Luz Polarizada

Pierre Pellat-Finet
Viviana Via Cervantes
Luz polarizada
Representa in matemti a y apli a iones
29 de o tubre de 2009
ndi e general
Introdu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I. Mtodos algebri os para la luz polarizada

1. Estados y operadores de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. La luz polarizada en un medio istropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1. Onda plana armni a. Elipses orientadas . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Estados de polariza in fsi os. Intensidad vibratoria . .
1.1.3. Elipses ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Polariza in del ampo magnti o . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. Onda esfri a. Onda ualquiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6. Superposi in de ondas polarizadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7. Des omposi in de una onda polarizada . . . . . . . . . . . . .
1.2. Operadores de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Anisotropa de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Birrefringen ia y di roismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Polarizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Primeros ejemplos de l ulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Esquema general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Transferen ia de la polariza in por una lmina uarto
de onda o media-onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Transferen ia a travs de un polarizador. Ley de Malus
1.3.4. Produ in de una onda de polariza in arbitraria . . . .
1.4. Ve tores de estado de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Deni in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Espa io de los estados de polariza in. Produ to es alar hermti o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Exemplos de ve tores de estado de polariza in . . . . . .
1.4.4. Transferen ia de la polariza in a travs de una lmina
uarto de onda o media-onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5. Transferen ia de la polariza in a travs de un polarizador. Ley de Malus generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6. Superposi in de estados de polariza in . . . . . . . . . . . .
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II
ndi e general
1.4.7. Rela iones entre elipses orientadas y ve tores omplejos 28

1.5. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2. La esfera de Poin ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1. Representa ion de los estados de polariza in . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Deni in de la esfera de Poin ar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Superposi in lineal de estados de polariza in . . . . . . .
2.2. Representa in de un birrefringente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Representa in de un polarizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Polarizador re tilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Polarizador elpti o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Ejemplos de l ulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Lmina uarto de onda y lmina media-onda . . . . . . . .
2.4.2. Su esin de dos lminas media-ondas . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Lmina de fase entre dos lminas uarto de onda . . . . .
2.4.4. Produ in de una onda de polariza in arbitraria . . . .
2.4.5. Lmina media-onda girando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. El l ulo matri ial de Jones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.1. Ve tores de Jones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Matri es de Jones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Matriz de Jones de un operador de polariza in . . . . . .
3.2.2. Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Operador diagonalizable. Operador normal . . . . . . . . . .
3.2.4. Matriz de Jones de un polarizador . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5. Matriz de Jones de un birrefringente re tilneo . . . . . . .
3.2.6. Poder rotatorio y birrefringen ia elpti a . . . . . . . . . . . .
3.2.7. Matriz de Jones de un di roi o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8. Analoga formal entre la birrefringen ia y el di rosmo
3.3.3. Lmina de fase ubi ada entre dos lminas uarto de
onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4. Su esin de un birrefringente y un poder rotatorio . . . .
3.4. Complemento. Rela in entre el l ulo de Jones y la esfera
de Poin ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Ve tores de Jones y esfera de Poin ar . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Efe to de un birrefringente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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III
4. El l ulo matri ial de Stokes-Mueller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.1. Polariza in par ial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Aproxima in intuitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Des rip in a travs de la esfera de Poin ar . . . . . . . . .
4.2. Ve tores de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Parmetros de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Interpreta in de los parmetros de Stokes . . . . . . . . . . .
4.2.3. Punto de vista ve torial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4. Matriz de ambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Mtri es de Mueller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Deni in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Matriz de Mueller de un operador de polariza in en
una base propia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
una base ualquiera. Primer mtodo. . . . . . . . . . . . . . . . .
una base ualquiera. Segundo mtodo. . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3. Su esin de un birrefringente y un poder rotatorio . . . .
4.5. Efe tos sobre la luz par ialmente polarizada . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1. La luz natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2. Luz par ialmente polarizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Rela in on la esfera de Poin ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. El l ulo ve torial de los uaterniones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

5.1. Porqu los uaterniones? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Representa in de un birrefringente . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Extensin a los estados de polarisa in y los di roi os .
5.1.3. Inters del mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Su esin de dos lminas media-onda . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Lmina de fase olo ada entre dos lminas uarto de
onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4. Su esin de un birrefringente y de un poder rotatorio .
5.3. Representa in de los estados de polariza in . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Representa in de los operadores de polariza in . . . . . . . . . . .
5.4.1. Deni in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Operadores diagonalizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Operador diagonalizable en una base propia . . . . . . . . .
5.5.2. Cambio de la base de la representa in . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3. Operador diagonalizable. Caso general . . . . . . . . . . . . . .
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IV
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5.6. Operadores normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7. Unas apli a iones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1. Ley de Malus generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2. Des omposi in de un birrefringente elpti o . . . . . . . . .
5.7.3. E ua in diferen ial aso iada on un desfasor puro . . .
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Parte II. Apli a iones

6. Medi iones de estados de polariza in y de birrefringentes 87
6.1. Mtodo del analizador girando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Des rip in del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2. Anlisis de la seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Determina in de un medio birrefringente . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Mtodo iterativo para determinar las vibra iones propias
6.2.2. Determina in de la birrefringen ia . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7. Medios anistropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.1. E ua iones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1. E ua iones de Maxwell mi ros pi as . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2. E ua iones de Maxwell ma ros pi as . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3. Rela iones onstitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Tensor diel tri o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. Deni in y simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2. Ejes diel tri os prin ipales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Propaga in en un medio anistropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1. Ve tor a divergen ia nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2. Orienta in relativa de los ve tores E , H , D y B . . . .
7.3.3. E ua in de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4. Vibra iones propias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Elipsoide de los ndi es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1. E ua in del elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2. Determina in de las vibra iones propias aso iadas
on una dire in de propaga in . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Medios unixi os, medios bixi os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1. Ejes pti os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2. Medio unixi o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8. Anisotropias indu idas y modula in de la luz . . . . . . . . . . . . 107

8.1. Efe to ele tro-pti o lineal (efe to Po kels) . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1. Efe to Po kels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2. Tensor ele tro-pti o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3. Nuevas dire iones propias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4. Nuevos ndi es prin ipales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5. Congura in longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ndi e general
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.1.6. Tensin media-onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1.7. Congura in transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efe to Kerr ele tro-pti o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efe to Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1. Constante de Verdet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2. Re ipro idad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros efe tos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. Efe to CottonMouton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2. Efe to Kerr magnto-pti o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apli a in a la modula in de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1. Modula in temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Efe tos ombinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

9.1. Prin ipio de superposi in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1. Superposi in de la birrefringen ia re tilinea y de la
a tividad pti a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2. Apli a in: rti a de la no in de tensin media-onda
9.1.3. Otras superposi iones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4. Superposi in de la birrefringen ia y del di rosmo . . . .
9.2. Medios on ejes girando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. E ua iones de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2. Birrefringente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10. Redes de birrefringen ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

10.1. Red de difra in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1. Modula in espa ial monodimensional . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2. Difra in de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Redes de birrefringen ia senoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1. Modula in del desfase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2. Modula in del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3. Redes de birrefringen ia binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1. Peinilla de Dira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2. Anlisis general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3. Modula in binaria del desfase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4. Modula in binaria del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11. Dispersin de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

11.1. Introdu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2. Estados prin ipales : aso dis reto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1. Caso dis reto binario (dos fre uen ias) . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2. Caso dis reto on ms de dos fre uen ias . . . . . . . . . . . .
11.2.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Estados prin ipales: aso ontinuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2. Estados prin ipales imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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VI
ndi e general
11.3.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4. Operador de dispersin de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1. Ve tor de rota in innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2. Expresin diferen ial de la dispersin de polariza in .
11.4.3. Operador de dispersin de polariza in . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4. Evolu in del ve tor operador de polariza in . . . . . . . .
11.5. Con atena in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1. Con atena in de los estados prin ipales . . . . . . . . . . . .
11.5.2. Con atena in de los ve tores de rota in . . . . . . . . . . .
11.5.3. Con atena in de los operadores de dispersin de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6. Determina in experimental de los estados prin ipales . . . . . . .
11.6.1. Caso dis retro de dos fre uen ias . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2. Caso ontinuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte III. Diversos aspe tos de la polariza in

12. Coheren ia y polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.1. Matriz de oheren ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1. Deni in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2. El grado de orrela in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2. Rela ion on los parmetros de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3. El grado de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1. Deni in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2. Invarian ia del grado de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4. Grado de orrela in y grado de polariza in . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1. Rela in de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2. Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3. Una apli a in. Interferen ias en luz polarizada . . . . . .
12.5. Transferen ia a travs de un operador de polariza in . . . . . . .
12.6. Complemento: Desigualdad de Cau hy-S hwarz; apli a in a
las oheren ias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1. La desigualdad de Cau hy-S hwarz . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2. Apli a in a las orrela iones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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13. La polariza in en fsi a unti a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

13.1. Cuanti a in de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. Comportamiento unti o de los operadores de polariza in . .
13.2.1. Comportamiento unti o de un polarizador . . . . . . . . .
13.2.2. Comportamiento unti o de un birrefringente . . . . . . .
13.2.3. Comportamiento unti o de un di roi o . . . . . . . . . . . .
13.3. Medi iones unti as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ndi e general
VII
14. Polariza in y Relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

14.1. Cuadrive tores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1. Con epto y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2. Norma de los uadrive tores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3. Transforma iones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4. Campos el tri o y magnti o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2. Operador diferen ial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1. Rota iones hiperbli as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2. Rota iones elpti as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.3. Norma del uadrioperador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3. Cuaterniones en Relatividad Espe ial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1. Cuaterniones en la ele trodinmi a relativista . . . . . . . .
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15. Estru tura geomtri a de la luz polarizada . . . . . . . . . . . . . . . . 179

15.1. Geometra de las ondas polarizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1. Espa io de los estados de polariza in . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.2. Polariza in par ial y operador densidad . . . . . . . . . . . .
15.1.3. Espa io de las formas polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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16. Polariza in y inemti a relativisti a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Parte IV. Problemas orregidos
17. Problemas orregidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
17.1. Poder rotatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.1. Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.2. Solu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2. Cara teriza in experimental de un birrefringente . . . . . . . . . .
17.2.1. Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2. Solu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3. Sistema ompuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1. Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.2. Solu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4. Luz par ialemente polarizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.1. Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.2. Solu in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte V. Anexos
A. Produ to tensorial de matri es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
A.1. Deni in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
A.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
VIII
ndi e general
B. Cuaterniones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
B.1. Cuaterniones de Hamilton (o uaterniones reales) . . . . . . . . . . .
B.1.1. Aproxima in geomtri a elemental . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2. Cuaterniones notables. Norma. Fun in exponen ial . .
B.1.3. Representa in de una rota in de R3 . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4. Nota iones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2. Cuaterniones omplejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1. Deni in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2. Las rota iones propias de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3. Representa in matri ial de los uaterniones . . . . . . . . .
B.3. Pr ti a de l ulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1. Produ to de dos uaterniones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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212
C. Busqueda del eje de rota in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

C.1.
C.2.
C.3.
C.4.
Matriz 3 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apli a in a la matriz de Mueller de un birrefringente . . . . . . .
Matriz de un di roi o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matriz 2 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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216
D. Frmula de las interferen ias en luz polarizada . . . . . . . . . . . 217

D.1. Frmula es alar de las interferen ias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
D.2. Interferen ias on ondas polarizadas re tilneamente . . . . . . . . 218
D.3. Generaliza in on la esfera de Poin ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Referen ias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Introdu in
La polariza in de la luz es un ampo lsi o de la pti a, ya que su estudio, en trminos modernos, remonta probablemente al prin ipio de siglo
19 on los trabajos de Fresnel, Brewster, Malus. La polariza in es una
propiedad esen ial de las ondas ele tromagnti as y desde ha e dos siglos
su ono imiento ha progresado y se enrique io del ono imiento del ele tromagntismo y, despus, de la fsi a unti a. Paralelamente se desarrollaron
apli a iones, la luz polarizada ofre iendo mtodos de estudio y de ontrol no
destru tivos: ristalografa, fotoelasti imetra, apas delagadas son dominios
de apli a iones tradi ionales. Otros dominios se rela ionan a la polariza in
por intermedio de efe tos fsi os bien ono idos: efe to Po kels, efe to Kerr,
efe to Cotton-Mouton, Faraday por ejemplo. El efe to Zeeman rela iona la
polariza in y la espe tros opia.Fresnel
Desde ha e unos veinte aos se nota un re imiento importante de las apli a iones de la luz polarizada. Es el aso en las tele omuni a iones pti as,
donde la velo idad de transmisin de la informa in tropeza on la dispersin
de polariza in, llevando por ejemplo a la on ep in de ompensadores de
polariza in en los enla es de alta velo idad a larga distan ia. Los ristales
lquidos que sirven de pantallas en omputadores, lo ha en por medio de una
modula in de polariza in. Existen dis os magneto-pti os para alma enar
datos. Las imgenes de polariza in se desarrollaron onsiderablemente y la
no in de grado de polariza in apare e ahora omo un parmetro dis riminante para el re ono imiento de formas en tratamiento de imgenes.
Ms generalmente la polariza in de las ondas ele tromagnti as tiene
un papel importante en el dominio de la radio-ele tri idad, de las mi roondas. Hoy en da, los radares polarimtri os aumentan el rango de dete in
al anzable.
Cualquiera que sea el dominio de apli a in, se onsideran las mismas
propiedades de las ondas ele tromagnti as, y nos pare io oportuno reunir y
des ribir en un mismo libro los mtodos de l ulo que nos pare en ser los
ms e a es para abordar una gran variedad de problemas. El presente texto
intenta presentar esos mtodos y a la vez ilustrar sur empleo efe tivo a travs
de ejemplos (y ejer i ios). En ierta forma se bus a ontestar a la pregunta:
Cul mtodo utilizar en tal o tal aso pr ti o?
Introdu in
El plan adoptado debe ser tal que se presentan lo ms rpido posible

las herramientas de l ulo que se apli an luego a la resolu in de problemas en ontrados uando se manipula la luz polarizada. As se empieza on
una aproxima in elemental a la polariza in. Se admite la existen ia de
medios birrefringentes, di roi os, de polarizadores. Se espera mostrar as la
gran unidad de representa in de los fenmenos de polariza in. Se vera que,
en el fondo, existe un solo tipo de operador de polariza in: es el desfasor
(anistropo) omplejo, que in luye los medios birrefringentes (y los efe tos
Faraday, Kerr, Po kels), los medios di roi os, y los polarizadores, los uales
apare en omo asos lmites de los anteriores.
Existen mu hos mtodos de l ulos para la luz polarizada, y todos no
guran en este libro. La razn es que la e a idad de unos no nos onvin io,
pero debemos admitir que eso resulta del ono imiento ne esariamente limitado de los autores. Se propone des ribir primero un mtodo ve torial bsi o
y luego los mtodos matri iales de Jones y de Stokes-Mueller. Mostraremos
unos lmites a esas t ni as y por tanto presenteremos un mtodo nuestro
basado sobre el lgebra de los uaterniones, on la esperanza de en ontrar
un e o favorable donde numerosos le tores! Ese mtodo se puede aprender en
po o tiempo y provee muy almenudo solu iones ortas y elegantes a antidad
de problemas.
Para fa ilitar la ompara in entre los diversos mtodos expuestos, para
entender sus lmites, se utilizar un mismo ejemplo. Esperemos que este pro eso tendr un efe to did ti o util.
El aspe to algebri o de la luz polarizada se pone en eviden ia a travs de
un anlisis relativamente sen illo de iertas de sus propiedades. Por ejemplo
el efe to de dos lminas de fase no es el mismo si se ambia el orden de
las lminas. En otras palabras, no hay omutatividad (en general) de los
operadores de polariza in, y la onse uen ia trivial es que los operadores de
polariza in se pueden representar solamente en una lgebra no omutativa.
Dos polarizadores ruzados forman un onjunto que vale ero (la luz no pasa);
matemti amente son divisores de ero, y la onse uen ia es que el lgebra
de la polariza in debe ontener divisores de ero, es de ir, los operadores
de polariza in no pueden formar un ampo ( uerpo) sino un anillo. Esos
ejemplos muestran que el lgebra se insinua en la representa in de la luz
polarizada a un nivel bsi o. La luz polarizada tiene una estru tura de tipo
algebri o que se debe respetar uando se bus a una representa in, que sea
matri ial, ve torial o por medio de los uaterniones. As se justi a el ttulo
del libro.
Finalmente, la presenta in adoptada mere e una breve justi a in. Ha e
ya mu ho tiempo que los matemti os se a ostumbraron a estru turar sus
textos por intermedio de deni iones, proposi iones y otros teoremas, on la
gran ventaja de distinguir un resultado de su demostra in y de rear una
jerarqua entre los resultados de una teora. Creemos que tal pro eso, sin ser
por tanto universal, puede, y debe, apli arse a la fsi a, y reemos que se
Introdu in
favore e as la omprehension por parte del le tor. As se puede ono er un

teorema, bus ar a apli arlo antes de estudiar en detalle su prueba, sobre todo
uando tal prueba es eminentemente t ni a. El pro eso de adquisi in de
los ono imientos no es nada lineal; ms bien se funde sobre una familiaridad
re iente on un resultado, y uno en uentra ms omprensin y fa ilidad en
la demostra in de una proposi in uando uno ya posee bien su signi ado.
Parte I
Mtodos algebri os para la luz polarizada
1. Estados y operadores de polariza in
En este aptulo se des ribe de forma elemental la polariza in de una

onda ele tromagnti a mono romti a. Este tipo de ondas representan un
mdelo ideal, el ual tiene un inters tanto teri o omo pr ti o, puesto que
onstituyen una buena aproxima in experimental de iertos ha es luminosos
( omo por ejemplo los lseres). Por otra parte, on el n de obtener una
aproxima in ms sen illa, se elige determinar la polariza in mediante el
ampo el tri o y no por el ve tor desplazamiento.
La siguiente des rip in desembo a naturalmente sobre un primer mtodo
de l ulo que permite aproximarse a problemas sen illos y que ser apli ado
ms alla en el texto para abordar problemas de difra in on luz polarizada.
La le tura de este aptulo requiere un ono imiento mnimo de las ondas
ele tromagnti as tal omo se en uentra en libros lsi os sobre el tema [6,
10, 25.
1.1 La luz polarizada en un medio istropo

1.1.1 Onda plana armni a. Elipses orientadas
El ampo ele tromagnti o est ompuesto por el ampo el tri o E y el
ampo magnti o H uyos mdulos estan rela ionados por
r
||H|| = ||E||
(1.1)
,
donde es la permitividad y la permeabilidad del medio1.

Para una onda plana armni a (o mono romti a) que se propaga en un
medio istropo en la dire in del ve tor unitario s, los ve tores E , H y s
forman un triedro ortogonal (Fig. 1.1) y por lo tanto es su iente ono er los
ve tores s y E para determinar ompletamente el ampo ele tromagnti o
aso iado a la onda. Es habitual en pti a utilizar E en lugar de H puesto
que es el ve tor E el que se dete ta a travs de la ilumina in [48.
Para una onda ele tromagnti a plana, armni a, de fre uen ia (su
fre uen ia angular es = 2 ), sea M un punto del espa io y P el plano
1
Se tiene
||E|| = Z||H ||
impeden ia del va o es
Z es la
Z = 377 .
donde
impeden ia del medio (Z
= (/)1/2 ).
La
H (M, t)
E(M, t)
M
s
Figura 1.1. En un medio istropo, el plano de onda de
una onda plana rmoni a queda ortogonal a la dire in
de propaga in (denida por

et
s)
y ontiene los ve tores
H.
de onda que pasa por M . En el plano P se elige una base dire ta (e1 , e2 ),
normalizada, on origen en M . El ampo el tri o generado por la onda en
el punto M al instante t se es ribe omo
E(M, t) = a1 e1 cos t + a2 e2 cos(t ) ,
(1.2)
donde a1 y a2 son nmeros reales positivos que tienen la dimensin de un

ampo el tri o (V/m). Ambos parmetros a1 et a2 son iguales a ero si el
ampo es ero; des artaremos este aso. El nmero es tambin un nmero
real y pertene e al intervalo [, ]. El signo de es arbitrario y resulta
de onven iones que pre isaremos ms adelante.
e2
E(M, t)
Figura 1.2. Ele in de una base arbitraria en el plano
e1
M
e1 , e2 y s (en este
orden) forman un triedre dire to y que e 1 y e 2 son nor-
de onda. Se supone solamente que

malizados.
Nota 1.1.1 Se suponen a1 y a2 positivos ya que siempre es posible llegar a

esa situa in ha iendo uso de dos transforma iones: en la primera, se ambia
por + (para que [, ]); en la segunda se traslada el
origen del tiempo. Cambiar el origen del tiempo no ambia la polariza in
de la luz (tal y omo se mostrar ms adelante).
Nota 1.1.2 Puesto que pertene e a [, ], si es positivo, de la rela in
(1.2) resulta que la omponente del ampo sobre e2 tiene un retraso on
respe to a la omponente e1 . Si es negativo, presenta un adelanto.
Nota 1.1.3 Los ve tores e1 y e2 no tienen hasta ahora dimensin fsi a2 : son
ve tores abstra tos que indi an ada uno una dire in (orientada) en el plano
de onda. La identi a in del plano de onda on R2 permite onsiderarlos
omo ve tores unitarios de R2 . La base eligida es dire ta: si s est orientado
en la dire in de propaga in de la onda, los ve tores e1 , e2 y s forman un
triedro dire to.
Nota 1.1.4 La base (e1 , e2 ) puede ser ualquiera, es de ir, obli ua (no ortog-
onal). El he ho de eligir ve tores normalizados no representa una restri in.

Las ondas planas armni as tienen la siguiente propiedad:
Proposi in 1.1.1 Con la nota iones de la rela in (1.2), si a1 a2 6= 0 y si

no es ero (mod ), el punto nal del ve tor ampo el tri o des ribe on
el tiempo una elipse en el plano de onda.
Prueba. En el plano de onda, las oordenadas del punto nal de E al instante
on respe to a la base (e1 , e2 ), al instante t, son
x1 = a1 cos t ,
x2 = a2 cos(t ) ,
(1.3)
(1.4)
y la e ua in de la traye tora de ese punto se obtiene si se elimina el tiempo

en las expresiones de x1 y x2 . Si a1 a2 6= 0 y 6= 0 (mod), se obtiene
1 = cos2 t + sin2 t

1
2a2
a2 2 x1 2
x1 2
2
cos
x
x
cos
x2 2 +
(1.5)
= 2 + 2 2
1 2
a1
a1 2
a1
a2 sin
es de ir
x2 2
2x1 x2
x1 2
(1.6)
+
cos = sin2 .
2
2
a1
a2
a1 a2
La rela in (1.6) es la e ua in de una elipse. Se es ribe tambin en la forma
a2 2 x1 2 + a1 2 x2 2 2a1 a2 x1 x2 cos = a1 2 a2 2 sin2 .
(1.7)
Deni in 1.1.1 Una onda ele tromagnti a que satisfa e la proposi in

1.1.1 est polarizada elpti amente.
Existen dos modos de re orrer una elipse: en el sentido dire to (o trigonomtri o), y en el sentido retrogrado. De a uerdo on esto se tiene la siguiente
deni in:
Deni in 1.1.2 Una onda ele tromagnti a es levgira o polarizada elpti-
amente a la izquierda, si el ve tor ampo el tri o gira en el sentido dire to

para un observador que ve la luz llegar ha ia l; se habla de una elipse izquierda. De lo ontrario, la onda es dextrgira o polarizada a la dere ha; y se habla
de una elipse dere ha.
2
Son los oe ientes
a1 y a2 los que tienen la dimensin del ampo el tri o (V/m).
10
Nota 1.1.5 Se puede des artar el uso del observador en la deni in ante-
rior. Como los ve tores s, E y H (en este orden) forman un triedro (re tangular) dire to, una onda es polarizada a la izquierda si la rota in del ampo
E se ha e ha ia el ampo H (siendo positivo el ngulo de la rota in).
Proposi in 1.1.2 Si a1 a2 6= 0, la elipse re orrida por el punto nal

del ampo el tri o es izquierda si 0 < <
< < 0 (m
od 2).
(m
od 2); es dere ha si
Prueba. Las oordenadas del punto nal E0 del ampo E(M, 0) al instante
t = 0 son x1 (0) = a1 y x2 (0) = a2 cos . Sea t > 0 su ientemente pequeo
para tener t < ||. Al instante t el punto nal de E es Et de oordenadas
x1 (t) = a1 cos t ,
x2 (t) = a2 cos(t ) .
(1.8)
(1.9)
La proye in de Et sobre e1 es ms er ano al origen M que la proye in

de E0 .
Se supone 0 < < . De t < , se tiene
cos(t ) > cos .
(1.10)
Como a2 > 0, la proye in de Et sobre e2 est mas alejada del origen M que
la proye in de E0 y resulta que se pasa de E0 a Et girando en el sentido
dire to: la elipse es izquierda.
Si < < 0, el mismo mtodo lleva a una elipse dere ha.
Los asos des artados en la proposi in 1.1.1 llevan al resultado siguiente.
Proposi in 1.1.3 Si a1 a2 = 0 si = 0 (mod ), el punto nal del
ve tor ampo el tri o des ribe, en el plano de onda, el segmento de una

re ta.
Prueba. En todos los asos |x1 | |a1 | y |x2 | |a2 |, y las varia iones de x1 y
de x2 son limitadas.
Si a1 = 0 y a2 6= 0, el punto nal del ve tor E des ribe el segmento de la
re ta que une los puntos de oordenadas (0, a2 ) y (0, a2 ). Luego, la rela in
(1.7) lleva a x1 = 0 que es la e ua in de la re ta olineal a e2 . Si se utiliza
el he ho que x2 est limitado, se en uentra que el punto nal del ve tor E
des ribe un segmento de esa re ta.
Si a1 6= 0 y a2 = 0, se obtiene que el punto nal de E des ribe un segmento
olineal a e1 .
Si a1 = a2 = 0, el ampo E es siempre igual a 0.
Finalmente, si a1 a2 6= 0 y = 0 (mod ) se obtiene
x1
x2
(1.11)
= ,
a1
a2
es de ir
a2 x1 a1 x2 = 0 .
11
(1.12)
La rela in (1.12) orresponde a la e ua in de una re ta. Como x1 y x2 estan

limitados, el punto nal del ve tor ampo el tri o des ribe un segmento de
esa re ta.
La e ua in (1.12) ontiene el aso a1 a2 = 0 omo aso parti ular, y ella
misma es un aso parti ular de la e ua in (1.7). Luego, la proposi in 1.1.3
est in luida en la proposi in 1.1.1.
Deni in 1.1.3 Una onda ele tromagnti a que satisfa e la proposi in

1.1.3 est polarizada re tilneamente.
Finalmente se on luye:
Teorema 1.1 La onda des rita por el ampo el tri o de la rela in (1.2)
est polarizada elpti amente a la izquierda si a1 a2 6= 0 y 0 < < . Est

polarizada elpti amente a la dere ha si a1 a2 6= 0 y < < 0. Si a1 a2 = 0
o si = 0 [], la onda est polarizada re tilneamente.
Nota 1.1.6 Si a1 = a2 , la polariza in de la onda es ir ular izquierda uando = /2; y ir ular dere ha uando = /2. Son asos parti ulares de
polariza iones elpti as.
1.1.2 Estados de polariza in fsi os. Intensidad vibratoria

Deni in 1.1.4 Una elipse orientada y una dire in de propaga in (ortogonal al plano de la elipse) forman un estado de polariza in fsi o.
El estado de polariza in expresa la manera omo vibra el ampo el tri o;
indi a ome se omporta el ampo sobre una dura in, en prin ipio, innita.
Las ondas ele tromagnti as transportan energa, omo lo tradu e el ve tor de Poynting. En un punto M , al instante t, el ve tor de Poynting est
dado por
S(M, t) = E(M, t) H(M, t) .
(1.13)
En realidad, es su valor temporal promedio el que se rela iona on un ujo

energti o. Su mdulo se mide en W/m2 y se rela iona on el mdulo del
ampo el tri o mediante la rela in
r
h||E||2 it ,
h||S(M, t)||it =
(1.14)
donde h it representa un promedio temporal (tomado sobre una dura in

larga en ompara in on el periodo de las vibra iones luminosas).
Las medidas radiomtri as (o fotomtri as) se ha en generalmente sobre la
ilumina in ( uya unidad es tambin el W/m2 ), es de ir, sobre una magnitud
homognea al ve tor de Poynting. Sin embargo existe en la deni in de la
12
ilumina in un fa tor de obli uidad [48 en la forma cos donde es el ngulo

entre el rayo mediano y la normal a la super ie iluminada. En ierta forma,
el mdulo del ve tor de Poynting es una ilumina in poten ial: no ontiene
el fa tor de obli uidad y orresponde realmente a la ilumina in dete tada
si se olo a una pantalla para inter eptar el haz luminoso perpendi ular al
haz ( = 0). Por lo tanto se introdu e, en la pr ti a, la no in de intensidad
vibratoria3 que se dene por
(1.15)
I(M ) = 2h||E||2 it .
Si e1 y e2 forman una base ortonormal del plano de onda, se tiene

h||E(M, t)||2 it =
1 2
(a1 + a2 2 ) ,
2
(1.16)
(1.17)
y resulta
h||S(M, t)||it =
1
2
(a1 2 + a2 2 ) .
Deni in 1.1.5 La intensidad vibratoria de un estado de polariza in se

dene omo I = a1 2 +a2 2 . Es propor ional a la super ie de la elipse aso iada
a este estado.
Nota 1.1.7 Las medi iones energti as he has on ondas polarizadas son
medi iones de ilumina iones. Para simpli ar las es rituras se omite el fa tor
p
//2 y se utiliza la intensidad vibratoria. Para obtener resultados on la
dimensin ade uada (W/m2 ) se reintrodu e este fa tor.
Nota 1.1.8 Si 2a1 es el eje mayor de una elipse y 2a2 el eje menor, el rea
de elipse es A = a1 a2 . Si se multipli an a1 y a2 por un fa tor p, el rea de la

elipse queda multipli ada por p2 ; la antidad a1 2 +a2 2 queda multipli ada por
p2 tambin. Por esta razn, el rea de la elipse es propor ional a a1 2 + a2 2 . De
este modo se justi a el he ho de que la intensidad vibratoria es propor ional
al rea de la elipse.
1.1.3 Elipses ortogonales

Sea una base ortonormal (e1 , e2 ) en el plano de onda. La ortonormalidad
se reere a la estru tura eu lidiana del espa io fsi o.
Sea el ve tor ampo el tri o E tal omo en la rela in (1.2). Las oordenadas del punto nal del ve tor E son
x1 (t) = a1 cos t ,
x2 (t) = a2 cos(t ) .
3
(1.18)
(1.19)
La intensidad vibratoria es homognea a una ilumina in, a parte la impeden ia.

No hay que onfundirla on la intensidad de una fuente luminosa que se mide en
W/sr (watios por esterian).
13
El parmetro representa la fase relativa que existe entre las dos omponentes del ampo, de tal modo que el ampo uyo punto nal tiene las oordenadas
(1.20)
(1.21)
x1 (t) = a1 cos(t + ) ,
x2 (t)
= a2 cos t ,
des ribe el mismo estado de polariza in, representado por una elipse E . Las
rela iones (1.18) y (1.19) son e ua iones paramtri as de la elipse E , tambin
lo son las rela iones (1.20) y (1.21).
Si se inter ambian los ve tores e1 y e2 , la elipse E se vuelve la elipse E
de e ua iones paramtri as
(1.22)
(1.23)
y1 (t) = a2 cos(t ) ,
y2 (t) = a1 cos t ,
Esta misma elipse se des ribe tambin mediante

(1.24)
(1.25)
y1 (t) = a2 cos t ,
y2 (t) = a1 cos(t + ) .
El inter ambio de los ve tores de base tiene omo efe to girar los ejes de
la elipse un ngulo de /2 y ambiar su orienta in, omo se omprueba
omparando x2 (t) y y2 (t). Las elipses E y E son ortogonales en el sentido de
la siguiente deni in.
Deni in 1.1.6 Dos elipses orientadas son ortogonales si:

(i) se pasa de la una a la otra por una similitud
(ii) tienen orienta iones opuestas.
de ngulo /2;
Figura 1.3. Dos elipses ortogonales tienen
sus ejes ortognales y sus orienta iones opuestas. La gura muestra un ejemplo parti ular.
Ms generalmente se obtienen dos elipses ortoganales si se remplaza una de las dos elipses
por una elipse homotti a.
4
Una similitud es la omposi in de una rota in (plana aqu) y de una homote a

de mismo entro. Tal omposi in es onmutativa.
14
Dos ondas polarizadas representadas por dos elipses orientadas ortogonales tienen polariza iones ortogonales, o son polarizadas ortogonalmente.
Dos ondas polarizadas re tilnealmente, uyos ampos el tri os vibran a
lo largo de dos dire iones perpendi ulares, tienen polariza iones ortogonales.
Dos vibra iones polarizadas ir ularmente, la una a la dere ha, la otra a
la izquierda, son ortogonales.
1.1.4 Polariza in del ampo magnti o

El ve tor H est en el plano de onda y es perpendi ular al ampo E .
Como su mdulo es propor ional al mdulo de E , su punto nal des ribe
tambin una elipse, la ual se dedu e de la elipse del ampo el tri o en una
similitud de ngulo /2. La dos elipses estan re orridas en el mismo sentido.
1.1.5 Onda esfri a. Onda ualquiera

Un onda esfri a tiene lo almente la estru tura de una onda plana [48,
y admite esferas omo super ies equifases. En un punto M del espa io, una
onda esfri a genera un ampo ele tromagnti o tal que los ve tores E(M, t)
y H(M, t) quedan en un mismo plano tangente a la super ie equifase que
pasa por M , y forman on la normal a la onda en M un triedro dire to. En
esas ondi iones se puede hablar de la polariza in de una onda esfri a, por
lo menos, lo almente.
s
E
H
M
Figura 1.4. Onda lo alemente plana.
Las super ies de ondas su ientemente regulares tienen lo almente la

estru tura de una onda plana: los ve tores E y H estan en el plano tangente
en un punto de la super ie y forman on la normal a la onda un triedro
dire to (Fig. 1.4). Es una onse uen ia del teorema de Malus, segn el ual en
un medio istropo los rayos son perpendi ulares a las super ies de ondas [38.
1.1.6 Superposi in de ondas polarizadas

Es lsi o en pti a superponer dos ondas (de una misma fre uen ia), por
ejemplo en interferometra. Para eso se suponen las dos ondas oherentes (el
15
aso de la oheren ia par ial se estudiar ms en adelante). Si ada una de las

dos ondas est polarizada, se plantea el problema de ono er la polariza in
de la onda resultante de la superposi in. La des rip in de la polariza in
del pargrafo anterior permite en ontrar la solu in pero de una manera
engorrosa. Si se superponen en el punto M los ampos E 1 (M, t) y E 2 (M, t),
se obtiene el ampo E(M, t) = E 1 (M, t) + E 2 (M, t). La des omposi in de
los ampos en la base (e1 , e2 ) lleva a es ribir lo siguiente (donde M y t estan
impl itos)
E 1 = a11 e1 cos t + a12 e2 cos(t 1 ) ,
E 2 = a21 e1 cos t + a22 e2 cos(t 2 ) ,
(1.26)
(1.27)
x1 = (a11 + a21 ) cos t ,

x2 = a12 cos(t 1 ) + a22 cos(t 2 ) .
(1.28)
(1.29)
y el ampo resultante es E = x1 e1 + x2 e2 on
Para en ontrar la elipse de polariza in aso iada al ampo anterior, existe una
t ni a que onsite en des omponer los ampos sobre una base ortonormal y
utilizar para ada proye in sobre un eje la onstru in de Fresnel [8. Este
mtodo es e az slo en asos simples (vase el ejer i io 1.2).
El problema de la superposi in de dos ondas oherentes polarizadas es
tambin el problema de la superposi in de dos elipses orientadas, y resolverlo
no es ms que ha er la suma de dos elipses (una vez se haya asignada un
signi ado a di ha suma). Finalmente, es ms e iente utilizar los mtodos
del lgebra lineal; siendo ese el tema del libro y de los aptulos siguientes.
Nota 1.1.9 El mtodo anterior es de uso pr ti o uando las dos ondas que
se superponen son polarizadas re tilneamente. Supngase por ejemplo que
a12 = a21 = 0. El ampo resultante es
E = a11 e1 cos t + a22 e2 cos(t 2 ) .
(1.30)
Le e ua in de la elipse nal est dada por (1.7), on a1 = a11 et a2 = a22 .
Ejemplo 1.1.1 Se estudia la superposi in de dos ondas polarizadas ir ularmente, on igual intensidad vibratoria. Los ampos aso iados se es riben
E 1 = a(e1 cos t + e2 sin t) ,
E 2 = a(e1 cos t e2 sin t) ,
(1.31)
(1.32)
E = E 1 + E 2 = 2ae1 cos t ,
(1.33)
donde el ampo E 1 est aso iado on la polariza in dextrgira. El ampo

el tri o de la superposi in oherente es
y su polariza in es re tilnea.
La superposi in oherente de esas dos mismas ondas pero desfasadas por
orresponde al ampo el tri o
E = E 1 E 2 = 2ae2 sin t .
(1.34)
16
La onda resultante est polarizada re tilneamente y el ampo aso iado vibra

perpendi ularmente al ampo anterior.
1.1.7 Des omposi in de una onda polarizada

La opera in inversa de la des rita en el pargrafo anterior, es de ir la
des omposi in de una onda polarizada ualquiera en dos ondas polarizadas
re tilneales desfasadas, resulta inmediatamente de la ompara in de las
rela iones (1.2) y (1.30). Cabe anotar que las dire iones de las polariza iones
que resultan de la des omposi in no son ne esariamente ortogonales.
Proposi in 1.1.4 Una onda mono romti a polarizada elpti amente se

puede on ebir omo la suma oherente de dos ondas mono romti as, de
igual fre uen ia y polarizadas re tilneamente.
El ejemplo 1.1.1 muestra que una onda polarizada re tilnealmente es la
superposi in oherente de dos ondas ir ulares de igual intensidad vibratoria.
1.2 Operadores de polariza in

1.2.1 Anisotropa de polariza in
La polariza in de una onda ele tromagnti a est modi ada, en general,
por una ree in o una refra in. En el aso de una super ie refra tante
que separa dos medios diel tri os istropos5, los oe ientes de Fresnel dan
las rela iones de las amplitudes de los ampos reejados y refra tados on
respe to a la amplitud del ampo in idente, tanto para vibra iones polarizadas paralelamente omo perpendi ularmente al plano de in iden ia [6,25.
Eso queda vlido para la ree in metli a, de tal modo que los fenmenos
de ree in y el de refra in son anistropos, pues su efe to depende de la
orienta in de la polariza in in idente.
Para la in iden ia de Brewster, el oe iente de ree in para una vibra in paralela (al plano de in iden ia) es ero (si el medio no es magnti o).
Resulta que una vibra in no paralela se reeja en una vibra in perpendi ular y la ree in a ta omo un polarizador.
La polariza in queda modi ada tambin uando la onda se propaga en
algunos ristales anistropos, omo por ejemplo el quarz. Materiales amorfos omo el vidrio se vuelven anistropos bajo la apli a in de un esfuerzo
me ni o. Esos medios son esen ialmente medios birrefringentes y se estudiaran ms adelante.
5
Se re uerda que la isotropa tradu e una invarian ia por rota in, y la homogeneidad, una invarian ia por trasla in. Apare e una anisotropa uando el fenmeno
observado depende de la dire in de la magnitud onsiderada.
1.2 Operadores de polariza in
17
De los ejemplos anteriores, se desta a la no in de operador de polariza in en la forma siguiente.
Deni in 1.2.1 Se llama operador de polariza in a todo medio o dispositivo apaz de modi ar la polariza in de una onda ele tromagnti a.
1.2.2 Birrefringen ia y di roismo
Deni in 1.2.2 Un birrefringente es un operador de polariza in que introdu e un desfase (llamado birrefringen ia6 ) entre dos polariza iones ortogonales invariantes, ara tersti as del medio.
Las polariza iones invariantes son polariza iones (o vibra iones) propias
del medio de polariza in. La birrefringen ia se debe a la diferen ia de las
velo idades de fase de estas vibra iones propias. Por lo tanto se habla de
vibra in lenta y de vibra in rpida.
En general, las vibra iones invariantes orresponden a polariza iones elpti as, y se habla de birrefringen ia elpti a. Un (medio) birrefringente es
re tilneo7 si las dos vibra iones propias son polarizadas re tilneamente. Si
esas vibra iones son polarizadas elpti amente, el birrefringente es elpti o.
El poder rotatorio (o a tividad pti a) se interpreta desde Fresnel omo
la birrefringen ia ir ular, las vibra iones propias siendo polarizadas ir ularmente.
En forma ilustrativa, se on ibe un birrefringente omo un desfasor8 ve torial debido a que est denido por la birrefringen ia (el desfase) pero tambin por la dire iones propias on respe to a las uales se genera el desfase.
Tal aspe to ve torial de un birrefringente se desta a aun ms on algunas
representa iones de la polariza in (esfera de Poin ar, uaterniones).
Por analoga on lo anterior, un medio di roi o es un absorbente ve torial:
se ara teriza por dos vibra iones propias polarizadas ortogonalmente la una
de la otra, ada una estando absorbida en forma diferente a la otra por el
medio de propaga in. Se tienen tambin las no iones de di roismo re tilneo,
ir ular y elpti o.
Deni in 1.2.3 Un di ri o es un operador de polariza io que absorbe en

forma diferente dos polariza iones ortogonales invariantes.
Las deni iones anteriores de la birrefringen ia y del di roismo son su ientemente generales para in luir los medios ree tores, aunque en el sentido
estri to se en uentran uando la luz atraviesa medios gruesos. As la ree in
6
Llamar birrefrigen ia al desfase es un abuso que se har en este libro. La deni-
Se emplea el trmino re tilneo en lugar de lineal, fre uente en la literatura,
in habitual de la birrefrigen ia se dar ms adelante.

para distinguir on la propiedad de linealidad que tienen todos los operadores
de polariza in.
8
Llamamos desfasor a un sistema que introdu e un desfase.
18
sobre una super ie refra tante o sobre un espejo metli o es formalmente

equivalente a un fenmeno de di roismo. El efe to Kerr magneto-pti o es
equivalente a un poder rotatorio (bajo in iden ia normal). Se pro ede de esa
forma on el n de sintetizar. De ningn modo se debe on luir que el origen fsi o de todos estos fenmenos es el mismo. Son sus efe tos sobre la
polariza in de la luz los que son idnti os o que se lasi an en una misma
familia.
1.2.3 Polarizador
Deni in 1.2.4 Se llama polarizador a todo operador de polariza in que
deja pasar una polariza in ara tersti a, invariante, y que impide toda vibra in ortogonal a la anterior.
Tanto la polariza in transmitida omo la ortogonal son vibra iones

propias del polarizador, la ltima est aso iada on el valor 0. As omo
para los birrefringentes, existen polarizadores re tilneos (lineales), elpti os
y ir ulares.
1.3 Primeros ejemplos de l ulos

1.3.1 Esquema general
La gura 1.5 representa un problema bastante general. Una onda (mono romti a) polarizada in ide sobre un operador de polariza in, y sale on
una polariza in generalmente distinta a la de entrada.
Polariza in
de entrada
Operador de
polariza in
Polariza in
de salida
Figura 1.5. Situa in esquemti a general de un operador de polariza in, repre-
sentado omo una aja negra que a ta sobre la polariza in de una onda. Se ha
elegido un operador en transmisin, pero tambin se en uentran: operadores por
ree in, por refra in ( on ambios en la dire in de propaga in) et .
Un problema lsi o onsiste en determinar la polariza in emergente

uando se ono en la polariza in in idente y el operador de polariza in
19
que transforma la una en la otra. Ejemplos parti ulares simples estn men ionados en la prxima se in y seran estudiados a lo largo del texto y
resueltos por diversos mtodos de l ulos.
Se bus a tambin ara terizar un operador de polariza in a partir del
ono imiento de las polariza iones in identes y emergentes. Es un mtodo
lsi o de la fsi a, pues la a in del medio sobre la polariza in es ara tersti o de sus propiedades fsi as.
1.3.2 Transferen ia de la polariza in por una lmina uarto de

onda o media-onda.
La representa in de una onda polarizada por la rela in (1.2) es su iente
para abordar la propaga in a travs de un medio birrefringente. Los ejemplos
elegidos en este pargrafo sern utilizados ms adelante para ser resueltos
mediante otros mtodos.
Una lmina uarto de onda es un birrefringente uyo desfase es = /2
(o en general = (2m + 1)/2 donde m es un entero positivo).
Sea una lmina uarto de onda uya vibra iones propias son denidas por
los ve tores e1 y e2 . Se supone que la vibra in paralela a e2 (o vibra in
rpida) tiene un adelanto de /2 on respe to a la paralela a e1 (o vibra in
lenta). Se manda sobre la lmina una onda plana mono romti a polarizada
re tilneamente a 45 de las vibra iones propias. La onda in idente se des ribe
por el ampo
E(M, t) = a1 (e1 + e2 ) cos t ,
(1.35)
omo resulta de la rela in (1.12) y de la rela in (1.2) on = 0.

