Mquina de corrente contnua: uma mquina capaz de converter energia mecnica em energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica

a (motor). A energia eltrica utilizada hoje em dia na distribuio e transporte da mesma a corrente alternada, porm os motores de corrente contnua tm tradicionalmente grandes aplicaes nas indstrias sendo que, so eles que permitem variao de velocidade como de uma esteira ou de um comboio por exemplo. Atualmente componentes eletrnicos de tenso alternada j so capazes de controlar a velocidade do motor assncrono facilmente e pelo seu menor custo e recursos de aplicao esto substituindo os motores de corrente contnua na maior parte das aplicaes. Partes constituintes da mquina de corrente contnua. Rotor (armadura): Parte girante, montada sobre o eixo da mquina, construdo de um material ferromagntico envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de armadura e o anel comutador. Este enrolamento suporta uma alta corrente em comparao ao enrolamento de campo e o circuito responsvel por transportar a energia proveniente da fonte de energia. Anel comutador: Responsvel por realizar a inverso adequada do sentido das correntes que circulam no enrolamento de armadura, constitudo de um anel de material condutor, segmentado por um material isolante de forma a fechar o circuito entre cada uma das bobinas do enrolamento de armadura e as escovas no momento adequado. O anel montado junto ao eixo da mquina e gira junto com a mesma. O movimento de rotao do eixo produz a comutao entre os circuitos dos enrolamentos. (Campo ou excitao) Parte esttica da mquina, montada em volta do rotor, de forma que o mesmo possa girar internamente. Tambm constitudo de material ferromagntico, envolto em um enrolamento de baixa potncia chamado de enrolamento de campo que tem a funo apenas de produzir um campo magntico fixo para interagir com o campo da armadura. Em algumas mquinas comercializadas no mercado possvel encontrar enrolamentos de compensao que tem como funo compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura e enrolamentos de comutao que tem como funo diminuir o faiscamento no anel comutador. Escovas: Peas de carvo responsveis por conduzir a energia para o circuito do rotor. Princpio de Funcionamento: Operando como gerador de corrente contnua, Quando se trata de um gerador, a energia mecnica suprida pela aplicao de um torque e da rotao do eixo da mquina, uma fonte de energia mecnica pode ser ,por exemplo, uma turbina hidrulica, uma turbina elica, etc. A fonte de energia mecnica tem o papel de produzir o movimento relativo entre os condutores eltricos dos enrolamentos de armadura e o campo magntico produzido pelo enrolamento de campo e desse modo, provocar uma variao temporal da intensidade do mesmo, e assim pela lei de Faraday induzir uma tenso entre os terminais do condutor. Desta forma, a energia

mecnica fornecida ao eixo, armazenada no campo magntico da mquina para ser transmitida para alimentar alguma carga conectada mquina. Operando como motor de corrente contnua. No caso de motores, o funcionamento inverso: energia eltrica fornecida aos condutores do enrolamento da armadura pela aplicao de uma tenso eltrica em seus terminais pelo anel comutador (coletor), fazendo com que se circule uma corrente eltrica nesse enrolamento que produz um campo magntico no enrolamento da armadura. Como o corpo do estator constitudo de materiais ferromagnticos, ao aplicarmos tenso nos terminais do enrolamento de campo da mquina temos uma intensificao do campos magnticos no mesmo e, portanto, a produo de plos magnticos (Norte e Sul) espalhados por toda a extenso do estator. Pela atuao do anel comutador que tem como funo alternar o sentido de circulao da corrente no enrolamento da armadura, quando aplicamos uma tenso no comutador, com a mquina parada, a tenso transferida ao enrolamento da armadura fazendo com que se circule uma corrente pelo mesmo o que produz um campo magntico e outros pares de plos no enrolamento da armadura. A orientao desse campo, ou seja, a posio do plo norte e sul permanece fixa, simultaneamente temos uma tenso eltrica aplicada no enrolamento de campo no estator, assim, ao termos a interao entre os campos magnticos da armadura no rotor e do campo no estator, os mesmos tentaro se alinhar, ou seja, o plo norte de um dos campos tentar se aproximar do plo sul do outro. Como o eixo da mquina pode girar, caso os campos da armadura e do estator no estejam alinhados, surgir um binrio de foras que produzir um torque no eixo, fazendo o mesmo girar. Ao girar, o eixo gira o anel comutador que montado sobre o eixo, e ao girar o anel comutador muda o sentido de aplicao da tenso, o que faz com que a corrente circule no sentido contrrio, mudando o sentido do campo magntico produzido. Assim, ao girar o anel comutador muda a posio dos plos magnticos norte e sul do campo da armadura e como o campo produzido pelo enrolamento de campo no estator fica fixo, temos novamente a produo do binrio de foras que mantm a mudana dos plos e consequentemente o movimento do eixo da mquina. Classificao das mquinas de corrente contnua segundo a maneira como se alimenta a mquina. Excitao independente ou separada: Nesta configurao o circuito de excitao da mquina alimentada por uma fonte adicional independente ou separada da fonte de corrente contnua que alimenta a armadura. Em geral o enrolamento de campo que produz a excitao constitudo de condutores que no suportam grandes correntes, pois a excitao em geral utiliza correntes baixas para produzir o campo magntico em comparao com as correntes que circulam no enrolamento de armadura. Excitao srie: O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em srie com o circuito de armadura, sendo assim necessrio apenas uma fonte para alimentar o circuito de campo e da armadura. Como neste caso a corrente que circula no enrolamento de campo que produz a excitao a mesma corrente que circula no enrolamento da armadura, necessrio um

enrolamento prprio para o circuito de excitao, capaz de suportar correntes relativamente altas da armadura. Excitao shunt ou em derivao (paralelo): O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura. Nesta configurao, necessrio apenas uma fonte de corrente contnua para alimentar o circuito de armadura e de campo, pois ambos os circuitos esto em paralelo. Como o enrolamento de campo est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura, possvel utilizar o mesmo tipo de condutor do caso de excitao independente. Excitao Composta: Com dois enrolamentos de excitao, um em srie e outro em derivao, podendo existir o esquema de ligao longo ou curto e composto aditivo ou subtrativo. Neste esquema de ligao utiliza-se uma combinao da excitao srie e shunt, de forma a aproveitar os benefcios de ambas as ligaes. Em muitas aplicaes o enrolamento srie utilizado para compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura.