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AVALIAO DA PROTEO DO ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE INDUO E DE MTODOS PARA MELHORIA DE SUA SUPORTABILIDADE SOB AFUNDAMENTOS DE TENSO

Claudio Marzo Cavalcanti de Brito, Ruth Pastra Saraiva Leo e Fernando Luiz Marcelo Antunes
Departamento de Engenharia Eltrica Universidade Federal do Cear CEP 60455-769, C.P.6001, Fortaleza - CE Brasil e-mail: marzo@dee.ufc.br; rleao@dee.ufc.br; fantunes@dee.ufc.br

Resumo - Este artigo avalia o ajuste de um sistema de proteo de um acionamento de velocidade varivel de um motor de induo trifsico submetidos a afundamentos de tenso simtricos e assimtricos. Testes foram realizados para avaliar o comportamento da tenso no elo CC e da corrente de alimentao do acionamento de velocidade varivel sob afundamentos de tenso com o intuito de estabelecer seus limites de tolerncia. So analisadas as tcnicas de regenerao de energia, adio de neutro, e aplicao de conversor boost para aumento da suportabilidade do acionamento aos afundamentos de tenso. Resultados de testes em laboratrio e de simulao so apresentados. Palavras-Chave Acionamento de velocidade varivel, afundamentos de tenso, mtodos de mitigao para acionamento CA, motor de induo.

NOMENCLATURA AVV MIT Acionamento de velocidade varivel. Motor de induo trifsico. I. INTRODUO De todos os problemas relacionados qualidade de energia eltrica, os afundamentos de tenso e as interrupes so responsveis por mais de 80% dos problemas causados a sistemas produtivos que envolvem motores de induo e seus dispositivos de acionamentos [1]. Um afundamento de tenso uma reduo rpida na tenso, para valor inferior a 90% e igual ou superior a 10% da tenso nominal, com durao entre 0,5 ciclo e 1 minuto [2]. Se, para o mesmo intervalo de durao, o valor eficaz da tenso inferior a 0,1 pu da tenso nominal, ento o distrbio considerado uma interrupo. Os afundamentos de tenso, em geral, esto associados a faltas, manobra de grandes cargas, e partida de grandes motores. A variao abrupta de corrente ao interagir com a impedncia equivalente do sistema provoca afundamento de tenso cuja durao depende da causa do afundamento. Os afundamentos de tenso causados por faltas tm durao que, em geral, depende do tempo de atuao do sistema de proteo para eliminao da falta. Estudos mostram que, dependendo da magnitude da corrente de falta e do tipo de proteo utilizada, os afundamentos de tenso com magnitude entre 70 e 90% e durao entre 3 e 30 ciclos respondem pela grande maioria dos desligamentos de acionamentos de velocidade varivel [3]. O crescente interesse no estudo de afundamentos de tenso deve-se, principalmente, ao aumento, a partir dos anos 1970, da utilizao de equipamentos eletrnicos, a exemplo dos computadores, nos vrios setores da economia, e dos acionamentos de velocidade varivel (AVV) no setor industrial, os quais so equipamentos muito sensveis a variaes de tenso de curta durao [4]. A Figura 1 mostra um diagrama de blocos simplificado de um AVV trifsico. A tenso da fonte trifsica retificada, em geral, por uma ponte a diodo de seis pulsos; a tenso retificada mantida praticamente constante, com ripple que depende da capacitncia C do elo CC, sendo invertida por um conversor CC-CA de ponte completa, com chaves

EVALUATION OF THE PROTECTION OF AN INDUCTION MOTOR DRIVE AND APPROACHES TO IMPROVE ITS RIDE THROUGH UNDER VOLTAGE SAGS
Abstract This paper evaluates the settings of the protection system of an adjustable speed drive of a three phase induction motor under symmetrical and asymmetrical voltage sags. Tests were accomplished to evaluate the behavior of the voltage at the DC bus and of the current of the drive under voltage sags with the purpose of establishing the limits of tolerance of it. Techniques such as energy regeneration, addition of neutral and boost converter to improve the drive ride through are evaluated. The results of tests in laboratory and of simulation are presented. 1 Keywords Adjustable speed drive, induction motor, mitigation methods for ac drives, voltage sags.
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semicondutoras controladas alta freqncia. A indutncia L limita as variaes abruptas de corrente, decorrentes do carregamento do capacitor, e reduz as distores harmnicas na corrente de alimentao fornecida pela fonte.

