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Captulo 0 lgebra vetorial

O objetivo deste captulo revisar conceitos bsicos do clculo e da lgebra linear necessrios ao entendimento do clculo vetorial.

0.1

Vetores e escalares

Na lgebra linear, vetores so denidos de forma abstrata como os elementos de um espao vetorial. Os vetores so, ento, os elementos de um conjunto em que esto denidas duas operaes: a soma de vetores e o produto de vetores por escalares obedecendo as propriedades (1). Um escalar um nmero real ou complexo. Quando o corpo de escalares o conjunto dos nmeros reais, ento dizemos que o espao vetorial real. Quando o corpo de escalares o conjunto dos nmeros complexos, dizemos que o espao vetoral complexo. Usaremos uma seta para indicar vetores, exemplo:

u, v

w.

Para que um espao vetorial esteja bem

denido, as seguinte propriedades devem ser satisfeitas:

u + v = v + u, u + (v + w) = (v + u) + w, ( + ) u = u + v, (u + v ) = u + v, (u) = ( ) u 0 + v = v, 0 v = 0, 1 v = v.

(Comutatividade da soma) (Associatividade da soma) (Distributividade da multiplicao sobre a soma) (Distributividade da soma sobre a multiplicao)

(1a) (1b) (1c) (1d) (1e)

(Existncia de um vetor nulo)

(1f ) (1g)

(Elemento neutro)

(1h)

Observamos que a propriedade associativa dada por (1b) permite que se escreve a soma de trs vetores

u+v+w

sem risco de ambiguidade. A propriedade (1e) algumas vez chamada

de associatividade, no entanto, cauteloso observar que ela no estabelece a associatividade de uma operao, j que o produto de escalares uma operao distinta do produto de um escalar por um vetor. A propriedade (1f) garante a existncia de um vetor nulo que funciona com um elemento neutro da soma vetorial.

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

O vetor nulo 0 e escalar nulo 0 so entidades matemticas distintas e no devem ser confundidas.
Observao 0.1.

A subtrao de dois vetores denida por

u v = u + (1) v.
O vetor

(2)

(1) v

tambm denotado por

e tem a seguinte propriedade: (3)

v + (v ) = v + (1)v = (1 1)v = 0v = 0.
omitida sem risco de ambiguidade, pelo que usaremos Um conjunto de vetores escalares

A marcao da multiplicao de escalar por um vetor com um pequeno ponto pode ser

de forma indistinta.

{v1 , v2 , . . . , vn }
n

dito linearmente dependente (LD), se existem

{1 , 2 , . . . , n }

com pelo menos um

i = 0

tal que

i v i = 0
i=1
Analogamente, um conjunto de vetores se a identidade

{v1 , v2 , . . . , vn }
n

dito linearmente independente (LI)

i v i = 0
i=1
implica necessariamente que

1 = 2 = . . . = n = 0.
Um conjunto de vetores LI

E = {e1 , e2 , . . . , en }
n

dito uma base para um espao vetorial

se todo vetor

vV

pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores de

B:

v=
i=1

i ei .

Um espao vetorial dito de dimenso nita se admite uma base composta por um nmero nito de elementos.
Teorema 0.1.

Seja V um espao vetorial e E = {e1 , e2 , . . . , en } e F = {f1 , f2 , . . . , fm } duas bases de V . Ento n = m. Em outras palavras, todas as bases de espao linear de dimenso nita tm o mesmo nmero de elementos.
A importncia deste teorema reside no fato de permitir a denio de dimenso de um espao vetorial como sendo o nmero de elementos de uma base. Esta denio est bem posta, uma vez que este nmero independe da escolha de base. Outro conceito importante em espaos reais de dimenso nita o de orientao de uma base. O leitor j deve estar familiarizado com o conceito de orientao dextrogira e levogira (regra da mo direita e esquerda) no espao tridimensional. No entanto este conceito pode ser estendido de forma natural para espaos reais de n-dimenses. Formalmente falando duas bases

B1

B1 e B2 tm a B2 positivo.

mesma orientao se o determinante da transformao linear que liga

O espao vetorial real de

dimenses denotado

Rn .

0.2.

