PROCESOS DE MANUFACTURA (2)

Tema I. Los procesos de manufactura en la ingeniera industrial Concepto de proceso en la Ingeniera Industrial Concepto de manufactura Clasificacin de los procesos de manufactura Diagramas de procesos de manufactura El ingeniero industrial y los procesos de manufactura Efectividad y eficiencia

Tema II. Trabajo en banco Seguridad en el taller Procesos de manufactura en banco Herramientas de banco principales y sus principios

Tema III. Corte de metales y caractersticas de herramientas Tipo, materiales y caractersticas de herramientas de corte Fluidos de corte y tcnicas de formado Teora del corte, filos, caras y ngulos de las herramientas de corte

Tema IV. Elementos bsicos de las mquinas herramienta Estructura bsica Elementos de sujecin Movimientos Dispositivos para el trabajo manual Velocidad de corte y de sistemas de transmisin Mantenimiento

Tema V. Torno Caractersticas y tipos Calidad en la produccin Capacidad de produccin Tipos de tornos en el mercado

Tema VI. Taladro

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Su uso y clasificacin La produccin de los taladros Caractersticas de las mquinas de taladrar Tipos de taladros en el mercado

Tema VII. Fresa Clasificacin de las mquinas fresadoras Produccin de las mquinas fresadoras Algunos tipos de fresas en el mercado

Tema VIII. Cepillo Especificaciones de los cepillos de corte Descripcin Mecanismos de transmisin Tipo de trabajo y movimientos Herramientas de corte para cepillos de codo Ajustes del cepillo

Tema IX. Abrasivos y esmerilado Clculo de la produccin en las muelas

Tema X. Control numrico Qu se automatiza en las mquinas herramienta? Tipos de control en las mquinas automticas

Tema XI. La Contaminacin ambiental y los Ingenieros Industriales Introduccin Ecologa y Ecosistema Contaminacin del aire Contaminacin del agua Contaminacin del suelo Control de emisiones contaminantes del aire Cmaras de sedimentacin Separadores centrfugos Colectores hmedos Filtros de tela o bolsas Precipitador electrosttico

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Tema I.
Concepto de proceso en la Ingeniera Industrial
"Proceso es el conjunto de actividades relacionadas y ordenadas con las que se consigue un objetivo determinado" En el caso de la ingeniera industrial el concepto de proceso adquiere gran importancia, debido a que el desarrollo profesional de esta carrera, obliga a la reflexin sobre la manera en la que se debe: Planear, integrar, organizar, dirigir y controlar Actividades fundamentales que permiten al Ingeniero Industrial lograr sus objetivos en el ejercicio de su profesin. El ingeniero industrial debe considerar a los procesos como una herramienta para: El diseo y definicin de planes, programas y proyectos El diseo, integracin, organizacin, direccin y control de sistemas La optimizacin del trabajo La evaluacin de resultados Establecimiento de normas de calidad El aumento y control de la eficiencia Etc.

Concepto de manufactura
Se pueden dar dos definiciones: 1. Manufactura. "Obra hecha a mano o con el auxilio de mquina.// 2. Lugar donde se fabrica" (diccionario de la lengua espaola de la real academia de la lengua) Manufactura. (DEFINICIONES DE MANUFACTURA, OBTENIDAS POR LOS ALUMNOS DEL GRUPO) Conjunto de actividades organizadas y programadas para la transformacin de materiales, objetos o servicios en artculos o servicios tiles para la sociedad. Manufactura y el ingeniero industrial

2.

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El ingeniero industrial observa a la manufactura como un mecanismo para la transformacin de materiales en artculos tiles para la sociedad. Tambin se considera como la estructuracin y organizacin de acciones que permiten a un sistema lograr una tarea determinada.

Clasificacin de los procesos de manufactura

De manera general los procesos de manufactura se clasifican en cinco grupos: Procesos que cambian la forma del material Procesos que provocan desprendimiento de viruta por medio de mquinas Metalurgia extractiva Fundicin Formado en fro y caliente Metalurgia de polvos Moldeo de plstico Mtodos de maquinado convencional Mtodos de maquinado especial Con desprendimiento de viruta Por pulido Por recubrimiento Uniones permanentes Uniones temporales Temple de piezas Temple superficial

Procesos que cambian las superficies Procesos para el ensamblado de materiales Procesos para cambiar las propiedades fsicas

Procesos de manufactura en este curso Trabajo en banco Torneado Taladrado, rimado, barrenado mandrilado y avellando Fresado Para que estos procesos sean de utilidad para los ingenieros industriales se deben considerar los siguientes temas: Criterios para la produccin econmica con finalidad de beneficio econmica. Criterios de produccin econmica con finalidad de efectividad. Cepillado Brochado Esmerilado

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Criterios de la produccin con fines de beneficio econmico Costos Rentabilidad Calidad Aceptables Competitivos

Ganancias superiores a las que proporciona el banco Slo la necesaria (no inversiones que no sean necesarias)

Criterios de la produccin con fines de la efectividad Proyecto Materiales Procesos de manufactura Diseos funcionales que permitan la manufactura calculada y controlada. Seleccin de los materiales adecuados y econmicamente aceptables. Sistemas para la transformacin de los materiales con la calidad adecuada, considerando las necesidades del cliente, de manera eficiente y econmica. Proceso administrativo Motivacin Trato Facilidad Capacitacin Seguridad Planeacin Integracin Organizacin Direccin Control

Factor humano

Diagramas de procesos de manufactura

Para el mejor entendimiento de los procesos de manufactura es necesario el uso de diagramas que nos permitan la fcil identificacin de actividades y sus relaciones con otras actividades. Todo ingeniero industrial tendr por caracterstica la capacidad de la representacin sinttica de las actividades de produccin o de organizacin por medio de diagramas, en los que se muestren todas las acciones que dan como resultado productos o servicios de una organizacin. Diagrama de proceso es la representacin grfica de las acciones necesarias para lograr la operacin de un proceso.

El ingeniero industrial y los procesos de manufactura

Unas de las caractersticas de los Ingenieros Industriales y en Sistemas es que:

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Tienen claros sus objetivos Aplican de manera efectiva el proceso administrativo

Un plan elemental de trabajo ACTIVIDAD HERRAMIENTA OBSERVACIONES

Con el plano de taller se elabora el plan de trabajo Se debe considerar que al ingeniero industrial le interesa conocer adems de la forma en que opera una mquina herramienta, su capacidad de produccin, debido a que su objetivo es la programacin y el rendimiento.

Efectividad y Eficiencia
En este curso se considerar como: Eficiencia a La relacin numrica que existe entre la cantidad lograda por un sistema y la mxima cantidad que dicho sistema pueda lograr. Efectividad a La estimacin del cumplimiento de objetivos, fines o funciones de un sistema o proceso, sin que exista evaluacin numrica o estndares predeterminados.

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Tema II Trabajo en banco

Seguridad en el taller
Siempre se deben observar las normas de seguridad sealadas en los carteles o avisos. 1. En la seguridad habr que considerar: Responsabilidad Recomendaciones para el personal Orden y limpieza Manejo adecuado de herramienta y maquinaria

2. Recomendaciones para el operador: Uso de gafas o anteojos de seguridad No usar ropa suelta o floja junto a la maquinaria (ojo corbatas) Uso del calzado adecuado No usar anillos, relojes o pulseras No usar cabello largo No jugar en el taller No usar aire comprimido para limpiar la ropa, herramientas o las mquinas

3. Orden y limpieza Mantener el piso alrededor de una mquina libre de herramientas o materiales Mantener el piso libre de grasa o aceite Barrer con frecuencia las virutas del material que caen al piso Mantener limpias siempre las mquinas No poner herramientas o materiales en la mesa de las mquinas

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Detener siempre la mquina antes de tratar de limpiarla

4. Manejo adecuado de herramientas y materiales Eliminar siempre las rebabas y bordes agudos de las piezas de trabajo No manejar herramientas de corte con la mano desnuda Usar tcnicas adecuadas para levantar herramientas o materiales (para evitar lesiones de la espalda)

5. Operacin de las mquinas herramienta Nunca operar una mquina que no se conozca su operacin, sus partes y la forma de detenerla rpidamente Comprobar que la mquina cuenta con todos sus protectores o guardas de seguridad Mantener las manos alejadas de las piezas cuando estas se encuentren en movimiento Siempre detenga la mquina antes de limpiarla

Procesos De manufactura en banco

Es aplicable cuando se requieren los procesos manuales de: Ajuste Marcado (troqueles) Acabado Afilado Formado

Algunos procesos del trabajo de banco son: Aserrado Limado Corte de metales Acabado de metales Abocardado de metales

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Roscado

Para ello se utilizan: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Sierras o seguetas Limas Machuelos y tarrajas Rimas para escariado Brochas para terminados Equipo diverso

El trabajo en banco se caracteriza porque las piezas obtenidas son nicas, su tiempo de elaboracin es muy grande; en comparacin con las que son elaborados con mquinas y por sus dimensiones poco precisas.

Herramientas de banco principales y sus principios

1. Sierras (seguetas)

Paso de las sierras ms comunes es 14, 18, 24 o 32 Los dientes se pueden colocar en una hilera o dos de manera encontrada Se recomienda que por lo menos dos dientes estn en contacto con el material cuando se est cortando Los dientes de la sierra deben apuntar hacia el frente 2. Limas

Herramienta que se usa cuando una mquina no puede hacer el trabajo, se fabrican de acero al alto carbono, endurecido.

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Existen limas: Musas (una sola hilera de dientes, para superficies tersas) De doble talla (dos hileras de dientes, para eliminar material con rapidez)

La clasificacin general de las limas por su grado de aspereza es: Basta, gruesa (limatones) Bastardas Entrefina (de segundo corte) Musa Sorda

Su grado de aspereza se indica con los nmeros del 00 al 8 (00 es la ms spera). Forma de limas Planas Cuadradas Redondas Triangulares Media caa Finsima puntiaguda Ovalada De cerrajero De bonete con lomo plano De forma de cuchillo

3. Corte de roscas (machuelos y terrajas) Existen machuelos: 1. De mano (herramientas para el corte de roscas internas), los que pueden ser de tres o cuatro hilos.

2. Ahusados desde seis roscas para empezar el corte de la rosca en barrenos ciegos. 3. Paralelos. Slo tienen conicidad en tres roscas. 4. Cilndricos. No tienen conicidad, sino slo un bisel (chafln) en el extremo de la rosca (roscado de agujeros ciegos). Los machuelos pueden ser para roscas en: a. pulgadas (sistema ingls (1/2-13NC) b. milmetros (sistema mtrico (M25X0.45) Esto significa:

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a. b.

mayor dimetro, 13 hilos NC (national coarse) rosca mtrica de 2.5 mm de dimetro, 0.45 de paso de rosca)

El dimetro de la broca para hacer un machuelo Por lo regular se utilizan tablas, sin embargo existe una frmula para calcularlo: Para roscas en pulgadas T.D.S. = D- 1/N En donde T.D.S. = Medida del agujero para el machuelo.

D = Dimetro mayor del machuelo N = N de hilos por pulgada Para roscas en milmetros T.D.S = D - P En donde P = Paso de la rosca Los dados de tarraja Son herramientas para cortar roscas externas en piezas de trabajo redondas. Los dados ms comunes son los macizos y los ajustables divididos.

4 y 5. Rimado (escariado) y brochado 1) El rimado o escariado Procedimiento para dar el tamao exacto a un barreno y producir un buen acabado. Existen rimas: Fijas De expansin Ajustables Cnicas

2) Brochado Procedimiento para producir formas especiales en el metal.

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Las formas son diversas, siendo estas de acuerdo a la forma de la brocha. Las ms comunes son: Cuadradas Redondas Triangulares Rombo Oval Doble joroba

6. Equipo diverso Trazadores, tinta, instrumentos de medicin, compases, puntos o granetes, martillo, tornillo de banco, centradores, esmeril, etc.