define a magnitude e o ngulo de abertura das tenses para cada tipo de afundamento e varia entre zero e um (0h1). TABELA I Representao Matemtica para cada Tipo de Afundamento de Tenso

Fig. 1. Esquema simplificado de um AVV.

O AVV normalmente no sofre danos ao ser submetido a afundamentos de tenso, no entanto pode sofrer desligamento devido atuao de rels de subtenso e de sobrecorrente ou operao indevida de seu sistema de controle, provocando uma interrupo no processo produtivo no qual est inserido. Este artigo apresenta o resultado de um estudo com testes realizados em laboratrio e por simulao computacional em um acionamento de velocidade varivel utilizando um motor de induo trifsico (MIT) de 0,25 hp, 220 V, 60 Hz, 4 plos. Os testes em laboratrio foram realizados para determinar as curvas de tolerncia do AVV e as simulaes computacionais para avaliar o comportamento da tenso no elo CC e da corrente de alimentao do AVV sob afundamentos de tenso e assim permitir um ajuste adequado do seu sistema de proteo contra subtenso e sobrecorrente. A partir do modelo computacional so propostas e analisadas tcnicas para elevar a tenso do elo CC para melhoria da suportabilidade do AVV a afundamentos de tenso. II. CLASSIFICAO DOS AFUNDAMENTOS DE TENSO Os afundamentos de tenso so designados por A, B, C, D, E, F, e G, cuja disposio fasorial mostrada na Figura 2 [5].

A magnitude de um afundamento de tenso definida pelo menor valor de tenso remanescente dentre as fases. Para os tipos A, B, D, E, e F, o valor atribudo a h define diretamente a magnitude do afundamento, pois a menor magnitude do fasor estabelecida por h. Para os tipos C e G, a magnitude do afundamento de tenso difere do valor de h. A Figura 3 mostra as magnitudes dos fasores de tenso em funo da variao de h para os afundamentos do tipo C e G.

Fig. 3. Magnitude dos afundamentos do tipo C e G em funo de h. Fig. 2. Classificao de afundamentos de tenso vistos nos terminais da carga.

O afundamento de tenso do tipo A balanceado, causado por faltas simtricas e partida de grandes motores trifsicos, e os demais por faltas assimtricas. A Tabela 1 apresenta as equaes das tenses fasoriais em pu para cada tipo de afundamento. O valor assumido por h

Pode ser observado que as magnitudes das fases B e C definem a severidade em magnitude do afundamento, pois so menores que a magnitude da fase A. Um afundamento de tenso para 50% corresponde a h = 0 para o afundamento do tipo C, e h = 0,357 para o afundamento do tipo G, de tal forma que os tipos C e G possam ser classificados com severidade para 50%.

III. SUPORTABILIDADE DO ACIONAMENTO DE VELOCIDADE VARIVEL Testes em laboratrio foram realizados para estabelecer as curvas de tolerncia do AVV para trs tipos de afundamentos de tenso, A, B e E, gerados por uma fonte trifsica de distrbios.. Utilizando as curvas de tolerncia possvel determinar a mnima tenso suportvel no elo CC do AVV e, desta forma, considerar este valor como referncia para determinar a varivel h de um afundamento de tenso que o AVV suportaria com uma durao especfica. As curvas de tolerncia foram comparadas SEMI F47, do instituto norteamericano EPRI, que estabelece, basicamente, para equipamentos eletrnicos com dispositivos semicondutores, a tolerncia a afundamentos de tenso para 50% por 200 ms, 70% por 500 ms e 80% por 1000 ms. Os resultados dos testes em laboratrio so mostrados na Figura 4.

