802Dsl BPF 0407 PT PT-BR

SINUMERIK 802D sl Fresamento
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Prefcio

Descrio

1
Interface de software

2
Ligar, aproximar o ponto de
referncia

3
Ajustar

4
Operao manual

5
Modo automtico

6
Programao de peas

7
Sistema

8
Programao

9
Ciclos

10
Operao via rede

11
Backup de dados

12
Diagnstico de PLC

13
Anexo

A
SINUMERIK 802D sl

Fresamento
Manual de programao e de utilizao
04/2007
6FC5398-0CP10-3KA0
Vlido para

Comando Verso de software
SINUMERIK 802D sl T/M 1.4

Indicaes de segurana
Indicaes de segurana
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
CUIDADO
acompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as
medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.
CUIDADO
no acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem tomadas.
ATENO
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O equipamento/sistema em questo somente pode ser ajustado e operado com base nesta documentao. A
colocao em funcionamento e a operao de um equipamento/sistema somente devem ser realizadas por
pessoal qualificado. O pessoal qualificado, de acordo com as instrues tcnicas de segurana desta
documentao, so pessoas que detm a autorizao de operar, aterrar e identificar equipamentos, sistemas e
circuitos eltricos conforme os padres da tcnica de segurana.
Utilizao de acordo com os regulamentos
Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
O equipamento somente pode ser utilizado para os casos previstos no catlogo e na descrio tcnica, e
somente em conjunto com os dispositivos e componentes externos recomendados e homologados pela
Siemens. A operao sem falhas e segura do produto requer o transporte correto, estocagem correta,
instalao e montagem corretas, assim como a operao e manuteno cuidadosas.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.

Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90327 NRNBERG
ALEMANHA
Ordernumber: 6FC5398-0CP10-3KA0
06/2007
Copyright Siemens AG 2007.
Sujeito a modificaes sem aviso prvio

Fresamento
Manual de programao e de utilizao, 04/2007, 6FC5398-0CP10-3KA0 3
Prefcio
Estrutura da documentao
A documentao SINUMERIK est organizada em 3 partes:
Documentao geral
Documentao do usurio
Documentao do fabricante e assistncia tcnica

Uma lista completa e atualizada mensalmente das publicaes e em qual idioma estas
esto disponveis est disponvel na Internet no seguinte endereo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga a seqncia dos itens de menu "Suporte" "Documentao Tcnica" "Resumo das
publicaes".
A verso Internet do DOConCD, a DOConWEB, est disponvel no endereo:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
As informaes sobre o treinamento oferecido e sobre as FAQ's (frequently asked
questions) esto disponveis na Internet no seguinte endereo:
http://www.siemens.com/motioncontrol no item de menu "Suporte"
Grupo de destino
A presente publicao destinada programadores, projetistas, operadores de mquinas e
usurios de instalaes.
Aplicao
O manual de programao e operao proporciona ao grupo de destino a capacidade de
desenvolver, editar, criar, testar e solucionar falhas de programas e interfaces de software.
Alm disso, ele tambm proporciona ao grupo de destino a capacidade de operar o
hardware e o software de uma mquina.
Escopo padro
Nesta documentao est descrita a funcionalidade do escopo padro. As
complementaes e alteraes realizadas pelo fabricante da mquina so documentadas
pelo fabricante da mquina.
No comando podem existir outras funes que no foram explicadas nesta documentao.
Porm no existe nenhuma necessidade destas funes para um novo fornecimento ou em
caso de servio.
Prefcio

Fresamento
4 Manual de programao e de utilizao, 04/2007, 6FC5398-0CP10-3KA0
Da mesma forma, devido grande variedade de itens, esta documentao no compreende
todas as informaes detalhadas de todos os tipos de produto, e tambm no podem ser
considerados todos os casos possveis de instalao, operao e manuteno.
Suporte Tcnico
Para questes tcnicas entre em contato com a seguinte Hotline:

Europa / frica sia / Austrlia Amrica
Telefone +49 180 5050 222 +86 1064 719 990 +1 423 262 2522
Fax +49 180 5050 223 +86 1064 747 474 +1 423 262 2289
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request
E-Mail adsupport@siemens.com

Indicao
Os nmeros de telefone para suporte tcnico de cada pas esto disponveis no endereo
de Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support

Perguntas sobre a documentao
Em caso de dvidas sobre documentao (reclamaes, correes) pedimos para que
estas sejam encaminhadas ns via Fax ou por E-Mail no seguinte endereo:

Fax +49 9131- 98 63315
E-Mail docu.motioncontrol@siemens.com
No final deste documento encontra-se disponvel um modelo de Fax.
Endereo de Internet para SINUMERIK
http://www.siemens.com/sinumerik
Declarao de conformidade CE
A declarao de conformidade CE para diretriz EMV encontra-se disponvel
na Internet:
http://suport.automation.siemens.com
sob o nmero de produto/encomenda 15257461
com a respectiva filial de representao A&D MC da
Siemens AG

Fresamento
ndice remissivo
Prefcio ..................................................................................................................................................... 3
1 Descrio................................................................................................................................................. 11
1.1 Elementos de operao e indicadores ........................................................................................11
1.2 Indicadores de estado e de falhas...............................................................................................12
1.3 Definio de teclas do teclado CNC completo (formato alto)......................................................13
1.4 Definio de teclas do painel de comando da mquina..............................................................15
1.5 Sistemas de coordenadas ...........................................................................................................16
2 Interface de software ............................................................................................................................... 21
2.1 Estrutura das telas .......................................................................................................................21
2.2 Softkeys padro...........................................................................................................................24
2.3 reas de operao.......................................................................................................................25
2.4 O sistema de ajuda......................................................................................................................26
3 Ligar, aproximar o ponto de referncia .................................................................................................... 29
3.1 Ligar e aproximar o ponto de referncia......................................................................................29
4 Ajustar ..................................................................................................................................................... 31
4.1 Especificar ferramentas e correes das ferramentas ................................................................32
4.1.1 Criar nova ferramenta..................................................................................................................35
4.1.2 Determinar correes de ferramenta (manual)............................................................................36
4.1.3 Determinao de correes de ferramenta com um apalpador de medio ..............................39
4.1.4 Ajustes do apalpador de medio ...............................................................................................42
4.2 Especificar/modificar o deslocamento do ponto zero..................................................................44
4.2.1 Determinar deslocamento do ponto zero.....................................................................................45
4.3 Programar dados de ajuste..........................................................................................................47
4.4 Parmetros de clculo R..............................................................................................................51
5 Operao manual .................................................................................................................................... 53
5.1 Operao manual ........................................................................................................................53
5.2 Modo de operao JOG - rea de operao Posio.................................................................55
5.2.1 Associao de manivelas eletrnicas..........................................................................................59
5.3 Modo de operao MDA (entrada manual) - rea de operao Posio ...................................60
5.3.1 Teach In (MDA)............................................................................................................................63
5.3.2 Fresamento de facear..................................................................................................................66
6 Modo automtico ..................................................................................................................................... 69
6.1 Modo de operao AUTOMTICO..............................................................................................69
6.2 Selecionar, iniciar programa de pea ..........................................................................................74
ndice remissivo

Fresamento
6.3 Localizao de blocos................................................................................................................. 76
6.4 Parar, cancelar programa de pea ............................................................................................. 77
6.5 Reaproximao aps um cancelamento..................................................................................... 78
6.6 Reaproximao aps uma interrupo....................................................................................... 79
6.7 Executar externamente............................................................................................................... 80
7 Programao de peas............................................................................................................................ 83
7.1 Viso geral da programao de peas ....................................................................................... 83
7.2 Especificar programa novo ......................................................................................................... 87
7.3 Editar programa de pea............................................................................................................. 88
7.4 Simulao.................................................................................................................................... 90
7.5 Calibrar elementos de contorno.................................................................................................. 92
7.6 Programao livre de contornos ............................................................................................... 101
7.6.1 Programar contorno .................................................................................................................. 102
7.6.2 Definir ponto de partida............................................................................................................. 103
7.6.3 Softkeys e parmetros .............................................................................................................. 105
7.6.4 Parametrizar elementos de contorno........................................................................................ 110
7.6.5 Representao grfica do contorno.......................................................................................... 113
7.6.6 Especificar os elementos de contorno em coordenadas polares, fechar o contorno. .............. 114
7.6.7 Descrio de parmetros dos elementos de contorno reta/crculo .......................................... 117
7.6.8 Exemplo de programao para fresamento.............................................................................. 119
8 Sistema.................................................................................................................................................. 125
8.1 Sistema ..................................................................................................................................... 125
8.2 Sistema - Softkeys (IBN)........................................................................................................... 129
8.3 Sistema - Softkeys (MD) ........................................................................................................... 130
8.4 Sistema - Softkeys (Service Exibio) ...................................................................................... 136
8.5 Sistema - Softkeys (PLC).......................................................................................................... 145
8.6 Sistema - Softkeys (arquivos IBN) ............................................................................................ 152
8.7 Indicao do alarme.................................................................................................................. 156
9 Programao......................................................................................................................................... 157
9.1 Fundamentos de programao NC........................................................................................... 157
9.1.1 Nomes de programa ................................................................................................................. 157
9.1.2 Estrutura do programa .............................................................................................................. 157
9.1.3 Composio da palavra e endereo ......................................................................................... 158
9.1.4 Composio do bloco................................................................................................................ 159
9.1.5 Bloco de caracteres .................................................................................................................. 161
9.1.6 Vista geral das instrues......................................................................................................... 162
9.2 Indicaes de curso .................................................................................................................. 178
9.2.1 Programar indicaes de dimenso ......................................................................................... 178
9.2.2 Seleo de planos: G17 at G19.............................................................................................. 179
9.2.3 Indicao de dimenses absolutas/incrementais: G90, G91, AC, IC....................................... 180
9.2.4 Indicao de dimenses mtricas e em polegadas: G71, G70, G710, G700 .......................... 182
9.2.5 Coordenadas polares, determinao de plos: G110, G111, G112 ........................................ 183
9.2.6 Deslocamento de ponto zero programvel: TRANS, ATRANS................................................ 185
9.2.7 Rotao programvel: ROT, AROT.......................................................................................... 186
ndice remissivo

Fresamento
9.2.8 Fator de escala programvel: SCALE, ASCALE.......................................................................188
9.2.9 Espelhamento programvel: MIRROR, AMIRROR...................................................................189
9.2.10 Fixao de peas - deslocamento de ponto zero ajustvel: G54 at G59, G500, G53,
G153 ..........................................................................................................................................191
9.2.11 Limite programvel da rea de trabalho: G25, G26, WALIMON, WALIMOF............................193
9.3 Movimentos dos eixos ...............................................................................................................195
9.3.1 Interpolao linear com avano rpido: G0...............................................................................195
9.3.2 Interpolao linear com avano: G1..........................................................................................196
9.3.3 Interpolao circular: G2, G3.....................................................................................................198
9.3.4 Interpolao polar atravs de ponto intermedirio: CIP ............................................................204
9.3.5 Crculo com transio tangencial: CT........................................................................................205
9.3.6 Interpolao helicoidal: G2/G3, TURN ......................................................................................206
9.3.7 Rosqueamento com passo constante: G33...............................................................................207
9.3.8 Rosqueamento com macho com mandril de compensao: G63.............................................208
9.3.9 Interpolao de rosca: G331, G332...........................................................................................209
9.3.10 Aproximao do ponto fixo: G75................................................................................................211
9.3.11 Aproximao do ponto de referncia: G74................................................................................211
9.3.12 Medio com apalpador de contato: MEAS, MEAW.................................................................212
9.3.13 Controle tangencial: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL.......................................213
9.3.14 Avano F....................................................................................................................................216
9.3.15 Correo de avano em crculos: CFTCP, CFC........................................................................217
9.3.16 Parada exata / modo de controle da trajetria: G9, G60, G64..................................................218
9.3.17 Comportamento de acelerao: BRISK, SOFT.........................................................................221
9.3.18 Correo porcentual de acelerao: ACC.................................................................................222
9.3.19 Deslocamento com controle antecipado: FFWON, FFWOF .....................................................223
9.3.20 Otimizao da qualidade da superfcie atravs do compressor: COMPCAD...........................223
9.3.21 4 eixo ........................................................................................................................................225
9.3.22 Tempo de espera: G4................................................................................................................226
9.3.23 Deslocamento at o encosto fixo...............................................................................................227
9.3.24 Reduo de avano com desacelerao nos cantos (FENDNORM, G62, G621) ....................230
9.4 Movimentos do fuso...................................................................................................................232
9.4.1 Rotao do fuso S, sentidos de giro..........................................................................................232
9.4.2 Limitao da rotao do fuso: G25, G26...................................................................................233
9.4.3 Posicionamento do fuso: SPOS.................................................................................................234
9.4.4 Marchas de transmisso............................................................................................................235
9.5 Suporte para programao de contornos..................................................................................236
9.5.1 Arredondamento, chanfro ..........................................................................................................236
9.5.2 Programao de elementos de contorno...................................................................................239
9.6 Ferramenta e correo de ferramenta.......................................................................................241
9.6.1 Notas gerais...............................................................................................................................241
9.6.2 Ferramenta T .............................................................................................................................242
9.6.3 Nmero de correo de ferramenta D.......................................................................................243
9.6.4 Seleo da correo do raio de ferramenta: G41, G42.............................................................246
9.6.5 Comportamento em cantos: G450, G451..................................................................................248
9.6.6 Correo do raio de ferramenta OFF: G40................................................................................250
9.6.7 Casos especiais da correo do raio de ferramenta.................................................................251
9.6.8 Exemplo para correo do raio de ferramenta ..........................................................................253
9.7 Funo adicional M....................................................................................................................254
9.8 Funo H....................................................................................................................................255
9.9 Parmetros de clculo R, LUD e varivel de PLC.....................................................................256
9.9.1 Parmetros de clculo R............................................................................................................256
9.9.2 Dados de usurio locais (LUD) ..................................................................................................259
ndice remissivo

Fresamento
9.9.3 Leitura e gravao de variveis de PLC................................................................................... 261
9.10 Saltos de programa................................................................................................................... 262
9.10.1 Destino do salto para saltos de programa ................................................................................ 262
9.10.2 Saltos de programa incondicionais........................................................................................... 263
9.10.3 Saltos de programa condicionais.............................................................................................. 264
9.10.4 Exemplo de programa para saltos............................................................................................ 266
9.11 Uso de subrotinas ..................................................................................................................... 267
9.11.1 Generalidades........................................................................................................................... 267
9.11.2 Chamada de ciclos de usinagem.............................................................................................. 270
9.11.3 Chamada modal da subrotina................................................................................................... 270
9.11.4 Executar subrotina externa (EXTCALL).................................................................................... 271
9.12 Relgio e contador de peas .................................................................................................... 275
9.12.1 Relgio de tempo de execuo ................................................................................................ 275
9.12.2 Contador de peas.................................................................................................................... 277
9.13 Comandos de linguagem para a monitorao de ferramenta .................................................. 279
9.13.1 Viso geral da monitorao de ferramenta............................................................................... 279
9.13.2 Monitorao da vida til ............................................................................................................ 281
9.13.3 Monitorao do nmero de peas ............................................................................................ 283
9.14 Aproximao e afastamento suaves......................................................................................... 285
9.15 Fresamento da superfcie perifrica - TRACYL........................................................................ 291
10 Ciclos..................................................................................................................................................... 297
10.1 Vista geral dos ciclos ................................................................................................................ 297
10.2 Programao dos ciclos............................................................................................................ 299
10.3 Suporte grfico para ciclos no editor de programas................................................................. 301
10.4 Ciclos de furao ...................................................................................................................... 303
10.4.1 Generalidades........................................................................................................................... 303
10.4.2 Requisitos.................................................................................................................................. 305
10.4.3 Furao, centragem - CYCLE81............................................................................................... 306
10.4.4 Furao, escareamento plano - CYCLE82............................................................................... 309
10.4.5 Furao profunda - CYCLE83 .................................................................................................. 312
10.4.6 Rosqueamento com macho sem mandril de compensao - CYCLE84 ................................. 317
10.4.7 Rosqueamento com macho com mandril de compensao - CYCLE840 ............................... 321
10.4.8 Alargamento 1 (mandrilamento 1) - CYCLE85 ......................................................................... 328
10.4.9 Mandrilamento (mandrilamento 2) - CYCLE86......................................................................... 331
10.4.10 Mandrilamento com parada 1 (mandrilamento 3) CYCLE87................................................. 335
10.4.11 Furao com parada 2 (mandrilamento 4) - CYCLE88 ............................................................ 338
10.4.12 Alargamento 2 (mandrilamento 5) - CYCLE89 ......................................................................... 340
10.5 Ciclos de modelos de furao................................................................................................... 343
10.5.1 Requisitos.................................................................................................................................. 343
10.5.2 Fileira de furos - HOLES1......................................................................................................... 344
10.5.3 Crculo de furos - HOLES2 ....................................................................................................... 348
10.6 Ciclos de fresamento ................................................................................................................ 351
10.6.1 Requisitos.................................................................................................................................. 351
10.6.2 Fresamento de facear - CYCLE71............................................................................................ 352
10.6.3 Fresamento de contorno - CYCLE72........................................................................................ 359
10.6.4 Fresamento de salincia retangular - CYCLE76 ...................................................................... 369
10.6.5 Fresamento de salincia circular - CYCLE77........................................................................... 375
10.6.6 Oblongos em um crculo - LONGHOLE.................................................................................... 380
ndice remissivo

Fresamento
10.6.7 Ranhuras em um crculo - SLOT1.............................................................................................385
10.6.8 Ranhura circular - SLOT2..........................................................................................................392
10.6.9 Fresamento de bolso retangular - POCKET3..........................................................................397
10.6.10 Fresamento de bolso circular - POCKET4 ..............................................................................405
10.6.11 Fresamento de roscas - CYCLE90............................................................................................410
10.7 Mensagens de erros e tratamento de erros...............................................................................416
10.7.1 Notas gerais...............................................................................................................................416
10.7.2 Tratamento de erros em ciclos ..................................................................................................416
10.7.3 Viso geral dos alarmes dos ciclos ...........................................................................................417
10.7.4 Mensagens nos ciclos................................................................................................................419
11 Operao via rede ................................................................................................................................. 421
11.1 Operao via rede .....................................................................................................................421
11.1.1 Operao via rede (opcional).....................................................................................................421
11.1.2 Configurao da conexo de rede.............................................................................................422
11.1.3 Gerenciamento de usurios.......................................................................................................424
11.1.4 Login do usurio - RCS log in....................................................................................................425
11.1.5 Trabalhar com uma conexo de rede........................................................................................426
11.1.6 Compartilhamento de diretrios.................................................................................................427
11.1.7 Conectar e desconectar redes...................................................................................................428
11.2 RCS-Tool ...................................................................................................................................430
12 Backup de dados................................................................................................................................... 433
12.1 Transmisso de dados atravs da interface RS232..................................................................433
12.2 Criar, exportar e carregar arquivo de colocao em funcionamento.........................................435
12.3 Carregar e exportar projetos de PLC.........................................................................................437
12.4 Copiar e inserir arquivos............................................................................................................438
13 Diagnstico de PLC............................................................................................................................... 439
13.1 Diagnstico de PLC em representao de esquema de contatos ............................................439
13.2 Estrutura da tela.........................................................................................................................440
13.3 Opes de operao..................................................................................................................441
A Anexo .................................................................................................................................................... 453
A.1 Outros ........................................................................................................................................453
A.1.1 Calculadora................................................................................................................................453
A.1.2 Edio de caracteres chineses..................................................................................................455
A.2 Feedback sobre a documentao..............................................................................................455
A.3 rvore de documentao 802D sl..............................................................................................457
ndice..................................................................................................................................................... 459
ndice remissivo

Fresamento

Fresamento
Descrio
1
1.1 Elementos de operao e indicadores
Elementos de operao
A chamada das funes definidas realizada atravs das softkeys horizontais e verticais. A
descrio disso encontramos neste manual.

Softkeys horizontais
Softkeys verticais

Esquema 1-1 Painel de comando CNC
Descrio
1.2 Indicadores de estado e de falhas
Fresamento
1.2 Indicadores de estado e de falhas
Indicador do LED no painel de comando CNC (PCU)
No painel de comando CNC esto instalados os indicadores de LED mencionados a seguir.

ERR

RDY

NC

CF

Na seguinte tabela esto descritos os LED's e o significado dos mesmos.
Tabelas 1-1 Indicadores de estado e de falhas
LED Significado
ERR (vermelho) falha/erro grave; soluo mediante Power Off/On
RDY (verde) pronto para operar
NC (amarelo) monitorao do sinal de vida
CF (amarelo) gravao no/leitura do carto CF
Nota de leitura
As informaes para descrio de falhas esto no
/DG/ SINUMERIK 802D sl, Manual de diagnsticos
Descrio
1.3 Definio de teclas do teclado CNC completo (formato alto)
Fresamento
9
(
Z
W
J
A
0
)
Tecla de apagar
(Backspace)
Espao (SPACE) Tecla Control
Tecla Shift
Tecla ALT
Tecla de informao
sem funo
Tecla Confirmar alarme
Tecla ETC Tecla Recall
Tabulador
Tecla de entrada ENTER
Tecla de rea de operao PROGRAM
(rea de operao Programa)
Teclas de paginao
Tecla de rea de operao OFFSET PARAM
(rea de operao Parmetros)
Tecla de rea de operao SYSTEM/ALARM
(rea de operao Sistema/Alarme)
sem funo
Teclas de cursor Tecla de seleo/Tecla Toggle
Teclas numricas
Dupla funo no nvel Shift
Teclas alfanumricas
Dupla funo no nvel Shift
Tecla de apagar
Tecla lnserir
Tecla de rea de operao POSlTlON
(rea de operao Posio)
Tecla de rea de operao PROGRAM MANAGER
(rea de operao Gerenciador de programas)
OFFSET
PARAM
O N
:
G
E
P
\
7
&
8 9
(
X
U
Y
V
Z
W
C
Q
4
$
5
%
6
l
-
J
A
K
R
,
1
]
2
@
3
#
M
<
S
;
T
*
L - 0
.
>
F
[
D
:
H
|
B
+/-
/
?
= +
;
OFFSET
PARAM
SYSTEM
)
ALARM
CUSTOM
ALARM
Program
Manager
CTRL ALT
SHlFT
BACKSPACE
DEL
lNSERT
TAB
lNPUT
ALARM
CANCEL
1. . . n
CHANNEL HELP
END
NEXT
WlNDOW
PAGE
UP
PAGE
DOWN
POSlTlON
M
PROGRAM
POSlTlON
SYSTEM

Descrio
Fresamento
Hot Keys
No editor de programas de peas e nos campos de entrada da HMI, atravs da combinao
de teclas do teclado CNC completo, podem ser executadas as seguintes funes:

Combinao de teclas Funo
<CTRL> e <C> Copiar o texto marcado
<CTRL> e <B> Marcar texto
<CTRL> e <X> Recortar o texto marcado
<CTRL> e <V> Inserir o texto copiado
<ALT> e <L> Alterna para forma de escrita mista
<ALT> e <H> ou tecla <HELP> Chamar o sistema de ajuda

Descrio
1.4 Definio de teclas do painel de comando da mquina
Fresamento
1.4 Definio de teclas do painel de comando da mquina
+Z
+X
[ . ]
Z
X
[ . ]
-X
+Z
+X
Z
-Y
+Y
User-defined key with LED
User-defined key without LED
lNCREMENT
lncrement
JOG
REFERENCE POlNT
Reference point
AUTOMATlC
SlNGLE BLOCK
Single block
MANUAL DATA
Manual input
SPlNDLE START CCW
Counter-clockwise
SPlNDLE STOP
SPlNDLE START CW
Clockwise
RAPlD TRAVERSE OVERLAY
Rapid traverse override
X axis
Z axis
Feedrate override
Feedrate control
Spindle Speed Override
Spindle override
RESET
NC STOP
NC START
EMERGENCY STOP
+Y Y
Y axis

Descrio
1.5 Sistemas de coordenadas
Fresamento

Indicao
Nesta documentao tomamos como referncia um painel de comando da mquina padro
MCP 802D. Se for empregado outro MCP, a operao pode apresentar algumas
divergncias com esta descrio.

Normalmente um sistema de coordenadas composto por trs eixos de coordenadas
dispostos perpendiculares entre si. A orientao no sentido positivo dos eixos de
coordenadas definidos pela regra conhecida como "Regra dos trs dedos" da mo direita.
O sistema de coordenadas associado pea de trabalho e a programao realizada
independentemente de ser movimentada a ferramenta ou a pea. Na programao sempre
deve ser considerado que a ferramenta movimentada em funo do sistema de
coordenadas da pea de trabalho supostamente parada.
90
90
90
+X
+Z
+Y
+X
+Z
+Y

Esquema 1-2 Definio dos sentidos dos eixos entre si, sistema de coordenadas para programao
Descrio
Fresamento
Sistema de coordenadas da mquina (MCS)
A disposio do sistema de coordenadas na mquina depende do tipo da respectiva
mquina. Ele pode ser girado em diversas posies.
A orientao dos eixos seguem a "Regra dos trs dedos" da mo direita. Quando estamos
de frente mquina, o dedo mdio da mo direita aponta contra o sentido de avano em
profundidade do fuso principal.
+X
+Z
+Y

Esquema 1-3 Coordenadas/eixos da mquina no exemplo da fresadora
A origem deste sistema de coordenadas est no ponto zero da mquina.
Este ponto apenas representa um ponto de referncia definido pelo fabricante da mquina.
No necessrio fazer a aproximao deste.
A rea de deslocamento dos eixos de mquina pode estar na rea negativa.
Descrio
Fresamento
Sistema de coordenadas da pea (WCS)
Para descrever a geometria de uma pea no programa de pea tambm usado um
sistema de coordenadas ortogonal e em sentido horrio.
O programador tem a liberdade de definir o ponto zero da pea no eixo Z. No eixo X este
est no centro do giro.
W = Ponto zero da pea
W
Z
Y
X

Esquema 1-4 Sistema de coordenadas da pea
Sistema de coordenadas relativo (REL)
Alm do sistema de coordenadas da mquina e da pea, o comando tambm oferece um
sistema de coordenadas relativo. Este sistema de coordenadas serve para estabelecer
pontos de referncia de livre seleo que no possuem nenhuma influncia no sistema de
coordenadas de pea ativo. Todos os movimentos dos eixos so exibidos de forma relativa
estes pontos de referncia.

Indicao
O valor real no respectivo sistema de coordenadas pode ser ativado e exibido na rea de
operao Posio atravs da softkey vertical "MCS/WCS REL".