Tema III. Corte de metales y caractersticas de herramientas

Tipo, materiales y caractersticas de herramientas de corte
Tipos de herramientas de corte y su adecuacin Tipos de herramientas de corte Diferentes clasificaciones a. un filo (buril) b. doble filo en hlice (broca) Por su nmero de filos: c. filos mltiples (fresas y seguetas) indefinidos (esmeril) Por el tipo de material con que estn construidas WS. Acero de herramientas no aleado. 0.5 a 1.5% de contenido de carbn. Soportan sin deformacin o prdida de filo 250C. Tambin se les conoce como acero al carbono. SS. Aceros de herramienta aleados con wolframio, cromo, vanadio, molibdeno y otros. Soporta hasta 600C. Tambin se les conoce como aceros rpidos. HS. Metales duros aleados con cobalto, carburo de carbono, tungsteno, wolframio y molibdeno. Son pequeas plaquitas que se unen a metales

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corrientes para que los soporten. Soportan hasta 900C. Diamante. Material natural que soporta hasta 1800C. Se utiliza como punta de algunas barrenas o como polvo abrasivo. Materiales cermicos. Se aplica en herramientas de arcilla que soportan hasta 1500C. Por lo regular se utilizan para terminados. Por su movimiento para el corte 1. Fijo. El material se entierra en la herramienta. 2. Contra el material. La herramienta se mueve en contra del material. 3. En contra direccin. La herramienta y el material se mueven en contra una del otro. Por el tipo de viruta que se genera 1. Viruta continua, en forma de espiral. 2. En forma de coma. 3. Polvo sin forma definida Por el tipo de mquina en que son utilizadas 1. 2. 3. 4. Torno Taladro Fresa Cepillo

5. Broca

tiles para el torno Conocidos como buriles o cuchillas de corte, los que pueden estar ubicados en: Torres Puentes de sujecin Fijadores mltiples

Se clasifican de acuerdo a su uso en los siguientes tipos: tiles de desbaste: rectos: derechos e izquierdos curvos: derechos y curvos

tiles de afinado: puntiagudos cuadrados

tiles de corte lateral derechos izquierdos

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tiles de forma corte o tronzado forma curva roscar desbaste interior

Pastillas para corte de un filo para torneado

Broca de dos filos y con mango cnico

Torno con chuck de tres mordazas y torre para 4 herramientas

Diferentes tipos de fresas

Fresadora vertical con centro de maquinado CNC

Fluidos de corte y tcnicas de formado

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Durante el proceso de maquinado se genera friccin y con ello calor, lo que puede daar a los materiales de las herramientas de corte por lo que es recomendable utilizar fluidos que disminuyan la temperatura de las herramientas. Con la aplicacin adecuada de los fluidos de corte se disminuye la friccin y la temperatura de corte con lo que se logran las siguientes Ventajas econmicas 1. 2. 3. 4. 5. Reduccin de costos Aumento de velocidad de produccin Reduccin de costos de mano de obra Reduccin de costos de potencia y energa Aumento en la calidad de acabado de las piezas producidas

Caractersticas de los lquidos para corte 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Buena capacidad de enfriamiento Buena capacidad lubricante Resistencia a la herrumbre Estabilidad (larga duracin sin descomponerse) Resistencia al enranciamiento No txico Transparente (permite al operario ver lo que est haciendo) Viscosidad relativa baja (permite que los cuerpos extraos la sedimentacin) No inflamable

Fluidos ms comunes para corte Fluido Aceite Activo para corte Caractersticas Aceites minerales sulfurados (0.5 a 0.8% de S) Aceites minerales sulfoclorinados (3% S y 1% Cl Mezclas de aceites grasos sulfoclorinados (ms del 8% de S y 1% Cl) Aceites minerales simples Aceites grasos o animales Mezclas de aceites animales y minerales Mezclas de aceites animales y minerales sulfurados

Aceites de corte inactivos

Aceites Aceites minerales solubles al agua. Contienen un emulsificantes material parecido al jabn que permite la dilusin (solubles) en el agua se agregan de los concentrados de 1 a 5 partes de concentrado por cada 100 partes de agua. Fluidos Emulsiones estables que contienen un poco de

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sintticos para aceite y se mezclan con facilidad con el agua. el corte Existen varios tipos de fluidos sintticos para corte, los mejores son aquellos conocidos como de alta precisin y funcionan con reacciones qumicas de acuerdo con el material que estn enfriando. Materiales para herramientas de corte Los materiales duros se han usado para cortar o deformar otros metales durante miles de aos. Si embargo, en los ltimos 150 aos se han inventado o desarrollado mejores materiales. Por lo general, a medida de que se dispuso de mejores materiales, se construyeron mquinas herramientas ms grandes y potentes para producir piezas maquinadas con mayor rapidez y economa. 1. Aceros al alto carbn Los aceros al alto carbn o carbono, se han usado desde hace ms de tiempo que los dems materiales. Se siguen usando para operaciones de maquinado de baja velocidad y para algunas herramientas de corte para madera y plsticos. Son relativamente poco costosos y de fcil tratamiento trmico, pero no resisten usos rudos o temperaturas mayores de 350 a 400 11 F (175 a 200 11 C). Con acero al alto carbono se hacen machuelos, tarralas, rimas de mano y otras herramientas semejantes. Los aceros de esta categora se endurecen calentndolos arriba de la temperatura crtica, enfrindolos en agua o aceite, y templndolos segn se necesite. Cuando se templan a 325 F la dureza puede llegar hasta 62-65 Rockwell C. Las herramientas de corte de acero al alto carbn se nitruran con frecuencia a temperaturas que van de 930 a 1000 F (500-540 C) para aumentar la resistencia al desgaste de las superficies de corte, y reducir su deterioro. Ntese que las herramientas de corte de acero al alto carbn endurecido deben mantenerse fras mientras se afilan. Si aparece un color azul en la parte que se afila, es probable que se haya reblandecido, por accidente.

2. Acero de alta velocidad La adicin de grandes cantidades de Tungsteno hasta del 18%, a los aceros al carbono les permite conservar su dureza a mayores temperaturas que los aceros simples al carbn. La aleacin de aceros de alta velocidad conocida como 14-4-1, que mantienen su filo a temperaturas hasta de 1000 a 1100 F (540-590C) permite duplicar, en algunos casos, la velocidad de corte con herramientas de estos aceros. Tambin aumentaron la duracin y los tiempos de afilado, con ello tambin se lleg al desarrollo de mquinas herramientas ms poderosas y rpidas, lo que gener mayor productividad. El acero Bsico 184-1 (T-1) contiene el 10.5% de tungsteno, 4.1% de cromo, 1.1% de vanadio, de 0.7 a 0.8 % de carbono, 0.3 % de manganeso, 0.3% de silicio y el resto de hierro. Se han desarrollado variantes de esta aleacin, las cuales tienen cobalto y de 0.7 a 0.8 % de molibdeno. Al aumentar el contenido de vanadio al 5%, se mejora la resistencia al desgaste. Los aceros de afta velocidad al tungsteno tienen hasta 12%, 10% de cobalto, en ese caso se llaman aceros de super alta velocidad o aceros de alta velocidad al cobalto, porque aumenta la resistencia al calor. Los aceros de alta velocidad al molibdeno contienen tan solo de 1.5 a 6.5 % de tungsteno, pero tienen de 8 a 9 % de molibdeno, 4 % de cromo y 1.1 % de vanadio, junto con 0.3% de silicio e igual cantidad de manganeso, y 0.8% de carbn. Los aceros de alta velocidad al molibdeno - tungsteno, que tambin se conocen como aceros 5-5-2, 8-

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6-3 y 6-6-4, contienen aproximadamente 6 % de molibdeno, 6 % de tungsteno y vanadio en proporciones que van del 2 al 4 %, aproximadamente. Los aceros de alta velocidad se usan para herramientas de corte de aplicacin a materiales tanto metlicos como no metlicos.

3. Aleaciones coladas El trmino aleacin colada o fundida se refiere a materiales constituidos por un 50% de cobalto, 30% de cromo, 18% de tungsteno y 2% de carbono. Las proporciones de esos metales no ferrosos vara, pero el cobalto es el material dominante y las herramientas hechas de estas aleaciones, con frecuencia se les llama "Stellite", permanecen duras hasta 1500 F. Su dureza aproximada es 60 a 62 Rockwell C. Esta herramientas se funden y moldean a su forma. Por su capacidad de resistir calor y abrasin, las aleaciones coladas se usan para ciertas partes de motores y turbinas de gas, y para herramientas de corte. Tambin son muy resistentes a la corrosin y permanecen tenaces hasta 1500 F (815 C), pero son ms frgiles que los aceros de afta velocidad. Tambin se les conoce como herramientas de carburo sintetizado, son capaces de trabajar a velocidades de corte hasta tres veces las del acero de alta velocidad. El ingrediente principal es el polvo de carburo de tungsteno, que se compone del 95 % de tungsteno y 55 de carbono finamente pulverizados. Estos dos materiales se calientan y se combinan, formando partculas extremadamente duras de carbono y tungsteno. Este carburo se mezcla con un 5 a 10 % de cobalto en polvo, que funciona como aglomerante, y una pequea cantidad de parafina. La mezcla a la que tambin se le puede agregar un poco de carburo de titanio para variar las caractersticas de la herramienta. La herramienta se presinteriza calentndola a 1500 F para quemar la cera. A continuacin se sintetiza a 2500- 2600 F. En este punto el cobalto se funde y funciona como aglomerante formando una matriz que rodea las partculas de carburo, que no se funden. La cantidad de cobalto que se usa para aglomerar los carburos afecta la tenacidad y resistencia al choque, pero no san tan duras.

Las herramientas de carburo se dividen en dos categoras principales. Una de ellas se compone de las de carburo de tungsteno simple que son duras y tienen buena resistencia al desgaste. Son las ms adecuadas para maquinar fierro colado, metales no ferrosos y algunos materiales no metlicos abrasivos. Los tipos ms duros de carburos tambin se pueden emplear para dados de herramientas y otras aplicaciones en las que sea importante la resistencia al desgaste y los choques impuestos sean pequeos. La segunda categora (clase 5-8) comprende las combinaciones de carburo de Tungsteno y de titanio. Esos carburos se usan por lo general para maquinar acero, son resistentes a despostillamiento, que es un problema serio cuando se usa carburo de tungsteno para maquinar acero. Herramientas de cermica Las herramientas de cermica para corte se fabrican con polvo de xido de aluminio, compactado y sintetizado en formas de insertos triangulares, cuadrados o rectangulares. Se pueden sintetizar sin aglomerante o con pequeas cantidades de algn vidrio. Se han estado usando durante tan solo de 30 a 35 aos y no se pueden emplear con eficacia en mquinas herramientas de baja potencia. Se necesitan mquinas muy rgidas y de gran potencia para aprovechar la resistencia al calor dureza de estos materiales.

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Las herramientas de cermica son muy duras, y son qumicamente Inertes, pero son ms frgiles o quebradizas que los carburos u otros materiales. Los Insertos de cermica para herramienta se pueden fabricar con los mtodos de prensado en fro o prensado en caliente, las herramientas prensadas en fro se compactan a una presin de 40,000 a 50,000 psi y a continuacin se sintetizan a temperaturas de 2000 a 3000 F (1,100 a 1,650 C). Los insertos de cermica prensados en caliente se sintetizan estando a presin, y son ms densos. La resistencia a la compresin de las herramientas de cermica es muy alta, y tienen baja conductividad trmica. Como son bastante frgiles, deben estar muy bien soportadas en portaherramientas, porque se pueden romper o daar con facilidad si la mquina vibra. Las herramientas de cermica son muy resistentes al desgaste, y en la mquina adecuada se pueden trabajar al doble de la velocidad de corte que las en las mquinas con herramientas de carburo. En algunos casos, hasta se pueden trabajar a mayores velocidades. Las herramientas de cermica no se deben utilizar para cortes interrumpidos. En los ltimos aos los diamantes se han usado ms como herramientas de corte de punta, son particularmente eficaces cuando se usan con alto contenido de silicio. Un ejemplo de la utilizacin eficaz de los diamantes es la produccin en masa de los pistones para automotores, con ello se ha logrado aumentar notablemente la cantidad de piezas fabricadas con grandes tolerancias de control. Aunque los diamantes como herramientas son caros la produccin masiva y su alto grado de precisin los justifica. Recomendaciones bsicas para el afilado de un buril 1. Empleo de un esmeril con grano grueso para el desbaste y grano fino para el acabado, consulte esmeriles recomendados en "mtodos de afilado" 2. Empleo de las velocidades de rotacin establecidas para cada tipo de esmeril. 3. Comprobacin de que el esmeril gire en contra del borde de la herramienta. 4. Evite sobrecalentamientos durante el afilado y aplicar una presin moderada de esmerilado. 5. Evite el esmerilado cncavo. Es ventajoso usar esmeriles de taza o de copa para esta operacin. 6. Mantener los esmeriles limpios reavivndolos frecuentemente. 7. Evite choques trmicos. 8. Remueva las cantidades excesivas de material y aplicar demasiada presin de esmerilado implica el riesgo de originar fisuras en la herramienta que la inutilizan para siempre. Una condicin grave es cuando se provoca el choque trmico al introducir bruscamente la herramienta en lquidos enfriados despus de elevar su temperatura durante el afilado.

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Corte de metales
El corte de los metales se logra por medio de herramientas con la forma adecuada. Una herramienta sin los filos o ngulos bien seleccionados ocasionar gastos excesivos y prdida de tiempo. En casi todas las herramientas de corte existen de manera definida: superficies, ngulos y filos. Las superficies de los tiles de las herramientas son: Superficie de ataque. Parte por la que la viruta sale de la herramienta. Superficie de incidencia. Es la cara del til que se dirige en contra de la superficie de corte de la pieza. Los ngulos son: ngulo de incidencia (alfa). Es el que se forma con la tangente de la pieza y la superficie de incidencia del til. Sirve para disminuir la friccin entre la pieza y la herramienta. ngulo de filo (beta). Es el que se forma con las superficies de incidencia y ataque del til. Establece qu tan punzante es la herramienta y al mismo tiempo que tan dbil es. ngulo de ataque (gama). Es el ngulo que se forma entre la lnea radial de la pieza y la superficie de ataque del til. Sirve para el desalojo de la viruta, por lo que tambin disminuye la friccin de esta con la herramienta. ngulo de corte (delta). Es el formado por la tangente de la pieza y la superficie de ataque del til. Define el ngulo de la fuerza resultante que acta sobre el buril. ngulo de punta (epsilon). Se forma en la punta del til por lo regular por el filo primario y el secundario. Permite definir el ancho de la viruta obtenida. ngulo de posicin (xi). Se obtiene por el filo principal del la herramienta y el eje de simetra de la pieza. Aumenta o disminuye la accin del filo principal de la herramienta. ngulo de posicin (lamda). Es el que se forma con el eje de la herramienta y la radial de la pieza. Permite dan inclinacin a la herramienta con respecto de la pieza. Filos de la herramienta Filo principal. Es el que se encuentra en contacto con la superficie desbastada y trabajada. Filo secundario. Por lo regular se encuentra junto al filo primario y se utiliza para evitar la friccin de la herramienta con la pieza. La suma de los ngulos alfa, beta y gama siempre es igual a 90

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Para la definicin de los valores de los ngulos se han establecido tablas producto de la experimentacin. A continuacin se muestra una tabla de los ngulos alfa, beta y gama. Aceros rpidos Alfa Beta Gama 8 8 8 8 8 8 8 8 12 12 8 12 68 72 68 72 72 82 64 82 48 64 76 64 14 10 14 10 10 0 18 0 30 14 6 14 Materiales trabajar Material Acero sin alear hasta 70 kg/mm2 Acero moldeado 50 kg/mm2 Acero aleado hasta 85 kg/mm2 Acero aleado hasta 100 kg/mm2 Fundicin maleable Fundicin gris Cobre Latn ordinario, latn rojo, fundicin de bronce Aluminio puro Aleaciones de alumnio para fundir y forjar Aleaciones de magnesio Materiales prensados aislantes (novotex baquelita) Goma dura, papel duro Porcelana Metales duros Alfa Beta Gama 5 5 5 5 5 5 6 5 12 12 5 12 75 79 75 77 75 85 64 79 48 60 79 64 10 6 10 8 10 0 18 6 30 18 6 14

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68

10

12 5

68 85

10 0

Las fuerzas que actan en una herramienta de corte De manera simplificada se puede decir que actan en una herramienta tres fuerzas: Fuerza radial, Fr. Se origina por la accin de la penetracin de la herramienta para generar el corte y como su nombre lo seala acta en el eje radial de la pieza. Fuera longitudinal, Fl. Es la que se produce por el avance de la herramienta y su actuacin es sobre el eje longitudinal de la pieza. Fuerza tangencial, Ft. Es la fuerza ms importante en el corte y se produce por la accin de la pieza sobre la herramienta en la tangente de la pieza. La contribucin de la tres fuerzas como componentes de las resultante total es: Fr = 6% Fl = 27% Ft = 67%

Producto de accin de las tres fuerzas de corte se tiene una resultante que es la que deber soportar la herramienta. Se debe tener en consideracin que como las fuerzas son cantidades vectoriales es muy importante su magnitud, direccin, posicin y punto de apoyo.

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Tema IV. Elementos bsicos de las mquinas herramienta

Estructura bsica
Todas las mquinas herramienta tienen un conjunto de partes, actividades y principios que las distinguen y caracterizan. Las principales partes y sus funciones
Parte Base Funcin Sostiene y fija a la mquina sobre el piso, una mesa o su propia estructura. Existen tres tipos fundamentales de bases: a. Anclada al piso o cimentada b. Soporte sobre mesa o banco c. Integrada al cuerpo de la mquina Soporta las piezas de la mquina, en algunas mquinas sirve para el deslizamiento de las herramientas y en otras para la fijacin de las piezas que se van a trabajar, por lo regular sobre la bancada o soporte se ubica el cabezal fijo de las mquinas. Dota de movimiento a las diferentes partes de las mquinas, por lo regular se compone de las siguientes partes: a. Motor o motores b. Bandas c. Poleas d. Engranes o cajas de velocidades e. Tornillos sinfn f. Manijas o manivelas de conexin En el cabezal fijo se ubican todas las partes mviles que generan el movimiento del husillo principal. El husillo principal es el aditamento en el que se colocan los sistemas de sujecin de las piezas a trabajar. Fija a las piezas que se van a trabajar, tanto a las piezas que giran como a las fijas, as se tiene: a. Chucks o mandriles b. Fijadores de arrastre c. Prensas d. Conos de fijacin e. Ranuras de fijacin f. Mordazas de uno o varios dientes g. Platos volteadores Fijan a las herramientas que desprenden las virutas y dan forma, las principales son: a. Torres b. Porta buriles c. Fijadores de una o varias uas d. Barras porta fresas e. Broqueros f. Soportadores manuales Dotan de lquidos o fluidos para el enfriamiento de las herramientas y las piezas de corte. Por lo regular estn dotados de un sistema de bombeo y de conduccin y recoleccin de lquidos.

Bancada o soporte

Tren motriz

Cabezal fijo y husillo principal Sujecin de piezas de trabajo

Sujecin de herramientas

Enfriamiento

Mecanismos de avance Permiten o dotan de movimiento a las herramientas para lograr el desprendimiento continuo de virutas, los y/o penetracin principales son: a. Carros porta herrmientas b. Brazos prota buriles o fresas c. Husillos de casco o de deslizamientos (taladro) Mecanismo de control semi automticos o automticos Inician o interrumpen una accin de movimiento de una o varias partes de las mquinas, estas pueden ser: a. Tornillos sinfn conectados a engranes y partes de las mquinas b. Topes de seal para micro interruptores c. Motores de paso a paso d. Unidades lectoras de cinta e. Unidades receptoras de seales digitalizadas de computadoras CAM f. Sistemas de alimentacin de material g. Sistemas de alimentacin de herramientas h. Sistemas de inspeccin automticos

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Elementos de sujecin
Los elementos de sujecin en las mquinas herramienta requieren un anlisis especial, an cuando en la presentacin de cada mquina se har especial mencin de sus correspondientes sistemas de fijacin. En esta parte del curso se presentan de manera general algunas sus principales caractersticas. Chucks o mandriles

Tambin son conocidos como mordazas de sujecin, en el caso especfico del torno existen dos tipos de chucks.

Chuk universal e independiente El chuck universal se caracteriza porque sus tres mordazas se mueven con una sola llave y en el independiente cada mordaza es ajustada con una entrada de llave independiente. Broquero Dentro de los mandriles para sujecin se pueden ubicar a los broqueros con mango cnico los que tienen la funcin de sujetar a la broca y su funcionamiento es similar a chuck universal.

Fijadores de arrastre Los fijadores ms conocidos y utilizados son los de plato, los que pueden ser cerrados o abiertos. Todos siempre utilizaran a un arrastrador conocido como perro. Por lo regular son utilizados para el trabajo en torno de puntas o los sistemas divisores de las fresas. Plato de arrastre Perro de arrastre

Prensas

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Son sistemas de sujecin de las piezas de trabajo muy seguros, se fijan a las mesas de trabajo. Uno de los ejemplos tradicionales son las prensas utilizadas para la fijacin de piezas en el barrenado o en el fresado.

Conos de fijacin Es un elemento muy utilizado en la mayora de los sistemas en los que la pieza a sujetar tiene un eje de giro. Consiste en una superficie cnica que se inserta en otra superficie cnica, entre estas piezas la fuerza de trabajo ajusta a las superficies impidiendo su separacin, la friccin impide el giro y adems da gran sujecin. Broca con mango cnico

La mayora de estos elementos de sujecin son los broqueros o las brocas con mango cnico.

Ranuras de fijacin Ranuras de fijacin Por lo regular se ubican en las mesas de trabajo de las mquinas herramienta, en ellas se insertan tornillos que con su cabeza se fijan a la mesa y con placas o uas se presiona a las piezas a fijar.

Platos volteadores o divisores

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An cuando el fin de estos dispositivos no es la fijacin, son considerados como elementos para evitar que las piezas se muevan de los sitios en las que se van a trabajar. Estos dispositivos sujetan por medio de un chuck o un plato de arrastre a una pieza y con una manivela al liberarlos de las fuerzas de fijacin pueden girar la pieza un nmero de grados especfico.

Movimientos

En todas las mquinas herramienta se consideran tres ejes sobre los cuales se pueden desarrollar dos tipos de movimiento: 1. Rotatorio 2. Lineal Por lo regular los ejes son identificados con las letras "Z", "Y" y "X" El eje "Z" es el eje sobre el cual la herramienta o la pieza gira, as si una fresa tiene a su herramienta girando verticalmente su eje "Z" ser vertical y la fresa se conoce como una fresa vertical. Si en un torno la pieza gira en el eje horizontal el torno ser horizontal y el eje "Z" ser horizontal. Los ejes "Y" y "X" se ubican de diferentes maneras segn los fabricantes de las mquinas herramienta, observe las siguientes mquinas y sus ejes trabajo.

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Los movimientos rotatorios se logran por medio de motores conectados a engranes o tornillos sinfn que permiten graduar las velocidades y potencias. Los movimientos lineales se logran por medio de los motores de paso a paso conectados a cremalleras que permiten el avance o retroceso lineal de las piezas o partes

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Movimientos principal, de avance y de penetracin en una mquina herramienta En la operacin de las mquinas herramienta los tres movimientos que son considerados como el alma de las mquinas: 1. Movimiento principal Es el movimiento que tiene la pieza o la herramienta para que se logre el desprendimiento de la viruta. Por ejemplo en un torno el movimiento principal es el que ejecuta la pieza y en una fresa es el que se da en la herramienta. 2. Movimiento de avance Es el que permite a la herramienta desprender material de manera permanente y controlada. En el caso de un torno es el movimiento del buril que hace que se desprenda viruta y en la fresa es el movimiento de la mesa. 3. Movimiento de penetracin Es el que da la profundidad o espesor del material desprendido. Tanto en la fresa como en el torno es qu tanto se entierra la herramienta.