Fig. 4. Curvas de tolerncia do AVV.

Para o afundamento tipo A o limite de tolerncia do sistema AVV-MIT-carga de 0,65 pu. Entretanto, no intervalo de 83,33 a 200ms o sistema sob teste apresenta tolerncia menor do que a estabelecida pela curva SEMI F47, que de 0,5 pu. Para o afundamento do tipo E a tolerncia de 0,3 pu, e para o afundamento do tipo B, h foi levado a seu extremo de severidade, que a condio de interrupo, e o AVV suportou a falta de uma fase mesmo em regime permanente.

A. Limite de Tenso Suportvel Baseado nas curvas de tolerncia do AVV para os afundamentos de tenso do tipo A e E, e utilizando um modelo para simulao do AVV, possvel encontrar o limite de tenso mdia suportvel no elo CC para o qual a proteo contra subtenso atua, caso o AVV seja submetido aos sete tipos classificados de afundamentos de tenso. Como mencionado anteriormente, os afundamentos de tenso com durao entre 3 e 30 ciclos respondem pela grande maioria dos desligamentos de AVV, assim, definiu-se na simulao computacional por afundamentos com durao mdia de 12 ciclos (200 ms). A modelagem do AVV no Simulink/Matlab, mostrada na Figura 5, considerou um retificador de 6 pulsos, um conversor CC-CA com trs braos e 6 chaves ideais com freqncia de chaveamento de 2,5 kHz, um capacitor de 660 F, e uma indutncia de 1mH. O valor da capacitncia foi obtido diretamente do AVV utilizado no laboratrio (dois capacitores de 330F em paralelo). A indutncia e a freqncia de chaveamento foram estabelecidas por meio de comparao entre os resultados de tenso de sada do conversor CC-CA e correntes de alimentao do AVV obtidos por meio de ensaios em laboratrio e de simulao. Nas simulaes computacionais foi possvel monitorar a tenso no elo CC do AVV, a fim de avaliar o nvel de tenso que leva a atuao da proteo por subtenso. A Figura 6 mostra que, para os afundamentos de tenso do tipo A e E para 65 e 30%, respectivamente, com durao de 12 ciclos, a tenso mdia no elo CC de aproximadamente 0,65 pu, sendo este, portanto, o limite de tenso suportvel do AVV, para o qual a proteo contra subtenso atuou no teste em laboratrio (ver Figura 4). Para o afundamento do tipo B, com h=0, a tenso mdia no elo CC permanece prxima ao seu valor de regime permanente, pois a tenso fase-fase, representada pelo afundamento tipo C (ver Tabela 1), garante uma tenso de sada no retificador prxima de 1 pu. Sob condio de afundamento, o ripple da tenso retificada aumenta, o que contribui para a diminuio do valor mdio da tenso CC durante o afundamento.

Fig.5. Diagrama de simulao do AVV no Simulink/MATLAB.

Fig. 6. Tenso mdia no elo CC obtida por simulao para afundamentos de tenso do tipo A com h=0,65, tipos B, C, D e F com h=0, tipo E com h=0,3 e tipo G com h=0,22, durante 12 ciclos.

Para h=0, os afundamentos de tenso do tipo C, D e F no provocam o desligamento do AVV pela atuao de sua proteo contra subtenso, pois a magnitude da tenso mdia do elo CC, em pu, fica acima do limite de tenso suportvel de 0,65 pu. Para h=0,22 o afundamento do tipo G reduz a tenso do elo CC para o limite de tenso suportvel. Portanto, para o AVV estudado, somente os afundamentos de tenso do tipo A, E e G so capazes de provocar desligamento por subtenso no elo CC. O no-desligamento do AVV pela atuao de sua proteo contra subtenso para quaisquer severidades de afundamentos de tenso do tipo B, C, D e F pode ser explicado se for considerado que a tenso remanescente no elo CC depender da caracterstica da curva de maior tenso fase-fase retificada durante o afundamento de tenso. As curvas da Figura 7, baseadas na Tabela 1, mostram o comportamento da magnitude das tenses fase-fase, em pu, para todos os tipos de afundamentos de tenso classificados, em funo da varivel h.

