada deve permanecer acima do limite de frequncia de sada (parmetro 8109, 8110, ou 8111) para este perodo de tempo antes do motor auxiliar arrancar. Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 sobre a descrio completa da operao. 8116 ATRASO PAR MOT AUX Define o Atraso de Paragem para os motores auxiliares. A frequncia de sada deve permanecer abaixo do limite de frequncia de sada (parmetro 8112, 8113, ou 8114) para este perodo de tempo antes do motor auxiliar parar. Veja 8112 FREQ BAIXA 1 sobre a descrio completa da operao.

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Cd Descrio 8117 NR MOT AUXIL Define o nmero de motores auxiliares. Cada motor auxiliar necessita de uma sada a rel, que o accionamento usa para enviar sinais de arranque/ paragem. A funo Comutao, se usada, necessita de uma sada a rel adicional para o motor de velocidade regulada. Segue-se uma descrio sobre as definies das sadas a rel necessrias. Sadas a rel Como acima mencionado, cada motor auxiliar necessita de uma sada a rel, que o accionamento usa para enviar sinais de arranque/paragem. Segue-se uma descrio sobre como o accionamento mantm um registo dos motores e dos rels. O ACS550 fornece as sadas a rel RO1RO3. Um mdulo externo de sada a rel pode ser adicionado para fornecer sadas a rel RO4RO6. Os parmetros 14011403 e 14101412 definem, respectivamente, como os rels RO1RO6 so usados o valor do parmetro 31 PFC define um rel como o usado para PFC. O ACS550 atribui motores auxiliares a rels por ordem ascendente. Se a funo de Comutao est desactivada, o primeiro motor auxiliar o ligado ao primeiro rel com o ajuste de parmetro = 31 PFC, e assim sucessivamente. Se a funo Comutao usada, as atribuies sucedem-se. Inicialmente, o motor de velocidade regulada o ligado ao primeiro rel com o ajuste de parmetro = 31 PFC, o primeiro motor auxiliar o ligado ao segundo rel com o ajuste de parmetro = 31 PFC, e assim sucessivamente. Rel Logic
ACS550 ACS550

Modo PFC Standard PFC com modo Comutao O quarto motor auxiliar usa os mesmos valores de referncia, baixa frequncia e frequncia de arranque que o terceiro motor auxiliar.

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Cd Descrio A tabela abaixo apresenta as atribuies dos motores PFC do ACS550 para algumas definies tipicas dos parmetros (14011403 e 14101412) das Sadas a Rel , onde os ajustes so ou =31 (PFC), ou =X (qualquer um excepto 31), e onde a funo Comutao est desactivada (8118 INTERV COMUT = 0). Ajuste do parmetro Atribuio do rel do ACS550 1 1 1 1 1 1 8 Comutao desactivada 4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 X X X X X 1 Aux. X X X X X 31 31 X X X X 2 Aux. Aux. X X X X 31 31 31 X X X 3 Aux. Aux. Aux. X X X X 31 31 X X X 2 X Aux. Aux. X X X X X X 31 X 31 2 X X X Aux. X Aux. 31 31 X X X X 1 Aux. Aux. X X X X = Uma sada a rel adicional para o PFC est a ser usada. Um motor est em modo dormir enquanto o outro est em funcionamento. A tabela abaixo apresenta as atribuies PFC dos rels de sada para algumas definies tipicas (14011403 e 14101412), onde os ajustes so ou =31 (PFC), ou =X (qualquer um excepto 31), e onde a funo Comutao est activada (8118 INTERV COMUT= valor > 0). Ajuste do parmetro 1 4 0 1 31 31 x X 31 1 4 0 2 31 31 31 X 31 1 4 0 3 X 31 31 X X 1 4 1 0 X X X 31 X 1 4 1 1 X X X X X 1 4 1 2 X X X 31 X 8 1 1 7 1 2 1 1 0 Atribuio do rel do ACS550 Comutao activada SR2 SR3 SR4 SR5 PFC PFC PFC X PFC X PFC PFC X X X X X PFC X X X X X X

SR1 PFC PFC X X PFC

SR6 X X X PFC X

* = Sem motores auxiliares, mas com a funo de autoajuste em uso. Em funcionamento como controlo PID standard. 8118 INTERV COMUT Controla a operao da funo de Comutao e define o intervalo entre as alteraes. O intervalo de tempo de Comutao aplica-se unicamente ao tempo durante o qual o motor de velocidade regulada estiver a funcionar. Veja o parmetro 8119 NIVEL COMUT sobre a funo de Comutao. O accionamento pra sempre por atrito quando efectuada a Comutao. A comutao activa necessita do parmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0. 0.0 = NO SEL Desactiva a funo de Comutao. 0.1336 = O intervalo de tempo de operao (perodo durante o qual o sinal de arranque est ligado) entre as alteraes automticas do motor. Aviso! Quando activada, a funo Comutao necessita de encravamentos (8120 encravamentos = valor > 0) activos. Durante a Comutao os encravamentos interropem a sada de alimentao do accionamento, evitando danificar os contactos.

Rel lgico
ACS550

PFC em modo Comutao

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Cd Descrio 8119 NIVEL COMUT Define um limite superior, como percentagem da capacidade de sada, para a lgica de comutao. Quando a sada do bloco de controlo PID/PFC exede este limite, a comutao evitada. Use este parmetro para, por exemplo, negar a comutao quando o sistema Bomba-Ventilador est a funcionar prximo da capacidade mxima. Comutao O objectivo da operao de comutao igualar o tempo de funcionamento entre os diversos motores usados num sistema. Em cada operao de comutao: Um motor diferente ligado sada do ACS550 o motor de velocidade regulada. A ordem de arranque dos outros motores altera. A funo de comutao necessita de: Mecanismo de alternncia externa para alterar as ligaes da sada de alimentao do accionamento. Parmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0. A comutao efectuada quando: O tempo de operao desde a comutao anterior alcana o tempo definido por 8118 INTERV COMUT A entrada PFC inferior ao nvel definido por este parmetro, 8119 NIVEL COMUT. Nota! O ACS550 pra sempre por atrito quando a comutao efectuada. Numa comutao, a funo Comutao faz tudo do que se Sada PID A segue (veja a figura): 4PFC Inicia a alterao quando o tempo de operao, desde a 100% ltima comutao, alcana 8118 INTERV COMUT, e a entrada 2PFC PFC est abaixo do limite 8119 NIVEL COMUT. P 8119 Pra o motor de velocidade regulada. 3PFC Desliga o contactor do motor de velocidade regulada. 3PFC Incrementa a ordem de arranque do contador, para alterar 4PFC a ordem de arranque dos motores. 2PFC Identifica o prximo motor em linha a ter a velocidade t 1PFC regulada. Desliga o contactor do motor acima, se o motor esteve a P 8122 funcionar. Quaisquer outros motores que estejam a P 8118 P 8118 funcionar no so interrompidos. B Liga o contactor do novo motor de velocidade regulada. O A = Area acima 8119 NIVEL COMUT comutao no mecanismo de comutao liga este motor sada de permitida. alimentao do ACS550. B = A comutao ocorre. Atrasa o arranque do motor para o tempo 8122 ATR INICIO 1PFC, etc. = Sada PID associada com cada motor. PFC. Arranca o motor de velocidade regulada. Identifica o prximo motor de velocidade constante na rotao. Liga o motor acima, mas s se o novo motor de velocidade regulada tiver estado a funcionar (como motor de velocidade constante) Este passo mantm em funcionamento um nmero igual de motores antes e depois da comutao. Continua com a operao PFC normal. Frequncia Contador da ordem de arranque sada A operao do contador da ordem de arranque: Sem mot 1 motor 2 motor aux aux aux As definies da sada a rel (14011403 e 14101412)) fMAX estabelecem a sequncia inicial do motor. (O nmero do parmetro mais baixo com o valor 31 (PFC) identifica o rel ligado a 1PFC, o primeiro motor, e assim sucessivamente.) Inicialmente, 1PFC = motor de velocidade regulada, 2PFC = 1 motor auxiliar, etc. A primeira comutao muda a sequncia para: 2PFC = motor de velocidade regulada, 3PFC = 1 motor auxiliar, , 1PFC = A rea de ltimo motor auxiliar. Comutao A prxima comutao muda a sequncia de novo, e assim permitida Sada PID sucessivamente. Se a comutao no puder arrancar um determinado motor 100% P 8119 porque todos os motores inactivos esto encravados, o accionamento exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC). Quando a entrada de alimentao do ACS550 for desligada, o contador mantm a corrente de Comutao das posies de rotao na memria permanente. Quando a alimentao reposta, a rotao de Comutao inicia na posio guardada em memria. Se a configurao do rel PFC for alterada (ou se o valor PFC activo for alterado), a rotao reposta. (Veja acima o primeiro ponto.)

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Cd Descrio 8120 ENCRAVAMENTOS Define a operao da funo de Encravamentos. Quando a funo Encravamentos activada: Um encravamento est activo quando o seu sinal de comando no est presente. Um encravamento no est activo quando o seu sinal de comando est presente. O ACS550 no arranca se ocorrer um comando de arranque quando o encravamento do motor de velocidade regulada est activo o painel de controlo exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC). Ligue cada circuito de encravamento como se segue: Ligue um contacto do interruptor de ligado/desligado do motor ao circuito de encravamento a lgica PFC do accionamento pode assim reconhecer quando o motor estiver desligado, e arrancar o prximo motor disponvel. Ligue um contacto do rel trmico do motor (ou outro dispositivo de proteco no circuito do motor) entrada do encravamento a lgica PFC do accionamento pode assim reconhecer quando uma falha do motor for activada e parar o motor. 0 = NO SEL Desliga a funo Encravamentos. Todas as entradas digitais esto disponveis para outros fins. necessrio 8118 INTERV COMUT = 0 (A funo Comutao deve estar desligada se a funo Encravamentos estiver desligada.) 1 = ED1 Liga a funo Encravamentos, e atribui uma entrada digital (inicio em ED1) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies esto definidas na tabela seguinte e dependem de: O nmero dos rels PFC (nmeros de parmetros 14011403 e 14101412) com valor = 31 PFC) Ao estado da funo de Comutao (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado). Nr. de Comutao desligada rels PFC (P 8118) 0 ED1: Motor Veloc Reg ED2ED6: Livre 1 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro rel PFC ED3ED6: Livre 2 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Livre 3 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5ED6: Livre 4 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Livre 5 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC 6 No permitido Comutao ligada (P 8118) No permitido ED1: Primeiro rel PFC ED2ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC ED5ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC ED6: Sexto rel PFC

Arranque

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Cd Descrio 2 = ED2 Liga a funo Encravamentos, e atribui a entrada digital (inicio em ED2) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies esto definidas na tabela seguinte e dependem de: O nmero dos rels PFC (nmeros de parmetros 14011403 e 14101412) com valor = 31 PFC) Ao estado da funo de Comutao (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado) Nr. de Comutao desligada rels PFC (P 8118) 0 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3ED6: Livre 1 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3: Primeiro rel PFC ED4ED6: Livre 2 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Livre 3 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Livre 4 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Quarto rel PFC 5 No permitido Comutao ligada (P 8118) No permitido

ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC No permitido

No permitido

Arranque

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Cd Descrio 3 = ED3 Liga a funo Encravamentos, e atribui a entrada digital (inicio em ED3) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies esto definidas na tabela seguinte e dependem de: O nmero dos rels PFC (nmeros de parmetros 14011403 e 14101412) com valor = 31 PFC) Ao estado da funo de Comutao (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado) Nr. de Comutao desligada rels PFC (P 8118) 0 ED1ED2: Livre ED3: Motor Veloc Reg ED4ED6: Livre 1 ED1ED2: Livre ED3: Motor Veloc Reg ED4: Primeiro rel PFC ED5ED6: Livre 2 ED1ED2: Livre ED3: Motor Veloc Reg ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Livre 3 ED1ED2: Livre ED3: Motor Veloc Reg ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Terceiro rel PFC 4 No permitido Comutao ligada (P 8118) No permitido

ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Quarto rel PFC No permitido

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No permitido

4= ED4 Liga a funo Encravamentos, e atribui a entrada digital (inicio em ED4) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies esto definidas na tabela seguinte e dependem de: O nmero dos rels PFC (nmeros de parmetros 14011403 e 14101412) com valor = 31 PFC) Ao estado da funo de Comutao (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado). Nr. de Comutao desligada rels PFC (P 8118) 0 ED1ED3: Livre ED4: Motor Veloc Reg ED5ED6: Livre 1 ED1ED3: Livre ED4: Motor Veloc Reg ED5: Primeiro rel PFC ED6: Livre 2 ED1ED3: Livre ED4: Motor Veloc Reg ED5: Primeiro rel PFC ED6: Segundo rel PFC 3 No permitido Comutao ligada (P 8118) No permitido

ED1ED3: Livre ED4: Primeiro rel PFC ED5ED6: Livre ED1ED3: Livre ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Livre ED1ED3: Livre ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Terceiro rel PFC No permitido

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No permitido

Arranque

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Cd Descrio 5 = ED5 Liga a funo Encravamentos, e atribui a entrada digital (inicio em ED5) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies esto definidas na tabela seguinte e dependem de: O nmero dos rels PFC (nmeros de parmetros 14011403 e 14101412) com valor = 31 PFC) Ao estado da funo de Comutao (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado). Nr. de Comutao desligada rels PFC (P 8118) 0 ED1ED4: Livre ED5: Motor Veloc Reg ED6: Livre 1 ED1ED4: Livre ED5: Motor Veloc Reg ED6: Primeiro rel PFC 2 No permitido Comutao ligada (P 8118) No permitido

36

No permitido

ED1ED4: Livre ED5: Primeiro rel PFC ED6: Livre ED1ED4: Livre ED5: Primeiro rel PFC ED6: Segundo rel PFC No permitido

6 = ED6 Liga a funo Encravamentos, e atribui a entrada digital ED6 ao sinal de Encravamentos para o motor de velocidade regulada. Necessita de 8118 INTERV COMUT = 0. Nr. de rels PFC 0 1 2...6 Comutao desligada Comutao ligada (P 8118) (P 8118) ED1ED5: Livre No permitido ED6: Motor Veloc Reg No permitido ED1ED5: Livre ED6: Prim rel PFC No permitido No permitido

Arranque

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Cd Descrio 8121 CTRL REG BYPASS Selecciona o controlo do Regulador by-pass..Quando activo, o controlo do Regulador by-pass fornece um mecanismo simples de controlo sem regulador PID. Use o controlo do Regulador by-pass s em fOUT aplicaes especiais. 0 = NO Desactiva o controlo do Regulador by-pass. fMAX O accionamento usa a referncia PFC normal: 1106 SELEC REF2. 1 = SIM Activa o controlo do Regulador by-pass. P 8110 O processo do regulador PID ultrapassado. O valor actual de PID usado como referncia PFC P 8109 (entrada). Normalmente a REF EXT2 usada como a referncia PFC. O accionamento usa o sinal de feedback definido P 8113 por 4014 SEL FBK (ou 4114) para a referncia de frequncia PFC. P 8112 A figura apresenta a relao entre o sinal de fMAX controlo 4014 SEL FBK (ou 4114) e a frequncia do motor de velocidade regulada num sistema de trs motores. Exemplo: No diagrama abaixo, o fluxo de sada da estao de bombagem controlado pela medio do fluxo de entrada (A). A B C

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P 4014 (%)

A = Sem mot auxiliares a funcionar B = Um mot auxiliar a funcionar C = Dois mot auxiliares a funcionar

Meios 3~

3 3

3 ACS550 P1 P2 P3 A

Contactores 3 3 Tanque de Esgoto P2 M 3~ P3 Tubo de sada3 3 P1 M 3~ Tubo de sada2 M 3~ Tubo de sada1

Tubo de entrada

8122 ATR INICIO PFC Define o inicio do atraso para os motores de velocidade regulada no sistema. Usando o atraso, o accionamento funciona como se segue: Liga o contactor do motor de velocidade regulada ligando o motor sada de alimentao do ACS550. Atrasa o arranque do motor durante o tempo 8122 ATR INICIO PFC. Arranca o motor de velocidade regulada. Arranca os motores auxiliares. Veja o parmetro 8115 sobre o atraso. Aviso! Motores equipados com arrancadores de estrela-tringulo necessitam do Atraso Inicio PFC. Depois da sada a rel do ACS550 ligar o motor, o arrancador estrela-tringulo necessita ligar a ligao-estrela e depois a ligao-tringulo antes do accionamento arrancar. Por issso, o Atraso Inicio PFC deve ser superior ao tempo de ajuste do arrancador estrela-tringulo. 8123 PERMISSO PFC Selecciona o controlo PFC. Quando activo, o controlo PFC: Liga ou desliga, os motores auxiliares de velocidade constante conforme a sada aumenta ou diminui. Os parmetros 8109 INCICIO FREQ 1 a 8114 BAIXA FREQ 3 definem os pontos de mudana relativamente frequncia de sada do accionamento. Ajusta a sada inferior do motor de velocidade regulada, conforme os motores auxiliares so adicionados, e ajusta a sada superior do motor de velocidade regulada, conforme os motores auxiliares so retirados da linha. Fornece funes de Encravamento, se activado. Necessita de 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR. 0 = NO SEL Desactiva o controlo PFC. 1 = ACTIVO Activa o controlo PFC.

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Cd Descrio 8124 ACEL EM PARAG AUX Define o tempo de acelerao do PFC para uma frequncia de rampa de zero-a-mximo. Esta rampa de acelerao PFC: aplicada ao motor de velocidade regulada, quando um motor auxiliar desligado. Substitui a rampa de acelerao definida no Grupo 22: Acel/Desacel. aplicada s at que a sada do motor regulado aumente at um valor igual sada do motor auxiliar desligado. Depois a rampa de acelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL aplicada. 0 = NO SEL. 0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido como tempo de acelerao. 8125 DESAC EM ARR AUX Define o tempo de desacelerao PFC para uma frequncia de rampa de mximo-a-mximo. Esta rampa de desacelerao PFC: aplicada ao motor de velocidade regulada, quando um motor auxiliar ligado. Substitui a rampa de desacelerao definida no Grupo 22: Acel/Desacel. aplicada s at que a sada do motor regulado diminui at um valor igual sada do motor auxiliar desligado. Depois a rampa de desacelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL aplicada. 0 = NO SEL. 0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido como tempo de desacelerao. fOUT A B

P 8125

P 8124

Motor Aux 1 t 0 A = motor de velocidade regulada em acelerao usando Grupo 22 parmetros (2202 ou 2205). B = motor de velocidade regulada em desacelerao usando Grupo 22 parmetros (2203 ou 2206). No arranque do motor auxiliar, o motor de velocidade regulada desacelera usando 8125 DESACEL EM ARR AUX. Na paragem do motor auxiliar, o motor de velocidade regulada acelera usando 8124 ACEL EM PAR AUX.

8126 COMUTAO TEMP Define a comutao usando a Func Temp. Veja o parmetro 8119 NVEL COMUTAO. 0 = NO SEL. 1 = Func Temp 1 Activa a Comutao quando a Func Temp 1 est activa. 24 = Func Temp 24 Activa a Comutao quando a Func Temp 24 est activa. 8127 MOTORES Ajusta o nmero actual de motores controlados por PFC (mximo 7 motores, 1 de velocidade regulada, 3 ligados diractamente em linha e 3 motores de reserva). Este valor tambm inclui o motor de velocidade regulada. Este valor deve ser compatvel com o nmero de rels alocados ao PFC se a funo de comutao automtica estiver a ser usada. Se a funo de Comutao Automtica no for usada, o motor de velocidade regulada no necessita de ter uma sada a rel alocada ao PFC mas necessita de ser includa neste valor.

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Grupo 98: Opes Este grupo configura opes e, em particular, permite a comunicao em srie com o accionamento.
Cd 9802 Descrio SEL PROT COM Selecciona o protocolo de comunicao. 0 = NO SEL No seleccionado protocolo de comunicao. 1 = MODBUS STD O accionamento comunica com o Modbus atravs do canal RS485 (X1-terminal comunicao). Veja o parmetro Grupo 53 PROTOCOLO EFB. 4 = FBA EXT O accionamento comunica atravs de um mdulo adaptador de fieldbus na opo da ranhura 2 do accionamento. Veja tambm o parmetro Grupo 51 MODULO COM EXT.

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Fieldbus integrado

Resumo
O ACS550 pode ser ajustado para aceitar controlo de um sistema externo usando protocolos de comunicao srie standard. Atravs da comunicao srie, o ACS550 pode: Receber todas as informaes de controlo do fieldbus, ou Ser controlado por uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de controlo disponveis, tais como entradas digitais ou analgicas, e a consola de operao.
Controlador Fieldbus Fieldbus

Outros dispositivos Ligao um ou outro: Fieldbus standard integrado (EFB) nos terminais X1:2832 Mdulo adaptador fieldbus (FBA) montado na ranhura 2 (opo Rxxx)

Esto dipsonveis duas configuraes bsicas de comunicao srie: Fieldbus integrado (EFB) Usando o interface RS485 nos terminais X1:2832 na placa de controlo, um sistema de controlo pode comunicar com o accionamento usando o protocolo Modbus. (Sobre as descries dos protocolos e dos perfis, veja "Dados tcnicos do Protocolo Modbus" e "Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB" nesta seco.) Adaptador fieldbus (FBA) Veja "Adaptador fieldbus" na pgina 186. Interface de controlo Regra geral, o interface bsico de controlo Modbus e o accionamento constitudo por: Palavras de Sada Palavra Controlo Referncia1 Referncia2 Palavras Entrada Palavra Estado Valor Actual 1 Valor Actual 2
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Valor Actual 3 Valor Actual 4 Valor Actual 5 Valor Actual 6 Valor Actual 7 Valor Actual 8 O contedo destas palavras definido pelos perfis. Para mais detalhes sobre os perfis usados, veja "Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB" na pgina 174. Nota! As palavras sada e entrada so usadas vistas a partir do controlador de fieldbus. Por exemplo uma sada descreve o fluxo de dados do controlador de fieldbus para o accionamento e aparece como uma entrada vista do accionamento.

Planeamento
O planeamento da rede deve considerar as seguintes questes: Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede? Que informao de controlo deve ser enviada aos accionamentos? Que tipo de informao de feedback deve ser enviada dos accionamentos para o sistema de controlo?

Instalao mecnica e elctrica EFB


Aviso! As ligaes devem ser efectuadas apenas enquanto o accionamento est desligado da alimentao. Os terminais do accionamento 2832 so para comunicaes RS485. Use Belden 9842 ou equivalente. O Belden 9842 um par de cabo blindado duplamente torcido, com uma impedncia de 120 . Use um destes pares blindados torcidos para a ligao RS485. Use este par para ligar todos os terminais A (-) num s e todos os terminais B (+) num s. Use um dos fios do outro par para a ligao terra (terminal 31), deixando um fio livre. No ligue directamente terra em nenhum ponto a rede RS485. Ligue terra todos os dispositivos da rede usando os seus prprios terminais de terra. Como sempre, os fios de terra no devem formar nenhum circuito fechado, e todos os dispositivos devem ser ligados terra comum. Ligue o RS485 a um barramento, sem queda de linhas.

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Para reduzir o rudo, termine a rede RS485 com resistncias de 120 em ambos os lados. Use um interruptor DIP para ligar ou desligar o terminal das resistncias. Veja o esquema e a tabela seguinte.
Estao Terminal Estao Estao Estao Terminal

X1 28 29 30 31 32

Identificao Blindagem B (Positivo +) A (Negativo -) AGND Blindagem

Descrio do hardware RS485 Aplicao Multidrop SCR + GND SCR + GND 28 29 30 31 32 SCR B A AGND SCR Interface RS485 J2 J2
ON ON

Posio OFF Posio ON Terminal barramento

Ligue a blindagem em cada ponta do cabo a um accionamento. Num lado, ligue a blindagem ao terminal 28, e no outro ligue ao terminal 32. No ligue as blindagens dos cabos de entrada e de sada aos mesmos terminais, j que isso tornaria a blindagem contnua. Para informao sobre configurao veja o seguinte: "Ajuste da comunicao EFB" abaixo. "Activao das funes de controlo do accionamento EFB" na pgina 158. Os dados tcnicos especficos do protocolo EFB apropriado. Por exemplo, "Dados tcnicos do Protocolo Modbus" na pgina 166.