S' = avance a= penetracin Mp = movimiento principal

Dispositivos para el trabajo manual

En la mayora de las mquinas herramienta se cuenta con dispositivos para el trabajo y ajuste manual. Con estos dispositivos se puede analizar la forma en la que se realizar el trabajo o ajustar los inicios o trminos de las acciones de una mquina. Los dispositivos de trabajo manual varan de acuerdo con el tipo y marca de la mquina que se est utilizando, sin embargo existen siempre un conjunto de dispositivos que pueden generalizarse en todas las mquinas herramienta, como los que a continuacin se presentan:

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Dispositivo

Funcin

Manivela de avance En la mayora de las mquinas existe una manivela que permite dar avance a la herramienta o a la pieza de manera manual, con la accin de este sistema, el que por lo regular est conectado a tornillos sin fin, cremalleras y engranes se logra la alimentacin de material para el corte en cada revolucin de las mquinas. Manivela de penetracin Ajuste de alturas o posicin Para lograr que en cada pasada las mquinas herramienta desprendan ms material, por lo regular existe una manivela que da profundidad o entierra a la herramienta en la pieza a desbastar. En las mquinas herramienta por lo regular se requiere subir o bajar las herramientas o las piezas a trabajar, esto se logra con el movimiento de las mesas de trabajo o los sujetadores de las herramientas. Lo anterior se observa desde el ajuste en la cua de una torre con su buril, hasta el movimiento de la base de un taladro o fresa. Con los intercambios de poleas o engranes en las mquinas herramienta se logra el funcionamiento a diferentes velocidades, las velocidades que son modificadas son las velocidades de corte y avance. Con el ajuste de las diferentes velocidades de una mquina se puede obtener el movimiento del tornillo sinfn del torno, este conectado a un engrane lograr movimientos regulares de las diferentes partes de las mquinas.

Ajuste de velocidades Ajuste de avance automtico

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Clculo de la velocidad de corte

En la mayora de las mquinas herramienta la velocidad de corte se obtiene de tablas, las que se han elaborado por expertos en el trabajo de metales y el uso de diferentes herramientas. El establecimiento adecuado de la velocidad de corte permite fcilmente la determinacin del nmero de revoluciones a la que debe operar la mquina. Cuando no se establece el nmero adecuado de revoluciones puede generar: a. b. c. d. Poco aprovechamiento de las capacidades de las mquinas Baja calidad en las piezas fabricadas Dao a las herramientas o mquinas baja efectividad en la planeacin y programacin del trabajo

La frmula general para el clculo de la velocidad de corte es la siguiente: Vc = (PI d n)/1000 En donde Vc= velocidad de corte en m\min d= dimetro de la pieza en mm n = revoluciones por minuto En esta frmula por lo regular se conoce todo excepto el nmero de revoluciones, las que a su vez son las que se pueden variar en las mquinas. La frmula queda as: n = (1000Vc)/(PI d)

Velocidades de corte tpicas, ngulos de corte y avances recomendados

ngulos de corte Desbastado alfa beta gama Vc 8 6 5 8 6 5 8 6 5 6 6 5 62 65 67 68 70 71 74 72 71 81 82 83 65 20 19 18 14 14 14 8 12 14 3 2 2 25 22 s 1 a 1 Vc 30 14 0.5 0.5 20 150 2.5 20 8 15 6 12 1 Afinado s 0.2 0.5 0.2 0.5 0.2 0.5 0.2 0.5 a 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

Material

til WS

Acero menos de 50 kg/mm2

SS HS WS

2 250 0.25 0.15 1 24

10 0.5 0.5 15 120 2.5 1

Acero 50-70 kg/mm

SS HS WS

2 200 0.25 0.15 1 20 8

0.5 0.5 12

Acero 70-85 kg/mm2

SS HS WS

80 2.5 1

2 140 0.25 0.15 0.8 16

0.5 0.3

Acero de herramientas

SS HS WS

30 0.6 0.5 30 0.15 0.1 60 4 3 120 0.5 0.1

Aluminio

SS 10 HS

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Clculo de las velocidades de transmisin El clculo de la velocidad en una transmisin se obtiene de la relacin de transmisin "i", la que se puede obtener de acuerdo a los siguientes clculos. I d1n1= I d2n2 En donde: n1= nmero de revoluciones por minuto de la polea motriz n2= nmero de revoluciones por minuto de la polea conducida d1= dimetro de la polea motriz d2= dimetro de la polea conducida Eliminando las PIs en ambos trminos, tendremos: d1n1=d2n2 d1/ d2 = n2/n1 = i Con la ecuacin anterior se podr calcular cualquier transmisin de poleas. En el caso que la transmisin sea de engranes el dimetro se cambia por el nmero de dientes Z, con lo que la frmula quedar: Z1/Z2 = n2/n1 = i Al conocer las diferentes velocidades (n) que puede desarrollar una mquina se podr programar, de acuerdo a las recomendaciones de la velocidad de corte que se tiene en las tablas. n = (1000Vc)/(I d) En donde Vc est en m/min d = en mm n = rpm

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Mantenimiento
Todas las mquinas herramienta requieren de mantenimiento preventivo, sino se efecta dicho mantenimiento se tendrn los siguientes inconvenientes: Disminucin de la precisin de la mquina Disminucin de la vida til de la mquina Poca efectividad en la planeacin del trabajo Gastos excesivos Incumplimiento con los estndares de calidad

La mayora de los fabricantes de las mquinas herramienta establecen los programas de mantenimiento y conservacin, los cuales debern seguirse y programarse. Sin embargo con el tiempo los manuales desaparecen, por lo que de manera general se establece que la mayora de las mquinas herramienta deben considerar en su mantenimiento los siguientes puntos: Lubricacin permanente Limpieza de la mquina cada vez que se utiliza Ajuste peridico de los sistemas desplazamiento y rotacin Ajuste peridico de poleas y engranes Limpieza constante de ranuras y guas Sustitucin de piezas desgastadas, con juego o rotas (este es mantenimiento correctivo)

Cada mquina tiene sus puntos de engrase y ajuste, los que deben tenerse ubicados y en buenas condiciones.

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Tema V Torno
Caractersticas y tipos
Todos los tornos desprenden viruta de piezas que giran sobre su eje de rotacin, por lo que su trabajo se distinguir por que la superficie generada ser circular, teniendo como centro su eje de rotacin. En el torno de manera regular se pueden realizar trabajos de desbastado o acabado de las siguientes superficies: Cilndricas (exteriores e interiores) Cnicas (exteriores e interiores) Curvas o semiesfricas Irregulares (pero de acuerdo a un centro de rotacin)

Se pueden realizar trabajos especiales como: Tallado de roscas Realizacin de barrenos Realizacin de escariado Moletiado de superficies Corte o tronzado Careado

Las principales caractersticas de los tornos son las siguientes: Caracterstica Potencia Distancia entre puntos Peso neto Volteo sobre la bancada Descripcin Representada por la capacidad del motor en HP. Es la longitud que existe entre el husillo principal y la mxima distancia al cabezal mvil. Peso de toda la mquina Es el mximo dimetro que una pieza puede tener. Se considera como el doble de la distancia que existe entre el centro del husillo principal y la bancada. (radio mximo de trabajo de una pieza) Distancia del centro del husillo a la parte baja de la bancada, no siempre se especifica porque depende si la bancada se puede desarmar. Distancia del centro del husillo al carro porta herramientas. Dimetro mximo de una barra de trabajo que puede pasar por el husillo principal. Cantidad de velocidades regulares que se pueden obtener con la caja de velocidades.

Volteo sobre el escote Volteo sobre el carro Paso de la barra Nmero de velocidades

Rango de velocidades en El nmero de revoluciones menor y mayor que se pueden logras con la RPM transmisin del torno.

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Los tornos se pueden clasificar de diferentes maneras: Clasificacin Nombre Caractersticas El eje Z del torno es vertical, por lo regular se utilizan para el trabajo en piezas de gran peso. Son los tronos ms conocidos y utilizados, el eje Z del torno es horizontal y puede haber de varios tamaos.

Por su movimiento principal Vertical

Horizontal

Tornos de taller

Torno de banco Tornos pequeos que se montan sobre un banco o una mesa de trabajo robusta, se usan para piezas ligeras y y pequeas. Torno rpido Torno que se utiliza para operaciones de corte ligero y de acabado, se monta sobre una mesa y es fcil de operar y mover. Est equipado con una serie de accesorios que permiten realizar una serie de operaciones de precisin. En su torre porta herramientas se pueden colocar cuatro herramientas.

Torno para cuatro herramientas o de taller mecnico

Torno de Torno que tiene una seccin en su bancada que se puede escote o desmontar bajo el plato, con esto se pueden trabajar bancada partida piezas de mayor dimetro. Torno de semiproduccin o Tornos de Son tornos de taller con un aditamento copiador o un copiadores semiproduccin sistema de lectura digital que permite copiar piezas que seran muy difciles de hacer sin un patrn (ejemplo los cerrajeros).

Tornos para produccin en serie

Torno revolver o de torreta

Son tornos que se utilizan cuando se deben producir una gran cantidad de piezas iguales, tienen un solo husillo y varias herramientas, pueden tener hasta 20 diferentes herramientas las que pueden actuar una por una o varias al mismo tiempo. Produce en serie y de manera automtica, se utilizan para la produccin en masa de piezas que requieren de refrentado, cilindrado y barrenado, pueden trabajar dos o ms herramientas al mismo tiempo y se controlan por medio de sistemas de lectura digital.

Torno automtico de un solo husillo

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Tornos de control numrico

Equipos que se controlan por medio de cintas magnticas o consolas de computadora. Pueden tornear ejes de casi cualquier tamao y forma, hacen trabajos con varias herramientas al mismo tiempo, existen tornos CN que pueden tener una torre revolver con 60 herramientas.

Calidad de produccin
Con el torno se logra la produccin en serie o individual de piezas de alta calidad. El terminado de la piezas producto de un torno puede ser de desbaste, afinado, afinado fino o superafinado. A continuacin se observa una tabla de la clasificacin de terminados:

Actividad Perforaciones o taladros

Herramienta Broca

Acabado

Descripcin Orificios que tienen terminado de desbastado, pueden ser rectos o cnicos. Las brocas son herramientas de dos filos y punta. (ver fotografa al final) Orificios con gran precisin en sus dimensiones, nicamente se fabrican de manera recta. Los penetradores son herramientas de varios filos para terminado de gran precisin, los que pueden ser manuales o para mquinas herramienta. Perforaciones pasantes con terminado de gran calidad, se consideran como operaciones de ajuste, mas que de perforacin. La barrena es una herramienta sin punta y de varios filos. (ver foto al final) Herramienta con punta de 75 o 90 que se utiliza para eliminar las orillas de los bordes de un agujero previamente realizado.

Escariado

Penetrador o escariador

Barrenado

Barrena

Avellanado

Avellanador

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Ajuste

Cuchillas de ajuste

Herramienta que se coloca en el taladro para dar propiamente un terminado a un barreno previamente realizado. Las herramientas pueden ser de cuchillas ajustables o de fieltro.

Capacidad de produccin
Para definir cual es la capacidad de produccin de un torno es necesario contar con: 1. Plan de trabajo 2. Planos de taller 3. Anlisis de tiempos de operacin del torno Planes de trabajo Son los documentos en los que se registra la informacin necesarios para que en el taller se pueda producir una pieza u objeto Un plan de trabajo puede contener la siguiente informacin: Nmero de operacin Nombre de la operacin Herramienta utilizada Velocidad de corte (consulte tablas en velocidades de corte y transmisin) Nmero de revoluciones Longitud de trabajo (incluyendo la la, lu) Tiempo principal Nmero de vueltas Tiempo total Observaciones Plano de taller Es el dibujo y las caractersticas de la pieza necesarias para la fabricacin de la misma. Estos siempre deben tener un pie en el que se incluya lo siguiente: Nombre de lo que se va a fabricar Nmero de catlogo (cuando existe) Nmero de piezas que se van a fabricar Material en el que se debe construir la pieza Medidas en bruto del material a procesar Escala y acotaciones

Responsables de diseo y de fabricacin

Tiempos de operacin

En el torno existen cuatro tiempos de operacin:

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Tiempo principal. Este es el que utiliza la mquina para desprender la viruta y con ello se adquiera la forma requerida. Tiempo a prorratear. Tiempo que el operario requiere para hacer que la mquina funcione incluyendo armado de la mquina, marcado de la pieza, lectura de planos, volteo de las piezas, cambio de herramientas, etc.. Tiempo accesorio o secundario. Utilizado para llevar y traer o preparar la herramienta o materiales necesarios para desarrollar el proceso. Por ejemplo el traer el equipo y material para que opere la mquina. Tiempo imprevisto. El tiempo que se pierde sin ningn beneficio para la produccin, como el utilizado para afilar una herramienta que se rompi o el tiempo que los operadores toman para su distraccin, descanso o necesidades.