A la salida de la lmina, la onda se des ribe por el ampo

,
E (M, t) = a1 e1 cos t + a1 e2 cos t +
(1.36)
2
puesto que la omponente sobre e2 experimenta un adelanto.
Segn las onven iones de este libro, la vibra in anterior representa una
vibra in polarizada ir ularmente a la dere ha9 .
Si en las mismas ondi iones el desfase vale (mod 2) lmina mediaonda , la vibra in emergente se des ribe por
E (M, t) = a1 (e1 e2 ) cos t .
(1.37)
Es una vibra in re tilnea, simtri a on la vibra in in idente respe to a

las vibra iones propias de la lmina.
El l ulo anterior es simple porque la vibra in in idente tiene una dire in notable y el desfase vale /2 . Si la vibra in in idente tuviera
9
Es una realidad fsi a, independiente de las onven iones [8 y esas fueron eligidas
de tal manera que los l ulos orrespondan a la realidad efe tivamente observada.
20
un ngulo distinto a 45 , los ejes de la elipse no seran a 45 de las vibra iones propias de la lamina. El l ulo es posible, pero se vuelve engorroso
(ejer i io!).
1.3.3 Transferen ia a travs de un polarizador. Ley de Malus

Se onsidera de nuevo el ampo de la rela in (1.2) y que la onda orrespondiente in ide sobre un polarizador que deja pasar la polariza in re tilnea paralela a e1 e impide la paralela a e2 .
El ampo emergente del polarizador es
E(t) = a1 e1 cos t .
(1.38)
La onda emergente es polarizada segn la dire in de e1 . Su intensidad

vibratoria es Ie = a1 2 . Se es ribe tambin
Ie = 2hE(t)e1 it .
(1.39)
e1 = ep cos + ea sin ,
(1.40)
(1.41)
En general, la vibra in que deja pasar el polarizador est dada por el

ve tor ep y la ortogonal por ea . Se supone que los dos ve tores ep y ea estan
normalizados. Si se supone que e1 y e2 son ortonormales, se obtiene
e2 = ep sin + ea cos ,
de tal manera que el ampo in idente se es ribe

E(t) = ep [a1 cos cos t a2 sin cos(t )]
+ ea [a1 sin cos t + a2 cos cos(t )] .
(1.42)
Slo la omponente sobre ep es transmitida. La vibra in emergente est

dada por
E(t) = ep [a1 cos cos t a2 sin cos(t )] ,
(1.43)
Ie = a1 2 cos2 + a2 2 sin2 2a1 a2 sin 2 cos .
(1.44)
Ie = a1 2 cos2 .
(1.45)
uya intensidad vibratoria es
Si la onda in idente est polarizada re tilneamente segn e1 , lo que o urre

si a2 = 0, la intensida de la onda emergente es
Luego se nota que a1 2 es la intensidad vibratoria in idente Ii , y se obtiene
nalmente
Ie = Ii cos2 ,
(1.46)
y esta rela in expresa la ley de Malus.

Si la polariza in in idente es ir ular a la izquierda, se tiene a1 = a2 = a
y = /2; el ngulo es fun in del tiempo: (t) = t. Luego, la intensidad
vibratoria de la onda in idente es
21
(1.47)
Ii = a2 ,
y la intensidad emergente es
1
Ii .
(1.48)
2
Cualquiera que sea la orienta in del polarizador, este deja pasar la mitad de
la intensidad vibratoria de la luz polarizada ir ularmente.
Ie = a2 hcos2 (t)it =
1.3.4 Produ in de una onda de polariza in arbitraria

Si se dispone de una onda polarizada re tilneamente, se propone denir
un dispositivo que permita transformar su polariza in en una polariza in
denida a priori. De he ho, el problema admite una innidad de solu iones
( omo se ver ms laramente por intermedio de la esfera de Poin ar, vase
el aptulo 2), de tal modo que se pueden imponer ondi iones adi ionales.
Se utilizan fre uentemente en pti a lminas de fase uarto de onda o
media-onda que son birrefringentes re tilneos10. Finalmente, se propone resolver el problema planteado usando solo lminas uarto de onda o mediaonda.
La polariza in que se bus a produ ir se des ribe por una elipse E . La
polariza in in idente se supone horizontal; se denota omo el ngulo entre
la horizontal y el eje mayor de la elipse y omo la elipti idad (Fig. 1.6), es
de ir
B
tan = ,
(1.49)
A
donde A es la longitud del eje mayor de la elipse, y B la del eje menor.
/4
/2
Figura 1.6. Se produ e una polariza in
elipti a arbitraria a partir de una polariza in re tilnea (aqu horizontal) on una

lmina media-onda y una lmina uarto de
onda. Se representan en la gura los ejes
lentos de esas lminas.
El efe to de una lmina media-onda es simetrizar una polariza in re tilnea on respe to a sus ejes. Si el eje lento de la lmina ha e el ngulo on
la dire in horizontal, y si la polariza in in idente es tambin horizontal,
la polariza in emergente ha e un ngulo 2 on la horizontal ( varia entre
/2 y /2).
10
La razn es que son ms fa iles de ontrolar, y as de fabri ar.
22
Una lmina uarto de onda transforma una vibra in re tilnea en una

vibra in elpti a uyos ejes son pre isamente los ejes de la lmina. Y la
elipti idad obtenida es igual al ngulo de la vibra in re tilnea on el eje
mayor.
Se resuelve el problema olo ando la lmina media-onda de tal manera
que la polariza in emergente de ella haga un ngulo igual a on el eje
mayor de la elipse que se quiere obtener. Despus, se olo a el eje lento de
la lmina uarto de onda sobre el eje mayor de la elipse. Eso es posible si
= ( + )/2. (Fig. 1.6)
1.4 Ve tores de estado de polariza in

1.4.1 Deni in
El ampo el tri o de la rela in (1.2) es la parte real de un ve tor omplejo

E(M, t) = a1 e1 + a2 ei e2 eit .
(1.50)
Una vez que se ono e la base (e1 , e2 ), la elipse que ara teriza el estado de
polariza in de la onda anterior est perfe tamente denida por a1 , a2 y ,
es de ir, por el ve tor omplejo
x = a1 e1 + a2 ei e2 ,
(1.51)
donde el signo de ( [, ]) da el sentido de re orrido de la elipse

(dextrgiro o levgiro).
Proposi in 1.4.1 Si es un nmero real, el ve tor x ei representa el mismo estado de polariza in fsi o que el ve tor x.
Prueba. Sea E(M, t) el ampo el tri o aso iado a x segn la rela in (1.50).
El ampo aso iado a x ei es

E (M, t) = a1 e1 + a2 ei e2 ei eit

(1.52)
.
= E M, t +
El ambio de x a x ei representa un ambio del origen del tiempo para el

ampo el tri o. No ambia la polariza in de la onda, ni su elipse representativa.
En onse uen ia, se puede dar una forma ms general al ve tor aso iado
a una onda polarizada. En la rela in (1.51) slo la omponente de x sobre
e2 es ompleja, pero la proposi in 1.4.1 permite representar la polariza in
de una onda por un ve tor de la forma
x = x1 e1 + x2 e2 ,
donde x1 y x2 son nmeros omplejos.
(1.53)
23
Deni in 1.4.1 Se llama ve tor de estado de polariza in de una onda que

se propaga en una dire in dada a ualquier ve tor omplejo en el plano de
onda.
Nota 1.4.1 A ve es se habla slo de estado de polariza in en lugar de ve tor
de estado de polariza in
Nota 1.4.2 Puesto que dos ve tores de estado de polariza in que se difer-
en ian por un trmino de fase representan un mismo estado de polariza in

fsi o, sera ms ore to, matemti amente, denir una rela in de equivalen ia entre los ve tores de estado de polariza in y onsiderar luego un
o iente [5, 34. As dos ve tores son equivalentes si se diferen ian por un
trmino de fase en la forma exp(i). Los verdaderos ve tores de estado de
polariza in son las lases de equivalen ia. En lo siguiente ser su iente de ir que los ve tores de estado de polariza in estan denidos a parte de un
fa tor de fase.
Nota 1.4.3 La nota anterior debe ser enun iada desde un punto de vista
fsi o. A ve es es ventajoso distinguir x y x exp(i) espe ialmente en interferometra donde la fase tiene un papel determinante.
Nota 1.4.4 Hay que diferen iar un ve tor de estado de polariza in y un
ve tor ampo el tri o, es de ir las es rituras (1.2) y (1.51), aunque los dos
tipos de ve tores estan es ritos en una misma base. La diferen ia no reside
tanto en que x1 y x2 son omplejos uando el ampo el tri o tiene omponentes reales, porque es lsi o representar este ampo omo un ve tor
omplejo tambin. La verdadera diferen ia se en uentra en la presen ia del
tiempo en la e ritura del ampo el tri o y en su ausen ia en un ve tor de
estado de polariza in. En el fondo, un ve tor de estado de polariza in toma
en uenta toda la historia del ampo el tri o, es de ir, la manera omo vibra el ampo sobre un tiempo, en prin ipio, innito. Por deni in, un ve tor
de estado de polariza in es independiente del tiempo11. El ono imeniento
del ampo el tri o en un instante dado no es su iente para ono er su polariza in: es ne esario ono er la evolu in del ampo sobre un periodo (por
lo menos). Claro que la es ritura del ampo en la forma de la rela in (1.2)
ontiene su polariza in. Pero para ono erla expl itamente hay que ha er
variar t. La polariza in no se en uentra en el valor instantneo del ampo,
sino ms bien en su evolu in.
1.4.2 Espa io de los estados de polariza in. Produ to es alar

hermti o
La rela in (1.2) dene el ampo el tri o en el plano de onda de una
onda que se propaga en una dire in dada. Por lo tanto, el ampo el tri o
11
En la realidad hay que mitigar las osas. Pero lo anterior queda vlido a una
es ala grande on respe to al periodo de las vibra iones luminosas.
24
es un elemento (ve tor) de un espa io ve torial real de dimensin 2, denotado

E2 . Ese espa io tiene una estru tura eu lidiana.
A partir del espa io ve torial real E2 se onstruye el espa io ve torial
omplejo E2c de la manera siguiente. Sea (e1 , e2 ) una base de E2 . Los ve tores
de E2 se es riben x1 e1 + x2 e2 donde x1 y x2 son nmeros reales y los ve tores
de E2c se es riben de la misma forma, pero on x1 y x2 nmeros omplejos.
Los ve tores e1 y e2 forman una base de E2c .
Deni in 1.4.2 El espa io ve torial omplejo E2c se llama espa io de los

estados de polariza in.
La deni in anterior no es ms que otra forma de la deni in 1.4.1.

En esta se in se supone que la base (e1 , e2 ), eligida en el plano de
onda, es ortonormal para el produ to es alar eu lidiano de E2 . Un anlisis
ms general (base bli a) se desarrolla en omplemento a este aptulo.
Sean x y y dos estados de polariza in (dos elementos de E2c )
x = x1 e1 + x2 e2 ,
y = y 1 e1 + y 2 e2 .
(1.54)
(1.55)
El produ to es alar hermti o de x y y es

x y = x 1 y1 + x 2 y2 ,
(1.56)
donde x1 es el omplejo onjugado de x1 . Este produ to es alar es una extensin a E2c del produ to es alar eu lidiano E2 (el ual se en uentra omo
aso parti ular de la rela in (1.56) si los xj y yj son reales).
Deni in 1.4.3 Dos ve tores de estado de polariza in son ortogonales si,

y slo si, su produ to es alar hermti o es ero.
Proposi in 1.4.2 Las elipses orientadas aso iadas on dos estados de polariza in ortogonales tienen las 3 propiedades siguientes:
- (i) tienen la misma elipti idad;

- (ii) tienen sus ejes mayores ortogonales;
- (iii) la una es dextrgira, la otra levgira.
Prueba. Sean x e y dos estados de polariza in tales que x y = 0. En una
base (ortonormal) del plano de onda, el estado x est aso iado on una elipse
denida por a1 , a2 y x , y se pueden eligir a1 0 y a2 0. Se tiene
x1 = a1 eix ,
(1.57)
x2 = a2 eix eix .
(1.58)
De la misma manera, para el estado y

y1 = b1 eiy ,
(1.59)
y2 = b2 eiy eiy .
(1.60)
25
Luego
0 = a1 b1 ei(y x ) + a2 b2 ei(y x ) ei(x y ) ,
(1.61)
y despus de una simpli a in se tiene

a1 b1 + a2 b2 ei(x y ) = 0 .
(1.62)
Los nmeros a1 , a2 , b1 y b2 son positivos, de tal modo x y = (mod 2).

Como x y y perten en a [, ], o se tiene x = y + , y x es dextrgiro
y y levgiro; o se tiene y = x + , y x es levgiro y y dextrgiro.
La rela in (1.61) se redu e a a1 b1 = a2 b2 . Si a1 = 0, el oe iente a2 no
puede ser ero (si es ero, se tiene x = 0 y ne esariamente b2 = 0, puesto
que b1 no puede ser ero). Los ve tores x y y orresponden a polariza iones
re tilneas ortogonales. De la misma forma si a2 = 0.
Se supone ahora a1 a2 b1 b2 6= 0, y a1 > a2 . La elipse aso iada a x tiene
una elipti idad x tal que
a2
tan x =
(1.63)
.
a1
Se tiene
b1
a2
(1.64)
=
,
b2
a1
de tal manera que 2b1 es el eje menor de la elipse aso iada a y y 2b2 es su
eje mayor.
Nota 1.4.5 La proposi in 1.4.2 justi a la deni in 1.1.6 de las elipses
ortogonales.
Proposi in 1.4.3 La intensidad vibratoria de un ve tor de estado de polariza in x es I(x) = x x.
Prueba. La intensidad vibratoria de una onda polarizada representada por

una elipse de ejes 2a1 y 2a2 est dada por la rela in (1.17). Como un estado
de polariza in est denido aparte de un trmino exp[i], las omponentes
de este estado se es riben
x1 = a1 ei ,
(1.65)
x2 = a2 ei ei ,
(1.66)
y en onse uen ia
x x = |a1 |2 + |a2 |2 .
La prueba est ompleta.
(1.67)
Nota 1.4.6 La intensidad vibratoria de x es el uadrado de su norma hermti a
I(x) = ||x||2 .
(1.68)
26
1.4.3 Exemplos de ve tores de estado de polariza in

Se onsidera una onda plana armni a que se propaga en una dire in
horizontal ( on respe to al laboratorio). Los planos de onda son verti ales.
Se aso ia el ve tor e1 a la polariza in re tilnea horizontal normada y e2 a
la verti al.
Resulta de las rela iones (1.51) y (1.7) que el ve tor cd = (1/

2)(e1 +ie2 )
representa la vibra in ir ular dere ha normada, y cg = (1/ 2)(e1 ie2 ) la
ir ular izquierda.
El ve tor e = (1/ 2)(e1 + e2 ) representa una vibra in re tilnea orientada a 45 de la horizontal.

Se omprueba que cd cg = 0, es de ir, las polariza iones ir ulares
dere has y izquierdas son ortogonales.
1.4.4 Transferen ia de la polariza in a travs de una lmina

uarto de onda o media-onda.
Se examina de nuevo el problema de la se in 1.3.2. Las dire iones
propias de la lmina uarto de onda estan paralelas a e1 (vibra in lenta) y
a e2 (vibra in rpida). El estado in idente (normalizado) es
1
ei = (e1 + e2 ) .
2
(1.69)
El estado e2 adquiere un adelanto de fase de /2 on respe to al estado e1 ,

y eso es equivalente a multipli arlo por i. El estado emergente es
1
ee = (e1 + ie2 ) ,
2
(1.70)
y representa una onda polarizada ir ularmente a la dere ha.

Si la lmina es media-onda, se multipli a e2 por exp[i], y eso lleva al
estado emergente
1
ee = (e1 e2 ) .
2
(1.71)
Este estado es re tilneo, simtri o on ei respe to a los ejes de la lmina.
1.4.5 Transferen ia de la polariza in a travs de un polarizador.

Ley de Malus generalizada
Sea un polarizador que deja pasar la polariza in ep e impide la polariza in ea . Un estado de polariza in ualquiera p se es ribe omo
p = p p ep + p a ea ,
(1.72)
donde pp y pa son dos nmeros omplejos. Como (ep , ea ) es una base ortonormal de E2c , la intensidad vibratoria del estado p es
27
I0 = |pp |2 + |pa |2 .
(1.73)
p e = p ep e p ,
(1.74)
El polarizador deja pasar del estado p slo su omponente sobre ep , la ual

no es ms que (p ep ) ep . Luego, el estado emergente es
y su intensidad vibratoria est dada por
Ie = I0 |p ep |2 .
(1.75)
No se hizo ninguna hiptesis sobre el ar ter re tilneo o elpti o del

polarizador ni de la polariza in in idente; en onse uen ia, la rela in (1.75)
es una forma generalizada de la ley de Malus (1.46). De he ho, si p y ep
representan vibra iones polarizadas re tilneamente, existe un nmero que
dene el ngulo entre esos ve tores, y p ep = cos .
Nota 1.4.7 A estas alturas se ha obtenido ierta e a ia on respe to al

mtodo elemental de la se in 1.3.3, se desta an los siguientes dos puntos:
1. Si el polarizador es re tilneo, ni o aso examinado en la se in 1.3.3, la

rela in (1.75) expresa la intensidad vibratoria emergente en forma ms
dire ta en ompara in on la rela in (1.44).
2. Se lleva al aso general de una onda elpti a in idente sobre un polarizador
ualquiera (en general elpti o).
.
Ejemplo 1.4.1 Una onda polarizada ir ularmente a la dere ha, de intensi-
dad vibratoria I0 , in ide sobre un polarizador re tilneo. Cul es la intensidad vibratoria emergente?
Si el polarizador deja pasar el estado e1 , la onda in idente se es ribe
r
p
I0
e = I0 cg =
(1.76)
(e1 + ie2 ) ,
2
y onda emergente
r
I0
e =
(1.77)
e1 .
2
Su intensidad vibratoria es
I0
I=
(1.78)
.
2
Se en uentra el mismo resultado si la onda in idente est polarizada ir ularmente a la izquierda.
Cualquiera que sea su orienta in, un polarizador re tilneo transmite la
mitad de la intensidad vibratoria de una onda in idente polarizada ir ularmente.
28
1.4.6 Superposi in de estados de polariza in

Cuando se superponen dos ondas, el ampo el tri o resultante es la suma
de los ampos de ada onda si se supone que el medio es lineal. (Existen
medios no-lineales, tema de la pti a no lineal.) La linealidad de los medios
on respe to al ampo el tri o se transmite a los ve tores de estado de
polariza in si ondas onsideradas tienen la misma fre uen ia.
Sean x1 y x2 los estados de polariza in aso iados respe tivamente a dos
ondas que se superponen y que se propagan en una misma dire in. El estado
de polariza in emergente se des ribe por el ve tor
x = x1 + x2 .
(1.79)
La rela in (1.79) es til en la pr ti a ya que permite utilizar todas las

herramientas del lgebra lineal para resolver problemas de polariza in. En
este ontexto sumar dos ve tores es una forma simple de sumar dos elipses
de polariza in.
Por otra parte, la es ritura ve torial de los estados de polariza in permite des omponer una onda polarizada. As, es ribir la polariza in ir ular
dere ha omo
1
cd = (e1 + ie2 ) ,
(1.80)
2
lleva a onsiderarla omo la superposi in de dos polariza iones re tilneas,
desfasadas /2 ( omo lo indi a el oe iente i delante del ve tor e2 ).
1.4.7 Rela iones entre elipses orientadas y ve tores omplejos

La le tura de esta se in no es indispensable para los aptulos siguientes.
Se estable e la orresponden ia entre una elipse orientada, que representa un
estado de polariza in, y un ve tor de estado de polariza in. La base de
referen ia (e1 , e2 ) es ualquiera (es de ir, en general, una base bli a, no
ne esariamente ortonormal).
Proposi in 1.4.4 Sean e1 y e2 dos ve tores ualquieras del espa io eu lid-
iano E2 , linealmente independientes, orientados positivamente de e1 ha ia

e2 , y sea = 1. Al ve tor omplejo e1 ie2 orresponde un estado de polariza in fsi o uya elipse aso iada admite e1 y e2 omo medio-dimetros
onjugados. Esa lipse es izquierda si = 1, y dere ha de lo ontrario.
Re pro amente, sea un estado de polariza in fsi o, representado por
una lipse orientada, y sean e1 y e2 dos dimetros onjugados de esa elipse,
orientada positivamente de e1 ha ia e2 . El ve tor e1 ie2 es un ve tor de
estado que represanta el estado de polariza in fsi o.
Prueba
1.5 Ejer i ios
29
1.5 Ejer i ios

Exer i io 1.1 Una onda polarizada re tilneamente in ide sobre una lmina
de fase uya birrefringen ia es . La vibra in in idente est orientada a

45 de las vibra iones propias de la lmina.
Determinar los ejes de la elipse que representa la vibra in emergente.
Exer i io 1.2 Mostrar que la superposi in de una onda polarizada ir ularmente a la izquierda y de una onda polarizada ir ularmente a la dere ha
es una onda polarizada re tilneamente, si se supone que los ampos de las
ondas ini iales tienen el mismo mdulo (en promedio temporal).
Exer i io 1.3 Mostrar que una onda polarizada ir ularmente, por ejemplo
a la izquierda, es la superposi in de dos ondas polarizadas re tilneamente

uyos ampos tienen el mismo mdulo (en promedio temporal). Dar el valor
del desfase.
Exer i io 1.4 Cul es la intensidad vibratoria transmitida por un polarizador ir ular uando la onda in idente, de intensidad vibratoria I0 , est
polarizada re tilneamente?
2. La esfera de Poin ar
Una elipse orientada se representa por un punto sobre una esfera: la esfera de Poin ar. La presenta in adoptada estable e dire tamente la rela in
entre una elipse y un punto de la esfera, y por tanto se distingue de la presenta in del mismo Poin ar quien dedu e su representa in de una inversin
del plano omplejo on respe to a un punto externo a ese plano (el pro eso
es anlogo al de la esfera de Riemann).
El inters de la esfera de Poin ar es onse uen ia del he ho que un birrefringente se tradu e por una rota in alredor de un dimetro de la esfera.
Un gran nmero de problemas se pueden resolver on la esfera de Poin ar
omo lo muestra el libro de Rama handran y Ramaseshan [55, pero para
unos l ulos expl itos, pare e indispensable aso iar la esfera de Poin ar
on un mtodo analti o (mtodo de Stokes-Mueller o tambin l ulo de los
uaterniones, que seran estudiados en los aptulos siguientes).
2.1 Representa ion de los estados de polariza in

2.1.1 Deni in de la esfera de Poin ar
Se onsidera un estado de polariza in fsi o representado por una elipse
orientada E . Se supone ese estado normalizado (intensidad vibratoria igual a
1) y se eligen dos ejes de referen ia x y y ortogonales en el plano de la elipse.
Con estas ondi iones, la elipse orientada est perfe tamente denida por dos
parmetros (g. 2.1):
el ngulo que da la orienta in del eje mayor de la elipse on respe to al
eje x. Es tal que 0 < .
el ngulo que da la elipti idad de la elipse. Se atribuir un signo a :
para una elipse dere ha se elige > 0; para una elipse izquierda < 0. Se
tiene /4 /4. Si a es la longitud del eje mayor de la elipse y b la
del eje menor, se tiene | tan | = b/a.
La elipse anterior se denota E(, ) .
Sea la esfera de radio 1 rela ionada a un triedro ortonormal X1 , X2 , X3 .

Sobre la esfera se dene un E uador: es el r ulo mayor, interse in de la
32
x
Figura 2.1. Aparte del rea, una
elipse est ompletamente denida por los ngulos
La ori-
enta in est dada por el signo de
(en la gr a
>0
y la elipse
es a la dere ha).
esfera on el plano de e ua in X3 = 0 (plano X1 , X2 ). Se denen tambin

dos polos: el polo Norte de oordenadas (0, 0, 1), y el polo Sur de oordenadas
(0, 0, 1).
Se elige al meridiano que pasa por X1 omo meridiano de Greenwi h (es
la parte del r ulo mayor, interse in de la esfera on el plano de e ua in
X2 = 0, que orresponde a X1 0). Este meridiano es el origen de las
longitudes; las longitudes se uentan positivamente de X1 ha ia X2 (de tal
modo que la longitud del eje X2 es 90 ).
El E uador es el origen de la latitudes ontadas positivamente para el
hemisfero norte (la latitud del polo Norte es 90 ).
A la elipse E(, ) se ha e orresponder el punto de la esfera de longitud
2 y de latitud 2, y ese punto se denota omo E(2, 2). As, 2 y 2 son
oordenadas esfri as de E .
Las oordenadas artesianas del punto E son
X1 = cos 2 cos 2 ,
X2 = cos 2 sen 2 ,
X3 = sen 2 .
(2.1)
(2.2)
(2.3)
Deni in 2.1.1 La esfera anterior se llama esfera de Poin ar.

Se tienen la siguientes propiedades:
El E uador es el lugar de las ondas polarizadas re tilneamente ( = 0);
El polo Norte representa la polariza in ir ular dere ha ( = /4);
El polo Sur representa la polariza in ir ular izquierda ( = /4);
El hemsfero norte (sur) representa las ondas dextrgiras (levgiras);
Los ejes x y y , ortogonales en el plano de la elipse son ambos representados
por X1 . Es una propiedad general, omo lo muestra la proposi in 2.1.1;
Las elipses aso iadas a los puntos de un mismo meridiano tienen los mismos
ejes;
2.1 Representa ion de los estados de polariza in
33
X3
E
2
X2
X1
Figura 2.2. Representa in de la polariza in de una onda ele tromagnti a por
un punto de la esfera de Poin ar. La polariza in denida por la elipse

representa por el punto de longitud
y de latitud
2.
E (, )
se
En la gr a se representa
el E uador, origen de las latitudes, y el meridiano de Greenwi h, origen de las

longitudes.
Las elipses aso iadas a los puntos de un mismo r ulo paralelo (al E uador)
tienen la misma elipti idad.
Nota 2.1.1 El dominio de es [0, ]. Ser pr ti o a ve es onsiderar valores

de negativos (entre y 0). Si < < 0, se suma para que est en
el dominio de la deni in.
Proposi in 2.1.1 Dos elipses ortogonales se representan por dos puntos

diametralmente opuestos de la esfera de Poin ar.
X3
E
X2
E
Figura 2.3. Dos vibrationes ortogonales (de
intensidad vibratoria unitaria) se representan

por dos puntos diametralmente opuestos sobre
X1
la esfera, y esos dos puntos denen un eje de la

esfera (el eje
en la gr a).
Prueba. Sea E(, ) una elipse orientada y sea E ( , ) una elipse ortogonal. Como los estados de polariza in son normalizados, se puede de ir la
34
elipse ortogonal. Dos elipses ortogonales tienen sus ejes mayores ortogonales,
de tal modo que
= ,
(2.4)
2
es de ir (puesto que las longitudes se denen mdulo 2 )
(2.5)
2 = 2 + .
De dos elipses ortognales, una es dere ha, la otra izquierda y tienen la misma
elipti idad; luego se tiene = . Si E(2, 2) es el punto aso iado a E
sobre la esfera de Poin ar, la elipse E se representa por el punto E (2 +
, 2) que est efe tivamente diametralmente opuesto a E .
2.1.2 Superposi in lineal de estados de polariza in

Superposi in de vibra iones re tilneas ortogonales.
Proposi in 2.1.2 Sean e1 y e2 los estados de referen ia (aso iados a polariza iones re tilneas ortogonales) a los uales est aso iado el eje X1 de
la esfera de Poin ar. Sea P el punto de
longitud /2 y latitud 0. La polariza in del estado e = (e1 + ei e2 )/ 2 se representa sobre la esfera de
Poin ar por el punto E que se dedu e de P en la rota in de eje X1 y de
ngulo .
Prueba. La e ua in de la elipse aso iada a e es
(2.6)
x1 2 + x2 2 2x1 x2 cos = sin2 .
Se ha e el ambio de variables
1
x1 = (x1 x2 ) ,
2
(2.7)
1
x2 = (x1 + x2 ) ,
2
(2.8)
y la e ua in de la elipse se vuelve
2
x1 (1 cos ) + x2 (1 + cos ) = sin2 .
(2.9)
que estan rotados 45 on respe to a

Los ejes de la elipse son los ejes
los ejes x1 , x2 , lo que signi a que el punto E est sobre el ir ulo mayor de
la esfera ortogonal a X1 y que pasa por P .
Si = 0, la polariza in del estado e es re tilnea paralela a x1 : el punto
E se onfunde on P . Si = , es re tilnea paralela a x2 : el punto E est
dimetralmente opuesto a P .
Si /2 < < /2, el eje mayor de la elipse es x1 y la longitud de E es
/2. La elipti idad de la elipse, , es tal que
x1 , x2
tan2 =
1 cos
,
1 + cos
(2.10)
2.2 Representa in de un birrefringente
35
y || = ||/2. Pero por onven in, la polariza in es levgira si > 0, y

tiene que < 0; la polariza in es dextrgira si < 0, y > 0. Finalmente,
se tiene
2 = ,
(2.11)
lo que signi a que la latitud de la polariza in resultante es igual a .

Si ]/2, [, el eje mayor de la elipse es x2 y la longitud de E es /2.
La elipti idad es tal que
tan2 =
1 + cos
,
1 cos
(2.12)
y omo > 0, la elipse es izquierda y 2 = .

Si ] , /2[, el eje mayor de la elipse tambin es x2 , de tal modo
que la longitud de E es /2. La elipti idad est dada por la rela in (2.12)
de la ual se dedu e 2 = + , puesto que la elipse es dere ha.
Si varia de a , el punto E de ribe el r ulo mayor de la esfera
de Poin ar ortogonal al eje X1 . El sentido de re orrido es dire to para
re iente.
Superposi in de vibra iones ir ulares o elpti as. Se onsidera la
superposi in de dos estados ir ulares dere ho y izquierdo en la forma
2
e=
(2.13)
(cd + ei ci ) .
2
Se elige el eje X1 tal que para = 0 el punto E est sobre ese eje. En
general, el punto E es el punto del E uador de longitud . Si varia de
a el punto E des ribe el E uador, que no es ms que el r ulo mayor de
la esfera ortogonal al eje X3 , el ual junta los puntos representativos de las
polariza iones ir ulares.
Finalmente, si e1 y e2 son estados elpti os, estos denen un eje de la
esfera. El r ulo mayor C , ortogonal a , inter epta el E uador en dos puntos
P1 y P2 ; se elige a P1 omo el representante de la superposi in en fase de e1
y e2 . El punto E est sobre C , de manera que el ngulo P1 OE = . Cuando
varia de a , el punto E des ribe el r ulo mayor C .
2.2 Representa in de un birrefringente

Un birrefringente se ara teriza por su desfase , y dos vibra iones
propias, ortogonales, la lenta y la rpida. Se onsideran las polariza iones
orrespondientes normalizadas y representadas por las elipses orientadas P1
(vibra in lenta) y P2 (vibra in rpida). Esas dos elipses se representan por
dos puntos P1 y P2 , diametralmente opuestos sobre la esfera de Poin ar,
de tal modo que P2 P1 es un dimetro de la esfera que se orienta de P2 (vibra in rpida) ha ia P1 (vibra in lenta): as se dene un eje de la esfera
36
X3
E1
P2
P
P1
Figura 2.4. El punto
E2
E2 .
es la suma oherente, on
E1
varia, des ribe el r ulo mayor ortogonal al eje . El punto P1 es la suma de las dos
vibra iones en fase, y P2 en oposi in de fase.
un desfase
de las vibra iones representadas por
Cuando
de Poin ar. Finalmente, el birrefringente se ara teriza por su birrefringen ia

y su eje = P2 P1 .
El mayor inters de la esfera de Poin ar resulta del siguiente teorema,
ilustrado por la gura 2.5.
Teorema 2.1 Sea un birrefringente de birrefringen ia y de eje . Sean E
y E los puntos representativos, sobre la esfera de Poin ar, de la polariza ion

in idente sobre el birrefringente y de la polariza in emergente. El punto E
se dedu e de la rota in de E un ngulo alrededor del eje .
Daremos una prueba dbil del teorema, limitada a birrefringentes re tilneos. Una prueba ompleta se dar en base a resultados desarrollados ms
adelante.
De he ho, el teorema (en su versin dbil) es una onse uen ia inmediata de la proposi in 2.1.2: un birrefringente introdu e un desfase entre dos
vibra iones ortogonales que se superponen uando emergen del medio.
Prueba.
X3
Figura 2.5. Sobre la esfera de Poin ar,
un
P1
P2
se
tradu e
por
una
(la birrefringen ia)
alrededor del eje que pasa por los puntos
birrefringente
rota in de un ngulo
representativos de las vibra iones propias
X2
del medio (P1 representa la vibra in lenta
P2 la rpida). Si E representa la vibra in in idente sobre el medio birrefrin

gente, el punto E que se dedu e de E por
la rota in men ionada, representa la po-
X1
lariza in de la vibra in emergente (teorema 2.1).
2.4 Ejemplos de l ulos
37
Nota 2.2.1 Si la birrefringen ia es positiva ( > 0) la rota in se ha e en el

sentido trigonomtri o para un observador que ve dirigirse el eje ha ia l.
2.3 Representa in de un polarizador

2.3.1 Polarizador re tilneo
Es l ito aso iar el eje X1 de la esfera de Poin ar on la polariza in
(re tilnea) que deja pasar el polarizador, la ual se supone horizontal.
Si una onda de intensidad vibratoria I0 , de polariza in re tilnea que
ha e un ngulo on la horizontal, in ide sobre el polarizador, la polariza in
emergente es horizontal y su intensidad vibratoria es I = I0 cos2 . Sobre la
esfera de Poin ar, se llama E al punto e uatorial del eje X1 (X1 > 0) y al E
el punto diametralmente opuesto (X1 < 0). Si P representa la polariza in
in idente, se tiene EOP = 2. Se es ribe
I0
(1 + cos 2) ,
2
y si p es la proye in de P sobre E E , luego
I=
(2.14)
E p = 1 + cos 2 .
(2.15)
2.3.2 Polarizador elpti o

2.4.1 Lmina uarto de onda y lmina media-onda
Se onsidera el ejemplo de una onda polarizada re tilneamente a 45 de
los ejes propios de una lmina uarto de onda sobre la ual in ide.
Se aso ia el eje X1 de la esfera de Poin ar a las vibra iones propias de
la lmina, y se orienta el eje de la vibra in rpida ha ia la vibra in lenta.
La lmina es un birrefringente uyo efe to es una rota in de un ngulo /2
alrededor de X1 (Fig. 2.6).
La polariza in de entrada se representa por el punto E del eje X2 , que
se vuelve el punto CD en la rota in. Resulta que la polariza in emergente
est polarizada ir ularmente a la dere ha.
Si la lmina es media-onda, el ngulo de la rota ion es y el punto
emergente es E que est diametralmente opuesto a E . Ese punto representa
la vibra in ortogonal a la polariza in in idente.
38
X3
CD
X2
/2
Figura 2.6. En la rota in de ngu-
X1
lo
/2
alrededor de
vuelve en
X1 ,
el punto
se
CD .
2.4.2 Su esin de dos lminas media-ondas

Sean dos lminas media-ondas tales que sus ejes lentos ha en un ngulo
. Se mostrar que el onjunto de esa dos lminas es equivalente a un poder
rotatorio de amplitud 2.
Sea una onda in idente polarizada ir ularmente a la dere ha. Esta onda
emerge de la primera lmina polarizada ir ularmente a la izquierda; y luego
la segunda lmina la transforma en ir ular a la dere ha. As, la vibra in
ir ular dere ha es una polariza in propia del onjunto de las dos lminas.
Se muestra la misma propiedad para la polariza in ir ular izquierda.
Para mostrar que se tiene un verdadero poder rotatorio, hay que mostrar
que el dispositivo no se redu e al operador identidad. Con ese n, se onsidera
una onda in idente polarizada re tilneamente segn el eje de la primera
lmina (vibra in rpida por ejemplo). Tal polariza in no ambia al ruzar
la primera lmina, y al salir de la segunda lmina se vuelve la vibra in
representada por el punto simtri o del eje X on respe to a la segunda
lmina. Este punto sufri una rota in de 4 sobre la esfera de Poin ar, es
de ir un poder rotatorio de = 2.
La gura XX muestra la onstru in general para una polariza in in idente elpti a ualquiera.
2.4.3 Lmina de fase entre dos lminas uarto de onda

Una lmina de fase de birrefringen ia es olo ada entre dos lminas
uarto de onda. La vibra in lenta de la primera lmina ha e un ngulo /4
on el eje rpido del birrefringente, y la vibra in lenta de la segunda un
ngulo /4.
Se mostrsr que el onjunto de las tres lminas es equivalente a un poder
rotatorio de valor /2.
Se aso ia el eje X1 de la esfera de Poin ar a la vibra in lenta de la lmina
de fase. Esa lmina se tradu e por la rota in de un ngulo alrededor de
X1 . El eje de la primera lmina uarto de onda est opuesto al eje X2 ; y el eje
39
X2 es el eje de la segunda lmina uarto de onda. (Una alternativa onsiste a

de ir que ambas lminas tienen X2 omo eje pero que la una es una rota in
de un ngulo /2 alrededor de X2 , mientras la otra es de un ngulo /2.
Se in ide sobre el onjunto de las tres lminas una onda polarizada a la
dere ha, representada por el polo Norte. En la rota in que tradu e el efe to
de L1 , la polariza in representada por el polo Norte se vuelve E1 sobre el eje
X1 . La rota in L2 no tiene efe to sobre ese punto. Finalmente L3 devuelve
E1 a CD . Resulta que la vibra iones polarizadas ir ularmente a la dere ha
son vibra iones propias del onjunto de las tres lminas. Se muestra el mismo
resultado para las vibra iones polarizadas ir ularmente a la izquierda.
Se supone ahora que la onda in idente est polarizada re tilneamente
segn la vibra in rpida de la lmina L. La lmina L1 la transforma en
CD . La lmina de fase transforma CD en P que queda sobre el r ulo mayor
perpendi ular a X1 , tal que el ngulo CD OP sea igual a . Despus, la
lmina L3 apli a este r ulo sobre el plano del E uador. Finalmente el punto
E1 llega a E , que es el punto del E uador on longitud . El onjunto de las
tres lminas es equivalente a un poder rotatorio de /2.
2.4.4 Produ in de una onda de polariza in arbitraria

Se onsidera de nuevo el problema de la se in 1.3.4. Se denota E omo el
estado a produ ir: es generalmente un estado elpti o de longitud 2 y latitud
2. Una lmina uarto de onda uyo eje es de longitud 2 + lleva al punto
E sobre el E uador. Si se sabe produ ir E a partir de E1 , el problema estar
resuelto: por lo tanto se olo a una lmina uarto de onda a la longitud 2.
Para pasar de E1 a E uyo ngulo es 2 + 2 se utiliza una lmina mediaonda uyo eje est a la longitud + . Finalmente el problema se resuelve
empleando dos lminas de fase.
Si se analiza el problema en el plano de onda, para transformar una polariza in horizontal en una polariza in elpti a uyo eje mayor ha e un ngulo
on la horizontal y uya elipti idad es , se utiliza una onda in idente sobre
una lmina media-onda uya vibra in lenta ha e un ngulo ( + )/2 on la
horizontal, y luego se olo a una lmina uarto de onda uya vibra in lenta
ha e un ngulo on la horizontal.
Nota 2.4.1 Un problema er ano onsiste en transformar una polariza in

arbitraria en una polariza in re tilnea on dire in dada (por ejemplo la
horizontal). Una solu in onsiste luego en invertir el orden de las dos lminas en ontradas anteriormente. (Claro que las orienta iones de las lminas
ambian.)
2.4.5 Lmina media-onda girando

Una onda polarizada ir ularmente a la dere ha in ide sobre una lmina
media-onda que gira a la velo ida angular 0 . La luz emergente est polarizada ir ularmente a la izquierda.
40
Se elige omo origen de las longitudes (meridiano de Greenwi h) la posi in de la suma oherente en fase de las vibra iones ir ulares dere ha e
izquierda. Al instante t, la lmina media-onda ha e el ngulo = t on el
origen. La luz emergente est desfasada de .
La experien ia puede realizar on una polariza in re tilnea: se olo a la
lmina media-onda entre dos lminas uarto de onda uyos ejes son paralelos
(g. xxx).
2.5 Ejer i ios

Exer i io 2.1 Considerar de nuevo el problema de la produ in de una
polariza in arbitraria a partir de una polariza in dada (vase la se in
2.4.4) y resolverlo on la esfera de Poin ar.
En ontrar una solu in donde la lmina media-onda sigue la lmina uarto
de onda.
Exer i io 2.2 Mostrar que se genera una polariza in ualquiera a partir
de una polariza in ir ular (dere ha) utilizando dos lminas uarto de onda.
Indi ar las orienta iones de esas lminas.
3. El l ulo matri ial de Jones
El mtodo de Jones es una versin matri ial del mtodo ve torial expuesto
en el aptulo 1. En forma expl ita, se trata de expresar tanto los ve tores
omo los operadores de polariza in en forma de ve tores olumnas o matri es
22 on respe to a una base de referen ia, eligida previamente.
3.1 Ve tores de Jones

Un ve tor de estado de polariza in es un elemento del espa io ve torial
hermti o E2c . Se elige una base ortonormal (e1 , e2 ) de E2c . El ve tor de
estado
x = x1 e1 + x2 e2 ,
se representa por la matriz olumna

x1
.
x=
x2
(3.1)
(3.2)
Los nmeros x1 y x2 son omplejos. El ve tor olumna que representa un

ve tor de polariza in se llama ve tor de Jones del estado de polariza in
relativo a la base eligida.
Al igual que los ve tores de estado de polariza in, los ve tores de Jones
estan denidos aparte de un fa tor de fase. Sin embargo, en iertas oportunidades, omo en interferometra, resulta til onservar la fase en la es ritura
de un ve tor (esa fase se llama fase absoluta).
El produ to es alar (hermti o) de los ve tores x y y se es ribe en la
forma matri ial

y1
x y = x1 y1 + x2 y2 = ( x1 x2 )
= tx y ,
(3.3)
y2
donde t x es la matriz ompleja onjugada y transpuesta de la matriz x. La
t
intensidad vibratoria del ve tor de Jones
x x.
x esI =
x1
x2
Un ve tor de Jones ortogonal a
es
.
x2
x1
El uadro 3.1 provee algunos ejemplos de ve tores de Jones, tomando
omo base de referen ia la base ortonormal horizontalverti al .
42
Cuadro 3.1. Estados de polariza in y ve tores de Jones. La base de referen ia
(e1 , e2 )
est ompuesta de polariza iones re tilneas
Ve tor de estado
Ve tor de Jones
Polariza in
e1

1
0
e2

0
1
e1 cos + e2 sin
cos
sin
re tilnea on un ngulo
on
e1 sin e2 cos
sin
cos
al anterior
(e1 + e2 )/ 2
(e1 e2 )/ 2
(e1 + ie2 )/ 2

1
i
(e1 ie2 )/ 2
(e1 + ei e2 )/ 2
1
i
1
>
e1
re tilnea ortogonal

1
1
2 1
1
1
<
elpti a de eje mayor
a 45 de
e1
El uadro 3.2 muestra algunos ejemplos uando la base de referen ia est

ompuesta por ve tores representativos de las vibra iones ir ulares normalizadas.
3.2 Matri es de Jones
43
Cuadro 3.2. Estados de polariza in y ve tores de Jones. La base de referen ia
est ompuesta de polariza iones ir ulares

Ve tor de estado
Ve tor de Jones
Polariza in
cd

1
0
ci

0
1
>
<
(cd + cg )/ 2

1
1
(cd cg )/ 2
(cd + icg )/ 2
(cd icg )/ 2
1
1
1
+i
1
i

3.2.1 Matriz de Jones de un operador de polariza in
Los operadores de polariza in son operadores lineales del espa io E2c y
por lo tanto se representan por matri es. Como E2c es un espa io ve torial
omplejo de dimensin 2, las matri es onsideradas son matri es uadradas
2 2.
Sea x el ve tor de Jones que representa la polariza in de la onda in idente sobre un operador de polariza in, y sea y el ve tor que representa la
polariza in emergente. La matriz del operador es J y se tiene que
y = Jx .
(3.4)
La rela in (3.4) tiene sentido slo si x, y y J son relativos la misma base.

Por lo tanto es ne esario, algunas ve es, ha er ambios de bases.
Las matri es de Jones al igual que los ve tores de polariza in se denen
a parte de una fa tor de fase.
44
3.2.2 Cambio de base

Se supone que se pasa de la base (e1 , e2 ) a la base (e1 , e2 ). Se denota P
al operador de ambio de base denido por
(3.5)
(3.6)
e1 = P e1 ,
e2
= P e2 .
El operador P se representa, en la base (e1 , e2 ), por la matriz P la ual se

obtiene si se es ribe en olumnas las omponentes de e1 (imagen de e1 por
P ) y de e2 (imagen de e2 ) en la base (e1 , e2 ). Con
e1 = P11 e1 + P21 e2 ,
e2 = P12 e1 + P22 e2 ,
se obtiene
P =
P11
P21
P12
P22
(3.7)
(3.8)
(3.9)
La matriz P es la matriz de ambio de la base (e1 , e2 ) a la base (e1 , e2 ).