O ESPAO EUCLIDIANO TRIDIMENSIONAL E SUA NORMA

0.2

O espao euclidiano tridimensional e sua norma

Nossa principal preocupao neste curso com o espao euclidiano de trs dimenses, dada sua importncia da descrio do espao na fsica clssica. O leitor j tem familiaridade com o sistema de coordenadas cartesianas (xyz ) para representar um ponto no espao euclidiano tridimensional. ordenadas sistema: Neste sistema cada ponto e representado por um conjunto de trs co-

x, y

z.

Observamos que exis-

tem duas maneiras dististas de orientar tal usando a regra da mo direita e a regra da mo esquerda, que recebem o nome de dextrogira e levogira, respectivamente. Neste texto, daremos preferncia Um vez escolhido um pela orientao dextrgira, que convencionaremos como padro. sistema dextrogiro como base, um trio de vetores linearmente independentes

u, v

Figura 1: esquerda, um sistema levogiro (regra da mo esquerda). direita, um sistema dextrogiro (regra da mo direita).

dito dextrogiro se o determinante

det (u; v ; w)
positivo. Reciprocamente, o trio

(4)

u, v

dito levogiro se o determinando for negativo.

Veja mais detalhes no exemplo (0.2). Um vetor representado neste sistema como um trio de nmeros reais:

v = v1 , v2 , v3 .
natural neste momento denir os vetores

(5) como

i, j

i = j = k =

1, 0, 0 0, 1, 0 0, 0, 1

(6)

de forma que a expresso (5) pode ser escrita como

v = v1 i + v2 j + v3 k.
O vetor nulo denido como vetor cujas trs coordenadas so nulas:

(7)

0 = 0 i + 0 j + 0 k = 0, 0, 0 .
A soma de dois vetores dada pela soma componente a componente, ou seja, se

(8)

u = u1 i +
(9)

u2 j + u3 k

v = v1 i + v2 j + v3 k ,

ento

u + v = (u1 + v1 ) i + (u2 + v2 ) j + (u3 + v3 ) k.


ponente pelo escalar, ou seja, se

O produto de um vetor por um escalar denido como a multiplicao componente a com-

u = u1 i + u2 j + u3 k ,

ento (10)

u = (u1 )i + (u2 )j + (u3 )k.

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

Exerccio 0.1.

Mostre que o espao vetorial assim denido satisfaz as propriedades (1).


v
. como a distncia da origem at Pelo Teorema de Pitgoras, da

Denimos tambm a norma euclidiana de um vetor o ponto que o vetor representa e a denotamos por geometria euclidiana, temos:

v =
Exerccio 0.2.

2 2 2 . + v3 + v2 v1

(11)

Verique que a norma euclidiana satisfaz as seguintes propriedades:


u = || u , u+v u + v , u = 0 = u = 0,

(Homogeneidade) (Desigualdade triangular) (Separao)

(12a) (12b) (12c)

Dica: Para mostrar a desigualdade triangular, entenda seu signicado geomtrico. Uma demonstrao puramente algbrica pode ser feita, embora seja mais laboriosa. Veremos mais adiante que o conceito de produto escalar permite simplicar os clculos. A m de simplicar a notao, a norma de um vetor ser escrita simplesmente como

pode

v,

ou seja

v= v
Um vetor de norma 1 chamado de vetor unitrio. Todo vetor no nulo pode ser escrito na forma Figura angular. 2: Representao grca da desigualdade tri(13)

v = vv
onde

a norma de

um vetor unitrio dado por

v v = . v
O vetor de

(14)

chamado de versor de

v. v

um vetor unitrio que tem mesmo sentido e direo

v.
A identidade (13) tem uma importante interpretao geomtrica: todo vetor no nulo

pode ser representado pelo seu mdulo e por seu versor, que traz a informao de direo e sentido. Os vetores

i, j

so exemplos de versores. O vetor nulo o nico vetor ao qual

no se pode associar direo e sentido nicos.


Exerccio 0.3.

unitria.

Mostre que a norma de um versor conforme denido em (14) sempre

Considere os vetores dados por u = i + j , v = i +2j e w = 1 i+ 1 j . Represente 3 2 estes vetores em um grco, calcule suas normas, calcule os versores associados u , v ew e represente-os no mesmo grco.
Exerccio 0.4.

0.2.