El tiempo total de operacin es la suma de los cuatro tiempos. De manera emprica se ha definido lo siguiente: Tp = Tpr = Ta = T inp = 60% 20% 10% 10%

El tiempo principal se calcula con la siguiente frmula: Tp = L / (S x N) En donde: L es la longitud total incluyendo la longitud anterior y ulterior, en mm S es el avance de la herramienta en mm/rev N es el nmero de revoluciones Muestra de un plan de trabajo

n 1 2 3 4

Opereracin Desbaste "a" Careo "c" Desbaste "d" Careo "d"

Herramienta Buril de desbaste Buril derecho Buril de debaste Buril derecho

Vc

s 1 1 1

a 1 1 1

la lu 5 5 5

Nv

tp 6.33 0.64 0.26

observaciones

20 74 20 74 20 74 20 74

1 150 156 3 1 42.5 47.5 1 0 89 0 14.5 19.5 1

1 1/0.5 5

94 15 19.05

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5 6 7 8 9 10

Afinado "b" Volteo Desbaste "e" Desbaste "f" Afinado "e" Careo "g"

til de afino -----Buril de desbaste Buril de desbaste til de afino Buril derecho

24 105 0.5 0.1 ---1 1 -1 1 20 74 20 74 20 74

0 0 0

90 -29 30

95 --

1 --

1.8 -0.26 0.66

-- -5 5 5

1 1/0.5 5

34 15 6.89 35 1

0 14.5 19.5 1

24 105 0.5 0.1

0 27.5 32.5 10 4.39

El tiempo principal de la mquina es de 40.28 minutos. Pero como este tiempo es slo el 60% del tiempo total, se tiene que el tiempo total , para hacer esta pieza es de 67.13 minutos.

Tipos de Tornos en el Mercado

Torno vertical

Torno automtico

Torneado de precisin

Torno de puntas y su porta herramientas

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Torno de control numrico

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Tema VI. Taladro

Su uso y clasificacin

Mquina herramienta que se utiliza para hacer perforaciones o dar terminado a barrenos o agujeros. Las diferentes actividades que se pueden realizar por medio de una mquina de taladrar se presentan en la siguiente tabla: Actividad Perforaciones o taladros Herramienta Broca Acabado Orificios que tienen terminado de desbastado, pueden ser rectos o cnicos. Las brocas son herramientas de dos filos y punta. (ver fotografa al final) Penetrador o escariador Orificios con gran precisin en sus dimensiones, nicamente se fabrican de manera recta. Los penetradores son herramientas de varios filos para terminado de gran precisin, los que pueden ser manuales o para mquinas herramienta. Perforaciones pasantes con terminado de gran calidad, se consideran como operaciones de ajuste, mas que de perforacin. La barrena es una herramienta sin punta y de varios filos. (ver foto al final) Avellanado Avellanador Herramienta con punta de 75 o 90 que se utiliza para eliminar las orillas de los bordes de un agujero previamente realizado. Descripcin

Escariado

Barrenado

Barrena

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Ajuste

Cuchillas de ajuste

Herramienta que se coloca en el taladro para dar propiamente un terminado a un barreno previamente realizado. Las herramientas pueden ser de cuchillas ajustables o de fieltro.

Las perforaciones o taladros pueden ser pasantes o ciegos y estos a su vez pueden ser rectos o cnicos.

Los diferentes tipos de taladro van desde el berbiqu o taladro de pecho, hasta los grandes taladros industriales como el radial.

Clasificacin de las mquinas para taladrar Nombre Caractersticas Descripcin Son las mquinas ms antiguas para taladrar, se operan con las manos y algunas tienen un dispositivo llamado matraca para permitir el ir y venir de la herramienta. Tambin existen con algunos engranes.

Taladro de mano o pecho El dimetro mximo de las brocas permisibles es de 5 mm. Slo para materiales de poca dureza.

Taladro manual Dimetro mximo de broca 10 mm, la Son mquinas a las que a un motor elctrico de les elctrico mquina tambin se utiliza para pulir, o coloca un dispositivo de sujecin, en el cual se ponen cortar con los discos adecuados. las brocas o los dispositivos. Tienen problemas en la precisin de los taladros ejecutados. Se pueden utilizar en varios lugares pues son porttiles. Taladro de mesa Equipo que puede utilizar brocas de 12 mm y que produce barrenos de precisin (en cuanto al lugar en que se quieren hacer). No tienen avance automtico. Taladro de columna Equipo que puede utilizar brocas, barrenas, penetradores y avellanadores. Tiene avance automtico y ms de 6 velocidades en el husillo principal. Puede ejecutar barrenos hasta de 30 mm. Taladro en serie Son varias cabezas de taladrar La mquina se podra describir como varias cabezas colocadas una despus de la otra, con de taladro de columna con todos sus aditamentos ellas se pueden hacer trabajos compartiendo una sola mesa de trabajo. relacionados con los taladros en serie. Taladro mltiple Un solo cabezal con varios husillos Una mquina con un cabezal fijo pero con varios Son equipos pequeos que cuentan con una base la que a su vez funciona como mesa de trabajo, columna no mayor a 60 cm y cabezal principal en el que se ubican dos poleas y los dispositivos para que funcione el husillo principal. Se puede colocar en un banco de trabajo y mover de lugar con facilidad relativa. Equipo pesado de precisin que est integrado por base, mesa de trabajo, columna, cabezal fijo, caja de velocidades, manivela de actuacin, poleas de velocidades, motor y husillo principal.

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principales, los que pueden actuar al mismo tiempo haciendo varios barrenos o perforaciones en una sola pasada. Taladro radial Mquina de gran tamao que mueve su cabezal, su mesa de trabajo y el husillo principal con motores independientes. Tambin puede girar por lo menos 90 su cabezal, con lo que se pueden ejecutar barrenos de manera horizontal o inclinados.

husillos.

Mquina con una base muy robusta sobre la cual se colocan la mesa de trabajo y sus aditamentos. Tambin en la base se sustenta la columna, la que es de gran tamao. En la columna se ubica un brazo que sostiene al cabezal principal con sus aditamentos y motor.

Taladro horizontal

Es una mquina que se utiliza para dar Mquina de gran precisin y costo, en la que una terminado a barrenos previamente pieza con un taladro previamente realizado puede ser ejecutados o para hacerlos ms aumentado el dimetro y mejorando su terminado. grandes. Opera de manera independiente su mesa de trabajo y la barra portadora de la herramienta.

La Produccin de los Taladros

Los taladros son mquinas para la produccin de pieza por pieza, no se utilizan para la fabricacin de piezas en masa. Cuando es necesaria la fabricacin de taladros, escariados o barrenos en grandes cantidades se utilizan las mquinas de control numrico. Estas mquinas con herramientas especiales muy parecidas a las brocas, barrenas o penetradores se realizan trabajos de produccin masiva.

Caractersticas de las mquinas para taladrar

Dimetro mximo de husillo principal Nmero de velocidades Distancia de carrera del husillo principal Distancia del husillo la mesa de trabajo Tamao de la mesa de trabajo Tipo de ranuras para sujecin de la mesa de trabajo Sistema de avance automtico

Potencia

Programacin Para la programacin del trabajo en las mquinas de taladrar es necesario aplicar la velocidad de corte y el avance recomendados. Todas las mquinas herramienta como se especific antes estn sujetas a la buena utilizacin la velocidad de corte, la cual es igual a:

Vc = (P DN)/1000

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En donde: Vc = velocidad de corte D = dimetro de la herramienta N = nmero de revoluciones de la herramienta Para programar el tiempo que se utilizar la mquina para un trabajo de barrenado determinado es necesario utilizar la frmula de tiempo principal y aplicarla como se especific en clase. Tp = L/(S x N) En donde: Tp = tiempo principal utilizado en min L = longitud total de trabajo incluyendo la longitud anterior y ulterior S = avance recomendado en mm/rev N = nmero de revoluciones por minuto de la herramienta

A continuacin se presentan algunas velocidades de corte y los avances recomendados para brocas y barrenas. Velocidades de corte y avance para brocas de acero rpido (SS)

Dimetro de la broca en mm Material 60-80 5 S 0.07 0.13 60-80 Fundicin gris 18 kg/mm2 Fundicin gris 22 V 12 14 0.24 28 0.24 18 16 0.3 32 0.3 21 18 0.32 34 0.33 24 21 0.35 37 0.35 26 23 0.38 39 0.38 27 S S 10 15 20 25 0.21 30 0.23 Refrig ToC

0.16 0.19

S 0.15 V 24

S 0.15 V 16

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Latn 40 Bronce 30 Aluminio puro Refrigerantes:

S V S V

0.1 65 0.1 35

0.15 65 0.15 35 0.12 100

0.22 65 0.22 35 0.2 100

0.27 65 0.27 35 0.3 100

0.3 65 0.3 35 0.35 100

0.32 65 0.32 35 0.4 100

ToS

S 0.05 V 100

ToC

T = taladrina

C = aceite de corte o de refrigeracin

S = seco

Velocidades de corte y avance recomendados para barrenas con dientes en espiral

Acero de herramientas (HS) Vc m/min Fundicin gris 12 -18 Fundicin gris 18 - 30 Acero < 50 Acero 50 -70 8 -12 3-6 12 - 14 8-9 S mm/rev 0.1 - 0.4 0.1 - 0.4 0.1 - 0.3 0.1 - 0.3

Acero rpido (SS) Vc m/min 20 - 30 15 - 20 20 - 35 20 - 30 S mm/rev 0.15 - 0.7 0.1 - 0.4 0.1 - 0.65 0.1 - 0.55

Tipos de Taladros en el Mercado Broca y sus hlices Barrena

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Taladro Radial

Taladro Mltiple

Taladro en serie

Taladro horizontal

Tema VII.

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Fresadora
Es una de las mquinas herramienta ms verstiles y tiles en los sistemas de manufactura. Las fresas son mquinas de gran precisin, se utilizan para la realizacin de desbastes, afinados y super acabados. De entre sus caractersticas se destaca que su movimiento principal lo tiene la herramienta y que la mesa de trabajo proporciona el avance y algunas veces la profundidad de los cortes. Los trabajos que se pueden realizar por una fresadora son diversos; por ejemplo se pueden fabricar los dientes de un engrane, un cordn en una placa, un cuero o formas determinadas sobre una superficie.

Clasificacin de las mquinas fresadoras

Mquina Fresadora horizontal

Caracterstica La fresa se coloca sobre un eje La limitacin de esta horizontal, que se ubica en el mquina es la profundidad a husillo principal. Realiza trabajos la que puede trabajar la de desbaste o acabado en lnea mquina, ya que sta recta, generando listones o depender de la distancia de escalones. La herramienta trabaja la periferia de la herramienta, con su periferia como se muestra al eje de la mquina. en los dibujos. La limitacin de esta mquina es la fuerza perpendicular a la que se puede someter la fresa por la mesa de trabajo, para lograr el avance.

Fresadora vertical La fresa se coloca en un husillo vertical, ste al girar produce el movimiento principal. La herramienta trabaja con su periferia y con la parte frontal como se muestra en los dibujos.

Como se observa en el cuadro anterior y las ilustraciones correspondientes las herramientas para las fresas pueden trabajar con su superficie perifrica o con su superficie frontal. En el caso del trabajo con la superficie perifrica este trabajo puede ser en paralelo o en contra direccin, lo anterior se muestra en las ilustraciones. Con el trabajo en contra direccin la pieza tiende a levantarse, por lo que hay que fijar fuertemente a la misma con una prensa. Cuando el trabajo es en paralelo la fresa golpea cada vez que los dientes de la herramienta se entierran en la pieza. Durante cada revolucin los dientes de la las fresas slo trabajan una parte de la revolucin, el resto del tiempo giran en vaco, con lo que se refrigeran.