Un ve tor x = x1 e1 + x2 e2 se representa por la matriz

x1
x=
(3.10)
,
x2
en la base (e1 , e2 ), pero ese mismo ve tor se es ribe tambin x = x1 e1 + x2 e2

y se representa por la matriz

x1
,
x =
(3.11)
x2
en la base (e1 , e2 ). Se tiene

x1
x1
,
=P
x2
x2
(3.12)
es de ir x = P x .
Sea ahora un operador de polariza in uya matriz es J en la base (e1 , e2 )
y J en la base (e1 , e2 ). Sea y la imagen del estado x por el operador. Se
tiene y = Jx en la base (e1 , e2 ) y y = J x en la base (e1 , e2 ). De x = P x
y y = P y se dedu e que (P 1 es la matriz inversa de P )
J x = y = P 1 y = P 1 Jx = P 1 JP x .
(3.13)
La rela in (3.13) es vlida para ualquier ve tor de Jones x , de tal modo

que se on luye que
J = P 1 JP .
(3.14)
45
3.2.3 Operador diagonalizable. Operador normal

Un operador es diagonalizable si existe una base en la ual su matriz de
Jones es una matriz diagonal. Luego, se expresa la matriz del operador en
esa base si se ono en sus valores propios 1 y 2 en la forma:

1 0
.
J=
(3.15)
0 2
La base que sirve de referen ia a los ve tores de Jones no es ne esariamente

una base diagonal (o propia) para un operador dado, y on el n de llevar a
abo l ulos expl itos, es ne esario ha er un ambio de base.
Con las nota iones de la se in anterior, se onsidera que la base (e1 , e2 )
es la base de referen ia y la base (e1 , e2 ) une base propia del operador de
polariza in que se onsidera. Se tiene que J es una matriz diagonal y su
es ritura es inmediata a partir de los valores propios. Luego, para al ular la
matriz J se es ribe la rela in (3.14) en la forma
J = P J P 1 .
(3.16)
Los valores propios del operador J son los nmeros 1 y 2 tales que
J e1 = 1 e1 ,
J e2 = 2 e2 .
Luego se llega a

1 0
.
J =
0 2
(3.17)
(3.18)
(3.19)
Lo anterior es vlido, aunque la base (e1 , e2 ) no sea ortogonal. Sin embargo, los polarizadores, los medios birrefringentes o di roi os son diagonalisables
slo en una base ortogonal.
Deni in 3.2.1 Un operador lineal es normal, si admite una base propia
ortogonal.
Adems del inters fsi o de la no in de operador normal ya que los

medios sen illos son normales existe tambie un inters matemti o. De
he ho, si la base de referen ia es ortonormal, el ambio de esa base a la base
propia de un operador normal es una transforma in unitaria ( omo lo es
una rota in, por ejemplo).
Nota 3.2.1 El produ to de dos operadores normales no es ne esariamente

normal. Se darn ejemplos ms adelante.
Nota 3.2.2 Las matri es J y J de la rela in (3.16) son matri es similares.
Tienen la misma traza (la traza de una matriz uadrada es la suma de los
elementos de su diagonal prin ipal). La traza es un invariante del operador
orrespondiente.
46
3.2.4 Matriz de Jones de un polarizador

Un polarizador es un proye tor ortogonal que deja pasar el estado e1 e
impide el estado ortogonal e2 . Es un operador normal. La matriz del polarizador en la base (e1 , e2 ) es

1 0
J =
(3.20)
.
0 0
Lo anterior es vlido para un polarizador elpti o.
Polarizador re tilneo de eje ualquiera. La base de referen ia (e1 , e2 )

es ortonormal y se supone que est ompuesta de estados re tilneos. Sea
el ngulo tal que la base (e1 , e2 ) (base propia del polarizador) se dedu e de
la base (e1 , e2 ) mediante la rota in del ngulo . La matriz de ambio de la
base de referen ia a la base propia del polarizador es

cos sin
P =
(3.21)
.
sin cos
Se dedu e
J = PJ P
=
=
cos
sin
cos2
cos sin

1 0
cos
0 0
sin

cos sin
.
sin2
sin
cos
sin
cos
(3.22)
Ley de Malus. Una onda polarizada segn e1 in ide sobre un polarizador

uya matriz J est dada por la rela in (3.22). La polariza in emergente es

cos2
cos sin
1
e = Je1 =
cos sin
sin2
0

2
cos
=
cos sin
= cos e1 .
(3.23)
Se en uentra de nuevo que el estado emergente est polarizado segn e1 y

que su intensidad vibratoria es cos2 (se suponen normalizados los estados
in identes).
Polarizador ir ular. En la base (cd , ci ) ompuesta de los estados ir ulares normalizados, la matriz del polarizador no es ms que la matriz J de
la rela in (3.20). Si la base de referen ia est ompuesta de polariza iones
re tilneas, omo en los l ulos anteriores, la matriz de ambio de esa base
a la base ir ular es

1
1 1
P =
(3.24)
.
2 i i
Se al ula
1
J = P J P 1 =
2

1 1 i
.
=
2 i 1
1
i
1
i

1
0
0
0

1 i
1 i
47
(3.25)
3.2.5 Matriz de Jones de un birrefringente re tilneo

Un birrefringente introdu e un desfase entre dos vibra iones propias ortogonales. La matriz de Jones de un birrefringente en su base propia (e1 , e2 )
es
i/2

e
0
J =
(3.26)
,
0
ei/2
donde e1 representa la vibra in lenta (se supone > 0).
Ejemplo. Sea un birrefringente de birrefringen ia , uyas vibra iones propias
son re tilneas, a 45 de los ejes de referen ia (ms pre isamente, se supone

que el ngulo entre e1 y e1 (en este orden) es 45 ). La matriz de ambio de
base es la matriz de la se in 3.2.4 que orresponde al valor = 45 , es de ir

1
1 1
P =
(3.27)
.
2 1 1
Resulta

i/2

1 1 1
e
0
1 1
J = PJ P
=
0
ei/2
1 1
2 1 1
i sin
cos
2
2
(3.28)
=
.
cos
i sin
2
2
En ontrar la expresin de la matriz de Jones de un birrefringente uyos
ejes ha en un ngulo on la referen ia horizontal, es el tema del ejer i io
3.1.
3.2.6 Poder rotatorio y birrefringen ia elpti a

Poder rotatorio. La diferen ia entre un birrefringente re tilneo y un poder
rotatorio radi a en sus bases propias. Un medio on poder rotatorio admite
una base propia ompuesta de estados ir ulares: en la base ompuesta por
los ve tores e1 = cd y e2 = ci , la matriz del operador poder rotatorio es la
matriz J de la rela in (3.26) donde es el desfase introdu ido por el medio
pti amente a tivo (birrefringen ia ir ular).
Para e ontrar la matriz Jones J del medio en la base de referen ia (e1 , e2 )
ompuesta de estados re tilneos, se utiliza la matriz de ambio de base de la
rela in (3.24) y se obtiene
48

i/2

1 1 1
e
0
1 i
0
ei/2
1 i
2 i i
sin
cos
2
2
(3.29)
=
.
cos
sin
2
2
La matriz obtenida es la matriz de rota in de un ngulo r = /2.
Expl itamente, se pasa del ve tor e1 a su imagen J e1 por la rota in de
un ngulo r. Si > 0, el estado ir ular dere ho orresponde a la vibra in
lenta y el medio es levgiro; es una onse uen ia de que la rota in onsiderada es dire ta ( on las onven iones de este libro, se gira a la izquierda).
Si < 0, el estado ir ular izquierdo representa la vibra in lenta y el
medio es dextrgiro (rota in a la dere ha). En lugar de suponer < 0 en
la matriz J de la rela in (3.26), relativa a la base cg , cd , se puede suponer
> 0 y quedarse on la matriz J , pero debe ser laro que J es relativa
a la base cd , cg . Todo va de a uerdo on las onven iones de este libro, que
ordenan la base de un birrefringente de la vibra in lenta ha ia la vibra in
rpida.
La matriz de ambio de la base de referen ia (e1 , e2 ) a esa base es

1
1 1
P =
(3.30)
,
2 i i
J = P J P 1 =
y en la base (e1 , e2 ), la matriz del operador es

i/2

1 1 1
e
0
1 i
1
J = PJ P
=
0
ei/2
1 i
2 i i
sin
cos
2
2
=
(3.31)
.
cos
sin
2
2
Esta vez, el ngulo de la rota in es r = /2 y omo se supus > 0, se
tiene una rota in a la dere ha.
Birrefringen ia elpti a. Los estados propios e1 , e2 orresponden a vibra-
iones polarizadas elpti amente y ortogonales entre ellas. En la base (e1 , e2 ),

la matriz de Jones del birrefringente elpti o es, otra vez, la matriz J de la
rela in (3.26), donde > 0, donde el estado e1 representa la vibra in lenta.
Se vuelve a la matriz J en la base de referen ia ha iendo un ambio de base.
La e ritura general no es inmediata, pero no presenta di ultad teri a.
3.2.7 Matriz de Jones de un di roi o

La matriz de Jones de un di roi o en su base propia (e1 , e2 ) es
/2

e
0
J =
.
0
e/2
(3.32)
49
En general se supone > 0, es de ir que e1 es el estado menos absorbido. El

parmetro es el di rosmo y es el oe iente de absorb in istropo. Su
presen ia es ne esaria en un medio pasivo, para tener exp(/2) 1 (no hay
ampli a in).
La matriz J puede tambin representar medios a tivos para los uales
hay una ampli a in (medio ampli ador de un laser por ejemplo). Se tiene
> 0.
En general puede ser omplejo, para in luir un desfase istropo. AL
igual que en un birrefringente la matriz de Jones de un di roi o se dene
aparte de un fa tor de fase.
Deni in 3.2.2 Se llama di roi o puro a un medio tal que la absorb in

istropa es igual a 1.
La des rip in anterior es vlida siempre que la base (e1 , e2 ) sea re tilnea,
ir ular o elpti a y orresponde a las no iones de di rosmo re tilneo, ir ular
o elpti o.
3.2.8 Analoga formal entre la birrefringen ia y el di rosmo

Se pasa de la matriz de Jones de un birrefringente a la de un di roi o puro
on los mismos ve tores propios, remplazando la birrefringen ia por i ; la
vibra in lenta orresponde al estado menos absorbido si > 0 y > 0.
Pro eder as no ms que la generaliza in de un pro eso usual que onsiste
en atribuir un ndi e de refra in omplejo a un medio absorbente.
Lo anterior es vlido ualquiera que sean los estados propios. Por ejemplo,
se puede omparar la matriz de un poder rotatorio, dada por la rela in (3.29)
on la matriz de un di roi o ir ular (ejer i io 3.2).

Se onsiderar el ejemplo ya abordado mediante otros mtodos. La base
de referen ia es la base horizontalverti al y es l ito suponer que las lneas
neutras de la lmina uarto de onda son la una horizontal y la otra verti al.
La matriz de Jones de la lmina uarto de onda es

i/4

1i 1 0
e
0
.
J =
(3.33)
=
0 i
0
ei/4
2
El estado in idente, de polariza in re tilnea orientada a 45 de las vibra iones propias, es

1
1
.
e=
(3.34)
2 1
50
De manera que para el estado emergente se tiene

ei/4 1
1i 1
1i 1 0
1
=
,
=
e = Je =
0 i
i
i
1
2
2
2
(3.35)
el ual orresponde a un estado ir ular dere ho. El trmino de fase viene de

la ele in de la base de referen ia (vase el ejer i io 3.3).
es
De igual forma, se tiene que la matriz de Jones de la lmina media-onda

J=
ei/2
0
0
ei/2
i 0
0 i
El estado emergente es

i
1
i 0
1
1
,
=
e = Je =
1
1
2 0 i
2
(3.36)
(3.37)
y es ortogonal a e.

Se eligen los ejes de la primera lmina omo base de referen ia. Para esta
primera lmina la matriz de Jones es

i 0
J1 =
(3.38)
.
0 i
Esta es tambin la matriz de la segunda lmina, pero en su base propia

(e1 , e2 ), la ual se dedu e de (e1 , e2 ) mediante una rota in de un ngulo .
La matriz de Jones de la segunda lmina, on respe to a la base de referen ia,
es

cos sin
i 0
cos
sin
J2 =
sin cos
0 i
sin cos

cos 2
sin 2
(3.39)
= i
.
sin 2 cos 2
El onjunto ompuesto por las dos lminas se representa a travs de la matriz

cos 2
sin 2
i 0
J = J2 J1 = i
sin 2 cos 2
0 i

cos 2 sin 2
=
(3.40)
.
sin 2 cos 2
Aparte de un trmino de fase, se tiene la rota in de un ngulo 2. El onjunto

de las dos lminas es equivalente a un poder rotatorio de valor 2.
51
3.3.3 Lmina de fase ubi ada entre dos lminas uarto de onda
Se elige a la base propia de la primera lmina omo base de referen ia.
La matriz de la primera lmina es

1i 1 0
J1 =
(3.41)
.
0 i
2
La matriz de una lmina de fase orientada a 45 est dada por (vase el
ejer i io 3.1)
cos
i sin
2
2
J2 =
(3.42)
.
cos
i sin
2
2
La matriz de la segunda lmina uarto de onda es

1i i 0
.
J3 =
(3.43)
0 1
2
El onjunto de la tres lminas se representa mediante la matriz
cos
sin
2
2
J = J3 J2 J1 = (1 i)
(3.44)
,
sin
cos
2
2
la ual es una matriz de rota in y orresponde a un poder rotatorio = /2.
3.3.4 Su esin de un birrefringente y un poder rotatorio

Si se elige la base del birrefrigente omo base de referen ia, los l ulos
son muy simples. Si es la birrefringen ia, la matriz del birrefringente es
i/2

e
0
J1 =
(3.45)
.
0
ei/2
Si el poder rotatorio es = /2, su matriz de Jones la propor iona la rela in

(3.29) donde reemplaza a , es de ir,
cos
sin
2
2
J2 =
(3.46)
.
cos
sin
2
2
La su esin de los dos operadores se representa por la matriz
i/2
i/2
e
cos
e
sin
2
2
J = J2 J1 =
(3.47)
.
ei/2 sin
ei/2 cos
2
2
Una inquietud omn es a er a de la naturaleza de este birrefringente, ul
es el valor de su desfase, y ules son sus vibra iones propias. Por los resultados obtenidos previamente a er a de la luz polarizada, se ve que se trata
52
de un birrefringente elpti o. Se pueden onstestar los otros aspe tos de la

pregunta mediante una diagonaliza in de la matriz. Se nota tambin que si
es la birrefringen ia del operador, la traza de la matriz J es 2 cos(/2),
ne esariamente
cos = cos cos .

(3.48)
2
2
2
3.4 Complemento. Rela in entre el l ulo de Jones y

la esfera de Poin ar
3.4.1 Ve tores de Jones y esfera de Poin ar
Sea x un ve tor de Jones relativo a la base e1 , e2 horizontalverti al

x1
.
x=
(3.49)
x2
Para en ontrar la elipse de polariza in que le orresponde, se es ribe

x1 = a1 ei1 ,
x2 = a2 ei2 ,
(3.50)
donde a1 y a2 son nmeros reales. La e ua in de la elipse en la base (e1 , e2 )

se obtiene, on = 2 1 en la forma
x2 2
2x1 x2
x1 2
+
cos = sen2 .
2
2
a1
a2
a1 a2
(3.51)
Se trata de en ontrar el punto de la esfera de Poin ar que representa la

elipse anterior, y luego, que est aso iado on el ve tor de Jones x. En forma
expl ita se bus a ha er un ambio de variables de tal modo que la e ua in
de la elipse se es riba
X2 2
X1 2
= 1.
2 +
A1
A2 2
(3.52)
Sea el ngulo entre el eje mayor de la elipse y el eje x1 . Se tiene

x1 = X1 cos X2 sin ,
(3.53)
x2 = X2 sin + X2 cos .
(3.54)
Se supone que 6= 0 []. La ompara in de las e ua iones (3.51) y (3.52)

lleva a
1
cos2
sen2
sen 2 cos
2 = a 2 sen2 + a 2 sen2 a a sen2 ,
A1
1
2
1 2
(3.55)
1
sen2
cos2
sen 2 cos
2 = a 2 sen2 + a 2 sen2 + a a sen2 ,
A2
1
2
1 2
(3.56)
3.4 Complemento. Rela in entre el l ulo de Jones y la esfera de Poin ar
sin 2
2 cos 2 cos
sin 2
+ 2
= 0.
2
2
2
a1 sen a2 sen
a1 a2 sen2
53
(3.57)
La elipti idad de la elipse es tal que

tan =
A2
.
A1
(3.58)
De la rela iones (3.55) y (3.56) se dedu e

tan2 =
a2 2 cos2 + a1 2 sen2 a1 a2 sen 2 cos

,
a1 2 cos2 + a2 2 sen2 + a1 a2 sen 2 cos
(3.59)
y luego
cos 2 =
(a1 2 a2 2 ) cos 2 + 2a1 a2 sen 2 cos

1 tan2
. (3.60)
=
a1 2 + a2 2
1 + tan2
Por otra parte, la rela in (3.57) lleva a

tan 2 =
2a1 a2 cos
.
a1 2 a2 2
(3.61)
De las rela iones (3.60) y (3.60) se dedu e

(a1 2 a2 2 ) cos2 2 2a1 a2 sen2 2 cos
+
a1 2 + a2 2
(a1 2 + a2 2 ) tan 2
a1 2 a2 2
.
= 2
a1 + a2 2
cos 2 cos 2 =
(3.62)
De la rela in (3.60) se dedu e tambin

(a1 2 a2 2 ) tan 2 cos2 2 + 2a1 a2 sen2 2 cos
a1 2 + a2 2
2a1 a2 cos
(3.63)
.
=
a1 2 + a2 2
sen 2 cos 2 =
Finalemente, se dedu e de las rela iones (3.62) y (3.63)

sen2 2 =
4a1 2 a2 2 (1 cos2 )
,
(a1 2 + a2 2 )2
(3.64)
es de ir, si se atribuye a el signo opuesto al de ,

sen 2 =
2a1 a2 sen
,
a1 2 + a2 2
(3.65)
Se on luye utilizando oordenadas sobre la esfera de Poin ar. El punto

de longitud 2 y latitud 2 tiene, sobre la esfera de Poin ar, las oordenadas
X1 = cos 2 cos 2 ,
(3.66)
X2 = sen 2 cos 2 ,
(3.67)
X3 = sen 2 .
(3.68)
54
Luego, se tiene
X1 =
a1 2 a2 2
,
a1 2 + a2 2
(3.69)
X2 =
2a1 a2 cos
,
a1 2 + a2 2
(3.70)
X3 =
2a1 a2 sen
.
a1 2 + a2 2
(3.71)
Los puntos de la esfera de Poin ar orresponden a estados de polariza in

normalizados, para uales
1 = |x1 |2 + |x2 |2 = x1 x1 + x2 x2 = a1 2 + a2 2 .
Con esa ondi in se obtiene

a1 2 a2 2
X1 = 2
= x1 x1 x2 x2 ,
a1 + a2 2
(3.72)
(3.73)
X2 =
2a1 a2 cos
= x1 x2 + x2 x1 ,
a1 2 + a2 2
(3.74)
X3 =
2a1 a2 sen
= i(x1 x2 x2 x1 ) .
a1 2 + a2 2
(3.75)
Finalemente, se nota que el aso = 0, que no se onsider hasta ahora,

orresponde a X3 = 0.
3.4.2 Efe to de un birrefringente

Se onsidera un birrefringente de vibra iones propias segn e1 y e2 . Su
matriz de Jones es
i/2

e
0
J=
(3.76)
,
0
ei/2
y si x es la imagen del ve tor de Jones x a trav{es del birrefringente, se tiene
x = Jx, es de ir, en forma exp ita
i/2

x1
e
0
x1
(3.77)
=
.
x2
0
ei/2
x2
Se al ula
||x ||2 = x1 x 1 + x2 x 2 = x1 x1 + x2 x2 = ||x||2 ,
(3.78)
X1 = x1 x 1 x2 x 2 = x1 x1 x2 x2 = X1 ,
(3.79)
lo que signi a que el birrefringente no modi a la intensidad vibratoria de

la onda in idente. El ve tor de Jones x' se representa sobre la esfera por el
punto uyas oordenadas son
3.5 Ejer i ios
55
X2 = x1 x 2 + x2 x 1 = ei x1 x2 + ei x2 x1
= X2 cos X3 sen ,
X3 = i(x1 x 2 x2 x 1 ) = i(ei x1 x2 ei x2 x1 )
= X2 sen + X3 cos ,
La rela iones anteriores se es riben en forma matri ial omo

X1
1
0
0
X1
X2 = 0 cos sen X2 ,
X3
0 sen
cos
X3
(3.80)
(3.81)
(3.82)
y apare e la matriz de una rota in.

El l ulo anterior se apli a tambin a un poder rotatorio.
3.5 Ejer i ios

Exer i io 3.1 Mostrar que la matriz de Jones de un birrefringente re tilneo
de birrefringen ia , uyo eje lento ha e un ngulo on el ve tor e1 , se
es ribe
i sin sin 2
cos i sin cos 2
2
2
2
.
J =
(3.83)
i sin sin 2
cos + i sin cos 2
2
2
2
http://start.ubuntu. om/8.10/
Exer i io 3.2 Mostrar que la matriz de Jones de un di roi o ir ular en una

base re tilnea se es ribe
cosh
i
sinh
2
2
J =
(3.84)
,
i sinh
cosh
2
2
si se supone que el estado ir ular izquierdo es el estado menos absorbido.
Exer i io 3.3 Considerar de nuevo el ejemplo de la lmina uarto de onda
de la se in 3.3.1, pero suponer que el estado in idente es e1 y que el eje e1 ,

eje lento de la lmina uarto de onda, ha e un ngulo de 45 on e1 . Notar
que el trmino de fase obtenido en la se in 3.3.1 ha desapare ido.
4. El l ulo matri ial de Stokes-Mueller
4.1 Polariza in par ial

4.1.1 Aproxima in intuitiva
La luz es emitida esen ialemente por los tomos uando ambian de nivel
de energa: el tomo pasa de un estado ex itado a un estado de menor energa y radia una onda ele tromagti a. En fsi a lsi a, se onsidera que
el tomo emite trenes de ondas que se represenatan por fun iones senoidales
amortiguadas, es de ir fun iones seudo-peridi as.
4.1.2 Des rip in a travs de la esfera de Poin ar

Sea E un punto de la esfera de Poin ar de longitud 20 y latitud 20 .
Sea D el rea innitesimal esfri a alrededor de E , tal que
0 < 0 + d0 et 0 < 0 + d0 .
(4.1)
P(E) = p(0 , 0 ) d0 d0 ,
(4.2)
La probabilidad de que un punto P pertenez a a D es

donde p(0 , 0 ) es la densidad de probabilidad.
Deni in 4.1.1 (Luz natural) Se llama luz natural a una onda uya den-
sidad de probabilidad es uniforme.
Nota 4.1.1 Se di e tamben luz (u onda) no polarizada en lugar de luz

natural.
Deni in 4.1.2 (Polariza in total) Una onda est totalmente polar-
izada si su densidad de probabilidad es de la forma (E) (donde es la

distribu in de Dira de soporte {E}).
Deni in 4.1.3 (Polariza in par ial) Una onda que no es natural ni

totalmente polarizada es par ialemente polarizada.
58
4.2 Ve tores de Stokes

4.2.1 Parmetros de Stokes
Se onsidera de nuevo la es ritura del ampo el tri o de la rela in (1.2)
E(t) = E1 (t)e1 + E2 (t)e2 .
(4.3)
Se supone que la base (e1 , e2 ) es ortonormal.

Se denen los paramtros de Stokes I, M, C, S (o X0 , X1 , X2 , X3 ) por los
valores promedios (temporales)
I = hE1 E 1 + E2 E 2 i = X0 ,
M = hE1 E 1 E2 E 2 i = X1 ,
C = hE1 E 2 + E2 E 1 i = X2 ,
S = ihE2 E 1 E1 E 2 i = X3 .
(4.4)
(4.5)
(4.6)
(4.7)
Se utiliza el ve tor de estado de polariza in x (que representa la polariza in

del ampo anterior segn los resultados del aptulo 1) para es ribir
X0 = x1 x1 + x2 x2 ,
X1 = x1 x1 x2 x2 ,
X2 = x1 x2 + x2 x1 ,
X3 = i(x2 x1 x1 x2 ) .
(4.8)
(4.9)
(4.10)
(4.11)
Se nota que el parmetro X0 es la intensidad vibratoria del estado de

polariza in.
4.2.2 Interpreta in de los parmetros de Stokes

4.2.3 Punto de vista ve torial
Sea x el ve tor de Jones (relativo a la base (e1 , e2 )) aso iado al ve tor de
estado de polariza in x

x1
(4.12)
x=
.
x2
Sea la matriz ompleja, de dimensin 2 2

x1 x1 x2 x1
x1
t
( x1 x2 ) =
.
=x x=
x2
x1 x2 x2 x2
(4.13)
Se denota (f1 , f2 , f3 , f4 ) a la base anni a del espa io ve torial C(2) (espa io

de las matri es uadradas de orden 2 on oe ientes omplejos), es de ir

1 0
0 1
f1 =
(4.14)
,
f2 =
,
0 0
0 0

0 0
0 0
f3 =
(4.15)
,
f4 =
.
1 0
0 1
4.2 Ve tores de Stokes
59
La matriz se es ribe
= x1 x1 f1 + x2 x1 f2 + x1 x2 f3 + x2 x2 f4 .
(4.16)
La rela in (4.16) desta a el ar ter ve torial de , lo ual resulta del he ho

de que una matriz es un elemento de un espa io ve torial (en este aso, es un
elemento de C(2)). La matriz es un ve tor de dimensin 4 que se representa
por un ve tor olumna , expl itamente, en la base (f1 , f2 , f3 , f4 ),
x1 x1
x x
= 2 1 .
(4.17)
x1 x2
x2 x2
Los parmetros de Stokes apare en naturalemente si se es ribe la matriz
en otra base de C(2), la base de las matri es de Pauli, denidas por

1 0
1 0
0 =
(4.18)
,
1 =
,
0 1
0 1

0 1
0 i
2 =
(4.19)
,
3 =
.
1 0
i 0
De he ho, se tiene
1
[(x1 x1 + x2 x2 )0 + (x1 x1 x2 x2 )1
2
+(x1 x2 + x2 x1 )2 + i(x2 x1 x1 x2 )3 ]
1
= (X0 0 + X1 1 + X2 2 + X3 3 ) .
(4.20)
2
En la base de las mtri es de Pauli ( ), la matriz se representa por el
ve tor olumna
X0
X
X = 1 .
(4.21)
X2
X3
=
Deni in 4.2.1 El ve tor olumna X es el ve tor de Stokes de la onda

polarizada.
El uadro 4.1 propor iona ejemplos de ve tores de Stokes y los ve tores

de Jones orrespondientes. La base de referen ia es ortonormal y aso iada a
vibra iones polarizadas re tilneamente.
El uadro 4.2 propor iona ejemplos de ve tores de Stokes aso iados a
ondas par ialemente polarizadas.
60
Cuadro 4.1. Ve tores de Stokes y ve tores de Jones. La base de referen ia est
ompuesta por polarizationes re tilneas

Ve tor de Jones
Ve tor de Stokes

1
0
0 1
1
B1C
@0A
0
0

0
1
1
2
1
2
1
2
1
2

1
1
1
1
1
+i
1
i
Polariza in
1
1
B 1 C
@ 0 A
0
0 1
1
B0C
@1A
0
1
1
B 0 C
@ 1 A
0
1
1
B 0 C
@ 0 A
1
0
1
1
B 0 C
@ 0 A
11
>
<
4.2.4 Matriz de ambio de base

Los dos ve tores olumnas X y representan la misma matriz en dos
bases distintas de C(2). Se bus a la matriz de ambio de la base anni a
(fj ) a la base de las matri es de Pauli ( ). Es una matriz 44 que se obtiene
es ribiendo en olumnas las omponentes de las matri es de Pauli en la base
(fj ). Expl itamente
1 1 0 0
0 0 1
=
0 0 1
1 1 0
i
,
i
0
(4.22)
4.3 Mtri es de Mueller
61
Cuadro 4.2. Ve tores de Stokes. La base de referen ia est ompuesta por polar-
izationes re tilneas
Ve tor de Stokes
Polariza in
0 1
1
B0C
@0A
0
Luz natural (no polarizada)
1
1
BP C
@0A
0
Luz par ialemente polarizada
de grado de polariza in
la parte polarizada est orientada
1
1
B0C
@0A
P
Luz par ialemente polarizada
de grado de polariza in
la partepolarizada est orientada
<
y se obtiene
( 0
3 ) = ( f1
f2
f3
f4 ) .
(4.23)
Resulta
(4.24)
X = 1 ,
donde
es la matriz
1 0
1 1 0
=
2 0 1
0 i
inversa de , es de ir
0
1
0 1 1 t
.
=
1
0
2
i 0
(4.25)

4.3.1 Deni in
En el l ulo de Jones, un operador de polariza in se representa por una
matriz de Jones de dimensin 2 2. Sea un operador de polariza in J que
transforma el estado x en x . En el formalismo de Jones, se es ribe
x = J x .
(4.26)
62
Pero x y x se representan tambin por matri es de orden 2, de tal modo que

= x tx = J x tx tJ = J tJ .
(4.27)
Proposi in 4.3.1 La rela in

(4.28)
= J tJ .
se es ribe tambin
(4.29)
= (J J) ,
donde denota el produ to tensorial de las matri es (vase el apendi e A

para una deni in).
Prueba. Se redu e a una simple veri a in. Por una parte se tiene

x1
x1
x=
,
x =
,
x2
x2
y por otra parte
x x
1 1
x x
= 2 1 ,
x1 x2
x2 x2
x1 x1

x x
= 2 1 ,
x1 x2
x2 x2
(4.30)
(4.31)
Finalmente se pasa a los ve tores olumnas de dimensin 4. Se ha e de la

manera siguiente
X = 1 = 1 (J J)X .
(4.32)
Deni in 4.3.1 Sea un operador de polariza in de matriz de Jones J on
respe to a la base (e1 , e2 ). Se llama matriz de Mueller del operador, on

respe to a la base anteriror, a la matriz 4 4
M = 1 (J J) .
(4.33)
Nota 4.3.1 El he ho de rela ionar las matri es de Mueller a una base del
espa io de los ve tores de estado de polariza in no debe sorprender. Es

onse uen ia de que los parmetros de Stokes se deninen a partir de las
omponentes de los ve tores de estado en une base dada.
3
La rela in (4.32) se es ribe
X = M X ,
(4.34)
y rela iona el ve tor de Stokes de la onda in idente al ve tor de Stokes emergente. Los dos ve tores estan rela ionados por una apli a in lineal expresada
en forma matri ial.
63
4.3.2 Matriz de Mueller de un operador de polariza in en una

base propia
En esta se in, el operador de polariza in admite omo base propia la
base de referen ia (e1 , e2 ) supuesta ortonormal. La matriz de Jones J en esta
misma base es diagonal.
Matriz de Mueller de un polarizador. La matriz de Jones es

J=
1 0
0 0
J J =
1
0
(4.35)
0
0
1
0
0
0
1
0
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
.
0
0
La rela in (4.33) propor iona la matriz de Mueller de

forma
1 0 0
1
1 0 0 0
1
1 1 0 0 1 0 0 0 0 0
M =
0
0 0 0 0
0
2 0 1 1
0 i i 0
0 0 0 0
1
1 1 0 0
1 1 1 0 0
=
.
2 0 0 0 0
0 0 0 0
Se veri a
1 1
1 1 1
2 0 0
0 0
1
1 1
2 0
0
1
1
0
0
(4.36)
este polarizador en la
1
0
0
1
0 0
1 i
1 i
0 0
(4.37)
0
0
0
0

0
1
1
01 1
= ,
0
0
0
0
0
0
(4.38)
0
0
0
0
0
1
0 1
= 0.
0
0
0
0
(4.39)
Se omprueba que de los dos ve tores de Stokes aso iados a e1 y e2 estan, el

uno transmitido y el otro parado.
64
Matriz de Mueller de un birrefringente re tilneo. Si es la birrefringen ia y e1 la vibra in lenta, la matriz de Jones es

i/2

e
0
J=
,
0
ei/2
de tal manera que
0
0 ei
J J =
0 0
0 0
Finalmente, la
1
0
B=
0
0
0
0
ei
0
0
0
,
0
1
matriz de Mueller del birreringente es
0
0
0
1
0
0
.
0 cos sin
0 sin cos
(4.40)
(4.41)
(4.42)
Nota 4.3.2 La matriz anterior ontiene una submatriz uadrada de orden

3 que es la matriz de una rota in de ngulo alrededor del eje X1 . Como
onse uen ia existe un enla e on la representa in del birrefringente sobre
la esfera de Poin ar; se estudiara este enla e ms adelante.
Nota 4.3.3 Si en lugar de J , se es ribe la matriz de Jones en la forma

exp(i)J (donde es un nmero real), se en uentra la misma matriz de
Mueller.
Matriz de Mueller de un di roi o re tilneo. El di rosmo es , el o-
e iente de absorb in istropo es (puede ser omplejo), y e1 denota el

estado menos absorbido. De la expresin de la matriz de Jones J
/2

e
0
(4.43)
J =
,
0
e/2
se dedu e
e
0
J J =
0
0
0
1
0
0
y luego
cosh
2 sinh
D = ||
0
0
0
0
1
0
0
0
,
0
(4.44)
sinh
cosh
0
0
0
0
1
0
0
0
.
0
1
(4.45)
65
Nota 4.3.4 En el mtodo de Jones, se pasaba de la birrefringen ia al di ros-
mo ambiando el desfase real a un desfase imaginario. Pro eder as no onviene on la matri es de Mueller. Claro que cos i = cosh y sin i = i sinh ,
pero se debe ambiar tambin la forma de la matriz: los elementos de la matriz D que son en trminos de osenos y senos hyperbli os no quedan en el
mismo lugar que los elementos en oseno y seno (elpti os) de la matriz B .

base ualquiera. Primer mtodo.
Se supone que se ono e la matriz de Mueller B de un birrefringente
re tilneo en su base propia y se propone al ular la matriz de Mueller R
de un medio pti amente a tivo. Tal medio es un birrefringente ir ular y se
difren ia de un birrefringente re tilneo por sus vibra iones propias.
Cul es el ambio de base que ha e pasar de B a R? La pregunta es
ambgua, puesto que una matriz de Mueller es de dimensin 4 y posee generalmente 4 ve tores propios (si se trabaja en un espa io omplejo). Pero
fsi amente no se ono en sino dos dire iones propias1.
Una solu in onsiste en pasar por las matri es de Jones, es de ir, ha er
el ambio de base en dimensin 2 y volver a la dimensin 4. Es lo que se ha e
en los ejemplos siguientes.
Matriz de Mueller de un poder rotatorio. Sea r el poder rotatorio. La
matriz de Jones es

cos r sin r
J=
(4.46)
,
sin r
cos r
y se llega a

cos r sin r
cos r sin r
J J =
sin r
cos r
sin r
cos r
2
cos r
cos r sin r sin r cos r
cos2 r
sin2 r
cos r sin r
=
2
sin r cos r
sin r
cos2 r
2
sin r
sin r cos r
cos r sin r
Resulta
1
0
0 cos 2r
R=
0 sin 2r
0
0
0
sin 2r
cos 2r
0
0
0
.
0
1
sin2 r
sin r cos r
(. 4.47)
cos r sin r
2
cos r
(4.48)
Nota 4.3.5 Se puede extraer de R una submatriz de rota in de orden 3.

Representa la rota in de ngulo 2r alrededordel eje X3 . Este resultado es
onforme a la representa in de un poder rotatorio sobre la esfera de Poin ar.
1
Hay slo dos dire iones si se impone onsiderar ni amente ve tores aso iados a ondas totalmente polarizadas. El problema de ondas propias par ialmente
polarizadas queda abierto.
66
Matriz de Mueller de un polarizador ir ular. La matriz de Jones de

un polarizador ir ular dere ho en una base re tilnea se es ribe

1 1 i
.
J=
2 i 1
(4.49)
Luego se tiene
1 i
i
1
1 i
1 1 i
J J =
4 i 1 1 i
1 i
i
1
(4.50)
y nalmente
1
1 0
M=
0
2
1
0
0
0
0
0 1
0 0
.
0 0
0 1
(4.51)

base ualquiera. Segundo mtodo.
La base de referen ia es la base (e1 , e2 ) y la base propia del operador es
(e1 , e2 ). Las mtri es de Jones respe tivas son J y J , y se tiene J = P J P 1 .
La matriz de Mueller en la base de referen ia es
M = 1 (P J P
P J P 1 )
= 1 (P P )(J J )(P
Si P = 1 (P P ) se tiene
M = P(J J )P 1 .
P 1 ) .
(4.52)
(4.53)
Birrefringente re tilneo de eje ualquiera. Sea el ngulo entre los

ve tores e1 y e1 . La matriz que permite pasar de la base de referen ia a la
base propia del operador es

cos sin
P =
(4.54)
,
sin cos
y
cos2
cos sin cos sin
sin2
2
2
cos
sin
cos sin
cos sin
P P =
.
cos sin
sin2
cos2
cos sin
sin2
cos sin
cos sin
cos2
(4.55)
Se tiene luego
1
1
cos
2
1 (P P ) =
sin
2
2
0
0
sin 2
cos 2
i
0
sin 2
cos 2
i
1
cos 2
.
sin 2
0
67
(4.56)
En el aso onsiderado P 1 = tP , y puesto que t = 21 , se tiene

(P
Finalmente
P 1 ) = 2 t(1 (P P )) .
J J =
0
0
0
ei
0
0
0
0
ei
0
0
0
.
0
1
Con nes pr ti os se denota C = cos 2 et S = sin 2 y se llega a
1
0
0
0
2
2
0 C + S cos SC(1 cos ) S sin
M =
.
0 SC(1 cos ) S 2 + C 2 cos C sin
0
S sin
C sin
cos
(4.57)
(4.58)
(4.59)

Se eligen las vibra iones propias de la lmina omo referen ia. La matriz
de Mueller de la lmina uarto de onda es
1 0 0 0
0 1 0 0
B=
(4.60)
.
0 0 0 1
0 0 1 0
El ve tor de Stokes del estado in idente es

1
0
X= ,
1
0
y el del estado emergente es
1 0 0
0 1
X = BX =
0 0
0 0

0
1
1
0 0 0 0
= .
0 1
1
0
1 0
0
1
El ve tor X representa la polariza in ir ular dere ha.

Si la lmina es media-onda, su matriz de Mueller es
(4.61)
(4.62)
68
1
0
B=
0
0
0 0
0
1 0
0
,
0 1 0
0 0 1
(4.63)
y el ve tor de Stokes del estado emergente, imagen del mismo ve tor in idente
que el anterior, es
1 0 0
0
1
1
0 0 0
0 1 0
X = BX =
(4.64)
=
.
0 0 1 0
1
1
0 0 0 1
0
0
El ve tor X representa el estado (normalizado) ortogonal a X .

Se eligen las vibra iones propias de la primera lmina omo base de referen ia. La matriz de Mueller de la lmina es
1 0 0
0
0
0 1 0
M1 =
(4.65)
.
0 0 1 0
0 0 0 1
La matriz de la segunda lmina se obtiene por la rela in (4.59) en la forma
1
0
0
0
0 cos 4 sin 4 0
M2 =
(4.66)
.
0 sin 4 cos 4 0
0
0
0
1
El produ to de las dos matri es es
1
0
0
0 cos 4 sin 4
M2 M1 =
0 sin 4
cos
0
0
0
0
0
,
0
1
(4.67)
y representa un poder rotatorio de valor r = 2.
4.4.3 Su esin de un birrefringente y un poder rotatorio

De nuevo el ejemplo de la se in 3.3.4. La matriz de Mueller del birrefringente, on respe to a su base propia, es
1 0
0
0
0
0
0 1
M1 =
(4.68)
.
0 0 cos sin
0 0 sin cos
La matriz de poder rotatorio es
4.5 Efe tos sobre la luz par ialmente polarizada
1
0
0 cos
M2 =
0 sin
0
0
0
sin
cos
0
0
0
.
0
1
El produ to de las dos mtri es es
1
0
0
0
sin sin
0 cos sin cos
M =
.
0 sin cos cos cos sin
0
0
sin
cos
69
(4.69)
(4.70)
El lulo anterior es sen illo pero no propor iona dire tamente el eje ni el
valor del desfase (birrefringen ia). La diagonaliza in de la matriz obtenida
permite obtener esos datos. Un mtodo ms dire to es el siguiente. Se sabe
que dos matri es similares tienen la misma traza. Como onsequen ia, si
es el desfase del operador produ to, la traza de M es
Tr M = 2 + 2 cos 2 .
El eje est dado por el ve tor
m43 m34
V = m24 m42 .
m32 m23
(4.71)
(4.72)
4.5 Efe tos sobre la luz par ialmente polarizada

4.5.1 La luz natural
Se examina el aso uando el estado in idente es

1
0
X= .
0
0
(4.73)
Si una onda no polarizada in ide sobre un polarizador uyo eje es e1 , la onda

emergente se representa por

1 1 0 0
1
1
1 1 1 0 00 1 1
X =
(4.74)
= ,
0
2 0 0 0 0
2 0
0 0 0 0
0
0
y se trata de una onda totalmente polarizada segn el eje del polarizador.
Cuando la onda anterior in ide sobre un medio di ri o, de eje e1 , de
di rosmo y absor in istropa . El estado emergente se representa por
70
cosh
sinh
X = 2
0
0
sinh
cosh
0
0
0
0
1
0
0
1
cosh
00
sinh
= 2
,
0
0
0
1
0
0
(4.75)
y es par ialmente polarizado; su grado de polariza in es P = tanh (se

suppone > 0. Ms generalemente P = | tanh |).
Lo anterior justi a porqu un di roi o se llama a ve es polarizador par ial.
4.5.2 Luz par ialmente polarizada

Se limitar una onda uya parte polarizada es re tilnea: el ve tor de
Stokes aso iado se es ribe
1
P cos
X=
,
P sin
0
(4.76)
donde P es el grado de polariza in y el ngulo que ha e la dire in de la

polariza in de la parte re tilnea on la horizontal (que sirve de referen ia).
Si la onda anterior in ide sobre el polarizador de eje e1 , el estado emergente se representa por
1 1 0 0
1 + P cos
1
1 1 1 0 0 P cos 1 1 + P sin
X =
(4.77)
,
=
0
P sin
2 0 0 0 0
2
0 0 0 0
0
0
y orresponde bien a una onda totalmente polarizada segn el eje del polarizador. La intensidad vibratoria disminuy pas de 1 (si es normalizada) a
(1 + P cos /2).
Si la onda anterior in ide sobre un di roi o, se tiene
cosh sinh 0 0
1
sinh cosh 0 0 P cos
X = 2
0
0
1 0
P sin
0
0
0 1
0
cosh + P sinh cos

2 sinh + P cosh sin
(4.78)
=
.
P sin
0
4.6 Rela in on la esfera de Poin ar

Las omponentes (Xj ) de un ve tor de Stokes que representa una onda
totalmente polarizada son tales que
4.7 Ejer i ios
X0 2 = X1 2 + X2 2 + X3 2 .
71
(4.79)
La e ua in (4.79) es la e ua in de una esfera. Y pre isamente, la esfera de

Poin ar permite la representa in de estados normales (X0 = 1).
Para ompletar, se nota que las rela iones (4.94.11) son exa tamente las
que rela ionan las omponentes de un ve tor de Jones on las oordenadas
del punto aso iado sobre la esfera de Poin ar.
Como onse uen ia, la esfera de Poin ar es una representa in de la parte
ve torial de un ve tor de Stokes, si la onda orrespondiente es totalmente
polarizada.
En general, se onsidera una esfera de radio S0 , y se extende la representa in de Poin ar a todas las ondas totalmente polarizadas. Se llega as
a la no in de espa io de Poin ar.
Sobre la esfera, las ondas par ialmente polarizadas se representan por una
nube de puntos.
Hay que re ordar que la esfera de Poin ar es un mtodo geomtri o de
representa in de los ve tores de Stokes, y fre uentemente hay un inters en
a oplar las dos representa iones.
Finalmente, se nota que la matriz de Mueller de un birrefringente ontiene
una submatriz de orden 3, la ual es la matriz de una rota in. Se en uentra de nuevo el resultado fundamental de la representa in de los medios
birrefrigentes por la esfera de Poin ar.
4.7 Ejer i ios

Exer i io 4.1 Apli ar el mtodo de la se in 4.3.3 para mostrar que la
matriz de Mueller de un polarizador re tilneo, orientado a 45 de los estados

de referen ia es
1 0 1 0
1 0 0 0 0
M=
(4.80)
.
2 1 0 1 0
0 0 0 0
Exer i io 4.2 Apli ar el mtodo de la se in 4.3.4 para mostrar que la

matriz de Mueller de un polarizador re tilneo ualquiera es
1
cos 2
sin 2
0
2
1 cos 2
cos 2
cos 2 sin 2 0
M=
,
sin2 2
0
2 sin 2 cos 2 sin 2
0
0
0
0
(4.81)
donde es el ngulo que ha e el estado transmitido on el ve tor de referen ia

e1 . Se podra notar que la matriz de ambio de la base de referen ia a la base
propia del polarizador est dada por la rela in (4.54) y que la rela in (4.56)
se puede utilizar.
5. El l ulo ve torial de los uaterniones
Para una buena ompresin del ontenido de este aptulo es pertinente

ha er una le tura previa del apndi e B dedi ado a los uaternios y donde
se en uentra tambin una representa in matri ial de los uaternios, la ual
permite al le tor seguir los siguientes desarrollos en un mar o ms familiar.
5.1 Porqu los uaterniones?

