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Inversores de freqncia para motores assncronos Altivar 11

Catlogo Janeiro

2003

em dimenses reduzidas!
Eficincia

Ningum faz tanto com a eletricidade.

Inversores de freqncia para motores assncronos Altivar 11


Sumrio
Apresentao Pginas 2 e 3

Caractersticas, aplicaes especiais

Pginas 4 a 6

Referncias

Pginas 7 e 8

Dimenses, montagem

Pginas 9 e 10

Esquemas

Pgina 11

Conexes

Pgina 12

Associaes

Pgina 13

Funes

Pginas 14 a 19

Apresentao

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

561250-BR

Schneider Electric

Apresentao (continuao)

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Aplicaes
O Altivar 11 um inversor de freqncia para motores assncronos trifsicos de gaiola, para potncias compreendidas entre 0,18 kW e 2,2 kW. Trs tipos de alimentao so disponveis: b 100 V a 120 V monofsica b 200 V a 240 V monofsica b 200 V a 230 V trifsica O Altivar 11 incorpora caractersticas especficas aos mercados locais e possui funes que atendem s aplicaes mais comuns, principalmente: b movimentao horizontal (pequenos transportadores, etc), b ventilao, bomba, controle de acesso, portas automticas, b mquinas especiais (misturadores, mquinas de lavar, centrfugas, etc).

Funes
As principais funes incorporadas no inversor Altivar 11 so: b partida e regulao de velocidade b inverso do sentido de rotao b acelerao, desacelerao, parada b protees do motor e do inversor b comando a 2 os / a 3 os b 4 velocidades pr-selecionadas b memorizao da congurao no inversor b injeo de corrente contnua na parada b comutao de rampa b religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em movimento), b comandos locais: teclas RUN e STOP e potencimetro Diversas funes podem ser configuradas na mesma entrada lgica.

Variaes de construo
Os inversores Altivar 11 so fornecidos com dissipador (item 1 ) para ambientes normais e invlucros ventilados, ou sobre base (item 2 ) para montagem na estrutura da mquina, quando a massa desta estrutura permitir a absoro do calor.

Opes
Os inversores comunicam, ponto a ponto, somente com as seguintes ferramentas e softwares: b Soluo de dilogo avanado PowerSuite: v software PowerSuite para congurao do inversor (item 3 ), v kit PowerSuite para Pocket PC (item 4 ), v conversor para conexo a um PC ou a um Pocket PC. As seguintes opes podem ser utilizadas com o inversor Altivar 11: b mdulo de frenagem conectado ao barramento CC do inversor, b resistncias de frenagem, para a dissipao da energia reenviada ao inversor quando o motor estiver operando como gerador, b ltros de entrada CEM, atenuadores de radiofreqncias adicionais, b placas de montagem em perl 5, b placa de adaptao para substituio do inversor Altivar 08, b placa auxiliar para montagem CEM, aterramento das blindagens dos cabos.

Caractersticas: pginas 4 a 6 Schneider Electric

Referncias: pginas 7 e 8

Dimenses, montagem: pginas 9 e 10

Esquemas, conexes: pgina 11 e 12

Associaes: pgina 13

Caractersticas

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Generalidades
Conformidade s normas Os inversores Altivar 11 foram desenvolvidos para atender aos nveis mais severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendaes relativas aos equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN) e principalmente: EN 50178, imunidade CEM e CEM emisso conduzida e irradiada. Imunidade CEM b IEC/EN 61000-4-2 nvel 3 b IEC/EN 61000-4-3 nvel 3 b IEC/EN 61000-4-4 nvel 4 b IEC/EN 61000-4-5 nvel 3 (acesso potncia) b IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2 b IEC/EN 61800-3, ambientes: 2 (rede industrial) e 1 (rede pblica) com distribuio restrita b Com ltro CEM adicional: EN 55011, EN 55022 classe B, 2 a 16 kHz Os inversores foram desenvolvidos para respeitar as diretrizes europias de baixa tenso (73/23/CEE e 93/68CEE) e CEM (89/336/CEE). Por este motivo, os inversores Altivar 11 tm a sigla e da comunidade europia. UL, CSA, NOM 117 e C-TICK IP 20 Segundo IEC/EN 60068-2-6: - 1,5 mm pico de 3 a 13 Hz - 1 gn de 13 a 200 Hz 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27 593% sem condensao nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3 - 25+ 65 - 10+ 40, - 10+ 50: removendo o fechamento de proteo na parte superior do inversor. At + 60, desclassificar a corrente em 2,2% por C acima de 50C 1000 sem desclassificao (acima, desclassificar a corrente em 1% a cada 100 m suplementares)

CEM, emisso conduzida e irradiada pelos inversores: Marcao e

Certificaes do produto Grau de proteo Suportabilidade s vibraes

Inversor sem opo trilho 5

Suportabilidade aos choques Umidade relativa Temperatura ambiente Para estocagem nas proximidades do produto Para funcionamento

C C

Altitude mxima de utilizao Posio de funcionamento Inclinao mxima permanente em relao posio vertical normal de montagem

Caractersticas de acionamento
Gama de freqncia de sada Freqncia de chaveamento Gama de velocidade Sobreconjugado transitrio Conjugado de frenagem 0200 216 120 150% do conjugado nominal do motor - 20% do conjugado nominal do motor sem resistncia de frenagem, sem carga e com a funo adaptao da rampa de desacelerao habilitada - 80% do conjugado nominal do motor com resistncia de frenagem (como opcional), sem carga - At 150% do conjugado nominal do motor com resistncia de frenagem (como opcional), com alta inrcia 150% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos Controle vetorial de fluxo sem realimentao com sinal de comando do motor tipo PWM (1) Pr-regulada em fbrica para a maioria das aplicaes com conjugado constante. Pr-regulados em fbrica a estabilidade e o ganho da malha de velocidade. Correo possvel para mquinas com alto conjugado resistente ou inrcia elevada, ou mquinas com ciclos rpidos. Pr-regulada em fbrica, segundo o calibre do inversor (regulagem possvel) (1) Modulao por largura de pulsos Hz kHz

Corrente transitria mxima Relao tenso/freqncia

Ganhos da malha de freqncia

Compensao de escorregamento

Apresentao: pginas 2 e 3

Referncias: pginas 7 e 8

Dimenses, montagem: pginas 9 e 10

Esquemas, conexes: pgina 11 e 12

Associaes: pgina 13 Schneider Electric

Caractersticas (continuao)

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Caractersticas eltricas
Alimentao Tenso V 200 - 15% a 240 + 10% monofsica para ATV 11pUppM2A 200 - 15% a 230 + 15% trifsica para ATV 11pUppM3A 100 - 15% a 120 + 10% monofsica para ATV 11pUppF1A 50 5% ou 60 5% 1000 (corrente de curto-circuito presumida no ponto de ligao) para alimentao monofsica 5000 (corrente de curto-circuito presumida no ponto de ligao) para alimentao trifsica Tenso trifsica mxima igual: - tenso da rede de alimentao para ATV 11pUppMpA - ao dobro da tenso da rede de alimentao para ATV 11pUppF1A 1,5 mm2 (AWG 14) 4 mm2 (AWG 10) - 50, cabo blindado - 100, cabo no blindado Isolao galvnica entre potncia e controle (entradas, sadas, fontes) Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas: - 1 sada + 5 V (0/+ 5%) para o potencimetro de referncia (2,2 a 10 k), corrente mxima 10 mA - 1 sada + 15 V ( 15%) para as entradas de comando, corrente mxima 100 mA 1 entrada analgica configurvel Tempo mx. de amostragem: 20 ms, resoluo 0,4%, linearidade 5%: - tenso 0-5 V (somente alimentao interna) ou 0-10 V, impedncia 40 k - corrente 0-20 mA ou 4-20 mA (sem adio de uma resistncia), impedncia 250 4 entradas lgicas configurveis, impedncia 5 k Alimentao + 15 V interna ou 24 V externa (mn. 11 V, mx. 30 V). Regulagem com comando a 2 fios em modo transio por razes de segurana das mquinas: - LI1: sentido avano - LI2: sentido reverso - LI3/LI4: 4 velocidades pr-selecionadas - comandos locais A multiconfiguraco permite misturar diversas funes numa mesma entrada (exemplo: LI1 configurada no sentido avano e velocidade pr-selecionada 2, LI3 configurada no sentido reverso e velocidade pr-selecionada 3) Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V Tempo mx. de amostragem: 20 ms Disponvel para programao somente na gama sia Estado 0 se > 11 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se < 5 V Tempo mx. de amostragem: 20 ms Regulagem de fbrica: - sada a coletor aberto tipo PWM a 2 kHz (1). Para utilizao com galvanmetro eletromagntico, - corrente mxima 10 mA - impedncia de sada1 k, linearidade 1%, tempo mx. de amostragem 20 ms. Configurvel como sada lgica: - sada lgica a coletor aberto, impedncia de sada 100 , 50 mA mx., - tenso interna (ver fontes internas disponveis acima) - tenso externa 30 V mx: 50 mA 1 sada lgica a rel protegida (contato aberto em falha). Capacidade de comutao mnima: 10 mA para c 24 V. Capacidade de comutao mxima: b com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V ou c 30 V b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V 1,5 mm2 (AWG 14) Forma das rampas: linear de 0,1 a 99,9 s. Adaptao automtica dos tempos de rampa de desacelerao no caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminao possvel desta adaptao (utilizao do mdulo de frenagem). Por injeo de corrente contnua: automaticamente na parada quando a freqncia torna-se nula, durante um tempo regulvel de 0,1 a 30 s ou permanentemente, corrente regulvel de 0 a 1,2 In b Proteo trmica contra aquecimentos excessivos b Proteo contra curtos-circuitos entre as fases de sada b Proteo contra sobrecorrentes entre fases de sada e terra, somente na energizao b Seguranas de sobretenso e subtenso da rede b Segurana de ausncia de fase da rede, em trifsica. Proteo trmica integrada no inversor por clculo permanente do l2t. Apagamento da memria trmica na desenergizao. M > 500 (isolao galvnica) Display: 0,1 Hz Entrada analgica: 0,1 Hz para 200 Hz mx. ms 5 (1) Modulao por largura de pulsos Dimenses, montagem: Esquemas, conexes: Associaes: pginas 9 e 10 pgina 11 e 12 pgina 13 m

Freqncia Icc

Hz A

Tenso de sada

Capacidade mxima de conexo da alimentao, do motor e do mdulo de frenagem Comprimento mximo dos cabos do motor Isolao galvnica Fontes internas disponveis

Inversores ATV 11pU05ppA, U09ppA, U18MpA Inversores ATV 11p U18F1A, U29ppA, U41ppA

Entrada analgica AI1

Entradas lgicas LI

Lgica positiva Lgica negativa

Sada DO

Sada a rel (RA-RC)

Capacidade mxima de conexo das Entradas/Sadas Rampas de acelerao e de desacelerao

Frenagem na parada

Principais protees e seguranas do inversor

Proteo do motor Resistncia de isolao terra Resoluo de freqncia Constante de tempo numa mudana de referncia Apresentao: pginas 2 e 3 Schneider Electric Referncias: pginas 7 e 8

Caractersticas, aplicaes especiais

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Caractersticas de conjugado (curvas tpicas)


As curvas abaixo definem o conjugado permanente e o sobreconjugado transitrio disponveis para motor autoventilado ou para motor motoventilado. A diferena reside unicamente na capacidade do motor de fornecer um conjugado permanente elevado abaixo da metade da velocidade nominal.
C/Cn 2 1,7 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 0 0 12 15 25 30 37 45 50 60 75 90 100 120 N (Hz)

3 2 1

1 2 3 4

Motor autoventilado: conjugado til permanente Motor motoventilado: conjugado til permanente Sobreconjugado transitrio em regulagem de fbrica, motor aquecido. Sobreconjugado transitrio em regulagens otimizadas, motor aquecido.

Utilizaes especiais
Utilizao com motor de potncia diferente do calibre do inversor O inversor pode alimentar qualquer motor de potncia inferior quele para o qual foi previsto. Para potncias de motores levemente superiores ao calibre do inversor, assegurarse que a corrente absorvida no ultrapasse a corrente de sada permanente do inversor. Associao de motores em paralelo O calibre do inversor deve ser superior ou igual soma das correntes dos motores a interligar neste inversor. Neste caso, deve-se prever para cada motor uma proteo trmica externa por sondas ou rel trmico. Se o nmero de motores em paralelo for superior ou igual a 3, recomendada a instalao de uma indutncia trifsica entre o inversor e os motores.
Nota: Para as referncias das indutncias, consultar nosso Departamento Comercial.

Apresentao: pginas 2 e 3

Referncias: pginas 7 e 8

Dimenses, montagem: pginas 9 e 10

Esquemas, conexes: pgina 11 e 12

Associaes: pgina 13 Schneider Electric

Referncias

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Inversores com dissipador (gama de freqncia de 0 a 200 Hz)


Motor Potncia indicada na placa kW 0,18 0,37 ATV 11HU18M2A 0,75 HP Rede Corrente de linha mx. (1) A Altivar 11 Corrente de sada permanente (2) A 1,4 2,4 4
550488

Corrente. Potncia Referncia transitria dissipada mx. (3) com carga nominal A W 2,1 3,6 6 14 25 40 ATV 11HU05F1A ATV 11HU09F1A ATV 11HU18F1A (5) ATV 11HU05M2A ATV 11HU09M2A ATV 11HU18M2A ATV 11HU29M2A (5) ATV 11HU41M2A (5) ATV 11HU05M3A ATV 11HU09M3A ATV 11HU18M3A ATV 11HU29M3A (5) ATV 11HU41M3A (5)

Peso

kg 0,900 1,000 1,800

Tenso de alimentao monofsica: 100120 V 50/60 Hz (4)


0,25 6 0,5 1 9 18

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz (4)


0,18 0,37
550487

0,25 3,3 0,5 1 2 3 6 9,9 17,1 24,1

1,4 2,4 4 7,5 10

2,1 3,6 6 11,2 15

14 25 40 78 97

0,900 1,000 1,100 1,800 1,800

0,75 1,5 2,2

Tenso de alimentao trifsica: 200230 V 50/60 Hz


0,18 0,37 ATV 11PU18M2A 0,75 1,5 2,2 0,25 1,8 0,5 1 2 3 3,6 6,3 11 15,2 1,4 2,4 4 7,5 10 2,1 3,6 6 11,2 15 13,5 24 38 75 94 0,900 1,000 1,100 1,800 1,800

Inversores sobre base (gama de freqncia de 0 a 200 Hz)


550492

Motor Potncia indicada na placa kW 0,37

Rede Corrente de linha mx. (1)

HP A 0,5 9

Altivar 11 Corrente de sada permanente (2) A 2,4

Corrente. Potncia Referncia transitria dissipada mx. (3) com carga nominal A W 3,6 25 ATV 11PU09F1A

Peso

kg 0,900

Tenso de alimentao monofsica: 100120 V 50/60 Hz (4)

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz (4)


0,37 ATV 11HU41M2A 0,75 1 9,9 4 6 40 ATV 11PU18M2A 0,900 0,5 6 2,4 3,6 25 ATV 11PU09M2A 0,900

Tenso de alimentao trifsica: 200230 V 50/60 Hz


0,37
550493

0,5 1

3,6 6,3

2,4 4

3,6 6

24 38

ATV 11PU09M3A ATV 11PU18M3A

0,900 0,900

0,75

(1) O valor da corrente de linha dado para as condies de medio indicadas na tabela abaixo. Calibre do inversor Icc presumida Tenso de linha ATV 11pUF1A 1 kA 100 V ATV 11pUM2A 1 kA 200 V ATV 11pUM3A 5 kA 200 V (2) O valor da corrente dado por uma freqncia de chaveamento de 4 kHz. (3) Para 60 segundos. (4) Sada trifsica para o motor. Para o ATV 11pUppF1A, a tenso mxima de sada igual ao dobro da tenso de alimentao. (5) Com ventilador integrado. ATV 11HU41M3A

Apresentao: pginas 2 e 3 Schneider Electric

Caractersticas: pginas 4 a 6

Dimenses, montagem: pginas 9 e 10

Esquemas, conexes: pgina 11 e 12

Associaes: pgina 13

Referncias

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Opcionais e acessrios
550496

Descrio Soluo de dilogo avanado PowerSuite Conversor, para conexo com PC ou Pocket PC, equipados com software PowerSuite Filtros de entrada CEM adicionais

Para inversores Todos os calibres

Referncia

Peso kg

Todos os calibres

VW3 A11301

0,070

ATV 11HU05F1A ATV 11HU09F1A ATV 11HU05M2A ATV 11HU09M2A ATV 11HU18M2A ATV 11HU18F1A ATV 11HU29M2A ATV 11HU41M2A

VW3 A11401

0,650

VW3 A11402

0,850

VW3 A5870p

ATV 11HU05M3A ATV 11HU09M3A ATV 11HU18M3A ATV 11HU29M3A ATV 11HU41M3A Mdulo de frenagem conectado ao barramento CC Resistncias de frenagem No protegidas (IP 00) Todos os calibres

VW3 A11403

0,650

VW3 A11404

0,850

550497

VW3 A11701

0,250

ATV 11pU05ppp ATV 11pU09ppp ATV 11pU12ppp ATV 11pU18ppp ATV 11pU29ppp

(1) (1) (1) (1) (2)

VW3 A58702

0,600

ATV 11pU41ppp (2) Protegidas (IP 30) ATV 11pU05ppp ATV 11pU09ppp ATV 11pU12ppp ATV 11pU18ppp ATV 11pU29ppp (1) (1) (1) (1) (2)

VW3 A58704 VW3 A58732

0,600 2,000

ATV 11pU41ppp (2) Placas para montagem em trilho 5 (largura 35 mm) ATV 11pU05ppp ATV 11pU09ppp ATV 11pU12ppp ATV 11pU18Mpp ATV 11HU18F1p ATV 11pU29ppp ATV 11pU41ppp Placa de adaptao para substituio do Altivar 08 Placa para montagem CEM
550494

VW3 A58733 VW3 A11851

2,000 0,220

VW3 A5873p

VW3 A11852

0,300

Todos os calibres

VW3 A11811

0,220

Todos os calibres

VW3 A11831

0,100

Kit de ventilao (3)

ATV 11HU18F1p ATV 11HU18MpU ATV 11HU29ppp ATV 11HU41ppp

VW3 A11821

0,070

(1) Valor mnimo da resistncia a associar: 75 ohms. (2) Valor mnimo da resistncia a associar: 51 ohms. (3) Ventilador de "baixo rudo".

VW3 A11852

Apresentao: pginas 2 e 3

Caractersticas: pginas 4 a 6

Dimenses, montagem: pginas 9 e 10

Esquemas, conexes: pgina 11 e 12

Associaes: pgina 13 Schneider Electric

Dimenses

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

ATV 11HU05ppA, ATV 11PUppppA


= 2x H = a 72 b 142 c 108 G a ATV 11 HU05ppA, PUppppA G 601 H 1311 4 = 2x H = a 72 b 142 c 132 G a ATV 11 HU09ppA G 601 H 1311 4 = = b = c = b c

ATV 11HU09ppA

ATV 11HU18MpA
=

ATV 11HU18F1A, ATV 11HU29MpA, ATV 11HU41MpA


= 4x H b H = G a H 1311 4 ATV 11 HU18F1A, HU29MpA, HU41MpA a 117 b 142 c 163 G H 1060,5 1311 4 = c

2x b

G a

ATV 11 HU18MpA

a 72

b 142

c 145

G 601

Filtros de entrada CEM VW3 A11401 a A11404

Resistncias de frenagem protegidas VW3 A58732 e A58733


=

Resistncias de frenagem no protegidas VW3 A58702 e A58704


(sada a 2 fios, comprimento 0,5 m)

154 H 310 332


30 = 40 60 =
(montagem em perfil AM1-ED)

8,5

Mdulo de frenagem VW3 A11701


c

G a

= 90

VW3 A11401 A11402 A11403 A11404

a 75 117 75 117

b 194 184 194 190

c 30 40 40 40

G 61 97 61 97

H 180 170 180 170

61

= 85

73

45

Apresentao: pginas 2 e 3 Schneider Electric

Caractersticas: pginas 4 a 6

Referncias: pginas 7 e 8

Esquemas, conexes: pgina 11 e 12

Associaes: pgina 13

170

Dimenses, montagem

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Placa de adaptao ATV 08 VW3 A11811

Placas para montagem em perfil 7 VW3 A11851 e A11852

142

143,6

32,9

77,5

37,9

77,5

39,9

143,6

122,8

Placa para montagem CEM VW3 A11831


(1)
61

Kit de ventilao VW3 A11821

(2)

15

67,6

23,3

59,9

59

(1) 2 parafusos fornecidos para fixao da placa. (2) 5 parafusos de 4 mm para fixao dos grampos CEM.

Precaues de montagem
b Instalar o produto na posio vertical a 10. b Evitar instal-lo nas proximidades de elementos geradores de calor. b Respeitar um espao livre suciente para garantir a circulao de ar necessrio ao resfriamento, que feita por conveco natural ou por ventilao de baixo para cima. b Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo. De -10C a 40C d 50 mm: sem precaues especiais. d = 0 (montados lado a lado): remover a tampa de proteo na parte superior do inversor. De 40C a 50C d 50 mm: remover a tampa de proteo na parte superior do inversor. De 50C a 60C d 50 mm: remover a tampa de proteo na parte superior do inversor, e desclassificar a corrente nominal do inversor de 2,2% por C acima de 50C.

Recomendaes para montagem na estrutura de mquina (especficas dos inversores ATV 11PUppppA )
(1)

Os inversores ATV 11PpppppA podem ser montados sobre (ou dentro) de uma estrutura de mquina, de ao ou de alumnio, respeitando as seguintes condies: b temperatura ambiente mxima: 40C b montagem na posio vertical a 10 b o inversor deve ser instalado no centro do suporte (estrutura) com espessura mnima de 10 mm e com rea de resfriamento quadrada (2) mnima de 0,12 m2 para ao e 0,09 m2 para alumnio, exposta ao ar livre. b superfcie de apoio do inversor (mn.142 x 72) usinada na estrutura, deve apresentar uma irregularidade mxima de 100 m e uma rugosidade mxima de 3,2 m. b desbastar levemente os furos rosqueados para eliminar as arestas. b utilizar graxa de contato trmico (ou equivalente) em toda a superfcie de apoio do inversor. Esta utilizao deve ser previamente verificada, quando as condies de operao forem prximas aos limites mximos (potncia, ciclo e temperatura), pela superviso do estado trmico do inversor.

(2)

(1) 2 furos rosqueados M4. (2) Superfcie mnima usinada

Apresentao: pginas 2 e 3

Caractersticas: pginas 4 a 6

Referncias: pginas 7 e 8

Esquemas, conexes: pgina 11 e 12

Associaes: pgina 13 Schneider Electric

10

Esquemas

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Esquemas com contator


Alimentao trifsica ATV 11ppppM3A
200240 V 50/60 Hz

Alimentao monofsica ATV 11ppppF1A e ATV 11ppppM2A


100...120 V 50/60 Hz e 200...240 V 50/60 Hz

Q1 2 4 6

Q1 2 4

(4)

(4)

KM1 2 4 6

KM1 2 4

(1)
RA LI1 LI2 LI3 RC LI4 L1 L2 L3
A1

(2)

(3)
N/L2 RA L1 DO
A1

(1)
LI1 LI2 LI3 RC LI4

(2)

(3)
DO

+ 15 V

+5V

PA/+

PC/

+5V

PA/+

PC/

AI1

AI1

0V

W1

W1

U1

U1

V1

V1

A2

A2

M1 3

PA

PA

PB

de referncia 0 -20 mA ou 4 -20 mA

PB

(5) Potencimetro

M1 3

(5) Potencimetro
de referncia 0 -20 mA ou 4 -20 mA

Resistncia de frenagem 0-10 V (alimentao externa)

Resistncia de frenagem

0V

0-10 V (alimentao externa)

Comando a 2 fios

Comando a 3 fios

Entrada analgica em tenso 10 V externa


Bornes de controle ATV 11

Entrada analgica em corrente 0-20 mA ou 4-20 mA


Bornes de controle ATV 11

+ 15 V

+ 15 V

Bornes de controle ATV 11

Bornes de controle ATV 11

LI1

LI1

LI2

LIx

LIx

AI1

AI1

0V

LI1: Avano LIx: Reverso

LI1: Parada LI2: Avano LIx: Reverso

Potencimetro de referncia 2,2 a 10 k

Fonte 0 -20 mA ou 4 -20 mA

Para as associaes dos componentes KM1, Q1, etc (ver a tabela na pgina 13). (1) Contato do rel de falha: para sinalizar a distncia o estado do inversor. (2) +15 V interna. No caso de utilizao de uma fonte externa +24 V, ligar o 0 V deste ao borne 0 V, no utilizar o borne + 15 do inversor, e ligar o comum das entradas LI ao + 24 V da fonte externa. (3) Sada DO: sada analgica ou sada lgica configurvel. Tenso interna + 15 V ou externa + 24 V. (4) Galvanmetro ou rel de baixo nvel. (5) Mdulo de frenagem VW3 A11701, no caso de utilizao de uma resistncia de frenagem VW3 A587pp. Nota: Equipar com antiparasitas todos os circuitos especficos prximos do inversor ou acoplados no mesmo circuito, tais como, rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente, etc.

Apresentao: pginas 2 e 3 Schneider Electric

Caractersticas: pginas 4 a 6

Referncias: pginas 7 e 8

Associaes: pgina 13

Funes: pgina 14 a 19

0V

+ 15 V

11

Conexes

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11
Compatibilidade eletromagntica

Conexes que permitem o respeito s normas CEM


Princpio b Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. b Para os cabos do motor, se necessrio do mdulo e da resistncia de frenagem, e os cabos de controle e comando, devem ser utilizados cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob a condio que no haja descontinuidade. b Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor. Desenho de instalao para ATV 11pUppppA 3 Placa de montagem VW3 A11831 a ser montada no inversor. Altivar 11 Cabo de alimentao no blindado. Cabo no blindado para a sada dos contatos do rel de falha. Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6 e 7, o mais perto possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para fixao na placa de montagem. - as blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para assegurar a eficcia dos contatos, - tipos das braadeiras: metlicas inoxidveis. 6 Cabo blindado(1) para ligao ao motor. 7 cabo blindado (1) para ligao do controle/comando. Para aplicaes que necessitam de muito condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2). 8 Cabo PE.
(1) A blindagem dos cabos (6, 7 e 8) deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida e, em caso de borneiras intermedirias, estas devero ser colocadas em caixas metlicas blindadas CEM.

1 2 3 4 5

7 8

Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

Apresentao: pginas 2 e 3

Caractersticas: pginas 4 a 6

Referncias: pginas 7 e 8

Associaes: pgina 13

Funes: pgina 14 a 19 Schneider Electric

12

Associaes

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Associaes realizadas pelo usurio


Funo: assegurar a proteo das pessoas e dos equipamentos, quaisquer que sejam os nveis de sobrecorrente encontrados (sobrecarga ou curto-circuito).
Potncias normalizadas dos motores trifsicos 4 plos 50/60 Hz kW M1 0,18 0,37 0,75 HP A1 0,25 0,5 1 Inversor de freqncia Referncia Disjuntor Contator Telemecanique Faixa de Corrente Referncia (1) regulagem de curtocircuito mxima Icu A kA Q1 KM1 6...10 6...10 17...23 > 100 > 100 50 LC1 D09 LC1 D12 LC1 D25

Tenso de alimentao monofsica: 100120 V 50/60 Hz


ATV 11HU05F1A GV2 pp14 ATV 11pU09F1A GV2 pp14 ATV 11HU18F1A GV2 pp21

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz


0,18 0,37 0,75 1,5 2,2 0,25 0,5 1 2 3 ATV 11HU05M2A GV2 pp08 ATV 11pU09M2A GV2 pp14 ATV 11pU18M2A GV2 pp16 ATV 11HU29M2A GV2 pp21 ATV 11HU41M2A GV2 pp22 2,5...4 6...10 9...14 17...23 20...25 > 100 > 100 > 100 50 50 LC1 D09 LC1 D09 LC1 D12 LC1 D25 LC1 D32

Tenso de alimentao trifsica: 200230 V 50/60 Hz


0,18 0,37 0,75 1,5 2,2 0,25 0,5 1 2 3 ATV 11HU05M3A GV2 pp07 ATV 11pU09M3A GV2 pp08 ATV 11pU18M3A GV2 pp14 ATV 11HU29M3A GV2 pp16 ATV 11HU41M3A GV2 pp20 1,6...2,5 2,5...4 6...10 9...14 13...18 > 100 > 100 > 100 > 100 50 LC1 D09 LC1 D09 LC1 D09 LC1 D12 LC1 D25

(1) Substituir os pontos por ME para um comando por botes a impulso ou por P para um comando por comutador. A coordenao tipo 2 assegurada pela associao de um disjuntor tipo GV2 e um eventual contator tipo LC1 Dpp, com o inversor correspondente.

Apresentao: pginas 2 e 3 Schneider Electric

Referncias: pginas 7 e 8

Dimenses: pginas 9 e 10

Esquemas, conexes: pgina 11 e 12

Funes: pgina 14 a 19

13

Funes

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

Sumrio das funes


Faixa de velocidade de funcionamento Tempos das rampas de acelerao e de desacelerao Segunda rampa Adaptao da rampa de desacelerao Velocidades pr-selecionadas Congurao da entrada analgica AI1 Sada lgica ou analgica DO Sentido de rotao avano/reverso Comando a 2 fios Comando a 3 fios Injeo de corrente contnua automtica Freqncia de chaveamento, reduo de rudos Rel de falha, destravamento Rearme aps falha (reset) Religamento automtico Religamento automtico com retomada de velocidade Parada controlada na falta de rede Proteo trmica do inversor Proteo trmica do motor Superviso Funes incompatveis Funes adicionais de comando pgina 15 pgina 15 pgina 15 pgina 15 pgina 16 pgina 16 pgina 16 pgina 16 pgina 17 pgina 17 pgina 17 pgina 17 pgina 17 pgina 18 pgina 18 pgina 18 pgina 18 pgina 18 pgina 18 pgina 19 pgina 19 pgina 19

Pr-regulagem de fbrica do inversor


Para facilitar a colocao em operao do inversor, as funes so programadas para responder s aplicaes mais comuns. Funes e entradas/sadas do inversor: b Comando a 2 os em transio v Entrada lgica LI1 : avano v Entrada lgica LI2 : reverso b Velocidades pr-selecionadas: v Entrada lgica LI3 : velocidades pr-selecionadas v Entrada lgica LI4 : velocidades pr-selecionadas b Entrada analgica AI1: referncia de velocidade 0-5 V b Sada lgica/analgica DO: freqncia do motor (analgica) b Adaptao da rampa de desacelerao b Injeo de corrente contnua automtica durante 0,5 s na parada.

Funes do display e das teclas

Altivar 11

1 3
ESC ENT

4 2

RUN

STOP

1 A visualizao feita por cdigos ou valores com regras de visualizao atravs de 3 dgitos de 7 segmentos. 2 Teclas de deslocamento pelos menus ou de modificao dos valores. 3 ESC: Tecla de sada dos menus (sem ao de validao). 4 ENT: Tecla de validao para entrar no menu ou confirmar o novo valor escolhido. 5 RUN: Comando local de partida do motor. 6 STOP: Comando local de parada do motor. 7 Potencimetro de referncia de velocidade.

14

Schneider Electric

Funes (continuao)

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

b Faixa de velocidade de funcionamento Permite a determinao dos 2 limites de freqncia que definem a faixa de velocidade permitida pela mquina em condies reais de operao.
f (Hz)

HSP

LSP : velocidade mnima, de 0 a HSP, pr-regulagem 0 HSP : velocidade mxima, de LSP a 200 Hz, pr-regulagem 50/60 Hz

LSP 0V 0V 0 mA 4 mA Referncia 5V 10 V (alimentao externa) 20 mA 20 mA

b Tempos das rampas de acelerao e de desacelerao Permite a determinao dos tempos das rampas de acelerao e de desacelerao em funo da aplicao e da dinmica da mquina.

f (Hz)

f (Hz)

50/60

50/60

t1

0 Rampa de desacelerao linear Regulagem de t2: 0,1 a 99,9 s, pr-regulagem 3 s.

t2

Rampa de acelerao linear Regulagem de t1: 0,1 a 99,9 s, pr-regulagem 3 s.

b Segunda rampa Permite a comutao de 2 tempos de rampa em acelerao e em desacelerao, regulveis separadamente. Validao: por 1 entrada lgica a definir. Funo indicada para mquinas com correo de velocidade rpida em regime estabelecido e os tornos de grande velocidade com limitao da acelerao e da desacelerao a partir de certas velocidades.
f(Hz) HSP

Acc 2

Dec 2

Acelerao 1 (Acc 1) e desacelerao 1 (Dec 1) : - regulagem 0,1 a 99,9 s - pr-regulagem 3 s Acelerao 2 (Acc 2) e desacelerao 2 (Dec 2) : - regulagem 0,1 a 99,9 s - pr-regulagem 5 s HSP: velocidade mxima t

Acc 1

Dec 1
t

Regulagem da segunda rampa com Pocket PC PowerSuite

Avano 1 ou reverso 0

1 LI4 0 Exemplo de comutao pela entrada lgica LI4 t

b Adaptao da rampa de desacelerao Permite aumentar automaticamente o tempo da rampa de desacelerao, se a regulagem inicial for muito baixa considerando a inrcia da carga. Esta funo evita o travamento eventual do inversor com a falha frenagem excessiva. A desabilitao desta funo permite a utilizao de um mdulo e de uma resistncia de frenagem adaptados.