Descrio
Fresamento
Fixao da pea
Para usinagem, a pea fixada na mquina. Neste caso, a pea deve ser alinhada de modo
que os eixos do sistema de coordenadas da pea estejam paralelos com os da mquina.
Um deslocamento resultante do ponto zero da mquina at o ponto zero da pea
determinado no eixo Z e especificado no deslocamento do ponto zero ajustvel . Por
exemplo, no programa NC este deslocamento ativado com um G54 programado.
W
Z
Pea
Y
X
M
Z
Mquina
M = Ponto zero da mquina
Y
Mquina
X
Mquina
p. ex. G54

Esquema 1-5 Pea na mquina
Atual sistema de coordenadas da pea
Atravs do deslocamento do ponto zero programvel TRANS pode ser criado um
deslocamento em relao ao sistema de coordenadas da pea. Neste caso, surge o atual
sistema de coordenadas da pea (veja o captulo "Deslocamento do ponto zero
programvel: TRANS").
W
Z
Y
X
deslocamento programvel
TRANS
Z
Y
X
atual

Esquema 1-6 Coordenadas na pea, atual sistema de coordenadas da pea
Descrio
Fresamento

Fresamento
2
2.1 Estrutura das telas

Campo de estado
Campo de aplicao
Campo de notas
e de softkeys

Esquema 2-1 Estrutura das telas

A tela se divide nos seguintes campos principais:
Campo de estado
Campo de aplicao
Campo de instrues e das softkeys
Campo de estado
1 2
3
4
5
6

Esquema 2-2 Campo de estado
Fresamento
Tabelas 2-1 Explicao dos elementos da tela no campo de estado
Numerao Indicao Smbolo Significado

Posio (tecla de rea de operao
<POSITION>)

Sistema (tecla de rea de operao
<SYSTEM>)

Programa (tecla de rea de operao
<PROGRAM>)

Gerenciador de programas (tecla de rea de
operao <PROGRAM MANAGER>)

Parmetro (tecla de rea de operao
<OFFSET PARAM>)
rea de operao ativa

Alarme (tecla de rea de operao <ALARM>)

Aproximar o ponto de referncia

JOG

JOG INC; 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC,
VAR INC
(avaliao incremental em modo JOG)

MDA
Modo de operao ativo

AUTOMTICO
Linha de alarmes e mensagens so visualizados alternativamente:
1. Nmero do alarme com texto do alarme
2. Texto da mensagem
Programa de pea selecionado (programa principal)
RESET Programa cancelado / estado inicial
RUN Programa em processamento
Estado do programa
STOP Programa parado
Controle do programa em
modo automtico

Fresamento
Campo de instrues e das softkeys
4
3
1
4
2

Esquema 2-3 Campo de instrues e das softkeys
Tabelas 2-2 Explicao dos elementos da tela no campo de instrues e das softkeys
Elemento de
tela
Indicao Significado

Smbolo Recall
Pressionando-se a tecla Recall voltamos ao nvel superior do
menu.
Linha de instrues
Exibio de instrues para o operador
Informao de estado da HMI

ETC possvel (Ao ativar esta tecla, a rgua de softkeys
horizontal mostra mais funes.)
L Forma de escrita mista (maisculas/minsculas) ativa

Conexo RS232 ativa

Conexo ativa para ferramentas de colocao em
funcionamento e para diagnsticos
(p. ex. Programming Tool 802)

Conexo de rede RCS ativa
Rgua de softkeys vertical e horizontal
Apresentao das softkeys no documento
Para facilitar a visualizao das softkeys so apresentadas softkeys horizontais e verticais
de diferentes cores de fundo.

Softkey horizontal

Softkey vertical
2.2 Softkeys padro
Fresamento
2.2 Softkeys padro

A tela fechada.

A especificao cancelada, a janela fechada

A especificao concluda e se executa o clculo.

A especificao concluda e incorporado o valor especificado.
<<
Back

X
Abort
Accept

OK
2.3 reas de operao
Fresamento
2.3 reas de operao
A funes do comando podem ser executadas nas seguintes reas de operao:

Posio

Operao da mquina
OFFSET
PARAM

Offset/Parmetros

Especificao de valores de correo e dados de
ajuste

Programa

Criao de programas de pea

Gerenciador de
programas

ndice de programas de peas
ALARM
SYSTEM

Sistema

Diagnstico, colocao em funcionamento
ALARM
SYSTEM

Alarme

Listas de alarmes e mensagens
A mudana para outra rea de operao feita pressionando-se a respectiva tecla
(Hard-Key) no teclado CNC completo.
Nveis de proteo
No SINUMERIK 802D sl existe um conceito de nveis de proteo para a liberao dos
campos de dados. O comando fornecido com senhas padro para os nveis 1 a 3.

Nvel de proteo 1 Senha para especialistas
Nvel de proteo 2 Senha para fabricantes
Nvel de proteo 3 Senha para usurio
Estas controlam os diferentes direitos de acesso existentes.
A especificao ou modificao de dados nos seguintes menus depende do nvel de
proteo ajustado:
Correes de ferramentas
Deslocamentos do ponto zero
Dados de ajuste
Ajuste RS232
Criao de programas / Correo de programas
2.4 O sistema de ajuda
Fresamento
No comando est disponvel uma extensa Ajuda Online. Os temas de ajuda so:
Descrio resumida de todas funes de operao importantes
Viso geral e descrio resumida dos comandos NC
Explicao dos parmetros de acionamento
Explicao dos alarmes de acionamento
Seqncia de operao

Podemos chamar o sistema de ajuda a partir de qualque rea de operao pressionando-se
a tecla Info ou atravs da combinao de teclas <ALT+H).

Esquema 2-4 Sistema de ajuda: ndice
Fresamento
Softkeys

Esta funo abre o assunto selecionado.

Esquema 2-5 Sistema de ajuda: Descrio do assunto

Esta funo permite a seleo de referncias cruzadas. Uma referncia cruzada
identificada pelos caracteres ">>....<<". Esta softkey somente est visvel quando uma
referncia cruzada for exibida no campo de aplicao.

Quando selecionamos uma referncia cruzada, tambm exibida a softkey "Voltar ao
assunto". Com esta funo retornamos tela anterior.

A funo permite a busca de um termo no ndice. Escreva o termo e inicie o processo de
localizao.
Ajuda na rea do editor de programas
O sistema de ajuda oferece uma explicao para cada instruo do NC. Podemos acessar
diretamente o texto de ajuda ao posicionar o cursor atrs da instruo e pressionar a tecla
Info. Para isso, a instruo NC deve ser escrita com letras maisculas.
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Fresamento

Fresamento
Ligar, aproximar o ponto de referncia
3
3.1 Ligar e aproximar o ponto de referncia

Indicao
Ao ligar o SINUMERIK 802D sl e a mquina, tambm observe a documentao da mquina,
pois a ligao e a aproximao do ponto de referncia so funes que variam de mquina
para mquina.

Seqncia de operao
Em primeiro lugar, ligue a tenso de alimentao do CNC e da mquina. Aps a
inicializao do comando estamos na rea de operao Posio, em modo de operao
Aproximar Ponto de Referncia.
A janela "Ponto de referncia" est ativa.

Esquema 3-1 Tela inicial Aproximar Ponto de Referncia
Ligar, aproximar o ponto de referncia
3.1 Ligar e aproximar o ponto de referncia
Fresamento

Ative a funo Aproximar Ponto de Referncia com a tecla <Ponto de referncia> no painel
de comando da mquina.
Na janela "Ponto de referncia" indicado se os eixos esto referenciados.
O eixo deve ser referenciado
O eixo alcanou o ponto de referncia

Pressione as teclas de sentido.

Ao selecionarmos o sentido de deslocamento incorreto, no ser executado nenhum
movimento.
Aproxime o ponto de referncia sucessivamente em cada eixo.
A funo finalizada selecionando-se outro modo de operao (MDA, AUTOMTICO ou
JOG).

Indicao
"Aproximar ponto de referncia" somente possvel no modo de operao JOG.

+X
-Z

Fresamento
Ajustar
4
Notas prvias
Antes de poder trabalhar com o CNC, ajuste a mquina, as ferramentas, etc. da seguinte
forma:
Especificao de ferramentas e correes das ferramentas
Especificao/modificao do deslocamento do ponto zero
Especificao dos dados de ajuste
Ajustar
4.1 Especificar ferramentas e correes das ferramentas
Fresamento
Funcionalidade
As correes das ferramentas so compostas por uma srie de dados que descrevem a
geometria, o desgaste e o tipo de ferramenta. Dependendo de seu tipo, cada ferramenta
possui uma quantidade especfica de parmetros. A ferramentas so identificadas por um
nmero (nmero T).
Veja tambm o captulo "Programao"->"Ferramenta e correo de ferramenta"
Seqncias de operao

Ativar a tecla <OFFSET PARAM>.

A funo abre a janela dos dados de correo das ferramentas que contm uma lista das
ferramentas criadas. Dentro desta lista podemos navegar atravs das teclas de cursor e das
teclas Page Up e Page Down.
Lista de ferramentas padro

Esquema 4-1 Lista de ferramentas
OFFSET
PARAM
Tool
list
Ajustar
Fresamento
Lista de ferramentas definida pelo usurio

Esquema 4-2 Lista de ferramentas definida pelo usurio
Ao ativarmos os seguintes dados de exibio da mquina com "1", ento a lista de
ferramentas complementada com os parmetros "Nmero do alojamento" e "Nmero H",
assim como o Checkbox "Excesso de tamanho":
Indicao MD332 TOOL_LIST_PLACE_NO
Indicao MD393 DISPLAY_TOOL_H_NO
Indicao MD395 COL_OVERSIZE_TYPE_CHECKBOX
Informamos as correes ao especificar os seguintes itens confirmados com <Input> ou um
movimento do cursor:
posicionando a barra do cursor no campo de entrada a ser modificado,
especificando o(s) valore(s)
Confirmao com <Input> ou um movimento de cursor.
Para ferramentas especiais est disponvel a funo de softkey
Advanced
que oferece uma
lista completa de parmetros para ser preenchida.
Softkeys

Determinao dos dados de correo de ferramenta (somente ativo no modo de operao
JOG!)

Determinao manual dos dados de correo de ferramenta

Determinao semi-automtica dos dados de correo de ferramenta (vlido somente em
combinao com um apalpador de medio)

Calibrao do apalpador de medio
Measurement
Tool
Measurement
Manual
Measurement
Auto

Calibrate
probe
Ajustar
Fresamento

So deletados todos os dados de correo de ferramenta de todos os cortes da ferramenta.

A funo mostra todos parmetros de uma ferramenta.

Esquema 4-3 Tela de especificao para ferramentas especiais
O significado dos parmetros est descrito no captulo "Programao".
aberta uma rgua de menu subordinada que oferece todas funes para criar e exibir os
demais cortes.

Seleo do seguinte nmero de corte mais alto

Seleo do seguinte nmero de corte mais baixo

Criao de um novo corte

Todos valores de correo do corte so zerados.

A funo permite modificar o tipo de ferramenta. Selecione o tipo de ferramenta atravs da
softkey.

Localizar nmero de ferramenta:
Especifique o nmero da ferramenta a ser procurada e inicie o processo de localizao com
a softkey "OK". Se a ferramenta procurada existir, o cursor ser posicionado na linha
correspondente.
Criao dos dados de correo de ferramenta para uma nova ferramenta.
Deleting a
tool
Advanced
Cutting
edges
D >>
<< D
New cutting
edge
Reset
cutting edge
Change
type
Searching
for

New tool

Ajustar
Fresamento
4.1.1 Criar nova ferramenta
Seqncia de operao

A funo oferece mais duas funes de softkey para selecionar o tipo de ferramenta "Broca"
e "Fresa". Depois da seleo, insira o nmero de ferramenta desejado no campo de
entrada.

Esquema 4-4 Janela Nova ferramenta ... Especificao do nmero de ferramenta
Com "OK" confirmamos a entrada. Na lista de ferramentas incorporado um bloco de dados
atribudo com um zero.
New tool
OK
Ajustar
Fresamento
4.1.2 Determinar correes de ferramenta (manual)

Indicao
Para fresas deve-se determinar o comprimento 1 e o raio; para brocas (veja a figura a
seguir) apenas deve-se determinar o comprimento 1.

Indicao
Como coordenada de mquina conhecida tambm podemos utilizar um deslocamento do
ponto zero j determinado (p. ex. valor G54). Neste caso, aproxime o corte da ferramenta no
ponto zero da pea. Se o corte estiver diretamente no ponto zero da pea, o ponto de
referncia ser zero.

Funcionalidade
A funo lhe permite determinar a geometria desconhecida de uma ferramenta T.
Com base na posio real do ponto F (coordenada de mquina) e no ponto de referncia, o
comando pode calcular para o eixo pr-selecionado a correo correspondente do
comprimento 1 ou do raio da ferramenta.
X
Mquina
F
W
Pea
M
F-Ponto de referncia do porta-ferramenta
M-Ponto zero da mquina
W-Ponto zero da pea
Z
Mquina
Posio real Z
Valor conhecido de coordenada
da mquina em Z
Gxx, p. ex. G54
Offset (deslocamentos)
Posio
intermediria
C
o
m
p
r
i
m
e
n
t
o
1

=

?

Esquema 4-5 Determinao da correo de comprimento no exemplo do comprimento de broca 1/Eixo
Z
Requisitos
carregada a ferramenta em questo. Em modo de operao JOG aproximamos com o
corte da ferramenta at um ponto na mquina cujos valores de coordenadas da mquina
so conhecidos. Este pode ser uma pea cuja posio conhecida.
Ajustar
Fresamento
Seqncia de operao

Ative a softkey e ser aberta a janela de seleo para medio manual ou semi-automtica.

Esquema 4-6 Medir ferramenta
aberta a janela "Medio de ferramenta manual".

Esquema 4-7 Janela "Medio de ferramenta manual", medir comprimento
Measurement
Tool
Measurement
Manual
Ajustar
Fresamento

Esquema 4-8 Janela "Medio de ferramenta manual", medir dimetro da ferramenta
Especifique o ponto de referncia no campo X0, Y0 ou Z0. Este pode ser a atual
coordenada de mquina (absoluta) ou um valor dos deslocamentos do ponto zero (base,
G54 - G59). Se forem utilizados outros valores, o valor de correo ter referncia na
posio indicada.
Depois de serem ativadas as softkeys "Definir comprimento" ou "Definir dimetro" o
comando determina o comprimento geomtrico 1 ou o dimetro procurado de acordo
com o eixo pr-selecionado. O valor de correo determinado memorizado.
Se for colocado um distanciador entre a ferramenta e a pea, pode-se especificar a
espessura deste no campo Distncia.
Ajustar
Fresamento
4.1.3 Determinao de correes de ferramenta com um apalpador de medio
Seqncia de operao

Ative a softkey e ser aberta a janela de seleo para medio manual ou semi-automtica.

Esquema 4-9 Medir ferramenta

aberta a janela "Medio de ferramenta automtica".
Depois de abrir a tela, os campos de entrada so ocupados com a ferramenta empregada e
se indica o plano no qual devero ser executadas as medies.
Este ajuste pode ser alterado na tela "Dados do apalpador de medio" (veja o captulo
"Ajustes do apalpador de medio").

Indicao
Para criar o programa de medio so utilizados os parmetros Distncia de segurana na
tela "Ajustes" e Avano na tela "Dados do apalpador de medio".
Se vrios eixos forem movimentados simultaneamente, no se pode executar nenhum
clculo das posies do apalpador de medio.

Measurement
Tool
Measurement
Auto
Ajustar
Fresamento
Medio do comprimento da ferramenta

Esquema 4-10 Janela "Medio de ferramenta automtica", medir comprimento
Desloca-se com o eixo de penetrao at o apalpador de medio.
Uma vez que aparece o smbolo "Apalpador de medio ativado" , a tecla de
deslocamento dever ser solta e aguardado o trmino do processo de medio. Durante a
medio automtica aparece na animao um relgio comparador , que simboliza o
processo de medio ativo.
Medio do dimetro da ferramenta
A determinao do dimetro somente pode ser feito com o fuso em rotao. Para este
propsito devem ser especificadas a rotao e o sentido de giro do fuso na tela "Dados do
apalpador de medio".

Esquema 4-11 Janela "Medio de ferramenta automtica", medir dimetro
Ajustar
Fresamento
Desloca-se um eixo do plano at o apalpador de medio. Dependendo do eixo utilizado,
deve-se posicionar no ponto P1 ou P3 ou no ponto P2 ou P4.
Uma vez que aparece o smbolo "Apalpador de medio ativado" , a tecla de
deslocamento dever ser solta e aguardado o trmino do processo de medio. Durante a
medio automtica aparece na animao um relgio comparador , que simboliza o
processo de medio ativo.

AVISO
O fuso operado com a rotao definida nos dados do apalpador de medio.

Processo para "Apalpador de medio ativado"
A ativao do apalpador de medio representada na tela atravs de um crculo
preenchido .
A tecla de sentido de eixo deve ser solta depois de ser ativado o apalpador de medio!
Depois de soltar a tecla de sentido de eixo, o comando armazena e inicia automaticamente
um programa de medio na memria de programas.
Este programa de medio faz com que o apalpador de medio seja aproximado trs
vezes para fornecer os valores de medio ao comando.
Se aps a terceira aproximao do apalpador de medio no for transmitido nenhum valor
de medio ao comando, ento no display aparece a mensagem que informar o operador
de que no foi registrado nenhum valor de medio.
Todos eixos envolvidos no processo de medio devem ser aproximados com este mtodo.
Ajustar
Fresamento
4.1.4 Ajustes do apalpador de medio
Ative a softkey "Ajustes"

Aqui ocorre a memorizao das coordenadas do apalpador de medio e o ajuste dos
seguintes parmetros para o processo automtico de medio:
Plano do apalpador de medio
Avano de eixo
Rotao e sentido de giro do fuso
O sentido de giro do fuso deve ser selecionado contrrio ao sentido de corte da fresa.
Todos valores de posio referem-se ao sistema de coordenadas da mquina.

Esquema 4-12 Tela de especificao dos dados do apalpador de medio
Tabelas 4-1 Significado dos campos de entrada
Parmetros Significado
Posio abs. P5 Posio absoluta do apalpador de medio em sentido Z
Centro: X
Centro: Y
Centro calculado do apalpador de medio (coordenadas da
mquina)
Dimetro Dimetro do disco do apalpador de medio (Aps a calibrao
indicado o dimetro calculado.)
Espessura Espessura do disco do apalpador de medio

Settings
Probe data

Ajustar
Fresamento
Calibrao do apalpador de medio

A calibrao do apalpador de medio pode ser executada no menu "Ajustes" ou no menu
"Medir ferramenta".

Esquema 4-13 Calibrao do apalpador (comprimento) ... (dimetro)
Depois de ser aberta a tela aparece uma animao ao lado das atuais posies do
apalpador para sinalizar o passo a ser executado. Este ponto deve ser aproximado com o
respectivo eixo. Quando se ativa o apalpador de medio, o comando assume o processo
de medio passando para o modo de operao AUTOMTICO, ativando o programa de
medio e iniciando-o automaticamente. O operador visualiza apenas um breve movimento
contrrio do eixo.
Durante a medio, um relgio comparador simboliza o estado ativo do NC.
As posies fornecidas pelo programa de medio servem para calcular a posio real do
apalpador.

Indicao
Para criar o programa de medio, utilizam-se os parmetros Distncia de segurana da
tela Settings e Avano da tela Dados do apalpador de medio.

Comp. Mes.
contact
switch
Ajustar
4.2 Especificar/modificar o deslocamento do ponto zero
Fresamento
Funcionalidade
Aps o posicionamento do ponto de referncia, a memria de valores reais e, com ela,
tambm a exibio dos valores reais, est relacionada ao ponto zero da mquina. Em
contrapartida, um programa de pea est relacionado ao ponto zero da pea. Este
deslocamento especificado como deslocamento do ponto zero.
Seqncias de operao

Ativar a tecla <OFFSET PARAM>.

Ativar o deslocamento de ponto zero atravs do "Desloc. pto. zero".
Na tela aparece uma viso geral dos deslocamentos do ponto zero que podem ser
ajustados. Alm disso, a tela contm os valores do deslocamento do ponto zero
programado, os fatores de escala ativos, o indicador de estado "Espelhamento ativo" e a
soma dos deslocamentos do ponto zero ativos.

Esquema 4-14 Janela Deslocamento do Ponto Zero
Posicionar a barra do cursor no campo de entrada a ser modificado,
especificar o(s) valor(es). A incorporao dos valores nos deslocamentos do ponto zero
feita com um movimento de cursor ou com "Input".
Os valores de correo do corte tornam-se imediatamente ativos.
OFFSET
PARAM
Work offset
Ajustar
Fresamento
4.2.1 Determinar deslocamento do ponto zero
Requisitos
Foi selecionada a janela com o deslocamento do ponto zero correspondente (p. ex. G54) e
o eixo para o qual se deseja determinar o deslocamento.
Y
X
Z

Esquema 4-15 Determinao do deslocamento do ponto zero
Procedimento

Ative a softkey "Medir pea". Em seguida, o comando passa para a rea de operao
Posio e abre a caixa de dilogo para medio dos deslocamentos do ponto zero. O eixo
selecionado aparece como softkey marcada com fundo preto.
Em seguida, contate a pea com a ponta da ferramenta.
Se no for possvel fazer o contato ou se o ponto desejado no pode ser alcanado com a
ferramenta (p. ex. com o uso de um distanciador), deve-se especificar a distncia entre a
ferramenta e a superfcie da pea no campo "Distncia" .
Para determinar o deslocamento, deve-se considerar, em uma ferramenta ativa, a direo
de movimento da ferramenta. Se no houver nenhuma ferramenta ativa, o campo "Raio"
ser omitido.
Measure
workpiece

Ajustar
Fresamento

Esquema 4-16 Tela Determinar deslocamento de ponto zero em X e Y

Esquema 4-17 Tela Determinar deslocamento de ponto zero em Z
A softkey calcula o deslocamento e mostra o resultado no campo Offset. Set work
offset
Ajustar
4.3 Programar dados de ajuste
Fresamento
Funcionalidade
Com os dados de ajuste definimos os ajustes dos estados de operao. Estes podem ser
modificados em caso de necessidade
Seqncias de operao

Agora estamos na rea de operao <OFFSET PARAM>.

Pressione a softkey "Dados de ajuste". aberta a tela inicial "Dados de ajuste". Aqui
existem outras funes de softkey disponveis com as quais podemos ajustar diversos
opcionais do comando.

Esquema 4-18 Tela inicial Dados de Ajuste
Avano JOG
Valor de avano em modo JOG
Se o valor de avano for "zero", o comando utiliza o valor memorizado nos dados da
mquina.
Fuso
Rotao do fuso
Mnima/mxima
Uma limitao de rotao do fuso nos campos Mx. (G26) /Mn. (G25) somente pode
existir dentro dos limites estabelecidos nos dados da mquina.
Limitao com G96
Limitao de rotao superior programada (LIMS) com velocidade de corte constante
(G96).
OFFSET
PARAM
Setting
data

Ajustar
Fresamento
Avano de teste para modo de teste (DRY)
Com a funo Avano de teste selecionada em modo de operao AUTOMTICO, o
avano especificado neste caso o que ser utilizado na execuo do programa ao
invs do avano programado.
ngulo de partida para rosca (SF)
Para rosqueamento indicada uma posio de partida do fuso como ngulo de partida.
Modificando-se este ngulo pode-se usinar uma rosca de mltiplas entradas com
repeties do processo de usinagem da rosca.
Posicione a barra de cursor no campo de entrada a ser alterado e especifique o valor.

Confirmar com <Input> ou um movimento de cursor.

Softkeys

A limitao da rea de trabalho tem efeito sobre a geometria e eixos adicionais. Se for
usada uma limitao da rea de trabalho, seus valores podem ser especificados neste
dilogo. A softkey "Defina ativo" ativa / desativa os valores para o eixo marcado pelo cursor.

Esquema 4-19 Limitao da rea de trabalho
Work area
limit.
Ajustar
Fresamento

Contador de tempo

Esquema 4-20 Contador de tempo
Significado:
Peas no total: Nmero total de peas de trabalho produzidas (nmero real total)
Peas solicitadas: Nmero de peas de trabalho necessrias (nmero nominal de peas)
Quantidade de peas: Neste contador registrado o nmero de todas peas produzidas
desde o momento da partida.
Tempo total de processamento: Tempo total de processamento de programas NC em
modo de operao AUTOMTICO
No modo de operao AUTOMTICO so somados os tempos de execuo de todos os
programas entre a partida do NC e o fim do programa / Reset. O relgio zerado a cada
inicializao do comando.
Tempo de processamento do programa: Tempo de ao da ferramenta
No programa NC selecionado medido o tempo de execuo entre a partida do NC e o
fim do programa / Reset. O temporizador apagado com a partida de um novo programa
NC.
Tempo de processamento do avano
Aqui se mede o tempo de movimento dos eixos de percurso (sem avano rpido ativo)
em todos programas NC entre a partida do NC e o fim do programa / Reset. A medio
tambm interrompida se o tempo de espera estiver ativo.
O temporizador automaticamente zerado com uma "Inicializao do comando com valores
default".
Time
counter
Ajustar
Fresamento

Esta funo lista todos os dados de ajuste existentes no comando. Estes dados de ajuste
so classificados em gerais, especficos de eixo e especficos de canal.
Selecionvel atravs das seguintes funes de softkey:
"Gerais"
"Esp. de eixo"
"Esp. de canal"

Esquema 4-21 Dados de ajuste, gerais
Misc.
Ajustar
4.4 Parmetros de clculo R
Fresamento
Funcionalidade
Na tela inicial "Parmetros R" so listados todos parmetros R disponveis no comando.
Estes parmetros globais podem ser definidos pelo programador do programa de pea para
qualquer objetivo ou simplesmente consultados em caso de necessidade.

Esquema 4-22 Tela inicial "Parmetros R"
Seqncia de operao

Agora estamos na rea de operao <OFFSET PARAM>.

Com "Parmetros R" acessamos a rea de especificao. Posicione a barra de cursor no
campo de entrada a ser alterado e especifique os valores.

Confirme a entrada com <Input> ou um movimento de cursor.

Localizar parmetro R
OFFSET
PARAM
R vari-
able

Find

Ajustar
Fresamento

Fresamento
Operao manual
5
5.1 Operao manual
Nota prvia
A operao manual possvel nos modos de operao JOG e MDA.
Definir
base
Medio
Pea
Ajustes
lnterruptor
mm > inch
Voltar
<<
X = 0
Y = 0
Eixos
adicionais
Definir Rel.
Anular NPV
bsico
Todos em
zero
Voltar
<<
Voltar
<<
Voltar
<<
Y
X
Medio
manual
Medio
auto
Z
Z = 0
Deslocamento
do ponto zero
Medio
Ferramenta
Calibrao
Apalpador
Definir Desl.
pto. zero
Dados do
apalpador
de medio

Esquema 5-1 rvore de menus no modo de operao JOG, rea de operao Posio
Operao manual
5.1 Operao manual
Fresamento
Z = 0
Definir
base
lnterruptor
mm > inch
Voltar
<<
X = 0
Y = 0
Eixos
adicionais
Definir Rel.
Anular NPV
bsico
Todos em
zero
Voltar
<<
Cancelar
OK
Plano
Usin.
Teach ln
Dados
tcn.
Teach ln
desativado
Linear
Circular
Fim
Bloco
Ajustes
Dados do
apalpador
de medio
Avano
rpido

Esquema 5-2 rvore de menus no modo de operao MDA, rea de operao Posio
Operao manual
5.2 Modo de operao JOG - rea de operao Posio
Fresamento
Seqncias de operao

Selecionar o modo de operao JOG com a tecla <JOG> no painel de comando da
mquina.

Para deslocar os eixos pressione a tecla correspondente do eixo X ou Z.

Enquanto a tecla estiver pressionada, os eixos deslocam-se continuamente com a
velocidade definida nos dados de ajuste. Se o valor dos dados de ajuste for "zero",
utilizado o valor que estiver definido nos dados da mquina.
Se necessrio, ajuste a velocidade com a chave de controle (override).

Se a tecla <Correo do avano rpido> tambm for pressionada, o eixo selecionado
desloca-se com a velocidade de avano rpido enquanto as duas teclas so mantidas
pressionadas.

No modo de operao <Dimenso incremental> podemos deslocar em incrementos
ajustveis na mesma seqncia de operao. O valor de incremento ajustado indicado na
rea de estado. Para desselecionar pressiona-se novamente <JOG>.
Na tela inicial "JOG" so indicados valores de posio, avano, fuso e indicada a atual
ferramenta.