5.1.1 Representa in de un birrefringente
El inters prin ipal de la esfera de Poin ar radi a sin duda en la
representa in de los birrefringentes mediante rota iones del espa io eu lidiano de dimensin 3. Una serie de birrefringentes onstituye una serie de
rota iones, y por lo tanto esta se representa mediante la omposi in de estas rota iones. De manera re pro a, se onsidera un birrefringente omo la
su esin de dos de estos a travs de la des omposi in de la rota in aso iada en dos rota iones. En esta des omposi in se impone, por ejemplo, una
ondi in sobre los ejes o ngulos de las rota iones.
Pre isamente los uaterniones fueron inventados por Hamilton para representar las rota iones en un espa io de 3 dimensiones. Como onse uen ia
se espera poder representar un birrefringente mediante un uaternin. La
aso ia in es inmediata. Sea un birrefringente de birrefringen ia y eje
(sobre la esfera de Poin ar). Sea en el ve tor unitario segn , orientado en
dire in de la vibra in rpida a la lenta. El birrefringente se representa a
travs de la rota in de un ngulo alrededor del eje . Pero en representa tambin un uaternin unitario puro y exp(en /2) representa la rota in
anterior y por lo tanto al birrefringente.
De manera ms pre isa, sea E un punto de la esfera de Poin ar, el ual
representa una onda polarizada. Sus oordenadas son X1 , X2 , X2 . A E orresponde el uaternin
X = X1 e1 + X2 e2 + X3 e3 .
(5.1)
La vibra in emergente se representa por el uaternin

X = exp(en /2)X exp(en /2) = X1 e1 + X2 e2 + X3 e3 ,
es de ir, el punto E de oordenadas (X1 , X2 , X3 ) sobre la esfera.
(5.2)
74
Nota 5.1.1 Puesto que el produ to de los uaterniones no es onmutativo, el
orden de los uaterniones en el produ to de la rela in (5.2) es importante y

en general no se puede sumar las dos exponen iales (las uales se anularan).
Se nota que se olo a la mitad del operador antes de X y la segunda mitad
despues.
Nota 5.1.2 Ya sea en el mtodo ve torial del aptulo 1 o en el l ulo de

Jones, el desfase introdu ido por el birrefringente se es ribe omo exp(i).
Con los uaterniones es el birrefringente mismo el que se representa por
exp(en /2), es laro porqu la mitad del desfase interviene en la representa in. Sin duda hay una gran analoga entre las dos representa iones,
on la ventaja de que los uaterniones representan el eje adems de la birrefringen ia.
5.1.2 Extensin a los estados de polarisa in y los di roi os
Una vez representados los birrefringentes, surge la uestin de mo representar los medios di roi os. Cmo pro eder? En los aptulos anteriores
se mostr que se pasa de un birrefringente a un di roi o si se toma el desfase en la forma = i . Eso lleva a representar el di roi o de eje en por
exp(ien /2). Pero la rela in (5.2) no se apli a tal omo es. De he ho, un
di roi o es un polarizador par ial, de tal modo que en la parte polarizada interviene la intensidad vibratoria de la onda in idente. Y de he ho, la rela in
(5.2) no onsidera expl itamente la intensidad E .
Para tomar en uenta la intensidad, puede referirse a la representa in de
un estado de polariza in a travs de un ve tor del espa io de Poin ar mas
un trmino de intensidad, es de ir un uadrive tor de Stokes.
Se onsidera ahora el uaternin
X = X0 e0 + X1 e1 + X2 e2 + X3 e3 ,
(5.3)
donde X0 es la intensidad vibratoria de E . Un birrefringente no modi a la

intensidad vibratoria, de tal manera que
X = X0 e0 + exp(en /2)(X1 e1 + X2 e2 + X3 e3 ) exp(en /2) .
(5.4)
Puesto que X0 es un es alar, se tiene

X0 = exp(en /2)X0 exp(en /2) ,
(5.5)
y la rela in (5.4) se es ribe

X = exp(en /2)X exp(en /2) .
(5.6)
Se nota que la rela in (5.6) no es la rela in (5.2) puesto que se apli a a

uaterniones uya parte es alar no es nula, y no solamente a uaterniones
puros.
Sin embargo la rela in (5.3) no es admisible para la representa in de
un estado de polariza in (o ve tor de Stokes). Esto se puede veri ar si se
5.1 Porqu los uaterniones?
75
remplaza dire tamente por i en la rela in (5.4), se nota que no se obtiene

una representa in orre ta de un di roi o .
Para llegar a una representa in admisible de los estados de polariza in
se nota que en la representa in que se est bus ando, los uaterniones
deben representar tanto los estados omo los operadores de polariza in.
La situa in es distinta a la que se plantea on los l ulos de Jones o de
Stokes-Mueller, segn los uales los estados son ve tores olumnas y los operadores matri es uadradas. Si, por ejemplo, se quiere ono er el efe to de
un polarizador sobre un estado de polariza in, se efe ta un produ to de
uaterniones. En general ada uaternin del produ to no es nulo, pero y
eso o urre uando el estado in idente es ortogonal a eje del polarizador
el produ to si puede ser nulo. Adems, si se onsidera un estado de polariza in in idente sobre un polarizador ualquiera, el uaternin aso iado al
estado debe ser tal en iertos asos, que su produ to on el uaternin aso iado al polarizador debe ser ero. Como onsequen ia, tanto un estado de
polariza in omo un polarizador se deben representar por divisores de 0.
El uaternin de la rela in (5.3) es un uaternin real, y los uaterniones
reales (de Hamilton) forman un ampo que no ontiene divisores de 0. Es una
razn ms para no a eptar representar un estado de polariza in mediante
un uaternin real. Por otra parte, el lgebra de los uaterniones omplejos
ontiene divisores de 0 que son buenos andidatos para representar los estados
de polariza in y los polarizadores. As que el mar o de los uaterniones
omplejos onviene mejor para la representa in de la luz polarizada.
Finalmente se observa que ambiar por i en el uaternin aso iado a
un birrefringente obliga tambin a utilizar los uaterniones omplejos.
El ve tor de Stokes de omponentes X0 , X1 , X2 , X3 se representa por el
uaternin omplejo X , tal que
X = X0 e0 + i(X1 e1 + X2 e2 + X3 e3 ) .
(5.7)
El he ho de tener la parte ve torial imaginaria no ambia nada uando se

onsidera un birrefringente, porque este no mez la la parte es alar y la parte
ve torial. Por otra parte, se representa el efe to de un medio di roi o en la
forma
X = exp(ien /2)X exp(ien /2) ,
(5.8)
omo se estudiar ms en adelante en la representa in de un polarizador.
5.1.3 Inters del mtodo

Ya sea para un birrefringente o para un di roi o, la representa in mediante un uaternin ontiene a la vez el desfase y el eje (sobre la esfera de
Poin ar) y esas ara tersti as se onservan en un produ to. Resulta f il
determinar las vibra iones propias de un operador.
76
Por otra parte, el mtodo de los uaterniones, evita ambios de bases.

Por ejemplo, un birrefringente de eje X1 (sobre la esfera de Poin ar) se
representa por exp(e1 /2). Si su eje se onvierte en el eje X de longitud 2
y latitud 2, el uaternin representativo es exp(en /2) on
en = e1 cos 2 cos 2 + e2 cos 2 sin 2 + e3 sin 2 .
(5.9)
Se podra omparar on el mtodo de la se in 4.3.4 que muestra la matriz

de Mueller de un birrefringente re tilneo de eje ualquiera (y que onstitye
si embargo un ejemplo menos general que el onsiderado en esta se in y
resuelto on los uaterniones).
5.2 Ejemplos
Lo anterior permite resolver problemas que ya se han resuelto usando los
mtodos de los aptulos anteriores.

El estado in idente se representa por X = 1 + ie2 y la lmina de fase
(birrefringente) por exp(e1 /4). La polariza in emergente es
X = exp(e1 /4)X exp(e1 /4)
1 e1
1 + e1
= (1 + ie2 )
2
2
1
= (1 + e1 + ie2 + ie3 )(1 e1 )
2
= 1 + ie3 ,
(5.10)
(5.11)
(5.12)
y es ir ular a la dere ha.

Si la lmina es media-onda, la polariza in emergente es
X = exp(e1 /2)X exp(e1 /2)
= e1 (1 + ie2 )(e1 )
= (e1 + ie3 )e1
= 1 ie2 ,
(5.13)
(5.14)
(5.15)
y es la vibra in ortogonal a la de entrada.
5.2.2 Su esin de dos lminas media-onda

La primera lmina se representa por exp(e1 /2) = e1 y la segunda por
exp(en /2) = en = e1 cos 2 + e2 sin 2. Su produ to es
u = en e1 = cos 2 e3 sin 2 = exp(2e3 ) ,
y representa un poder rotatorio igual a = 2.
(5.16)
5.2 Ejemplos
77
5.2.3 Lmina de fase olo ada entre dos lminas uarto de onda
La primera lmina uarto de onda se representa por exp(e1 /2), la segunda por exp(e1 /2). La lmina de fase se representa por exp(e2 /2). El
produ to de las tres lminas est dado por
u = exp(e1 /4) exp(e2 /2) exp(e1 /4)
1
= (1 e1 )(cos + e2 sin (1 + e1 )
2
2
2
1
= (cos e1 cos + e2 sin e3 sin )(1 + e1 )
2
2
2
2
2
= cos e3 sin
2
h2
i
= exp e3
.
2
Este produ to es equivalente a un poder rotario de valor .
(5.17)
(5.18)
(5.19)
(5.20)
(5.21)
5.2.4 Su esin de un birrefringente y de un poder rotatorio

Este problema fue examinado en la se in 3.3.4. El birrefringente se
representa por exp(e1 /2) y el poder rotatorio por exp(e3 /2). El produ to
de los dos es

u = cos + e3 sin
(5.22)
cos + e1 sin
2
2
2
2
= cos cos + e1 cos sin + e2 sin sin + e3 sin cos .

2
2
2
2
2
2
2
2
El uaternin u se es ribe
u = cos + en sin = een /2 .

(5.23)
2
2
Se dedu e que el desfase del birrefringente resultante es tal que
(5.24)
= cos cos .
2
2
2
El desfase se ono e a parte su signo.
El eje del birrefringente est dado por el ve tor unitario en tal que
cos
en =
e1 cos
sin + e2 sin sin + e3 sin cos

2
2r
2
2
2
2 ,
2
1 cos2 cos
2
2
(5.25)
y se elige el signo de tal modo que en sin(/2) orresponda a (5.22). Se nota

que no existe realmente ninguna ambigedad en el signo de ; es de ir, lo que
importa es el signo de en y el ambio a se ompensa por el ambio
de en a en .
78
El l ulo de los uaterniones provee dire tamente el eje y el desfase del

birrefringente produ to de los dos operadores ini iales.
A manera de ejemplo se supone = = /2 (birrefringente y poder
rotatorio media-onda). Se obtiene = 2/3 y el eje es
1
en = (e1 + e2 + e3 ) .
3
(5.26)
5.3 Representa in de los estados de polariza in

Sea (e1 , e2 ) una base del espa io de los estados de polariza in E2c y
x = x1 e1 + x2 e2 un estado de polariza in. Los parmetros de Stokes de este
estado son
X0 = x1 x1 + x2 x2 ,
X1 = x1 x1 x2 x2 ,
X2 = x1 x2 + x2 x1 ,
X3 = i(x1 x2 x2 x1 ) .
(5.27)
(5.28)
(5.29)
(5.30)
Al ve tor de Stokes de omponentes X0 , X1 , X2 , X3 se aso ia el uaternin

omplejo
X = X0 e0 + i(X1 e1 + X2 e2 + X3 e3 ) .
(5.31)
La representa in anterior in luye la representa in de las ondas par ialmente polarizadas. Se nota que no se hizo ninguna hiptesis en uanto a la
base (e1 , e2 ), la ual puede ser bli a.
Deni in 5.3.1 Se llama representa in estandar a la representa in de

la luz polarizada mediante los uaterniones aso iados a una base ortonormal
del espa io de los estados de polariza in.
El uadro 5.1 muestra algunos ejemplos para una base ompuesta de vibra iones re tilneas; y el uadro 5.2 para una base de vibra iones ir ulares.
5.4 Representa in de los operadores de polariza in

5.4.1 Deni in
Se denota (e1 , e2 ) a la base de referen ia de la representa in uaternini a. Sea U un operador de polariza in, denido por
Ue1 = u11 e1 + u21 e2 ,
Ue2 = u12 e1 + u22 e2 .
Se aso ia U el uaternin
(5.32)
(5.33)
5.4 Representa in de los operadores de polariza in
79
Cuadro 5.1. Estados de polariza in y uaterniones en la representa in estandar
Ve tor de estado
Cuaternin
Naturaleza
e1
e0 + ie1
re tilneo
e2
e0 ie1
re tilneo ortogonal
e0 + ie1 cos 2 + ie2 sin 2
re tilneo ha iendo el ngulo
e1 cos + e2 sin
al anterior
on
e1
e1 sin e2 cos
e0 ie1 cos 2 ie2 sin 2
re tilneo ortogonal
(e1 + ie2 )/ 2
e0 + ie3
ir ular dere ho
(e1 ie2 )/ 2
e0 ie3
ir ular izquierdo
(e1 cos + ie2 sin )
e0 + ie1 cos 2 + ie3 sin
elpti o de ejes
al anterior
e1
(e1 + ei e2 )/ 2
e0 + ie2 cos ie3 sin
e2
elpti o de eje mayor
a 45 de e 1
Cuadro 5.2. Estados de polariza in y uaterniones en la representa in ir ular
Ve tor de estado
Cuaternin
Naturaleza
e 1 = cd
e0 + ie1
ir ular dere ho
e 2 = cg
e0 ie1
ir ular izquierdo
cd cos + cg sin
e0 + ie1 cos 2 + ie2 sin 2
cd sin cg cos
e0 ie1 cos 2 ie2 sin 2
(cd + icg )/ 2
e0 + ie3
re tilneo
(cd icg )/ 2
e0 ie3
re tilneo ortogonal
e0 + ie2 cos ie3 sin
re tilneo ha iendo el ngulo
(cd + ei cg )/ 2
al anterior
on el anterior
80
1
[(u11 +u22 )e0 +i(u11 u22 )e1 +i(u21 +u12 )e2 +i(u21 u12 )e3 ] .(5.34)
2
Se tiene:
u=
Teorema 5.1 Sea una onda ele tromagnti a, uya polariza in se repre-
senta por el uaternin X , in idente sobre un operador de polariza in representado por el uaternin u. La onda emergente se representa por X tal
que
X = uXu .
(5.35)
Prueba.
5.5 Operadores diagonalizables

5.5.1 Operador diagonalizable en una base propia
5.5.2 Cambio de la base de la representa in
Proposition 5.5.1. Sea un operador de polariza in que admite a e1 y e2
omo ve tores propios (linealmente independientes). Sea v el uaternin que

representa el ambio de la base de referen ia a la base (ej ). El uaternin que
representa el operador dada la base de referen ia se obtiene remplazando e1
por ve1 v 1 . Si adems v es unitario el uaternin en = ve1 v 1 es unitario
puro.
5.5.3 Operador diagonalizable. Caso general
5.6 Operadores normales

Un operador es normal si existe una base ortonormal en la ual l es
diagonal.
Un desfasor puro se representa por exp(en /2) donde es un nmero
omplejo. En parti ular, si es un nmero real, el desfasor es un birrefringente. Si es imaginario puro, el operador es un di roi o.
Un polarizador es tambin un operador normal y se es ribe (e0 + ien )/2;
el estado pasante es e0 + ien .
5.7 Unas apli a iones

5.7.1 Ley de Malus generalizada
Un polarizador elpti o se representa por el uaternin u = 1 + iep , el ual
representa tambin el estad de polariza in que el polarizadro deja pasar. Si
81
P representa la polariza in transmitida sobre la esfera de Poin ar, se tiene

ep = OP , donde O es el entro de la esfera.
Sea X = X0 + iXn en un estado de polariza in ualquiera in idente sobre
el polarizador. El estado emergente es
X = uXu = (1 + iep )(X0 e0 + Xn en )(1 + iep ) .
(5.36)
Para el l ulo expl ito, se es ribe

en ep = en ep + en ep = C + Seq ,
(5.37)
ep en ep = Cep Seq ep = 2Cep en ,
(5.38)
donde eq es unitario. Luego

y nalmente
1
(2X0 e0 + 2Xn Ce0 + 2iX0 ep + iXn en iXn ep en ep )
4
1
= (X0 + Xn C)(e0 + iep ) .
(5.39)
2
El estado X es totalmente polarizado; tiene la polariza in propia del polarizador (la que pasa); su intensida vibratoria es
X =
1
(X0 + CXn ) .
(5.40)
2
La rela in (5.40) expresa la ley de Malus generalizada. La generaliza in
es doble:
X0 =
la ley vale para un polarizador elpti o (y no solamente re tilneo);

la luz in idente es par ialmente polarizada.
Ejemplos. Se supone que el polarizador es re tilneo segn e1 .

1. La polariza in in idente totalmente polarizada re tilneamente segn
en = e1 cos 2 + e2 sen 2, es de ir Xn = X0 . Se obtiene
X0
(5.41)
(1 + cos 2) .
2
Se en uentra de nuevo la ley de Malus habitual.
2. La polariza in in idente es totalmente polarizada ir ularmente a la
dere ha. Se tiene Xn = X0 y C = 0. Luego
X0 =
X0
.
2
3. La luz in idente es natural : Xn = 0. Luego
X0 =
X0 =
X0
.
2
(5.42)
(5.43)
82
5.7.2 Des omposi in de un birrefringente elpti o

Proposi in 5.7.1 Un birrefringente elpti o es equivalente a la su esin de
un birrefringente re tilneo y de un poder rotatorio.

Ms pre isamente, si el birrefringente elpti o se representa por exp[en /2],
se obtiene exp[en /2] = exp[e3 /2] exp[ev /2], y
el desfase del poder rotatorio es tal que
e3 en sen
2 .
tan =
2
cos
2
el desfase de la birrefringen ia re tilnea est dado por
cos
= cos cos + en e3 sen sen .

2
2
2
2
2
(5.44)
(5.45)
Prueba. El birrefringente elpti o se representa por u = exp[en /2]. Se supone

6= 0.
Si en = e3 , la proposi in est probada; el birrefringente es nulo.
Se supone ahora en 6= e3 . Sea el uaternio
v = ee3 /2 een /2 ,
(5.46)
donde est dado por la rela in (5.44). El uaternion v es real omo produ to
de dos uaterniones reales. La norma de v no es nula, porque N (v) = 0 si, y
solmente si, = 0 y en = e3 . Luego, el uaternin v se es ribe
+ ev sen ,
2
2
y se dedu e de la rela in (5.46)
v = eev /2 = cos
(5.47)
(5.48)
= cos cos + en e3 sen sen ,
2
2
2
2
2
de tal manera que es real puesto que y lo son.
Se nota que e3 (e3 en ) = 0 y se utiliza la rela in (5.44) para al ular

e3 v = e3 cos e3 sen
cos + en sen
2
2
2
2
= sen cos + e3 en cos sen

2
2
2
2
= 0.
(5.49)
cos
Resulta que ev es ortogonal a e3 , es de ir exp(ev /2) representa un birrefringente re tilneo.

Para on luir, se es ribe la rela in (5.46) en la forma
u = een /2 = ee3 /2 v = ee3 /2 eev /2 .
(5.50)
83
Nota 5.7.1 Si el birrefringente elpti o es re tilneo, es di ir, si en = a1 e1 +
a2 e2 , se tiene e3 en = 0 y le rela in (5.44) da = 0. EL poder rotatorio es

nulo, omo habia de esperar.
Deni in 5.7.1 El poder rotatorio y la birrefringen ia re tilnea de la
proposi in so el poder rotatorio y la birrefringen ia equivalentes del birrefringente elpti o.
Nota 5.7.2 El birrefrigente elpti o se de ompone tambin omo la su esin

de un poder rotatorio y una birrefrigen ia re tilnea, es de ir,
u = e/2 = eev /2 ee3 /2 .
(5.51)
A priori ev 6= ev ; 6= ; 6= . Es de ir, el poder rotatorio y la birrefringen ia equivalentes no son ni os.
5.7.3 E ua in diferen ial aso iada on un desfasor puro

Una apa de desfasor puro (elpti o) uyo eje es eu , de espesor dz y desfase
d se representa por el uaternin u = exp[eu d/2] y opera omo

d
d
X exp eu
.
X = uXu = exp eu
(5.52)
2
2
Se es ribe, al primer orden

d
d
dX = X X = e0 + eu
X e0 eu
X
2
2
d
d
Xeu
.
2
2
Se introdu e el uaternin
= eu X
= (z)eu ,
(5.53)
(5.54)
donde (z) es la derivada de (z), y la rela in (5.53) se es ribe

1
dX
(5.55)
= (X X) .
dz
2
La rela in (5.55) es la expresin diferen ial de un desfasor puro.
Se supone ahora que eu y son reales. Se denota S la parte pura de X ,
es de ir X = x0 + iS . Se nota que es real y la rela in (5.55) se es ribe
dX
(5.56)
= i S .
dz
Finalmente, se nota que S es un uaternin puro, de tal manera que
dX = idS y se obtiene [15
dS
=S.
dz
(5.57)
Parte II
Apli a iones
6. Medi iones de estados de polariza in y de

birrefringentes
6.1 Mtodo del analizador girando

6.1.1 Des rip in del dispositivo
La gura 6.1 muestra el prin ipio del mtodo. Para emplezar, la fuente
de luz se supone totalmente polarizada, pero el mtodo se adapta tambin a
la luz par ialmente polarizada. La lmina uarto de onda y la lmina mediaonda permiten generar ualquier estado de polariza in, segn la orienta in
que se da a ada lmina. El propio equipo de medi in est onstituido por
un analizador que gira a la velo idad angular y por un dete tor que propina
una orriente el tri a propor ional a la intensidad vibratoria de la luz que
pasa a travs del analizador.
Hay un sistema adi ional que permite obtener una seal de referen ia, o
de sin ronisa in. Se ompone de un diodo LED y de un dete tor, ada uno a
un lado de la montura del analizador. Hay un pequeo hue o en la montura
del analizador, de tal manera que a ada vuelta, el dete tor re ibe luz del
LED.
6.1.2 Anlisis de la seal

A un instante t, el analizador se representa por el uaternin
1
u = [e0 + iep (t)] ,
2
donde ep (t) depende de t. Para un analizador re tilneo, se tiene
ep (t) = e1 cos 2t + e2 sen 2t ,
(6.1)
(6.2)
a la ondi in que el analizador este en la posi in horizontal a t = 0.

Si el estado in idente es X = I0 (e0 + ien ), el estado transmitido por el
analizador al instante t es
I0
X = [1 + en ep (t)][e0 + iep (t)] ,
(6.3)
2
y su intensidad vibratoria que pasa a travs del analizador es
I=
I0
[1 + en ep (t)] .
2
(6.4)
88
6. Medi iones de estados de polariza in y de birrefringentes

Fuente polarizada
Lmina
Lmina
/2
t
/4
LED
Analizador
Dete tor
Dete tor para sin ronisa in
Figura 6.1. Prin ipio de la medi in de un estado de polariza in por el mtodo
del analizador girando.
Le seal que da el dete tor es propor ional a

1
i = [1 + en ep (t)] .
(6.5)
2
El estado in idente I orresponde a una elipse de parmetros y y se
tiene
en = e1 cos 2 cos 2 + e2 sen 2 cos 2 + e3 sen 2 ,
(6.6)
de tal modo que

2i = 1 + cos 2 cos 2 cos 2t + sen 2 cos 2 sen t
= 1 + cos 2 cos(2t 2) .
(6.7)
La gura 6.2 muestra la seal normalizada que se obtiene y la seal de

sin roniza in. Se obtiene un fun in senusoidal de fre uen ia angular 2
(dos ve es la fre uen ia angular de la seal de sin roniza in). As que se
obtiene on el desfase de la senusoide.
El parmetro se obtiene por la taza de modula in de la seal. El
promedio de la seal es 1/2 y si iM es el valor mximo de la seal e im el
valor mnimo, se tiene
1
iM = (1 + cos 2) ,
(6.8)
2
1
im = (1 cos 2) ,
(6.9)
2
y luego
cos 2 = iM im = i .
(6.10)
6.2 Determina in de un medio birrefringente
89
i
1
0, 5
t
2
t
Figura 6.2. Aspe to de la seal obtenida a travs del analizador (arriba) y la seal
de sin ronisa in (abajo).
Ejemplos.
1. Si la luz in idente est polarizada re tilneamente, se tiene = 0 y luego
se obtiene iM = 1 e im = 0;
2. Si la luz es ir ular se tiene = /4 y luego iM = im .
Ambigudades. No se puede distinguir entre y . Por eso se utilizan dos
polarizadores ir ulares, uno a la dere ha, el otro a la izquierda, y se oberva

ual es el que transmite la mayor intensidad vibratoria. La luz analizada gira
omo el polarizador de mayor intensidad vibratoria.
Otra ambigudad tiene que ver on la luz natural. Si la luz in idente es
no polarizada, se obtiene una seal onstante omo si la luz fuera totalmente
polarizada ir ularmente. Para resolver eso se olo a una lmina uarto de
onda antes de analizador. Si la luz in idnte es ir ular, la luz que sale de la
lmina es re tilnea, y se obtiene una modula in mxima. Si la luz es natural
no se obtiene modula in.

6.2.1 Mtodo iterativo para determinar las vibra iones propias
Sea un medio birrefringente, en general elpti o, de eje (estados propios
P et P sobre la esfera de Poin ar, vease la gura 6.3). Se trata de obtener
un estado propio, es de ir de mandar sobre el birrefringente un estado P tal
que la salida sea tambin P . Aqu P representa la polariza in sobre la esfera
de Poin ar; se tiene P = (2, 2).
El pro eso de medi in es el siguiente:
90
6. Medi iones de estados de polariza in y de birrefringentes
X3
P1
P2
P3
P
P3
X2
P2
P1
Figura 6.3. Des ription del mtodo iterativo
que permite en ontrar los estados propios de un
X1
birrefringente ellpti o de eje
1. Se manda sobre el birrefringente un estado P1 ualquiera, y se miden 1

y 1 on el elipsmetro. El estado emergente es P1 = (21 , 21 ) que se
mide tambin on el elipsmetro. Si P1 = P1 , se tiene un estado propio.
Si no, se sigue la itera in en la forma siguiente.
2. Se manda sobre el birrefringente es estado P2 = (P1 + P1 )/2, es de ir, tal
que P2 = (22 , 22 ) = (1 + 1 , 1 + 1 ). El estado P2 es intermedio
entre P1 et P1 ; l sale del birrefringente en P2 , Si P2 = P2 , se tiene un
estado propio. Si no, se sigue el pro eso.
3. Se manda P3 = (P2 + P2 )/2 que emerge en P3 et .
La serie P1 , P2 , P3 onverge en general en unas po as tapas (4 5) ha ia
el estado P , el ual es un estado propio. La gura 6.3 ilustra el pro eso.
Si P = (2, 2), los estados propios (normalizados) son
P = e0 + iep ,
donde
y P = e0 iep ,
ep = e1 cos 2 cos 2 + e2 sen 2 cos 2 + e3 sen 2 .
(6.11)
(6.12)
Serie que no onverge. Eso pasa si es el eje de los polos, es de ir si
el birrefringente es ir ular. En tal aso, los puntos P1 , P2 , P3 tiene todos

la misma latitud y solo ambia la longitud. Pero pre isamente, uando se
en uentra este aso, se sabe que se tiene un poder rotatorio.
6.2.2 Determina in de la birrefringen ia

Se supone ya que se ono en la vibra iones propias, en base a la se in
anterior. Para medir la birrefringen ia , se manda sobre el sistema un estado
de polariza in de la forma e0 + ieq donde eq es ortogonal a ep . El estado
emergente es e0 + ieq y se tiene
eq eq = cos .
(6.13)
91
Ejemplos.
1. si ep = e3 (poder rotatorio), eq puede ser ualquier ve tor e uatorial, por
ejemplo eq = e1 .
2. si ep 6= e3 , existen dos estados re tilneos uya parte ve torial es ortogonal
a ep . Por ejemplo
eq =
ep e3
.
||ep e3 ||
(6.14)
7. Medios anistropos
7.1 E ua iones de Maxwell

7.1.1 E ua iones de Maxwell mi ros pi as
En el va o, el ampo ele tromagnti o es el onjunto formado por un
ampo el tri o e(M, t) y un ampo magnti o b(M, t), denidos en ada
punto M , a ada instante t. Si (M, t) es la densidad (volumtri a) de arga
el tri a en M al instante t, y j(M, t) la densidad de orriente el tri a. Las
e ua iones de Maxwell en el va o se es riben
b(M, t)
= 0,
rot e(M, t) +
(7.1)
t
rot b(M, t) 0 0
div e(M, t) =
e(M, t)
= 0 j(M, t) ,
t
(M, t)
,
0
div b(M, t) = 0 ,
(7.2)
(7.3)
(7.4)
donde 0 y 0 son respe tivamente la permitividad y la permeabilidad en el

va o.
De estas e ua iones se dedu e la e ua in de la onserva in de la arga
el tri a, que se es ribe
(7.5)
= 0,
t
donde se ha quitado (M, t) para aliviar las nota iones.
La e ua iones anteriores se llaman e ua iones de Maxwell mi ros pi as,
porque tanto los ampos e y b, omo las fuentes y j son fun iones que se
denen en ada punto del va o.1 O ms pre isamente porque, en un punto
M , tanto e omo b no dependen sino de la arga y la orriente el tri as en
M.
div j +
La des rip in de los ampos omo fun iones lleva a iertas ontradi iones, por
ejemplo en el aso de argas puntuales, o de orrientes lineales. Esto se resuelve
on el uso de las distribu iones.
94
7.1.2 E ua iones de Maxwell ma ros pi as

Una onda ele tromagnti a que penetra en un medio material ex ita las
argas eltri as y genera dipolos. Se di e que la onda polariza la materia.2
A las fre uen ias pti as, son esen ialmente los ele trones los que os ilan (a
ausa de la iner ia) y forman on los n leos atmi os dipolos os ilantes, los
uales generan ondas ele tromagnti as. Finalmente, el ampo el tri o en el
medio es la suma del ampo ex itador y del ampo generado por los dipolos.
La diferen ia on los ampos en el va o, es que el ampo generado en el
punto M depende de todos los dipolos, es de ir que la polariza in el tri a
no es lo al.
Por otra parte, debido a que la materia no es ontnua, los ampos e y b
sufren grandes varia iones al nivel de los tomos. Luego, la polariza in en
un punto resulta ser un promedio tomado sobre un gran nmero de dipolos.
Puesto que las longitudes de las ondas pti as son grandes en ompara in
on las dimensiones atmi as y ristalinas, el promedio se tradu e a una
atenua in de las varia iones de los ampos.
Finalmente se introdu en ampos promedios a una es ala ma ros pi a
en ompara in on los ampos mi ros opi os. Se ha e de la misma manera
para las argas y las orrientes el tri as. El ampo el tri o ma ros pi o se
denota E , y el ampo magnti o, B .
Uno de los grandes aportes de Maxwell ha sido expli ar que no todas las
argas y orrientes el tri as son fuentes del ampo el tromagnti o, sino
que solo lo son las argas y orrientes de ondu in, que apare en ms que
todo en los ondu tores.
Para mantener la forma de la e ua iones de Maxwell, se introdu en los
ve tores D(M, t) (ve tor desplazamiento) y el ve tor H(M, t) ( ampo magnti o) los uales onsideran polariza in y magnetiza in de la materia. Se
denen omo
D(M, t) = 0 E(M, t) + P (M, t) ,
donde P es el ve tor de densidad de momento dipolar; y

1
H(M, t) =
B(M, t) M (M, t) ,
0
(7.6)
(7.7)
donde M es el ve tor de densidad de momento magnti o.

Se llega as a la e ua iones de Maxwell ma ros pi as, las uales se es riben
B(M, t)
rot E(M, t) +
(7.8)
= 0,
t
rot H(M, t)
D(M, t)
= j c (M, t) ,
t
div D(M, t) = c (M, t) ,

2
(7.9)
(7.10)
No hay que onfundir la polariza in el tri a on la polariza in de la luz.
7.2 Tensor diel tri o
div B(M, t) = 0 ,
95
(7.11)
donde c y j c son la densidad de arga el tri a de ondu in y el ve tor

densidad de orriente de ondu in respe tivamente.
La onserva in de la arga el tri a de ondu in se es ribe
div j c +
c
= 0.
t
(7.12)
7.1.3 Rela iones onstitutivas

En un medio lineal, los ampos se rela ionan por
D = E ,
(7.13)
B = H ,
(7.14)
j = E ,
(7.15)
donde es la permitividad del medio, su permeabilidad, y su ondu tividad.

En el mar o lineal, , y son tensores de orden 2, es de ir, son apli a iones lineales. Se es ribe por ejemplo
: E 7 D = E .
(7.16)
Si se elige una base en el espa io, se representa por una matriz 3 3.

Si el medio es istropo, se es ribe = I donde I es la matriz identidad.
Luego E y D son olineales.
7.2 Tensor diel tri o

7.2.1 Deni in y simetra
En este estudio se onsideran medios anistropos ele tri amente, pero
magnti amente istropos : es un es alar.
El tensor es el tensor diel tri o.
Sea x1 , x2 , x3 un sistema de oordenadas artesianas. La omponentes de
E son E1 , E2 , y E3 . La rela in (7.13) se es ribe
D1
11 12 13
E1
D2 = 21 22 23 E2 .
(7.17)
D2
31 32 33
E2
Se onsidera que el tensor es real (todos sus oe ientes son reales)
Proposi in 7.2.1 El tensor diel tri o es simtri o, es de ir ij = ji para
todos i y j .
96
Prueba
Nota 7.2.1 La hipotesis de un tensor real es su iente para expli ar la

birrefringen ia re tilnea. Para expli ar el poder rotatorio, es ne esario suponer que el tensor es omplejo. Luego se muestra que un tensor omplejo tiene
la simetra hermti a, es de ir ij = ji .
7.2.2 Ejes diel tri os prin ipales
La densidad de energa el tri a es we = E D/2. Para un medio
anistropo de tensor diel tri o , simetri o, se tiene
2we = 11 E1 2 + 22 E2 2 + 33 E3 2 + 212 E1 E2 + 223 E2 E3 + 231 E3 E1
(7.18)
= q(E1 , E2 , E3 ) = q(E) ,
donde q es una forma uadrti a.
Proposi in 7.2.2 La forma uadrtri a q es denida positiva.

Prueba. Se tiene q(E1 , 0, 0) = 11 E1 2 . La densidad de energa es postiva :
we 0. Luego se tiene 11 E1 y ne esariamente 11 > 0. De igual manera se
obtiene 22 > 0 y 33 > 0.

Una forma uadrti a denida positiva es diagonalizable en una base ortogonal [34. Existen tres dire iones ortogonales x1 , x2 y x3 en las uales la
forma uadrti a se es ribe
2
q(E) = 11 E1 + 22 E2 + 33 E3 ,
(7.19)
es de ir que el tensor es diagonal en esa base.

La dire iones x1 , x2 y x3 son las dire iones (o ejes) diel tri as prin ipales del medio anistropo.
Los oe ientes 11 , 22 y 33 son las onstantes diel tri as prin ipales.
En la base de las dire iones pri ipales, se tiene

D1
11 0
0
E1
D2 = 0 22 0 E2 .
(7.20)
D2
0
0 33
E2
En general los ve tores E y D no son olineales. Sin embargo son

olineales si E es olineal on una dire in prin ipal. Por ejemplo, si
E = (E, 0, 0), se tiene D = 11 E .
Nota 7.2.2 El tensor diel tri o depende de la fre uen ia de las ondas
ele tromagnti as : hay dispersin. Existen dos formas de dispersin :
las onstantes diel tri as dependen de la fre uen ia;
las dire iones prin ipales dependen de la fre uen ia.
Nota 7.2.3 De ahora en adelante se notaran x1 , x2 y x3 a la dire iones

diel tri as prin ipales, y 1 , 2 y 3 las onstantes diel tri as prin ipales.
7.3 Propaga in en un medio anistropo
97

7.3.1 Ve tor a divergen ia nula
Sea un ampo armni o de la forma
h
r s i
,
A(r, t) = A0 exp i t
(7.21)
v
donde A0 es un ve tor onstante, y r = (x1 , x2 , x3 ) representa un punto
ualquiera del espa io. Las omponentes de A son A1 , A2 y A3 . Luego
Aj
i
= sj Aj ,
xj
v
(7.22)
de tal modo que

div A =
j=3
X
Aj
j=1
xj
i
s A.
v
(7.23)
Se on luye que div A = 0 si, y solamente si, s y A son ortogonales, es

de ir si, y solamente si A est en el plano de onda.
Puesto que div B = 0, el ve tor B est en el plano de onda. En un medio
diel tri o, se tiene c = 0 y luego div D = 0 y el ve tor D est en el plano
de onda.
En un medio istropo, H , olineal a B , y E , olineal a D estan tambin
en el plano de onda. Pero no en un medio anistropo.
En la teora desarrollada en este aptulo, puesto que se onsideran medios
no magnti os, medios istropos de permeabilidad , el ampo H est en el
plano de onda.
7.3.2 Orienta in relativa de los ve tores E , H , D y B

De la rela in (7.22) y de la deni in del rota ional se dedu e
n
i
sA = i sA .
v
c
De la rela in (7.21) se tiene
rot A =
(7.24)
A
(7.25)
= iA .
t
Las e ua iones de Maxwell rota ionales se es riben, en un medio diel tri o,
c
c
sE = B = H ,
(7.26)
n
n
c
sH = D .
(7.27)
n
Se dedu e enton es que
98
D=
n2
n2
s(sE) = 2 [E s(s E)] .
2
c
c
(7.28)
Los ve tores D , B y H estan en el plano de onda, perpendi ulares a s.

Los ve tores B y H son olineales. La rela in (7.27) muestra que D est
ortogonal a H . La rela in (7.26) muestra que H est ortogonal a E . Pero
E no est en el plano de onda, porque su divergen ia no es nula. Los ve tores
E y D estan en un plano ortognal a H . La gura 7.1 muestra la situa in.
B
H
D
E
s
S
Figura 7.1. Orienta n de los ve tores.
El ve tor de Poyting es S = EH ; l no es ortogonal al plano de onda,

lo que signi a que la energa no se propaga perpendi ularmente a la onda.
7.3.3 E ua in de Fresnel
Se pretende ahora en ontrar ampos ele tromagnti os solu iones de las
e ua iones de Maxwell en un medio anistropo, uyos dire iones prin ipales
son x1 , x2 y x3 , y uyas onstantes diel tri as prin ipales son 1 , 2 y 3 .
Se onsidera una onda que se propaga en la dire in del ve tor unitario
s = (s1 , s2 , s3 ). Las rela iones (7.26) y (7.26) muestran que los ampos H y
B se pueden al ular una vez que se ono en los ampos E y D .
La e ua in (7.28) es una onse uen ia de las e ua iones de Maxwell, de
tal manera que ampos E y D , solu iones de las e ua iones de Maxwell,
deben satisfa er esta e ua in, es de ir, para j = 1, 2, 3
j Ej = Dj =
n2
[Ej sj (s E)] .
c2
(7.29)
Se dedu e enton es que

Ej =
y luego
n2 sj (s E)
,
n2 c2 j
(7.30)
sj Ej =
n2 sj 2 (s E)
,
n2 c2 j
99
(7.31)
Puesto que s E = s1 E1 + s2 E2 + s3 E3 , la expresin (7.31) representa un

sistema lineal de tres e ua iones on tres in ognitas, E1 , E2 , E3 . Para resolver
este sitema se introdu en los ndi es (de refra in) prin ipales n1 , n2 y n3
tales que
nj 2 = c2 j .
(7.32)
Se denota
Xj = sj Ej ,
aj =
n 2 sj 2
,
nj 2
n2
y la e ua in (7.31) lleva a
(a1 1)X1 + a1 X2 + a1 X3 = 0 ,
a2 X1 + (a2 1)X2 + a2 X3 = 0 ,
a3 X1 + a3 X2 + (a3 1)X3 = 0 .
El sistema tiene solu iones distintas a la solu in nula si

a1 1
a1
a1

a2
a2 1
a3 = 0

a3
a3
a3 1
(7.33)
(7.34)
(7.35)
(7.36)
Para al ular el determinante, se suman la segunda y ter era lineas, y se

sustrae la primera olumna a las otras dos, se llega enton es a,

a1 + a2 + a3 1 0
0

a2
1 0 = 0
(7.37)

a3
0 1
es de ir
a1 + a2 + a3 = 1 .
(7.38)
La e ua in (7.38) se es ribe
n 2 s2 2
n 2 s3 2
n 2 s1 2
+
+
= 1,
n2 n1 2
n2 n2 2
n2 n3 2
(7.39)
n 2 2 s2 2
n 3 2 s3 2
n 1 2 s1 2
+
+
= 0,
n2 n1 2
n2 n2 2
n2 n3 2
(7.40)
y on 1 = s1 2 + s2 2 + s3 2 se obtiene
es de ir
100
n1 2 s1 2 (n2 n2 2 )(n2 n3 2 ) + n2 2 s2 2 (n2 n3 2 )(n2 n1 2 )
+ n3 2 s3 2 (n2 n1 2 )(n2 n2 2 ) = 0 . (7.41)
La e ua in (7.41) es la e ua in de los ndi es de Fresnel. Es una onse uen ia de las e ua iones de Maxwell, es de ir que si una onda ele tromagnti a se propaga en la dire in del ve tor s en un medio anistropo, el
ndi e de refra in del medio debe ser solu in de la e ua in de Fresnel.
Proposi in 7.3.1 La e ua in de Fresnel tiene dos rai es positivas n y
n , y dos negativas. Fsi amente, slo las solu iones positivas tienen interpreta in.
Prueba. Se nota que la e ua in de Fresnel es bi uadrada, es de ir que si n

es solu in tambin lo es n.
Se suponen los ndi es prin ipales tales que n1 n2 n3 (se razona
de la misma forma en los otros asos). Sea N = n2 , Nj = nj 2 , j = 1, 2, 3.
El miembro izquierdo de la e ua in de Fresnel es un polnomio P (N ), de
grado 2 y oe ientes reales. Se tiene P (N ) > 0 si N
/ [N3 , N1 ]. Adems
P (N2 ) < 0; luego P (N ) admite dos rai es reales positivas N [N3 , N2 ]
y
N [N
son positivos, de tal maneraque
2 , N3 ]. Los nmeros N y N
N y N son solu iones de la e ua in de Fresnel. Se tiene n = N

y n = N .
Proposi in 7.3.2 Dada una dire in de propaga in s en un medio anistropo, existen dos ondas ele tromagnti as uyos ampos son solu iones de
las e ua iones de Maxwell que se propagan en la dire in s. A ada onda
le orresponde un ndi e de refra in, solu in (positiva) de la e ua in de
Fresnel.
7.3.4 Vibra iones propias
Sea s una dire in de propaga in y n y n los ndi es de refra in

aso iados. Se pretende al ular los ampos orrespondientes. Se onsidera el
ndi e n .
Para obtener el ampo E , se resuelve el sistema (7.35) y se utilizan las
rela iones (7.33) y (7.34). No es ne esario dar el resultado expl ito. Se muestra por ejemplo
a3 a1 a3 a1 a2
.
X2 =
(7.42)
a2 a3 + a1 a1 a2
Lo importante es que E tiene una dire in perfe tamente denida, y
luego, el produ to es alar s E tambin.
Se dedu e de la rela in (7.30)
Dj = j Ej =
n2 sj j
s E ,
n2 c2 j
(7.43)
101
es de ir, puesto que nj 2 = c2 j ,

D (n2 n2 2 )
D (n2 n3 2 )
n2 s E
D1 (n2 n1 2 )
= 2
= 3
=
. (7.44)
2
2
2
n 1 s1
n 2 s2
n 3 s3
c2
La rela in (7.44) muestra que el ve tor D tiene una dire in bien denida
en el espa io. Eso signi a que la dire in de D es ja, es de ir que D
tiene una polariza in denida que se onserva en la propaga in en el medio
anistropo.
De la misma forma, usando el ndi e n se obtiene el ampo D uya
dire in es tambin invariable en la propaga in en el medio anistropo.
Proposi in 7.3.3 A ada ndi e n o n aso iado a una dire in de propaga in s dada, le orresponde un ve tor D o D uya dire in es invariante
en la propaga in. Los ampos D y D son vibra iones propias del medio
para la dire in de propaga in s.
Proposi in 7.3.4 Las dire iones propias aso iadas on la dire in de

propaga in s son ortogonales.
Prueba. Se es ribe para n y D una rela in similar a la rela in (7.44).
Sean
n2 s E
n2 s E
=
y =
(7.45)
,
.
2
c
c2
Luego se dedu e de la rela in (7.44)
D D
n 1 4 s1 2
n 2 4 s2 2
= 2
+ 2
2
2
2
(n n1 )(n n1 )
(n n2 2 )(n2 n2 2 )
n 3 4 s3 2
.
+ 2
(n n3 2 )(n2 n3 2 )
para j = 1, 2, 3,
1
nj 2
= 2
2
2
2
2
(n nj )(n nj )
n n2
y se obtiene
n2
n2
n2 nj 2
n2 nj 2
(7.46)
, (7.47)

D D
n 1 2 s1 2
1
n 2 2 s2 2
n 3 2 s3 2
2
n
= 2
+ 2
+ 2

n n2
n2 nj 2
n n2 2
n n3 2

2 2
2 2
n 2 s2
n 3 2 s3 2
n 1 s1
2
+ 2
+ 2
n
n2 nj 2
n n2 2
n n3 2
(7.48)
= 0,
puesto que las expresiones entre parantesis son nulas porque n y n son
solu iones de la e ua in de Fresnel.
102
7.4 Elipsoide de los ndi es

7.4.1 E ua in del elipsoide
Si D es el mdulo de D , la rela in (7.44) se es ribe

2
2
2
n
n
n
1
1
1
D2
D3
D1
n1 2
n2 2
n3 2
=
=
D1 s1
D2 s2
D3 s3
!
2
2
2
D
D
D
1
n2
+ 22 + 32 D2
n1 2
n2
n3
.
=
D1 s1 + D2 s2 + D3 s3
(7.49)
Como D es ortogonal a s, se tiene que D1 s1 + D2 s2 + D3 s3 = 0, y la ultima

igualdad de la rela in (7.49) exige que el numerador del ultimo trmino sea
nulo, es de ir
D1 2
D2 2
D3 2
D2
+
+
=
.
n1 2
n2 2
n3 2
n2
(7.50)
La misma rela in se obtiene para n y D .

