2013 JEMB Prancha 1

PROPULSO I
MOTORES A HLICE
Prof. Jos Eduardo Mautone Barros
mautone@demec.ufmg.br
www.mautone.eng.br
2013 JEMB Prancha 2
MOTORES A HLICE
Definio
caracterizada pela acelerao pequena (baixo DV)
de uma grande massa de ar atravs do uso de uma
hlice no carenada.

Motorizao
Motor eltrico
Motor a pisto
Motor alternativo (Otto ou Diesel)
Motor rotativo (Wankel)
Turbina a gs (Turbo-hlice)
2013 JEMB Prancha 3
MOTORES A HLICE
Histrico de Hlice Aeronutica - Santos=Dumont

1898
1900
1908
1909
2013 JEMB Prancha 4
MOTORES A HLICE
Anatomia da Hlice

Bip
Trip
Multip
Cone
2013 JEMB Prancha 5
MOTORES A HLICE
P da Hlice

M < 0,5 0,5 < M < 0,7 M > 0,7 baixo rudo
Forma em Planta da P
Perfis ao longo da P
2013 JEMB Prancha 6
MOTORES A HLICE
Perfil da P (aeroflio)

2013 JEMB Prancha 7
MOTORES A HLICE
Parmetros da Hlice

Dimetro (D)
Raio (R)
Passo (pitch) (p)
Seco (r/R)
Corda (c)
Espessura relativa (t/c)
ngulo da seco (b)
ngulo de ataque (a)
Rotao da hlice (W)
Velocidade axial de voo (V)
ngulo da velocidade resultante (F)
2013 JEMB Prancha 8
MOTORES A HLICE
Anatomia da Hlice
Os dados de nominais de uma
hlice so relativos a seco
a 75% da raiz da p.

NOMENCLATURA
Dimetro [in] x Passo [in]

McCauley DTM7557
Hamilton Standard 6353A-18
APC 6x4
= u,7S tan (
75
)
2013 JEMB Prancha 9
MOTORES A HLICE
Coeficientes de Hlice
Usando anlise dimensional, Teorema de
Buckingham p, tem-se,

= , , , , , =
u

-2
=
u

-b

-3 c

2

-1 d

-1

-2 c

-1 ]

=
2

2
c

]


=
2

4
g , ,
Parmetros
C = constante
D = dimetro da hlice
n = rotao da hlice
r = massa especfica da atmosfera
n = viscosidade cinemtica da atmosfera
K = mdulo de elasticidade da atmosfera
V = velocidade axial de voo
Unidades
M = massa
L = comprimento
t = tempo
2013 JEMB Prancha 10
MOTORES A HLICE
Coeficientes de Hlice

No. de Reynolds

No. De Mach

Razo de Avano

Coeficiente de Trao

1
=


2

2
=

4

=

2
=

2

2

=

2

2

Velocidade na ponta
da p da hlice =

Sustentao
na p da hlice = ,

2013 JEMB Prancha 11
MOTORES A HLICE
Coeficientes de Hlice

Coeficiente de Torque

Eficincia

Coeficiente de Potncia

=


2

5

= Torque no eixo da hlice

= Potncia no eixo da hlice

=

2
=
1
2

P
=


2

5

2013 JEMB Prancha 12
MOTORES A HLICE
Coeficientes de Hlice
Fator de Atividade
(relacionado ao torque necessrio
para rodar a p, com V = 0)





Fator de Atividade Total da Hlice
= Torque no eixo da hlice

= coeficiente de arrasto de um
elemento da seco da p
B = Nmero de ps da hlice
AF varia em torno de 100
=
1u
5

5
_
3

R
0,1R

= .