Esquema 5-3 Tela inicial "JOG"

+X
-Z
%

[ . ]
Operao manual
Fresamento
Parmetros
Tabelas 5-1 Descrio dos parmetros na tela inicial "JOG"
Parmetros Explicao
MCS
X
Z
Indicao dos eixos existentes no sistema de coordenadas da mquina (MCS) ou do
sistema de coordenadas da pea (WCS).
+X
- Z
Quando deslocamos um eixo no sentido positivo (+) ou negativo (-), aparece um sinal
de mais ou de menos no campo correspondente.
Se o eixo estiver em posio, no ser indicado mais nenhum sinal.
Posio
mm
Nestes campos indicada a atual posio dos eixos em MCS ou WCS.
Desloc.
Repos.
Se os eixos forem deslocados em estado "Programa interrompido" no modo de
operao Jog, na coluna indicado o percurso percorrido de cada eixo relativo ao
ponto de interrupo.
Funo G Indicao de funes G importantes
Fuso S
rpm
Indicao dos valores real e nominal da rotao do fuso
Avano F
mm/min
Indicao dos valores real e nominal do avano de trajetria.
Ferramenta Indicao da atual ferramenta empregada com seu atual nmero de corte

Indicao
Se for integrado um segundo fuso no sistema, a indicao do fuso de trabalho feita com
uma fonte menor. A janela sempre mostra os dados de um fuso por vez.
O comando mostra os dados do fuso conforme os seguintes critrios:
O fuso mestre (indicao maior) indicado:
- em estado de repouso,
- na partida do fuso
- quando ambos fusos estiverem ativos
O fuso de trabalho (indicao menor) indicado:
- na partida do fuso de trabalho
A barra de rendimento vale somente para o fuso que est ativo. Se o fuso mestre e o fuso
de trabalho estiverem ativos, ser indicada a barra de rendimento do fuso mestre.

Operao manual
Fresamento
Softkeys

Definio do deslocamento do ponto zero bsico ou de um ponto de referncia temporrio
no sistema de coordenadas relativo. Aps sua abertura, a funo permite a definio do
deslocamento do ponto zero bsico.
So oferecidas as seguintes subfunes:
Especificao direta da posio de eixo desejada
Na janela de posio, o cursor de entrada deve ser colocado no eixo desejado, em
seguida, especifica-se a nova posio. A entrada deve ser concluda com <Input> ou
com um movimento de cursor.
Zerar todos os eixos
A funo de softkey "Zerar todos" sobrescreve a atual posio do eixo correspondente
com um zero.
Zerar eixos individuais
A atual posio sobrescrita com zero atravs da ativao da softkey "X=0", "Y=0" ou
"Z=0".
Ao ser ativada a funo de softkey "Definir rel.", a indicao passa para o sistema de
coordenadas relativo. As entradas seguintes modificam o ponto de referncia neste sistema
de coordenadas.

Indicao
Um deslocamento do ponto zero modificado age independentemente de todos demais
deslocamentos do ponto zero.

Determinao do deslocamento do ponto zero (veja o captulo "Ajustar")

Medir correes de ferramenta (veja o captulo "Ajustar")

A janela de especificao serve para definir o plano de retrocesso, a distncia de segurana
e o sentido de giro do fuso para programas de pea gerados de forma automtica no modo
de operao <MDA> (veja o captulo "Fresamento de facear"). Alm disso, podem ser
definidos os valores para o "Avano JOG" e a dimenso incremental varivel.

Esquema 5-4 Ajustes
Set
base
Measure
workpiece
Measurement
Tool

Settings
Operao manual
Fresamento
Plano de retrocesso:
Aps a execuo da funo, a funo Faceamento retrocede a ferramenta at a posio
especificada (posio Z).
Distncia de segurana:
Distncia de segurana at a superfcie da pea
Este valor define a distncia mnima entre a superfcie da pea e a pea. Ela usada
pelas funes Faceamento e medio automtica de ferramentas.
Avano JOG:
Valor do avano em modo JOG
Sentido de giro:
Sentido de giro do fuso para programas gerados automaticamente nos modos JOG e
MDA.
A funo comuta entre unidade de medida mtrica e o dimensionamento em polegadas.
Operao manual
Fresamento
5.2.1 Associao de manivelas eletrnicas
Seqncia de operao

No modo de operao <JOG> ative a softkey "Manivela eletrnica". aberta a janela da
manivela eletrnica.
Depois de ser aberta a janela, na coluna "Eixo" so indicados todos identificadores de eixo
que tambm aparecem simultaneamente na rgua de softkeys.
Selecione a manivela eletrnica desejada com o cursor. Em seguida, a associao ou
desseleo feita pressionando-se a softkey de menu do eixo desejado.
Na janela aparece o smbolo .

Esquema 5-5 Tela de menu Manivela eletrnica
Com a softkey MCS selecionamos os eixos do sistema de coordenadas da mquina ou da
pea para a associao da manivela eletrnica. O atual ajuste pode ser visualizado na
janela.
Handwheel
MCS

Operao manual
5.3 Modo de operao MDA (entrada manual) - rea de operao Posio
Fresamento
5.3 Modo de operao MDA (entrada manual) - rea de operao
Posio
Funcionalidade
No modo de operao <MDA> podemos criar e executar um programa de pea.

CUIDADO
So aplicados os mesmos bloqueios de segurana como no modo totalmente automtico.
Alm disso, so necessrias as mesmas pr-condies como no modo automtico.

Seqncias de operao

Selecione o modo de operao <MDA> atravs do painel de comando da mquina.

Esquema 5-6 Tela inicial "MDA"
Pode ser especificado um ou mais blocos atravs do teclado.

A usinagem iniciada pressionando-se <NC-START>. Os blocos no podem mais ser
editados durante a usinagem.
O contedo mantido aps a usinagem, de modo que a usinagem pode ser repetida com
um novo <NC-Start>.
Operao manual
Fresamento
Parmetros
Tabelas 5-2 Descrio dos parmetros na janela de trabalho MDA
Parmetros Explicao
MCS
X
Z
Indicao dos eixos existentes no MCS ou WCS.
+X
-Z
Posio
mm
Curso
restante
Neste campo indicado o curso restante dos eixos em MCS ou WCS.
Fuso S
rpm
Indicao dos valores real e nominal da rotao do fuso
Avano F Indicao dos valores real e nominal do avano de trajetria em mm/min ou
mm/rotao.
Ferramenta Indicao da atual ferramenta empregada com seu atual nmero de corte (T..., D...).
Janela de
edio
No estado de programa "Stop" ou "Reset" existe uma janela de edio disponvel para
especificar o bloco do programa de pea.

Indicao
O fuso mestre indicado:
O fuso de trabalho indicado:
A barra de rendimento vale somente para o fuso que est ativo.

Operao manual
Fresamento
Softkeys
A explicao das softkeys horizontais est disponvel no captulo "Modo de operao JOG -
rea de operao Posio"

A janela de funes G contm as funes G, sendo que cada funo G est associada a um
grupo e ocupa um lugar fixo na janela.
Atravs das teclas <Paginar para trs> ou <Paginar para frente> podem ser mostradas mais
funes G. A janela fechada pressionando-se novamente a softkey.

A janela mostra as funes auxiliares e as funes M. A janela fechada ativando-se
novamente a softkey.

So exibidas todas funes G.

Exibio da janela "Avano de eixos".
A janela fechada pressionando-se novamente a softkey.

A funo deleta os blocos que esto na janela do programa.

No campo de entrada, especifique um nome com o qual o programa MDA dever ser salvo
no diretrio de programas. Como alternativa podemos selecionar um programa disponvel
da lista.
Atravs da tecla TAB alternamos entre o campo de entrada e a lista de programas.

Esquema 5-7 Salvar programa MDA

A indicao dos valores reais para o modo de operao <MDA> realizada em funo do
sistema de coordenadas selecionado. A comutao realizada com esta softkey.
G-
function
Auxiliary
function
All G-
functions
Axis
feedrate
Delete
MDl-prog.
Save
MDl-prog.
MCS/WCS
REL
Operao manual
Fresamento
5.3.1 Teach In (MDA)
Funcionalidade
Da tela inicial da mquina acessamos o modo de operao MDA atravs da softkey
horizontal "Teach In" no submodo "Teach In".
Com a funo "Teach In" podemos criar e editar simples blocos de deslocamento. Podemos
incorporar os valores de posio de eixo diretamente em um novo bloco de programa de
pea ou em um bloco existente a ser alterado.
Com isso as posies de eixo so alcanadas mediante o deslocamento com as teclas JOG
e incorporadas no programa de pea.
Seqncia de operao
No submodo "Teach In" partimos da seguinte tela inicial:

Esquema 5-8 Tela inicial
Operao manual
Fresamento
Seqncia geral
1. Selecione o bloco de programa a ser editado com as teclas de seta, ou o bloco aps o
qual ser inserido um novo bloco de deslocamento.
2. Selecione a softkey correspondente.
"Dados tecnol." (veja a figura a seguir)

Esquema 5-9 Dados tecnolgicos
Especifique os dados tecnolgicos correspondentes.
Com "OK" inserimos no programa de pea um novo bloco de programa de pea com
os dados tecnolgicos especificados.
"Avano rpido"
Deslocamos os eixos e gravamos um bloco de avano rpido com as posies
alcanadas.
Com "OK" inserimos um novo bloco no programa de pea.
"Linear" (veja a figura a seguir)
"Circular" (veja a segunda figura a seguir)
Operao manual
Fresamento

Esquema 5-10 Linear

Esquema 5-11 Circular
Atravs das teclas de eixo deslocamos os eixos at a posio desejada para
inserir/editar o programa de pea.
Pressione "Inserir valor assumido" para inserir um novo bloco de programa de pea.
O novo bloco de programa de pea inserido antes do bloco em que est
posicionado o cursor.
Pressione "Alterar valor assumido" para alterar bloco de programa de pea
selecionado.
Atravs de "<<Voltar" retornamos tela inicial do "Teach In".
Atravs do "Teach In desativado" (veja "tela inicial") abandonamos o submodo
"Teach In".
Operao manual
Fresamento
5.3.2 Fresamento de facear
Funcionalidade
Com esta funo temos a possibilidade de preparar uma pea bruta para a usinagem
posterior sem precisar criar um programa de pea especial.
Seqncia de operao

Abra a tela de especificao no modo de operao <MDA> com a softkey "Usinar faces".
Posicionamento dos eixos no ponto de partida
Especificar os valores na tela
Depois de preencher totalmente a tela, a funo cria um programa de pea que pode ser
iniciado com <NC-Start>. A tela de especificao fechada e passa-se para a tela bsica
da mquina. Aqui possvel acompanhar a progresso do programa.

Indicao
O plano de retrocesso e a distncia de segurana devem ser definidos primeiro no menu
"Ajustes".

Esquema 5-12 Fresamento de facear
Usin.
transv.
Operao manual
Fresamento
Tabelas 5-3 Descrio dos parmetros na janela de trabalho "Fresamento de facear"
Parmetros Explicao
Ferramenta T Especificao da ferramenta a ser utilizada
A ferramenta carregada antes da usinagem. Para isso, a funo chama um ciclo
de usurio que executa todos passos necessrios. Este ciclo preparado pelo
fabricante da mquina (LL6).
Desloc. do
pto. zero
Deslocamento do ponto zero que deve ser selecionado no programa
Avano F Especificao do avano de trajetria, em mm/min ou mm/rotao.
Fuso S
rpm
Especificao da rotao do fuso
Sentido Seleo do sentido de giro do fuso
Usin. Definio da qualidade superficial
Pode-se selecionar entre desbaste e acabamento.
X0, Y0, Z0,
X1, Y1
Dimenso da
pea bruta
Especificao da geometria da pea
Z1
Dimenso da
pea acabada
Dimenso da pea acabada em Z
DXY
Avano em
profundidade
mx.
Campo de entrada para a dimenso do movimento de penetrao (X, Y)
DZ
Avano em
profundidade
mx.
Campo de entrada para a dimenso do movimento de penetrao (Z)
UZ Campo de entrada para sobremetal no desbaste
Softkey para definir o sentido de usinagem

Usinagem paralela abcissa, com direo alternada

Usinagem paralela ordenada, com direo alternada

Usinagem paralela abscissa, em uma direo

Usinagem paralela ordenada, em uma direo

Operao manual
Fresamento

Fresamento
Modo automtico
6
6.1 Modo de operao AUTOMTICO
rvore de menus
Program
control
Program
test
Dry run
feedrate
Condit.
stop
Skip
SBL fine
ROV
active
Back << Back <<
Block
search
To
contour
To
endpoint
lnterr.
point
Find
Without
calculate
Correct
progr.
Back <<

rvore de menus "AUTOMTICO"
Condies prvias
A mquina est preparada conforme as especificaes do fabricante da mquina para o
modo de operao automtico.
Modo automtico
Fresamento
Seqncia de operao

Selecionar o modo de operao AUTOMTICO com a tecla <AUTOMTICO> no painel de
comando da mquina.
Aparece a tela inicial "AUTOMTICO" onde so indicados os valores de posio, avano,
fuso e ferramentas e o atual bloco.

Esquema 6-1 Tela inicial "AUTOMTICO"

Parmetros
Tabelas 6-1 Descrio dos parmetros na janela de trabalho
Parmetros Explicao
MCS
X
Y
Z
Indicao dos eixos existentes no MCS ou WCS.
+ X
Y
- Z
Posio
mm
Curso
restante
Nestes campos indicado o curso restante dos eixos em MCS ou WCS.
Fuso S
rpm
Indicao dos valores nominal e real da rotao do fuso
Avano F
mm/min ou
mm/rotao
Indicao dos valores real e nominal do avano de trajetria
Modo automtico
Fresamento
Parmetros Explicao
Ferramenta Indicao da atual ferramenta empregada e seu atual corte (T..., D...).
Atual bloco A indicao do bloco contm sete blocos consecutivos do programa de pea. A
visualizao de um bloco est limitada largura da janela. Se os blocos forem
executados em uma seqncia rpida, deve-se passar para a janela "Progresso do
programa". Com a softkey <Seqncia do programa> podemos retornar novamente
para a indicao de sete blocos.

Indicao
O fuso mestre indicado:
O fuso de trabalho indicado:
A barra de rendimento vale somente para o fuso que est ativo. Se o fuso mestre e o fuso
de trabalho estiverem ativos, ser indicada a barra de rendimento do fuso mestre.

Modo automtico
Fresamento
Softkeys

Abre a janela "Funes G" para mostrar todas funes G ativas.
A janela contm as funes G que esto ativas, sendo que cada funo G est associada a
um grupo e ocupa um lugar fixo na janela.

Esquema 6-2 Janela "Funes G"
Atravs das teclas <Paginar para trs> ou <Paginar para frente> podem ser mostradas mais
funes G.

A janela mostra as funes auxiliares e as funes M.

So mostradas todas funes G (veja tambm o captulo "Programar").

Exibio da janela "Avano de eixos".

Alterna do modo de exibio de sete blocos para exibio de trs blocos.

Alterna a exibio dos valores de eixos entre os sistemas de coordenadas de mquina,
pea ou relativa.

G-
function
Auxiliary
function

All G-
functions
Axis
feedrate
Program
sequence
MCS/WCS
REL
Modo automtico
Fresamento
So exibidas as softkeys para selecionar o controle do programa (p. ex. bloco ocultado,
teste do programa).
"Teste do programa": No teste do programa bloqueada a emisso de valores nominais
para eixos e fusos. A indicao dos valores nominais "simula" o movimento de
deslocamento.
"Avano de teste": Os movimentos de deslocamento so executados com o valor de
avano nominal determinado no dado de ajuste "Avano de teste". O avano de teste
atua no lugar dos comandos de movimento programados.
"Parada condicional": Quando esta funo estiver ativa, a execuo do programa ser
parada nos blocos onde est programada a funo adicional M01.
"Omisso": Os blocos de programa marcados com uma barra antes do n de bloco no
so considerados na inicializao do programa (p. ex. "/N100").
"Bloco a bloco fino": Se a funo estiver ativa, os blocos do programa de pea sero
executados individualmente como segue: Cada bloco decodificado individualmente, em
cada bloco ocorre uma parada, a nica exceo so os blocos de rosca sem avano de
teste. Neste caso, uma parada somente ocorrer no fim do bloco de rosca em
andamento. O Single Block fine somente pode ser ativado em estado RESET.
"ROV ativo": A chave de correo do avano tambm tem efeito sobre o avano rpido.

A tela fechada.

Com a localizao de blocos encontramos a posio desejada do programa.

Localizao de blocos abaixo com clculo
Durante a localizao de blocos so executados os mesmos clculos como no
processamento normal do programa, mas os eixos no se movimentam.

Localizao de blocos abaixo com clculo no ponto final do bloco
Durante a localizao de blocos so executados os mesmos clculos como no
processamento normal do programa, mas os eixos no se movimentam.

Localizao de blocos abaixo sem clculo
Durante a localizao de blocos no executado nenhum clculo.

O cursor posicionado no bloco de programa principal correspondente ao ponto de
interrupo.

A softkey Localizar oferece as funes Localizar linha, Localizar texto.

Existe a possibilidade de se corrigir uma parte errnea do programa. Todas modificaes
so memorizadas imediatamente.
Program
control
<<
Back
Block
search
To
contour
To
end point
Without
calculat.

lnterr.
point
Find
Correct
program
Modo automtico
6.2 Selecionar, iniciar programa de pea
Fresamento
Funcionalidade
Antes de inicializar o programa, o comando e a mquina devero estar ajustados. Para isso
devem ser observadas as instrues de segurana do fabricante da mquina.
Seqncia de operao

Selecionar o modo de operao AUTOMTICO com a tecla <AUTOMTICO> no painel de
comando da mquina.

aberto o gerenciador de programas. Atravs das softkeys "Diretrio NC" (seleo padro)
ou "Carto CF do cliente" acessamos os diretrios correspondentes.

Esquema 6-3 Tela inicial "Gerenciador de programas"
Posicione a barra do cursor no programa desejado.

O programa selecionado para execuo atravs da softkey "Executar" (veja tambm
"Executar externamente"). O nome de programa selecionado aparece na linha de tela
"Nome de programa".
Execution

Modo automtico
Fresamento
Se necessrio, ainda podemos realizar definies para a execuo do programa.

Esquema 6-4 Controle do programa

O programa de pea executado com <NC-START>.
Program
control
Modo automtico
6.3 Localizao de blocos
Fresamento
6.3 Localizao de blocos
Seqncia de operao
Requisito: O programa desejado foi selecionado e o comando encontra-se em estado Reset.

A localizao de blocos permite um progresso do programa at o ponto desejado no
programa de peas. O destino da busca se ajusta atravs do posicionamento direto da barra
do cursor sobre o bloco desejado do programa de pea.

Esquema 6-5 Localizao de blocos

Localizao de blocos at o incio do bloco

Localizao de blocos at o fim do bloco

Localizao de blocos sem clculo

O ponto da interrupo carregado

Block
search
To
contour
To
end point
Without
calculat.
lnterr.
point
Modo automtico
6.4 Parar, cancelar programa de pea
Fresamento
Com esta funo a localizao de blocos pode ser realizada atravs de um termo de busca.

Esquema 6-6 Especificar termo de busca
Com o campo de seleo pode-se definir a partir de qual posio o termo dever ser
procurado.
Resultado da busca
Indicao do bloco desejado na janela "Bloco atual".

Indicao
Durante a "Execuo externa" no possvel executar a localizao de blocos.

6.4 Parar, cancelar programa de pea
Seqncia de operao

A execuo de um programa de pea interrompida com <NC-STOP>.
A usinagem interrompida pode ser continuada com <NC-START>.

Com <RESET> podemos cancelar o programa em processamento.
Pressionando-se novamente o <NC-START> reinicia-se o programa cancelado e executa-
se este desde o comeo.
Find
Modo automtico
6.5 Reaproximao aps um cancelamento
Fresamento
6.5 Reaproximao aps um cancelamento
Aps um cancelamento do programa (RESET) podemos afastar a ferramenta do contorno
em modo manual (JOG).
Seqncia de operao

Selecione o modo de operao <AUTOMTICO>.

Abrir a janela de localizao para carregar o ponto da interrupo.

carregado o ponto da interrupo.

iniciada a localizao pelo ponto da interrupo. feito o ajuste na posio inicial do
bloco interrompido.

Continuar a usinagem com <NC-START>.
Block
search

lnterr.
point
To
contour

Modo automtico
6.6 Reaproximao aps uma interrupo
Fresamento
6.6 Reaproximao aps uma interrupo
Aps a interrupo do programa (<NC-STOP>) podemos afastar a ferramenta do contorno
em modo manual (JOG). Aqui o comando memoriza as coordenadas do ponto onde ocorreu
a interrupo. So indicadas as diferenas de percurso percorrido pelos eixos.
Seqncia de operao

Selecione o modo de operao <AUTOMTICO>

Continuar a usinagem com <NC-START>.

CUIDADO
Durante a reaproximao at o ponto de interrupo todos eixos deslocam-se
simultaneamente. Deve-se assegurar que a rea de deslocamento esteja livre.

Modo automtico
6.7 Executar externamente
Fresamento
Funcionalidade

No modo de operao <AUTOMTICO> > rea de operao <PROGRAM MANAGER>
esto disponveis as seguintes interfaces para execuo externa de programas:
Carto CompactFlash do cliente

Conexo RCS para execuo externa via rede (SINUMERIK 802D sl pro)

USB-FlashDrive (SINUMERIK 802D sl pro)

Partimos da seguinte tela inicial do gerenciador de programas:

O programa externo selecionado transmitido ao comando atravs da softkey vertical
"Executar ext." e imediatamente executado com <NC-START>.
executada um recarregamento automtico durante a execuo do contedo da memria
intermediria.

Customer
CF card

RCS
connect.
USB
drive
Modo automtico
Fresamento
Seqncia de operao da execuo a partir de carto CompactFlash do cliente
Requisito: O comando encontra-se em estado "Reset".

Selecione a tecla modo de operao <AUTOMTICO>.

Pressione a tecla <PROGRAM MANAGER> no painel de comando da mquina.

Pressione em "Carto CF do cliente".
Acessamos os diretrios do carto CompactFlash do cliente.
Pressione em "Executar ext.".
O programa transmitido para a memria intermediria e automaticamente selecionado e
exibido na seleo de programas.
Pressione a tecla <NC-START>.
iniciada a usinagem. O programa recarregado continuamente.
O programa automaticamente removido do comando no final do programa ou com
<RESET>.

Indicao
Durante a "Execuo externa" no possvel executar a localizao de blocos.

Customer
CF card
Ext.
execution

Modo automtico
Fresamento
Requisitos para execuo externa via rede
Existe uma conexo Ethernet entre o comando e o PG (estao de programao) / PC
externo.
O RCS-Tool est instalado no PG/PC.
So necessrias as seguintes condies nos equipamentos:
1. Comando: (veja "Gerenciamento de usurios")
Crie um direito de uso da rede no seguinte dilogo:
rea de operao <SISTEMA> > "Servio Exibio" > "Servio Comando" > "Servio
Rede" > "Direitos" > "Criar"
2. Comando: (veja "Login do usurio - RCS log in")
Faa um login para conexo RCS no seguinte dilogo:
rea de operao <SISTEMA> > softkey vertical "Login RCS" > "Login"
3. PG/PC:
Inicialize o RCS-Tool.
4. PG/PC:
Habilite a unidade/diretrio para operar na rede.
5. PG/PC:
Estabelea uma conexo Ethernet com o comando.
6. Comando: (veja "Conectar e desconectar unidade de rede")
Conecte-se com o diretrio habilitado no PG/PC atravs do seguinte dilogo:
rea de operao <SYSTEM> > "Servio Tela" > "Servio Comando" > "Servio
Rede" > > "Conectar" > "Rede RCS" (Selecionamos uma unidade livre do comando >
Especificamos o nome de servidor e o diretrio habilitado do PG/PCs, p. ex.:
"\\123.456.789.0\Programa externo")
Requisitos para execuo externa via rede

Selecione a tecla modo de operao <AUTOMTICO>.

Pressione a tecla <PROGRAM MANAGER> no painel de comando da mquina.

Pressione em "Conexo RCS"".
Acessamos os diretrios do PG/PC.
Pressione em "Executar ext.".
O programa transmitido para a memria intermediria e automaticamente selecionado e
exibido na seleo de programas.
Pressione a tecla <NC-START>.
iniciada a usinagem. O programa recarregado continuamente.
O programa automaticamente removido do comando no final do programa ou com
<RESET>.
RCS
connect.
Ext.
execution

Fresamento
Programao de peas
7
7.1 Viso geral da programao de peas
rvore de menus
Execuo
lnserir
Diretrio
NC
Carto CF
do cliente
Conexo
RCS
RS232
Novo
Abrir
Copiar
Deletar
Continua
Marcar
tudo
...
Executar
ext.
Novo
Marcar
tudo
Copiar
lnserir
Deletar
Continua
...
Executar
ext.
Novo
Copiar
lnserir
Deletar
Continua
...
Marcar
tudo
Enviar
Receb.
Protocolo
de falhas
Continua
Unidade
do fabricante
Unidade
USB
Apenas SlNUMERlK
802D sl pro
Executar
ext.
Novo
Marcar
tudo
Copiar
lnserir
Deletar
Continua
...
Executar
ext.
Novo
Copiar
lnserir
Deletar
Continua
...
Marcar
tudo

Esquema 7-1 rvore de menus Gerenciador de programas
Funcionalidade
A rea de operao Gerenciador de Programas a rea para gerenciar os programas de
pea no comando. Nela os programas podem ser criados, abertos para edio,
selecionados para execuo, copiados e inseridos.
Programao de peas
Fresamento
Seqncia de operao

A tecla <PROGRAM MANAGER> abre o diretrio de programas.

Com as teclas de cursor possvel navegar no diretrio de programas. Para a localizao
rpida dos programas escrevemos as letras iniciais do nome do programa. O comando
posiciona o cursor automaticamente em um programa onde houve coincidncia de
caracteres.
Softkeys

A funo mostra os diretrios do NC.

A funo seleciona o programa marcado pelo cursor para ser executado. Ento o comando
passa para a exibio de posio. Este programa iniciado com o prximo <NCSTART>.

Um novo programa pode ser criado com a softkey "Novo".

O arquivo marcado pelo cursor aberto para edio.

A funo marca todos arquivos para as operaes subseqentes. A marcao pode ser
cancelada pressionando-se novamente a softkey.
NC
directory
Execution
New
Open
Mark
all
Programao de peas
Fresamento

Indicao
Marcao individual de arquivos:
Posicionar o cursor no respectivo arquivo e pressionar a tecla <Select>. A linha marcada
destacada com uma cor. A marcao cancelada quando se pressiona novamente
<Select>.

A funo registra um ou mais arquivos em uma lista de arquivos a serem copiados
(memria temporria ou Clipboard).

A funo cola os arquivos ou diretrios do Clipboard no atual diretrio.

O arquivo marcado pelo cursor deletado mediante confirmao. Se vrios arquivos foram
marcados, a funo ir deletar todos arquivos mediante confirmao.
Com "OK" executa-se a deleo, com "Cancelar" a descartamos.

Com a softkey direciona-se para outras funes.

aberta uma janela onde podemos renomear o programa marcado previamente pelo
cursor.
Depois de especificar o novo nome, confirme a tarefa com "OK" ou cancele com "Cancelar".

A funo abre uma janela onde so mostradas as primeiras sete linhas de um arquivo, se o
cursor for mantido por um certo tempo sobre um nome de programa.

So disponibilizadas as funes para carregar e descarregar os arquivos atravs do carto
CompactFlash do cliente e para a funo de execuo externa. Ao selecionar a funo so
mostrados os diretrios do carto CompactFlash do cliente.

A funo seleciona o programa marcado pelo cursor para ser executado. Se for escolhido o
carto CF, o programa ser executado pelo NC como programa externo. Este programa no
pode conter nenhuma chamada de programas de peas que no estiverem armazenados
no diretrio do NC.

Esta softkey necessria para trabalhos na rede. Mais informaes esto disponveis no
captulo Operao via rede

So disponibilizadas as funes para descarregar e carregar arquivos atravs da interface
RS232.

Copy
Paste

Delete
More
...
Renaming
Preview
window
Customer
CF card

Ext.
execution

RCS
connect.
RS232

Programao de peas
Fresamento
A funes envia arquivos do Clipboard para o PC conectado no RS232.

Carregamento de arquivos atravs da interface RS232
O ajuste da interface deve ser consultado na rea de operao Sistema. A transferncia de
programas de pea deve ser realizada em formato de texto.

