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TRABALHO DE CONDICIONAMENTO DE ENERGIA NOVEMBRO/2010 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB ENGENHARIA ELTRICA FILTROS HARMNICOS

Vincius Cabral do Nascimento 14487 Saulo Ribeiro Silva 14538 Renato de Campos 14529 Silas Oliveira de Souza 14539 Renato de Noronha Fernandes 14530

Professor: Prof. Ph.D. Jos Maria de C. Filho


Grupo de Estudos da Qualidade da Energia Eltrica (GQEE) Resumo - Apresentar as principais caractersticas, funcionamento e a aplicao dos filtros harmnicos passivos, ativos e eletromagnticos. Palavras-Chave: Filtros Harmnicos, Filtros Ativos, Filtros Passivos, Filtros Eletromagnticos, Qualidade da Energia. dores MatLab, que nos proporciona resultados confiveis em tempos mnimos de simulao, facilitando a prtica destes estudos. Um dos grandes problemas para a anlise de sistemas atravs destes simuladores que se requerem modelos eficientes e precisos para cada um dos equipamentos presentes no sistema, o que aumenta a dificuldade destes estudos requerindo uma maior experincia do usurio para avaliao dos resultados obtidos. O assunto Harmnicos tem conduzido a um grande nmero de investigaes no decorrer dos anos. Uma grande variedade de artigos foi escrita cobrindo diferentes tpicos, tais como: fontes de harmnicos, efeitos de fontes de suprimento distorcidas, padronizao, simulaes, etc. Fatores como desvio na magnitude, forma de onda ou freqncia da tenso e/ou corrente, podem afetar o suprimento eltrico nos distintos grupos de consumidores, a saber, o residencial, o comercial e o industrial, principalmente sistemas sensveis a falta de QEE. Dentre os itens que caracterizam um sistema com m QEE esto as distores harmnicas presentes nas tenses de suprimento e seus efeitos, estes, relacionados principalmente a diversos equipamentos eletrnicos. Estudos mostram que a distoro na carga em relao ao sistema supridor
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I. INTRODUO
O uso de dispositivos e equipamentos baseados na eletrnica de potncia est acarretando uma crescente preocupao relacionada Qualidade da Energia Eltrica QEE. Estes equipamentos podem causar uma srie de efeitos indesejveis que comprometem o funcionamento adequado deles mesmos e dos demais equipamentos conectados no mesmo sistema eltrico. A questo da QEE aparece, portanto a partir do momento em que se constatam problemas na qualidade de atendimento, conformidade e continuidade do produto eletricidade. Estes problemas so principalmente sentidos quando utilizamos equipamentos e cargas mais sensveis aos distrbios na QEE. Diversos estudos j foram realizados de modo a determinar as causas destes problemas e suas solues, muitas destas utilizando simula-

maior e, muitas vezes, estas so responsveis por formas de onda de corrente e tenso bastante distorcidas. A maioria destes fenmenos ocorre de forma peridica, produzindo componentes mltiplas inteiras da freqncia fundamental do sistema. Da o termo harmnico para descrever a distoro da forma de onda. Diversos mtodos tm sido estudados no sentido de minimizar os harmnicos produzidos ou injetados pelas fontes. Em uma maneira geral, os estudos compreendem: Filtros Passivos; Filtros Ativos; Filtros Eletromagnticos. O intuito deste trabalho apresentar estes filtros e principalmente mostrar uma aplicao do uso de filtros passivos em um sistema industrial.

fonte de correntes harmnicas que cancelam as correntes harmnicas da carga. Enquanto aqueles de configurao srie (figura 2) provm tenso harmnica com mesma amplitude e fase oposta tenso harmnica da carga, atuando assim como uma fonte de tenso que bloqueia o fluxo de corrente harmnica.

II. FILTROS ATIVOS


II 1 Consideraes Gerais Os filtros ativos de potncia so equipamentos eletrnicos que incorporam aos seus circuitos, semicondutores de potncia, filtros e elementos armazenadores de energia, e tm como propriedade a capacidade de compensar potncia reativa e harmnica de cargas no lineares. Se comparados aos filtros passivos, os ativos apresentam algumas propriedades de tratamento de componentes harmnicas mais sofisticadas, tratando de um processo dinmico de compensao de acordo com as distores presentes na rede. II 2 Princpio de Funcionamento Os filtros ativos podem atuar em srie ou em paralelo com uma carga ou uma fonte que apresentam distores harmnicas em sua forma de onda. Estes equipamentos atuam no circuito somando forma de onda da rede, componentes harmnicas de mesma amplitude das presentes no sistema, porm com fase oposta a estas, garantindo idealmente uma forma de onda somente com a componente fundamental. Os filtros ativos paralelos (figura 1) injetam corrente linha com mesma amplitude e fase oposta corrente harmnica da carga, sendo ento uma
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Figura 1. Configurao bsica de um filtro ativo paralelo