O ESPAO EUCLIDIANO TRIDIMENSIONAL E SUA NORMA

Resp:

u=

2,

v=

w=

13 . 6

u =

2 2 i + j, 2 2

v =

5 2 5 i + j, 5 5

w =

2 13 3 13 i + j 13 13

Exerccio 0.5.

Considere o vetor u = cos i + sen j . Verique este vetor unitrio e ,= e= represente-o gracamente quando = 0, = 6 2
Exerccio 0.6.

Considere o vetor u = sen cos i + sen sen j + cos k . Verique este vetor unitrio e represente-o gracamente quando a) = 0 b) = c) =
4 2

e= e=

4 4

d) =
Problema 0.1.

Seja u = u1 i+u2 j um vetor no nulo xo no plano xy e v = v cos i + sen j um vetor de norma xa no plano xy . Considere a funo m() = u + v e encontre o valor mximo e mnimo de m(). Interprete o resultado.
Problema 0.2.

Conforme observado no texto, um trio de vetores u, v e w dextrogiro se


det (u; v ; w) = u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3 > 0.

onde u = u1 i + u2 j + u3 k , v = v1 i + v2 j + v3 k e w = w1 i + w2 j + w3 k . Faa o que se pede: a) Verique que se u, v e w forma um sistema dextrogiro ento v , u e w levogiro. b) Verique que se u, v e w forma um sistema dextrogiro ento v , w e u e w, u e v so dextrogiros. c) Verique que o trio u, v e w dextrogiro quando u = i + j , v = 2i + j e w = i + j + k . d) Verique que o trio u, v e w dextrogiro quando u = i + j , v = 2i + j e w = i. Interprete gracamente. seguinte forma:
Problema 0.3.

Considere um sistema de coordenadas cartesianas dextrogiro construdo da

O centro da Terra coincide com a origem do sistema. O extremo norte da Terra intercepta o eixo z em valores positivos. O observatrio de Greenwich est sob plano xz com x > 0.

Considere a superfcie terrestre com uma esfera de raio R . Denote a longitude por e a latitude por . Convecione como positivas a longitude leste e a latitude norte. Veja gura 3. Seja r = xi + y j + z k o vetor que representa um ponto sobre a superfcie da Terra. Responda:

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

a) Qual a norma do vetor r? b) Qual o valor de x, y e z de r em termos de e ? c) Seja d a distncia entre dois pontos sobre a superfcie terrestre. Use o teorema dos cossenos para mostrar que distncia sobre a superfcie esfrica entre esses mesmos dois pontos dada por
= R cos1 1 d2 2 2R

Interprete os casos particulares d = 0 e d = 2R . d) Considerando R = 6378Km e os seguintes valores para as coordenadas geogrcas de Porto Alegre, Londres e Tquio, construa uma tabela com os valores de e e as coordenadas xyz em quilmetros de cada uma dessas cidades.
Localidade Porto Alegre Londres Tquio Latitude

30 01 58 51 30 28 35 41 22

S N N

Longitude

51 13 48 O 0 7 41 O 139 41 30 L

Tabela 1: Coordenadas geogrcas de algumas cidades.

e) Contrua uma tabela com as distncias em linha reta e sobre a superfcie da Terra entre cada uma dessas cidades. f) As seguintes coordenadas indicam locais de grande importncia cultural ou turstica, identique-os:
Localidade 1 2 3 x 4192,872Km 1175,603Km 3996,282Km y 168Km 5550,889Km -127,418Km z 4803,175Km 2912,813Km 4969,143Km

Tabela 2: Coordenadas geogrcas de trs localidades incgnitas.

0.2.

O ESPAO EUCLIDIANO TRIDIMENSIONAL E SUA NORMA

Figura 3: Representao grca do sistema de coordenadas geogrcas.