Lista de erros

So disponibilizadas as funes para carregar e descarregar os arquivos atravs da
unidade do fabricante e para a funo de execuo externa. Ao selecionar a funo so
mostrados os diretrios da unidade do fabricante (somente no SINUMERIK 802D sl pro).
So disponibilizadas as funes para carregar e descarregar os arquivos atravs do USB-
FlashDrive e para a funo de execuo externa. Ao selecionar a funo so mostrados os
diretrios do USB-FlashDrive (somente no SINUMERIK 802D sl pro).
Send
Receive
Error
log
Manufac-
turer drive

USB
drive
Programao de peas
7.2 Especificar programa novo
Fresamento
7.2 Especificar programa novo
Seqncias de operao

O gerenciador de programas j foi selecionado.

Escolha o local para salvar o novo programa atravs da softkey "Diretrio NC".

Depois de pressionar a softkey "Novo arquivo" aberta uma janela de dilogo na qual
especificamos o novo nome de programa principal ou de subrotinas. A extenso para
programas principais .MPF adicionada automaticamente. A extenso para subrotinas .SPF
deve ser adicionada ao nome do programa.

Esquema 7-3 Novo programa
Especifique o novo nome.

Conclua a especificao com "OK". O novo arquivo de programa de pea criado e a janela
de edio abre-se automaticamente.

Com "Cancelar" podemos cancelar a criao do programa, a janela fechada.
NC
directory
New
file

OK

Abort
Programao de peas
7.3 Editar programa de pea
Fresamento
Funcionalidade
Um programa de pea ou partes dele somente podem ser editadas se no estiverem sendo
executadas.
Todas modificaes so imediatamente salvas no programa de pea.

Esquema 7-4 Tela inicial "Editor de programas"
rvore de menus
Execuo
Localizar
Usinagem Simulao
Recompi-
lar
Zoom
Auto
Mostrar
...
Zoom +
Zoom -
Deletar
figura
Marcar bloco
Copiar
bloco
lnserir
bloco
Deletar
bloco
Numerar
Modelos
Veja o captulo "Ciclos"
Contorno Furao Fresamento
Voltar
ao original
Cursor
aproximado/
fino
veja o captulo "Programao
de elementos do contorno"

Esquema 7-5 rvore de menus "Programa"
Programao de peas
Fresamento
Seqncia de operao

Selecione no gerenciador de programas o programa a ser editado

e pressione em "Abrir". O programa aberto e exibido para edio. Esto disponveis as
funes de softkey mencionadas a seguir.
As alteraes de programas so aceitas automaticamente.
Softkeys

O arquivo selecionado executado.

A funo marca um bloco de texto at a atual posio do cursor. (alternativa: <CTRL+B>)

A funo copia um texto marcado para a memria temporria. (alternativa: <CTRL+C>)

A funo insere um texto da memria temporria na atual posio do cursor. (alternativa:
<CTRL+V>)

A funo deleta um texto marcado. (alternativa: <CTRL+X>)

Com a softkey "Localizar" pode-se localizar uma seqncia de caracteres no arquivo de
programa indicado.
Escreva o termo de busca na linha de entrada e inicie o processo de localizao com a
softkey "OK".
Com "Cancelar" fechamos a janela de dilogo sem iniciar o processo de localizao.

A funo substitui os nmeros de blocos da atual posio do cursor at o fim do programa.

Com esta funo de softkey podem ser salvas partes de programa que podem ser inseridas
em outros programas.
Para programao livre de contornos veja o captulo "Programao livre de contornos"

veja o captulo "Ciclos"

veja o captulo "Ciclos"

A simulao est descrita no captulo "Simulao".
Open
Execution
Mark
block

Copy
block
Delete
block
Delete
block
Find
Renumber
Templates
Contour
Bore
Milling

Simu-
lation
Programao de peas
7.4 Simulao
Fresamento

Para recompilao o cursor deve estar posicionado na linha de chamada do ciclo no
programa. A funo decodifica o nome do ciclo e prepara a tela com os parmetros
correspondentes. Se os parmetros estiverem fora da rea de validade, a funo emprega
automaticamente os valores padro. Depois de ser fechada a tela, o bloco de parmetros
original ser substitudo pelo corrigido.

Indicao
Somente podem ser recompilados os blocos que foram gerados automaticamente.

7.4 Simulao
Funcionalidade
Com a ajuda de um grfico a trao podemos acompanhar a trajetria da ferramenta do
programa selecionado.
Seqncia de operao

O programa de pea indicado pode ser simulado com a tecla de rea de operao
<PROGRAMA> ou abrindo-se o programa de pea.

A tela inicial aberta.

Com <NC-START> iniciada a simulao do programa de pea selecionado.

Softkeys

Realiza-se uma escala automtica da trajetria da ferramenta registrada.

Utiliza-se o ajuste bsico da escala.

Existem vrias opes de exibio disposio.

Mostra o movimento de deslocamento do plano indicado.

Re-
compile
Simu-
lation
Zoom
Auto
To
origin
Show...
All G17
blocks

All G18
blocks
Programao de peas
7.4 Simulao
Fresamento


exibida a pea de trabalho completa.

Amplia o recorte da imagem

Reduz o recorte da imagem

A tela visvel apagada.

Modifica-se a amplitude de passo do cursor.
All G19
blocks
Show all
Zoom
+

Zoom
-
Delete
window

Cursor
coarse/fine
Programao de peas
7.5 Calibrar elementos de contorno
Fresamento
Com a chamada da calculadora esto disponveis softkeys para edio dos elementos de
contorno. Especifique os valores do elemento de contorno nas respectivas telas de
especificao. O clculo executado com "Aceitar".
A combinao de teclas <SHIFT> e <-> ativa a calculadora.

Esquema 7-6 Calculadora

Softkeys

Esta funo serve para calcular um ponto em um crculo. Este resulta do ngulo da tangente
criada, do raio e do sentido de giro do crculo.

Esquema 7-7 Clculo: Ponto no crculo
Programao de peas
Fresamento
Especifique o centro do crculo, o ngulo da tangente e o raio do crculo.

Com a softkey G2 / G3 define-se o sentido de giro do crculo.

executado o clculo dos valores de abscissa e de ordenada. Aqui a abscissa corresponde
ao primeiro eixo do atual plano de usinagem e a ordenada ao segundo eixo deste plano. O
valor da abscissa copiado no campo de entrada com o qual foi chamada a funo de
calculadora, o valor da ordenada no campo de entrada seguinte. Se a funo for chamada a
partir do editor de programas de pea, as coordenadas so salvas com o mesmo nome de
eixo do plano bsico.
Exemplo
Se o plano G17 estiver ativo, ento a abscissa o eixo X e a ordenada o eixo Y.
Clculo do ponto de interseco entre o setor circular e a reta .

Dados: Raio: 10
Centro do crculo: X20 Y20
ngulo de conexo das retas: 45
Sentido de giro: G2

G2/G3
Accept
Programao de peas
Fresamento

Esquema 7-8 Tela de especificao

Resultado: X=12.928
Y=27.071

Esta funo calcula as coordenadas cartesianas de um ponto no plano que deve conectar
com um ponto (PP) em uma reta. Para o clculo, deve-se conhecer a distncia entre os
pontos e o ngulo de elevao (A2) da nova reta criada com relao subida (A1) da reta
informada.

Esquema 7-9 Clculo: Ponto no plano
Especifique as coordenadas ou ngulos a seguir:
A coordenadas do ponto informado (PP)
O ngulo de elevao da reta (A1)
A distncia do novo ponto zero relacionada ao PP
O ngulo de elevao da reta de conexo (A2) relacionado A1

executado o clculo das coordenadas cartesianas que em seguida sero copiadas nos
dois campos de entrada mencionados a seguir. O valor da abscissa copiado no campo de
entrada com o qual foi chamada a funo de calculadora, o valor da ordenada no campo de
entrada seguinte.
Se a funo for chamada a partir do editor de programas de pea, as coordenadas so
salvas com o mesmo nome de eixo do plano bsico.
Accept
Programao de peas
Fresamento
Exemplo
Clculo dos cantos das retas (2). A reta est posicionada verticalmente no ponto final das
retas (1) (Coordenadas: X=51.981, Y=43.081) (veja o exemplo: Converter coordenadas
polares em coordenadas cartesianas"). O comprimento da reta tambm foi informado.


Resultado: X=68.668
Y=26.393

Programao de peas
Fresamento
A funo calcula as coordenadas polares dadas em coordenadas cartesianas.

Esquema 7-11 Converso de coordenadas polares para cartesianas
Especifique o ponto de referncia, o comprimento de vetor e o ngulo de elevao.

executado o clculo das coordenadas cartesianas que em seguida sero copiadas nos
dois campos de entrada mencionados a seguir. O valor da abscissa copiado no campo de
entrada com o qual foi chamada a funo de calculadora, o valor da ordenada no campo de
entrada seguinte.
Exemplo
Clculo dos ponto final das retas (1). A reta est determinada pelo ngulo A=45 graus e seu
comprimento.

Accept
Programao de peas
Fresamento


Resultado: X=51.981
Y=43.081

Esta funo calcula o ponto final inexistente da seco de contorno reta-reta, onde a
segunda reta est posicionada verticalmente sobre a primeira reta.
Os seguintes valores so conhecidos a partir das retas:
Reta 1: Ponto de partida e ngulo de elevao
Reta 2: Comprimento e um ponto final no sistema de coordenadas cartesiano

Esquema 7-13 Clculo: ponto final inexistente

Esta funo seleciona a coordenada dada para o ponto final.

O valor de ordenada ou o valor de abscissa foi definido.

A segunda reta est girada no sentido horrio e

em 90 graus em relao primeira reta.

Programao de peas
Fresamento
executado o clculo do ponto final inexistente. O valor da abscissa copiado no campo
de entrada com o qual foi chamada a funo de calculadora, o valor da ordenada no campo
de entrada seguinte.
Exemplo

O presente desenho precisa ser complementado com o valor do centro de crculo para, em
seguida, permitir o clculo dos pontos de interseco entre os setores do contorno. O
clculo das coordenadas inexistentes dos centros executado com a funo de calculadora
, dado que o raio na transio tangencial est posicionado verticalmente sobre a
reta.
Accept
Programao de peas
Fresamento
Clculo de M1 no segmento 1:
Nesta seco, o raio est girado em sentido anti-horrio sobre a seco de reta.
O raio est girado 90 em sentido horrio sobre a reta definida pelo ngulo.
Selecione o sentido de giro correspondente com a softkey .
O ponto final especificado deve ser definido com a softkey .
Especifique as coordenadas do ponto do plo (PP) P1, o ngulo de elevao da reta, o valor
de ordenada do ponto final e o raio do crculo como comprimento.

Esquema 7-14 Tela de especificao M1

Resultado: X=-19.449
Y=30

Programao de peas
Fresamento
Clculo de M2 na seco 2:
Nesta seco, o raio est girado em sentido horrio sobre a seco de reta.
Selecione o sentido de giro correspondente com a softkey .
O ponto final especificado deve ser definido com a softkey .
Especifique os parmetros na tela.

Esquema 7-15 Tela de especificao M2

Resultado: X=-21.399
Y=30

Programao de peas
7.6 Programao livre de contornos
Fresamento
Funcionalidade
Uma programao livre de contornos uma ferramenta de suporte para o editor. Com o
auxlio da programao de contornos podemos criar contornos simples e complexos.
Um processador integrado de contornos (processador de geometrias) calcula eventuais
parmetros faltantes, que resultam de outros parmetros. Podemos encadear um elemento
de contorno a outro. Adicionalmente esto disponveis os elementos de transio de
contornos Raio e Chanfro.
Os contornos programados so incorporados no programa de pea editado.
Tecnologia
A calculadora de contornos permite as seguintes funes para tecnologia de fresamento:
Chanfro / raio no incio e final do contorno
Alvios como elementos de transio entre duas retas paralelas de eixo, onde uma reta
horizontal e a outra vertical (Forma E, forma F, alvios de roscas, alvios de livre
definio)
Elementos de contorno
Elementos de contorno so:
Ponto de partida

Reta em sentido vertical (transversal)

Reta no sentido horizontal (longitudinal).

Reta inclinada

Arco

Um plo um elemento de contorno terico. Tomando como referncia um plo, tambm
podem ser definidas retas e arcos atravs de coordenadas polares.
Notas adicionais
1. Os eixos de geometria vlidos so determinados e utilizados no programa de pea.
2. Para sobremetal do contorno tambm deve ser especificado o lado onde que est o
sobremetal (p. ex. "direito" ou "esquerdo").

Programao de peas
Fresamento
7.6.1 Programar contorno
Seqncias de operao
Programamos um contorno de uma pea torneada em um programa de pea com os
seguintes passos de operao:
1. Ative a softkey "Diretrio NC" na rea de operao Gerenciador de programas.
2. Selecione um diretrio com as teclas de cursor, p. ex. "MPF programas principais" (veja
a figura a seguir).

3. Ative a tecla "Input" para abrir o diretrio.
Podemos editar um programa de pea existente atravs da softkey "Abrir" ou criar um
novo programa de pea.
4. Abrimos um novo programa de pea com a softkey "Novo", ento especificamos o nome
e confirmamos com "OK". Estamos no editor ASCII.
5. Ative a softkey "Contorno".
A tela de especificao para "Definir ponto inicial" aberta.
Como se deve definir o ponto inicial, est descrito no captulo "Definir ponto inicial".
Recompilao

Se um contorno for programado atravs da funo "Contorno", ento do editor ASCII
podemos editar novamente este contorno atravs da softkey "Recompilar". Aqui estamos no
editor ASCII.
1. Posicione o cursor do editor ASCII dentro do contorno.
2. Ative a softkey "Recompilar".
A interface de operao passa da tela inicial do editor ASCII para a tela inicial da
programao livre de contornos.
New

Contour
Recompile
Programao de peas
Fresamento
exibido o contorno programado pronto para ser editado.

ATENO

Na recompilao apenas sero recriados os elementos do contorno que foram criados
com a programao livre de contornos. Alm disso, somente so recompilados os
textos que foram inseridos atravs do campo de entrada "Especificao livre de texto".
As alteraes posteriores realizadas diretamente no texto do programa sero perdidas.
Entretanto, posteriormente os textos tambm podem ser inseridos e alterados, estas
modificaes no sero perdidas.
7.6.2 Definir ponto de partida
Seqncias de operao
Ao especificar contornos, comeamos em uma posio conhecida que ser considerada
como o ponto de partida. Definimos o ponto de partida de um contorno com os seguintes
passos de operao:
Um programa de pea foi aberto e ativada a softkey "Contorno" para uma nova
programao de contorno. A tela de especificao para informar o ponto de partida do
contorno aberta (veja a figura a seguir).

Esquema 7-17 Definir ponto de partida

Indicao
O campo de entrada focado para especificao identificado pela cor escura de fundo.
Assim que a entrada for concluda com "Aceitar elemento" ou "Cancelar", podemos
navegar na seqncia de contornos ( esquerda da tela de especificao) com as teclas
de cursor , . A atual posio na seqncia marcada com uma cor.
1. Selecione o plano de programao G17 no campo de entrada "Seleo de plano" atravs
da softkey "Alternativa" (ou tecla "Select") para a pea fresada.
Programao de peas
Fresamento
O eixo de ferramenta ou plano de programao previamente ajustado (definido atravs
de dado de mquina) pode ser alterado em mquinas com mais de dois eixos
geomtricos. Neste caso, os eixos correspondentes do ponto inicial so adaptados
automaticamente.

Indicao
Junto com a definio do ponto de partida do contorno possvel definir um plo para
programao de contornos em coordenadas polares. O plo tambm pode ser definido
posteriormente ou redefinido. A programao em coordenadas polares sempre tem sua
referncia no ltimo plo definido.

1. Especifique os valores do ponto de partida.
A indicao dimensional dos valores deve ser absoluta (dimenso de referncia).
2. Selecione o movimento de aproximao at o ponto de partida no campo de entrada
"Aproximao do ponto de partida" atravs da softkey "Alternativa" (ou tecla "Select").
O movimento de aproximao pode ser alterado de G0 (movimento rpido) para G1
(interpolao de retas).

Indicao
Se no programa de pea ainda no foi programado nenhum avano, pode ser
programado um avano especfico atravs do campo "Especificao livre de texto",
p. ex. F100.

3. Ative a softkey "Aceitar elemento".
O ponto de partida armazenado.
O prximo elemento pode ser inserido atravs de softkeys (veja o captulo "Definir
elemento de contorno" a seguir).

1

0 ...
Accept
element
Programao de peas
Fresamento
7.6.3 Softkeys e parmetros
Funcionalidade
Depois de definir o ponto de partida, proceda a programao de cada um dos elementos de
contorno da seguinte tela inicial (veja a figura a seguir):

Esquema 7-18 Definir elemento de contorno
A programao dos diversos elementos de contorno realizada atravs das softkeys
verticais. Na respectiva tela de especificao parametrizamos o elemento de contorno.
Softkeys verticais
Os elementos de contorno a seguir esto sua disposio para programar um contorno:
Reta no sentido vertical (sentido Y).

Reta no sentido horizontal (sentido X).

Inclinao no sentido Y/X. Especificar o ponto final das retas atravs de coordenadas ou
ngulo.

Arco com qualquer sentido de giro.

A softkey "Outros" no plano bsico da programao de contornos conduz at a subtela
"Plo" e a softkey "Fechar contorno".
A especificao pode ser feita exclusivamente em coordenadas absolutas e cartesianas. Na
tela do ponto de partida tambm existe a softkey "Plo". O plo permite a especificao
polar desde o comeo de um contorno, de modo que o primeiro elemento de contorno j
pode ser especificado em coordenadas polares.

More
Pole
Programao de peas
Fresamento
O contorno fechado por uma reta entre o ltimo ponto especificado do contorno e o ponto
de partida.

Com a softkey "Cancelar" retornarmos tela inicial, sem aceitar os ltimos valores editados.

Com a softkey "Aceitar" conclumos a especificao do contorno retornamos ao editor
ASCII.
Softkeys horizontais
Atravs das primeiras quatro softkeys horizontais (p. ex. "Zoom +") podemos ampliar e
reduzir o grfico (figura).
Depois de ativar esta softkey podemos mover a cruz vermelha com as teclas de cursor e
definir qual recorte da figura dever ser exibida. O foco de especificao volta para a
seqncia de contornos depois que desativarmos esta softkey.
Ative esta softkey e tambm sero exibidas as janelas de ajuda grfica do respectivo
parmetro (veja a figura a seguir). Abandonamos o modo de ajuda com uma nova ativao.

Esquema 7-19 Modo de ajuda
Close
contour
Abort
Accept

Programao de peas
Fresamento
Parmetros
A partir do ponto de partida especificamos o primeiro elemento de contorno, p. ex. a reta em
sentido vertical (veja a figura a seguir).

Esquema 7-20 Reta em sentido vertical
Atravs da softkey "Todos parmetros" so indicados todos parmetros para especificar o
elemento de contorno.
Se os campos de entrada dos parmetros no foram programados, o comando assumir
que estes valores so desconhecidos e tentar calcular estes valores a partir de outros
parmetros.
O contorno sempre executado no sentido programado.
Transio para o elemento seguinte
Um elemento de transio ("Transio para elemento seguinte") sempre pode ser utilizado
quando existir uma interseco de dois elementos e quando esta pode ser calculada pelos
valores especificados.
Como elemento de transio entre dois elementos de contorno quaisquer podemos escolher
entre um raio RD, um chanfro FS e um alvio. O elemento de transio sempre anexado
no final de um elemento de contorno. A seleo de um elemento de transio de contorno
feita na tela de especificao dos parmetros do respectivo elemento de contorno.
O elemento de transio Alvio obtido quando ativamos a softkey "Alternativa" (ou tecla
"Select").
Raio ou chanfro no incio ou fim de um contorno de torneamento:
No caso de simples contornos torneados freqente a necessidade de se adicionar um
chanfro ou um raio no incio e no fim.
All
parameters

Programao de peas
Fresamento
Um chanfro ou um raio formam um fechamento com a pea bruta paralela ao eixo:

Esquema 7-21 Contorno com raio ou chanfro
O sentido da transio para o incio do contorno selecionamos na tela do ponto de partida.
Podemos escolher entre chanfro ou raio. O valor definido como no caso dos elementos de
transio.
Adicionalmente podem ser selecionados quatro sentidos em um campo de seleo. O
sentido do elemento de transio do fim do contorno selecionado na tela final. A seleo
sempre oferecida, mesmo se no for especificada nenhuma transio no elemento
anterior.
Especificao livre de texto
Sob "Especificao livre de texto" podemos especificar dados tecnolgicos adicionais como
p. ex. avano ou funes M/H.
Sobremetal do contorno
Sob "Sobremetal do contorno" podemos especificar o sobremetal paralelo ao contorno e o
lado em que o sobremetal est situado. Aparece como sobremetal na janela do grfico.
Programao de peas
Fresamento
Seqncia de contornos esquerda na tela inicial
Assim que a entrada for concluda com "Aceitar elemento" ou "Cancelar", podemos navegar
na seqncia de contornos ( esquerda da tela inicial) com as teclas de cursor , . A atual
posio na seqncia marcada com uma cor.
Os elementos do contorno e eventualmente plos so exibidos simbolicamente na
seqncia de sua criao.

Esquema 7-22 Editar elementos de contorno
Um elemento de contorno existente selecionado com a tecla "Input" e poder ser
reparametrizado.
Um novo elemento de contorno inserido aps o cursor mediante a seleo de um dos
elementos de contorno disponveis na barra vertical de softkeys, o foco de especificao
passa ento para a entrada de parmetros no lado direito do grfico exibido. Com "Aceitar
elemento" ou "Cancelar" podemos navegar novamente na seqncia de contorno.
A programao sempre continuada aps o elemento que estiver selecionado na
seqncia de contornos.
Com a softkey "Apagar elemento" pode-se apagar o elemento selecionado na seqncia de
contornos.
Delete
element
Programao de peas
Fresamento
7.6.4 Parametrizar elementos de contorno
Funcionalidade
Durante a programao do contorno, mediante parmetros informados, esto disponveis as
seguintes softkeys:
Tangente no sistema precedente
Com a softkey "Tangente no precedente" o ngulo 2 atribudo com o valor 0. O elemento
de contorno possui uma transio tangencial para o elemento precedente. Com isso o
ngulo em relao ao elemento precedente (2) definido em 0 grau.
Indicar parmetros adicionais

Se um desenho possui outros dados (dimenses) de um elemento de contorno, podemos
ampliar as opes de entrada atravs da softkey "Todos parmetros".
A softkey "Alternativa" somente aparece se o cursor estiver em um campo de entrada de
mltipla escolha.
Selecionar dilogo

Se existem constelaes de parmetros que permitem mais opes para um contorno,
seremos solicitados para escolha de um dilogo. Pressionando-se a softkey "Seleo de
dilogo" sero indicadas as opes de seleo na rea de exibio grfica.
Com a softkey "Seleo de dilogo" fazemos a escolha correta (linha verde). Confirme esta
com a softkey "Aceitar dilogo".
Mudar a seleo de dilogo optada

Se uma seleo de dilogo optada for alterada, dever ser selecionado o elemento de
contorno que aparecer no dilogo. As duas alternativas voltam a ser exibidas depois de ser
ativada a softkey "Mudar seleo".
A seleo de dilogo pode ser redefinida.
Limpar campo de entrada de parmetros

Com a tecla DEL ou com a softkey "Apagar valor" apagado o valor que estiver no campo
de entrada de parmetro selecionado.
All
parameters

Alternative
Select
dialog
Select
dialog
Accept
dialog
Change
selection
Select
dialog
Accept
dialog

Delete
value
Programao de peas
Fresamento
Armazenar o elemento de contorno

Se um elemento de contorno for alimentado com as informaes disponveis ou se o
contorno desejado for selecionado com a softkey "Seleo de dilogo", o elemento de
contorno ser armazenado com a softkey "Aceitar elemento" e retornamos tela inicial.
Pode ser programado o prximo elemento de contorno.
Acrescentar elemento de contorno
Com o auxlio das teclas de cursor selecionamos o elemento antes da marcao final.
Selecionamos o elemento de contorno desejado com as softkeys e preenchemos a tela de
especificao dos elementos com seus valores conhecidos.
Confirmamos as entradas com a softkey "Aceitar elemento".
Selecionar elemento de contorno

Posicionamos o cursor no elemento de contorno desejado da seqncia de contorno e o
selecionamos a com a tecla "Input".
So exibidos os parmetros do elemento selecionado. O nome o elemento aparece na parte
superior da janela de parametrizao.
Quando o elemento de contorno estiver pronto para ser representado graficamente, ento
na rea grfica o elemento de contorno ser destacado mudando sua cor de branco para
preto.
Modificar elemento de contorno

Com as teclas de cursor podemos selecionar um elemento de contorno programado na
seqncia de contornos. Com a tecla "Input" acessamos os campos de entrada de
parmetros. Agora os parmetros podero ser modificados.
Inserir elemento de contorno
O elemento de contorno, atrs do qual inserimos o elemento, selecionamos com as teclas
de cursor na seqncia de contornos.
Em seguida, selecionamos o elemento de contorno a ser inserido a partir da barra de
softkeys.
Aps a parametrizao do novo elemento de contorno confirmamos o processo de insero
com a softkey "Aceitar elemento".
Os elementos de contorno seguintes so atualizados automaticamente conforme a nova
situao do contorno.
Accept
element
Accept
element
Accept
element

Programao de peas
Fresamento
Deletar elemento de contorno

Selecione o elemento de contorno a ser deletado com as teclas de cursor. O smbolo de
contorno selecionado e o respectivo elemento de contorno so marcados de cor vermelha
no grfico de programao. Depois ative o softkey "Deletar elemento" e confirme a
pergunta.
Desfazer a especificao

Com a softkey "Cancelar" retornarmos tela inicial, sem aceitar os ltimos valores editados.
Cores dos smbolos de contorno
As cores de smbolo na seqncia de contornos localizada esquerda da tela inicial
possuem o seguinte significado:

Smbolo Significado
selecionado Cor de smbolo preta sobre fundo azul > Elemento definido geometricamente
Cor de smbolo preta sobre fundo amarelo-claro > Elemento no foi definido
geometricamente
no selecionado Smbolo preto sobre fundo cinza > Elemento definido geometricamente
Cor de smbolo branca sobre fundo cinza > Elemento no foi definido
geometricamente

Delete
element
Abort
Programao de peas
Fresamento
7.6.5 Representao grfica do contorno
Funcionalidade
De modo sincronizado com a parametrizao dos elementos de contorno, na janela do
grfico representado o progresso do contorno conforme este vai sendo constitudo. O
respectivo elemento selecionado apresentado de cor vermelha na janela do grfico. A
navegao dentro do contorno est descrita no captulo "Programar contornos".

Esquema 7-23 Contorno com seta
O contorno desenhado simultaneamente de acordo com a entrada dos parmetros
conhecidos. Se o contorno no estiver sendo exibido ainda, ento devem ser informados
mais valores. Se necessrio, verifique os elementos de contorno que j foram criados.
Eventualmente ainda no foram programadas todas informaes conhecidas.
A escala do sistema de coordenadas adaptada conforme a alterao do contorno inteiro.
A posio do sistema de coordenadas indicada na janela do grfico.
Sobremetal do contorno
O sobremetal especificado aqui acompanha paralelamente todo o contorno, no lado
selecionado do mesmo.
Programao de peas
Fresamento
7.6.6 Especificar os elementos de contorno em coordenadas polares, fechar o contorno.
Funcionalidade
Na definio das coordenadas dos elementos de contorno foi considerada nos segmentos
anteriores a especificao das posies em sistema de coordenadas cartesiano. Como
alternativa temos a possibilidade de definir as posies atravs de coordenadas polares.
Um plo pode ser definido em qualquer momento, durante a programao dos contornos,
ainda antes de se usar as coordenadas polares. Neste esto baseadas as coordenadas
polares programadas mais tarde. O plo modal e pode ser redefinido a qualquer
momento. Ele sempre especificado em coordenadas cartesianas absolutas. A calculadora
de contornos sempre converte para coordenadas polares os valores especificados em
coordenadas cartesianas. A parametrizao em coordenadas polares somente ser
possvel aps a definio de um plo. A indicao do plo no gera nenhum cdigo para o
programa NC.
Plo
As coordenadas polares so aplicadas nos planos selecionados com G17 at G19.
O plo representa um elemento de contorno editvel, que no fornece nenhuma
contribuio ao contorno. A especificao deve ser realizada junto com a definio do ponto
de partida do contorno ou em qualquer posio dentro do contorno. O plo no pode ser
criado antes do ponto de partida do contorno.
Especificao das coordenadas polares

A softkey "Outros" no plano bsico da programao de contornos conduz at a subtela
"Plo" e a softkey "Fechar contorno".
A especificao pode ser feita exclusivamente em coordenadas absolutas e cartesianas. Na
tela do ponto de partida tambm existe a softkey "Plo". Ele permite a especificao polar
desde o comeo de um contorno, de modo que o primeiro elemento de contorno j pode ser
especificado em coordenadas polares.
O contorno fechado por uma reta entre o ltimo ponto especificado do contorno e o ponto
de partida.
Notas adicionais
Se a reta com que fechamos o contorno deve fechar com um raio ou um chanfro no
elemento inicial do conto, ento deve-se especificar o raio ou o chanfro da seguinte forma:
Fechar contorno, tecla Input, especificar raio/chanfro, elemento de transio. O resultado
corresponder exatamente ao que seria criado se o elemento de fechamento fosse
especificado com o raio ou o chanfro.
O fechamento do contorno com a entrada dos elementos de contorno em coordenadas
polares somente ser possvel se o ponto inicial do contorno for definido de modo polar e
se no momento do fechamento ainda estiver valendo o mesmo plo.
More
Pole
Close
contour
Programao de peas
Fresamento
Comutao da entrada: cartesiano/polar
Depois que um plo ser definido, seja no ponto de partida ou mais adiante, os elementos de
contorno mencionados a seguir tambm podem ser especificados em modo polar:
Arco,
Retas (horizontal, vertical, qualquer)
Para a comutao cartesiano / polar so exibidos campos de alternncia adicionais para
"Reta qualquer" e "Arco", isto tanto na janela simples de especificao do contorno como na
janela com "Todos parmetros".
Se no existir nenhum plo, ento no aparecer nenhum campo de alternncia. Os
campos de entrada e de exibio somente sero oferecidos para valores cartesianos.
Entrada absoluta/incremental
No caso "polar/cartesiano" podem ser especificadas coordenadas polares absolutas e
incrementais. Os campos de entrada e de exibio so identificados por inc e abs.
As coordenadas polares absolutas so definidas por uma distncia absoluta e sempre
positiva em relao ao plo e por um ngulo na faixa de valores 0 ... +/- 360. A referncia
angular na entrada absoluta parte de um eixo horizontal do plano de trabalho, p. ex. eixo X
com G17. O sentido de giro positivo segue em sentido anti-horrio.
Se forem especificados vrios sempre ser determinante o ltimo plo antes do elemento
especificado ou editado.
As coordenadas polares incrementais referem-se tanto no plo determinante como tambm
no ponto final do elemento precedente.
No caso da entrada incremental a distncia absoluta at o plo calculada a partir da
distncia absoluta do ponto final do elemento precedente ao plo mais o incremento
especificado.
O incremento tanto aceito valores positivos como valores negativos.
O ngulo absoluto calculado de forma similar a partir do ngulo polar absoluta do
elemento precedente mais o incremento angular. Aqui no necessrio que o elemento
precedente seja especificado de modo polar.
Durante a programao do contorno a calculadora de contornos calcula as coordenadas
cartesianas do ponto final do precedente com base no plo determinante em coordenadas
polares. Isso tambm se aplica se o elemento precedente foi especificado como polar, pois
este poderia fazer referncia outro plo, se neste intervalo for especificado outro plo.
Programao de peas
Fresamento
Exemplo de mudana de plos

5
5
10
Y
X
8,6603 10
45,0
30,0
L1 -2
rel. ao plo1:
L1 = 3,6603, = 0
0
1,6603
Coordenadas polares do precedente
Precedente
Coordenadas polares relativas ao
plo 0 (entrada)
Plo 0
inc
Plo1
inc
inc

Esquema 7-24 Mudana de plos

Plo: XPlo = 0.0, YPlo = 0.0 (Plo 0)
Ponto final:

L1abs = 10.0 abs = 30.0 Coordenadas cartesianas calculadas
Xabs =8,6603 Yabs =5.0
novo plo:
XPlo1 = 5.0 YPlo1 = 5.0 (Plo 1)
Coordenadas polares calculadas do
precedente
L1abs = 3,6603 abs = 0.0
prximo ponto:
L1inc = -2.0 inc = 45.0
Coord. pol. absol. do elemento ativo
L1abs = 1,6603 abs = 45.0
Coorden. cartes. calculadas
Xabs =1,1740 Yabs =1,1740

Programao de peas
Fresamento
7.6.7 Descrio de parmetros dos elementos de contorno reta/crculo
Parmetro de elemento de contorno "Reta"

Esquema 7-25 Reta vertical

Parmetros Elemento de contorno "Reta"
Y inc
Y abs
Posio final incremental no sentido Y
Posio final absoluta no sentido Y
X inc
X abs
Posio final incremental no sentido X
Posio final absoluta no sentido X
L Comprimento das retas
1 ngulo de inclinao em relao ao eixo Y
2 ngulo ao elemento precedente; transio tangencial: 2=0
Transio para o
elemento seguinte
O elemento de transio para o prximo contorno um chanfro (FS)
O elemento de transio para o prximo contorno um raio (R)
FS=0 ou R=0 significa nenhum elemento de transio.
Programao de peas
Fresamento
Parmetro de elemento de contorno "Arco"

Esquema 7-26 Arco

Parmetros Elemento de contorno "Crculo"
Sentido de giro em sentido horrio ou em sentido anti-horrio
R Raio do crculo
Y inc
Y abs
Posio final incremental no sentido Y
Posio final absoluta no sentido Y
X inc
X abs
Posio final incremental no sentido X
Posio final absoluta no sentido X
I Posio do centro do crculo no sentido Y (abs. ou incr.)
K Posio do centro do crculo no sentido X (abs. ou incr.)
1 ngulo de partida em relao ao eixo Y
2 ngulo ao elemento precedente; transio tangencial: 2=0
1 ngulo final relativo ao eixo Y
2 ngulo de abertura de um crculo
Transio para o
elemento seguinte
O elemento de transio para o prximo contorno um chanfro (FS)
O elemento de transio para o prximo contorno um raio (R)
FS=0 ou R=0 significa nenhum elemento de transio.
Fabricante da mquina
Os nomes dos identificadores (Y ou X ...) so definidos em dados da mquina e editveis
nestes dados.
Programao de peas
Fresamento
7.6.8 Exemplo de programao para fresamento
Exemplo 1
O esquema a seguir mostra um exemplo de programao para a funo "Programao livre
de contornos".
Ponto de partida: X=5.67 abs., Y=0 abs., plano de usinagem G17
O contorno programado no sentido anti-horrio.

X = -137.257 abs.
R72
125
X
Y
43.972
Ponto de partida
X = 5.67 Y = 0

Esquema 7-27 Desenho de oficina do contorno do exemplo 1
Seqncias de operao
Um programa de pea foi selecionado na rea de operao Gerenciador de Programas.
A seguir esto listados em uma tabela os diversos passos de operao para especificar um
contorno.

Indicao
Ao se programar o contorno, nas telas de entrada o campo de entrada em foco marcado
por uma cor de fundo escura. Assim que a entrada for concluda com "Aceitar elemento" ou
"Cancelar", podemos navegar na seqncia de contornos ( esquerda do grfico) com as
"teclas de cursor" e . A atual posio na seqncia marcada com uma cor.
Com a tecla "Input" podemos chamar a respectiva tela de especificaes e especificar os
parmetros novamente.

Programao de peas
Fresamento
Tabelas 7-1 Seqncias de operao do exemplo 1
Passo de operao Softkey Parmetros
1 "Contorno"

"Aceitar elemento"
Especificar ponto de partida:
Plano de programao: G17
X: 5.67 abs.
Y: 0
2

"Aceitar elemento"
Especificar parmetro para elemento "Reta horizontal":
X=-93.285 abs.
3

"Aceitar elemento"
Especificar parmetro para elemento "Reta qualquer":
X=43.972 inc.
1=125 graus
4

"Aceitar elemento"
Especificar parmetro para elemento "Reta qualquer":
X=43.972 inc.
1=55 graus
5

"Aceitar elemento"
Especificar parmetro para elemento "Reta horizontal":
X=5.67 abs.
6

"Seleo de dilogo"
"Aceitar dilogo"
"Aceitar elemento"
"Aceitar"
Especificar parmetro para elemento "Arco":
Sentido de giro: em sentido horrio
R=72, X=5.67 abs., Y=0 abs.,
A figura a seguir mostra o contorno programado:

Esquema 7-28 Exemplo 1
Programao de peas
Fresamento
Exemplo 2
Ponto de partida: X=0 abs., Y=0 abs. , plano de usinagem G17
O contorno programado no sentido horrio e com a seleo de dilogo.
Neste contorno recomenda-se deixar visualizar todos parmetros via softkey "Todos
parmetros".

R5
30
6
R7.5
R25
Y
X
Ponto de partida
X = 0, Y = 0

1

Y=104 abs.
2

Sentido de giro horrio, R=79, I=0 abs.,
Determinar seleo de dilogo, todos parmetros, 2=30 graus
3

Sentido de giro horrio, tangente no elemento precedente
R=7.5, todos parmetros, 2=180 graus
4

Sentido de giro anti-horrio, R=64, X=6 abs., I=0 abs.,
Determinar seleo de dilogo, determinar seleo de dilogo,
Transio para o elemento seguinte: R=5
5

todos parmetros, 1=90 graus,
6

Sentido de giro horrio, R=25, X=0 abs., Y=0 abs. I=0 abs determinar
seleo de dilogo, determinar seleo de dilogo.
Programao de peas
Fresamento

Exemplo 3
Ponto de partida: X=0 abs., Y=5.7 abs, plano de usinagem G17
O contorno programado no sentido horrio.
Y
X
4
.
6
5
1
4
.
8
1
5
.
2
R
9
.
5
R
2
R3.2
R
2
R
2
4
.
6
5
11.5 5
60
22
Ponto
de partida
X = 0, Y = 5.7

Programao de peas
Fresamento
1

Sentido de giro anti-horrio, R=9.5, I=0 abs., determinar seleo de
dilogo,
2

1=30 graus
3

R=2, J=4.65 abs.
4

Sentido de giro anti-horrio, tangente no elemento preced.
R=3.2, I=11.5 abs., J=0 abs., determinar seleo de dilogo, determinar
seleo de dilogo
5

R=2, J=4.65 abs., determinar seleo de dilogo
6

Tangente no precedente
1=158 graus, Y=14.8 abs., 2=0 graus
7

Todos parmetros, L=5, determinar seleo de dilogo
8

Y=5.7 abs.
9

X=0 abs.

Programao de peas
Fresamento

Fresamento
Sistema
8
8.1 Sistema
Funcionalidade
A rea de operao Sistema contm todas funes necessrias para a parametrizao e
anlise do NCK e do PLC.
As rguas de softkeys horizontal e vertical mudam em funo das funes selecionadas. Na
rvore de menus a seguir so mostradas apenas as softkeys horizontais.
rvore de menus
Cart CF
do cliente
Dados
802D
Arquivos
lBN
Proces.PLC
Txt de alarme
Lista de
programas
Programa
PLC
Lista de
estado
Estado
de PLC
Conex.
STEP 7
Servio
Comando
Servio
Acionam.
Servio
Eixos
Servio
Exibio
MD de
indicao
MD de
acionam.
MD de
canal
MD de
eixo
MD
geral
Dados da
mquina
lBN
Unid. de leit.
do fabricante
Unidade
USB
RS232
PLC
Version
Servo
trace
Service
profibus
Servo
trace
NC
PLC

Esquema 8-1 rvore de menus Sistema
Sistema
8.1 Sistema
Fresamento
Seqncia de operao

Atravs do teclado CNC completo passamos para a rea de operao <SISTEMA> e
exibida a tela inicial.

Esquema 8-2 Tela inicial da rea de operao Sistema
Softkey
A seguir encontramos a descrio das softkeys verticais da tela inicial.

"Definir senha"
No comando existem trs nveis diferentes de senha, cada uma permite uma autorizao de
acesso diferente:
Senha de sistema
Senha para fabricantes
Senha para usurio
A edio de determinados dados possvel de acordo com os nveis de acesso. Quando
no se sabe a senha, no nos concedido o direito de acesso.
Nota: Veja tambm SINUMERIK 802D sl "Listas".

ALARM
SYSTEM
Set
password
Sistema
8.1 Sistema
Fresamento

Esquema 8-3 Digitar senha
A senha definida depois de se pressionar a softkey "Aceitar".
Com "Cancelar" retornamos tela inicial "Sistema" sem executar nenhuma ao.

"Modificar senha"

Esquema 8-4 Modificar senha
Dependendo da autorizao de acesso, na rgua de softkeys so oferecidas diferentes
opes para modificar a senha.
Selecione o nvel de senha com a ajuda da softkey. Especifique a nova senha e conclua a
entrada com "Aceitar". A nova senha ser solicitada novamente para controle.
Com "Aceitar" concluda a alterao de senha.
Com "Cancelar" retornamos tela inicial sem executar nenhuma ao.

Resetar o direito de acesso

Change
password

Delete
password
Sistema
8.1 Sistema
Fresamento
Login do usurio na rede

Com "Change language" podemos escolher o idioma de interface de operao.

Esquema 8-5 Idioma de interface de operao
Selecione o idioma com as teclas de cursor e confirme-o com "OK".
Com "Service language" sempre selecionamos como idioma de interface de operao o
"English".
Pressionando-se mais uma vez a softkey "Service language" restabelecemos o ltimo
idioma configurado (p. ex. "Chins simples").

Indicao
Um "*" identifica os idiomas que foram utilizados.

"Salvar dados"
Esta funo salva o contedo da memria flutuante em uma rea de memria no voltil.
Requisito: Nenhum programa est em execuo.
Durante o salvamento dos dados, no se deve executar nenhum tipo de operao!
RCS
log-in
Change
language
Service
language
Save
data
Sistema
8.2 Sistema - Softkeys (IBN)
Fresamento
8.2 Sistema - Softkeys (IBN)

Colocao em funcionamento

Seleo do modo de inicializao do NC.
Selecione o modo desejado com o cursor.
Normal power-up
O sistema reiniciado
Power-up with default data
Reinicializao com valores padro (estabelece o estado original de fornecimento)
Power-up with saved data
Reinicializao com os ltimos dados salvos (veja Salvar dados)

O PLC pode ser iniciado nos seguintes modos:
RestartReinicializao
Overall resetReset geral
Tambm possvel associar a partida com o modo Debug seguinte.

Com "OK" executado um RESET do comando com posterior reinicializao no modo
selecionado.
Com "Cancelar" retornamos tela inicial do sistema sem executar nenhuma ao.
Start-up

NC
PLC
OK
Sistema
8.3 Sistema - Softkeys (MD)
Fresamento

Indicao
Uma descrio dos dados de mquina est disponvel nas documentaes de fabricante:
SINUMERIK 802D sl "Listas"
SINUMERIK 802D sl "Manual de funcionamento".

Dados da mquina
As modificao dos dados de mquina tem uma grande influncia na mquina.

Esquema 8-6 Estrutura de uma linha de dados de mquina
Tabelas 8-1 Legenda
N Significado
1 Nmero MD
2 Nome
3 Valor
4 Unidade
so imediatamente ativo
cf com confirmao
re Reset
5 Efeito
po Power on

CUIDADO
A parametrizao incorreta pode causar a danificao da mquina!

Machine
data

Sistema
Fresamento
Os dados de mquina so divididos nos grupos descritos a seguir.

Dados gerais de mquina
Abra a janela "Dados gerais de mquina". Com as teclas de paginao podemos paginar
para frente e para trs.

Esquema 8-7 Tela inicial Dados de mquina

Dados de mquina especficos de eixo
Abra a janela "Dados de mquina especficos de eixo". A rgua de softkeys
complementada com as softkeys "Eixo +" e "Eixo -".

Esquema 8-8 Dados de mquina especficos de eixo
So exibidos os dados do eixo 1.

Com "Eixo +" ou "Eixo -" comuta-se para a rea de dados de mquina do eixo seguinte ou
anterior.
General
MD
axis
MD
Axis +
Sistema
Fresamento
"Localizar"
Especifique o nmero ou o nome (ou uma parte do nome) do dado de mquina desejado e
pressione "OK".
O cursor salta at o dado procurado.

procurada a prxima coincidncia do termo de busca.

A funo oferece a opo de selecionar diversos filtros de exibio para o atual grupo de
dados de mquina. Esto disponveis as seguintes softkeys:
"Expert": A funo seleciona todos grupos de dados em modo avanado para sua
exibio.
"Filtro ativo": A funo ativa os grupos de dados selecionados. Depois de sair da janela,
na tela de dados de mquina apenas estaro visveis os dados selecionados.
"Selecionar todos": A funo seleciona todos grupos de dados para sua exibio.
"Desselecionar todos": Todos grupos de dados so desselecionados.

Esquema 8-9 Filtro de exibio

Dados de mquina especficos de canal
Abra a janela "Dados de mquina especficos de canal". Com as teclas de paginao
podemos paginar para frente e para trs.

Find
Continue
find

Select
group
chan
MD
Sistema
Fresamento
Dados de mquina para acionamento SINAMICS
Abra o dilogo dados de acionamento da mquina.
A primeira janela de dilogo mostra a atual configurao assim como os estados das
unidades de controle, alimentao e acionamento.

Esquema 8-10 Dados de acionamento da mquina
Para listar os parmetros posicione o cursor na unidade desejada e pressione em "Exibir
parmetros". A descrio dos parmetros est disponvel na documentao dos
acionamentos SINAMICS.

Esquema 8-11 Lista de parmetros

Drive
MD
Sistema
Fresamento
Dados de mquina para exibio
Abra a janela "Dados de mquina para exibio". Com as teclas de paginao podemos
paginar para frente e para trs.

Com o auxlio das funes "Cor da softkey" e "Cor da janela" podem ser configuradas cores
definidas por usurio. A cor exibida composta pelos componentes vermelho, verde e azul.
A janela "Mudar cor" mostra nos campos de entrada os valores que foram configurados. A
cor desejada criada atravs da alterao destes valores. Tambm permitida a alterao
da claridade.
Ao concluir uma entrada exibida temporariamente a nova relao de mistura. A
navegao entre os campos de entrada feita atravs das teclas de cursor.
A configurao realizada aceita com "OK" e o dilogo fechado. "Cancelar" fecha o
dilogo sem aceitar os valores alterados.

A funo permite a alterao das cores das reas de instrues das softkeys.

Esquema 8-12 Editar cor de softkey

Display
MD
Color
changing
Color
Softkey
Sistema
Fresamento
A funo permite a alterao da cor de borda das janelas de dilogo.
A funo de softkey "janela ativa" associa a configurao da janela de foco e a funo
"janela inativa" janela que no estiver ativa.

Esquema 8-13 Editar cor de bordas
Color
Window
Sistema
8.4 Sistema - Softkeys (Service Exibio)
Fresamento

A janela "Service Eixos" aberta

Na janela so indicadas informaes sobre o acionamento de eixo.
Tambm so exibidas as softkeys "Eixo+" e "Eixo-". Com estas podem ser exibidos os
valores do prximo eixo e do eixo anterior.

A janela contm informaes sobre o acionamento digital

A janela contm informaes sobre os ajustes de Profibus.

A funo de softkey ativa o "Registro de dados".

Esquema 8-14 Tela inicial Service Comando

Configurao de rede

Service
display

Service
axes
Service
drives
Service
PROFlBUS

Service
control
Service
network
Sistema
Fresamento
A funo "Registro de dados" prevista para casos de assistncia tcnica e ela lista todos
eventos ocorridos.

Esquema 8-15 Registro de dados

O dilogo oferece a possibilidade de escolha de determinados eventos para exibio.
A navegao entre os campos "exibir todos dados" e "Exibio de grupos de dados" feita
atravs da tecla TAB.

Esquema 8-16 Configuraes do registro de dados
Tabelas 8-2 Grupos de dados
Grupo Significado
Teclas pressionadas Entrada de teclado
Carimbo de tempo Carimbo de tempo
Mensagem de erro do
administrador do
Windows
Mensagens de erro do administrador Windows (apenas de significado
interno do sistema)
Action
log
Settings
Sistema
Fresamento
Grupo Significado
Mensagem de erro do
sistema operacional
Mensages de erro do sistema operao QW (apenas de significado interno
do sistema)
Mensagem de erro
TCS
Mensagens de erro Object request broker (apenas de significado interno do
sistema)
Mudana do modo de
operao
Modo de operao ajustado
Estado do canal Estado do canal
Chave override IPO Valor override ajustado
MCP Painel de comando da mquina
Mensagens de alarme
recebidas
Alarmes de NC / PLC
Mensagens de alarme
deletadas
Alarmes deletados de NC / PLC

A funo pesquisa a lista de eventos a procura do termo de busca especificado.
A localizao pode ser iniciada a partir da atual posio de cursor ou desde o incio da lista.

Esquema 8-17 Localizar no registro de dados

Configurao do Firewall

Find
Service
Firewall
Sistema
Fresamento
Para otimizar os acionamentos existe uma funo de osciloscpio disponvel que permite
uma representao grfica
do valor nominal da velocidade
do desvio de contorno
do erro de seguimento
do valor de posio real
do valor de posio nominal
da parada exata aproximada / fina.
O tipo de representao pode ser vinculado diversos critrios que permitem a
representao sincronizada com os estados internos do comando. O ajuste deve ser feito
com "Seleo de sinal".
Para a anlise do resultado esto disponveis as seguintes funes:
Modificao da escala da abscissa e ordenada,
Medir um valor com a ajuda do marcador horizontal ou vertical,
Medir valores de abscissas e ordenadas como diferena entre duas posies de
marcadores.
Salvar como arquivo no diretrio de programas de peas. Em seguida existe a opo de
se exportar os arquivos com o RCS802 ou carto CF e editar os dados com o MS Excel.

Esquema 8-18 Tela inicial Servo trace
A linha de ttulo do diagrama contm a atual diviso da abscissa e o valor de diferena do
marcador.
O diagrama exibido pode ser movimentado na rea visvel da tela atravs das teclas de
cursor.
Servo
trace
Sistema
Fresamento

Esquema 8-19 Significado dos campos

1 Base de tempo
2 Tempo da posio do marcador
3 Diferena de tempo entre o marcador 1 e a atual posio do marcador

Este menu serve para a parametrizao do canal de medio.

Esquema 8-20 Seleo de sinal
Seleo do eixo: A seleo do eixo realizada no campo de seleo "Eixo".
"Tipo de sinal":
Erro de seguimento
Diferena do regulador
Desvio de contorno
Valor real de posio
Valor real de velocidade
Valor nominal de velocidade
Valor de compensao
Grupo de parmetros
Valor nominal de posio da entrada do regulador
Valor nominal de velocidade da entrada do regulador
Valor de acelerao da entrada do regulador
Valor antecipado de velocidade
Sinal de parada exata fina
Sinal de parada exata aproximada
Select
signal
Sistema
Fresamento
"Estado":
On: a representao realizada neste canal
Off: o canal est inativo
Na metade inferior da tela podem ser ajustados os parmetros tempo de medio e tipo de
disparo para o canal 1. Todos demais canais incorporam este ajuste.
Determinao do tempo de medio: O tempo de medio especificado em ms
diretamente no campo de entrada tempo de medio (mx. 6133 ms).
Seleo da condio de ativao: Posicione o cursor no campo Condio de ativao e
selecione a condio atravs da tecla de alternncia.
Nenhum disparo, isto , a medio comea imediatamente aps a ativao da softkey
Start
Flanco positivo
Flanco negativo
Parada exata fina alcanada
Parada exata aproximada alcanada

Com as softkeys "Marca V ativada" / "Marca V desativada" ativados ou desativamos a linha
de ajuda vertical. Qual sinal dever ser representado no eixo vertical definimos atravs da
funo "Seleo de sinal".
Com as softkeys "Marca T ativada" / "Marca T desativada" ativados ou desativamos as
linhas de ajuda horizontal do eixo de tempos.

Com a ajuda dos marcadores pode-se determinar as diferenas no sentido horizontal ou
vertical. Para isso, o marcador deve ser posicionado no ponto de partida e ativada a softkey
"Marca V fixada" ou "Marca T fixada". Agora, na linha de estado indicada a diferena entre
o ponto de partida e a atual posio do marcador. O texto inscrito na softkey muda para
"Marca V livre" ou "Marca T livre".

Esta funo abre outro nvel de menu que oferece as softkeys para exibir/ocultar os
diagramas. Se uma softkey estiver com cor de fundo preta, so exibidos os diagramas do
canal trace selecionado.

Com a ajuda desta funo pode-se ampliar ou reduzir a base de tempo.

Com a ajuda desta funo se aumenta ou diminui a preciso de resoluo (amplitude).

V-Mark
off
T-Mark
off
Fix
V-Mark
Show
trace
Time
scale +

Vertical
scale +
Sistema
Fresamento
Com a ajuda desta funo pode-se definir os valores de incremento do marcador.

Esquema 8-21 Incrementos de marcador
O movimento do marcador realizado com o valor de um incremento atravs das teclas de
cursor. Valores de incremento maiores podem ser ajustados com a ajuda do campo de
entrada. O valor indica em quantas unidades de quadriculado por "SHIFT" + movimento do
cursor com que se deve movimentar o marcador. Quando um marcador alcana a borda do
diagrama, exibe-se automaticamente o prximo quadriculado em sentido horizontal ou
vertical.

Esta funo serve para salvar ou carregar dados trace.

Esquema 8-22 Dados trace
No campo Nome de arquivo especificamos o nome desejado do arquivo sem extenso.
Com "Salvar" os dados so salvos com o nome especificado no diretrio de programas de
peas. Em seguida, o arquivo pode ser exportado e os dados editados com o MS Excel.
Com "Carregar" carregado o arquivo especificado e os dados so exibidos graficamente.

Marker
steps
File
service
Sistema
Fresamento
Esta janela contm os nmeros de verso e o dado de ajuste dos diversos componentes do
CNC.

A rea de menu "HMI details" est prevista para o caso de servio e acessvel com o nvel
de senha de usurio. So listados todos os programas do componente de operao com
seus nmeros de verso. Atravs do recarregamento de componentes de software, os
nmeros de verso podem divergir entre si.

Esquema 8-23 rea de menu Verso da HMI

A funo "Registry Details" lista a relao das hardkeys (teclas de funo Mquina, Offset,
Programa, ...) com os programas a iniciar. O significado das diversas colunas est indicado
na tabela a seguir.

Esquema 8-24 Registry Details
Version
HMl
Details
Registry
Details
Sistema
Fresamento
Tabelas 8-3 Significado das entradas em [DLL arrangement]
Denominao Significado
Soft-Key SK1 a SK7 atribuio de hardkeys 1 a 7
Nome DLL Nome do programa a ser executado
Nome Class Identificador para recepo de mensagens
Mtodo de
inicializao
Nmero de funo que se executa aps a inicializao do programa
Execute-Flag (kind
of executing)
0 - O gerenciamento do programa realizado pelo sistema bsico
1 - O sistema bsico inicia o programa e transfere para o comando o programa
carregado
Text file name No arquivo texto (sem extenso)
Softkey text-ID (SK
ID)
reservado
Password level A execuo do programa depende do nvel da senha.
Class SK reservado
SK-File reservado

A funo "Font Details" lista os dados dos blocos de caracteres carregados.

Esquema 8-25 Font Details

Com a funo "Alterar DLL de inicializao" define-se o programa de inicializao.
Aps a inicializao do sistema, o comando inicia automaticamente a rea de operao
Mquina (SK 1). Se for desejado outro mtodo de inicializao, esta funo permite a
definio de outro programa de partida.
Deve-se especificar o nmero do programa (coluna "Soft-Key") que dever ser iniciado aps
a inicializao do sistema.
Font
Details
Change
start DLL
Sistema
8.5 Sistema - Softkeys (PLC)
Fresamento

A softkey oferece outras funes para diagnstico e colocao em funcionamento do PLC.