=
1
2

2
2

2013 JEMB Prancha 13
MOTORES A HLICE
Mapas de Hlice
2013 JEMB Prancha 14
MOTORES A HLICE
Mapas
de Hlice
2013 JEMB Prancha 15
MOTORES A HLICE
Teoria do Disco
Atuador
Hipteses
Escoamento
invscido,
incompressvel e
permanente
Escoamento limitado
pelas linhas de
cisalhamento
(slipstream)
A hlice uma
descontinuidade
plana (disco atuador)
2013 JEMB Prancha 16
MOTORES A HLICE
Teoria do Disco Atuador
Conservao de massa


Conservao da Quantidade de Movimento (Bernoulli)


Trao da Hlice

0
=
0

p
+
=
0
+

c
2
2

p
2
2

p
-
=
0
+

0
2
2

p
2
2

=
p
+

p
-
=
p

p

2013 JEMB Prancha 18
MOTORES A HLICE
Teoria do Disco Atuador
Relaes Importantes
(* significa definio ideal)

p
=

o

p

=
0

0

c

0

p
=
2
1 +
c

0

0

0

p
=

c
+
0
2

=
2
1 +
c

0

=

p

0
1
2013 JEMB Prancha 19
MOTORES A HLICE
Teoria do Disco Atuador (mximo desempenho)

=
2
1 +
c

0

=

p

0
1

=

c

0
2
1

=
1
2
1 +

c

0
2
1
2013 JEMB Prancha 20
MOTORES A HLICE
Teoria do Elemento de P
Nomenclatura
A velocidade axial
corrigida pelo fator de
interferncia axial (a).
O fator a pode
ser negativo
para trao reversa.

A velocidade tangencial
corrigida pelo fator de
interferncia rotacional (a).
Devido a perdas na esteira de
vrtice da p.
a < 1%
2013 JEMB Prancha 21
MOTORES A HLICE
Teoria do Elemento
de P
Considerando um
elemento infinitesimal
da p da hlice
2013 JEMB Prancha 22
MOTORES A HLICE
Teoria do Elemento de P
Eficincia do
elemento de p (
c
)


timo
Tpico de 10 a 15
1
1 +
= u,8

=
1 +
o
sen

2013 JEMB Prancha 23
MOTORES A HLICE
Teoria do Elemento de P
Clculo dos fatores de interferncia
Fator de perda de quantidade de movimento
de Prandtl (F) (Adkins et Liebeck, 1994)




Alternativa: Soluo analtica de Goldstein, 1929
(usa funo de Bessel para soluo)
=
2

aiccos
-]

=

2
(1 )
(
t
)

1
(
t
)
= 1 +
1

1
=
L

P
=
L
+

=
1
4
2

1
=
1
4

+1

Solidez
2013 JEMB Prancha 24
MOTORES A HLICE
Desenho timo de Hlices
Clculo baseado o mtodo de mnima energia,
ou seja, vorticidade constante ao longo da esteira da p.
ADKINS, C. N. et LIEBECK, R. H. Design of Optimum
Propellers. Journal of Propulsion and Power.
Washington: AIAA, vol. 10, no. 5., Sept.-Oct. 1994.
FALCONE, C. E. B. Simulao Computacional de Hlices
para Aeronaves Leves. Trabalho de Graduao. Curso de
Engenharia Mecnica. Orientador: Rogrio Pinto
Ribeiro. Belo Horizonte: Universidade Federal de Minas
Gerais - UFMG, 2001. (software ANHEL)




2013 JEMB Prancha 25
MOTORES A HLICE
Polar da Hlice (Lowry, 1999)
uma relao linear entre o coeficiente de trao e o de potncia:



A potncia do motor depende linearmente da presso no coletor de
admisso determinada pela posio do acelerador e da presso ambiente.
Assim para uma dada altitude e posio de acelerador a razo C
p
/J
2
s depende
da velocidade da aeronave.
usada, nos ensaios em voo, para estimar a trao da aeronave para uma
dada posio de acelerao do motor, altitude e velocidade da aeronave.
Tambm apropriada para modelos em tempo real de aeronaves a hlice
para uso em simuladores de voo e sistemas otimizao de trajetrias.

2
=

2
+
2013 JEMB Prancha 26
MOTORES A HLICE
Mapa Genrico de Hlice (Aviao Geral)

PX
=

P

=0,001515*TAF-0,0880
= 1,uS26S u,uu722 u,16462
2
u,18S41
3
hlice frontal
= ()
Fator de ajuste de
potncia (X)
Fator de reduo de
velocidade devido a
fuselagem da aeronave
(SlowDown Efficiency
Factor - SDEF)
=

]uscIugcm

hIcc

= 1,uS26S u,u418S u,u1481
2
u,62uu1
3
hlice traseira
2013 JEMB Prancha 27
MOTORES A HLICE
Hlice de Passo Ajustvel
Ajustvel em solo
Ajustvel em voo
Sistema hidrulico
por contrapesos
deslizante
Em geral com duas
posies:
Passo fino (decolagem)
Passo grosso (cruzeiro)
2013 JEMB Prancha 28
MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade
Constante
Mantm a velocidade de
rotao do eixo da
hlice constante durante
o voo.
Assim, o passo da hlice se altera
com a mudana da velocidade
da aeronave.
Portanto, a potncia (C
P
) requerida
se mantm aproximadamente
constante.
2013 JEMB Prancha 29
MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade Constante
Usa engrenagens cnicas
na raiz da das p das
hlice.
O atuador hidrulico
na maior parte dos
sistemas.
O governador consiste em
contrapesos rodando a
uma velocidade proporcional
a rotao do motor e
controla o passo da hlice.
Uma manete permite o
ajuste de passo pelo piloto.
2013 JEMB Prancha 30
MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade
Constante
O sistema de
velocidade
constante
mostrado na
figura incluindo
a posio de
bandeira
da hlice.
A bomba hidrulica
acionada pelo
motor e uma bomba
eltrica entra no
caso de falha do
motor.
2013 JEMB Prancha 31
MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade
Constante
O cilindro possui uma ranhura que segue o pino do pisto
de acionamento rodando a engrenagem cnica na sua
ponta.
As diferentes inclinao so para proteo no
posicionamento do passo para evitar reverso em voo, por
exemplo. Elas criam atrito e assim exigem o acionamento
da bomba auxiliar e/ou vlvulas para mudar o passo alm
daquele ponto.
O percurso 1 de -22 a +16 da figura corresponde a
reverso de empuxo. O percurso 2 de +16 a +55,
corresponde a posio de velocidade constante.
O percurso 3 de +55 a +82 corresponde a posio de
bandeira.
2013 JEMB Prancha 32
MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade Constante
ACIONAMENTO
ELTRICO

Existem um
nico sistema
certificado da
MT-Propellers
(Alemanha)
2013 JEMB Prancha 33
MOTORES A HLICE
Instalao na Aeronave
Hlice frontal (trao)
a mais usada
Hlice traseira
(Impulso) gera menos
interferncia aerodinmica
com a fuselagem
da aeronave
A nacele elevada
usada em hidroavies
A posio no leme
gera cargas estruturais
elevadas
Impulso
Nacele elevada
Leme
2013 JEMB Prancha 34
MOTORES A HLICE
Instalao na Aeronave
Uma zona de segurana deve ser
demarcada para proteo dos
passageiros e tripulantes
contra desprendimento
das ps da hlice
( 5 do plano da hlice)
Na instalao de um motor nico
frontal, a hlice no deve ser
alinhada com o eixo da fuselagem:
O eixo da hlice deve
estar acima da linha do CG,
inclinado para baixo (1 a 2 da horizontal)
para aumentar a estabilidade a arfagem
O eixo da hlice deve ser inclinado
lateralmente para compensar o
rolamento causado pela reao ao
torque do motor (1 a 2 a direita para
hlices que giram no sentido horrio)
Distncia ao solo (> 1/3 R da hlice)
2013 JEMB Prancha 35
MOTORES A HLICE
Fabricao de Hlices
Material:
Madeira (aviao geral)
Lminas coladas e
posteriormente usinadas
Alumnio (transporte de cargas)
Fundidas e/ou usinadas
2013 JEMB Prancha 36
MOTORES A HLICE
Fabricao de Hlices
Material:
Material Composto (fibra de vidro, Kevlar e carbono)
Moldagem por transferncia de resina
2013 JEMB Prancha 37
MOTORES A HLICE
Fabricao de Hlices
Lista de fabricantes
HARTZEL
AVIA PROPELLERS
TENESSEE PROPELLERS
HAMILTON (RATIER FIGEAC)
AEROCOMPOSITE
MT-PROPELLERS

Balanceamento
Esttico e dinmico
Necessrio para todo e
qualquer rotor
2013 JEMB Prancha 38
MOTORES A HLICE
Ensaios de Hlices
Projeto, construo e
testes do banco (2 anos)
Dois graus de liberdade
(empuxo e torque)
Capacidade para
motores de at 200 hp
Testado com um motor
ROTAX 532 e uma hlice
CEA Bi-p (1.4 x 0.7 m)

2013 JEMB Prancha 39
MOTORES A HLICE
Ensaios de Hlices
Proposta de ampliao do Banco de Hlice UFMG

2013 JEMB Prancha 40
MOTORES A HLICE
Ensaios de Hlices

FAR 33 teste de motor
http://www.flightsimavi
ation.com/data/FARS/p
art_33.html
FAR 35 teste de hlice
http://www.flightsimavi
ation.com/data/FARS/p
art_35.html
Normas Europeias
http://www.easa.europ
a.eu/certification/type-
certificates/docs/engin
es/EASA-TCDS-
E.076_SMA_SR305--
230_Series_engines-05-
15112012.pdf

2013 JEMB Prancha 41
MOTORES A HLICE
Esforos Estruturais na Hlices
Tenso centrfuga
(A
t
= rea da seo transversal)

Momento fletor

Momento torsor
(C
M
= coef. de momento)

Fadiga (Alumnio forjado, at 5x10
8
ciclos,

fadiga
= 0,4
esttico
para
esttico
< 330 MPa)

Tenso de cisalhamento do cubo
(r = raio mdio do cubo, W
d
a espessura
mdia do cubo e P a potncia do motor)

]
= _

0
1 +
0
2
2
2

pcntc

rciz

t
= _

0
1 +
0
2
2
2

pcntc

rciz

2

c
= _
0

2

t

uz

pcntc

rciz

d
=

2
2

2013 JEMB Prancha 42
MOTORES A HLICE
Fixao de Hlices
Flanges SAE: Aerospace Standard AS127D - Propeller
Shaft End, Flanged Type - No. 1, 2, 3, 4, 5, & 6

2013 JEMB Prancha 43
Exerccios
1) Qual a rotao mxima de uma hlice de 1,8m de dimetro,
considerando que o nmero de Mach mximo na ponta da p da
hlice de 0,8?


MOTORES A HLICE
2013 JEMB Prancha 44
Exerccios
2) Com os dados da hlice bip do CESSNA 172P de 1986,
mostrados abaixo. Calcular o fator de atividade da p e o fator
total de atividade da hlice.


McCauley DTMT7557 Propeller
R 37,5 in 0,953 m
D 75,0 in 1,905 m Perfil RAF6
r(m) r (in) r/R c (in) t t/c Beta () p (in) c (mm)
0,127 5 0,133 5,634 2,432 0,432 35,00 22,0 143
0,229 9 0,240 5,766 1,190 0,206 32,00 35,3 146
0,305 12 0,320 5,796 0,920 0,159 28,00 40,1 147
0,381 15 0,400 5,826 0,760 0,130 26,83 47,7 148
0,457 18 0,480 5,776 0,650 0,113 24,28 51,0 147
0,610 24 0,640 5,326 0,510 0,096 20,00 54,9 135
0,762 30 0,800 4,510 0,390 0,086 17,00 57,6 115
0,838 33 0,880 3,910 0,335 0,086 15,80 58,7 99
0,914 36 0,960 2,981 0,258 0,087 14,80 59,8 76
0,75 Nominal 3/4 R 17 57
MOTORES A HLICE
2013 JEMB Prancha 45
Exerccios
3) Qual a possvel
velocidade da aeronave
cujo motor desenvolve
um fator de potncia de
0,1 na rotao de
1500 rpm, com uma
hlice com ngulo
nominal de 30 e
dimetro de 1,8m ? Qual
a eficincia da hlice?
Qual a potncia requerida
ao motor? Usar o mapa
da hlice ao lado.
Considere nvel do mar.


MOTORES A HLICE
2013 JEMB Prancha 46
Exerccios
4) Usando o modelo diferencial de uma hlice calcular o Empuxo, o
Torque, a Potncia Requerida e a Eficincia Propulsiva para uma
velocidade de cruzeiro de 105km/h, ao nvel do mar, para a hlice bip
TENNESSEE PROPELERS, INC N 34 do avio ultraligeiro RANS S-12
XL. Para efectuar este clculo ser necessrio medir a corda e a posio
radial em 17 posies ao longo da p da hlice (da raiz ponta). Retirar o
perfil da hlice e o ngulo de passo geomtrico do perfil em 4 posies e
interpolar o valor dos coeficientes aerodinmicos entre os pontos de
medida. Usar o programa PANDA ou XFOIL para obter os coeficientes de
sustentao e de arrasto do perfil. A velocidade de rotao de 2500rpm. O
factor de interferncia axial de 20% e o factor de interferncia rotacional
de 1%. Tambm calcular os seguintes parmetros: Razo de Avano,
Coeficiente de Potncia, Coeficiente de Empuxo, Coeficiente de
Velocidade-Potncia, Factor de Actividade da P e Factor de Actividade
Total.