afundamentos de tenso do tipo A, E e G so capazes de provocar desligamento por subtenso no elo CC. Assim, a magnitude de uma tenso fase-fase de alimentao maior ou igual menor tenso mdia CC suportvel pelo AVV garante a sua suportabilidade a afundamentos de tenso. Considerando que o afundamento do tipo A o mais severo, o valor mnimo de tenso mdia CC suportvel para esse afundamento pode ser adotado como referncia para estabelecer um limite de tenso suportvel no elo CC. A Tabela 2 apresenta o sumrio dos valores mnimos de h para os quais existe tolerncia do AVV ao afundamento de tenso. |Vmin| e a menor magnitude entre as tenses faseneutro de alimentao do AVV, e o limite de tenso suportvel no elo CC de 0,65 pu. Para quaisquer valores de h, os afundamentos de tenso do tipo B, C, D e F no causam desligamento do AVV pela atuao do rel de subtenso. Pode ser verificado que, para h=0, a magnitude do afundamento de tenso do tipo C para 50%. Para h=0,22, o afundamento do tipo G possui magnitude para 42%. J a magnitude dos afundamentos do tipo A, B, D, E, e F determinada diretamente pelo valor de h. TABELA II Afundamentos de Tenso com Valores Mnimos de h Tolerados pelo AVV
Tipo h |Vmin| A 0,65 0,65 B 0 0 C 0 0,5 D 0 0 E 0,30 0,30 F 0 0 G 0,22 0,42

B. Limite de Corrente Suportvel De uma forma geral, o desligamento do AVV ocorre para uma corrente eficaz acima de 1,2-1,5 pu [6]. O limite de corrente suportvel foi considerado igual a 1,5 pu. A Figura 8 mostra a maior elevao de corrente do AVV sob afundamentos de tenso de A a G, durante 12 ciclos.

Fig. 8. Maior elevao de corrente do AVV obtida por simulao para afundamentos de tenso do tipo A com h=0,9, tipos B, C e D com h=0, tipos E, F e G com h=0,7 , durante 12 ciclos. Fig. 7. Magnitude da tenso fase-fase em funo da varivel h, para os afundamentos de A a G.

Pode ser observado que os afundamentos de tenso do tipo B, C, D e F possuem pelo menos uma tenso fase-fase com magnitude igual ou superior tenso mdia suportvel no elo CC, no sendo, portanto, capazes de provocar o desligamento do AVV. Portanto, para o AVV estudado, somente os

Pode ser verificado que para os afundamentos de tenso do tipo B, C e D, para h = 0, embora no haja desligamento do AVV pela atuao da proteo contra subtenso,, ocorreria a atuao da proteo contra sobrecorrente. Vale lembrar que no afundamento tipo C, h = 0 corresponde a um afundamento para 50%. Somente o afundamento de tenso do tipo A no faz atuar a proteo contra sobrecorrente.

Para evitar um desligamento do AVV para quaisquer severidades de afundamentos de tenso, a proteo contra sobrecorrente deveria ser ajustada para 2 pu. IV. MITIGAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO A mitigao de afundamentos de tenso consiste de tcnicas utilizadas para reduzir os efeitos dos afundamentos sobre o AVV. O mtodo mais utilizado simplesmente desabilitar a operao do conversor CC-CA, retirando a alimentao do motor de induo, para evitar principalmente problemas de sobrecorrente e oscilaes do torque, sendo o motor realimentado automaticamente logo aps a extino do afundamento de tenso [5]. A grande desvantagem deste mtodo a elevada perda de velocidade do motor, que, dependendo da durao do afundamento, pode sofrer uma parada. Mtodos de mitigao mais sofisticados aumentam o tempo de tolerncia do AVV pela elevao da tenso mdia do elo CC, evitando que o processo produtivo no qual est inserido seja interrompido. Os principais mtodos de elevao de tenso do elo CC so avaliados neste artigo. No so previstos, para os mtodos de mitigao estudados, uma capacidade de tolerncia do AVV para afundamentos de tenso com magnitudes abaixo de 50%. Para esses distrbios, a utilizao de uma UPS (Uninterruptable Power Supply) mais interessante, pois permite, por meio de uma fonte paralela e contnua de energia (bateria), uma tolerncia no somente para afundamentos de grande severidade, mas tambm para interrupes. A seguir so apresentadas trs tcnicas de aumento de tolerncia do AVV ao afundamento de tenso, avaliadas com base em simulao computacional. A. Mitigao Regenerativa A mitigao regenerativa consiste em aproveitar a energia cintica das partes mveis do motor de induo para transform-la em energia eltrica que ser armazenada no capacitor do elo CC. A Figura 9 mostra como funciona o mtodo regenerativo analisando as curvas de torquevelocidade nas freqncias de 50 e 60 Hz em regime permanente.