Ajuste da comunicao EFB


Seleco da comunicao srie Para activar a comunicao srie, ajuste o parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS STD). Nota! Se no conseguir visualizar na consola de operao a seleco pretendida, isto significa que o accionamento no tem esse software do protocolo na memria da aplicao.

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Configurao da comunicao srie Definir 9802 para automtico ajusta os valores por defeito adequados nos parmetros que definem o processo de comunicao. Estes parmetros e as descries so definidas abaixo. Em particular, note que o Id Estao pode necessitar de ajuste.
Cd 5301 Descrio ID PROTOCOLO EFB Contm a identificao e a reviso do programa do protocolo. Referncia protocolo Modbus No editar. Qualquer valor diferente de zero introduzido para o parmetro 9802 SEL PROT COM, ajusta este parmetro automaticamente. O formato : XXYY, onde xx = ID protocolo, e YY = reviso do programa. Ajuste cada accionamento na rede com um nico valor para este parmetro. Quando este protocolo seleccionado, o valor por defeito para o parmetro : 1

5302

ID ESTAO EFB Define o endereo de nodo da ligao RS485.

Nota! Para que um novo endereo se torne efectivo, a alimentao do accionamento deve ser cclica ou 5302 deve ser ajustado para 0 antes de seleccionar um novo endereo. Deixar 5302 = 0 coloca o canal RS485 em restauro, desactivando a comunicao. 5303 TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicao da ligao RS485 em kbits por segundo (kbits/s). 1.2 kbits/s 2.4 kbits/s 4.8 kbits/s 9.6 kbits/s 5304 19.2 kbits/s 38.4 kbits/s 57.6 kbits/s 76.8 kbits/s Quando este protocolo seleccionado, o valor por defeito para o parmetro : 1 Quando este protocolo seleccionado, o valor por defeito para o parmetro : 9.6

PARIDADE EFB Define do comprimento dos dados, os bits de paridade e de paragem usados com a comunicao RS485 Devem ser usadas as mesmas definies em todas as estaes da rede. 0 = 8N1 8 data bits, S/ paridade, 1 bit paragem. 1 = 8N2 8 data bits, S/ paridade, 2 bits paragem. 2 = 8E1 8 data bits, Paridade par, 1bit paragem. 3 = 8O1 8 data bits, Parid. impar, 1bit paragem.

5305

Quando este protocolo seleccionado, o CTRL PERFIL EFB valor por defeito para o parmetro : 0 Selecciona o perfil de comunicao usado pelo protocolo EFB 0 = ACCION ABB LIM Operao das Palav Controlo/Estado em conformidade com o Perfil Accion ABB, conforme usado no ACS400. 1 = PERFIL DCU Operao da Palav Controlo/ Estado em conformidade com Perfil DCU 32-bit. 2 = ACCION ABB CPL Operao das Palav Controlo/Estado em conformidade com Perfil Accion ABB, conforme usado no ACS600/800.

Nota! Aps qualquer alterao aos ajustes de comunicao, o protocolo deve ser reactivado ou atravs da alimentao cclica do accionamento, ou apagando e restaurando o ID Estao (5302).

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Activao das funes de controlo do accionamento EFB


Controlo do accionamento O controlo por fieldbus de diversas funes do accionamento necessita de ser configurado para: Informar o accionamento que deve aceitar o controlo da funo por fieldbus. Definir como entrada do fieldbus, qualquer dado do accionamento necessrio para controlo. Definir como sada do fieldbus, qualquer dado de controlo necessrio para o accionamento. As seces seguintes descrevem, a nvel geral, a configurao necessria para cada funo de controlo. Sobre os detalhes de protocolo especficos, consulte o documento fornecido com o mdulo FBA. Controlo do sentido de Arranque/Paragem Para usar o fieldbus como controlo de arranque/paragem/sentido do accionamento precisa de: Ajustar os valores dos parmetros do accionamento conforme definido abaixo. Que o(s) comando(s) do controlador de fieldbus fornecido se encontrem no local apropriado. (O local definido pela Referncia de Protocolo de que o protocolo est dependente.)
Parmetro accionamento 1001 COMANDO EXT1 Valor 10 (COM) Descrio Arranque/Paragem por fieldbus com Ext1 seleccionada. Arranque/Paragem por fieldbus com Ext2 seleccionada. Sentido por fieldbus. Referncia de Protocolo Modbus1
ACCION ABB PERFIL DCU

40001 bits 03

40031 bits 0, 1

1002 COMANDO EXT2

10 (COM)

40001 bits 03

40031 bits 0, 1

1003 SENTIDO

3 (PEDIDO)

4002/40032

40031 bit 3

1. Para o Modbus, a referncia do protocolo pode depender do perfil usado, da as duas colunas nestas tabelas. Uma coluna refere-se ao perfil Accion ABB, seleccionado quando o parmetro 5305 = 0 (ACCION ABB LIM) ou 5305 = 2 (ACCION ABB CPL). A outra coluna diz respeito ao Perfil DCU seleccionado quando o parmetro 5305 = 1 (PERFIL DCU). Consulte "Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB" na pgina 174. 2. A referncia fornece o controlo de sentido uma referncia negativa fornece sentido inverso.

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Seleco da referncia entrada Para usar o fieldbus para fornecer referncias de entrada ao accionamento necessrio: Definir os valores dos parmetros conforme apresentado abaixo. Que a palavra de referncia fornecida pelo controlador de fieldbus esteja no local apropriado. (O local definido pela Referncia de Protocolo de que o protocolo est dependente.)
Parmetro accionamento 1102 1103 1106
SEL EXT1/ EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2

Valor 8 (COM) 8 (COM) 8 (COM)

Descrio Seleco da refrencia ajustada por fieldbus. Referncia entrada 1 por fieldbus. Referncia entrada 2 por fieldbus.

Referncia de Protocolo Modbus


ACCION ABB PERFIL DCU

40001 bit 11

40031 bit 5

40002 40003

Escala de referncia Onde necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja abaixo se necessrio: Registo Modbus "40002" na seco "Dados tcnicos do Protocolo Modbus". "Escala de referncias" na seco "Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB". Controlos diversos do accionamento Para usar o fieldbus para controlos diversos do accionamento necessrio: Definir valores dos parmetros do accionamento conforme apresentado abaixo. O comando do controlador de fieldbus fornecido deve estar no local apropriado. (O local definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo est dependente.)
Parmetro accionamento 1601 1604 1606 1607
PERMISSO FUNC SEL REARME FALHA BLOQUEIO LOCAL GRAVAR PARAM

Valor 7 (COM) 8 (COM) 8 (COM)

Descrio Permisso func. por fieldbus. Rearme de falha por fieldbus. A seleco da fonte do bloqueio local o fieldbus.

Referncia de Protocolo Modbus


ACCION ABB PERFIL DCU

40001 bit 3 40001 bit 7 No aplica

40031 bit 6 (invertido) 40031 bit 4 40031 bit 14

1GUARDAR Guarda os parmetros alterados na memria (depois o valor volta para 0). 7 (COM) 7 (COM) 7 (COM) 7 (COM) 1/ 7 (COM) A fonte de arranque activo 1 a palavra Comando do fieldbus A fonte de arranque activo 2 a palavra Comando do fieldbus A fonte para seleco do binrio minimo o fieldbus. A fonte para seleco do binrio mximo o fieldbus. A fonte para seleco do par de rampa o fieldbus. No se aplica

41607

1608 1609 2013 2014 2201

ARRANQ ACTIV

40032 bit 2 40032 bit 3 40031 bit 15

1
ARRANQ ACTIV

2
SEL BINRIO MIN SEL BINRIO MAX SEL AC/DES

40031 bit 10

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Controlo da sada a rel Para usar o fieldbus para controlo da sada a rel necessrio: Definir valores dos parmetros do accionamento conforme apresentado abaixo. Que o controlador de fieldbus, cdigos binrios, e os comandos de rel estejam no local apropriado. (O local definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo est dependente.)
Parmetro accionamento 1401 1402 1403 1410 (Nota 1) 1411 (Nota 1) 1412 (Nota 1)
SAIDA REL

Valor 1 2 3 4 5 6 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM)

Descrio Sada a rel 1 controlada por fieldbus. Sada a rel 2 controlada por fieldbus. Sada a rel 3 controlada por fieldbus. Sada a rel 4 controlada por fieldbus. Sada a rel 5 controlada por fieldbus. Sada a rel 6 controlada por fieldbus.

Referncia de Protocolo Modbus


ACCION ABB PERFIL DCU

40134 bit 0 ou 00033 40134 bit 1 ou 00034 40134 bit 2 ou 00035 40134 bit 3 ou 00036 40134 bit 4 ou 00037 40134 bit 5 ou 00038

SAIDA REL

SAIDA REL

SAIDA REL

SAIDA REL

SAIDA REL

1. Para mais de 3 rels necessrio um mdulo de extenso de rels.

Nota! O feedback do estado do rel ocorre sem configurao como definido abaixo.
Referncia de Protocolo Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

Parmetro accionamento 0122 0123


ESTADO SR ESTADO SR

Valor Estado rel 13. Estado rel 46.

1-3 4-6

40122 40123

Controlo da sada analgica Para usar o fieldbus como controlo da sada analgica (ex: PID setpoint) necessita: Definir valores dos parmetros do accionamento conforme apresentado abaixo. Que os valores analgicos do controlador de fieldbus estejam no local apropriado. (O local definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo est dependente.)
Parmetro accionamento 1501 SEL CONTEUD SA1 0135 VALOR COM 1 1507 SEL CONTEUD SA2 0136 VALOR COM 2 Valor 135 (VALOR COM 1) 136 (VALOR COM 2) Descrio Sada Analgica 1 controlada escrevendo para o parmetro 0135. Sada Analgica 2 controlada escrevend o parmetro 0136. Referncia de Protocolo Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

40135 40136

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161

Fonte do controlo do PID Setpoint Usar os seguintes ajustes para seleccionar o fieldbus como fonte de setpoint para circuitos fechados PID:
Parmetro accionamento 4010 SEL SETPOINT (Conj 1) 4110
SEL SETPOINT

Valor 8 (VALOR COM 1) 9 (COM + EA1) 10 (COM*EA1)

Descrio O setpoint a referncia de entrada 2 (+/-/* EA1)

Referncia de Protocolo Modbus


ACCION ABB PERFIL DCU

40003

(Conj 2) 4210 SEL SETPOINT (Ext/Trim)

Falha comunicao Quando usar o controlo por fieldbus, defina qual a aco do accionamento no caso de perda de comunicao srie.
Parmetro accionamento 3018 FUNC FALHA COM Valor 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 2 (VEL CONST7) 3 (ULT VELOC) Descrio Defina a resposta do accionamento adequada.

3019 TEMPO FALHA COM

Defina o tempo de atraso antes de agir perante uma perda de comunicao.

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162

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Feedback do accionamento EFB


Feedback pr-definido As entradas para o controlador (sadas do accionamento) tm significados prdefinidos estabelecidos pelo protocolo. Este feedback no necessita de configurao do accionamento. A tabela seguinte apresenta uma lista de exemplos de dados de feedback. Para uma lista completa, veja as listagens em dados tcnicos para o protocolo apropriado com inicio na pgina 166.
Parmetro accionamento 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118 VELOCIDADE SADA FREQ CORRENTE BINRIO POTNCIA TENSO BUS CC TENSO SADA PALAV COM FB bit 0 (PARAR) PALAV COM FB - bit 2 (INV) ESTADO ED1-3 bit 1 (ED3) Referncia de Protocolo Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

40102 40103 40104 40105 40106 40107 40109 40301 bit 0 40301 bit 2 40118

Nota! Com Modbus, qualquer parmetro pode ser acedido usando o formato: 4 seguido pelo nmero do parmetro.

Escala de valores actuais A escala de valores actuais pode ser dependente do protocolo. Em geral, para Valores Actuais, escale o nmero inteiro de feedback usando a resoluo do parmetro. (Consulte a seco "Lista completa de parmetros do ACS550" sobre resolues dos parmetros.) Por exemplo:
Inteiro Feedback 1 10 Resoluo parmetro 0.1 mA 0.1% (Inteiro feedback) * (Resoluo parmetro) = Valor escalado 1 * 0.1 mA = 0.1 mA 10 * 0.1% = 1%

Onde os parmetros esto em percentagem, a seco "Descrio completa dos parmetros" especifica que parmetro corresponde a 100%. Nestes casos, para converter de percentagem para unidades, multiplique pelo valor do parmetro que define 100% e divida por 100%.

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Por exemplo:
Inteiro Feedback 10 100 Resoluo parmetro 0.1% 0.1% Valor do parmetro que define 100% 1500 rpm (Nota 1) 500 Hz (Nota 2) (Inteiro feedback) * (Resoluo parmetro) * (Ref. valor de 100%) / 100% = Valor escalado 10 * 0.1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 * 0.1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz

1. Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como a referncia 100%, e que 9908 = 1500 rpm. 2. Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como a referncia 100%, e que 9907 = 500 Hz.

Diagnsticos EFB
Lista de falhas para diagnsticos do accionamento Para informao geral sobre os dagnsticos do ACS550, consulte "Diagnsticos" com inicio na pgina 207. As trs falhas mais recentes do ACS550 so reportadas para o fieldbus conforme apresentado abaixo.
Parmetro accionamento 0401 ltima falha 0412 Falha ant 1 0413 Falha ant 2 Referncia de Protocolo Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

40401 40402 40403

Diagnsticos da comunicao srie Os problemas na rede podem ser provocados por diversas fontes. Algumas dessas fontes so: Perda de ligaes Ligaes incorrectas (incluindo fios trocados) Ligao terra incorrecta Nmeros de estaes duplicados Ajuste incorrecto de accionamentos ou de outros dispositivos na rede As caractersticas principais de diagnstico para deteco de falhas numa rede EFB inclui os parmetros 5306... 5309 do Grupo 53 Protocolo EFB. A seco "Descrio completa dos parmetros" descreve estes parmetros em detalhe.

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Situaes de diagnstico As sub-seces abaixo descrevem as diversas situaes de diagnstico os sintomas do problema e as aces de correco. Operao normal Durante a operao normal da rede, os valores dos parmetros 53065309 agem em cada accionamento como se segue: 5306 MENSAGENS EFB OK avana (avana para cada mensagem devidamente recebida e dirigida a este accionamento). 5307 ERROS EFB CRC no avana (avana quando uma mensagem CRC no vlida recebida). 5308 ERROS UART EFB no avana (avana quando so detectados erros no formato dos caracteres, tal como erros de paridade ou de enquadramento). 5309 ESTADO EFB o valor varia dependendo do trfico da rede. Perda de comunicao O comportamento do ACS550, perante falhas de comunicao, foi configurado anteriormente em "Falha comunicao". Os parmetros so 3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM. A seco "Descrio completa dos parmetros" descreve estes parmetros em detalhe. Sem estao mestre na linha Se a estao mestre no estiver na linha: Nem as MENSAGENS EFB OK nem os erros (5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB) aumentam em qualquer uma das estaes. Para corrigir: Verifique se uma rede mestre est ligada e devidamente programada na rede. Verifique se o cabo est ligado, e no foi cortado ou curto-circuitado. Estaes duplicadas Se duas ou mais estaes tiverem nmeros duplicados: Dois ou mais accionamentos no podem ser endereados. Cada vez que existir uma leitura ou escrita para uma estao em particular, o valor para 5307 ERROS EFB CRC ou 5308 ERROS UART EFB avana. Para corrigir: Verifique os nmeros de todas as estaes. Modifique os nmeros das estaes em conflito. Cabos trocados Se os cabos de comunicao estiverem trocados (o terminal A de um accionamento ligado ao terminal B de outro): O valor de 5306 MENSAGENS EFB OK no avana. Os valores de 5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB avanam. Para corrigir: Certifique-se de que as linhas do RS-485 no esto trocadas.

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Falha 28 Err Srie 1 Se a consola de operao do accionamento apresentar o cdigo de falha 28 ERR SRIE 1, verifique se: O sistema mestre est desligado. Para corrigir, resolva o problema no sistema mestre. A ligao da comunicao m. Para corrigir, verifique a ligao da comunicao do accionamento. A seleco de time-out para o accionamento muito curta para a instalao em causa. O mestre no procura o accionamento dentro do atraso de time-out especificado. Para corrigir, aumente o tempo definido pelo parmetro 3019 TEMPO FALHA COM. Falhas 3133 EFB1EFB3 Os trs cdigos de falhas EFB listados para o accionamento em "Diagnsticos" na pgina 207 (cdigos de falhas 3133) no so usados. Occorncias off-line intermitentes Os problemas descritos acima so os mais comuns na comunicao srie do ACS550. Os problemas intermitentes tambm podem ser causados por: Perdas ocasionais de comunicaes, Desgaste dos cabos causado por vibraes do equipamento, Ligao terra e blindagem insuficientes nos dispositivos e nos cabos de comunicao.

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Dados tcnicos do Protocolo Modbus


Resumo O protocolo Modbus foi introduzido pela Modicon, Inc. para uso em ambientes controlados atravs de controladores programaveis Modicon. Devido ao seu uso e implementao simplificados, esta linguagem PLC comum foi rapidamente adoptada como standard para integrao numa vasta variedade de controladores e dispositivos seguidores. O Modbus um protocolo de srie assncrono. As transaces so half-duplex, disponibilizando um nico Mestre que controla um ou mais Seguidores. Enquanto o RS232 pode ser usado para uma comunicao ponto-a-ponto entre um nico Mestre e um nico Seguidor, uma implementao mais comum introduz uma rede multi-drop RS485 onde um nico Mestre controla diversos Seguidores. O ACS550 disponibiliza o RS485 para o seu interface fsico Modbus. RTU A especificao Modbus distingue dois modos distintos de transmisso: o ASCII e o RTU. O ACS550 suporta apenas o RTU. Sumrio das caractersticas Os seguintes cdigos de funo do Modbus so suportados pelo ACS550.
Funo Ler Estado Bobina Cd (Hex) 0x01 Descrio Leia o estado da sada discreta. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo so mapeados para as Bobinas 116. As sadas a rel so mapeadas sequencialmente com inicio na Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33). Leia o estado das entradas discretas. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo so mapeados para as Entradas 116 ou 132, dependendo do perfil activo. As entradas do terminal so mapeadas sequencialmente com inicio na Entrada 33 (ex: ED1=Entrada 33). Leia mltiplos registos guardados. Para o ACS550, o conjunto inteiro de parmetros mapeado como registos guardados, assim como os valores de comando, estado e referncia. Leia mltiplos registos de entrada. Para o ACS550, os 2 canais de entradas analgicas so mapeados como registos de entrada 1 & 2. Introduza uma nica entrada discreta. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo so mapeados para as Bobinas 116. As sadas a rel so mapeadas sequencialmente com inicio na Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33). Introduza um nico registo guardado. Para o ACS550, o conjunto inteiro de parmetros mapeado como registos guardados, assim como os valores de comando, estado e referncia. Execute os diagnsticos Modbus. So suportados os sub-cdigos para Pergunta (0x00), Rearme (0x01) & S Ouvir (0x04). Introduzir mltiplas sadas discretas. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo so mapeados para as Bobinas 116. As sadas a rel so mapeadas sequencialmente com inicio na Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33).

Ler Estado da entrada discreta

0x02

Ler Mltiplos Registos Guardados Ler Mltiplos Registos de Entrada Forar Uma nica Bobina

0x03

0x04

0x05

Introduzir Um nico Registo Guardado Diagnsticos Forar Diversas Bobinas

0x06

0x08 0x0F

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Funo Introduzir Mltiplos Registos Guardados Ler/Introduzir Mltiplos Registos Guardados

Cd (Hex) 0x10

Descrio Introduzir mltiplos registos guardados. Para o ACS550, o conjunto inteiro de parmetros mapeado como registos guardados, assim como os valores de comando, estado e referncia. Esta funo combina as funes 0x03 e 0x10 num nico comando.

0x17

Sumrio do mapeamento A tabela seguinte resume o mapeamento entre o ACS550 (parmetros e E/S) e o espao da referncia Modbus. Para mais detalhes, veja "Endereo Modbus" abaixo.
ACS550 Bits de controlo Sadas a rel Bits de estado Entradas discretas Entradas analgicas Parmetros Palavras Controlo/ Estado Referncias Conj Referncia Modbus Bobinas (0xxxx) Cdigos de funo suportados 01 Leia estado da bobina 05 Force uma nica bobina 15 Force diversas bobinas (0x0F Hex) 02 Leia o estado da entrada 04 Leia os registos de entrada 03 Leia os registos 4xxxx 06 Ajuste um nico registo 4xxxx 16 Ajuste diversos registos 4xxxx (0x10 Hex) 23 Leia/escreva registos 4xxxx (0x17 Hex)

Entradas discretas (1xxxx) Registos de entrada (3xxxx) Registos guardados (4xxxx)

Perfis de comunicao Quando usar a comunicao Modbus, o ACS550 suporta diversos perfis de controlo e informao de estado. O parmetro 5305 (PERFIL CTRL EFB) selecciona o perfil usado. ACCION ABB LIM O perfil primrio (e de fbrica) o perfil ACCION ABB LIM. Esta implementao do perfil Accion ABB normaliza o interface de controlo com os accionamentos ACS400. O perfil Accion ABB baseado no interface PROFIBUS, e apresentado em detalhe nas seces seguintes. PERFIL DCU O PERFIL DCU alarga o interface de controlo e estado para 32 bits, e o interface interno entre a aplicao principal do accionamento e o ambiente do fieldbus integrado. ACCION ABB CPL O ACCION ABB CPL a implementao do perfil Accion ABB que normaliza o interface de controlo com os accionamentos ACS600 e ACS800. Ao contrrio do perfil ACCION ABB LIM esta implementao suporta os dois bits das palavras de controlo. Endereo Modbus Com o Modbus, cada cdigo de funo implica acesso a conjuntos especficos de referncias Modbus. No entanto,o digito de comando no est includo no campo do endereo de uma mensagem Modbus.