Esta softkey abre o dilogo de configurao dos parmetros de interface da conexo do
STEP 7 atravs da interface RS232 do comando.
Se a interface RS232 j estiver ocupada com a transmisso de dados, o comando somente
poder ser acoplado com o pacote de programao PLC802 no PG/PC depois que a
transmisso estiver finalizada.
Com a ativao da conexo executa-se uma inicializao da interface RS232.

Esquema 8-26 Configuraes de comunicao
O ajuste da velocidade de transmisso (em bauds) feito atravs do campo de alternncia.
Esto disponveis os seguintes valores 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200.
PLC

STEP 7
connect
Sistema
Fresamento
Modem
Se a transmisso dos dados for realizada atravs de um Modem na interface RS232, ento
proceda a seguinte inicializao:

Esquema 8-27 Inicializar o Modem
As seguintes inicializaes so possveis atravs dos campos de alternncia:
Velocidade de transmisso
9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200.
Paridade:
"sem" a 10 Bit
"mpar" a 11 Bit
Alm disso, atravs da softkey "Configuraes de Modem", so possveis as seguintes
configuraes em uma conexo ainda no estabelecida:

Esquema 8-28 Configuraes de Modem
Sistema
Fresamento
Atravs do campo de alternncia podem ser selecionados os seguintes tipos de Modem:
Modem analgico
Box ISDN
Mobile Phone

Indicao
Os tipos das duas estaes de comunicao precisam coincidir.
Na especificao de vrios blocos de comando AT basta iniciar apenas uma vez com AT, os
demais comandos so facilmente anexados, p. ex. AT&FS0=1E1X0&W.
A aparncia exata de cada comando e seus parmetros deve ser consultada nos manuais
do fabricante, pois estes podem apresentar muitas diferenas entre os equipamentos de um
fabricante. Por isso que os valores padro no comando apenas apresentam um mnimo real
e devem ser testados antes de seu primeiro uso.

Esta funo ativa a conexo entre o comando e o PC/PG. Espera-se pela chamada do
Programming Tools PLC802. Neste estado no se pode realizar nenhuma modificao nos
ajustes.
A descrio da softkey muda para "Desconectar conexo".
Ativando-se "Desconectar conexo" a transmisso pode ser cancelada em qualquer parte
do comando. Agora pode-se realizar novamente as modificaes nos ajustes.
O estado ativo ou inativo mantido alm do Power On (exceto durante a inicializao com
dados default). Uma conexo ativa indicada atravs de um smbolo na barra de estado.
O menu fechado com "RECALL".
Outras funes

Com esta funo podem ser exibidos e modificados os atuais estados da rea de memria
mencionada na tabela a seguir.
Existe a opo para exibir simultaneamente 16 operandos.
Tabelas 8-4 reas de memria
Entradas I Byte de entrada (IBx), palavra de entrada (Iwx), palavra dupla de entrada (IDx)
Sadas Q Byte de sada (Qbx), palavra de sada (Qwx), palavra dupla de sada (QDx)
Marcador M Byte de marcador (Mx), palavra de marcador (Mw), palavra dupla de marcador
(MDx)
Tempos T Tempo (Tx)
Contador C Contador (Zx)
Dados V Byte de dados (Vbx), palavra de dados (Vwx), palavra dupla de dados (VDx)
Formato B
H
D
binrio
hexadecimal
decimal
A representao binria no possvel em palavras duplas. Os contadores e os
tempos so apresentados de forma decimal.
Connect.
on
PLC
status
Sistema
Fresamento

Esquema 8-29 Exibio de estado do PLC

O endereo de operando indica o valor aumentado em 1 por vez.

O endereo de operando indica o valor reduzido em 1 por vez

Todos operandos so deletados.

A atualizao cclica dos valores interrompida. Em seguida, podemos modificar os valores
dos operandos.

Com a funo "Lista de estado" podem ser exibidos e modificados os sinais do PLC.
So oferecidas 3 listas:
Entradas (ajuste bsico) lista esquerda
Marcadores (ajuste bsico) lista central
Sadas (ajuste bsico) lista direita
Varivel

Operand
+
Operand
-
Delete
Change
Status
list

Sistema
Fresamento

Esquema 8-30 Lista de estado do PLC

Esta softkey permite a alterao do valor da varivel marcada. A alterao aceita
pressionando-se em "Aceitar".

A coluna ativa associada uma nova rea. Para isso, a tela de dilogo oferece as quatro
reas para seleo. Para cada coluna pode ser atribudo um endereo de partida que deve
ser especificado no campo de entrada correspondente. Ao sair da tela de especificao, o
comando salva estes ajustes.

Esquema 8-31 Tela de seleo Tipo de dados
Para navegar nas e entre as colunas servem as teclas de cursor e o "Page up" / "Page
Down"

Diagnstico de PLC na representao do plano de contatos (veja o captulo "Diagnstico de
PLC na representao do plano de contatos").

Change
Edit
pad
PLC
program
Sistema
Fresamento
Atravs do PLC podemos selecionar e executar programas de pea. Para isso, o programa
de usurio do PLC escreve um nmero de programa na interface do PLC que, em seguida,
ser convertido em um nome de programa com a ajuda de uma lista de referncia. Pode-se
gerenciar no mximo 255 programas.

Esquema 8-32 Lista de programas do PLC
O dilogo lista todos os arquivos do diretrio MPF e a associao feita na lista de referncia
(PLCPROG.LST). Com a tecla TAB pode-se alternar entre as duas colunas. As funes de
softkey Copiar, Inserir e Deletar so oferecidas relacionadas ao contexto. Se o cursor
estiver no lado esquerdo, somente a funo Copy estar disponvel. No lado direito
podemos modificar a lista de referncia atravs das funes Inserir e Deletar.

Armazena o nome de arquivo marcado na memria temporria

Insere o nome de arquivo na atual posio do cursor

Deleta o nome de arquivo marcado a partir da lista de atribuies
Estrutura da lista de referncia (arquivo PLCPROG.LST)
Ela se divide em 3 reas:

Nmero rea Nvel de proteo
1 at 100 rea do usurio Usurio
101 at 200 Fabricante da mquina Fabricante da mquina
201 at 255 Siemens Siemens
A notao para cada programa feita por linhas. Por linhas esto previstas duas colunas
que esto separadas entre si por TAB, espaos ou o caractere "|". Na primeira coluna deve-
se especificar o nmero de referncia do PLC e na segunda o nome do arquivo.
Exemplo:
1 | Eixo.mpf
2 | Cone.mpf
Program
list
Copy
Paste
Delete
Sistema
Fresamento

A funo permite inserir ou modificar textos de alarme de usurio do PLC. Selecione o
nmero de alarme desejado com o cursor. O atual texto vlido exibido simultaneamente
na linha de entrada.

Esquema 8-33 Edio do texto de alarme do PLC
Especifique o novo texto na linha de entrada. A entrada deve ser confirmada com "Input" e
salva com "Salvar".
A notao dos textos deve ser consultada no manual de instrues.
Edit PLC
alarm txt
Sistema
8.6 Sistema - Softkeys (arquivos IBN)
Fresamento

A funo permite a criao, exportao e importao de arquivos de colocao em
funcionamento e projetos de PLC.
A janela mostra o contedo da unidade selecionada em uma estrutura de rvore. As
softkeys horizontais lista as unidades disponveis para seleo. As softkeys verticais contm
as funes de controle permitidas na unidade.
Atribuies de configurao fixa so:
Dados 802D: Dados de colocao em funcionamento
Carto CF do cliente: Dados do cliente no carto CF
RS232: Interface serial
A manipulao de todos dados realizada conforme o princpio "Copy & Paste".

Esquema 8-34 Arquivos IBN

Os diversos grupos de dados na rea "Dados 802D" possuem o seguinte significado.
Dados: Machine data (dados da mquina):
Setting data (dados de ajuste)
Tool data (dados de ferramenta)
R variables (parmetros R)
Work offset (deslocamento do ponto zero)
Compensation: Leadscrew error (SSFK, compensao de erros de passo)
Global user data (dados de usurio)
Estes dados so dados especiais de inicializao e so transportados como arquivo
ASCII.
Start-up
files

802D
data
Sistema
Fresamento
Arquivo de colocao em funcionamento (NC/PLC): NC data (dados NC):
NC directories (diretrios NC)
Display machine data (dados de exibio da mquina)
Compensation: Leadscrew error (erro de passo)
PLC user alarm texts (textos de alarme PLC de usurio)
PLC project (projeto do PLC)
Drive machine data (dados de acionamento da mquina)
Estes dados formam um arquivo de colocao em funcionamento para dados NC e PLC
e so transportados de forma binria em formato de arquivo HMI.
Arquivo de colocao em funcionamento (HMI) User cycles (ciclos de usurio):
User directories (diretrios de usurio)
Language files SP1 (arquivo de idioma SP1)
Language files SP2 (arquivo de idioma SP2)
Start screen (tela inicial)
Online help (ajuda online)
HMI bitmaps
Estes dados formam um arquivo de colocao em funcionamento para dados HMI e so
transportados de forma binria em formato de arquivo HMI.
Projeto PLC (PT802D *.PTE):
Atravs do suporte de manipulao de um projeto de PLC em formato de exportao
Programing Tool pode ser feita uma troca direta entre o comando e o Programing Tool
sem converses.

Com esta funo podemos trocados dados atravs de um carto CompactFlash.

Com esta funo podemos acessar os dados do diretrio do fabricante "F" e trocar os dados
(somente SINUMERIK 802D sl pro).

Com esta funo podemos trocar dados atravs de um USB-FlashDrive (somente
SINUMERIK 802D s pro).
Com as funes "Carto CF do cliente", Unidade do fabricante" e "Unidade USB" esto
disponveis as seguintes funes:
"Renomear": Com esta funo podemos renomear um arquivo selecionado pelo cursor.
"Novo diretrio": Cria um novo diretrio
"Copiar": Copia um ou mais arquivos na memria temporria.
"Inserir": Arquivos ou diretrios so inseridos da memria temporria no atual diretrio
aberto.
"Deletar": Deleta o nome de arquivo marcado a partir da lista de atribuies.
"Marcar todos": Todos arquivos so marcados para as seguintes operaes.
"Lista de tarefas": Mostra uma lista com as tarefas de arquivo ativas e oferece a opo
de encerrar ou exibir uma tarefa de arquivo.
Com esta funo podemos exportar e importar dados atravs da interface RS232.

Customer
CF card
Manufac-
turer drive

USB
drive
Sistema
Fresamento
Esta funo permite a exibio e modificao dos parmetros de interface. As modificaes
feitas nos ajustes tornam-se imediatamente ativas.
A funo de softkey "Salvar" salva os ajustes selecionados alm do tempo de desligamento.
A softkey "Ajustes padro" restabelece todos ajustes/configuraes para o ajuste bsico.

Esquema 8-35 Parmetros da interface RS232
Parmetros de interface
Tabelas 8-5 Parmetros de interface
Parmetros Descrio
Protocolo RTS/CTS
O sinal RTS (Request to Send) controla o modo de envio do transmissor de dados.
Ativo: Os dados devem ser enviados.
Passivo: Somente se sai do modo de envio depois de serem transmitidos todos os
dados.
O sinal CTS mostra a disponibilidade de emisso do transmissor de dados como
sinal de confirmao para o RTS
Velocidade de
transmisso
Ajuste da velocidade de interface.
300 Baud
600 Baud
1200 Baud
2400 Baud
4800 Baud
9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
57600 Baud
115200 Baud
Bits de parada Nmero de bits de parada na transmisso assncrona.
Especificao:
1 Bit de paridade (pr-ajuste)
2 Bits de parada
Settings
Sistema
Fresamento
Paridade Bits de paridade so utilizados para deteco de erros. Estes so acrescentados
aos caracteres codificados para tornar o nmero de pontos ajustados em "1" em
um nmero mpar ou para um nmero par.
Especificao:
sem paridade (pr-ajuste)
paridade par
paridade mpar
Bits de dados Nmero de bits de dados na transmisso assncrona.
Especificao:
7 Bits de dados
8 Bits de dados (pr-ajuste)
Sobrescrever
com
confirmao
Y: Durante a importao ser verificado se o arquivo j existe no NC.
N: Os arquivos sero sobrescritos sem consulta prvia.

Sistema
8.7 Indicao do alarme
Fresamento
8.7 Indicao do alarme
Seqncia de operao

A janela de alarmes aberta. Os alarmes de NC podem ser classificados atravs de
softkeys. Os alarmes de PLC no so classificados.

Esquema 8-36 Janela de exibio dos alarmes
Softkeys

Os alarmes so exibidos classificados por ordem de prioridade. O alarme de maior
prioridade est no incio da lista.

Os alarmes so exibidos em sua ordem cronolgica. O alarme mais recente est no comeo
da lista.

Os alarmes so exibidos em sua ordem cronolgica. O alarme mais antigo est no comeo
da lista.
ALARM
SYSTEM
Highest
priority
Most rec.
alarm

Oldest
alarm

Fresamento
Programao
9
9.1 Fundamentos de programao NC
9.1.1 Nomes de programa
Cada programa tem seu nome prprio. O nome selecionado quando se cria o programa,
considerando as seguintes determinaes:
os primeiros dois caracteres devem ser letras
utilizar somente letras, nmeros ou sublinhados
no utilizar nenhum caractere de separao (veja o cap. "bloco de caracteres")
O ponto decimal somente pode ser utilizado para a identificao de uma extenso de
arquivo.
utilizar no mximo 25 caracteres
Exemplo: QUADRO52
9.1.2 Estrutura do programa

Composio e contedo
O programa NC composto por uma sucesso de blocos (veja a tabela a seguir).
Cada bloco representa um passo de usinagem.
Em um bloco as instrues so escritas na forma de palavras.
O ltimo bloco em ordem de execuo contm uma palavra especial para o fim do
programa: M2.
Tabelas 9-1 Estrutura do programa NC
Bloco Palavra Palavra Palavra ... ;Comentrio
Bloco N10 G0 X20 ... ; 1 bloco
Bloco N20 G2 Z37 ... ; 2 bloco
Bloco N30 G91 ... ... ; ...
Bloco N40 ... ... ...
Bloco N50 M2 ; fim do programa
Programao
Fresamento
9.1.3 Composio da palavra e endereo
Funcionalidade/estrutura
A palavra um elemento de um bloco e representa uma instruo do comando no eixo
principal. A palavra composta por:
caractere de endereo: normalmente uma letra
e valor numrico: uma srie de nmeros que, em determinados endereos, pode ser
complementada por um sinal antecedente e um ponto decimal.
Um sinal positivo (+) pode ser desconsiderado.
Avano:
300 mm/min
Curso ou posio
final para o eixo X:
20.1 mm
Deslocar com
interpolao linear
Explicao:
F300 X-20.1 G1 Exemplo:
Palavra Palavra Palavra
Endereo Valor Endereo Valor Endereo Valor

Esquema 9-1 Exemplo de composio de palavra
Vrios caracteres de endereo
Uma palavra tambm pode conter vrios caracteres de endereo. Porm, neste caso o valor
numrico deve ser atribudo atravs do caractere intercalado "=" .
Exemplo: CR=5.23
Adicionalmente, tambm podem ser chamadas funes G atravs de um nome simblico
(veja tambm o captulo "Vista geral das instrues").
Exemplo: SCALE ; ativar o fator de escala
Endereo ampliado
Nos endereos mencionados a seguir o endereo ampliado de 1 a 4 dgitos para obter um
maior nmero de endereos:
R: Parmetros de clculo
H: Funo H
I, J, K: Parmetro de interpolao/ponto intermedirio
Neste caso, a atribuio dos valores deve ser realizada atravs de sinais de igualdade "="
(veja tambm o captulo "Vista geral das instrues").
Exemplo: R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67
Programao
Fresamento
9.1.4 Composio do bloco
Funcionalidade
Um bloco deveria conter todos os dados para execuo de um passo de usinagem.
O bloco normalmente composto por vrias palavras e sempre concludo com o
caractere de fim de bloco " LF " (nova linha). A quebra criada automaticamente ao mudar
de linha ou quando pressionamos a tecla Input durante a edio.

/N... Palavra 1 Palavra 2 ... Palavra n ;comentrio L
F
Espao
(BLANK)
Espao Espao Espao
lnstrues do bloco
Nmero do bloco colocado antes das instrues,
somente se necessrio, no lugar de N existe
o sinal ":" (duplo ponto) nos blocos principais
Omisso de blocos,
somente em caso de necessidade, se situa no
comeo
Caractere de final de
bloco
somente em caso de necessidade,
se situa no final, separado com ";"
do resto do bloco
Total de caracteres em um bloco: 512 caracteres

Esquema 9-2 Esquema da composio dos blocos
Seqncia das palavras
Se existirem vrias instrues em um bloco, recomenda-se a seguinte seqncia:
N... G... X... Z... F... S... T... D... M... H...
Nota sobre nmeros de bloco
Selecione primeiro os nmeros de bloco em saltos de 5 ou 10. Isto lhe permite inserir blocos
futuramente e mesmo assim manter a ordem crescente dos nmeros de bloco.
Omisso de blocos
Os blocos de um programa que no devem ser executados a cada execuo do programa
podem ser marcados especialmente com o caractere " / " antes da palavra do nmero de
bloco.
A omisso de blocos propriamente dita ativada atravs da operao (controle do
programa:"SKP") ou atravs do controle de adaptao (sinal). Um segmento pode ser
omitido por vrios blocos sucessivos com " / ".
Se durante a execuo do programa uma omisso de blocos estiver ativa, todos blocos de
programa marcados com " / " no sero executados. Todas instrues contidas nos blocos
afetados no so consideradas. O programa continua com o prximo bloco sem marcao.
Programao
Fresamento
Comentrio, observao
As instrues nos blocos de um programa podem ser explicadas por comentrios
(observaes). Um comentrio comea com o caractere " ; " e termina com o fim de bloco.
Os comentrios so exibidos com o contedo do resto do bloco na atual indicao de bloco.
Mensagens
As mensagens so programadas a parte no bloco. Uma mensagem exibida em um campo
especial e ela mantida at o final do programa ou da execuo de um bloco com uma
nova mensagem. No texto da mensagem podem ser exibidos no mx. 65 caracteres.
Uma mensagem sem texto de mensagem apaga a mensagem anterior.
MSG("ESTE O TEXTO DA MENSAGEM")
Exemplo de programao

N10 ; Empresa G&S n de pedido 12A71
N20 ; Pea de bomba 17, n de desenho: 123 677
N30 ; Programa criado por Sr. Adam, depto. TV 4
N40 MSG("DESENHO NR.: 123677")
:50 G54 F4.7 S220 D2 M3 ; bloco principal
N60 G0 G90 X100 Z200
N70 G1 Z185.6
N80 X112
/N90 X118 Z180 ; o bloco pode ser omitido
N100 X118 Z120
N110 G0 G90 X200
N120 M2 ; fim do programa

Programao
Fresamento
9.1.5 Bloco de caracteres
Os seguintes caracteres podem ser utilizados na programao e so interpretados conforme
as definies.
Letras, nmeros
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,O, P, Q, R, S, T, U, V, W X, Y, Z
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
No feita nenhuma diferenciao entre letras minsculas e maisculas.
Caracteres especiais que podem ser impressos

( abre parnteses " aspas
) fecha parnteses _ sublinhado (pertence s letras)
[ abre colchetes . ponto decimal
] fecha colchetes , vrgula, caractere de separao
< menor ; incio de comentrio
> maior % reservado, no utilizar
: bloco principal, final de etiqueta & reservado, no utilizar
= atribuio, parte de igualdade ' reservado, no utilizar
/ diviso, omisso de blocos $ identificador de varivel prpria do
sistema
* multiplicao ? reservado, no utilizar
+ adio, sinal positivo ! reservado, no utilizar
- subtrao, sinal negativo
Caracteres especiais que no podem ser impressos
LF: Caractere de final de bloco
Vazio: Caractere de separao entre palavras, espao vazio
Tabulador: reservado, no utilizar
Programao
Fresamento
9.1.6 Vista geral das instrues
Funes disponveis no SINUMERIK 802D sl plus e pro!

Endereo Significado Atribuio de valores Informao Programao
D Nmero de
correo de
ferramenta
0 ... 9, somente
nmero inteiro, sem
sinal
Contm dados de correo de uma
determinada ferramenta T... ; D0-
>valores de correo= 0,
mx. 9 nmeros D para uma
ferramenta
D...
F Avano 0.001 ... 99 999.999 Velocidade de percurso
ferramenta/pea,
unidade de medida em mm/min ou
mm/rotao
em funo de G94 ou G95
F...
F Tempo de
espera
no bloco com
G4
0.001 ... 99 999.999 Tempo de espera em segundos G4 F... ;bloco prprio
As funes G esto divididas em
grupos G. Em um bloco somente
pode ser escrita uma funo G de um
grupo.
Uma funo G pode estar ativa
modalmente (at ser cancelada por
outra funo do mesmo grupo) ou ela
est ativa apenas para o bloco onde
ela se encontra, ativa por bloco.
G Funo G
(condio de
curso)
somente valores
inteiros pr-definidos
Grupo G:
G...
ou nome simblico, p. ex.:
CIP
G0 Interpolao linear com avano rpido G0 X... Y... Z... ; cartesiana
em coordenadas polares:
G0 AP=... RP=...
ou com eixo adicional:
G0 AP=... RP=... Z... ; p.
ex.: com G17 no eixo Z
G1 * Interpolao linear com avano
1: Comandos de movimento
(Tipo de interpolao)
ativa modalmente
G1 X... Y... Z... F...
G1 AP=... RP=... F...
G1 AP=... RP=... Z... F... ;
p. ex.: com G17 no eixo Z
Programao
Fresamento
G2 Interpolao circular no sentido horrio
(em conjunto com um 3 eixo e
TURN=... tambm interpolao
helicoidal -> veja em TURN )
G2 X... Y... I... J... F... ;
centro e ponto final
G2 X... Y... CR=... F... ;
raio e ponto final
G2 AR=... I... J... F... ;
ngulo de abertura e
centro
G2 AR=... X... Y... F... ;
ngulo de abertura e ponto
final
G2 AP=... RP=... F...
G2 AP=... RP=... Z... F... ;
p. ex.: com G17 no eixo Z
G3 Interpolao circular no sentido anti-
horrio

(em conjunto com um 3 eixo e
TURN=... tambm interpolao
helicoidal -> veja em TURN )
G3 .... ;caso contrrio
como no G2

CIP Interpolao circular pelo ponto
intermedirio
CIP X... Y... Z... I1=...
J1=... K1=... F...
CT Interpolao circular, transio
tangencial
N10 ...
N20 CT X... Y... F...
;crculo, transio
tangencial para o
segmento anterior do
percurso
G33 Rosqueamento, rosqueamento com
macho com passo constante
S... M... ;rotao do fuso,
sentido
G33 Z... K...
;rosqueamento com macho
com mandril de
compensao, p. ex. no
eixo Z
G331 Interpolao de roscas N10 SPOS=... ; fuso em
controle de posio
N20 G331 Z... K... S...
sem mandril de
eixo Z
; a rosca direita ou
esquerda definida
atravs do sinal do passo
(p. ex. K+):
+ : como no M3
- : como no M4
Programao
Fresamento
G332 Interpolao de roscas - Retrocesso G332 Z... K...
sem mandril de
eixo Z, movimento de
retrocesso
;sinal do passo como no
G331
G4 Tempo de espera G4 F... ;bloco prprio, F:
tempo em segundos
ou
G4 S.... ;bloco prprio, S:
em rotaes do fuso
G63 Rosqueamento com macho com
mandril de compensao
G63 Z... F... S... M...
G74 Aproximao do ponto de referncia G74 X1=0 Y1=0 Z1=0
;bloco prprio,
(identificador de eixo de
mquina!)
G75 Aproximao do ponto fixo G75 X1=0 Y1=0 Z1=0
;bloco prprio,
(identificador de eixo de
mquina!)
G147 WAB - Aproximar em uma reta G147 G41 DISR=...
DISCL=... FAD=... F... X...
Y... Z...
G148 WAB - Afastar em uma reta G148 G40 DISR=...
DISCL=... FAD=... F... X...
Y... Z...
G247 WAB - Aproximar em um quadrante G247 G41 DISR=...
DISCL=... FAD=... F... X...
Y... Z...
G248 WAB Afastar em um quadrante G248 G40 DISR=...
DISCL=... FAD=... F... X...
Y... Z...
G347 WAB - Aproximar em um semicrculo G347 G41 DISR=...
DISCL=... FAD=... F... X...
Y... Z...
G348 WAB Afastar em um semicrculo
2: Movimentos especiais,
ativo por bloco
G348 G40 DISR=...
DISCL=... FAD=... F... X...
Y... Z...
TRANS Deslocamento programvel TRANS X... Y... Z...
;bloco prprio
ROT Rotao programada ROT RPL=... ;rotao no
plano atual G17 at G19,
bloco prprio
SCALE Fator de escala programvel
3: Escrever na memria
ativo por bloco
SCALE X... Y... Z... ;fator
de escala no sentido do
eixo especificado, bloco
prprio
Programao
Fresamento
MIRROR Espelhamento programvel MIRROR X0 ; eixo de
coordenada, cujo sentido
ser invertido, bloco
prprio
ATRANS Deslocamento aditivo programvel ATRANS X... Y... Z...
;bloco prprio
AROT Rotao aditiva programvel AROT RPL=... ; rotao
aditiva no atual plano G17
a G19, bloco prprio
ASCALE Fator de escala aditivo programvel ASCALE X... Y... Z... ;fator
de escala no sentido do
eixo especificado, bloco
prprio
AMIRROR Espelhamento aditivo programvel AMIRROR X0 ; eixo de
coordenada, cujo sentido
ser invertido, bloco
prprio
G25 Limite inferior da rotao do fuso
ou
limite inferior da rea de trabalho
G25 S... ;bloco prprio
G25 X... Y... Z... ;bloco
prprio
G26 Limite superior da rotao do fuso
ou
limite superior da rea de trabalho
G26 X... Y... Z... ;bloco
prprio
G110 Especificao do plo,
relativa ltima posio nominal
programada
G110 X... Y... ;
especificao do plo,
cartesiana, p. ex.: com
G17
G110 RP=... AP=...
;especificao do plo,
polar em bloco prprio
relativa ao ponto zero do atual sistema
de coordenadas da pea
G111 X... Y... ;
especificao do plo,
G17
G111 RP=... AP=...
relativa ao ltimo POL vlido
G112 X... Y... ;
especificao do plo,
G17
G112 RP=... AP=...
G17 * Plano X/Y G17 .... ;eixo vertical sobre
este
G18 Plano Z/X plano o eixo de correo
G19 Plano Y/Z
6: Seleo de plano
ativa modalmente
de comprimento da
ferramenta
Programao
Fresamento
G40 * Correo do raio da ferramenta OFF
G41 Correo do raio da ferramenta
esquerda do contorno

G42 Correo do raio da ferramenta
direita do contorno
7: Correo do raio da ferramenta
ativa modalmente

G500 * deslocamento do ponto zero ajustvel
OFF

G54 1 deslocamento do ponto zero
ajustvel

ajustvel

ajustvel

ajustvel

ajustvel

ajustvel
8: Deslocamento do ponto zero
ajustvel
ativa modalmente

G53 Omisso por blocos do deslocamento
do ponto zero ajustvel

G153 Omisso do deslocamento do ponto
zero ajustvel inclusive o frame bsico
9: Omisso de deslocamento de
ponto zero ajustvel
ativo por bloco
G60 * Parada exata
G64 Modo de controle da trajetria
10: Comportamento de entrada
ativa modalmente
G62 Desacelerao em cantos internos com
correo do raio da ferramenta ativa
(G41, G42)
Somente com o modo de controle de
trajetria.
G62 Z... G1
G9 Parada exata por bloco 11: Parada exata por bloco
ativo por bloco

G601 * Janela de parada exata fina com G60,
G9

G602 Janela de parada exata aproximada
com G60, G9
12: Janela de parada exata
ativa modalmente

G621 Desacelerao em todos os cantos Somente com o modo de controle de
trajetria.
G621 ADIS=...
G70 Indicao das dimenses em
polegadas

G71 * Indicao das dimenses mtrica
G700 Indicao das dimenses em
polegadas, tambm para avano F

G710 Indicao das dimenses mtrica,
tambm para avano F
13: Indicao das dimenses em
polegadas/mtrica
ativa modalmente

G90 * Indicao das dimenses absoluta
G91 Indicao das dimenses incremental
14: Dimenso absoluta/incremental
ativa modalmente
G94 * Avano F em mm/min
G95 Avano F em mm/rotao do fuso
15: Avano/fuso
ativa modalmente
Programao
Fresamento
CFC * Correo do avano no crculo LIG
CFTCP Correo do avano DESL
16: Correo do avano
ativa modalmente

G450 * Crculo de transio
G451 Interseco
18: Comportamento de canto na
correo do raio da ferramenta
ativa modalmente

BRISK * Acelerao de trajetria de forma
brusca

SOFT Acelerao suave de trajetria
21: Perfil de acelerao
ativa modalmente

FFWOF * Controle antecipado OFF
FFWON Controle antecipado ON
24: Controle antecipado
ativa modalmente
WALIMON
*
Limitao da rea de trabalho ON ;vale para todos eixos que
foram ativados atravs de
dado de ajuste, valores
definidos de acordo com
G25, G26
WALIMOF Limitao da rea de trabalho OFF
28: Limitao da rea de trabalho
ativa modalmente

COMPOF * Compressor OFF
COMPCAD Compressor para qualidade de
superfcie ON
30: Compressor
ativa modalmente
Disponvel somente no SINUMERIK
802Dsl pro!

EXTCALL Executar subrotina externa Recarregar programa da
HMI no modo "Executar
externamente".
G340 * Aproximao e afastamento no espao
(WAB)

G341 Aproximao e afastamento no plano
(WAB)
44: Diviso de segmentos no WAB
ativa modalmente

G290 * Modo SIEMENS
G291 Modo externo
47: Linguagens NC externas
ativa modalmente
As funes marcadas com * esto ativas no incio do programa (variante de comando para a
tecnologia "Fresamento", se no foi programada outra coisa e o fabricante da mquina
manteve conservado o ajuste padro).

H

H0=
a
H9999=
Funo H +/- 0.0000001 ...
9999 9999
(8 casas
decimais) ou com
indicao de
expoente:
+/- (10
-300
...
10
+300
)
Transmisso de valores no PLC,
definio do significado realizada
pelo fabricante da mquina
H0=... H9999=...

p. ex.: H7=23.456
I Parmetro de
interpolao
+/- 0.001 ...
99 999.999
Rosca:
+/- 0.001 ...
2000.000
Pertencente ao eixo X, significado em
funo de G2,G3 -> centro do crculo
ou
G33, G331, G332 -> passo da rosca
veja G2, G3, G33, G331 e
G332
Programao
Fresamento
J Parmetro de
interpolao
+/- 0.001 ...
99 999.999
Rosca:
+/- 0.001 ...
2000.000
Pertencente ao eixo Y, caso contrrio
como no I
veja G2, G3, G33, G331 e
G332
K Parmetro de
interpolao
+/- 0.001 ...
99 999.999
Rosca:
+/- 0.001 ...
2000.000
Pertencente ao eixo Z, caso contrrio
como no I
veja G2, G3, G33, G331 e
G332
I1= Ponto intermedirio
para interpolao
circular
+/- 0.001 ...
99 999.999
Pertencente ao eixo X, indicao na
interpolao circular com CIP
veja CIP
J1= Ponto intermedirio
para interpolao
circular
+/- 0.001 ...
99 999.999
Pertencente ao eixo Y, indicao na
veja CIP
K1= Ponto intermedirio
para interpolao
circular
+/- 0.001 ...
99 999.999
Pertencente ao eixo Z, indicao na
veja CIP
L Subrotina, nome e
chamada
7 casas
decimais,
somente nmero
inteiro, sem sinal
No lugar de um nome qualquer
tambm pode-se selecionar L1
...L9999999;
com isso a subrotina tambm
chamada em um bloco prprio,
Observe: L0001 no igual a L1
O nome "LL6" est reservado para a
subrotina de troca de ferramentas!
L781 ;bloco prprio
M Funo adicional 0 ... 99
somente nmero
inteiro, sem sinal
P. ex. para ativar processos de
comutao,
como "Refrigerao ON", mximo 5
funes M em um bloco,
M...
M0 Parada programada No final do bloco, com M0 pra-se a
usinagem; a continuao do processo
feita com um novo "NC-START"

M1 Parada opcional Como o M0, mas a parada somente
executada se existir um sinal especial
(Controle do programa: "M01")

M2 Fim do programa Est no ltimo bloco da ordem de
execuo

M30 - reservado, no utilizar
M17 - reservado, no utilizar
M3 Fuso com giro direita
M4 Fuso com giro esquerda
M5 Parada do fuso
M6 Troca de ferramentas Somente se estiver ativado atravs
do dado de mquina com M6; do
contrrio, troca direta com o
comando T

M40 Mudana automtica de marchas da
caixa de transmisso

Programao
Fresamento
M41 at
M45
Marcha de transmisso 1 a
marcha de transmisso 5

M70,
M19
- reservado, no utilizar
M... Demais funes M A funcionalidade no definida no
comando e com isso disponibilizada
pelo fabricante da mquina

N Nmero de bloco -
bloco auxiliar
0 ... 9999 9999
somente nmero
inteiro, sem sinal
Pode ser utilizado com um nmero
para identificao de blocos, est no
incio de um bloco
N20 ...
: Nmero de bloco -
Bloco principal
0 ... 9999 9999
somente nmero
inteiro, sem sinal
Identificao especial de blocos - no
lugar de N... , este bloco deveria
conter todas instrues para um
segmento de usinagem seguinte
completo
:20 ...
P Nmero de ciclos de
subrotina
1 ... 9999
somente nmero
inteiro, sem sinal
Encontra-se no mesmo bloco de
chamada para o caso de mltiplos
processamentos de subrotina
N10 L781 P... ; bloco
prprio

N10 L871 P3 ;
processamento triplo
R0
at
R299
Parmetros de
clculo
+/- 0.0000001 ...
9999 9999
(8 casas decimais)
ou com indicao
de expoente:
+/- (10
-300
...
10
+300
)
R1=7.9431 R2=4

com indicao de
expoente:
R1=-1.9876EX9 ; R1=-1
987 600 000
Funes de clculo Alm das 4 operaes bsicas de
clculo com os operadores + - * /
existem as seguintes funes de
clculo:

SIN( ) Seno Indicao de graus R1=SIN(17.35)
COS( ) Coseno Indicao de graus R2=COS(R3)
TAN( ) Tangente Indicao de graus R4=TAN(R5)
ASIN( ) Arco-seno R10=ASIN(0.35) ; R10:
20,487 graus
ACOS( ) Arco-coseno R20=ACOS(R2) ; R20: ...
Graus
ATAN2( ,
)
Arco-tangente2 Calcula-se o ngulo o vector formado
por dois componentes vetoriais
orientados ortogonalmente entre si.
A referncia angular sempre ser o
segundo vetor indicado.
Resultado na faixa de: -180 a
+180 graus
R40=ATAN2(30.5,80.1) ;
R40: 20.8455 graus
SQRT( ) Raiz quadrada R6=SQRT(R7)
POT( ) Quadrado R12=POT(R13)
ABS( ) Valor R8=ABS(R9)
TRUNC(
)
Parte inteira R10=TRUNC(R11)
Programao
Fresamento
LN( ) Logaritmo natural R12=LN(R9)
EXP( ) Funo exponencial R13=EXP(R1)
RET Fim de subrotina Aplicao no lugar de M2 para
manter a operao de um modo de
controle de trajetria
RET ;bloco prprio
S Rotao do fuso 0.001 ...
99 999.999
Rotao do fuso com unidade de
medida em rpm,
S...
S Tempo de espera
no bloco com G4
0.001 ...
99 999.999
Tempo de espera em rotaes do
fuso
T Nmero de
ferramenta
1 ... 32 000
somente nmero
inteiro, sem sinal
A troca de ferramentas pode ser
realizada diretamente com o
comando T ou ento somente com
M6. Isto pode ser ajustado no dado
de mquina.
T...
X Eixo +/- 0.001 ...
99 999.999
Informao de curso X...
Y Eixo +/- 0.001 ...
99 999.999
Informao de curso Y...
Z Eixo +/- 0.001 ...
99 999.999
Informao de curso Z...
AC Coordenada
absoluta
- Para um determinado eixo a
indicao de dimenso para o ponto
final ou intermedirio pode ser
indicada por bloco, diferente do G91.
N10 G91 X10 Z=AC(20) ;
dimenso incremental em
X, absoluta em Z
ACC[Eixo
]
Correo porcentual
da acelerao
1 ... 200 , nmero
inteiro
Correo da acelerao para um eixo
ou fuso, especificada em
porcentagem
N10 ACC[X]=80 ;para eixo
X 80%
N20 ACC[S]=50 ;para fuso
50%
ACP Coordenada
absoluta, aproximar
posio em sentido
positivo
(para eixo rotativo,
fuso)
- Para um eixo rotativo a indicao de
dimenso para o ponto final com
ACP(...) pode ser indicada por bloco,
diferente do G90/G91, tambm
aplicado no posicionamento do fuso
N10 A=ACP(45.3)
;aproximar a posio
absoluta do eixo A em
sentido positivo
N20 SPOS=ACP(33.1)
;posicionamento de fuso
ACN Coordenada
absoluta, aproximar
posio em sentido
negativo
fuso)
ACN(...) pode ser indicada por bloco,
N10 A=ACN(45.3)
;aproximar a posio
absoluta do eixo A em
sentido negativo
N20 SPOS=ACN(33.1)
;posicionamento de fuso
ANG ngulo para a
indicao da reta na
sucesso de
elementos de
contorno
+/- 0.00001 ...
359.99999
Especificao em graus, uma opo
para especificar retas com G0 ou G1,
apenas uma coordenada do ponto
final no plano conhecida ou em
vrios blocos de contornos o ponto
final geral desconhecido
N10 G1 G17 X... Y....
N11 X... ANG=...
ou contorno por vrios
blocos:
N10 G1 G17 X... Y....
N11 ANG=...
N12 X... Y... ANG=...
AP ngulo polar 0 ... +/- 359.99999 Indicao em graus, deslocamento
em coordenadas polares, definio
do plo, para isso: raio polar RP
veja G0, G1, G2, G3
G110, G111, G112
Programao
Fresamento
AR ngulo de abertura
para interpolao
circular
0.00001 ...
359.99999
Indicao em graus, uma opo para
definio de crculos com G2/G3
veja G2, G3
CALL Chamada indireta do
ciclo
- Forma especial de chamada do ciclo,
nenhuma transferncia de
parmetros, nome do ciclo definido
em varivel, previsto somente para o
uso interno em ciclos
N10 CALL VARNAME ;
nome da varivel
CHF Chanfro,
aplicao geral
0.001 ...
99 999.999
Insere um chanfro entre dois blocos
de contorno com o comprimento de
chanfro indicado
N10 X... Y.... CHF=...
N11 X... Y...
CHR Chanfro,
na sucesso de
elementos de
contorno
0.001 ...
99 999.999
Insere um chanfro entre dois blocos
de contorno com o comprimento de
lado indicado
N10 X... Y.... CHR=...
N11 X... Y...
CR Raio para
interpolao circular
0.010 ...
99 999.999
sinal negativo -
para seleo de
crculo: maior
semicrculo
Uma opo para definio de crculos
com G2/G3
veja G2, G3
CYCLE...
HOLES...
POCKET
..
SLOT...
Ciclo de usinagem somente valores
especificados
A chamada dos ciclos de usinagem
requer um bloco prprio, os
parmetros de transferncia previstos
devem estar atribudos com valores,
chamadas especiais de ciclos so
possveis com MCALL ou CALL
adicional

CYCLE8
1
Furao, centragem N5 RTP=110 RFP=100 ....
;preencher com valores
N10 CYCLE81(RTP, RFP,
...) ;bloco prprio
CYCLE8
2
Furao, escareamento plano N5 RTP=110 RFP=100 ....
;preencher com valores
N10 CYCLE82(RTP, RFP,
...) ;bloco prprio
CYCLE8
3
Furao profunda N10 CYCLE83(110, 100,
...) ;ou transferir valores
diretamente, bloco prprio
CYCLE8
4
Rosqueamento com macho sem mandril
de compensao
N10 CYCLE84(...) ;bloco
prprio
CYCLE8
40
Rosqueamento com macho com mandril
de compensao
N10 CYCLE840(...) ;bloco
prprio
CYCLE8
5
Alargamento N10 CYCLE85(...) ;bloco
prprio
CYCLE8
6
Mandrilamento N10 CYCLE86(...) ;bloco
prprio
CYCLE8
7
Mandrilamento 3 N10 CYCLE87(...) ;bloco
prprio
CYCLE8
8
Furao com parada N10 CYCLE88(...) ;bloco
prprio
Programao
Fresamento
CYCLE8
9
Mandrilamento 5 N10 CYCLE89(...) ;bloco
prprio
CYCLE9
0
Fresamento de roscas N10 CYCLE90(...) ;bloco
prprio
HOLES1 Fileira de furos N10 HOLES1(...) ;bloco
prprio
HOLES2 Crculo de furos N10 HOLES2(...) ;bloco
prprio
SLOT1 Fresar ranhura N10 SLOT1(...) ;bloco
prprio
SLOT2 Fresar ranhura circular N10 SLOT2(...) ;bloco
prprio
POCKET
3
Bolso retangular N10 POCKET3(...) ;bloco
prprio
POCKET
4
Bolso circular N10 POCKET4(...) ;bloco
prprio
CYCLE7
1
Fresamento de facear N10 CYCLE71(...) ;bloco
prprio
CYCLE7
2
Fresamento de contorno N10 CYCLE72(...) ;bloco
prprio
LONG-
HOLE
Oblongo N10 LONGHOLE(...) ;bloco
prprio
DC Coordenada absoluta,
aproximar posio
diretamente
fuso)
DC(...) pode ser indicada por bloco,
N10 A=DC(45.3)
;aproximar diretamente a
posio do eixo A
N20 SPOS=DC(33.1)
;posicionamento do fuso
DEF Instruo de definio Definir a varivel de usurio do tipo
BOOL, CHAR, INT, REAL,
STRING[n], definir diretamente no
incio do programa
DEF INT VARI1=24,
VARI2 ; 2 variveis do tipo
INT ; o usurio define o
nome
DEF STRING[12]
VARS3="HELLO" ;mx. 12
caracteres
DISCL Distncia de
aproximao/afastam
ento do movimento de
penetrao at o
plano de usinagem
(WAB)
- Distncia de segurana para a
mudana de velocidades durante o
movimento de penetrao,
Observe: G340, G341
veja em G147, G148 ,
G247, G248 , G347, G348
DISR Distncia ou raio de
aproximao/afastam
ento (WAB)
- G147/G148: Distncia entre o canto
da fresa e o ponto de partida ou o
ponto final do contorno
G247, G347/G248, G348:
Raio da trajetria do centro da
ferramenta
G247, G248 , G347, G348
FAD Velocidade durante a
aproximao (WAB)
- A velocidade entra em ao aps
alcanar a distncia de segurana
durante a aproximao,
Observe: G340, G341
G247, G248 , G347, G348
Programao
Fresamento
FRC Avano por bloco
para chanfro/
arredondamento
0, >0 Com FRC=0 aplicado o avano F Para unidade de medida
veja em F e G94, G95,
para
chanfro/arredondamento
veja em CHF, CHR, RND
FRCM Avano modal para
chanfro/arredonda-
mento
0, >0 Com FRCM=0 aplicado o avano F, Para unidade de medida
veja em F e G94, G95,
para arredondamento,
arredondamento modal
veja em CHF, CHR, RND
FXS
[Eixo]
Deslocamento at o
encosto fixo
=1: selecionar
=0: desselecionar
Eixo: utilizar identificador de eixo de
mquina
N20 G1 X10 Z25
FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3
FXSW[Z1]=2 F...
FXST
[Eixo]
Torque de fixao,
Deslocamento at o
encosto fixo
> 0.0 ... 100.0 Em %, mx. 100% do torque mx. do
acionamento,
eixo: utilizar identificador de eixo de
mquina
N30 FXST[Z1]=12.3
FXSW
[Eixo]
Janela de
monitorao,
deslocamento at o
encosto fixo
> 0.0 Unidade de medida mm ou graus,
especfica por eixo,
eixo: utilizar identificador de eixo de
mquina
N40 FXSW[Z1]=2.4
GOTOB Instruo de salto
para trs
- Em combinao com uma etiqueta
salta-se para o bloco marcado, o
destino do salto est na direo do
incio do programa,
N10 LABEL1: ...
...
N100 GOTOB LABEL1
GOTOF Instruo de salto
para frente
- Em combinao com uma etiqueta
salta-se para o bloco marcado, o
destino do salto est na direo do
fim do programa
N10 GOTOF LABEL2
...
N130 LABEL2: ...
IC Coordenada em
dimenso incremental
- Para um determinado eixo a
indicao de dimenso para o ponto
final pode ser indicada por bloco,
diferente do G90.
N10 G90 X10 Z=IC(20)
;dimenso incremental em
Z, dimenso absoluta em
X
IF Condio de salto - Com a condio de salto cumprida,
ocorre o salto at o bloco com Label:,
caso contrrio, para a prxima
instruo,/bloco, so possveis vrias
instrues IF em um bloco
Operadores de comparao:
= = igual, <> diferente, > maior, <
menor, >= maior ou igual, <= menor
ou igual
N10 IF R1>5 GOTOF
LABEL3
...
N80 LABEL3: ...
MEAS Medio com
cancelamento do
curso restante
+1
-1
=+1: Entrada de medio1, flanco
crescente
=-1: Entrada de medio1, flanco
decrescente
N10 MEAS=-1 G1 X... Y...
Z...F...
MEAW Medio sem
cancelamento do
curso restante
+1
-1
=+1: Entrada de medio1, flanco
crescente
=-1: Entrada de medio1, flanco
decrescente
N10 MEAW=-1 G1 X... Y...
Z...F...
Programao
Fresamento
$A_DBB[
n]
$A_DBW[
n]
$A_DBD[
n]
$A_DBR[
n]
Byte de dados

Palavra de dados

Palavra dupla de
dados
Dados reais
Leitura e gravao de variveis de
PLC
N10 $A_DBR[5]=16.3 ;
gravao das variveis
reais ; com posio offset
5
; (posio, tipo e
significado esto
acordados entre NC e
PLC)
$A_MONI
FACT
Fator para monito-
rao da vida til
> 0.0 Valor de inicializao: 1.0 N10 $A_MONIFACT=5.0 ;
consumo 5 vezes mais
rpido da vida til
$AA_FXS
[Eixo]
Estado,
deslocar at o
encosto fixo
- Valores:0 ... 5
Eixo: Identificador de eixo de
mquina
N10 IF $AA_FXS[X1]==1
GOTOF ....
$AA_MM
[Eixo]
Resultado de
medio de um eixo
no sistema de
coordenadas da
mquina
- Eixo: Identificador de um eixo (X, Y,
Z, ...) deslocado durante a medio
N10 R1=$AA_MM[X]
$AA_MW
[Eixo]
Resultado de
medio de um eixo
no sistema de
coordenadas da pea
- Eixo: Identificador de um eixo (X, Y,
Z, ...) deslocado durante a medio
N10 R2=$AA_MW[X]
$A..._..._
TIME
Relgio de tempo de
execuo:
$AN_SETUP_TIME
$AN_POWERON_TIM
E
$AC_OPERATING_TI
ME
$AC_CYCLE_TIME
$AC_CUTTING_TIME
0.0 ... 10
+300

min (valor
apenas de
leitura)
min (valor
apenas de
leitura)
s
s
s
Varivel de sistema:
Tempo desde a ltima inicializao
do comando
Tempo desde a ltima inicializao
normal
Tempo total de execuo de todos
programas NC
Tempo de execuo do programa NC
(apenas o selecionado)
Tempo de atuao da ferramenta

N10 IF
$AC_CYCLE_TIME==50.5
....
$AC_..._
PARTS
Contador de peas:
$AC_TOTAL_PARTS
$AC_REQUIRED
_PARTS
$AC_ACTUAL_PART
S
$AC_SPECIAL_PART
S
0 ... 999 999 999,
nmero inteiro

Varivel de sistema:
Real total
Nominal de peas

Real atual
Quantidade de peas - especificada
pelo usurio

N10 IF
$AC_ACTUAL_PARTS==1
5 ....
$AC_ME
A
[1]
Estado da tarefa de
medio
- Estado fornecido:
0: Estado inicial, apalpador no
ativou
1: Apalpador ativou
N10 IF $AC_MEAS[1]==1
GOTOF .... ; quando o
apalpador for ativado,
continue o programa ...
$P_
TOOLNO
Nmero da
ferramenta T ativa
- somente leitura N10 IF $P_TOOLNO==12
GOTOF ....
$P_TOO
L
Nmero D ativo da
ferramenta ativa
- somente leitura N10 IF $P_TOOL==1
GOTOF ....
$TC_MO
P1[t,d]
Limite de pr-aviso
vida til
0.0 ... Em minutos, gravar ou ler valores
da ferramenta t, nmero D d
N10 IF
$TC_MOP1[13,1]<15.8
GOTOF ....
Programao
Fresamento
$TC_MO
P2[t,d]
Vida til restante 0.0 ... Em minutos, gravar ou ler valores
N10 IF
$TC_MOP2[13,1]<15.8
GOTOF ....
$TC_MO
P3[t,d]
Limite de pr-aviso de
nmero de peas
0 ... 999 999 999,
nmero inteiro
Gravar ou ler valores
N10 IF
$TC_MOP3[13,1]<15
GOTOF ....
$TC_MO
P4[t,d]
Nmero de peas
restantes
0 ... 999 999 999,
nmero inteiro
N10 IF $TC_MOP4[13,1]<8
GOTOF ....
$TC_MO
P11[t,d]
Vida til nominal 0.0 ... Em minutos, gravar ou ler valores
N10
$TC_MOP11[13,1]=247.5
$TC_MO
P13[t,d]
Nmero de peas
nominal
0 ... 999 999 999,
nmero inteiro
N10
$TC_MOP13[13,1]=715
$TC_TP8
[t]
Estado da ferramenta - Estado fornecido - codificao por
Bits
para ferramenta t, (Bit 0 at Bit 4)
N10 IF $TC_TP8[1]==1
GOTOF ....
$TC_TP9
[t]
Tipo de monitorao
da ferramenta
0 ... 2 Tipo de monitorao para ferramenta
t, gravar ou ler
0: nenhuma monitorao, 1: vida til,
2: quantidade de peas
N10 $TC_TP9[1]=2 ;
selecionar monitorao do
nmero de peas
MCALL Chamada modal da
subrotina
- A subrotina no bloco com CALL aps
cada bloco seguinte chamada
automaticamente com um movimento
da trajetria. A chamada atua at o
prximo MCALL.
Exemplo de aplicao: Furar modelo
de furos
N10 MCALL CYCLE82(...)
;bloco prprio, ciclo de
furao
N20 HOLES1(...) ;fileira de
furos
N30 MCALL ;bloco prprio;
chamada modal do
CYCLE82(...) finalizada
MSG( ) Mensagem mx.
65 caracteres
Texto da mensagem entre aspas N10
MSG("TEXTOMENSAGEM
") ; bloco prprio
...
N150 MSG() ; deletar
mensagem anterior
OFFN Largura de ranhura
com TRACYL,
caso contrrio,
indicao de
sobremetal
- Ativo somente com a correo de raio
de ferramenta G41, G42 ativada
N10 OFFN=12.4
RND Arredondamento 0.010 ...
99 999.999
Insere um arredondamento
tangencial entre dois blocos de
contorno com o valor de raio
indicado,
avano especial FRC= ... possvel
N10 X... Y.... RND=4.5
N11 X... Y...
RNDM Arredondamento
modal
0.010 ...
99 999.999

0
- Insere arredondamentos tangenciais
em todos cantos de contorno
seguintes com o raio especificado,
avano especial FRCM= ... possvel
- Arredondamento modal OFF
N10 X... Y.... RNDM=.7.3
;arredondamento modal
ONN11 X... Y...
....
N100 RNDM=.0
;arredondamento modal
OFF
Programao
Fresamento
RP Raio polar 0.001 ...
99 999.999
Deslocamento em coordenadas
polares, definio do plo; para isso:
ngulo polar AP
veja G0, G1, G2; G3
G110, G111, G112
RPL ngulo de rotao
com ROT, AROT
+/- 0.00001 ...
359.9999
Indicao em graus, ngulo para uma
rotao programada no atual plano
G17 at G19
veja ROT, AROT
SET( , , ,
)

REP()
Definio de valores
para campos de
variveis
SET: diversos valores, a partir do
elemento indicado
at: conforme o nmero de valores
REP: valor idntico, a partir do
elemento indicado at o fim do
campo

DEF REAL
VAR2[12]=REP(4.5) ;
todos elementos valor 4.5
N10 R10=SET(1.1,2.3,4.4)
; R10=1.1, R11=2.3,
R4=4.4
SF Ponto de entrada de
rosca com G33
0.001 ... 359.999 Indicao em graus, o ponto de
entrada de rosca com G33
deslocado com o valor indicado (sem
importncia para o rosqueamento
com macho)
veja G33
SPI (n) Converte nmero de
fuso n em
identificador de eixo
n =1 ou =2,
Identificador de eixo: p. ex. "SP1" ou
"C"

SPOS Posio do fuso 0.0000 ...
359.9999

com indicao
incremental (IC):
+/- 0.001 ...
99 999.999
Especificao em graus, o fuso pra
na posio indicada (para isso, o fuso
dever estar projetado tecnicamente
para isso: regulagem de posio)
N10 SPOS=....
N10 SPOS=ACP(...)
N10 SPOS=ACN(...)
N10 SPOS=IC(...)
N10 SPOS=DC(...)
STOPFIF
O
Parada do segmento
rpido de
processamento
- Funo especial,
alimentao da memria de pr-
processamento, at ser detectado
STARTFIFO, "buffer de pr-
processamento cheio" ou "fim de
programa"
STOPFIFO ;bloco prprio,
incio de alimentao
N10 X...
N20 X...
START-
FIFO
Incio do segmento
rpido de
processamento
- Funo especial,
Paralelo a isso executada a
alimentao do buffer de pr-
processamento.
N30 X...
STARTFIFO ;bloco
prprio, fim da alimentao
STOPRE Parada de pr-
processamento
- Funo especial, o prximo bloco
somente ser decodificado quando o
bloco antes do STOPRE estiver
finalizado
STOPRE ; bloco prprio
TANG(Fo
,
Le1,Le2
,...)
Controle tangencial,
definio
- Fo: Nome do eixo escravo (eixo
rotativo)
Le1: Nome do eixo mestre 1
Le2: Nome do eixo mestre 2
demais parmetros so opcionais
Funo disponvel apenas no
SINUMERIK 802Dsl pro!
TANG(C,X,Y) ; bloco
prprio

TANG(C,X,Y,1"W","P") ;
nmero mx. de
parmetros
Programao
Fresamento
TANGON
(Fo,...)
Ativar controle
tangencial
rotativo)
TANGON(C) ; bloco
prprio
TANGON(C,ngulo,dist.,tol
.ng.)
; nmero mx. de
parmetros
TANGOF
(Fo)
Desativar controle
tangencial
rotativo)
TANGOF(C) ; bloco
prprio
TANGDE
L
(Fo)
apagar definio
rotativo)
TANGDEL(C) ; bloco
prprio
TLIFT(Fo
)
inserir bloco
intermedirio
rotativo)
TLIFT(C) ; bloco prprio
TRACYL(
d)
Fresamento da
superfcie perifrica
d: 1.000 ...
99 999.999
Transformao cinemtica TRACYL(20.4) ; bloco
prprio ; dimetro do
cilindro: 20,4 mm
TRACYL(20.4,1) ; tambm
possvel
TRAFOO
F
Desativar TRACYL - Desativa todas transformaes
cinemticas
TRAFOOF ; bloco prprio
TURN Nmero de ciclos
circulares com
interpolao helicoidal
0 ... 999 Em combinao com a interpolao
circular G2/G3 em um plano G17 at
G19 e movimento de penetrao do
eixo posicionado verticalmente acima
N10 G0 G17 X20 Y5 Z3
N20 G1 Z-5 F50
N30 G3 X20 Y5 Z-20 I0
J7.5 TURN=2
; no total 3 crculos inteiros

Programao
9.2 Indicaes de curso
Fresamento
9.2.1 Programar indicaes de dimenso
Neste captulo encontramos as descries dos comandos com os quais podemos programar
diretamente as dimenses indicadas em um desenho. Isto tem a vantagem de permitir a
criao de programas NC sem precisar executar uma variedade de clculos.