O motor funciona na frequncia de 60 Hz e tenso fasefase de 220 V e, subitamente, passa a operar com 50 Hz e 183 V. A relao entre tenso e frequncia mantida constante para que o fluxo magntico por plo no sofra alterao. No ponto a da curva de torque-velocidade, o motor opera em regime permanente, alimentado por 220 V e 60 Hz, com velocidade de 1686 rpm e torque eletromagntico de 1 pu (valor de base, 1,36 N.m). Como o motor no pode mudar sua velocidade instantaneamente (devido inrcia), passa ento a operar no ponto b, na nova curva de torque-velocidade, alimentado por uma tenso fase-fase de 183 V e uma frequncia de 50 Hz, com um torque negativo de aproximadamente -1,8 pu. Por ser o torque negativo, a velocidade do motor reduzida muito rapidamente, at atingir o ponto d, onde novamente o motor passa a operar com o torque de regime permanente de 1 pu. O deslocamento, na curva de torque-velocidade em 50 Hz, do ponto b para o ponto c, constitui o processo regenerativo, em que a energia cintica do motor convertida em energia eltrica e transferida para o elo CC do AVV, configurando o funcionamento do motor como um gerador assncrono [7]. A tcnica de mitigao regenerativa muito til principalmente em processos produtivos no contnuos, tais como processos que utilizam ventiladores, em que a pequena variao de velocidade no compromete o desempenho da produo na qual esto inseridos. Acionamentos de velocidade varivel podem ser encontrados no mercado com capacidade de manter a tenso CC em seu valor de regime permanente por 2 segundos, para afundamentos de tenso com magnitude acima de 80% [6].

Fig.10. Tenso do elo CC com conversor CC-CA controlado para diferentes freqncias, com AVV sob afundamento do tipo A para 65% e durao de 12 ciclos.

Fig. 9. Curvas de torque-velocidade do MIT com variao de freqncia e tenso de alimentao para manter o fluxo magntico constante.

Uma pequena modificao no diagrama do AVV da Figura 5 permite que, um ciclo aps a aplicao de um afundamento de tenso, quando a tenso mdia CC atinge 90% de seu valor de regime permanente, a freqncia do sinal da moduladora, aplicado ao conversor CC-CA, seja alterada para um valor menor que 60 Hz, reduzindo, desta forma, a velocidade do motor. A Figura 10 mostra o comportamento da tenso do elo CC ao ser o AVV submetido a um afundamento do tipo A para 65% durante 12 ciclos, para quatro diferentes freqncias.