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Fresado cilndrico

Fresado frontal

Fresado en paralelo

Fresado en contra direccin

produccin de las mquinas fresadoras Como en todas las mquinas herramienta, en las fresas es necesario calcular el nmero de revoluciones a las que deben operar. n = (v x 1000) / (p x d) La velocidad "v" se obtiene de la tabla siguiente:

Material de trabajo Acabado Profundidad Acero sin alear hasta 65 kg/mm2 Acero aleado hasta 75 kg/mm2 V S' V S'

Fresa cilndrica b=100 mm desbaste a=5 17 100 14 80 10 50 12 120 35 70 200 200 afinado a=0.5 22 60 18 50 14 36 18 60 35 50 250 100

Fresa frontal b=70 mm desbaste a=5 17 100 14 90 10 55 12 140 36 190 200 250 afinado a=0.5 22 70 18 55 14 42 18 70 55 150 250 110

Fresa de disco b= 20 mm desbaste a=5 18 100 14 80 12 50 14 120 36 150 200 200 afinado a=0.5 22 40 18 30 14 25 18 40 55 75 250 100

Fresa de vstago b=25 mm desbaste a=5 17 50 15 40 13 20 15 60 35 80 160 90 afinado a=0.5 22 120 19 100 17 65 19 120 55 120 180 120

Platos de cuchillas b=180 mm desbaste a=5 20 20 16 65 14 36 16 100 50 200 250 250 afinado a=0.5 30 50 23 40 18 30 24 90 60 120 300 90

Sierras b= 2.5 mm desbaste a=10 45 50 35 40 25 30 35 50 350 200 320 180

Acero aleado V hasta 100 kg/mm2 S' Fundicin gris Latn Materiales ligeros V S' V S' V S'

a= 5 mm equivale a desbastado

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a = 0.5 mm equivale a afinado b = ancho de la fresa en mm V = Velocidad de corte en m/min S'= Velocidad de avance en mm/min

b = ancho de la fresa Para calcular la capacidad de produccin de una mquina fresadora, es necesario conocer la cantidad de viruta que esta puede desprender, lo que est en relacin con la potencia de la mquina. Para esto se debe calcular la cantidad mxima de viruta que se puede desprender la mquina y con ello definir la velocidad de avance de operacin. A continuacin se presentan las frmulas para calcular la cantidad mxima de viruta que puede desprender una fresa y la velocidad de avance . Cantidad mxima de viruta posible de una mquina fresadora V=V' x N En donde: V= cantidad mxima de viruta posible en cm3/min. V'= cantidad admisible en cm3/kwmin (tabla de viruta admisible) N= potencia de la mquina en kw. (1 hp = 0.746 kw)

Tabla de viruta admisible en una fresadora (cm3/kw min)

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Tipo de fresa Acero 35- Acero 60- Acero >80 Fundicin Latn y Metales 60 kg/mm2 80 kg/mm2 kg/mm2 gris bronce rojo ligeros Fresa cilndrica Fresa frontal 12 10 8 22 30 60

15

12

10

28

40

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Conocer la cantidad mxima de viruta que una fresa puede desprender nos permite calcular la velocidad de avance de la misma.

V' = (a x b x s')/1000

En donde: a = profundidad del fresado b = ancho del fresado s' = velocidad de avance de la fresa V = cantidad mxima posible de viruta Despejando la velocidad de avance s', tenemos: s' = (V x 1000) / a x b Teniendo la velocidad de avance se aplica la frmula de tiempo principal, con lo que se podr calcular el tiempo que se tarda en realizar determinado trabajo una fresa.

Tp = L /s' En donde L es la longitud anterior, ms la longitud ulterior ms la longitud efectiva L = l + la + lu Se debe recordar que el tiempo principal es el 60% del tiempo total de la fabricacin.

Algunos de tipos de fresadoras en el mercado

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Fresa vertical

Fresa de control numrico

Algunas fresas y piezas obtenidas por el proceso de fresado

Tema VIII.
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Cepillo de codo
Especificaciones de los Cepillos de Codo Carrera de carro
Ancho mximo de cepillado Largo de la mesa de trabajo Ancho de la mesa de trabajo Penetracin mxima de la herramienta Seccin de herramienta Altura de la pieza a cepillar Ancho de la prensa giratoria Dobles carreras por minuto (max - min) Potencia de la mquina Peso neto

Descripcin
Los cepillos de codo son tambin conocidos como mquinas mortajadoras horizontales, pueden trabajar piezas de hasta 800mm de longitud y generan acabados de desbaste ( ) o de afinado ( ). La cepilladora para metales se cre con la finalidad de remover metal para producir superficies planas horizontales, verticales o inclinadas, dnde la pieza de trabajo se sujeta a una prensa de tornillo o directamente en la mesa. Las cepilladoras tienen un slo tipo de movimiento de su brazo o carro ste es de vaivn, mientras que los movimientos para dar la profundidad del corte y avance se dan por medio de la mesa de trabajo. Los cepillos emplean una herramienta de corte de punta, semejante a la del torno. sta herramienta se fija a un portatilies o poste, fijado a su vez a una corredera o carro, como ya se mencion, esta tiene movimiento de vaivn, empujando la herramienta de corte de un lado a otro de la pieza. La carrera de la corredera hacia adelante es la carrera de corte. Con la carrera de regreso, la herramienta regresa a la posicin inicial. Cuando regresa, la mesa y la pieza avanzan la cantidad deseada para el siguiente corte, es decir, un arete (carro) impulsa la herramienta de corte en ambas direcciones en un plano horizontal, con un movimiento alterno. ste movimiento rectilneo alternativo comprende una carrera activa de ida, durante la cual tiene lugar el arranque de viruta, la carrera de retorno pasiva en vaco.

Mecanismos de Transmisin del Cepillo

Para el vaivn del carro se usa una corredera oscilante con un mecanismo de retorno rpido. El balancn pivotado que est conectado al carro, oscila alrededor de su pivote por un perno de cigeal, que describe un movimiento rotatorio unido al engranaje principal. La conexin entre el perno de cigeal y el balancn se hace a travs de un dado que se desliza en una ranura en el balancn y est movido por el perno del cigeal. De sta manera, la rotacin del engranaje principal de giro mueve el perno con un movimiento circular y hace oscilar al balancn. El perno est montado sobre un tornillo acoplado al engranaje principal de giro, lo que permite cambiar su radio de rotacin y de sta forma variar la longitud del recorrido del carro porta herramienta. El recorrido hacia adelante o recorrido cortante, requiere una rotacin de unos 220 del engranaje principal de giro, mientras que el recorrido de vuelta requiere solamente 140 de rotacin. En consecuencia la relacin de tiempos de recorrido cortante a recorrido de retorno es del orden de 1.6 a 1. Para poder usar varias velocidades de corte, existen engranajes apropiados de transmisin y una caja de cambios, similar a la transmisin de un automvil.

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Como una pieza de trabajo, grande y pesada y la mesa deben ser movidos a baja velocidad por su peso, las cepilladoras tienen varios cabezales para poder efectuar varios cortes simultneamente por recorrido y aumentar as la productividad de la mquina. Muchas cepilladoras modernas de gran tamao llevan dos o ms herramientas por cabezal puestas de tal forma que se colocan automticamente en posicin, de tal forma que el corte se realiza en ambas direcciones del movimiento de la mesa. ste tipo de disposicin aumenta obviamente la productividad de la cepilladora. A pesar de que las cepilladoras se usan comnmente para maquinar piezas de gran tamao, tambin se utilizan para maquinar simultneamente un nmero de partes idnticas y menores, que se pueden poner en lnea sobre la mesa. El tamao de un cepillo est determinado por la longitud mxima de la carrera, viaje o movimiento del carro. Por ejemplo, un cepillo de 17 puede maquinar un cubo de 17.

Tipo de Trabajo y Movimientos

Los cepillos pueden generar escalones, chaflanes, ranuras o canales de formas especiales.

El movimiento principal lo tiene la herramienta, la cual va sujeta a una torre del brazo o ariete del cepillo. El movimiento de avance lo proporciona la mesa de trabajo por medio de un dispositivo llamado trinquete, el cual durante la carrera de trabajo de la herramienta no se mueve, pero al retroceso s lo hace. El movimiento de penetracin en el cepillo se logra por medio del ajuste de la mesa de trabajo.

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mp = movimiento principal S = avance Ret. = retroceso a = penetracin

Herramientas de Corte para Cepillos de Codo

Las herramientas de corte que se usan en los cepillos son semejantes a las que se usan en los tornos. La figura muestra herramientas de corte para diversas operaciones de maquinado que se llevan a cabo con el cepillo. La mayor parte de las herramientas de corte para cepillos slo necesitan una pequea cantidad de desahogo; por lo general de 3 a 5 para desahogo frontal y lateral. Los ngulos de inclinacin laterales varan segn el material que se est maquinando. Para el acero se usa por lo general de 10 a 15. El fierro colado necesita de 5 a 10 y el aluminio de 20 a 30 de inclinacin lateral.

Los portaherramientas que usan los cepillos de codo tambin se asemejan a los de los tornos. Sin embargo, el agujero cuadrado por el que pasa la herramienta es paralelo a la base en los portaherramientas para cepillo. Con frecuencia se usa el portaherramientas universal o de base giratoria. Como se ve en la figura el portaherramientas universal se puede girar para cinco tipos distintos de cortes:

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En los cepillos se usan varios tipos de sujetadores de piezas. En cada tipo se necesita prensar la pieza en forma rgida. Si la pieza se mueve durante una operacin, puede daar seriamente al cepillo, o al operador. La mayor parte de las piezas por maquinar en el cepillo se pueden sujetar en una prensa. Las barras paralelas se usan para soportar a la pieza sobre las quijadas de la prensa, en sentido paralelo a la mesa y parte inferior de la prensa. Tambin se utilizan las bridas y los tornillos en T para fijar a las piezas o a las prensas sobre la mesa de trabajo.

Ajustes del Cepillo

Antes y durante las operaciones de cepillado es necesario realizar ciertos ajustes. stos ajustes bien realizados nos ayudarn a incrementar la produccin. La mayor parte de las piezas que se maquinan en un cepillo se sujetan con una prensa, por lo tanto, los procedimientos, preparaciones y operaciones que se describen a continuacin se aplican cuando la pieza se monta en una prensa. Ajustes del carro Se deben hacer los ajustes en el carro, antes de maquinar la pieza. Primero se debe ajustar la longitud de la carrera. Esto se hace haciendo girar el eje de ajuste de carrera o selector de carrera. La mayor parte de los carros tienen una escala con un indicador para sealar la longitud de la carrera. sta se ajusta cuando el carro est en su posicin extrema de regreso. Por lo general se ajusta a una pulgada ms de la longitud de la pieza que se va a maquinar. El segundo ajuste es para colocar la herramienta. El carro se ajusta de tal modo que la carrera pase por toda la longitud de la pieza. Para ajustar la posicin correcta del carro, ste debe encontrarse en la posicin extrema de la carrera de regreso.

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Ajustes de velocidad y avance La velocidad de un cepillo es el nmero de carreras de corte que hace el carro en un minuto. La que se seleccione para el cepillo depende de lo siguiente: Tipo del material que se va a cortar. Tipo de herramienta de corte. Rigidez de la preparacin y de la herramienta de maquinado. Profundidad de corte. Uso de fluidos de corte.

Existen tablas para determinar el nmero de dobles carreras recomendables, ms adelante se muestra una de esas tablas. Avances El avance en el cepillo es la distancia que recorre la pieza despus de cada carrera de corte. Por lo general, el avance necesario depende de las mismas variables que determinan las velocidades de corte. Los avances del cepillo de manivela se regulan mediante una biela de avance.