La rela in (7.50) permite ono er el ndi e de refra in que le orresponde
a una vibra in D dada. Puesto que solamente la dire in de D uenta, se
es ribe
Dj
xj = n
(7.51)
j = 1, 2, 3 , )
D
y se obtiene
x1 2
x2 2
x3 2
+
+
= 1.
n1 2
n2 2
n3 2
(7.52)
La e ua in (7.52) es la e ua in de un elipsoide, el elipsoide de los ndi es.

La longitud de la dire in prin ipal del elipsoide, olineal a la dire in xj
es 2nj .
7.4.2 Determina in de las vibra iones propias aso iadas on una

dire in de propaga in
Proposi in 7.4.1 Sea un medio anistropo ara terizado por su elipsoide
de ndi es. Sea una dire in de propaga in dada por el ve tor unitario s.
Sea E la elipse de interse in entre el elipsoide y el plano de onda que pasa
por el origen de las oordenadas. Las dire iones de la vibra iones propias
rela ionadas on s son los dos ejes de E . Los ndi es orrespondientes son
iguales a la longitud media de esos ejes.
7.4 Elipsoide de los ndi es
103
Prueba. La normal en el punto M de oordenadas m1 , m2 , m3 a la super ie

de e ua in F (x1 ; x2 ; x3 ) = 0 es olineal al ve tor de omponentes
F
(m1 , m2 , m3 ) ,
x1
F
(m1 , m2 , m3 ) ,
x2
F
(m1 , m2 , m3 ) .
x3
(7.53)
Si M es un punto del elipsoide de los ndi es, uya e ua in es la e ua in

(7.52), la normal en M al elipsoide es olineal al ve tor de omponentes
m1
m2
m3
(7.54)
,
,
.
n1 2
n2 2
n3 2
Se onsidera un ve tor D y la re ta paralela a D que pasa por el entro
O del elipsoide. Esta re ta inter epta el elipsoide en M = (m1 , m2 , m3 ) y se
tiene
D1
D2
D3
(7.55)
=
=
.
m1
m2
m3
De la rela in
nj 2
Ej ,
c2
(7.56)
se dedu e
E1
E2
E3
m1 = m2 = m3 ,
n1 2
n2 2
n3 2
(7.57)
Dj = Ej =
y se on luye que el ve tor E es paralelo a la normal de M al elipsoide. Luego,

el plano de onda que ontiene a D es el plano ortogonal a D y E .
Sea M T la re ta de interse in del plano de onda on el plano tangente
en M al elipsoide. La re ta M T es tambin tangente a la elipse E . Pero M T
es ortogonal a OM y resulta que OM es un eje de la elipse.
Que el valor del ndi e de refra in sea igual al medio-eje de la elipse es
onse uen ia de las rela iones (7.50) y (7.51).

s
D
Figura 7.2. Determina in de las vibra iones
propias para la dire in de propaga in
s.
104
7.5 Medios unixi os, medios bixi os

7.5.1 Ejes pti os
Un elipsoide admite dos se iones ir ulares.
Deni in 7.5.1 La dire in perpendi ular a una se in ir ular del elipsoide de los ndi es se llama eje pti o.
Proposi in 7.5.1 Una onda que se propaga segn un eje pti o de un
medio anistropi o se propaga igual que en un medio istropo.
Su ede que dos de los ndi es prin ipales son iguales: el elipsoide de los
ndi es tiene un eje de simetra. Luego las dos se iones ir ulares se onfunden y los ejes pti os tambin. De ah la lasi a in siguiente.
Los tres ndi es prin ipales son distintos dos por dos. Es el aso general.
El medio tiene dos ejes pti os y es un medio bixi o;
Dos de los tres ndi es prin ipales son iguales. El medio tiene un solo eje
pti o y es un medio unixi o. Por ejemplo si n1 = n2 el eje pti o es x3 .
Los tres ndi es prin ipales son iguales. El medio es istropo.
7.5.2 Medio unixi o

Se supone n1 = n2 . Se llama ndi e ordinario a no = n1 = n2 . Se llama
ndi e extraordinario prin ipal a ne = n3 . La e ua in del elipsoide es
x3 2
x1 2 + x2 2
+
= 1.
no 2
ne 2
(7.58)
Un medio unixi o es positivo si ne > no ; es negativo si ne < no . La esmeralda, omo el spath, son unixi os negativos. El quarz es unixi o positivo.
ndi e extraordinario para una dire in de propaga in dada.

Proposi in 7.5.2 El ndi e ordinario de una onda que se propaga en un
medio unixi o es igual al ndi e ordinario no . Si es el ngulo de la dire in
de propaga in de la onda on el eje pti o, el ndi e extraordinario es
no ne
n() = 2
(7.59)
,
no sen2 + ne 2 cos2
donde ne es el ndi e extraordinario prin ipal.
Prueba. La e ua in del elipsoide es la e ua in (7.58), y x3 es el eje pti o.
Por razones de simetra, se supone que el ve tor s que indi a la dire in de
propaga in de la onda est en el plano x1 , x3 (Fig. 7.3).
El plano de onda, ortogonal a s, inter epta el plano de la gura segn la
re ta P P , y el eliposoide segn la elipse E que se proye ta en P P .
7.5 Medios unixi os, medios bixi os
105
x3
s
ne
P
no
O
x1
P
Figura 7.3. Datos para la determina in del ndi e ex-
traordinario orrespondiente a la dire in
s.
La gura
muestra el aso de un medio unixi o positivo.
Se apli a la proposi in 7.4.1. El ndi e ordinario es la longitud del medioeje de la elipse en la dire in x2 (perpendi ular al plano de la gura), y vale
no .
El ndi e extraordinario es n() = OP . Las oordenadas de P son
(p1 , 0, p3 ), tales que
p3 = p1 tan .
(7.60)
Como P est sobre el elipsoide, se tiene

p1 2
p1 2 tan2
+
= 1,
2
no
ne 2
(7.61)
y luego
1
cos2
cos2 sen2
1
=
=
=
+
.
n()2
OP 2
p1 2
no 2
ne 2
La rela in (7.59) se dedu e de la rela in (7.62).
(7.62)
8. Anisotropias indu idas y modula in de la

luz
Las anisotropas indu idas apare en uando se modi an la isotropa o

la anisotropa de un medio mediante la apli a in de una magnitud fsi a,
estti a, o de fre uen ia relativamente baja,1 omo un ampo el tri o o un
esfuerzo me ni o. Por ejemplo el vidrio, istropo, se vuelve birrefringente
bajo la apli a in de un esfuerzo; tambin adquiere a tividad pti a uando
se le apli a un ampo magnti o.
En este aptulo se estudian anisotropas indu idas por un ampo el tri o o un ampo magnti o, aprove hando el he ho de que estos ampos se
modulan a alta fre uen ias2 (GHz) y permiten modular la luz, temporal o
espa ialmente.
8.1 Efe to ele tro-pti o lineal (efe to Po kels)

8.1.1 Efe to Po kels
El efe to Po kels se maniesta en ristales que no tienen entro de simetra
y se tradu e en una modi in de la birrefringen ia bajo la apli a in de un
ampo el tri o. El ampo el tri o E modi a la reparti in espa ial de las
argas el tri as (su entro de gravedad) y luego el ve tor polariza in.3
El efe to Po kels es un efe to lineal en el sentido que el ve tor polariza in
P es propor ional al ampo el tri o ex itador, en la forma
P = 0 E ,
(8.1)
donde es la su eptibilidad el tri a del medio. En general es un tensor.

Se tiene
D = 0 E + P = E ,
(8.2)
donde es (en general) un tensor tambin (medio anistropo).

1
Baja fre uen ia en ompara in on la fre uen ia de la luz. As, una modula in
de unos GHz es de baja fre uen ia, puesto que las fre uen ias de las ondas
4
luminosas son del orden de 10 Hz.
2
3
En ompara in on modula iones me ni as, por ejemplo.

Se trata aqu de la polariza in de la materia, es de ir, del he ho que al nivel
atmi o o mole ular existan dipolos.
108
8. Anisotropias indu idas y modula in de la luz
Nota 8.1.1 La anterior rela in se umple para ampos no tan fuertes, hasta
1010 V/m. Si el ampo E es ms grande se es ribe
P = 0 (E + EE + E 2 E + . . .) ,
y apare en trminos no lineales.
(8.3)
3
8.1.2 Tensor ele tro-pti o

Se onsidera un medio anistropo y se denotan x1 , x2 y x3 a sus dire iones
diel tri as prin ipales ; sus ndi es prin ipales son n1 , n2 y n3 . Se denota
Bj0 =
1
,
nj 2
j = 1, 2, 3,
(8.4)
de tal manera que la e ua in del elipsoide de los ndi es se es ribe

B10 x1 2 + B20 x2 2 + B30 x3 2 = 1 .
(8.5)
La apli a in de un ampo el tri o modi a el elipsoide. Se obtiene un

nuevo elipsoide uya e ua in es
B1 x1 2 + B2 x2 2 + B3 x3 2 + 2B4 x2 x3 + 2B5 x3 x1 + 2B6 x1 x2 = 1 , (8.6)
donde los Bk son oe ientes que dependen de E .

La linealidad del efe to Po kels se tradu e por rela iones entre los Bk y
el ampo E en la forma
B1 B10 = r11 E1 + r12 E2 + r13 E3 ,
B2 B20 = r21 E1 + r22 E2 + r23 E3 ,
B3 B30 = r31 E1 + r32 E2 + r33 E3 ,

B4 = r41 E1 + r42 E2 + r43 E3 ,
B5 = r51 E1 + r52 E2 + r53 E3 ,
B6 = r61 E1 + r62 E2 + r63 E3 ,
(8.7)
(8.8)
(8.9)
(8.10)
(8.11)
(8.12)
donde los rij son los oe ientes ele tro-pti os del medio.
Se es ribe Bk = Bk Bk0 (k = 1, . . . , 6) y se denota (Bk ) a la matriz
olumna de los Bk y r = (rij ) a la matriz de los oe ientes ele tro-pti os,
de tal manera que las rela iones (8.7)(8.12) se es riben
(Bk ) = (rk )(E ) .
(8.13)
Nota 8.1.2 Se tiene B40 = B50 = B60 = 0, porque las dire iones xj son las
dire iones prin ipales del medio.
La matriz r es una matriz 6 3. Se llama tamben tensor ele tro-pti o.

No es propiamente un tensor, sino que orresponde slo a una parte de un
tensor [39.
El tensor ele tro-pti o de un ristal depende de la lase ristalogr a.
109
Ejemplo 8.1.1 (Clase bi a 23) Todos los ristales de la lase 23 tienen
un tensor que se es ribe
0
0
0
0
0
0
0
0
0
r=
(8.14)
,
0
r41 0
0 r41 0
0
0 r41
es de ir, todos los rij son nulos a ex ep in de r41 = r52 = r63 . El valor
de r41 depende del ristal. Por ejemplo, para el BSO (Bi12 SiO20 ) se tiene
r41 3, 6 1012 m/V.
Ejemplo 8.1.2 (Clase 43m) El tensor es el mismo que para la lase 23. Por
ejemplo, para el Aresenur de Gallium (AsGa) se tiene r41 1, 6 1012 m/V.
Ejemplo 8.1.3 (Clase 42m) El tensor se es ribe
0
0
0
r=
r41
0
0
0
0
0
0
r41
0
0
0
0
.
0
0
r63
(8.15)
Para el KDP se tiene r41 = r52 0, 84 1011 m/V, y r63 1, 05 1011 m/V.
8.1.3 Nuevas dire iones propias

Se apli a un ampo el tri o a un ristal ele tro-pti o y se pretende
en ontrar las nuevas dire iones propias. Se ilustra el problema a travs de
un ejemplo.
El KDP es un ristal unixi o. Su elipsoide de ndi es se es ribe
x3 2
x1 2 + x2 2
(8.16)
+
= 1,
no 2
ne 2
y se tiene
1
1
B10 = B20 = 2 ,
(8.17)
B30 = 2 .
no
ne
Se supone que se apli a un ampo el tri o paralelo a la dire in x3 :
E = (0, 0, E). El KDP pertene e a la lase 42m, uyo tensor est dado por
la rela in (8.15), de tal manera que se obtiene
B1
0
0
0
0
0
0 0
B2 0
0
0 0
B3 0
(8.18)
=
0 =
,
0
B4 r41 0
0
B5
0 r41 0
0
B6
0
0 r63
r63 E
110
es de ir
B1 = B10 =
1
,
no 2
B4 = 0 ,
B5 = 0 ,
B2 = B20 =
1
,
no 2
B6 = r63 E .
B3 = B30 =
1
,
ne 2
(8.19)
(8.20)
(8.21)
La e ua in del nuevo elipsoide es

B1 (x1 2 + x2 2 ) + B3 x3 2 + 2B6 x1 x2 = 1 ,
(8.22)
o tambin
x1 2 + x2 2
x3 2
+
+ 2r63 Ex1 x2 = 1 .
no 2
ne 2
(8.23)
Una forma de en ontrar las dire iones prin ipales del nuevo elipsoide
onsiste en diagonalizar la forma udrati a de la rela in (8.22). La matriz
de la forma uadrti a es
B1 B6 0
B6 B1 0 ,
(8.24)
0
0 B3
y su e ua in ara tersti a es

B1
B6
0

B6
B1
0 = 0 ,

0
0
B3
(8.25)
Las rai es de esa e ua in son

1 = B1 + B6 ,
(8.26)
2 = B1 B6 ,
(8.27)
3 = B3 .
(8.28)
Es laro que la dire in x3 es una dire in propia para 3 . Para en ontrar la dire in propia aso iada a 1 se resuelve el sistema
B6 x1 + B6 x2 = 0 ,
(8.29)
(B3 B1 B6 )x3 = 0 .
Una solu in es (1, 1, 0) y la dire in es la de la segunda bise triz de x1 y

x2 . Se denota x2 a esta dire in.
De la misma manera, la dire in propia aso iada a 2 es la primera
bise triz, denotada x1 (g. 8.1).
111
8.1.4 Nuevos ndi es prin ipales

La e ua in del nuevo elipsoide en la base x1 , x2 , x3 es
2
(8.30)
1 x1 + 2 x2 + 3 x3 2 = 1 ,
o tambin, on los nuevos ndi es prin ipales n1 , n2 y n3

2
x2
x3
x1
2 + 2 + 2 = 1,
n1
n2
n3
(8.31)
de tal manera que

1
n1 2
= 1 ,
1
n2 2
= 2 ,
n3 2
= 3 .
(8.32)
Se tiene enton es que

2
n3 =
1
1
1
=
= 0 = ne 2 ,
3
B3
B3
(8.33)
luego n3 = ne .
Adems
2
n1 =
1
1
=
=
1
B1 + B6
1
no 2
=
1
1 + no 2 r63 E
+ r63 E
2
no
(8.34)
Es habitual ha er la aproxima in de un ampo el tri o tal que

no 2 r63 E 1 ,
(8.35)
la ual es vlida para el efe to ele tro-pti o lineal. Luego, on un desarrollo

al primer orden se obtiene
2
n1 no 2 (1 no 2 r63 E) ,
(8.36)
y nalmente
1
n1 no no 3 r63 E .
2
El mismo mtodo lleva a
1
n2 no + no 3 r63 E .
2
La gura 8.1 ilustra la situa in.
(8.37)
(8.38)
112
x3
ne
E
no + 21 no 3 r63 E
x2
x2
x1
no 12 no 3 r63 E
x1
Figura
8.1.
Nuevos ejes
y nuevos
ndi es prin ipales.
8.1.5 Congura in longitudinal

En el ejemplo anterior, se ha apli ado un ampo ele tri o a un ristal
el tro-pti o de KDP y se ha modi ado el elipsoide de los ndi es. Apare en
nuevas dire iones y nuevos ndi es prin ipales. Se pretende ahora aprove har
el he ho de que los ndi es prin ipales dependan del ampo el tri o apli ado.
Cuando se quiere modular un haz de luz, el primer problema a resolver
es mo mandar el haz sobre el ristal? Se trata de obtener un ndi e
que depende del ampo el tri o. La gura 8.1 muestra que se obtienen dos
ndi es que dependen del ampo el tri o si el ve tor D es parallelo a x1
o x2 . Puesto que D es perpendi ular a la dire in de propaga in de la
onda, la onda debe propagarse segn x3 . Una onda polarizada re tilneamente
segn x1 , se propaga on velo idad de fase v1 = c/n1 ; de igual forma, una
onda polarizada re tilneamente segn x2 se propaga on velo idad de fase
v2 = c/n2 . La birrefrigen ia (en fase) es
2(n1 n2 )e
(8.39)
,
donde e es la longitud pti a del ristal, y la longitud de onda. Se tiene

=
2n0 3 r63 Ee
.
(8.40)
Para obtener esta birrefringen ia, el ristal tiene que ser ortado apropiadamente, omo en la gura 8.2. La ongura in es longitudinal porque la
dire in de propaga in de la luz y el ampo el tri o son paralelos.
Si V es la tensin el tri a apli ada al ristal,4 la amplitud del ampo es
E = V /e, de tal manera que la birrefringen ia es
=
Se utilizan ele trodos transparentes.
113
e
x2
x2
010
x3
x1
x1
Luz
001
100
E
Figura
8.2.
Congura in
longitudinal
para un ristal de KDP.
2n0 3 r63 V
(8.41)
.
En una ongura in longitudinal, la birrefringen ia depende slo de la tensin apli ada (no del espesor del ristal). Por ejemplo, se podra intentar
dupli ar la birrefringen ia dupli ando el espesor del ristal. Pero para una
misma tensin apli ada, la amplitud del ampo se divide por 2 si se dupli a
el espesor del ristal, de tal modo que el produ to Ee, que apare e en la
rela in (8.40), es onstante.
=
8.1.6 Tensin media-onda

Es la tensin V ( V/2 ) para la ual el desfase (birrefringen ia) vale .
Se ver ms en adelante que este valor produ e la mxima modula in que se
puede obtener de un modulador. Para el KDP, en ongura in longitudinal,
la rela in (8.41) muestra que = si la tensin es igual a
V =
(8.42)
.
2no 2 r63
La tensin media-onda ara teriza un ristal, omo los oe ientes ele tropti os, tal vez en forma ms pra ti a, pues orresponde a la tensin que se
debe apli ar a un ristal para que se vuelva media-onda. Puesto que el efe to
ele tro-pti o es lineal, un desfase de se obtiene si se apli a la tensin
V = V .
(8.43)
Para el KDP se tiene V = 8, 5 kV a = 633 nm. Para el KD P (KDP

deuterado) se tiene V = 3, 4 kV.
8.1.7 Congura in transversal

La tensin media-onda del KDP es relativamente alta, y se bus a en ontrar la misma birrefringen ia on menos voltios; eso es pre isamente lo que
permite una ongura in transversal.
114
En una ongura in transversal, la dire in de propaga in de la luz y

el ampo el tri o son ortogonales.
Se onsidera de nuevo un ristal de KDP. El ampo el tri o es segn x3 ,
pero la luz se propaga en la dire in de x2 (g. 8.3). Una onda polarizada
re tilneamente segn x3 se propaga on velo idad de fase v3 = c/ne ; y una
polarizada re tilineamente segn x1 se propaga on la velo idad de fase v3 =
c/n1 . La birrefringen ia es
2(n1 ne )e
2(no ne )e no 3 r63 Ee
(8.44)
=
= f + m ,
donde f no depende de E , pero m si.

Que una parte de la birrefringen ia no dependa del ampo el tri o E
es onse uen ia de que el KDP tiene una birrefringen ia natural. Es posible
an elar su efe to si se elige un espesor pti o ade uado, es de ir tal que
=
(no ne )e
= m, m N.
(8.45)
Por otra parte, m es propor ional al ampo el tri o. Si es la distan ia

entre los el trodos, la tensin apli ada es V = E y
no 3 r63 V e
.
(8.46)
En la rela in (8.46) apare e el fa tor geomtri o e/. Se elige e mu ho

mayor que on el n de obtener un valor de m apre iable para un valor de
V no tan grande. Por si e/ = 20, se obtiene m = para V = V /10, donde
V es la tensin media-onda en la ongura in longitudinal.
m =
e
x3
x2
001
E
x1
Luz
110
110
Figura 8.3. Congura in transver-
sal para un ristal de KDP.
8.3 Efe to Faraday
115
8.2 Efe to Kerr ele tro-pti o

El efe to Kerr ele tro-pti o5 se presenta en ierto lquidos, tales omo el
agua o el nitroben eno, uando se apli a un ampo el tri o. De he ho, las
mol ulas de estos lquidos se alnean paralelas al ampo el tri o y el medio
se vuelve unixi o.
El efe to Kerr el tro-pti o es uadrti o: la birrefringen ia es propor ional al uadrado del mdulo del ampo el tri o E . Si es la longitud de
onda de la luz in idente sobre el medio, la birrefringen ia indu ida por el
ampo el tri o se es ribe
no ne = BE 2 ,
(8.47)
donde B es una onstante ara tersti a del medio. Por ejemplo

agua: B 4 1014 m/V2 ;
benzene B 0, 5 1014 m/V2 ;
nitrobenzene B 300 1014 m/V2 .
En fase, para un medio de espesor pti o e, la birrefringen ia es
2(no ne )e
(8.48)
= 2BE 2 e .
El eje pti o del medio es paralelo al ampo el tri o E . Para ver la

birefringen ia, la luz in idente debe ser ortogonal a E . (La ongura in es
transversal.)
=
8.3 Efe to Faraday

8.3.1 Constante de Verdet
Ciertas sustan ias adquieren a tividad pti a uando se les apli a un ampo magnti o, y en eso onsiste el efe to Faraday. El poder rotatorio es
propor ional a la intensidad del ampo magnti o apli ado H : se es ribe
= V eH ,
donde e es el espesor pti o del medio y V su onstante de Verdet.

Ejemplos (para = 589, 3 nm):
agua: V = 0 , 013 m1 Gauss1 ;
sulfurio de arbon [8: V = 0 , 042 m1 Gauss1 .
5
Existe tambin el efe to Kerr magneto-pti o.
(8.49)
116
Figura 8.4. Efe to Faraday. Bajo la
apli a in de un ampo magnti o
H,
el medio adquiere a tividad pti a:

una polariza in re tilnea sufre una
rota in de ngulo
= V eH ,
donde
es la onstante de Verdet del medio.
8.3.2 Re ipro idad

Entre la a tividad pti a natural y la que resulta del efe to Faraday existe
ierta diferen ia tal y omo lo ilusta la gura 8.5. La parte dere ha de la gura
representa un medio on a tividad pti a natural. La polariza in in idente,
re tilnea, ha e un ngulo on la verti al, la ual sirve de referen ia. En la
gura, es positivo, porque se reere al triedro dire to indi ado por Ida
en la gura, para un observador que ve la luz llegar ha ia el. Al atravezar el
medio pti amente a tivo, la polariza in gira un ngulo . Se supone que la
luz se reeja sobre un espejo y atravieza de nuevo el medio a tivo. Para un
poder rotatorio natural, el medio es el mismo ualquiera que sea la dire in
de propaga in de la luz. Si el medio es dextrgiro a la ida ( omo en la gura
8.5), es tambin dextrgiro a la vuelta; pero omo la dire in de propaga in
de la luz ha ambiado, resulta que, al regresar, la polariza in se superpone
on la polariza in a la ida. Se di e que hay re ipro idad.
La osas son distintas para un medio on efe to Faraday. La razn es que
si el ampo magnti o est orientado en la dire in de propaga in de la
luz a la ida, est en la dire in opuesta a la propaga in de la luz despus
de la ree in. La rela in (8.49) muestra que ambia de signo on H . Si
el medio es dextrgiro a la ida, es levgiro a la vuelta ( omo en la gura).
Finalmente la polariza in regresa ha iendo un ngulo 2 on la polariza in
de ida. El efe to es no re pro o.
Nota 8.3.1 Cuando hay re ipro idad, los ampos que se superponen, uno
de ida y otro de vuelta, no ne esariamente representan la misma polariza in.

Por ejemplo, en la gura 8.5, a la ida, la polariza in es re tilinea y ha e el
ngulo > 0 on la verti al; a la vuelta es re tilinea y ha e el ngulo on
la verti al.
8.4 Otros efe tos
117
Espejo
Espejo
Ida
Ida
Vuelta
Efe to re pro o
Vuelta
Efe to no re pro o
Figura 8.5. Re ipro idad.
8.4 Otros efe tos

8.4.1 Efe to CottonMouton
Es un efe to de origen magnti o: un medio adquiere birrefringen ia lineal
uando se le apli a un ampo magnti o. El medio se vuelve unixi o, y
el eje pti o es paralelo al ampo magnti o. El efe to CottonMouton es
uadrti o: si H es la amplitud del ampo magnti o, la birrefringen ia es [14
ne no = CH 2 ,
(8.50)
donde C es una onstante ara tersti a del medio, y la longitud de onda.
8.4.2 Efe to Kerr magnto-pti o

Es un efe to super ial que se presenta uando la luz se reeja sobre la
super ie de un medio magnetizado.6 En la realidad, habra que de ir efe tos
Kerr magneto-pti os. Segn la imanta in M se distiguen en (g. 8.6):
efe to Kerr polar: el ve tor de imanta in M es perpendi ular a la super ie reejante y paralelo al plano de in iden ia de la luz;
efe to Kerr longitudinal: M es paralelo a la supere ie ree tora y paralelo
al plano de in iden ia;
efe to Kerr e uatorial: M es paralelo a la supere ree tora y perpendi ular al plano de in iden ia.
6
A ve es se reserva la denomina in de efe to Kerr slo para referirse a medios

ferromagnti os, y se habla de efe to Faraday polar para los medios no ferromagnti os.
118
M
Efe to Kerr polar
M
Efe to Kerr longitudinal
Efe to Kerr e uatorial
Figura 8.6. Efe tos Kerr magnto-pti os.
Si la luz in idente est polarizada re tilineamente, el efe to Kerr se tradu e a una rota in de la polariza in.
8.5 Apli a in a la modula in de la luz

Todos los efe tos anteriores se tradu en a una birrefringen ia re tilinea
(efe to Po kels, Kerr ele tro-pti o, CottonMouton) o ir ular (efe to Faraday, Kerr magnti o). Si se modula el ampo el tri o E o, segn el aso,
magnti o, se obtiene un modulador de birrefringen ia, que se representa por
un uaternin en la forma
u = exp[en ()()/2] ,
(8.51)
donde es un parmetro ara tersti o de la modula in (por ejemplo el

tiempo).
8.5.1 Modula in temporal

Se ilustra a travs de una elda de Po kels, basada en el efe to Po kels
(longitudinal). La elda se ompone de un ristal de KDP on ele trodos
transparentes. Se le apli a una tensin que vara en el tiempo V (t) al ristal,
y la birrefringen ia es
2no 3 r63 V (t)
.
(8.52)
La vibra iones propias son re tilineas y se eligen omo referen ias para la
polariza in: la vibra in lenta es horizontal, y la vibra in rpida es verti al;
denen el meridiano de Greenwhi h sobre la esfera de Poin ar. La elda se
representa por el uaternin

(t)
u = exp e1
(8.53)
.
2
(t) =
Si P representa el estado de polariza in in idente sobre la elda, el estado

emergente P (t) se dedu e de P por la rota in de ngulo (t) alrededor del
eje X1 . Cuando varia t, el punto P (t) des ribe un r ulo sobre la esfera.
Se dedu e que la mxima modula in se obtiene uando se umplen las dos
ondi iones siguientes:
8.5 Apli a in a la modula in de la luz
119
1. El r ulo des rito por P (t) es un r ulo mayor, lo que o urre si P est
en el plano X2 , X3 .
2. El ngulo de la rota in vale /2.
Bajo estas dos ondi iones, el punto P obtenido para = /2 es diametralmente opuesto a P y es lo mximo que se puede obtener sobre una esfera.
Nota 8.5.1 El punto 2 onrma el inters de la no in de tensin mediaonda: es la tensin que provee la mxima modula in.
Es pr ti o exigir que P sea una vibra in re tilnea. La ondi in 1 se

umple si P est polarizada a 45 de la vibra ines propias de la elda.
Para ilustra in se elige un ngulo de 45 : el punto P es la interse in de la
parte positiva del eje X2 on el E uador. La oordenadas del punto P (t) son
cos (t)
(8.54)
sen (t)
Para obtener el estado in idente P se olo a un polarizador antes del

ristal de KDP, orientado de tal manera que deje pasar la vibra in lenta del
ristal.
Lo anterior dene la modula in de polariza in que resulta de la modula in de la tensin apli ada al rital de KDP. Existen varios modos de
utilizar esta modula in.
Modula in de la intensidad vibratoria. Se olo a despus de la elda

un polarizador re tilneo paralelo al P . Si I0 es la intensidad vibratoria de la
luz in idente, la intensidad vibratoria emergente de la elda es
I(t) =
I0
(t)
[1 + cos (t)] = I0 cos2
.
2
2
(8.55)
Modula in inversa (o omplementaria). El polarizador de slida est

perpendi ular al estado P . la intensidad vibratoria emergente de la elda es
(t)
.
(8.56)
2
Modula in de fase. El polarizador de salida se olo a paralelo a la vibra in lenta del ristal. La polariza in P (t) es la suma oherente de dos
vibra iones E1 y E2 , re tilneas, alineadas on las vibra iones propias del
ristal, y entre las uales existe un desfase (t). Luego el polarizador deja
pasar la vibra in E1 on un desfase (t)/2.
I(t) = I0 sen2
Modula iones alternativas. Se trata de modula iones que se obtienen on
el ristal anterior, on la misma ongura in longitudinal. El anlisis de ada

modula in se ha e a travs de la esfera de Poin ar.
En lugar de modular la tensin entre 0 y V , se modula entre V /2 y
V /2.
120
El estado P es ir ular dere ho.

Si el polarizador de salida es ir ular, se obtiene una modula in de la
intensidad vibratoria, omo en las rela iones (8.55) o (8.56).
Si el polarizador de salida est alineado on la vibra in lenta del ristal,
se obtiene una modula in de fase.
Se obtiene una modula in de fase si el estado de polariza in in idente
est alineado on la vibra in lenta del ristal. No se ne esita olo ar un
polarizador a la salida. (Claro que se obtiene un resultado similar si la
polariza in est alineda on la vibra in rpida. La fase ambia de signo.)
9. Efe tos ombinados
Se utiliza el l ulo de los uaterniones para representar la superposi in

de varios efe tos (birrefringen ia, di rosmo, poder rotatorio) que se mes lan
en iertos ristales.
9.1 Prin ipio de superposi in

9.1.1 Superposi in de la birrefringen ia re tilinea y de la
a tividad pti a
Birrefringen ia y poder rotatorio intrnse os. Existen medios que son
birrefringentes y que presentan poder rotatorio al mismo tiempo. Es el aso

del quarz para iertas dire iones de propaga in de la luz. Es tambin el aso
del ristal de BSO (Bi12 Si O20 ): tiene a tividad pti a, al estado natural, y
apare e una birrefringen ia re tilnea uando se apli a un ampo el tri o
(efe to Po kels). Se di e que hay superposi in de la a tividad pti a y de la
birrefringen ia re tilnea; resulta que el medio es un birrefringente elpti o.
Sea un medio de espesor , on birrefringen ia re tilnea y poder rotatorio.
Deni in 9.1.1 Se llama poder rotatorio intrnse o (o a tividad pti a
intrnse a) el poder rotatorio que tuviera el medio en ausen ia de birrefringen ia.
Deni in 9.1.2 Se llama birrefringen ia (re tilnea) intrnse a la birrefringen ia re tilnea que tuviera el medio en ausen ia de poder rotatorio.
Se denota el desfase del poder rotatorio por unidad de longitud,1 y
la birrefringen ia re tilnea por unidad de longitud. El desfase del poder
rotatorio intrnse o del medio es = , y la birrefringen ia intrnse a es
= .
Nota 9.1.1 La no iones de poder rotatorio y birrefringen i a intrnse os no

son solamente abstra tas. Por ejemplo, para el BSO, el poder rotatorio intrnse o es el poder rotatorio natural, puesto que sin ampo apli ado, es el
1
Luego, el poder rotatorio intrnse o por unidad de longitud es
/2.
122
ni o efe to que existe en el ristal. La birrefringen ia intrnse a orresponde

a la birrefringen ia indu ida por efe to Po kels, y se al ula si se ono e en
tensor ele tro-pti o del BSO (vase el aptulo 8).
3
Expresin de la superposi in. La superposi in de la birrefringen is y

de la a tividad pti a se expresa de lal forma siguiente.
Proposi in 9.1.1 (Superposi in de la birrefringen ia y del poder rotatorio)
Un medio de espesor , de birrefringen ia intrnse a , de eje e1 , y poder

rotatorio intrnse o e/2 es un birrefrigente elpti o que se representa por el
uaternin

1
en
= exp (e1 + e3 ) .
u = exp
(9.1)
2
2
Es de ir, el desfase por unidad de longitud es
p
= 2 + 2 ,
(9.2)
y el eje sobre la esfera de Poin ar es

1
(e1 + e3 ) .
en = p
2
+ 2
(9.3)
ub = ee1 d/2 ,
(9.4)
up = ee3 d/2 .
(9.5)
Prueba. (i) La birrefringen ia de una apa del medio, de espesor innitesimal dz , es d = dz y el desfase de su poder rotatorio es d = d. Se
representan por los uateriones
Los uaterniones ub y up representan rota iones innitesimales, que omutan:

su produ to es
uc = e(e1 d+e3 d)/2 .
(9.6)
Se onsider el medio omo la su esin de apas innitesimales, de mismo

espesor. Cada apa se representa por el uaternin uc ; resulta que el medio
entero se representa por el uaternin u tal que
" Z
#

Y
1
1
u=
uc = exp
(e1 + e3 ) dz = exp (e1 + e3 ) . (9.7)
2 0
2
(ii) El uaternin u es unitario y se es ribe omo
u = een /2 ,
(9.8)
on en = e1 + e3 . Como e1 y e3 son ortogonales y unitarios, omo en es

unitario, se tiene
2 = N (en ) = 2 + 2 ,
(9.9)
9.1 Prin ipio de superposi in
y se elige2
=
p
2 + 2 .
123
(9.10)
Luego se tiene
en =
1
(e1 + e3 ) .
(9.11)
La prueba es ompleta.
Nota 9.1.2 Si el eje de la birrefringen ia es em = a1 a1 + a2 e2 , el resultado

de la proposi in 9.1.1 queda vlida si se remplaza e1 por em . Es de ir, el
medio es un birrefringente elpti o representado por el uaternin

1
u = exp (em + e3 ) .
(9.12)
2
Nota 9.1.3 Sobre la esfera de Poin ar, el eje del birrefringente elpti o est
en el plano X1 , X3 , si la birrefringen ia intrnse a es de eje X1 . Si el eje de

la birrengen ia intrnse a es el diametro e uatorial X (vase la nota 9.1.2),
el eje del birrefringente elpti o est en el plano X, X3 . Las latitudes de las
vibra iones propias son arctan(/).
Birrefringen ia y poder rotatorio equivalentes.
9.1.2 Apli a in: rti a de la no in de tensin media-onda

9.1.3 Otras superposi iones
Subgrupo a un parmetro. Si s es un nmero real y eu un uaternin
puro unitario, la apli a in s 7 exp[eu s] es un subgrupo a un parmetro del
grupo de los uaterniones unitarios. Su generador innitesimal es

d exp[eu s]
= eu .
(9.13)
ds
s=0
Sea [0, L] y sea la rota in innitesimal representada por exp[eu d/2],

donde es un nmero omplejo que no depende de . La su e in (o produ to)
de tales rota ines desde = 0 hasta = L se representa par
" Z
#

L
L
exp eu
(9.14)
.
d = exp eu
2
0 2
Se onsidera ahora la su esin de rota iones innitesimales on ejes distintos. Se omponen las dos rota iones innitesimales representadas por
exp[eu d/2] y exp[ev d/2]. Sea q tal que
(9.15)
q(s) = exp[eu s] exp[ev s] .

2
Si se elige
2 + 2 ,
se tiene luego
en = (e1 + e3 )/ .
124
Se tiene
dq(s)
= eu eeu s eev s + eeu s eeu s ev ,
ds
y luego

dq(s)
= eu + ev .
ds s=0
(9.16)
(9.17)
Por integra in, se obtiene que la su esin de las rota iones innitesimales
de = 0 a = L es

L
u = exp (eu + ev )
(9.18)
.
2
Proposi in 9.1.2 Sea [0, L]. El produ to de dos rota iones innitesi-
males representadas por exp[eu d/2] y exp[ev d/2] es omutativo y es la

rota in innitesimal representada por exp[(eu + ev )d/2].
La su esin de = 0 a = L de las rota iones innitesimales anteriores
es la rota in representada por el uaternin exp[(eu + ev )L/2].
9.1.4 Superposi in de la birrefringen ia y del di rosmo

Sea un medio de espesor L. Su birrefringen ia intrnse a es = L, y es de
eje em . El di rosmo intrnse o es = L y es de eje en . Pero birrefringen ia
y di rosmo se mes lan en ada apa innitesimal del medio, es de ir, hay
superposi in de los dos efe tos.
Proposi in 9.1.3 Un medio de espesor L, de birrefringen ia intrnse a

L, de eje em , y de di rosmo intrnse o L, de eje en , es un desfasor puro
que se representa por el uaternin

L
u = exp (em + ien )
(9.19)
.
2
Prueba. Es una apli a in inmediata de la proposi in 9.1.2.
9.2 Medios on ejes girando

9.2.1 E ua iones de Neumann
9.2.2 Birrefringente
Se onsidera un medio birrefringente re tilneo tal que las vibra iones
propias giran: las vibra iones propias a la absisa z + dz se dedu e de la
vibra iones propias a la absisa z por una rota in. Se supone que la rota in
es uniforme, igual a dz , ualquiera que sea z : es el ngulo de la rota in
por unidad de longitud.
9.2 Medios on ejes girando
125
El medio entero, de espesor L, se onsidera omo la su e in de N apas

de espesor innitesimal dz = L/N . Se denota la birefringen ia por unidad
de longitud, de tal manera que la birrefringen ia de una apa de espesor dz
es dz .
Se supone que a la ab isa z = 0 el eje del birrefringente es e1 . La primera
apa, de espesor L/n se representa por el uaternin

L
u1 = exp e1
(9.20)
.
2N
En el espa io fsi o, las vibra iones propias de la apa n se dedu en de las

vibra iones propias de la apa 1 por la rota in de ngulo (n 1)L/N ; sobre
le esfera de Poin ar, el eje de la apa n se dedu e del eje de la apa 1 por
la rota in de ngulo 2(n 1)L/N alrededor de e3 . Luego, la apa n se
representa por el uaternin

L
L
u1 exp e3 (n 1)
.
un = exp e3 (n 1)
(9.21)
N
N
El medio entero se representa por el uaternin
u = lm uN uN 1 u1
N

N
L
L
= lm exp[e3 L] exp e3
exp e1
.
N
N
2N
(9.22)
Puesto que L/N y L/2N son innitesimales, los uaterniones exp[e3 L/N ]
y exp[e1 L/2N ] omutan y se tiene

N
N

L
Le1 2Le3
L
lm exp e3
= lm exp
exp e1
N
N
N
2N
2N

e1 2Le3
= exp
(9.23)
.
2
Finalmente, se obtiene
u = exp[e3 L] exp
e1 2Le3
2
(9.24)
El uaternin exp[(e1 2Le3 )/2] representa un birrefringente elpti o,

y exp[e3 L] un poder rotatorio. El medio onsiderado es la su e in de un
birreringente elpti o y de un poder rotatorio: es un birrefringente elpti o,
en general.
La proposi in 5.7.1 muestra que el birrefringente elpti o representado
por exp[(e1 2Le3 )/2] es la su e in de un birrefringente re tilneo y de
un poder rotatorio, de tal modo que el medio onsiderado lo es tambin.
10. Redes de birrefringen ia
Se apli a el formalismo de los ve tores de estado de polariza in, des rito

en el aptulo 1, al l ulo de las amplitudes difra tadas por redes de birrengen ia, iluminadas on luz polarizada. Los resultados se ilustran on la
esfera de Poin ar.
10.1 Red de difra in

10.1.1 Modula in espa ial monodimensional
Una red de difra in es una estru tura peridi a que reeja o transmite
la luz. Las redes estudiadas en este aptulo son monodimensionales en el
sentido que se des riben por una fun in que depende de una sola variable
espa ial. En iertas redes, es el perl de la red que es peridi o (g. 10.1); en
otras, es el ndi e de refra in (red de fase). En una red de birrengen ia,
se modula espa ialmente la birrefringen ia de un medio.
y
Figura 10.1. Red de difra in por re-
exin: la luz se reeja sobre el lado superior de la red. El paso (o periodo) de la
red es
10.1.2 Difra in de Fraunhofer

La fun in de transmisin t de una transparen ia se dene, en el punto
(x, y), por
Ue (x, y) = t(x, y) Ui (x, y) ,
(10.1)
donde Ui es la amplitud de la onda in idente y Ue la amplitud de la onda

emergente.
Si se ilumina la red on una onda plana de amplitud U0 , la amplitud de
la onda emergente de la transparen ia es
128
(10.2)
U (x, y) = U0 t(x, y) .
Una forma de estudiar el efe to de la difra in se basa sobre la no in de

espe tro angular [48, 49: el espe tro angular de la amplitud U es la fun in
(o distribu in) V tal que

1 b
V (, ) = 2 U
(10.3)
,
,
donde y son los osenos dire tores de la dire in de propaga in de

b denota la transformada de Fourier de U . En esa
una onda plana, y donde U
des rip in, la onda emergente de la transparen ia se onsidera omo la suma
ponderada de ondas planas.
Porque se ompone de ondas planas, el espe tro angular se observa en el
innito. Es lsi o en pti a traer el innito a distan ia nita on la ayuda
de un objetivo, y por lo tanto el espe tro angular se observa en el plano fo al
imagen de un objetivo onvergente (g. 10.2). Aparte de un trmino defase
onstante, la amplitud del ampo en el plano fo al es

iU0 b
t
,
,
UF (, ) =
(10.4)
f
f f
donde f es la distan ia fo al imagen del objetivo.
Transparen ia
Objetivo
Observa in
Figura
10.2.
Observa in,
en
el
plano fo al imagen del objetivo, del espe tro angular de la onda emergente
de la transparen ia. Para simpli ar,
b
t
el objetivo se disea omo una lente

delgada.
En el plano fo al del objetivo, se observa un fenmeno de difra in de

Fraunhofer [49. La gura 10.3 muestra un montage alternativo. La amplitud
en el plano de S (S es la imagen de la fuente S ) es

iU0 b
UF (, ) =
(10.5)
,
,
t
D
f f
donde D es la distan ia del plano de la transparen ia al plano de observa in.