Figura 2. Configurao bsica de um filtro ativo srie

Quanto a critrios de classificao, pode-se caracterizar um filtro ativo de acordo com sua potncia de aplicao, segundo a figura abaixo:
100 kVA Baixa Potncia 10 MVA

Mdia Potncia Elevada Potncia

Figura 3. Classificao de filtros ativos quanto sua potncia de aplicao

Para a compensao harmnica adequada do sinal, os filtros ativos devem possuir um sistema de controle adequado para insero das correntes harmnicas de forma dinmica e condi-

zente com o espectro harmnico da forma de onda. As tcnicas de controle so implementadas em trs estgios. O primeiro o condicionamento do sinal, em que a tenso e corrente so amostradas e amplificadas. No estgio seguinte, os sinais de compensao so derivados, baseando-se no mtodo de controle adotado. No ltimo estgio, so gerados os sinais de disparo aos gates dos elementos do filtro. Uma proposio interessante a utilizao de filtros ativos hbridos, cuja configurao abordada na figura a seguir, e compreende a utilizao de filtros passivos juntamente com filtros ativos. Esta usualmente utilizada de forma que o filtro ativo elimine as correntes de menor amplitude, enquanto o passivo se ocupa da compensao das correntes harmnicas de maior amplitude.

II 3 Aspectos Construtivos Este tpico visa abordar questes sobre os componentes dos filtros ativos e seu dimensionamento. Por exemplo, seja um filtro ativo paralelo. Estes circuitos normalmente so baseados em um VSI (Voltage Source Inverter), e usualmente este inversor fundamentado em IGBTs.

Figura 6. Diagrama esquemtico do circuito de um filtro ativo paralelo

A figura a seguir traz o diagrama do circuito junto malha de controle que responsvel pelos pulsos de disparo do VSI.

Figura 4. Circuito hbrido com filtro ativo srie e passivo paralelo

O circuito dual para compensao de cargas no lineares fontes de tenso distorcida.


Figura 7. Diagrama de blocos de controle por valores mdios instantneos

Figura 5. Circuito hbrido com filtro ativo paralelo e passivo srie

O controle realizado atravs do monitoramento da corrente na carga, extraindo ihr que contm as componentes harmnicas a serem compensadas. No armazenador de energia do inversor deve ser a tenso Vd constante. Subtrai-se desta tenso uma tenso de referncia V*d, e multiplica o resultado pelo controlador Rvc(s). A sada deste multiplica a onda senoidal amostrada do circuito. Este produto a referncia de corrente senoidal para manuteno da tenso Vd do armazenador de energia do VSI. Esta corrente senoidal somada corrente harmnica amostra-

da ihr resulta na corrente de referncia ir para o filtro ativo. A corrente de sada do filtro ia amostrada e comparada corrente de referncia, obtendo assim o erro deste circuito, que enviado ao controlador, onde comparado a um sinal triangular, e o resultado sero os comandos aos gates do conversor. interessante ressaltar que a freqncia em que os pulsos que so enviados determinada pela freqncia do sinal triangular do controlador.

III. FILTROS PASSIVOS


III 1 Consideraes Gerais A qualidade da energia eltrica (QEE) est relacionada intrinsecamente ao fornecimento contnuo da caracterstica senoidal da tenso eltrica, como gerada nas usinas. Diante da gerao de harmnicas, decorrente do uso de cargas no lineares, a alternativa vivel para mitigao desse problema, assim como para a compensao de potncia reativa, a aplicao de filtros harmnicos, instalados em paralelo com a carga.

Figura 8. Diagrama de esquemtico do filtro junto fonte

A freqncia fixa, entretanto a ondulao da corrente ia varivel, acompanhando a tenso terminal do circuito vab que pode assumir como nvel de tenso Vd e Vd. A funo de transferncia da malha de corrente determinada co mo = onde o D a razo cclica do disparo de S1 e S4, e (1 D) a de S2 e S3. O compensador eltrico responsvel por gerar o sinal que ser comparado a portadora da onda triangular para criao dos pulsos para o inversor, pode ser analgico e configurado da seguinte maneira:

Figura 10 - Estrutura tpica de um filtro passivo

Usualmente, a filtragem das harmnicas prejudiciais ao sistema feita colocando-se filtros sintonizados nas freqncias de maior relevncia e a partir da prxima componente de maior interferncia coloca-se um filtro passa-alta, para atenuao das demais harmnicas. Podemos subdividir os filtros passivos em sintonizados ou de harmnicas superiores. III 2 Filtros Passivos Sintonizados Filtros passivos aqui tratados so compostos pela associao srie indutor-capacitor. Seu funcionamento baseia-se na reduo da impedncia da clula na freqncia de interesse, produzindo um caminho local de menor impedncia para as correntes harmnicas indesejadas.