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Nota: O ACS550 suporta um endereo base-zero na especificao Modbus. O endereo do registo 40002 0001 na mensagem Modbus. Da mesma forma, o endereo da bobina 33 0032 na mensagem Modbus. Consulte novamente "Sumrio do mapeamento" acima. As seces seguintes descrevem, em detalhe, o mapeamento de cada conjunto de referncias Modbus. Mapa 0xxxx Bobinas Modbus. O accionamento regista a seguinte informao no conjunto de Modbus 0xxxx Modbus chamado Bobinas Modbus: Mapa bit-wise da PALAV CONTROLO (seleccione usando o parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB), As primeiras 32 bobinas esto reservadas para este fim. Estados da sada a rel, numerados sequencialmente a partir da bobina 00033. A tabela seguinte resume o conjunto de referncias 0xxxx:
Ref. Modbus
00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038

Locaizao interna (Todos os perfis)


PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO

ACCION ABB LIM

PERFIL DCU

ACCION ABB CPL

(5305 = 0)
OFF1* OFF2* OFF3* ARRANCAR N/A PARAG _RAMPA* RAMPA_EM_ZERO* RESET N/A N/A N/A EXT2 N/A N/A N/A N/A No aplicvel

(5305 = 1)
PARAR ARRANCAR INVERSO LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE MODOSTP_R MODOSTP_EM MODOSTP_C RAMPA_2 RAMPA_OUT_0 PARAG_RAMPA RAMPA_IN_0 BLOQLOCAL_REQ LIMBIN2 CTLFB_LOCAL REFFB_LOCAL ARRNAQ_INACT1 ARRANQ_INACT2

(5305 = 2)
OFF1* OFF2* OFF3* ARRANCAR RAMPA_EM_ZERO* PARAG _RAMPA* RAMPA_EM_ZERO* RESET N/A N/A REMOTO_CMD* EXT2 N/A N/A N/A N/A No aplicvel

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19

Reservado
SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL

Reservado 1 2 3 4 5 6 Sada rel 1 Sada rel 2 Sada rel 3 Sada rel 4 Sada rel 5 Sada rel 6

Reservado Sada rel 1 Sada rel 2 Sada rel 3 Sada rel 4 Sada rel 5 Sada rel 6

Reservado Sada rel 1 Sada rel 2 Sada rel 3 Sada rel 4 Sada rel 5 Sada rel 6

= Activo

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Para os registos 0xxxx: O estado est sempre legvel. permitido forar o accionamento pela configurao do utilizador para o controlo por fieldbus. Sadas adicionais a rel so adicionadas sequencialmente. O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para bobinas:
Cdigo de funo 01 05 15 (0x0F Hex) Descrio Leia o estado da bobina Force uma nica bobina Force diversas bobinas

Mapa 1xxxx Entradas discretas Modbus. O accionamento regista a seguinte informao no conjunto de Modbus 1xxxx chamado Entradas Discretas Modbus: Mapa bit-wise da PALAV ESTADO (seleccione usando o parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB). As primeiras 32 entradas esto reservadas para este fim. Entradas discretas hardware, numeradas sequencialmente desde a entrada 33. A tabela seguinte resume o conjunto de referncias 1xxxx:
Ref. Modbus 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10009 10010 10011 10012 10013 10014 10015 10016 10017 10018 10019 10020 10021 Localizao interna (Todos os perfis)
PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO ACCION ABB PERFIL DCU

(5305 = 0 OR 2) RDY_ON RDY_RUN RDY_REF DISPARO OFF_2_STA* OFF_3_STA* SWC_ON_INHIB ALARME AT_SETPOINT REMOTO ACIMA_LIMITE EXT2 PERMIS_FUNC N/A N/A N/A Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

(5305 = 1) PRONTO ACTIVO ARRANCAR EM FUNCION VELOC_ZERO ACELERAR DESACELERAR AT_SETPOINT LIMITE SUPERVISO REV_REF REV_ACT PAINEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FALHA ALARME MANUT_REQ BLOQDIR BLOQLOCAL MODO_CTL

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20

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Ref. Modbus 10022 10023 10024 10025 10026 10027 10028 10029 10030 10031 10032 10033 10034 10035 10036 10037 10038 * = Activo

Localizao interna (Todos os perfis)


PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO

ACCION ABB

PERFIL DCU

(5305 = 0 OR 2) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

(5305 = 1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

Para registos 1xxxx: Entradas discretas adicionais so introduzidas sequencialmente. O ACS550 suporta os seguintes cdigos funo Modbus para entradas discretas:
Cdigo de funo 02 Descrio Leia o estado da entrada

Mapa 3xxxx Entradas Modbus. O accionamento regista a seguinte informao no conjunto de Modbus 3xxxx chamado Registos de Entrada Modbus: Qualquer entrada analgica definida pelo utilizador. A tabela seguinte resume os registos de entrada:
Referncia Modbus 30001 30002 Todos os perfis do ACS550
EA1 EA2

Notas Este registo relata o nvel da Entrada Analgica 1 (0100%). Este registo relata o nvel da Entrada Analgica 2 (0100%).

O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para os registos 3xxxx:


Cdigo de funo 04 Descrio Leia o estado da entrada 3xxxx

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171

Mapa de Registo 4xxxx. O accionamento regista os seus parmetros e outros dados no dirio 4xxxx como se segue: Mapa 4000140099 do controlo do accionamento e dos valores actuais. Estes registos so descritos na tabela abaixo. Mapa 4010149999 dos parmetros do accionamento 01019999. Regista endereos no vlidos, que no correspondem aos parmetros do accionamento. Se se tentar ler ou escrever fora dos endereos do parmetro, o interface Modbus devolve para o controlador um cdigo de excepo. A tabela seguinte resume os registos de controlo 4xxxx 4000140099 (para os registos 4xxxx acima de 40099, veja a lista de parmetros, ex: 40102 o parmetro 0102):
Registo Modbus 40001
PALAV CONTROLO

Acesso R/W

Notas Regista directamente no perfil da PALAV CONTROLO. Suportado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Accion ABB). O parmetro 5319 guarda uma cpia em formato hex. Gama = 0+20000 (escalada para 01105 REF1 MAX), ou 200000 (escala para 1105 REF1 MAX0). Gama = 0+10000 (escala para 01108 REF2 MAX), ou 100000 (escala para 1108 REF2 MAX0). Regista directamente no perfil da PALAV ESTADO. Suportado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Accion ABB). O parmetro 5320 guarda uma cpia em formato hex.. Por defeito, guarda uma cpia de 0103 FREQ SADA. Use parmetro 5310 para seleccionar um valor actual diferente. Por defeito, guarda uma cpia de 0104 CORRENTE. Use parmetro 5311 para seleccionar um valor actual diferente. Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5312 para seleccionar um valor actual para este registo. Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5313 para seleccionar um valor actual para este registo Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5314 para seleccionar um valor actual para este registo Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5315 para seleccionar um valor actual para este registo Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5316 para seleccionar um valor actual para este registo Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5317 para seleccionar um valor actual para este registo Regista directamente a Palavra Menos Significativa do Perfil DCU da PALAV CONTROLO. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0301. Regista directamente a Palavra Mais Significativa do Perfil DCU da PALAV CONTROLO. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0302. Regista directamente a Palavra Menos Significativa do Perfil DCU da PALAV ESTADO. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0303. Regista directamente a Palavra Mais Significativa do Perfil DCU da PALAV ESTADO. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0304.

40002 40003 40004

Referncia 1 Referncia 2
PALAV ESTADO

R/W R/W R

40005 40006 40007 40008 40009 40010 40011 40012 40031

Actual 1 (selec. com 5310) Actual 2 (selec. com 5311) Actual 3 (selec. com 5312) Actual 4 (selec. com 5313) Actual 5 (selec. com 5314) Actual 6 (selec. com 5315) Actual 7 (selec. com 5316) Actual 8 (selec. com 5317)
PALAV CONTROLO LSW ACS550

R R R R R R R R R/W

40032

PALAV CONTROLO MSW ACS550

40033

PALAV ESTADO LSW ACS550

40034

PALAV ESTADO MWS ACS550

Fieldbus integrado

172

Manual do Utilizador do ACS550

Para o protocolo Modbus, os parmetros do accionamento no grupo 53 reportam o mapeamento de parmetros aos Registos 4xxxx.
Cd. 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5319 Descrio PAR 10 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40005. PAR 11 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40006. PAR 12 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40007. PAR 13 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40008. PAR 14 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40009. PAR 15 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40010. PAR 16 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40011. PAR 17 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40012. PAR 19 EFB Guarda uma cpia (em hex) da PALAV CONTROLO. Registo Modbus 400001. PAR 20 EFB Guarda uma cpia (em hex) da PALAV ESTADO. Registo Modbus 400004.

5320

Excepto onde no seja permitido pelo accionamento, todos os parmetros esto disponveis quer para leitura quer para escrita. O valor correcto dos parmetros verificado assim como o registo de endereos vlidos. Nota! As alteraes nos parmetros feitas atravs do Modbus standard so sempre volteis ou seja, os valores modificados no so guardados automaticamente na memria permanente. Use o parmetro 1607 GAURD PARAM para guardar as alteraes. O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para registos 4xxxx:
Cdigo de funo 03 06 16 (0x10 Hex) 23 (0x17 Hex) Descrio Leia os registos 4xxxx Ajuste um nico registo 4xxxx Ajuste diversos registos 4xxxx Leia/altere os registos 4xxxx

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173

Valores actuais Os contedos dos endereos dos registos 4000540012 so VALORES ACTUAIS e so: Especificados usando os parmetros 53105317. Valores s de leitura contendo informao sobre a operao do accionamento. Palavras de 16-bit contendo um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. Valores negativos, quando escritos como os dois complementos do valor positivo correspondente. Escalados conforme descrito anteriormente em "Escala de valores actuais". Cdigos de excepo Os cdigos de excepo so respostas de comunicao srie do accionamento. O ACS550 suporta os cdigos de excepo Modbus standard definidos abaixo.
Cdigo excepo 01 02 03 Nome
FUNO ILEGAL DADOS ENDEREO ILEGAIS VALOR DADOS ILEGAL

Significado Comando no suportado. Os dados de endereo recebidos no so permitidos. Este no um parmetro/grupo definido. Um valor contido no campo de dados no permitido para o ACS550, por uma das seguintes razes: Fora dos limites min. ou max. O parmetro s de leitura. A mensagem muito longa. O parmetro no permitido quando o arranque est activo. O parmetro no permitido quando a macro fbrica seleccionada.

Para o protocolo Modbus, um parmetro do accionamento no grupo 53 guarda o cdigo de excepo mais recente:
Cd 5318 Descrio PARA 18 EFB Guarda o cdigo de excepo mais recente.

Fieldbus integrado

174

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Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB


Resumo Perfil Accion ABB O perfil de Accion ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em mltiplos protocolos, incluindo o Modbus e os disponveis no mdulo FBA. Esto disponveis duas implementaes do perfil Accion ABB: ACCION ABB CPL Esta implementao normaliza o interface de controlo com os accionamentos ACS600 e ACS800. ACCION ABB LIM Esta implementao normaliza o interface de controlo com os accionamentos ACS400. Ao contrrio do perfil ACCION ABB CPL esta implementao no suporta os dois bits das palavras de controlo. Com excepo das notas anteriores, as descries em Perfil Accion ABB so aplicveis a ambas as implementaes. Perfil DCU O perfil DCU alarga o interface de controlo e estado para 32 bits e o interface interno entre a aplicao principal do accionamento e o ambiente do fieldbus integrado. Palav Controlo A PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do accionamento a partir de um sistema de fieldbus. A estao de fieldbus mestre envia a PALAV CONTROLO ao accionamento. O dispositivo alterna entre estados de acordo com as instrues de bit codificadas na PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROO necessita que: O accionamento esteja em controlo remoto (REM). O canal de comunicao srie seja definido como fonte para os comandos de controlo (ajuste usando parmetros como 1001 COMANDO EXT1, 1002 COMANDO EXT2 e 1102 SEL EXT1/EXT2). O canal de comunicao srie usado seja configurado para usar um perfil de controlo ABB. Por exemplo, para usar o perfil de controlo ACCION ABB CPL, necessrio de ambos os parmetros 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS STD), e 5305 PERFIL CTRL EFB = 2 (ACCION ABB CPL).

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175

Perfil Accion ABB A tabela seguinte e o diagrama de entrada nesta sub-seco descrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil Accion ABB.
PALAV CONTROLO

Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5319) Estado comando Notas Introduza PRONTO PARA OPERAR O accionamento pra por atrito de acordo com a rampa de desacelerao activa (2203 ou 2205) Sequncia normal de comando: Introduza OFF1 ACTIVO PRONTO PARA LIGAR, a no ser que outros encravamentos (OFF2, OFF3) estejam activos. Continue operao (OFF2 inactivo) O accionamento pra. Sequncia normal de comando: OFF2 activo ALTERAO DESACTIVADA Continue operao (OFF3 inactivo) O accionamento pra dentro do tempo especificado pelo parmetro 2208. Sequncia normal de comando: OFF3 activo ALTERAO DESACTIVADA AVISO! Certifique-se de que o motor e o equipamento accionado podem ser parados usando este modo. Introduza FUNC ACTIVO (Note que o sinal de Permisso Func deve estar presente na entrada digital veja o parmetro 1601 PERMISSO FUNC).Se 1601 estiver ajustado para COM, isto activa tambm o sinal de Func activo.) Funcionamento inactivo. Introduza FUNC
INACTIVO

Bit 0

Nome CONTROLO OFF1

Valor 1 0

PRONTO PARA OPERAR EMERGNCIA DESLIGADA

CONTROLO OFF2

1 0

EM FUNCIONAMENTO EMERGNCIA DESLIGADA

CONTROLO OFF3

1 0

EM FUNCIONAMENTO PARAGEM DE EMERGNCIA

FUNC INACTIVO

FUNCIONAMENTO ACTIVO

0 4

FUNCIONAMENTO INACTIVO

No usado (ACCION ABB LIM) RAMPA_EM_ ZERO (ACCION ABB CPL) 1 0


FUNC NORMAL

Introduza RAMPA FUNO GERADOR:


ACELERAO ACTIVA

SAIDA RFG ZERO

Force a sada da rampa funo gerador para Zero. O accionamento pra (limites de corrente e tenso CC em fora). Activa a funo rampa. Introduza RAMPA FUNC GERADOR:
ACELERAO ACTIVA

PARAG_RAMPA

SAIDA RFG ACTIVA

PARAG SAIDA RFG

Paragem da rampa (Paragem da sada da Rampa Func Gerador)

Fieldbus integrado

176

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PALAV CONTROLO

Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5319) Estado comando Notas Funcionamento normal. Introduza EM
OPERAO

Bit 6

Nome RAMPA_EM_ ZERO

Valor 1 0

ENTRAD RFG ACTIVA

ENTRAD RFG ZERO

Force a entrada da Rampa Func Gerador para zero. Rearme de falha se existir um falha activa (Introduza LIGAO INACTIVA). Efectiva se 1604 = COM. Continue a operao normal

REARME

0=>1

REARME

0 89 No usado 10

EM FUNCIONAMENTO

No usado (ACCION ABB LIM) CMD_REMOTO (ACCION ABB CPL) 1 0 Controlo fieldbus activo. / 0 ou Ref = / 0: Retm o ltimo CW CW = e Ref. CW = 0 e Ref = 0: Controlo fieldbus activo. Ref e rampa desacelerao/acelerao bloqueadas.
SELEC EXT2 SELEC EXT1

11

BLO CTRL EXT

1 0

Seleccione o local de controlo externo 2 (EXT2). Efectivo se 1102 = COM. Seleccione o local de controlo externo 1 (EXT1). Efectivo se 1102 = COM.

12 No usado 15

Perfil DCU As tabelas seguintes decrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil DCU.
PALAV CONTROLO

Perfil DCU (Veja parmetro 0301) Notas Pra de acordo com o parmetro do modo de paragem ou o pedido do modo de paragem (bits 7 e 8). Comandos de PARAGEM e ARRANQUE simultneos resultam num comando de paragem. Esta bit XOR com sinal de referncia define o sentido. Quando o fieldbus define este bit, retira o controlo e o accionamento muda para modo de controlo local por fieldbus Sensvel

Bit 0

Nome PARAR

Valor 1 0

Comando/Ped. Parar (no func) Start (no func) Sentido inverso Sentido directo Modo local External mode Rearme (no func) Mude para EXT2 Mude para EXT1 Func inactivo Func activo lig

START

1 0

INVERSO

1 0

LOCAL

1 0

REARME

-> 1 outro

EXT2

1 0

FUNC_INACTIV

1 0

Funcionamento inverso activo.

Fieldbus integrado

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177

PALAV CONTROLO

Perfil DCU (Veja parmetro 0301) Notas

Bit 7

Nome MODOSTP_R

Valor 1 0

Comando/Ped. Rampa normal modo de paragem (no func) Rampa emergncia modo de paragem (no func) Modo paragem por inrcia (no func) Par de rampa 2 Par de rampa 1 Sada rampa em 0 (no func) Paragem rampa (no func) Ent rampa em 0 (no func) Blo modo local (no func) Lim binrio par 2 Lim binrio par 1

MODOSTP_EM

0 9 MODOSTP_C 1 0 10 RAMPA_2 1 0 11 RAMPA_OUT_0 1 0 12 PARAG_RAMPA 1 0 13 RAMPA_IN_0 1 0 14 RREQ_LOCALOC 1 0 15 LIMBIN2 1 0

Em bloqueio, o accionamento no muda para modo local.

PALAV CONTROLO

Perfil DCU (Veja parmetro 0302) Comando/Ped. Reservado Notas

Bit 1626 27

Nome

Valor

REF_CONST

1 0

Ref veloc. constante (no func) Mdia ref veloc (no func) Mestre detectado na ligao Corte de ligao Pedido de Arranq Activo pendente O pedido de Arranq Activo est OFF Tecla OFF do painel pressionada (no func)

Estes bits so s para superviso.

28

REF_AVE

1 0

29

LINK_ON

1 0

30

REQ_STARTINH

1 0

31

OFF_INTERLOCK

Para a consola de operao (ou ferramenta PC) este a tecla OFF do interlock.

Fieldbus integrado

178

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Palav estado O contedo da PALAV ESTADO informao sobre o estado, enviado pelo accionamento estao mestre. Perfil Accion ABB A tabela seguinte e o diagrama de estado nesta sub-seco descrevem o contedo da PALAV ESTADO para o perfil Accion ABB.
PALAV ESTADO

Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5320) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)
PRONTO PARA SER LIGADO NO EST PRONTO PARA SER LIGADO PRONTO PARA FUNCIONAR OFF1 ACTIVO OPERAO ACTIVA OPERAO INACTIVA FALHA

Bit 0

Nome RDY_ON

Valor 1 0

RDY_FUNC

1 0

RDY_REF

1 0

DISPARO

01 0

SEM FALHA
OFF2 INACTIVO OFF2 ACTIVO OFF3 INACTIVO OFF3 ACTIVO ARRANQUE ACTIVO ARRANQUE INACTIVO

OFF_2_STA

1 0

OFF_3_STA

1 0

SWC_ON_INHIB

1 0

ALARME

1 0

Aviso/alarme (Veja "Listagem de alarmes" na seco "Diagnsticos" para mais detalhes sobre alarmes.) Nenhum aviso/alarme
EM FUNCIONAMENTO.

AT_SETPOINT

1 0

Valor actual igual (dentro dos limites de tolerncia) do valor de referncia. Valor actual fora dos limites de tolerncia (no igual ao valor de referncia). Local de controlo do accionamento: REMOTO (EXT1 ou EXT2)

REMOTO

1 0

Local de controlo do accionamento: LOCAL Valores parmetros supervisionados > limite mximo de superviso. O bit permanece 1 at que o valor do parmetro supervisionado < limite minimo superviso. Veja grupo 32, Superviso Valores parmetros supervisionados < limite minimo superviso. O bit permanece 0 at que o valor do parmetro supervisionado > limite mximo de superviso. Veja grupo 32, Superviso Seleccionado local controlo externo 2 (EXT2) Seleccionado local controlo externo 1 (EXT1)

10

ACIMA_LIMITE

11

EXT CTRL LOC

1 0

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179

PALAV ESTADO

Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5320) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado) Recebido sinal de Func Ext Activo No foi recebido sinal de Func Ext Activo

Bit 12

Nome FUNC EXT ACTIVO No usado

Valor 1 0

13 15

Perfil DCU As tabelas seguintes descrevem o contedo da PALAV ESTADO para o perfil DCU.
PALAV ESTADO

Perfil DCU (Ver parmetro 0303) Estado

Bit 0

Nome PRONTO

Valor 1 0

O accionamento est pronto para receber o comando de arranque O accionamento no est pronto. Sinal externo de Permisso de Funcionamento recebido No foi recebido o sinal externo de Permisso de Funcionamento O accionamento recebeu um comando de arranque. O accionamento no recebeu um comando de arranque O accionamento est em modulao. O accionamento no est em modulao. O accionamento est em velocidade zero. O accionamento no chegou velocidade zero. O accionamento est em acelerao. O accionamento no est em acelerao. O accionamento est em desacelerao. O accionamento no est em desacelerao. O accionamento est no setpoint. O accionamento no est no setpoint A operao est limitada pelas definies do Grupo 20. A operao est dentro das definies do Grupo 20. Um parmetro supervisionado (Grupo 32) est fora dos limites. Todos os parmetros supervisionados esto dentro dos limites. A referncia do accionamento em sentido inverso. A referncia do accionamento em sentido directo. O accionamento est a funcionar em sentido inverso. O accionamento est a funcionar em sentido directo. O controlo modo de controlo local (ou ferramenta PC) consola de operao. O controlo no em modo local - consola de operao.

ACTIVO

1 0

ARRANCAR

1 0

FUNCION

1 0

VELOC_ZERO

1 0

ACELERAR

1 0

DESACELERAR

1 0

EM_SETPOINT

1 0

LIMITE

1 0

SUPERVISO

1 0

10

REV_REF

1 0

11

REV_ACT

1 0

12

PAINEL_LOCAL

1 0

Fieldbus integrado

180

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PALAV ESTADO

Perfil DCU (Ver parmetro 0303) Estado

Bit 13

Nome FIELDBUS_LOCAL

Valor 1 0

O controlo modo de controlo local por fieldbus (retira o controlo local consola de operao). O controlo no modo de controlo local por fieldbus. O controlo modo EXT2. O controlo modo EXT1. O accionamento est em estado de falha. O accionamento no est em estado de falha.

14

EXT2_ACT

1 0

15

FALHA

1 0

PALAV ESTADO

Perfil DCU (Ver parmetro 0304) Estado Ocorreu um alarme. No occoreu nenhum alarme Est pendente um pedido de manuteno. No est pendente um pedido de manuteno. O bloqueio de sentido est ON. (A alterao de sentido de rotao est bloqueada.) O bloqueio de sentido est OFF. O bloqueio do modo local est ON. (O modo local est bloqueado.) O bloqueio do modo local est OFF. O accionamento est em modo control vector. O controlo est em modo de controlo escalar. Reservado

Bit 16

Nome ALARME

Valor 1 0

17

REQ_MAINT

1 0

18

BLOQDIR

1 0

19

LOCALLOCK

1 0

20

MODO_CTL

1 0

2125 26 CTL_REQ 1 0 27 REF1_REQ 1 0 28 REF2_REQ 1 0 29 REF2EXT_REQ 1 0 30 STARTINH_ACK 1 0 31 OFF_ILCK_ACK 1 0

Copie a palavra de controlo (no func) Referncia 1 necessria neste canal. Referncia 1 no necessria neste canal. Referncia 2 necessria neste canal. Referncia 2 no necessria neste canal. Referncia PID Externo necessria neste canal. Referncia PID Externo no necessria neste canal. Permisso de Func garantida atravs deste canal. Permisso de Func no garantida atravs deste canal.. Permisso de Func devido tecla OFF Operao normal

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181

Diagrama de estado Perfil Accion ABB Para ilustrar o funcionamento do diagrama de estado, o exemplo seguinte (implementao do perfil ACCION ABB LIM) usa a palavra de controlo para arrancar o accionamento. Primeiro, os requisitos para usar a PALAV CONTROLO devem ser seguidos. Veja acima. Quando a alimentao ligada a primeira vez, o estado do accionamento no pronto para funcionar. Veja o caminho assinalado com ( ) no diagrama de estado abaixo. Use a PALAV CONTROLO para percorrer os estados da mquina at chegar ao estado de OPERAO que significa que o accionamento est a funcionar seguindo a referncia fornecida. Veja a tabela abaixo.
Passo 1
PALAV CONTROLO Valor

Descrio Este valor de CW altera o estado do accionamento de PRONTO para LIGAR. Espere pelo menos 100 ms antes de avanar.

CW = 0000 0000 0000 0110 bit 15 bit 0

2 3 4 5 CW = 0000 0000 0000 0111 CW = 0000 0000 0000 1111 CW = 0000 0000 0010 1111

Este valor de CW altera o estado do accionamento de PRONTO para OPERAR Este valor de CW altera o estado do accionamento para OPERAO ACTIVA. O accionamento arranca, mas no acelera. Este valor de CW liberta a sada da rampa funo de gerador (RFG), e muda o estado do accionamento para RFG: ACELERAO ACTIVA. Este valor de CW liberta a sada da rampa funo de gerador (RFG), e altera o estado do accionamento para OPERAO. O accionamento acelera at referncia fornecida e segue a referncia.