En resumen, un fenmeno de difra in de Fraunofer se representa por
una transforma in de Fourier (bidimensional). Basi amente se onsidera la
b de U . Se es ribe
transformada de Fourier U
b (Fx , Fy ) ,
U (x, y) U
donde (Fx , Fy ) denota una fre uen ia espa ial.
(10.6)
10.2 Redes de birrefringen ia senoidales

Transparen ia
129
Observa in
Objetivo
b
t
Figura 10.3. Observa in de la transformada de Fourier de la fun in de trans-
misin
de la transparen ia.

10.2.1 Modula in del desfase
Se onsidera una red en transmisin, he ha en un material birrefringente.
Se modula la birrefringen ia espa ialmente, por ejemplo apli ando un ampo
el tri o modulado espa ialmente. Se supone que las vibra iones propias del
birrefringente son jas (no dependen del ampo apli ado); slo el desfase
depende del ampo, y se es ribe
(10.7)
(x, y) = 0 sen 2F0 x ,
donde F0 = 1/ es la fre uen ia espa ial fundamental de la red.

Sea p1 el estado de polariza in que representa la vibra in lenta del
birrefringente, y p2 el estado que representa la vibra in rpida. La red est
iluminada por una onda plana, polarizada, de polariza in p. Los estados p1 ,
p2 y p son unitarios, y se es ribe
(10.8)
p = a1 p 2 + a2 p 2 ,
donde a1 y a2 son dos nmeros omplejos, tales que |a1 | + |a2 | = 1.

A parte de un trmino de fase, que no modi a la polariza in, el estado
emergente de la red, en el punto (x, y), se es ribe

i(x, y)
i(x, y)
p (x, y) = a1 p1 exp
(10.9)
+ a2 p2 exp
2
2

i0 sen 2F0 x
i0 sen 2F0 x
+ a2 p2 exp
.
= a1 p1 exp
2
2
2
Se utiliza la propiedad siguiente de las fun iones de Bessel de primer

espe ie [58
ei sen =
q=+
X
Jq () eiq ,
q=
para es ribir la rela in (10.9) en la forma
(10.10)
130
p (x, y) = a1 p1

0
e2iqF0 x
Jq
2
q=
q=+
X
+ a2 p 2
q=+
X
q=
Jq
0
2
e2iqF0 x .
(10.11)
Las fun iones de Bessel de primer espe ie de orden par son pares, y las de
orden impar son impares [35, de tal manera que la rela in (10.11) se es ribe

q=+
X
0
e2i(2q)F0 x
p (x, y) = (a1 p1 + a2 p2 )
J2q
2
q=
+ (a2 p2 a1 p1 )
q=+
X
q=
Jq
0
2
e2i(2q+1)F0 x . (10.12)
Para ono er el efe to de la difra in se onsidera el espe tro angular de

p (x, y). En pr ti a, es su iente notar que la fun in exp[2iqF0 x] representa la amplitud de la onda plana que se propaga en la dire in de osenos
dire tores
= qF0 ,
= 0,
(10.13)
y orresponde al orden de difra in q .

Se on luye:
1. Los ordenes de difra in pares difra tan on la polariza in p = a1 p1 +
a2 p2 , es de ir, on la polaria in de la onda in idente;
2. Los ordenes de difra in impares difra tan on la polariza in p =
a2 p2 a1 p1 . Sobre la esfera de Poin ar, si P representa la polariza in
in idente, la polariza in de los ordenes impares se representa por el
punto P , simetri o de P on respe to al eje del birrefringente [51.
Nota 10.2.1 En lo anterior, el valor promedio de (x, y) es ero. Si ese

promedio vale m , las polariza iones de los ordenes difra tados sufre una
rota in adi ional de ngulo m alrededor del eje del birrefringente.
Nota 10.2.2 Los resultados probados en este pargrafo han sido veri ados
experimentalmente on ristales de KDP. Para el KDP, las polariza iones p1

y p2 son re tilineas. Sin embargo, los resultados anteriores son vlidos para
un birrefringente elpti o.
10.2.2 Modula in del eje

Birrefringen ia re tilnea. Se supone que el medio birrefringente es re -
tilneo y que sus estados propios p1 y p2 se modulan en forma senoidal, el

desfase quedandose onstante.
131
Se denotan cd y ci los estsados unitarios polarizados ir ularmente a le

dere ha y izquierda y se introdu en los estados unitarios de polariza in re tilnea
1
s1 = (cd + ci ) ,
(10.14)
2
1
s2 = (cd ci ) .
2
(10.15)
El eje X1 de la esfera de Poin ar se aso ai n el estado s1 .

Se supone que los estados propios del birrefringente se modulan en la
forma
p1 = s1 cos(0 sen 2F0 x) + s2 sen(0 sen 2F0 x) ,
(10.16)
p2 = s1 sen(0 sen 2F0 x) + s2 cos(0 sen 2F0 x) ,
(10.17)
donde 0 es una onstante. Se nota que s1 es el promedio del eje lento del
birrefringente.
El estado de polariaz in d el aonda in idente sobre la red es s y se
representa por el punto P sobre la esfera de Poin ar; su longitud es 2 y su
latitud es 1, de ta manera que
(10.18)
e = Aci + Bcd ,
donde

ei ,

ei .
(10.19)
4
4
Por superposi in lineal se des ompone el analisis en dos: se onsidera
primero que el estaod in idente es cd ; y luego ci .
El efe to del birrefrigente al punto (x, y) es una rota in de ngulo
alrededor del eje del birrefringente. Si el estado in idente es ir ular a la
dere ha, la polariza in emergente se representa por el punto P de longitud
(/2) + 20 sen 2F0 x y de latitud (/2) , es de ir, por el estado

0
0
sen 2F0 x + bcd exp i
sen 2F0 x ,(10.20)
p (x, y) = aci exp i
2
2
A = sen
B = cos
donde
i/4
(10.21)
e
,
b = cos ei/4 ,
0 = 20 .
2
2
Se nota que la rela in (10.20) es la misma que la rela in (10.9) donde se
reemplazan p1 y p2 por ci y cd y a1 y a2 por a y b, asi que la solu in del
problema examinado en el presente pargrafo se obtiene omo el en pargrafo
anterior, es de ir:
a = sen
1. Los ordenes pares difra tan on la polariza in

ppd = aci + bcd .
(10.22)
132
2. Los ordenes impares difra tan on la polariza in

pid = aci bcd .
(10.23)
Si el estado in idente es polarizado ir ularmente a la izquierda, el estado

emergente se es ribe

0
0
sen 2F0 x +acd exp i
sen 2F0 x .(10.24)
p (x, y) = bci exp i
2
2
Los ordenes pares tiene la polariza in pp = bci + acd , y los ordenes impares
la plariza in pi = bci acd .
Por superposi in lineal,si el estado in idente es p = Aci +Bcd , se obtiene
que
1. los ordenes pares difra tan on la polariza in
pp = Appi + Bppd ,
(10.25)
2. Los ordenes impares difra tan on la polariza in

pi = Apii + Bpii .
(10.26)
En forma expli ita se obtiene

pp = (Ab + Ba)ci + (Aa + Bb)cd ,
(10.27)
pi = (Ab + Ba)ci (Aa + Bb)cd .
(10.28)
La amplitud del orden q es Jq (0 /2).
Nota 10.2.3 La rela in entre la polariza in de los ordenes pares y la polariza in in idente es la siguiente. Se nota que el estado aci +bcd es el estado
emergente si la entrada es cd ; y bci + acd es el estado emergente si la entrada
es ci . Luego la imagen de p = Aci + Bcd a travs del birefringente de eje X1
y birrefringen ia , es (Ab + Ba)ci + (Aa + Bb)cr , es de ir, es el estado pp . La
polariza in de los ordenes pares se dedu e de la polariza in in idente omo
si la red fuera un birrefringente uyas vibra iones propias son las vibra iones
propias promedias del medio de modula in.
Nota 10.2.4 El ve tor p1 (x, y) se modula entre p1m y p1M y el ve tor s1
es el bise tor de p1m y p1M ; ese ve tor sirve de referen ia para el eje X1
de la esfera de Poin ar. Ahora, si el bise tor de p1m y p1M es el ve tor s1
que ha e el ngulo 0 on el ve tor s1 , la rela iones (10.20) y (10.24) siguen
vlidas a ondi iones de tomar los valores siguientes para a y b
b = cos ei/4 ei0 .

a = sen ei/4 ei0 ,
(10.29)
2
2
Si X1 es el eje de la esfera de Poin ar aso iado on s1 , el punto Pp , que
representa la polariza in de los ordenes pares, se dedu e de P (polariza in
in idente) por la rota in de ngulo alrededor de X1 . El punto Pi (polariza in de los ordene impares) es el simetri o e Pp on respe to al eje
X3 .
10.3 Redes de birrefringen ia binarias
133
Birrefringen ia elpti a. Se generaliza el resultado anterior a un eje que

se muevo sobre un ir ulo mayor C de la esfera de Poin ar. Las posi iones
exteremas de las vibra iones propias se representan por los puntos P1m y
P1M . Existe un eje X de la esfera tal que P1m y P1M son simetri os el uno
del otro on respe to a X . Sea Y el eje de la esfera ortogonal al plano de C .
Los resulatados anteriores se generalizan si se reemplaza el E uador por C ,
el eje X1 ( X1 ) por S y el eje X3 por Y . Los ordenes pares difra tan o la
polariza in Pp que se dedu e de la polariza in in idente P en la rota in
de ngulo alrededor del eje S ; y la polariza in de los ordenes impares se
representa por el punto Pi simtri o de Pp on respe to al eje Y .
Proposi in 10.2.1 Sea una red de birrefringen ia en la ual de modulan
en forma senoidal las vibra iones propias de tal manera que el eje de birrefringen ia se mueve perpendi ularmente a eje Y de la esfera de Poin ar,
al rededor de la posi in mediana del eje X . El desfase de la birrefringen ia
es la onstante . Si P representa la polariza in in idente sobre la red, los
ordenes pares difra tan on la polariza in Pp dedu ida de P por la rota in
de ngulo alrededor del eje X ; y los ordenes impares on la polariza in Pi
simtri a de Pp on respe to a Y .
Nota 10.2.5 Sea C el r ulo mayor que se dedu e de C por la rota in de
ngulo alrededor del eje X . Si el punto P (polariza in in idente) est

sobre C , los puntos Pp y Pi est opuestos sobre la esfera y por lo tanto
representan polariza ins ortogonales. Existen por lo menos dos puntos P
re tilneos que satisafa en la propiedad anterior. Puesot que C es un r ulo
mayor, intersepts el E uador en dos puntos y existen por lo menos dos polariza ioens in identes apra los uales Pp y Pi son re tilneas y ortogonales
la una a la otra.

10.3.1 Peinilla de Dira
Se denota la peinilla de Dira de periodo , denida por
=
q=+
X
q ,
(10.30)
q=
donde q es un entero y q la distribu in de Dira de soporte {q}. Se es ribe

tambin
q=+
x
X
(x q) .
=
(x) =
(10.31)
q=
Por transformation de Fourier se tiene
134
1
(10.32)
1/ .
Si f es una fun in peridi a, de periodo , sea m el motivo de f , es de ir,

la fun in tal que
m(x) = f (x) ,
m(x) = 0 ,
si
si x
<x ,
2
2
si
2
(10.33)
< x.
2
(10.34)
Si denota el produ to de onvolu in de las fun iones (o distribu iones), se

tiene
1
f (x) = m (x) ,
(10.35)
y por transforma in de Fourier

q=+

q
1 X
.
m
b Fx
fb(Fx ) = m(F
b x ) 1/ (Fx ) =
q=
(10.36)
La transformada de Fourier de una fun in peridi a de periodo es muestreada al paso 1/.
10.3.2 Anlisis general

La gura 10.4 representa una red de birrefringen ia binaria, de periodo
2. La red se divide en dos regiones donde la birrefringen ia es distinta. Cada
region es la union de bandas verti ales, onexas, de an ho .
3
1
0
3
Figura
10.4.
Representa in es-
quemti a de una red de birrefringen ia binaria.
Se denota p el ve tor de polariza in de la onda in idente; la polariza in

emergente es p+ en una region, y p en la otra. A este nivel del analisis, no
es ne esario ono er ms detalles sobre los estados p y p+ .
El estado de polariza in en el plano de salida de la red se es ribe
1
1
p+ rect 2 (x) +
p rect 2 (x) , (10.37)
p (x, y) =
2
2
135
donde rect es la fun in re tngulo de an ho , denida por rect (x) = 1,

si x [/2, /2]; y rect (x) = 0, si x < /2 o si /2 < x.
La gura de difra in se obtiene a partir de la transformada de Fourier
de p (x, y), la ual se es ribe
sen Fx
pb (Fx , Fy ) = p+ + p e2iFx
(10.38)
1/2 (Fx ) (Fy ) .
Fx
Se es ribe
q=+
1 X
q
1/2 (Fx ) =
Fx
,
2 q=
2
(10.39)
y se nota que si q es un nmero para (no ero) los soportes de las distribu iones
de Dira de la rela in (10.39) son los puntos donde la fun in seno de la
rela in (10.38) vale ero. Por lo tanto, la gura de difra in de la red
binaria no ontiene ordenes pares (sino el orden 0).
La polariza in del orden 0 es
1
pb (0, 0) = (p+ + p ) (Fx , Fy ) .
2
Para los ordenes impares, se tiene

2q + 1
(1)q
2q + 1
pb
,0 =
(p+ p ) Fx
, Fy .
2
(2q + 1)
2
(10.40)
(10.41)
(La rela in (10.41) orresponde al orden 2q + 1.)
Nota 10.3.1 Los ve tores p+ y p son las imagenes de p por un birrefringente, y por lo tanto ||p+ || = ||p || = ||p||. Luego, los ve tores pb (0, 0) y
pb (2q + 1/2, 0) son ortogonales si, y solamente si, p+ p = p p+ , es de ir
si, y solamente si, p+ p es real.
10.3.3 Modula in binaria del desfase

Las vibra iones propias del medio birrefringente en general elpti as
se representan por los ve tores p1 (vibra in lenta) y p2 (vibra in rpida).
Segn la region de la red, el desfase vale 0 (regin +) 0 (regin ), y
se es ribe
1
(x, y) = 0 rect 2 (x) 0 .
(10.42)
El ve tor estado de polariza in de la onda in idente sobre la red es p y

se es ribe
p = a1 p 1 + a2 p 2 ,
donde a1 y a2 son nmeros omplejos.

El estado emergente es
(10.43)
136
p (x, y) = a1 p1 ei(x,y)/2 + a2 p2 ei(x,y)/2 ,
(10.44)
es de ir, en las regiones (+) se tiene

p (x, y) = p+ = a1 p1 ei0 /2 + a2 p2 ei0 /2 ,
(10.45)
y en las regiones ()
p (x, y) = p = a1 p1 ei0 /2 + a2 p2 ei0 /2 .
(10.46)
Del anlisis del pargrafo anterior, se on luye que el orden 0 tiene la

polariza in
0
pb (0, 0) = (a1 p1 + a2 p2 ) cos
(10.47)
(Fx , Fy ) ,
2
es de ir, la polariza in de la onda in idente.
La polariza in del orden impar 2q + 1 es

(1)q
0
2q + 1
2q + 1
b
, 0 = 2i
(a2 p2 a1 p1 ) sen
Fx
, Fy .
p
2
(2q + 1)
2
2
(10.48)
La polariza in de los ordenes impares es a2 p2 a1 p1 : es la polariza in que
se obtuviera si la onda in idente hubiera atravesado una lmina media-onda
de vibra iones propias p1 y p2 .
Proposi in 10.3.1 Sea una red de birrefrigen ia de desfase binario, on

vibra iones propias jas, on dominios regulares. Si el promedio del desfase
es ero, la polariza in de orden 0 es la polariza in in idente. La polariza in de los ordenes impares es la polariza in que se obtiene si la onda
in idente atraviesa una lmina media-onda uyas vibra iones propias son las
del birrefringente. No existen ordenes pares (no ero).
Nota 10.3.2 El orden 0 desapare e uando 0 = . Si 0 = 2 no hay
difra in, pues todo pasa omo si la red no existiria.
Nota 10.3.3 En lo anterior el promedio de (x, y) es ero. Si este promedio
no es ero, se apli a la nota 10.2.1.
10.3.4 Modula in binaria del eje

El desfase es 0 . En las regiones +, las vibra iones propias son p1+ (vibra in lenta) y p2+ ; en las regiones , las vibra iones propias son p1 y
p2 . El estado in idente p se es ribe
p = a1+ p1+ + a2+ p2+ = a1 p1 + a2 p2 ,
(10.49)
donde a1+ , a2+ , a1 y a2 son nmeros omplejos. Se tiene

p+ = a1+ p1+ ei0 /2 + a2+ p2+ ei0 /2 ,
p = a1 p1 e
i0 /2
+ a2 p2 e
i0 /2
(10.50)
(10.51)
La polariza in del orden 0 se dedu e de la rela in (10.40) y la polariza in de los ordenes impares, de la rela in (10.41).
137
Desfase media-onda. Si 0 = , las rela iones (10.50) y (10.51) se es riben

p+ = a1+ ip1+ + a2+ ip2+ ,
(10.52)
p = a1 ip1 + a2 ip2 .
(10.53)
Si el medio birrefringente es re tilneo, los estados p1+ , p2+ , p1 y p2

son re tilneos y los estados p+ y p tambin, de tal modo que se apli a
el resultado men ionado en la nota 10.3.1: la polariza in del orden 0 es
ortogonal a la polariza in de los ordenes impares.
Proposi in 10.3.2 Sea una red de birrefringen ia on modula in binaria del eje, ins rita en un medio birrengente media-onda, on vibra iones
propias re tilneas. Si la onda in idente es polarizada re tilneamente, la polariza in del orden 0 es ortogonal a la polariza in de los ordenes impares.
No existen ordenes pares (red regular).
Nota 10.3.4 Los resultados teri os de la proposi in 10.3.2 han sido veri ado on ristales lquidos feroel tri os [51.
11. Dispersin de polariza in
La idea de apli ar los uaterniones para trabajar on la dispersin de

polariza in se debe a Frank Bruyre, quien utiliz el formalismo PPF del
aptulo 5 en su tesis do toral en 1994 [9. Presentamos unos resultados on
respe to al tema.
11.1 Introdu in
Hasta ahora, los operadores de polariza in se onsideraban para una
longitud de onda ja. Era en parti ular el aso de las lminas uarto de
onda o media onda. Pero muy a menudo se utilizan fuentes de luz on un
espe tro de ierto an ho y sistemas fsi os dispersivos. Resulta que tal sistema
es un operador de polariza in que depende de la longitud de onda, o de la
fre uen ia angular . A un estado de polariza in in idente sobre tal sistema
orresponde, en prin ipio, un estado emergente para ada fre uen ia: hay
dispersin de la polariza in emergente.
La dispersin de polariza in puede afe tar los estados propios: un estado
propio para una fre uen ia no lo es ne esariamente a otra fre uen ia.
En lo que sigue, se llamar operador de polariza in dispersivo a un
sistema fsi o que depende de la fre uen ia.
El fenmeno de dispersin de polariza in se dete t a nales de los aos
80 en las bras pti as para alta velo idad, tales omo se emplean en los
enla es de larga distan ia [54. Hoy en da el fenmeno representa todava la
mayor limita in al aumento de la velo idad en esos enla es (hay di ultades
para pasar de 10 Gbits/s a 40 Gbits/s).
En forma aproximada, se puede entender los problemas generados por la
dispersin de polariza in de la manera siguiente. Se inye ta en una bra
pti a un paquete de ondas uya polariza in es segn un estado propio
e0 a la fre u en ia 0 . Se supone que a la fre uen ia 1 , proxima a 0 ,
los estados propios son e1 y e1 , distintos a e0 . Luego el estado in idente
se des ompone sobre la base {e1 , e1 } y el paquete de ondas es la suma de
dos paquetes de ondas (idnti os) llevados el uno por la polariza in e1 , el
otro por la polariza in e1 . Cada paquete de ondas se desplaza luego a su
propia velo idad de grupo (fenmeno de dispersin de grupo) de tal modo
140
que a la salida de la bra, los dos paquetes llegan a instantes distintos: este
desdoblamiento limita la velo idad de la informa in en la bra.
11.2 Estados prin ipales : aso dis reto

El estado de polariza in que se obtiene a la salida de una bra pti a
no tiene inters en si: on las lminas apropiadas se puede transformar en
ualquier estado siempre y uando sea un estado jo, el ual puede ser impuesto previamente. Lo que no se desea en el estado de polariza in obtenido
es que u tue en el tiempo.
De ah la pregunta siguiente: dado un operador de polariza in dispersivo
existe un estado de polariza in in idente tal que el estado emergente orrespondiente sea independiente de la fre uen ia? Tal estado si existe, se llama
estado prin ipal de polariza in del operador. A ontinua in se estudiar
bajo qu ondi iones tal estado existe.
11.2.1 Caso dis reto binario (dos fre uen ias)

Sean dos fre uen ias 1 y 2 . El operador de polariza in dispersivo se
representa por u1 a la fre uen ia 1 y u2 a la fre uen ia 2 . Los uaterniones
u1 y u2 son unitarios.
Un estado prin ipal P , si existe, es tal que
(11.1)
u1 P u1 = u2 P u2 ,
esta rela in muestra que el estado emergente aso iado a P es el mismo a

travs de u1 que de u2 . Se dedu e luego
P = u2 1 u1 P u1 u2 1 ,
(11.2)
y, si se denota
(11.3)
U = u2 1 u1 = u2 u1 ,
(donde se utiliz
u2
P = UP U .
= u2
) se obtiene
(11.4)
Se llega enton es a la siguiente on lusin: un estado prin ipal es ne esariamente un estado del operador U = u2 u1 . Re ipro amente, un estado
propio de U = u2 u1 es un estado prin ipal. El uaternin U es unitario y,
salvo en asos parti ulares (por ejemplo en el aso de un estado singular [47),
se es ribe en la forma

,
U = exp ep
(11.5)
2
donde ep es un uaternin puro unitario y un nmero omplejo. Existen

dos estados prin ipales (a parte de un fa tor de intensidad vibratoria), los
uales son [47
11.2 Estados prin ipales : aso dis reto
141
P1 = (1 + iep )(1 + iep ) ,
(11.6)
P2 = (1 iep )(1 iep ) ,
(11.7)
si nos limitamos a los min uaterniones.

Si ep es un uaternin unitario puro y real, los estados propios son ortogonales y se es riben
P = 1 + iep ,
(11.8)
P = 1 iep .
estos dos estados denen un eje sobre la esfera de Poin ar: el eje prin ipal
p del operador dispersivo.
Nota 11.2.1 Se muestra que P es tambin estado propio de u1 u2 .

11.2.2 Caso dis reto on ms de dos fre uen ias
Si se tienen tres fre uen ias 1 , 2 y 3 , un estado prin ipal P debe
satisfa er
(11.9)
u1 P u1 = u2 P u2 = u3 P u3 ,
u1 , de
y de
lo ual es
adems P debe ser un estado propio de
imposible en general (sin embargo se en uentran asos parti ulares por los
uales es posible, omo se mostrar en la proxima se in).
u2
u3 u2
u1 u3 ,
11.2.3 Ejemplos
Caso binario. Sean los operadores (birrefringentes) representados por los
uaterniones
h i
1
u1 = exp em
,
2
h i
2
u2 = exp en
,
2
(11.10)
(11.11)
de tal modo que
U = u2 u1

2
1
2
1
= cos
cos
en sin
+ em sin
2
2
2
2
2
1
2
1
cos
+ en em sin
sin
= cos
(11.12)
2
2
2
2
1
2
2
1
1
2
+em sin
cos
en sin
cos
+ em en sin
sin
.
2
2
2
2
2
2
Se sabe que U es unitario y se es ribe
U = cos
donde
+ e sin ,
2
2
(11.13)
142
e =
on
em sin 21 cos 22 en sin 22 cos 21 + em en sin 21 sin 22

(11.14)
2 = N (em sin
2
2
1
1
2
1
cos
en sin
cos
+ em en sin
sin
).
2
2
2
2
2
2
(11.15)
En esas ondi iones, los estados prin ipales son (a parte de un fa tor de
intensidad vibratoria)
P = 1 + ie ,
(11.16)
P = 1 ie ,
(11.17)
es de ir, aqu : ep = e .
Los estados prin ipales quedan perfe tamente denidos en un aso muy
general. Se puede adems dar valores omplejos a 1 y 2 (es de ir tomar en
uenta medios di roi os) y el resultado se onserva.
Casos parti ulares
Si em y en son ortogonales se tiene que ep = e = em en .
Si 1 = 2 = (lminas media-onda) y si es el ngulo entre em y en ,
enton es
(11.18)
U = cos + e sin ,
donde e es unitario olineal a em en . Resulta : ep = e .
Estado prin ipal para tres fre uen ias. Se supone que u1 , u2 y u3 son
lminas media-onda, de la forma
u1 = en1 ;
u2 = en2 ;
u3 = en3 .
(11.19)
Se supone adems que en1 , en2 y en3 estan en un mismo plano. Se obtiene
luego que
eni enj = e sin ij ,
(11.20)
donde ij es el ngulo entre eni y enj . As e es onstante y ortogonal al plano

de los enj ; los estados P = 1 + ie y P = 1 ie son estados prin ipales de
u1 , u2 y u3 . Se tiene adems que ep = e .
Este resultado se generaliza a n operadores media-onda, uyos ejes estan
en un mismo plano. El uaternin ep es ortogonal a ese plano.
11.3 Estados prin ipales: aso ontinuo
143

11.3.1 Caso general
Se sabe que la exiten ia de un estado prin ipal estri to no es posible
en general (existen ex ep iones). Se puede sin embargo limitar a un estado
prin ipal onsiderando solo el primer orden. El anlisis del problema es el
siguiente.
Sea un operador de polariza in dispersivo representado por u = u(0 ) a
la fre uen ia 0 . Sea P un estado de polariza in prin ipal, uya imagen por
u(0 ) es
(11.21)
P = uP u .
El uaternin u es unitario: u u = 1.
El he ho de que P sea un estado prin ipal se tradu e omo
dP
(0 ) = 0 ,
d
que se es ribe tambin
du
du
P u + uP
= 0.
d
d
Para aliviar las nota iones, se es ribe
du
,
d
y la e ua in (11.23) se es ribe
(11.22)
(11.23)
u, =
(11.24)
u, P u + uP u, = 0 .
(11.25)
Si N (u, ) es la norma de u, se tiene

N (u, ) = N (u, ) = N (u, ) ,
(11.26)
y se dedu e de (11.25) que

1
u u, P u u, + P = 0 .
N (u, )
(11.27)
Puesto que u es unitario resulta u u = 1, y luego

u, u + u u, = 0 ,
(11.28)
lo que permite es ribir la e ua in (11.27) en la forma

P =
1
1
u u P u u, =
u u P (u, u) .
N (u, ) ,
N (u, ) ,
Sea U denido omo

1
u, u ,
U=q
N (u, )
(11.29)
(11.30)
144
de tal modo que la e ua in (11.29) es ahora
(11.31)
P =UPU .
As un estado prin ipal es un estado propio del operador U .

La on lusin es la misma que la de la se in 11.2.1. Se nota que el
operador U es unitario si u es real.
En parti ular si U se es ribe de la forma

U = exp ep
(11.32)
,
2
donde ep es puro y real, enton es hay dos estados prin ipales (de intensidad
vibratoria unitaria) que son
P = 1 + iep ,
P = 1 iep .
(11.33)
Sobre la esfera de Poin ar, estos dos estados denen el eje prin ipal p .
Nota 11.3.1 Si u es un uaternin real ( aso de un birrefringente), segn la

rela in (11.29) un estado prin ipal satisfa e
1
P =
u u P u u, .
N (u, ) ,
(11.34)
Se nota que U es tambin real en este aso.

Si q = u u, , enton es
U q U =
1
u u q u u, = u u, = q .
N (u, ) ,
(11.35)
De la misma manera, si q = u, u,
U q U =
1
u u q u u, = u, u = q .
N (u, ) ,
(11.36)
As q y q son uaterniones que satisfa en la rela in (11.30). No son ne esariamente min uaterniones. Pero ono erlos puede fa ilitar la bus a del min uaternin prin ipal P .
11.3.2 Estados prin ipales imgenes

Si el estado in idente sobre el operador de polariza in dispersivo es el
estado prin ipal P , su estado emergente orrespondiente es
P = uP u .
(11.37)
De la misma forma para el estado prin ipal P

P = uP u ,
(11.38)
el ual es ortogonal a P si P es ortogonal a P (lo que se supone impli itamente en base a la nota in). Los estados P y P denen el eje prin ipal
imagen p .
De manera que los estados P y P son los estados prin ipales imgenes.
145
11.3.3 Ejemplos
Ejemplo 1. Se supone u(0 ) de la forma

(0 )
u = exp en
,
2
(11.39)
P = 1 + ien ,
(11.45)
P = 1 ien ,
(11.46)
es de ir, que el operador de polariza in es un birrefringente y slo la birrefringen ia sufre dispersin (el eje no). Se tiene que
u = cos en sin ,
(11.40)
2
2
y

h
1

i
1
= , exp en
, (11.41)
u, = , sin + en cos
2
2
2
2
2
2
donde
d
.
, =
(11.42)
d
Por otra parte
q
1
N (u, ) = |, | ,
(11.43)
2
luego
h
h i
i
U = exp en
(11.44)
exp en
= en .
2
2
2
Los estados propios de U son
los uales son tambin los estados propios de u. As los estados prin ipales
de u son tambin sus estados propios: ep = en . Claro que se trata de un
aso parti ular, que surge del he ho de que no hay dispersin de los ejes de
birrefringen ia.
Ejemplo 2. Se supone u media-onda on un eje que permane e en un plano.

Se puede e ribir por ejemplo
u() = e1 cos () + e2 sin () ,
(11.47)
donde es un ngulo que depende de . Se tiene enton es

u = u = e1 cos () e2 sin () ,
(11.48)
u, = e1 , sin e2 , cos ,
(11.49)
y luego,
adems,
146
q
N (u, ) = |, | .
(11.50)
U = (e1 sin e2 cos )(e1 cos + e2 sin ) = e3 .
(11.51)
P = 1 + ie3 ,
(11.52)
P = 1 ie3 .
(11.53)
Se obtiene
Resulta que U es independiente de . Sus estados prin ipales son
En general P y P son de la forma

P = 1 + iep ,
(11.54)
P = 1 iep ,
(11.55)
donde ep es ortogonal al plano generado por los ve tores u().

Es una genaraliza in del ejemplo dis reto men ionado al nal de la
se in 11.2.3.
Compara in entre los estados propios, los estados prin ipales y sus imgenes
(ejemplo 2). Por un valor de dado, los estados propios son de la forma
E() = 1 + ie1 cos () + ie2 sin () ,
(11.56)
E () = 1 ie1 cos () ie2 sin () ,
(11.57)
y dependen laramente de la fre uen ia .

Los estados prin ipales son P = 1 + ie3 y P = 1 ie3 .
La imagen de P es P (y re ipro amente, y eso onstituye un aso
parti ular): es independiente de .
11.4 Operador de dispersin de polariza in

11.4.1 Ve tor de rota in innitesimal
Sea un operador de polariza in, representado por el uaternin unitario
u, el ual se supone que depende de un parametro . Ms adelante podr
ser la distan ia de propaga in z , uando se trate de la birrefringen ia, o
tambin la fre uen ia , uando se trate de la dispersin de polariza in.
Al estado in idente X le orresponde el estado emergente X tal que
X = u X u .
(11.58)
Resulta
X,
=
dX
= u, X u + u X u, ,
d
(11.59)
147
donde
u, =
du
.
d
(11.60)
La rela in (11.58) es equivalente a

X = u X u ,
(11.61)
de tal modo que la rela in (11.59) se es ribe
X,
= u, u X + X u u, .
(11.62)
Se denota = 2u, u y se es ribe

1
(X + X ) .
(11.63)
2
La rela in (11.63) es la expresin diferen ial general de un operador de
polariza in. Toma una forma ms simple si se supone que es un uaternin
puro real. En este aso = y la rela in (11.63) se vuelve
X,
=
1
(X X ) .
(11.64)
2
Sea iS la parte ve torial de X , es de ir, a parte de fa tor de intensidad
vibratoria, X = 1 + iS , de tal modo que
X,
=
S,
= X,
= S ,
(11.65)
dS
= S .
d
(11.66)
que se es ribe tambin
Segn la rela in (11.66), el ve tor tiene el papel de un ve tor de rota in

innitesimal.
La rela in (11.66) es bien ono ida para un birrefringente: = z es
de ir, la oordenada que representa la dire in de propaga in [43. Otro
ejemplo lsi o es el siguiente. Sea un birrefringente representado por u(z) =
exp[en (z)/2]. Se tiene enton es que
du
1
= ,z en exp[en (z)/2] ,
dz
2
y puesto que u(z) = exp[en (z)/2], se obtiene
u,z =
(11.67)
d
(11.68)
en .
dz
De manera que es un uaternin real puro. La rela in (11.66) lleva a
= 2u,z u = ,z en =
dS
= S .
dz
(11.69)
148
11.4.2 Expresin diferen ial de la dispersin de polariza in

Se elige = . Sea un operador de polariza in dispersivo, representado
por el uaternin unitario u(). Si = 2u, u es un uaternin puro y real,
el efe to de la dispersin de polariza in se tradu e por la rela in diferen ial
dS
= S .
d
(11.70)
Nota 11.4.1 Si se al ula u U u se obtiene

u U u =
1
u u u u ,
N (u, ) ,
y si u es real, lo anterior se redu e a

1
1
u U u =
u u =
.
N (u, ) ,
2N (u, )
(11.71)
(11.72)
11.4.3 Operador de dispersin de polariza in

Lo anterior se apli a a los estados prin ipales. Si P es un estado prin ipal,
se es ribe P = 1 + iep y su imagen es P = 1 + iep . De la de in de estado
prin ipal se tiene que
dP
(11.73)
= 0,
d
la rela in (11.70) se es ribe ( = 2u, u es un uaternin puro y real)
dep
= ep ,
d
de tal manera que y ep quedan olineales. Se obtiene
0=
(11.74)
= , ep ,
(11.75)
As, para un estado ualquiera, hay una pre esin de S alrededor de ep ,

es de ir alrededor del eje p que es la imagen del eje prin ipal p .
Para denir un operador de dispersin de polariza in, se onsidera un
estado in idente X uya imagen a travs del sistema, a la fre uen ia 0 , es
X0 = u(0 ) X u(0 ) .
(11.76)
Este estado se es ribe

X0 = 1 + ien ,
(11.77)
y su parte ve torial es
den
= en .
(11.78)
d
Esta parte ve torial se dedu e de en en la rota in de eje ep y de ngulo
, . El estado X se dedu e de X0 por esa misma rota in, lo que se
es ribe omo
X () = exp ep
,
2
donde = 0 + .

,
X0 exp ep
,
2
149
(11.79)
Teorema 1 Sea un operador de polariza in dispersivo, representado por

el uaternin u = exp[en ()/2]. El uaternin = 2u, (0 ) u(0 ) es un
uaternin puro y real, y se es ribe en la forma = , (0 ) ep donde ep es la
parte ve torial de los estados prin ipales imgenes. Adems, la dispersin de
la fre uen ia = 0 + se representa por el uaternin exp[ep , (0 ) /2]
y opera sobre el estado de polariza in X segn la rela in

, (0 )
, (0 )
u(0 )X u(0 ) exp ep
.
X () = exp ep
2
2
(11.80)
La gura 11.1 ilustra el teorema 1.
X3
E
X0
P
X
X2
Figura
11.1.
Efe to
de
la
dispersin
de
polariza in de un operador dispersivo sobre un

estado de polariza in representado por X . La
imagen de X a la fre uen ia 0 es X0 . A la fre

uen ia = 0 + , el estado emergente es X
que se dedu e de X0 en la rota in de eje p y
X1
de ngulo
, (0 ) .
11.4.4 Evolu in del ve tor operador de polariza in

La rela in (11.66) lleva a
S,z
=
dS
= z S ,
dz
dS
= S ,
d
donde z y son ve tores de rota in instantnea. Se tiene
S,
=
S,z
=
es de ir
d dS
d dS
=
= S,z
,
d dz
dz d
(11.81)
(11.82)
(11.83)
150
luego
,z S + S,z
= S,z
= S,z
= z, S + z S,
,
(11.84)
,z S = z, S + z S,
S,z
.
(11.85)
(z ) S = z ( S ) (z S ) ,
(11.86)
(z ) S = z S,
S,z
,
(11.87)
Se utiliza la identidad
y las rela iones (11.81 y (11.82) para es ribir

y luego
(z, + z ) S = z, S + z S,
S,z
= ,z S .
(11.88)
La rela in anterior debe umplirse, ualquier sea S , y por tanto, ne esariamente
,z = z, + z .
(11.89)
11.5 Con atena in

11.5.1 Con atena in de los estados prin ipales
Sean dos operadores de polariza in dispersivos seguidos, representados
por u1 y u2 . La luz pasa primero por u1 . Se trata de determinar los estados
prin ipales de u = u2 u1 y de expresarlos en fun in de los estados prin ipales
de u1 y de u2 .
Los estados prin ipales que se bus an son los estados propios de U denido
por la rela in (11.30). Se tiene u = u1 u2 de uya rela in se dedu e
u, = u1, u2 + u1 u2, ,
(11.90)
y luego, tomando en uenta u2 u2 = 1,

u, u = (u1, u2 + u1 u2, )u2 u1 = u1, u1 + u1 u2, u2 u1 .
(11.91)
11.5.2 Con atena in de los ve tores de rota in

Sean otra vez dos operadores dispersivos representados por u1 y u2 que
se pueden suponer reales. La luz pasa primero por u1 . El primer operador se
ara teriza por el ve tor 1 = 2u1, u1 y el segundo por 2 = 2u2, u2 . Para
el onjunto de los dos, representados por u = u2 u1 se tiene
= 2u, u = 2(u2, u1 + u2 u1, )u1 u2 = 2u2, u2 + 2u2 u1, u1 u2
= 2 + u2 1 u2 .
(11.92)
11.6 Determina in experimental de los estados prin ipales
151
El resultado anterior se generaliza a N operadores dispersivos su esivos

en la forma
= N + uN N 1 uN + uN uN 1 N 2 uN 1 uN + . . .
+ uN uN 1 u2 1 u2 uN 1 uN .
(11.93)
11.5.3 Con atena in de los operadores de dispersin de

polariza in
11.6 Determina in experimental de los estados

prin ipales
11.6.1 Caso dis retro de dos fre uen ias
11.6.2 Caso ontinuo
Se onsidera un operador de polariza in dispersivo sobre en dominio
espe tral [0 , 0 + [. Se propone onstruir una serie de polariza iones que
onverjan ha ia un punto prin ipal imagen. Se utiliza por eso el resultado del
teorema 1 y en parti ular los ejes y p . La onstru in es la siguiente
(g. 11.2)
1. Sea un estado E1 ualquiera in idente sobre el operador dispersivo. Se
utiliza la fre uen ia angular 0 y se obtiene a la salida el estado E1 tal
que
(11.94)
E1 = u(0 )E1 u (0 ) .
2. Se ha e la misma opera in pero a la fre uen ia angular = 0 + , y

se obtiene el estado E1 () tal que
(11.95)
E1 = u()E1 u () .
Segn el teorema 1, el punto

se dedu e de
a travs de una
rota in de un ngulo , alrededor del eje p . Se trata de determinar
el eje p y se bus a apli ar el mtodo ya utilizado para los estados propios.
La idea es onsiderar el punto E2 mediano entre E1 y E1 (). Resulta f il
al ular su posi in sobre la esfera de Poin ar, pero eso tiene inters slo si
el estado de polariza in orrespondiente se puede onstruir experimentalemente, es de ir si se obtiene omo imagen de un ierto estado de polariza in
a travs de u. El pro eso es el siguiente.
E1 ()
E1
1. Se manda sobre el operador de polariza in dispersivo el estado E1 ()

pero a la fre uen ia angular 0 . Su imagen es Q1 tal que
Q1 = u(0 )Q1 u (0 ) .
(11.96)
2. Sea Q1 el simtri o de Q1 on respe to a E1 (). Se tiene

E1 () = u()Q1 u () .
(11.97)
152
3. Sea E2 = (1/2)(E1 + Q1 ). Por linealidad, se tiene

E2 =
1
u(0 )E2 u (0 ) .
2
(11.98)
Se repite el pro eso de onstru in de E1 a E2 para obtener un estado

E3 . La serie Ej onverge ha ia el eje p es de ir ha ia un estado prin ipal
imagen.
X3
p
E1
E1
E2
X1
Q1
Q1
E2
E1 ()
X2
Figura 11.2. Constru in de una serie de

p .
puntos que onvergen ha ia el eje
Parte III
Diversos aspe tos de la polariza in
12. Coheren ia y polariza in
12.1 Matriz de oheren ia

12.1.1 Deni in
Se dene la oheren ia entre la vibra iones en dos puntos r 1 y r 2 de un
emisor (o un re eptor) omo
(r1 , r2 , ) = hE(r 1 , t) E(r 2 , t )it ,
(12.1)
xx (r 1 , r2 , ) = hEx (r 1 , t) Ex (r 2 , t )it ,
(12.2)
(12.3)
yx (r 1 , r2 , ) = hEy (r 1 , t) Ex (r 2 , t )it ,
(12.4)
donde h it representa un promedio temporal.

La deni in anterior orresponde a un ampo es alar. Si el inters es
sobre la polariza in, es ne esario extender esta deni in a un ampo ve torial. Con oordenadas x y y sobre el emisor, el ampo el tri o en el punto
r 1 al instante t tiene las omponentes Ex (r 1 , t) y Ey (r 1 , t) y se onsideran
las magnitudes siguientes
xy (r 1 , r2 , ) = hEx (r 1 , t) Ey (r 2 , t )it ,
yy (r 1 , r2 , ) = hEy (r 1 , t) Ey (r 2 , t )it .
(12.5)
Lo anterior se sintetiza en forma de matriz: la matriz de oheren ia (llamada a ve es matriz de orrela in). Es la matriz
xx (r1 , r2 , )
xy (r 1 , r2 , )
. (12.6)
J12 ( ) = J(r 1 , r 2 , ) =
yx (r1 , r2 , )
yy (r 1 , r 2 , )
12.1.2 El grado de orrela in

Para seguir, se onsidera solamente J12 (0) y r 1 = r2 = r , es de ir que
se onsideran slo intensidades vibratorias (en el punto r ). Para aliviar las
nota iones, se denota xx en lugar de xx (r, r, 0) et .
La fun in tiene la siguientes propiedades:
xx > 0 , y
yy > 0 ,
(12.7)
156
xy = yx , que viene de
xy (r, r, ) = yx (r, r, ) .
(12.8)
El grado de orrela in entre vibra iones ortogonales (en el punto r ) es

|xy |
.
xy = p
xx yy
(12.9)
La desigualdad de Cau hy-S hwarz lleva a 0 xy 1 (vase la se in

12.6.2 para una prueba).
12.2 Rela ion on los parmetros de Stokes

Se denotan X0 , X1 , X2 y X3 a los parmetros de Stokes de una onda
polarizada, denidos en el punto r de un emisor o re eptor, por
X0 = hEx (r, t) Ex (r, t) + Ey (r, t) Ey (r, t)it ,
(12.10)
X2 = hEx (r, t) Ey (r, t) + Ey (r, t) Ex (r, t)it ,
(12.12)
X1 = hEx (r, t) Ex (r, t) Ey (r, t) Ey (r, t)it ,
(12.11)
X3 = ihEx (r, t) Ey (r, t) Ey (r, t) Ex (r, t)it .
(12.13)
X0 = xx + yy ,
(12.14)
(12.15)
(12.16)
(12.17)
Como onse uen ia
X1 = xx yy ,
X2 = xy + yx ,
X3 = i(xy yx ) .
Se on luye que los parametros de Stokes se denen a partir de la matriz de

oheren ia. Se tiene adems las siguientes rela iones
xx =
yy =
xy =
yx =
y se umple
1
(X0 + X1 ) ,
2
1
(X0 X1 ) ,
2
1
(X2 iX3 ) ,
2
1
(X2 + iX3 ) ,
2
tambin
(12.18)
(12.19)
(12.20)
(12.21)
xx yy =
1
(X0 2 X1 2 ) ,
4
(12.22)
xy yx =
1
1
(X2 iX3 )(X2 + iX3 ) = (X2 2 + X3 2 ) .
4
4
(12.23)
12.3 El grado de polariza in
157
Puesto que xx y yy son positivos, se tiene X0 0 (se dedu e de la

rela in (12.14)), lo ual es de esperarse ya que X0 es la intensida vibratoria
de la onda. De la rela in (12.9) se tiene que
xy yx xx yy ,
(12.24)
X1 2 + X2 2 + X3 2 X0 2 .
(12.25)
X0 = x1 x1 + x2 x2 ,
(12.26)
(12.27)
(12.28)
(12.29)
y si se onsideran las rela iones (12.22) y (12.23) se llega a
Nota 12.2.1 Los parmetros de Stokes se denen tambin por

X1 = x1 x1 x2 x2 ,
X2 = x1 x2 + x2 x1 ,
X3 = i(x1 x2 x2 x1 ) ,
donde t (x1 , x2 ) es el ve tor de Jones aso iado a una onda polarizada (la base
de referen ia est on indi e 1 y 2 en lugar de x y y ). La rela in (12.25) se
dedu e de las rela iones (12.2612.29).
12.3 El grado de polariza in

12.3.1 Deni in
Sea una onda polarizada uyo ve tor de Stokes en el punto r est dado
por los parmetros Xj (j = 0, 1, 2, 3). El grado de polariza in de la onda en
el punto r es P , denido por
p
X1 2 + X2 2 + X3 2
P =
(12.30)
.
X0
De la rela in (12.25)
0 P 1.
(12.31)
De la deni in anterior se dedu e que

1 P2 =
X0 2 X1 2 X2 2 X3 2
.
X0 2
(12.32)
Pero X0 2 es el uadrado de la intensidad vibratoria de la onda. Y X1 2 +

X2 2 + X3 2 es el uadrado de la intensidad vibratoria de la parte de la onda
que es totalmente polarizada. Resulta que 1 P 2 representa la parte de la
onda que no est polarizada.
158
12.3.2 Invarian ia del grado de polariza in

En el aso parti ular que se onsidera (r 1 = r 2 = r y = 0), la matriz
de oheren ia es

xx
xy
.
J=
(12.33)
yx
yy
De manera que su determinante es
|J| = xx yy xy yx ,
(12.34)
TrJ = xx + yy .
(12.35)
y su traza
Como onse uen ia, se tiene

X0 2 X1 2 X2 2 X3 2
X0 2
4(xx yy xy yx )
=
(xx + yy )2
4|J|
=
.
(TrJ)2
1 P2 =
El grado de polariza in se es ribe en la forma

s
4|J|
.
P = 1
(TrJ)2
(12.36)
(12.37)
Tanto el determinante omo la traza de una matriz son invariantes; en

general, una matriz representa un operador al ual se reeren las no iones
de determinante y de traza. El operador es intrnse o (no depende de una
base) y as es para su determinante y su traza. Por esta razn, el grado de
polariza in de una onda no depende de la base eligida para expresar su
estado de polariza in (aqu, es la base x, y ).
12.4 Grado de orrela in y grado de polariza in

12.4.1 Rela in de orden
La segunda lnea de la rela in (12.36) lleva a
1 P2 =
4(xx yy xy yx )
(xx + yy )2
4xx yy (1 xy 2 )
.
(xx + yy )2
Pero, para a 0 b 0, se tiene
(12.38)
12.4 Grado de orrela in y grado de polariza in
luego
159
0 (a b)2 = a2 2ab + b2 ,
(12.39)
4ab a2 + 2ab + b2 ,
(12.40)
4ab
1,
(a + b)2
(12.41)
y nalmente se on luye
Si se apli a a xx y yy , la rela in (12.41) se vuelve

4xx yy
1,
(xx + yy )2
(12.42)
de tal manera que la rela in (12.38) lleva a

1 P 2 1 xy 2 .
(12.43)
0 xy P .
(12.44)
Puesto que P y xy son nmeros positivos, se on luye

La rela in (12.44) es interesante: muestra que el grado de polariza in
ja un lmite superior al grado de orrela in. Si una onda no est polarizada, las omponentes en x y y del ampo el tri o no estan estadsti amente
orrela ionadas. Es lo que pasa on la luz natural (no polarizada). Eso no
impide obtener interferen ias en luz natural; pero para eso es ne esario que
una omponente interera on ella misma (se onsidera un ejemplo ms adelante).
12.4.2 Cambio de base

Todos los l ulos anteriores son relativos a una misma base, representada
por las dire iones x y y . El grado de polariza in es independiente de la base,
pero no el grado de orrela in xy que se vuelve x y en otra base, denotada
x , y . Sin embargo, la rela in (12.44) permane e uando se reemplazan x, y
por x , y ; se es ribe
0 x y P .
(12.45)
Es interesante en ontrar, si es posible, una base x , y en la ual x y = P .