Schneider Electric

15

Funes (continuao)

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

b Velocidades pr-selecionadas Permite a comutao de referncias de velocidades pr-reguladas. Escolha entre 2 ou 4 velocidades pr-selecionadas. Validao por 1 ou 2 entradas lgicas. As velocidades pr-selecionadas so regulveis em passos de 0,1 Hz de 0 Hz a 200 Hz. Elas so prioritrias sobre a referncia dada pela entrada analgica ou pelo potencimetro do inversor.
f (Hz) A velocidade obtida com as entradas LIx e LIy no estado 0 LSP ou referncia de velocidade, segundo o nvel da entrada analgica AI1. LSP t Pr-regulagem: 1 velocidade: LSP (velocidade mnima ou referncia) 2 velocidade: 10 Hz t 3 velocidade: 25 Hz 4 velocidade: 50 Hz t

Regulagem das velocidades pr-selecionadas com o software PowerSuite para PC

1 LI1 0 1 LIx 0 1 LIy 0 Exemplo de funcionamento com 4 velocidades pr-selecionadas.

b Congurao da entrada analgica AI1 Permite modificar as caractersticas, em tenso ou em corrente, da entrada analgica AI1. Pr-regulagem: 0-5 V (somente alimentao interna). Outros valores possveis por alimentaes externas: 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA. Entrada analgica em tenso Entrada analgica em corrente Utilizao 10 V externa
Bornes de controle Altivar 11

Utilizao 0-20 mA ou 4-20 mA


Bornes de controle Altivar 11

AI1

AI1

0V

Potencimetro de referncia 2.2 a 10 k

Fonte 0-20 mA ou 4-20 mA

b Sada lgica ou analgica DO A sada DO programada como sada lgica ou como sada analgica. Ela permite a sinalizao a distncia das seguintes informaes: v Nvel de freqncia atingido (sada lgica) v Referncia atingida (sada lgica) v Nvel de corrente atingido (sada lgica) v Corrente do motor (sada analgica) v Freqncia do motor (sada analgica) Esquema com alimentao interna
Bornes de controle Altivar 11

Esquema com alimentao externa


Bornes de controle Altivar 11

+ 15 V

0V

DO

Z
0V

Z +U
Schneider Electric

Alimentao

Se a sada for lgica: Z um rel ou uma entrada de nvel baixo. Se a sada for analgica: Z pode ser, por exemplo, um galvanmetro. Para um galvanmetro de resistncia R, a tenso mxima fornecida ser:

R() Ux ------------------------------------------R ( ) + 1000 ( )


b Sentido de rotao avano/reverso Com comando a 2 fios, a partida no sentido avano somente pode ser configurada na entrada lgica LI1. Com comando a 3 fios, a parada somente pode ser configurada na entrada lgica LI1, e a partida no sentido avano somente pode ser configurada na entrada lgica LI2. A partida no sentido reverso pode ser anulada no caso de aplicao com somente um sentido de rotao do motor, no se configurando a entrada lgica no sentido reverso.

16

DO

0V

Funes (continuao)

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

b Comando a 2 os Permite o comando do sentido de rotao por contato em posio mantida. O sentido de rotao (avano ou reverso) e a parada so comandados pela mesma entrada lgica. Validao por 1 ou 2 entradas lgicas (1 ou 2 sentidos de rotao). Funo dedicada a todas as aplicaes com 1 ou 2 sentidos de rotao. 3 modos de funcionamento so possveis: v deteco do estado das entradas lgicas v deteco de uma mudana de estado das entradas lgicas v deteco do estado das entradas lgicas com sentido avano prioritrio sobre o sentido reverso.
Bornes de controle Altivar 11 LI1 LIx 15 V LI1: sentido avano LIx: sentido reverso

Esquema de fiao com comando a 2 fios

Configuraes das entradas lgicas com Pocket PC PowerSuite

b Comando a 3 os Permite o comando do sentido de rotao e da parada por contatos (pulsados). O sentido de rotao (avano ou reverso) e a parada so comandados por 2 entradas lgicas diferentes. Validao por 2 ou 3 entradas lgicas (1 ou 2 sentidos de rotao). Funo dedicada a todas as aplicaes com 1 ou 2 sentidos de rotao.
f (Hz)

0 Parada 1 0 Avano 1 0 Reverso 1 0 Exemplo de operao com comando a 3 fios

Bornes de controle Altivar 11 LI1 LI2 LIx 15 V

LI1: Parada LI2: Avano LIx: Reverso

Esquema de fiao com comando a 3 fios

b Injeo de corrente contnua automtica Permite a injeo de corrente contnua na parada, regulvel de 0 a 1,2 vezes o valor da corrente nominal do inversor (pr-regulagem 0,7 In), desde que a partida no seja mais comandada e que a velocidade do motor seja zero, v durante um tempo regulvel de 0,1 a 30 s (pr-regulagem 0,5 s) ou v permanentemente. Pr-regulagem de fbrica: funo ativa com injeo de corrente contnua durante 0,5 s. Com comando a 3 fios, a injeo de corrente contnua somente ser ativa se a entrada lgica LI1 estiver ativa (parada). b Freqncia de chaveamento, reduo de rudos O chaveamento em alta freqncia da tenso intermediria, em corrente contnua, permite alimentar o motor com corrente de baixa distoro harmnica. H 3 possibilidades de freqncia de chaveamento: v freqncia de chaveamento aleatria em torno de 2 ou 4 kHz (evitando fenmenos de ressonncia), v freqncia baixa xa regulvel de 2 ou 4 kHz v freqncia alta xa regulvel de 8, 12 ou 16 kHz Pr-regulagem de fbrica: freqncia baixa xa de 4 kHz. Funo dedicada a todas as aplicaes que necessitam de um baixo nvel de rudo do motor. b Rel de falha, destravamento O rel de falha alimentado quando o inversor for energizado e no estiver em falha. O rel abre-se no caso de falha ou de desenergizao do inversor. Aps uma falha, o destravamento do inversor efetua-se por uma das seguintes aes: v desenergizao at a extino da visualizao, depois com a reenergizao do inversor, v ativao da entrada lgica associada funo rearme aps falha, se a funo for validada, v validao da funo religamento automtico.