CW = 0000 0000 0110 1111

Fieldbus integrado

182

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O diagrama de estado abaixo descreve os bits da funo de arranque/paragem da PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW).
De qualquer estado De qualquer estado Parag Emerg OFF3 (CW Bit2=0) (SW Bit5=0) OFF3 ACTIVO Parag Emerg OFF2 (CW Bit1=0) OFF2 ACTIVO (SW Bit4=0) De qualquer estado Falha FALHA (SW Bit3=1)

(CW Bit7=1)** n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0) OFF1 ACTIVO ALIM OFF Potncia ON ARRANQUE INACTIVO (SW Bit6=1)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit0=0)

A B* C D (CW Bit3=0) (SW Bit2=0) OPERAO INACTIVA

NO PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110) PRONTO PARA LIGAR (SW Bit0=1)

OPERAO INACTIVA

(CW= xxxx x1xx xxxx x111) B* C* D* PRONTO OPERAR

(SW Bit1=1)

(CW Bit4=0)*

(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) OPERAO ACTIVA A (SW Bit2=1)

C D (CW Bit5=0) CHAVE Estado Mudana de estado (CW Bit6=0) Caminho descrito no exemplo CW = PALAV CONTROLO SW = PALAV ESTADO RFG = Rampa Funo Gerador I = Param. 0104 CORRENTE f = Param. 0103 FREQ SADA * Indica as caractersticas no presentes em
ACCION ABB LIM

(CW=xxxx x1xx xxx1* 1111 ou seja Bit 4=1)* SADA RFG ACTIVA* B* (CW=xxxx x1xx xx11* 1111 ou seja Bit 5=1) RFG: ACELERAO ACTIVA C (CW=xxxx x1xx x111* 1111 ou seja Bit 6=1) EM OPERAO D (SW Bit8=1)

** Esta transio de estado tambm ocorre se a falha for rearmada a partir de outra fonte (ex: entrada digital).

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183

Escala de referncias Perfil Accion ABB e DCU A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil Accion ABB e DCU.
Perfil Accion ABB e DCU Refer. REF1 Gama -32767 +32767 Tipo referncia Escala Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/ 2002 (veloc) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/ 2002 (veloc) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio1) ou 2016/2018 (binrio2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID1) ou 4112/4113 (Conj PID2).

Velocidade -20000 = -(par. 1105) ou 0=0 frequncia +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde a 100%) Velocidade -10000 = -(par. 1108) ou 0=0 frequncia +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) Binrio -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%)

REF2

-32767 +32767

Referncia PID

Nota! O ajuste do parmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tem efeito na escala de referncias. Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia escalada como se segue:
Perfil Accion ABB e DCU Referncia REF1 Valor Ajuste
COM+EA1 COM

Escala Referncia EA (%) +(EA (%) - 0.5*MAX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente (100 + 0.5 * (Par. 1105)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1105))% 0% 50% 100%

Fieldbus integrado

184

Manual do Utilizador do ACS550

Perfil Accion ABB e DCU Referncia REF1 Valor Ajuste


COM*EA1 COM

Escala Referncia EA (%) * (EA (%) / 0.5*MAX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1105))% 0% REF2


COM+EA1 COM

50%

100%

(%) + (EA (%) - 0.5*MAX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente (100 + 0.5 * (Par. 1108)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1108)% 0% REF2


COM*EA1 COM

50%

100%

(%) * (EA (%) / 0.5*MAX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada 0% 0% 50% 100%

Fieldbus integrado

Manual do Utilizador do ACS550

185

Tratamento referncias Use os parmetros do grupo 10 para configurar o controlo do sentido de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus so bipolares, ou seja podem ser positivas ou negativas.
Perfil Accion ABB Parmetro 1003 SENTIDO Valor do Ajuste 1 (DIRECTO) Ref. Max. Escala Referncia EA Ref. resultante

Referncia Fieldbus

-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Max.) 1003 SENTIDO 2 (INVERSO) Ref. Max. Ref. resultante Referncia Fieldbus -163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max..) 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO) Ref. Max. Ref. resultante

Referncia Fieldbus

-163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max.)

Fieldbus integrado

186

Manual do Utilizador do ACS550

Adaptador fieldbus

Resumo
O ACS550 pode ser ajustado para aceitar controlo de um sistema externo usando protocolos de comunicao srie standard. Atravs da comunicao srie, o ACS550 pode: Receber todas as informaes de controlo do fieldbus, ou Ser controlado por uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de controlo disponveis, tais como entradas digitais ou analgicas, e a consola de operao.
Controlador Fieldbus Fieldbus

Outros dispositivos Ligao um ou outro: Fieldbus standard integrado (EFB) nos terminais X1:2832 Mdulo adaptador fieldbus (FBA) montado na ranhura 2 (opo Rxxx)

Esto dipsonveis duas configuraes bsicas de comunicao srie: Fieldbus integrado (EFB) Veja "Fieldbus integrado" na pgina 154. Adaptador fieldbus (FBA) Com um dos mdulos FBA opcionais na ranhura 2 de expanso, o accionamento pode comunicar com um sistema de controlo usando um dos seguintes protocolos: Profibus-DP LonWorks CANopen DeviceNet ControlNet O ACS550 detecta automaticamente qual o protocolo de comunicao que usado pelo adaptador de fieldbus. Os ajustes de fbrica para cada protocolo assumem que o perdil usado o protocolo standard-indstria (ou seja o PROFIdrive para PROFIBUS, o AC/DC Drive para oDeviceNet). Todos os protocolos FBA podem ser configurados para o perfil Accion ABB. Os detalhes de configurao dependem do protocolo e do perfil usado. Estes detalhes so fornecidos no manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

187

Detalhes para o perfil Accion ABB (que se aplicam a todos os protocolos) so fornecidos em "Dados tcnicos do perfil Accion ABB" na pgina 197. Interface de controlo Regra geral, o interface bsico de controlo entre o sistema de fieldbus e o accionamento constitudo por: Palavras de Sada PALAV CONTROLO REFERNCIA (velocidade ou frequncia) Outros: O accionamento suporta um mximo de 15 palavras de sada. Os limites dos protocolos podem restringir mais o total. Palavras Entrada: PALAV ESTADO Valor actual (velocidade ou frequncia) Outros: O accionamento suporta um mximo de 15 palavras de entrada. Os limites dos protocolos podem restringir mais o total. Nota! As palavras sada e entrada so usadas vistas a partir do controlador de fieldbus. Por exemplo uma sada descreve o fluxo de dados do controlador de fieldbus para o accionamento e aparece como uma entrada vista do accionamento. Os significados das palavras do interface do controlador no so restringidas pelo ACS550. No entanto, o perfil usado pode ter significados particulares.
Controlador Fieldbus Fieldbus Palavra Controlo (CW) Refernciass Palavras Estado (SW) Valores actuais

Processo E/S (ciclico)

Mensagens Servio (Aciclico)

Parmetro R/W Pedidos/Respostas

Palavra de controlo A PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do accionamento a partir de um sistema de fieldbus. O controlador de fieldbus envia a PALAV CONTROLO ao accionamento. O dispositivo alterna entre estados de acordo com as instrues de bit codificadas na PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROO necessita que: O accionamento esteja em controlo remoto (REM). O canal de comunicao srie seja definido como fonte para os comandos de controlo a partir de EXT1 (ajuste usando os parmetros 1001 COMANDO EXT1 e 1102 SEL EXT1/EXT2).
Adaptador fieldbus

188

Manual do Utilizador do ACS550

O adaptador de fieldbus est activo: Parmetro 9802 SEL PROT COM = 4 (EXT FBA). O adaptador de fieldbus seja configurado para usar o modo perfil accionamento ou o objecto perfil accionamento. O contedo da PALAV CONTROLO depende do perfil/protocolo usado. Veja o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou "Dados tcnicos do perfil Accion ABB". Palavra estado A PALAV ESTADO uma palavra de 16-bit que contm informao sobre o estado, enviada pelo accionamento para o controlador de fieldbus. O contedo da PALAV ESTADO depende do protocolo/perfil usado. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou a seco "Dados tcnicos do perfil Accion ABB". Referncia O contedo de cada palavra REFERNCIA: Pode ser usado, como referncia de velocidade ou frequncia. uma palavra de 16-bit constituda por um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. As referncias negativas (indicando sentido de rotao inverso) so indicadas pelos dois complementos do valor positivo da referncia correspondente O uso de uma segunda referncia (REF2) suportado apenas quando um protocolo configurado para o perfil Accion ABB. A escala de referncia especfica ao tipo de fieldbus. Veja o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou as seguintes seces conforme apropriado: "Dados tcnicos do perfil Accion ABB" "Dados tcnicos do perfil Genrico" Valores actuais Os valores actuais so palavras de 16-bit contendo informaes sobre operaes especficas do accionamento. Os valores actuais do accionamento (por exemplo, os parmetros do grupo 01) podem ser mapeados para Palavras de entrada usando os parmetros do grupo 51 (dependente do protocolo, mas normalmente parmetros 51045126).

Planeamento
O planeamento da rede deve considerar as seguintes questes: Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede? Que informao de controlo deve ser enviada aos accionamentos? Que tipo de informao de feedback deve ser enviada dos accionamentos para o sistema de controlo?

Adaptador fieldbus

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189

Instalao mecnica e elctrica FBA


Aviso! As ligaes devem ser efectuadas apenas enquanto o accionamento est desligado da alimentao. Resumo O FBA (adaptador de fieldbus) um mdulo que encaixa na ranhura de expanso 2 do accionamento. O mdulo seguro atravs de clips de fixao plsticos e dois parafusos. Os parafusos tambm ligam terra a blindagem do cabo do mdulo, e ligam os sinais do mdulo GND placa de controlo do accionamento. Durante a instalao do mdulo, a ligao elctrica ao accionamento automaticamente estabelecida atravs do ligador de 34-pin. Procedimentos de montagem
1

Nota! Em primeiro lugar instale os cabos de alimentao e do motor


2

1. Cuidadosamente insira o mdulo na ranhura de expanso 2 do accionamento at que os clips de reteno fixem o mdulo na posio correcta. 2. Aparafuse os dois parafusos (includos). Nota! essencial apertar bem os parafusos para que os requisitos EMC sejam cumpridos e o mdulo funcione correctamente. 3. Faa um furo na conduta/caixa de bucins e instale o cerra cabos para o cabo de rede. 4. Conduza o cabo de rede atravs do cerra cabos. 5. Ligue o cabo de rede ao ligador de rede do mdulo. 6. Aperte o cerra cabos. 7. Instale a tampa da conduta/caixa de bucins (1 parafuso). 8. Informao sobre configurao consulte: "Ajuste da comunicao FBA" abaixo.
X00302

X00301

5 6 3 4

"Activao das funes de controlo do accionamento FBA" na pgina 190. A documentao especfica do protocolo fornecida com o mdulo.

Adaptador fieldbus

190

Manual do Utilizador do ACS550

Ajuste da comunicao FBA


Seleco da comunicao srie Para activar a comunicao srie, use o parmetro 9802 SEL PROT COM. Ajuste 9802 = 4 (FBA EXT). Configurao da comunicao srie Ao definir 9802, juntamente com a montagem de um mdulo FBA, ajusta automaticamente os valores por defeito adequados nos parmetros que definem o processo de comunicao. Esses parmetros e as descries so definidas no manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. O parmetro 5101 automaticamente configurado. Os parmetros 51025126 esto dependentes do protocolo e definem, por exemplo, o perfil usado, e as palavras de E/S adicionais. Estes parmetros so referidos como os parmetros de configurao do fieldbus. Veja o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA para detalhes sobre os parmetros de configurao do fieldbus. O parmetro 5127 fora a validao de alteraes nos parmetros 51025126. Se o parmetro 5127 no for usado, as alteraes aos parmetros 51025126 s so efectivas depois da alimentao do accionamento ser restaurada. Os parmetros 51285133 fornecem dados sobre o mdulo FBA instalado (por ex.: verses e estados componentes). A seco Descrio dos parmetros lista os parmetros do grupo 51.

Activao das funes de controlo do accionamento FBA


O controlo por fieldbus de diversas funes do accionamento necessita de ser configurado para: Informar o accionamento que deve aceitar o controlo da funo por fieldbus. Definir como entrada do fieldbus, qualquer dado do accionamento necessrio para controlo. Definir como sada do fieldbus, qualquer dado de controlo necessrio para o accionamento. As seces seguintes descrevem, a nvel geral, a configurao necessria para cada funo de controlo. A ltima coluna de cada tabela est deliberadamente em branco. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA para saber o valor apropriado. Controlo de sentido de Arranque/Paragem Para usar o fieldbus como controlo do arranque/paragem/sentido do accionamento precisa de: Ajustar os valores dos parmetros do accionamento conforme definido abaixo.

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

191

Que o(s) comando(s) do controlador de fieldbus fornecido se encontrem no local apropriado. (O local definido pela Referncia de Protocolo de que o protocolo est dependente.)
Parmetro accionamento Valor Descrio Arranque/Paragem por fieldbus com Ext1 seleccionada. Arranque/Paragem por fieldbus com Ext2 seleccionada. Sentido controlado por fieldbus. Referncia de Protocolo

1001 COMANDO EXT1 10 (COM) 1002 COMANDO EXT2 10 (COM) 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO)

Seleco referncia entrada Para usar o fieldbus para fornecer referncias de entrada ao accionamento necessrio: Definir os valores dos parmetros conforme apresentado abaixo. Que a palavra de referncia fornecida pelo controlador de fieldbus esteja no local apropriado. (O local definido pela Referncia de Protocolo de que o protocolo est dependente.)
Parmetro accionamento 1102
SEL EXT1/EXT2

Valor 8 (COM)

Descrio Refrencia seleccionada por fieldbus. (Necessrio apenas se forem usadas 2 referncias). Referncia entrada 1 por fieldbus.

Referncia de Protocolo

1103

SELEC REF1

8 (COM) 9 (COM+EA1) 10 (COM*EA1) 8 (COM) 9 (COM+EA) 10 (COM*EA)

1106

SELEC REF2

Referncia entrada por fieldbus. (Necessrio apenas se forem usadas 2 referncias).

Nota! S so suportadas mltiplas referncias quando perfil Accion ABB usado. Escala Onde necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja "Escala de refercias" nas seces seguintes, conforme adequado: "Dados tcnicos do perfil Accion ABB" "Dados tcnicos do perfil Genrico" Controlo do sistema Para usar o fieldbus para controlos diversos do accionamento necessrio: Definir valores dos parmetros do accionamento conforme apresentado abaixo.

Adaptador fieldbus

192

Manual do Utilizador do ACS550

O comando do controlador de fieldbus fornecido deve estar no local apropriado. (O local definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo est dependente).
Parmetro accionamento 1601 1604 1607
PERMISSO FUNC SEL REARME FALHA GRAVAR PARAM

Valor 7 (COM) 8 (COM) 1


GUARDAR

Descrio Permisso func. por fieldbus. Rearme de falha por fieldbus. Guarda os parmetros alterados na memria (depois o valor volta para 0).

Referncia de Protocolo

Controlo da sada a rel Para usar o fieldbus para controlo da sada a rel necessrio: Definir valores dos parmetros do accionamento conforme apresentado abaixo. Que o controlador de fieldbus, cdigos binrios, e os comandos de rel estejam no local apropriado. (O local definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo est dependente.)
Parmetro accionamento 1401 1402 1403 14101 1411
1 SAIDA REL SAIDA REL SAIDA REL SAIDA REL SAIDA REL SAIDA REL

Valor 35 (COM) 36 (COM(-1))

Descrio Sada a rel 1 controlada por fieldbus. Sada a rel 2 controlada por fieldbus. Sada a rel 3 controlada por fieldbus. Sada a rel 4 controlada por fieldbus. Sada a rel 5 controlada por fieldbus. Sada a rel 6 controlada por fieldbus.

Referncia de Protocolo

1 2 3 4 5 6

14121

1. Para mais de 3 rels necessrio um mdulo de extenso de rels.

Nota! O feedback do estado do rel ocorre sem configurao como definido abaixo.
Parmetro accionamento 0122 0123
ESTADO SR ESTADO SR

Valor Estado rel 13. Estado rel 46.

Referncia de Protocolo

1-3 4-6

Controlo da sada analgica Para usar o fieldbus como controlo da sada analgica (ex: PID setpoint) necessita de: Definir os valores dos parmetros do accionamento conforme apresentado abaixo.

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

193

Que os valores analgicos do controlador de fieldbus estejam no local apropriado. (O local definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo est dependente.)
Parmetro accionamento 1501 0135 1502 1505 1506 1507 0136 1508 1511 1512
SEL CONTEUD SA1 VALOR COM

Valor 135 (VALOR COM 1) Ajuste valores apropriados.

Descrio Sada Analgica 1 controlada escrevendo para o parmetro 0135. Usado para escala

Referncia de Protocolo

CONTEUDO MIN SA1

MAXIMO SA1 FILTRO SA1 SEL CONTEUD SA2

Constante de tempo filtro para SA1. 136 (VALOR COM 2) Ajuste valores apropriados. Usado para escala

Sada Analgica 2 controlada escrevendo o parmetro 0136.

VALOR COM

CONTEUDO MIN SA2

MAXIMO SA2 FILTRO SA2

Constante de tempo filtro para SA2.

Fonte de controlo do PID Setpoint Usar os seguintes ajustes para seleccionar o fieldbus como fonte de setpoint para circuitos fechados PID:
Parmetro accionamento 4010 SEL SETPOINT (Conj 1) 4110
SEL SETPOINT

Valor 8 (VALOR COM 1) 9 (COM + EA1) 10 (COM*EA1)

Descrio O setpoint a referncia de entrada 2 (+/-/* EA1)

Referncia de Protocolo

(Conj 2)

4210 SEL SETPOINT (Ext/Trim)

Falha comunicao Quando usar o controlo por fieldbus, defina qual a aco do accionamento no caso de perda de comunicao srie.
Parmetro accionamento 3018 FUNC FALHA COM Valor 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 2 (VEL CONST7) 3 (ULT VELOC) Descrio Defina a resposta apropriada do accionamento.

3019 TEMPO FALHA COM

Defina o tempo de atraso antes de agir perante uma perda de comunicao

Adaptador fieldbus

194

Manual do Utilizador do ACS550

Feedback do accionamento FBA


As entradas para o controlador (sadas do accionamento) tm significados prdefinidos estabelecidos pelo protocolo. Este feedback no necessita de configurao do accionamento. A tabela seguinte apresenta uma lista de exemplos de dados de feedback. Para uma lista completa, veja todos os parmetros listados em "Descrio completa dos parmetros".
Parmetro accionamento 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118 VELOCIDADE SADA FREQ CORRENTE BINRIO POTNCIA TENSO BUS CC TENSO SADA PALAV COM FB bit 0 (PARAR) PALAV COM FB - bit 2 (INV) ESTADO ED1-3 bit 1 (ED3) Referncia de Protocolo

Escala Para escalar os valores dos parmetros do accionamento veja "Escala do valor actual" nas seces seguintes, conforme apropriado: "Dados tcnicos do perfil Accion ABB" "Dados tcnicos do perfil Genrico"

Diagnsticos FBA
Tratamento de falhas O ACS550 fornece informao sobre falhas como se segue: A consola de operao exibe um cdigo de falha e um texto. Consulte "Diagnsticos" na pgina 207 para uma descrio completa. Os parmetros 0401 ULTIMA FALHA, 0402 FALHA ANT1 e 0403 FALHA ANT2 guardam as falhas mais recentes. Para acesso por fieldbus, o accionamento reporta falhas como um valor hexadecimal, atribudas e codificadas de acordo com a especificao do DRIVECOM. Veja a tabela abaixo. Nem todos os perfis suportam o pedido de cdigos de falha usando esta especificao.

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

195

Para perfis que suportam esta especificao, a documentao do perfil define o processo adequado para pedido de falha.
Cdigo de falha do accionamento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 101 SOBRECORRENTE SOBRETENS CC SOBRETEMPERATURA CURTO CIRC Reservado SUBTENSO CC PERDA EA1 PERDA EA2 SOBRETEMP MOT PERDA PAINEL FALHA ID RUN BLOQ MOTOR FALHA1 EXT FALHA2 EXT FALHA TERRA SUBCARGA FALHA TERM OPEX LINK OPEX PWR MED CORR FASE ALIM ERR ENCODER SOBREVEL Reservado ID ACCION FICH CONFIG ERR SERIE 1 FICH COM EFB TRIP FORA EFB 1 EFB 2 EFB 3 FASE MOTOR CABOS SADA SWTYPE INCOMP SERF CORRUPT Cdigo de falha do fieldbus (especificao DRIVECOM) 2310h 3210h 4210h 2340h FF6Bh 3220h 8110h 8110h 4310h 5300h FF84h 7121h 9000h 9001h 2330h FF6Ah 5210h 7500h 5414h 2211h 3130h 7301h 7310h FF80h 5400h 630Fh 7510h 6306h FF90h FF92h FF93h FF94h FF56h FF95h 630Fh FF55h

Adaptador fieldbus

196

Manual do Utilizador do ACS550

Cdigo de falha do accionamento 102 103 104 105 201 202 203 204 205 206 207 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1012 1013 1014 Reservado SERF MACRO Reservado Reservado SOBRECARG DSP T1 SOBRECARG DSP T2 SOBRECARG DSP T3 ERRO STACK DSP Reservado (absoleto) ERRO OMIO ID ERRO CARGA EFB PAR HZ-RPM PAR PFCREFNG Reservado (obsolete) ESCALA EA PAR ESCALA SA PAR PAR PCU 2 EXT ROMISSING PAR FBUSMISSING PAR PFCWOSCALAR PAR PCU1 PAR PFC ES1 PAR PFC ES 2 PAR PFC ES 3

Cdigo de falha do fieldbus (especificao DRIVECOM) FF55h FF55h FF55h FF55h 6100h 6100h 6100h 6100h 5000h 5000h 6100h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h

Diagnsticos da comunicao srie Alm dos cdigos de falha do accionamento, o mdulo FBA tem ferramentas de diagnstico. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

197

Dados tcnicos do perfil Accion ABB


Resumo O perfil de Accion ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em mltiplos protocolos, incluindo os disponveis no mdulo FBA. Esta seco descreve o perfil Accion ABB desenvolvido para os mdulos FBA. Palav Controlo Como descrito anteriormente em Interface de controlo a PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do accionamento a partir de um sistema de fieldbus. A tabela abaixo e o diagrama de estado a seguir nesta sub-seco descrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil Accion ABB.
PALAV CONTROLO

Perfil Accion ABB (FBA) Notas Introduza PRONTO PARA OPERAR O accionamento pra por atrito de acordo com a rampa de desacelerao activa (2203 ou 2205) Sequncia normal de comando: Introduza OFF1 ACTIVO PRONTO PARA LIGAR, a no ser que outros encravamentos (OFF2, OFF3) estejam activos. Continue operao (OFF2 inactivo) O accionamento pra. Sequncia normal de comando: OFF2 activo ALTERAO DESACTIVADA Continue operao (OFF3 inactivo) O accionamento pra dentro do tempo especificado pelo parmetro 2208. Sequncia normal de comando: OFF3 activo ALTERAO DESACTIVADA AVISO! Certifique-se de que o motor e o equipamento accionado podem ser parados usando este modo. Introduza FUNC ACTIVO (Note que o sinal de Permisso Func deve estar activo. Veja 1601. Se 1601 estiver ajustado para COM, isto activa tambm o sinal de Func activo.) Funcionamento inactivo. Introduza FUNC
INACTIVO

Bit 0

Nome CONTROLO OFF1

Valor 1 0

Estado comando
PRONTO PARA OPERAR EMERGNCIA DESLIGADA

CONTROLO OFF2

1 0

EM FUNCIONAMENTO EMERGNCIA DESLIGADA

CONTROLO OFF3

1 0

EM FUNCIONAMENTO PARAGEM DE EMERGNCIA

FUNC INACTIVO

FUNCIONAMENTO ACTIVO

FUNCIONAMENTO INACTIVO

Adaptador fieldbus

198

Manual do Utilizador do ACS550

PALAV CONTROLO

Perfil Accion ABB (FBA) Notas Introduza RAMPA FUNO GERADOR:


ACELERAO ACTIVA

Bit 4

Nome RAMPA_EM_ ZERO (ACCION ABB CPL)

Valor 1 0

Estado comando
FUNC NORMAL

SAIDA RFG ZERO

Force a sada da rampa funo gerador para Zero. O accionamento pra (limites de corrente e tenso CC em fora). Activa a funo rampa. Introduza RAMPA FUNC GERADOR:
ACELERAO ACTIVA

PARAG_RAMP A

SAIDA RFG ACTIVA

0 6 RAMPA_EM_ ZERO 1 0 7 REARME 0=>1

PARAG SAIDA RFG

Paragem da rampa (Paragem da sada da Rampa Func Gerador) Funcionamento normal. Introduza EM
OPERAO

ENTRAD RFG ACTIVA

ENTRAD RFG ZERO

Force a entrada da Rampa Func Gerador para zero. Rearme de falha se existir um falha activa (Introduza LIGAO INACTIVA). Efectiva se 1604 = COM. Continue a operao normal

REARME

0 89 10 No usado CMD_REMOTO 1 0

EM FUNCIONAMENTO

Controlo fieldbus activo. / 0 ou Ref = / 0: Retm o ltimo CW CW = e Ref. CW = 0 e Ref = 0: Controlo fieldbus activo. Ref e rampa desacelerao/acelerao bloqueadas.
SELEC EXT2 SELEC EXT1

11

BLO CTRL EXT

1 0

Seleccione o local de controlo externo 2 (EXT2). Efectivo se 1102 = COM. Seleccione o local de controlo externo 1 (EXT1). Efectivo se 1102 = COM.