As frequncias menores (50 e 52 Hz) conseguem uma elevao maior de tenso CC durante o afundamento, sustentando uma tenso maior que 0,65 pu (limite de tenso suportvel) durante todo o distrbio. A mitigao regenerativa deve prever no somente que a tenso CC permanea acima do limite suportvel pelo AVV, mas tambm a possibilidade de torn-la o mais constante possvel, para que, durante o afundamento, no ocorra variao na tenso de alimentao do motor, a qual provocar oscilao no torque. Uma das grandes desvantagens desse mtodo justamente o fato de que, no instante em que ocorre a modificao instantnea da freqncia de alimentao do motor, o torque sofre uma inverso, conforme mostra a Figura 9, que no somente reduz a velocidade do motor, mas que tambm pode estresslo dinamicamente. B. Mitigao por Adio de Neutro A mitigao com adio de neutro, proposta por Raju [8], consiste em conectar, por meio de uma chave controlada, o neutro da fonte de alimentao em estrela (Y) ao ponto em comum existente entre capacitores conectados em srie no elo CC do AVV. Esta tcnica modifica a configurao existente do retificador de 6 pulsos em uma conexo em srie de dois retificadores trifsicos de ponto mdio ou meia onda, pois a configurao resultante pode ser considerada como duas associaes de trs retificadores monofsicos de meiaonda. A Figura 11 ilustra a tcnica de mitigao por adio de neutro. O ramo sombreado, com uma chave esttica formada por dois tiristores em antiparalelo, representa a conexo com adio de neutro.

manuteno da tenso no elo CC muito prxima ao valor de regime permanente para afundamentos de tenso at um minuto. No entanto, possui a desvantagem de gerar, temporariamente, aumento na corrente do neutro e harmnicas triplas. A Figura 12 mostra a aplicao do mtodo de adio de neutro ao diagrama da Figura 5.

Fig. 12. Tenso no elo CC do AVV sob afundamento de tenso simtrico para 58% durante 12 ciclos, com e sem a mitigao por adio de neutro.

Fig. 11. AVV com mtodo de adio de neutro

Os dois capacitores de 330F foram conectados em srie, formando uma capacitncia equivalente de 165F. Pode ser observado que, com a utilizao da tcnica, o AVV passa a suportar uma reduo em sua tenso mdia CC at 0,58 pu, ou seja, suporta afundamentos de tenso simtricos com magnitude de at 58%. Portanto, houve um aumento da tolerncia de aproximadamente 11%, em relao ao limite de tenso suportvel, durante o afundamento de tenso. Esta elevao na tenso do elo CC poderia ser maior, se for considerado que a reduo da capacitncia do elo CC para um quarto de seu valor provoca um aumento do ripple e, consequentemente, uma diminuio da tenso mdia CC. A Figura 13 mostra as componentes harmnicas no neutro In durante a ocorrncia do afundamento simtrico para 58% com durao de 12 ciclos. As harmnicas triplas de 3 e 6 ordem so as componentes de maior grandeza.

Desprezando-se a queda de tenso no filtro indutivo L, o valor mdio da tenso do elo CC, Vcc, pode ser determinado aproximadamente como sendo o valor de pico do envelope de 6 pulsos obtido por meio da retificao trifsica. Sendo V a tenso fase-neutro de alimentao do AVV, ento:
Vcc = 3 2 V

(1)

Com a mitigao por adio de neutro, a soma dos picos de cada retificao monofsica de meia onda determina a nova tenso mdia (VccN) no elo CC:
VccN = 2 2 V

(2) de da de da
Fig.13. Componentes harmnicas da corrente de neutro durante o afundamento de tenso (I3rms=2,8A).

Portanto, a adio de neutro permite um aumento aproximadamente 15% da tenso no elo CC. A mitigao com adio de neutro tem a vantagem simples implementao, pois praticamente no necessita adio de novos componentes, e a possibilidade

A tcnica de mitigao por adio de neutro permite manter a tenso no elo CC acima do valor do limite de tenso