Indicao
Os comandos descritos neste captulo esto presentes no incio do programa NC na maioria
dos casos. O agrupamentos destas funes no deve ser considerado em receita de
patente. Como exemplo, pode ser necessria a seleo do plano de trabalho em outro
ponto do programa NC. Este assunto e os captulos seguintes iro lhe ajudar mais como um
guia, cuja linha de orientao est voltada para uma estrutura "clssica" de um programa
NC.

Viso geral das indicaes tpicas de dimenses
A base da maioria dos programas NC um desenho com indicaes concretas de
dimenses.
Durante a converso em um programa NC ser muito importante especificar no programa
de usinagem as dimenses exatas de um desenho de pea. Elas podem ser:
Dimenso absoluta, G90 ativo como modal aplicado em todos eixos no bloco at ser
chamado novamente o G91 no bloco seguinte.
Dimenso absoluta, X=AC(valor) este valor somente ser aplicado no eixo especificado
e no ser influenciado pelo G90/G91. Possvel para todos eixos e tambm para
posicionamentos de fuso SPOS, SPOSA e parmetros de interpolao I, J e K.
Dimenso absoluta, X=DC(valor) aproximao direta da posio pelo percurso mais
curto, este valor somente ser aplicado no eixo rotativo indicado e no ser influenciado
pelo G90/91. Possvel tambm para posicionamentos de fuso SPOS, SPOSA.
Dimenso absoluta, X=ACP(valor) aproximao da posio em sentido positivo, este
valor somente ser aplicado no eixo rotativo cuja rea estiver ajustada em 0...< 360
graus no dado de mquina.
Dimenso absoluta, X=ACN(valor) aproximao da posio em sentido negativo, este
valor somente ser aplicado no eixo rotativo cuja rea estiver ajustada em 0...< 360
graus no dado de mquina.
Dimenso incremental, G91 ativo como modal aplicado em todos eixos no bloco at
ser chamado novamente o G90 no bloco seguinte.
Dimenso incremental, X=IC(valor) este valor somente ser aplicado no eixo
especificado e no ser influenciado pelo G90/G91. Possvel para todos eixos e tambm
para posicionamentos de fuso SPOS, SPOSA e parmetros de interpolao I, J e K.
Dimenso em polegadas, G70 aplicado em todos eixos lineares no bloco at ser
chamado novamente o G71 no bloco seguinte.
Programao
Fresamento
Dimenso mtrica, G71 aplicado em todos eixos lineares no bloco at ser chamado
novamente o G70 no bloco seguinte.
Dimenso em polegadas como G70, mas tambm aplicada no avano e em dados de
ajuste em funo do comprimento.
Dimenso mtrica como G71, mas tambm aplicada no avano e em dados de ajuste
em funo do comprimento.
Programao em dimetro, DIAMON ativado
Programao em dimetro, DIAMOF desativado
Programao em dimetro, DIAM90 para blocos de deslocamento com G90. Programao
de raio para blocos de deslocamento com G91.
9.2.2 Seleo de planos: G17 at G19
Funcionalidade
Para a atribuio de, p. ex. Correes de raio ou comprimento de ferramenta , seleciona-se
os trs eixos X, Y e Z de uma plano com eixos. Neste plano pode-se ativar uma correo de
raio de ferramenta.
Para brocas e fresas, a correo de comprimento (comprimento1) atribuda ao eixo
situado verticalmente sobre o plano selecionado (veja o captulo "Ferramenta e correes
de ferramenta"). Para casos especiais tambm possvel uma correo 3D do
comprimento.
Outra influncia da seleo de planos est descrita nas funes correspondentes (p. ex. o
captulo "Suporte para programao de elementos de contorno").
Os diversos planos servem igualmente para a definio do sentido de giro da interpolao
circular em sentido horrio ou anti-horrio. No plano no qual o crculo executado, esto
definidas a abscissa e a ordenada, e com isso tambm o sentido de giro do crculo. Os
crculos tambm podem ser deslocados em um plano diferente ao plano G17 at G19
atualmente ativo (veja o captulo "Movimentos de eixos").
So possveis as seguintes atribuies de planos e eixos:
Tabelas 9-2 Atribuies de planos e eixos
Funo G Plano
(abscissa/ordenada)
Eixo vertical no plano
(eixo de correo de comprimento na
furao/fresamento)
G17 X/Y Z
G18 Z/X Y
G19 Y/Z X
Programao
Fresamento
Y
X
Z

Esquema 9-3 Atribuio de planos e eixos na furao/fresamento

N10 G17 T... D... M... ; plano X/Y selecionado
N20 ... X... Y... Z... ; correo de comprimento de ferramenta (comprimento1) no
eixo Z
9.2.3 Indicao de dimenses absolutas/incrementais: G90, G91, AC, IC
Funcionalidade
Com as instrues G90/G91 os dados de percurso escritos X,Y, Z, so avaliados como
destino de coordenada (G90) ou como percurso de eixo a ser executado (G91). G90/G91
vale para todos eixos.
A diferena do ajuste G90/G91, uma determinada informao de percurso pode ser indicada
com dimenses absolutas/incrementais, por bloco, com AC/IC.
Estas instrues no determinam a trajetria com a qual os pontos finais so alcanados.
Para isso existe um grupo G (G0,G1,G2,G3,... veja o captulo "Movimentos de eixos").
Programao

G90 ; indicao de dimenso absoluta
G91 ; indicao de dimenso incremental
X=AC(...) ; indicao de dimenses absolutas para determinado eixo (aqui:
eixo X), por bloco
X=IC(...) ; indicao de dimenses incrementais para determinado eixo (aqui:
eixo X), por bloco
Programao
Fresamento
P3
Y
P2
P1
X
P3
Y
P2
P1
X
Dimenso absoluta Dimenso incremental

Esquema 9-4 Diferentes indicaes de dimenso no desenho
Indicao de dimenses absolutas G90
Na indicao de dimenses absolutas, a medida refere-se ao sistema de coordenadas
momentaneamente ativo (sistema de coordenadas da pea ou da atual pea ou sistema de
coordenadas da mquina). Isto depende de quais deslocamentos esto ativos neste
momento: deslocamentos programveis, ajustveis ou nenhum deslocamento.
Ao iniciar o programa, o G90 est ativo para todos eixos e permanece ativo at que seja
desselecionado por um bloco posterior com G91 (indicao de dimenses incrementais)
(ativo modalmente).
Indicao de dimenses incrementais G91
No dimensionamento incremental o valor numrico corresponde informao do percurso
de eixo a ser percorrido. O sinal determina o sentido de deslocamento.
O G91 vale para todos eixos e pode ser desselecionado em um bloco posterior com o G90
(indicao de dimenses incrementais).
Indicao com =AC(...), =IC(...)
Depois da coordenada do ponto final, deve-se escrever um sinal de igualdade. O valor deve
ser indicado entre parnteses.
Para centros de crculo as medidas absolutas tambm so possveis com =AC(...). Caso
contrrio, o ponto de referncia do centro do crculo ser o ponto inicial do crculo.

N10 G90 X20 Z90 ; indicao de dimenso absoluta
N20 X75 Z=IC(-32) ; indicao de dimenso X continua absoluta, dimenso
incremental em Z
...
N180 G91 X40 Z20 ; mudana para indicao de dimenso incremental
N190 X-12 Z=AC(17) ; em continua com indicao de dimenso incremental,
absoluta em Z
Programao
Fresamento
9.2.4 Indicao de dimenses mtricas e em polegadas: G71, G70, G710, G700
Funcionalidade
Se existem dimensionamentos de peas diferentes do ajuste bsico do sistema do comando
(polegada ou mtrico), ento as medidas podem ser especificadas diretamente no
programa. O comando assume os trabalhos necessrios de converso para o sistema
bsico.
Programao

G70 ; indicao de dimenso em polegadas
G71 ; indicao de dimenso mtrica
G700 ; indicao de dimenso em polegadas, tambm para avano F
G710 ; indicao de dimenso mtrica, tambm para avano F

N10 G70 X10 Z30 ; indicao de dimenso em polegadas
N20 X40 Z50 ; G70 continua ativo
...
N80 G71 X19 Z17.3 ; a partir deste ponto com dimenses mtricas
Informaes
Dependendo do ajuste bsico, o comando interpreta todos valores geomtricos como
dimenses mtricas ou em polegadas. Como valores geomtricos consideram-se tambm
as correes de ferramenta e os deslocamentos de ponto zero ajustveis, inclusive a
indicao, da mesma forma, o avano F em mm/min ou polegada/min. O ajuste bsico
feito atravs do dado de mquina.
Todos exemplos contidos neste manual esto baseados no ajuste bsico mtrico.
O G70 ou o G71 avalia os dados geomtricos que se referem diretamente pea como
medidas em polegadas ou mtricas, p. ex.:
Informaes de percurso X, Y, Z em G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT
Parmetros de interpolao I, J e K (tambm passo de rosca)
Raio do crculo CR
Deslocamento do ponto zero programavvel (TRANS, ATRANS)
Raio polar RP
Todos demais dados geomtricos que no forem dados diretos da pea, tais como avanos,
correes de ferramenta, deslocamentos do ponto zero ajustveis, no so influenciados
pelo G70/G71 .
O G700/G710, do contrrio, influi adicionalmente no avano F (polegada/min,
polegada/rotao ou mm/min, mm/rotao).
Programao
Fresamento
9.2.5 Coordenadas polares, determinao de plos: G110, G111, G112
Funcionalidade
Alm da indicao normal em coordenadas cartesianas (X, Y, Z), os pontos de uma pea
tambm podem ser indicados em coordenadas polares.
O uso de coordenadas polares conveniente quando uma pea ou uma parte dela est
dimensionada com raio e ngulo a partir de um ponto central (plo).
Plano
As coordenadas polares referem-se ao plano determinado com G17 a G19. O 3 eixo,
situado verticalmente neste plano, pode ser indicado adicionalmente. Isto permite que dados
tridimensionais podem ser programados como coordenadas cilndricas.
Raio polar RP=...
O raio polar indica a distncia do ponto at o plo. Ele permanece memorizado e somente
deve ser escrito novamente nos blocos nos quais ele se modifica, aps uma troca de plos
ou ao alternar o plano.
ngulo polar AP=...
A referncia angular sempre feita com o eixo horizontal (abscissa) do plano (p. ex. com
G17: eixo X). Indicaes de ngulo positivas e negativas so possveis.
O ngulo polar permanece memorizado e somente deve ser escrito novamente nos blocos
nos quais ele se modifica, aps uma troca de plos ou ao alternar o plano.
+ +
Exemplo G18: Plano Z/X
Z
X
Ponto, definido por RP, AP
AP=...
RP=...
Exemplo G17: Plano X/Y
X
Y
Ponto, definido por RP, AP
AP=...
RP=...
Plo Plo

Esquema 9-5 Raio polar e ngulo polar com definio do sentido positivo em diversos planos
Programao
Fresamento
Determinao de plos, programao

G110 ; indicao polar, relativo ltima posio nominal programada (no plano,
p. ex. para G17: X/Y).
G111 ; indicao polar, relativa ao ponto zero do atual sistema de coordenadas da
pea (no plano, p. ex. para G17: X/Y).
G112 ; indicao polar, relativa ao ltimo plo vlido, plano mantido

Indicao
As determinaes tambm podem ser realizadas em coordenadas polares. Isto
conveniente quando j existe um plo.
Se no for definido nenhum plo, o ponto zero do atual sistema de coordenadas da pea
atua como plo.


N10 G17 ; plano X/Y
N20 G111 X17 Y36 ; coordenadas polares no atual sistema de
coordenadas da pea
...
N80 G112 AP=45 RP=27.8 ; novo plo, relativo ao ltimo plo dado como
coordenada polar
N90 ... AP=12.5 RP=47.679 ; coordenada polar
N100 ... AP=26.3 RP=7.344 Z4 ; coordenada polar e eixo Z (= coordenada
cilndrica)
Deslocamento em coordenadas polares
As posies programadas em coordenadas polares tambm podem ser especificadas como
as posies cartesianas da seguinte maneira:
G0 - Interpolao linear com avano rpido
G1 - Interpolao linear com avano
G2 - Interpolao circular em sentido horrio
G3 - Interpolao circular em sentido anti-horrio
(para isso veja o captulo "Movimentos de eixos")
Programao
Fresamento
9.2.6 Deslocamento de ponto zero programvel: TRANS, ATRANS
Funcionalidade
O deslocamento do ponto zero programvel pode ser aplicado:
em formas e disposies que se repetem em vrias posies na pea de trabalho
na seleo de um novo ponto de referncia para indicao de dimenses
como sobremetal durante o desbaste
Com isso resulta o atual sistema de coordenadas da pea. Neste referem-se as novas
dimenses que forem escritas.
O deslocamento possvel em todos eixos.
Programao

TRANS X... Y... Z... ; deslocamento programvel, apaga antigas instrues de
deslocamento, rotao, fator de escala, espelhamento
ATRANS X... Y... Z... ; deslocamento programvel, adicionado s instrues
existentes
TRANS ; sem valores: apaga antigas instrues de deslocamento,
rotao, fator de escala, espelhamento
As instrues com TRANS, ATRANS requerem um bloco prprio.
L10
TRANS Y...
TRANS X...
Y
Y
X
W
X

Esquema 9-6 Exemplo de um deslocamento programvel
Programao
Fresamento

N20 TRANS X20 Y15 ; deslocamento programvel
N30 L10 ; chamada da subrotina, contm uma geometria para deslocar
...
N70 TRANS ; deslocamento cancelado
Chamada de subrotina - veja o captulo "Uso de subrotinas"
9.2.7 Rotao programvel: ROT, AROT
Funcionalidade
A rotao executa-se no atual plano G17 ou G18 ou G19 com o valor de RPL=... em graus.
Programao

ROT RPL=... ; rotao programvel, apaga antigas instrues de deslocamento,
AROT RPL=... ; rotao programvel, adicionada s instrues existentes
ROT ; sem valores: apaga antigas instrues de deslocamento, rotao, fator
de escala, espelhamento
As instrues com ROT, AROT requerem um bloco prprio.
+ + +
Sistema girado
G19 G18 G17
RPL=
Y
Z
RPL=
Z
X
RPL=
X
Y

Esquema 9-7 Definio do sentido positivo do ngulo de giro nos diversos planos
Programao
Fresamento
26
10
30
20
Y
W X
L10
(N30)
L10
(N60)
45
Y
X
Y
X

Esquema 9-8 Exemplo de programao para deslocamento e rotao programveis

N10 G17 ... ; plano X/Y
N20 TRANS X20 Y10 ; deslocamento programvel
N30 L10 ; chamada da subrotina, contm uma geometria para deslocar
N40 TRANS X30 Y26 ; novo deslocamento
N50 AROT RPL=45 ; rotao aditiva de 45 graus
N60 L10 ; chamada de subrotina
N70 TRANS ; deslocamento e rotao apagados
...
Programao
Fresamento
9.2.8 Fator de escala programvel: SCALE, ASCALE
Funcionalidade
Com SCALE, ASCALE pode ser programado um fator de escala para todos eixos. Com este
fator aumentado ou reduzido o curso no eixo especificado. Como referncia para a
modificao de escala aplica-se o atual sistema de coordenadas ajustado.
Programao

SCALE X... Y... Z... ; fator de escala programvel, apaga antigas instrues de
ASCALE X... Y... Z... ; fator de escala programvel, adicionado s instrues existentes
SCALE ; sem valores: apaga antigas instrues de deslocamento, rotao,
fator de escala, espelhamento
As instrues com SCALE, ASCALE requerem um bloco prprio.

Indicao
Em crculos deve ser utilizado o mesmo fator em ambos os eixos.
Se for programado um ATRANS com SCALE/ASCALE ativo, estes valores de deslocamento
tambm so influenciados pela escala.

W
N60
Original
N40
SCALE X2 Y2
5
36
ATRANS X... Y...
Pea
Pea
X
Y

Esquema 9-9 Exemplo de escala e deslocamento
Programao
Fresamento

N10 G17 ; plano X/Y
N20 L10 ; contorno original programado
N30 SCALE X2 Y2 ; contorno aumentado 2x em X e Y
N40 L10
N50 ATRANS X2.5 Y18 ; os valores tambm so escalonados!
N60 L10 ; contorno aumentado e deslocado
9.2.9 Espelhamento programvel: MIRROR, AMIRROR
Funcionalidade
Com MIRROR, AMIRROR pode-se espelhar formas (simetria de formas) da pea nos eixos
de coordenadas. Todos movimentos de deslocamento dos eixos para os quais foi
programado um espelhamento, so invertidos no sentido.
Programao

MIRROR X0 Y0 Z0 ; espelhamento programvel, apaga antigas instrues de
AMIRROR X0 Y0 Z0 ; espelhamento programvel, adicionado s instrues
existentes
MIRROR ; sem valores: apaga antigas instrues de deslocamento,
As instrues com MIRROR, AMIRROR requerem um bloco prprio. O valor de eixo no
sofre nenhuma influncia. Todavia, deve-se indicar um valor.

Indicao
Uma correo do raio de ferramenta ativa (G41/G42) automaticamente invertida com o
espelhamento.
O sentido de giro do crculo G2/G3 automaticamente invertida com o espelhamento.

Programao
Fresamento
W
espelhado em Y e X
G3
G41
N80 N60
N40
G2
G42
G2
G42
original
G3
G41
N20
X
Pea
Y
Pea
espelhado em X
espelhado em Y

Esquema 9-10 Exemplo de espelhamento com posio de ferramenta representada
Espelhamento em diversos eixos de coordenada com influncia em uma correo do raio de
ferramenta ativado e G2/G3:

...
N10 G17 ; plano X/Y, Z vertical
N20 L10 ; contorno programado com G41
N30 MIRROR X0 ; o sentido trocado em X
N40 L10 ; contorno espelhado
N50 MIRROR Y0 ; o sentido trocado em Y
N60 L10
N70 AMIRROR X0 ; outro espelhamento, agora em X
N80 L10 ; contorno espelhado duas vezes
N90 MIRROR ; espelhamento desativado.
...
Programao
Fresamento
9.2.10 Fixao de peas - deslocamento de ponto zero ajustvel: G54 at G59, G500,
G53, G153
Funcionalidade
O deslocamento do ponto zero ajustvel indica a posio do ponto zero da pea na mquina
(deslocamento do ponto zero da pea relativo ao ponto zero da mquina). Este
deslocamento determinado ao ser fixada a pea na mquina e dever ser inserido no
campo de dados previsto na operao. O valor ativado pelo programa atravs da seleo
feita a partir de seis possveis agrupamentos: G54 at G59.

Indicao
Uma fixao inclinada da pea possvel atravs da indicao do ngulo de giro em torno
dos eixos da mquina. Estas propores de rotao so ativadas ao mesmo tempo com o
deslocamento G54 at G59.

Para operao, veja o captulo "Especificar/modificar o deslocamento do ponto zero"
Programao

G54 ; 1 deslocamento do ponto zero ajustvel
G500 ; deslocamento do ponto zero ajustvel OFF -modal
G53 ; deslocamento do ponto zero ajustvel OFF -por bloco, tambm omite o
deslocamento programvel
G153 ; como o G53, tambm omite o frame bsico
Programao
Fresamento
Y
Pea
X
Pea
W
G54
Y1
(mquina)
Z1
(mquina)
X1
(mquina)
M
Z
Pea
M = Ponto zero da mquina
p.ex.

Esquema 9-11 Deslocamento do ponto zero ajustvel
G57
G56
G55
G54
X
Pea 4
X
Pea 3
X
Pea 2
X
Pea 1
Y
Pea 4
Y
Pea 3
Y
Pea 2
Y
Pea 1
X1
(mquina)
Y1
(mquina)

Esquema 9-12 Vrias fixaes de pea na furao/fresamento

N10 G54 ... ; chamada do primeiro deslocamento do ponto zero ajustvel
N20 L47 ; usinagem da pea 1, aqui como L47
N30 G55 ... ; chamada do segundo deslocamento do ponto zero ajustvel
N50 G56 ... ; chamada do terceiro deslocamento do ponto zero ajustvel
N70 G57 ... ; chamada do quarto deslocamento do ponto zero ajustvel
N90 G500 G0 X... ; desativao do deslocamento do ponto zero ajustvel
Programao
Fresamento
9.2.11 Limite programvel da rea de trabalho: G25, G26, WALIMON, WALIMOF
Funcionalidade
Com G25/G26 pode ser definida uma rea de trabalho para todos eixos, onde estes eixos
podem ser deslocados, mas no fora desta rea. Com a correo do comprimento de
ferramenta ativa, a ponta da ferramenta ser determinante, seno o ponto de referncia do
porta-ferramenta. As indicaes de coordenadas so relativas mquina.
Para utilizar a limitao da rea de trabalho, esta precisa estar ativada no respectivo eixo.
Isto feito atravs da tela de entradas em "Offset Param" > "Dados de ajuste" >
"Lim.rea.trab."
Existem duas opes para definir a rea de trabalho:
A especificao dos valores feita atravs da tela de entradas do comando em "Offset
Param" > "Dados de ajuste" > "Lim.rea.trab."
Com isso a limitao da rea de trabalho tambm estar ativa no modo de operao
JOG.
Programao com G25/G26
No programa de peas tambm podem ser modificados os valores para cada um dos
eixos. Os valores especificados na tela de entrada ("Offset Param" > "Dados de ajuste" >
"Lim.rea.trab.") sero sobrescritos.
Com WALIMON/WALIMOF ativada e desativada a limitao da rea de trabalho no
programa.
Programao

G25 X... Y... Z... ; limite inferior da rea de trabalho
G26 X... Y... Z... ; limite superior da rea de trabalho
WALIMON ; limite da rea de trabalho ON
WALIMOF ; limite da rea de trabalho OFF
M
F
Z1
(mquina)
Z
G26
Z
G25
X
G26
X
G25
X1
(mquina)
WZL
WZL = Correo de comprimento da ferramenta ativa
F = Ponto de referncia do porta-ferramenta
Ponta da ferramenta
Campo de
trabalho

Esquema 9-13 Limite programvel da rea de trabalho com o exemplo 2D
Programao
Fresamento

Indicao
Com G25 e G26 deve ser utilizado o identificador de eixo de canal do MD20080
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
No SINUMERIK 802D sl possvel executar transformaes cinemticas (TRANSMIT,
TRACYL). Eventualmente aqui so projetados os diferentes identificadores de eixo para
MD20080 e os identificadores de eixos geomtricos MD20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
G25/G26, combinados com o endereo S, tambm so utilizados para limitar a rotao
do fuso (veja tambm o captulo "Limitao da rotao do fuso").
Uma limitao da rea de trabalho somente pode ser ativada se foi executada a
aproximao do ponto de referncia para os eixos previstos.


N10 G25 X10 Y-20 Z30 ; valores do limite inferior da rea de trabalho
N20 G26 X100 Y110 Z300 ; valores do limite superior da rea de trabalho
N30 T1 M6
N40 G0 X90 Y100 Z180
N50 WALIMON ; limite da rea de trabalho ON
... ; trabalhar somente dentro dos limites
N90 WALIMOF ; limite da rea de trabalho OFF
Programao
9.3 Movimentos dos eixos
Fresamento
9.3.1 Interpolao linear com avano rpido: G0
Funcionalidade
O movimento com avano rpido G0 utilizado para o posicionamento rpido da
ferramenta, mas no para a usinagem direta da pea.
Todos eixos podem ser deslocados simultaneamente - em uma trajetria reta.
Para cada eixo a velocidade mxima (avano rpido) est definida em dados de mquina.
Se somente um eixo for deslocado, ento ele deslocar com seu avano rpido. Se dois ou
trs eixos forem deslocados simultaneamente, ento a velocidade de percurso (p. ex. a
velocidade resultante na ponta da ferramenta) ser selecionada de modo que se obtenha a
mxima velocidade de percurso considerando-se todos os eixos participantes.
Um avano programado (palavra F) no tem significado para o G0. O G0 atua at ser
cancelado por outra instruo deste grupo G (G1, G2, G3,...).
Programao

G0 X... Y... Z... ; coordenadas cartesianas
G0 AP=... RP=... ; coordenadas polares
G0 AP=... RP=... Z... ; coordenadas cilndricas (3D)

Indicao
Outra possibilidade de programao da reta resulta da indicao do ngulo ANG=... (veja o
captulo "Programao de elementos do contorno").

P2
P1
Y
X
Z
trajetria reta

Esquema 9-14 Interpolao linear com avano rpido do ponto P1 ao P2
Programao
Fresamento

N10 G0 X100 Y150 Z65 ; coordenadas cartesianas
...
N50 G0 RP=16.78 AP=45 ; coordenada polar
Informaes
Para o posicionamento existe um grupo de funes G (veja o captulo "Parada exata/Modo
de controle da trajetria: G9, G60, G64").
Com a parada exata G60 pode-se selecionar com outro grupo G uma janela com diversas
precises. Para a parada exata existe uma instruo alternativa que atua por bloco: G9.
Para adaptao s nossas tarefas de posicionamento, devemos observar estas opes!
9.3.2 Interpolao linear com avano: G1
Funcionalidade
A ferramenta move-se do ponto inicial ao ponto final em uma trajetria reta. Para a
velocidade de percurso a palavra F determinante.
Todos eixos podem ser deslocados simultaneamente.
O G1 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G2, G3,...).
Programao

G1 X... Y... Z... F... ; coordenadas cartesianas
G1 AP=... RP=... F... ; coordenadas polares
G1 AP=... RP=... Z... F... ; coordenadas cilndricas (3D)

Indicao
Outra possibilidade de programao da reta resulta da indicao do ngulo ANG=... (veja o
captulo "Programao de elementos do contorno").

Programao
Fresamento
48
18
15
12
Z
X
P1
P2
40
20
Y
10

Esquema 9-15 Interpolao linear em trs eixos com o exemplo de uma ranhura

N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3 ; ferramenta desloca-se em avano rpido
at o P1, 3 eixos simultneos, rotao do
fuso = 500 rpm, sentido horrio
N10 G1 Z-12 F100 ; avano em profundidade em Z-12, avano
de 100 mm/min
N15 X20 Y18 Z-10 ; a ferramenta percorre uma trajetria
reta no espao at o P2
N20 G0 Z100 ; recuar com avano rpido
N25 X-20 Y80
N30 M2 ; fim do programa
Para a usinagem de uma pea, so necessrios a rotao do fuso S ...e sentido M3/M4
(para isso, veja o captulo "Movimento de eixo").
Programao
Fresamento
9.3.3 Interpolao circular: G2, G3
Funcionalidade
A ferramenta move-se do ponto inicial ao ponto final em uma trajetria circular. O sentido
definido pela funo G:
G2: em sentido horrio
G3: no sentido anti-horrio
G2
G3
G2
G3 G3
G2
X
Y
X
X
Y
Y

Esquema 9-16 Definio do sentido de giro do crculo G2/G3 nos 3 possveis planos
A descrio do crculo desejado pode ser indicado d

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802Dsl BPF 0407 PT PT-BR

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