1215

No usado

Palav estado Como descrito anteriormente em Interface de controlo a PALAV ESTADO informao sobre o estado, enviada do accionamento para a estao mestre. A tabela abaixo e o diagrama de estado a seguir nesta sub-seco descrevem o contedo da PALAV ESTADO.
PALAV ESTADO

Perfil Accion ABB (FBA) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)


PRONTO PARA SER LIGADO NO EST PRONTO PARA SER LIGADO PRONTO PARA FUNCIONAR OFF1 ACTIVO

Bit 0

Nome RDY_ON

Valor 1 0

RDY_FUNC

1 0

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

199

PALAV ESTADO

Perfil Accion ABB (FBA) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)


OPERAO ACTIVA OPERAO INACTIVA FALHA

Bit 2

Nome RDY_REF

Valor 1 0

DISPARO

01 0

SEM FALHA
OFF2 INACTIVO OFF2 ACTIVO OFF3 INACTIVO OFF3 ACTIVO ARRANQUE ACTIVO ARRANQUE INACTIVO

OFF_2_STA

1 0

OFF_3_STA

1 0

SWC_ON_INHIB

1 0

ALARME

1 0

Aviso/alarma (Veja "Listagem de alarmes" na seco "Diagnsticos" para mais detalhes sobre alarmes.) Nenhum aviso/alarme
EM FUNCIONAMENTO.

AT_SETPOINT

1 0

Valor actual igual (dentro dos limites de tolerncia) do valor de referncia. Valor actual fora dos limites de tolerncia (no igual ao valor de referncia). Local de controlo do accionamento: REMOTO (EXT1 ou

REMOTO

1 0

EXT2)

Local de controlo do accionamento: LOCAL Valores parmetros supervisionados > limite mximo de superviso. O bit permanece 1 at que o valor do parmetro supervisionado < limite minimo superviso. Veja grupo 32, Superviso Valores parmetros supervisionados < limite minimo superviso. O bit permanece 0 at que o valor do parmetro supervisionado > limite mximo de superviso. Veja Grupo 32, Superviso Seleccionado local controlo externo 2 (EXT2) Seleccionado local controlo externo 1 (EXT1) Recebido sinal de Func Ext Activo No foi recebido sinal de Func Ext Activo

10

ACIMA_LIMITE

11

EXT CTRL LOC

1 0

12

FUNC EXT ACTIVO

1 0

13 15 No usado

Adaptador fieldbus

200

Manual do Utilizador do ACS550

O diagrama de estado abaixo descreve os bits da funo de arranque/paragem da PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW).
De qualquer estado De qualquer estado Parag Emerg OFF3 (CW Bit2=0) (SW Bit5=0) OFF3 ACTIVO Parag Emerg OFF2 (CW Bit1=0) OFF2 ACTIVO (SW Bit4=0) De qualquer estado Falha FALHA (SW Bit3=1)

(CW Bit7=1)** n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0) OFF1 ACTIVO ALIM OFF Potncia ON ARRANQUE INACTIVO (SW Bit6=1)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit0=0)

A B* C D (CW Bit3=0) (SW Bit2=0) OPERAO INACTIVA

NO PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110) PRONTO PARA LIGAR (SW Bit0=1)

OPERAO INACTIVA

(CW= xxxx x1xx xxxx x111) B* C* D* PRONTO OPERAR

(SW Bit1=1)

(CW Bit4=0)*

(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) OPERAO ACTIVA A (SW Bit2=1)

C D (CW Bit5=0) CHAVE Estado Mudana de esta CW = PALAV CONTROLO SW = PALAV ESTADO RFG = Rampa Funo Gerador I = Param. 0104 CORRENTE f = Param. 0103 FREQ SADA n = Velocidade

(CW= xxxx x1xx xxx1 1111) SADA RFG ACTIVA* B* (CW= xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACELERAO ACTIVA C (CW= xxxx x1xx x111 1111) EM OPERAO D (SW Bit8=1)

D (CW Bit6=0)

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

201

Referncia Como descrito anteriormente em Interface de controlo , a palavra REFERENCIA uma referncia de velocidade ou frequncia. Escala de refercias A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil Accion ABB.
Perfil Accion ABB (FBA) Refer. REF1 Gama -32767 +32767 Tipo referncia Escala Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (veloc) ou 2007/ 2008 (frequncia). Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (veloc) ou 2007/ 2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio1) or 2016/2018 (binrio2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID1) ou 4112/4113 (Conj PID2).

Velocidade -20000 = -(par. 1105) ou 0=0 frequncia +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde a 100%) Velocidade -10000 = -(par. 1108) ou 0=0 frequncia +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) Binrio -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%)

REF2

-32767 +32767

Referncia PID

Nota! O ajuste do parmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tem efeito na escala de referncias. Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia escalada como se segue:
Perfil Accion ABB (FBA) Referncia REF1 Valor Ajuste
COM+EA1 COM

Escala Referncia EA (%) +(EA (%) - 0.5*MAX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente (100 + 0.5 * (Par. 1105)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1105))% 0% 50% 100%

Adaptador fieldbus

202

Manual do Utilizador do ACS550

Perfil Accion ABB (FBA) Referncia REF1 Valor Ajuste


COM*EA1 COM

Escala Referncia EA (%) * (EA (%) / 0.5*MAX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1105))% 0% REF2


COM+EA1 COM

50%

100%

(%) + (EA (%) - 0.5*MAX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente

(100 + 0.5 * (Par. 1108)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1108)% 0% REF2


COM*EA1 COM

50%

100%

(%) * (EA (%) / 0.5*MAX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada 0% 0% 50% 100%

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

203

Tratamento referncias Use os parmetros do grupo 10 para configurar o controlo do sentido de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus so bipolares, ou seja podem ser positivas ou negativas.
Perfil Accion ABB Parmetro 1003 SENTIDO Valor do Ajuste 1 (DIRECTO) Ref. Max. Escala Referncia EA Ref. resultante

Referncia Fieldbus

-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Max.) 1003 SENTIDO 2 (INVERSO) Ref. Max. Ref. resultante Referncia Fieldbus -163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max..) 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO) Ref. Max. Ref. resultante

Referncia Fieldbus

-163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max.)

Adaptador fieldbus

204

Manual do Utilizador do ACS550

Valores actuais Como descrito anteriormente em Interface de controlo, os valores actuais so palavras que contm os valores do accionamento. Escala do valor actual A escala dos inteiros enviados para o fieldbus como Valores actuais depende da resoluo do parmetro seleccionado do accionamento. Excepto como indicado para as Palavras Dados 5 e 6, escale o inteiro do feedback usando a resoluo listada para o parmetro na seco "Lista completa de parmetros do ACS550". Por exemplo:
Inteiro de feedback 1 10 Resoluo do parmetro 0.1 mA 0.1% Valor escalado 1 * 0.1 mA = 0.1 mA 10 * 0.1% = 1%

As Palavras dados 5 e 6 so escaladas como se segue:


Perfil Accion ABB Palav Dados 5 6 Contedos
VELOC ACTUAL BINRIO

Escala -20000 +20000 = -(par. 1105) +(par. 1105) -10000 +10000 = -100% +100%

Mapeamento do valor actual Veja o manual do utilizador fornecido pelo mdulo FBA.

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

205

Dados tcnicos do perfil Genrico


Resumo O perfil genrico tem como objectivo completar cada protocolo do perfil standard de accionamentos para a indstria (PROFIdrive para PROFIBUS, Accion CA/CC para o DeviceNet). Palav Controlo Como descrito anteriormente em Interface de controlo a PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do accionamento a partir de um sistema de fieldbus. Sobre contedos especficos de PALAV CONTROLO, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. Palav Estado Como descrito anteriormente em Interface de controlo a PALAV ESTADO informao sobre o estado, enviada do accionamento para a estao mestre. Sobre contedos especficos de PALAV ESTADO, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. Referncia Como descrito anteriormente em Interface de controlo, a palavra REFERENCIA uma referncia de velocidade ou frequncia. Nota! A REF2 no suportada pelo perfil Accion Genrico. Escala de referncias A escala de REFERNCIAS especifica ao tipo de fieldbus. No entanto, no accionamento, o significado de um valor de 100% REFERNCIA fixado conforme descrito na tabela abaixo. Para uma descrio detalhada sobre a gama e a escala da REFERNCIA, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Perfil Genrico Referncia REF Gama Tipo de referncia Escala -100% = -(par. 9908) 0=0 +100 = (par. 9908) -100% = -(par. 9907) 0=0 +100 = (par. 9907) Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Veloc actual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade). Referncia final limitada por 1104/1105. Veloc actual do motor limitada por 2007/2008 (frequncia).

Especfico Veloc do fieldbus Freq

Adaptador fieldbus

206

Manual do Utilizador do ACS550

Valores actuais Como descrito anteriormente em Interface de controlo, os valores actuais so palavras que contm os valores do accionamento. Escala do valor actual Para valores actuais, escale o inteiro de feedback usando a resoluo do parmetro. (Consulte a seco "Lista completa de parmetros do ACS550" sobre resolues de parmetros.) Por exemplo:
Inteiro feedback 1 10 Resoluo parmetro 0.1 mA 0.1% (Inteiro feedback) * (Resoluo parmetro) = Valor escalado 1 * 0.1 mA = 0.1 mA 10 * 0.1% = 1%

Onde os parmetros esto em percentagem, a seco "Lista completa de parmetros do ACS550" especifica qual parmetro corresponde a 100%. Nesses casos, para converter de unidade percentuais, multiplique pelo valor do parmetro que define 100% e divida por 100%. Por exemplo:
Inteiro feedback 10 100 Resoluo parmetro 0.1% 0.1% Valor do parmetro que define 100% 1500 rpm1 500 Hz2 (Inteiro feedback) * (Resoluo parmetro) * (Valor da Ref 100%) / 100% = Valor escalado 10 * 0.1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 * 0.1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz

1. Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como a referncia 100%, e que 9908 = 1500 rpm. 2. Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como a referncia 100%, e que 9907 = 500 Hz.

Mapeamento do valor actual Veja o manual do utilizador fornecido pelo mdulo FBA.

Adaptador fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

207

Diagnsticos
Aviso! No efectue nenhuma medio, substituio de peas ou qualquer outro procedimento de manuteno que no esteja descrito neste manual. Tais aces anulam a garantia, pem em risco o correcto funcionamento, aumentam o tempo de paragem e os custos.

Aviso! Toda a instalao elctrica e trabalhos de manuteno descritos neste captulo devem ser efectuados por pessoal qualificado. Devem ser cumpridas as Instrues de Segurana nas primeiras pginas deste manual.

Ecrs de diagnstico
O accionamento detecta situaes de erro e emite um relatrio usando: O LED verde e vermelho no corpo do accionamento O LED de estado na consola de operao (se existir uma consola de operao ligada ao accionamento) O ecr da consola de operao (se existir uma consola de operao ligada ao accionamento). Os bits do parmetro Palav Falha e Palav Alarme (parmetros 0305 e 0309). Veja "Grupo 03: Sinais actuais FB" na pgina 76 sobre as definies dos bits. A forma do ecr depende da gravidade do erro. Pode especificar a gravidade de muitos erros programando o accionamento para: Ignorar a situao de erro. Reportar a situao como um alarme. Reportar a situao como uma falha. Falhas - Vermelho O accionamento assinala que foram detectados erros graves, ou falhas, e: Activa o LED vermelho no accionamento (o LED est ou fixo ou intermitente). Definindo um bit apropriado no parmetro Palav Falha (0305 a 0307). Assinalando no ecr da consola de operao um cdigo de falha. Parando o motor (se estiver ligado). O cdigo de falha no ecr da consola de operao temporrio. Ao premir qualquer uma das seguintes teclas remove a mensagem de falha: MENU, ENTER, boto UP, ou boto DOWN. A mensagem reaparece depois de alguns segundos se a consola de operao no for mexida e a falha ainda estiver activa.

Diagnsticos

208

Manual do Utilizador do ACS550

Alarmes Verdes Para erros menores, chamados alarmes, o ecr diagnstico facultativo. Para estas situaes, o accionamento reporta simplesmente a deteco de algo no usual. Nestas situaes, o accionamento: Pisca o LED verde do accionamento (no aplicvel a alarmes provenientes de erros da consola de operao). Define um bit apropriado num parmetro de Palav Alarme (0308 ou 0309). Veja "Grupo 03: Sinais actuais FB" na pgina 76 sobre definies dos bits. Ultrpassa o ecr da consola de operao com a exibio de um cdigo e/ou nome de alarme. As mensagens de alarme desaparecem do ecr da consola de operao aps alguns segundos. A mensagem volta periodicamente enquanto existir a condio de alarme.

Correco de falhas
A aco correctiva recomendada para falhas : Use a tabela "Lista de falhas" abaixo para encontrar e reconhecer a causa do problema. Rearme o accionamento. Veja "Rearme de falhas" na pgina 213. Lista de falhas

Cd Falha 1

Nome da falha no painel


SOBRECORRENT

Descrio e aco correctiva recomendada Corrente de sada excessiva. Verifique e corrija: Carga excessiva do motor. Tempo de acelerao insuficiente (parmetros 2202 TEMPO ACEL 1 e 2205 TEMPO ACEL 2). Motor, cabos ou ligaes do motor avariados. Tenso CC do circuito intermdio excessiva. Verifique e corrija: Sobretenses estticas ou transitrias na rede de alimentao. Tempo de desacelerao insuficiente (parmetros 2203 TEMPO DESACEL1 e 2206 TEMPO DESACEL2). Chopper de travagem subdimensionado (se presente) Verifique se o controlador de sobretenso est ON (usando o parmetro 2005). Temperatura do dissipador excessiva. Temperatura acima do limite. R1R4 & R7/R8: 115 C (239 F) R5/R6: 125 C (257 F) Verifique e corrija: Falha do ventilador. Obstrues no fluxo de ar. Sujidade ou revestimento de poeira no dissipador. Temperatura ambiente excessiva. Carga excessiva do motor.

SOBRETENS CC

SOBRETEMP

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550

209

Cd Falha 4

Nome da falha no painel


CURTO CIRC

Descrio e aco correctiva recomendada Corrente em falha. Verifique e corrija: Curto-circuito no cabo(s) do motor ou no motor. Perturbaes na alimentao. No usado. Tenso CC do circuito intermdio insuficiente. Verifique e corrija: Fase em falta na rede de alimentao. Fusvel queimado. Subtenso na rede. Perda da entrada analgica 1. Valor da entrada analgica menor que EA1 FALH MIN (3021). Verifique e corrija: A fonte e ligao da entrada analgica. As definies do parmetro EA1 FALH MIN (3021) e 3001 FUNO EA<MIN. Perda da entrada analgica 2. Valor da entrada analgica menor que EA2 FALH MIN (3022). Verifique e corrija: A fonte e ligao da entrada analgica. As definies do parmetro EA2 FALH MIN (3022) e 3001 FUNO EA<MIN. Motor muito quente, baseado ou na estimativa do accionamento ou no feedback de temperatura. Verifique se o motor est em sobrecarga. Ajuste os parmetros usados pela estimativa (30053009). Verifique os sensores de temperatura e os parmetros do Grupo 35. Perda de comunicao do painel, porque: O accionamento est em modo de controlo local (o painel de controlo exibe LOC), ou O accionamento est em modo de controlo remoto (REM) e est parmetrizado para aceitar comandos de arrancar/parar, sentido ou referncia a partir do painel. Para corrigir verifique: Linhas e ligaes de comunicao. Parmetro 3002 ERRO COM PAINEL. Parmetros do Grupo 10: Entradas de comando e o Grupo 11: Sel Referncia (se a operao for REM). A ID Run do motor no foi completado com sucesso. Verifique e corrija: As ligaes do motor Parmetros do motor 9905... 9909 Bloqueio do motor ou do processo. Verifique e corrija: Carga excessiva. Potncia do motor insuficiente. Parmetros 30103012. No usado. A entrada digital definida para reportar a primeira falha externa est activa. Veja o parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1. A entrada digital definida para reportar a segunda falha externa est activa. Veja o parmetro 3004 FALHA EXTERNA 2.

5 6

RESERVADO
SUBTENSO CC

PERDA EA1

PERDA EA2

SOBRETEMP MOT

10

PERDA PAINEL

11

FALHA ID RUN

12

BLOQ MOTOR

13 14 15

RESERVADO
FALHA1 EXT FALHA2 EXT

Diagnsticos

210

Manual do Utilizador do ACS550

Cd Falha 16

Nome da falha no painel


FALHA TERRA

Descrio e aco correctiva recomendada Possvel falha de terra detectada no motor ou nos cabos do motor. O accionamento monitoriza falhas terra enquanto est em funcionamento e quando est parado. A deteco mais sensvel quando o accionamento est parado e pode produzir positivos falsos. Correces possveis: Verifique/corrija falhas no motor ou no cabo do motor. Verifique se o cabo do motor no excede o comprimento mximo especificado Uma entrada de alimentao ligada terra em delta e cabos do motor com elevada capacitncia pode resultar em relatrios de erro falsos durante os testes em vazio. Para desactivar a resposta uma falsa monitorizao quando o accionamento est parado, use o parmetro 3023 FALHA LIGAES. Para desactivar a resposta monitorizao de todas as falhas terra, use o parmetro 3017 FALHA TERRA. Carga do motor abaixo do esperado. Verifique e corriga: Sem carga. Parmetros 3013 FUNC SUBCARGA3015 CURVA SUBCARGA. Falha interna. O termistor de medio da temperatura interna do accionamento est aberto ou desligado. Contacte a ABB local. Falha interna. Foi detectado um problema relacionado com a comunicao entre as cartas OMIO e as OITF. Contacte a ABB local. Falha interna. Detectado um estado de baixa tenso na carta OITF. Contacte a ABB local. Falha interna. A medio de corrente est fora da gama. Contacte a ABB local. Ripple em tenso CC muito elevada. Verifique e corrija: Falta de fase na rede. Fusvel queimado.

17

SUBCARGA

18 19 20 21 22

FALHA TERM

OPEX LINK

OPEX PWR

MED CORR

FASE ALIM

23 24

Se este erro aparecer, consulte o manual apropriado.


SOBREVELOC

Velocidade do motor mais alta que 120% do maior (valor absoluto) de 2001 VELOC MINIMA ou 2002 VELOC MAXIMA. Verifique e corrija: Definies dos parmetros 2001 e 2002. Adequabilidade do binrio de travagem do motor. Aplicabilidade do controlo de binrio. Chopper e resistncia de travagem. No usado. Falha interna. O bloco de configurao de identificao do accionamento no vlido. Contacte a ABB local. O ficheiro de configurao interno tem um erro. Contacte a ABB.

25 26 27 28

RESERVADO ID ACCIONAM

FICH CONFIG ERRO SERIE

A comunicao de fieldbus excedeu o tempo de ciclo. Verifique e corrija: Definies da falha (3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM). Definies da comunicao (Grupo 51 ou 53 conforme apropriado). Ms ligaes e/ou rudo na linha. Erro na leitura do ficheiro de configurao para o adaptador de fieldbus. Disparo de falha forado pelo fieldbus. Veja o Manual de Utilizador do fieldbus.

29 30

FICH COM EFB TRIP FORA

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550

211

Cd Falha 31 32 33 34

Nome da falha no painel


EFB EFB EFB

Descrio e aco correctiva recomendada Cdigo de falha reservado para a aplicao do protocolo EFB. O significado est dependente do protocolo.

1 2 3

FASE MOTOR

Falha no circuito do motor. Perda de uma das fases do motor. Verifique e corrija: Falha do motor. Falha do cabo do motor. Falha do rel trmico (se usado). Falha interna. Detectado um possvel erro nos cabos de potncia. Quando o accionamento est parado monitoriza erros de ligaes mal efectuadas entre a alimentao e a sada do accionamento. Verifique e corrija: Ligao de alimentao a tenso de linha NO deve ser ligada sada do accionamento. A falha pode ser erradamente declarada se a entrada de alimentao for ligada terra atravs de um sistema delta e a capacitncia do cabo do motor for elevada. Esta falha pode ser desactivada usando o parmetro 3023 FALHA LIGAES. O accionamento no pode usar o software. Falha interna. O software carregado no compatvel com o accionamento. Contacte a ABB para suporte tcnico. Erro interno do accionamento. Contacte a ABB e informe o nmero do erro.

35

CABOS SAIDA

36

SWTYPE INCOMP

101 102 103 104 105 201 202 203 204 205 206 207

SERF CORRUPT RESERVADO SERF MACRO RESERVADO RESERVADO DSP T1 OVERLOAD DSP T2 OVERLOAD DSP T3 OVERLOAD DSP STACK ERROR RESERVADO (OBSOLETO) OMIO ID ERROR EFB LOAD ERROR

Erro interno do accionamento. Contacte a ABB e informe o nmero do erro.

Diagnsticos

212

Manual do Utilizador do ACS550

As falhas que indicam conflitos nos ajustes dos parmetros so listadas abaixo.
Cd Falha 1000 Nome da falha no painel
PARAM HZ-RPM

Descrio e aco correctiva recomendada Valores dos parmetros inconsistentes. Verifique um dos seguintes: 2001 VELOC MINIMA > 2002 VELOC MAXIMA. 2007 FREQ MINIMA > 2008 FREQ MAXIMA. 2001 VELOC MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR fora da gama (>50) 2002 VELOC MAXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR fora da gama(>50) 2007 FREQ MINIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR fora da gama(>50) 2008 FREQ MAXIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR fora da gama(>50) Valores dos parmetros inconsistentes. Verifique o seguinte: 2007 FREQ MINIMA negativa, quando 8123 PERMISSO PFC est activa. Valores dos parmetros inconsistentes. Verifique o seguinte: 1301 EA 1 MIN > 1302 EA 1 MAX. 1304 EA 2 MIN > 1305 EA 2 MAX. Valores dos parmetros inconsistentes. Verifique o seguinte: 1504 SA 1 MIN > 1505 SA 1 MAX. 1510 SA 2 MIN > 1511 SA 2 MAX. Valores dos parmetros de controlo de potncia inconsistentes: kVA nominal do motor ou potncia nominal do motor incorrecta. Verifique o seguinte: 1.1 < (9906 CORR NOM MOTOR * 9905 TENS NOM MOTOR * 1.73 / PN) < 3.0 Onde: PN = 1000 * 9909 POT NOM MOTOR (se as unidades so kW) ou PN = 746 * 9909 POT NOM MOTOR (se a unidades so HP, na EUA) Valores dos parmetros inconsistentes. Verifique o seguinte: Mdulo de extenso de rel no ligado e 14101412 SAIDA RELE 46 tem valores no-zero. Valores dos parmetros inconsistentes. Verifique e corrija: Se um parmetro est definido para controlo de fieldbus (ex: 1001 COMANDOS EXT1 = 10 (COM)), mas 9802 SEL PROT COM = 0. Valores dos parmetros inconsistentes 9904 MODO CTRL MOTOR deve ser = 3 (ESCALAR: VELOC), quando 8123 PERMISSO PFC est activado. Valores dos parmetros de controlo de potncia inconsistentes: Frequncia ou velocidade nominal incorrecta. Verifique o seguinte para as duas: 1 < (60 * 9907 FREQ NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR < 16 0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 * 9907 FREQ NOM MOTOR / Polos motor) < 0.992

1001 1003

PAR PFCREFNG

ESCALA EA PAR

1004

ESCALA SA PAR

1005

PAR PCU

1006

EXT SR PAR

1007

PAR FBUSMISSING

1008 1009

PAR PFCWOSCALAR PAR PCU

1012

PAR PFC IO

A configurao ES no est completa - no esto parametrizados rels suficientes para PFC. Ou, existe um conflito entre os parmetros do Grupo 14 - 8117 NR DE MOT AUX, e o parmetro 8118 INTERV COMUT. A configurao ES no est completa - o nmero de motores PFC ( parmetro 8127, MOTORES) no igual ao nmero de motres no Grupo 14 no parmetro 8118, INTERV COMUT. A configurao ES no est completa - o accionamento no capaz de alocar uma entrada digital (encravamento) a cada motor PFC ( parmetros 8120, ENCRAVAMENTOS e 8127, MOTORES).