suportvel enquanto durar o afundamento de tenso, pois a abertura da chave que realiza a conexo do neutro pode ser programada para acontecer somente aps a tenso no elo CC atingir um valor prximo ao de regime permanente. Embora o mtodo de mitigao por adio de neutro provoque o aparecimento de harmnicas na fonte de alimentao do AVV, deve ser considerado que, como os afundamentos de tenso so de curta durao, as conseqncias na rede de alimentao ou em equipamentos alimentados pela mesma fonte do AVV muitas vezes podero ser desprezadas [8]. Portanto, a utilizao desse mtodo depende de uma avaliao de como ser a influncia das harmnicas geradas pela corrente no neutro na rede de alimentao da fonte e do AVV. C. Mitigao com Conversor Boost A mitigao com conversor Boost permite manter a tenso do elo CC praticamente em seu valor de regime permanente, mesmo sendo o AVV submetido a afundamentos de tenso para 50% por at um minuto [6]. O conversor Boost conectado mesma linha de alimentao do AVV e sua tenso de sada CC aplicada diretamente ao elo CC do AVV, como mostra a Figura 14. A sua atuao iniciada no momento em que sensores percebem que a magnitude da tenso no elo CC atingiu um determinado valor prestabelecido (em geral, 90% da tenso de regime permanente), sendo a sua razo cclica determinada de acordo com a severidade do afundamento [6]. Em um conversor Boost, a razo cclica dada pela relao entre a tenso CC de sada e a tenso CC de entrada, e, do ponto de vista de controle, a relao entre o tempo de conduo das chaves controladas do conversor CC-CA e o perodo total de chaveamento. Quanto maior a razo cclica, maior a tenso CC de sada. A tenso CC de entrada do inversor obtida por meio de retificao direta da tenso trifsica que alimenta o AVV. Quanto maior a severidade do afundamento de tenso, menor a tenso retificada e, portanto, maior a razo cclica necessria para que a tenso de sada no elo CC possa atingir um valor prximo ao de regime permanente. Como o conversor Boost colocado em paralelo ao elo CC, seu projeto independente do AVV, logo pode ser adquirido a partir da especificao da potncia do motor e da tenso no elo CC de regime permanente. Por isso, a mitigao com conversor Boost torna-se uma das mais interessantes tcnicas aplicadas a AVV.

cclica de 50%. No dimensionamento da indutncia L e da capacitncia C do conversor, foram utilizadas frmulas desenvolvidas a partir do limiar existente entre conduo contnua e descontnua da topologia de fontes chaveadas aplicada ao conversor Boost [9]. A mnima corrente de sada admitida foi de 50% da corrente mxima, e a ondulao da tenso de sada foi de 1V. A Tabela 3 apresenta as caractersticas de projeto do conversor. A Figura 15 mostra a tenso no elo CC durante um afundamento simtrico para 50% durante 12 ciclos. TABELA III Especificaes e Dimensionamento do Conversor Boost
Potncia de sada (Po) Tenso de entrada (Vi) Tenso de sada (Vo) Especificao do Conversor Boost 200 W Frequncia de comutao (fs) 150 V Mnima corrente de sada (Iomin) 300 V 5 kHz 50% da corrente mxima 1V 67F

Ondulao da tenso de sada (V) Dimensionamento dos componentes Indutncia (L) 10 mH Capacitncia (C)

Fig.15. Tenso do elo CC do AVV sob afundamento simtrico para 50% durante 12 ciclos com e sem utilizao do conversor Boost.

V. CONCLUSES Com base em testes de laboratrio e simulaes computacionais foi verificado que o afundamento de tenso do tipo A o mais severo quanto ao limite de tenso suportvel no elo CC, no entanto o menos severo quanto ao limite de corrente suportvel de alimentao do AVV. Por outro lado, o afundamento de tenso do tipo B o menos severo quanto ao limite de tenso no elo CC e o mais severo quanto ao limite de corrente suportvel. Assim, pode-se concluir que testes com afundamentos de tenso do tipo A podem definir o ajuste da proteo contra subtenso, e testes com afundamento de tenso do tipo B podem definir o ajuste da proteo contra sobrecorrente do AVV. Trs tcnicas de mitigao de afundamentos de tenso foram aplicadas ao AVV para verificar as suas vantagens e desvantagens. A mitigao regenerativa requer somente uma modificao na programao do sistema de controle do conversor CC-CA, deve prever mecanismos que permitam sustentar a tenso no elo CC aproximadamente constante

Fig. 14. AVV com tcnica de mitigao utilizando conversor Boost.