Figura 9. Diagrama de eltrico do compensador eltrico

Figura 11 Equivalente monofsico de um Filtro


Passivo Sintonizado

Considerando o circuito monofsico equivalente da figura 4.2 e a impedncia do sistema de alimentao suficientemente grande para ser desprezada na anlise, obtm-se a impedncia equivalente do filtro como dada a seguir: Z= R+ j XL - XC Onde: Z impedncia equivalente do filtro. R resistncia equivalente srie do capacitor juntamente com o indutor. XL reatncia indutiva do filtro. XC reatncia capacitiva do filtro. Sendo assim, a freqncia natural de ressonncia do filtro (fn), ou seja, o valor de freqncia onde se obtm a mnima impedncia ocorre quando XC = XL, anulando-se a parte imaginria da impedncia equivalente. Outro elemento presente no projeto de um filtro passivo de harmnicas o fator de qualidade (Q) que representa o quanto o filtro projetado se aproxima de um filtro ideal. O fator de qualidade est relacionado com a resistncia srie do filtro e definido matematicamente por: = =
Figura 12 Estrutura de filtro de Harmnicas Superiores

Para que o filtro tenha o efeito desejado, ou seja, apenas atenuao considervel para freqncias acima da freqncia de ressonncia, colocada a resistncia R em paralelo com o indutor do filtro. Com um fator de qualidade baixo, normalmente entre 0,5 e 2,5, esse efeito obtido. A partir da estrutura acima se obtm a impedncia equivalente: = +

E o fator de qualidade dado por: = 2 IV 1 Consideraes Gerais

IV. FILTROS ELETROMAGNTICOS

Quanto maior o fator de qualidade do filtro melhor ser o seu efeito na filtragem da harmnica de interesse. Em aplicaes prticas, tais filtros costumam apresentar Q maior que 10. III 3 Filtros Passivos de Harmnicas Superiores Normalmente costuma-se dimensionar clulas para a filtragem das duas harmnicas de menor ordem e para a filtragem das demais se faz uso simplesmente de um filtro passa-alta de segunda ordem, com sintonia na freqncia de ordem imediatamente superior ltima componente filtrada.

A seguir mostrado um circuito eltrico com a utilizao do filtro eletromagntico. Como se pode observar, a ligao do equipamento paralela ao sistema, no sentido de diminuir/eliminar as componentes harmnicas de seqncia zero geradas por uma carga no-linear.

Fig. 13 Topologia do sistema eltrico com a colocao do filtro eletromagntico

IV 2 Princpio de Funcionamento O objetivo do filtro eletromagntico alcanado na medida em que este apresenta uma baixa impedncia de sequncia zero perante a impedncia do sistema supridor. Para um melhor entendimento de como a capacidade de filtragem est relacionada com a impedncia do sistema, tem-se a Fig. 14.

de forma didtica. Nesta figura no h como evidenciar com clareza os efeitos relacionados aos enrolamentos, isto, pois um dos enrolamentos colocado sobre o outro para cada coluna na real disposio das bobinas do filtro, alteraes que dificultariam o entendimento da forma dos enrolamentos e suas ligaes.

Fig. 14 Circuito equivalente: sistema supridor, filtro e carga no-linear

Fig. 15 Arranjo didtico do filtro eletromagntico de sequncia zero

Pode-se verificar pelo divisor de corrente, a corrente filtrada dada pela Eq. 1 a seguir. _ = _ . _ + _ _

Sendo: iSZ_C (t) Corrente de seqncia zero gerada pela carga no-linear; iSZ_F (t) Corrente de seqncia zero atravs do filtro; ZSZ_S Impedncia de seqncia zero do sistema de suprimento (R, L); ZSZ_F Impedncia de seqncia zero do filtro (R, L). IV 3 Fundamentao Matemtica O arranjo fsico do filtro eletromagntico, como j citado, constitudo de um ncleo trifsico de trs colunas com dois enrolamentos por fase com polaridades opostas, onde estes so conectados com a designao zigue-zague. A Fig. 15 abaixo mostra o arranjo fsico trifsico do filtro eletromagntico, esta que no deve ser encarada como o arranjo real, aqui apresentado apenas
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Como pode ser verificado na Fig. 15, cada coluna enlaada por dois enrolamentos determinados por I e II constitudos pelo mesmo nmero de espiras. Fazendo os equacionamentos apropriados, chega-se estrutura no-acoplada entre as sequncias de fase, onde adotada uma igualdade numrica entre as indutncias mtuas adjacentes Madj e externas Mext das colunas.
2 0 = . 0 2 + 0 0 0 0 . 2 +