Clculo de la Produccin de un Cepillo

Para el clculo de la produccin de la mquina cepilladora es necesario conocer el nmero de dobles carreras que se deben realizar, para ello se utiliza la siguiente frmula: n = Vm /(2L) En donde n = nmero de dobles carreras Vm = velocidad media de la mquina en m/min L = longitud a cepillar ms las longitudes anterior y posterior en metros La velocidad media de la mquina se puede obtener de la siguiente frmula o tabla de datos. Frmula para la obtencin de la velocidad media Vm = 2 ((va x vr)/(va + vr)) En donde va = velocidad de trabajo vr = velocidad de retroceso

Estas se obtienen de dividir la longitud total L (m) entre el tiempo que la mquina tarda en la carrera de trabajo o de retroceso. va = L/ta

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vr = L/tr No olvidar que: L = la + lu + l la se recomienda = 0.1 m y lu se recomienda = 0.05 m Tabla para determinar la velocidad de corte (m/min)

Resistencia del acero Herramientas 40 60 80 Fundicin gris 12 14 Bronce rojo o latn

Acero HS Acero rpido SS

16 22

12 16

8 12

20 30

Para , s = 1 a 2 mm/dc vr = 2 va Eleccin de dobles carreras

Para , s = 0.5 a =3 s

Longitud de carrera en mm Dobles carreras 28 52 80 100 5.3 9.8 15.2 200 10.2 19 29 300 14.2 26.2 41 400 18.2 33.6 52

Para calcular el tiempo principal haga lo siguiente: a) Calcule el nmero de dobles carreras que sern necesarias para el trabajo de la pieza por medio de la frmula. Z = B/s

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En donde: Z es el nmero de dobles carreras para el trabajo total en la pieza B es el ancho de la superficie a trabajar en mm (B=b+10) S es el avance de la mquina

b) Calcule el tiempo que la mquina utiliza en cada doble carrera. t = ta + tr En donde: ta es el tiempo que ocupa la mquina en la carrera de trabajo (min) tr es el tiempo que ocupa la mquina en la carrera de retroceso (min) t es el tiempo total de una doble carrera (min)

c) Calcule el tiempo principal de cepillado por medio de la siguiente frmula. tp = Z x t Z, fue calculada en el paso a t, fue calculado en el paso b

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Tema X. Control numrico y sistemas automticos

El objeto del control numrico es lograr la automatizacin en la fabricacin de piezas. Deber tenerse en consideracin que la automatizacin no implica produccin masiva, la automatizacin debe observarse como la manufactura de piezas que cumplen con especificaciones rigurosas y en las que para su fabricacin intervino poco la mano del hombre. El objeto de las mquinas automticas es poder reproducir las piezas diseadas el nmero de veces que sea necesario y disminuir al mximo la intervencin del hombre en la operacin de la mquina. Con las mquinas automticas se logra lo siguiente: Reproduccin de las piezas con gran similitud Alta calidad en los acabados y en las medidas Poca participacin de los operadores de las mquinas Control de la produccin

En las operaciones de automatizacin se pueden incluir las siguientes acciones: Alimentacin del material a procesar Procesamiento del material de acuerdo a las necesidades Transferencia de productos de unas mquinas a otras Inspeccin de trabajos Expulsin de trabajos terminados

La automatizacin implica autocorreccin, esto significa que para lograr la automatizacin de una mquina herramienta no slo es necesario la coordinacin de las partes de la mquina, sino que tambin deber incluirse que la mquina debe inspeccionar y con los servomecansmos adecuados, corregir las deficiencias o variaciones detectadas. Cuando una mquina puede recibir sus instrucciones por medio de un cdigo numrico se dice que la mquina es de control numrico. Por lo regular estos cdigos son aceptados por las mquinas herramientas por medio de tarjetas, cintas o programas de computadora. Es importante no confundir a una mquina automtica con un centro de maquinado. Una mquina automtica con o sin control numrico es una mquina que permite la fabricacin, de manera repetida, de piezas con muy poca participacin del hombre en la operacin de la mquina. Su objeto no es fabricar muchas piezas sino fabricarlas sin que el hombre se preocupe por su operacin. Los centros de maquinado CNC son mquinas totalmente automticas en las que su objetivo es la produccin a gran velocidad de muchas piezas u objetos. En la operacin de estas mquinas tampoco participa el hombre. Las mquinas herramienta automticas logran su objetivo de operacin por medio de motores especiales que manejan a las piezas o a las herramientas de corte de acuerdo a las necesidades de la manufactura. Los motores ejecutan los movimientos que los operadores haran para producir las piezas. Las operaciones de inspeccin y

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auto correccin se llevan a cabo por medio de sensores, los que pueden ser mecnicos, elctricos, electrnicos, sonoros, magnticos, trmicos o de deteccin de luz.

Qu se automatiza en las mquinas herramienta?

Como todas las mquinas herramienta deben operar con tres movimientos: principal, avance y penetracin, estos deben ser automatizados y controlados para arrancar y parar cuando sea necesario. Los movimientos se logran por medio de motores de paso a paso y el arranque y paro, se logra por medio de sistemas de control de bucle abierto o cerrado, los que previamente programados establecen cuando arrancar y cuando parar de acuerdo a la posicin o velocidad que tiene la pieza o la herramienta. Por lo regular las mquinas herramienta operan en tres ejes (Z, X, Y), en esos tres ejes es donde se controla el movimiento y adems se colocan los sensores. Hay mquinas que pueden controlar varios ejes ms, diferentes a los bsicos. Los motores y sensores reciben las instrucciones de operacin de las unidades de control o lectoras, estas pueden ser desde una simple lectora de cinta magntica o perforada, hasta una computadora, en la que con un software especial (CAD/CAM) reciben la informacin y la transmiten a los motores y sensores de las mquinas. Las instrucciones en cintas magnticas o perforadas fueron utilizadas al inicio de las mquinas con controles numricos. En estas mquinas la informacin la reciban de las instrucciones especificadas en las cintas. Las cintas utilizaban ocho pistas en las que en lenguaje binario se introducan los cdigos de ejecucin de las mquinas.

Muestra de una cinta perforada

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Tipos de Control en las Mquinas Automticas

Los sistemas de control de las mquinas automticas pueden ser de bucle (circuito) abierto o cerrado. Los primeros reciben las instrucciones y las ejecutan al pie de la letra, deteniendo su accin cuando los sensores reciben la informacin de que se ha cumplido con lo programado. Los sistemas de bucle cerrado son aquellos que tienen retroalimentacin, esto quiere decir que cuando los sensores reciben informacin diferente a la que deben estar recibiendo tratan de corregir la operacin del motor. Las mquinas de control numrico tienen una parte mecnica que es operada por motores, engranes, poleas, pistones y palancas. Estos aditamentos son alimentados energa que es enviada por sensores, o dispositivos electrnicos que controlan en tiempo y en caractersticas la energa que va a generar la operacin mecnica de mas mquinas. Los sensores o dispositivos electrnicos son activados por seales que provienen de un controlador, el que puede ser programado directamente o por medio de una computadora con el sofware adecuado.

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En el mercado existen una gran cantidad de mquinas automticas, semiautomticas, de control numrico o de alta produccin.

Tema XI. La contaminacin ambiental y los Ingenieros Industriales

Introduccin
Tradicionalmente la actividad del ingeniero industrial en los sistemas productivos, se ha centrado en la organizacin y programacin de los procesos necesarios para cumplir con los objetivos de produccin, el cuidado de la calidad, el cumplimiento de tiempos estndar y control de los costos. En la poca actual en la que la sociedad demanda la participacin tica de todos los profesionales, para procurar el beneficio de sus semejantes y la conservacin de la especie o al menos del medio ambiente para que sta perdure el mximo tiempo posible, el

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ingeniero industrial adquiere otra responsabilidad en su quehacer diario, sta es la de producir cuidando el medio ambiente y lo responsabiliza ante toda la humanidad. De acuerdo a lo anterior, el ingeniero industrial deber incluir entre sus conocimientos lo necesario para contribuir a la produccin de bienes o servicios con la mentalidad de no modificar las condiciones del medio en el que se desarrollan los seres vivos. En el curso de procesos de manufactura II de la universidad La Salle, slo se da una breve introduccin sobre la contaminacin ambiental y algunos equipos de control. Se deja al inters y responsabilidad de los alumnos de esta carrera continuar el aprendizaje de esta importante materia, tan amplia y compleja que en algunas instituciones es una licenciatura, maestra o doctorado.

Ecologa y Ecosistema
La ecologa es el estudio de los seres vivos y el medio en el que viven. El trmino fue usado por primera vez por Ernst Haekel en 1870 y se puede decir que todas las actividades del hombre estn relacionadas con la ecologa, esto la convierte en una parte de la biologa muy complicada y que est relacionada con otras ciencias. La vida de los seres vivos siempre depender de otros seres vivos y desde luego de que las condiciones de su medio sean las adecuadas para su existencia. Se puede decir que no hay un solo ser vivo que sea autosuficiente o autgeno, ya que su alimentacin, reproduccin o subsistencia como especie, siempre depender de otros seres vivos, a esto se le llama ecosistema. As se puede decir que un ecosistema es el conjunto de acciones que se dan entre varios seres vivos que permite la subsistencia de alguno o varios de ellos. Una forma ms cruel pero sencilla de definir el concepto de ecosistema es ver quin se como a quin. Uno de los ejemplos ms trillados de los ecosistemas son las cadenas alimenticias, o los ciclos del carbono, el nitrgeno o el agua, sin embargo existen millones de ejemplos de ecosistemas que aparentemente no tienen nada que ver con la subsistencia de los seres vivos. Por ejemplo cuando la viuda negra se come al macho despus del apareamiento se dice que es porque en sus cras habr ms machos, que hembras, por lo que una forma de lograr el equilibrio en es especie es eliminando al macho, desde luego adems que le sirve de alimento durante la gestacin. Lo importante es estar consciente de que los seres vivos encuentran en su medio o ambiente todos los factores biolgicos (biticos) o fsicos y qumicos (abiticos) necesarios para subsistir como especie y al relacionarse o utilizar estos factores se establece un ecosistema. Los factores biticos son todos los seres vivos que existen en su medio y los abiticos son como el agua, la energa solar, el viento, el suelo, los minerales y las sustancias en general del medio. El hombre en su afn de vivir con mayores comodidades y con menos preocupaciones, no se ha preocupado por conservar el equilibrio que debe darse de manera natural entre el hombre y los factores biticos y abiticos, lo que lo pone en peligro de extincin como especie. Habr que recordar que los ecosistemas no son estables, ya que estos cambian de acuerdo a las condiciones climticas o incluso de acuerdo a los factores disponibles en los propios sistemas. Dado que el hombre ha estado influyendo en los factores de los ecosistemas se han generando modificaciones que pueden ser irreversibles y muchas ocasiones fatales para algunas especies, incluyendo al propio hombre. El ingeniero industrial puede contribuir de alguna manera a evitar la modificacin de los factores abiticos en los ecosistemas. Esto lo har al procurara que no se modifiquen las caractersticas naturales del agua, atmsfera o suelo. Con lo antes sealado, se puede decir que contaminacin ambiental es la presencia de materia o energa que impiden las funciones vitales del hombre, los animales o plantas que se desarrollan en la naturaleza.

Contaminacin del Aire

Los principales contaminantes del aire son:
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1.

Las partculas slidas o polvos. Son generadas por tolvaneras, plantas de energa elctrica y procesos de fabricacin diversos. Estas se miden por su tamao y se clasifican como toxicas, si generan alguna reaccin en el cuerpo humano, en los animales o las plantas. Los gases. La mayora se emiten por los procesos de combustin o por reacciones qumicas en procesos industriales. Los procesos de combustin pueden ser mviles como los que se generan en los vehculos automotores o estacionarios por ejemplo los calentadores domsticos. Algunas de las principales emisiones producto de la combustin son: el monxido de carbono, los xidos de azufre, los xidos de nitrgeno y el bixido de carbono. Los principales procesos industriales que generan contaminantes gaseosos son la industria petroqumica, la industria de la galvanoplasta, la produccin de energa elctrica y otras. Tambin se considera como parte de la contaminacin del aire por gases la emisin de olores como los que se desprenden de las plantas de procesamiento de alimentos para animales o las harinas de pescado o ave. Los gases se miden por su toxicidad, explosividad, corrosividad o por las reacciones que producen en los seres vivos.

2.

3.

El ruido. Por lo regular es producto de una operacin industrial que maneja grandes cantidades de materiales y energa. Se mide en decibeles y las frecuencias de honda de las emisiones.

Contaminacin del Agua

La contaminacin del agua se puede dar en tres diferentes mbitos el campo, las zonas urbanas o la industria. La contaminacin de las aguas de uso agrcola se puede deber al arrastre de sustancias utilizadas para abonar o fumigar los campos agrcolas. Entre los principales contaminantes que se encuentran en esta agua se tienen los de origen orgnico como: aminocidos, cidos grasos y steres, y los inorgnicos como las sales de sodio, potasio, calcio y magnesio. Con estos contaminantes se disminuye el oxgeno disuelto del agua y se aumenta el nmero de bacterias. La contaminacin del agua en zonas urbanas es muy diversa pues las aguas urbanas reciben grandes cantidades de materia fecal, de jabn, aceites y plsticos. Para su tratamiento se han desarrollado plantas de tratamiento de aguas de gran tecnologa y eficiencia. La contaminacin del agua producto de las actividades industriales producen grandes problemas a los mantos freticos y los receptores naturales en los que se vierten. Se puede considerar que cada vez que se hace una descarga en un lago, ro o mar de un contaminante se genera un desastre ecolgico, el que producir millones de muertes y desequilibrio ecolgico. Los principales contaminantes del agua producto de la actividad industrial son: 1. 2. 3. 4. Aumento de temperatura. Modificacin del PH. (el neutro es 7) Grasas y aceites. Slidos en suspensin

El control de los contaminantes en las aguas se realiza por medio de plantas de tratamiento de aguas, las que pueden funcionar con principios fsicos, qumicos o biolgicos dependiendo del tipo de contaminantes.