O projeto do conversor Boost utilizado na simulao considerou uma freqncia de comutao de 5 kHz e razo

durante o afundamento de tenso para evitar uma variao na tenso fundamental de alimentao do motor. A grande desvantagem do mtodo regenerativo a inverso do torque eletromagntico do motor, que ocorre no instante em que a freqncia de alimentao alterada para reduo da velocidade, e a incapacidade de sustentar afundamentos severos em magnitudes e durao acima de alguns ciclos, pois, quanto menor a potncia do motor, menor a sua inrcia e, portanto, a energia cintica disponvel para a realizao da mitigao somente suficiente para a manuteno da tenso no elo CC por uns poucos ciclos. A mitigao por adio de neutro, possvel de ser realizada para afundamentos que estejam aproximadamente 15% abaixo do limite de tenso suportvel no elo CC do AVV, um mtodo eficiente que garante uma tolerncia para afundamentos de tenso de durao at um minuto. No entanto, sua implementao depende de uma avaliao da influncia das harmnicas geradas pela corrente no neutro na rede em que est conectado o AVV. H de se notar que os harmnicos gerados so de curta durao. A mitigao utilizando conversor Boost independente, conectado em paralelo com o elo capacitivo, mostrou ser o mtodo mais interessante, pois permite uma tolerncia a afundamentos de tenso com severidade relativamente alta e durao at um minuto, sem necessidade de modificao da estrutura do AVV. AGRADECIMENTOS Este projeto foi financiado pela FUNCAP Fundao Cearense de Apoio Pesquisa. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] J.C. Gomez, M.M. Morcos, C. Reineri, G. Campetelli, Induction Motor Behavior Under Short Interruptions and Voltage Sags, IEEE Power Engineering Review, February 2001. [2] R.C. Dugan, M.F. McGranaghan, H.W. Beaty, Electrical Power Systems Quality, McGraw-Hill, Nova Iorque, 1996. [3] IEEE Std 1159-1995, IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality, IEEE Press, Nova Iorque, 1995.

[4] A. von Jouanne, P. Enjeti, B. Banerjee, Assessment of Ride-Through Alternatives for Adjustable Speed Drives, IEEE Transactions on Industry Application, vol. 35, no. 2, pp. 980-916, July./August 1999. [5] M.H.J. Bollen, Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags and Interruptions, IEEE Press, Nova Iorque, 2000. [6] J.L. Duran-Gmez, P.N. Enjeti, B.O. Woo, Effect of Voltage Sags on Adjustable-Speed Drives: A Critical Evaluation and an Approach to Improve Performance, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 35, no.6, November/December 1999. [7] T. Wildi, Electrical Machines, Drives, and Power Systems. Prentice-Hall, 3a Edio, Nova Jrsei, 1997. [8] N.R. Raju, Improving Voltage Sag Tolerance of ThreePhase ASDs Through Addition of a Neutral Connection, in IEEE 37th Industry Application Conference, 2002. [9] N. Mohan, T.M. Undeland, W.P. Robbins, Power Electronics: Converters, Applications, and Design. John Wiley and Sons, Nova Iorque, 1989. DADOS BIBLIOGRFICOS Claudio Marzo Cavalcanti de Brito Engenheiro Eletricista (1995) e Especialista (1996) pela Universidade Federal da Paraba e Mestre em Engenharia Eltrica (2005) pela Universidade Federal do Cear. Foi, de 1997 a 2002, Oficial-Engenheiro da Marinha do Brasil. Atualmente Professor Substituto na Universidade Federal do Cear. Ruth Pastora Saraiva Leo professora da Universidade Federal do Cear desde 1981, com PhD pela Loughborough University of Technology (Inglaterra). Suas reas de interesse so Qualidade de Energia Eltrica, Automao Eltrica e Fontes Renovveis de Energia Eltrica. Fernando Luiz Marcelo Antunes professor da Universidade Federal do Cear desde 1979, mestre pela Universidade de So Paulo e PhD pela Loughborough University of Technology (Inglaterra). Sua rea de interesse Eletrnica de Potencia e sua aplicao em Fontes Renovveis de Energia Eltrica.