1013

PAR PFC IO

1014

PAR PFC IO

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550

213

Rearme de falhas O ACS550 pode ser configurado para rearmar automaticamente certas falhas. Consulte os parmetros do Grupo 31: Rearme Autom. Aviso! Se for seleccionada uma fonte externa para comando de arranque que esteja activa, o ACS550 pode arrancar imediatamente aps o rearme de uma falha. LED vermelho intermitente Para rearmar o accionamento das falhas indicadas pelo LED vermelho intermitente: Deslique a alimentao durante 5 minutos. LED vermelho Para rearmar o accionamento das falhas indicadas pelo LED vermelho (ligado, no intermitente), corrija o problema e um do seguinte: No painel de controlo: Prima RESET Desligue a alimentao durante 5 minutos. Dependendo do valor de 1604, SEL REARME FALHA, o accionamento pode ser rearmado da seguinte forma: Entrada digital Comunicao srie Quando a falha tiver sido removida, o motor pode arrancar. Histrico Para consulta, os cdigos das trs ltimas falhas so guardados nos parmetros 0401, 0412, 0413. Para as falhas mais recentes (identificadas pelo parmetro 0401), o accionamento guarda informao adicional (nos parmetros 0402... 0411) para ajuda na resoluo dos problemas. Por exemplo, o parmetro 0404 guarda a velocidade do motor no momento da falha. Para limpar o histrico da falha (todos os parmetro do Grupo 04, Histrico de falhas): 1. Usando a consola de operao em Modo Parmetros, seleccione o parmetro 0401. 2. Pressione EDITAR (ou ENTER na consola de operao bsica). 3. Pressione UP e Down ao mesmo tempo. 4. Pressione GUARDAR.

Correco de alarmes
As aces de correco recomendadas para alarmes so: Determine se o alarme necessita de alguma aco de correco (a aco nem sempre necessria).

Diagnsticos

214

Manual do Utilizador do ACS550

Use "Listagem de alarmes" abaixo para localizar e reconhecer a causa do problema. Listagem de alarmes A tabela seguinte lista os alarmes por cdigo numrico e descreve cada um.
Cdigo Alarme 2001 Ecr
SOBRECORRENTE

Descrio O controlador de limite de corrente est activo. Verifique e corrija: Carga do motor em excesso. Tempo de acelerao insuficiente (parmetros 2202 TEMPO ACEL 1 e 2205 TEMPO ACEL 2). Falha no motor, nos cabos do motor ou nas ligaes. O controlador de sobretenso est activo. Verifique e corrija: Sobretenses estticas ou transitivas na entrada de alimentao. Tempo de desacelerao insuficiente (parmetros 2203 TEMPO DESACEL 1 e 2206 TEMPO DESACEL 2). O controlador de subtenso est activo. Verifique e corrija: Subtenso na rede. A alterao de sentido de rotao pretendida no permitida. Ou: No tente alterar o sentido de rotao do motor, ou Altere o parmetro 1003 SENTIDO que permitam a alterao do sentido de rotao (se a operao inversa for segura). A comunicao fieldbus terminou. Verifique e corrija: Ajuste da falha (3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COME). Definies de falha (Grupo 51 ou 53 como apropriado). M ligao e/ou rudo na linha. Entrada analgica 1 perdida, ou valor inferior ao minimo definido. Verifique: A fonte de entrada e as ligaes O parmetro que define o minimo (3021) O parmetro que define a operao Alarme/Falha (3001) Entrada analgica 2 perdida, ou valor inferior ao minimo definido. Verifique: A fonte de entrada e as ligaes O parmetro que define o minimo (3022) O parmetro que define a operao Alarme/Falha (3001) Comunicao da consola perdida e ou: O accionamento est em modo de controlo local (o ecr da consola de operao exibe LOC), ou O accionamento est em modo de controlo remoto (REM) e est parametrizado para aceitar comando de arrancar/parar, sentido de rotao ou referncia a partir da consola de operao. Para corrigir verifique: As linhas de comunicao e as ligaes O parmetro 3002 PERDA PAINEL Os parmetros nos grupos 10 ENTRADAS COMANDO e 11 SEL REFERNCIA (se a operao do accionamento for REM).

2002

SOBRETENSO

2003 2004

SUBTENSO

BLOQUEIO DIR

2005

COMUN E/S

2006

EA1 PERDIDA

2007

EA2 PERDIDA

2008

PERDA PAINEL

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550

215

Cdigo Alarme 2009

Ecr
SOBRETEMP DISP

Descrio O dissipador do accionamento est quente. Este alarme avisa que uma falha de SOBRETEMP DISP pode estar para acontecer. R1R4 & R7/R8: 100 C (212 F) R5/R6: 110 C (230 F) Verifique e corrija: Falha da ventonha. Obstruo do fluxo de ar. P ou sujidade no dissipador. Temperatura ambiente excessiva. Carga do motor excessiva. O motor est quente, baseado ou na estimativa do accionamento ou no feedback de temperatura. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrncia de um disparo de falha de Subcarga do motor. Verifique: A sobrecarga do motor. O ajuste os parmetros usados para a estimativa (30053009). Os sensores de temperatura e os parmetros do Grupo 35. A carga do motor inferior ao esperado. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrncia de um disparo de falha de Subcarga do motor. Verifique: Se as gamas do motor e do accionamento so iguais (o motor NO est subdimensionado para o accionamento) Os ajustes dos parmetros 3013 a 3015 O motor est a operar na regio de bloqueio. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrncia de um disparo de falha de Bloqueio de Motor. Este alarme avisa que o accionamento est prximo de efectuar um rearme automtico de falhas, que pode arrancar o motor. Para controlar o autorearme, use o grupo de parmetros 31 REARME AUTOM. Este alarme avisa que a funo de alterao automtica PFC est activa. Para controlar o PFC, use o grupo de parmetros 81 CONTROLO PFC e a "Macro de aplicao: PFC" na pgina 55. Este alarme avisa que os bloqueios PFC esto activos, o que significa que o accionamento no pode arrancar o seguinte: Qualquer motor (quando usado Alterautom), O motor de velocidade regulada (quando no usado Alterautom).

2010

SOBRETEMP MOT

2011

SUBCARGA

2012

BLOQUEIO MOTOR

2013 (nota 1)

AUTOREARME

2014 (nota 1)

ALTERAUTOM

2015

BLOQUEIO PFC

2016/ 2017 2018 (nota 1)

Reservado
DORMIR PID

Este alarme avisa que a funo PID dormir est activa, o que significa que o motor pode acelerar quando a funo PID dormir terminar. Para controlar PID dormir, use os parmetros 40224026 ou 41224126. A efectuar o ID Run.

2019 2020

ID RUN

Reservado

Diagnsticos

216

Manual do Utilizador do ACS550

Cdigo Alarme 2021

Ecr
ARRANQ ACTIVO1 FALTA

Descrio Este alarme avisa que o sinal de Arranque Activo 1 est em falta. Para controlar a funo Arranque Activo 1, use o parmetro 1608. Para corrigir, verifique: Configurao da entrada digital. Ajustes de comunicao. Este alarme avisa que o sinal de Arranque Activo 2 est em falta. Para controlar a funo Arranque Activo 1, use o parmetro 1609. Para corrigir, verifique: Configurao da entrada digital. Ajustes de comunicao. Paragem de emergncia activada.

2022

ARRANQ ACTIVO2 FALTA

2023 2024 2025

PARAG EMERGNCIA

Se este cdigo de alarme aparecer, consulte o manual adequado.


PRIMEIRO ARRANQ

Assinla que o accionamento est a efectuar uma avaliao das caractersticas do motor no Primeiro Arranque. Isto normal a primeira vez que o motor funcionar depois de serem introduzidos ou alterados parmetros do motor. Consulte o parmetro 9910 (ID RUN MOTOR) para uma descrio dos modelos de motor.

Nota 1: quando a sada a rel est configurada para indicar condies de alarme (ex.: parmetro 1401 SADA A REL 1 =5 (ALARME) OU 16 (FALHA/ALARME), este alarme no indicado pela sada a rel.

Cdigos de alarme (Consola de operao bsica) A Consola de operao bsica indica alarmes com um cdigo, A5xxx. A tabela seguinte lista os cdigos de alarme e as descries.
Cdigo 5001 5002 5010 5011 5012 5013 5014 5015 5018 5019 5020 5021 5022 5023 5024 Descrio O accionamento no responde O perfil de comunicao incompatvel com o accionamento O ficheiro de backup de parmetros est corrompido O accionamento controlador a partir de outra fonte O sentido de rotao est bloqueado A tecla est desactivada, porque o arranque no est activo A tecla est desactivada, porque o accionamento est em falha A tecla est desactivada, porque o modo local est bloqueado O valor de defeito do parmetro no foi encontrado No permitido introduzir um valor no-zero (s permitido introduzir um valor zero) O grupo ou o parmetro no existe ou o valor do parmetro no consistente O grupo ou o parmetro est escondido O grupo ou o parmetro est protegido contra escrita No permitido modificar enquanto o accionamento est em funcionamento O accionamento est ocupado, tente de novo

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550

217

Cdigo 5025 5026 5027 5028 5029 5030 5031 5032 5040 5041 5042 5043 5044 5050 5051 5052 5060 5062 5070 5071 5080 5081 5082 5083 5084 5085 5086 5087 5088 5089 5090 5091 5092

Descrio No permitido escrever enquanto um upload ou download est em progresso O valor est ou inferior ao limite minimo O valor est ou superior ao limite mximo O valor no vlido no corresponde a nenhum valor na lista de valores discretos A memria no est pronta, tente de novo Pedido no vlido O accionamento no est pronto, por ex: devido a baixa tenso CC Foi detectado um erro de parmetro O ajuste do parmetro seleccionado no foi encontrado no backup corrente do parmetro. O backup do parmetro no cabe na memria O ajuste do parmetro seleccionado no foi encontrado no backup corrente do parmetro. No garantida a inibio de arranque As verses do backup do parmetro no correspondem O upload do parmetro foi cancelado Foi detectado um erro no ficheiro A tentativa de upload do parmetro falhou O download do parmetro foi cancelado A tentativa de download do parmetro falhou Foi detectado um erro de escrita na memria de backup da consola Foi detectado um erro de leitura na memria de backup da consola Operao no permitida, o accionamento no est em modo local Operao no permitida, existe uma falha activa Operao no permitida, o modo de func emergncia est activo Operao no permitida, o bloqueio do parmetro no foi retirado Operao no permitida, o accionamento est ocupado, tente de novo Download no permitido, os tipos de accionamento no so compatveis Download no permitido, os modelos do accionamento no so compatveis Download no permitido, os conjuntos de parmetros no correspondem A operao falhou, foi detectado um erro na memria do accionamento O download falhou, foi detectado um erro CRC O download falhou, foi detectado um erro de processamento de dados A operao falhou, porque foi detectado um erro num parmetro O download falhou, os ajustes do parmetro no correspondem

Diagnsticos

218

Manual do Utilizador do ACS550

Manuteno
Aviso! Leia "Segurana" na pgina 3 antes de efectuar qualquer trabalho de manuteno no equipamento. O no cumprimento das instrues de segurana pode causar ferimentos ou morte.

Intervalos de manuteno
Se instalado num ambiente apropriado, o accionamento requer muito pouca manuteno. Esta tabela lista os intervalos de manuteno de rotina recomendados pela ABB.
Manuteno Verificao da temperatura e limpeza do dissipador Substituio do ventilador de refrigerao principal Substituio do armrio interno do ventilador de refrigerao (unidades IP 54/UL tipo 12) Substituio dos condensadores (Tamanho R5 e R6) Substituio da bateria da Consola de Operao com Assistente Intervalo Dependendo da sujidade do ambiente (cada 612 meses) Cada cinco anos Cada trs anos. Instruo Veja "Dissipador" na pgina 218. Veja "Substituio do ventilador principal" na pgina 219. Veja "Substituio do armrio interno do ventilador de refrigerao" na pgina 220. Veja "Condensadores" na pgina 220. Veja "Bateria" na pgina 221.

Cada dez anos

Cada dez anos

Dissipador
O dissipador acumula poeira do ar de refrigerao. Um dissipador sujo menos eficiente na refrigerao do accionamento, pelo que acontecem falhas de sobreaquecimento com mais frequncia. Num ambiente normal (sem poeira, no limpo) verifique o dissipador anualmente, num ambiente com poeira verifique com mais frequncia. Limpe o dissipador como se segue (quando necessrio): 1. Desligue o accionamento da alimentao. 2. Retire o ventilador de refrigerao (veja a seco "Substituio do ventilador principal" na pgina 219). 3. Sopre ar comprimido limpo (no hmido) do fundo para o topo e use em simultneo um aspirador na sada de ar para apanhar a poeira. Nota: Se existir risco da poeira entrar no equipamento contnuo, efectue a limpeza num outro local.

Manuteno

Manual do Utilizador do ACS550

219

4. Substitua o ventilador de refrigerao. 5. Ligue a alimentao.

Substituio do ventilador principal


A vida til do ventilador principal de cerca de 60,000 horas de funcionamento temperatura e carga mxima do accionamento. A vida til esperada duplica por cada quebra de 10 C (18 F) na temperatura do ventilador (a temperatura do ventilador uma funo de temperaturas ambiente e cargas do accionamento). Pode prever uma falha do ventilador atravs do aumento do rudo das chumaceiras do ventilador e pelo aumento gradual da temperatura do ventilador. recomendada a substituio do ventilador, se o accionamento operar numa parte critica do processo, logo que estes sintomas comecem a aparecer. Esto disponveis na ABB ventiladores de substituio. Use s peas de reserva especificadas pela ABB Chassis R1R4 Para substituir o ventilador: 1. Desligue a alimentao do accionamento. 2. Retire a tampa do accionamento. 3. Para chassis: R1, R2: prima os clips de reteno da tampa do ventilador e retire. R3, R4: pressione a alavanca no lado esquerdo do ventilador, rode e retire. 4. Desligue o cabo do ventilador. 5. Instale o ventilador na ordem inversa. 6. Ligue a alimentao. Chassis R5 e R6 Para substituir o ventilador 1. Desligue a alimentao do accionamento. 2. Retire os paraf. que prendem o ventilador. 3. Retire a ventonha. R5: Retire a ventonha pelas dobradias R6: Puxe a ventonha para fora. 4. Desligue o cabo do ventilador. 5. Instale o ventilador na ordem inversa. 6. Ligue a alimentao.
X0022 X5023 X0021

3 4

Bottom View (R5) 3

Bottom View (R6)

Manuteno

220

Manual do Utilizador do ACS550

Substituio do armrio interno do ventilador de refrigerao


Os armrios IP 54 / UL Tipo 12 tm um ventilador interno adicional para circulao do ar no interior do armrio.

Chassis R1R4 Para substituir o armrio interno do ventilador nos tamanhos de chassis R1 a R4: 1. Desligue a alimentao do accionamento. 2. Retire a tampa frontal. 3. A estrutura que fixa o ventilador no lugar tem clips de reteno nos quatro cantos. Pressione os clips de reteno para o centro e liberte os fios. 4. Quando os clips estiverem soltos, puxe a estrutura para cima e retire-a do accionamento. 5. Desligue o cabo do ventilador. 6. Instale o ventilador na ordem inversa, notando que: O sentido do fluxo de ar para cima (verifique a seta indicativa no ventilador). A armadura do ventilador frontal. O clip est localizado atrs no canto direito. O cabo do ventilador liga a parte frontal do ventilador ao topo do accionamento. Chassis R5 e R6 Para substituir o armrio interno do ventilador nos tamanhos de chassis R5 ou R6: Desligue a alimentao do accionamento. Retire a tampa frontal. Retire a tampa frontal. Instale o ventilador e desligue o cabo. Ligue a alimentao.
FM

4 3 5

Condensadores
O circuito intermdio do accionamento utiliza vrios condensadores electrolticos. A sua vida til de 35,00090,000 horas dependendo da carga do accionamento e da temperatura ambiente. Baixando a temperatura ambiente pode prolongar a vida de um condensador. No possvel prever falhas do condensador. A falha do condensador seguida normalmente por uma falha do fusvel de entrada de potncia ou por um disparo de falha. Contacte a ABB se suspeitar de uma falha do condensador. Esto disponveis na ABB peas de substituio para os tamanhos de chassis R5 e R6. Use s peas de reserva especificadas pela ABB.
Manuteno

Manual do Utilizador do ACS550

221

Consola de operao
Limpeza Use o pano suave para limpar a consola de operao. Evite panos de limpeza speros que possam riscar o ecr. Bateria S se utilizam baterias em Consolas de Operao com Assistente com a funo de relgio disponvel e activa. A bateria mantm o relgio a funcionar em memria durante as interrupes de alimentao. O tempo de vida da bateria superior a dez anos. Para retirar a bateria, use uma moeda para rodar o suporte da bateria na parte de trs da consola. Substitua a bateria por uma do tipo CR2032. Nota! A bateria NO necessria para nenhuma funo da consola de operao ou do accionamento, excepto para o relgio.

Manuteno

222

Manual do Utilizador do ACS550

Dados tcnicos

Gamas de corrente
Pelo cdigo do tipo, a tabela abaixo fornece as caractersticas do accionamento CA de velocidade varivel ACS550, includo: Normas IEC Normas NEMA (colunas sombreadas) Tamanho de chassi Accionamento nas gamas de, 208240 Volts Os ttulos das colunas abreviados so descritos em "Smbolos" na pgina 223.
Uso normal PN PN I2N A kW HP Tenso de alimentao trifsica, 208240 V ACS550-x1veja abaixo -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88.0 114 143 178 221 248 0.75 1.1 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 30.0 37.0 45.0 55.0 75.0 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 7.5 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 40.0 50.0 60.0 75.0 100 3.5 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88.0 114 150 178 192 Cdigo do tipo I2hd A Uso pesado Phd kW 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 30.0 37.0 45.0 55.0 Phd HP 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 7.5 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 40.0 50.0 60.0 75.0 Tamanho Chassis

R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6

Dados tcnicos

Manual do Utilizador do ACS550

223

Accionamentos nas gamas de, 380480 Volts Os ttulos das colunas abreviados so descritos em "Smbolos" na pgina 223.
Cdigo do tipo ACS550-x1veja abaixo I2N A Uso normal PN kW PN HP 2.4 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 59 65 77 96 124 156 162 I2hd A Uso pesado Phd kW 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 Nota 2 37 45 55 75 90 1 1.5 Nota 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 Nota 1 Phd HP Tamanho Chassis

Tenso de alimentao trifsica, 380480 V -03A3-4 3.3 1.1 1.5 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 59 72 77 96 124 157 180 195 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 Nota 2 45 55 75 90 110 2 Nota 1 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 Nota 1

R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 R6

1. No disponvel nas sries ACS550-U1. 2. No disponvel nas sries ACS550-01.

Smbolos
Valores tpicos: Uso normal(10% capacidade de sobrecarga) corrente de sada em contnuo. permitida 10% de sobrecarga durante um minuto em dez I2N minutos. potncia tpica do motor em uso normal. Os valores de potncia em Kilowatts aplicam-se PN maiora dos motores de 4-plos IEC. Os valores de potncia em Hp aplicam-se maiora dos motores de 4-plos NEMA. Uso pesado (50% capacidade de sobrecarga) corrente de sada em contnuo. permitida 50% de sobrecarga durante um minuto em dez I2hd minutos. potncia tpica do motor em uso pesado. Os valores de potncia em kilowatts aplicam-se Phd maiora dos motores de 4-plos IEC. Os valores de potncia em Hp aplicam-se maiora dos motores 4-plos NEMA.

Tamanhos Dentro de uma gama de tenso os valores de corrente so os mesmos qualquer que seja a tenso de alimentao. Para alcanar a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal do accionamento deve ser mais elevada ou igual corrente nominal do motor. Note tambm que: As gamas aplicam-se a temperaturas ambiente de 40 C (104 F).

Dados tcnicos

224

Manual do Utilizador do ACS550

A potncia mxima permitida do veio do motor limitada a 1.5 Phd. Se o limite for excedido, o binrio e a corrente do motor so automaticamente restringidos. A funo protege a ponte de entrada do accionamento contra sobrecarga. Desclassificao A capacidade de carga (corrente e potncia) diminui para certas situaes, conforme definido abaixo. Em tais situaes, onde necessria a potncia completa do motor, sobredimensione o accionamento para que o valor de desclassificao fornea capacidade suficiente. Por exemplo, se a sua aplicao necessitar de 15.4 A de corrente do motor e 8 kHz de frequncia de comutao, calcule o tamanho do accionamento como se segue:
O tamanho minimo necesrio = 15.4 A / 0.80 = 19.25 A Onde: 0.80 a desclassificao para 8 kHz de frequncia de comutao (veja "Desclassificao da frequncia de comutao" abaixo).

Consultando I2N na tabela de gama (pg 222), os seguintes accionamentos excedem os requisitos de I2N de 19.25A: ACS550-x1-023A-4 ou ACS550-x1-024A-2 Desclassificao de temperatura Na gama de temperatura +40 C50 C (+104 F122 F) a corrente nominal de sada diminui 1% por cada 1 C (1.8 F) acima +40 C (+104 F). A corrente de sada calculada multiplicando a corrente nominal apresentada na tabela pelo factor de desclassificao. Exemplo Se a temperatura ambiente 50 C (+122 F) o factor de desclassificao 100% - 1%/C x 10 C = 90% ou 0.90. A corrente de sada ento 0.90 x I2N ou 0.90 x I2hd. Desclassificao de altitude Em altitudes entre 10004000 m (330013,200 ft) acima do nvel do mar, a desclassificao 1% por cada 100 m (330 ft). Se o local de instalao for mais elevado que 2000 m (6600 ft) acima do nvel do mar, contacte por favor a ABB local para mais informaes. Desclassificao de fornecimento monofsico Em accionamentos da srie de 208.... 240 Volts, pode ser usada alimentao monofsica. Neste caso a desclassificao 50%. Desclassificao da frequncia de comutao Se a frequncia de comutao 8 kHz (parmetro 2606) for usada: Desclassifique PN/Phd e I2N/I2hd para 80% ou Ajuste o parmetro 2607 CTRL FREQ SW = 1 (LIG) que permite ao accionamento reduzir a frequncia de comutao se/quando a temperatura interna do accionamento exceder 90 C. Veja a descrio do parmetro 2607 para mais detalhes. Se a frequncia de comutao 12 kHz (parmetro 2606) for usada: Desclassifique PN/Phd e I2N/I2hd para 65%, e desclassifique a temperatura ambiente mxima para 30 C (86 F), e note que a corrente est limitada a um valor mximo de I2hd, ou
Dados tcnicos

Manual do Utilizador do ACS550

225

Ajuste o parmetro 2607 CTRL FREQ SW = 1 (LIG) que permite ao accionamento reduzir a frequncia de comutao se/quando a temperatura interna do accionamento exceder 80 C. Veja a descrio do parmetro 2607 para mais detalhes.

Ligaes da potncia de entrada


Aviso! No opere o accionamento fora da gama da linha de tenso nominal de entrada. A sobretenso pode resultar em danos permanentes para o accionamento.

Especificaes da potncia de entrada


Especificaes de ligao da potncia de entrada (Alimentao) Tenso (U1) Capacidade de corrente de curtocircuito (IEC 629) Frequncia Desequilibrio 208/220/230/240 VCA trifsico (ou monofsico) +10% -15% para ACS550-x1-xxxx-2. 400/415/440/460/480 VCA trifsico +10% -15% para ACS550-x1-xxxx-4. A capacidade mxima permitida de corrente de curto-circuito na alimentao de 100 kA num segundo desde que o cabo de alimentao da unidade esteja protegido com fusveis apropriados. US: 100,000 AIC. 4863 Hz Max. 3% da fase nominal fase de tenso de entrada

Factor de potncia 0.98 ( carga nominal) fundamental (cos phi1) Gama de temperatura do cabo Gama minima 90 C (194 F).