La rela in (12.42) muestra que eso o urre si
4x x y y = (x x + y y )2 ,
(12.46)
es de ir, si x x = y y .
Para ilustrar lo anterior, se supone que la base x , y se dedu e de la
base x, y mediante una rota in de un ngulo . Las omponente del ampo
el tri o en el punto r al instante t satisfa en las rela iones
160
Ex (r, t) = Ex (r, t) cos Ey (r, t) sin ,
Ey (r, t) = Ex (r, t) sin + Ey (r, t) cos .
(12.47)
(12.48)
Se es ribe tambin (para aliviar, no se es riben r ni t)

Ex = Ex cos + Ey sin ,
Ey = Ex sin + Ey cos .
(12.49)
(12.50)
Se dene una matriz oheren ia en la nueva base x , y . Resulta

x x = xx cos2 + yy sin2 + xy cos sin + yx cos sin , (12.51)
y y = xx sin2 + yy cos2 xy cos sin yx cos sin . (12.52)
Si se impone la ondi in x x = y y resulta que
(yy xx )(cos2 sin2 ) = 2(xy + yx ) cos sin ,
(12.53)
y eso lleva a eligir tal que

tan 2 =
yy xx
.
xy + yx
(12.54)
Se nota que tan 2 es un nmero real, puesto que xx y yy son reales y que
xy y yx son omplejos onjugados el uno del otro.
Si umple on la rela in (12.54), se tiene x y = P .
12.4.3 Una apli a in. Interferen ias en luz polarizada

Para ilustrar mejor lo anterior, a ontinua in se des ribe una experien ia.
La fuente de luz es un lser Helio-Nen, no polarizado (los lseres de mayor
alidad emiten, en general, luz polarizada). Se pueden obtener interferen ias
on tal lser, por ejemplo on un interfermetro de Mi helson er a de la
posi in de la diferen ia de re orrido pti o nulo; son interferen ias en luz
natural lo ual no es de inters por ahora.
Se divide un haz lser en dos, por medio de un ristal birrefringente,
ade uamente ortado (vase la gura). En tal aso, los dos ha es emergentes
tienen polariza iones ortogonales; on una orienta in apropiada del ristal,
una est verti al, y la otra horizontal. No se pueden obtener interferen ias
on dos ondas polarizadas ortogonalmente. Gra ias a una lmina media-onda,
uyas lneas neutras (vibra iones propias) estan a 45 de la horizontal, se
pueden alinear las polariza iones de los dos ha es. Sin embargo, a pesar de
la alinea in no se obtienen interferen ias!
Con las ondi iones anteriores, se obtienen interferen ias si se olo a un
polarizador ante en ristal birrefringente. Se orienta el polarizador a 45 de
la horizontal y se obtienen interferen ias (tipo Young) en el plano de observa in.
Para una mejor ompresin, sea x la dire in horizontal y y la verti al.
Se examina primero la situa in ini ial, sin el polarizador. La onda in idente
no est polarizada, de tal manera que los otros parmetros de Stokes son
12.5 Transferen ia a travs de un operador de polariza in
161
X1 = X2 = X3 = 0; se tiene xx = yy = X0 /2 y luego xy = 0 = P . La
vibra iones segn x y y son in oherentes entre si y por lo tanto no se obtienen
interferen ias, aunque se toma la pre au in de alinear las polariza iones a
la salida del birrefringente.
Se examina ahora mo el he ho de olo ar un polarizador antes del birrefringente modi a la situa in. Gra ias al polarizador, el grado de polariza in de la onda in idente sobre el birrefringente es igual a 1. Los parmetros de Stokes de la onda son X0 y X1 = X3 = 0 y X2 = X0 . Se tiene
xx = yy = X0 /2 y xy = X0 /2 = yx de tal modo que xy = 1. De manera que de esta forma si es posible obtener interferen ias (slo si se alnean
las polariza iones, tal omo lo ha e una lmina media-onda).
Fuente
no polarizada
y
x
Polarizador
Lmina
/2
Birrefringente
Obje tivo
Interferen ias
Figura 12.1. Una experien ia de interferen ias on luz polarizada.
12.5 Transferen ia a travs de un operador de

polariza in
El grado de polariza in de una onda no ambia uando la onda atravieza
un birrefringente. Esto es evidente si se utiliza la matriz de Mueller M del
birrefringente; tal matriz es tal que M11 = 1, M1j = 0 = Mj1 (para j 6= 1) y
ontiene una submatriz de orden 3 que es una matriz de rota in.
No es lo mismo para un di roi o y eso no se debe slo al fa tor de absor in
istropo ||2 que interviene delante de la matriz.
Se llama di roi o puro a un operador uya matriz de Jones se es ribe
/2

e
0
D=
(12.55)
,
0
e/2
162
donde es un nmero real. La matriz de Jones de un di roi o fsi o se es ribe

/2

e
0
D=
(12.56)
,
0
e/2
donde es el oe iente de absor in istropo (interviene omo ||2 en la
matriz de Mueller aso iada).
Sea una onda uyos parmetros de Stokes son Xj (j = 0, 1, 2, 3), es de ir,
uyo ve tor de Stokes es
X0
X
X = 1 .
(12.57)
X2
X3
Sea q la forma uadrti a (forma de Lorentz) denida por
q(X) = X0 2 X1 2 X2 2 X3 2 .
(12.58)
q(X) = 4xx yy 4xy yx = 4|J| .
(12.59)
Se muestra que q(X) es invariante uando la onda pasa a travs de un birrefringente, pero tambin a travs de un di roi o puro. Luego, q(X) es un
invariante ms fundamental que el grado de polariza in y representa la parte
de la intensidad vibratoria que no est totalmente polarizada.
De las rela iones (12.22) y (12.23) se dedu e
12.6 Complemento: Desigualdad de Cau hy-S hwarz;

apli a in a las oheren ias
12.6.1 La desigualdad de Cau hy-S hwarz
Sea un espa io ve torial equipado on un produ to es alar (espa io de
Hilbert). Se denota xy al produ to es alar de los ve tores x y y ; y ||x|| a la
norma de x. Se tiene ||x||2 = xx.
Se limita aqu a un produ to es alar real, pero el resultado es vlido para
un produ to es alar hermti o. Sea un nmero real. Se al ula
||x + y||2 = (x + y)(x + y) = 2 ||x||2 + 2xy + ||y||2 = p() .(12.60)
De ||x + y||2 0 se dedu e que, ualquiera sea ,

p() = 2 ||x||2 + 2xy + ||y||2 0 .
(12.61)
0 = (xy)2 ||x||2 ||y||2 ,
(12.62)
Pero p es un polnomio de grado 2 el ual toma valores positivos para = 0.

Debe ser positivo, ualquiera sea . Eso es posible si, y solo si, la e ua in
P () = 0 no tiene solu iones (reales), es de ir si su dis riminante es negativo.
Si es el dis riminante (redu ido) de la e ua in, se es ribe
12.6 Complemento: Desigualdad de Cau hy-S hwarz; apli a in a las oheren ias
es de ir
|xy| ||x|| ||y|| .
(12.63)
La rela in (12.63) es la desigualdad de Cau hy-S hwarz.
12.6.2 Apli a in a las orrela iones

Si f y g son dos fun iones de valores omplejos, de uadrados integrables
sobre el abierto , su produ to es alar (hermti o) es
Z
f g.
f g =
(12.64)
La rela in (12.64) permane e si se remplaza por R.

Se re uerda que el valor promedio temporal de la variable aleatoria X es
Z
1 T /2
X(t) dt .
hXi = lm
(12.65)
T + T T /2
Luego se tiene, para xx ,
Z
1 T /2
xx = lm
Ex (r, t) Ex (r, t) dt .
T + T T /2
Para aliviar, no se es ribe ms r. Se tiene, por ejemplo,

Z
1 T /2
xy = lm
Ex (t) Ey (t) dt .
T + T T /2
(12.66)
(12.67)
La desigualdad de S hwarz permite es ribir (se integra sobre el intervalo

=] T /2, T /2[)
sZ
Z
sZ
T /2

T /2
T /2

Ex (t) Ex (t) dt
Ey (t) Ey (t) dt .
Ex (t) Ey (t) dt

T /2
T /2
T /2
(12.68)
Se toma por lmite al innito (T tiende a innito), y se obtiene

p
|xy | xx yy .
(12.69)
Se apli a la rela in (12.69) a la rela in (12.9) y se on luye que: 0 xy 1.
163
13. La polariza in en fsi a unti a
13.1 Cuanti a in de la energa

Se onsideran por ejemplo la interferen ias obtenidas on el interfermetro
de Young: hay franjas asi re tilineas on un perl senoidal. Segn la teoria
ele tromagnti a, la ual es lineal, si se disminuye el ujo luminoso in idente
sobre las rendijas de Young, las franjas deberian existir todavia, pero menos
luminosas; la ilumina in disminuye propor ionalmente al ujo in idente. Es
lo que pasa para ujo del orden de unos watios.
Pero para ujos muy debiles, del orden de 1020 W, las franjas desapare e
y en lugar se apare en impa tos luminosos. Esos impa tos ontradi en la
teoria ele tromagnti a.
Una onse uen ia de la experien ia anterior es que existe un lmite para
dividir la energa y es lleva a la no in de quantum de energa. Para la luz, el
quantum de energia orresponde al foton. Segn la ley de Plan kEinstein,
la energa E de un foton de fre uen ia es
(13.1)
E = h ,
Js).
donde h es la onstante de Plan k (h = 6, 626 076 10
Si on el tiempo se mandan ms fotones sobre las rendijas, se nota que
po o a po o los impa tos re onstituyen las franjas de interferen ias. Slo el
gran nmero de fotones que se onsideran en la experien ia l{asi a de Young
permiten dar un aspe to ontinuo a las franjas.
Otro aspe to esen ial de la experien ia anterior es el aspe to aleatorio de
la posi in del impa to de un foton.
En resumen:
34
1. La energa ele tromagnti a es dis ontinua;

2. Un foton orresponde al quantum de energa ele tromagnti a, y ni se
puede dividir;
3. En las experien ias de interferen ias o de difra in, un foton se manieta
por un impa to;
4. La posi in del impa to de un foton es aleatoria;
5. Si se mandan un gran nmero de fotones, los nmerosos impa tos ontruyen la gura de interferen ia (o difra in);
166
6. La ilumina in de las interferen ias, al ula por la teora ele tromagnti a

provee la densidad de probabilidad de impa to de un foton.
13.2 Comportamiento unti o de los operadores de

polariza in
13.2.1 Comportamiento unti o de un polarizador
Se onsidera un foton polarizado1 a 45 grados de las vibra iones propias
de un polarizador (por ejemplo la vibra in horizontal pasa a travs del polarizador). Segn la ley de Malus, el polarizador deja pasar la mitad de la
energa de una onda polarizada re tilineamente 45 ; pero dejar pasar la mitad de la energa de un foton es imposible, puesto que tal energa representa
un quantum de energa. Luego hay dos posibilidades:
el foton pasa a travs del polarizador;
el foton no pasa.
En la realidad, ada resultado es aleatorio, y slo se puede al ular la probabilidad de ada resultado. Para este proposito, se utilisa la ley de Malus,
vlida en fsi a lasi a, es de ir para un gran nmero de fotones. Segn esa
ley se sabe que si un gran nmero de fotones in iden sobre el polarizador, la
mitad pasa, la otra mitad no pasa. Se on luye que la probabilidad que un
foton polarizado a 45 grados de las vibra iones propias del polarizador es
1/2.
Ms generalemente, para un foton uya polariza in es re tilinea y ha e
el ngulo on la vibra in horizontal, la probabilidad que el pasa a travs
del polarizador es
P () = cos2 ,
(13.2)
y la probabilidad que no pase es

P (
) = sen2 .
(13.3)
Si un foton atraviesa un polarizador, adquiere la polariza in del estado

transmitido. As que despus atraveisado un polarizador, un foton in ide sobre
un polarizador on la misma orienta in que el anterior, la probabilidad que
atraviese2 es igual a 1.
Produ in de fotones on una polariza in predenida. Se madan

fotones sobre un polarizador y los que emergen tienen la polariza in del
estado transmitido por el polarizador.
1
Ms en adelante se expli ar omo se rea tal foton.
El la realidad, el polariador no es perfe tamente transparente, y existe un probabilidad que el foton est absorbido por el polariador.
13.2 Comportamiento unti o de los operadores de polariza in
167
Formaliza in ve torial. Sea e el ve tor estado de polariza in del foton

in idente; se supone e unitario. Sean e1 y e2 los estados de polariza in unitarios, ve tores propios del polarizador; el estado e1 es el estado transmitido.
Se tiene
(13.4)
e = e1 cos + e2 sen .
Con la nota iones de las rela iones, se llega a

P () = (ee1 )2 ,
(13.5)
P (l) = (ee2 )2 .
(13.6)
y
O ure que tanto el ve tor e omo los ve tores e1 y e2 son omplejos; la
rela iones se generalizan en la forma
y
P () = |ee1 |2 ,
(13.7)
P (l) = |ee2 |2 ,
(13.8)
donde ee1 denota el produ to es alar hermti o de los ve tores e y e1 .
13.2.2 Comportamiento unti o de un birrefringente

Un birrefringente tiene la apa idad de dupli ar una onda en dos ondas
on polariza iones ortogonales. En un ristal propiamente ortado, las dos
ondas se propagan en dos dire iones distintas o existe, segn el aso, una
transla in transversal de una de las dos ondas. Si el haz in idente es su ientemente no, existen dos ha es emergentes on polariza iones ortogonales, es
de ir dos rayos luminosos, o dos aminos posibles para la luz.
El birrefringente es equivalente a dos polarizadores, uno on la vibra in
transmitida horizontal, el otro on la vibra in transmitida verti al. Si el
haz in idente, de intensidad vibratoria I0 , est polarizado re tilineamente
a un ngulo on la horizontal, la intensidad vibratoria de la vibra in
transmitidia horizontal es, segn la ley de Malus,
(13.9)
I = I0 cos2 ,
y la intensidad vibratoria de la vibra in transmitida verti almente es

Il = I0 sen2 .
(13.10)
Un foton in idente sobre el birrefringente no puede seguir los dos aminos,

porque si fuera el aso, la energa del foton se podra dividir. Resulta que
un foton sigue slo uno de los dos aminos. El omportamiento lsi o del
birrefringente orresponde a un gran nmero de fotones y por lo tanto indi a
la probabilidad que el foton sigue tal amino. Resulta de la ley de Malus, es
de ir de las rela iones (13.9) y (13.10), que la probabilidad que un foton, uya
168
polariza in (re tilnea) ha e el ngulo on la horizontal, siga el amino de

la vibra in horizontal es
P () = cos2 ,
(13.11)
y la probabilidad que el siga el amino verti al es

P (l) = sen2 .
(13.12)
Se tiene tambin
y
P () = |ee1 |2 ,
(13.13)
P (l) = |ee2 |2 .
(13.14)
13.2.3 Comportamiento unti o de un di roi o
13.3 Medi iones unti as

Mandar un foton sobre un birrefringente es un modo de medir las omponentes de la polariza in del foton sobre las vibra iones propias del birrefringente.
Sean e1 y e2 los estados propios unitarios del birrefringente. Sea e el estado del foton in idente. El pro eso de la medi in del estado de polariza in
del foton por el birrefringente es el siguiente.
Hay slo dos resultados posibles para la medi in: son los resultados
propios y son lo siguientes:
el foton sale polarizado horizontalmente;
el foton sale polarizado verti almente.
Cada resultado est aso iado on estado propio, e1 o e2 .
El resultado de un medi in es aleatoria. Se al ula la probabilidad de
obtener ada resultado. La probabilidad de en ontrar el resultado ej es
P (ej ) = |eej |2 .
(13.15)
Despus de la medi in, el foton est en el estado propio orrespondiente

al resultado obtenido.
14. Polariza in y Relatividad
14.1 Cuadrive tores

14.1.1 Con epto y ejemplos
Antes de introdu ir on eptos on los uales se estudia la teora de la
relatividad, es importante ono er bien qu es lo que postula este teora. La
teora espe ial de la relatividad se deriva de los siguientes dos postulados
Las leyes de la fsi a se apli an en todos los sistemas de referen ia

iner iales, es de ir, La observa in de un fenmeno fsi o por ms de un
observador iner ial debe resultar en un a uerdo entre los observadores sobre
la naturaleza de la realidad. Esto es onse uen ia de que la naturaleza del
universo no debe ambiar para un observador si su estado iner ial ambia.
La velo idad de la luz en el va o es la misma para todos los

observadores iner iales independientemente del movimiento de
la fuente. Esta velo idad onstante de la luz en el va o se denota omo
c.
Cualquier pro eso fsi o onsiste de uno o ms eventos. Un evento es

algo que su ede en un lugar espe o (x, y, z) en un tiempo determinado (t).
El hoque de dos autos es un evento, un tornado no lo es. Hasta ahora, a
los eventos les aso iabamos un ve tor ( orrespondiente a su parte espa ial) y
un instante t, pero de ninguna forma estaban rela ionados. En relatividad, el
tiempo y la posi in pasan a ser las oordenadas del evento en un espa io de 4
dimensiones, de manera que apare e lo que se ono e omo un uadrive tor.
Los uadrive tores se obtienen aadiendo a las tres omponentes de ualquier
magnitud ve torial de la me ni a newtoniana un es alar newtoniano, de
tal manera que se forman ve tores on tres omponentes espa iales (las del
ve tor newtoniano) y una omponente temporal (el es alar newtoniano).
En relatividad espe ial existen varios ejemplos de antidades importantes
las uales se representan a travs de uadrive tores, a ontinua in se men ionan algunos.
170
Cuadrive tor posi in. Es

(14.1)
X = (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct; x)
donde c es la velo idad de la luz en el va o. Usando ct en lugar de t se

ambia la unidad de tiempo de segundos a metros, de manera que todas las
oordenadas del uadrive tor posi in son espa iales.
Cuadrive tor velo idad. De la misma manera que la velo idad en me ni a newtoniana es la derivada temporal de la posi in respe to al tiempo, en
la teora espe ial de la relatividad la uadrivelo idad es la derivada temporal
del uadrive tor posi in respe to al tiempo propio de la part ula (se ono e
omo tiempo prpio al tiempo medido por un observador en movimiento). La
rela in entre el tiempo oordenado y el tiempo propio est dada por
t
=r
(14.2)
,
v2
1 2
c
donde el trmino
1
r
,
(14.3)
v2
1 2
c
se ono e omo , y orresponde al fa tor rela ionado on la dilata in del
tiempo y ontra in de la longitud entre dos observadores on velo idad
relativa. De a uerdo on lo anterior se tiene que el uadrive tor velo idad es
c
V = (v0 , v1 , v2 , v3 ) =
q
1
;r
u
1 2
c
donde u es la velo idad on la que se mueve el observador.
u2
c2
(14.4)
Cuadrive tor momento. Al igual que en la me ni a lsi a, el uadrive tor momento es el produ to de la uadrivelo idad por la masa en reposo y
por tanto viene dado por:

mc
E
mv
,(14.5)
r
P = mV = (p0 , p1 , p2 , p3 ) =
;p =
;r
c
u2
u2
1 2
1 2
c
c
aqu E orresponde a la energa en reposo de un uerpo, E = mc2 .

Ms adelante se men ionaran otros ejemplos de uadrive tores de mu ha
importan ia.
14.1 Cuadrive tores
171
14.1.2 Norma de los uadrive tores

En un espa io eu ldeo la norma de un ve tor se dene omo la distan ia
entre dos puntos A y B que delimitan di ho ve tor. Dada una base ortonormal
, el ve tor v , uyas omponentes en esta base son v = (v1 , v2 , ..., vn ), tiene
una norma v dada por:
X
v 2 = v12 + v22 + ... + vn2 =
(14.6)
vn2 .
n
Ahora, para los uaterniones se tiene algo similar, solo que en relatividad
espe ial la norma est determinada por la mtri a de Minkowski ,
1 0 0 0
0 1 0 0
=
(14.7)
0 0 1 0
0 0 0 1
Se dene la norma de un uadrive tor omo
N (x) = ab xa xb ,
donde ab son las omponentes de . De manera que

X
xi 2 .
N (x) = x0 2
(14.8)
(14.9)
Se observa que la norma de un uadrive tor es siempre un es alar y por lo

tanto un invariante. Cuando se habla de invariantes se reere a antidades
que permane en iguales bajo la apli a in de alguna transforma in, omo
por ejemplo, una transforma in de Lorentz.
14.1.3 Transforma iones de Lorentz

Dentro de la teora espe ial de la relatividad, las transforma iones de
Lorentz son un onjunto de rela iones que muestran mo se rela ionan las
medidas de una magnitud fsi a uando son tomadas por dos observadores
on velo idad relativa v entre ellos. Si se onsideran dos sistemas de referen ia
iner iales (u observadores iner iales) O y O los uales representan un mismo
su eso S (el ual es representable mediante un uadrive tor). Se tiene que la
rela in entre los su esos medidos por ada observador est dada por:

x0
0 0
x0
x1 0 0 x1

=
(14.10)
x2 0
0 1 0 x2
x3
0
0 01
x3
donde = v/c. Las transforma ines de Lorentz ha en dos suposi iones
importantes,
Estable en para ambos sistemas de oordenadas un origen en t = 0.
172
Consideran la velo idad relativa entre los sistemas slo en la dire in de

una oordenada.
Sin estas dos onsidera iones las e ua iones de transforma iones se ompli an, para este aso se re urre a la expresin general de transforma in de
Poin ar, la ual no ser ne esaria en este texto.
Se habia men ionado anteriormente que la norma de un uadrive tor era
un es alar y por lo tanto un invariante, es por esto que bajo una tranforma in
de Lorentz la norma del uadrive tor no vara.
14.1.4 Campos el tri o y magnti o

La forma omo los ampos magnti os produ en ampos el tri os, mo una orriente el tri a y el ambio en los ampos el tri os produ en
ampos magnti os y mo las argas el tri as produ en ampos el tri os
se en uentran resumidas en las muy ono idas E ua iones de Maxwell, las
uales resumen el trabajo de otros investigadores adems de Maxwell omo
se mostrara a ontinua in
Ley de Gauss para el ampo el tri o Expli a la rela in entre el ujo
del ampo el tri o y una super ie errada,
,
E =
0
donde es la densidad de arga.
(14.11)
Ley de Gauss para el ampo magnti o Esta ley bsi amente indi a
que las lneas de los ampos magnti os deben ser erradas y por lo tanto
resulta imposible en errar una fuente de ampo, de ah que no existan
monopolos magnti os,
B = 0.
(14.12)
Ley de Faraday-Lenz Esta ley se reere a la indu in ele tromagnti a

que origina una fuerza ele tromotriz en un ampo magnti o.
B
,
(14.13)
t
indi a que un ampo magnti o que depende del tiempo impli a la existen ia de un ampo el tri o.
Ley de Ampre-Maxwell Ampre formul una rela in para un ampo
magnti o inmvil y una orriente el tri a que no vara en el tiempo.
Cuando se onsidera esta rela in on ampos que s varan a travs del
tiempo se llega a l ulos errneos, omo el de violar la onserva in de
la arga. La rela in que se muestra a ontinua in orresponde a la ley
de Ampre on la orre in he ha por Maxwell, la ual onrma que un
ampo el tri o que vara on el tiempo produ e un ampo magnti o y
adems es onse uente on el prin ipio de onserva in de la arga.
E =
14.1 Cuadrive tores
173
E
(14.14)
.
t
Cabe men ionar que las anteriores e ua iones orresponden a las e ua iones de Maxwell mi ros pi as, las e ua iones de Maxwell ma ros pi as
(es de ir, el aso en que las argas se en uentran en medios materiales, para
los uales se asume que son lineales, homogneos, istropos y no dispersivos)
fueron onsideradas en el aptulo 7 de este libro. Por otra parte, estas e ua iones onsideran las argas en movimiento, es de ir orresponden a las e ua iones de Maxwell en ele trodinmi a.
B = 0 J + 0 0
En ele trostti a, es de ir, uando se onsideran solo argas en reposo la

e ua in (14.13) se transforma en
E = 0,
(14.15)
E = .
(14.16)
B = a.
(14.17)
de manera que, de a uerdo on el he ho de que el ampo formado por el

gradiente en ada punto es siempre irrota ional, se puede es ribir E omo el
gradiente de un poten ial es alar, de manera que
De igual forma, dado que la divergen ia del ampo magnti o es ero (14.12)
se puede es ribir B omo el rota ional de un poten ial ve torial,
Reemplazando las anteriores rela iones en la e ua in (14.13) se tiene que en
ele trodinmi a
B
( a)
E =
(14.18)
=
,
t
t

a
E+
(14.19)
= 0,
t
de manera que
a
E+
(14.20)
= .
t
De a uerdo on esto, los ampos el tri o y magnti o se pueden es ribir en
trminos de un poten ial es alar y un poten ial ve torial omo se muestra
a
E =
(14.21)
,
t
B = a.
(14.22)
El poten ial es alar del ele tromagnetismo lsi o junto on el poten ial
ve tor anterior men ionados, forman juntos el uadrive tor poten ial ele tromagnti o el ual est dado por:
A = (, a1 , a2 , a3 ).
(14.23)
174
14.2 Operador diferen ial

En geometra diferen ial, nabla es un operador diferen ial representado
por el smbolo , en la se in anterior se utiliz sin expli ar su signi ado.
En oordenadas artesianas se tiene que
=
e1 +
e2 +
e3 ,
x1
x2
x3
(14.24)
donde e1 , e2 y e3 son los ve tores unitarios en las dire iones de los ejes oordenados.
Dado que los uadrive tores onstan de 4 omponentes es ne esario introdu ir lo que se llamara el uadrioperador y que en este texto, ha iendo
uso de los uaterniones se dene omo
= e0 0 + ie1 1 + ie2 2 + ie3 3
(14.25)
donde j = /xj .
A ontinua in se muestra omo se tranforma el uadrioperador en una
rota in propia de Lorentz.
14.2.1 Rota iones hiperbli as

De la rela in (14.10) se tiene que
x0 = (x0 x1 )
x1
x2
x3
(14.26)
= (x1 x0 )
= x2
= x3
Utilizando la regla de la adena se en uentran las rela iones entre los diferen iales

x0
x1
,
=
+
=
(14.27)
x0
x0 x0
x1 x0
x0
x1

x1
x0
,
=
+
=
x1
x1 x1
x0 x1
x1
x0
=
,
x2
x2
=
.
x3
x3
14.2 Operador diferen ial
175
De a uerdo on esto,
0 = (0 + 1 ) ,
1 = (1 + 0 ) ,
(14.28)
2 = 2 ,
3 = 3 .
El sistema (14.28) se expresa en forma matri ial omo se muestra

0
0 0
0
1 0 0 1
.
=
(14.29)
2 0 0 1 0 2
3
0 0 01
3
Se observa que la matriz de la rela in anterior orresponde a la matriz

inversa de las transforma iones de Lorentz (o rota iones hiperbli as) para los
uadrive tores mostrada en la rela in (14.10). De manera que si se llama L a
la matriz de tranforma iones de Lorentz, se tiene que para los uadrive tores
y el operador diferen ial ,
X = LX ,
=L
(14.30)
donde X y X son las matri es (x0 x1 x2 x3 ) y (x0 x1 x2 x3 ) respe tivamente.

De igual forma y son las matri es (0 1 2 3 ) y (0 1 2 3 ).
En trminos de los uaterniones una rota in hiperbli a se expresa de la
forma
X = exp ien X exp ien .

(14.31)
2
2
De manera que para el uadrioperador se tiene la siguiente rela in
= exp ien exp ien .

2
2
(14.32)
14.2.2 Rota iones elpti as

La rota in elpti a de un uadrive tor se expresa de la siguiente forma
matri ial

x0
10 0
0
x0
x1
x1 0 1 0
0

=
(14.33)
x2 0 0 cos sin x2 .
x3
0 0 sin cos
x3
Apli ando nuevamente la regla de la adena, se determinar si para el uadrioperador se tiene la misma rela in. De a uerdo on esto, y onsiderando
solo las omponentes que ambian, se tiene que
176
x0
x1
x2
x3
,
x0
=
,
x1
x2
x3
=
+
= cos + sen ,
x2 x2
x3 x2
x2
x3
x2
x3
=
+
= sen + cos .
x2 x3
x3 x3
x2
x3
=
(14.34)
De manera que, en forma matri ial, la rota in elpti a para el uadrioperador

esta dada por

0
10 0
0
0
1
1 0 1 0
0

=
(14.35)
2 0 0 cos sin 2 .
3
0 0 sin cos
3
Se observa que uando se trata de una rota in elpti a, a diferen ia del aso
de una rota in hiperbli a, el uadrioperador se omporta igual que un
uadrive tor.
14.2.3 Norma del uadrioperador

Para el uadrive tor denido anteriormente omo
= e0 0 + ie1 1 + ie2 2 + ie3 3 ,
(14.36)
N () = ,
(14.37)
N () = 02 12 22 32
(14.38)
la norma N () se dene omo
donde = e0 0 ie1 1 ie2 2 ie3 3 y orresponde al omplejo onjugado

de (para ms detalles, ir al apndi e (B.6)).
De a uerdo on esto, se tiene que la norma del uadrioperador es
1 2
2
2
2
.
2
2
2
c2 x0
x1
x2
x23
(14.39)
Cabe anotar que al igual que en los uadrive tores, la norma del uadrioperador es invariante.
14.3 Cuaterniones en Relatividad Espe ial

Para introdu ir los uaterniones en la teora de la Relatividad Espe ial,
lo primero es ha er orresponder al uadrive tor (x0 x1 x2 x3 ) el uaternin
14.3 Cuaterniones en Relatividad Espe ial
q = x0 e0 + ix1 e1 + ix2 e2 + ix3 e3 .
177
(14.40)
De manera que la norma de N (q) = qq (B.6) est dada por

N (q) = x20 x21 x22 x23 ,
(14.41)
y orresponde a la norma de un uadrive tor en un espa io de Minkowski tal

y omo se muestra en la rela in (14.9).
De a uerdo on esto, los uaterniones men ionados en la subse in
(14.1.1) se expresan en trminos de los uaterniones omo se muestra a ontinua in
Cuadrive tor posi in
X = x0 + ix1 e1 + ix2 e2 + ix3 e3

= ct e0 + i (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) ,
(14.42)
Cuadrive tor velo idad

V = c e0 + i (v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 ) ,
(14.43)
Cuadrive tor momento

P = mV =
E
e0 + i (p1 e1 + p2 e2 + p3 e3 ) .
c
(14.44)
14.3.1 Cuaterniones en la ele trodinmi a relativista

Existe en la ele trodinmi a un uadrive tor muy importante, se men ion en este texto en la subse in (14.1.4), y se trata del uadrive tor
poten ial ele tromagnti o (14.23).
En trminos de los uaterniones, este uadrive tor se expresa omo
(14.45)
e0 + i (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) .
c
En la se in anterior se introdujo el uadrioperador en trminos de uaterniones omo
A =
= e0 0 + ie1 1 + ie2 2 + ie3 3 ,
(14.46)
donde j = /xj . En el apndi e dedi ado a estudiar on profundidad los

uaterniones (B) se introdu e el on epto de produ to uaternini o omo

x0
y0
x0 y0 x1 y1 x2 y2 x3 y3
x y x y + x1 y0 + x2 y3 x3 y2
z = xy = 1 1 = 0 1
(14.47)
,
x2
y2
x0 y2 + x2 y0 x1 y3 + x3 y1
x3
y3
x0 y3 + x3 y0 + x1 y2 x2 y1
De manera que es posible enton es ha er el produ to uaternini o entre el
uadrioperador y el uadrive tor A,
178
1

0
c 0 +
c
i0 a1 +
i ia
A = 1 1 =
i0 a2 +
ia2
i2
ia3
i3
i0 a3 +
1 a1 + 2 a2
i
c 1 2 a3
i
c 2 + 1 a3
i
c 3 1 a2
1
c 0 + a
i0 a + ci
+ 3 a3
+ 3 a2
3 a1
+ 2 a1
(14.48)
(14.49)
De a uerdo on la ondi in de Lorentz (o gauge de Lorentz), de la ual

no se hablar on detalle en este texto, y que expresa la siguiente rela in
1
A +
(14.50)
= 0,
c t
se tiene que

0
,
A =
(14.51)
i0 a + ci a
o
i
A = i0 a + a .
(14.52)
c
En la subse in (14.1.4) se mostr que los ampos el tri o y magnti o se
expresan en trminos del poten ial eletromagnti o A = (/c; a) omo se
muestra
a
,
E =
(14.53)
t
B = a ,
(14.54)
de manera que el produ to uaternini o entre el uadrioperador y el

uadrive tor poten ial ele tromgneti o A se expresa en trminos de los ampos el tri o y magnti o de la forma
i
A = E + B .
(14.55)
c
La e ua in anterior presenta una forma alternativa de en ontrar, una
vez que se ono e el uadrive tor porten ial ele tromagnti o A, los ampos el tri o y magnti o. Adems estable e una rela in nueva entre di hos
ampos.
La e ua iones (14.31) y (14.32) muestran omo se transforman los uadrive tores y el uadrioperador bajo una transforma in de Lorentz (o una
rota in hiperbli a). De a uerdo on esto es posible determinar mo se
transforma el produ to uaternini o A,
A = (exp ien exp ien )(exp ien A exp ien )

(14.56)
2
2
2
2
= exp ien A exp ien

2
2
(14.57)
Parte IV
Problemas orregidos
17. Problemas orregidos
17.1 Poder rotatorio

17.1.1 Problema
Un haz de luz mono romti a (onda plana, longitud de onda ) pasa a
travs de dos lminas media-ondas L1 y L2 . Se denota el ngulo entre las
vibra iones lentas (re tilneas) de las dos lminas.
Mostrar que el onjunto de las dos lminas es equivalente a un poder
rotatorio, y dar su valor en fun in de .
17.1.2 Solu in
Con la esfera de Poin ar

Sea X el eje de L1 y X el eje de L2 . Cada lmina se tradu e por una
rota in de ngulo alrededor de su eje. Sobre la esfera el ngulo entre X y
X es XOX = 2.
O
P
Mostraremos primero que las polariza iones ir ulares son polariza iones
propias. Se supone que la luz in idente est polarizada ir ularmente a la
dere ha, representada por el polo norte. La rota in de ngulo al rededor
188
de X la vuelve al polo sur, y despues, la rota in de alrededor de X la

vuelve al polo norte : la polariza in ir ular dere ha es invariante a travs
del onjunto de las dos lminas.
Se muestra igualmente que la polariza in ir ular izquierda es polariza in propia tambin.
Falta probar que el sistema no es la identidad, y al ular el poder rotatorio.
Por eso se manda por ejemplo sobre el sistema la luz representada por P ,
sobre el eje X y que es una vibra in propia de L1 . La rota in alrededor
de X no ambia P ; la rota in alrededor de X vuelve P en P tal que el
ngulo P OP sea igual a 4.
Salvo si = /2, en general 4 6= 2 y el sistema no es la identidad. En
el espa io fsi o une vibration re tilnea gira de 2 (la mitad de 4 sobre la
esfera de Poin ar). El poder rotatorio es = 2.
Con los uaternios

La primera lmina se representa por exp[em /2] = em y le segunda por
en , los ve tores em y en ha iendo un ngulo 2 entre ellos. Ademas en y
em estan en el plano e uatorial. El produ to de las dos lminas se representa
por
h = en em = en em + en em = cos 2 e3 sin 2
= exp(2e3 ) ,
(17.1)
y este uaternio representa un poder rotatorio de 2 (el signo en el miembro

a la dere ha de la rela in anterior no ambia nada).
Con las matri es de Jones

Se elige por ejemplo a la base de la primera lmina omo referen ia. As
la primera lmina se representa por la matrix (desfase de )

i 0
J1 =
(17.2)
.
0 i
La matriz de la segunda lmina en su base propia es J2 = J1 . Pero hay
que expresarla en la base anterior. Por lo tanto se utiliza la matriz de ambio
de base P tal que

cos sin
P =
(17.3)
,
sin cos
y se obtiene
J2 =
P J2 P 1
= i
cos 2
sin 2
sin 2
cos 2
(17.4)
Finalmente, el onjunto de las dos lminas se representa por la matriz J

tal que
17.2 Cara teriza in experimental de un birrefringente
J = J2 J1 =
cos 2
sin 2
sin 2
cos 2
189
(17.5)
que es la matrix de una rotation de ngulo 2 (el signo delante de la matriz

no ambia nada). El onjunto de las dos lminas es equivalente a un poder
rotatorio = 2.

17.2.1 Problema
Se propone denir un mtodo de medi in del desfase (llamado tambin birrefringen ia) y de determina in de las vibra iones propias de un
birrefringente re tilneo B . Por lo tanto se utiliza un haz de luz mono romti a (onda plana, longitud de onda ), polarizado ir ularmente a la dere ha,
de intensidad vibratoria unitaria.
En general, uando el haz anterior in ide sobre el birrefrigente, la luz
emergente tiene una polariza in elpti a, a la ual se aso ia una elipse E .
1. Mostrar que, en el espa io fsi o (es de ir, en el plano de onda), el eje

mayor de E est orientado a 45 grados de las vibra iones propias de B .
2. Se denota el ngulo tal que tan = b/a, donde a es la longitud del

eje mayor de E , y b la longitud del eje menor (el ngulo ara teriza la
elipti idad de E ).
Mostrar la rela in
b
1t
tan = =
(17.6)
,
a
1+t
donde t = tan(/2); y eventualmente a parte del signo (es de ir que tan
puede tener el valor opuesto al anterior, es uestin de onven in en su
deni in).
3. Con base en lo anterior, imaginar un mtodo de medi in de , y de
determina in de las dire iones propias de B . (Se pueden utilizar lminas de

fase o polarizadores adi ionales.)
17.2.2 Solu in

1. La situa in es la de la gura siguiente. El birrefringente es de eje X y
si la luz de entreda es CD (Polo norte), se obtiene la salida por la rota in

de ngulo alrededor de X : se llega al punto E . Si se prolonga el ir ulo
CD E hasta el E uador, se en uentra en punto P y debe ser laro que
XOP = /2 lo que signi a que el eje mayor de la elipse est a 45 de la
vibra in lenta de B .
190
CD
E
2
P
2. Se nota que + 2 = /2 es de ir
=

.
4
2
(17.7)
Se utilza
tan( + ) =
tan + tan
,
1 tan tan
(17.8)
y tan(/4) = 1 para es ribir

tan =
tan(/4) + tan(/2)
1t
=
.
1 + tan(/4) tan(/2)
1+t
(17.9)
3. Hay varios mtodos para medir .

on el mtodo del analizador girando, se puede obtener dire tamente el
y el de E . As se dedu e la posi in de X y el valor de utilizando una
de las frmulas anteriores.
on un polarizador que se puede orientar, se bus a la posi in de mayor
intensidad IM : se obtiene P y se dedu e X . Se mide la intesidad menor
Im y se obtiene
tan =
Im
IM
(17.10)
y luego se dedu e t por la frmula de la pregunta 2.

1. Se elige a la base propia del birrefringente omo base de referen ia, de tal
modo que la matriz del birrefringente es
i/2

e
0
J=
.
0
ei/2
(17.11)
El estado polarizado ir ularmente a la dere ha, normalizado, se representa

por el ve tor

1
1
cd =
,
2 i
191
(17.12)
y le orresponde, a la salida del birrefringente el ve tor e tal que

i/2

1
1 i/2
e
1
e = J cd =
= e
.
iei/2
iei
2
2
(17.13)
Queda denir uales el estado de polariza in representado por el ve tor

1
.
(17.14)
iei
En una base ortogonal del plano de onda, le orresponde el ve tor omplejo
(utilizo las nota iones del urso
(17.15)
e = e1 + e2 ei(+/2) ,
y luego la elipse de e ua in
x1 2 + x2 2 2x1 x2 cos( + /2) = sin2 ( + /2) ,
(17.16)
x1 2 + x2 2 + 2x1 x2 sin = cos2 ,
(17.17)
et de ir
que es una elipse uyo ejes estan 45 de los ejes de referen ia. Para omprobar eso se ha e el ambio
1
x1 = (X1 + X2 ) ,
2
(17.18)
1
x2 = (X1 X2 ) ,
2
(17.19)
y se obtiene
1 + sin 2 1 sin 2
X1 +
X2 = 1 .
cos2
cos2
(17.20)
2. La longitud de los ejes son a y b on

a2 =
cos2
,
1 + sin
b2 =
Se utiliza la rela in
2t
sin =
,
1 + t2
cos2
.
1 sin
(17.21)
(17.22)
donde t = tan /2. Se llega a

tan2 =
1 sin
1 + t2 2t
(1 t)2
b2
=
=
=
,
a2
1 + sin
1 + t2 + 2t
(1 + t)2
y luego (aparte el signo)
(17.23)
192
tan =
1t
.
1+t
(17.24)
3. De la rela in anterior se dedu e
2 ,
2
y se sigue omo para el primer mtodo.
=
(17.25)
17.3 Sistema ompuesto

17.3.1 Problema
Sea B un birrefringente media-onda (longitud de onda ) uyas vibra iones propias son polarizadas re tilneamente. Se podra eligir la vibra in
lenta horizontal y la rpida verti al.
Sea un medio R on poder rotatorio .
1. Cules son las vibra iones propias del onjunto B R? (Es de ir, la luz
pasa primero por R y luego por B .)
2. Cules son las vibra iones propias del onjunto R B ?
17.3.2 Solu in

Primero se nota que un poder rotatorio no ambia la elipti idad de una
elipse de polariza in, es de ir, sobre la esfera de Poin ar, onserva la latitud.
Luego, el estado propio del sistema debe ser tal que su latitud tampo o
debe ser ambiado por la lmina. Como la lmina es media-onda, es posible
solamente si el estado propio es polarizado re tilneamente. Eso vale para
ambos asos.
2
P
X
17.3 Sistema ompuesto
193
1. Sea P un punto del E uador. Se vuelve P a travs de R on P OP = 2.