A Equao acima sugere a existncia de circuitos seqenciais no-acoplados. Para L=LM temse:
= . + =0 = . + = 0

= . +

= . +

V. APLICAO DE FILTROS PASSIVOS NO


SISTEMA INDUSTRIAL

2 Etapa: Potncia reativa do capacitor do filtro Ela se baseia na potncia reativa que a carga necessita para correo do seu fator de potncia. Em seguida, a potncia reativa do reator determinada de tal forma a sintonizar o conjunto de reator e capacitor freqncia de sintonia.

Dado o sistema industrial abaixo, desejamos instalar um banco de capacitores para corrigir o fator de potncia da instalao para 0,94 e um filtro passivo para filtrar os harmnicos introduzidos pelo retificador.

Para sintonizar o filtro na 6,7 harmnica:

As correntes harmnicas do retificador so: Ordem h I5 I7 Ih [A] 118,7 76,5 I11 I13 36,4 24,8

O clculo do filtro sintonizado, para a 7. Harmnica, se dar em torno da 6,7 harmnica. Tal filtro ser instalado na barra de 6 kV da figura dada. Suponhamos que a carga suprida nesta barra (carga no-linear) seja de potncia igual a 12 MVA com fator de potncia 0,75 indutivo. Suponhamos tambm que a tenso harmnica de 7 ordem nessa barra com a carga no-linear desligada seja de 7,0 V. 1 Etapa: Escolha da freqncia de sintonia 0 = 6,7

3 Etapa: Determinao do reator

VII. REFERNCIAS
[1] MORENO, Hilton. HARMNICAS nas instalaes eltricas. So Paulo: Procobre, 2001. 66 p. [2] RESENDE, Jos Wilson. Harmnicos em Sistemas Eltricos.

Com este filtro calculado, conseguimos atenuar os efeitos causados pelos harmnicos do retificador:
Parmetro Sobrecorrente [% de In] Sobretenso [% de Vn] Potncia [% de Sn] Aceitvel pela norma 80% 10% 35% Obtido 28,50% 2,34% 32%

[3] FARINA, Daniela de Oliveira. Anlise Harmnica de Sistemas Eltricos. [4] NASCIMENTO, R.P. Propostas de procedimentos para projetar filtros harmnicos a partir de um programa de penetrao harmnica, incluindo clculos de desempenho e de suportabilidade, Dissertao de Mestrado UFU Uberlndia - MG, 2007. [5] NASCIMENTO, R.P., RESENDE J.W., Procedimentos para determinao de Filtros Harmnicos Sintonizados timos, incluindo Anlises de Desempenho e de Suportabilidade, Artigo submetido ao VII CBQEE (tpico: fontes e mitigaes de distrbios), 2007. [6] ANTUNES, Harison Arajo. Aplicao de filtros passivos em acionamentos eltricos industriais.

VI. CONCLUSES
O fato de se enxergar e conhecer a importncia do estudo das harmnicas hoje em dia preponderante para quem vai se aventurar na rea de Qualidade da Energia. Para um engenheiro eletricista, portanto, fundamental que conhea, ao menos superficialmente, os problemas gerados por harmnicos, suas causas e solues. fundamental que conhea a forma como so realizados os clculos, seja de projetos de filtros, seja da verificao do fator de potncia. Assim se formaro engenheiros cada vez mais responsveis e ligados aos problemas do setor eltrico no presente e no futuro. Este trabalho apresenta o condicionamento utilizado para mitigar as distores harmnicas que causam srios problemas na Qualidade da Energia Eltrica. Foram apresentados os filtros passivos, filtros ativos e filtros eletromagnticos; O princpio de funcionamento de cada um tambm foi detalhado. Um enfoque foi dado a uma aplicao de filtros passivos no sistema industrial, onde foi inserido um banco de capacitores para correo do fator de potncia e um filtro passivo para filtrar os harmnicos introduzidos pelo retificador. Foi verificado que com o filtro passivo foram alcanados os nveis aceitveis pela norma de sobrecorrente, sobretenso e de potncia.