Dispositivo de corte O ACS550 no inclui um dispositivo de corte. Deve ser instalado um dispositivo de corte de entrada de potncia entre a fonte de potncia CA e o ACS550. Este dispositivo deve: Ser dimensionado conforme os regulamentos de segurana aplicveis, incluindo, mas no limitado a, os cdigos elctricos nacionais e locais. Ser fechado na posio aberta durante a instalao e os trabalhos de manuteno. O dispositivo de corte no deve ser usado para controlar o motor. Em alternativa use a consola de operao, ou os comandos dos terminais de E/S para controlo do motor. Fusveis Os circuitos de proteco devem ser fornecidos pelo utilizador, dimensionados de acordo com os cdigos elctricos nacionais e locais. Os fusveis para proteco do cabo de alimentao contra curto-circuito recomendados so apresentados abaixo.

Dados tcnicos

226

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Fusveis para accionamentos de, 208240 Volts


ACS550-x1veja abaixo -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Corrente entrada A 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88.0 114 143 178 221 248 80 100 125 200 250 315 40 63 16 25 15 25 30 40 60 80 100 110 150 200 250 300 350 JJS-15 JJS-25 JJS-30 JJS-40 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-110 JJS-150 JJS-200 JJS-250 JJS-300 JJS-350 Fusveis de rede IEC269 gG (A) 10 UL Classe T(A) 10 Bussmann tipo JJS-10

Fusveis para accionamentos de, 380480 Volts


ACS550-x1veja abaixo -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 Corrente entrada A 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 59 72 77 96 124 157 180 195 125 160 200 250 250 63 80 25 35 50 16 20 30 40 50 60 80 90 100 125 175 200 250 250 JJS-20 JJS-30 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-90 JJS-100 JJS-125 JJS-175 JJS-200 JJS-250 JJS-250 15 JJS-15 Fusveis de rede IEC269 gG (A) 10 UL Classe T(A) 10 Bussmann tipo JJS-10

Dados tcnicos

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227

Dispositivos de paragem de emergncia O esquema geral da instalao deve incluir dispositivos de paragem de emergncia e outro equipmento de segurana que possa ser necessrio. Pressionando a tecla STOP na consola de operao do accionamento NO: Gera uma paragem de emergncia do motor. Separa o accionamento do potencial de perigo. Cabos de potncia de entrada/ Ligaes A cablagem de entrada pode ser: Um cabo de quatro condutores (trs fases e um terra). Blindagem no necessria. Quatro condutores isolados conduzidos atravs da conduta. Dimensione os cabos de acordo com os regulamentos de segurana locais, a tenso de entrada e a corrente de carga apropriada para o accionamento. Em qualquer caso, o cabo deve ser menor que o limite mximo definido pelo tamanho do terminal (consulte "Terminais de potncia do accionamento" na pgina 230). A tabela abaixo apresenta os tipos de cabo de cobre e de alumnio para as diferentes correntes de carga. Estas recomendaes aplicam-se apenas s condies listadas no topo da tabela.
IEC Baseado em: EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 Isolamento PVC Temperatura ambiente 30 C (86 F) Temperatura de superficie 70 C (158 F) Cabos com blindagem de cobre concntrica Mximo de 9 cabos em esteira, lado a lado. NEC Baseado em: Tabela NEC 310-16 para cabos de cobre Isolamento de cabo 90 C (194 F) Temperatura ambiente 40 C (104 F) No mais de trs condutores de corrente na esteira ou no cabo, ou na ligao terra (enterrada directamente). Cabos de cobre com blindagem de cobre concntrica Corrente de carga max (A) 22.8 27.3 36.4 50.1 68.3 86.5 100 91 117 143 165 3x50 3x70 3x95 3x120 118 137 155 178 Tamanho Cabo Cu kcmil) 14 12 10 8 6 4 3 2 1 1/0 2/0 (AWG/

Corrente de carga max (A) 14 20 27 34 47 62 79 98 119 153 186

Cabo Cu (mm2) 3x1.5 3x2.5 3x4 3x6 3x10 3x16 3x25 3x35 3x50 3x70 3x95

Corrente de carga max (A)

Cabo Al (mm2)

No usar cabos de alumnio com tamanhos de chassis R1R4

Dados tcnicos

228

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IEC Baseado em: EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 Isolamento PVC Temperatura ambiente 30 C (86 F) Temperatura de superficie 70 C (158 F) Cabos com blindagem de cobre concntrica Mximo de 9 cabos em esteira, lado a lado.

NEC Baseado em: Tabela NEC 310-16 para cabos de cobre Isolamento de cabo 90 C (194 F) Temperatura ambiente 40 C (104 F) No mais de trs condutores de corrente na esteira ou no cabo, ou na ligao terra (enterrada directamente). Cabos de cobre com blindagem de cobre concntrica Corrente de carga max (A) 205 237 264 291 319 Tamanho Cabo Cu kcmil) 3/0 4/0 250 MCM ou 2 x 1 300 MCM ou 2 x 1/0 350 MCM ou 2 x 2/0 (AWG/

Corrente de carga max (A) 215 249 284

Cabo Cu (mm2) 3x120 3x150 3x185

Corrente de carga max (A) 191 218 257 274 285

Cabo Al (mm2) 3x150 3x185 3x240 3x (3x50) 2x (3x95)

Ligaes terra Para segurana pessoal, operao adequada e para reduzir a emisso electromagntica, o accionamento e o motor devem ser ligados terra no local da instalao. Os condutores devem ser dimensionados adequadamente conforme os requisitos dos regulamentos de segurana. As blindagens do cabo de potncia devem ser ligadas ao terminal PE do accionamento de forma a cumprir com os regulamentos de segurana. As blindagens do cabo de potncia so adequadas para usar como equipamento condutor de ligao terra apenas quando os condutores da blindagem so dimensionados adequadamente conforme os requisitos dos regulamentos de segurana. Em instalaes de accionamentos mltiplos, no ligue os terminais do accionamento em srie. Ligao terra de redes assimtricas Aviso! No tente instalar ou remover os parafusos EM1 ou EM3 com a potncia aplicada aos terminais de entrada do accionamento. A redes assimtricas ligadas terra so definidas na tabela seguinte. Nestas redes, a ligao interna fornecida pelo parafuso EM3 (apenas nos tamanhos de chassis R1R4) deve ser desligada retirando EM3. Se a configurao da ligao terra da rede no for conhecida, retire EM3. Note que: Os accionamentos ACS550-01 so entregues com o parafuso instalado.

Dados tcnicos

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229

Os accionamentos ACS550-U1 so entregues sem o parafuso (includo na caixa conduta).


Ligao terra de redes assimtricas EM3 deve ser retirado Ligado terra no canto de delta L1 Ligado terra no centro de delta L1

L2 L3 Monofsico, ligado terra numa ponta L1 Trifsico Variac sem neutro ligado terra solidamente L1

L2 L3 L1 L2 L2 L3 L3

O EM3 (um parafuso M4x16) faz uma ligao interna terra que reduz a emisso electromagntica. Onde necessrio EMC (compatibilidade electromagntica), e a rede ligada terra simetricamente, o EM3 pode ser instalado. Para referncia, o diagrama direita elustra um rede ligada terra simetricamente. Redes de neutro isolado Aviso! No tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 com a potncia aplicada aos terminais de entrada do accionamento.

L1

L2 L3

Em redes de neutro flutuante (tambm chamadas IT, sem ligao terra, ou redes de impedncia/resistncia ligadas terra): Desligue a ligao terra dos filtros RFI internos: ACS550-01, chassis R1R4: Retire os parafusos EM1 e EM3 (veja "Diagramas de ligao" na pgina 21). ACS550-U1, chassis R1R4: Retire o parafuso EM1 (a unidade entregue sem o EM3, veja "Diagramas de ligao" na pgina 21). Chassis R5R6: Retire os parafusos F1 e F2 (veja a pgina 22). Onde existam requisitos EMC, verifique se existe emisso excessiva propagada s redes prximas de baixa tenso. Em alguns casos, a supresso natural nos transformadores e nos cabos suficiente. Na dvida, use um transformador de alimentao com blindagem esttica entre os enrolamentos primrios e secundrios. NO instale um filtro externo RFI/EMC, como por exemplo um dos kits listados em "Norma para cabos de motor EN 61800-3" na pgina 234. Usar um filtro RFI liga terra a potncia de entrada atravs dos condensadores do filtro, o que pode ser perigoso e danificar a unidade.

Dados tcnicos

230

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Terminais de potncia do accionamento A tabela seguinte fornece especificaes para os terminais de potncia do accionamento.
Terminais U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ Tam. min. cabo mm2 R1
1

Chassis

Terminal PE Binrio Nm 1.3 1.3 2.7 5.6 15 40 lb-ft 1 1 2 4 11 30 Tam. mx. cabo mm 16 16 25 50 70 185
2

Tam. mx. cabo mm 16 16 25 50 70 185


2

Binrio Nm 1.3 1.3 2.7 5.6 15 40 lb-ft 1 1 2 4 11 30

AWG 18 18 14 8 6 3/0

AWG 6 6 3 1/0 2/0 350 MCM

AWG 6 6 3 1/0 2/0 350 MCM

0.75 0.75 2.5 10 16 95

R21 R31 R4 R5 R6
1

1. No use cabo de alumnio com os tamanhos de chassis R1R4.

Consideraes sobre terminais de potncia Tamanhos de chassis R6 4 Aviso! Os terminais de potncia R6, se forem fornecidos terminais de compresso, s podem ser usados para tamanhos de cabos de 95 mm2 (3/0 AWG) ou maiores. Os cabos mais pequenos desapertam podendo danificar o accionamento, e necessitam de terminais de cabo conforme descrito abaixo. Terminais de cabos 2 3

X60002

No tamanho de chassis R6, se o tamanho de cabo usado for menor que 95 mm2 (3/0 AWG) ou se no forem fornecidos terminais de compresso, use terminais de cabo de acordo com o seguinte procedimento. 1. Seleccione os terminais de cabo apropriados na tabela abaixo. 2. Fixe os terminais de cabos fornecidos ponta dos cabos do accionamento. 3. Isole as pontas dos terminais de cabos com fita isoladorara ou com tubo termorretrctil. 4. Fixe o terminal de cabo ao accionamento.
Tam. do cabo mm 16
2

kcmil/ AWG 6

Fabricante

Terminal

Ferram. de engaste MY29-3 ILC-10 MY29-3 MT-25

Nr. de engastes 1 2 1 1

Burndy Ilsco Burndy Ilsco

YAV6C-L2 CCL-6-38 YA4C-L4BOX CCL-4-38

25

Dados tcnicos

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231

Tam. do cabo mm2 kcmil/ AWG

Fabricante

Terminal

Ferram. de engaste MY29-3 IDT-12 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8

Nr. de engastes 2 1 1 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 2 4

Burndy 35 2 Ilsco Ilsco Burndy 50 1 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 55 1/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 70 2/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 95 3/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 95 3/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts

YA2C-L4BOX CRC-2 CCL-2-38 YA1C-L4BOX CRA-1-38 CCL-1-38 54148 YA25-L4BOX CRB-0 CCL-1/0-38 54109 YAL26T38 CRA-2/0 CCL-2/0-38 54110 YAL27T38 CRA-3/0 CCL-3/0-38 54111 YA28R4 CRA-4/0 CCL-4/0-38 54112

Terminais de compresso Proceda da seguinte forma para fixar cabos 1 se os terminais de compresso forem fornecidos e puderem ser usados. 1. Fixe os terminais de compresso fornecidos s pontas dos cabos do accionamento.
X60003

2. Fixe o terminais de compresso ao accionamento.


X60001

Dados tcnicos

232

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Ligaes do motor
Aviso! Nunca ligue potncia de linha aos terminais de sada do accionamento: U2, V2 ou W2. A tenso de linha aplicada sada pode provocar danos permanentes na unidade. Se for necessrio bypassing frequente, use interruptores ou contactores travados mecnicamente.

Aviso! No ligue nenhum motor com tenso nominal inferior a metade da tenso nominal de entrada do accionamento.

Aviso! Desligue o accionamento antes de efectuar qualquer teste no motor ou ns cabos do motor tolerncia de tenso (Hi-Pot) ou resistncia do isolamento (Megger). No efecte estes testes no accionamento

Especificaes da ligao do motor


Especificao da ligao do motor Tenso (U2) Frequncia Resoluo de frequncia Corrente Ponto de enfraq de campo Frequncia de comutao Gama de temperatura do cabo 0U1, trifsica simtrica, Umax no ponto de enfraquecimento de campo. 0500 Hz 0.01 Hz Veja "Gamas de corrente" na pgina 222. 10500 Hz Seleccionvel: 1, 4, 8, ou 12 kHz Gama minima 90 C (194 F). Tamanho do chassis Comprimento mximo do cabo do motor R1 R2R4 R5R6 Comprimento mximo do cabo* fsw = 1 ou 4 kHz 100 m 200 m 300 m 330 ft 650 ft 980 ft fsw = 8 kHz ou 12 kHz 100 m 100 m 150 m 330 ft 330 ft 490 ft

* Aviso! O uso de um cabo mais comprido que o especificado na tabela acima pode provocar danos permanentes no accionamento.

Proteco de falha terra Internamente o ACS550 detecta falhas terra no accionamento, no motor, ou no cabo do motor. Este dispositivo: NO um dispositivo de segurana pessoal ou de proteco contra incndios. Pode ser desactivado usando o parmetro 3017 FALHA TERRA. Pode ser accionado pelas correntes de fuga (potncia de entrada para a terra) associado com a elevada capacitncia de cabos do motor compridos.

Dados tcnicos

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Ligao terra e passagem de cabos Blindagem do cabo do motor Os cabos do motor devem blindados usando uma conduta, cabos armados ou cabos blindados. Conduta Quando usar conduta: Ligue a juno com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue a conduta ao chassis do accionamento. Use uma conduta separada para os cabos do motor (separe tambm os cabos de entrada e de controlo). Use uma conduta separada para cada accionamento. Cabo armado Quando usar cabo armado: Use cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado de seis condutores com terra simtrica (3 fases e 3 terra). Os cabos de motor podem ser passados na mesma esteira os cabos de entrada, mas no com os cabos de controlo. Cabos blindados Para mais detalhes sobre cabos blindados, consulte abaixo "Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick". Ligao terra Veja "Ligaes terra" em "Ligaes da potncia de entrada" acima. Para instalaes com requisitos CE e instalaes onde as emisses EMC devem ser minimizadas, veja abaixo "Blindagens do cabo de motor eficazes". Terminais de ligao do motor do accionamento Os terminais do motor e da potncia de entrada do accionamento tm as mesmas especificaes. Veja acima "Terminais de potncia do accionamento". Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick Os requisitos nesta seco aplicam-se s normas CE ou C-Tick. Requisitos mnimos (CE & C-Tick) O cabo do motor deve ser um condutor de trs fases com um condutor PE concntrico ou um cabo de quatro condutores com blindagem concntrica, sendo, no entanto, sempre recomendado um condutor PE simtricamente construdo. A figura abaixo representa o requisito minimo da blindagem do cabo do motor (por exemplo, Cabos MCMK, NK).
Revestimento isolante Blindagem de cobre Espiral de fita de cobre Isolamento interior

Ncleo do cabo

Dados tcnicos

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Recomendao para esquemas condutores As figuras seguintes comparam esquemas de dispositivos condutores para cabos de motor.
Recomendado (CE & C-Tick) Cabo simtrico e blindado: condutores de trs fases e um concntrico ou em alternativa condutor PE simtricamente construdo, e blindagem Blindagem Condutor PE e blindagem Permitido (CE & C-Tick) necessrio um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo for <50% da condutividade dos condutores de fase. Blindagem

PE

No permitido para os cabos de motor (CE & C-Tick) Um sistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteco, sem blindagem. PE

Blindagem

Permitido para os cabos de motor com uma seco transversal de condutor de fase at 10 mm2.

Blindagens do cabo de motor eficazes A regra geral para a eficcia da blindagem do cabo de motor : quanto melhor e mais apertada for a blindagem do cabo, mais baixo o nvel de emisso. A figura seguinte apresenta um exemplo de uma construo eficaz (por exemplo, Cabos lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel ou MCCMK, NK).
Revestimento isolante Isolamento interior L2

L1 Blindagem de cobre L3

Norma para cabos de motor EN 61800-3 Para cumprir com os requisitos da norma EN61800-3: Os cabos de motor devem ter uma blindagem eficaz como descrito em "Blindagens do cabo de motor eficazes" na pgina 234. Os fios da blindagem do cabo do motor devem ser torcidos num s (o comprimento deste fio deve ser inferior a cinco vezes a sua largura) e ligado ao terminal marcado com (no canto inferior direito do accionamento). Devem ser ligadas terra, no lado do motor, com cabo EMC. Numa ligao terra a blindagem do cabo deve fazer contacto em toda a superfcie do cabo. Para cumprir com os requisitos da norma EN61800-3 Ambiente de Classe I, Distribuio Restrita (CISPR11 Classe A), e EN 61800-3 Ambiente Classe II, o accionamento tem um filtro interno que cumpre com os requisitos em para 30 m (100 ft.) de comprimento do cabo do motor. Para alguns accionamentos, cabos

Dados tcnicos

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mais comprimedos necessitam de um filtro RFI/EMC externo adicional como especificado na tabela abaixo Os filtros RFI/EMC so opes separadas e a sua instalao deve seguir as instrues que se encontram na embalagem do filtro, sobre todas as ligaes da blindagem do cabo.
Comprimento mximo do cabo, normas EN 61800-3 Ambiente Classe I, Distribuio Restrita (CISPR11 Classe A) (Emisses radiadas e conduzidas) Frequncia comutao (Parmetro 2606) Tipo de accionamento 1 ou 4 kHz (2606 = 1 ou 4) Comp mx./ Filtro interno ACS550-x1-03A3-4 ACS550-x1-04A1-4 ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-015A-4 ACS550-x1-023A-4 ACS550-x1-031A-4 ACS550-x1-038A-4 ACS550-x1-044A-4 ACS550-x1-059A-4 ACS550-x1-072A-4 ACS550-x1-077A-4 ACS550-x1-096A-4 ACS550-x1-124A-4 ACS550-x1-157A-4 ACS550-x1-180A-4 ACS550-x1-195A-4 1. Para qualquer comprimento de cabo do motor (at ao limite mximo de 100 m) a norma no menciona a necessidade de um filtro adicional. 2. Dados no disponveis data desta publicao. R5 100 m (330 ft) / Interno R6 100 m (330 ft) / Interno Nota 1 100 m (330 ft) / Interno Nota 2 Nota 1 R2 30 m (100 ft) / Interno R3 30 m (100 ft) / Interno R4 30 m (100 ft) / Interno 100 m (330 ft) / ACS400-IF21-3 100 m (330 ft) / ACS400-IF31-3 100 m (330 ft) / ACS400-IF41-3 30 m (100 ft) / Interno 30 m (100 ft) / Interno 30 m (100 ft) / Interno 100 m (330 ft) / ACS400-IF21-3 100 m (330 ft) / ACS400-IF31-3 100 m (330 ft) / ACS400-IF41-3 R1 100 m (330 ft) / Interno Comp mx./ Filtro RFI/EMC Nota 1 8 kHz (2606 = 8) Comp mx./ Filtro interno 100 m (330 ft) / Interno Comp mx./ Filtro RFI/EMC Nota 1

Nota 2

Aviso! No use filtros numa rede flutuante ou de elevada impedncia ligada terra. Para cumprimento das normas EN 61800-3 Ambiente Classe I, Distribuio Restrita, (CISPR11 Classe B) com limites de emisso conduzida, todos os accionamentos necessitam de um filtro RFI/EMC externo adicional, e os comprimentos dos cabos esto limitados conforme especificado na tabela abaixo. Os filtros RFI/EMC so opes separadas e a sua instalao deve seguir as instrues que se encontram na embalagem do filtro, sobre todas as ligaes da blindagem do cabo

Dados tcnicos

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Nota! O filtro no assegura o cumprimento da norma sobre limites de emisses.


Comprimento mximo do cabo, normas EN 61800-3 CE Ambiente Classe I, Distribuio Restrita (CISPR11 Classe B) (Apenas emisses conduzidas) Frequncia comutao (Parmetro 2606) Tipo de accionamento 1 ou 4 kHz (2606 = 1 ou 4) Comp mx./ Filtro RFI/EMC ACS550-x1-03A3-4 ACS550-x1-04A1-4 ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-015A-4 ACS550-x1-023A-4 ACS550-x1-031A-4 ACS550-x1-038A-4 ACS550-x1-044A-4 ACS550-x1-059A-4 ACS550-x1-072A-4 R4 R3 R2 10 m (33 ft) / ACS400-IF21-3 10 m (33 ft) / ACS400-IF31-3 10 m (33 ft) / ACS400-IF41-3 10 m (33 ft) / ACS400-IF21-3 10 m (33 ft) / ACS400-IF31-3 10 m (33 ft) / ACS400-IF41-3 R1 10 m (33 ft) / ACS400-IF11-3 8 kHz (2606 = 8) Comp mx./ Filtro RFI/EMC 10 m (33 ft) / ACS400-IF11-3

Aviso! No use filtros numa rede flutuante ou de elevada impedncia ligada terra.

Dados tcnicos

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Componentes de travagem
Disponibilidade A disponibilidade de travagem para os accionamentos ACS550, por tamanho de chassis : R1 e R2 um chopper de travagem interno includo como equipamento standard. Adiccione a resistncia apropriada, como determinado usando a seco seguinte. As resistncias esto disponveis na ABB. R3R6 no inclui um chopper de travagem interno. Ligue um chopper e uma resistncia, ou uma unidade de travagem ligao dos terminais CC no accionamento. Contacte a ABB local sobre as peas apropriadas. Seleco das resistncias de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2) A resistncia de travagem deve cumprir trs requisitos: A resistncia deve ser sempre mais alta que o valor minimo RMIN definido para o tipod e accionamento nas tabelas seguintes. Nunca use uma resistncia abaixo deste valor. A resistncia deve ser baixa o suficiente para produzir o binrio de travagem desejado. Para alcanar o binrio de travagem mximo (o mais alto de 150% em uso pesado ou 110% em uso normal), a resistncia no deve exceder RMAX. Se o binrio de travagem mximo no for necessrio, os valores da resistncia podem exceder RMAX. A gama de potncia da resistncia deve ser alta o suficiente para dissipar a potncia de travagem. Este requisito envolve muitos factores: A gama de potncia contnua mxima para a(s) resistncia(s). A gama qual a resistncia muda de temperatura ( constante de tempo trmico da resistncia). Tempo mximo de travagem ON Se a potncia regenerativa (travagem) for maior que a potncia nominal da resistncia, existe um limite ao tempo ON, ou se a resistncia sobreaquecer antes que do perodo OFF iniciar. Tempo minimo de travagem OFF Se a potncia regenerativa (travagem) for maior que a potncia nominal da resistncia, o tempo OFF deve ser grande o suficiente para que a resistncia arrefea entre os perodos ON.
Travag.ON Tempo Travag OFF Tempo ON Tempo OFF Tempo de ciclo Tempo de uso Tempo ON Tempo ciclo

O requisito de pico de travagem. Tipo de travagem (desacelerao para zero vs. carga overhauling) Durante a desacelerao para zero, a potncia gerada diminui fortemente, calculando metade do pico de potncia. Para uma carga overhauling, a travagem conta

Dados tcnicos

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com uma fora externa (por exemplo a gravidade) e a potncia de travagem constante. O calor total gerado de uma carga overhauling o dobro do gerado pela velocidade de desacelerao para zero (para o mesmo pico de binrio e tempo ON).
Potncia Cl. Potncia travagem Carga overhauling Cl. Potncia travagem Durante a desacelerao para zero Temperatura 2x x Tempo Tempo Curva desacelerao Curva de carga overhauling

As variveis do ltimo requisito so muito fceis de calcular se usar as tabelas seguintes. Primeiro, determine o tempo mximo de travagem ON (ONMAX), o tempo minimo de travagem OFF (OFFMIN) e o tipo de carga (desacelerao ou carga overhauling). Calcule o ciclo de uso:
Ciclo uso ONMAX (ONMAX + OFFMIN)

100%

Na tabela apropriada, seleccione a coluna que corresponda aos seus dados: ONMAX < especificao coluna e Ciclo uso < especificao coluna Seleccione a linha que corresponda com o seu accionamento. A gama de potncia minima para a desacelerao para zero o valor seleccionado na linha/coluna. Para cargas overhauling, dobre a gama na linha/coluna seleccionada, ou use a coluna ON Contnuo. Accionamento 208240 Volts
Resistncia Gama potncia minina contnua da resistncia1 Gama desacelerao-para-zero Prcont Cd. tipo Pr10 Pr30 Pr60 Pr3 ON Contnuo ACS550> 60 s ON < 10 s ON < 30 s ON < 60 s ON 01/U1RMAX RMIN < 3 s ON > 27 s OFF > 50 s OFF > 180 s OFF > 180 s OFF ver abaixo < 10% Uso < 17% Uso < 14% Uso < 25% Duty > 25% Uso Ohm -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 234 160 117 80 Ohm 80 80 44 44 45 65 85 125 W 80 120 160 235 W 120 175 235 345 W 200 280 390 570 W 1100 1500 2200 3000 W Tenso de alimentao trifsica, 208240 V

Dados tcnicos

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Resistncia

Gama potncia minina contnua da resistncia1

Gama desacelerao-para-zero Prcont Cd. tipo Pr10 Pr30 Pr60 Pr3 ON Contnuo ACS550> 60 s ON < 3 s ON < 10 s ON < 30 s ON < 60 s ON 01/U1RMAX RMIN 27 s OFF 50 s OFF 180 s OFF 180 s OFF > > > > ver abaixo < 10% Uso < 17% Uso < 14% Uso < 25% Duty > 25% Uso Ohm -017A-2 -024A-2 -031A-2 48 32 23 Ohm 44 30 22 210 315 430 W 390 590 800 W 575 860 1175 W 950 1425 1940 W 4000 5500 7500 W

1. A especificao da constante de tempo da resistncia deve ser > 85 segundos.

Accionamentos 380480 Volts


Resistncia Cd. tipo ACS55001/U1RMAX ver abaixo Ohm -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 641 470 320 235 192 128 94 64 Gama de potncia minima contnua da resistncia1 Gama desacelerao-para-zero Pr3 < 3 s ON > 27 s OFF < 10% Uso W 65 90 125 170 210 315 425 625 120 160 235 320 400 590 800 1175 Pr10 < 10 s ON > 50 s OFF < 17% Uso W 175 235 345 470 575 860 1175 1725 Prcont Pr30 Pr60 ON Contnuo > 60 s ON < 30 s ON < 60 s ON > 180 s OFF > 180 s OFF > 25% Uso < 14% Uso < 25% Uso W 285 390 570 775 950 1425 1950 2850 W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500 11000 W

RMIN Ohm 120 120 120 80 80 80 63 63

Tenso de alimentao trifsica, 380480 V

1. A especificao da constante de tempo da resistncia deve ser > 85 segundos

AVISO! Nunca use uma resistncia de travagem com resistncia abaixo do valor minimo especificado para o accionamento. O accionamento e o chopper interno no so capazes de dar conta do sobreaquecimento provocado pela baixa resistncia. Simbolos RMIN Resistncia minima de travagem permitida. RMAX Resistncia mxima de travagem permitida se for necessrio o binrio de travagem mximo. Prx Ciclo de uso baseado na gama de potncia da resistncia em travagem de desacelerao, onde x o tempo ONMAX.