Resp: a)

r = R b) x = R cos cos , y = R cos sen e z = R sen Localidade x y z Porto Alegre 30, 0328 51, 23 3457, 65 4305, 07 3192, 16 Londres 51, 5078 0, 0781 3969,71 -5,41 4992,02 Tquio 35, 6894 139, 6917 3950,26 3351,05 3720,87

Tabela 3: Coordenadas geogrcas e cartesianas de algumas cidades - soluo do item d. Localidades Porto Alegre-Londres Porto Alegre-Tquio Tquio-Londres Distncia em linha reta 9260Km 12700Km 8695Km Distncia sobre a superfcie esfrica 10360Km 18840Km 9570Km

Tabela 4: Distncia entre as cidades - soluo do item e. Localidade 1 2 3

48 51 30 27 10 27 51 10 44

N N N

0 02 24 0 58 42 0 01 55

Identicao L L W

Tabela 5: Soluo do item f

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

0.3

ngulo entre vetores e o produto escalar

Na seo anterior, comeamos a trabalhar com vetores no espao euclidiano. No entanto, at o momento no lidamos explicitamente com ngulos entre vetores. Introduziremos primeiramente o conceito de produto escalar ou produto interno entre vetores. O produto escalar uma operao que liga um par de vetores a um escalar. O produto escalar entre os vetores e

denotado por

< u, v >

ou

uv

e denida no espao euclidiano tridimensional como: (15)

< u, v >= u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Considere os vetores

u, v

relacionados por

w = u v.
Este trio de vetores pode ser intepretado como os trs lados de um tringulo como na gura 4. Da lei dos cossenos, sabemos que a seguinte relao satisfeita:

w2 = u2 + v 2 2uv cos
supondo

u=0

v = 0,

temos

w 2 u2 v 2 cos = . 2uv
Usamos agora a denio de norma de um vetor dada em (11): Figura 4: Lei dos cossenos.

2 2 u2 = u2 1 + u2 + u3 2 2 2 v 2 = v1 + v2 + v3 2 2 2 w 2 = w1 + w2 + w3 = (u1 v1 )2 + (u2 v2 )2 + (u3 v3 )2

Simplicando, temos:

cos =

u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 uv w 2 u2 v 2 = = 2uv uv uv

Esta ltima expresso nos permite escrever

u v = uv cos (u, v )
onde

(16)

cos (u, v )

indica o cosseno do ngulo entre os vetores

v.

Neste momento, o leitor deve observar que a denio que demos originalmente para o produto escalar em (15) dependia fortemente do sistema de coordenadas escolhido. No entanto, a identidade (16) mostra que o valor do produto escalar depende apenas da norma dos vetores envolvidos e do ngulo entre esses vetores, ou seja, (16) pode ser usado como uma denio intrnseca (que no depende da escolha do sistema de coordenadas) de produto escalar. O produto escalar do vetor nulo 0 por qualquer vetor zero.
Observao 0.2.

0.3.

NGULO ENTRE VETORES E O PRODUTO ESCALAR

O produto escalar satisfaz as seguintes propriedades:

u v = v u, u (v + w) = (u v ) + (u w), u u = u2 , |u v | uv,

(Comutatividade) (Linearidade) (Respeito norma) (Desigualdade de Cauchy-Schwarz)

(17a) (17b) (17c) (17d)

As propriedades (17a), (17b) e (17c) podem ser trivialmente demonstradas diretamente a partir da denio de produto escalar dada em (15).
Exerccio 0.7.

Demonstre essas trs propriedades.


(u v ) = (u) v pelo que podemos escrever u v sem risco de ambiguidade.

Observe que
Exerccio 0.8.

Use (17a) e (17b) para mostrar a seguinte propriedade:


(u + v ) w = (u w) + (v w)

A desigualdade de Cauchy-Schwarz (17d) pode ser demonstrada a partir de (16) uma vez que

1 cos 1.
No entanto, uma demonstrao puramente algbrica pode ser dada a partir das propriedades (17a), (17b) e (17c). Dada a beleza desta demonstrao e da possibilidade de generalizao, apresentamo-na a seguir: Consideramos primeiramente os versores

denidos em (14) e calculamos

u +v u v
onde usamos que observamos que

2 2

= ( u+v ) ( u+v ) = 2 + 2 uv = ( uv ) ( uv ) = 2 2 uv
versor sempre 1. Agora

u u = v v = 1 posto que a norma de um 2 u +v 0e u v 2 0, pelo que temos: 1 u v 1

O que implica

|u v | 1.