Para que P sea propio para el sistema ompleto, tiene que ser la imagen de
P a travs de B y para eso se debe tener
(17.26)
P OX = XOP
es de ir
(17.27)
XOP = .
En el espa io fsi o, la vibra in propia es re tilnea y su polariza in est

orientada a /2 de la vibra in lenta de la lmina media-onda.
2. Se razona igual y se en uentra que la polariza in propia es re tilnea pero

ha e un ngulo /2 on la vibra in lenta de la B .
Con los uaternios
1. El poder rotatorio se representa por exp[e3 ], y la lmina media-onda por

e1 . El onjunto de las dos se representa por
(17.28)
h = e1 exp[e3 ] = e1 cos e2 sin = en = exp[en /2] .
Se dedu e que el sistema es una lmina media onda de eje en sobre la esfera
de Poin ar. El ve tor en es e uatorial y ha e un ngulo on e1 . En el
espa io fsi o, las vibra iones propias son re tilneas y ha en un ngulo /2
on la vibra in lenta de B .
2. Esta vez
(17.29)
h = exp[e3 ] e1 = e1 cos + e2 sin = em = exp[em /2] .
El ve tor em es e uatorial y ha e el ngulo on e1 . Las vibra iones propias

son re tilneas y ha en un ngulo /2 on la vibra in lenta de B
1. El poder rotatorio se representa por la matriz

R=
cos
sin
sin
cos
y la lmina B por

i 0
B=
.
0 i
Se tiene
BR =
i 0
0 i

(17.30)
(17.31)
cos
sin
sin
cos
i cos
i sin
Para al ular los valores propios se utiliza
i sin
i cos
(17.32)
194

i cos
0 =
i sin

i sin
= 2 + 1 ,
i cos
(17.33)
y se dedu e que los valores propios son i y i. Para en ontrar el ve tro propio
aso iado a = 1 se es ribe
i(cos + 1)x + iy sin = 0 ,
(17.34)
x cos2
= y cos sin .
2
2
2
Una solu in es x = 1, y = 1/ tan(/2).
Para = 1 se obtiene
(17.35)
i(cos 1)x + iy sin = 0 ,
(17.36)
y se obtiene
luego
= y cos sin .
2
2
2
y una solu in es x = 1, y = tan(/2).
(17.37)
x sin2
2. Esta vez se tiene

RB =
cos
sin
sin
cos

i 0
0 i
i cos
i sin
Los valores propios son otra vez = i y = i.

Para = i un ve tor propio x, y es tal que
i(cos 1)x iy sin = 0 ,
i sin
i cos
(17.38)
(17.39)
y se obtiene x = 1, y = 1 tan(/2).
17.4 Luz par ialemente polarizada

17.4.1 Problema
Se onsideran ondas par ial o totalmente polarizadas que se propagan
segn una misma dire in z . Se eligne, en un plano de onda (perpendi ular
a z ), un eje x (horizontal) y un eje y (vert ial). Se denen los ve tores de
Stokes on respe to a x, y , es de ir que la polariza in horizontal (polariza in
total, de intensidad vibratoria unitaria) se representa por el ve tor

1
1
H = .
0
0
(17.40)
Se onsidera la onda X uya polariza in se representa por el ve tor de

Stokes
17.4 Luz par ialemente polarizada
1
1/2
X=
.
0
0
195
(17.41)
(Para simpli ar, se podra hablar de la onda X en lugar de la onda X .)
1. Cul es el grado de polariza in P de X ?
2. Cul es el grado de orrela in xy de la omponentes de X segn x e y ?
3. En ontrar una base x , y en la ual el grado de orrela in x y de X es

iguam a p.
4. Es ribir la matriz de oheren ia J de X en la base x , y . Veri ar que se

tiene x y = P .
17.4.2 Solu in
1. Si X = t(X0 , X1 , X2 , X3 ), el grado de polariza in de X es
p
X1 2 + X2 2 + X3 2
P =
,
X0
(17.42)
y aqu se obtiene P = 1/2.
2. Se al ula
xx =
3
1
(X0 + X1 ) = ,
2
4
(17.43)
yy =
1
1
(X0 X1 ) = ,
2
4
(17.44)
xy =
1
(X2 iX3 ) = 0 ,
2
(17.45)
yx =
1
(X2 + iX3 ) = 0 .
2
(17.46)
Luego
|xy |
= 0.
xy = p
xx yy
(17.47)
3. Se sigue lo que se hizo en lase y que est es rito en el texto que deje. La
base x , y se dedu e de la base x, y en una rota in de ngulo on
tan 2 =
yy xx
= .
xy + yx
Luego = /4. (Claro que = /4 sirve tambin.)
4. Se es ribe en general
(17.48)
196
Ex = Ex cos + Ey sin ,
(17.49)
Ey = Ex sin + Ey cos .
(17.50)
Luego
x x = xx cos2 + yy sin2 + xy cos sin + yx cos sin , (17.51)
y y = xx sin2 + yy cos2 xy cos sin yx cos sin , (17.52)
x y = xx cos sin + yy cos sin + xy cos2 yx sin2 ,(17.53)
y x = xx cos sin + yy cos sin xy sin2 + yx cos2 ,(17.54)
Aqu se tiene = /4 y xy = 0 = yx y resulta

x x =
1
1
(xx + yy ) = ,
2
2
(17.55)
y y =
1
1
(xx + yy ) = ,
2
2
(17.56)
x y =
1
1
1
(xx + yy ) = = ,
2
2
4
(17.57)
y x =
1
1
1
(xx + yy ) = = .
2
2
4
(17.58)
La matriz de oheren ia es
1
1
4.
J = 21
1
4
2
El grado de orrela in en la base x , y es
|x y |
1
x y = p
= =P.
2
x x y y
(17.59)
(17.60)
Parte V
Anexos
A. Produ to tensorial de matri es
Se estudia el produ to tensorial de matri es 2 2. La generaliza in a

matri es n n es inmediata.
A.1 Deni in
Sean dos matri es uadradas A y A de dimensin 2 2

a b
a b
A=
,
A =
.
c d
c d
(A.1)
Se denota A A al produ to tensorial (o produ to de Krone ker) de A y A ,

denido por

aa ab ba bb

a b
a b
ac ad bc bd
A A =
(A.2)
=
.
c d
c d
ca cb da db
cc cd dc dd
Aunque abusiva (en su parte dere ha), la siguiente es ritura, por bloques,
permite entender omo se onstruye la matriz A A

a
b
a
b

b
a c d
aA bA

c d .
(A.3)
A A =
=
cA dA
a b
a b
c
d
c d
c d
El produ to tensorial de las matri es no es ommutativo. La apli a in
(A, A ) 7 A A ,
(A.4)
es bilineal (es lineal en A y lineal en A ).
A.2 Propiedades
Proposi in A.2.1 El determinante del produ to tensorial de dos matri es
es igual al uadrado del produ to de los determiantes, es de ir,
det A A = (det A det A )2 .
(A.5)
200
A. Produ to tensorial de matri es
Prueba. Se es riben las mtri es por bloques y se denota I a la matriz unidad

de orden 2. La matriz nula de orden 2 se denota 0. Se tiene

aI bI
A 0
I 0
A A =
(A.6)
.
cI dI
0 I
0 A
Se denota |A| = det A el determinate de A, y se tiene

A 0 I 0

=

0 I 0 A = |A | .
Finalmente, por substitu in de las y olumnas se llega a

a 0 b 0 a b 0 0

a 0 b 0

aI bI 0 a 0 b
c 0 d 0 c d 0 0

=
=
=

cI dI c 0 d 0
0 a 0 b 0 0 a b

0 0 c d
0 c 0 d
0 c 0 d

A 0 A 0 I 0
=

=
0 A 0 I 0 A
= |A|2 .
Luego la rela in (A.5) se dedu e de la rela in (A.6).
(A.7)
(A.8)
Proposi in A.2.2 (Produ to tensorial de produ tos de mtri es)
Se tiene
(A.9)
AB A B = (A A )(B B ) .
Prueba.
(i) Se muestra primero A A B = (A A )(I B ). Si A = (aij ), on la
es ritura por bloques se tiene

a11 A B a12 A B
a11 A a12 A
B
0

AAB =
=
a21 A B a22 A B
a21 A a22 A
0 B
(A.10)
= (A A )(I B ) .
(ii) Se muestra AB A = (A A )(B I). Se tiene B = (bij ) y
n=2
n=2
X
X
a1n bn1 A
a1n bn2 A
n=1
n=1
AB A =
n=2
n=2
X
X
a2n bn1 A
a2n bn2 A
n=1
a11 A
a21 A
n=1
a12 A
a22 A

= (A A )(B I) .
b11 I
b21 I
b12 I
b22 I
(A.11)
A.2 Propiedades
201
(iii) Se utilizan los resultados (i) y (ii) para es ribir

AB A B = (AB A )(I B ) = (A A )(B I)(I B )
= (A A )(B B ) .
(A.12)
(Se utiliz B B = (B I)(I B ) que es un aso parti ular de (i)). 2
Corolario A.1 Se tiene
(A.13)
ABC A B C = (A A )(B B )(C C ) .

Prueba.
Se utiliza la proposi in A.2.2 para es ribir
ABC A B C = (AB)C (A B )C = (AB A B )(C C )

(A.14)
= (A A )(B B )(C C ) .
Se denota tA a la matriz transpuesta de A. Las matri es transpuestas

umplen la proposi in siguiente:
Proposi in A.2.3 Para todas matri es A y B se tiene

(A.15)
A tB = t (A B) .
Con A = (aij ) se tiene

t
a11 tB a21 tB
a11 B
t
t
A B =
=
a12 tB a22 tB
a21 B
Prueba.
= t (A B) .
a12 B
a22 B
(A.16)
B. Cuaterniones
B.1 Cuaterniones de Hamilton (o uaterniones reales)

B.1.1 Aproxima in geomtri a elemental
Se onsidera el espa io ve torial eu lidiano E3 de dimensin 3. Se equipa
este espa io on un produ to es alar eu lidiano denido por
x y = ||x|| ||y|| cos ,
(B.1)
xy = ez ||x|| ||y|| sin ,
(B.2)
donde es el ngulo entre los dos ve tores.

Se dene tambin el produ to ve torial de x y y por
donde ez es un ve tor unitario en la dire in ortogonal al plano formado
por x y y , el ual existe si 6= 0 (mod ). Los ve tores x, y, ez forman un
triedro dire to. Si = 0 (mod ), el produ to ve torial de x y y es nulo y
por lo tanto no existe tal ve tor ez .
Ahora se in luiran las no iones de produ to es alar eu lidiano y de produ to ve torial en un produ to ms general. Se nota que el produ to es alar
eu lidiano es una apli a in que ha e orresponder un nmero a dos ve tores
(en forma bilineal), mientras el produ to ve torial aso ia un ve tor a dos ve tores. El produ to ve torial es interno a R3 mientras el produ to es alar es
externo y apli a R3 R3 en R. Es por esta razn que se trabaja en el espa io
R4 que se onsidera omo la suma dire ta de R y de R3 . Un elemento de R4
se es ribe q = s + v donde s es la parte es alar y v la parte ve torial de q .
Todo ve tor de R3 onstituye un elemento de R4 on parte es alar nula
(es una propiedad re pro a). Tambin R onstituye un subespa io de R4 : el
espa io uyo elementos tienen su parte ve torial nula. Se nota que el produ to
ve torial y el produ to es alar son internos a R4 .
Deni in B.1.1 Se llama produ to uaternini o de los ve tores x y y de

R3 ( onsiderados omo ve tores de R4 ), y se denota xy, al elemento de R4
tal que
xy = x y + xy .
(B.3)
204
B. Cuaterniones
Se extiende el produ to uaternini o a todos los elementos de R4 . As,

sean q = s + v y q = s + v . Ya se ono e el produ to uaternini o de las
partes ve toriales. Es natural luego eligir al produ o sen illo de los nmeros
reales omo produ to de la partes es alares, es de ir, eligir ss omo produ to
de s y de s . De la misma manera se elige sv omo produ to de s y v . Se
enun ia
Deni in B.1.2 Sean q = s+v y q = s +v dos elementos de R4 ( onsiderado omo la suma dire ta de R y de R3 ). Se llama produ to uaternini o
de q y q , y se denota qq , al elemento de R4 denido por
qq = ss v v + sv + s v + vv .
(B.4)
Proposi in B.1.1 El onjunto R4 equipado on la adi in y el produ to
uaternini o onstituye un ampo ( uerpo) no- onmutativo.
Prueba. El onjunto R4 equipado on la adi in es laramente un grupo

abeliano ( onmutativo). Por otra parte, el produ to uaternini o es interno
a R4 . Es distributivo on respe to a la adi in. El nmero 1 es el elemento
neutro. Si q = s + v no es nulo, su inverso es
sv
q 1 = 2
(B.5)
.
s + ||v||2
Resulta enton es que R4 es un ampo. No es onmutativo porque el produ to

ve torial no lo es.
Deni in B.1.3 El onjunto R4 equipado on la adi in y el produ to u-
aternini o se llama ampo de los uaterniones de Hamilton (o de los uaterniones reales) y se denota H. Un elemento de H es un uaternin de
Hamilton.
Nota B.1.1 (lgebra de los uaterniones de Hamilton) Claramente,

R4 es tambin un espa io ve torial. Si se aade a esa estru tura ve torial el
produ to uaternini o se obtiene una estru tura de lgebra. Se habla enton es del lgebra H de los uaterniones de Hamilton.
B.1.2 Cuaterniones notables. Norma. Fun in exponen ial

Sea q = s + v un uaternin formado por un nmero real s y un ve tor
v . Se di e que q es un ( uaternin) es alar si v = 0 y que es un uaternin
puro (o ve torial) si s = 0.Cuaternin! es alarCuaternin! puro
Se llama ( uaternin) onjugado de Hamilton de q , y se denota q , al
uaternin q = s v .Cuaternion! onjugado de Hamilton
La norma1 de q es el nmero real Norma
N (q) = qq = q q = s2 + ||v||2 .
1
Es una norma algebri a, no en el sentido del anlisis.
(B.6)
B.1 Cuaterniones de Hamilton (o uaterniones reales)
205
La norma de los uaterniones es multipli ativa, es de ir

N (qq ) = N (q)N (q ) .
(B.7)
Un uaternin uya norma vale 1 es un uaternin unitario. As un ve tor

unitario de R3 es un uaternin puro unitario. Todo uaternin unitario puro
en umpleCuaternion! unitario
en 2 = en en = 1 .
(B.8)
q
.
N (q)
(B.9)
Si q no es nulo, la rela in (B.5) muestra que su inverso (para el produ to

uaternini o) esCuaternion! inverso
q 1 =
Sea q un uaternin ualquiera. La fun in exponen ial de un uaternin

est dada por
qn
q2
+ +
+
(B.10)
2!
n!
y esta serie siempre onverge [18.
Si en es un ve tor unitario de R3 , es de ir, aqu un uaternin unitario
puro y un nmero real, se tiene
eq = 1 + q +
exp(en ) = cos + en sen .
(B.11)
Las rela iones (B.8) y (B.11) muestran que los uaterniones unitarios puros
son una generaliza in del nmero omplejo i.
B.1.3 Representa in de una rota in de R3

Los uaterniones fueron inventados en 1843 por Hamilton para des ribir
las rota iones del espa io eu lidiano de dimensin 3, generalizando la representa in
de las rota iones planas por los nmeros omplejos (he ho por Gauss).
El resultado siguiente es fundamental, tanto desde el punto de vista
histri o omo para las apli a iones de la luz polarizada.
Teorema B.1 Sea v el ve tor de E3 imagen del ve tor v en la rota in de
un ngulo alrededor del eje denido por el ve tor unitario en . En trminos

de los uaterniones se tiene
v = een /2 v een /2 .
(B.12)
Prueba. Se es ribe v en la forma

v = en + v ,
(B.13)
donde es un nmero real y donde v es perpendi ular a en . El ve tor en

es invariante ante ualquier rota in uyo eje es en de tal modo que v se
es ribe
206
B. Cuaterniones
en
v
Figura B.1. Datos para la prueba del
teorema B.1, el ual expresa on uaterniones la rota in de ngulo

de
alrededor
en .
(B.14)
v = en + v ,
se dedu e de v bajo la rota in onsiderada aqu. Se tiene laramente

(B.15)
en = een /2 en een /2 ,
y queda por onsiderar el aso de un ve tor ortogonal a en .

Se tiene

en /2
v = v cos + en v sen
e
v = cos + en sen
2
2
2
2

= v cos v en sen = v cos en sen

2
2
2
2
= v een /2 .
v ,
y que v y
Puesto que en es perpendi ular a v y a
ngulo , se tiene (en el sentido de los uaterniones)
(B.16)
ha en un
v v = ||v || ||v ||( cos + en sen ) = ||v || ||v ||een . (B.17)
Se multipli an los dos miembros de la igualdad anterior por v a la izquierda, y se obtiene despus de una simpli a in
v = v een .
(B.18)
Se on luye es ribiendo
v = v een /2 een /2 = een /2 v een /2 ,
y la prueba es ompleta.
(B.19)
B.1.4 Nota iones

En las rela iones anteriores se hizo una distin in tipogr a entre la
parte es alar de un uaternin y su parte ve torial. Para no onfundir on
los ve tores estados de polariza in se denota (e1 , e2 , e3 ) a una base de E3 ,
B.2 Cuaterniones omplejos
207
ortonormal (para el produ to es alar eu lidiano). Adems, para introdu ir

una simetra se denota e0 al ve tor unitario de R, es de ir, e0 = 1.
Como onse uen ia, un uaternin q se es ribe2
(B.20)
q = q0 e0 + q1 e1 + q2 e2 + q3 e3 .
El trmino q0 e0 (o simplemente q0 ) es la parte es alar de q y su parte ve torial

es q1 e1 + q2 e2 + q3 e3 .
La norma de q es N (q) = q0 2 + q1 2 + q2 2 + q3 2 . Los uaterniones e0 , e1 ,
e2 y e3 umplen
e1 e2 = e3 = e2 e1
(y permuta iones ir ulares) ,
(B.21)
e1 2 = e2 2 = e3 2 = e0 2 = 1 ,
(B.22)
e0 e = e = e e0 ,
(B.23)
= 0, 1, 2, 3 .
De manera que si e , em y en son uaterniones unitarios y forman un

triedro dire to (en = e em ) se tiene que
e em = en = em e
(y permuta iones ir ulares) ,
(B.24)
e 2 = em 2 = en 2 = e0 2 = 1 ,
(B.25)
e0 e = e e0 = e .
(B.26)
B.2 Cuaterniones omplejos

B.2.1 Deni in
Se obtiene un uaternin omplejo uando los nmeros q0 , q1 , q2 , q3 de la
rela in (B.20) son omplejos. Una introdu in ms rigurosa, que se apli a
tambin a los uaterniones de Hamilton, es la siguiente.
Se onsidera C4 omo un espa io ve torial omplejo de dimensin 4 on
una base anni a ompuesta por los 4 ve tores
(B.27)
(B.28)
(B.29)
(B.30)
e0 = (1, 0, 0, 0) ,
e1 = (0, 1, 0, 0) ,
e2 = (0, 0, 1, 0) ,
e3 = (0, 0, 0, 1) .
Todo elemento q de C4 se es ribe de manera ni a en la forma

q = (q0 , q1 , q2 , q3 ) = q0 e0 + q1 e1 + q2 e2 + q3 e3 .
(B.31)
Se dene un produ to uaternini o sobre C omo

4
(B.32)
e1 e2 = e3 = e2 e1 ,
2
Mu has ve es no se es ribe
e0 ,
as que una es ritura alternativa a es (B.20).
208
B. Cuaterniones
e1 2 = e2 2 = e3 2 = e0 2 ,
(B.33)
siendo ese produ to distributivo on respe to a la adi in.
Proposi in B.2.1 El onjunto C4 equipado on la adi in y el produ to
uaternini o es un anillo no onmutativo.
La prueba de la proposi in B.2.1 es la misma de la proposi in B.1.1.

La ni a diferen ia viene de que algunos uaterniones no nulos no tienen
inversos (para el produ to uaternini o). Se entiende esa propiedad a travs
de la norma, denida para el uaternin q por
N (q) = q0 2 + q1 2 + q2 2 + q3 2 ,
(B.34)
que no es ms que la deni in (B.6), vlida par un uaternin real. Por

ejemplo N (e0 + ie1 ) = 0 y el uaternion e0 + ie1 no es invertible. Finalmente
en el anillo de los uaterniones omplejos exiten divisores de 0.
El uaternin onjugado de Hamilton de q = q0 e0 + q1 e1 + q2 e2 + q3 e3 es
q = q0 e0 q1 e1 q2 e2 q3 e3 ,
(B.35)
q = q 0 e0 + q 1 e1 + q 2 e2 + q 3 e3 .
(B.36)
y es diferente (en general) del uaternin omplejo onjugado de q , el ual

esCuaternion! omplejo onjugado
Los dos tipos de onjuga in se pueden mez lar y son onmutativas:
q = (q) ,
(B.37)
por lo tanto es legtimo es ribir q . Se tiene

q = q 0 e0 q 1 e1 q 2 e2 q 3 e3 .
(B.38)
B.2.2 Las rota iones propias de Lorentz

B.2.3 Representa in matri ial de los uaterniones
El lgebra de los uaterniones omplejos Hc es isomorfa al lgebra de las
matri es omplejas de orden 2, denotada C(2). En este texto se introdu e la
rela in dada por
q0 iq1 q3 iq2
.(B.39)
q = q0 e0 + q1 e1 + q2 e2 + q3 e3 7 [q] =
q3 iq2 q0 + iq1
La norma de q omo uaternin es igual al determinante de la matriz [q]
N (q) = qq = q0 2 + q1 2 + q2 2 + q3 2 = det[q] .
(B.40)
Se tiene la siguiente rela in entre los uaterniones de base y las matri es de

Pauli
B.3 Pr ti a de l ulos
e0 7 0 =
1
0
e1 7 i1 = i
e2 7 i2 = i
e3 7 i3 = i
0
1

(B.41)
1
0
0
1
0
i
209

0
,
1

1
,
0

i
.
0
(B.42)
(B.43)
(B.44)
De manera que para ualquier uaternin se tiene

q0 e0 + q1 e1 + q2 e2 + q3 e3 7 q0 0 i(q1 1 + q2 2 + q3 3 ) ,
(B.45)
een 7 ein ,
(B.46)
y en parti ular para la fun in exponen ial de un uaternin
donde n es la matriz aso iada al uaternin unitario puro en .
B.3.1 Produ to de dos uaterniones
Sean dos uaterniones x = x0 + x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 y y = y0 + y1 e1 + y2 e2 +
y3 e3 . Se trata de al ular expl itamente el produ to z = xy . Se adopta la
nota in siguiente

x0
x1
x= ,
(B.47)
x2
x3
y luego

y0
x0
x1 y1
z = xy = .
y2
x2
y3
x3
(B.48)
En lo siguiente se ol a entre or hetes la justi a in teri a de los l ulos.

Se al ula la parte es alar de z ( oe iente de e0 ) ha iendo el produ to
por lineas de los xj y yj on el signo + para x0 y0 [e0 2 = e0 = 1 y el signo
para los otros tres produ tos [e1 2 = e2 2 = e3 2 = 1

x0
y0
x0 y0 x1 y1 x2 y2 x3 y3

x1 y1
(B.49)

.

x2
y2

x3
y3
210
B. Cuaterniones
Para el oe iente de e1 se ha e el primero produ to en ruz de los oe ientes

enmar ados [e0 e1 = e1 e0 = e1
y0
x0

x1 y
x0 y1 + x1 y0
1
(B.50)
.
x2 y2

x3
y3
Luego se ha e el produ to en ruz de los oe ientes enmar ados [e2 e3 =
e1 = e3 e2
y0
x0

x1 y1
x2 y3 x3 y2
(B.51)
.
x2 y2

x3
y3
de tal modo que el oe iente de e1 es

y0
x0
x0 y1 + x1 y0 + x2 y3 x3 y2
x1 y1

.

y2
x2

y3
x3
Para el oe iente de e2 se ha e primero [e0 e2 = e2 e0 = e2
x0
y0

x1 y1

x2
y2
x0 y2 + x2 y0
x3
y3

y luego [e1 e3 = e2 = e3 e1
y0
x0

x1 y1

x2 y2 x1 y3 + x3 y1 .
y3
x3

de tal modo que se obtiene

x0
y0

x1 y1

.
x0 y2 + x2 y0 x1 y3 + x3 y1
x2
y2

x3
y3
(B.52)
(B.53)
(B.54)
(B.55)
Para el oe iente de e3 se obtiene [e0 e3 = e3 e0 = e3 y e1 e2 = e3 = e2 e1

x
y

0

x1 y1

.
x2
y2

x3
y3
x0 y3 + x3 y0 + x1 y2 x2 y1
Finalmente se obtiene
(B.56)
x0 y0 x1 y1 x2 y2 x3 y3
y0
x0
x1 y1 x0 y1 + x1 y0 + x2 y3 x3 y2
z = xy = =
,
x0 y2 + x2 y0 x1 y3 + x3 y1
y2
x2
x0 y3 + x3 y0 + x1 y2 x2 y1
y3
x3
211
(B.57)
es de ir
z = (x0 y0 x1 y1 x2 y2 x3 y3 )e0 + (x0 y1 + x1 y0 + x2 y3 x3 y2 )e1

+(x0 y2 + x2 y0 x1 y3 + x3 y1 )e2 + (x0 y3 + x3 y0 + x1 y2 x2 y1 )e3 .
(B.58)
Debe ser laro que las es rituras (B.49)(B.56) son etapas que indi an
omo se obtiene la rela in (B.57), la ual se es ribe de una vez, on un po o
de ostumbre.
Nota B.3.1 (Mtodos alternativos) Se men ionan los dos mtodos siguientes
1. Produ to en linea. Se es ribe

z = xy
= (x0 + x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 )(y0 + y1 e1 + y2 e2 + y3 e3 ) ,
(B.59)
y se utilizan las leyes de multipli a in de los uaterniones y la distributividad de la multipli a in on respe to a la adi in. Este mtodo no es
muy pr ti o en el aso general. Slo lo es uando mu hos oe ientes
son nulos; por ejemplo, si x = 1 + x1 e1 y y = 1 + iy3 e3 , se obtiene de
inmediato
(B.60)
z = 1 + x1 e1 ix1 y3 e2 + iy3 e3 .
2. Se utiliza la nota in matri ial de los uaterniones y se es ribe

z = xy
x0 ix1
=
x3 ix2
x3 ix2
x0 + ix1
y0 iy1
y3 iy2
y3 iy2
y0 + iy1
(B.61)
La ventaja de este mtodo es el uso del l ulo matri ial, muy bien ono ido. En la realidad existe ierta redundan ia en la es ritura matri ial
de un uaternin: ada xj apare e dos ve es en la matriz. Resulta que se
al ulan ms multipli a iones que lo ne esario.
Nota B.3.2 Cada mtodo se implementa para l ulo automti o por un

omputador.
212
B. Cuaterniones
B.3.2 Ejemplo
Efe to de la rota in de ngulo , alrededor de X2 , sobre el estado de
polariza in X = 1 + i(x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ). El resultado de la rota in es
h i
h
i
X = exp e2
(B.62)
X exp e2
.
2
2
Para aliviar las es rituras, se nota
S = sen ,
C = cos ,
(B.63)
2
2
y se es ribe

C
h i
0
exp e2
(B.64)
= .
S
2
0
Se al ula
X =
C
C
x0
0 ix1 0

S
S
ix2
0
0
ix3
C
Cx0 iSx2
iCx1 + iSx3 0
S
Sx0 + iCx2
0
iCx3 iSx1
2
C x0 iCSx2 + S 2 x0 + iCSx2
iC 2 x1 + iCSx3 + iCSx3 iS 2 x1
CSx0 + iS 2 x2 + CS + iC 2 x2
iC 2 x3 iCSx1 iCSx1 iS 2 x3
x0
2
2
i(C S )x1 + 2iCSx3
ix2
2
2
2iCSx1 + i(C S )x3
x0
ix1 cos + ix3 sen
.
ix2
ix1 sen + ix3 cos
(B.65)
Se es ribe X = x0 + i(x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) y se tiene

x0 = x0 ,
x1
x2
x3
= x1 cos + x3 sen ,
= x2 ,
= x1 sen + x3 cos .
(B.66)
(B.67)
(B.68)
(B.69)
C. Busqueda del eje de rota in
El eje y el desfase son datos fsi os ara tersti os de un birrefringente y es

ne esario poder dedu irlos de la representa in adoptada para el medio. La
solu in es inmediata on los uaterniones, puesto que la representa in de
una rota in por un uaternin separa bien el eje del ngulo de la rota in.
No es tan inmediato on las matri es. Es lo que se propone estudiar en este
apndi e.
C.1 Matriz 3 3
Sea una rota in de ngulo alrededor del eje en . Se es ribe
(C.1)
en = ae1 + be2 + ce3 ,
y se representa la rota in por exp(en /2). Para aliviar la es ritura, se denota

C = cos /2 y S = sin /2.
Sea V = Xe1 + Y e2 + Ze3 y V = X e1 + Y e2 + Z e3 su imagen por la
rota in. Se tiene
(C.2)
V = e/2 V e/2 ,
y esa rela in permite el l ulo de X , Y , Z en fun in de X , Y y Z . Se

obtiene
X = (C 2 + (a2 b2 c2 )S 2 )X + 2(abS 2 cSC)Y
+2(acS 2 + bSC)Z ,
Y = 2(abS 2 + cSC)X + (C 2 + (b2 c2 a2 )S 2 )Y
+2(bcS 2 aSC)Z ,
(C.4)
Z = 2(acS bSC)X + 2(bcS + aSC)Y

+(C 2 + (c2 a2 b2 )S 2 )Z .
En forma matri ial, se es ribe

X
X
Y = RY ,
Z
Z
(C.3)
(C.5)
(C.6)
214
la matriz R = (Rjk ) orresponde a la matriz de la rota in. La traza de la

matriz es

Tr[R] = 3C 2 S 2 = 1 + 2(C 2 S 2 ) = 1 + 2 cos2 sin2

2
2
(C.7)
= 1 + 2 cos .
Finalmente las omponentes a, b y c del eje son tales que
(C.8)
(C.9)
(C.10)
4cSC = R21 R12 ,

4bSC = R31 R13 ,
4aSC = R32 R23 .
Se supone que 6= 0 (mod ), de otra forma el eje no queda denido. Las

omponentes del eje son
R32 R23
,
2 sin
R31 R13
b=
,
2 sin
R21 R12
.
c=
2 sin
(C.11)
a=
(C.12)
(C.13)
Para expresar estas omponentes independientemente del ngulo de rota in

es su iente que la dire in del eje est dada por el ve tor uyas omponentes
son R32 R23 , R31 R13 y R21 R12 y uya norma es
2
2
2
2
2
2
L = (R12
+ R23
+ R31
+ R13
+ R32
+ R21
2R21 R12
Se obtiene nalmente
R32 R23
a=
,
L
R31 R13
,
b=
L
R21 R12
c=
.
L
2R31 R13 2R32 R23 )1/2 . (C.14)
(C.15)
(C.16)
(C.17)
C.2 Apli a in a la matriz de Mueller de un

birrefringente
La matriz de Mueller M = (Mij ) de un birrefringente ontiene una submatriz que es pre isamente la de una rota in R de dimensin 3, omo lo
indi a esquemti amente la es ritura siguiente (por bloques)

1 0
M=
(C.18)
.
0 R
C.3 Matriz de un di roi o
215
Si denota la birrefringen ia, se dedu e de la se in anterior

(C.19)
Tr[M ] = 2 + 2 cos .
El eje del birrengente (sobre la esfera de Poin ar) tiene las omponentes
M43 M34
,
2 sin
M42 M24
b=
,
2 sin
M32 M23
c=
,
2 sin
porque para i > 1 y j > 1 se tiene Mij = Ri1,j1 .
(C.20)
a=
(C.21)
(C.22)
C.3 Matriz de un di roi o

La matriz de Mueller de un di roi o es la matriz de una rota in hiperbli a. Se pretende en ontrar su eje (sobre la esfera de Poin ar) y el di rosmo.
El uaternin representativo de la rota in es exp[ien /2] donde en =
ae1 + be2 + ce3 . Para aliviar, se denota = cosh(/2) y = sinh(/2). Se
apli a el operador a un uaternin de la forma X = X0 e0 + i(X1 e1 + X2 e2 +
X3 e3 ) que se transforma en X = X0 e0 + i(X1 e1 + X2 e2 + X3 e3 ) tal que
(C.23)
X = ei/2 Xei/2 .
El l ulo expl ito lleva a

X0 = ( 2 + 2 )X0 + 2a X1 + 2b X2 + 2c X3 ,
X1
(C.24)
= 2a X0 + ( + (a b c ) )X1 + 2ab X2
+2ac 2X3 ,
(C.25)
X2 = 2b X0 + 2ab 2 X1 + ( 2 + (b2 c2 a2 ) 2 )X2

+2bc 2X3 ,
(C.26)
X3
= 2c X0 + 2ac X1 + 2bc X2
+( 2 + (c2 a2 b2 ) 2 )X3 .
(C.27)
La matriz de Mueller orrespondiente es M = (Mij ). Es simtri a y su traza

es
Tr[M ] = 3 2 2 = 2 + 2 2 2 2 = 2 + 2 cosh .
Su eje est dado por

M12
,
a=
sinh
M13
b=
,
sinh
M14
.
c=
sinh
(C.28)
(C.29)
(C.30)
(C.31)
216
Hay que suponer 6= 0. Si = 0 el operador es el operador identidad y su

eje no queda denido (o es arbitrario). Finalmente se obtiene
M12
,
2 + M 2 + M 2 )1/2
(M12
13
14
M13
,
b=
2 + M 2 + M 2 )1/2
(M12
13
14
M14
.
c=
2 + M 2 + M 2 )1/2
(M12
14
13
a=
(C.32)
(C.33)
(C.34)
C.4 Matriz 2 2
Se puede representar una rota in del espa io eu lidiano de dimensin
3 mediante una matriz uadrada de orden 2 on oe ientes omplejos. La
des omposi in de esa matriz sobre la base de las matri es de Pauli introdu e
el ngulo de la rota in y su eje. Expli tamente, sea de nuevo la rota in de
eje en y ngulo . Se representa por el uaternin u = exp[en /2], es de ir,
+ (ae1 + be2 + ce3 ) sin .

2
2
La orresponden ia entre uaterniones y matri es de Pauli lleva a
u = e0 cos
u = 0 cos i(a1 + b2 + c3 ) sin

2
2

cos ia sin
(ib + c) sin
2
2
2
=
.
(c ib) sin
cos + ia sin
2
2
2
Se dedu e primero que la traza de la matriz es
.
2
Y luego, para una matriz ualquiera u = (uij ), el eje est dado por
(C.35)
(C.36)
Tr[u] = 2 cos
(C.37)
u22 u11
,
2i sin
2
u12 + u21
b=
,
2i sin
2
u21 u12
c=
.
2 sin
2
(C.38)
a=
(C.39)
(C.40)
D. Frmula de las interferen ias en luz

polarizada
D.1 Frmula es alar de las interferen ias

Sean dos ondas on igual fre uen ia que se superponen (por ejemplo en
el interfermetro de Young). Una onda genera la amplitud
E1 (x, t) = a1 ei[t1 (x)] ,
(D.1)
uya intensidad vibratoria es

I1 (x) = |E1 (x, t)|2 = |a1 |2 .
(D.2)
E2 (x, t) = a2 ei[(t2 (x)] ,
(D.3)
De igual forma, la otra onda genera la amplitud

de intensidad vibratoria
I2 (x) = |E2 (x, t)|2 = |a2 |2 .
(D.4)
E(x, t) = E1 (x, t) + E2 (x, t) ,
(D.5)
La amplitud resultante es
y la intensidad vibratoria aso iada es

I(x) = ||E(x, t)||2
= ||E1 (x, t) + E2 (x, t)||2

= ||E1 (x, t)||2 + ||E2 (x, t)||2 + E1 (x, t)E2 (x, t) + E2 (x, t)E1 (x, t)
p
= I1 (x) + I2 (x) + 2 I1 (x)I2 (x) cos (x) ,
(D.6)
donde (x) = 2 (x) 1 (x). Por ejemplo para el interfermetro de Young

se tiene
x
,
(x) = 2
(D.7)
D
donde es la longitud de onda, D la distan ia de los hue os a la pantalla de
observa in y la distan ia de un hue o al otro.
La rela in (D.6) es la frmula de la interferen ias. Se es ribe tambin de
forma ms sen illa omo se muestra
p
I = I1 + I2 + 2 I1 I2 cos .
(D.8)
218
D. Frmula de las interferen ias en luz polarizada
Muy a menudo, en la pr ti a, se tiene I1 = I2 = I0 de tal manera que la

frmula de las interferen ias se redu e a

.
I = 4I0 1 + cos2
(D.9)
2
D.2 Interferen ias on ondas polarizadas re tilneamente

Se onsidera el aspe to ve torial del ampo el tri o, y se es riben E 1 (x, t)
y E 2 (x, t). El ampo resultante es
E(x, t) = E 1 (x, t) + E 2 (x, t) .
(D.10)
Polariza iones re tilneas ortogonales. Los ve tores E 1 (x, t) y E 2 (x, t)
tienen ada uno una dire in ja, y son perpendi ulares entre si. Luego se
tiene
||E(x, t)||2 = ||E 1 (x, t)||2 + ||E 2 (x, t)||2 ,
(D.11)
I(x) = I1 (x) + I2 (x) .
(D.12)
y resulta
No hay interferen ias.

Dos ondas polarizadas re tilneamente ortogonalmente no intereren.
Polariza iones re tilneas idnti as. Como E 1 (x, t) y E 2 (x, t) son olineales,
el ampo resultante E(x, t) es olineal tambin y las amplitudes umplen on
E(x, t) = E1 (x, t) + E2 (x, t) .
(D.13)
El aso es equivalente al aso es alar y se obtiene la frmula de las interferen ias

p
I(x) = I1 (x) + I2 (x) + 2 I1 (x)I2 (x) cos (x) .
(D.14)
Polariza iones re tilneas arbitrarias. El ampo E 2 se es ribe

E 2 (x, t) = E 2k (x, t) + E 2 (x, t) ,
(D.15)
donde E 2k es paralelo a E 1 y E 2 es perpendi ular. Si es el ngulo entre

E 2 y E 1 , se tiene
||E 2k (x, t)||2 = ||E2 ||2 cos2 = I2 cos2 ,
(D.16)
||E 2 (x, t)||2 = ||E2 ||2 sen2 = I2 sen2 ,
(D.17)
De manera que
||E(x, t)||2 = ||E 1 (x, t) + E 2k (x, t) + E 2 (x, t)||2
= ||E 1 (x, t) + E 2k (x, t)||2 + ||E 2 (x, t)||2
= ||E 1 (x, t) + E 2k (x, t)||2 + I2 sen2 .
(D.18)
D.3 Generaliza in on la esfera de Poin ar
219
Como E 1 y E 2k son olineales, se les apli a la frmula de las interferen ias

en la forma
||E 1 (x, t) + E 2k (x, t)||2 = I1 (x) + I2 (x) cos2
(D.19)
p
+2 I1 (x)I2 (x)| cos | cos (x) .
Finalemente se obtiene
I(x) = I1 (x) + I2 (x) + 2
p
I1 (x)I2 (x) | cos | cos .
(D.20)
La rela in (D.20) es la frmula de las interferen ias en luz polarizada. Se

supone que las vibra iones que intereren son oherentes entre si.
Los dos asos anteriores orresponden a = 0 (polaria iones idnti as) y
= /2 (polariza iones ortogonales).
D.3 Generaliza in on la esfera de Poin ar
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Pierre Pellat-Finet

Viviana Via Cervantes

Parte I. Mtodos algebri os para la luz polarizada

1.1. La luz polarizada en un medio istropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.7. Rela iones entre elipses orientadas y ve tores omplejos 28

3. El l ulo matri ial de Jones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4. El l ulo matri ial de Stokes-Mueller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5. El l ulo ve torial de los uaterniones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

5.6. Operadores normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte II. Apli a iones

8. Anisotropias indu idas y modula in de la luz . . . . . . . . . . . . 107

8.1.6. Tensin media-onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. Efe tos ombinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

10. Redes de birrefringen ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

11. Dispersin de polariza in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Parte III. Diversos aspe tos de la polariza in

13. La polariza in en fsi a unti a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

14. Polariza in y Relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

15. Estru tura geomtri a de la luz polarizada . . . . . . . . . . . . . . . . 179

16. Polariza in y inemti a relativisti a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

C. Busqueda del eje de rota in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

D. Frmula de las interferen ias en luz polarizada . . . . . . . . . . . 217

Referen ias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

El plan adoptado debe ser tal que se presentan lo ms rpido posible

favore e as la omprehension por parte del le tor. As se puede ono er un

Mtodos algebri os para la luz polarizada

1. Estados y operadores de polariza in

En este aptulo se des ribe de forma elemental la polariza in de una

1.1 La luz polarizada en un medio istropo

donde es la permitividad y la permeabilidad del medio1.

impeden ia del medio (Z

1. Estados y operadores de polariza in

una onda plana rmoni a queda ortogonal a la dire in

de propaga in (denida por

y ontiene los ve tores

donde a1 y a2 son nmeros reales positivos que tienen la dimensin de un

de onda. Se supone solamente que

Nota 1.1.1 Se suponen a1 y a2 positivos ya que siempre es posible llegar a

1.1 La luz polarizada en un medio istropo

onal). El he ho de eligir ve tores normalizados no representa una restri in.

Proposi in 1.1.1 Con la nota iones de la rela in (1.2), si a1 a2 6= 0 y si

y la e ua in de la traye tora de ese punto se obtiene si se elimina el tiempo

Deni in 1.1.1 Una onda ele tromagnti a que satisfa e la proposi in

Deni in 1.1.2 Una onda ele tromagnti a es levgira o polarizada elpti-

amente a la izquierda, si el ve tor ampo el tri o gira en el sentido dire to

Son los oe ientes

a1 y a2 los que tienen la dimensin del ampo el tri o (V/m).

1. Estados y operadores de polariza in

Proposi in 1.1.2 Si a1 a2 6= 0, la elipse re orrida por el punto nal

La proye in de Et sobre e1 es ms er ano al origen M que la proye in

Los asos des artados en la proposi in 1.1.1 llevan al resultado siguiente.

Proposi in 1.1.3 Si a1 a2 = 0 si = 0 (mod ), el punto nal del

ve tor ampo el tri o des ribe, en el plano de onda, el segmento de una

1.1 La luz polarizada en un medio istropo

La rela in (1.12) orresponde a la e ua in de una re ta. Como x1 y x2 estan

Deni in 1.1.3 Una onda ele tromagnti a que satisfa e la proposi in

est polarizada elpti amente a la izquierda si a1 a2 6= 0 y 0 < < . Est

1.1.2 Estados de polariza in fsi os. Intensidad vibratoria

En realidad, es su valor temporal promedio el que se rela iona on un ujo

donde h it representa un promedio temporal (tomado sobre una dura in

1. Estados y operadores de polariza in

ilumina in un fa tor de obli uidad [48 en la forma cos donde es el ngulo

Si e1 y e2 forman una base ortonormal del plano de onda, se tiene

Deni in 1.1.5 La intensidad vibratoria de un estado de polariza in se

de propaga in (denida por

Deni in 1.1.1 Una onda ele tromagnti a que satisfa e la proposi in

Deni in 1.1.2 Una onda ele tromagnti a es levgira o polarizada elpti-

Son los oe ientes

Proposi in 1.1.2 Si a1 a2 6= 0, la elipse re orrida por el punto nal

Proposi in 1.1.3 Si a1 a2 = 0 si = 0 (mod ), el punto nal del

Deni in 1.1.3 Una onda ele tromagnti a que satisfa e la proposi in

En realidad, es su valor temporal promedio el que se rela iona on un ujo

Deni in 1.1.5 La intensidad vibratoria de un estado de polariza in se

Deni in 1.1.6 Dos elipses orientadas son ortogonales si:

Las super ies de ondas su ientemente regulares tienen lo almente la

Le e ua in de la elipse nal est dada por (1.7), on a1 = a11 et a2 = a22 .

Deni in 1.2.3 Un di ri o es un operador de polariza io que absorbe en

Llamar birrefrigen ia al desfase es un abuso que se har en este libro. La deni-

Se emplea el trmino re tilneo en lugar de lineal, fre uente en la literatura,

sobre una super ie refra tante o sobre un espejo metli o es formalmente

Deni in 1.4.1 Se llama ve tor de estado de polariza in de una onda que

Deni in 1.4.2 El espa io ve torial omplejo E2c se llama espa io de los