Dados tcnicos

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Instalao e ligao das resistncias Todas as resistncias deve ser instaladas fora do mdulo de accionamento num local onde possam dissipar o calor. Aviso! A temperatura da superfcie da resistncia muito alta e o fluxo de ar da resistncia muito quente. Todos os materiais prximos da resistncia de travagem devem ser no-inflamveis. Providencie proteco contra contacto acidental com a resistncia. Para assegurar que os fusveis de entrada protegem o cabo da resistncia, use cabos com a mesma gama da usada para a entrada de potncia para o accionamento. O comprimento mximo do(s) cabo(s) da resistncia 10 m (33 ft). Veja "Diagramas de ligao" na pgina 21 sobre os pontos de ligao do cabo da resistncia. Circuito de proteco obrigatrio O seguinte esquema essencial para segurana interrompe a rede de alimentao em situaes de falha que envolvam falhas no chopper: Equipe o accionamento com um contactor de rede. Ligue o contactor de forma a que abra se o interruptor da resistncia trmica se abrir (uma resistncia sobreaquecida abre o contactor). Abaixo apresentado um esquema simples de ligao.
L1 L2 L3 Off Fusvel 2 1

1 2 ACS550

3 4

5 6

13 On 14

3 4

U1 V1 W1 Q K1 Interruptor trmico (standard nas resistncias ABB)

Ajuste de parmetros Para activar a travagem dinmica, desligue o controlo de sobretenso do accionamento (Ajuste o parmetro 2005 = 0 (INACTIVO))

Dados tcnicos

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Ligao de controlo
Especificaes da ligao de controlo
Especificaes da ligao de controlo Entradas e sada analgicas Entradas digitais Veja a tabela "Descrio do hardware" na pgina 23. Impedncia da entrada digital 1.5 k. A tenso mxima para as entradas digitais 30V.. Tenso contacto max.: 30 V CC, 250 V CA Corrente /potncia contacto max.: 6 A, 30 V CC; 1500 VA, 250 V CA Corrente contnua max.: 2 A rms (cos = 1), 1 A rms (cos = 0.4) Carga minima: 500 mW (12 V, 10 mA) Material de contacto: Prata-niquel (AgN) Teste de tenso, isolamento entre as sadas a rel digitais: 2.5 kV rms, 1 minuto

Rels (Sadas digitais)

Especif. do cabo

Veja "Tabela dos terminais de controlo" na pgina 23.

Cabos de controlo Recomendaes gerais Use cabos blindados, para gamas de temperatura a 60 C (140 F) ou superiores:

Blindagem dupla Exemplo: Cabos JAMAK da Draka NK

Blindagem simples Exemplo: Cabos NOMAK da Draka NK

No lado do accionamento, tora a blindagem um nico fio que no deve ser mais comprido que cinco vezes a sua largura e ligado ao terminal X1-1 (para cabos de E/S digitais e analgicos) ou ao X1-28 ou X1-32 (para cabos RS485). Deixe a outra ponta da blindagem do cabo desligada. Passe os cabos de controlo de forma a minimizar a radiao para o cabo: Passe o mais distante possvel dos cabos de entrada de potncia e dos cabos do motor (pelo menos 20 cm (8 in)). No local onde os cabos de controlo cruzam com os cabos de potncia, assegurese de que os mesmos fazem um ngulo o mais aproximado possvel dos 90. Deixe pelo menos uma distncia de 20 cm (8 in) dos lados do accionamento. Seja cuidadoso ao misturar tipos de sinal no mesmo cabo: No misture sinais de entrada digitais e analgicos no mesmo cabo. Os sinais controlados por rel devem passar em pares entranados (em especial se a tenso for > 48 V). Os sinais controlados por rel com tenso inferior a 48 V podem ser passados nos mesmos cabos que os sinais da entrada digital. Nota! Nunca misture sinais de 24 VCC e de 115/230 VCA no mesmo cabo.

Dados tcnicos

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Cabos analgicos Recomendaes para passagem de sinais analgicos: Use cabo de blindagem dupla, par entranado Use um par com blindagem individual para cada sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes.. Cabos digitais Recomendaes para passagem de sinais digitais: O cabo de blindagem dupla a melhor alternativa, embora o cabo de blindagem simples tambm possa ser usado. Cabo de controlo da consola Se a consola de operao estiver ligada ao accionamento atravs de um cabo, use unicamente cabo ethernet Patch Categoria 5. O comprimento mximo de cabo testado para cumprir as especificaes EMC 3 m (9.8 ft). Cabos mais compridos so susceptveis de rudo electromagntico e devem ser testados pelo utilizador para verificar se os requisitos EMC so cumpridos. Onde sejam necessrias esteiras compridas (especialmente em esteiras mais compridas que 12 m (40 ft)), use um conversor RS232/RS485 em cada ponta e passe cabo RS485. Terminais para ligaes de controlo do accionamento A tabela seguinte apresenta as especificaes dos terminais de controlo
Tamanho de chassis Controlo Comp. mx. do cabo mm2 Todos 1.5 AWG 16 Nm 0.4 Binrio lb-ft 0.3

Rendimento
Aproximadamente 98% ao nvel de potncia nominal.

Arrefecimento
Especificaes de arrefecimento Mtodo Requisitos Ventilador interno, direco de circulao do fundo para cima. Espao livre em cima e em baixo do ACS550: 200 mm (8 in). No necessrio espao livre volta da unidade As unidades ACS550 podem ser montadas lado-a-lado.

Fluxo de ar, accionamentos 208240 Volts Esta tabela lista a dissipao de calor e o fluxo de ar em 208240Volts.
Accionamento ACS550-x1-04A6-2 -06A6-2 Chassis R1 R1 55 73 Dissipao de calor W 189 249 BTU/Hr 44 44 m3/h 26 26 Fluxo de ar ft3/min

Dados tcnicos

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Accionamento ACS550-x1-07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 Chassis R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 81 116 161 227 285 420 536 671 786 1014 1268 1575 1952

Dissipao de calor W 276 404 551 776 373 1434 1829 2290 2685 3463 4431 5379 6666 BTU/Hr 44 44 44 88 88 134 134 280 280 280 405 405 405 m /h
3

Fluxo de ar ft3/min 26 26 26 52 52 79 79 165 165 165 238 238 238

Fluxo de ar, accionamentos 380480 Volts Esta tabela lista a dissipao de calor e o fluxo de ar em 380...480 Volts
Accionamento ACS550-x1-03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 Chassis R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 R6 40 52 73 97 127 172 232 337 457 562 667 907 1120 1295 1440 1940 2310 2810 3050 Dissipao de calor W 137 177 249 331 433 587 792 1150 1560 1918 2276 3096 3820 4420 4915 6621 7884 9590 10416 BTU/Hr 44 44 44 44 44 44 88 88 134 134 280 280 280 168 168 405 405 405 405 m3/h 26 26 26 26 26 26 52 52 79 79 165 165 165 99 99 238 238 238 238 Fluxo de ar ft3/min

Dados tcnicos

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Dimenses e pesos
As dimenses e a massa para cada ACS550 depende do tamanho do chassis e do tipo de armrio. Se no tiver a certeza quanto ao tamanho do chassis, consulte, primeiro o cdigo de Tipo nas etiquetas do accionamento. Depois procure esse cdigo em "Dados tcnicos" na pgina 222, para determinar o tamanho do chassis. Encontra um conjunto completo de desenhos dimensionais para os accionamentos ACS550 no Manual de Tcnico de Referncia do ACS550. Dimenses de montagem
W1 W2 Ver detalhe A

H1

Ver detalhe B

b Detalhe A

d Detalhe B
X0032

IP 21 / UL tipo 1e IP 54 UL tipo 12 Dimenses para cada tamanho de chassi Ref. W1* W2* H1* a b c d * R1 mm 98.0 -318 5.5 10.0 5.5 5.5 in 3.9 -12.5 0.2 0.4 0.2 0.2 mm 98.0 -418 5.5 10.0 5.5 5.5 R2 in 3.9 -16.4 0.2 0.4 0.2 0.2 mm 160 98.0 473 6.5 13.0 8.0 6.5 R3 in 6.3 3.9 18.6 0.25 0.5 0.3 0.25 mm 160 98.0 578 6.5 13.0 8.0 6.5 R4 in 6.3 3.9 22.8 0.25 0.5 0.3 025 mm 238 -588 6.5 14.0 8.5 6.5 R5 in 9.4 -23.2 0.25 0.55 0.3 0.25 mm 263 -675 9.0 14.0 8.5 9.0 R6 in 10.4 -26.6 0.35 0.55 0.3 0.35

Dimenso centro a centro.

Dados tcnicos

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245

Dimenses exteriores Unidades com armrio IP 21 / UL Tipo 1


D W

H2 H3

X0031

IP 21 / UL tipo 1 Dimenses para cada tamanho de chassi Ref. W H H2 H3 D R1 mm 125 330 315 369 212 in 4.9 13.0 12.4 14.5 8.3 mm 125 430 415 469 222 R2 in 4.9 16.9 16.3 18.5 8.7 mm 203 490 478 583 231 R3 in 8.0 19.3 18.8 23.0 9.1 mm 203 596 583 689 262 R4 in 8.0 23.4 23.0 27.1 10.3 mm 265 602 578 739 286 R5 in 10.4 23.7 22.8 29.1 11.3 mm 300 700 698 880 400 R6 in 11.8 27.6 27.5 34.6 15.8

Unidades com armrio IP 54 / UL Tipo 12


W2

H3

D IP 21 / UL tipo 1 Dimenses para cada tamanho de chassi

Ref.

R1 mm in 8.5

R2 mm 215 in 8.5

R3 mm 257 in 10.1

R4 mm 257 in 10.1

R5 mm 369 in 14.5

R6 mm 410 in 16.1

215

Dados tcnicos

246

Manual do Utilizador do ACS550

IP 21 / UL tipo 1 Dimenses para cada tamanho de chassi Ref. R1 mm W2 H3 D 225 441 238 in 8.9 17.4 9.37 R2 mm 225 541 245 in 8.9 21.3 9.6 R3 mm 267 604 276 in 10.5 23.8 10.9 R4 mm 267 723 306 in 10.5 28.5 12.0 R5 mm 369 776 309 in 14.5 30.5 12.2 R6 mm 410 924 423 in 16.1 36.4 16.6

Peso A tabela seguinte lista os pesos mximos para cada tamanho de chassis. As variaes dentro de cada tamanho de chassis (devido a componentes associados com gamas de tenso/corrente, e opes) so minimas.
Peso Armrio kg IP 21 / UL tipo 1 IP 54 / UL tipo 12 6.5 8.2 R1 lb. 14.3 18.1 kg 9.0 11.2 R2 lb. 19.8 24.7 kg 16 18.5 R3 lb. 35.0 40.8 kg 24 26.5 R4 lb. 53.0 58.4 kg 34 38.5 R5 lb. 75 84.9 kg 69 86 R6 lb. 152 190

ndice de proteco
Armrios disponveis: Armrio IP 21 / UL tipo 1. O local de instalao deve estar limpo de poeira, gases corrosivos ou liquidos, e de contaminantes condutivos tais como condensao, poeira carbnica, e partculas metlicas. Armrios IP 54 / UL tipo 12. Este armrio protege contra poeiras e sprays ligeiros ou salpicos de gua de todas as direces. Comparado com o armrio IP 21 / UL tipo 1, o armrio IP 54 / UL tipo 12 tem: O mesmo revestimento plstico interno como no armrio IP 21 Uma tampa plstica exterior diferente Um ventilador interno adicional para melhorar o arrefecimento Dimenses maiores A mesma gama (no necessrio desclassificao)

Dados tcnicos

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247

Condies ambientais
A tabela seguinte lista os requisitos ambientais do ACS550.
Requisitos ambientais Local de instalao 01000 m (03,300 ft) 10002000 m (3,3006,600 ft) se PN e I2 desclassificam 1% cada 100 m acima de 1000 m (300 ft acima de 3,300 ft) Min. -15 C (5 F) no permitida congelao Max. (fsw = 1 or 4) 40 C (104 F); 50 C (122 F) se PN e I2 desclassificam at 90% Max. (fsw = 8) 40 C (104 F) se PN e I2 desclassificam at 80% Max. (fsw = 12) 30 C (86 F) se PN e I2 desclassificam at 65% < 95% (sem-condensao) No permitido p condutor. O ACS550 deve ser instalado em ar limpo de acordo com a classificao do armrio. O ar de refrigerao deve ser limpo, livre de materiais corrosivos e de poeira electricamente condutora. Gases quimicos: Classe 3C2 Partculas slidas: Classe 3S2 Armazenagem No permitido p condutor. Gases quimicos: Classe 1C2 Partculas slidas: Classe 1S2 Transporte No permitido p condutor. Gases quimicos: Classe 2C2 Partculas slidas: Classe 2S2 -4070 C (-40158 F) Armazenagem e transporte na embalagem de proteco

Altitude

Temperatura ambiente

Humidade relativa

Nveis de contaminao (IEC 721-3-3)

A tabela seguinte lista os testes de stress standard que o ACS550 passa.


Teste de stress Sem embalagem de envio Vibrao sinusoidal Condies mecnicas: de acordo com a IEC 60721-3-3, Classe 3M4 29 Hz 3.0 mm (0.12 in) 9200 Hz 10 m/s2 (33 ft/s2) No permitido No permitido Dentro da embalagem de envio De acordo com as especificaes ISTA 1A e 1B.

Choque

De acordo com a IEC 68-2-29: max.100 m/s2 (330 ft/s2), 11ms (36 fts) 76 cm (30 in), tamanho chassis R1 61cm (24 in), tamanho chassis R2 46 cm (18 in), tamanho chassis R3 31 cm (12 in), tamanho chassis R4 25 cm (10 in), tamanho chassis R5 15 cm (6 in), tamanho chassis R6

Queda livre

Dados tcnicos

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Materiais
Especificaes dos materiais PC/ABS 2.5 mm, cor NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C e 425 C) Chapa de ao revestida com zinco a quente 1.52 mm, expessura do revestimento de 20 micrometros Aluminio fundido AlSi Aluminio AlSi Carto enrrugado, polystyrene expandido, madeira (seca a quente). A cobertura da embalagem constituda por um dos seguintes: PE-LD, faixas PP ou bandas de ao. O accionamento contm matrias primas que devem ser recicladas para preservao de energia e de recursos naturais. Os materiais da embalagem respeitam o ambiente e podem ser reciclados. Todas as partes metlicas podem ser recicladas. Os componentes plsticos podem ser reciclados ou queimados em circunstncias controladas, segundo as regulamentaes locais. As partes reciclveis esto todas marcadas com os smbolos de reciclagem. Se a reciclagem no for possvel, todos os componentes excepo dos condensadores electroliticos e dos circuitos impressos podem ser depositados em aterro. Os condensadores CC contm electrolito e os circuitos impressos contm chumbo, ambos considerados na UE como resduos perigosos. Devem ser retirados e tratados de acordo com a legislao local. Para mais informaes sobre aspectos ambientais e instrues mais detalhadas sobre reciclagem, contacte por favor a ABB.

Armrio

Embalagem

Reciclagem

Normas aplicveis
O cumprimento das seguintes normas identificado pelos standards marcas na etiqueta de cdigo tipo do accionamento.
Marca EN 50178 (1997) EN 60204-1 (1997 + corrigido em Set. 1998) Normas aplicveis Equipamento electrnico para utilizao em instalaes de potncia Segurana da maquinaria. Equipamento elctrico das mquinas. Parte 1: Requisitos elctricos. Condies para concordncia: O instalador final da mquina responsvel pela instalao de: Um dispositivo de paragem de emergncia Um dispositivo de corte de alimentao Graus de proteco fornecidos pelos armrios (cdigo IP)

EN 60529 (1991 + corrigido em Maio 1993 + emenda A1:2000) EN 61800-3 (1996) + Amendment A11 (2000) EN 61800-3 (1996) + Emenda A11 (2000) UL 508C

Padro de produto EMC incluindo mtodos de teste especficos Padro de produto EMC incluindo mtodos de teste especficos Standard UL sobre segurana, equipamento de converso de frequncia, segunda edio

A conformidade vlida com as seguintes provises: O motor e os cabos devem ser seleccionados como especificado neste manual. As regras de instalao deste manual so seguidas.

Dados tcnicos

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249

Marcaes UL Quando uma marca UL colocada no accionamento CA ACS550, certifica que o accionamento cumpre com os requisitos da UL 508C. O ACS550 tem certificao UL at 100 KAIC sem o uso de fusveis de entrada ou circuito de travagem. Para comodidade dos utilizadores finais, a seco "Fusveis" fornece recomendaes sobre fusveis. O circuito de proteco deve ser fornecido por cdigo local. O ACS550 tem um dispositivo de proteco electrnico que cumpre com os requisitos da UL 508C. Quando este dispositivo seleccionado e devidamente ajustado, no necessria proteco adicional de sobrecarga a menos que estejam ligados ao accionamento mais de um motor ou que seja necessria proteco adicional por motivos de segurana. Veja os parmetros 3005 (PROT TERM MOT) e 3006 (GAMA TERM MOT). Os accionamentos so para ser usados em ambientes controlados. Sobre os limites especficos veja a seco "Condies ambientais" na pgina 247. Para armrios tipo aberto, as unidades devem ser montadas no interior de um armrio por Cdigos Elctricos Nacionais e cdigos elctricos locais. Armrios tipo abertos so unidades IP21 / UL tipo 1 sem caixa de conduta e/ou tampa, ou unidades IP54 / UL tipo 12 sem placa conduta e/ou tampa superior. Chopper de travagem - a ABB tem choppers de travagem que, quando aplicados com resistncias de travagem devidamente dimensionadas, permitem ao accionamento a dissipao de energia regenerativa (normalmente associada com a desacelerao rpida de um motor). Instrues EMC (Europa, Austrlia, e Nova Zelndia) Esta seco descreve os requisitos de conformidade EMC (na Europa, Austrlia, e Nova Zelndia). Marcao CE Quando uma marcao CE colocada no accionamento CA tipo ACS550, atesta que a unidade segue as condies das Directivas Europeias de Baixa Tenso e EMC (Directiva 73/23/EEC, emendada pela 93/68/EEC e a Directiva 89/336/EEC, emendada pela 93/68/EEC). As declaraes correspondentes esto disponveis na internet em: http://www.abb.com. A Directiva EMC define os requisitos de imunidade e emisses de equipamento elctrico usados no Espao Econmico Europeu. A norma EN 61800-3 dos produtos standard EMC cobre os requisitos estabelecidos para conversores de frequncia, tais como o ACS550. O accionamento segue os requisitos de Ambiente Classe I (distribuio restrita) e os limites de Ambiente de Classe II da EN/IEC 61800-3. Marcao C-Tick colocada uma marcao C-tick nos accionamentos CA tipo ACS550 para atestar que a unidade cumpre as disposies da IEC 61800-3 (1996) - (Sistemas de accionamento por alimentao elctrica de velocidade ajustvel - Parte 3: Standard de produto EMC inclundo mtodos de teste especfico, mandatado pelo TransTasman Electromagnetic Compatibility Scheme. O accionamento segue os

Dados tcnicos

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requisitos de Ambiente Classe I (distribuio restrita) e os limites de Ambiente de Classe II da EN/IEC 61800-3. Ambientes electromagnticos O produto standard EN 61800-3 (Sistemas de accionamento por alimentao elctrica de velocidade ajustvel - Parte 3: standard de produto EMC inclundo mtodos de teste especfico) define Ambiente de Classe I como um ambiente que inclui divises domsticas. Tambm inclui estruturas ligadas directamente a uma rede de alimentao de baixa tenso sem transformadores intermdios que forneam edifcios usados para fins domsticos. O Ambiente de Classe II inclui todas as estruturas que no estejam directamente ligadas rede de alimentao de baixa tenso que alimenta edifcios usados para fins domsticos.

Limites de vulnerabilidade
O fabricante no responsvel por Quaisquer custos resultantes de uma avaria se a instalao, comissionamento, reparao, alterao ou condies ambiente do accionamento no cumprirem os requisitos especificados na documentao fornecida com a unidade e outra documentao relevante. Unidades sujeitas a uso indevido, negligncia ou acidente Unidades alteradas nos materiais ou no projecto pelo comprador. Em nenhum caso dever a ABB, os seus fornecedores ou subcontratantes serem responsveis por danos especiais, indirectos ou consequentes, perdas ou penalidades. Qualquer dvida relativamente ao seu accionamento ABB, contacte por favor a ABB local. Os dados tcnicos, informao e especificaes so vlidas data da publicao. O fabricante reserva-se o direito de proceder a modificaes sem aviso prvio.

Dados tcnicos

ABB, S.A. Estrada Casal do Canas Edificio ABB - Alfragide 2720-092 Amadora PORTUGAL Telefone +351 21 4256239 Telefax +351 21 4256392 Internet http://www.abb.com

ABB, S.A. Rua da Aldeia Nova, S/N 4455-413 Perafita PORTUGAL Telefone Telefax +351 22 9992651 +351 22 9992696

3AFE64783718 REV D / PT EFECTIVO: JUNHO 24, 2004 SUCEDE: Set. 5, 2003