Como

u = uu

v = vv ,

temos

|u v | uv
Observamos que com uma demontrao puramente algbrica para a desigualdade de Cauchy-Schwarz, podemos derivar uma demonstrao puramente algbrica da desigualdade triangular (12b). identidade: Ver tambm a discusso do exerccio 0.2. Para tal considere a seguinte

u+v
Como

= (u + v ) (u + v ) = u2 + 2u v + v 2

u v |u v | uv ,

temos:

u+v

u2 + 2uv + v 2 = (u + v )2

10

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

Extraindo a raiz quadrada de ambos os lados, temos:

u + v (u + v ) = u + v
Dois vetores no nulos

so dito ortogonais se o ngulo entre eles

90 ,

ou seja, se

cos (u, v ) = 0.

De (16), isto acontece quando

u v = 0.

Usamos o smbolo

para denotar a

ortogonalidade:

uv u v = 0
Em especial os vetores unitrios

(18)

i, j

so ortogonais, ou seja:

i j = i k = j k = 0.
Exerccio 0.9.

i+ 1 j conforme Considere os vetores dados por u = i + j , v = i + 2j e w = 1 3 2 exerccio 0.4. Calcule o ngulo entre esses vetores.
Resp:

18, 43 , 11, 3

7, 13

Exerccio 0.10.

nulos, ento

Mostre que se e so escalares diferentes de zero e u e v so vetores no


cos (u, v ) = cos (u, v ) .

Interprete geometricamente esta identidade.


Exerccio 0.11.

Conclua que

Mostre que se u = u1 i + u2 j + u3 k ento u1 = u i, u2 = u j e u3 = u k .


u = u i i + u j j + u k k.

Sejam u = 22 i + j e v = 22 i j . Mostre que estes vetores so unitrios e ortogonais entre si. Encontre dois vetores unitrios distintos ortogonais tanto a u quanto a v .
Exerccio 0.12.

Resp:

k.

Sejam u = 2i + j + k e v = 2i j k . Mostre que estes vetores ortogonais entre si. Encontre dois vetores unitrios distintos ortogonais tanto a u como a v .
Exerccio 0.13.

Resp:

2 2

jk

2 2

j + k

Exerccio 0.14.

Encontre trs vetores u, v e w tais que:

a) (u v ) w = 0 mas u (v w) = 0 b) (u v ) w = u (v w) e ambos no nulos.


Exemplos de respostas: a)

u = i, v = j

w = j.

b)

u = i, v = i + j

w = j.

0.4.

O PRODUTO VETORIAL

11

Problema 0.4.

Sejam os vetores u = cos(1 )i + sen(1 )j e v = cos(2 )i + sen(2 )j ento


cos (u, v ) = cos(1 2 ).

Conclua que o ngulo entre u e v dado por


= |1 2 |, |1 2 | 180 360 |1 2 |, |1 2 | > 180

contanto que 1 e 2 estejam entre 0 e 360 . Interprete geometricamente este resultado. Seja u um vetor no nulo xo e v um vetor de norma no nula xa. Mostre que u + v tem um ponto de mximo quando u =v e um ponto de mnimo quando u = v . Interprete o resultado geometricamente e compare com o problema (0.1).
Problema 0.5.

Dica:

u+v

= u2 + v 2 + 2u v

e (16).

0.4

O produto vetorial

Alm do produto escalar entre vetores, denimos tambm o produto vetorial. Enquanto o produto escalar de dois vetores um escalar, o produto vetorial um terceiro vetor. produto vetorial entre O

u = u1 i + u2 j + u3 k

v = v1 i + v2 j + v3 k

denotado

uv

e denido

em coordenadas cartesianas como:

u v = (u2 v3 u3 v2 ) i + (u3 v1 u1 v3 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k

(19)

A denio de produto vetorial pode parecer primeira vista arbitrrio e fortemente dependente do sistema de coordenadas escolhido. No entanto, mostraremos que o produto vetorial admite uma formulao intrnseca, ou seja, que no depende do sistema de coordenadas escolhido. Ademais, veremos que tanto o produto escalar como o produto vetorial surgem naturalmente do estudo da fsica clssica. O produto vetorial possui as seguintes propriedades:

u v = v u, (u + v ) w = (u w) + (v w) , u (v + w) = (u v ) + (u w) , (u v ) u = (u v ) v = 0, u v = uv sen(u, v ). det (u; v ; u v ) = u2 v 2 sen2 (u, v ) > 0.