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Contaminacin del Suelo

Se puede decir que todos los remanentes de la contaminacin del aire y el agua de una manera u otra llegarn a suelo y que este ser el receptor final de dichos contaminantes. Suelo es la capa de tierra que cubre la base rocosa de la tierra, en l se ubican las selvas, los pastizales, los desiertos, los bosques de explotacin, las tierras de cultivo y las ciudades. Todo lo que no cabe en estos sistemas se enva al suelo, lo importante es preguntarse si ste tiene la capacidad de procesarlo como parte de sus sistemas o se est generando el desequilibrio ecolgico tambin. Las principales actividades del hombre que contaminan al suelo son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. La deforestacin El sobre pastoreo La sobre produccin agrcola Los rellenos sanitarios Las grandes concentraciones humanas Los cambios de uso natural del suelo La extraccin de productos minerales y qumicos La derrama o entierro de materiales peligrosos Etc. Etc. Etc...

Como se puede observar cualquier actividad del hombre genera modificaciones de los factores que permiten vivir a otros seres vivos. Esto implica que el hombre forma parte de las cadenas ecolgicas de los seres vivos de nuestro planeta, lo importante es no romper estas cadenas ecolgicas que permiten al hombre subsistir como especie sobre nuestro planeta.

Control de Emisiones Contaminantes del Aire

En el mercado existen muchas empresas que se dedican a la venta, diseo, instalacin y prueba de equipos de control de emisiones contaminantes. Con este tipo de empresas el ingeniero industrial debe tratar para la solucin de algunos de los problemas de contaminacin ambiental, por ello es que se debe tener una idea general de las principales caractersticas de los contaminantes del aire y de algunos equipos de control. Para seleccionar el mejor equipo de control de un contaminante se deben conocer muy bien las caractersticas de las emisiones, por ejemplo en el caso de las emisiones contaminantes del aire los principales trminos que describen a las partculas suspendidas en el aire son los siguientes: Partculas. Cualquier material, excepto agua no contaminada, que exista en estado soplido o lquido en la atmsfera o en una corriente de gas en condiciones normales. Aerosol. Una dispersin de partculas microscpicas, slidas o lquidas, en un medio gaseoso. Polvo. Partculas slidas de un tamao mayor que el coloidal (0.05 micras), capaces de estar en suspensin temporal en el aire. Ceniza fina. Partculas de ceniza finamente divididas y arrastradas por el gas producto de la combustin. stas pueden o no contener combustible no quemado. Niebla. Aerosol visible. Partcula. Masa discreta de materia slida o lquida.

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Humo. Partculas pequeas arrastradas por los gases que resultan de la combustin. Holln. Una aglomeracin de partculas de carbn. Los tamaos de las partculas que contaminan el aire son su mejor descriptor y varios de los equipos de control se seleccionan por esta caracterstica. A continuacin se presenta una tabla general en la que se establecen los tamaos de algunos elementos contaminantes del aire.

Contaminante o material

Rango del tamao en micras 1000 a 10000 100 a 1000 0.001 a 10 12 a 90 0.001 a 1 0.001 a 100 0.006 a 0.09 0.01 a 1 0.05 a 1 0.01 a 0.15 0.01 a 0.12 0.03 a 0.08 0.001 a 80 0.05 a 0.7 0.5 a 50 0.8 a 8 0.1 a 8 0.8 a 80 0.8 a 10 0.1 a 8 0.5 a 5 1 a 100 1 a 400 10 a 100 10 a 100 70 a 8000 100 a 1500

Lluvia Roco Niebla Nubes Vapores Polvos metalrgicos Virus Humo de cigarro Humo de petrleo Negro de humo Vapores de xido de zinc Slica coloidal Polvo atmosfrico Ncleos de sal marina Bacterias Polvo daino Vapores alcalinos Talco molido Insecticidas Pigmentos de pinturas Niebla sulfrica Polvo de carbn Ceniza fina Polen Gotas de boquillas neumticas Gotas de boquillas hidrulicas Arena de playa

Los equipos purificadores del aire se pueden relacionar con el tamao de partculas que pueden capturar. A continuacin se presenta una tabla con informacin aproximada de los tamaos de partculas que pueden ser atrapadas por diferentes equipos de control. Equipo Precipitadores electrostticos Torres empacadas Filtros de papel Filtros de tela Lavadores de gases Separadores centrfugos Rango de partculas que atrapa en micras 0.01 a 90 0.01 a 100 0.005 a 8 0.05 a 90 0.05 a 100 5 a 1000 10 a 10000

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Cmaras de sedimentacin

Las partculas de mayor tamao son las que son capturadas por lo equipos de control con 100% de eficiencia. La definicin del tipo de equipo a utilizar para controlar un contaminante, no slo depende del tamao de las partculas a controlar, tambin son muy importantes sus caractersticas fsicas y qumicas. De nada servir un filtro de tela con material hmedo o con alta temperatura, tampoco funcionar un precipitador electrosttico si el material a capturar no se puede ionizar. Por ello se debern conocer las caractersticas fsicas y limitaciones operativas de los equipos de control. A continuacin se hace una pequea descripcin de los equipos de control de polvos y gases y se establecen sus caractersticas de operacin.

Cmaras de Sedimentacin
Son grandes cmaras en las que la velocidad de los contaminantes desciende hasta que por gravedad se deposita en el fondo del equipo. Su mxima eficiencia se logra con partculas no mayores a 1000 micras, siempre y cuando su densidad sea alta.

Separadores Centrfugos
Tambin se les conoce como ciclones y los hay de baja alta energa. Estos equipos utilizan la fuerza centrfuga para hacer que las partculas se adhieran a una de sus paredes, de en donde stas caen a una tolva receptora. Pueden captar con 95 % de eficiencia partculas de 50 micras, cuando su dimetro es pequeo, porque la fuerza centrfuga es mayor que con dimetros grandes. A estos equipos se les puede inyectar agua y volverlos hmedos con lo que su eficiencia aumenta notablemente, pues llegan a captar polvo de 5 micras con 95 % de eficiencia.

Colectores Hmedos

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En los colectores hmedos lo que se hace es atrapar a las partculas contaminantes en las gotas de agua que circulan por el colector y luego eliminar del agua los contaminantes atrapados. Tambin en los colectores hmedos puede haber algunas reacciones qumicas o trmicas que pueden ayudar al control de emisiones de gases, por ejemplo si se tienen una emisin de xidos de azufre (SOx) u xidos de nitrgeno (NOx) al mezclarse con el agua se podr tener cido sulfrico o ntrico, los que se pueden controlar en el equipo. Otro ejemplo es cuando se tienen emisiones de tretracloruro de etilo lquido que se utiliza para desengrasar. Su evaporacin se da a temperatura ambiente y su condensacin se logra a 15 C, as que al pasar los gases evaporados por un recipiente en el que el agua baje su temperatura a 15C se lograr la condensacin y por lo tanto su captura en el fluido de control.

Hay tres tipos de colectores hmedos: a. Colectores de baja energa. Son aquellos en los que el flujo de aire contaminado pasa por una niebla o cortina de agua. Son para atrapar partculas de ms de 50 micras o para hacer reacciones qumicas o trmicas con los contaminantes. Los ms conocidos son las cajas de aspersin en los que el flujo contaminado pasa entre el agua que es aspersada por una boquillas. En los colectores hmedos lo que se hace es atrapar a las partculas contaminantes en las gotas de agua que circulan por el colector y luego eliminar del agua los contaminantes atrapados. Tambin en los colectores hmedos puede haber algunas reacciones qumicas o trmicas que pueden ayudar al control de emisiones de gases, por ejemplo si se tienen una emisin de xidos de azufre (SO x) u xidos de nitrgeno (NOx) al mezclarse con el agua se podr tener cido sulfrico o ntrico, los que se pueden controlar en el equipo. Otro ejemplo es cuando se tienen emisiones de tretracloruro de etilo lquido que se utiliza para desengrasar. Su evaporacin se da a temperatura ambiente y su condensacin se logra a 15 C, as que al pasar los gases evaporados por un recipiente en el que el agua baje su temperatura a 15C se lograr la condensacin y por lo tanto su captura en el fluido de control.

Tambin entre estos equipos se encuentran las casetas de pintura con cortina de agua.

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b. Lavadores de energa media o scrubbers. En ellos flujo de contaminantes pasa por una serie de mamparas con cortinas de agua o junto a las paredes hmedas de los lavadores, las partculas del contaminante se unen al agua y luego sta es tratada para separarla de los contaminantes.

c. Aglomeradores de alta energa. Son aquellos equipos que utilizan la energa para mezclar con gran eficiencia a las emisiones y el agua, los equipos ms conocidos son los venturis de alta energa. Estos equipos logran capturar con 99% de eficiencia a partculas de 0.5 de micra. Para lograr estas eficiencias se llegan a tener cadas de presin hasta de 40 pulgadas de agua, lo que implica el uso de mucha potencia.

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Filtros de Tela o Bolsas

En estos equipos el flujo contaminado pasa por un medio filtrante que por lo regular es de tela. Su eficiencia es muy alta y su cada de presin es media, pueden manejar grandes volmenes y su potencia es media. Son equipos de gran eficiencia ya que llegan a capturar partculas de menos de 0.5 de micra con 99% de eficiencia. Sus limitantes son la temperatura y la humedad; ya que no pueden manejar flujos a ms de 200 C y deben estar totalmente secos, de lo contrario se queman las bolsas o se apelmaza el polvo y tapan las bolsas.

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Precipitador Electrosttico
Es un equipo de muy alta eficiencia que funciona al ionizar las partculas contaminantes, posteriormente stas pasan entre unas placas con carga contraria a la de la ionizacin por lo que se adhieren a stas. Cuando las placas se encuentran impregnadas con los contaminantes son descargadas y sacudidas para que los contaminantes caigan a una tolva inferior. Los precipitadores electrostticos son los equipos ms eficientes para el control de partculas de menos de 0.2 micras con eficiencia superior a 99%, su cada de presin es muy baja y pueden manejar grandes volmenes. Sus mayores desventajas son su costo y que no pueden manejar sustancias explosivas.

Algunos Contaminantes en la Industria y su Control

Industria Produccin de hierro y acero Fundicin de hierro gris Metalurgia no ferrosa Refineras de petrleo Fabricacin de cemento. Fabricacin de papel Kraft cidos fosfrico y sulfrico Manufactura de coque Vidrio y fibra de vidrio

Fuente de emisin Altos hornos, hornos para la produccin de acero

Mtodo de control P.E.., Bolsas, Venturis, ciclones hmedos

Hornos de cubilote, vibradores Ciclones hmedos o scrubbers. y fabricacin de corazones. Fundicin Catalizadores e incineradores P.E., Bolsas Ciclones, P.E., Bolsas, lavadores

Hornos secadores, envasado y P.E., Bolsas, ciclones manejo de materiales. Hornos de recuperacin de cal, P.E., Cajas de aspersin tanques de beneficio Molienda, aciduacin de rocas, P.E., cajas de aspersin, venturis procesos trmicos Estufas, molinos y manejo de materiales Hornos, formacin y curado P.E., mantenimiento y manejo adecuado de materiales Post quemadores y bolsas

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P.E. = Precipitador electrosttico Bolsas = Filtro de bolsas Venturis = Aglomerador venturi La contaminacin ambiental generada por los procesos productivos ha sido motivo de muchas investigaciones con las que se han desarrollado nuevas tecnologas productivas y de control. El ingeniero industrial, como todos los profesionales de la ingeniera, debe cuidar que los procesos de manufactura en los que se vea envuelto no generen contaminacin ambiental.

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