Regulagem da funo injeo de corrente contnua com o software PowerSuite para PC

Schneider Electric

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Funes (continuao)

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

b Rearme aps falha Permite o apagamento da falha memorizada e o rearme do inversor, se a causa da falha desapareceu. O apagamento da falha obtido por uma transio da entrada lgica LI configurada para esta funo. Pr-regulagem de fbrica: funo inativa. As condies de partida aps o rearme so aquelas de uma energizao normal. Os seguintes rearmes aps falha so possveis: sobrecarga trmica do inversor, sobrecarga trmica do motor, sobretenso da rede, sobretenso em desacelerao, sobrevelocidade, perda de fase da rede (1), subtenso da rede (2). b Religamento automtico Permite o religamento automtico aps travamento do inversor por falha, se esta desapareceu e se as outras condies de funcionamento o permitirem. Este religamento efetua-se por uma srie de tentativas automticas separadas por tempos de espera crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, depois 1 minuto para os seguintes. Se o inversor no religar ao fim de 6 minutos, ele se trava e o procedimento abandonado at a desenergizao e reenergizao. Pr-regulagem de fbrica: funo inativa. O religamento autorizado com as seguintes falhas: sobrecarga trmica do inversor, sobrecarga trmica do motor, sobretenso da rede, sobretenso em desacelerao, perda de fase da rede (1), subtenso da rede (2). Se a funo estiver configurada, o rel de falha do inversor permenece energizado. Esta funo necessita que a referncia de velocidade e o sentido de rotao sejam mantidos, e somente compatvel com o comando a 2 fios em nvel. Funo dedicada s mquinas ou instalaes com funcionamento contnuo ou sem superviso e nas quais o religamento no apresenta nenhum perigo, nem para as pessoas, nem para os equipamentos. b Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em movimento) Permite o religamento do motor sem trancos aps um dos seguintes eventos: v falta de rede ou simples desenergizao, v rearme aps falha ou religamento automtico v parada por inrcia provocada por uma falha. Na reenergizao, a velocidade efetiva do motor procurada de maneira a seguir a rampa desta velocidade at a referncia. O tempo de procura da velocidade pode atingir 1 s, conforme a diferena inicial. Pr-regulagem de fbrica: funo inativa. Esta funo necessita da ativao do comando a 2 fios e no compatvel com a funo frenagem por injeo de corrente contnua. Esta funo dedicada s mquinas para as quais a perda da velocidade do motor pequena durante o tempo de interrupo da rede (mquinas com inrcia elevada). b Parada controlada na falta de rede Permite a determinao de modos de parada do inversor na falta da rede. Escolha entre 3 modos de parada: v parada por inrcia: travamento do inversor e parada do motor segundo a inrcia e o conjugado resistente v parada normal: parada com tempo da rampa de desacelerao vlido (desacelerao 1 ou 2). v parada rpida: o tempo de parada depende da inrcia e das possibilidades de frenagem do inversor. Pr-regulagem de fbrica: parada por inrcia.
f (Hz) 1 Parada rpida 2 Parada normal com rampa de desacelerao 3 Parada por inrcia

Regulagem do comportamento por falha com Pocket PC PowerSuite

3
t

b Proteo trmica do inversor Proteo direta por termistor, integrado no mdulo de potncia do inversor. Assegura a proteo dos componentes, mesmo em caso de m ventilao ou temperatura ambiente excessiva. Na deteco da falha, ela provoca o travamento do inversor. b Proteo trmica do motor A proteo trmica do motor feita por clculo permanente de seu aquecimento terico. O inversor trava-se por falha se este aquecimento ultrapassar 118% do aquecimento nominal. Funo dedicada a todas as aplicaes com motor autoventilado ou motoventilado. Nota: O estado trmico do motor no memorizado na desenergizao do inversor. (1) A falha perda de fase da rede somente acessvel nos inversores com alimentao trifsica, se a superviso de falha estiver habilitada (Pr-regulagem de fbrica: habilitada). (2) A nova partida do inversor assegurada logo aps o desaparecimento da causa da falha de subtenso, estando a funo ativa ou no.

Regulagem da proteo trmica com o software PowerSuite para PC

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Funes (continuao)

Inversores de freqncia para motores assncronos


Altivar 11

b Superviso O display permite visualizar o estado do inversor ou, se desejado, um dos seguintes valores: v referncia de freqncia, v freqncia de sada aplicada ao motor, v corrente do motor, v tenso da rede, v estado trmico do motor, v estado trmico do inversor.

Funes incompatveis
A escolha da ltima funo configurada validada, qualquer que seja a configurao das funes anteriores. As funes aplicativas podem ser configuradas numa mesma entrada lgica, neste caso, uma entrada lgica valida diversas funes (por exemplo: sentido de rotao e 2 rampa). necessrio assegurar-se da compatibilidade das funes. b Sentido de rotao e comando a 2 os: o sentido avano somente pode ser congurado em LI1. b Sentido de rotao e comando a 3 os: o sentido avano somente pode ser congurado em LI2. b Religamento automtico: requer a congurao do comando a 2 os em nvel. Uma mudana de congurao do tipo de comando invalida o religamento automtico. b Religamento automtico com retomada de velocidade: v requer a congurao de comando a 2 os. Uma mudana de congurao do tipo de comando invalida o religamento automtico com retomada de velocidade. v incompatvel com a frenagem por injeo de corrente contnua permanente na parada. A congurao desta funo invalida o religamento automtico com retomada de velocidade.

Funes adicionais de comando


b Comando local: O teclado dispe de 2 teclas suplementares (RUN e STOP) e de um potencimetro (referncia de velocidade). v As teclas e o potencimetro so ativos se o comando local estiver habilitado. As entradas lgicas e analgicas so inativas se o comando local estiver habilitado. Pr-regulagem de fbrica: funo ativa. v Sentido reverso: se o comando local estiver ativo, a funo sentido reverso no visvel. b Entradas lgicas: possvel escolher o nvel ativo da entrada lgica. Lgica positiva: as entradas sero ativas se o sinal for 11 V. Lgica negativa: as entradas sero ativas se o sinal for 5 V. Pr-regulagem de fbrica: lgica positiva.

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