Nas duas ltimas propriedades, Observa-se que quando

(Anticomutatividade) (Linearidade esquerda) (Linearidade direita) (Ortogonalidade) (Norma) (Orientao dextrogira)

(20a) (20b) (20c) (20d) (20e) (20f )

sen(u, v )

denota o seno do ngulo entre os vetores

v.

ou

nulo, este ngulo no est bem denido, estas identidades

devem ser ento interpretadas como A ltima propriedade signica


Exerccio 0.15.

u v = 0 e det (u; v ; u v ) = 0. que o trio u, v e u v forma um sistema

dextrogiro.

Mostre as propriedades (20a), (20b) e (20c).

12

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

A propriedade da ortogonalidade pode ser demonstrada diretamente da denio de produto vetorial e produto escalar:

(u v ) u =

(u2 v3 u3 v2 ) i + (u3 v1 u1 v3 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k

u1 i + u2 j + u3 k

= (u2 v3 u3 v2 ) u1 + (u3 v1 u1 v3 ) u2 + (u1 v2 u2 v1 ) u3 = 0


igualmente temos:

(u v ) v =

(u2 v3 u3 v2 ) i + (u3 v1 u1 v3 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k

v1 i + v2 j + v3 k

= (u2 v3 u3 v2 ) v1 + (u3 v1 u1 v3 ) v2 + (u1 v2 u2 v1 ) v3 = 0


Para provar a propriedade (20e), mostraremos primeiramente a seguinte (interessante) identidade:

uv

+ |u v |2 = u2 v 2
2

(21)

Da denio de norma e de produto vetorial temos:

uv

(u2 v3 u3 v2 ) i + (u3 v1 u1 v3 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k

= (u2 v3 u3 v2 )2 + (u3 v1 u1 v3 )2 + (u1 v2 u2 v1 )2 2 2 2 2 2 2 2 = u2 2 v3 2u2 u3 v2 v3 + u3 v2 + u3 v1 2u1 u3 v1 v3 + u1 v3 2 2 2 + u2 1 v2 2u1 u2 v1 v2 + u2 v1 .


Da denio de norma e de produto escalar temos:

(22)

2 2 2 2 2 |u v |2 = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )2 = u2 1 v1 + u2 v2 + u3 v3 + 2u1 u2 v1 v2 + 2u1 u3 v1 v3 + 2u2 u3 v2 v3 .


Somando estas ltimas duas expresses, simplicando e reagrupando termos, chegamos ao resultado desejado:

uv

+ |u v |2 = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = u2 1 v1 + u1 v2 + u1 v3 + u2 v1 + u2 v2 + u2 v3 + u3 v1 + u3 v2 + u3 v3 2 2 2 2 2 = u2 v1 + v2 + v3 = u2 v 2 . 1 + u2 + u3

Agora que dispomos da identidade (21), usamos (16) para escrever

uv

= u2 v 2 |u v |2 = u2 v 2 [uv cos (u, v )]2 = u2 v 2 1 cos2 (u, v ) = u2 v 2 sen2 (u, v ) sen (u, v ) 0 os vetores u e v
e obtemos o resultado desejado.

Extramos a raiz quadrada, observando que

Um caso particular importante quando esto na mesma direo. Como sen 0 = sen 180 = 0, o produto vetorial de dois vetores paralelos 0. Para demonstrar a propriedade (20f), calculamos o determinante envolvido

det (u; v ; u v ) = =

u1 v1 (u2 v3 u3 v2 ) u2 v2 (u3 v1 u1 v3 ) u3 v3 (u1 v2 u2 v1 )


2 2 2 2 2 u2 1 v2 u1 u2 v1 v2 + u3 v1 u1 u3 v1 v3 + u2 v3 u2 u3 v2 v3 2 2 2 2 2 u1 u2 v1 v2 u2 2 v1 u1 u3 v1 v3 u1 v3 u2 u3 v2 v3 u3 v2

0.4.

O PRODUTO VETORIAL

13

idntica a (22), ou seja, o determinante fato que se res

Agora basta observar que esta expresso u v 2 e portanto

det (u; v ; u v )

positivo.