MOTORES A HLICE
2013 JEMB Prancha 47
Exerccios
4) Continuao - dados

MOTORES A HLICE
Airfoil Coordinates from TENNESSE N 34
Estao 0.8275 m
x yup ylow
0.00000 0.00000 0.00000
0.10000 0.05263 0.00000
0.20000 0.07018 0.00000
0.30000 0.08772 0.00000
0.40000 0.08772 0.00000
0.50000 0.07895 0.00000
0.60000 0.07018 0.00000
0.70000 0.06140 0.00000
0.80000 0.05263 0.00000
0.90000 0.03509 0.00000
1.00000 0.00000 0.00000
Seo Raio (m) Beta () Corda (m)
1 0,2175 23,0 0,098
2 0,2375 22,4 0,099
3 0,2875 21,1 0,102
4 0,3375 20,1 0,104
5 0,3875 19,3 0,106
6 0,4075 19,0 0,107
7 0,4375 18,6 0,108
8 0,4875 18,0 0,109
9 0,5375 17,4 0,108
10 0,5875 16,7 0,106
11 0,6275 16,0 0,103
12 0,6375 15,8 0,102
13 0,6875 14,7 0,095
14 0,7375 13,4 0,085
15 0,7875 11,7 0,071
16 0,8275 10,0 0,057
17 0,8375 9,5 0,053
2013 JEMB Prancha 48
Exerccios
4) Continuao - dados

MOTORES A HLICE
Airfoil Coordinates from TENNESSE N 34
Estao 0.6275 m
x yup ylow
0.00000 0.00000 0.00000
0.10000 0.07767 0.00000
0.20000 0.09709 0.00000
0.30000 0.11650 0.00000
0.40000 0.11650 0.00000
0.50000 0.10680 0.00000
0.60000 0.09709 0.00000
0.70000 0.08738 0.00000
0.80000 0.06796 0.00000
0.90000 0.03883 0.00000
1.00000 0.00000 0.00000
Airfoil Coordinates from TENNESSE N 34
Estao 0.4075 m
x yup ylow
0.00000 0.00000 0.00000
0.10000 0.08411 0.00000
0.20000 0.11215 0.00000
0.30000 0.12150 0.00000
0.40000 0.13084 0.00000
0.50000 0.13084 0.00000
0.60000 0.12150 0.00000
0.70000 0.10280 0.00000
0.80000 0.08411 0.00000
0.90000 0.05607 0.00000
1.00000 0.00000 0.00000
2013 JEMB Prancha 49
Exerccios
4) Continuao - dados

MOTORES A HLICE
Airfoil Coordinates from TENNESSE N 34
Estao 0.2175 m
x yup ylow
0.00000 0.00000 0.00000
0.10000 0.13265 0.00000
0.20000 0.19388 0.00000
0.30000 0.21429 0.00000
0.40000 0.22449 0.00000
0.50000 0.21429 0.00000
0.60000 0.19388 0.00000
0.70000 0.16327 0.00000
0.80000 0.12245 0.00000
0.90000 0.07143 0.00000
1.00000 0.00000 0.00000
2013 JEMB Prancha 50
Exerccios
5) Baseado no captulo I e II do livro de Teoria de
Hlices, de Theodore Theodorsen, explicar
qualitativamente e matematicamente a teoria de
vorticidade na p da hlice e a condio que leva
a mxima trao.


MOTORES A HLICE
Theodore Theodorsen (1897-1978)
Professor do ITA de 1946 a 1950
2013 JEMB Prancha 51
Bibliografia
HOUGHTON, E. L. et CARPENTER, P. W. Aerodynamics for Engineering
Students. New York: John Wiley & Sons, 1993. 4ed. 515p.
LOWRY, J. T. Performance of Light Aircraft. Reston: AIAA, 1999. 475p.
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