A importncia desta propriedade est no

u, v

w = u v ento o trio de vetow forma um sistema dextrogiro. u,

Alm disso, por causa da propriedade (20d),

w v.

deve ser ortogonal tanto aos vetores

Finalmente, observando a propriedade da

norma (20e), podemos estabelecer a seguinte identidade para o produto vetorial de dois vetores no colineares

v:
(23)

Figura 5: Regra da mo direita.

u v = uv sen (u, v ) e
onde o versor eles.

ortogonal do plano gerado por

e forma um sistema dextrogiro com pode ser interpretada como a rea ento

A norma do produto vetorial entre os vetores do paralelogramo cujos lados so ortogonal ao plano gerado por

u e v (ver gura 6. A direo do produto vetorial v e o sentido dado pela regra da mo direita.

Figura 6: Interpretao geomtrica do produto vetorial. A denio de produto vetorial dada em (19) pode ser mais facilmente lembrada atravs do seguinte determinante formal:

uv =
que pode ser calculado pela regra de Sarrus.

i j k u1 u2 u3 v1 v2 v3

(24)

14

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

O produto vetorial entre os vetores unitrios i, da caracterizao geomtrica do produto vetorial:

pode ser obtido da denio (19) ou

i i = 0, j i = k, k i = j,
Exemplo 0.1.

i j = k, j j = 0, k j = i,

i k = j jk =i kk =0
(25)

Seja u = i + 2j e v = 3i 2j , calcule o vetor w = u v .


i j k 1 2 0 3 2 0

Soluo 1 Calcularemos primeiramente usando o determinante (24):

w=

i j k u1 u2 u3 v1 v2 v3

= i(0 0) + j (0 0) + k (2 6) = 8k

Soluo 2 Calcularemos usando as propriedades (20) e as relaes (25):

w = u v = i + 2j 3i 2j = 3(i i) 2(i j ) + 6(j i) 4(j j ) = 3 0 2 k 6 k 4 0 = 8k


Exerccio 0.16. Exerccio 0.17.

Refaa os exerccios 0.12 e 0.13 usando o conceito de produto vetorial. Encontre trs vetores u, v e w tais que u (v w) = (u v ) w.
u = i, v = i
e

Exemplo de resposta:
Exerccio 0.18.

w = k.

Simplique as seguintes expresses:

a) u u b) u u c) u u d) u u e) (u + v ) (u + v ) f) (u + v ) (u + v ) g) (u v ) (u v ) h) (u v ) (u v ) i) (u + v ) (u v ) j) (u + v ) (u v )
Resp:

0,0,u2 ,u,u2 + 2u v + v 2 , 0, u2 2u v + v 2 , 0, u2 v 2 , 2v u

Mostre que u (v w) = det (u; v ; w). Conclua que o trio de vetores u, v e w forma um sistema dextrogiro se u (v w) > 0 e levogiro se u (v w) < 0. Interprete geometricamente.
Problema 0.6.

0.5.

SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS

15

0.5

Sistema de coordenadas cilndricas

No sistema de coordenadas cilndricas, um ponto

representado pelas coordenadas

e z.

A coordenada

a mesma do sistema

de coordenadas retangulares. A coordenada indica a distncia entre a origem e a projeo

de

sob o eixo

o ngulo entre o semi-eixo

xy . Finalmente x > 0 e o ponto

Q. Ver gura 7. fcil ver que

x = cos y = sen
onde

(26a) (26b)

=
A coordenadas e altura.

x2 + y 2
e

(27)

so comumente de-

notaminadas de distncia radial, azimute As equaes (26) podem ser reescritas como

x = y = sen = cos =

x x2 + y 2 y x2 + y 2

(28a)

Figura 7: Representao de um ponto de coordenadas cilndricas.

(28b)

Exerccio 0.19. Os seguintes pontes so dados em coordenadas cartesianas, encontre suas representaes em coordenas cilndricas:

a) 1, 1, 1 b) 1, 1, 1 c) 1, 1, 1 d) 1, 1, 1

Resp:

2, ,1 4

2, 54 ,1

2, 34 ,1

2, 74 ,1

Exerccio 0.20.

nadas cilndricas
Resp:

Encontre uma expresso para distncia de um ponto origem em coorde-

2 + z 2